JP2019059093A - Maintenance mechanism of ink jet head - Google Patents

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Abstract

To prevent deterioration of print quality caused by discharge failure of ink by preventing ink and a wipe liquid remaining in a clearance between a nozzle guard and a head nozzle surface from forming air bubbles on a nozzle plate side without causing complication, increase in size and manufacturing cost of an existing ink jet head.SOLUTION: An ink jet printer is provided with an ink jet head 31 having a nozzle plate 36 on which a nozzle for discharging ink droplets is arrayed, and a nozzle guard 44 which has an opening part 44a formed in a position corresponding to the nozzle to expose the nozzle to an external, and is laminated on the nozzle plate 36. The ink jet printer includes roller wipers 281, 281 which are slid on the nozzle guard 44 on a peripheral edge of the opening part 44a, and a wiper 285 which is slid on the nozzle plate 36 in the opening part 44a.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インクの液滴を吐出する吐出口が配列されたノズルプレートと、前記吐出口に対応する位置に形成され、前記吐出口を外部に露出させる開口部を有し、前記ノズルプレートに積層された保護プレートとを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタのメンテナンス機構に関する。   The present invention has a nozzle plate in which discharge ports for discharging ink droplets are arrayed, and an opening formed at a position corresponding to the discharge port and exposing the discharge port to the outside. The present invention relates to a maintenance mechanism of an ink jet printer provided with an ink jet head having stacked protective plates.

従来、インクを吐出するための多数のノズルが設けられたノズル面を有するインクジェットプリンタが種々開発されている。このインクジェットプリンタでは、印刷する際、画質向上のため印刷媒体とインクジェットヘッドノズル面の距離をできるだけ狭めて印字する必要があり、印刷媒体が湿度や温度などの環境によって撓みや浮きが生じることから、印刷媒体がインクジェットヘッドと接触する可能性があり、これに対しては、例えば、図10に示すように、ヘッドノズル面が形成されるノズルプレート36にノズルガード44を装着してノズル面を保護する対策が知られている。   Conventionally, various inkjet printers having a nozzle surface provided with a large number of nozzles for ejecting ink have been developed. In this inkjet printer, when printing, it is necessary to narrow the distance between the print medium and the nozzle face of the inkjet head as much as possible for improvement in image quality, and the print medium is warped or lifted due to the environment such as humidity or temperature. As shown in FIG. 10, for example, the print medium may come into contact with the ink jet head, and the nozzle guard 44 is attached to the nozzle plate 36 on which the head nozzle surface is formed to protect the nozzle surface. The measures to be taken are known.

また、インクを吐出していない時間では、ノズル面が露出した状態で空気にさらされることから、ノズル面の乾燥防止のため、インクジェットヘッドを囲繞するようにノズル面に当接されるキャッピング部材でノズル面を気密状態に封止するキャッピングを行う機構が採用されている。   In addition, since the nozzle surface is exposed to air in a time when ink is not discharged, the capping member is brought into contact with the nozzle surface so as to surround the ink jet head to prevent the nozzle surface from drying. A mechanism for capping the nozzle surface in an airtight state is employed.

ところで、ノズルガード付きのインクジェットヘッドでは、ノズルガード44がノズルプレート36に接着されているものの、ノズルガード44とノズルプレート36との間に微小な隙間G1ができるため、パージクリーニングやノズル面の払拭動作を行うと、インクやワイプ液等の液体9がこの隙間G1に混入するという問題が指摘されている。このインクやワイプ液等の液体9が隙間G1に混入した状態で、上記キャッピングを行うと、隙間G1に入った液体9が、キャップ271による当接によって押圧され、隙間の空気とともに押し出されてノズル面の周囲から気泡9aが発生することが分かった。   By the way, in the inkjet head with a nozzle guard, although the nozzle guard 44 is adhered to the nozzle plate 36, there is a minute gap G1 between the nozzle guard 44 and the nozzle plate 36, so purge cleaning and wiping of the nozzle surface It has been pointed out that when the operation is performed, the liquid 9 such as ink and wipe liquid is mixed in the gap G1. When the capping is performed in a state where the liquid 9 such as the ink and the wipe liquid is mixed in the gap G1, the liquid 9 in the gap G1 is pressed by the contact by the cap 271 and pushed out with the air in the gap. It was found that bubbles 9a were generated around the surface.

この気泡9aがノズル列を覆ってしまうと、初発のインク滴の吐出不良が発生してしまい印刷品質が低下するという不具合の原因にもなる。また、気泡が破裂した際の衝撃でノズルに形成されたメニスカスが破壊され、パージクリーニングを行わないと吐出不良が回復しない場合もある。その一方で、気泡発生防止のために単にキャップ部材の当接圧を低くするだけでは、気密状態が維持できずにノズルの乾燥が早まってしまう。   If the air bubbles 9a cover the nozzle array, a discharge failure of the first ink droplet may occur, which may cause a defect that the printing quality is deteriorated. In addition, the meniscus formed on the nozzle may be broken due to the impact when the bubble bursts, and the ejection failure may not be recovered unless the purge cleaning is performed. On the other hand, simply reducing the contact pressure of the cap member to prevent the generation of air bubbles can not maintain the airtight state, and the drying of the nozzle will be accelerated.

