JP2019060785A - Kiln accretion occurrence detection system and kiln accretion occurrence detection method - Google Patents

Kiln accretion occurrence detection system and kiln accretion occurrence detection method Download PDF

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Abstract

To provide a kiln accretion occurrence detection system capable of accurately grasping an occurrence timing or occurrence place of accretion in a rotary kiln.SOLUTION: A system for detecting occurrence of accretion on an inner wall of a rotary kiln 2 comprises: a thermos-camera part 11 for dividing the rotary kiln 2 into a plurality of continuous areas (A1 to A10) having predetermined length along an axial direction, and for measuring the temperature of a kiln external surface 2S in each of the plurality of areas with time; a measurement part 12 for measuring the measured lowest temperature of the kiln external surface 2S in each area with time; and a control part 13 for, on the basis of the lowest temperature measured with time in each of the plurality of areas, calculating a difference between the lowest temperatures between the adjacent areas, and for determining whether or not the temperature value of the difference is a predetermined set value or more.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するキルンベコ発生検知システム及び検知方法に関する。   The present invention relates to a system and method for detecting the occurrence of deposits (beco) on the inner wall of a rotary kiln.

ロータリーキルン(以下、単に「キルン」ともいう)は、工業的に大量の原料を均一に高温熱処理するプロセスにおいて重要な役割を果たす設備であり、例えばセメント工業では殆どロータリーキルンを使用してセメントの焼成を行っている。このほか窯業、非鉄、鉄鋼、化学工業におけるプロセスや廃棄物焼却の処理等、あらゆる分野でロータリーキルンが使用されている。   Rotary kilns (hereinafter simply referred to as "kilns") are facilities that play an important role in the process of high-temperature heat treatment of a large amount of raw materials uniformly in the industrial environment. For example, in the cement industry, most rotary kilns are used to bake cement. Is going. In addition, rotary kilns are used in all fields such as processing in the ceramics industry, non-ferrous metals, iron and steel, chemical industry and waste incineration.

ところが、ロータリーキルンを用いた操業において問題となる事項の一つとして、キルン内壁を構成するレンガに、いわゆる「ベコ」(以下、「キルンベコ」ともいう)と呼ばれる装入原料の付着物が発生する点が挙げられる。ベコは、時間が経つにつれて大きくなるため、そのベコ自体がキルン内に装入される原料の移動の妨げとなってしまう。   However, as one of the problems that arise in operations using a rotary kiln, there is a deposit of charge material called so-called "beco" (hereinafter also referred to as "kilnbeco") on the bricks that make up the inner wall of the kiln. Can be mentioned. Beco increases with time, and thus the Beco itself interferes with the movement of the material charged into the kiln.

そのため、定期的にロータリーキルンの操業を停止してベコを取り除く作業を行う必要がある。また、キルン内壁に付着したベコが大きくなればなるほど、取り除くための作業時間が長くなり、作業コストも高くなるため、さらに操業を停止させる時間も長くなる。   For this reason, it is necessary to periodically shut down the rotary kiln and remove the beco. In addition, the larger the amount of adhesion on the inner wall of the kiln, the longer the operation time for removal and the higher the operation cost, and the longer the time to stop the operation.

例えば、特許文献1には、ロータリーキルンにおけるベコ付着を抑制する方法として、装入物に炭素質液体や固体を添加する方法が開示されている。また、特許文献2には、付着したベコを除去するための羽根を備える構造体を挿入してベコを抑制する技術が開示されている。また、特許文献3には、乾燥させたフェロニッケル鉱石を塊鉱と粉鉱とに分別し、それらをペレットにしてロータリーキルンに装入することで、ベコ発生を防ぐ技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a method of adding a carbonaceous liquid or solid to a charge as a method of suppressing Beco adhesion in a rotary kiln. Moreover, the technique which inserts a structure provided with the blade | wing for removing the attached Veco, and suppresses Veco is disclosed by patent document 2. FIG. Further, Patent Document 3 discloses a technology for preventing the generation of beco by separating the dried ferronickel ore into agglomerates and powder ores, pelletizing them and charging them into a rotary kiln.

しかしながら、このようなロータリーキルン内のベコは、いつ発生したものであるのか、キルン内のどこで発生しているか等について明確に把握できておらず、ロータリーキルンの操業を停止させた後に、作業者がキルン排出側に設けた点検口から覗き込んだり、炉内カメラを使用する等して、定期的に確認するしか方法がなかった。このことから、キルン排出側の近傍のみしかベコ発生を正確に把握できないことも多く、例えばキルンの中央付近におけるベコ発生を正確に確認することは困難であった。また、このようにベコの発生時期や発生場所を正確に把握できないことにより、ベコの除去作業にも時間がかかってしまい、その結果作業時間が長期化して、操業効率を低下させる原因にもなっていた。   However, such Beko in the rotary kiln can not be clearly understood as to when it occurred, where in the kiln, etc., and after the operation of the rotary kiln has been stopped, the worker can kill the kiln. There was no way but to check regularly by looking into the inspection port provided on the discharge side or using a camera in the furnace. From this, it is often difficult to accurately identify the occurrence of Beco only in the vicinity of the kiln discharge side, and for example, it was difficult to accurately identify the occurrence of Beco in the vicinity of the center of the kiln. In addition, since it is not possible to accurately identify the occurrence time and occurrence location of Beko in this way, the removal work of Beko takes time, and as a result, the operation time is prolonged, which causes the reduction of operation efficiency. It was

特開昭53−30903号公報JP-A-53-30903 特開昭53−30904号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-30904 特開昭53−45603号公報JP-A-53-45603

本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、ロータリーキルン内におけるベコの発生タイミングや発生場所を的確に把握することを可能にするキルンベコ発生検知システム及び検知方法を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a Kirun Beko occurrence detection system and detection method which make it possible to accurately grasp the occurrence timing and place of occurrence of Beco in a rotary kiln. To aim.

(1)本発明の第1の発明は、ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するキルンベコ発生検知システムであって、前記ロータリーキルンを軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアに分け、該エリアごとに該エリア内のキルン外表面の温度を経時的に測定するサーモカメラ部と、前記サーモカメラ部により測定された前記エリア内におけるキルン外表面の最低温度を経時的に計測する計測部と、前記計測部により前記複数のエリアのそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の該最低温度の差分を算出し、該差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する制御部と、を備える、キルンベコ発生検知システムである。   (1) A first invention according to the present invention is a Kilnbeko occurrence detection system for detecting the occurrence of deposits (beco) on the inner wall of a rotary kiln, wherein a plurality of continuous rotary kilns of a predetermined length along the axial direction A thermo camera unit which measures the temperature of the outer surface of the kiln in the area with time, and the minimum temperature of the outer surface of the kiln in the area measured by the thermo camera unit over time The difference between the lowest temperatures of adjacent areas is calculated based on the lowest temperature measured over time in each of the plurality of areas by the measurement unit to measure the difference and the temperature value of the difference is predetermined And a control unit that determines whether or not the set value is equal to or higher than the set value.

