JP2019062327A - 撮像装置、撮像処理論理素子及び撮像素子 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1実施形態>
(全体構成)
図1は、第1実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す図である。撮像装置200は、レンズ1、光を電気信号に変換する撮像素子2(撮像部)、メモリ3、長秒露光画像処理部4、短秒露光画像処理部5、撮像部により生成した長秒露光映像と短秒露光映像とのいずれかを画素ごとに選択または混合する画像合成部6、撮像部の露光をフィールド毎に制御する露光制御部7、画像合成部6での選択または混合を制御するための閾値生成部8を有する。
(画像合成部)
画像合成部6は、混合・選択部61、平均部62、照明光成分生成部63、混合係数生成部64、比較部65(第1の比較部)を有する。
露光制御部7は、短秒露光と長秒露光を選択する選択部71、平均値生成部72、ブロック分割部73、比較部74(第2の比較部、長秒用比較部)、平均値生成部75を有する。
閾値生成部8は、第1閾値Th1を生成する閾値検波部801(第1閾値検波部)、第2閾値Th2を生成する閾値検波部802(第2閾値検波部)、比較部85(第3の比較部、第1閾値用比較部)、比較部82(第4の比較部、第2閾値用比較部)を有する。閾値検波部801は、積算部84、画素数カウント部86、閾値生成部88(第1閾値生成部)を有する。閾値検波部802は、積算部81、画素数カウント部83、閾値生成部87(第2閾値生成部)を有する。
本実施形態は、フィールド毎に短秒露光と長秒露光を繰り返すように、露光制御部7で撮像素子の電子シャッタの制御を行っている。該制御は、撮像素子2から生成される映像信号で行う。
図9は、実施形態の合成技術の必要性を説明するための図である。図10は、野外部分に着目して最適露光にした例を示す図である。図11は、室内部分に着目して最適露光にした例を示す図である。
図3は、閾値生成部で生成される第1閾値及び第2閾値を示す図である。図3は、横軸が被写体の明るさ(照度)であり、縦軸は撮像素子2の信号レベルである。第1閾値Th1及び第2閾値Th2は、短秒露光と長秒露光の映像から生成される。
画像合成部6では、閾値生成部8で生成された第1閾値Th1と第2閾値Th2の二つの閾値で処理を変えている。平均部62において、短秒露光と長秒露光とで得た信号の平均値を求め、照明光成分生成部63において、該平均値の低周波成分を抽出し照明光成分を求めている。比較部65において、該照明光成分と第1閾値Th1及び第2閾値Th2の比較を行い、混合係数生成部64において、第1閾値Th1以下なら長秒露光側の映像を使い、第1閾値Th1から第2閾値Th2の間なら短秒露光と長秒露光を照明光成分の信号量に応じた比率(混合係数α)で混合して使い、第2閾値Th2以上なら短秒露光側の映像を使い広いダイナミックレンジの信号を生成するように動作する。なお、該平均値は、短秒露光と長秒露光の成分を含むため、短秒露光成分のみから、又は、長秒露光成分のみから求めた照明光より正しい照明光を得ることができる。
図6は、第2実施形態に係る撮像処理論理素子(撮像処理IP)の全体構成を示す図である。図7は、撮像処理論理素子(撮像処理IP)を追加する前の構成を示す図である。これらの図を用いて説明する。図1と重複する部分は、同一の番号を付け説明を省略する。なお、IPは、IPコア(Intellectual Property core)を意味し、LSI(Large-Scale Integrated circuit)を構成するための部分的な回路情報で、特に機能単位でまとめられているものを指す。撮像処理論理素子101は、FPGA(field-programmable gate array)等で実現することができる。
図8は、第3実施形態に係るワイドダイナミックレンジ対応撮像素子の全体構成を示す図である。図8を用いて、ワイドダイナミックレンジ対応撮像素子100の全体構成を説明する。図1と重複する部分は、同一の番号を付け説明を省略する。
(1)トンネル内から出口方向を見た際のトンネル内と出口の照度差がある風景、
(2)夜間、照明がある街灯と照明が当りづらい暗い被写体がある風景
(3)夜間、自動車内から前方へライトを照らして走行しナンバープレートが白く見えにくくなっている、且つ、歩行者は暗く写っている風景
に適用すれば、鮮明な映像または画像を得ることができる。以下、前記(1)を例として、図14〜図16の実映像を示す。
2 撮像素子(撮像部)
3 メモリ
4 長秒露光画像処理部
5 短秒露光画像処理部
6 画像合成部
7 露光制御部
8 閾値生成部
9 モザイキング部
10 メモリ
11 カメラ処理LSI
12 選択部
13 マイコン
20 撮像部
61 混合・選択部
62 平均部
63 照明光成分生成部
64 混合係数生成部
65 比較部(第1の比較部)
71 選択部
72 平均値生成部(第1の評価値生成部、短秒用評価値生成部)
73 ブロック分割部
74 比較部(第2の比較部、長秒用比較部)
75 平均値生成部(第2の評価値生成部、長秒用評価値生成部)
81 積算部
82 比較部(第4の比較部、第2閾値用比較部)
83 画素数カウント部
84 積算部
85 比較部(第3の比較部、第1閾値用比較部)
86 画素数カウント部
87 閾値生成部(第2閾値生成部)
88 閾値生成部(第1閾値生成部)
100 ワイドダイナミックレンジ対応撮像素子
101 撮像処理論理素子(撮像処理IP)
200 撮像装置
701 長秒露光時の光電変換特性
702 短秒露光時の光電変換特性
801 閾値検波部(第1閾値検波部)
802 閾値検波部(第2閾値検波部)
