JP2019060144A - Luggage handling device - Google Patents

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Abstract

To eliminate the need for an unloading call operation for the purpose of carrying out a luggage from a loaded vehicle when carrying the luggage that a user cannot carry at one time.SOLUTION: A cart lending machine 2 is provided in a loading/unloading unit of a mechanical parking device 100. A management unit of the cart lending machine 2 is connected to a processing unit attached to a control panel 108 of the mechanical parking device 100. When the control panel 108 receives a machine operation completion signal C of loading from a parking device main body 109, the processing unit gives a use standby command D to the management unit. The management unit is brought into the use standby state when receiving the use standby command D, and a user takes out a cart for carrying a luggage from the cart lending machine 2 to use it for carrying the luggage. When receiving a use start signal E from the management unit, the processing unit records information specifying a user who performs a loading call operation and information on the date and time when the cart is taken out from the cart lending machine 2 in a recording device 9 as a cart use log.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、機械式駐車装置の利用者が荷物を取り扱うときに使用する荷物取扱装置に関するものである。   The present invention relates to a luggage handling apparatus used by a user of a mechanical parking apparatus when handling a package.

機械式駐車装置は、建屋の内部に、入庫する車両の乗り入れと、出庫する車両の乗り出しとを行う入出庫部を備え、建屋の壁面には入出庫部に連通する入出庫口が設けられている形式のものがある。入出庫口には、開閉式の扉が設けられている。また、建屋の外側における入出庫口の付近には、操作盤が設けられている(たとえば、特許文献1参照)。   The mechanical parking apparatus includes an in / out unit for carrying in and out of vehicles to be received and for entering and leaving the vehicles inside the building, and a wall surface of the building is provided with an in / out port communicating with the in / out unit There is a form of The loading / unloading opening is provided with an openable door. Moreover, the operation panel is provided in the vicinity of the entrance / exit in the outer side of a building (for example, refer patent document 1).

機械式駐車装置の利用者が、たとえば、一週間分の食料品などをまとめ買いした場合などには、機械式駐車装置に入庫させる車両に、多くの荷物が積まれている場合がある。   In the case where the user of the mechanical parking device purchases food products and the like for one week, for example, a large amount of luggage may be loaded on a vehicle to be stored in the mechanical parking device.

この車両に積まれた荷物の量が、利用者が持つことができる量を超えている場合は、たとえば、住居などの目的場所まで、全部の荷物を、一度では運びきれないことがある。   If the amount of luggage loaded on the vehicle exceeds the amount that the user can hold, for example, it may not be possible to carry all the luggage at one time to a destination, such as a residence.

この場合、利用者は、一度に運べる量の荷物を、入庫する車両から機械式駐車装置の入出庫口の外に持ち出し、その状態で、操作盤で扉閉の操作を行って、車両の入庫処理をひとまず完了する。   In this case, the user takes out the amount of luggage that can be carried at one time from the loading vehicle to the outside of the loading and unloading opening of the mechanical parking device, and performs door closing operation with the operation panel in that state to load the vehicle. Complete the process for a while.

次に、利用者は、入出庫口の外に持ち出していた荷物を、目的場所まで運ぶ。   Next, the user carries the package carried out of the entrance and exit to the destination.

次いで、利用者は、機械式駐車装置まで戻り、操作盤で車両の出庫呼び操作を行う。これにより、機械式駐車装置では、車両が入出庫部まで呼び出され、車両の向きが入出庫口の方向を向くように整えられてから、入出庫口の扉が開く。   Next, the user returns to the mechanical parking device, and performs an exit call operation of the vehicle on the operation panel. Thus, in the mechanical parking device, the vehicle is called up to the loading and unloading unit, and the door of the loading and unloading opening is opened after the direction of the vehicle is adjusted to the direction of the loading and unloading opening.

この状態で、利用者は、再び、一度に運べる量の荷物を、入出庫部に配置された車両から、機械式駐車装置の入出庫口の外に持ち出し、その状態で、操作盤で扉閉の操作を行って車両の出庫処理をキャンセルする。   In this state, the user again brings out an amount of luggage that can be carried at one time from the vehicle disposed in the storage and retrieval unit to the outside of the storage and retrieval opening of the mechanical parking device, and in that state, the door is closed at the operation panel. Perform the operation of to cancel the delivery process of the vehicle.

次に、利用者は、入出庫口の外に持ち出していた荷物を、目的場所まで運ぶ。   Next, the user carries the package carried out of the entrance and exit to the destination.

このとき、車両に積んだ荷物を目的場所まで運びきれていない場合は、利用者は、車両から目的場所まで荷物を運びきるまで、前記の操作および作業を繰り返し行う。   At this time, if the luggage loaded in the vehicle can not be carried to the destination, the user repeats the above operation and work until the luggage can be carried from the vehicle to the destination.

特開2011−78288号公報JP 2011-78288 A

ところで、前記した荷物の取り扱い方法では、利用者は、機械式駐車装置に車両を入庫させた後、車両に残していた荷物の持ち出しを行うごとに、操作盤で、出庫操作を行わなければならない。   By the way, in the above-described method of handling luggage, the user has to carry out the leaving operation at the operation panel every time when carrying out the luggage left in the vehicle after loading the vehicle in the mechanical parking device. .

しかし、機械式駐車装置では、出庫操作を行っても、車両が入出庫部まで呼び出されて、入出庫口の扉が開くまでには、待ち時間が生じる。更に、他の利用者が入出庫処理を開始している場合は、その入出庫処理が完了するまでの待ち時間も必要になる。   However, in the mechanical parking device, even when the delivery operation is performed, a waiting time occurs before the vehicle is called up to the storage / storage unit and the door of the storage / storage opening is opened. Furthermore, when another user has started the loading and unloading process, a waiting time until the loading and unloading process is completed is also required.

そのため、従来は、車両に積まれた荷物の量が、利用者が一度に持つことができる量を超えている場合、全部の荷物を車両から運び出して住居などの目的場所まで運びきるまでに要する時間が嵩む、というのが実情である。   Therefore, conventionally, when the amount of luggage loaded on the vehicle exceeds the amount that can be held by the user at one time, it is required to carry out all the luggage from the vehicle and transport it to a destination place such as a residence The fact is that it takes time.

しかし、機械式駐車装置では、このような入庫する車両から多くの荷物を運び出す必要がある場合に、利用者が車両の入庫処理を完了した後、出庫操作を1回、あるいは、複数回行わなくても済むように、利用者の荷物の取り扱いに対する利便を図る手段は、従来特に提供されていないというのが実情である。   However, in the mechanical parking device, when it is necessary to carry out a large amount of luggage from the vehicle to be stored in such a case, after the user completes the vehicle warehousing process, the delivery operation is not performed once or multiple times. As a matter of fact, conventionally, no means has been provided for providing convenience for the handling of the package of the user.

そこで、本発明は、機械式駐車装置に入庫する車両から、利用者が一度に持つことができる量を超える量の荷物を運ぶ必要がある場合に、利用者が、機械式駐車装置で車両の入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫操作が必要とされる回数を低減することができる荷物取扱装置を提供しようとするものである。   Therefore, according to the present invention, in the case where it is necessary to carry an amount of luggage exceeding the amount that the user can hold at one time from the vehicle to be stored in the mechanical parking device, the user can use the mechanical parking device to An object of the present invention is to provide a luggage handling apparatus capable of eliminating the need for carrying out the delivery operation for the purpose of carrying out the load from the vehicle after completing the loading process, or reducing the number of times the delivery operation is required. It is a thing.

