JP2019057241A - Disaster prevention system - Google Patents

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Abstract

To realize a smooth evacuation when an event of a fire or other abnormality occurs.SOLUTION: An abnormality information receiving unit of a supporting server receives abnormality information for indicating an occurrence of abnormality or a possibility of an occurrence of abnormality in a building; when the abnormality information is received by the abnormality information receiving unit, a moving speed identification unit identifies a moving speed of a portable terminal that moves downstairs for each of the plurality of floors of the building; and a congestion determination unit determines whether each of the plurality of floors is congested on the basis of the moving speed identified by the moving speed identification unit. An evacuation guidance control unit of an emergency broadcast facility executes an evacuation guidance after, with respect to one floor of the plurality of floors, the floors below the one floor are determined to be not congested by the congestion determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、火災等の異状発生時に在館者の避難を支援するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for assisting evacuation of residents when an abnormality such as a fire occurs.

従来、火災発生時に在館者に対して避難を促すための防災システムが知られている。例えば、特許文献1には、火災連動で火災発生階と直上階に自動的に非常放送を行う非常放送設備を備えた防災監視システムが記載されている。   Conventionally, a disaster prevention system for encouraging residents to evacuate in the event of a fire is known. For example, Patent Document 1 describes a disaster prevention monitoring system equipped with an emergency broadcasting facility that automatically performs emergency broadcasting on a fire occurrence floor and an immediately upper floor in conjunction with a fire.

特開2004−310629号公報JP 2004-310629 A

従来、高層建築物において避難誘導を行う際には、まず出火階と直上階に対して火災放送を行い、その後、所定の保留時間の経過後に、他の階に対して一斉に火災放送を行っていた。しかし、この避難誘導方法では、特に出火階付近の避難階段において避難者の滞留が発生し、避難が遅れてしまうという問題があった。   Conventionally, when conducting evacuation guidance in high-rise buildings, fire broadcasts are first made on the fire floor and directly above, and then fire broadcasts are simultaneously broadcast to other floors after a predetermined hold time. It was. However, this evacuation guidance method has a problem that the evacuation is delayed especially in the evacuation stairs near the fire floor and the evacuation is delayed.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、火災等の異状発生時に、円滑な避難を実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to realize smooth evacuation when an abnormality such as a fire occurs.

上記の課題を解決するため、本発明に係る防災システムは、建物の複数の階の各々について、階下に移動する携帯端末の移動速度を特定する移動速度特定部と、前記複数の階の各々について、前記移動速度特定部により特定された移動速度に基づいて、混雑しているか否かを判定する混雑判定部と、避難が必要になったときに、前記複数の階のうちの一の階について、当該一の階よりも下の階について前記混雑判定部により混雑していないと判定されてから、避難誘導を実行する避難誘導制御部とを備える。   In order to solve the above-described problem, the disaster prevention system according to the present invention includes a moving speed specifying unit that specifies a moving speed of a mobile terminal that moves downstairs for each of a plurality of floors of a building, and each of the plurality of floors. A congestion determination unit that determines whether or not the vehicle is congested based on the movement speed specified by the movement speed specifying unit, and one of the plurality of floors when evacuation is required And an evacuation guidance control unit that executes evacuation guidance after it is determined that the floor below the one floor is not crowded by the congestion judgment unit.

本発明に係る防災システムによれば、火災等の異状発生時に、円滑な避難を実現することができる。   According to the disaster prevention system according to the present invention, smooth evacuation can be realized when an abnormality such as a fire occurs.

防災システム1の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the disaster prevention system. 火災受信機5の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the fire receiver. 携帯端末6の構成の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a mobile terminal 6. FIG. 支援サーバ7の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the support server. 隊員候補情報データベース721の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the member candidate information database 721. 移動情報データベース724の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement information database 724. 混雑情報データベース725の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the congestion information database 725. FIG. 非常用放送設備9の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the emergency broadcast equipment. 自衛消防隊の編成動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the organization operation | movement of a self-defense fire brigade. 混雑判定動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of congestion determination operation | movement. 火災放送動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of fire broadcast operation | movement. 警報動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of alarm operation | movement.

1.実施形態
1−1.防災システム1の構成
図1は、本発明の一実施形態に係る防災システム1の構成の一例を示す図である。防災システム1は、自動火災報知設備2(以下、「自火報設備2」)と、防災支援システム3とを備える。
1. Embodiment 1-1. Configuration of Disaster Prevention System 1 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a disaster prevention system 1 according to an embodiment of the present invention. The disaster prevention system 1 includes an automatic fire alarm facility 2 (hereinafter, “self-fire alarm facility 2”) and a disaster prevention support system 3.

1−1−1.自火報設備2の構成
自火報設備2は、防火対象物である建物に設置される。ここで建物とは、例えば、オフィスビル、商業施設、ホテル、マンション等の集合住宅である。自火報設備2は、建物の各所に設置される火災感知器4と、建物の防災センタに設置される火災受信機5とを備える。火災感知器4と火災受信機5は、信号線を介して接続される。火災受信機5は、直接または通信回線10を介して支援サーバ7及び非常用放送設備9とも接続される。ここで通信回線10は、例えば、インターネットや無線LAN等の通信ネットワークである。自火報設備2は、P型設備であってもR型設備であってもよい。以下の説明では自火報設備2がR型設備であるものとする。
1-1-1. Structure of the self-reporting equipment 2 The self-reporting equipment 2 is installed in a building which is a fire prevention object. Here, the building is, for example, an apartment building such as an office building, a commercial facility, a hotel, or an apartment. The self-reporting equipment 2 includes fire detectors 4 installed at various locations of the building and fire receivers 5 installed at the disaster prevention center of the building. The fire detector 4 and the fire receiver 5 are connected via a signal line. The fire receiver 5 is also connected to the support server 7 and the emergency broadcasting facility 9 directly or via the communication line 10. Here, the communication line 10 is a communication network such as the Internet or a wireless LAN. The self-reporting equipment 2 may be a P-type equipment or an R-type equipment. In the following description, it is assumed that the self-reporting equipment 2 is an R-type equipment.

1−1−1−1.火災感知器4の構成
火災感知器4は火災感知手段の一例であり、例えば光電式の煙感知器である。火災感知器4は、図示を省略するが、火災時に発生する煙を検知して火災を検出する火災検出部と、火災検出部が火災を検出すると自己の識別情報であるアドレスを含む火災感知信号を火災受信機5に送信する信号送信部とを備える。なお、変形例として、火災感知器4は、熱感知器や炎感知器等の他の種類の感知器であってもよい。
1-1-1-1. Configuration of Fire Detector 4 The fire detector 4 is an example of a fire detection means, for example, a photoelectric smoke detector. Although not shown, the fire detector 4 detects a fire by detecting smoke generated at the time of a fire, and a fire detection signal including an address which is identification information when the fire detection unit detects a fire. Is transmitted to the fire receiver 5. As a modification, the fire detector 4 may be another type of detector such as a heat detector or a flame detector.

1−1−1−2.火災受信機5の構成
図2は、火災受信機5の構成の一例を示す図である。火災受信機5は、制御部51と、記憶部52と、表示部53と、操作入力部54と、第1通信部55と、第2通信部56とを備える。
1-1-1-2. Configuration of Fire Receiver 5 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the fire receiver 5. The fire receiver 5 includes a control unit 51, a storage unit 52, a display unit 53, an operation input unit 54, a first communication unit 55, and a second communication unit 56.

制御部51は、CPU等の演算処理装置とRAM等の揮発性メモリとを備え、記憶部52に記憶されるプログラムを実行する。記憶部52は、HDDやフラッシュメモリ等の記憶装置であり、制御部51により実行されるプログラムと、感知器データベース521を記憶する。感知器データベース521は、図示を省略するが、火災感知器4のアドレスと対応付けて、当該感知器の設置場所の地区番号及び地区名称を格納する。なお、変形例として、記憶部52は外部記憶装置であってもよい。次に、表示部53は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の表示器である。操作入力部54は、操作ボタンやタッチパネル等の入力装置である。第1通信部55は、火災感知器4と信号線を介して通信を行うための通信インタフェースである。第2通信部56は、支援サーバ7及び非常用放送設備9と通信回線10を介して通信を行うための通信インタフェースである。   The control unit 51 includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a volatile memory such as a RAM, and executes a program stored in the storage unit 52. The storage unit 52 is a storage device such as an HDD or a flash memory, and stores a program executed by the control unit 51 and a sensor database 521. Although not shown, the sensor database 521 stores the district number and district name of the installation location of the detector in association with the address of the fire detector 4. As a modification, the storage unit 52 may be an external storage device. Next, the display unit 53 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The operation input unit 54 is an input device such as an operation button or a touch panel. The first communication unit 55 is a communication interface for communicating with the fire detector 4 via a signal line. The second communication unit 56 is a communication interface for performing communication with the support server 7 and the emergency broadcast facility 9 via the communication line 10.