(2)本発明の第2の発明は、第1の発明において、前記制御部は、前記最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、該最低温度を示す2つのエリアのうちの最低温度が低いエリアにおいてベコが発生していると判断する、キルンベコ発生検知システムである。   (2) In the second invention of the present invention according to the first invention, when the control unit determines that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or higher than a predetermined set value, 2 indicates the lowest temperature. It is a Kirunbeko occurrence detection system that determines that Beko is occurring in an area where the lowest temperature of the two areas is low.

(3)本発明の第3の発明は、第1又は2の発明において、前記制御部は、前記最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、該差分の温度値が所定の設定値以上となった時点をベコが発生し始めた時点であると判断する、キルンベコ発生検知システムである。   (3) In the third invention of the present invention according to the first or second invention, when the control unit determines that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or more than a predetermined set value, the temperature of the difference It is a Kirunbeko occurrence detection system that determines that the time when the value becomes equal to or more than a predetermined set value is the time when Beko starts to occur.

(4)本発明の第4の発明は、第1乃至第3のいずれかの発明において、前記制御部での判定結果に基づいてベコの発生を報知する警報部をさらに備える、キルンベコ発生検知システムである。   (4) According to a fourth invention of the present invention, in any one of the first to third inventions, a Kirunbeko occurrence detection system further comprising an alarm unit which reports occurrence of Beco based on the determination result of the control unit. It is.

(5)本発明の第5の発明は、第1乃至第4のいずれかの発明において、前記計測部にて計測した前記エリアにおけるキルン外表面の最低温度を経時的に表示する表示部をさらに備える、キルンベコ発生検知システムである。   (5) The fifth invention of the present invention, in any one of the first to fourth inventions, further comprises a display unit for displaying the minimum temperature of the outer surface of the kiln in the area measured by the measuring unit with time. It is a Kirunbeko generation | occurrence | production detection system provided.

(6)本発明の第6の発明は、第5の発明において、前記表示部はさらに、前記制御部にて算出した、前記最低温度の差分の温度値を経時的に表示する、キルンベコ発生検知システムである。   (6) In the sixth invention according to the fifth invention, the display unit further displays, over time, the temperature value of the difference between the minimum temperatures calculated by the control unit. It is a system.

(7)本発明の第7の発明は、第1乃至第6のいずれかの発明において、前記複数のエリアは、前記ロータリーキルンの炉前側の所定箇所から炉尻側に向かって、軸方向に2mの長さで連続して設定されている、キルンベコ発生検知システムである。   (7) In the seventh invention according to any one of the first to sixth inventions, the plurality of areas are 2 m in the axial direction from a predetermined location on the furnace front side of the rotary kiln toward the furnace bottom side It is a Kirunbeko occurrence detection system which is continuously set up in the length of.

(8)本発明の第8の発明は、第1乃至第7のいずれかの発明において、前記差分の温度値に関する前記所定の設定値は35度である、キルンベコ発生検知システムである。   (8) The eighth invention of the present invention is the Kirunbeko occurrence detection system according to any one of the first to seventh inventions, wherein the predetermined set value regarding the temperature value of the difference is 35 degrees.

(9)本発明の第9の発明は、ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するキルンベコ発生検知方法であって、前記ロータリーキルンを軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアに分け、該複数のエリアごとに該エリア内のキルン外表面の温度を測定し、測定された前記エリア内におけるキルン外表面の最低温度を経時的に計測し、前記複数のエリアのそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の該最低温度の差分を算出し、該差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する、キルンベコ発生検知方法である。   (9) A ninth invention of the present invention is a method for detecting the occurrence of deposits (beco) on the inner wall of a rotary kiln, wherein a plurality of continuous rotary kilns having a predetermined length along the axial direction are used. The temperature of the outer surface of the kiln in the area is measured for each of the plurality of areas, and the minimum temperature of the outer surface of the kiln in the measured area is measured over time, and each of the plurality of areas is measured. A difference between the lowest temperatures of adjacent areas on the basis of the lowest temperature measured with time in the CPU, and it is determined whether or not the temperature value of the difference is equal to or greater than a predetermined set value It is.

本発明によれば、ロータリーキルン内におけるベコの発生タイミングや発生場所を的確に把握することを可能にするキルンベコ発生検知システム及び検知方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a Kilnbeco occurrence detection system and detection method which make it possible to accurately grasp the occurrence timing and occurrence place of Beco in the rotary kiln.

キルンベコ発生検知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a Kirunbeko generation | occurrence | production detection system. (A)は、ロータリーキルンの外表面の所定の4つのエリアのそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、(A)と対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。(A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of four predetermined | prescribed areas of the outer surface of a rotary kiln, (B) is adjacent at the time corresponding to (A) It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature of areas, respectively. (A)は、ロータリーキルンの外表面の所定の4つのエリアのそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、(A)と対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。(A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of four predetermined | prescribed areas of the outer surface of a rotary kiln, (B) is adjacent at the time corresponding to (A) It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature of areas, respectively. (A)は、ロータリーキルンの外表面の所定の4つのエリアのそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、(A)と対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。(A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of four predetermined | prescribed areas of the outer surface of a rotary kiln, (B) is adjacent at the time corresponding to (A) It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature of areas, respectively. (A)は、ロータリーキルンの外表面の所定の4つのエリアのそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、(A)と対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。(A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of four predetermined | prescribed areas of the outer surface of a rotary kiln, (B) is adjacent at the time corresponding to (A) It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature of areas, respectively.

以下、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

≪1.キルンベコ発生検知システム≫
本実施の形態に係るキルンベコ発生検知システムは、ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するシステムである。
<< 1. Kirun Beco outbreak detection system >>
The Kilnbeko generation | occurrence | production detection system which concerns on this Embodiment is a system which detects generation | occurrence | production of the deposit | attachment (beco) on the inner wall of a rotary kiln.