これに対し従来では、ノズルプレート上の残留インクをノズルプレート部に設けたダミーノズルで吸引・排出する方法が考案されている(例えば、特許文献1参照)。詳述すると、特許文献1に開示された技術では、ノズルのチャネル列に、駆動不能なダミーチャネルを設け、このダミーチャネルが負圧とされた状態でインク液体を供給する。ノズルプレートにはダミーチャネルと連通するダミーノズル孔が設けられており、このダミーノズル孔は、ノズルガードに保持された残留液が吸引可能となっている。これにより、ノズルプレートに液体が残留するのを防止できる。   On the other hand, conventionally, a method has been devised in which residual ink on the nozzle plate is sucked and discharged by a dummy nozzle provided in the nozzle plate portion (see, for example, Patent Document 1). More specifically, in the technique disclosed in Patent Document 1, a non-driveable dummy channel is provided in the channel array of the nozzle, and the ink liquid is supplied in a state where the dummy channel is under negative pressure. The nozzle plate is provided with a dummy nozzle hole communicating with the dummy channel, and the dummy nozzle hole can suction the residual liquid held by the nozzle guard. This can prevent the liquid from remaining on the nozzle plate.

特開2014−124935号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-124935

しかしながら、上述した特許文献1に開示された技術では、既存のインクジェットヘッドに駆動不能なダミーチャネルを追加するとともに、ダミーチャネルに含まれるダミーノズルを負圧にして残留液を吸引し回収する機構も追加する必要があることから、インクジェットヘッドの構造が複雑になるとともに、インクジェットヘッドの重量も大きくなり、これを駆動するための機構も大型化することとなるため、製造コストが増加するとともに、装置の大型化を招くという問題がある。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, a mechanism for adding a dummy channel which can not be driven to the existing ink jet head and for sucking and recovering a residual liquid by applying a negative pressure to the dummy nozzle included in the dummy channel is also possible. Since it is necessary to add the structure, the structure of the ink jet head becomes complicated, the weight of the ink jet head also increases, and the mechanism for driving the ink jet head is also enlarged, so the manufacturing cost increases and the device There is a problem that it causes the enlargement of the

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、既存のインクジェットヘッドの複雑化、大型化及び製造コスト増を招くことなく、ノズルガードとヘッドノズル面との隙間に残留したインクやワイプ液がノズルプレート側に気泡として発生するのを防ぎ、インクの吐出不良が発生し印刷品質が低減するのを回避できるインクジェットヘッドのメンテナンス機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and the ink and the wipe liquid remaining in the gap between the nozzle guard and the head nozzle surface without causing the complication, upsizing and increase in manufacturing cost of the existing ink jet head It is an object of the present invention to provide an ink jet head maintenance mechanism capable of preventing the occurrence of bubbles as a bubble on the nozzle plate side and avoiding the occurrence of ink discharge failure and the reduction in print quality.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットヘッドのメンテナンス機構の特徴は、
インクの液滴を吐出する吐出口が配列されたノズルプレートと、前記吐出口に対応する位置に形成され、前記吐出口を外部に露出させる開口部を有し、前記ノズルプレートに積層された保護プレートとを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記開口部の周縁において、前記保護プレートに摺動される第1のワイパー手段と、
前記開口部内において前記ノズルプレートに摺動される第2のワイパー手段と
を備えることにある。
In order to achieve the above object, the feature of the maintenance mechanism of the ink jet head according to the present invention is
A nozzle plate in which discharge ports for discharging ink droplets are arranged, and an opening formed at a position corresponding to the discharge port and exposing the discharge port to the outside, and protection stacked on the nozzle plate In an inkjet printer provided with an inkjet head having a plate,
First wiper means sliding on the protective plate at the periphery of the opening;
And second wiper means for sliding on the nozzle plate in the opening.

本発明に係るインクジェットヘッドのメンテナンス機構によれば、ノズルプレートを保護する保護プレートの開口部の周縁において、第1のワイパー手段を保護プレートに摺動させて、残留したインクやワイプ液を払拭するとともに、開口部内において、第2のワイパー手段をノズルプレートに摺動させてインク等を払拭させる。この結果、既存のインクジェットヘッドの複雑化、大型化及び製造コスト増を招くことなく、ノズルガードとヘッドノズル面との隙間に残留したインクやワイプ液がノズルプレート側に気泡として発生するのを防ぎ、インクの吐出不良が発生して印刷品質が低減するのを回避できる。   According to the maintenance mechanism of the ink jet head according to the present invention, the first wiper means is slid on the protection plate at the periphery of the opening of the protection plate protecting the nozzle plate to wipe off the remaining ink and the wipe liquid. At the same time, in the opening, the second wiper means is slid on the nozzle plate to wipe the ink and the like. As a result, it is possible to prevent the generation of bubbles or the ink remaining in the gap between the nozzle guard and the head nozzle surface as air bubbles on the nozzle plate side without causing the complication, enlargement, and manufacturing cost of the existing inkjet head. It is possible to prevent the occurrence of ink discharge failure and the reduction in print quality.