火災受信機5の制御部51は、記憶部52に記憶されるプログラムを実行することにより、火災感知信号受信部511と、火災判定部512と、火災情報送信部513という機能を実現する。   The control unit 51 of the fire receiver 5 implements the functions of a fire detection signal reception unit 511, a fire determination unit 512, and a fire information transmission unit 513 by executing a program stored in the storage unit 52.

火災感知信号受信部511は、火災感知器4から火災感知信号を受信すると、感知器データベース521を参照して、当該信号に含まれるアドレスに対応する設置場所を特定する。また、火災感知信号受信部511は、図示せぬ発信機から信号線を介して火災信号を受信する。   When the fire detection signal receiving unit 511 receives the fire detection signal from the fire detector 4, the fire detection signal reception unit 511 refers to the sensor database 521 and identifies the installation location corresponding to the address included in the signal. In addition, the fire detection signal receiving unit 511 receives a fire signal from a transmitter (not shown) via a signal line.

火災判定部512は、火災感知信号受信部511により受信された信号に基づいて火災の発生を判定する。具体的には、2台目の火災感知器4から火災感知信号が受信された場合と、1台目の火災感知器4から火災感知信号が受信されてから一定時間が経過した場合と、発信機から火災信号が受信された場合に、火災の発生を判定する。また、火災判定部512は、操作入力部54を用いて火災確定操作がなされた場合にも火災の発生を判定する。   The fire determination unit 512 determines the occurrence of a fire based on the signal received by the fire detection signal reception unit 511. Specifically, when a fire detection signal is received from the second fire detector 4 and when a certain time has elapsed since the fire detection signal is received from the first fire detector 4 When a fire signal is received from the machine, the occurrence of a fire is determined. The fire determination unit 512 also determines the occurrence of a fire when a fire confirmation operation is performed using the operation input unit 54.

火災情報送信部513は、火災判定部512により火災の発生が判定されると、火災の確定を通知する火災確定信号を支援サーバ7及び非常用放送設備9に送信する。この火災確定信号には、火災の発生場所情報が含まれる。   When the fire determination unit 512 determines that a fire has occurred, the fire information transmission unit 513 transmits a fire confirmation signal for notifying the confirmation of the fire to the support server 7 and the emergency broadcast facility 9. This fire confirmation signal includes information on the place where the fire occurred.

1−1−2.防災支援システム3の構成
防災支援システム3は、複数の携帯端末6と、支援サーバ7と、複数のスピーカ8と、非常用放送設備9とを備える。携帯端末6と支援サーバ7は、通信回線10を介して接続される。スピーカ8と非常用放送設備9は、信号線を介して接続される。なお、変形例として、スピーカ8と非常用放送設備9は、無線の通信回線を介して接続されてもよい。
1-1-2. Configuration of Disaster Prevention Support System 3 The disaster prevention support system 3 includes a plurality of portable terminals 6, a support server 7, a plurality of speakers 8, and an emergency broadcasting facility 9. The portable terminal 6 and the support server 7 are connected via a communication line 10. The speaker 8 and the emergency broadcasting facility 9 are connected via a signal line. As a modification, the speaker 8 and the emergency broadcast facility 9 may be connected via a wireless communication line.

1−1−2−1.携帯端末6の構成
図3は、携帯端末6の構成の一例を示す図である。携帯端末6は、防火対象物である建物の在館者により携帯される端末である。具体的には、スマートフォンや携帯電話機やタブレット端末やウェアラブル端末である。この携帯端末6は、制御部61と、記憶部62と、表示部63と、操作入力部64と、通信部65と、加速度センサ66と、気圧センサ67とを備える。
1-1-2-1. Configuration of Mobile Terminal 6 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the mobile terminal 6. The portable terminal 6 is a terminal that is carried by a resident of a building that is a fire prevention object. Specifically, it is a smart phone, a mobile phone, a tablet terminal, or a wearable terminal. The mobile terminal 6 includes a control unit 61, a storage unit 62, a display unit 63, an operation input unit 64, a communication unit 65, an acceleration sensor 66, and an atmospheric pressure sensor 67.

制御部61は、CPU等の演算処理装置とRAM等の揮発性メモリとを備え、記憶部62に記憶されるプログラムを実行する。記憶部62は、フラッシュメモリ等の記憶装置であり、制御部61により実行されるプログラムを記憶する。表示部63は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の表示器である。操作入力部64は、操作ボタンやタッチパネル等の入力装置である。通信部65は、支援サーバ7と通信回線10を介して通信を行うための通信インタフェースである。加速度センサ66は、例えば、3軸の加速度センサであり、携帯端末6の左右方向(X軸方向)、上下方向(Y軸方向)及び前後方向(Z軸方向)の3軸成分の加速度を検知して、検知した加速度を示す加速度情報を生成する。気圧センサ67は、携帯端末6の周囲の大気圧を検知して、検知した大気圧を示す気圧情報を生成する。   The control unit 61 includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a volatile memory such as a RAM, and executes a program stored in the storage unit 62. The storage unit 62 is a storage device such as a flash memory, and stores a program executed by the control unit 61. The display unit 63 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The operation input unit 64 is an input device such as an operation button or a touch panel. The communication unit 65 is a communication interface for communicating with the support server 7 via the communication line 10. The acceleration sensor 66 is, for example, a three-axis acceleration sensor, and detects acceleration of three-axis components of the mobile terminal 6 in the left-right direction (X-axis direction), the up-down direction (Y-axis direction), and the front-back direction (Z-axis direction). Then, acceleration information indicating the detected acceleration is generated. The atmospheric pressure sensor 67 detects atmospheric pressure around the mobile terminal 6 and generates atmospheric pressure information indicating the detected atmospheric pressure.

制御部61は、記憶部62に記憶されるプログラムを実行することにより、情報受信部611と、表示制御部612と、情報送信部613という機能を実現する。   The control unit 61 implements the functions of an information receiving unit 611, a display control unit 612, and an information transmitting unit 613 by executing a program stored in the storage unit 62.

情報受信部611は、支援サーバ7から、役割情報及び移動情報要求を受信する。これらの情報については後述する。   The information receiving unit 611 receives role information and movement information request from the support server 7. Such information will be described later.

表示制御部612は、情報受信部611により受信される役割情報を表示部63に表示させる。   The display control unit 612 causes the display unit 63 to display role information received by the information receiving unit 611.

情報送信部613は、情報受信部611により移動情報要求が受信されると、移動情報を支援サーバ7に返信する。この移動情報には、加速度センサ66により生成された加速度情報と、気圧センサ67により生成された気圧情報と、隊員IDとが含まれる。   When the information reception unit 611 receives the movement information request, the information transmission unit 613 returns the movement information to the support server 7. This movement information includes acceleration information generated by the acceleration sensor 66, atmospheric pressure information generated by the atmospheric pressure sensor 67, and a member ID.

1−1−2−2.支援サーバ7の構成
図4は、支援サーバ7の構成の一例を示す図である。支援サーバ7は、防火対象物である建物の各階の混雑状況を管理するためのコンピュータ装置である。この支援サーバ7は、制御部71と、記憶部72と、通信部73とを備える。
1-1-2-2. Configuration of Support Server 7 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the support server 7. The support server 7 is a computer device for managing the congestion status of each floor of a building that is a fire prevention object. The support server 7 includes a control unit 71, a storage unit 72, and a communication unit 73.

制御部71は、CPU等の演算処理装置とRAM等の揮発性メモリとを備え、記憶部72に記憶されるプログラムを実行する。   The control unit 71 includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a volatile memory such as a RAM, and executes a program stored in the storage unit 72.