本発明は、前記課題を解決するために、入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の内側または外側に設置されたカート貸出機と、前記カート貸出機に収納されたカートであって、前記カート貸出機より取り出して荷物の搬送に用いることが可能なカートと、前記カート貸出機における前記カートの貸し出しを管理する管理部と、前記機械式駐車装置の制御盤に付属して設けられた処理部と、前記処理部の記録装置と、を備え、前記処理部は、前記機械式駐車装置おける前記制御盤が、前記駐車装置本体から入庫の機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して利用待機指令を送る機能と、前記管理部から、利用開始信号を受け取ると、前記機械式駐車装置の制御盤が操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記カート貸出機からカートが取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして前記記録装置に記録する機能とを備えた構成を有する荷物取扱装置とする。   The present invention, in order to solve the problem, a cart lending machine installed inside or outside the storage and retrieval unit of a mechanical parking apparatus including a storage and retrieval unit, a control panel, a control panel, and a parking apparatus main body; A cart stored in the cart lending machine, which can be taken out from the cart lending machine and used for transporting a package, a management unit that manages lending of the cart in the cart lending machine, and the machine A control unit provided to a control panel of the parking apparatus, and a recording device of the processing unit, wherein the control unit in the mechanical parking unit receives the storage unit from the parking unit body Function of sending a use standby command to the management unit when the machine operation completion signal is received, and a signal received from the operation panel of the control panel of the mechanical parking device when the use start signal is received from the management unit Based on the information, the user who made the warehousing call operation of the warehousing is specified, the information of the specified user, the information of the date when the cart was taken out from the cart lending machine included in the use start signal, and Is a luggage handling apparatus having a configuration including: a function of recording the cart usage log in the recording device.

また、入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の外側に設置されて、荷物の保管が可能な荷物保管ボックスと、前記荷物保管ボックスの貸し出しを管理する管理部と、前記機械式駐車装置の制御盤に付属して設けられた処理部と、前記処理部の記録装置と、を備え、前記処理部は、前記機械式駐車装置おける前記制御盤が、前記駐車装置本体から入庫の機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して利用待機指令を送る機能と、前記管理部から、利用開始信号を受け取ると、前記機械式駐車装置の制御盤が操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記荷物保管ボックスが使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして前記記録装置に記録する機能とを備えた構成を有する荷物取扱装置とする。   In addition, a luggage storage box, which is installed outside the storage and retrieval unit of the mechanical parking device including the storage and retrieval unit, the control panel, the control panel, and the parking device main body, can store luggage; A management unit for managing lending, a processing unit attached to a control panel of the mechanical parking device, and a recording device of the processing unit, the processing unit being the mechanical parking device. When the control panel receives a machine operation completion signal of storage from the parking apparatus body, the function of sending a use standby command to the management unit, and when receiving the use start signal from the management unit, the mechanical parking apparatus The control panel of the device identifies the user who made the warehousing call operation of the warehousing based on the signal received from the operation panel, and the information of the identified user and the luggage storage box included in the usage start signal Is available And date and time information, and baggage handling apparatus having a configuration in which a said recording device to record functions as box usage log.

本発明の荷物取扱装置によれば、機械式駐車装置に入庫する車両から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合に、利用者が、機械式駐車装置で入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫操作が必要とされる回数を低減することができる。   According to the luggage handling apparatus of the present invention, when it is necessary to carry an amount of luggage that the user can not hold at one time from the vehicle entering the mechanical parking device, the user enters the mechanical parking device using the mechanical parking device. After the processing is completed, it is possible to eliminate the need for carrying out the delivery operation for the purpose of carrying out the package from the vehicle, or to reduce the number of times the delivery operation is required.

荷物取扱装置の第1実施形態を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a 1st embodiment of a luggage handling device. 図1の荷物取扱装置を装備した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the mechanical parking device equipped with the luggage handling device of FIG. カート貸出機を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view expanding and showing a cart lending machine. 荷物取扱装置の第2実施形態を示す概要図である。It is a schematic diagram showing a 2nd embodiment of a luggage handling device. 図4の荷物取扱装置を装備した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the mechanical parking device equipped with the luggage handling device of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、荷物取扱装置の第1実施形態を示す概略図である。図2は、本実施形態の荷物取扱装置を適用した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。図3は、本実施形態の荷物取扱装置におけるカート貸出機の一例を示す概略斜視図である。
First Embodiment
FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of the luggage handling apparatus. FIG. 2 is a schematic sectional plan view of the mechanical parking device to which the luggage handling device of the present embodiment is applied at the position of the storage and retrieval unit. FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the cart lending machine in the luggage handling apparatus of the present embodiment.

ここで、まず、図1、図2を用いて、本実施形態の荷物取扱装置の適用対象となる機械式駐車装置について概説する。   Here, first, using FIG. 1 and FIG. 2, a mechanical parking device to which the luggage handling device of the present embodiment is applied will be outlined.

図2に示すように、機械式駐車装置100は、建屋101の内部に、入庫する車両110の乗り入れと、出庫する車両110の乗り出しとを行う入出庫部102を備えている。建屋101の壁面103には、入出庫部102に連通する入出庫口104が設けられている。入出庫口104には、図2に二点鎖線で示す扉105が開閉可能に設けられている。また、建屋101の外側における入出庫口104の付近には、操作盤106が設けられている。   As shown in FIG. 2, the mechanical parking device 100 is provided inside the building 101 with a loading / unloading unit 102 for carrying in and out of the vehicle 110 to be received and for leaving the vehicle 110 for leaving. The wall surface 103 of the building 101 is provided with an inlet / outlet 104 communicating with the inlet / outlet unit 102. The door 105 shown by a two-dot chain line in FIG. In addition, a control panel 106 is provided in the vicinity of the entry / exit port 104 outside the building 101.

機械式駐車装置100は、入出庫部102と、図示しない格納棚との間で車両110の搬送を行う搬器107を備えている。入出庫部102には、ターンテーブルが備えられていてもよい。   The mechanical parking apparatus 100 includes a carrier 107 for transporting the vehicle 110 between the storage and retrieval unit 102 and a storage shelf (not shown). The loading / unloading unit 102 may be provided with a turntable.

操作盤106は、図示しないが、機械式駐車装置100の図示しない利用者(以下、単に利用者という)が、磁気カード、ICカードのような認証媒体や、暗証番号などにより認証を受ける操作、および、認証を受けた利用者が入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの各種操作を行うための操作部を備えている。   The operation panel 106 is not shown, but an operation (not shown) of the mechanical parking apparatus 100 (hereinafter simply referred to as a user) receives an authentication by a magnetic card, an authentication medium such as an IC card, or a password. And the operation part for the user who received the authentication to perform various operations, such as a warehousing call operation, a leaving call operation, a door closing operation, is provided.

図1に示すように、機械式駐車装置100では、操作盤106は、制御盤108に接続されている。   As shown in FIG. 1, in the mechanical parking device 100, the control panel 106 is connected to the control panel 108.

制御盤108は、操作盤106から、入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの利用者が行った各種操作に関する信号Aを受け取る機能を備えている。   The control panel 108 has a function of receiving from the operation panel 106 a signal A regarding various operations performed by the user, such as a storage call operation, a storage call operation, and a door closing operation.

機械式駐車装置100では、車両110の入庫処理や出庫処理を行うときには、搬器107、入出庫口104の扉105(図2参照)、ターンテーブル、その他の様々な機械から構成されている駐車装置本体109にて、いろいろな機械の動作を連係させる必要がある。   In the mechanical parking apparatus 100, when carrying out warehousing processing and leaving processing of the vehicle 110, the car parker 107, the door 105 (see FIG. 2) of the loading and unloading port 104, a turntable, and other various parking machines In the main body 109, various machine operations need to be coordinated.

そのため、制御盤108は、駐車装置本体109に対して、操作盤106から受け取った信号Aに応じた動作指令Bを与える機能を備えている。   Therefore, the control panel 108 has a function of giving the operation command B according to the signal A received from the control panel 106 to the parking device body 109.

駐車装置本体109は、制御盤108から動作指令Bを受け取ると、その動作指令Bに応じて、各種の機械を連携して動作させる。その後、駐車装置本体109は、操作盤106でなされた入庫呼び操作、出庫呼び操作、扉閉操作などの各種操作に応じた機械の動作が完了すると、機械動作完了信号Cを、制御盤108へ送る機能を備えている。   When receiving the operation command B from the control panel 108, the parking device body 109 operates various machines in cooperation in accordance with the operation command B. Thereafter, the parking device body 109 sends the machine operation completion signal C to the control panel 108 when the operation of the machine according to various operations such as the warehousing call operation, the delivery call operation and the door closing operation performed on the operation panel 106 is completed. It has a sending function.