本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows typically schematic structure of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 図1に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the ink jet printing apparatus shown in FIG. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置のメンテナンス制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a maintenance control part of an ink jet printing device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドを下方から示す下面図である。It is a bottom view showing the ink jet head of the ink jet printing device concerning an embodiment of the invention from the bottom. 実施形態に係るメンテナンス機構の構成を模式的に示す断面図である。It is a sectional view showing typically the composition of the maintenance mechanism concerning an embodiment. 実施形態に係るメンテナンス機構の動作を模式的に示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a maintenance mechanism concerning an embodiment typically. 実施形態に係るメンテナンス機構の動作を模式的に示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a maintenance mechanism concerning an embodiment typically. 実施形態に係るメンテナンス機構の動作を模式的に示す説明図である。It is an explanatory view showing operation of a maintenance mechanism concerning an embodiment typically. 従来のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドに気泡が発生する状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition which a bubble generate | occur | produces in the inkjet head of the conventional inkjet printing apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts or components are denoted by the same or similar reference numerals throughout the drawings. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from real ones. Moreover, it is a matter of course that parts having different dimensional relationships and ratios among the drawings are included. Further, the embodiment shown below is an example of an apparatus etc. for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, and the like of each component. The arrangement etc. are not specified to the following. Various changes can be added to the technical idea of the present invention within the scope of the claims.

(インクジェット印刷装置の全体構成)
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置1の全体構成について詳細に説明する。図1及び図2は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示し、図3及び図4は制御部の構成及び駆動制御を示し、図5はインクジェットヘッドを下方から示す。
(Whole composition of inkjet printing device)
The entire configuration of an inkjet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail. 1 and 2 schematically show the schematic configuration of the inkjet printing apparatus according to this embodiment, FIG. 3 and FIG. 4 show the configuration of the control unit and drive control, and FIG. 5 shows the inkjet head from below.

図1〜図3に示すように、本実施形態に係るインクジェット印刷装置1は、シャトルベースユニット2と、フラットベッドユニット3と、シャトルユニット4と、制御部5とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a shuttle base unit 2, a flat bed unit 3, a shuttle unit 4, and a control unit 5.

シャトルベースユニット2は、シャトルユニット4を支持するとともに、前後方向(副走査方向)にシャトルユニット4を移動させる。シャトルベースユニット2は、架台部11と、副走査駆動モーター12とを備える。架台部11は、シャトルユニット4を支持する基台であり、この架台部11は、矩形枠状に形成されている。架台部11の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド13A,13Bがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド13A,13Bは、シャトルユニット4を前後方向に移動するようガイドする。副走査駆動モーター12は、シャトルユニット4を前後方向に移動させる駆動手段である。   The shuttle base unit 2 supports the shuttle unit 4 and moves the shuttle unit 4 in the back and forth direction (sub scanning direction). The shuttle base unit 2 includes a gantry 11 and a sub scanning drive motor 12. The gantry 11 is a base that supports the shuttle unit 4, and the gantry 11 is formed in a rectangular frame shape. On the left and right frames of the gantry 11, sub-scanning drive guides 13A and 13B extending in the front-rear direction are respectively formed. The sub scanning drive guides 13A and 13B guide the shuttle unit 4 to move in the front-rear direction. The sub scanning drive motor 12 is a drive means for moving the shuttle unit 4 in the front-rear direction.

フラットベッドユニット3は、建材や化粧パネル等の基材からなる印刷媒体15を保持する。フラットベッドユニット3は、シャトルベースユニット2の架台部11の内側に配置されている。フラットベッドユニット3は、印刷媒体15が載置される水平面である媒体載置面3aを有する。フラットベッドユニット3は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、媒体載置面3aの高さを調整できるようになっている。   The flat bed unit 3 holds a print medium 15 made of a base material such as a construction material or a decorative panel. The flat bed unit 3 is disposed inside the gantry 11 of the shuttle base unit 2. The flat bed unit 3 has a medium placement surface 3 a which is a horizontal surface on which the print medium 15 is placed. The flat bed unit 3 can adjust the height of the medium mounting surface 3 a by an elevating mechanism including a hydraulic drive mechanism and the like.

シャトルユニット4は、印刷媒体15に画像を印刷する。具体的に、図1〜図3に示すように、シャトルユニット4は、筐体21と、主走査駆動ガイド22と、主走査駆動モーター23と、ヘッド昇降ガイド24と、ヘッド昇降モーター25と、ヘッドユニット26とを備える。   The shuttle unit 4 prints an image on the print medium 15. Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the shuttle unit 4 includes a housing 21, a main scanning drive guide 22, a main scanning drive motor 23, a head elevating guide 24, and a head elevating motor 25. And a head unit 26.

