JP2019060079A - Pipe body propulsion device - Google Patents

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Abstract

To provide a pipe body propulsion device capable of driving a pipe body into the ground with a small force by reducing a frictional force between a diaphragm and an outer peripheral surface of the pipe body.SOLUTION: A pipe body propulsion device 10 includes: a pipe body 20; a jack mechanism 104 which is arranged at a position opposite to a rear end surface of the pipe body 20, presses the rear end surface of the pipe body 20, and propels the pipe body 20 toward the ground; a diaphragm 30 which is drawn out from an outlet provided on the pipe body 20 onto an outer peripheral surface of the pipe body 20 accompanying the propulsion of the pipe body 20 such that at least a part of the outer peripheral surface of the pipe body 20 is isolated from the ground, and reduces a friction force between the pipe body 20 and the ground; and a lubricant R which is interposed between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the pipe body 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、線路や道路、建物などの構造物直下の地盤などを横断するように管体を推進させて地盤内に埋設する管体推進装置に関し、特に、管体と管体の周囲の土との間の摩擦力を低減して、この土の移動を防止することができる管体推進装置に関するものである。   The present invention relates to a pipe propulsion device for promoting a pipe body so as to cross a ground immediately below a structure such as a track, a road, or a building, and burying the pipe body in the ground. The present invention relates to a pipe propulsion device capable of preventing the movement of the soil by reducing the friction between the two.

従来より、例えば、特許文献1に示すように、発進側の立坑から到達側の立坑に向かう地盤に対し管体を推進させて埋設する管体推進工法(例えば、R&C工法など)が知られている。一般的な管体推進工法は、図10に示すように、線路や道路などの軌道120を挟んで両側にH鋼(図示せず)を打ち込み、発進側の立坑100及び到達側の立坑(図示せず)を掘削した後、発進側の立坑100の底面に推進台102を設置し、この推進台102の上に、先端側に刃口部105が連結された約7m程度の長さの管体101を、刃口部105が軌道を横断する方向を向くようにして載置する。そして、発進側の立坑100の推進方向とは反対側(後端側)の内壁に反力杭103を設け、反力杭103と管体101の後端面との間にジャッキ機構(推進ジャッキ)104を設置する。   Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, a tube propulsion method (for example, an R & C method etc.) is known in which a tube body is propelled against a ground moving from a starting shaft to a reaching shaft. There is. As shown in FIG. 10, in a general tubular body propulsion method, H steel (not shown) is driven on both sides of a track 120 such as a track or a road, and a start shaft 100 and a reach shaft (figure After excavating (not shown), a propulsion stand 102 is installed on the bottom of the vertical shaft 100 on the launch side, and a pipe with a length of about 7 m with a cutting edge 105 connected to the tip end on this propulsion stand 102 The body 101 is placed with the mouth portion 105 facing the direction crossing the track. Then, a reaction pile 103 is provided on the inner wall on the opposite side (rear end side) to the propelling direction of the shaft 100 on the start side, and a jack mechanism (propelling jack) between the reaction pile 103 and the rear end surface of the tube 101 Install the 104.

刃口部105内には、リール等の巻き取り器に隔膜107が巻き付けられた状態のロール体107aが備えられている。隔膜107は管体101の外周のひとつの面上に引き出される。隔膜107の端縁は発進側の立坑100の推進方向(先端側)の内壁に形成された土留壁108のH鋼に万力などを用いて固定されている。   In the cutting edge portion 105, a roll body 107a in which the diaphragm 107 is wound around a winding device such as a reel is provided. The diaphragm 107 is drawn onto one surface of the outer periphery of the tube 101. The edge of the diaphragm 107 is fixed to the H steel of the retaining wall 108 formed on the inner wall of the starting shaft 100 in the propelling direction (tip side) using a vise or the like.

さらに、図10においては、反力を確保するために、発進側の立坑100の後端側に地山による反力体111を形成し、この反力体111の後端側に立坑112を掘削してH鋼からなる補足反力杭113を打ち込んでいる。   Further, in FIG. 10, in order to secure the reaction force, a reaction force body 111 is formed by the ground at the rear end side of the start shaft 100, and the shaft 112 is excavated at the rear end side of this reaction force body 111. Then, a supplementary reaction force pile 113 made of H steel is driven in.

推進ジャッキ104を作動させると、反力杭103及び補足反力杭113による反力により管体101が推進方向に押され、刃口部105によって地盤109が掘削されて管体101が地盤109内を推進する。
この際、隔膜107が管体101の外周のひとつの面上を覆うようにロール体107aより引き出され、管体101と地盤109との接触を遮断する。この隔膜107により、管体101の周囲の土が管体101の推進に伴って移動するのが防止される。
When the propulsion jack 104 is operated, the tubular body 101 is pushed in the propulsion direction by the reaction force from the reaction pile 103 and the supplementary reaction pile 113, and the ground 109 is excavated by the cutting edge 105, and the pipe 101 is in the ground 109. Promote.
At this time, the diaphragm 107 is pulled out of the roll body 107 a so as to cover one surface of the outer periphery of the tube body 101, thereby blocking the contact between the tube body 101 and the ground 109. The diaphragm 107 prevents the soil around the tubular body 101 from moving along with the propulsion of the tubular body 101.

最初の管体101を到達側の立坑に向けて推進させた後、次に、刃口部を備えていない別の管体101を発進側の立坑100内に用意し、最初の管体101の後端面と次の管体101の先端面とを溶接等により連結する。そして、最初の管体101と同様にして次の管体101の後端面を推進ジャッキ104で地盤109に向けて推進させる。これを繰り返すことで、複数の管体101が連なった管体が形成され、この管体は地盤109を貫き線路や道路などの軌道120の下を横断する。   After propelling the first tube 101 toward the reaching shaft, next, another tube 101 not provided with a cutting edge is prepared in the starting shaft 100, and the first tube 101 is The rear end face and the tip end face of the next tube 101 are connected by welding or the like. Then, in the same manner as the first tube body 101, the rear end surface of the next tube body 101 is propelled toward the ground 109 by the propulsion jacks 104. By repeating this, a pipe body in which a plurality of pipe bodies 101 are connected is formed, and the pipe body penetrates the ground 109 and crosses under a track 120 such as a track or a road.

特公昭47−24803号公報Japanese Patent Publication No. 47-24803

しかし、特許文献1に記載の管体推進工法においては、管体101が地盤109内を推進すると、管体101は外周面が引き出された隔膜107の裏面を擦りながら先端側に移動するので、隔膜107と管体101の外周面との間に摩擦力が生じ、管体101に大きい推進力を与える必要があるという問題がある。   However, in the tubular body propulsion method disclosed in Patent Document 1, when the tubular body 101 propels the inside of the ground 109, the tubular body 101 moves to the tip side while rubbing the back surface of the diaphragm 107 from which the outer peripheral surface is pulled out. There is a problem that a frictional force is generated between the diaphragm 107 and the outer peripheral surface of the tubular body 101, and it is necessary to give the tubular body 101 a large propulsive force.

本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、隔膜と管体の外周面との間の摩擦力を低減し、小さい力で管体を地盤に向けて推進させることが可能な管体推進装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made focusing on the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the frictional force between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube and to promote the tube toward the ground with a small force. It aims at providing a pipe propulsion device.

