JP2019060315A - Valve opening discrimination device for relief valve - Google Patents

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Abstract

To provide a valve opening discrimination device for a relief valve capable of properly discriminating that the relief valve is being opened.SOLUTION: An ECU 90 is applied to a fuel injection system 10 comprising a relief valve 80 which is opened by increasing a fuel pressure to a predetermined valve opening pressure and closed by decreasing the fuel pressure to a predetermined valve closing pressure at a lower pressure side of the valve opening pressure in such a valve opening state. In a case where it is discriminated that a detected pressure is increased to the valve opening pressure of the relief valve 80, the ECU 90 calculates a fluctuation range indicating fuel pressure fluctuation inside of a delivery pipe 60. Based on a result of comparison between the calculated fluctuation range and a predetermined range discrimination value, it is discriminated that the relief valve is in the valve opening state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、燃料噴射システムのリリーフ弁が開弁していることを判定する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for determining that a relief valve of a fuel injection system is open.

特許文献1には、燃料を高圧化して吐出する燃料ポンプと、燃料ポンプから吐出される高圧燃料を蓄える蓄圧容器と、蓄圧容器内の高圧燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備える燃料噴射システムが開示されている。   Patent Document 1 discloses a fuel injection system including a fuel pump for pressurizing and discharging fuel, a pressure accumulation container for storing high pressure fuel discharged from the fuel pump, and a fuel injection valve for injecting high pressure fuel in the pressure accumulation container. Is disclosed.

燃料噴射システムでは、燃料ポンプと蓄圧容器との間に、燃圧が所定値よりも高圧となる場合に開弁するリリーフ弁が設けられている。蓄圧容器の圧力が所定値より高くなる異常状態では、リリーフ弁が開弁することで蓄圧容器を減圧する。   In the fuel injection system, a relief valve is provided between the fuel pump and the pressure accumulation container, which opens when the fuel pressure is higher than a predetermined value. In an abnormal state in which the pressure in the pressure accumulation container becomes higher than a predetermined value, the pressure in the pressure accumulation container is reduced by opening the relief valve.

特許第3610894号公報Patent No. 3610894 gazette

燃料ポンプが故障することで、燃料ポンプの吐出量が最大吐出量となるフル吐出異常が生じる場合がある。フル吐出異常は、例えば、燃料ポンプの吐出量を制御する調量弁の故障により生じる。フル吐出異常が生じると、蓄圧容器内の燃圧が所定値よりも大きくなることで、リリーフ弁が開弁状態となる。   The failure of the fuel pump may cause a full discharge abnormality in which the discharge amount of the fuel pump is the maximum discharge amount. The full discharge abnormality is caused, for example, by the failure of the metering valve that controls the discharge amount of the fuel pump. When the full discharge abnormality occurs, the fuel pressure in the pressure accumulation container becomes larger than a predetermined value, and the relief valve is opened.

ここで、蓄圧容器内の燃圧を検出する圧力センサを設けておき、リリーフ弁が開弁している状態である開弁状態を圧力センサの検出値により判定することが考えられる。しかし、リリーフ弁が開弁することで、蓄圧容器内の燃圧はリリーフ弁の開弁時よりも低下している。そのため、圧力センサの検出値によりリリーフ弁の開弁状態を判定すると、リリーフ弁が開弁状態であっても、リリーフ弁が閉弁していると誤判定してしまうおそれがある。   Here, it is conceivable to provide a pressure sensor for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation container, and to determine the valve open state in which the relief valve is open based on the detection value of the pressure sensor. However, when the relief valve is opened, the fuel pressure in the pressure accumulation container is lower than when the relief valve is opened. Therefore, when the valve opening state of the relief valve is determined from the detection value of the pressure sensor, there is a possibility that the relief valve may be erroneously determined to be closed even if the relief valve is in the valve opening state.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、リリーフ弁が開弁していることを適正に判定することができるリリーフ弁の開弁判定装置を提供することにある。   This invention is made in view of the said subject, The main objective is to provide the valve open determination apparatus of the relief valve which can determine appropriately that a relief valve is valve-opening. .

上記課題を解決するために、本発明に係るリリーフ弁の開弁判定装置では、内燃機関の駆動軸の回転により駆動され、燃料を高圧化して吐出する燃料ポンプと、前記燃料ポンプから吐出される高圧燃料を蓄える蓄圧容器と、前記蓄圧容器内の高圧燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧容器内の検出圧を検出する圧力センサと、前記蓄圧容器、又は前記燃料ポンプから前記蓄圧容器までの高圧配管に設けられ内部の燃圧が異常高圧になることに伴い開弁するリリーフ弁とを備え、前記リリーフ弁は、所定の開弁圧まで燃圧が上昇することで開弁し、その開弁状態で前記開弁圧よりも低圧側の所定の閉弁圧まで燃圧が低下することで閉弁するものである燃料噴射システムに適用される。開弁判定装置は、前記圧力センサにより検出された検出圧が前記開弁圧まで上昇したことを判定する燃圧判定部と、前記検出圧が前記開弁圧まで上昇したと判定された場合において、前記検出圧の変動を示す変動幅を取得する取得部と、取得された前記変動幅と所定の幅判定値との比較結果に基づいて、前記リリーフ弁が開弁状態にあることを判定する開弁判定部と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problems, in the relief valve opening determination device according to the present invention, a fuel pump driven by rotation of a drive shaft of an internal combustion engine to discharge fuel from high pressure and discharged from the fuel pump A pressure accumulation container for storing high pressure fuel, a fuel injection valve for injecting high pressure fuel in the pressure accumulation container, a pressure sensor for detecting a detection pressure in the pressure accumulation container, the pressure accumulation container or the fuel pump to the pressure accumulation container The relief valve is provided in the high-pressure piping of the valve and is opened as the internal fuel pressure becomes abnormally high, and the relief valve is opened when the fuel pressure rises to a predetermined valve opening pressure, and the valve opening The present invention is applied to a fuel injection system which is closed when the fuel pressure is decreased to a predetermined valve closing pressure lower than the valve opening pressure in the state. The valve opening determination device determines whether the detected pressure detected by the pressure sensor has risen to the valve opening pressure, and when it is determined that the detected pressure has risen to the valve opening pressure, An open unit that determines that the relief valve is in an open state based on an acquisition unit that acquires a fluctuation range indicating the fluctuation of the detection pressure, and a comparison result of the acquired fluctuation range and a predetermined width determination value. And a valve determination unit.

燃料ポンプのフル吐出異常によりリリーフ弁が開弁状態になると、燃料ポンプによる燃料吐出に伴う燃圧上昇と、リリーフ弁が開弁していることに伴う燃圧低下とが共に生じる。そのため、蓄圧容器内に燃圧変動が生じ、この燃圧変動はリリーフ弁が閉弁している状態での燃料吐出に伴う燃圧上昇と燃料噴射弁による燃料噴射に伴う燃圧低下とにより生じる燃圧変動よりも大きくなる。この点、上記構成では、検出圧が開弁圧まで上昇したと判定された場合において、検出圧の変動を示す変動幅を取得する。そして、取得された変動幅と所定の幅判定値との比較結果に基づいて、リリーフ弁が開弁状態にあることを判定することとした。この場合、変動幅と幅判定値との比較結果により、リリーフ弁の開弁状態と閉弁状態とを明確に区別することができ、リリーフ弁の開弁状態を適正に判定することができる。   When the relief valve is opened due to a full discharge abnormality of the fuel pump, both a fuel pressure increase due to the fuel discharge by the fuel pump and a fuel pressure decrease due to the relief valve being open occur. Therefore, the fuel pressure fluctuation occurs in the pressure accumulation container, and this fuel pressure fluctuation is more than the fuel pressure fluctuation caused by the fuel pressure increase accompanying the fuel discharge in the state where the relief valve is closed and the fuel pressure decrease accompanying the fuel injection by the fuel injection valve. growing. In this respect, in the above configuration, when it is determined that the detected pressure has increased to the valve opening pressure, a fluctuation range indicating fluctuation of the detected pressure is acquired. Then, based on the comparison result of the acquired fluctuation range and the predetermined width determination value, it is determined that the relief valve is in the open state. In this case, the valve open state and the valve closed state of the relief valve can be clearly distinguished by the comparison result of the fluctuation range and the width determination value, and the valve open state of the relief valve can be properly determined.