筐体21は、ヘッドユニット26等の各部を収納する。筐体21は、フラットベッドユニット3を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体21は、シャトルベースユニット2の架台部11に支持され、副走査駆動ガイド13A,13Bに沿って移動可能になっている。   The housing 21 accommodates the components such as the head unit 26. The housing 21 is formed in a gate shape straddling the flat bed unit 3 in the left-right direction. The housing 21 is supported by the gantry 11 of the shuttle base unit 2 and is movable along the sub scanning drive guides 13A and 13B.

主走査駆動ガイド22は、ヘッドユニット26を左右方向(主走査方向)に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド22は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。主走査駆動モーター23は、ヘッドユニット26を左右方向に移動させる駆動手段である。ヘッド昇降ガイド24は、ヘッドユニット26を上下方向に移動するようガイドする。ヘッド昇降ガイド24は、上下方向に細長い形状に形成されている。ヘッド昇降ガイド24は、ヘッドユニット26とともに主走査駆動ガイド22に沿って左右方向に移動可能に構成されている。ヘッド昇降モーター25は、ヘッドユニット26を昇降させる駆動手段である。   The main scanning drive guide 22 guides the head unit 26 to move in the left-right direction (main scanning direction). The main scanning drive guide 22 is formed in an elongated shape extending in the left-right direction. The main scanning drive motor 23 is a drive means for moving the head unit 26 in the left-right direction. The head elevating guide 24 guides the head unit 26 to move in the vertical direction. The head elevating guide 24 is formed in an elongated shape in the vertical direction. The head elevating guide 24 is configured to be movable in the left-right direction along the main scanning drive guide 22 together with the head unit 26. The head raising and lowering motor 25 is a drive means for raising and lowering the head unit 26.

ヘッドユニット26は、主走査駆動ガイド22に沿って左右方向に移動しつつ、印刷媒体15へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット26は、4つのインクジェットヘッド31を備える。インクジェットヘッド31は、印刷媒体15へ水性インクを吐出する。4つのインクジェットヘッド31は、左右方向に並列して配置されている。4つのインクジェットヘッド31は、それぞれ異なる色(例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー)のインクを吐出する。   The head unit 26 discharges ink onto the print medium 15 to print an image while moving in the left-right direction along the main scanning drive guide 22. The head unit 26 includes four inkjet heads 31. The inkjet head 31 discharges the aqueous ink onto the print medium 15. The four inkjet heads 31 are arranged in parallel in the left-right direction. The four inkjet heads 31 eject inks of different colors (for example, cyan, black, magenta, and yellow).

また、ヘッドユニット26の待機位置であるホームポジションに移動したヘッドユニット26の下方にキャッピングユニット27がそれぞれ配置されている。インクジェット印刷装置1において、印刷動作の開始前或いは終了後の待機状態では、シャトルユニット4がホームポジションに移動される。このシャトルユニット4の待機位置は、図1において実線で示す位置であり、シャトルベースユニット2の架台部11の後端部となる。このシャトルユニット4の待機状態においてヘッドユニット26は、主走査方向の始端位置(図2中右端)、すなわち副走査駆動ガイド13Bよりも外方の待機位置に移動されている。キャッピングユニット27は、このヘッドユニット26のホームポジションの下方に配置され、ヘッドユニット26に向けてキャップ271が上昇されてインクジェットヘッド31のそれぞれに嵌合されてキャッピングするように配置されている。   Further, capping units 27 are disposed below the head units 26 that have moved to the home position, which is the standby position of the head units 26. In the inkjet printing apparatus 1, the shuttle unit 4 is moved to the home position in the standby state before or after the start of the printing operation. The standby position of the shuttle unit 4 is a position shown by a solid line in FIG. 1 and is a rear end portion of the gantry 11 of the shuttle base unit 2. When the shuttle unit 4 is in the standby state, the head unit 26 is moved to the start position in the main scanning direction (right end in FIG. 2), that is, the standby position outside the sub scanning drive guide 13B. The capping unit 27 is disposed below the home position of the head unit 26, and is disposed so that the cap 271 is lifted toward the head unit 26 and fitted to each of the ink jet heads 31 to cap it.

制御部5は、上記各部の動作を制御するモジュールであり、インクジェット印刷装置1全体の動作を統括的に制御する。具体的にこの制御部5は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成され、センサー273を含む各種センサーからの検出信号を受信しつつ、各種制御信号を各部に送出することにより動作を制御する。特に、本実施形態に係る制御部5は、キャップ駆動部274を制御することによって、キャップ271をインクジェットヘッド31に対して相対移動させたり、クリーニング駆動部282を制御して各種パージ動作やワイプ動作を実行させるモジュールとしても機能する。   The control unit 5 is a module that controls the operation of each of the above-described units, and centrally controls the operation of the entire inkjet printing apparatus 1. Specifically, the control unit 5 includes a CPU, a RAM, a ROM, a hard disk, and the like, and sends various control signals to each unit while receiving detection signals from various sensors including the sensor 273. Control. In particular, the control unit 5 according to the present embodiment moves the cap 271 relative to the inkjet head 31 by controlling the cap drive unit 274 or controls the cleaning drive unit 282 to perform various purge operations and wipe operations. It also functions as a module that executes

(メンテナンス機構の構成)
次いで、メンテナンス機構の各部の構成について説明する。図4は、本実施形態に係るメンテナンス機構を構成するクリーニングユニット28及びキャッピングユニット27の構成と、制御部5との関係を示す機能ブロック図である。
(Configuration of maintenance mechanism)
Next, the configuration of each part of the maintenance mechanism will be described. FIG. 4 is a functional block diagram showing the relationship between the configuration of the cleaning unit 28 and the capping unit 27 constituting the maintenance mechanism according to the present embodiment, and the control unit 5.