ロータリーキルンは、例えば、内径が4.0m〜5.0m、全長(軸方向の長さ)が90m〜110m程度の回転炉であり、原料装入物を、装入端(炉尻)から装入し、下方に緩やかに傾斜した排出端(炉前)に向かって移動させながら加熱する。ロータリーキルンの炉前には、バーナーが設けられており、そのバーナーによる加熱によって装入物が加熱される。このようなロータリーキルンにおいては、操業に伴って、原料装入物がバーナーの加熱により熔融してしまうと、耐火煉瓦等により構成される炉壁(内壁)に、いわゆる「ベコ」と呼ばれる付着物になることがある。キルンベコ発生検知システムは、ロータリーキルンの内壁のいずれかの場所におけるベコの発生を検知するものである。   The rotary kiln is, for example, a rotary furnace having an inner diameter of 4.0 m to 5.0 m and a total length (axial length) of about 90 m to 110 m, and the raw material charge is charged from the charging end (furnace tail) Heat while moving toward the discharge end (in front of the furnace) that slopes gently downward. A burner is provided in front of the furnace of the rotary kiln, and the charge is heated by the burner. In such a rotary kiln, if the raw material charge melts due to the heating of the burner along with operation, it adheres to the so-called "beco" on the furnace wall (inner wall) made of refractory bricks and the like. Can be The Kilnbeco occurrence detection system is to detect the occurrence of beco anywhere in the inner wall of the rotary kiln.

ここで、ロータリーキルンの所定の箇所の内壁でベコが発生した場合、バーナーにより加熱されているロータリーキルンの内部の温度の外表面への伝達は、ロータリーキルンの場所によって相違が生じる。すなわち、内壁にベコが生じると、ベコを含めた外表面までの炉壁の厚みが増加するため、ベコが発生していない状態(正常操業時の状態)と比べると外表面の温度が低くなる。   Here, when Beco occurs on the inner wall of a predetermined portion of the rotary kiln, the transfer of the temperature inside the rotary kiln heated by the burner to the outer surface varies depending on the location of the rotary kiln. That is, when Beko is generated on the inner wall, the thickness of the furnace wall to the outer surface including Beco increases, so the temperature of the outer surface is lower than that in the state where no Veco is generated (the state in normal operation) .

そのことから、本発明者は、操業中のロータリーキルンの外表面の温度に着目し、ロータリーキルンの外表面を複数の領域(エリア)に分け、各エリアにおける温度を測定した。その結果、ベコが発生していない正常操業時においては、各エリアの温度傾向は、最高温度、最低温度、平均温度のそれぞれで一定の傾向があることが分かった。そして、ベコがロータリーキルンの軸方向の所定の箇所で発生したときの温度データを収集し、正常操業時の温度データと比較すると、ベコが発生したときの外表面温度における最低温度の値が極端に低くなっていることを見出した。また、ベコの発生時点から時間が経るに従って、正常操業時のデータとの最低温度の温度差が広がっていくことを見出した。   From this, the inventor focused on the temperature of the outer surface of the rotary kiln in operation, divided the outer surface of the rotary kiln into a plurality of areas, and measured the temperature in each area. As a result, it has been found that the temperature tendency of each area tends to be constant at the maximum temperature, the minimum temperature, and the average temperature during normal operation in which no beko occurs. Then, temperature data when Beko occurs at a predetermined location in the axial direction of the rotary kiln is collected and compared with temperature data during normal operation, the value of the lowest temperature at the outer surface temperature when Beco occurs is extremely I found that it was getting lower. It was also found that the temperature difference between the lowest temperature and the normal operation data spreads as time passes from the time of occurrence of Beko.

具体的に、図1は、本実施の形態に係るキルンベコ発生検知システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、キルンベコ発生検知システム1は、ロータリーキルン2の外表面の温度を測定するサーモカメラ部11と、キルン2の外表面の温度を経時的に計測する計測部12と、計測部12により計測された温度に基づきベコの発生を判定する制御部13と、を備える。   Specifically, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a Kiln Beko occurrence detection system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the Kilnbeco generation detection system 1 includes a thermo camera unit 11 that measures the temperature of the outer surface of the rotary kiln 2, a measurement unit 12 that measures the temperature of the outer surface of the kiln 2 over time, and a measurement unit And a control unit 13 which determines the occurrence of Beco based on the temperature measured by 12.

また、キルンベコ発生検知システム1は、制御部13での判定結果に基づいてベコの発生を報知する警報部14と、計測部12により経時的に計測された温度等を表示する表示部15と、を備える。   In addition, the Kirun Beko occurrence detection system 1 includes an alarm unit 14 that reports occurrence of Beco based on the determination result of the control unit 13, and a display unit 15 that displays the temperature etc measured over time by the measurement unit 12. Equipped with

なお、上述したロータリーキルンのサイズは、あくまでも一例であり、いずれの大きさのキルンであっても、本実施の形態に係るキルンベコ発生検知システムを適用できる。   In addition, the size of the rotary kiln mentioned above is an example to the last, and even if it is a kiln of any magnitude | size, the Kirunbeko generation | occurrence | production detection system which concerns on this Embodiment is applicable.

[サーモカメラ部]
サーモカメラ部11は、撮像対象であるロータリーキルン2の外表面から放射される赤外線を分析して温度を測定する。サーモカメラ部11は、公知の赤外線サーモグラフィにより構成することができ、キルン2の外表面の温度を熱分布として認識可能にする。
[Thermo camera section]
The thermo camera unit 11 analyzes infrared rays emitted from the outer surface of the rotary kiln 2 to be imaged and measures the temperature. The thermo camera unit 11 can be configured by a known infrared thermography, and can recognize the temperature of the outer surface of the kiln 2 as a heat distribution.

キルンベコ発生検知システム1においては、ロータリーキルン2を軸方向に沿って所定に長さの連続する複数のエリアに分ける。そして、サーモカメラ部11では、設定された複数のエリアごとにそのエリア内のキルン外表面2Sの温度をそれぞれ測定する。   In the Kilnbeco occurrence detection system 1, the rotary kiln 2 is divided into a plurality of continuous areas of a predetermined length along the axial direction. Then, the thermo camera unit 11 measures the temperature of the kiln outer surface 2S in each of the plurality of set areas.

具体的に、図1では、ロータリーキルン2の炉前2F側の所定の箇所から炉尻2R側に向かって、外表面2Sを10のエリア(A1〜A10)に分けてエリア設定した例を示している。この例では、最も炉前2F側にあるエリアA1が炉前の端部から4.5〜6.5mの範囲領域に、エリアA2が炉前の端部から7.0〜9.0mの範囲領域に、エリアA3が炉前の端部から9.0〜11.0mの範囲領域に、以降エリア10まで、それぞれが軸方向に2mの長さ範囲の領域エリアとして連続して設定されている。なお、それぞれのエリア領域の長さは2mに限られず、ロータリーキルン2の全長やサーモカメラ部11の撮像範囲等に応じて適宜調整することが好ましい。   Specifically, FIG. 1 shows an example in which the outer surface 2S is divided into ten areas (A1 to A10) from the predetermined location on the furnace front 2F side of the rotary kiln 2 toward the furnace bottom 2R side There is. In this example, the area A1 located closest to the furnace 2F is in the range of 4.5 to 6.5 m from the end in front of the furnace, and the area A2 is in the range 7.0 to 9.0 m from the end in front of the furnace In the area, the area A3 is continuously set as an area area of 2 m in the axial direction in the range area of 9.0 to 11.0 m from the end in front of the furnace, and thereafter to the area 10 . The length of each area area is not limited to 2 m, and it is preferable to adjust appropriately according to the total length of the rotary kiln 2, the imaging range of the thermo camera unit 11, and the like.