燃料供給システムの構成図。The block diagram of a fuel supply system. デリバリパイプ内の燃圧変化を説明する図。The figure which demonstrates the fuel pressure change in the delivery pipe. 開弁判定処理を説明するフローチャート。The flowchart which demonstrates valve-opening determination processing. 各諸条件と上昇時間判定値との関係性を説明する図。The figure explaining the relationship between each conditions and rise time judgment value. 各諸条件と幅判定値との関係性を説明する図。The figure explaining the relationship between each conditions and width judgment value. 本実施形態の作用を説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the effect | action of this embodiment.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態に係るリリーフ弁の開弁判定装置が適用される燃料噴射システムについて、図面を参照しつつ説明する。図1では、燃料噴射システム10は、4気筒のエンジン100(内燃機関に相当)に適用されている。
First Embodiment
Hereinafter, a fuel injection system to which the valve open determination device for a relief valve according to the first embodiment is applied will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a fuel injection system 10 is applied to a four-cylinder engine 100 (corresponding to an internal combustion engine).

シリンダブロック110の各気筒には駆動軸12に連結されたピストンが収容されている。また、各気筒は、吸気ポートを通じて流入空気が流れる吸気配管に接続されており、排気ポートを通じて排気ガスが排気される排気配管に接続されている。   Each cylinder of the cylinder block 110 houses a piston connected to the drive shaft 12. Each cylinder is connected to an intake pipe through which inflow air flows through an intake port, and is connected to an exhaust pipe through which exhaust gas is exhausted through an exhaust port.

本実施形態では、エンジン100は筒内噴射型(直噴型)であるため、気筒毎に燃料を噴射するインジェクタ62が設けられている、また、エンジン100のシリンダヘッドには、気筒ごとに点火プラグが取り付けられており、点火プラグの火花放電によって筒内の混合気が着火される。   In the present embodiment, since the engine 100 is a direct injection type of direct injection type, the injectors 62 for injecting fuel are provided for each cylinder, and the cylinder head of the engine 100 is provided with an ignition for each cylinder. A plug is attached, and the mixture in the cylinder is ignited by spark discharge of the spark plug.

駆動軸12の外周側には、駆動軸12が所定クランク角で回転するごとにパルス信号を出力する回転角センサ13が取り付けられている。回転角センサ13からのクランク角信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度Neが検出される。   A rotation angle sensor 13 is attached to the outer peripheral side of the drive shaft 12 for outputting a pulse signal each time the drive shaft 12 rotates at a predetermined crank angle. The crank angle and the engine rotation speed Ne are detected based on the crank angle signal from the rotation angle sensor 13.

燃料噴射システム10は、インジェクタ62に加えて、燃料タンク18と、高圧ポンプ30と、デリバリパイプ60と、ECU90とを備えている。高圧ポンプ30が燃料ポンプに相当し、デリバリパイプ60が蓄圧容器に相当し、インジェクタ62が燃料噴射弁に相当する。   The fuel injection system 10 includes a fuel tank 18, a high pressure pump 30, a delivery pipe 60, and an ECU 90, in addition to the injector 62. The high pressure pump 30 corresponds to a fuel pump, the delivery pipe 60 corresponds to an accumulator, and the injector 62 corresponds to a fuel injection valve.

燃料タンク18の内部には、燃料を吸入し、加圧した後に吐出する低圧ポンプ20が設けられている。低圧ポンプ20の出口は低圧側配管22に連通している。低圧ポンプ20により吐出される燃料の圧力は、レギュレータ等により調節されている。また、燃料タンク18の内部には、燃料温度を検出するための燃料温度センサ16が設けられている。また、燃料タンク18の内部には、燃料性状であるアルコール濃度を検出するためのアルコール濃度センサ17が設けられている。燃料温度センサ16及びアルコール濃度センサ17は、ECU90に接続されており、検出値をECU90に出力する。   Inside the fuel tank 18 is provided a low pressure pump 20 that sucks in fuel and pressurizes it before discharging it. The outlet of the low pressure pump 20 is in communication with the low pressure side pipe 22. The pressure of the fuel discharged by the low pressure pump 20 is regulated by a regulator or the like. Further, a fuel temperature sensor 16 for detecting a fuel temperature is provided inside the fuel tank 18. Further, inside the fuel tank 18, an alcohol concentration sensor 17 for detecting an alcohol concentration which is a fuel property is provided. The fuel temperature sensor 16 and the alcohol concentration sensor 17 are connected to the ECU 90, and output detected values to the ECU 90.

高圧ポンプ30は、低圧側配管22から供給される燃料を高圧化して、高圧側配管44に吐出する。本実施形態では、高圧ポンプ30が燃料ポンプに相当する。   The high pressure pump 30 increases the pressure of the fuel supplied from the low pressure side pipe 22 and discharges it to the high pressure side pipe 44. In the present embodiment, the high pressure pump 30 corresponds to a fuel pump.

高圧ポンプ30のシリンダボディ32には、低圧室40及び加圧室42が形成されている。低圧室40は、低圧側配管22に連通しており、低圧側配管22を通じて供給される燃料を蓄える。低圧室40と加圧室42とが連通する通路には調量弁36が設けられている。調量弁36は、ECU90に接続されており、ECU90からの制御信号により低圧室40から加圧室42への燃料の供給量が調整される。   A low pressure chamber 40 and a pressure chamber 42 are formed in the cylinder body 32 of the high pressure pump 30. The low pressure chamber 40 is in communication with the low pressure side pipe 22 and stores the fuel supplied through the low pressure side pipe 22. A metering valve 36 is provided in a passage where the low pressure chamber 40 and the pressurizing chamber 42 communicate with each other. The metering valve 36 is connected to the ECU 90, and the amount of fuel supplied from the low pressure chamber 40 to the pressurizing chamber 42 is adjusted by a control signal from the ECU 90.

加圧室42には、往復動作により加圧室42内の圧力を変化させるプランジャ34が設けられている。プランジャ34における加圧室42と反対側の端は、カム14に連結されている。カム14はエンジン100の駆動軸12に連結されており、エンジン回転速度Neに応じて、カム14の回転速度が変化する。プランジャ34は、カム14の回転により上死点と下死点との間で往復動する。   The pressure chamber 42 is provided with a plunger 34 for changing the pressure in the pressure chamber 42 by reciprocating operation. The end of the plunger 34 opposite to the pressure chamber 42 is connected to the cam 14. The cam 14 is connected to the drive shaft 12 of the engine 100, and the rotational speed of the cam 14 changes according to the engine rotational speed Ne. The plunger 34 reciprocates between the top dead center and the bottom dead center by the rotation of the cam 14.