本発明による管体推進装置は、管体と、前記管体の後端面と対向する位置に配置され、前記管体の後端面を押圧して前記管体を地盤に向けて推進させるジャッキ機構と、前記管体の外周の少なくとも一部の面を地盤から隔絶されるように前記管体の推進に伴って前記管体に設けられた引出口から前記管体の外周面上に引き出されて前記管体と地盤との間の摩擦力を低減する隔膜と、前記隔膜と前記管体の外周面との間に介在させる滑剤と、を備える。   The pipe propulsion device according to the present invention comprises: a pipe body; and a jack mechanism disposed at a position facing the rear end face of the pipe body and pressing the rear end face of the pipe body to propel the pipe body toward the ground The protuberance is drawn out from the outlet provided on the pipe onto the outer peripheral surface of the pipe body as the pipe body is propelled so as to isolate at least a part of the outer surface of the pipe body from the ground. A diaphragm for reducing the frictional force between the tube and the ground, and a lubricant interposed between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube.

上記の構成によれば、滑剤により隔膜と管体の外周面との間の摩擦力が低減するため、小さい力で管体を地盤に向けて推進させることが可能となる。   According to the above configuration, since the friction force between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube is reduced by the lubricant, the tube can be propelled toward the ground with a small force.

好ましい実施形態においては、前記隔膜は、前記管体の先端側の内部に設けられた収容部内に、ロール状に巻かれた状態で収容されている。   In a preferred embodiment, the diaphragm is housed in a rolled state in a housing portion provided inside the distal end side of the tubular body.

上記の構成によれば、ロール状に巻かれた隔膜は、収容部内から管体の外周面上に引き出される。   According to the above configuration, the rolled membrane is drawn from the inside of the housing onto the outer peripheral surface of the tube.

好ましい実施形態においては、前記滑剤は、滑剤吐出機構により前記隔膜と前記管体の外周面との間に吐出される。   In a preferred embodiment, the lubricant is discharged between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube by a lubricant discharging mechanism.

好ましい実施形態においては、前記滑剤吐出機構は、前記管体の内部に設けられる滑剤吐出装置と、前記管体の前記引出口より後端側に設けられた吐出口とを含み、前記滑剤吐出装置は、前記吐出口より前記滑剤を吐出させる。   In a preferred embodiment, the lubricant discharge mechanism includes a lubricant discharge device provided inside the tube and a discharge port provided on the rear end side of the outlet of the tube, and the lubricant discharge device The control unit discharges the lubricant from the discharge port.

引出口から後端側へ引き出された隔膜の裏面には、吐出口から吐出される滑剤が塗布されるので、隔膜と管体の外周面との間に滑剤が介在する。   Since the lubricant discharged from the discharge port is applied to the back surface of the diaphragm drawn from the outlet toward the rear end side, the lubricant intervenes between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube.

一実施形態においては、前記吐出口は、前記管体に幅方向に沿って複数個設けられる。   In one embodiment, a plurality of the discharge ports are provided along the width direction in the pipe body.

上記の構成によれば、隔膜の裏面に滑剤が広く塗布される。   According to the above configuration, the lubricant is widely applied to the back surface of the diaphragm.

一実施形態においては、前記滑剤吐出機構は、前記管体の外周面に幅方向に沿って形成される溝を備え、前記溝は前記吐出口と連通している。   In one embodiment, the lubricant discharge mechanism includes a groove formed along the width direction on the outer peripheral surface of the tube, and the groove is in communication with the discharge port.

上記の構成によれば、吐出口から吐出された滑剤は溝に満たされるので、引き出される隔膜の裏面と接触し、管体の外周面と隔膜の裏面との間に広がる。これにより、隔膜と管体の外周面との間に滑剤を広範囲にわたって介在させることができる。
また、溝の長さを隔膜の幅方向の全長に合わせることで、隔膜の裏面の全体に滑剤が接触し、隔膜の裏面に滑剤がムラなく塗布される。
According to the above configuration, since the lubricant discharged from the discharge port is filled in the groove, it comes in contact with the back surface of the drawn diaphragm, and spreads between the outer peripheral surface of the tube and the back surface of the diaphragm. As a result, the lubricant can be interposed between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube over a wide range.
In addition, by matching the length of the groove to the entire length of the diaphragm in the width direction, the lubricant contacts the entire back surface of the diaphragm, and the lubricant is uniformly applied to the back surface of the diaphragm.

一実施形態によれば、前記滑剤吐出装置は、前記滑剤が収容されたシリンダと、前記シリンダ内部に摺動自由に設けられるピストンと、前記ピストンを前記シリンダ内部で往復動させる駆動手段とを備える。   According to one embodiment, the lubricant discharge device includes a cylinder containing the lubricant, a piston slidably provided inside the cylinder, and drive means for reciprocating the piston inside the cylinder. .

上記の構成によれば、ピストンを駆動させるだけの簡単な動作で滑剤を吐出口から吐出させることができる。   According to the above configuration, the lubricant can be discharged from the discharge port by a simple operation of driving the piston.

他の実施形態においては、前記滑剤は、前記隔膜の裏面にあらかじめ塗布されている。   In another embodiment, the lubricant is pre-applied to the back of the diaphragm.

上記の構成によれば、管体内に滑剤吐出機構を別途設ける必要がない。   According to the above configuration, it is not necessary to separately provide a lubricant discharge mechanism in the tubular body.

好ましい実施形態においては、前記滑剤は、グリス、オイル、高分子潤滑剤、グリスと剛性のある球体との混合体のいずれか1つを含む。   In a preferred embodiment, the lubricant includes any one of grease, oil, polymeric lubricant, and a mixture of grease and rigid spheres.

上記の構成によれば、隔膜と管体の外周面との間の摩擦力を低減することができる。   According to said structure, the frictional force between a diaphragm and the outer peripheral surface of a pipe body can be reduced.

前記滑剤はグリスと剛性のある球体との混合体であり、前記球体は、直径が0.3mm以上、3mm以下であってもよい。   The lubricant may be a mixture of grease and a rigid sphere, and the sphere may have a diameter of 0.3 mm or more and 3 mm or less.

滑剤に剛性のある球体を混合することで、隔膜と管体の外周面との間の摩擦力をより低減することができる。
また、グリスの粘性により球体が管体の外周面に保持されるため、管体の側面又は底面と隔膜との間に混合体を介在させた場合であっても、球体の脱落を防ぐことができる。
The friction between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube can be further reduced by mixing the lubricant with a rigid sphere.
In addition, since the spheres are held on the outer peripheral surface of the tube by the viscosity of the grease, even if the mixture is interposed between the side or bottom of the tube and the diaphragm, it is possible to prevent the spheres from falling off. it can.

前記滑剤はグリスと剛性のある球体との混合体であり、前記グリスと前記球体との重量比は、前記グリスを1とすると、0.3以上、3以下であってもよい。   The lubricant may be a mixture of grease and rigid spheres, and the weight ratio of the grease to the spheres may be 0.3 or more and 3 or less, where the grease is one.

本発明によれば、隔膜と管体の外周面との間の摩擦力を低減でき、小さい力で管体を地盤に向けて推進させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the frictional force between the diaphragm and the outer peripheral surface of the pipe, and to push the pipe toward the ground with a small force.