サーモカメラ部11は、ロータリーキルン2の操業中において、キルン外表面2Sにて設定した複数のエリアA1〜A10のそれぞれの温度を経時的に測定し、測定温度に関する情報を計測部12に送信する。なお、サーモカメラ部11は、上述したように、経時的に外表面2Sの温度を測定していることから、ロータリーキルン2の操業期間中においては常時計測部12に測定温度情報が送信され、時間連続的な温度測定値が収集される。   During the operation of the rotary kiln 2, the thermo camera unit 11 measures the temperature of each of a plurality of areas A1 to A10 set on the kiln outer surface 2S with time, and transmits information on the measurement temperature to the measurement unit 12. As described above, since the thermo camera unit 11 measures the temperature of the outer surface 2S with time, the measurement temperature information is constantly transmitted to the measurement unit 12 during the operation period of the rotary kiln 2, and the time Continuous temperature measurements are collected.

[計測部]
計測部12は、サーモカメラ部11と電気的に接続されており、サーモカメラ部11により測定された、キルン外表面2SのそれぞれのエリアA1〜A10内での測定温度情報を受信し、その測定温度情報に基づいてエリアA1〜A10ごとにおいての最低温度を経時的に計測する。
[Measurement unit]
The measurement unit 12 is electrically connected to the thermo camera unit 11, receives the measurement temperature information in each of the areas A1 to A10 of the kiln outer surface 2S measured by the thermo camera unit 11, and measures the temperature The lowest temperature in each of the areas A1 to A10 is measured over time based on the temperature information.

ロータリーキルン2の外表面2Sにて設定されたエリアA1〜A10は、少なくとも軸方向に所定の長さ(例えば2m)の領域を持ったものである。そのことから、計測部12では、サーモカメラ部11により測定された各エリアA1〜A10の熱分布(温度分布)の情報に基づいて、経時的に、エリアA1〜A10ごとの最低温度、最高温度、平均温度を計測することができる。   The areas A1 to A10 set on the outer surface 2S of the rotary kiln 2 have at least an area of a predetermined length (for example, 2 m) in the axial direction. Therefore, in the measurement unit 12, the minimum temperature and the maximum temperature for each of the areas A1 to A10 are sequentially obtained based on the information of the heat distribution (temperature distribution) of each of the areas A1 to A10 measured by the thermocamera unit 11. , The average temperature can be measured.

上述のように本発明者の検討により、ロータリーキルン2の軸方向の所定の箇所における内壁にベコが発生すると、ベコが発生していない正常操業時と比べて、その箇所(エリア)におけるキルン外表面2Sの最低温度が顕著に変化することが見出された。そこで、キルンベコ発生検知システム1では、計測部12にてエリアA1〜A10ごとの最低温度を計測し、後述する制御部13にてその最低温度の値に基づきベコの発生を判定する。   As described above, when Beko is generated on the inner wall at a predetermined location in the axial direction of the rotary kiln 2 according to the study of the present inventor, the outer surface of the kiln at that location (area) as compared to the normal operation where the Beko is not generated. It has been found that the lowest temperature of 2S changes significantly. Therefore, in the Kiln Beko occurrence detection system 1, the measurement unit 12 measures the lowest temperature of each of the areas A1 to A10, and the control unit 13 described later determines the occurrence of Beko based on the value of the lowest temperature.

[制御部]
制御部13は、計測部12と電気的に接続されており、計測部12により複数のエリアA1〜A10のそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に関する情報を常時受信し、その最低温度の値に基づいてロータリーキルン2内のベコの発生を判定する。具体的には、複数のエリアA1〜A10のそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づいて、所定の隣り合うエリア同士での最低温度の差分を常時算出し、その差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する。
[Control unit]
The control unit 13 is electrically connected to the measurement unit 12, and constantly receives information on the lowest temperature measured over time in each of the plurality of areas A1 to A10 by the measurement unit 12, and the value of the lowest temperature Determine the occurrence of Beco in the rotary kiln 2 based on. Specifically, based on the minimum temperatures measured over time in each of the plurality of areas A1 to A10, the difference between the minimum temperatures of predetermined adjacent areas is constantly calculated, and the temperature value of the difference is predetermined. It is judged whether it is more than the setting value of.

そして、最低温度の差分の温度値が設定値以上であると判定した場合、ロータリーキルン2におけるベコの発生箇所やベコの発生タイミングを判断する。   Then, when it is determined that the temperature value of the difference of the lowest temperature is equal to or more than the set value, the generation location of the beko and the generation timing of the beco in the rotary kiln 2 are determined.

ここで、ロータリーキルン2の軸方向の所定の箇所の内壁にベコが発生している場合、その箇所に相当する外表面2Sのエリア(例えばエリアA7)と、そのエリアと隣り合うエリア(例えばエリアS6)とのそれぞれにおける最低温度には違いが生じる。このことから、隣り合うエリア同士において計測された最低温度を比較することによって、ベコの発生を的確に検知することができる。また、このようにロータリーキルン2の外表面2Sを複数のエリアA1〜A10で区分けして隣り合うエリア同士で比較することで、温度差が生じた場合に、より最低温度が低い方のエリアにおいてベコが発生していると判断することができ、ベコの発生箇所を明確に把握することができる。   Here, when Beco is generated on the inner wall of a predetermined place in the axial direction of the rotary kiln 2, an area (for example, area A7) of the outer surface 2S corresponding to the place and an area (for example, area S6) adjacent to the area There is a difference in the lowest temperature in each). From this, it is possible to accurately detect occurrence of beco by comparing the minimum temperatures measured in adjacent areas. Further, by dividing the outer surface 2S of the rotary kiln 2 into a plurality of areas A1 to A10 and comparing adjacent areas with each other in this manner, if a temperature difference occurs, the lower temperature is lower in the lower temperature area It is possible to judge that the occurrence of the beko is clearly understood.