たとえば、利用者が操作盤106で入庫呼び操作を行った場合は、その信号Aを受けた制御盤108からの動作指令Bに基づき、駐車装置本体109は、図2に示すように、車両110を格納する予定の格納棚から搬送した空のパレット111を、搬器107と共に入出庫部102に配置して、車両110を乗り入れ可能な状態にする。次に、駐車装置本体109(図1参照)は、入出庫口104の扉105を開く。このような入庫のための機械動作が完了すると、図1に示したように、駐車装置本体109は、機械動作完了信号Cを、制御盤108へ送る。   For example, when the user performs the warehousing call operation on operation panel 106, parking device body 109 is controlled by vehicle 110 as shown in FIG. 2 based on operation command B from control panel 108 that has received the signal A. The empty pallet 111 transported from the storage shelf to be stored is placed in the loading / unloading unit 102 together with the carrier 107 to make the vehicle 110 ready for loading. Next, the parking device main body 109 (see FIG. 1) opens the door 105 of the inlet / outlet port 104. When the machine operation for such storage is completed, as shown in FIG. 1, the parking device main body 109 sends a machine operation completion signal C to the control panel 108.

機械式駐車装置100に適用する本実施形態の荷物取扱装置は、図1、図2に符号1で示すもので、図1に示すように、カート貸出機2と、カート貸出機2の管理部3と、機械式駐車装置100の制御盤108に付属して設けられて、管理部3と信号の受け渡しを行う処理部4とを備えた構成とされている。   The luggage handling apparatus of the present embodiment applied to the mechanical parking apparatus 100 is shown by reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 and, as shown in FIG. 1, the cart lending machine 2 and the management unit of the cart lending machine 2 3 and a control panel 108 of the mechanical parking apparatus 100, which is provided with a management unit 3 and a processing unit 4 for delivering a signal.

本実施形態では、カート貸出機2は、図2に示すように、機械式駐車装置100の入出庫部102に設置されている。   In the present embodiment, the cart lending machine 2 is installed in the storage and retrieval unit 102 of the mechanical parking device 100, as shown in FIG.

カート貸出機2は、図3に示すように、カート5を収納可能な収納区画6を、複数備えている。   As shown in FIG. 3, the cart lending machine 2 has a plurality of storage compartments 6 capable of storing the carts 5.

各収納区画6には、図示しない電子錠が設けられている。この電子錠は、施錠状態のときには、収納区画6からのカート5の取り出しを不可とし、解錠状態になると、収納区画6からのカート5の取り出しを可能にするものである。なお、この機能を備えていれば、電子錠は、任意の形式のものを採用してよい。たとえば、電子錠は、カート5のフレームなどのカート5の一部にフック形状の部材を掛けてカート5自体を拘束する形式であってもよいし、各収納区画6の開口部に備えた図示しない扉やゲートに設けられた電子錠であってもよい。   Each storage compartment 6 is provided with an electronic lock not shown. This electronic lock makes removal of the cart 5 from the storage compartment 6 impossible when in the locked state, and enables removal of the cart 5 from the storage compartment 6 when it is in the unlocked state. In addition, as long as it has this function, the electronic lock may adopt an arbitrary type. For example, the electronic lock may be of a type in which a hook-shaped member is hooked on a part of the cart 5 such as the frame of the cart 5 to restrain the cart 5 itself. It may be an electronic lock provided on a door or a gate.

カート5は、人が持って運ぶことができる荷物の量の数倍程度の荷物を載せることができるようなサイズのものとされている。   The cart 5 is sized to be able to carry a load several times as large as the amount of load that can be carried and carried by a person.

カート5は、収納区画6およびカート貸出機2を小型化するという観点から考えると、折り畳み可能な形式であることが好ましいが、カート貸出機2の収納区画6の形状やサイズに応じて任意の形式のものを用いてよいことは勿論である。   The cart 5 is preferably a foldable type from the viewpoint of miniaturizing the storage compartment 6 and the cart lending machine 2, but it is optional according to the shape and size of the storage compartment 6 of the cart lending machine 2. Of course it may be of the form.

図示しないが、各カート5には、それぞれのカート5を識別可能にするための識別タグのような識別部が設けられている。また、カート貸出機2には、各カート5の識別部と連係して、収納区画6に収納されているカート5や、収納区画6から取り出されたカート5を特定可能なカート特定手段を備えている。識別部とカート特定手段としては、たとえば、電子タグと、そのリーダを用いるようにすればよいが、各カート5を個別に特定することができれば、任意の形式の識別部とカート特定手段を用いてもよいことは勿論である。   Although not shown, each cart 5 is provided with an identification unit such as an identification tag for making the respective cart 5 identifiable. Further, the cart lending machine 2 is provided with a cart specifying means capable of specifying the cart 5 stored in the storage compartment 6 and the cart 5 taken out of the storage compartment 6 in cooperation with the identification unit of each cart 5 ing. For example, an electronic tag and a reader thereof may be used as the identification unit and the cart identification unit, but any format identification unit and cart identification unit may be used as long as each cart 5 can be identified individually. Of course it may be good.

管理部3は、カート貸出機2によるカート5の貸し出しを管理するものである。   The management unit 3 manages the lending of the cart 5 by the cart lending machine 2.

管理部3は、図1に示すように、利用者がカート5(図3参照)の利用を開始するときに操作する利用開始操作部7を備えている。この利用開始操作部7は、利用者が、カート5の利用を望む場合に積極的に操作するものとなっていれば、ボタンスイッチや、その他、任意の形式のスイッチを採用してよい。また、たとえば、利用開始操作部7は、機械式駐車装置100における認証用の磁気カード、ICカードのような認証媒体や、暗証番号によって操作する操作部であってもよい。   As shown in FIG. 1, the management unit 3 includes a use start operation unit 7 which is operated when the user starts using the cart 5 (see FIG. 3). The use start operation unit 7 may adopt a button switch or any other type of switch as long as the user positively operates when the user wants to use the cart 5. Further, for example, the usage start operation unit 7 may be an authentication magnetic card in the mechanical parking device 100, an authentication medium such as an IC card, or an operation unit operated with a personal identification number.

管理部3は、処理部4から、利用待機指令Dを受け取ると、利用開始操作部7の操作を受け付け可能な利用待機状態になる機能を備えている。   The management unit 3 has a function of being in a use standby state capable of accepting an operation of the use start operation unit 7 when receiving the use standby instruction D from the processing unit 4.

また、管理部3は、この利用待機状態のときに、利用開始操作部7が利用者により操作されると、その時点でカート貸出機2の収納区画6に収納されているカート5の1つについて、対応する図示しない電子錠を解錠状態にして、そのカート5を取り出し可能にする機能を備えている。なお、この際、カート貸出機2では、電子錠を解錠状態にして取り出し可能となるカート5に対応する収納区画6について、付設した表示ランプを点灯させるなど、利用者が取り出し可能となったカート5を容易に認識できるようにするための手段を備えることが好ましい。   In addition, when the use start operation unit 7 is operated by the user in the use standby state, the management unit 3 selects one of the carts 5 stored in the storage section 6 of the cart lending machine 2 at that time. , The corresponding electronic lock (not shown) is unlocked to make the cart 5 removable. At this time, in the cart lending machine 2, the user can take out, for example, by lighting the attached display lamp for the storage compartment 6 corresponding to the cart 5 which can be taken out with the electronic lock unlocked. Preferably, means are provided for making the cart 5 easily recognizable.

これにより、カート貸出機2では、利用者が、1台のカート5を収納区画から取り出して利用することができるようになる。   Thereby, in the cart lending machine 2, the user can take out one cart 5 from the storage section and use it.

管理部3は、このように利用開始操作部7が操作されて、カート貸出機2から1台のカート5が利用者によって取り出されると、取り出されたカート5の識別のための情報と、カート5が取り出された日時の情報とを含む利用開始信号Eを、処理部4へ送る機能を備えている。   Thus, when the utilization start operation unit 7 is operated and one cart 5 is taken out of the cart lending machine 2 by the user, the management unit 3 selects information for identifying the taken out cart 5 and the cart It has a function of sending to the processing unit 4 a usage start signal E including the information of the date and time when 5 was taken out.

なお、管理部3は、利用待機状態以外のときには、利用開始操作部7が操作されたとしても、その操作は受け付けず、無視するようになっている。   The management unit 3 ignores an operation other than the use standby state, even if the use start operation unit 7 is operated, the operation is not accepted.