(1)キャッピングユニット27
キャッピングユニット27は、キャップ271及びキャップ駆動部274が収容された基台部272とからなる。キャップ271はインクジェットヘッド31ごとに設けられ、キャップ駆動部274や、キャップ内を洗浄するなどの各種機構は、インクジェットヘッド31ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ271に対して1台だけ設ける構成としてもよい。以下では、説明の便宜上、1つのインクジェットヘッド31に対してそれぞれが1つずつ設けられている構成の例で説明する。
(1) Capping unit 27
The capping unit 27 includes a base portion 272 in which the cap 271 and the cap driving portion 274 are accommodated. The cap 271 is provided for each of the ink jet heads 31, and the cap drive unit 274 and various mechanisms such as cleaning the inside of the cap can be used for the plurality of caps 271 if the respective operations can be shared for each of the ink jet heads 31. Only one unit may be provided. Hereinafter, for convenience of explanation, an example of a configuration in which one ink jet head 31 is provided for each ink jet head 31 will be described.

キャップ271は、上側に開口した函状とされ、ノズルプレート36に下方から被せることで、1つのインクジェットヘッド31に備えられたすべてのノズル38を含むノズルプレート36の領域を下方から囲んで封止する部材である。キャップ271は、例えば、合成樹脂などのゴム部材のように、適宜の剛性及び弾力性を有する部材からなる。   The cap 271 is formed into a box shape opened upward, and covers the nozzle plate 36 from below from below so as to surround and seal the area of the nozzle plate 36 including all the nozzles 38 provided in one ink jet head 31. Member. The cap 271 is made of a member having appropriate rigidity and elasticity, for example, a rubber member such as a synthetic resin.

キャップ駆動部274は、基台1a上に設置された基台部272内に収容され、キャップ271の上下方向の高さ位置を選択的に切り換えるための上下移動を行う。このキャップ駆動部274としては、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段を採用することができる。そして、主走査駆動モーター23によって主走査駆動ガイド22上を移動されてキャッピングユニット27の上方に位置された状態のインクジェットヘッドユニット32に対して、キャップ駆動部274は、キャップ271を上下方向に移動させ、キャップ271がノズルプレート36のノズル面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えるようになっている。   The cap drive portion 274 is accommodated in a base portion 272 installed on the base 1a, and moves up and down for selectively switching the height position of the cap 271 in the vertical direction. As the cap drive part 274, for example, an appropriate lifting means such as mechanical, electromagnetic or fluid can be adopted. The cap drive unit 274 moves the cap 271 in the vertical direction with respect to the ink jet head unit 32 in a state of being moved above the main scan drive guide 22 by the main scan drive motor 23 and positioned above the capping unit 27. The state in which the cap 271 seals the nozzle surface of the nozzle plate 36 is switched to the state in which the sealing is released.

(2)クリーニングユニット28
図6は本実施形態に係るクリーニングユニット28の構成を模式的に示す。図6に示すように、クリーニングユニット28は、ノズルガード44の開口部44a周縁において、ノズルガード44の表面に摺動される第1のワイパー手段としてのローラーワイパー281,281と、ノズルガード44の開口部44a内において、ノズルプレート36の表面に摺動される第2のワイパー手段としてのワイパー285とを備えている。本実施形態では、ノズルプレート36を払拭するワイパー285の両隣りに、開口部44aを挟んで一対のローラーワイパー281,281が配置され、ローラーワイパー281,281は回動しつつ液体を吸収する。
(2) Cleaning unit 28
FIG. 6 schematically shows the configuration of the cleaning unit 28 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the cleaning unit 28 includes roller wipers 281 and 281 as first wiper means that slide on the surface of the nozzle guard 44 at the periphery of the opening 44 a of the nozzle guard 44 and the nozzle guard 44. In the opening 44a, a wiper 285 as a second wiper means is provided which slides on the surface of the nozzle plate 36. In the present embodiment, a pair of roller wipers 281 and 281 are disposed on both sides of the wiper 285 for wiping the nozzle plate 36 with the opening 44 a interposed therebetween, and the roller wipers 281 and 281 absorb liquid while rotating.