記憶部72は、HDDやフラッシュメモリ等の記憶装置であり、制御部71により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部72は、隊員候補情報データベース721と、隊員情報データベース722と、気圧情報データベース723と、移動情報データベース724と、混雑情報データベース725とを記憶する。図5は、隊員候補情報データベース721の一例を示す図である。隊員候補情報データベース721は、自衛消防隊の各役割について隊員候補者の隊員IDを対応付けて格納するデータベースである。具体的には、自衛消防隊の役割と、役割に対して選定される隊員の定数と、隊員選定の際の役割の優先順位と、役割に対して選定される隊員候補の隊員IDとを対応付けて格納する。ここで隊員IDとは、例えば、隊員候補の氏名や隊員候補が携帯する携帯端末6の端末IDである。   The storage unit 72 is a storage device such as an HDD or a flash memory, and stores a program executed by the control unit 71. The storage unit 72 also stores a member candidate information database 721, a member information database 722, a barometric pressure information database 723, a movement information database 724, and a congestion information database 725. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the member candidate information database 721. The member candidate information database 721 is a database that stores member IDs of member candidates in association with each role of the self-defense fire brigade. Specifically, it corresponds to the role of the self-defense fire brigade, the number of members selected for the role, the priority of the role when selecting the member, and the member ID of the candidate member selected for the role. Store with attachments. Here, the member ID is, for example, the name of the member candidate or the terminal ID of the portable terminal 6 carried by the member candidate.

なおここで、自衛消防隊とは、防火対象物である建物の在館者により構成される自衛組織であって、建物内で発生した異状に対して初期対応を行うための組織である。より具体的には、火災や地震等の災害の発生時に初期対応や応急対策を円滑に行い、建物の利用者の安全を確保するため設置される組織である。自衛消防隊の隊員は、本部隊や地区隊に所属し、各隊員の役割には、例えば、初期消火係、避難誘導係、安全防護係、通報連絡係、応急救護係、非常持出係、指揮係等がある。   Here, the self-defense fire brigade is a self-defense organization composed of residents of a building that is a fire prevention object, and is an organization for performing initial responses to abnormalities occurring in the building. More specifically, it is an organization that is set up to ensure the safety of building users by smoothly performing initial responses and emergency measures in the event of a disaster such as a fire or earthquake. Self-defense fire brigade members belong to the headquarters and district troops, and each member's role is, for example, an initial fire fighter, an evacuation guide, a safety guard, a reporter, an emergency rescue, an emergency take-off, There are commanders.

次に、隊員情報データベース722は、編成された自衛消防隊の各隊員の情報を格納するデータベースである。具体的には、図示を省略するが、隊員IDと、当該隊員に割り当てられた役割と、当該隊員が担当する階とを対応付けて格納する。気圧情報データベース723は、図示を省略するが、防火対象物である建物の各階について、当該階で予め計測された気圧値の範囲を格納するデータベースである。当該データベースは、気圧値から該当階を特定するために参照される。図6は、移動情報データベース724の一例を示す図である。移動情報データベース724は、編成された自衛消防隊の各隊員の移動状況を管理するデータベースである。具体的には、隊員IDと、移動速度と、階下に移動中であるか否かを示す情報と、滞在階とを対応付けて格納する。図7は、混雑情報データベース725の一例を示す図である。混雑情報データベース725は、防火対象物である建物の各階(より具体的には、各階の避難階段)について混雑状況を管理するデータベースである。ここで、混雑状況とは、避難者の混雑の度合いのことである。なお、変形例として、記憶部72は外部記憶装置であってもよい。   Next, the member information database 722 is a database that stores information on each member of the organized self-defense fire brigade. Specifically, although not shown, the member ID, the role assigned to the member, and the floor in charge of the member are stored in association with each other. Although not shown, the atmospheric pressure information database 723 is a database that stores a range of atmospheric pressure values measured in advance for each floor of a building that is a fire prevention object. This database is referred to in order to identify the corresponding floor from the atmospheric pressure value. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the movement information database 724. The movement information database 724 is a database that manages the movement status of each member of the organized self-defense fire brigade. Specifically, the member ID, the moving speed, information indicating whether or not the vehicle is moving downstairs, and the stay floor are stored in association with each other. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the congestion information database 725. The congestion information database 725 is a database that manages the congestion status of each floor (more specifically, the evacuation stairs on each floor) of a building that is a fire prevention object. Here, the congestion status is the degree of congestion of evacuees. As a modification, the storage unit 72 may be an external storage device.

通信部73は、火災受信機5及び携帯端末6と通信回線10を介して通信を行うための通信インタフェースである。   The communication unit 73 is a communication interface for communicating with the fire receiver 5 and the portable terminal 6 via the communication line 10.

支援サーバ7の制御部71は、記憶部72に記憶されるプログラムを実行することにより、異状情報受信部711と、編成部712と、役割情報送信部713と、移動情報取得部714と、降下判定部715と、移動速度特定部716と、滞在階特定部717と、混雑判定部718と、混雑情報送信部719という機能を実現する。   The control unit 71 of the support server 7 executes the program stored in the storage unit 72, thereby executing the abnormal information receiving unit 711, the knitting unit 712, the role information transmitting unit 713, the movement information acquiring unit 714, Functions of a determination unit 715, a moving speed specification unit 716, a stay floor specification unit 717, a congestion determination unit 718, and a congestion information transmission unit 719 are realized.

異状情報受信部711は、防火対象物である建物における異状の発生を示す異状情報を受信する。具体的には、火災受信機5から火災確定信号を受信する。   The abnormality information receiving unit 711 receives abnormality information indicating the occurrence of an abnormality in a building that is a fire prevention object. Specifically, a fire confirmation signal is received from the fire receiver 5.

編成部712は、異状情報受信部711により火災確定信号が受信されると、隊員候補情報データベース721を参照して自衛消防隊を編成する。具体的には、隊員候補情報データベース721において優先順位の高い役割から順に、優先順位の高い隊員候補を、定数を満たすまで隊員に選定してゆく。選定された隊員の隊員IDは、割り当てられた役割と担当階とに対応付けられて、隊員情報データベース722に格納される。   When the fire confirmation signal is received by the abnormality information receiving unit 711, the knitting unit 712 forms a self-defense fire brigade with reference to the member candidate information database 721. Specifically, in the member candidate information database 721, in order from the role with the highest priority, the member candidates with the highest priority are selected as members until the constant is satisfied. The member ID of the selected member is stored in the member information database 722 in association with the assigned role and the assigned floor.

役割情報送信部713は、編成部712により選定された隊員が携帯する携帯端末6に対して、割り当てられた役割と担当階とを通知する役割情報を送信する。   The role information transmission unit 713 transmits role information for notifying the assigned role and the floor in charge to the mobile terminal 6 carried by the member selected by the organization unit 712.

移動情報取得部714は、編成部712により自衛消防隊が編成されると、各隊員(出火階の初期消火係と指揮係を除く。)が携帯する携帯端末6の移動情報を周期的に取得する。具体的には、隊員情報データベース722を参照して、出火階の初期消火係と指揮係以外の隊員を特定し、特定した隊員が携帯する携帯端末6に対して、移動情報を要求する移動情報要求を送信する。そして、送信した移動情報要求に対する応答として移動情報を受信する。なおここで、出火階の初期消火係と指揮係を除く理由は、これらの係は出火階に留まって初期消火にあたるからである。   The movement information acquisition unit 714 periodically acquires the movement information of the portable terminal 6 carried by each member (except for the initial fire extinguisher and the commander on the fire floor) when the self-defense fire brigade is organized by the organization unit 712. To do. Specifically, with reference to the member information database 722, members other than the initial fire extinguisher and the commander on the fire floor are identified, and the movement information that requests the movement information to the portable terminal 6 carried by the identified member Send a request. Then, the mobile information is received as a response to the transmitted mobile information request. Here, the reason for excluding the initial fire extinguisher and the commander on the fire floor is that these firemen stay on the fire floor and correspond to the initial fire extinguishing.

