JP2019060539A - Air conditioning device - Google Patents

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Abstract

To provide an air conditioning device that does not provide a discomfort feeling to a user while suppressing deterioration in state of an indoor unit that shows a sign of failure while maintaining indoor environment.SOLUTION: An air conditioning device includes: a plurality of indoor units 10a to 10f and 11a to 11f disposed in air-conditioning regions 13A, 13B; a failure sign detection part 31 for detecting a failure sign of each indoor unit; and a cooperative control part 32 for suppressing operation load on an indoor unit from which the failure sign detection part detects a failure sign, and performing cooperative control where the other indoor units make up for the suppressed operation load.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、故障の予兆を検出可能な空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner capable of detecting a sign of failure.

空気調和装置は室内に配置される室内機と室外に配置される室外機とを有する。   The air conditioner has an indoor unit disposed indoors and an outdoor unit disposed outdoor.

室内機は、空気を吹き出す送風ファンを駆動するモータ、風向きを調整する風向板を回動させるモータや、各モータを駆動するモータ駆動回路、冷媒との熱交換を行う熱交換機等の多くの部品が搭載されている。同様に、室外機もモータや熱交換機等の多くの部品を搭載している。これらの部品は、空気調和機の使用に伴って経年劣化により品質や性能が低下する。品質や性能が低下した部品をそのままの使用条件で継続使用すると部品の寿命が短くなる傾向にある。   The indoor unit includes many components such as a motor that drives a blower fan that blows out air, a motor that rotates a wind direction plate that adjusts the wind direction, a motor drive circuit that drives each motor, and a heat exchanger that exchanges heat with refrigerant. Is mounted. Similarly, the outdoor unit is also equipped with many parts such as a motor and a heat exchanger. These parts deteriorate in quality and performance due to age deterioration as the air conditioner is used. Continued use of parts with reduced quality and performance under the same conditions of use tends to shorten the life of the parts.

従来、複数の室外ユニットのうち、故障した室外ユニットが運転の継続が可能な軽微な故障であるか否かを判定し、軽微な故障時には運転を継続させ、故障した室外ユニットの故障状態を報知するようにした空気調和装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, among a plurality of outdoor units, it is determined whether or not a broken outdoor unit is a slight failure that allows continuation of operation, and if slight failure is caused to continue operation, notification of a failure state of the broken outdoor unit is made An air conditioner designed to do this has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、各種センサが故障した場合により正常に近い状態で運転できるように、安定運転時の各検出値に基づいて、各検出値の異常を判別し、異常と判別された検出値と同一種類の各検出値の平均値を推定値として故障したセンサの検出値と置き換えて機器の運転を行う空気調和機も提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, based on the detection values at the time of stable operation, an abnormality of each detected value is determined to enable operation in a state close to normal when various sensors fail, and the same type as the detected value determined as abnormal. There has also been proposed an air conditioner that operates a device by replacing the average value of the detected values with the detected value of a broken sensor as an estimated value (see, for example, Patent Document 2).

さらに、冷凍サイクル装置全体の状態量に基づいて故障の予兆を早期に検出可能な冷凍サイクル装置の故障診断装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。   Furthermore, a failure diagnosis device for a refrigeration cycle device capable of early detection of a sign of failure based on the state quantities of the entire refrigeration cycle device has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

また、経年劣化等によりパネル展開機構部分の負荷が増大し、パネル開閉機構が動作しにくい状態となった場合、パネル開閉機構の動作が完了するまで駆動源から伝達される駆動力を増大させるように制御する空気調和機の室内機も提案されている(例えば、特許文献4参照)。   In addition, if the load on the panel deployment mechanism increases due to age-related deterioration and the panel opening / closing mechanism becomes difficult to operate, the driving force transmitted from the drive source is increased until the operation of the panel opening / closing mechanism is completed. An indoor unit of an air conditioner to be controlled is also proposed (see, for example, Patent Document 4).

特開2007−178122号公報JP 2007-178122 A 特開平9−152175号公報JP-A-9-152175 特開2008−249234号公報JP, 2008-249234, A 特開2005−214562号公報JP 2005-214562 A

特許文献1〜4に記載されている先行技術では、故障した部品が存在する場合でも、故障の度合いが軽微で空調継続運転が可能な軽微な故障や安全な空調運転に支障のない部品の故障等、空調運転が可能な故障であれば、システム全体の運転は、そのまま継続させ、室内環境を維持することができる。   In the prior art described in Patent Documents 1 to 4, even if there is a broken part, the degree of failure is slight, and a slight failure which allows continuous operation of air conditioning or a failure of a part which does not disturb safe air conditioning operation. For example, if the air conditioning operation is possible, the operation of the entire system can be continued as it is, and the indoor environment can be maintained.

しかしながら、空気調和機の運転を継続することにより、個々の部品において軽微な故障から修理点検が必要な故障への進行が早まるおそれがあり、部品毎に異なるタイミングで故障が発生し、結果的に空気調和機全体の修理点検頻度が増加してしまう可能性があるという課題がある。   However, by continuing the operation of the air conditioner, there is a risk that the progress from a minor failure to a failure requiring repair and inspection may be accelerated in individual parts, and failure may occur at different timings among the parts. There is a problem that the frequency of repair and inspection of the entire air conditioner may increase.

そこで、本発明は、上述した先行技術の課題に着目してなされたものであり、室内環境を維持しながら故障予兆のある室内機の故障予兆状態から故障状態への状態の進行を抑制して、修理点検の頻度を低下させることができる空気調和装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made focusing on the problems of the prior art described above, and while suppressing the progress of the state from a failure sign state of an indoor unit having a failure sign to a failure state while maintaining the indoor environment. An object of the present invention is to provide an air conditioner that can reduce the frequency of repair and inspection.

本発明に係る空気調和装置の一態様は、被空気調和領域に配置された複数の室内機と、各室内機の故障予兆を検出する故障予兆検出部と、故障予兆検出部で故障予兆が検出された室内機の運転負荷を抑制し、この運転負荷の抑制分を他の室内機が補う協調制御を行う協調制御部とを備えている。   One aspect of the air conditioner according to the present invention includes a plurality of indoor units disposed in the air conditioned area, a failure sign detection unit that detects a failure sign of each indoor unit, and a failure sign detection unit that detects a failure sign And a cooperative control unit that performs cooperative control to suppress the operation load of the indoor unit and to compensate the suppression of the operation load by the other indoor units.

本発明の一態様によれば、被空気調和領域に配置された複数の室内機の少なくとも1台に故障予兆が検出されたときに、該当する室内機の運転負荷を抑制し、この運転負荷の抑制分を他の室内機で補うように制御する。このため、ユーザーの必要とする室内環境を維持しながら故障予兆状態から故障状態への状態の進行を抑制することが可能となる。   According to one aspect of the present invention, when a failure sign is detected in at least one of the plurality of indoor units arranged in the air conditioned area, the operating load of the corresponding indoor unit is suppressed, and Control to compensate for the suppression by other indoor units. For this reason, it is possible to suppress the progress of the state from the failure sign state to the failure state while maintaining the indoor environment required by the user.

本発明に係る空気調和装置の全体構成を示す配置図である。It is a layout which shows the whole structure of the air conditioning apparatus which concerns on this invention. 図1の空気調和装置のブロック図である。It is a block diagram of the air conditioning apparatus of FIG. 室内機の室内機制御部で実行する連携制御処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the cooperation control processing procedure performed by the indoor unit control part of an indoor unit. 管理装置で実行する管理処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the management processing procedure performed with a management apparatus. 管理装置で実行するサポート運転処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the support driving | operation processing procedure performed with a management apparatus.

次に、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合があることに留意すべきである。したがって、具体的な構成部品については以下の説明を参酌して判断すべきものである。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and may differ from actual ones. Therefore, specific components should be determined in consideration of the following description.

また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。   In addition, the embodiments described below illustrate apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the shape, structure, arrangement, and the like of components. It does not specify the following. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope defined by the claims described in the claims.

以下に、本発明の一実施形態に係る空気調和装置について説明する。   Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described.

図1に示すように、空気調和装置1は、例えばビル用マルチエアコンである。この空気調和装置1は、複数例えば2組の第1室外機10及び第2室外機11と、第1室外機10に個別に接続された複数例えば6台の室内機10a〜10fで構成される第1室内機群G1と、室外機11に個別に接続された複数例えば6台の室内機11a〜11f(図1でハッチング表示されている)で構成される第2室内機群G2とを備えている。   As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 is, for example, a multi-air conditioner for a building. The air conditioner 1 includes a plurality of, for example, two sets of a first outdoor unit 10 and a second outdoor unit 11, and a plurality of, for example, six indoor units 10a to 10f individually connected to the first outdoor unit 10. A first indoor unit group G1 and a second indoor unit group G2 including a plurality of, for example, six indoor units 11a to 11f (hatched in FIG. 1) individually connected to the outdoor unit 11 are provided. ing.