加圧室42には、加圧室42内で加圧された燃料を吐出する吐出弁38が設けられている。吐出弁38の吐出口は、デリバリパイプ60に繋がる高圧側配管44に連通している。吐出弁38は、加圧室42から高圧側配管44へ燃料を流通させる逆止弁であり、加圧室42内の燃圧が所定の吐出圧以上になると開弁状態となる。   The pressurizing chamber 42 is provided with a discharge valve 38 for discharging the fuel pressurized in the pressurizing chamber 42. The discharge port of the discharge valve 38 is in communication with the high pressure side pipe 44 connected to the delivery pipe 60. The discharge valve 38 is a check valve that allows fuel to flow from the pressure chamber 42 to the high pressure side pipe 44. When the fuel pressure in the pressure chamber 42 becomes equal to or higher than a predetermined discharge pressure, the discharge valve 38 is opened.

調量弁36が開弁状態となり、かつプランジャ34が上死点から下死点に向かって低下することにより、低圧室40内の燃料が加圧室42へ吸入される。調量弁36が開弁状態であり、プランジャ34が下死点から上死点に向かって上昇することで、加圧室42内の燃料が調量弁36を介して低圧室40へ戻される。そして、調量弁36が閉弁状態となり、プランジャ34の上昇が継続することで、加圧室42内の燃料が加圧される。加圧室42の燃圧が吐出圧以上となることで、吐出弁38による燃料の吐出が行われる。   The fuel in the low pressure chamber 40 is drawn into the pressurizing chamber 42 by the metering valve 36 being opened and the plunger 34 decreasing from the top dead center to the bottom dead center. The metering valve 36 is in the open state, and the plunger 34 rises from the bottom dead center to the top dead center, whereby the fuel in the pressurizing chamber 42 is returned to the low pressure chamber 40 via the metering valve 36. . Then, the metering valve 36 is closed, and the rising of the plunger 34 is continued, whereby the fuel in the pressurizing chamber 42 is pressurized. When the fuel pressure of the pressure chamber 42 becomes equal to or higher than the discharge pressure, the discharge of fuel by the discharge valve 38 is performed.

高圧側配管44と連通するデリバリパイプ60は、高圧ポンプ30により吐出された燃料を加圧状態で蓄える。デリバリパイプ60には、燃料を噴射するインジェクタ62が連通している。   The delivery pipe 60 communicating with the high pressure side pipe 44 stores the fuel discharged by the high pressure pump 30 in a pressurized state. The delivery pipe 60 is in communication with an injector 62 for injecting fuel.

高圧側配管44には、デリバリパイプ60内の燃料を減圧するリリーフ弁80が設けられている。リリーフ弁80は、所定の開弁圧まで燃圧が上昇することで開弁し、その開弁状態で開弁圧よりも低圧側の所定の閉弁圧まで燃圧が低下することで閉弁する。   The high pressure side pipe 44 is provided with a relief valve 80 that depressurizes the fuel in the delivery pipe 60. The relief valve 80 opens when the fuel pressure rises to a predetermined valve opening pressure, and closes when the fuel pressure decreases to a predetermined valve closing pressure lower than the valve opening pressure in the valve opening state.

リリーフ弁80の入口側は、高圧側配管44と連通し、出口側は、戻り配管45を通じて低圧室40と連通している。リリーフ弁80が開弁状態となることで、高圧側配管44内の燃料がリリーフ弁80を通じて低圧室40へ戻り、デリバリパイプ60が減圧する。リリーフ弁80を開弁状態にする開弁圧は、例えば、デリバリパイプ60が劣化する前の耐圧(レール耐圧)よりも低くなるよう定められている。   The inlet side of the relief valve 80 communicates with the high pressure side pipe 44, and the outlet side communicates with the low pressure chamber 40 through the return pipe 45. When the relief valve 80 is opened, the fuel in the high pressure side pipe 44 is returned to the low pressure chamber 40 through the relief valve 80, and the delivery pipe 60 is depressurized. The valve opening pressure for opening the relief valve 80 is set to be lower than, for example, the pressure resistance (rail pressure resistance) before the delivery pipe 60 is deteriorated.

デリバリパイプ60には、デリバリパイプ60の燃圧を検出する圧力センサ82が設けられている。圧力センサ82は、ECU90に接続されており、検出した燃圧(以下、検出圧Pmという)をECU90に出力する。なお、圧力センサ82は、高圧側配管44内の燃圧や、インジェクタ62内の燃圧を検出するものであってもよい。   The delivery pipe 60 is provided with a pressure sensor 82 for detecting the fuel pressure of the delivery pipe 60. The pressure sensor 82 is connected to the ECU 90, and outputs the detected fuel pressure (hereinafter, referred to as a detected pressure Pm) to the ECU 90. The pressure sensor 82 may detect the fuel pressure in the high pressure side pipe 44 or the fuel pressure in the injector 62.

ECU90は、CPU、ROM、RAM、駆動回路、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータである。ECU90は、デリバリパイプ60内の燃圧の目標値である目標燃圧と圧力センサ82により検出された検出圧Pm(検出圧)との偏差に基づいて、高圧ポンプ30の吐出量をフィードバック制御する。具体的には、目標燃圧に応じて、高圧ポンプ30が備える調量弁36の開弁期間を制御することにより、吐出弁38の吐出量を制御する。   The ECU 90 is a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a drive circuit, an input / output interface, and the like. The ECU 90 performs feedback control of the discharge amount of the high-pressure pump 30 based on the deviation between the target fuel pressure, which is the target value of the fuel pressure in the delivery pipe 60, and the detected pressure Pm (detected pressure) detected by the pressure sensor 82. Specifically, the discharge amount of the discharge valve 38 is controlled by controlling the open period of the metering valve 36 provided in the high pressure pump 30 according to the target fuel pressure.

上記構成の燃料噴射システム10において、デリバリパイプ60内の燃圧がリリーフ弁80を開弁させる異常高圧(開弁圧)まで上昇した場合に、リリーフ弁80が開弁することで、デリバリパイプ60の燃圧が低下する。図2(a)は、デリバリパイプ60内の燃圧変化の推移を示すタイミングチャートである。   In the fuel injection system 10 configured as described above, the relief valve 80 is opened when the fuel pressure in the delivery pipe 60 rises to an abnormal high pressure (opening pressure) that causes the relief valve 80 to open. Fuel pressure decreases. FIG. 2A is a timing chart showing the transition of the fuel pressure change in the delivery pipe 60. As shown in FIG.

図2(a)に示すように、時刻t1以前では、高圧ポンプ30が故障しておらず、デリバリパイプ60の燃圧が目標燃圧に近い値となるよう高圧ポンプ30の吐出量が制御されている。図2(b)に示すように、時刻t1以前では、高圧ポンプ30による燃料吐出に伴う燃圧上昇と、インジェクタ62による燃料噴射に伴う燃圧低下とが繰り返されることで、デリバリパイプ60内の燃圧が目標燃圧に保たれている。   As shown in FIG. 2A, before time t1, the high pressure pump 30 does not break down, and the discharge amount of the high pressure pump 30 is controlled so that the fuel pressure of the delivery pipe 60 becomes a value close to the target fuel pressure. . As shown in FIG. 2 (b), before time t 1, the fuel pressure in the delivery pipe 60 is reduced by the repetition of the fuel pressure increase accompanying the fuel discharge by the high pressure pump 30 and the fuel pressure decrease accompanying the fuel injection by the injector 62. The target fuel pressure is maintained.