降下判定部715は、移動情報取得部714により取得された移動情報に含まれる加速度情報に基づいて、当該加速度情報を生成した携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する。具体的には、重力方向加速度が所定の閾値よりも大きいか否かに基づいて、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する。これは、一般に人が階段を降りる際には、重力方向加速度(言い換えると、足が着地する際に受ける衝撃)が平地歩行時よりも大きくなる傾向があるため、重力加速度が所定の閾値(平地歩行時の重力方向加速度)よりも大きいか否かを判定することで、階下に移動中であるか否かを判定することができるからである(例えば、特開2008−154878号公報)。または、降下判定部715は、重力軸のベクトルの角度が一定以上マイナス方向に傾いているか否かに基づいて、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する。これは、一般に人が階段を降りる際には、重力軸のベクトルの角度が一定以上マイナス方向に傾く(言い換えると、平地歩行時と比較して体が後傾する)傾向があるため、重力軸のベクトルの角度が一定以上マイナス方向に傾いているかを判定することで、階下に移動中であるか否かを判定することができるからである(例えば、特開2008−173248号公報)。降下判定部715は、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定すると、判定結果を、移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。   Based on the acceleration information included in the movement information acquired by the movement information acquisition unit 714, the descent determination unit 715 determines whether the mobile terminal 6 that generated the acceleration information is moving downstairs. Specifically, it is determined whether or not the mobile terminal 6 is moving downstairs based on whether or not the gravitational acceleration is greater than a predetermined threshold. In general, when a person goes down the stairs, the acceleration in the gravitational direction (in other words, the impact received when the foot lands) tends to be larger than when walking on a flat ground. This is because it is possible to determine whether or not the vehicle is moving downstairs (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-154878). Or the descent | fall determination part 715 determines whether the portable terminal 6 is moving downstairs based on whether the angle of the vector of a gravity axis inclines in the minus direction more than fixed. This is because when a person goes down the stairs, the gravitational axis vector angle tends to incline in a negative direction for a certain amount (in other words, the body tilts backward compared to walking on a flat ground). It is because it can be determined whether it is moving downstairs by determining whether the angle of the vector is inclined in the minus direction more than a certain value (for example, JP 2008-173248 A). When determining whether or not the mobile terminal 6 is moving downstairs, the descent determining unit 715 stores the determination result in the movement information database 724 in association with the member ID included in the movement information.

移動速度特定部716は、異状情報受信部911による異状情報の受信後、防火対象物である建物の複数の階の各々について、携帯端末6の移動速度を特定する。その際、移動速度特定部716は、移動情報取得部714により取得された移動情報に含まれる加速度情報に基づいて、当該加速度情報を生成した携帯端末6の移動速度を特定する。より具体的には、加速度情報から求めた単位時間当たりの歩数に所定の歩幅を乗じることで移動速度を特定する(例えば、特開2010−165088号公報)。または、移動方向の加速度を積分することにより移動速度を特定する(例えば、特開2015−62654号公報)。移動速度特定部716は、移動速度を特定すると、移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。   The movement speed specifying unit 716 specifies the movement speed of the mobile terminal 6 for each of the plurality of floors of the building that is the fire prevention object after the abnormality information is received by the abnormality information receiving unit 911. At that time, the moving speed specifying unit 716 specifies the moving speed of the mobile terminal 6 that generated the acceleration information based on the acceleration information included in the moving information acquired by the moving information acquiring unit 714. More specifically, the moving speed is specified by multiplying the number of steps per unit time obtained from the acceleration information by a predetermined stride (for example, JP 2010-165088 A). Alternatively, the moving speed is specified by integrating the acceleration in the moving direction (for example, JP-A-2015-62654). When the movement speed is specified, the movement speed identification unit 716 stores the movement speed in the movement information database 724 in association with the member ID included in the movement information.

滞在階特定部717は、携帯端末6が備える気圧センサ67により検知された気圧値に基づいて、当該携帯端末6が滞在する階を特定する。具体的には、移動情報取得部714により取得された移動情報に含まれる気圧情報と、気圧情報データベース723とを参照して、当該気圧情報を生成した携帯端末6の滞在階を特定する。滞在階を特定すると、移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。すなわち、移動情報を生成した携帯端末6の降下判定の結果と移動速度とに対応付けて移動情報データベース724に格納する。その際、滞在階特定部717は、その時の気温に応じて、気圧情報データベース723に格納される気圧値の範囲を補正してもよい。   The stay floor specifying unit 717 specifies the floor on which the mobile terminal 6 stays based on the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 67 included in the mobile terminal 6. Specifically, with reference to the atmospheric pressure information included in the movement information acquired by the movement information acquisition unit 714 and the atmospheric pressure information database 723, the stay floor of the mobile terminal 6 that generated the atmospheric pressure information is specified. When the stay floor is specified, it is stored in the movement information database 724 in association with the member ID included in the movement information. That is, the movement information is stored in the movement information database 724 in association with the result of the descent determination of the mobile terminal 6 that generated the movement information and the movement speed. At that time, the stay floor specifying unit 717 may correct the range of the atmospheric pressure value stored in the atmospheric pressure information database 723 according to the temperature at that time.

混雑判定部718は、防火対象物である建物の複数の階の各々について、移動速度特定部716により特定された移動速度に基づいて、混雑しているか否かを判定する。その際、混雑判定部718は、移動情報データベース724を参照して、各階につき、移動速度(降下時の移動速度に限る。)の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、混雑しているか否かを判定する。混雑の有無を判定する際、移動速度の平均値が0.6m/秒よりも遅い場合には、混雑していると判定する。反対に、移動速度の平均値が0.6m/秒以上である場合には、混雑していないと判定する。混雑の有無を判定すると、判定結果を、判定対象である階と対応付けて、混雑情報データベース725に格納する。なお、この判定基準はあくまで一例であり、閾値は適宜設定されてよい。   The congestion determination unit 718 determines whether or not each of the plurality of floors of the building that is the fire prevention object is congested based on the moving speed specified by the moving speed specifying unit 716. At that time, the congestion determination unit 718 refers to the movement information database 724, calculates the average value of the movement speed (limited to the movement speed at the time of descent) for each floor, and is based on the calculated average value. It is determined whether or not. When determining the presence or absence of congestion, if the average value of the moving speed is slower than 0.6 m / sec, it is determined that the area is congested. On the other hand, when the average value of the moving speed is 0.6 m / second or more, it is determined that there is no congestion. When the presence / absence of congestion is determined, the determination result is stored in the congestion information database 725 in association with the determination target floor. This determination criterion is merely an example, and the threshold value may be set as appropriate.

混雑情報送信部719は、後述する混雑判定動作が実行される毎に、混雑情報データベース725に格納されている各階の混雑情報を、非常用放送設備9に対して送信する。   The congestion information transmission unit 719 transmits the congestion information of each floor stored in the congestion information database 725 to the emergency broadcast facility 9 every time a congestion determination operation described later is executed.

1−1−2−3.スピーカ8の構成
スピーカ8は、防火対象物である建物の各所に設置される。スピーカ8は、非常用放送設備9から音声メッセージを受信して音声出力する。
1-1-2-3. Configuration of Speaker 8 The speaker 8 is installed in various places of a building that is a fire prevention object. The speaker 8 receives a voice message from the emergency broadcasting facility 9 and outputs the voice message.

1−1−2−4.非常用放送設備9の構成
図8は、非常用放送設備9の構成の一例を示す図である。非常用放送設備9は、防火対象物である建物内で火災が発生した場合に、火災の発生を知らせて在館者の避難を促す火災放送メッセージを、スピーカ8を介して放送するための装置である。この非常用放送設備9は、制御部91と、記憶部92と、第1通信部93と、第2通信部94とを備える。
1-1-2-4. Configuration of Emergency Broadcasting Facility 9 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the emergency broadcasting facility 9. The emergency broadcast facility 9 is a device for broadcasting a fire broadcast message via the speaker 8 when a fire has occurred in a building that is a fire prevention object and that informs the occurrence of the fire and prompts evacuation of the residents. It is. The emergency broadcast facility 9 includes a control unit 91, a storage unit 92, a first communication unit 93, and a second communication unit 94.

制御部91は、CPU等の演算処理装置とRAM等の揮発性メモリとを備え、記憶部92に記憶されるプログラムを実行する。   The control unit 91 includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a volatile memory such as a RAM, and executes a program stored in the storage unit 92.