本発明の一実施形態に係る管体推進装置の全体構成を示す一部を省略した断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which abbreviate | omitted one part which shows the whole structure of the tubular body propulsion apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 管体の先端部の平面図である。It is a top view of the tip part of a tube. 管体の先端部の側面図である。It is a side view of the tip part of a tube. 管体の正面図である。It is a front view of a pipe body. 収容部及び滑剤吐出機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows an accommodating part and a lubricant discharge mechanism. 管体の先端部の斜視図である。It is a perspective view of the tip part of a tube. 滑剤吐出機構の他の実施例を示す管体の先端部の平面図である。It is a top view of the tip part of the tube which shows other examples of a lubricant discharge mechanism. 本発明の他の実施形態を示す刃口部の断面図である。It is sectional drawing of the blade edge part which shows other embodiment of this invention. 実験装置の側面図である。It is a side view of an experimental apparatus. 従来例に係る管体推進装置の全体構成を示す一部を省略した断面図である。It is sectional drawing which abbreviate | omitted one part which shows the whole structure of the tubular body propulsion apparatus which concerns on a prior art example.

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1〜6は、本発明の一実施形態の管体推進装置10を示すもので、外周が複数の面(この実施形態では4面)により形成されている角柱状の管体20と、管体20の後端面と対向する位置に配置され管体20の後端面を押圧して管体20を地盤に向けて推進させるジャッキ機構104と、管体20の外周の少なくとも一つの面(本実施形態では上面及び両側面)が地盤から隔絶されるように管体20が地盤へ推進するに伴って管体20の前記面上に引き出される薄板状の隔膜30と、隔膜30と管体20の外周面との間に介在させる滑剤Rと、滑剤Rを隔膜30と管体20の外周面との間に吐出させる滑剤吐出機構60とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 show a tubular body propulsion device 10 according to an embodiment of the present invention, and a prismatic tubular body 20 whose outer periphery is formed by a plurality of faces (four faces in this embodiment); A jack mechanism 104 disposed at a position facing the rear end surface of the body 20 and pressing the rear end surface of the tube 20 to propel the tube 20 toward the ground, and at least one surface of the outer periphery of the tube 20 In the form, the thin plate-like diaphragm 30 drawn onto the surface of the pipe 20 as the pipe 20 is propelled to the ground so that the upper surface and both side surfaces are isolated from the ground, and the diaphragm 30 and the pipe 20 A lubricant R interposed between the outer circumferential surface and the lubricant R, and a lubricant discharge mechanism 60 for discharging the lubricant R between the diaphragm 30 and the outer circumferential surface of the tubular body 20 are provided.

なお、以下の説明では、図1において、管体20が推進する方向を先端側又は前側、先端方向と反対方向を後端側又は後側とし、前後方向に対して直交する2方向を上下方向及び幅方向とする。また、本実施形態の管体推進装置10において、図10に示す従来例と同一の構成については、対応する構成に同一の符号を付すことで詳細な説明は省略する。   In the following description, in FIG. 1, the direction in which the tube 20 propels is the front end side or the front side, the direction opposite to the front end direction is the rear end side or the rear side, and two directions orthogonal to the front and rear direction are the vertical direction And the width direction. Further, in the tubular body propulsion device 10 of the present embodiment, for the same configuration as that of the conventional example shown in FIG.

管体20は、刃口部21と、刃口部21の後端側に連続して設けられた管本体22とを備えている。刃口部21は管本体22とネジ止めや溶接により連結されており、管体20が到達側の立坑まで到達した際には、管本体22から取り外される。
刃口部21は、先端刃口部211と、先端側が先端刃口部211の後端面に連続し、後端側が管本体22に連結される後端刃口部212とからなる。
The tube body 20 includes a blade port 21 and a tube main body 22 provided continuously on the rear end side of the blade port 21. The cutting edge 21 is connected to the pipe body 22 by screwing or welding, and is removed from the pipe body 22 when the pipe body 20 reaches the vertical shaft on the arrival side.
The cutting edge 21 includes a tip cutting edge portion 211 and a rear end cutting edge portion 212 whose tip end is continuous with the rear end surface of the tip cutting edge portion 211 and whose rear end side is connected to the tube main body 22.

図2、図4に示すように、先端刃口部211の上面211a及び下面211bの幅L1は、後端刃口部212の上面212a及び下面212bの幅L2と同じである。後端刃口部212の幅方向の側面212c、212dの間の幅L3は、幅L1、L2よりも短く、後端刃口部212の側面212c、212dが先端刃口部211の幅方向の側面211c、211dよりも内側に位置している。   As shown in FIGS. 2 and 4, the width L1 of the upper surface 211a and the lower surface 211b of the tip end blade opening 211 is the same as the width L2 of the upper surface 212a and the lower surface 212b of the rear end cutting edge 212. The width L3 between the side surfaces 212c and 212d in the width direction of the rear end cutting edge 212 is shorter than the widths L1 and L2, and the side surfaces 212c and 212d of the rear end cutting edge 212 are in the width direction of the front end cutting edge 211 It is located inside the side surfaces 211c and 211d.

管体20の外周面は、先端刃口部211の上下面及び両側面211a〜211d、後端刃口部212の上下面及び両側面212a〜212d、及び管本体22の上下面及び両側面22a〜22dを含んでいる。   The outer peripheral surface of the tubular body 20 includes the upper and lower surfaces and both side surfaces 211a to 211d of the tip end blade opening 211, the upper and lower surface and both side surfaces 212a to 212d of the rear end blade opening 212, and the upper and lower surface and both side surfaces 22a of the pipe main body 22. It contains ~ 22d.

図3に示すように、先端刃口部211は先端部が斜めにカットされた形状となっており、掘削された土砂を刃口部21内に取り込み易くなっている。   As shown in FIG. 3, the tip end opening 211 has a shape in which the tip end is cut obliquely, and it is easy to take in the excavated earth and sand into the end opening 21.

先端刃口部211の上面211aの内側には、隔膜30が密に巻かれた状態のロール体31を収容する凹状の収容部40が設けられている。図5に示すように、収容部40は、上面(外面)の開口が、隔膜30を引き出すための引出口41を残してカバー体42に覆われている。引出口41は、隔膜30の厚みと幅に応じた開口幅及び長さを有し、収容部40の後端部に位置している。カバー体42は先端刃口部211の上面211aと連続するように溶接等により取り付けられている。
収容部40は、その幅が先端刃口部211の上面211aの幅L1と略同じ幅であって、ロール体31の外形に対応させた内部形状及び大きさを有している。本実施形態での収容部40は、断面形状が矩形状であり、ロール体31の外周面が収容部40の内壁と接する面積を小さくしてロール体31が回転しやすくなっている。
Inside the upper surface 211a of the tip end opening 211, there is provided a concave accommodating portion 40 for accommodating the roll body 31 in a state in which the diaphragm 30 is tightly wound. As shown in FIG. 5, the opening 40 of the upper surface (outer surface) of the housing portion 40 is covered by the cover body 42 except for the outlet 41 for drawing out the diaphragm 30. The outlet 41 has an opening width and a length corresponding to the thickness and the width of the diaphragm 30, and is located at the rear end of the housing portion 40. The cover body 42 is attached by welding or the like so as to be continuous with the upper surface 211 a of the tip end opening 211.
The housing portion 40 has an internal shape and size corresponding to the outer shape of the roll body 31, and the width thereof is substantially the same as the width L 1 of the upper surface 211 a of the tip end blade opening 211. The housing portion 40 in the present embodiment has a rectangular cross-sectional shape, and the area where the outer peripheral surface of the roll body 31 contacts the inner wall of the housing portion 40 is reduced to facilitate rotation of the roll body 31.