第1室外機10及び第2室外機11は例えばビルの屋上に配置されている。第1室内機群G1の各室内機10a〜10f及び第2室内機群G2の室内機11a〜11fは、例えば1つのフロアに仕切り壁12で仕切られた2つの被空気調和領域13A及び13Bの天井に配置されている。   The first outdoor unit 10 and the second outdoor unit 11 are disposed, for example, on the roof of a building. The indoor units 10a to 10f of the first indoor unit group G1 and the indoor units 11a to 11f of the second indoor unit group G2 are, for example, two air conditioned areas 13A and 13B divided by the partition wall 12 into one floor. It is arranged on the ceiling.

被空気調和領域13Aには、図1に示すように、第1室内機群G1の室内機10a〜10cと第2室内機群G2の室内機11a〜11cとが3台1列で2列分計6台が互いに千鳥状に配列され、第1室内機群G1の室内機には第2室内機群G2の室内機が隣接するように配置されている。   In the air conditioned area 13A, as shown in FIG. 1, the indoor units 10a to 10c of the first indoor unit group G1 and the indoor units 11a to 11c of the second indoor unit group G2 are arranged in two rows in three rows. A total of six units are arranged in a zigzag form, and the indoor units of the second indoor unit group G2 are arranged adjacent to the indoor units of the first indoor unit group G1.

同様に、被空気調和領域13Bには、室内機10d〜10fと室内機11d〜11fとが3台1列で2列分計6台が互いに千鳥状に配列され、第1室内機群G1の室内機には第2室内機群G2の室内機が隣接するように配置されている。   Similarly, in the air conditioned area 13B, six indoor units 10d to 10f and six indoor units 11d to 11f are arranged in a zigzag form in a row in a row of three units, and the first indoor unit group G1 is The indoor units of the second indoor unit group G2 are disposed adjacent to the indoor units.

なお、第1室外機10と第1室内機群G1の室内機10a〜10fとは一対のガス(高圧側)管と液(低圧側)管とで接続される。図1では、ガス管と液管とを簡略化して1本の線で表される冷媒配管15aとして図示している。また、第2室外機11と第2室内機群G2の室内機11a〜11fも同様に、一対のガス管と液管とで接続され、図1ではこれらガス管と液管を簡略化して冷媒配管15bとして図示する。   The first outdoor unit 10 and the indoor units 10a to 10f of the first indoor unit group G1 are connected by a pair of gas (high pressure side) pipes and a liquid (low pressure side) pipe. In FIG. 1, the gas pipe and the liquid pipe are simplified and illustrated as a refrigerant pipe 15 a represented by a single line. Further, the indoor units 11a to 11f of the second outdoor unit 11 and the second indoor unit group G2 are similarly connected by a pair of gas pipes and liquid pipes, and in FIG. 1 these gas pipes and liquid pipes are simplified to be a refrigerant It illustrates in figure as piping 15b.

また、図2に示すように、第1室外機10及び第2室外機11と、各室内機10a〜10f及び11a〜11fは、ネットワーク16を介して例えばクラウドサーバである管理装置30に接続されており、相互にデータ通信を行うことが可能とされている。第1室外機10及び第2室外機11と、各室内機10a〜10f及び11a〜11fには、個別の識別情報が割り当てられている。   Further, as shown in FIG. 2, the first outdoor unit 10 and the second outdoor unit 11 and the indoor units 10 a to 10 f and 11 a to 11 f are connected to the management device 30 which is, for example, a cloud server via the network 16. It is possible to perform data communication with each other. Individual identification information is assigned to the first outdoor unit 10, the second outdoor unit 11, and the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f.

各室内機10a〜10f及び11a〜11fは、温度センサ21、湿度センサ22、空気調和機の状態を検出する状態検出センサ23、通信部24、モータ駆動部25、風向板駆動部26及びこれらを制御する室内機制御部27、室内ファンモータ28、風向板29を備えている。   Each of the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f includes a temperature sensor 21, a humidity sensor 22, a state detection sensor 23 for detecting the state of the air conditioner, a communication unit 24, a motor drive unit 25, a wind direction plate drive unit 26, and the like. An indoor unit controller 27 to control, an indoor fan motor 28 and a wind direction plate 29 are provided.

温度センサ21は、各室内機の室内温度を検出する。湿度センサ22は、各室内機の室内湿度を検出する。   The temperature sensor 21 detects the indoor temperature of each indoor unit. The humidity sensor 22 detects the indoor humidity of each indoor unit.

状態検出センサ23は、室内機に搭載された各種部品の状態を検出するものであり、冷媒センサ、電流センサ、音センサ、振動センサ、電気部品温度センサ等のうち1つのセンサ又は複数のセンサで構成されている。   The state detection sensor 23 detects the states of various components mounted in the indoor unit, and may be one or more of a refrigerant sensor, a current sensor, a sound sensor, a vibration sensor, an electric component temperature sensor, etc. It is configured.

ここで、冷媒センサは、冷媒の微量な漏洩を検知する。電流センサは、交流電流を直流電流に変換したときのリップル電流を検出して平滑用の電解コンデンサの劣化を検出する第1電流センサと、モータ駆動部のモータ電流を検出してフィルタの目詰まり等による吸込負荷の上昇を検出する第2電流センサとを有する。   Here, the refrigerant sensor detects a small amount of leakage of the refrigerant. The current sensor detects a ripple current at the time of converting an alternating current to a direct current to detect a deterioration of an electrolytic capacitor for smoothing and a motor current of a motor drive unit to detect a clogging of a filter And a second current sensor that detects an increase in suction load due to the pressure sensor.

音センサは、モータを構成する軸受の劣化による異常音を検出し、振動センサは異常振動を検出する。電気部品温度センサは、モータ駆動部25、風向板駆動部26及び室内機制御部27等に設けられたに半導体素子や電気部品の温度を検出し、電気部品の劣化を検出する。
状態検出センサ23を構成する各センサで検出される検出値が各部品の状態を表す状態量となる。
The sound sensor detects an abnormal sound due to deterioration of a bearing that constitutes the motor, and the vibration sensor detects an abnormal vibration. The electric component temperature sensor detects the temperature of the semiconductor element or the electric component provided in the motor drive unit 25, the wind direction plate drive unit 26, the indoor unit control unit 27 or the like, and detects the deterioration of the electric component.
The detection value detected by each of the sensors constituting the state detection sensor 23 is a state quantity representing the state of each component.

通信部24は、ネットワーク16を介して管理装置30との間でデータ通信を行う。   The communication unit 24 performs data communication with the management device 30 via the network 16.

モータ駆動部25は、室内ファンモータ28を駆動制御する。風向板駆動部26は、風向板29の角度を制御する。   The motor drive unit 25 drives and controls the indoor fan motor 28. The wind direction plate drive unit 26 controls the angle of the wind direction plate 29.

室内機制御部27は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置を含んで構成されている。この室内機制御部27は、室内温度を設定された目標温度に近づける空気調和制御処理を実行するとともに、管理装置30との間で通信を行い図3に示す連携制御処理を実行する。   The indoor unit control unit 27 includes an arithmetic processing unit such as a microcomputer. The indoor unit control unit 27 executes an air conditioning control process that brings the indoor temperature close to the set target temperature, communicates with the management device 30, and executes the cooperation control process shown in FIG.

連携制御処理は、図3に示すように、先ず、ステップS1で、室内機制御部27が管理装置30から自己宛のセンサ情報送信要求を受信したか否かを判定し、センサ情報送信要求を受信したときにはステップS2に移行する。   In the cooperative control process, as shown in FIG. 3, first, in step S1, the indoor unit control unit 27 determines whether or not the sensor information transmission request for the self has been received from the management device 30, and the sensor information transmission request is When it is received, the process proceeds to step S2.

このステップS2では、室内機制御部27が温度センサ21、湿度センサ22及び状態検出センサ23の各センサ情報を取得して自己の識別情報とともに管理装置30へ送信してからステップ1に戻る。   In this step S2, the indoor unit control unit 27 acquires each sensor information of the temperature sensor 21, the humidity sensor 22, and the state detection sensor 23 and transmits it to the management apparatus 30 together with its own identification information, and then the process returns to step 1.

一方、室内機制御部27は、ステップS1の判定結果がセンサ情報送信要求を受信していないときにはステップS3に移行する。   On the other hand, when the determination result of step S1 does not receive the sensor information transmission request, the indoor unit control unit 27 proceeds to step S3.

このステップS3では、室内機制御部27が管理装置30から自己宛の環境情報送信要求を受信したか否かを判定し、環境情報送信要求を受信したときには、ステップS4に移行して、温度センサ21及び湿度センサ22で検出した室内機の周囲の温度及び湿度を環境情報として識別情報とともに管理装置30へ送信してからステップS1に戻る。   In this step S3, it is determined whether the indoor unit control unit 27 receives an environmental information transmission request for itself from the management device 30, and when an environmental information transmission request is received, the process proceeds to step S4, and the temperature sensor 21 and the ambient temperature and humidity of the indoor unit detected by the humidity sensor 22 are transmitted to the management apparatus 30 together with identification information as environmental information, and then the process returns to step S1.