記憶部92は、HDDやフラッシュメモリ等の記憶装置であり、制御部91により実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部92は、混雑情報データベース921と、スピーカ情報データベース922とを記憶する。混雑情報データベース921は、防火対象物である建物の各階(より具体的には、各階の避難階段)について混雑状況を管理するデータベースである。混雑情報データベース921のデータ構成は、支援サーバ7が備える混雑情報データベース725と同様であるので、詳細な説明は省略する。スピーカ情報データベース922は、図示を省略するが、スピーカ8の識別情報であるアドレスと対応付けて、当該スピーカの設置階を格納する。   The storage unit 92 is a storage device such as an HDD or a flash memory, and stores a program executed by the control unit 91. In addition, the storage unit 92 stores a congestion information database 921 and a speaker information database 922. The congestion information database 921 is a database that manages the congestion status of each floor (more specifically, the evacuation stairs on each floor) of a building that is a fire prevention object. Since the data structure of the congestion information database 921 is the same as that of the congestion information database 725 provided in the support server 7, detailed description thereof is omitted. Although not shown, the speaker information database 922 stores an installation floor of the speaker in association with an address that is identification information of the speaker 8.

第1通信部93は、火災受信機5及び支援サーバ7と通信回線10を介して通信を行うための通信インタフェースである。第2通信部94は、スピーカ8と信号線を介して通信を行うための通信インタフェースである。   The first communication unit 93 is a communication interface for communicating with the fire receiver 5 and the support server 7 via the communication line 10. The second communication unit 94 is a communication interface for performing communication with the speaker 8 via a signal line.

非常用放送設備9の制御部91は、記憶部92に記憶されるプログラムを実行することにより、異状情報受信部911と、避難誘導制御部912と、混雑情報受信部913いう機能を実現する。   The control unit 91 of the emergency broadcast facility 9 implements the functions of the abnormal information receiving unit 911, the evacuation guidance control unit 912, and the congestion information receiving unit 913 by executing a program stored in the storage unit 92.

異状情報受信部911は、防火対象物である建物における異状の発生を示す異状情報を受信する。具体的には、火災受信機5から火災確定信号を受信する。   The abnormality information receiving unit 911 receives abnormality information indicating the occurrence of an abnormality in a building that is a fire prevention object. Specifically, a fire confirmation signal is received from the fire receiver 5.

避難誘導制御部912は、異状情報受信部911により火災確定信号が受信されると(すなわち、避難が必要になると)、スピーカ情報データベース922を参照して、出火階とその直上階に設置されたスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させる。ここで火災放送メッセージとは、例えば、「火事です、火事です、火災が発生しました。落ち着いて避難して下さい。」というメッセージである。また、出火階と直上階への火災放送後、防火対象物である建物の複数の階のうちの一の階について、当該一の階よりも下の階について混雑判定部718により混雑していないと判定されてから、避難誘導を実行する。その際、上記の下の階について混雑しないていないと判定される前であっても、出火階と直上階への火災放送後、所定の保留時間が経過した場合には、避難誘導を実行する。ここで、一の階とは、具体的には、直上階の上層階であり、下の階とは具体的には出火階と直上階である。また、混雑判定部718による判定結果については、混雑情報データベース921が参照される。また、避難誘導とは、スピーカ8からの火災放送メッセージの音声出力である。上層階への火災放送が完了すると、避難誘導制御部912は、スピーカ情報データベース922を参照して、下層階に設置されたスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させる。   When the fire confirmation signal is received by the abnormality information receiving unit 911 (that is, when evacuation is necessary), the evacuation guidance control unit 912 is installed on the fire floor and immediately above it with reference to the speaker information database 922. The fire broadcast message is output as audio from the speaker 8. Here, the fire broadcast message is, for example, a message “fire, fire, fire has occurred. Please evacuate calmly”. In addition, after a fire broadcast to the fire floor and directly above the floor, the congestion determination unit 718 is not congested with respect to one floor among the plurality of floors of the building that is the fire prevention object. Evacuation guidance is executed after it is determined. At that time, even if it is determined that the lower floor is not congested, an evacuation guide will be executed if a predetermined hold time has elapsed after the fire broadcast to the fire floor and directly above the floor. . Here, the first floor is specifically the upper floor directly above, and the lower floor is specifically the fire floor and the upper floor. For the determination result by the congestion determination unit 718, the congestion information database 921 is referred to. The evacuation guidance is an audio output of a fire broadcast message from the speaker 8. When the fire broadcast to the upper floor is completed, the evacuation guidance control unit 912 refers to the speaker information database 922 and outputs a sound of the fire broadcast message from the speaker 8 installed on the lower floor.

混雑情報受信部913は、支援サーバ7から混雑情報を受信すると、受信した混雑情報で混雑情報データベース921を更新する。すなわち、支援サーバ7の混雑情報データベース725と、混雑情報データベース921のデータを同期させる。   When the congestion information receiving unit 913 receives the congestion information from the support server 7, the congestion information receiving unit 913 updates the congestion information database 921 with the received congestion information. That is, the congestion information database 725 of the support server 7 and the data of the congestion information database 921 are synchronized.

1−2.防災システム1の動作
防災システム1の動作について説明する。具体的には、自衛消防隊の編成動作と、混雑判定動作と、火災放送動作について説明する。
1-2. Operation of Disaster Prevention System 1 The operation of the disaster prevention system 1 will be described. Specifically, the organization operation of the self-defense fire brigade, the congestion determination operation, and the fire broadcast operation will be described.

1−2−1.自衛消防隊の編成動作
図9は、自衛消防隊の編成動作の一例を示すシーケンス図である。この動作は、火災受信機5の火災判定部512が火災の発生を判定すると実行される。
1-2-1. FIG. 9 is a sequence diagram showing an example of the organization operation of the self-defense fire brigade. This operation is executed when the fire determination unit 512 of the fire receiver 5 determines the occurrence of a fire.

火災受信機5の火災判定部512が火災の発生を判定すると、火災情報送信部513は、火災の確定を通知する火災確定信号を支援サーバ7に送信する(Sa1)。送信された火災確定信号が支援サーバ7の異状情報受信部711により受信されると、支援サーバ7の編成部712は、隊員候補情報データベース721を参照して自衛消防隊を編成する(Sa2)。具体的には、隊員候補情報データベース721において優先順位の高い役割から順に、優先順位の高い隊員候補を、定数を満たすまで隊員に選定してゆく。選定された隊員の隊員IDは、割り当てられた役割と担当階とに対応付けられて、隊員情報データベース722に格納される。自衛消防隊の編成が完了すると、役割情報送信部713は、選定された隊員が携帯する携帯端末6に対して、割り当てられた役割と担当階とを通知する役割情報を送信する(Sa3)。送信された役割情報が携帯端末6の情報受信部611により受信されると、携帯端末6の表示制御部612は、利用者の操作に応じて、受信された役割情報を表示部63に表示させる(Sa4)。
以上が、自衛消防隊の編成動作についての説明である。
When the fire determination unit 512 of the fire receiver 5 determines the occurrence of a fire, the fire information transmission unit 513 transmits a fire confirmation signal for notifying the confirmation of the fire to the support server 7 (Sa1). When the transmitted fire confirmation signal is received by the abnormality information receiving unit 711 of the support server 7, the organization unit 712 of the support server 7 organizes the self-defense fire brigade with reference to the member candidate information database 721 (Sa2). Specifically, in the member candidate information database 721, in order from the role with the highest priority, the member candidates with the highest priority are selected as members until the constant is satisfied. The member ID of the selected member is stored in the member information database 722 in association with the assigned role and the assigned floor. When the formation of the self-defense fire brigade is completed, the role information transmission unit 713 transmits role information for notifying the assigned role and the floor in charge to the portable terminal 6 carried by the selected member (Sa3). When the transmitted role information is received by the information receiving unit 611 of the mobile terminal 6, the display control unit 612 of the mobile terminal 6 displays the received role information on the display unit 63 in accordance with a user operation. (Sa4).
This completes the description of the organization operation of the self-defense fire brigade.

1−2−2.混雑判定動作
図10は、混雑判定動作の一例を示すフロー図である。この動作は、自衛消防隊の編成(Sa2)後に、支援サーバ7により所定の周期で実行される。
1-2-2. Congestion Determination Operation FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the congestion determination operation. This operation is executed at a predetermined cycle by the support server 7 after the formation of the self-defense fire brigade (Sa2).