また、管理部3は、利用者がカート5の利用を終了するときに操作する利用終了操作部8を備えている。   Further, the management unit 3 includes a use end operation unit 8 operated when the user ends the use of the cart 5.

この利用終了操作部8は、利用開始操作部7と同様のスイッチや操作部を採用すればよい。なお、利用終了操作部8は、利用開始操作部7とスイッチや操作部を共用していてもよい。   The use end operation unit 8 may adopt the same switch or operation unit as the use start operation unit 7. The use end operation unit 8 may share the switch and the operation unit with the use start operation unit 7.

管理部3は、カート貸出機2の収納区画6にカート5(図3参照)が返却されて、利用終了操作部8が操作されると、返却されたカート5に対応する図示しない電子錠を施錠状態にする機能を備えている。   When the cart 5 (see FIG. 3) is returned to the storage compartment 6 of the cart lending machine 2 and the use end operation unit 8 is operated, the management unit 3 receives an electronic lock (not shown) corresponding to the returned cart 5. It has a function to lock it.

あるいは、管理部3の利用終了操作部8は、たとえば、カート貸出機2の収納区画6にカート5(図3参照)が返却され、それが図示しないセンサで検出されると、その検出情報に基づいて、自動的に電子錠がカート5を施錠した状態になるものであってもよい。   Alternatively, for example, when the cart 5 (see FIG. 3) is returned to the storage compartment 6 of the cart lending machine 2 and detected by a sensor (not shown), the use termination operation unit 8 of the management unit 3 Based on this, the electronic lock may automatically lock the cart 5.

管理部3は、このようにカート貸出機2にカート5が返却されて、電子錠による施錠が行われると、返却されたカート5の識別のための情報と、カート5が返却された日時の情報とを含む利用終了信号Fを、処理部4へ送る機能を備えている。   As described above, when the cart 5 is returned to the cart lending machine 2 and locking by the electronic lock is performed, the management unit 3 has information for identification of the returned cart 5 and the date and time when the cart 5 is returned. It has a function of sending a use end signal F including information to the processing unit 4.

処理部4は、機械式駐車装置100の制御盤108が操作盤106から受け取る信号Aと、制御盤108が駐車装置本体109から受け取る機械動作完了信号Cの情報を取得する機能を備えている。   The processing unit 4 has a function of acquiring information of a signal A received by the control panel 108 of the mechanical parking device 100 from the control panel 106 and information of a mechanical operation completion signal C received by the control panel 108 from the parking device main body 109.

また、処理部4は、機械式駐車装置100の制御盤108が、駐車装置本体109から受け取る信号を監視し、制御盤108が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Cを駐車装置本体109から受け取ると、カート貸出機2の管理部3に対して利用待機指令Dを送る機能を備えている。   Further, the processing unit 4 monitors the signal received from the parking device main body 109 by the control panel 108 of the mechanical parking device 100, and the control panel 108 parks the machine operation completion signal C regarding the completion of the machine operation for storage. It has a function of sending a use standby command D to the management unit 3 of the cart lending machine 2 when it is received from the device body 109.

更に、処理部4は、管理部3から利用開始信号Eを受け取ると、その直前に行われた入庫の際に、制御盤108が操作盤106から受け取った信号Aを基に、その入庫に関して入庫呼び操作を行った利用者を特定し、その特定された利用者の情報と、利用開始信号Eに含まれているカート貸出機2から取り出されたカート5の識別情報と、カート5が取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして記録装置9に記録する機能を備えている。   Furthermore, when receiving the use start signal E from the management unit 3, the processing unit 4 stores the warehousing for the warehousing based on the signal A received by the control panel 108 from the operation panel 106 at the warehousing performed immediately before that. The user who made the call operation is identified, the identified user information, the identification information of the cart 5 taken from the cart lending machine 2 included in the usage start signal E, and the cart 5 are taken out. It has a function of recording date and time information as a cart usage log in the recording device 9.

また、処理部4は、管理部3から利用終了信号Fを受け取ると、利用終了信号Fに含まれているカート貸出機2に返却されたカート5の識別情報と、カートが返却された日時の情報とを、カート返却ログとして記録装置9に記録する機能を備えている。   In addition, when the processing unit 4 receives the use end signal F from the management unit 3, the identification information of the cart 5 returned to the cart lending machine 2 included in the use end signal F and the date and time when the cart is returned It has a function of recording information as a cart return log in the recording device 9.

したがって、本実施形態の荷物取扱装置1では、処理部4の記録装置9に記録されているカート利用ログからは、何時、どの利用者に、どのカート5が貸し出されたかが分かる。また、処理部4の記録装置9に記録されているカート返却ログからは、何時、どのカート5が返却されたかが分かる。   Therefore, in the luggage handling apparatus 1 of the present embodiment, from the cart usage log recorded in the recording device 9 of the processing unit 4, it can be known to which user which cart 5 has been lent out at what time. Further, from the cart return log recorded in the recording device 9 of the processing unit 4, it can be known at which time which cart 5 has been returned.

よって、本実施形態の荷物取扱装置1では、処理部4の記録装置9に記録されているカート利用ログおよびカート返却ログの情報を併せることにより、貸し出し中のカート5について、何時、どの利用者に貸し出されたカート5であるかを特定することができる。   Therefore, in the luggage handling apparatus 1 according to the present embodiment, by combining the information on the cart use log and the cart return log recorded in the recording device 9 of the processing unit 4 with respect to the cart 5 being lent out, which user It is possible to specify whether the cart 5 has been lent out.

以上の構成としてある本実施形態の荷物取扱装置1を備えた機械式駐車装置100の使用方法について説明する。   The usage method of the mechanical parking apparatus 100 provided with the luggage | load handling apparatus 1 of this embodiment which has the above structure is demonstrated.

機械式駐車装置100では、利用者が操作盤106で入庫呼び操作を行うと、その信号Aを受けた制御盤108から駐車装置本体109へ動作指令Bが与えられる。これにより、駐車装置本体109では、図2に示すように、車両110を格納する予定の図示しない格納棚から搬送された空のパレット111が、搬器107と共に入出庫部102に配置される。次に、駐車装置本体109は、入出庫口104の扉105を開いて、車両110を入出庫部102へ乗り入れ可能な状態にする。   In the mechanical parking device 100, when the user performs a storage call operation on the operation panel 106, an operation command B is given to the parking device main body 109 from the control panel 108 that has received the signal A. Thereby, in the parking apparatus main body 109, as shown in FIG. 2, the empty pallet 111 transported from the storage shelf (not shown) for storing the vehicle 110 is disposed in the loading / unloading section 102 together with the carrier 107. Next, the parking device main body 109 opens the door 105 of the entry / exit port 104 to enable the vehicle 110 to enter / exit the entry / exit unit 102.

このようにして入庫のための機械動作が完了すると、駐車装置本体109は、機械動作完了信号Cを、制御盤108へ送る。   Thus, when the machine operation for storage is completed, the parking device body 109 sends a machine operation completion signal C to the control panel 108.

この際、制御盤108が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Cを駐車装置本体109から受け取ることに伴い、本実施形態の荷物取扱装置1では、処理部4からカート貸出機2の管理部3に対して利用待機指令Dが送られる。このため、管理部3は、利用待機状態になる。   At this time, the control panel 108 receives the machine operation completion signal C regarding the completion of the machine operation for warehousing from the parking device body 109, and in the luggage handling apparatus 1 of the present embodiment, the processing unit 4 sends the cart lending machine A use standby command D is sent to the second management unit 3. Therefore, the management unit 3 is in the use standby state.

この状態で、利用者は、車両110を入出庫部102へ乗り入れて、パレット111上の停止位置に停止させることができる。   In this state, the user can get the vehicle 110 into the loading and unloading unit 102 and stop it at the stop position on the pallet 111.

なお、機械式駐車装置100に入庫する車両110から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合には、利用者は、車両110を入出庫部102に乗り入れる前に、車両110から、カート5に搭載可能な量の荷物を運び出して、入出庫口104の外側に一旦置いておく。この作業は、たとえば、操作盤106で入庫呼び操作を行ってから、機械式駐車装置100で入庫準備が整って入出庫口104の扉が開くまでの待ち時間を利用して行うようにすればよい。   When it is necessary to carry an amount of luggage that can not be carried by the user at one time from the vehicle 110 to be stored in the mechanical parking device 100, the user must carry the vehicle 110 into the loading / unloading unit 102. An amount of luggage loadable to the cart 5 is carried out from the vehicle 110 and temporarily placed outside the entry / exit port 104. If this work is performed, for example, by using the waiting time until the storage preparation is made by the mechanical parking apparatus 100 and the door of the storage port 104 is opened after the storage call operation is performed on the operation panel 106 Good.