収容部40の下端(内側端)はロール体31の出し入れ口45になっており、収容部40にロール体31が収容された状態で出し入れ口45は平板状の蓋体43で塞がれている。詳細には、収容部40の前後の壁40a、40aの下端にネジ孔47、48を有する鍔部40b、40bが形成されており、蓋体43には鍔部40b、40bのネジ孔47、48と対応する位置にネジ孔49、50が形成されている。蓋体43のネジ孔49、50と鍔部40b、40bのネジ孔47、48とにネジ44を通して締め付けることで、蓋体43が前後の鍔部40b、40bに固定されている。蓋体43はロール体40を転動自由に支持する底板と兼ねており、この上面46は先端刃口部211の上面211a、後端刃口部212の上面212a及び管本体22の上面22aと平行である。   The lower end (inner end) of the housing portion 40 is an outlet 45 of the roll body 31. In the state where the roll body 31 is housed in the housing portion 40, the outlet 45 is closed by a flat lid 43. There is. In detail, flanges 40b and 40b having screw holes 47 and 48 are formed at the lower ends of the front and rear walls 40a and 40a of the storage unit 40, and screw holes 47 of flanges 40b and 40b are formed in the lid 43 Screw holes 49, 50 are formed at positions corresponding to 48, respectively. The lid 43 is fixed to the front and rear flanges 40 b and 40 b by screwing screws 44 into the screw holes 49 and 50 of the lid 43 and the screw holes 47 and 48 of the flanges 40 b and 40 b. The lid 43 doubles as a bottom plate that supports the roll 40 so as to roll freely, and the upper surface 46 is an upper surface 211 a of the tip end opening 211, an upper surface 212 a of the rear end opening 212, and an upper surface 22 a of the pipe body 22. It is parallel.

隔膜30は、幅が収容部40の幅よりも若干短く、ロール体31は収容部40に1個収容されているが、隔膜30は、管体20の側面の幅の2分の1以下の幅のものであってもよく、収容部40に複数個が連なった状態で収容されていてもよい。   The width of the diaphragm 30 is slightly shorter than the width of the housing portion 40, and one roll body 31 is housed in the housing portion 40. However, the diaphragm 30 is not more than half the width of the side surface of the tube 20. It may be of a width, and may be accommodated in the accommodating portion 40 in a state in which a plurality is continuous.

図5に示すように、隔膜30の巻き終わり端は、隔膜30の裏面が刃口部21の上面211aと向き合うように、引出口41より管体20の刃口部21の上面211a上に引き出される。ロール体31は隔膜30の巻き終わり端が収容部40内の後端部において引出口41と対向するように収容部40内に配置されている。なお、ロール体31は、巻き始め端が中心部分で解放された無芯のものであるが、これに限らず有芯のものであってもよい。ロール体31は収容部40の前後の壁40aにより前後方向の移動が規制される。   As shown in FIG. 5, the wound end of the diaphragm 30 is pulled out from the outlet 41 onto the upper surface 211 a of the blade end 21 of the tubular body 20 so that the back surface of the diaphragm 30 faces the upper surface 211 a of the blade end 21. Be The roll body 31 is disposed in the housing portion 40 such that the wound end of the diaphragm 30 is opposed to the outlet 41 at the rear end portion in the housing portion 40. In addition, although the roll body 31 is a coreless thing in which the winding start end was open | released in the center part, not only this but a cored thing may be used. Movement of the roll body 31 in the front-rear direction is restricted by the front and rear walls 40 a of the housing portion 40.

隔膜30は、例えば亜鉛メッキ鋼のような金属の薄膜により構成されているが、これに限らず、塩化ビニールやポリエチレンなどの合成樹脂の薄膜や、炭素繊維織物の薄膜により構成されていてもよい。   The diaphragm 30 is made of, for example, a thin film of metal such as galvanized steel, but is not limited to this, and may be made of a thin film of synthetic resin such as polyvinyl chloride or polyethylene or a thin film of carbon fiber fabric .

滑剤吐出機構60は、管体20の引出口41より後端側に設けられた吐出口61と、管体20の内部に設けられ吐出口61より滑剤Rを吐出させる滑剤吐出装置62と、管体20の外周面(図5においては先端刃口部211の上面211a)に幅方向に沿って形成され吐出口61と連通する溝63とを含む。吐出口61は溝63の底面に開口しており、溝63は滑剤Rで満たされる。本実施形態では、溝63の長さは引出口41の長さと略同一とし、吐出口61は溝63の長さ方向中央部に位置しているが、これに限定されず、例えば、吐出口61は溝63の長さ方向端部に位置していてもよく、溝63の長さは引出口41の長さよりも短くてもよい。   The lubricant discharge mechanism 60 includes a discharge port 61 provided on the rear end side of the outlet port 41 of the pipe 20, a lubricant discharge device 62 provided inside the pipe 20, and discharging the lubricant R from the discharge port 61; It includes a groove 63 which is formed along the width direction on the outer peripheral surface of the body 20 (the upper surface 211a of the tip end edge portion 211 in FIG. 5) and communicates with the discharge port 61. The discharge port 61 opens at the bottom of the groove 63, and the groove 63 is filled with the lubricant R. In the present embodiment, the length of the groove 63 is substantially the same as the length of the outlet 41, and the discharge port 61 is located at the center in the lengthwise direction of the groove 63, but is not limited thereto. 61 may be located at the longitudinal end of the groove 63, and the length of the groove 63 may be shorter than the length of the outlet 41.

滑剤吐出装置62は、滑剤Rが充填されたシリンダ64と、シリンダ64内部に摺動自由に設けられるピストン65と、ピストン65をシリンダ64内部で往復動させる駆動手段66とを備えている。シリンダ64の先端部はチューブ67等を介して吐出口61と連通している。ピストン65を先端側に移動させることで、シリンダ64内部の滑剤Rが吐出口61から吐出される。駆動手段66は、例えば油圧シリンダであり、ロッド66aによりピストン65を往復動させる。   The lubricant discharge device 62 includes a cylinder 64 filled with a lubricant R, a piston 65 slidably provided inside the cylinder 64, and drive means 66 for reciprocating the piston 65 inside the cylinder 64. The tip of the cylinder 64 communicates with the discharge port 61 via a tube 67 or the like. The lubricant R inside the cylinder 64 is discharged from the discharge port 61 by moving the piston 65 to the tip side. The driving means 66 is, for example, a hydraulic cylinder, and causes the piston 65 to reciprocate by the rod 66a.