支援サーバ7の移動情報取得部714は、隊員情報データベース722を参照して、
出火階の初期消火係と指揮係以外の隊員を特定する(Sb1)。隊員を特定すると、当該隊員が携帯する携帯端末6に対して、移動情報を要求する移動情報要求を送信する(Sb2)。そして、この移動情報要求に対する応答として移動情報を受信する(Sb3)。
The movement information acquisition unit 714 of the support server 7 refers to the member information database 722,
A member other than the initial fire extinguisher and the commander on the fire floor is specified (Sb1). When the member is specified, a movement information request for requesting movement information is transmitted to the portable terminal 6 carried by the member (Sb2). Then, the movement information is received as a response to the movement information request (Sb3).

移動情報が受信されると、降下判定部715は、受信された移動情報に含まれる加速度情報に基づいて、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する(Sb4)。一例として、重力方向加速度が所定の閾値よりも大きいか否かに基づいて、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する。別の例としては、重力軸のベクトルの角度が一定以上マイナス方向に傾いているか否かに基づいて、携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定する。階下に移動中であるか否かを判定すると、判定結果を、受信された移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。   When the movement information is received, the descent determination unit 715 determines whether or not the mobile terminal 6 is moving downstairs based on the acceleration information included in the received movement information (Sb4). As an example, based on whether or not the acceleration in the gravitational direction is greater than a predetermined threshold value, it is determined whether or not the mobile terminal 6 is moving downstairs. As another example, it is determined whether or not the mobile terminal 6 is moving downstairs based on whether or not the angle of the gravity axis vector is tilted in the minus direction by a certain amount or more. When it is determined whether or not it is moving downstairs, the determination result is stored in the movement information database 724 in association with the member ID included in the received movement information.

降下判定が完了すると、次に移動速度特定部716は、ステップSb3で受信された移動情報に含まれる加速度情報に基づいて、携帯端末6の移動速度を特定する(Sb5)。一例として、加速度情報から求めた単位時間当たりの歩数に所定の歩幅を乗じることで移動速度を特定する。別の例としては、移動方向の加速度を積分することにより移動速度を特定する。移動速度を特定すると、受信された移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。   When the descent determination is completed, the moving speed specifying unit 716 next specifies the moving speed of the mobile terminal 6 based on the acceleration information included in the moving information received in step Sb3 (Sb5). As an example, the moving speed is specified by multiplying the number of steps per unit time obtained from the acceleration information by a predetermined stride. As another example, the moving speed is specified by integrating acceleration in the moving direction. When the movement speed is specified, it is stored in the movement information database 724 in association with the member ID included in the received movement information.

移動速度が特定されると、滞在階特定部717は、ステップSb3で受信された移動情報に含まれる気圧情報と、気圧情報データベース723とを参照して、携帯端末6の滞在階を特定する(Sb6)。滞在階を特定すると、受信された移動情報に含まれる隊員IDと対応付けて、移動情報データベース724に格納する。   When the moving speed is specified, the stay floor specifying unit 717 specifies the stay floor of the mobile terminal 6 with reference to the atmospheric pressure information included in the movement information received in step Sb3 and the atmospheric pressure information database 723 ( Sb6). When the stay floor is specified, it is stored in the movement information database 724 in association with the member ID included in the received movement information.

滞在階が特定されると、移動情報取得部714は、隊員情報データベース722に登録されている、出火階の初期消火係と指揮係以外のすべての隊員について移動情報を取得したか否かを判定する(Sb7)。この判定の結果、すべての隊員について移動情報を取得していない場合には(Sb7のNO)、ステップSb1に戻り、すべての隊員について移動情報を取得している場合には(Sb7のYES)、ステップSb8に移行する。   When the stay floor is specified, the movement information acquisition unit 714 determines whether movement information has been acquired for all the members registered in the member information database 722 other than the initial firefighter and the commander of the fire floor. (Sb7). As a result of this determination, if movement information is not acquired for all members (NO in Sb7), the process returns to step Sb1, and if movement information is acquired for all members (YES in Sb7), Control goes to step Sb8.

混雑判定部718は、移動情報データベース724を参照して、各階につき、所定時間当たりの移動速度(降下中の移動速度に限る。)の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、混雑しているか否かを判定する(Sb8)。その際、移動速度の平均値が0.6m/秒よりも遅い場合には、混雑していると判定し、移動速度の平均値が0.6m/秒以上である場合には、混雑していないと判定する。つまり、下方向に避難をしている人の移動速度に基づき混雑しているか否かを判定する。混雑の有無を判定すると、判定結果を、判定対象である階と対応付けて、混雑情報データベース725に格納する。
以上が、混雑判定動作についての説明である。
The congestion determination unit 718 refers to the movement information database 724, calculates an average value of movement speed per predetermined time (limited to movement speed during descent) for each floor, and based on the calculated average value, congestion is determined. It is determined whether or not (Sb8). At that time, if the average value of the moving speed is slower than 0.6 m / sec, it is determined that the area is congested. If the average value of the moving speed is 0.6 m / sec or more, the area is congested. Judge that there is no. That is, it is determined whether or not the person is congested based on the moving speed of the person evacuating downward. When the presence / absence of congestion is determined, the determination result is stored in the congestion information database 725 in association with the determination target floor.
The above is the description of the congestion determination operation.

1−2−3.火災放送動作
図11は、火災放送動作の一例を示すフロー図である。この動作は、非常用放送設備9が火災受信機5から火災確定信号を受信すると実行される。
1-2-3. Fire Broadcast Operation FIG. 11 is a flowchart showing an example of fire broadcast operation. This operation is executed when the emergency broadcast facility 9 receives a fire confirmation signal from the fire receiver 5.

火災確定信号が非常用放送設備9の異状情報受信部911により受信されると(すなわち、避難が必要になると)、非常用放送設備9の避難誘導制御部912は、スピーカ情報データベース922を参照して、出火階とその直上階に設置されているスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させる(Sc1)。出火階と直上階への火災放送後、所定時間が経過すると、避難誘導制御部912は、混雑情報データベース921を参照して、出火階と直上階が混雑しているか否かについて判定する(Sc2)。この判定の結果、出火階と直上階のいずれも混雑していない場合には(Sc2のNO)、避難誘導制御部912は、スピーカ情報データベース922を参照して、直上階の上層階に設置されているスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させる(Sc3)。一方、ステップSc2の判定の結果、出火階と直上階の両方又はいずれかが混雑している場合には(Sc2のYES)、避難誘導制御部912は、ステップSc1の実行後、所定の保留時間が経過したか否かを判定する(Sc4)。この判定の結果、所定の保留時間が経過していない場合には(Sc4のNO)、避難誘導制御部912はステップSc2を再び実行する。一方、この判定の結果、所定の保留時間が経過した場合には(Sc4のYES)、上述したステップSc3が実行される。上層階への火災放送後、所定時間が経過すると、避難誘導制御部912は、スピーカ情報データベース922を参照して、出火階の下層階に設置されているスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させる(Sc5)。
以上が、火災放送動作についての説明である。
When the fire confirmation signal is received by the abnormality information receiving unit 911 of the emergency broadcast facility 9 (that is, when evacuation is required), the evacuation guidance control unit 912 of the emergency broadcast facility 9 refers to the speaker information database 922. Then, the fire broadcast message is output by voice from the fire floor and the speaker 8 installed immediately above the fire floor (Sc1). When a predetermined time elapses after the fire broadcast to the fire floor and directly above the floor, the evacuation guidance control unit 912 refers to the congestion information database 921 and determines whether the fire floor and the directly above floor are congested (Sc2). ). As a result of this determination, if neither the fire floor nor the directly upper floor is congested (NO in Sc2), the evacuation guidance control unit 912 is installed on the upper floor directly above the floor with reference to the speaker information database 922. The fire broadcast message is output by voice from the speaker 8 (Sc3). On the other hand, as a result of the determination in step Sc2, if either or both of the fire floor and the directly above floor are congested (YES in Sc2), the evacuation guidance control unit 912 performs a predetermined holding time after executing step Sc1. It is determined whether or not elapses (Sc4). As a result of this determination, when the predetermined holding time has not elapsed (NO in Sc4), the evacuation guidance control unit 912 executes Step Sc2 again. On the other hand, as a result of this determination, when the predetermined holding time has elapsed (YES in Sc4), the above-described step Sc3 is executed. When a predetermined time elapses after the fire broadcast to the upper floor, the evacuation guidance control unit 912 refers to the speaker information database 922 and outputs a sound of the fire broadcast message from the speaker 8 installed on the lower floor of the fire floor. (Sc5).
This completes the description of the fire broadcast operation.