詳述すると、ローラーワイパー281,281は、ホルダー部281bに支持された回転軸281aによって軸支された回転体であり、例えば、スポンジやウレタン、不織布等の軟質、且つ液体を吸収する材質で形成されている。ホルダー部281bは支持台284に対して上下方向に移動可能に取付けられており、バネ等の弾性部材283によって上方に向けて付勢され、ノズルガード44に対してワイパー285を摺動させつつ回動させることによってノズルガード44の表面に付着された異物を除去する。また、ローラーワイパー281,281は、弾性部材283によってノズルガード44の開口部44a周縁部分に、この部分を押圧する状態で、回動可能に摺動される。このローラーワイパー281,281による押圧は、ノズルガード44がノズルプレート36側に凸となるように湾曲する程度の圧力でなされる。   More specifically, the roller wipers 281 and 281 are rotating bodies supported by the rotating shaft 281a supported by the holder portion 281b, and are formed of a soft material such as sponge, urethane, non-woven fabric, and liquid absorption, for example. It is done. The holder portion 281 b is mounted movably in the vertical direction with respect to the support base 284, is urged upward by an elastic member 283 such as a spring, and slides the wiper 285 against the nozzle guard 44 while rotating. By moving it, foreign matter attached to the surface of the nozzle guard 44 is removed. Further, the roller wipers 281 and 281 are rotatably slid by the elastic member 283 against the peripheral portion of the opening 44 a of the nozzle guard 44 in a state of pressing this portion. The pressure by the roller wipers 281, 281 is made with a pressure that causes the nozzle guard 44 to be curved so as to be convex toward the nozzle plate 36 side.

一方、ワイパー285は、インクジェットヘッド31のノズル面に対して摺動することによってノズル面に付着された異物を除去するように、支持台284上に立設されている。ワイパー285は、例えばゴムブレードなどの弾性変形可能な部材で構成され、本実施形態では長方形の薄板状に形成されている。なお、ワイパー285を構成する材料は、ノズル面を破損させない程度の弾力を有する材料であることが好ましく、ワイピング処理を行うものであればどのような構成を有していてもよい。   On the other hand, the wiper 285 is erected on the support base 284 so as to remove foreign matter attached to the nozzle surface by sliding against the nozzle surface of the ink jet head 31. The wiper 285 is made of, for example, an elastically deformable member such as a rubber blade, and is formed in a rectangular thin plate in the present embodiment. In addition, it is preferable that the material which comprises the wiper 285 is a material which has the elasticity which is a grade which does not damage a nozzle surface, and as long as it performs a wiping process, you may have what kind of structure.

また、ワイパー285の上端部は、ローラーワイパー281,281の上端面よりも高い位置となるように設定されている。これにより、ローラーワイパー281,281が弾性部材283によってノズルガード44の開口部44a周縁部分に押圧された状態では、ワイパー285の上端部分がノズルガード44の開口部44a内に差しこまれた状態となる。   Further, the upper end portion of the wiper 285 is set to be higher than the upper end surfaces of the roller wipers 281 and 281. Thus, when the roller wipers 281 and 281 are pressed against the peripheral portion of the opening 44 a of the nozzle guard 44 by the elastic member 283, the upper end of the wiper 285 is inserted into the opening 44 a of the nozzle guard 44. Become.

(メンテナンス方法)
以上説明したメンテナンス機構を動作させることによって、メンテナンス方法を実施することができる。以下に、本実施形態のメンテナンス機構の動作について説明する。図7〜図8は、メンテナンス時における動作を示す説明図である。
(Maintenance method)
The maintenance method can be implemented by operating the maintenance mechanism described above. The operation of the maintenance mechanism of this embodiment will be described below. 7 to 8 are explanatory diagrams showing an operation at the time of maintenance.

インクジェット印刷装置1におけるインクジェットヘッド31のメンテナンス動作の一例は、印刷処理後の待機時に先行して、インクジェットヘッドユニット32を待機位置であるホームポジションに移動させ(図7)、キャッピングによりパージ動作を行い(図8)、その後にインクジェットヘッドユニット32をメンテナンス位置に移動させ、クリーニングユニット28によるワイプ動作(図9)を行い、ホームポジションに戻りキャッピングユニット27によるキャッピングを行う。   An example of the maintenance operation of the inkjet head 31 in the inkjet printing apparatus 1 moves the inkjet head unit 32 to the home position, which is the standby position, prior to the standby time after the printing process (FIG. 7), and performs the purge operation by capping. After that, the inkjet head unit 32 is moved to the maintenance position, the wiping operation by the cleaning unit 28 (FIG. 9) is performed, the home position is returned, and capping by the capping unit 27 is performed.

ワイプ動作では、クリーニング駆動部282によって、クリーニングユニット28上に移動してきたインクジェットヘッド31に対して、ローラーワイパー281,281及びワイパー285を支持する支持台284が上昇される。   In the wiping operation, the cleaning drive unit 282 raises the support base 284 for supporting the roller wipers 281 and 281 and the wiper 285 with respect to the ink jet head 31 that has moved onto the cleaning unit 28.