滑剤Rは、グリス、オイル、高分子潤滑剤、グリスと剛性のある球体との混合体からなる群から選択される1つを含むものである。なお、高分子潤滑剤とは、例えば、ポリアクリルアミド等の高分子材料からなるエマルジョンを含んでおり、潤滑性を有するものである。
本実施形態では、滑剤Rはグリスと剛性のある球体との混合体としている。混合体の球体は、地盤109内を管体20が推進する際に地盤109から受ける力により変形しない程度の剛性を有しており、例えば鋼などの金属製であるが、合成樹脂製であってもよい。球体は、直径が0.3mm以上、3mm以下であり、グリスと球体との重量比は、グリスを1とすると、0.3以上、3以下である。グリスは、球体を保持し、可塑性を有し、溝63内を自由に移動しない程度の粘度(ちょう度)を有している。吐出口61から溝63に吐出された混合体は、後から吐出された混合体に押されて溝63に沿って移動して溝63を満たす。すなわち、溝63は滑剤Rを管体20の幅方向に広げるためのガイドとして機能する。滑剤Rは溝63の開口で隔膜30の裏面と接触し、隔膜30と管体20の外周面との間に広がる。
The lubricant R includes one selected from the group consisting of grease, oil, polymeric lubricant, and a mixture of grease and rigid spheres. The polymer lubricant includes, for example, an emulsion made of a polymer material such as polyacrylamide and has lubricity.
In the present embodiment, the lubricant R is a mixture of grease and rigid spheres. The spherical body of the mixture has a rigidity not to be deformed by the force received from the ground 109 when the tubular body 20 propels the ground 109, and is made of metal such as steel, for example, but is made of synthetic resin. May be The spheres have a diameter of 0.3 mm or more and 3 mm or less, and the weight ratio of grease to the spheres is 0.3 or more and 3 or less, assuming that the grease is one. The grease holds a sphere, has plasticity, and has a viscosity (consistency) that does not move freely in the groove 63. The mixture discharged from the discharge port 61 into the groove 63 is pushed by the mixture discharged later and moves along the groove 63 to fill the groove 63. That is, the groove 63 functions as a guide for spreading the lubricant R in the width direction of the tube 20. The lubricant R contacts the back surface of the diaphragm 30 at the opening of the groove 63 and spreads between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tube 20.

なお、滑剤吐出装置62は上記の構成に限定されず、吐出口61から滑剤Rを吐出できればどのような構成であってもよい。例えば、滑剤Rを収容するタンクと、タンクと吐出口61とを接続するチューブ67と、チューブ67の途中に設けられるポンプとで構成されるものであってもよく、ポンプの吸引により滑剤Rを吐出口61から吐出させる。   The lubricant discharge device 62 is not limited to the above configuration, and may have any configuration as long as the lubricant R can be discharged from the discharge port 61. For example, the lubricant R may be constituted by a tank containing the lubricant R, a tube 67 connecting the tank and the discharge port 61, and a pump provided in the middle of the tube 67. The ink is discharged from the discharge port 61.

また、図7に示すように、溝63の底面に複数の吐出口61を等しい間隔で開口し、各吐出口61に1つの滑剤吐出装置62に連結されたチューブ67を連通させてもよい。なお、滑剤吐出装置62は吐出口61毎に設けていてもよい。このように、吐出口61を複数設けることで、滑剤Rを短期間で均等に溝63に充填することができる。
なお、本実施形態では吐出口61を溝63の底面に設けているが、溝63の側面に設けていてもよい。
Further, as shown in FIG. 7, a plurality of discharge ports 61 may be opened at equal intervals in the bottom surface of the groove 63, and the tubes 67 connected to one lubricant discharge device 62 may be communicated with each discharge port 61. The lubricant discharge device 62 may be provided for each discharge port 61. Thus, the lubricant R can be uniformly filled in the groove 63 in a short period of time by providing a plurality of discharge ports 61.
Although the discharge port 61 is provided on the bottom surface of the groove 63 in the present embodiment, it may be provided on the side surface of the groove 63.

さらに、溝63を設けず、1つ又は複数の吐出口61を管体20の外周面に開口するように設けてもよい。特に、滑剤Rがオイルや高分子潤滑剤の場合には、滑剤Rを管体20の外周面に吐出することで滑剤Rが外周面を移動し、滑剤Rが移動隔膜30と管体20の外周面との間に広がる。   Furthermore, the groove 63 may not be provided, and one or more discharge ports 61 may be provided so as to open on the outer peripheral surface of the tube 20. In particular, when the lubricant R is an oil or a polymer lubricant, the lubricant R moves on the outer peripheral surface by discharging the lubricant R to the outer peripheral surface of the tubular body 20, and the lubricant R moves between the moving diaphragm 30 and the tubular body 20. Spread between the outer peripheral surface.

後端刃口部212には、図2、図3に示すように、幅方向の両側面212c、212dの内側に、隔膜30が巻かれたロール体31を収容する凹状の収容部40、40が設けられている。両側面212c、212dの各収容部40、40は、幅が後端刃口部212の側面の上下方向の長さとほぼ一致する。さらに、両側面212c、212dの内側には、それぞれ滑剤吐出機構60が設けられている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rear end cutting edge 212 has concave accommodating portions 40, 40 for accommodating the roll body 31 in which the diaphragm 30 is wound on the inner side of both side surfaces 212 c, 212 d in the width direction. Is provided. The width of each of the accommodation portions 40 and 40 of the side surfaces 212 c and 212 d substantially matches the length of the side surface of the rear end cutting edge portion 212 in the vertical direction. Furthermore, a lubricant discharge mechanism 60 is provided on the inner side of both side surfaces 212c and 212d.

本実施形態では、滑剤吐出機構60の溝63は上下方向に設けられ、吐出口61は溝63の上端部に設けられている。グリスと球体との混合体である滑剤Rは、吐出口61から吐出されて下方に流下する。溝63の開口は隔膜30で覆われているため、滑剤Rは溝63から脱落せずに溝63に満たされる。
なお、吐出口61の形成位置はこれに限定されず、溝63の長さ方向中央部に設けられていてもよい。
In the present embodiment, the groove 63 of the lubricant discharge mechanism 60 is provided in the vertical direction, and the discharge port 61 is provided at the upper end of the groove 63. The lubricant R, which is a mixture of grease and spheres, is discharged from the discharge port 61 and flows downward. Since the opening of the groove 63 is covered with the diaphragm 30, the lubricant R is filled in the groove 63 without falling off the groove 63.
In addition, the formation position of the discharge port 61 is not limited to this, You may provide in the length direction center part of the groove | channel 63. As shown in FIG.

収容部40、収容部40に収容されるロール体31、及び滑剤吐出機構60の他の各構成は、先端刃口部211の上面211aに形成された収容部40、ロール体31、及び滑剤吐出機構60と同じであり、対応する構成に同一の符号を付すことで詳細な説明は省略する。   The other components of the housing portion 40, the roll body 31 housed in the housing portion 40, and the lubricant discharge mechanism 60 are the housing portion 40 formed on the upper surface 211a of the tip end opening 211, the roll body 31, and the lubricant discharge It is the same as the mechanism 60, and the detailed description is omitted by attaching the same reference numerals to the corresponding components.