以上説明した防災システム1によれば、出火階と直上階が混雑していないことが確認されてから上層階に対して火災放送が行われるため、待機時間が固定的に設定される順次避難と比較して、出火階付近の混雑が軽減される。また、出火階と直上階の混雑が解消されない場合でも、所定の保留時間が経過した場合には上層階に対して火災放送を行うこととしたため、避難遅れが回避される。また、防火対象物である建物に屋内測位システムが備わっていなくても、各階の混雑状況を管理することができる。   According to the disaster prevention system 1 described above, since it is confirmed that the fire floor and the immediate upper floor are not congested, the fire broadcast is performed on the upper floor, so that the evacuation is sequentially set with a fixed waiting time. In comparison, congestion near the fire floor is reduced. Moreover, even if the congestion between the fire floor and the directly above floor is not solved, the fire broadcast is performed on the upper floor when the predetermined holding time has elapsed, so that the evacuation delay is avoided. Moreover, even if the building which is a fire prevention object does not have an indoor positioning system, the congestion situation of each floor can be managed.

2.変形例
上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。なお、下記の2以上の変形例は互いに組み合わせてもよい。
2. Modifications The above embodiment may be modified as follows. The following two or more modified examples may be combined with each other.

2−1.変形例1
防災システム1では、出火階と直上階の混雑状況に応じて上層階への火災放送のタイミングを制御しているが、火災放送に代えて又は加えて、地区音響装置の鳴動タイミングを制御するようにしてもよい。その場合、火災受信機5は、混雑情報データベースを記憶し、混雑情報受信部と避難誘導制御部という機能を備える。
2-1. Modification 1
The disaster prevention system 1 controls the timing of the fire broadcast to the upper floor according to the congestion situation of the fire floor and directly above the floor, but instead of or in addition to the fire broadcast, it controls the ringing timing of the district acoustic device It may be. In this case, the fire receiver 5 stores a congestion information database and has functions of a congestion information receiving unit and an evacuation guidance control unit.

混雑情報データベースは、防火対象物である建物の各階(より具体的には、各階の避難階段)について混雑状況を管理するデータベースである。この混雑情報データベースのデータ構成は、支援サーバ7が備える混雑情報データベース725と同様である。   The congestion information database is a database that manages the congestion status of each floor (more specifically, the evacuation stairs on each floor) of a building that is a fire prevention object. The data structure of this congestion information database is the same as that of the congestion information database 725 provided in the support server 7.

混雑情報受信部は、支援サーバ7から混雑情報を受信すると、受信した混雑情報で混雑情報データベースを更新する。すなわち、支援サーバ7の混雑情報データベース725と、火災受信機5の混雑情報データベースのデータを同期させる。   When the congestion information receiving unit receives the congestion information from the support server 7, the congestion information receiving unit updates the congestion information database with the received congestion information. That is, the congestion information database 725 of the support server 7 and the data of the congestion information database of the fire receiver 5 are synchronized.

避難誘導制御部は、火災判定部512が火災の発生を判定すると(すなわち、避難が必要になると)、出火階とその直上階に設置された地区音響装置を鳴動させる。また、出火階と直上階への警報後、防火対象物である建物の複数の階のうちの一の階について、当該一の階よりも下の階について混雑判定部718により混雑していないと判定されてから、避難誘導を実行する。その際、上記の下の階について混雑しないていないと判定される前であっても、出火階と直上階への警報後、所定の保留時間が経過した場合には、避難誘導を実行する。ここで、一の階とは、具体的には、直上階の上層階であり、下の階とは具体的には出火階と直上階である。また、混雑判定部718による判定結果については、火災受信機5の混雑情報データベースが参照される。また、避難誘導とは、地区音響装置の鳴動である。上層階への警報が完了すると、避難誘導制御部は、下層階に設置された地区音響装置を鳴動させる。   When the fire determination unit 512 determines the occurrence of a fire (that is, when evacuation is necessary), the evacuation guidance control unit rings the district acoustic device installed on the fire floor and the immediately above floor. In addition, after the warning to the fire floor and the directly above floor, regarding the one floor among the plurality of floors of the building that is the fire prevention object, the congestion determination unit 718 is not congested with respect to the floor below the one floor. After it is determined, evacuation guidance is executed. At that time, even before it is determined that the lower floor is not congested, evacuation guidance is executed if a predetermined holding time has elapsed after the warning to the fire floor and the upper floor. Here, the first floor is specifically the upper floor directly above, and the lower floor is specifically the fire floor and the upper floor. For the determination result by the congestion determination unit 718, the congestion information database of the fire receiver 5 is referred to. Evacuation guidance is the ringing of the district acoustic device. When the alarm for the upper floor is completed, the evacuation guidance control unit rings the district acoustic device installed on the lower floor.

図12は、本変形例に係る火災受信機5により実行される警報動作の一例を示すフロー図である。この動作は、火災受信機5の火災判定部512が火災の発生を判定すると実行される。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of an alarm operation executed by the fire receiver 5 according to this modification. This operation is executed when the fire determination unit 512 of the fire receiver 5 determines the occurrence of a fire.

火災受信機5の火災判定部512が火災の発生を判定すると(すなわち、避難が必要になると)、火災受信機5の避難誘導制御部は、出火階とその直上階に設置されている地区音響装置を鳴動させる(Sd1)。出火階と直上階への警報後、所定時間が経過すると、避難誘導制御部は、出火階と直上階が混雑しているか否かについて判定する(Sd2)。この判定の結果、出火階と直上階のいずれも混雑していない場合には(Sd2のNO)、避難誘導制御部は、直上階の上層階に設置されている地区音響装置を鳴動させる(Sd3)。一方、ステップSd2の判定の結果、出火階と直上階の両方又はいずれかが混雑している場合には(Sd2のYES)、避難誘導制御部は、ステップSd1の実行後、所定の保留時間が経過したか否かを判定する(Sd4)。この判定の結果、所定の保留時間が経過していない場合には(Sd4のNO)、避難誘導制御部はステップSd2を再び実行する。一方、この判定の結果、所定の保留時間が経過した場合には(Sd4のYES)、上述したステップSd3が実行される。上層階への警報後、所定時間が経過すると、避難誘導制御部は、出火階の下層階に設置されている地区音響装置を鳴動させる(Sd5)。
以上が、警報動作についての説明である。
When the fire determination unit 512 of the fire receiver 5 determines the occurrence of a fire (that is, when evacuation is necessary), the evacuation guidance control unit of the fire receiver 5 is installed in the fire floor and the district sound just above it. The device is sounded (Sd1). After a warning to the fire floor and the directly above floor, when a predetermined time has elapsed, the evacuation guidance control unit determines whether or not the fire floor and the directly above floor are congested (Sd2). As a result of the determination, if neither the fire floor nor the directly upper floor is congested (NO in Sd2), the evacuation guidance control unit rings the district acoustic device installed on the upper floor immediately above (Sd3). ). On the other hand, as a result of the determination in step Sd2, if either or both of the fire floor and the directly above floor are congested (YES in Sd2), the evacuation guidance control unit performs a predetermined holding time after executing step Sd1. It is determined whether or not it has elapsed (Sd4). As a result of this determination, when the predetermined holding time has not elapsed (NO in Sd4), the evacuation guidance control unit executes step Sd2 again. On the other hand, if the result of this determination is that a predetermined holding time has elapsed (YES in Sd4), step Sd3 described above is executed. When a predetermined time elapses after the warning to the upper floor, the evacuation guidance control unit rings the district acoustic device installed on the lower floor of the fire floor (Sd5).
The above is the description of the alarm operation.