このように、制御部13では、最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、その最低温度を示す2つのエリアのうちの最低温度が低いエリアにおいてベコが発生していると判断する。   As described above, when the control unit 13 determines that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or higher than the predetermined set value, the Beko occurs in the area where the lowest temperature is lower among the two areas indicating the lowest temperatures. It is determined that

また、単にそれぞれのエリアの最低温度(温度の絶対値)の高低ではなく、その隣り合うエリア同士の最低温度の「差分」を算出し、その差分の温度値が設定値以上であるか否かを判定することを特徴としている。これにより、通常屋外に設置されるロータリーキルン2において降雨等により外表面温度が低下したときでも、差分の温度値と所定の設定値との比較から判定することで、安定的にベコの発生を判断することができる。さらに、ロータリーキルン2の内部及び外表面2Sの温度は、炉前に設けられたバーナーの火炎の到達距離等に応じて、それぞれの場所ごとによって異なることから、所定のエリアの最低温度の高低で判断するのではなく、隣り合うエリア同士の最低温度の差分に基づいて判断することで、的確にベコの発生を把握することができる。   In addition, the difference between the minimum temperatures of the areas adjacent to each other is simply calculated, not the level of the minimum temperature (absolute value of temperature) of each area, and whether the temperature value of the difference is greater than or equal to the set value It is characterized in that Thereby, even when the outer surface temperature is lowered due to rainfall or the like in the rotary kiln 2 which is usually installed outdoors, the occurrence of beco is stably determined by judging from the comparison between the temperature value of the difference and a predetermined set value. can do. Furthermore, since the temperature of the inner and outer surface 2S of the rotary kiln 2 differs depending on the location of the flame of the burner provided in front of the furnace, etc., it is judged at the minimum temperature of the predetermined area The occurrence of beco can be accurately grasped by judging based on the difference between the minimum temperatures of adjacent areas, instead of doing so.

さらに、所定の設定値を基準として最低温度の差分の値を判定していることから、ベコの発生タイミング(いつの時点でベコが発生したか)について判断することができる。つまり、経時的に算出される差分の温度値と基準である設定値とを比較し、その差分の温度値が設定値以上になったか否かの簡易かつ明確な方法により、その設定値以上となった時点をベコの発生開始時点と判断することができる。   Furthermore, since the value of the lowest temperature difference is determined with reference to a predetermined set value, it is possible to determine the occurrence timing of Beco (at what point in time Beco occurs). That is, the temperature value of the difference calculated over time is compared with the reference set value, and the temperature value of the difference is equal to or higher than the set value by a simple and clear method of determining whether the temperature value exceeds the set value. It can be determined that the time of occurrence is the start of the occurrence of Beko.

このように、制御部13では、最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、その差分の温度値が所定の設定値以上となった時点をベコが発生し始めた時点であると判断する。   As described above, when the control unit 13 determines that the temperature value of the difference of the lowest temperature is equal to or more than a predetermined set value, the time when the temperature value of the difference becomes equal to or more than the predetermined set value starts generating Beco Judge that it is

所定の設定値は、特に限定されず、ロータリーキルン2内の加熱温度等に応じて適宜設定することが好ましいが、例えば35度程度にすることができる。つまり、制御部13は、所定の設定値として予め「35度」と設定し、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値が35度以上であるか否かを判定する。そして、差分の温度値が35度以上であれば、ベコが発生していると判断する。   The predetermined set value is not particularly limited and is preferably set appropriately according to the heating temperature in the rotary kiln 2 or the like, but may be, for example, about 35 degrees. That is, the control unit 13 sets "35 degrees" in advance as a predetermined setting value, and determines whether the temperature value of the difference between the minimum temperatures of adjacent areas is 35 degrees or more. Then, if the temperature value of the difference is 35 degrees or more, it is determined that beco is generated.

[警報部]
警報部14は、制御部13での判定結果に基づいてベコの発生を報知する。すなわち、警報部14は、制御部13において所定の隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値が設定値以上であると判定したとき、その判定情報を受信して、ロータリーキルン2においてベコが発生していることを報知する。
[Alarm unit]
The alarm unit 14 reports occurrence of beco based on the determination result of the control unit 13. That is, when the alarm unit 14 determines that the temperature value of the difference between the minimum temperatures of predetermined areas adjacent to each other in the control unit 13 is equal to or higher than the set value, the alarm unit 14 receives the determination information, and generation of vecho in the rotary kiln 2 Report what you are doing.

警報部14における具体的な報知手段としては、特に限定されず、例えば、サイレンを発するようにしてもよく、後述する表示部15に表示するようにしてもよい。   It does not specifically limit as a specific alerting | reporting means in the alarm part 14, For example, you may make it emit a siren, You may make it display on the display part 15 mentioned later.

また、警報部14では、制御部13において最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定し、特定のエリアにおいてベコが発生していると判断された場合には、例えば表示部15にロータリーキルン2の概観を示して、設定した複数のエリアA1〜A10におけるベコ発生エリアを明示する(例えば、表示部15に表示したエリア領域を点滅、変色させる等)ようにすることもできる。さらに、制御部13において最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定し、ベコが発生し始めた時点が判断された場合には、例えば表示部15にベコ発生エリアを明示するとともに、ベコ発生時刻やベコ発生からの経過時間を明示するようにすることもできる。   Further, in the alarm unit 14, when the control unit 13 determines that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or higher than a predetermined set value, and it is determined that a beko is generated in a specific area, for example, display It is possible to show an overview of the rotary kiln 2 in the part 15 and to clearly indicate the generated area in a plurality of set areas A1 to A10 (for example, blink or discolor the area displayed on the display part 15). . Furthermore, if it is determined in control unit 13 that the temperature value of the lowest temperature difference is equal to or higher than a predetermined set value, and it is determined that the time when generation of Beco begins to be generated, then Beco. At the same time, it is possible to clearly indicate the time of occurrence of Beko and the time elapsed from the occurrence of Beko.

[表示部]
表示部15は、例えばモニター等により構成され、種々の情報を電子的に明示する。
[Display section]
The display unit 15 is configured by, for example, a monitor and the like, and electronically indicates various information.

具体的に、表示部15は、計測部12と電気的に接続されており、計測部12にて経時的に計測されているそれぞれのエリアA1〜A10におけるキルン外表面2Sの最低温度を表示する。計測部12からは経時的な温度情報が送信されることから、表示部15ではその受信情報に基づいて、経時的な最低温度に関する情報が表示される。詳しくは後述するが、図2(A)〜図5(A)は、表示部15により、エリアA5〜A8における8時間に亘る最低温度を示したときの例である。   Specifically, the display unit 15 is electrically connected to the measurement unit 12, and displays the lowest temperature of the outer surface 2S of the kiln in each of the areas A1 to A10 measured by the measurement unit 12 over time. . Since the measurement unit 12 transmits temporal temperature information, the display unit 15 displays information on the temporal minimum temperature based on the received information. Although mentioned later in detail, Drawing 2 (A)-Drawing 5 (A) are examples when the minimum temperature over 8 hours in areas A5-A8 is shown by indicator 15. In the example shown in FIG.