次に、利用者は、車両110を入出庫部102へ乗り入れて、パレット111上の停止位置に停止させる。   Next, the user loads the vehicle 110 into the loading / unloading unit 102 and stops it at the stop position on the pallet 111.

次いで、利用者は、本実施形態の荷物取扱装置1における管理部3の利用開始操作部7を操作する。これにより、利用者は、カート貸出機2から、1台のカート5を取り出すことができる。このとき、処理部4は、カート利用ログを記録装置9に記録する。   Next, the user operates the usage start operation unit 7 of the management unit 3 in the luggage handling apparatus 1 of the present embodiment. Thereby, the user can take out one cart 5 from the cart lending machine 2. At this time, the processing unit 4 records the cart use log in the recording device 9.

その後、利用者は、カート5を持って入出庫口104から外に退出し、操作盤106で扉閉の操作を行って、機械式駐車装置100での入庫処理を完了する。   Thereafter, the user withdraws the cart 5 from the loading / unloading port 104 and performs an operation of closing the door with the operation panel 106 to complete the storage process in the mechanical parking device 100.

この状態で、利用者は、入出庫口104の外側にて、運び出してあった荷物をカート5に積載する。   In this state, the user loads the carried luggage on the cart 5 at the outside of the entrance and exit port 104.

なお、利用者がカート貸出機2から取り出したカート5に、車両110に積まれていた荷物を積むことができれば、その作業の手順は、前記した手順に限定されるものでないことは勿論である。   It should be appreciated that the procedure of the work is not limited to the above-described procedure, as long as the user can load the load loaded on the vehicle 110 on the cart 5 taken out of the cart lending machine 2 .

次いで、利用者は、カート5を操作して、カート5に積まれた荷物を、住居などの目的場所まで運ぶ。   Then, the user operates the cart 5 to carry the load loaded on the cart 5 to a destination such as a residence.

このカート5を利用した1回の搬送作業で、車両110から運び出すべき荷物を運びきることができた場合は、利用者は、機械式駐車装置100まで戻る必要はない。よって、この場合は、利用者は、機械式駐車装置100で入庫処理を完了した後に、車両からの荷物の運び出しを目的とする出庫操作を行う必要をなくすことができる。   When the load to be carried out of the vehicle 110 can be completely carried out in one transportation operation using the cart 5, the user does not have to return to the mechanical parking device 100. Therefore, in this case, it is possible to eliminate the need for the user to carry out the delivery operation for the purpose of carrying out the luggage from the vehicle after completing the storage process with the mechanical parking device 100.

なお、カート5を利用した1回の搬送作業で、車両110から運び出すべき荷物を運びきることができなかった場合は、利用者は、機械式駐車装置100まで戻り、操作盤106で車両110の出庫呼び操作を行い、入出庫口104の扉が開くと、入出庫部102に配置された車両110から、機械式駐車装置100の入出庫口104の外に配置したカート5に荷物を積載し、その状態で、操作盤106で扉閉の操作を行って車両110の出庫処理をキャンセルすればよい。   In addition, when it is not possible to completely carry the load to be carried out of the vehicle 110 in one carrying operation using the cart 5, the user returns to the mechanical parking device 100, and the operation panel 106 When the delivery call operation is performed and the door of the entry and exit port 104 is opened, a load is loaded from the vehicle 110 disposed in the entry and exit unit 102 to the cart 5 disposed outside the entry and exit port 104 of the mechanical parking device 100 In this state, the door closing operation may be performed on the operation panel 106 to cancel the delivery process of the vehicle 110.

次に、利用者は、カート5を操作して、カート5に積まれた荷物を、目的場所まで運ぶ。   Next, the user operates the cart 5 to carry the load loaded on the cart 5 to the destination.

このように、カート5を利用した一度の荷物の搬送で車両110に積んだ荷物が運びきれない場合は、利用者は、車両110から目的場所まで荷物を運びきるまで、機械式駐車装置100に戻って出庫呼び操作を行う必要は生じる。しかし、カート5を用いることで、一度に運べる荷物の量が、手に持って運ぶ場合に比して大となるため、出庫呼び操作を行うとしても、その必要回数は、従来に比して低減させることができる。   As described above, when the load carried on the vehicle 110 can not be carried by the single carrying of the load using the cart 5, the user can move to the mechanical parking device 100 until the load is carried from the vehicle 110 to the destination. It is necessary to go back and make an outgoing call. However, by using the cart 5, the amount of luggage that can be carried at one time is larger than when carrying by hand, so even if the delivery call operation is performed, the necessary number of times is compared to the conventional case. It can be reduced.

利用者は、荷物の搬送にカート5を利用した後は、次回、車両110の出庫を行うために入出庫部102に立ち入るときに、借りていたカート5をカート貸出機2へ返却して、利用終了操作部8の操作を行う。これにより、処理部4は、カート返却ログを記録装置9に記録する。   After using the cart 5 for transporting the package, the user returns the borrowed cart 5 to the cart lending machine 2 next time when entering the storage and retrieval unit 102 to issue the vehicle 110. The operation of the use end operation unit 8 is performed. Thereby, the processing unit 4 records the cart return log in the recording device 9.

このように、本実施形態の荷物取扱装置1は、機械式駐車装置100に適用することにより、機械式駐車装置100に入庫する車両110から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合でも、利用者が、機械式駐車装置100で車両110の入庫処理を完了した後に、車両110からの荷物の運び出しを目的とする出庫呼び操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫呼び操作が必要とされる回数を、従来に比して低減させることができる。   As described above, the luggage handling apparatus 1 according to the present embodiment is applied to the mechanical parking device 100 to allow the vehicle 110 entering the mechanical parking device 100 to store an amount of luggage that the user can not carry at one time. Even if it is necessary to carry it, after the user has completed the loading process of the vehicle 110 by the mechanical parking device 100, there is no need to carry out the delivery call operation for the purpose of carrying out the load from the vehicle 110 The number of times the delivery call operation is required can be reduced as compared to the prior art.

なお、本実施形態の荷物取扱装置1における処理部4の機能は、機械式駐車装置100の制御盤108に備えた図示しない処理装置に実装する構成としてもよい。また、本実施形態における記録装置9は、制御盤108に各種の操作ログを記録するために備えられている図示しない記録装置を使用してもよい。したがって、この場合は、本実施形態における処理部4は、機械式駐車装置100の制御盤108と一体のものとすることができる。   The function of the processing unit 4 in the luggage handling apparatus 1 of the present embodiment may be implemented in a processing device (not shown) provided on the control panel 108 of the mechanical parking device 100. Further, the recording device 9 in the present embodiment may use a recording device (not shown) provided for recording various operation logs on the control panel 108. Therefore, in this case, the processing unit 4 in the present embodiment can be integrated with the control panel 108 of the mechanical parking device 100.

[第1実施形態の変形例]
前記実施形態では、荷物取扱装置1のカート貸出機2は、図2に示したように、機械式駐車装置100の入出庫部102に設置する例について説明した。
Modified Example of First Embodiment
In the embodiment described above, the cart lending machine 2 of the luggage handling apparatus 1 has been described as an example installed in the storage and retrieval unit 102 of the mechanical parking apparatus 100 as shown in FIG.

これに対し、カート貸出機2は、図2に二点鎖線で示すように、入出庫部102の入出庫口104の外に設置した構成としてもよい。   On the other hand, the cart lending machine 2 may be installed outside the storage port 104 of the storage section 102 as shown by a two-dot chain line in FIG.

この構成によれば、第1実施形態と同様の効果を得ることができることに加えて、利用者は、機械式駐車装置100の入出庫部102に立ち入らないでカート貸出機2に近付くことができる。このため、利用者は、カート貸出機2にカート5を返却する作業を、機械式駐車装置100から車両110の出庫を行うときに限定されることなく、任意の時点で行うことが可能になる。   According to this configuration, in addition to the same effect as the first embodiment can be obtained, the user can approach the cart lending machine 2 without entering the storage and retrieval unit 102 of the mechanical parking device 100. . Therefore, the user can carry out the operation of returning the cart 5 to the cart lending machine 2 at any time without being limited when carrying out the vehicle 110 from the mechanical parking device 100 .