滑剤Rがオイルや高分子潤滑剤の場合には、溝63を形成せずに吐出口61を両側面212c、212dの上端部に開口する。滑剤Rは重力により両側面212c、212dの上下方向、すなわち幅方向に広がり、隔膜30の裏面全体に滑剤を塗布することができる。   In the case where the lubricant R is an oil or a polymeric lubricant, the discharge port 61 is opened at the upper end portions of the side surfaces 212c and 212d without forming the groove 63. The lubricant R spreads in the vertical direction, that is, the width direction, of both side surfaces 212 c and 212 d by gravity, and the lubricant can be applied to the entire back surface of the diaphragm 30.

本実施形態の管体推進装置10において、作業の開始前に、作業者は滑剤吐出機構60の滑剤吐出装置62を動作させて、溝63に滑剤Rを満たす。作業を開始し、管体20がジャッキ機構104に押されて地盤に向けて推進されると、収容部40に設けられた引出口41よりロール体31の隔膜30が後端側に向けて管体20の外周面上に順次引き出される。本実施形態では、先端刃口部211に設けられたロール体31の隔膜30が後端刃口部212の上面212a上、管本体22の上面22a上に引き出され、後端刃口部212の内側に設けられたロール体31の隔膜30が後端刃口部212の側面212b、212c上、管本体22の側面22b、22c上にそれぞれ引き出される。   In the tubular body propulsion device 10 of the present embodiment, the operator operates the lubricant discharge device 62 of the lubricant discharge mechanism 60 to fill the groove 63 with the lubricant R before the start of work. When work is started, and the pipe body 20 is pushed by the jack mechanism 104 and promoted toward the ground, the diaphragm 30 of the roll body 31 is directed toward the rear end side from the outlet 41 provided in the accommodation portion 40 It pulls out on the outer peripheral surface of the body 20 one by one. In the present embodiment, the diaphragm 30 of the roll body 31 provided at the tip end opening 211 is drawn on the upper surface 212 a of the rear end opening 212 and the upper surface 22 a of the pipe main body 22. The diaphragm 30 of the roll body 31 provided inside is pulled out on the side surfaces 212 b and 212 c of the rear end edge portion 212 and the side surfaces 22 b and 22 c of the pipe main body 22.

隔膜30は裏面が溝63に満たされた滑剤Rと接触しつつ引き出され、管体20の外周面と隔膜30の裏面との間に滑剤Rが介在した状態となる。このため、隔膜30と管体20の外周面との間の摩擦力が低減し、小さい力で管体20を地盤に向けて推進させることが可能となる。   The diaphragm 30 is pulled out in contact with the lubricant R whose back surface is filled in the groove 63, and the lubricant R is interposed between the outer peripheral surface of the tubular body 20 and the back surface of the diaphragm 30. For this reason, the frictional force between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tubular body 20 is reduced, and the tubular body 20 can be promoted toward the ground with a small force.

このように、滑剤Rが介在しない場合に比べて小さい力で管体20を地盤に向けて推進させることが可能となるため、最大推進力の小さい小型のジャッキ機構104を用いることができる。ジャッキ機構104が小型であるため、発進側の立坑100の規模が小さくてすむ。さらに、ジャッキ機構104の推進力が小さいため、反力も小さくなり、図10に示す従来技術において備えていた反力体111、立坑112及び補足反力杭113が不要になる。また、ジャッキ機構104を立坑100に据え付けるためのクレーンの大きさが小さくなり、機材等を運搬するためのトラックも少なくてすむ。従って、管体推進工事に係る費用を大幅に削減できる。   As described above, since the tubular body 20 can be propelled toward the ground with a smaller force than in the case where the lubricant R does not intervene, a small jack mechanism 104 with a small maximum propulsive force can be used. Since the jack mechanism 104 is small, the scale of the start shaft 100 can be small. Furthermore, since the propulsive force of the jack mechanism 104 is small, the reaction force is also small, and the reaction force body 111, the vertical shaft 112 and the supplementary reaction force pile 113 provided in the prior art shown in FIG. In addition, the size of the crane for installing the jack mechanism 104 in the shaft 100 is reduced, and the number of trucks for transporting equipment and the like can be reduced. Therefore, the cost for the pipe promotion work can be significantly reduced.

また、管体20がジャッキ機構104に押されて地盤に向けて推進されると、収容部40に設けられた引出口41よりロール体31の隔膜30の巻き終わり端が引き出される。隔膜30が引出口41より収容部40の底面部46に対して垂直方向へ導出されるので、ロール体31は収容部30の底面部46から押し上げられ、隔膜30と底面部46との摩擦力が小さくなり、ロール体31の巻きをゆるませながら隔膜30を引き出すことができる。さらに、ロール体31は収容部40の前面40aや後面40aに押し付けられないため、隔膜30と前後の壁40aとの摩擦力が小さく、隔膜30の引き出し時にこの摩擦力によってロール体31の巻きが締め付けられにくい。このため、隔膜30を引き出すのに大きな力を必要とせず、隔膜30の引き出しが円滑となり、小さい力で管体20を地盤に向けて推進させることが可能となる。   Further, when the tubular body 20 is pushed by the jack mechanism 104 and propelled to the ground, the winding end end of the diaphragm 30 of the roll body 31 is pulled out from the outlet port 41 provided in the housing portion 40. Since the diaphragm 30 is drawn from the outlet 41 in a direction perpendicular to the bottom surface 46 of the housing 40, the roll body 31 is pushed up from the bottom surface 46 of the housing 30, and the frictional force between the diaphragm 30 and the bottom surface 46 And the diaphragm 30 can be pulled out while loosening the roll 31. Furthermore, since the roll body 31 is not pressed against the front surface 40a and the rear surface 40a of the housing portion 40, the frictional force between the diaphragm 30 and the front and rear walls 40a is small, and when the diaphragm 30 is pulled out Hard to tighten. For this reason, a large force is not required to pull out the diaphragm 30, the drawing of the diaphragm 30 becomes smooth, and it becomes possible to propel the tubular body 20 toward the ground with a small force.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、溝63を管体20の外周面の幅方向の中央部にのみ設けてもよい。この場合、隔膜30の裏面の中央部に滑剤Rが塗布される。隔膜30の裏面の一部と管体20の外周面との間に滑剤Rが介在するので、滑剤Rが介在しない場合に比べて隔膜30と管体20の外周面との間の摩擦力が低減する。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning of this invention.
For example, the groove 63 may be provided only at the central portion in the width direction of the outer peripheral surface of the tube 20. In this case, the lubricant R is applied to the central portion of the back surface of the diaphragm 30. Since the lubricant R intervenes between a part of the back surface of the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tubular body 20, the friction force between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tubular body 20 is greater than when no lubricant R intervenes. Reduce.

また、本実施形態では、滑剤吐出機構60を設けて滑剤Rを隔膜30と管体20の外周面との間に吐出しているが、滑剤吐出機構60を設けずに、ロール体31として滑剤Rを隔膜30の裏面にあらかじめ塗布したものを用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the lubricant discharge mechanism 60 is provided to discharge the lubricant R between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tubular body 20. However, without providing the lubricant discharge mechanism 60, the lubricant as the roll body 31 is used. It is also possible to use one in which R is previously applied to the back surface of the diaphragm 30.