また、表示部15は、制御部13と電気的に接続されており、制御部13にて算出した、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値を経時的に表示する。計測部12から経時的な最低温度に関する情報を受信する制御部13においても、経時的に所定の隣り合うエリア同士の最低温度の差分が算出されることから、その常時算出される差分の温度値が表示部15に送信され、表示部15では経時的なその差分の温度値が表示される。詳しくは後述するが、図2(B)〜図5(B)は、表示部15により、エリアA5〜A8における8時間に亘る最低温度の差分の値(差分の温度値)を示したときの例である。   In addition, the display unit 15 is electrically connected to the control unit 13 and temporally displays the temperature value of the difference between the minimum temperatures of adjacent areas calculated by the control unit 13. Also in the control unit 13 that receives information on the lowest temperature with time from the measurement unit 12, the difference between the lowest temperatures of predetermined areas adjacent to each other is calculated with time, so the temperature value of the difference constantly calculated Is transmitted to the display unit 15, and the display unit 15 displays the temperature value of the difference with time. Although the details will be described later, FIGS. 2B to 5B show the case where the display unit 15 indicates the value of the minimum temperature difference (temperature value of the difference) in the areas A5 to A8 over 8 hours. It is an example.

なお、上述したように、表示部15においては、制御部13及び警報部14からの情報に基づいて、ロータリーキルン2内にベコが発生したことを報知する報知情報を表示するようにしてもよい。報知情報としては、ベコが発生したことを知らせる注意情報や、ベコが発生したエリア情報、ベコが発生した時刻情報、ベコ発生時からの経過時間情報等が挙げられる。   Note that, as described above, the display unit 15 may display notification information for notifying that the becco has been generated in the rotary kiln 2 based on the information from the control unit 13 and the alarm unit 14. As the notification information, there are caution information notifying that Beko has occurred, area information in which Beko has occurred, time information in which Beko has occurred, elapsed time information from the time of Beko occurrence, and the like.

≪2.キルンベコ発生検知の方法の具体例≫
次に、上述したキルンベコ発生検知システム1を用いたベコ発生検知の方法の具体例を示してキルンベコ発生検知方法について説明する。
<< 2. Specific example of the method of Kirunbeko occurrence detection >>
Next, a specific example of the method of detecting the occurrence of Beko using the above-described Kiln Beco occurrence detection system 1 will be described, and the method of detecting the generation of Kiln Beko will be described.

本実施の形態に係る方法においては、先ず、ロータリーキルン2を軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアA1〜A10に分け、その複数のエリアA1〜A10ごとにエリア内のキルン外表面2Sの温度を測定する。次に、測定されたエリア内におけるキルン外表面2Sの最低温度を経時的に計測する。そして、複数のエリアA1〜A10のそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の最低温度の差分を算出し、その差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する。   In the method according to the present embodiment, first, the rotary kiln 2 is divided into a plurality of continuous areas A1 to A10 of a predetermined length along the axial direction, and the kiln outside the area is divided for each of the plurality of areas A1 to A10. Measure the temperature of surface 2S. Next, the minimum temperature of the kiln outer surface 2S in the measured area is measured over time. Then, based on the minimum temperatures measured over time in each of the plurality of areas A1 to A10, the difference between the minimum temperatures of adjacent areas is calculated, and whether the temperature value of the difference is equal to or greater than a predetermined set value Determine if

ここで、図2(A)は、ロータリーキルン2のキルン外表面2Sを軸方向に沿って2mずつの長さの領域で連続的に10のエリア(エリアA1〜A10)に分けたときの、エリアA5、エリアA6、エリアA7、エリアA8のそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図である。また、図2(B)は、図2(A)と対応する時間における、隣り合うエリアA5とエリアA6との最低温度の差分の温度値、隣り合うエリアA6とエリアA7との最低温度の差分の温度値、隣り合うエリアA7とエリアA8との最低温度の差分の温度値、をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。   Here, FIG. 2A shows the area when the outer surface 2S of the rotary kiln 2 is divided into 10 areas (areas A1 to A10) continuously in the area of 2 m in length along the axial direction. It is a graph which shows the measurement result over 8 hours of minimum temperature in each of A5, area A6, area A7, and area A8. Further, FIG. 2B shows the temperature value of the difference between the lowest temperature of the adjacent area A5 and the area A6 at the time corresponding to FIG. 2A, and the difference of the lowest temperature between the adjacent area A6 and the area A7. It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of, and the temperature value of the difference of the minimum temperature of area A7 which adjoins, and area A8, respectively.

また、図3(A)は、同じエリアA5〜A8のそれぞれにおける最低温度の別の日の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、図3(B)は、図3(A)と対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。   Further, FIG. 3A is a graph showing the measurement results over 8 hours of another day of the lowest temperature in each of the same areas A5 to A8, and FIG. 3B is a graph showing FIG. It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature of adjacent areas in corresponding time, respectively.

この図2、図3に示す最低温度の計測結果は、ロータリーキルン2内にベコが発生していない通常操業時におけるデータである。図2(A)、図3(A)に示すように、同じエリアA5〜A8であっても、それぞれの時間において、計測される最低温度が異なることが分かる。一方で、ベコが発生していない通常操業時では、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値に大きな変化はなく、概ね35度以内の温度に留まっている。   The measurement results of the lowest temperature shown in FIGS. 2 and 3 are data at the time of normal operation in which no beco is generated in the rotary kiln 2. As shown to FIG. 2 (A) and FIG. 3 (A), even if it is the same area A5-A8, it turns out that the minimum temperature measured in each time differs. On the other hand, at the time of normal operation in which beco does not occur, the temperature value of the difference between the minimum temperatures of adjacent areas does not change significantly, and remains at a temperature of approximately 35 degrees or less.

これに対し、図4は、ロータリーキルン2内にベコが発生しているときにおけるデータである。(A)は、エリアA5、エリアA6、エリアA7、エリアA8のそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。そして特に、図4(B)のグラフから分かるように、隣り合うエリアA6とエリアA7との最低温度の差分の温度値が40度近くになっている。これは、図2や図3に示した、同じエリア(エリアA6とエリアA7)における最低温度の差分の温度値よりも明らかに大きくなっている。   On the other hand, FIG. 4 shows data when a becco is generated in the rotary kiln 2. (A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of area A5, area A6, area A7, and area A8, (B) is between adjacent areas in corresponding time It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature, respectively. In particular, as can be seen from the graph of FIG. 4B, the temperature value of the difference between the minimum temperatures of the area A6 and the area A7 adjacent to each other is close to 40 degrees. This is clearly larger than the temperature value of the difference between the lowest temperatures in the same area (area A6 and area A7) shown in FIG. 2 and FIG.