一方、室内機制御部27は、ステップS3の判定結果が環境情報送信要求を受信していないときにはステップS5に移行する。   On the other hand, when the determination result of step S3 does not receive the environmental information transmission request, the indoor unit control unit 27 proceeds to step S5.

このステップS5では、室内機制御部27が管理装置30から自己宛の運転負荷抑制指令を受信したか否かを判定する。この判定結果が、運転負荷抑制指令を受信したときにはステップS6に移行して、運転負荷抑制指令に応じた運転負荷を抑制するようにして、モータ駆動部25や風向板駆動部26の電流制限処理を行って検出された故障予兆部の故障予兆状態から故障状態への状態の進行を遅らせてからステップS1に戻る。   In this step S5, it is determined whether or not the indoor unit control unit 27 receives a driving load suppression command addressed to itself from the management device 30. When the determination result receives the driving load suppression command, the process proceeds to step S6, and the driving load according to the driving load suppression command is suppressed so that the current limiting process of the motor driving unit 25 or the wind direction plate driving unit 26 is performed. And delay the progress of the state from the failure sign state of the failure sign portion detected to the failure state, and then return to step S1.

また、室内機制御部27は、ステップS5の判定結果が、運転負荷抑制指令を受信していないときにはステップS7に移行する。   Further, when the determination result in step S5 is not received the driving load suppression command, the indoor unit control unit 27 proceeds to step S7.

ステップS7では、室内機制御部27が管理装置30から自己宛の高負荷運転指令を受信したか否かを判定し、高負荷運転指令を受信したときには、ステップS6に移行して、隣接する室内機10i(i=a〜f)又は11j(j=a〜f)が運転負荷の抑制状態となったものと判断して、その運転負荷の抑制分を補うように高負荷運転を実施してからステップS1に戻る。   In step S7, it is determined whether the indoor unit control unit 27 receives a high load operation command addressed to itself from the management device 30, and when a high load operation command is received, the process proceeds to step S6, and the adjacent indoor unit It is determined that the machine 10i (i = a to f) or 11j (j = a to f) is in the state of suppression of the operation load, and high load operation is performed to compensate for the suppression of the operation load The process returns to step S1.

一方、管理装置30は、室内機10a〜10f及び11a〜11fの設置時に、被空気調和領域13Aに設置された室内機10a〜10c及び11a〜11cを第1グループGP1としてグループ化するとともに、被空気調和領域13Bに設置された室内機10d〜10f及び11d〜11fを第2グループGP2としてグループ化する。
この管理装置30は、図1に示すように、故障予兆検出部31と、協調制御部32と、情報記憶部33とを備えている。
On the other hand, at the time of installation of the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f, the management device 30 groups the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c installed in the air conditioned area 13A as a first group GP1 and The indoor units 10d to 10f and 11d to 11f installed in the air conditioning area 13B are grouped as a second group GP2.
As illustrated in FIG. 1, the management device 30 includes a failure sign detection unit 31, a coordination control unit 32, and an information storage unit 33.

故障予兆検出部31は、各室内機10a〜10f及び11a〜11fの故障予兆を個別に検出するものであり、情報収集部31aと、故障予兆判定部31bとを備えている。   The failure sign detection unit 31 detects failure signs of the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f individually, and includes an information collection unit 31a and a failure sign determination unit 31b.

情報収集部31aは、各室内機10a〜10f及び11a〜11fに対して、定期的に、個別にセンサ情報送信要求を送信して、温度センサ21、湿度センサ22及び状態検出センサ23で検出したセンサ情報を収集し、収集したセンサ情報を情報記憶部33に識別情報毎に区画された情報格納領域に格納する。   The information collecting unit 31a periodically and individually transmits a sensor information transmission request to each of the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f, and detects them by the temperature sensor 21, the humidity sensor 22, and the state detection sensor 23. The sensor information is collected, and the collected sensor information is stored in the information storage area 33 in the information storage area divided for each identification information.

また、各室内機10a〜10f及び11a〜11fが故障予兆の無い正常時における冷房時及び暖房時のセンサ情報が基準センサ情報として予め情報記憶部33の基準センサ情報記憶部に記憶されている。この基準センサ情報は、実験値を使用したり、シミュレーションによる計算値を使用したりすることができる。   Further, sensor information at the time of cooling and heating when the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f do not have a failure sign is stored in advance in the reference sensor information storage unit of the information storage unit 33 as reference sensor information. This reference sensor information can use experimental values or use simulation calculated values.

あるいは、空気調和装置1を設置して室内機の試運転を終了した段階で収集した各室内機10a〜10f及び11a〜11fにおける運転初期のセンサ情報を基準センサ情報としてもよい。この場合、基準センサ情報としては、冷房運転時と暖房運転時とでセンサ情報が異なるので、冷房運転時と暖房運転時との双方の基準センサ情報を収集して記憶する。   Alternatively, the sensor information of the initial operation of each of the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f collected at the stage of installing the air conditioner 1 and completing the trial operation of the indoor units may be used as the reference sensor information. In this case, since the sensor information differs between the cooling operation and the heating operation as the reference sensor information, the reference sensor information of both the cooling operation and the heating operation is collected and stored.

故障予兆判定部31bは、情報収集部31aで定期的に収集した各室内機10a〜10f及び11a〜11fの通常収集時センサ情報と情報記憶部33に記憶されている基準センサ情報とを比較し、通常収集時センサ情報が基準センサ情報に対して予め設定した許容範囲内であるか否かを判定する。通常収集時センサ情報が基準センサ情報の許容範囲内であるときには故障予兆がなく正常状態と判断し、通常収集時センサ情報が基準センサ情報の許容範囲外となったときに、故障予兆があるものと判断する。   The failure sign determination unit 31b compares the normal collection time sensor information of each indoor unit 10a to 10f and 11a to 11f periodically collected by the information collection unit 31a with the reference sensor information stored in the information storage unit 33. It is determined whether the normal collection sensor information is within a preset allowable range with respect to the reference sensor information. There is no failure sign when the normal collection sensor information is within the allowable range of the reference sensor information and it is judged as a normal state, and there is a failure sign when the normal collection sensor information is out of the allowable range of the reference sensor information I will judge.

この故障予兆判定は、状態検出センサ23で検出されるセンサ情報全てについて実行され、何れか一つのセンサ情報で故障予兆があると判断したときに、故障予兆がある室内機として識別情報を情報記憶部33の故障予兆出現室内機記憶領域に格納する。   This failure sign determination is executed for all the sensor information detected by the state detection sensor 23, and when any one sensor information determines that there is a failure sign, the identification information is stored as an indoor unit with a failure sign. It is stored in the failure sign appearance indoor unit storage area of the unit 33.

協調制御部32は、故障予兆判定部31bで故障予兆ありと判定された室内機10i(i=a〜f)又は11j(j=a〜f)に対して、運転負荷抑制指令を送信するとともに、故障予兆ありと判定された室内機10i又は11jに隣接する室内機に対して、高負荷運転指令を出力する。   The cooperative control unit 32 transmits the operation load suppression command to the indoor unit 10i (i = a to f) or 11j (j = a to f) determined to have the failure sign by the failure sign determination unit 31b. The high load operation command is output to the indoor unit adjacent to the indoor unit 10i or 11j determined to have a failure sign.

ここで、運転負荷抑制指令は、例えば、故障予兆ありと判定された室内機10i又は11jの室内機制御部27で算出される通常負荷の例えば75%程度で運転するかあるいは通常負荷の上限値を最大負荷の75%に制限して運転する低負荷運転状態に設定する。これらの制限値は、一例であって75%に限定されるものではなく、故障予兆状態から故障状態への状態の進行を抑制できれば、任意の値に設定することができる。   Here, for example, the operating load reduction command operates at about 75% of the normal load calculated by the indoor unit control unit 27 of the indoor unit 10i or 11j determined to have a failure sign, or the upper limit value of the normal load. Is set to a low load operating condition where operation is limited to 75% of the maximum load. These limit values are an example and are not limited to 75%, and can be set to any value as long as the progress of the state from the failure sign state to the failure state can be suppressed.

高負荷運転指令は、故障予兆有りと判定された室内機10i又は11jに隣接する室内機に対して、自己の温度センサ21及び湿度センサ22が取得した温度及び湿度が目標値となるような運転(通常負荷運転)よりも高負荷な運転(高負荷運転)を指示する。具体的には、管理装置30が故障予兆ありと判定された室内機10i又は11jの温度センサ21及び湿度センサ22のセンサ情報を取得し、この温度及び湿度が目標値となるように、故障予兆有りと判定された室内機10i又は11jに隣接する室内機に対して、高負荷運転を指示する。   The high load operation command is an operation such that the temperature and humidity acquired by the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 become the target values for the indoor unit adjacent to the indoor unit 10i or 11j determined to have a failure sign. Instructs high load operation (high load operation) than (normal load operation). Specifically, the management apparatus 30 acquires sensor information of the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 of the indoor unit 10i or 11j determined to have a failure sign, so that the temperature and humidity become target values. The high load operation is instructed to the indoor unit adjacent to the indoor unit 10i or 11j determined to be present.