[第2実施形態]
図4は、荷物取扱装置の第2実施形態を示す概略図である。図5は、本実施形態の荷物取扱装置を適用した機械式駐車装置の入出庫部の位置での概略切断平面図である。
Second Embodiment
FIG. 4 is a schematic view showing a second embodiment of the luggage handling apparatus. FIG. 5 is a schematic plan view of the mechanical parking device to which the luggage handling device of the present embodiment is applied, at a position of the storage and retrieval unit.

なお、図4、図5において、第1実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。   In FIGS. 4 and 5, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

本実施形態の荷物取扱装置は、図4、図5に符号1Aで示すもので、図4に示すように、荷物保管ボックス10と、荷物保管ボックス10の管理部11と、機械式駐車装置100の制御盤108に付属して設けられて、管理部11と信号の受け渡しを行う処理部12とを備えた構成とされている。   The luggage handling apparatus of the present embodiment is shown by reference numeral 1A in FIGS. 4 and 5, and as shown in FIG. 4, the luggage storage box 10, the management unit 11 of the luggage storage box 10, and the mechanical parking apparatus 100. The control panel 108 is attached to the control panel 108, and includes a management unit 11 and a processing unit 12 for transferring a signal.

荷物保管ボックス10は、図5に示すように、機械式駐車装置100の入出庫口104の外側で、且つ、機械式駐車装置100に入出庫する車両110の動きと干渉しない位置に複数設置されている。   As shown in FIG. 5, a plurality of luggage storage boxes 10 are installed outside the entry / exit port 104 of the mechanical parking device 100 and at positions that do not interfere with the movement of the vehicle 110 entering / exiting the mechanical parking device 100. ing.

各荷物保管ボックス10は、図4に示すように、開閉可能な蓋13を備えた容器であり、人が持って運ぶことができる荷物の量の数倍程度の荷物を収納可能な容量を有している。   Each luggage storage box 10 is a container provided with an openable lid 13 as shown in FIG. 4 and has a capacity capable of storing several times the amount of luggage that can be carried and carried by people. doing.

各荷物保管ボックス10は、図示しないが、鍵で施錠操作、解錠操作を行う形式の錠、または、電子錠が設けられている。荷物保管ボックス10は、錠または電子錠が施錠状態のときには蓋13を開けることができず、解錠状態になると、蓋13を開いて荷物の出し入れを行うことができるものとなっている。   Although not shown, each luggage storage box 10 is provided with a lock of a type for performing a locking operation and a locking operation with a key or an electronic lock. The luggage storage box 10 can not open the lid 13 when the lock or the electronic lock is in the locked state, and when the lock or the electronic lock is in the unlocked state, the lid 13 can be opened to carry out loading and unloading.

管理部11は、各荷物保管ボックス10の貸し出し(使用許可)を管理するものである。   The management unit 11 manages lending (use permission) of each package storage box 10.

管理部11は、図4に示すように、利用者が荷物保管ボックス10の利用を開始するときに操作する利用開始操作部14を備えている。この利用開始操作部14は、利用者が、荷物保管ボックス10の利用を望む場合に操作するものとなっていれば、ボタンスイッチや、その他、任意の形式のスイッチを採用してよい。   As shown in FIG. 4, the management unit 11 includes a use start operation unit 14 that is operated when the user starts using the luggage storage box 10. The use start operation unit 14 may adopt a button switch or any other type of switch, as long as the user operates the package storage box 10 when desired.

管理部11は、処理部4から、利用待機指令Dを受け取ると、利用開始操作部14の操作を受け付け可能な待機状態になる機能を備えている。   The management unit 11 has a function of being in a standby state capable of accepting an operation of the usage start operation unit 14 when receiving the usage standby command D from the processing unit 4.

また、管理部11は、この利用待機状態のときに、利用開始操作部14が利用者により操作されると、1つの荷物保管ボックス10について、利用者が使用可能な状態にする機能を備えている。   In addition, the management unit 11 has a function of making the one luggage storage box 10 usable by the user when the use start operation unit 14 is operated by the user in the use standby state. There is.

これは、たとえば、荷物保管ボックス10が、鍵(物理鍵)で施錠操作、解錠操作を行う形式の錠を備える形式である場合は、管理部11は、利用開始操作部14が操作されると、図示しないキーボックスを開動作させて、1つの荷物保管ボックス10に対応する鍵の貸し出しを行う機能を備えるようにすればよい。   This is because, for example, in the case where the luggage storage box 10 is of a type provided with a lock of a type that performs locking operation and unlocking operation with a key (physical key), the management unit 11 operates the usage start operation unit 14 A key box (not shown) may be opened to provide a function of lending a key corresponding to one package storage box 10.

また、荷物保管ボックス10が電子錠を備える形式である場合は、管理部11は、利用開始操作部14が操作されると、利用者が所持している図示しないスマートフォンなどの携帯端末やICカードを、電子錠の解錠に用いる電子キーとして登録する機能を備えるようにすればよい。この場合、電子キーには、数十分から数時間の有効期間を設定することにより、利用者が荷物保管ボックス10を使用できる期間に制限を設けるようにすればよい。   Further, when the luggage storage box 10 is in a format provided with an electronic lock, when the use start operation unit 14 is operated, the management unit 11 carries a portable terminal such as a smartphone (not shown) possessed by the user or an IC card. May be registered as an electronic key used to unlock the electronic lock. In this case, the electronic key may be limited to a period in which the user can use the luggage storage box 10 by setting an effective period of several tens of minutes to several hours.

これにより、管理部11は、利用待機状態のときに利用開始操作部14が操作されると、利用者に対し、1つの荷物保管ボックス10を使用可能な状態にすることができる。   As a result, when the use start operation unit 14 is operated in the use standby state, the management unit 11 can make one package storage box 10 usable for the user.

管理部11は、このように利用開始操作部14が操作されて、1つの荷物保管ボックス10が利用者によって使用可能な状態になると、使用可能とした荷物保管ボックス10の識別のための情報と、使用可能とした日時の情報とを含む利用開始信号Gを、処理部12へ送る機能を備えている。   As described above, the management unit 11 operates the use start operation unit 14 to make the one luggage storage box 10 available for use by the user, the information for identifying the luggage storage box 10 made available and It has a function of sending to the processing unit 12 a usage start signal G including information on the date and time when it has become available.

なお、管理部11は、利用待機状態以外のときには、利用開始操作部14が操作されたとしても、その操作は受け付けず、無視するようになっている。   Note that the management unit 11 ignores an operation other than the use standby state, even if the use start operation unit 14 is operated, the operation is not accepted.

また、管理部11は、利用者に鍵を貸し出した場合は、利用者がその鍵をキーボックスへ返却すると、対応する荷物保管ボックス10の利用が終了したと判断して、使用が終了した荷物保管ボックス10を識別するための情報と、使用が終了した日時の情報とを含む利用終了信号Hを、処理部12へ送る機能を備えている。   In addition, when the user returns the key to the key box when the management unit 11 lends the key to the user, the management unit 11 determines that the use of the corresponding luggage storage box 10 is ended, and the use is ended. It has a function of sending to the processing unit 12 an end-of-use signal H including information for identifying the storage box 10 and information on the date and time when use has ended.

なお、管理部11は、利用者が所持している図示しない携帯端末やICカードを、有効期間が設定された電子キーとして登録した場合は、その有効期間が切れた時点が、荷物保管ボックス10の使用の終了時点として、電子錠を施錠すると共に、使用が終了した荷物保管ボックス10を識別するための情報と、使用が終了した日時の情報とを含む利用終了信号Hを、処理部12へ送る機能を備えている。   In addition, when the management unit 11 registers the portable terminal or IC card (not shown) possessed by the user as an electronic key with a valid period set, the luggage storage box 10 is when the valid period has expired. The use end signal H including information for identifying the luggage storage box 10 whose use has been finished and information of the date when the use has been finished is locked to the processing unit 12 as the electronic lock is locked as the use end time of It has a sending function.