図8は他の実施形態を示す。図8に示す実施形態では、管体20は円筒状である。また、刃口部21においても、先端刃口部211と後端刃口部212とに分かれておらず、円筒状となっている。刃口部21の上方側の周面の内側には、中心角αが鉛直方向に対して左右に45度となる角度範囲に亘って複数の収容部40(図8では6つ)が周方向に等角度間隔で設けられている。収容部40及び収容部40に収容されるロール体31を構成する隔膜30の幅は、刃口部21の内周面に沿うことができる程度に十分に短く設定している。また、各収容部40毎に管体20の内部に滑剤吐出機構60を備えている。
その他の構成については図1の実施形態と同様であり、説明を省略する。
上記の実施形態であっても、管体20の外周面と隔膜30の裏面との間に滑剤Rが介在するため、隔膜30と管体20の外周面との間の摩擦力が低減し、小さい力で管体20を地盤に向けて推進させることが可能となる。また、隔膜30を引き出すのに大きな力を必要とせず、隔膜30の引き出しが円滑となる。
FIG. 8 shows another embodiment. In the embodiment shown in FIG. 8, the tube 20 is cylindrical. Further, the cutting edge portion 21 is also not divided into the front end cutting edge portion 211 and the rear end cutting edge portion 212, and has a cylindrical shape. Inside the peripheral surface on the upper side of the blade opening 21, a plurality of housing portions 40 (six in FIG. 8) are circumferentially extended over an angular range in which the central angle α is 45 degrees to the left and right with respect to the vertical direction Are provided at equal angular intervals. The width of the diaphragm 30 constituting the roll body 31 housed in the housing portion 40 and the housing portion 40 is set short enough to be able to be along the inner peripheral surface of the blade opening 21. In addition, a lubricant discharge mechanism 60 is provided in the inside of the tubular body 20 for each of the housing portions 40.
The other configuration is the same as that of the embodiment of FIG. 1, and the description will be omitted.
Even in the above embodiment, since the lubricant R intervenes between the outer peripheral surface of the tubular body 20 and the back surface of the diaphragm 30, the frictional force between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tubular body 20 is reduced. It is possible to promote the pipe body 20 to the ground with a small force. In addition, a large force is not required to pull out the diaphragm 30, and the drawing of the diaphragm 30 becomes smooth.

実験例Experimental example

本発明の図1〜図6に示す管体推進装置10において、異なる滑剤Rを用いた実験例1〜4と、滑剤Rを用いない比較例とについて、摩擦力の測定実験を行った。
測定実験は、本発明の隔膜30と管体20の外周面とを模擬した実験装置80により行った。
In the tubular body propulsion device 10 shown in FIG. 1 to FIG. 6 of the present invention, measurement experiments of friction force were conducted on experimental examples 1 to 4 using different lubricants R and comparative examples not using the lubricant R.
The measurement experiment was performed by an experimental apparatus 80 simulating the diaphragm 30 of the present invention and the outer peripheral surface of the tubular body 20.

実験装置80の構成を図9を用いて説明する。直方体の基台81の上面であって長さ方向の一端側(図9の左側)に、長さ2m、幅30cmの固定プレート84を載置した。固定プレート84は、支持部材82の上面にプレート83を載置したものである。プレート83の上面に滑剤Rを塗布した後、固定プレート84と同じ幅であって固定プレート84より若干長いメッキ鋼板85を載置した。メッキ鋼板85の上面であって長さ方向の一端側に、長さ1m、重量94kgのウェイト86を載置した。メッキ鋼板85の長さ方向の他端側(図9の右側)であって、固定プレート84から突出した部分にロードセル87を介して油圧シリンダ88を連結した。油圧シリンダ88はメッキ鋼板85と水平になるように支持部材89により基台81に載置した。   The configuration of the experimental apparatus 80 will be described with reference to FIG. A fixed plate 84 having a length of 2 m and a width of 30 cm was placed on the upper surface of the rectangular base 81 and on one end side in the length direction (left side in FIG. 9). The fixed plate 84 has the plate 83 mounted on the upper surface of the support member 82. After a lubricant R was applied to the upper surface of the plate 83, a plated steel plate 85 having the same width as the fixing plate 84 and slightly longer than the fixing plate 84 was placed. A weight 86 having a length of 1 m and a weight of 94 kg was placed on the upper surface of the plated steel plate 85 and on one end side in the length direction. A hydraulic cylinder 88 is connected to the other end side (right side in FIG. 9) of the plated steel plate 85 in the length direction (a right side in FIG. 9) and protrudes from the fixing plate 84 via a load cell 87. The hydraulic cylinder 88 was mounted on the base 81 by the support member 89 so as to be horizontal to the plated steel plate 85.

メッキ鋼板85を油圧シリンダ88により分速約1mの速度で30秒間牽引し、ロードセル87によりこの間の荷重を測定し、平均値を算出した(平均荷重という)。実験装置80の固定プレート84のプレート83の上面が、本実施形態の管体20の外周面に相当し、実験装置80のメッキ鋼板85が本実施形態の隔膜30に相当し、実験装置80のウェイト86が本実施形態の地盤に相当し、実験装置80により測定した平均荷重が隔膜30と管体20の外周面との間の摩擦力に相当する。   The plated steel plate 85 was pulled by the hydraulic cylinder 88 at a speed of about 1 m per minute for 30 seconds, the load between the two was measured by the load cell 87, and the average value was calculated (referred to as average load). The upper surface of the plate 83 of the fixing plate 84 of the test apparatus 80 corresponds to the outer peripheral surface of the tube 20 of the present embodiment, and the plated steel plate 85 of the test apparatus 80 corresponds to the diaphragm 30 of the present embodiment. The weight 86 corresponds to the ground of the present embodiment, and the average load measured by the test device 80 corresponds to the frictional force between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tube 20.

実験例1〜4は異なる滑剤Rを用いている。実験例1の滑剤Rはシリコンオイルであり、信越化学工業株式会社製のKF−96を用いた。実験例2の滑剤Rは高分子潤滑剤であり、株式会社薬材開発センター製のカントールFを100倍に水で希釈したものである。実験例3の滑剤Rはリチウムグリスに二硫化モリブデンを配合したグリスであり、株式会社ガレージ・ゼロ製のGSE025を用いた。実験例4の滑剤Rはグリスと鋼球の混合体であり、実験例3と同じグリスと直径1mmの鋼球とを重量比で1:1の割合で混合したものである。比較例は滑剤Rを用いていない。
実験例1〜3の滑剤Rはプレート83の上面に0.1mmの厚さに刷毛で塗布され、実験例4の滑剤Rは1mmの厚さにゴムべらにより塗布された。
Experimental Examples 1 to 4 use different lubricants R. The lubricant R in Experimental Example 1 is a silicone oil, and KF-96 manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. was used. The lubricant R of Experimental Example 2 is a polymer lubricant, and is obtained by diluting Kantoru F manufactured by Pharmaceutical Development Center Co., Ltd. 100 times with water. The lubricant R of Experimental Example 3 is a grease obtained by blending molybdenum disulfide with lithium grease, and GSE025 manufactured by Garage Zero Corporation was used. The lubricant R of Experimental Example 4 is a mixture of grease and steel balls, and the same grease as that of Experimental Example 3 and steel balls having a diameter of 1 mm are mixed at a weight ratio of 1: 1. The comparative example does not use lubricant R.
The lubricant R of Experimental Examples 1 to 3 was coated with a brush to a thickness of 0.1 mm on the upper surface of the plate 83, and the lubricant R of Experimental Example 4 was coated with a rubber blanket to a thickness of 1 mm.