管理装置30は、設定した第1グループGP1及び第2グループGP2毎に、各室内機の運転時に、図4に示す管理処理を実行する。この管理処理は、所定時間毎にメインプログラムに対するタイマ割込処理として実行される。第1グループGP1と第2グループGP2とで同一の処理を実行するので、第1グループGP1について説明する。   The management device 30 executes the management process shown in FIG. 4 during operation of each indoor unit for each of the set first group GP1 and second group GP2. This management process is executed as a timer interrupt process for the main program every predetermined time. Since the same process is performed in the first group GP1 and the second group GP2, the first group GP1 will be described.

先ず、ステップS11で、第1グループGP1内の各室内機10a〜10c及び11a〜11cにセンサ情報送信要求を送信して運転時センサ情報を収集して情報記憶部33に識別情報毎に記憶し、次いでステップS12に移行して、第1グループGP1内に故障予兆がある室内機が存在するか否かを判定する。   First, in step S11, a sensor information transmission request is transmitted to each indoor unit 10a to 10c and 11a to 11c in the first group GP1 to collect operating sensor information and store it in the information storage unit 33 for each identification information. Then, the process proceeds to step S12, and it is determined whether there is an indoor unit having a failure sign in the first group GP1.

この判定は、各室内機10a〜10c及び11a〜11c毎に、収集した運転時センサ情報が基準センサ情報の許容範囲内であるか否かを判断することにより行い、運転時センサ情報が基準センサ情報の許容範囲内であるときには故障予兆がないものと判断し、運転時センサ情報が基準センサ情報の許容範囲外であるときに故障予兆があるものと判断する。   This determination is performed by determining whether the collected in-operation sensor information is within the allowable range of the reference sensor information for each of the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c, and the in-operation sensor information is the reference sensor When it is within the allowable range of the information, it is judged that there is no failure sign, and when the operation time sensor information is out of the allowable range of the reference sensor information, it is judged that there is a failure sign.

そして、ステップS12の判定結果が第1グループGP1内に故障予兆のある室内機が存在しない場合には、タイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、第1グループGP1内に故障予兆のある故障予兆有り室内機が存在する場合にはステップS13に移行する。   Then, if there is no indoor unit having a failure sign in the first group GP1 as a result of the determination in the step S12, the timer interrupt processing is ended and the program is returned to the predetermined main program, and the failure in the first group GP1. If there is a signboard failure sign room unit, the process proceeds to step S13.

このステップS13では個々の故障予兆有り室内機に隣接する故障無し室内機のうちから故障予兆有り室内機の空気調和領域の室内環境をサポート可能な1台をサポート運転室内機として選択してからステップS14に移行する。このステップS14では、故障予兆有り室内機及び選択したサポート運転室内機に対する図5について後述するサポート運転処理を起動してからステップS15に移行する。なお、本実施例ではサポート運転室内機を、故障無し室内機のうちから1台選択するとしたが、複数台を選択するようにしてもよい。   In this step S13, one of the failure-free indoor units adjacent to each failure-predicted indoor unit can support the indoor environment of the air conditioning region of the indoor unit is selected as a support operation indoor unit and then step Transfer to S14. In step S14, after the support operation processing described later with reference to FIG. 5 is started for the indoor unit having a failure sign and the selected support operation indoor unit, the process proceeds to step S15. In the present embodiment, one support operation indoor unit is selected from the non-failure indoor units, but a plurality of support operation indoor units may be selected.

このステップS15では、故障予兆有り室内機の台数が予め設定した閾値以上であるか否かを判定し、故障予兆有り室内機の台数が閾値未満であるときにはタイマ割込処理を終了して所定のメインプログラムに復帰し、故障予兆有り室内機の台数が閾値以上であるときにはステップS16に移行して、故障予兆有り室内機に対して修理・点検を促す警報を警報報知部ARから報知してからタイマ割込処理を終了してメインプログラムに復帰する。   In this step S15, it is determined whether or not the number of indoor units with a failure sign is equal to or more than a preset threshold, and when the number of indoor units with a failure sign is less than the threshold, the timer interrupt processing is ended and the predetermined The program returns to the main program, and when the number of indoor units with a failure sign is equal to or more than the threshold value, the process proceeds to step S16, and after an alarm notifying unit AR to alert the indoor unit with a failure sign End the timer interrupt processing and return to the main program.

ここで、図4の管理処理におけるステップS11の処理を情報収集部31aが実行し、ステップS12の処理を故障予兆判定部31bが実行し、ステップS13〜S16の処理を協調制御部32が実行する。   Here, the information collection unit 31a executes the process of step S11 in the management process of FIG. 4, the failure sign determination unit 31b executes the process of step S12, and the cooperation control unit 32 executes the processes of steps S13 to S16. .

また、ステップS14で起動されるサポート運転処理は、図5に示すように、先ず、ステップS21で、故障予兆有り室内機と前述した管理処理のステップS13で選択されたサポート運転室内機とを関連付けするペアリングを行ってからステップS22に移行する。   Further, in the support operation process activated in step S14, as shown in FIG. 5, first, in step S21, the indoor unit with a failure sign is associated with the support operation indoor unit selected in step S13 of the management process described above. After pairing is performed, the process proceeds to step S22.

このステップS22では、故障予兆有り室内機に故障予兆状態から故障状態への状態の進行を遅らせるために運転負荷を抑制した状態で運転する運転負荷抑制指令を送信してからステップS23へ移行する。   In this step S22, in order to delay the progress of the state from the failure sign state to the failure state to the failure sign presence indoor unit, an operation load suppression command to be operated in a state where the operation load is suppressed is transmitted.

このステップS23では、故障予兆有り室内機に対して温度センサ21で検出した温度及び湿度センサ22で検出した湿度を室内環境情報として送信するように室内環境情報送信要求を送信してからステップS24に移行する。   In this step S23, an indoor environment information transmission request is transmitted to the indoor unit with a failure sign so as to transmit the temperature detected by the temperature sensor 21 and the humidity detected by the humidity sensor 22 as indoor environment information, and then to step S24. Transition.

このステップS24では、故障予兆有り室内機から室内環境情報を受信したか否かを判定し、室内環境情報を受信していないときには受信するまで待機し、室内環境情報を受信したときにはステップS25に移行する。   In step S24, it is determined whether or not indoor environment information has been received from the indoor unit with a failure sign. If indoor environment information is not received, the process waits until reception, and if indoor environment information is received, the process proceeds to step S25. Do.

このステップS25では、受信した室内環境情報と目標値とを比較し、比較結果が故障予兆有り室内機が運転負荷を抑制されることによる運転負荷の抑制分をサポート運転室内機で補うサポート運転が必要であるか否かを判定する。この判定結果が、サポート運転の必要がないときにはステップS23に戻り、サポート運転の必要があるときには、ステップS27に移行する。   In this step S25, the received indoor environment information is compared with the target value, and the comparison result shows that there is a failure sign. The support operation indoor unit compensates for the suppression of the operation load due to the operation load of the indoor unit being suppressed. Determine if it is necessary. When the determination result indicates that the support operation is not required, the process returns to step S23. When the support operation is required, the process proceeds to step S27.

このステップS27では、サポート運転室内機に対して故障予兆有り室内機の負荷抑制分を補う高負荷運転指令を送信してからステップS28に移行する。
このステップS28では、サポート運転を開始したサポート運転室内機から運転停止情報を受信したか否かを判定する。この判定結果が、サポート運転室内機の運転停止情報を受信しているとき、すなわちサポート運転室内機が運転停止したときにはステップS29に移行する。
In this step S27, a high load operation command for compensating the load suppression of the indoor unit with a failure sign is sent to the support operating indoor unit, and then the process proceeds to step S28.
In step S28, it is determined whether or not operation stop information has been received from the support operation indoor unit that has started the support operation. When the determination result indicates that the operation stop information of the support operation indoor unit has been received, that is, when the operation of the support operation indoor unit is stopped, the process proceeds to step S29.

このステップS29では、運転停止したサポート運転室内機のサポート対象となる故障予兆有り室内機に隣接してサポート運転可能な代替サポート運転室内機が存在するか否かを判定する。この判定結果が、代替サポート運転室内機が存在する場合には、ステップS21に戻り、代替サポート運転室内機が存在しない場合にはステップS30に移行する。
このステップS30では、故障予兆有り室内機30に対して通常負荷運転指令を送信し、次いでステップS31に移行してサポート運転室内機が存在しない旨の警報を出力してから運転サポート処理を終了する。
In step S29, it is determined whether there is an alternative support operation indoor unit capable of support operation adjacent to the failure-predicted indoor unit to be supported by the stopped support operation indoor unit. If the result of the determination indicates that there is an alternative support operating indoor unit, the process returns to step S21, and if there is no alternative support operating indoor unit, the process proceeds to step S30.
In this step S30, a normal load operation command is transmitted to the failure-predicted indoor unit 30, and then the process proceeds to step S31 and an alarm indicating that there is no support operation indoor unit is output and then the operation support processing is ended. .