処理部12は、前記第1実施形態における処理部4と同様に、機械式駐車装置100の制御盤108が操作盤106から受け取る信号Aと、制御盤108が駐車装置本体109から受け取る機械動作完了信号Cの情報を取得する機能を備えている。   Similar to the processing unit 4 in the first embodiment, the processing unit 12 completes the machine operation that the control panel 108 of the mechanical parking device 100 receives from the control panel 106 and the mechanical operation that the control panel 108 receives from the parking device main body 109 It has a function of acquiring information of the signal C.

また、処理部12は、機械式駐車装置100の制御盤108が、駐車装置本体109から受け取る信号を監視し、制御盤108が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Cを駐車装置本体109から受け取ると、荷物保管ボックス10の管理部11に対して利用待機指令Dを送る機能を備えている。   Further, the processing unit 12 monitors the signal received from the parking device main body 109 by the control panel 108 of the mechanical parking device 100, and the control panel 108 parks the machine operation completion signal C regarding the completion of the machine operation for storage. It has a function of sending a use standby command D to the management unit 11 of the luggage storage box 10 when received from the device body 109.

更に、処理部12は、管理部11から利用開始信号Gを受け取ると、その直前に行われた入庫の際に、制御盤108が操作盤106から受け取った信号Aを基に、その入庫に関して入庫呼び操作を行った利用者を特定し、その特定された利用者の情報と、利用開始信号Gに含まれている荷物保管ボックス10の識別情報と、荷物保管ボックス10が使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして記録装置15に記録する機能を備えている。   Furthermore, when receiving the use start signal G from the management unit 11, the processing unit 12 stores the warehousing for the warehousing based on the signal A received by the control panel 108 from the operation panel 106 at the warehousing performed immediately before that. Identify the user who performed the call operation, the information of the identified user, the identification information of the luggage storage box 10 included in the usage start signal G, and the date and time when the luggage storage box 10 is made available Is provided in the recording device 15 as a box usage log.

また、処理部12は、管理部11から利用終了信号Hを受け取ると、利用終了信号Hに含まれている使用が終了した荷物保管ボックス10の識別情報と、日時の情報とを、ボックス利用終了ログとして記録装置15に記録する機能を備えている。   Further, when receiving the use end signal H from the management unit 11, the processing unit 12 ends the use of the identification information of the luggage storage box 10 which is included in the use end signal H and the date and time information. It has a function of recording in the recording device 15 as a log.

したがって、本実施形態の荷物取扱装置1Aでは、処理部12の記録装置15に記録されているボックス利用ログから、何時、どの利用者に、どの荷物保管ボックス10が使用されたかが分かる。また、処理部12の記録装置15に記録されているボックス利用終了ログからは、何時、どの荷物保管ボックス10の使用が終了したかが分かる。   Therefore, in the luggage handling apparatus 1A of the present embodiment, it can be understood from the box usage log recorded in the recording device 15 of the processing unit 12 to which user the luggage storage box 10 was used by which user. Further, from the box use end log recorded in the recording device 15 of the processing unit 12, it can be known at what time which use of the luggage storage box 10 is ended.

よって、本実施形態の荷物取扱装置1Aでは、処理部12の記録装置15に記録されているボックス利用ログおよびボックス利用終了ログの情報を併せることにより、各荷物保管ボックス10が、何時、どの利用者に使用されていたかを特定することができる。   Therefore, in the luggage handling apparatus 1A of the present embodiment, by combining the information of the box usage log and the box usage end log recorded in the recording device 15 of the processing unit 12, each luggage storage box 10 is used at any time. It can be identified whether it was used by a person.

以上の構成としてある本実施形態の荷物取扱装置1Aを備えた機械式駐車装置100の使用方法について説明する。   The usage method of the mechanical parking apparatus 100 provided with the luggage | load handling apparatus 1A of this embodiment which has the above structure is demonstrated.

なお、機械式駐車装置100の機械の動作は、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。   In addition, since operation | movement of the machine of the mechanical parking apparatus 100 is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

機械式駐車装置100では、入庫のための機械動作が完了すると、駐車装置本体109は、機械動作完了信号Cを、制御盤108へ送る。   In the mechanical parking device 100, when the mechanical operation for storage is completed, the parking device main body 109 sends a mechanical operation completion signal C to the control panel 108.

この際、制御盤108が、入庫のための機械動作の完了に関する機械動作完了信号Cを駐車装置本体109から受け取ることに伴い、本実施形態の荷物取扱装置1Aでは、処理部12から荷物保管ボックス10の管理部11に対して利用待機指令Dが送られる。このため、管理部11は、利用待機状態になる。   At this time, the control panel 108 receives the machine operation completion signal C regarding the completion of the machine operation for warehousing from the parking device body 109, and in the luggage handling apparatus 1A of the present embodiment, the luggage storage box from the processing unit 12 A use standby command D is sent to the ten management units 11. Therefore, the management unit 11 is in a use standby state.

この状態で、利用者は、機械式駐車装置100に入庫する車両110から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合には、車両110を入出庫部102に乗り入れる前に、本実施形態の荷物取扱装置1Aにおける管理部11の利用開始操作部14を操作する。これにより、利用者は、1つの荷物保管ボックス10を使用可能になる。このとき、処理部12は、ボックス利用ログを記録装置15に記録する。   In this state, when it is necessary for the user to carry an amount of luggage which can not be held by the user from the vehicle 110 to be stored in the mechanical parking device 100, the user loads the vehicle 110 into the loading / unloading section 102. Before, the utilization start operation unit 14 of the management unit 11 in the luggage handling apparatus 1A of the present embodiment is operated. Thus, the user can use one package storage box 10. At this time, the processing unit 12 records the box usage log in the recording device 15.

次に、利用者は、入出庫部102に乗り入れる前の車両110から、荷物保管ボックス10に収納可能な量の荷物を運び出して、荷物保管ボックス10に一旦収納する。   Next, the user carries out a load of an amount that can be stored in the load storage box 10 from the vehicle 110 before entering the loading / unloading unit 102 and temporarily stores the load in the load storage box 10.

次いで、利用者は、車両110を入出庫部102へ乗り入れて、パレット111上の停止位置に停止させる。   Next, the user loads the vehicle 110 into the loading / unloading unit 102 and stops it at the stop position on the pallet 111.

その後、利用者は、操作盤106で扉閉の操作を行って、機械式駐車装置100での入庫処理を完了する。   Thereafter, the user performs an operation of closing the door on the operation panel 106, and completes the storage process in the mechanical parking device 100.

利用者は、機械式駐車装置100の入庫処理を完了した後は、荷物保管ボックス10内の荷物について、一度に運べる量の荷物を持って、住居などの目的場所まで運ぶ。この時、荷物保管ボックス10は、鍵や電子キーを用いて施錠しておけば、荷物の持ち去りを防止することができる。   After completing the warehousing process of the mechanical parking device 100, the user carries the luggage in the luggage storage box 10 at a time with an amount that can be carried at one time and carries it to a destination location such as a residence. At this time, if the luggage storage box 10 is locked using a key or an electronic key, removal of the luggage can be prevented.

その後、利用者は、荷物保管ボックス10まで戻り、荷物保管ボックス10から目的場所まで荷物を運ぶ処理を、荷物保管ボックス10内の荷物がなくなるまで繰り返し行う。   Thereafter, the user returns to the luggage storage box 10 and repeats the process of carrying the luggage from the luggage storage box 10 to the destination until the luggage in the luggage storage box 10 is exhausted.

なお、荷物保管ボックス10に、車両110から運び出すべき荷物を収納しきれなかった場合は、荷物保管ボックス10が空になるか、空きが多くなった時点で、利用者は、機械式駐車装置100の操作盤106で車両110の出庫呼び操作を行い、入出庫部102に配置された車両110から、荷物保管ボックス10への荷物を移動させる作業を行うようにすればよい。   When the luggage storage box 10 can not store the luggage to be carried out of the vehicle 110, the user can use the mechanical parking device 100 when the luggage storage box 10 becomes empty or when the space becomes large. The delivery call operation of the vehicle 110 may be performed on the operation panel 106 to move a load from the vehicle 110 disposed in the storage and retrieval unit 102 to the luggage storage box 10.