Th1 第1閾値
Th2 第2閾値
α 混合係数(比率)
Claims (9)
- 光を電気信号に変換する撮像部と、
前記撮像部の露光時間をフィールド毎に制御する露光制御部と、
前記撮像部により生成した長秒露光映像と短秒露光映像とのいずれかを画素ごとに選択または混合する画像合成部と、
前記画像合成部での選択または混合を制御するための閾値生成部とを有し、
前記閾値生成部は、前記短秒露光映像の黒近傍の領域に対応する前記長秒露光映像の照度に応じて第1閾値を生成し、前記長秒露光映像の飽和近傍の領域に対応する前記短秒露光映像の照度に応じて第2閾値を生成し、
前記画像合成部は、
前記画素の照度が前記第1閾値以下の場合、前記長秒露光映像を使用し、
前記画素の照度が前記第1閾値を超え、かつ、前記第2閾値未満の場合、前記短秒露光映像と長秒露光映像を照度に応じた比率で混合して使用し、
前記画素の照度が前記第2閾値以上の場合、前記短秒露光映像を使用する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記閾値生成部は、
前記短秒露光映像の画素の照度と該画素が黒近傍の指定値とを比較する第1閾値用比較部と、
前記長秒露光映像の画素の照度と該画素が飽和近傍の指定値とを比較する第2閾値用比較部と、
前記第1閾値用比較部による黒近傍の画素に対応する前記長秒露光映像の画素の信号レベルの積算を行う第1閾値検波部と、
前記第2閾値用比較部による飽和近傍の画素に対応する前記短秒露光映像の画素の信号レベルの積算を行う第2閾値検波部とを有し、
前記第1閾値検波部と前記第2閾値検波部からの値により前記第1閾値及び前記第2閾値を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記露光制御部は、
前記撮像部から得た信号からブロック毎の信号レベルの平均値、或いは、信号レベルの合計値を得る短秒用評価値生成部と、
前記撮像部から得た信号を指定した信号値と比較する長秒用比較部と、
前記長秒用比較部の結果により信号レベルの平均値、或いは、信号レベルの合計値と加算画素数を得る長秒用評価値生成部とを有し、
前記短秒用評価値生成部の結果に応じて短秒露光制御を行うとともに、前記長秒用評価値生成部の結果に応じて長秒露光制御を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記露光制御部は、さらに、前記短秒用評価値生成部で使用する前記ブロックのサイズを制御するブロック分割部を有し、
前記ブロック分割部は、前記撮像装置の外部、或いは、撮影した映像から前記サイズを制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記長秒用比較部は、指定した信号値以下、或いは、該指定した信号値未満の画素を検出する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1閾値用比較部は、前記短秒露光映像が黒近傍の指定した指定値以下、或いは、前記黒近傍の指定した指定値未満の信号の画素を検出し、
前記第2閾値用比較部は、前記長秒露光映像が飽和近傍の指定した指定値以上、或いは、該指定した指定値より大きい信号の画素を検出する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記画像合成部は、前記露光制御部により露光量を決めた少なくとも二種類の明るさの映像から生成した照明光信号と前記閾値生成部で生成した第1閾値及び第2閾値に基づき、前記短秒露光映像と長秒露光映像とを混合する混合係数を算出する混合係数生成部を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像装置の映像入力と映像出力の仕様を同一にした
ことを特徴とする撮像処理論理素子。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記撮像装置を構成する各部を集積し、ワンパッケージに納めた
ことを特徴とする撮像素子。
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JP2017184328A JP6827394B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 撮像装置、撮像処理論理素子及び撮像素子 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111464750A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-07-28 | 中央民族大学 | 一种图像处理装置及智能车 |
KR102331574B1 (ko) * | 2020-06-04 | 2021-11-26 | 주식회사 뷰웍스 | 노출 시간 조절이 가능한 tdi 이미지 센서 및 이를 포함하는 검사 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013066142A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-04-11 | Sony Corp | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2017126898A (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び映像処理装置 |
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