また、ステップS28の判定結果が、サポート運転室内機から運転停止情報を受信していないときにはステップS32に移行して、サポート対象である故障予兆有り室内機から運転停止情報を受信したか否かを判定する。   Further, when the determination result in step S28 indicates that the operation stop information has not been received from the support operation indoor unit, the process proceeds to step S32, and whether or not the operation stop information is received from the indoor unit having a failure sign to be supported judge.

この判定結果が、故障予兆有り室内機から運転停止情報を受信したときには、サポート対象が存在しなくなったものと判断してステップS33に移行し、サポート運転室内機に通常負荷運転指令を送信してからステップS34に移行する。   When the judgment result indicates that the operation stop information has been received from the failure-predicted indoor unit, it is determined that the support target is no longer present, and the process proceeds to step S33 to transmit the normal load operation command to the support operation indoor unit. From step S34.

このステップS34では、運転停止した故障予兆有り室内機から運転開始情報を受信したか否かを判定し、故障予兆有り室内機から運転開始情報を受信したときにはステップS22に戻り、故障予兆有り室内機から運転開始情報を受信していないときにはステップS23に戻る。   In this step S34, it is determined whether or not the operation start information has been received from the failure-predicted indoor unit that has stopped operating, and when the operation start information is received from the failure-predicted indoor unit, the process returns to step S22 and the failure-predicted indoor unit If the operation start information has not been received, the process returns to step S23.

また、ステップS32の判定結果が、サポート対象となる故障予兆有り室内機から運転停止情報を受信していないときには、ステップS35に移行して、故障予兆有り室内機が運転停止中であるか否かを判定する。この判定結果が、故障予兆有り室内機が運転停止中であるときにはステップS34に移行し、故障予兆有り室内機が運転中であるときにはステップS36に移行する。   Further, when the determination result in step S32 indicates that the operation stop information has not been received from the failure-predicted indoor unit to be supported, the process proceeds to step S35, and whether or not the failure-predicted indoor unit is in operation stop. Determine When the determination result indicates that the indoor unit with a failure sign is in operation stop, the process proceeds to step S34, and when the indoor unit with a failure sign is in operation, the process proceeds to step S36.

このステップS36では、故障予兆有り室内機に対して室内環境情報の送信を要求する室内環境情報送信要求を送信し、次いでステップS37に移行して、故障予兆有り室内機から室内環境情報を受信したか否かを判定し、室内環境情報を受信していないときには受信するまで待機し、室内環境情報を受信したときにはステップS38に移行する。   In this step S36, an indoor environment information transmission request for requesting transmission of indoor environment information is transmitted to the indoor unit with failure indication, and then the process proceeds to step S37, and indoor environment information is received from the indoor unit with failure indication. It is determined whether the indoor environment information has not been received, and the process waits until reception, and when indoor environment information is received, the process proceeds to step S38.

このステップS38では、受信した故障予兆有り室内機の室内環境情報と目標値との偏差を算出し、次いでステップS39に移行して、算出した偏差が許容範囲内であるか否かを判定し、許容範囲外であるときにはステップS28へ戻り、許容範囲内であるときにはステップS40に移行する。   In this step S38, the deviation between the received indoor environment information of the failure-predicted indoor unit and the target value is calculated, and then the process proceeds to step S39 to determine whether the calculated deviation is within the allowable range. When it is outside the allowable range, the process returns to step S28, and when it is within the allowable range, the process proceeds to step S40.

このステップS40では、サポート運転室内機に対して、室内環境情報と目標値との偏差を許容範囲内に維持可能な程度に熱交換量を抑制した高負荷運転状態を継続させる高負荷運転継続指令を送信してからステップS28へ戻る。この場合、高負荷運転継続指令は、サポート運転室内機の熱交換量を、室内環境情報と目標値と偏差を許容範囲内に維持することが可能な程度に高負荷運転指令より低めに抑制した値に調整する。熱交換量は、例えば、サポート運転室内機の送風ファンの回転数を高負荷運転指令より低下させたり、サポート運転室内機の熱交換器に流れる冷媒量を高負荷運転指令より低下させたりすることで調整できる。   In this step S40, a high load operation continuation command for continuing the high load operation state in which the heat exchange amount is suppressed to the extent that the deviation between the indoor environment information and the target value can be maintained within the allowable range. Is sent back to step S28. In this case, the high load operation continuation command suppresses the heat exchange amount of the support operation indoor unit to be lower than the high load operation command to such an extent that the indoor environment information, the target value and the deviation can be maintained within the allowable range. Adjust to the value. The amount of heat exchange is, for example, reducing the number of rotations of the blower fan of the support operation indoor unit to be lower than the high load operation command, or reducing the amount of refrigerant flowing through the heat exchanger of the support operation indoor unit to be lower than the high load operation command. Can be adjusted.

次に、上記実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

各室内機10a〜10c及び11a〜11cが運転状態となると、各室内機10a〜10c及び11a〜11cで図3に示す連携制御処理が実行開始される。これと同時に、管理装置30で図4に示す管理処理が実行開始される。   When each of the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c is in the operating state, the cooperation control process shown in FIG. 3 is started in each of the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c. At the same time, the management process shown in FIG.

このため、管理装置30では、各室内機10a〜10c及び11a〜11cに対して、温度センサ21で検出した温度、湿度センサ22で検出した湿度及び状態検出センサ23で検出した故障予兆情報で構成されるセンサ情報の送信要求を送信して、センサ情報を収集する(ステップS11)。収集したセンサ情報は識別情報毎に情報記憶部33に記憶される。   Therefore, in the management device 30, the temperature detected by the temperature sensor 21, the humidity detected by the humidity sensor 22, and the failure sign information detected by the state detection sensor 23 are configured for each of the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c. The transmission request for the sensor information to be transmitted is transmitted to collect the sensor information (step S11). The collected sensor information is stored in the information storage unit 33 for each identification information.

そして、各室内機10a〜10c及び11a〜11c毎に、収集されたセンサ情報に基づいて故障予兆の有無を判定する。この故障予兆の有無は、例えば、状態検出センサ23を構成する各種センサの検出値と、情報記憶部33に予め記憶した基準センサ情報すなわち各種センサの正常値との偏差を算出し、算出した偏差が許容範囲内であるときには故障予兆が無いと判断し、許容範囲外であるときには故障予兆が有ると判断する。   Then, for each of the indoor units 10a to 10c and 11a to 11c, the presence or absence of a failure sign is determined based on the collected sensor information. The presence or absence of the failure sign is, for example, calculated deviation between the detection values of various sensors constituting the state detection sensor 23 and reference sensor information stored in advance in the information storage unit 33, that is, normal values of various sensors When it is within the allowable range, it is judged that there is no failure sign. When it is out of the allowable range, it is judged that there is a failure sign.

例えば、前述したように、冷媒センサで冷媒の微小な漏洩を検出したときには、空気調和機としての寿命の短縮が懸念される。   For example, as described above, when a minute leak of the refrigerant is detected by the refrigerant sensor, there is a concern that the life of the air conditioner may be shortened.

また、電流センサで、リップル電流の増加を検出したときには、整流回路の出力側に接続した電解コンデンサの劣化が懸念されるとともに、モータ電流の増加を検出したときにはフィルタの目詰まり等による吸込負荷の上昇が懸念される。   In addition, when an increase in ripple current is detected by the current sensor, there is a concern that the electrolytic capacitor connected to the output side of the rectifier circuit may deteriorate, and when an increase in motor current is detected, the suction load may be There is a concern about the rise.

また、音センサで異常音を検出したり、振動センサで異常振動を検出したりしたときには、モータやファン等の回転部における軸受などの摩耗や電食による劣化が懸念される。   In addition, when an abnormal sound is detected by a sound sensor or an abnormal vibration is detected by a vibration sensor, there is a concern that the bearing or the like in a rotating portion such as a motor or a fan may be deteriorated by wear or electrolytic corrosion.

さらに、電気部品温度センサで異常温度を検出したときに、モータ駆動回路を構成するICの劣化が懸念される。   Furthermore, when an abnormal temperature is detected by the electric component temperature sensor, there is a concern that the IC constituting the motor drive circuit may deteriorate.

これら状態検出センサ23の検出値を正常値と比較することにより、各部品の故障予兆を検出することができ、検出値と正常値との偏差が許容範囲外となると、故障予兆有りと判断される。   By comparing the detection values of these state detection sensors 23 with the normal value, it is possible to detect a failure sign of each part, and when the deviation between the detected value and the normal value is out of the allowable range, it is judged that there is a failure sign. Ru.

したがって、故障予兆有り室内機が存在しない場合には、そのまま管理処理を終了し、故障予兆有り室内機が存在する場合には、故障予兆有り室内機に隣接する故障予兆無し室内機のうち故障予兆有り室内機の空気調和領域の室内環境をサポート可能な故障予兆無し室内機をサポート運転室内機として選択し(ステップS13)、次いでサポート運転処理を起動する(ステップS14)。   Therefore, when there is no failure indication indoor unit, the management processing is ended as it is, and when there is a failure indication presence indoor unit, the failure indication among the failure indication no indoor units adjacent to the failure indication presence indoor unit There is no failure sign that can support the indoor environment in the air conditioning area of the indoor unit, and the indoor unit is selected as a support operation indoor unit (step S13), and then the support operation processing is started (step S14).