利用者は、荷物保管ボックス10内の荷物を目的場所まで運びきった後は、使用した鍵をキーボックスへ返却する。使用期限が設定された電子キーの場合は、使用期限が経過すると荷物保管ボックス10が自動的に使用できなくなるため、この場合は、利用者は特に何も操作しなくてよい。   The user returns the used key to the key box after transporting the package in the package storage box 10 to the destination. In the case of the electronic key having the expiration date set, the luggage storage box 10 can not be automatically used after the expiration date, and in this case, the user does not have to operate anything.

このように、本実施形態の荷物取扱装置1Aは、機械式駐車装置100に適用することにより、機械式駐車装置100に入庫する車両110から、利用者が一度に持つことができない量の荷物を運ぶ必要がある場合でも、利用者が、機械式駐車装置100で車両110の入庫処理を完了した後に、車両110からの荷物の運び出しを目的とする出庫呼び操作を行う必要をなくすか、あるいは、出庫呼び操作が必要とされる回数を、従来に比して低減させることができる。   As described above, the luggage handling apparatus 1A according to the present embodiment is applied to the mechanical parking device 100 to allow the vehicle 110, which stores in the mechanical parking device 100, to carry an amount of luggage that the user can not carry at one time. Even if it is necessary to carry it, after the user has completed the loading process of the vehicle 110 by the mechanical parking device 100, there is no need to carry out the delivery call operation for the purpose of carrying out the load from the vehicle 110 The number of times the delivery call operation is required can be reduced as compared to the prior art.

なお、本実施形態の荷物取扱装置1Aにおける処理部12の機能は、機械式駐車装置100の制御盤108に備えた図示しない処理装置に実装する構成としてもよい。また、本実施形態における記録装置15は、制御盤108に各種の操作ログを記録するために備えられている図示しない記録装置を使用してもよい。したがって、この場合は、本実施形態における処理部12は、機械式駐車装置100の制御盤108と一体のものとすることができる。   The function of the processing unit 12 in the luggage handling apparatus 1A of the present embodiment may be implemented in a processing device (not shown) provided on the control panel 108 of the mechanical parking device 100. Further, the recording device 15 in the present embodiment may use a recording device (not shown) provided for recording various operation logs on the control panel 108. Therefore, in this case, the processing unit 12 in the present embodiment can be integrated with the control panel 108 of the mechanical parking device 100.

なお、本発明は、前記各実施形態と変形例のみに限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments and modifications.

各図に示したカート貸出機2や荷物保管ボックス10の形状や、機械式駐車装置100に対するサイズの比は、図示するための便宜上のものであり、実際の形状や、機械式駐車装置100に対するサイズの比を反映したものではない。   The shapes of the cart lending machine 2 and the luggage storage box 10 shown in the respective drawings and the ratio of the size to the mechanical parking device 100 are for convenience of illustration, and the actual shape and the mechanical parking device 100 It does not reflect the ratio of sizes.

図2に示したカート貸出機2の配置や、図5に示した荷物保管ボックス10の配置は、一例であり、実際のカート貸出機2と荷物保管ボックス10の配置は、図示した以外の配置としてもよい。   The arrangement of the cart lending machine 2 shown in FIG. 2 and the arrangement of the luggage storage box 10 shown in FIG. 5 are an example, and the arrangement of the actual cart lending machine 2 and the luggage storage box 10 is an arrangement other than illustrated. It may be

本発明の荷物取扱装置の適用対象となる機械式駐車装置100は、入出庫部102と、扉105を備えた入出庫口104と、操作盤106と、制御盤108と、駐車装置本体109とを備えていれば、任意の形式の機械式駐車装置100に適用してよい。たとえば、車両の格納方式や、搬器107の形式、ターンテーブルの有無、パレット111の使用、不使用などに限定はない。   The mechanical parking apparatus 100 to which the luggage handling apparatus of the present invention is applied includes an inlet / outlet unit 102, an inlet / outlet port 104 having a door 105, an operation panel 106, a control panel 108, a parking apparatus body 109, and the like. May be applied to any type of mechanical parking device 100. For example, there is no limitation on the storage method of the vehicle, the type of the carrier 107, the presence or absence of the turntable, the use or non-use of the pallet 111, and the like.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。   It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

2 カート貸出機
3 管理部
4 処理部
5 カート
9 記録装置
10 荷物保管ボックス
11 管理部
12 処理部
15 記録装置
100 機械式駐車装置
102 入出庫部
106 操作盤
108 制御盤
109 駐車装置本体
A 信号
C 機械動作完了信号
D 利用待機指令
E 利用開始信号
G 利用開始信号
Reference Signs List 2 cart lending machine 3 management unit 4 processing unit 5 cart 9 recording device 10 luggage storage box 11 management unit 12 processing unit 15 recording device 100 mechanical parking device 102 storage unit 106 operation panel 108 control panel 109 parking device body A signal C Machine operation completion signal D Use standby command E Use start signal G Use start signal

Claims (2)

入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の内側または外側に設置されたカート貸出機と、
前記カート貸出機に収納されたカートであって、前記カート貸出機より取り出して荷物の搬送に用いることが可能なカートと、
前記カート貸出機における前記カートの貸し出しを管理する管理部と、
前記機械式駐車装置の制御盤に付属して設けられた処理部と、
前記処理部の記録装置と、を備え、
前記処理部は、
前記機械式駐車装置おける前記制御盤が、前記駐車装置本体から入庫の機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して利用待機指令を送る機能と、
前記管理部から、利用開始信号を受け取ると、前記機械式駐車装置の制御盤が操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記カート貸出機からカートが取り出された日時の情報とを、カート利用ログとして前記記録装置に記録する機能とを備えた構成を有すること
を特徴とする荷物取扱装置。
A cart lending machine installed inside or outside the storage and retrieval unit of the mechanical parking apparatus including the storage and retrieval unit, the operation panel, the control panel, and the parking apparatus main body;
A cart stored in the cart lending machine, which can be taken out of the cart lending machine and used to transport luggage;
A management unit that manages lending of the cart by the cart lending machine;
A processing unit attached to a control panel of the mechanical parking device;
A recording device of the processing unit;
The processing unit is
A function of sending a use standby command to the management unit when the control panel in the mechanical parking device receives a machine operation completion signal of storage from the parking device body;
When the utilization start signal is received from the management unit, the control panel of the mechanical parking device identifies the user who made the warehousing call operation of the warehousing based on the signal received from the operation panel, and the identified user And a function of recording the information on the date when the cart was taken out from the cart lending machine included in the use start signal in the recording device as a cart use log. Baggage handling equipment.
入出庫部と操作盤と制御盤と駐車装置本体とを備える機械式駐車装置の前記入出庫部の外側に設置されて、荷物の保管が可能な荷物保管ボックスと、
前記荷物保管ボックスの貸し出しを管理する管理部と、
前記機械式駐車装置の制御盤に付属して設けられた処理部と、
前記処理部の記録装置と、を備え、
前記処理部は、
前記機械式駐車装置おける前記制御盤が、前記駐車装置本体から入庫の機械動作完了信号を受け取ると、前記管理部に対して利用待機指令を送る機能と、
前記管理部から、利用開始信号を受け取ると、前記機械式駐車装置の制御盤が操作盤から受け取る信号を基に、前記入庫の入庫呼び操作を行った利用者を特定し、特定された利用者の情報と、前記利用開始信号に含まれている前記荷物保管ボックスが使用可能とされた日時の情報とを、ボックス利用ログとして前記記録装置に記録する機能とを備えた構成を有すること
を特徴とする荷物取扱装置。
A luggage storage box installed outside the storage and retrieval unit of the mechanical parking apparatus including the storage and retrieval unit, the control panel, the control panel, and the parking apparatus body, and capable of storing luggage;
A management unit that manages lending of the luggage storage box;
A processing unit attached to a control panel of the mechanical parking device;
A recording device of the processing unit;
The processing unit is
A function of sending a use standby command to the management unit when the control panel in the mechanical parking device receives a machine operation completion signal of storage from the parking device body;
When the utilization start signal is received from the management unit, the control panel of the mechanical parking device identifies the user who made the warehousing call operation of the warehousing based on the signal received from the operation panel, and the identified user And a function of recording information on the date when the package storage box is made available and included in the usage start signal as the box usage log in the recording device. Baggage handling equipment.
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