時刻t1の直前において高圧ポンプ30が故障することで、高圧ポンプ30が最大吐出量で吐出を行うフル吐出異常となったとする。高圧ポンプ30からの1回の吐出量が、インジェクタ62の1回の燃料噴射量を上回り、高圧ポンプ30による吐出毎にデリバリパイプ60内の燃圧が上昇している。   It is assumed that the high pressure pump 30 has a full discharge abnormality in which the high pressure pump 30 discharges at the maximum discharge amount due to the failure of the high pressure pump 30 immediately before time t1. The amount of one discharge from the high pressure pump 30 exceeds the amount of fuel injection of the injector 62 once, and the fuel pressure in the delivery pipe 60 is increased each time the high pressure pump 30 discharges.

時刻t2において、燃圧がリリーフ弁80の開弁圧P1に到達し、リリーフ弁80が開弁状態となっている。リリーフ弁80が開弁状態となることで、高圧側配管44の燃料が戻り配管45を通じて低圧室40に戻り、時刻t3において、デリバリパイプ60の燃圧の低下が生じる。   At time t2, the fuel pressure reaches the valve opening pressure P1 of the relief valve 80, and the relief valve 80 is in the open state. When the relief valve 80 is in the open state, the fuel in the high pressure side pipe 44 is returned to the low pressure chamber 40 through the return pipe 45, and the fuel pressure of the delivery pipe 60 is lowered at time t3.

リリーフ弁80は、燃圧が開弁圧P1よりも低い閉弁圧となるまで開弁状態を維持するため、リリーフ弁80が開弁した後は、デリバリパイプ60内の燃圧低下が継続する。そのため、デリバリパイプ60内の燃圧は、リリーフ弁80の開弁圧P1よりも低い値となる。一方で、リリーフ弁80の閉弁状態においても、フィードバック制御による燃料吐出量の制限により、燃圧低下が生じる。そのため、検出圧Pmからでは、リリーフ弁80が開弁状態であるか閉弁状態であるかを区別することがむずかしい。   The relief valve 80 maintains an open state until the fuel pressure becomes a valve closing pressure lower than the valve opening pressure P 1. Therefore, after the relief valve 80 is opened, the fuel pressure in the delivery pipe 60 continues to decrease. Therefore, the fuel pressure in the delivery pipe 60 has a value lower than the valve opening pressure P1 of the relief valve 80. On the other hand, even in the closed state of the relief valve 80, the fuel pressure decrease occurs due to the limitation of the fuel discharge amount by the feedback control. Therefore, it is difficult to distinguish whether the relief valve 80 is in the open state or in the closed state from the detected pressure Pm.

デリバリパイプ60が異常高圧となった後、リリーフ弁80が開弁状態となることで、高圧ポンプ30の燃料吐出に伴う燃圧上昇と、リリーフ弁80の開弁状態に伴う燃圧低下とが共に生じ、デリバリパイプ60内に燃圧変動が生じる(図2(c))。リリーフ弁80の開弁状態での燃圧変動は、閉弁状態での燃圧変動よりも大きくなる。そのため、リリーフ弁80の開弁状態では、デリバリパイプ60内の燃圧変動を示す変動幅W2(図2(c))が、閉弁状態での燃圧変動を示す変動幅W1(図2(b))よりも大きくなる。   After the delivery pipe 60 has an abnormally high pressure, the relief valve 80 is opened, which causes both a rise in fuel pressure associated with fuel discharge by the high pressure pump 30 and a decrease in fuel pressure associated with the open valve state of the relief valve 80. Fuel pressure fluctuation occurs in the delivery pipe 60 (FIG. 2 (c)). The fuel pressure fluctuation in the valve open state of the relief valve 80 is larger than the fuel pressure fluctuation in the valve closed state. Therefore, in the open state of the relief valve 80, the fluctuation width W2 (FIG. 2 (c)) showing the fuel pressure fluctuation in the delivery pipe 60 shows the fluctuation width W1 (FIG. 2 (b)) showing the fuel pressure fluctuation in the valve closed state. It becomes bigger than).

本実施形態では、デリバリパイプ60内の燃圧変動を変動幅として取得し、取得した変動幅に基づいてリリーフ弁80の開弁状態と閉弁状態とを判定することとした。具体的には、ECU90は、デリバリパイプ60内の燃圧がリリーフ弁80の開弁圧まで上昇したことを判定し、判定後における変動幅と所定の幅判定値との比較結果に基づいて、リリーフ弁が開弁状態にあることを判定する。   In the present embodiment, the fuel pressure fluctuation in the delivery pipe 60 is acquired as a fluctuation width, and the valve opening state and the valve closing state of the relief valve 80 are determined based on the acquired fluctuation width. Specifically, the ECU 90 determines that the fuel pressure in the delivery pipe 60 has risen to the valve opening pressure of the relief valve 80, and based on the comparison result of the fluctuation width after judgment and a predetermined width judgment value, relief. Determine that the valve is open.

次に、ECU90により実施される、リリーフ弁80の開弁判定処理を、図3を用いて説明する。図3に示す開弁判定処理は、ECU90により所定周期で繰り返し実行される。   Next, the process of determining whether the relief valve 80 is open, which is performed by the ECU 90, will be described with reference to FIG. The valve opening determination process shown in FIG. 3 is repeatedly executed by the ECU 90 in a predetermined cycle.

ステップS11では、検出圧Pmがリリーフ弁80を開弁させる高圧異常状態まで上昇しているか否かを判定する。本実施形態では、検出圧Pmをリリーフ弁80の開弁圧P1と比較する。ステップS11が燃圧判定部に相当する。   In step S11, it is determined whether the detected pressure Pm has risen to a high pressure abnormal state in which the relief valve 80 is opened. In the present embodiment, the detected pressure Pm is compared with the valve opening pressure P1 of the relief valve 80. Step S11 corresponds to a fuel pressure determination unit.

検出圧Pmが開弁圧P1よりも大きければステップS12に進む。ステップS12では、検出圧Pmが開弁圧P1よりも大きな値に維持される時間を判定する異常判定値TH1を設定する。本実施形態では、燃圧変化に影響を与える諸条件に基づいて、異常判定値TH1を設定している。具体的には、燃圧変化に影響を与える諸条件として、回転角センサ13により検出されるエンジン回転速度Neと、インジェクタ62の1回当たりの燃料噴射量を示す燃料噴射量Qと、燃料温度センサ16により計測された燃料温度Tempと、燃料に含まれるアルコール濃度ALCを示す燃料性状とを用いる。   If the detected pressure Pm is larger than the valve opening pressure P1, the process proceeds to step S12. In step S12, an abnormality determination value TH1 for determining the time during which the detected pressure Pm is maintained at a value larger than the valve opening pressure P1 is set. In the present embodiment, the abnormality determination value TH1 is set based on various conditions that affect the fuel pressure change. Specifically, the engine rotational speed Ne detected by the rotational angle sensor 13, the fuel injection amount Q indicating the fuel injection amount per injection of the injector 62, and the fuel temperature sensor as various conditions affecting the fuel pressure change The fuel temperature Temp measured by 16 and the fuel property which shows alcohol concentration ALC contained in a fuel are used.

図4は、各諸条件と異常判定値TH1との関係性を説明する図である。図4(a)は、横軸をエンジン回転速度Neとし、縦軸を異常判定値TH1とするグラフである。図4(b)は、横軸を燃料噴射量Qとし、縦軸を異常判定値TH1とするグラフである。図4(c)は、横軸を燃料温度Tempとし、縦軸を異常判定値TH1とするグラフである。図4(d)は、横軸をアルコール濃度ALCとし、縦軸を異常判定値TH1とするグラフである。   FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the various conditions and the abnormality determination value TH1. FIG. 4A is a graph in which the horizontal axis is the engine rotational speed Ne and the vertical axis is the abnormality determination value TH1. FIG. 4B is a graph in which the horizontal axis is the fuel injection amount Q and the vertical axis is the abnormality determination value TH1. FIG. 4C is a graph in which the horizontal axis is the fuel temperature Temp and the vertical axis is the abnormality determination value TH1. FIG. 4D is a graph in which the abscissa represents the alcohol concentration ALC, and the ordinate represents the abnormality determination value TH1.