このサポート運転処理では、故障予兆有り室内機と選択されたサポート運転室内機とをペアリングし(ステップS21)、故障予兆有り室内機に対して運転負荷抑制指令を送信する(ステップS22)。この運転負荷抑制指令を受信した故障予兆有り室内機は、運転負荷を通常負荷の例えば75%に制限するか、上限負荷を通常負荷の例えば75%に抑制する運転を行うことで、故障予兆状態から故障状態への状態の進行を遅れさせる。   In this support operation process, a failure sign presence indoor unit and the selected support operation indoor unit are paired (step S21), and an operation load suppression command is transmitted to the failure sign presence indoor unit (step S22). A failure sign presence indoor unit that has received this operation load suppression command performs an operation to limit the operation load to, for example, 75% of the normal load or to perform the operation to suppress the upper limit load to, for example, 75% of the normal load. Delay the progress of the state from to

この故障予兆有り室内機が運転負荷を抑制される状態となると、故障予兆有り室内機に対して室内環境情報送信要求を送信し(ステップS23)、故障予兆有り室内機から室内環境情報を受信したときに(ステップS24)、受信した室内環境情報を目標値と比較してサポート運転が必要か否かを判定する(ステップS25,S26)。   When the indoor unit with a failure sign is in a state where the operation load is reduced, an indoor environment information transmission request is transmitted to the indoor unit with a failure sign (step S23), and the indoor environment information is received from the indoor unit with a failure sign. Occasionally (step S24), the received indoor environment information is compared with a target value to determine whether support operation is necessary (steps S25 and S26).

サポート運転が必要無い場合には、故障予兆有り室内機の室内環境情報の監視を継続し、サポート運転が必要となったときに、サポート運転室内機に対して故障予兆有り室内機が運転負荷を抑制されることによる運転負荷の抑制分を補うように通常負荷に比較して高い高負荷運転とする高負荷運転指令を送信する(ステップS27)。   If support operation is not required, monitoring of indoor environment information of the indoor unit with failure sign is continued, and when support operation is required, the operation load of the indoor unit with failure sign for the support operation indoor unit is A high load operation command to make the high load operation higher than the normal load is transmitted to compensate for the suppression of the operation load due to the suppression (step S27).

この高負荷運転指令を受信したサポート運転室内機は、自身の温度センサ21及び湿度センサ22の検出値に基づく通常負荷運転に対して負荷を例えば20%高めた高負荷運転を実施するサポート運転状態となる。   The support operation indoor unit having received the high load operation command performs a high load operation in which the load is increased by, for example, 20% with respect to the normal load operation based on the detection values of its own temperature sensor 21 and humidity sensor 22 It becomes.

そして、サポート運転室内機の高負荷運転が、サポート運転室内機及びサポート対象となる故障予兆有り室内機が運転を継続している間は、故障予兆有り室内機の温度センサ21及び湿度センサ22で検出される検出値と目標値との偏差が許容範囲内となるまで継続される。   Then, while the high load operation of the support operation indoor unit continues the operation of the support operation indoor unit and the failure target indoor unit to be supported, the temperature sensor 21 and the humidity sensor 22 of the failure input indoor unit are used. It is continued until the deviation between the detected value and the target value to be detected falls within the allowable range.

そして、検出値と目標値との偏差が許容範囲内となると(ステップS39)、サポート運転室内機に高負荷運転継続指令を送信して、サポート運転室内機の熱交換量を室内環境情報の検出値と目標値との偏差が許容範囲内を維持可能な程度に、高負荷運転指令よりは低めの熱交換量に設定して通常負荷運転状態よりは負荷が高い高負荷運転状態を継続する(ステップS40)。例えば、高負荷運転継続指令で設定するサポート運転室内機の熱交換量は、サポート運転室内機の送風ファンの回転数を低下させたり、サポート運転室内機の熱交換器に流れる冷媒量を低下させたりすることで調整することができる。   Then, when the deviation between the detected value and the target value falls within the allowable range (step S39), the high load operation continuation command is transmitted to the support operation indoor unit, and the heat exchange amount of the support operation indoor unit is detected in the indoor environment information. Set the heat exchange amount smaller than the high load operation command so that the deviation between the value and the target value can maintain the allowable range, and continue the high load operation state where the load is higher than the normal load operation state ( Step S40). For example, the heat exchange amount of the support operation indoor unit set by the high load operation continuation command reduces the number of rotations of the blower fan of the support operation indoor unit or reduces the amount of refrigerant flowing to the heat exchanger of the support operation indoor unit. It can be adjusted by

この高負荷運転継続指令をサポート運転室内機に送信することで、サポート運転室内機で故障予兆有り室内機の周囲の室内環境を適正に維持することができる。このため、サポート運転室内機が高負荷運転継続指令によってサポート運転を行っている状態では室内環境情報と目標値との偏差が許容範囲内に維持される。   By transmitting this high load operation continuation command to the support operation indoor unit, it is possible to properly maintain the indoor environment around the indoor unit with a failure sign in the support operation indoor unit. Therefore, when the support operation indoor unit is performing the support operation by the high load operation continuation command, the deviation between the indoor environment information and the target value is maintained within the allowable range.

次に、サポート対象となる故障予兆有り室内機に対してサポート運転室内機でサポート運転を行っている場合に、ユーザーが例えばリモートコントロール装置を使用して、故障予兆有り室内機の運転を停止させた場合について説明する。   Next, when the support operation is performed in the support operation indoor unit with respect to the indoor unit with a failure sign to be supported, the user stops the operation of the indoor unit with a failure precursor, for example, using a remote control device. Case will be described.

この場合には、故障予兆有り室内機から運転停止情報が管理装置30に送信される。このため、図5の運転サポート処理において、故障予兆有り室内機からの運転停止情報を受信すると、サポート運転の必要性がないものと判断してサポート運転室内機に対して通常負荷運転指令を送信する。サポート運転室内機は、通常運転負荷指令を受信することにより、高負荷運転状態から通常負荷運転状態に復帰し、サポート運転を中断する。   In this case, operation stop information is transmitted to the management device 30 from the failure-prediction indoor unit. Therefore, in the operation support process of FIG. 5, when the operation stop information from the failure-predicted indoor unit is received, it is determined that there is no need for the support operation, and the normal load operation command is transmitted to the support operation indoor unit. Do. By receiving the normal operation load command, the support operating indoor unit returns from the high load operation state to the normal load operation state and interrupts the support operation.

このサポート運転の中断状態では、サポート運転室内機が運転状態を継続している場合には、図5のステップS28、ステップS32、ステップS35を経てステップS34に移行して、故障予兆有り室内機から運転開始情報を受信したか否かを判定し、運転開始情報を受信していないときにはステップS28に戻って、故障予兆有り室内機の運転開始を監視している。   In the suspension state of the support operation, when the support operation indoor unit continues the operation state, the process proceeds to step S34 after step S28, step S32 and step S35 of FIG. It is determined whether or not the operation start information has been received. If the operation start information has not been received, the process returns to step S28 to monitor the operation start of the indoor unit with a failure sign.

この監視状態で、故障予兆有り室内機がユーザーのリモートコントロール装置の操作によって運転開始されると、故障予兆有り室内機から運転開始情報が送信される。この運転開始情報を受信すると、ステップS34からステップS22に戻ることにより、サポート運転処理を再開する。   In this monitoring state, when the indoor unit with a failure sign is started by the user's operation of the remote control device, the operation start information is transmitted from the failure predicted indoor unit. When the driving start information is received, the process returns from step S34 to step S22 to restart the support driving process.

さらに、サポート運転室内機でサポート運転を行っている状態で、ユーザーのリモートコントロール装置の操作によって、サポート運転室内機が運転停止されると、このサポート運転室内機から運転停止情報が管理装置30に送信される。   Furthermore, when the support operation indoor unit is stopped by the user's operation of the remote control device while the support operation is performed by the support operation indoor unit, the stop information from the support operation indoor unit is sent to the management device 30. Will be sent.

このため、図5のサポート運転処理において、サポート運転室内機から運転停止情報を受信すると(ステップS28)、サポート対象となる故障予兆有り室内機に隣接するサポート運転可能な代替サポート運転室内機が存在するか否かを判定する(ステップS29)。   Therefore, in the support operation process of FIG. 5, when the operation stop information is received from the support operation indoor unit (step S28), there is an alternative support operation indoor unit capable of support operation adjacent to the indoor unit with failure sign to be supported. It is determined whether or not to do (step S29).

このとき、代替サポート運転室内機が存在する場合には、ステップS21に戻って、代替サポート運転室内機と故障予兆有り室内機とのペアリング処理を行って、前述した運転サポート処理を継続する。   At this time, if there is an alternative support operation indoor unit, the process returns to step S21 to perform pairing processing between the alternative support operation indoor unit and the failure prediction indoor unit, and continue the aforementioned operation support processing.