このとき、ワイパー285の上端部が、ローラーワイパー281,281の上端面よりも高い位置となるように設定されていることから、ローラーワイパー281,281が弾性部材283によってノズルガード44の開口部44a周縁部分に押圧され、ワイパー285の上端部分がノズルガード44の開口部44a内に差しこまれた状態となる。   At this time, since the upper end portion of the wiper 285 is set to be higher than the upper end surfaces of the roller wipers 281 and 281, the roller wipers 281 and 281 are elastic members 283 to form the opening 44 a of the nozzle guard 44. The upper end portion of the wiper 285 is pushed into the opening 44 a of the nozzle guard 44 by being pressed against the peripheral portion.

そして、この状態において、クリーニング駆動部282は、ローラーワイパー281,281及びワイパー285を、ノズルプレート36の露出面(ノズル面)及びノズルガード44の表面に沿って水平方向に移動させることにより、ノズルプレート36及びノズルガード44に対して摺動させる。この結果、ローラーワイパー281,281が、ノズルガード44に規定の圧力で押圧された状態で回動することで、ノズルガード44とノズルプレート36の隙間に混入したインクや洗浄液をノズルガード44の隙間から排出し、この排出された液体をワイパー285で除去する。   Then, in this state, the cleaning drive unit 282 moves the roller wipers 281 and 281 and the wiper 285 horizontally along the exposed surface (nozzle surface) of the nozzle plate 36 and the surface of the nozzle guard 44, It slides on the plate 36 and the nozzle guard 44. As a result, the roller wipers 281 and 281 rotate in a state where they are pressed by the nozzle guard 44 with a prescribed pressure, and thereby the ink and the cleaning liquid mixed in the gap between the nozzle guard 44 and the nozzle plate 36 And the drained liquid is removed by a wiper 285.

(本実施形態の要旨)
以上説明した本実施形態の要旨は、本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス機構であり、その特徴は以下の通りである。
(Summary of this embodiment)
The gist of the present embodiment described above is the maintenance mechanism of the ink jet head of the present invention, and the features thereof are as follows.

すなわち、本発明であるインクジェットヘッドのメンテナンス機構としての第1の特徴は、
インクの液滴を吐出する吐出口としてのノズル38が配列されたノズルプレート36と、ノズル38に対応する位置に形成され、ノズル38を外部に露出させる開口部44aを有し、ノズルプレート36に積層された保護プレートであるノズルガード44とを有するインクジェットヘッド31を備えたインクジェット印刷装置1において、
開口部44aの周縁において、ノズルガード44に摺動される第1のワイパー手段としてのローラーワイパー281,281と、
開口部44a内においてノズルプレート36に摺動される第2のワイパー手段としてのワイパー285と
を備えることにある。
That is, the first feature of the inkjet head according to the present invention as a maintenance mechanism is
The nozzle plate 36 has a nozzle plate 36 in which nozzles 38 as discharge ports for discharging ink droplets are arranged, and an opening 44 a formed at a position corresponding to the nozzles 38 and exposing the nozzles 38 to the outside. In an inkjet printing apparatus 1 provided with an inkjet head 31 having a nozzle guard 44 which is a laminated protective plate,
Roller wipers 281, 281 as first wiper means which slide on the nozzle guard 44 at the periphery of the opening 44a;
A wiper 285 as a second wiper means is slid on the nozzle plate 36 in the opening 44a.

本発明の第2の特徴は、上記発明において、ワイパー285が、ノズルガード44の開口部44a周縁部分を押圧した状態でノズルガード44に摺動されることにある。   The second feature of the present invention is that in the above-mentioned invention, the wiper 285 is slid on the nozzle guard 44 in a state of pressing the peripheral portion of the opening 44 a of the nozzle guard 44.

本発明の第3の特徴は、上記発明において、ローラーワイパー281,281による押圧が、ノズルガード44がノズルプレート36側に凸となるように湾曲する程度の圧力でなされることにある。   A third feature of the present invention is that in the above invention, the pressure by the roller wipers 281, 281 is made with a pressure that causes the nozzle guard 44 to be convex toward the nozzle plate 36 side.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.

(作用・効果)
本実施形態によれば、ノズルガード44の開口部44a周縁において、ノズルガード44の表面に摺動される第1のワイパー手段としてのローラーワイパー281,281と、ノズルガード44の開口部44a内において、ノズルプレート36の表面に摺動される第2のワイパー手段としてのワイパー285とを備えているため、ローラーワイパー281,281によってノズルガード44を払拭し、ワイパー285によって開口部44a内のノズルプレート36を払拭することができる。
(Action / effect)
According to the present embodiment, at the periphery of the opening 44 a of the nozzle guard 44, the roller wipers 281 and 281 as first wiper means sliding on the surface of the nozzle guard 44 and the opening 44 a of the nozzle guard 44 Since the wiper 285 as a second wiper means is slid on the surface of the nozzle plate 36, the nozzle guard 44 is wiped by the roller wipers 281 and 281, and the nozzle plate in the opening 44a is wiped by the wiper 285. 36 can be wiped out.