エンジン回転速度Neが小さいほど、インジェクタ62の燃料噴射の頻度が低くなるためデリバリパイプ60が高圧異常状態に維持され易くなる。そのため、図4(a)に示すように、エンジン回転速度Neが低いほど、異常判定値TH1が大きな値に設定される。   As the engine rotation speed Ne is smaller, the frequency of fuel injection of the injector 62 is lower, so the delivery pipe 60 is more likely to be maintained in the high pressure abnormal state. Therefore, as shown in FIG. 4A, the abnormality determination value TH1 is set to a larger value as the engine rotation speed Ne is lower.

燃料噴射量Qが小さいほど、1回の燃料噴射での燃圧の低下量が小さくなり、デリバリパイプ60が高圧異常状態に維持され易くなる。そのため、図4(b)に示すように、燃料噴射量Qが小さいほど、異常判定値TH1が大きな値に設定される。   As the fuel injection amount Q is smaller, the amount of decrease in fuel pressure in one fuel injection becomes smaller, and the delivery pipe 60 is more likely to be maintained in the high pressure abnormal state. Therefore, as shown in FIG. 4B, as the fuel injection amount Q is smaller, the abnormality determination value TH1 is set to a larger value.

燃料温度Tempが高いほど、燃料の体積弾性係数が低くなり、デリバリパイプ60が高圧異常状態に維持され易くなる。そのため、図4(c)に示すように、燃料温度Tempが高いほど、異常判定値TH1が大きい値に設定される。   The higher the fuel temperature Temp, the lower the bulk modulus of the fuel, and the easier it is for the delivery pipe 60 to be maintained in a high pressure abnormal state. Therefore, as shown in FIG. 4C, as the fuel temperature Temp is higher, the abnormality determination value TH1 is set to a larger value.

燃料に含まれるアルコール濃度が低いほど、燃料の体積弾性係数が低くなり、デリバリパイプ60が高圧異常状態に維持され易くなる。そのため、図4(d)に示すように、アルコール濃度が低いほど、異常判定値TH1が大きい値に設定される。   The lower the concentration of alcohol contained in the fuel, the lower the bulk modulus of the fuel, and the easier it is for the delivery pipe 60 to be maintained in a high pressure abnormal state. Therefore, as shown in FIG. 4D, the abnormality determination value TH1 is set to a larger value as the alcohol concentration is lower.

燃圧変化に対する影響は、エンジン回転速度Ne及び燃料噴射量Qが、燃料温度Temp及びアルコール濃度ALCよりも高くなる。そのため、本実施形態では、エンジン回転速度Ne及び燃料噴射量Qにおける異常判定値TH1の重み付けを大きくし、燃料温度Temp及びアルコール濃度ALCにおける異常判定値TH1の重み付けを小さくしている。   The influence on the fuel pressure change is that the engine rotation speed Ne and the fuel injection amount Q become higher than the fuel temperature Temp and the alcohol concentration ALC. Therefore, in the present embodiment, the weighting of the abnormality determination value TH1 in the engine rotation speed Ne and the fuel injection amount Q is increased, and the weighting of the abnormality determination value TH1 in the fuel temperature Temp and the alcohol concentration ALC is reduced.

ステップS13では、異常判定カウンタCo1を増加させる。異常判定カウンタCo1は、検出圧Pmが開弁圧P1よりも大きな値を継続する時間を計測する値である。なお、ステップS11において、検出圧Pmが開弁圧P1以下であれば、ステップS14に進み、異常判定カウンタCo1を零にリセットする。   In step S13, the abnormality determination counter Co1 is increased. The abnormality determination counter Co1 is a value that measures the time during which the detected pressure Pm continues to have a value larger than the valve opening pressure P1. In step S11, if the detected pressure Pm is less than the valve opening pressure P1, the process proceeds to step S14, and the abnormality determination counter Co1 is reset to zero.

ステップS15では、待ち時間カウンタCo2が0以上であるか否かを判定する。待ち時間カウンタCo2は初期値が0である。待ち時間カウンタCo2が初期値である場合、ステップS15において否定判定し、ステップS16に進む。   In step S15, it is determined whether the waiting time counter Co2 is 0 or more. The waiting time counter Co2 has an initial value of zero. If the waiting time counter Co2 is an initial value, a negative determination is made in step S15, and the process proceeds to step S16.

ステップS16では、異常判定カウンタCo1をステップS12で設定した異常判定値TH1と比較する。異常判定カウンタCo1が異常判定値TH1以下であると判定すると、図3の処理を一旦終了する。そして、次回処理において、検出圧Pmが開弁圧P1よりも大きな値であれば、ステップS13において異常判定カウンタCo1を増加する。   In step S16, the abnormality determination counter Co1 is compared with the abnormality determination value TH1 set in step S12. If it is determined that the abnormality determination counter Co1 is equal to or less than the abnormality determination value TH1, the process of FIG. 3 is temporarily ended. Then, in the next processing, if the detected pressure Pm is a value larger than the valve opening pressure P1, the abnormality determination counter Co1 is increased in step S13.

一方、ステップS16において、異常判定カウンタCo1が異常判定値TH1よりも大きな値であると判定した場合、デリバリパイプ60が高圧異常状態であるため、ステップS17に進む。   On the other hand, if it is determined in step S16 that the abnormality determination counter Co1 has a value larger than the abnormality determination value TH1, since the delivery pipe 60 is in the high pressure abnormality state, the process proceeds to step S17.

ステップS17では、待ち時間カウンタCo2を増加させる。デリバリパイプ60内の燃圧が低下する期間では、リリーフ弁80が閉弁している状態でも、燃圧変動が大きくなる場合がある。そこで、ECU90は、検出圧Pmが開弁圧P1まで上昇したと判定してから所定の待ち時間の経過後の検出圧Pmをデリバリパイプ60内の収束燃圧として検出する。具体的には、待ち時間カウンタCo2によりデリバリパイプ60内の燃圧が収束するまでの時間をカウントする。   In step S17, the waiting time counter Co2 is increased. In a period in which the fuel pressure in the delivery pipe 60 decreases, the fuel pressure fluctuation may increase even when the relief valve 80 is closed. Therefore, the ECU 90 detects the detection pressure Pm after the elapse of a predetermined waiting time as the convergence fuel pressure in the delivery pipe 60 after determining that the detection pressure Pm has increased to the valve opening pressure P1. Specifically, the waiting time counter Co2 counts the time until the fuel pressure in the delivery pipe 60 converges.

ステップS18では、待ち時間カウンタCo2が収束判定値TH2よりも大きいか否かを判定する。収束判定値TH2は、デリバリパイプ60内の燃圧が開弁圧P1から収束燃圧に低下するのに要する時間を示している。例えば、収束判定値TH2は、燃料温度や、燃圧性状に応じて、その値を変更すればよい。待ち時間カウンタCo2が収束判定値TH2以下であれば、図3の処理を一旦終了する。この場合、次回のステップS17の処理において、待ち時間カウンタCo2を増加する。   In step S18, it is determined whether the waiting time counter Co2 is larger than the convergence determination value TH2. The convergence determination value TH2 indicates the time required for the fuel pressure in the delivery pipe 60 to decrease from the valve opening pressure P1 to the convergence fuel pressure. For example, the convergence determination value TH2 may be changed in accordance with the fuel temperature or the fuel pressure property. If the waiting time counter Co2 is equal to or less than the convergence determination value TH2, the process of FIG. 3 is once ended. In this case, the waiting time counter Co2 is increased in the process of the next step S17.