例えば、所定の設定値を35度と設定したとき、隣り合うエリアA6とエリアA7との最低温度の差分の温度値が40度を超えていることから、図4(A)に基づき、より最低温度が低いエリアA7において少なくともベコが発生していると判断することができる。   For example, when the predetermined setting value is set to 35 degrees, the temperature value of the difference between the minimum temperatures of the area A6 and the area A7 adjacent to each other exceeds 40 degrees. It can be determined that at least Beco has occurred in the area A7 where the temperature is low.

また同様に、図5は、ロータリーキルン2内にベコが発生しているときにおけるデータである。(A)は、エリアA5、エリアA6、エリアA7、エリアA8のそれぞれにおける最低温度の8時間に亘る計測結果を示すグラフ図であり、(B)は、対応する時間における、隣り合うエリア同士の最低温度の差分の温度値をそれぞれ算出した結果を示すグラフ図である。そして特に、図5(B)のグラフから分かるように、隣り合うエリアA6とエリアA7との最低温度の差分の温度値が40度近くになっている。また、隣り合うエリアA5とエリアA6との最低温度の差分の温度値についても、8時間の時間経過において1.5時間を経たあたりから、その差分の温度値が35度を超えるようになっている。   Similarly, FIG. 5 shows data when beco is generated in the rotary kiln 2. (A) is a graph which shows the measurement result over 8 hours of the minimum temperature in each of area A5, area A6, area A7, and area A8, (B) is between adjacent areas in corresponding time It is a graph which shows the result of having calculated the temperature value of the difference of the minimum temperature, respectively. In particular, as can be seen from the graph of FIG. 5B, the temperature value of the difference between the lowest temperatures of the area A6 and the area A7 adjacent to each other is close to 40 degrees. In addition, with regard to the temperature value of the difference between the minimum temperatures of the area A5 and the area A6 adjacent to each other, 1.5 hours after the passage of 8 hours, the temperature value of the difference exceeds 35 degrees. There is.

このことから、図5(A)に基づき、より最低温度が低いエリアA7、エリアA6において少なくともベコが発生していると判断することができる。さらに、隣り合うエリアA5とエリアA6との最低温度の差分の温度値が、1.5時間経過時点で35度を超えるようになったことから、エリアA6におけるベコ発生の開始時点は、その1.5時間経過時点であると判断することができる。   From this, it can be determined based on FIG. 5 (A) that at least beko is generated in the area A7 and the area A6 where the lowest temperature is lower. Furthermore, since the temperature value of the difference between the lowest temperatures of the area A5 and the area A6 adjacent to each other exceeds 35 degrees after 1.5 hours, the start time of the occurrence of Beko in the area A6 is 1 It can be determined that five hours have passed.

なお、それぞれのエリアA5〜A8における最低温度の計測はキルンベコ発生検知システム1における計測部12にて行われ、最低温度の差分の温度値の算出は制御部13にて行われる。また、その図2〜図5に示したような表示は、キルンベコ発生検知システム1における表示部15にて行われる。ここで、図2(A)〜図5(A)において、縦軸方向に幅を持った帯状の最低温度のグラフとなるのは、1秒周期で測定されるサーモカメラ部11の測定結果に基づいて計測部12にて最低温度を計測したことから、1秒ごとの累積の最低温度となるため幅を持った帯状に表示されることによる。   The measurement of the lowest temperature in each of the areas A5 to A8 is performed by the measurement unit 12 in the Kilnbeco generation detection system 1, and the calculation of the temperature value of the difference of the lowest temperature is performed by the control unit 13. Further, the display as shown in FIGS. 2 to 5 is performed on the display unit 15 in the Kirun Beko occurrence detection system 1. Here, in FIGS. 2A to 5A, the band-like minimum temperature graph having a width in the vertical axis direction is the measurement result of the thermo camera unit 11 measured in a one-second cycle. Since the lowest temperature is measured by the measurement unit 12 based on the above, the lowest temperature accumulated for each second is displayed in a band shape having a width.

以上のように、本実施の形態においては、キルンベコ発生検知システム1を用いて、ロータリーキルンを軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアに分け、その複数のエリアごとにエリア内のキルン外表面の温度を測定し、測定されたエリア内におけるキルン外表面の最低温度を経時的に計測し、複数のエリアのそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の最低温度の差分を算出し、その差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する。そして、最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、その最低温度を示す2つのエリアのうちの最低温度が低いエリアにおいてベコが発生していると判断する。また、最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、その差分の温度値が所定の設定値以上となった時点をベコが発生し始めた時点であると判断する。   As described above, in the present embodiment, the rotary kiln is divided into a plurality of continuous areas of a predetermined length along the axial direction using the Kilnbeco occurrence detection system 1, and the areas within the area are divided into a plurality of areas. The temperature of the outer surface of the kiln is measured, and the lowest temperature of the outer surface of the kiln in the measured area is measured over time, and based on the lowest temperature measured over time in each of a plurality of areas, adjacent areas The difference of the lowest temperature is calculated, and it is determined whether the temperature value of the difference is equal to or more than a predetermined set value. When it is determined that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or higher than a predetermined set value, it is determined that Beko is generated in the area where the lowest temperature is lower among the two areas indicating the lowest temperatures. Also, when it is determined that the temperature value of the difference of the lowest temperature is equal to or more than a predetermined set value, it is determined that the time when the temperature of the difference becomes equal to or more than the predetermined set value is the time when Beko starts to occur. .

このような方法によれば、ロータリーキルン2内におけるベコの発生タイミングや、発生場所を的確に把握することができる。これにより、従来のように作業者が点検口から覗き込んだり、炉内カメラを使用する等して定期的に確認することなく、ベコの発生状況を的確に把握することができ、ベコを除去するためにロータリーキルン2の操業を停止する時間を短縮させることができる。   According to such a method, it is possible to accurately grasp the occurrence timing and the occurrence location of the beko in the rotary kiln 2. As a result, it is possible to accurately grasp the occurrence of the beco without regularly checking the operator without looking into the inspection port as in the conventional case or using the camera in the furnace etc. The time to shut down the operation of the rotary kiln 2 can be shortened.