しかしながら、代替サポート運転室内機が存在しない場合には、故障予兆有り室内機のサポート運転を行うことができないので、故障予兆有り室内機に対して通常負荷運転指令を送信し(ステップS30)、故障予兆有り室内機を通常負荷運転状態とする。これにより、故障予兆有り室内機の周囲の室内環境を最適に維持する。この場合には、サポート運転室内機を存在しない旨の光、音、表示等による警報を出力することにより、管理者にサポート運転ができないことを報知する(ステップS31)。   However, if there is no alternative support operation indoor unit, the support operation of the indoor unit with a failure sign can not be performed, so a normal load operation command is transmitted to the indoor unit with a failure sign (step S30) There is a sign that the indoor unit is in normal load operation. As a result, the indoor environment around the indoor unit with a sign of failure is optimally maintained. In this case, the administrator is notified that the support operation can not be performed by outputting an alarm based on light, sound, display or the like indicating that the support operation indoor unit is not present (step S31).

また、管理装置30では、第1グループGP1の他の故障予兆無し室内機に故障予兆が発生して故障予兆有り室内機となると、隣接する故障予兆無し室内機を選択してサポート運転を開始する。   In addition, in the management apparatus 30, when a failure sign occurs in other indoor units without failure sign in the first group GP1 and a failure sign is present in the indoor unit, the adjacent unit without failure sign is selected to start the support operation. .

さらに、サポート運転中のサポート運転室内機が故障予兆有り室内機となった場合には、サポート対象となる故障予兆有り室内機に対して新たにサポート運転室内機を選択してサポート運転を継続するとともに、新たに故障予兆有り室内機となった室内機に対しても隣接する故障予兆無し室内機からサポート運転室内機を選択する。   Furthermore, if the support operation indoor unit during support operation becomes a failure sign indoor unit, select a support operation indoor unit newly for the failure target sign indoor unit to be supported and continue the support operation At the same time, a support operation indoor unit is selected from the indoor units without failure precursor that is adjacent to the indoor unit that has newly become a failure precursor.

さらに、故障予兆有り室内機の台数が予め設定された閾値以上となると、警報を警報報知部ARから報知し、故障予兆有り室内機の修理・点検を促す(ステップS16)。   Furthermore, when the number of indoor units with a failure sign becomes equal to or more than a preset threshold, an alarm is notified from the alarm notification unit AR to prompt repair / inspection of the indoor unit with a failure sign (step S16).

このように、上記実施形態によると、複数の室内機のうち故障予兆が発生した故障予兆有り室内機に対して運転負荷を抑制する状態とすることで、故障予兆の有る空気調和機の故障予兆状態から故障状態への状態の進行を遅らせることができる。   As described above, according to the above-described embodiment, by setting the operation load on the indoor unit having a failure sign with a failure sign among the plurality of indoor units to be reduced, the failure sign of the air conditioner having a failure sign It is possible to delay the progress of the condition from the condition to the failure condition.

そして、故障予兆有り室内機が運転負荷を抑制される状態となることによるその周囲の室内環境情報が目標値から外れる状態となると、隣接するサポート運転室内機が高負荷運転状態となることにより、故障予兆有り室内機の負荷の抑制分を補って室内環境を目標値近傍に確保することができる。   Then, when the indoor environment information around the indoor unit is out of the target value because the indoor unit with a failure sign is in a state where the operating load is reduced, the adjacent support operating indoor unit is in the high-load operating state, It is possible to compensate for the suppression of the load on the indoor unit with a failure sign and to keep the indoor environment close to the target value.

したがって、被空気調和領域13A及び13Bに配置された複数の室内機における状態悪化を遅らせることができ、室内機の寿命の延命を図ることができ、例えば、室内機に故障が発生する毎に修理を行う場合に比較して修理の頻度を低下させることが可能となる。したがって、修理・点検費用の削減を図ることができる。   Therefore, it is possible to delay the deterioration of the conditions in the plurality of indoor units arranged in the air conditioned areas 13A and 13B, and prolong the life of the indoor units, for example, repair every time the indoor unit breaks down. It is possible to reduce the frequency of repairs compared to when performing Therefore, the cost of repair and inspection can be reduced.

しかも、サポート運転室内機は、サポート対象となる故障予兆有り室内機の室内環境情報と目標値との偏差が許容範囲内に収まると、その後は、室内環境情報と目標値との偏差が許容範囲内を維持可能な程度に熱変換量を抑制した高負荷運転継続状態となる。このため、サポート運転室内機が、熱交換量が高い高負荷運転状態を過剰に継続することがなく、サポート運転室内機の負荷を軽減することができる。   Furthermore, when the deviation between the indoor environment information of the indoor unit with a failure sign to be supported and the target value falls within the allowable range, the deviation between the indoor environment information and the target value is within the allowable range. The high load operation continuance state in which the heat conversion amount is suppressed to the extent that the inside can be maintained. For this reason, the support operating indoor unit does not excessively continue the high load operating state where the heat exchange amount is high, and the load on the support operating indoor unit can be reduced.

また、1台の室内機とこれに隣接する室内機とを異なる室外機に接続することにより、1台の室内機が故障予兆有り室内機となった場合に、この故障予兆有り室内機をサポートする隣接するサポート運転室内機が別系統の室外機に接続されている。   In addition, by connecting one indoor unit and an adjacent indoor unit to different outdoor units, if one indoor unit becomes a failure-predicted indoor unit, the failure-predicted indoor unit is supported. The adjacent support operation indoor unit to be connected is connected to the outdoor unit of another system.

このため、例えば冷媒の漏洩等が発生して故障予兆有り室内機となった室内機に対する室外機の冷媒圧力を低下させ、他方の室外機の冷媒圧力を増加させることが可能となる。したがって、故障予兆有り室内機が存在する状態となったときに室内機及び室外機を含めた全体の空気調和機装置を協調制御することにより、室内環境を維持しながら、故障予兆の有る空気調和機の故障予兆状態から故障状態への状態の進行を遅らせることができる。   For this reason, it is possible to lower the refrigerant pressure of the outdoor unit with respect to the indoor unit which has become a failure sign, for example, due to leakage of the refrigerant, and to increase the refrigerant pressure of the other outdoor unit. Therefore, when the indoor unit having a failure sign is present, by coordinated controlling the entire air conditioner including the indoor unit and the outdoor unit, while maintaining the indoor environment, air conditioning with a warning sign is performed. It is possible to delay the progress of the condition from the machine's failure sign state to the failure state.

さらに、各室内機の故障予兆を管理装置30に設けた故障予兆検出部31で検出することにより、各室内機に故障予兆検出部31を個別に設ける必要がなく、管理装置30で故障予兆検出処理とサポート運転を行う協調制御処理を一括で管理することができ、各室内機の制御処理への負担を軽減することができる。   Furthermore, by detecting the failure sign of each indoor unit by the failure sign detection unit 31 provided in the management device 30, there is no need to individually provide the failure sign detection unit 31 in each indoor unit, and failure indication detection in the management device 30 The cooperative control processing for performing processing and support operation can be managed collectively, and the burden on control processing of each indoor unit can be reduced.

なお、上記実施形態では、ビルの1フロアに2つの被空気調和領域13A及び13Bが配置されている場合ついて説明したが、これに限定されるものではなく、1つ又は3つ以上の被空気調和領域が配置されている場合にも本発明を適用することができる。また、被空気調和領域に配置される室内機の台数についても任意に設定することができる。   In the above embodiment, the case where two air conditioned areas 13A and 13B are disposed on one floor of a building has been described, but the present invention is not limited to this, and one or three or more air conditioned The present invention can also be applied when the harmonized region is arranged. In addition, the number of indoor units disposed in the air conditioned area can be set arbitrarily.

さらに、上記実施形態では、隣接する室内機を異なる室外機に接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、被空気調和領域毎に、複数の室内機を異なる室外機に接続するようにしてもよい。   Furthermore, although the case where adjacent indoor units are connected to different outdoor units has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a plurality of indoor units are connected to different outdoor units for each air conditioned area. You may do it.

また、上記実施形態では、管理装置30に故障予兆検出部31を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、各室内機10a〜10f及び11a〜11fのそれぞれに故障予兆検出部を個別に設け、各故障予兆検出部で故障予兆有りを検出した場合に、管理装置30に通知して管理装置でサポート室内機の選択及びサポート運転処理を行うようにしてもよい。また、サポート室内機が選択された場合に、サポート室内機側で管理装置30を経由して故障予兆有り室内機の室内環境情報を取得してサポート処理を行うようにしてもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the failure sign detection part 31 was provided in the management apparatus 30, it is not limited to this, A failure sign detection is each carried out to each indoor unit 10a-10f and 11a-11f. It is also possible to provide individual units, and when each failure sign detection unit detects that there is a failure sign, the management apparatus 30 is notified of it and the management apparatus performs selection of a support indoor unit and support operation processing. In addition, when the support indoor unit is selected, the support indoor unit side may acquire the indoor environment information of the indoor unit with a failure sign via the management device 30, and perform support processing.