ステップS18において、待ち時間カウンタCo2が収束判定値TH2よりも大きければ、デリバリパイプ60内の燃圧が収束したとして、ステップS19に進む。   If it is determined in step S18 that the waiting time counter Co2 is larger than the convergence determination value TH2, then the process proceeds to step S19, assuming that the fuel pressure in the delivery pipe 60 has converged.

ステップS19では、検出圧Pmに基づいてデリバリパイプ60内の燃圧の変動幅Wを算出する。本実施形態では、エンジン回転速度Neに応じた、検出圧Pmの変動周期内での最大値と最小値とをそれぞれ取得し、取得した最大値から最小値を引いた値を変動幅Wとして算出する。例えば、変動周期内における検出圧Pmの最大値から最小値を引いた値を複数回算出し、算出した各値の平均値を変動幅Wとして算出するものであってもよい。ステップS19が取得部に相当する。   In step S19, the fluctuation width W of the fuel pressure in the delivery pipe 60 is calculated based on the detected pressure Pm. In the present embodiment, the maximum value and the minimum value within the fluctuation period of the detected pressure Pm according to the engine rotational speed Ne are acquired, and the value obtained by subtracting the minimum value from the acquired maximum value is calculated as the fluctuation width W. Do. For example, a value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value of the detection pressure Pm within the fluctuation period may be calculated a plurality of times, and the average value of the calculated values may be calculated as the fluctuation width W. Step S19 corresponds to an acquisition unit.

ステップS20では、変動幅Wを判定するための幅判定値TH3を設定する。本実施形態では、幅判定値TH3を、リリーフ弁80が閉弁していると想定した場合における、燃圧の推定変動幅により設定する。リリーフ弁80の閉弁状態では、デリバリパイプ60内の燃圧の変化状態は諸条件によって異なる。そのため、燃圧の変化態様に影響を与える諸条件を考慮して幅判定値TH3を設定する。具体的には、エンジン回転速度Neと、燃料噴射量Qと、燃料温度Tempと、燃料の性状(アルコール濃度ALC)とを諸条件として幅判定値TH3を設定する。   In step S20, a width determination value TH3 for determining the fluctuation range W is set. In the present embodiment, the width determination value TH3 is set based on the estimated fluctuation range of the fuel pressure when it is assumed that the relief valve 80 is closed. When the relief valve 80 is in the closed state, the change state of the fuel pressure in the delivery pipe 60 differs depending on various conditions. Therefore, the width determination value TH3 is set in consideration of various conditions that affect the change mode of the fuel pressure. Specifically, the engine speed Ne, the fuel injection amount Q, the fuel temperature Temp, and the fuel property (alcohol concentration ALC) are set as the various conditions, and the width determination value TH3 is set.

図5は、諸条件と幅判定値TH3との関係性を説明する図である。図5(a)は、横軸をエンジン回転速度Neとし、縦軸を幅判定値TH3とするグラフである。図5(b)は、燃料噴射量Qとし、縦軸を幅判定値TH3とするグラフである。図5(c)は、横軸を燃料温度Tempとし、縦軸を幅判定値TH3とするグラフである。図5(d)は、横軸をアルコール濃度ALCとし、縦軸を幅判定値TH3とするグラフである。   FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between various conditions and the width determination value TH3. FIG. 5A is a graph in which the horizontal axis is the engine rotational speed Ne and the vertical axis is the width determination value TH3. FIG. 5B is a graph in which the fuel injection amount Q is used and the vertical axis is used as the width determination value TH3. FIG. 5C is a graph in which the horizontal axis is the fuel temperature Temp and the vertical axis is the width determination value TH3. FIG. 5D is a graph in which the abscissa represents the alcohol concentration ALC and the ordinate represents the width determination value TH3.

デリバリパイプ60内に脈動が生じる場合、変動幅(変動幅)は所定の回転速度N1で最大となる。そのため、図5(a)に示すように、回転速度N1での変動幅が最大となるように、エンジン回転速度Neに応じて、幅判定値TH3を設定する。   When pulsation occurs in the delivery pipe 60, the fluctuation range (variation width) is maximum at a predetermined rotation speed N1. Therefore, as shown in FIG. 5A, the width determination value TH3 is set according to the engine rotation speed Ne so that the fluctuation range at the rotation speed N1 is maximized.

インジェクタ62の燃料噴射量Qが大きいほど、インジェクタ62の燃料消費に伴うデリバリパイプ60内の燃圧低下量が大きく、収束燃圧が低くなる。デリバリパイプ60内の収束燃圧が低いほど、単位時間当たりの燃料噴射量を示す燃料噴射率が小さくなり、燃料に生じる変動幅が小さくなる。そのため、図5(b)に示すように、燃料噴射量Qが大きいほど、幅判定値TH3を小さい値に設定する。   As the fuel injection amount Q of the injector 62 is larger, the amount of decrease in fuel pressure in the delivery pipe 60 accompanying fuel consumption of the injector 62 is larger, and the convergent fuel pressure is lower. As the convergent fuel pressure in the delivery pipe 60 is lower, the fuel injection rate indicating the fuel injection amount per unit time is smaller, and the fluctuation range of the fuel is smaller. Therefore, as shown in FIG. 5 (b), the width determination value TH3 is set to a smaller value as the fuel injection amount Q is larger.

デリバリパイプ60の燃料温度Tempが高いほど、燃料の体積弾性係数が低くなり、高圧ポンプ30により吐出される燃料の吐出燃圧が低い値となる。吐出燃圧が低いほど、燃料に生じる変動幅が小さくなる。そのため、図5(c)に示すように、燃料温度Tempが高いほど、幅判定値TH3が小さい値に設定される。   The higher the fuel temperature Temp of the delivery pipe 60, the lower the bulk elastic coefficient of the fuel, and the lower the value of the discharge fuel pressure of the fuel discharged by the high-pressure pump 30. The lower the discharge fuel pressure, the smaller the fluctuation produced in the fuel. Therefore, as shown in FIG. 5C, the width determination value TH3 is set to a smaller value as the fuel temperature Temp is higher.

燃料に含まれるアルコール濃度ALCが低いほど、燃料の体積弾性係数が低くなり、高圧ポンプ30により吐出される燃料の吐出燃圧が低い値となる。そのため、図5(d)に示すように、アルコール濃度ALCが低いほど、幅判定値TH3が小さい値に設定される。   The lower the alcohol concentration ALC contained in the fuel, the lower the bulk modulus of elasticity of the fuel, and the lower the value of the discharge fuel pressure of the fuel discharged by the high-pressure pump 30. Therefore, as shown in FIG. 5 (d), the width determination value TH3 is set to a smaller value as the alcohol concentration ALC is lower.

燃圧変化に対する影響は、エンジン回転速度Ne及び燃料噴射量Qが、燃料温度Temp及びアルコール濃度ALCよりも高くなる。そのため、本実施形態では、幅判定値TH3の設定において、エンジン回転速度Ne及び燃料噴射量Qの幅判定値TH3に対する重み付けを、燃料温度Temp及びアルコール濃度ALCの幅判定値TH3に対する重み付けよりも高くしている。   The influence on the fuel pressure change is that the engine rotation speed Ne and the fuel injection amount Q become higher than the fuel temperature Temp and the alcohol concentration ALC. Therefore, in the present embodiment, when setting the width determination value TH3, the weighting for the engine speed Ne and the fuel injection amount Q for the width determination value TH3 is higher than the weighting for the fuel temperature Temp and the alcohol concentration ALC for the width determination value TH3. doing.