実験結果を表に示す。比較例の滑剤Rを用いていない場合の平均荷重は0.263kNであり、これを100%とすると、実験例1は平均荷重が73.4%、実験例2は89.0%、実験例3は平均荷重が66.2%、実験例4は50.2%となり、実験例1〜4において、比較例と比較して平均荷重が減少した。本発明の図1〜図6に示す管体推進装置10においても、滑剤Rを用いることで、隔膜30と管体20の外周面との間の摩擦力が減少すると考えられる。特に、実験例4においては、平均荷重が比較例の約半分にまで減少した。剛性のある球体をグリスに混合することにより、摩擦力が減少することが分かった。   The experimental results are shown in the table. The average load in the case where the lubricant R of the comparative example is not used is 0.263 kN, and assuming this to be 100%, the experimental example 1 has an average load of 73.4%, the experimental example 2 89.0%, and the experimental example The average load of 3 was 66.2%, and that of Experimental Example 4 was 50.2%. In Experimental Examples 1 to 4, the average load was reduced as compared with the comparative example. Also in the tube propulsion device 10 shown in FIGS. 1 to 6 of the present invention, it is considered that the friction force between the diaphragm 30 and the outer peripheral surface of the tube 20 is reduced by using the lubricant R. In particular, in the experimental example 4, the average load was reduced to about half that of the comparative example. It has been found that mixing the rigid spheres with grease reduces the friction force.

10 管体推進装置
20 管体
21 刃口部
211 先端刃口部
212 後端刃口部
22 管本体
30 隔膜
40 収容部
41 引出口
60 滑剤吐出機構
61 吐出口
62 滑剤吐出装置
63 溝
64 シリンダ
65 ピストン
66 駆動手段
100 発進側の立坑
102 推進台
103 反力杭
104 ジャッキ機構
109 地盤
120 軌道
R 滑剤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 pipe body propulsion apparatus 20 pipe body 21 blade mouth part 211 tip blade mouth part 212 rear end blade mouth part 22 pipe main body 30 diaphragm 40 accommodation part 41 outlet 60 lubricant discharge mechanism 61 discharge outlet 62 lubricant discharge device 63 groove 64 cylinder 65 Piston 66 Drive means 100 Vertical shaft 102 on the start side Propulsion base 103 Reaction pile 104 Jack mechanism 109 Ground 120 Track R Lubricant

Claims (11)

管体と、
前記管体の後端面と対向する位置に配置され、前記管体の後端面を押圧して前記管体を地盤に向けて推進させるジャッキ機構と、
前記管体の外周の少なくとも一部の面を地盤から隔絶されるように前記管体の推進に伴って前記管体に設けられた引出口から前記管体の外周面上に引き出されて前記管体と地盤との間の摩擦力を低減する隔膜と、
前記隔膜と前記管体の外周面との間に介在させる滑剤と、
を備える管体推進装置。
Tube body,
A jack mechanism disposed at a position facing the rear end surface of the pipe, pressing the rear end surface of the pipe to propel the pipe toward the ground;
The pipe is pulled out onto the outer peripheral surface of the pipe from the outlet provided in the pipe as the pipe is pushed so as to isolate at least a part of the outer surface of the pipe from the ground. A diaphragm that reduces the friction between the body and the ground;
A lubricant interposed between the diaphragm and the outer peripheral surface of the tube;
Pipe propulsion device comprising:
前記隔膜は、前記管体の先端側の内部に設けられた収容部内に、ロール状に巻かれた状態で収容されている請求項1に記載の管体推進装置。   The pipe propulsion device according to claim 1, wherein the diaphragm is housed in a roll-shaped state in a housing portion provided inside the distal end side of the pipe body. 前記滑剤は、滑剤吐出機構により前記隔膜と前記管体の外周面との間に吐出される請求項1に記載の管体推進装置。   The pipe propulsion device according to claim 1, wherein the lubricant is discharged between the diaphragm and the outer peripheral surface of the pipe by a lubricant discharge mechanism. 前記滑剤吐出機構は、前記管体の内部に設けられる滑剤吐出装置と、前記管体の前記引出口より後端側に設けられた吐出口とを含み、前記滑剤吐出装置は、前記吐出口より前記滑剤を吐出させる請求項3に記載の管体推進装置。   The lubricant discharge mechanism includes a lubricant discharge device provided inside the pipe and a discharge port provided on the rear end side of the outlet of the pipe, and the lubricant discharge device is formed from the discharge port. The pipe propulsion device according to claim 3, wherein the lubricant is discharged. 前記吐出口は、前記管体に幅方向に沿って複数個設けられる請求項4に記載の管体推進装置。   The pipe propulsion device according to claim 4, wherein a plurality of the discharge ports are provided in the width direction in the pipe body. 前記滑剤吐出機構は、前記管体の外周面に幅方向に沿って形成される溝を備え、前記溝は前記吐出口と連通している請求項4又は5のいずれかに記載の管体推進装置。   The said lubricant discharge mechanism is provided with the groove | channel formed along the width direction in the outer peripheral surface of the said tube, The said groove | channel is in communication with the said discharge port, The pipe propulsion in any one of Claim 4 or 5 apparatus. 前記滑剤吐出装置は、
前記滑剤が収容されたシリンダと、
前記シリンダ内部に摺動自由に設けられるピストンと、
前記ピストンを前記シリンダ内部で往復動させる駆動手段とを備える請求項4に記載の管体推進装置。
The lubricant discharge device is
A cylinder containing the lubricant;
A piston slidably provided inside the cylinder;
5. The pipe propulsion device according to claim 4, further comprising: drive means for reciprocating the piston within the cylinder.
前記滑剤は、前記隔膜の裏面にあらかじめ塗布されている請求項1に記載の管体推進装置。   The tubular body propulsion device according to claim 1, wherein the lubricant is previously applied to the back surface of the diaphragm. 前記滑剤は、グリス、オイル、高分子潤滑剤、グリスと剛性のある球体との混合体のいずれか1つを含む請求項1に記載の管体推進装置。   The tubular body propulsion device according to claim 1, wherein the lubricant comprises any one of grease, oil, polymeric lubricant, and a mixture of grease and rigid spheres. 前記滑剤はグリスと剛性のある球体との混合体であり、前記球体は、直径が0.3mm以上、3mm以下である請求項1に記載の管体推進装置。   The pipe propulsion device according to claim 1, wherein the lubricant is a mixture of grease and a rigid sphere, and the sphere has a diameter of 0.3 mm or more and 3 mm or less. 前記滑剤はグリスと剛性のある球体との混合体であり、前記グリスと前記球体との重量比は、前記グリスを1とすると、0.3以上、3以下である請求項1又は10に記載の管体推進装置。   The lubricant according to claim 1 or 10, wherein the lubricant is a mixture of grease and rigid spheres, and the weight ratio of the grease to the spheres is 0.3 or more and 3 or less, where the grease is 1. Pipe propulsion device.
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