さらには、管理装置30を省略して、各室内機10a〜10f及び11a〜11fをネットワーク16で接続し、個々に情報通信を行うことにより、故障予兆有り室内機から隣接する故障予兆無し室内機に対してサポート運転処理を要請するようにしてもよい。   Furthermore, the management device 30 is omitted, and the indoor units 10a to 10f and 11a to 11f are connected by the network 16, and information communication is performed individually, whereby an indoor unit without a failure precursor that is adjacent to the indoor unit with a failure precursor May request support operation processing.

また、上記実施形態では、故障予兆有り室内機が存在する場合に、隣接する1台の故障予兆無し室内機を選択してサポート運転を実施する場合について説明したが、故障予兆有り室内機に隣接してサポート運転可能な故障予兆無し室内機が複数存在する場合には、これら複数の故障予兆無し室内機で共同してサポート運転を行うようにしてもよい。この場合には、サポート運転室内機1台当たりの負荷増加分を減少させることができ、サポート運転による室内機の負担を軽減することができる。この場合、故障予兆有り室内機の台数の増加に応じてサポート運転する故障予兆無し室内機の台数を減少させるようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, when there is a failure sign presence indoor unit, the case is described where one adjacent failure no sign reception indoor unit is selected to perform the support operation, but the failure sign presence adjacent unit is present When there are a plurality of indoor units with no failure sign that can be supported and operated, the support operation may be performed jointly by the plurality of indoor units without failure sign. In this case, the load increase per support operation indoor unit can be reduced, and the load on the indoor unit due to the support operation can be reduced. In this case, the number of indoor units without a failure sign may be reduced according to the increase in the number of indoor units with a failure sign.

さらに、上記実施形態では、状態検出センサ23のセンサ情報と基準センサ情報との偏差が許容範囲を超えると故障予兆有り室内機として運転の負荷を抑制する状態とする場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、状態検出センサ23のセンサ情報と基準センサ情報との偏差を判定する複数段階の許容範囲を設定し、故障予兆状態の進行度合いに応じて運転の負荷を抑制する状態の運転負荷の抑制分を増加させるようにしてもよい。同様に、サポート運転する故障予兆無し室内機についても高負荷状態を複数段階に設定して、サポート対象となる故障予兆有り室内機の故障予兆の進行度合いに応じて高負荷状態を変更するようにしてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, when the deviation between the sensor information of the state detection sensor 23 and the reference sensor information exceeds the allowable range, the case where the operation load is suppressed as an indoor unit with a failure sign has been described. It is not limited. That is, a plurality of allowable ranges for determining the deviation between the sensor information of the state detection sensor 23 and the reference sensor information are set, and the amount of suppression of the operation load in the state of suppressing the operation load according to the progress degree of the failure sign state May be increased. Similarly, the high load state is set in a plurality of stages for the indoor unit without failure sign to be supported, and the high load state is changed according to the progress of the failure sign of the indoor unit with failure target to be supported. May be

また、上記実施形態では、本発明をビル用マルチエアコンで構成される空気調和装置1に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、1つの室外機に対して複数の室内機が接続されたマルチエアコンや、室外機と室内機とが1対1に接続された空気調和機が1つの被空気調和領域に複数配置されている場合でも、各室内機を共通の管理装置で管理するか、又は個別に隣接する室内機同士で連携して管理することにより、協調制御を行うことができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where this invention was applied to the air conditioning apparatus 1 comprised with the multi-air-conditioner for buildings, it is not limited to this. That is, a plurality of multi air conditioners in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit, and a plurality of air conditioners in which an outdoor unit and an indoor unit are connected one to one are arranged in one air conditioned area Even in the case where there are, it is possible to perform cooperative control by managing the indoor units with a common management device, or by managing the indoor units linked with each other in cooperation with one another.

以上、特定の実施形態を参照して本発明を説明したが、これらの説明によって発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明を参照することにより、当業者には、開示された実施形態の種々の変形例とともに本発明の別の実施形態も明らかである。したがって、特許請求の範囲は、本発明の範囲及び要旨に含まれるこれらの変形例又は実施形態も網羅すると解すべきである。   While the invention has been described with reference to particular embodiments, it is not intended that the invention be limited by these descriptions. Various modifications of the disclosed embodiments, as well as alternative embodiments of the present invention, will be apparent to persons skilled in the art upon reference to the description of the invention. Therefore, it is to be understood that the claims cover these modifications or embodiments which fall within the scope and spirit of the present invention.

1…空気調和装置、10…第1室外機、10a〜10f…室内機、11…第2室外機、11a〜11f…室内機、13A,13B…被空気調和領域、G1…第1室内機群、15…冷媒配管、16…ネットワーク、21…温度センサ、22…湿度センサ、23…状態検出センサ、24…通信部、25…モータ駆動部、27…室内機制御部、26…風向板駆動部、28…室内ファンモータ、29…風向板、AR…警報報知部、30…管理装置、31…故障予兆検出部、31a…情報収集部、31b…故障予兆判定部、32…協調制御部、33…情報記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioning apparatus, 10 ... 1st outdoor unit, 10a-10f ... Indoor unit, 11 ... 2nd outdoor unit, 11a-11 f ... Indoor unit, 13A, 13B ... Air conditioned area, G1 ... 1st indoor unit group , 15: refrigerant piping, 16: network, 21: temperature sensor, 22: humidity sensor, 23: state detection sensor, 24: communication unit, 25: motor drive unit, 27: indoor unit control unit, 26: wind direction plate drive unit , 28: indoor fan motor, 29: wind direction plate, AR: alarm notification unit, 30: management device, 31: failure sign detection unit, 31a: information collection unit, 31b: failure sign determination unit, 32: cooperative control unit, 33 ... Information storage unit

Claims (6)

被空気調和領域に配置された複数の室内機と、
各室内機の故障予兆を検出する故障予兆検出部と、
前記故障予兆検出部で故障予兆が検出された室内機の運転負荷を抑制し、この運転負荷の抑制分を他の室内機が補う協調制御を行う協調制御部と
を備えたことを特徴とする空気調和装置。
A plurality of indoor units disposed in the conditioned area;
A failure sign detection unit that detects a failure sign of each indoor unit;
And a cooperative control unit for performing cooperative control in which the operation load of the indoor unit whose failure sign is detected by the failure sign detection unit is suppressed and the suppression of the operation load is compensated by another indoor unit. Air conditioner.
前記協調制御部は、前記複数の室内機とネットワークを介して接続されている請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the cooperative control unit is connected to the plurality of indoor units via a network. 前記故障予兆検出部は、前記複数の室内機とネットワークを介して接続され、前記ネットワークを介して、各室内機に備えられた状態検出センサのセンサ情報を収集する情報収集部と、故障予兆を判定する際に基準となる基準センサ情報を記憶する基準センサ情報記憶部を備えた情報記憶部と、該情報記憶部に記憶された基準センサ情報と新たに収集されたセンサ情報とを比較して故障予兆を判定する故障予兆判定部とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。   The failure sign detection unit is connected to the plurality of indoor units via a network, and an information collection unit that collects sensor information of a state detection sensor provided in each indoor unit via the network, and a failure sign An information storage unit provided with a reference sensor information storage unit that stores reference sensor information serving as a reference when making a determination, and comparison between the reference sensor information stored in the information storage unit and the newly collected sensor information The air conditioning apparatus according to claim 1, further comprising: a failure sign determination unit that determines a failure sign. 前記故障予兆検出部は、各室内機内に設けられることを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioner according to claim 1, wherein the failure sign detection unit is provided in each indoor unit. 前記被空気調和領域に、第1室外機と接続された複数の室内機で構成される第1室内機群と、第2室外機と接続された複数の室内機で構成される第2室内機群とを、一方の群の室内機と他方の群の室内機が隣接するように配置し、前記第1室内機群及び前記第2室内機群の何れか一方の群の室内機が運転負荷を抑制される状態となったときに、運転負荷の抑制分を他方の群の室内機で補うようにしたことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の空気調和装置。   A second indoor unit including a first indoor unit group including a plurality of indoor units connected to a first outdoor unit and a plurality of indoor units connecting to a second outdoor unit in the air conditioned area. The groups are arranged such that the indoor unit of one group and the indoor unit of the other group are adjacent to each other, and the indoor unit of either one of the first indoor unit group and the second indoor unit group is operated by an operating load. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the amount of suppression of the operating load is compensated for by the indoor unit of the other group when the state of (1) is suppressed. 前記協調制御部は、前記協調制御を、故障予兆が検出された空気調和機数が閾値を超えるまで継続し、故障予兆が検出された空気調和機数が前記閾値を越えたときに、修理点検を促す報知を行うことを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の空気調和装置。   The cooperative control unit continues the cooperative control until the number of air conditioners in which a failure sign is detected exceeds a threshold, and the number of air conditioners in which a failure sign is detected exceeds the threshold. The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a notification for prompting the user is performed.
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