図3に戻りステップS21〜S25では、ステップS19で算出した変動幅Wと、幅判定値TH3との比較結果を用いて、リリーフ弁80の開弁判定を行う。ステップS21〜S25が開弁判定部に相当する。   Returning to FIG. 3, in steps S21 to S25, the relief valve 80 is determined to be open using the comparison result of the fluctuation range W calculated in step S19 and the width determination value TH3. Steps S21 to S25 correspond to the valve opening determination unit.

まず、ステップS21では、ステップS19で算出した変動幅Wが、ステップS20で設定した幅判定値TH3よりも大きいか否かを判定する。変動幅Wが幅判定値TH3よりも大きければ、ステップS22に進み、開弁判定用カウンタCo3を増加させる。開弁判定用カウンタCo3は、変動幅Wが幅判定値TH3よりも大きい値である時間を計測する値である。一方、変動幅Wが幅判定値TH3以下であれば、ステップS21に進み、開弁判定用カウンタCo3を零にリセットする。   First, in step S21, it is determined whether the fluctuation range W calculated in step S19 is larger than the width determination value TH3 set in step S20. If the fluctuation range W is larger than the width determination value TH3, the process proceeds to step S22, and the valve opening determination counter Co3 is increased. The valve opening determination counter Co3 is a value for measuring a time during which the fluctuation range W is larger than the width determination value TH3. On the other hand, if the fluctuation range W is equal to or less than the width determination value TH3, the process proceeds to step S21, and the valve opening determination counter Co3 is reset to zero.

ステップS24では、開弁判定用カウンタCo3が時間判定値TH4よりも大きいか否かを判定する。開弁判定用カウンタCo3が時間判定値TH4よりも大きければ、ステップS25に進み、リリーフ弁80が開弁状態であることを判定する。一方、開弁判定用カウンタCo3が時間判定値TH4以下であれば、リリーフ弁80の開弁状態を判定することなく、図3の処理を一旦終了する。   In step S24, it is determined whether the valve opening determination counter Co3 is larger than the time determination value TH4. If the valve opening determination counter Co3 is larger than the time determination value TH4, the process proceeds to step S25, and it is determined that the relief valve 80 is in the open state. On the other hand, if the valve opening determination counter Co3 is equal to or less than the time determination value TH4, the process of FIG. 3 is temporarily ended without determining the valve opening state of the relief valve 80.

次に、図6を用いて本実施形態に係る作用を説明する。   Next, the operation according to the present embodiment will be described using FIG.

図6は、開弁判定処理を示すタイムチャートである。なお、図6では、エンジン回転速度Neが一定に保たれるアイドリング状態での、燃圧の変化を示している。   FIG. 6 is a time chart showing the valve opening determination process. FIG. 6 shows the change of the fuel pressure in the idling state in which the engine rotational speed Ne is kept constant.

時刻t21よりも前に高圧ポンプ30が故障しており、高圧ポンプ30がフル吐出異常となったとする。そのため、デリバリパイプ60内の燃圧が上昇し始める。また、高圧ポンプ30のフル吐出異常に伴い、デリバリパイプ60内の変動幅も大きくなっている。   It is assumed that the high pressure pump 30 has a failure before time t21 and the high pressure pump 30 has a full discharge abnormality. Therefore, the fuel pressure in the delivery pipe 60 starts to rise. Further, with the full discharge abnormality of the high pressure pump 30, the fluctuation range in the delivery pipe 60 also becomes large.

時刻t22において、デリバリパイプ60の燃圧が開弁圧P1を超えると、リリーフ弁80が開弁状態となる。時刻t23において、異常判定カウンタCo1が異常判定値TH1よりも大きくなることで、デリバリパイプ60の高圧異常状態が判定される。そのため、待ち時間カウンタCo2の計測が開始される。   When the fuel pressure of the delivery pipe 60 exceeds the valve opening pressure P1 at time t22, the relief valve 80 is opened. At time t23, the abnormality determination counter Co1 becomes larger than the abnormality determination value TH1, whereby the high pressure abnormality state of the delivery pipe 60 is determined. Therefore, the measurement of the waiting time counter Co2 is started.

リリーフ弁80の開弁状態に伴う、デリバリパイプ60内の燃圧の低下が生じ、その後、燃圧が収束燃圧まで収束する。図6では、時刻t24において、待ち時間カウンタCo2が収束判定値TH2よりも大きくなることで、デリバリパイプ60内の燃圧変動を示す変動幅の計測が開始される。   The fuel pressure in the delivery pipe 60 decreases with the opening state of the relief valve 80, and then the fuel pressure converges to the convergent fuel pressure. In FIG. 6, at time t24, the waiting time counter Co2 becomes larger than the convergence determination value TH2, and measurement of a fluctuation range indicating fuel pressure fluctuation in the delivery pipe 60 is started.

時刻t24以後においても、変動幅が継続して幅判定値TH3よりも大きく、開弁判定用カウンタCo3が増加されている。そして、開弁判定用カウンタCo3が時間判定値TH4よりも大きくなることで、リリーフ弁80の開弁状態が判定される。   Even after time t24, the fluctuation range continues to be larger than the width determination value TH3, and the valve opening determination counter Co3 is increased. Then, the valve open determination counter Co3 becomes larger than the time determination value TH4, whereby the valve open state of the relief valve 80 is determined.

以上説明した本実施形態では以下の効果を奏する。   The following effects are achieved in the embodiment described above.

・ECU90は、検出圧がリリーフ弁80の開弁圧P1まで上昇したことを判定した場合に、検出圧Pmの変動を示す変動幅Wと幅判定値TH3との比較結果に基づいて、リリーフ弁80が開弁状態にあることを判定することとした。この場合、変動幅Wと幅判定値TH3との比較結果により、リリーフ弁80の開弁状態と閉弁状態とを明確に区別することができ、リリーフ弁80の開弁状態を適正に判定することができる。   When the ECU 90 determines that the detected pressure has risen to the valve opening pressure P1 of the relief valve 80, the relief valve is based on the comparison result of the fluctuation width W indicating the fluctuation of the detected pressure Pm and the width judgment value TH3. It was determined that 80 was in the open state. In this case, the valve open state and the valve closed state of the relief valve 80 can be clearly distinguished by the comparison result of the fluctuation range W and the width determination value TH3, and the valve open state of the relief valve 80 is properly determined. be able to.

・ECU90は、エンジン回転速度Neに基づいて、幅判定値TH3を設定することとした。この場合、エンジン回転速度Neに伴う燃圧の変動傾向に応じて、幅判定値TH3を設定でき、リリーフ弁80の開弁判定の精度を高めることができる。   The ECU 90 sets the width determination value TH3 based on the engine rotation speed Ne. In this case, the width determination value TH3 can be set according to the fluctuation tendency of the fuel pressure accompanying the engine rotation speed Ne, and the accuracy of the opening determination of the relief valve 80 can be enhanced.

・ECU90は、インジェクタ62による燃料噴射量Qに基づいて、幅判定値TH3を設定することとした。この場合、インジェクタ62による燃料噴射量Qに伴う燃圧の変動傾向に応じて、幅判定値TH3を設定でき、リリーフ弁80の開弁判定の精度を高めることができる。   The ECU 90 sets the width determination value TH3 based on the fuel injection amount Q by the injector 62. In this case, the width determination value TH3 can be set according to the fluctuation tendency of the fuel pressure caused by the fuel injection amount Q by the injector 62, and the accuracy of the opening determination of the relief valve 80 can be enhanced.