このようなワイプ動作では、ローラーワイパー281,281がノズルガード44の開口部44a周縁部分に押圧された状態で、ワイパー285を開口部44a内でノズルプレート36のノズル面に摺動させることができることから、ノズルガード44とノズルプレート36の隙間に混入したインクや洗浄液をノズルガード44の隙間から排出し、この排出された液体をワイパー285で除去することができる。   In such a wiping operation, the wiper 285 can slide on the nozzle surface of the nozzle plate 36 in the opening 44a with the roller wipers 281 and 281 pressed against the peripheral portion of the opening 44a of the nozzle guard 44. Then, the ink and the cleaning liquid mixed in the gap between the nozzle guard 44 and the nozzle plate 36 can be discharged from the gap of the nozzle guard 44, and the discharged liquid can be removed by the wiper 285.

特に、ローラーワイパー281,281による押圧は、ノズルガード44がノズルプレート36側に凸となるように湾曲する程度の圧力でなされるため、ノズルプレート36とノズルガード44との間の隙間から、インク等の液体を十分に押し出すことができる。   In particular, since the pressure by the roller wipers 281 and 281 is made with a pressure that causes the nozzle guard 44 to curve so as to be convex toward the nozzle plate 36, the ink from the gap between the nozzle plate 36 and the nozzle guard 44 Etc. can be pushed out enough.

この結果、キャッピング動作時に作用する圧力による気泡発生を防ぐことができ、ノズルプレート36上に残ったインクをワイパー285で効率よく吸収することができ、インクの吐出不良が発生したり、ノズル面に残留したインク等の液滴がボタ落ちしたりするのを防止することができ、印刷品質が低減するのを回避できる。   As a result, it is possible to prevent the generation of air bubbles due to the pressure acting at the time of the capping operation, the ink remaining on the nozzle plate 36 can be efficiently absorbed by the wiper 285, an ink discharge failure occurs, It is possible to prevent the droplets of the remaining ink and the like from falling off, and it is possible to avoid the reduction in print quality.

1…インクジェット印刷装置
1a…基台
2…シャトルベースユニット
3…フラットベッドユニット
3a…媒体載置面
4…シャトルユニット
5…制御部
9…液体
9a…気泡
11…架台部
12…副走査駆動モーター
13A,13B…副走査駆動ガイド
15…印刷媒体
21…筐体
22…主走査駆動ガイド
23…主走査駆動モーター
24…ヘッド昇降ガイド
25…ヘッド昇降モーター
26…ヘッドユニット
27…キャッピングユニット
28…クリーニングユニット
31…インクジェットヘッド
32…インクジェットヘッドユニット
36…ノズルプレート
38…ノズル
44…ノズルガード
44a…開口部
271…キャップ
272…基台部
273…センサー
274…キャップ駆動部
281,281…ローラーワイパー
281a…回転軸
281b…ホルダー部
282…クリーニング駆動部
283…弾性部材
284…支持台
285…ワイパー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink-jet printing apparatus 1a ... Base 2 ... Shuttle base unit 3 ... Flat bed unit 3a ... Medium mounting surface 4 ... Shuttle unit 5 ... Control part 9 ... Liquid 9a ... Bubbles 11 ... Mounting part 12 ... Subscanning drive motor 13A , 13B: Sub-scan drive guide 15: Print medium 21: Case 22: Main scan drive guide 23: Main scan drive motor 24: Head elevating guide 25: Head elevating motor 26: Head unit 27: Capping unit 28: Cleaning unit 31 ... ink jet head 32 ... ink jet head unit 36 ... nozzle plate 38 ... nozzle 44 ... nozzle guard 44a ... opening 271 ... cap 272 ... base section 273 ... sensor 274 ... cap drive 281, 281 ... roller wiper 281a ... time Axis 281b ... holder 282 ... cleaning driving unit 283 ... elastic member 284 ... support stand 285 ... wiper

Claims (3)

インクの液滴を吐出する吐出口が配列されたノズルプレートと、前記吐出口に対応する位置に形成され、前記吐出口を外部に露出させる開口部を有し、前記ノズルプレートに積層された保護プレートとを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記開口部の周縁において、前記保護プレートに摺動される第1のワイパー手段と、
前記開口部内において前記ノズルプレートに摺動される第2のワイパー手段と
を備えることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス機構。
A nozzle plate in which discharge ports for discharging ink droplets are arranged, and an opening formed at a position corresponding to the discharge port and exposing the discharge port to the outside, and protection stacked on the nozzle plate In an inkjet printer provided with an inkjet head having a plate,
First wiper means sliding on the protective plate at the periphery of the opening;
And a second wiper unit that slides on the nozzle plate in the opening.
前記第1のワイパー手段は、前記保護プレートの前記開口部の周縁部分を押圧した状態で前記保護プレートに摺動されることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構。   The maintenance mechanism of an ink jet head according to claim 1, wherein the first wiper means is slid on the protective plate in a state of pressing the peripheral portion of the opening of the protective plate. 前記第1のワイパー手段による前記押圧は、前記保護プレートが前記ノズルプレート側に凸となるように湾曲する程度の圧力でなされることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構。   The maintenance mechanism of an ink jet head according to claim 2, wherein the pressing by the first wiper means is performed with a pressure that causes the protective plate to be curved so as to be convex toward the nozzle plate.
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