さらに、事前にベコの発生場所を含めた発生状況を的確に把握することができるため、ベコを除去するための最適な方法やベコの発生を抑制し得るロータリーキルン2の操業方法を適宜選択することができる。例えば、炉前2F付近にベコ発生が確認できれば、その炉前2Fに設けられた点検口から除去作業を行うことができ、また、作業に要する時間やコストを予測することができる。また、例えば、炉尻2R側にベコ発生が確認できれば、以後の操業において炉前2Fからのバーナーの火炎の到達位置を変更するといった操業の変更を行うことができる。   Furthermore, since the occurrence situation including the occurrence place of Beko can be accurately grasped in advance, an optimum method for removing Beko and an operation method of Rotary Kiln 2 capable of suppressing the generation of Beko are appropriately selected. Can. For example, if occurrence of Beco can be confirmed in the vicinity of the furnace 2F, the removal operation can be performed from the inspection port provided in the furnace 2F, and the time and cost required for the operation can be predicted. Further, for example, if occurrence of beco can be confirmed on the side of the furnace bottom 2R, it is possible to change the operation such as changing the arrival position of the flame of the burner from the furnace front 2F in the subsequent operation.

1 キルンベコ発生検知システム
2 ロータリーキルン
2S キルン外表面
2F 炉前
2R 炉尻
11 サーモカメラ部
12 計測部
13 制御部
14 警報部
15 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Kirunbeko generation | occurrence | production detection system 2 rotary kiln 2S kiln outer surface 2F furnace front 2R furnace bottom 11 thermo camera part 12 measurement part 13 control part 14 alarm part 15 display part

Claims (9)

ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するキルンベコ発生検知システムであって、
前記ロータリーキルンを軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアに分け、該エリアごとに該エリア内のキルン外表面の温度を経時的に測定するサーモカメラ部と、
前記サーモカメラ部により測定された前記エリア内におけるキルン外表面の最低温度を経時的に計測する計測部と、
前記計測部により前記複数のエリアのそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の該最低温度の差分を算出し、該差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する制御部と、を備える
キルンベコ発生検知システム。
A Kilnbeco generation detection system for detecting the generation of deposits (beco) on the inner wall of a rotary kiln, comprising:
A thermo camera unit which divides the rotary kiln into a plurality of continuous areas of a predetermined length along the axial direction and measures the temperature of the outer surface of the kiln in the area with time for each area;
A measuring unit that measures, over time, the lowest temperature of the outer surface of the kiln in the area measured by the thermocamera unit;
Based on the lowest temperature measured over time in each of the plurality of areas by the measurement unit, the difference between the lowest temperatures of adjacent areas is calculated, and is the temperature value of the difference not less than a predetermined set value? And a control unit that determines whether or not it is a Kirun Beko occurrence detection system.
前記制御部は、前記最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、該最低温度を示す2つのエリアのうちの最低温度が低いエリアにおいてベコが発生していると判断する
請求項1に記載のキルンベコ発生検知システム。
When the control unit determines that the temperature value of the difference between the lowest temperatures is equal to or higher than a predetermined set value, it is assumed that Beko is generated in the area where the lowest temperature is low among the two areas indicating the lowest temperatures. The Kirunbeko generation | occurrence | production detection system of Claim 1 which judges.
前記制御部は、前記最低温度の差分の温度値が所定の設定値以上であると判定した場合、該差分の温度値が所定の設定値以上となった時点をベコが発生し始めた時点であると判断する
請求項1又は2に記載のキルンベコ発生検知システム。
When the control unit determines that the temperature value of the difference of the lowest temperature is equal to or higher than a predetermined set value, when the temperature starts to be generated when the temperature value of the difference becomes equal to or higher than the predetermined set value. The Kirunbeko generation | occurrence | production detection system of Claim 1 or 2 judged to exist.
前記制御部での判定結果に基づいてベコの発生を報知する警報部をさらに備える
請求項1乃至3のいずれかに記載のキルンベコ発生検知システム。
The Kilnbeko generation | occurrence | production detection system in any one of Claim 1 thru | or 3 further provided with the alarm part which alert | reports generation | occurrence | production of Beco based on the determination result in the said control part.
前記計測部にて計測した前記エリアにおけるキルン外表面の最低温度を経時的に表示する表示部をさらに備える
請求項1乃至4のいずれかに記載のキルンベコ発生検知システム。
The Kirunbeko generation | occurrence | production detection system in any one of the Claims 1 thru | or 4 further provided with the display part which displays sequentially the minimum temperature of the kiln outer surface in the said area measured by the said measurement part.
前記表示部はさらに、前記制御部にて算出した、前記最低温度の差分の温度値を経時的に表示する
請求項5に記載のキルンベコ発生検知システム。
The Kilnbeko occurrence detection system according to claim 5, wherein the display unit further displays, over time, the temperature value of the difference between the minimum temperatures calculated by the control unit.
前記複数のエリアは、前記ロータリーキルンの炉前側の所定箇所から炉尻側に向かって、軸方向に2mの長さで連続して設定されている
請求項1乃至6のいずれかに記載のキルンベコ発生検知システム。
The Kilnbeko generation according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of areas are continuously set at a length of 2 m in the axial direction from a predetermined location on the furnace front side of the rotary kiln toward the furnace bottom side. Detection system.
前記差分の温度値に関する前記所定の設定値は35度である
請求項1乃至7のいずれかに記載のキルンベコ発生検知システム。
The Kilnbeko occurrence detection system according to any one of claims 1 to 7, wherein the predetermined set value regarding the temperature value of the difference is 35 degrees.
ロータリーキルンの内壁における付着物(ベコ)の発生を検知するキルンベコ発生検知方法であって、
前記ロータリーキルンを軸方向に沿って所定の長さの連続する複数のエリアに分け、該複数のエリアごとに該エリア内のキルン外表面の温度を測定し、
測定された前記エリア内におけるキルン外表面の最低温度を経時的に計測し、
前記複数のエリアのそれぞれにおいて経時的に計測された最低温度に基づき、隣り合うエリア同士の該最低温度の差分を算出し、該差分の温度値が所定の設定値以上であるか否かを判定する
キルンベコ発生検知方法。
A method for detecting the occurrence of deposits (beco) on the inner wall of a rotary kiln, comprising:
The rotary kiln is divided into a plurality of continuous areas of a predetermined length along the axial direction, and the temperature of the outer surface of the kiln in the areas is measured for each of the plurality of areas.
Measuring the minimum temperature of the outer surface of the kiln in the measured area over time;
The difference between the lowest temperatures of adjacent areas is calculated based on the lowest temperature measured over time in each of the plurality of areas, and it is determined whether the temperature value of the difference is equal to or greater than a predetermined set value How to detect the occurrence of Kirunbeko.
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