・ECU90は、デリバリパイプ60の燃料温度Tempに基づいて、幅判定値TH3を設定することとした。この場合、燃料温度Tempに伴う燃圧の変動傾向に応じて、幅判定値TH3を設定でき、リリーフ弁80の開弁判定の精度を高めることができる。   The ECU 90 sets the width determination value TH3 based on the fuel temperature Temp of the delivery pipe 60. In this case, the width determination value TH3 can be set according to the fluctuation tendency of the fuel pressure accompanying the fuel temperature Temp, and the accuracy of the opening determination of the relief valve 80 can be enhanced.

・ECU90は、燃料のアルコール濃度ALCに基づいて、幅判定値TH3を設定することとした。この場合、燃料のアルコール濃度ALCに伴う燃圧の変動傾向に応じて、幅判定値TH3を設定でき、リリーフ弁80の開弁判定の精度を高めることができる。   The ECU 90 sets the width determination value TH3 based on the alcohol concentration ALC of the fuel. In this case, the width determination value TH3 can be set according to the fluctuation tendency of the fuel pressure accompanying the alcohol concentration ALC of the fuel, and the accuracy of the opening determination of the relief valve 80 can be enhanced.

・ECU90は、デリバリパイプ60の検出圧Pmが開弁圧P1まで上昇したと判定した場合において、検出圧Pmが収束した後に変動幅Wを取得する。そして、取得した変動幅Wに基づいて、リリーフ弁80が開弁状態にあることを判定することとした。この場合、リリーフ弁80の開弁状態と閉弁状態との間で燃圧変動の差が大きい期間で、リリーフ弁80の開弁判定を実施することができる。その結果、リリーフ弁80の開弁判定の精度を高めることができる。   The ECU 90 acquires the fluctuation width W after the detection pressure Pm converges when it is determined that the detection pressure Pm of the delivery pipe 60 has increased to the valve opening pressure P1. Then, based on the acquired fluctuation range W, it is determined that the relief valve 80 is in the open state. In this case, the relief valve 80 can be determined to be open during a period in which the difference in fuel pressure fluctuation is large between the valve opening state and the valve closing state of the relief valve 80. As a result, it is possible to enhance the accuracy of the valve open determination of the relief valve 80.

(その他の実施形態)
・図3のステップS21において、ECU90は、変動幅Wが幅判定値TH3よりも大きいと判定した場合に、ステップS25に進み、開弁判定を行ってもよい。
(Other embodiments)
In step S21 of FIG. 3, when the ECU 90 determines that the fluctuation range W is larger than the width determination value TH3, the ECU 90 may proceed to step S25 to perform the valve open determination.

・ステップS20において、幅判定値TH3を設定する諸条件として、エンジン回転速度Ne及び燃料噴射量Qの少なくともいずれかを用いるものであってもよい。   In step S20, at least one of the engine rotation speed Ne and the fuel injection amount Q may be used as the conditions for setting the width determination value TH3.

・リリーフ弁80は、デリバリパイプ60に設けられていてもよい。   The relief valve 80 may be provided in the delivery pipe 60.

10…燃料噴射システム、12…駆動軸、30…高圧ポンプ、60…デリバリパイプ、62…インジェクタ、80…リリーフ弁、82…圧力センサ、100…エンジン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fuel injection system, 12 ... Drive shaft, 30 ... High pressure pump, 60 ... Delivery pipe, 62 ... Injector, 80 ... Relief valve, 82 ... Pressure sensor, 100 ... Engine.

Claims (6)

内燃機関(100)の駆動軸(12)の回転により駆動され、燃料を高圧化して吐出する燃料ポンプ(30)と、前記燃料ポンプから吐出される高圧燃料を蓄える蓄圧容器(60)と、前記蓄圧容器内の高圧燃料を噴射する燃料噴射弁(62)と、前記蓄圧容器内の燃圧を検出する圧力センサ(82)と、前記蓄圧容器、又は前記燃料ポンプから前記蓄圧容器までの高圧配管に設けられ内部の燃圧が異常高圧になることに伴い開弁するリリーフ弁(80)とを備え、
前記リリーフ弁は、所定の開弁圧まで燃圧が上昇することで開弁し、その開弁状態で前記開弁圧よりも低圧側の所定の閉弁圧まで燃圧が低下することで閉弁するものである燃料噴射システムに適用され、
前記圧力センサにより検出された検出圧が前記開弁圧まで上昇したことを判定する燃圧判定部と、
前記検出圧が前記開弁圧まで上昇したと判定された場合において、前記検出圧の変動を示す変動幅を取得する取得部と、
取得された前記変動幅と所定の幅判定値との比較結果に基づいて、前記リリーフ弁が開弁状態にあることを判定する開弁判定部と、
を備えるリリーフ弁の開弁判定装置。
A fuel pump (30) driven by rotation of a drive shaft (12) of an internal combustion engine (100) to discharge the fuel under high pressure; an accumulator container (60) for storing high pressure fuel discharged from the fuel pump; In a fuel injection valve (62) for injecting high pressure fuel in a pressure accumulation container, a pressure sensor (82) for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation container, the pressure accumulation container, or high pressure piping from the fuel pump to the pressure accumulation container Equipped with a relief valve (80) that opens when the internal fuel pressure becomes abnormally high.
The relief valve is opened when the fuel pressure is increased to a predetermined valve opening pressure, and is closed when the fuel pressure is decreased to a predetermined valve closing pressure lower than the valve opening pressure in the valve opening state. Applied to fuel injection systems that are
A fuel pressure determination unit that determines that the detected pressure detected by the pressure sensor has increased to the valve opening pressure;
An acquisition unit that acquires a fluctuation range indicating a fluctuation of the detection pressure when it is determined that the detection pressure has increased to the valve opening pressure;
A valve opening determination unit that determines that the relief valve is in the open state based on the comparison result of the acquired fluctuation range and a predetermined width determination value;
Relief valve opening determination device comprising:
前記内燃機関の回転速度に基づいて、前記幅判定値を設定する請求項1に記載のリリーフ弁の開弁判定装置。   The relief valve opening determination device according to claim 1, wherein the width determination value is set based on a rotational speed of the internal combustion engine. 前記燃料噴射弁の燃料噴射量に基づいて、前記幅判定値を設定する請求項1又は2に記載のリリーフ弁の開弁判定装置。   The relief valve opening determination device according to claim 1, wherein the width determination value is set based on a fuel injection amount of the fuel injection valve. 前記蓄圧容器の燃料温度に基づいて、前記幅判定値を設定する請求項1〜3のいずれか一項に記載のリリーフ弁の開弁判定装置。   The relief valve opening determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the width determination value is set based on a fuel temperature of the pressure accumulation container. 前記燃料に含まれるアルコール濃度に基づいて、前記幅判定値を設定する請求項1〜4のいずれか一項に記載のリリーフ弁の開弁判定装置。   The relief valve opening determination device according to any one of claims 1 to 4, wherein the width determination value is set based on an alcohol concentration contained in the fuel. 前記取得部は、前記検出圧が前記開弁圧まで上昇したと判定された場合において、前記検出圧が収束した後に前記変動幅を取得し、
前記開弁判定部は、前記検出圧が収束した後の前記変動幅に基づいて、前記リリーフ弁が開弁状態にあることを判定する請求項1〜5のいずれか一項に記載のリリーフ弁の開弁判定装置。
The acquisition unit acquires the fluctuation range after the detection pressure converges when it is determined that the detection pressure has increased to the valve opening pressure.
The relief valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the valve open determination unit determines that the relief valve is in an open state based on the fluctuation range after the detection pressure converges. Valve opening judgment device.
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