以上説明した防災システム1によれば、出火階と直上階が混雑していないことが確認されてから上層階に対して警報が行われるため、待機時間が固定的に設定される順次避難と比較して、出火階付近の混雑が軽減される。また、出火階と直上階の混雑が解消されない場合でも、所定の保留時間が経過した場合には上層階に対して警報を行うこととしたため、避難遅れが回避される。   According to the disaster prevention system 1 described above, since it is confirmed that the fire floor and the upper floor are not congested, an alarm is given to the upper floor. Thus, congestion near the fire floor is reduced. Further, even when the congestion between the fire floor and the immediately above floor is not eliminated, an evacuation delay is avoided because a warning is given to the upper floor when a predetermined holding time has elapsed.

なお、以上説明した例では、火災受信機5が地区音響装置を鳴動させることで避難誘導を行っているが、地区音響装置の鳴動に代えて又は加えて、光警報装置を点滅させることで避難誘導を行ってもよい。   In the example described above, the fire receiver 5 performs the evacuation guidance by ringing the district acoustic device, but evacuates by flashing the light alarm device instead of or in addition to the ringing of the district acoustic device. Guidance may be performed.

2−2.変形例2
支援サーバ7と非常用放送設備9を一体として、支援サーバ7がスピーカ8から火災放送メッセージを音声出力させるようにしてもよい。
2-2. Modification 2
The support server 7 and the emergency broadcast facility 9 may be integrated, and the support server 7 may output a fire broadcast message from the speaker 8 by voice.

2−3.変形例3
混雑の有無の判定は、移動速度に代え気圧センサ67により生成された気圧情報に基づき判定してもよい。支援サーバ7は、移動速度特定部716に代え気圧変化特定部を備える。気圧変化特定部は、移動情報取得部714により取得された移動情報に含まれる気圧情報に基づき単位時間当たりの気圧変化量を求め、移動速度に代えて移動情報データベース724に格納する。降下判定部715は、気圧情報に基づき、当該気圧情報を生成した携帯端末6が階下に移動中であるか否かを判定しその結果を移動情報データベース724に格納する。混雑判定部718は、防火対象物である建物の複数の階の各々について、気圧変化特定部により特定された気圧変化量に基づいて、混雑しているか否かを判定する。その際、混雑判定部718は、移動情報データベース724を参照し、各階につき、気圧変化量(下降中の気圧変化量に限る。)の平均値を算出し、その結果に基づいて、混雑しているか否かを判定する。混雑の有無を判定する際、気圧変化量の平均値が0.1hPa/秒よりも遅い場合には混雑していると判定し、反対に、気圧変化量の平均値が0.1hPa/秒以上である場合は、混雑していないと判定する。
2-3. Modification 3
The determination of the presence or absence of congestion may be made based on atmospheric pressure information generated by the atmospheric pressure sensor 67 instead of the moving speed. The support server 7 includes an atmospheric pressure change specifying unit instead of the moving speed specifying unit 716. The atmospheric pressure change specifying unit obtains the atmospheric pressure change amount per unit time based on the atmospheric pressure information included in the movement information acquired by the movement information acquisition unit 714, and stores it in the movement information database 724 instead of the movement speed. Based on the atmospheric pressure information, the descent determining unit 715 determines whether the mobile terminal 6 that generated the atmospheric pressure information is moving downstairs, and stores the result in the movement information database 724. The congestion determination unit 718 determines whether or not each of the plurality of floors of the building that is the fire prevention object is congested based on the atmospheric pressure change amount specified by the atmospheric pressure change specifying unit. At that time, the congestion determination unit 718 refers to the movement information database 724, calculates the average value of the atmospheric pressure change amount (limited to the atmospheric pressure change amount during descent) for each floor, and based on the result, the congestion determination unit 718 calculates It is determined whether or not. When determining the presence or absence of congestion, if the average value of atmospheric pressure change is slower than 0.1 hPa / second, it is determined that the air pressure is congested. Conversely, the average value of atmospheric pressure change is 0.1 hPa / second or more. If it is, it is determined that it is not crowded.

2−4.変形例4
支援サーバ7の異状情報受信部711と、非常用放送設備9の異状情報受信部911は、避難が必要となるような情報として、火災確定信号に代えて又は加えて、地震、津波、洪水、テロ等の他の異状の発生又はその可能性を示す情報を受信するようにしてもよい。
2-4. Modification 4
The anomaly information receiving unit 711 of the support server 7 and the anomaly information receiving unit 911 of the emergency broadcasting facility 9 are information that requires evacuation, in place of or in addition to the fire confirmation signal, in addition to earthquakes, tsunamis, floods, You may make it receive the information which shows the occurrence of other abnormalities, such as terrorism, or the possibility.

2−5.変形例5
支援サーバ7の移動情報取得部714は、自衛消防隊員が携帯する携帯端末6に限られず、隊員に選定されていない在館者(隊員候補及びそうでない者を含む)が携帯する携帯端末6の移動情報も取得してもよい。
2-5. Modification 5
The movement information acquisition unit 714 of the support server 7 is not limited to the portable terminal 6 carried by a self-defense fire brigade member, but is a portable terminal 6 carried by a person who is not selected as a member (including candidate members and those who are not). Movement information may also be acquired.

2−6.変形例6
支援サーバ7で実行される降下判定、移動速度の特定及び滞在階の特定は、携帯端末6の側で行われてもよい。そして、降下判定の結果と、特定された移動速度及び滞在階は、移動情報として携帯端末6から支援サーバ7に対して送信されてもよい。また、滞在階の特定は、携帯端末6が気圧センサ67により検知された気圧値に基づき標高(高さ)を特定して支援サーバ7に標高情報を送信し、支援サーバ7の滞在階特定部717が受信した標高情報に基づいて、当該携帯端末6が滞在する階を特定するようにしてもよい。その場合、支援サーバ7は気圧情報データベース723に代えて防火対象物である建物の各階について、当該階とその標高範囲を対応付けて格納した標高情報データベースを備えるようにする。
2-6. Modification 6
The descent determination, the movement speed specification, and the stay floor specification executed by the support server 7 may be performed on the mobile terminal 6 side. Then, the result of the descent determination and the identified moving speed and stay floor may be transmitted from the portable terminal 6 to the support server 7 as movement information. The stay floor is specified by specifying the altitude (height) based on the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 67 by the mobile terminal 6 and transmitting the altitude information to the support server 7. Based on the altitude information received by 717, the floor where the mobile terminal 6 stays may be specified. In that case, instead of the atmospheric pressure information database 723, the support server 7 is provided with an altitude information database that stores the floor and its altitude range in association with each floor of the building that is the fire prevention object.

2−7.変形例7
支援サーバ7の混雑判定部718は、各階につき移動速度の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて、混雑しているか否かを判定するのに代えて、各階につき、0.6m/秒よりも遅く移動する隊員の多寡に基づいて、混雑しているか否かを判定するようにしてもよい。具体的には、0.6m/秒よりも遅く移動する隊員の方がそうでない隊員よりも多い場合には、混雑していると判定する一方、その逆の場合には、混雑していないと判定するようにしてもよい。この判定方法を採用する場合、上記の変形例4のように降下判定、移動速度の特定及び滞在階の特定を携帯端末6側で行うのに加えて、混雑判定も携帯端末6側で行い、混雑判定の結果を移動情報として携帯端末6から支援サーバ7に対して送信するようにしてもよい。このようにすると、支援サーバ7の負荷を減らすことができる。特に支援サーバ7が複数の建物について管理する場合には有効である。
2-7. Modification 7
The congestion determination unit 718 of the support server 7 calculates an average value of the moving speed for each floor, and instead of determining whether or not it is congested based on the calculated average value, 0.6 m / It may be determined whether or not the vehicle is congested based on the number of members moving later than one second. Specifically, if there are more members moving slower than 0.6 m / s than other members, it is determined that the member is congested, and vice versa. You may make it determine. When this determination method is adopted, in addition to performing the descent determination, the movement speed specification and the stay floor specification on the mobile terminal 6 side as in Modification 4 above, the congestion determination is also performed on the mobile terminal 6 side, The result of the congestion determination may be transmitted from the mobile terminal 6 to the support server 7 as movement information. In this way, the load on the support server 7 can be reduced. This is particularly effective when the support server 7 manages a plurality of buildings.

2−8.変形例8
非常用放送設備9の避難誘導制御部912は、防火対象物である建物を、出火階及び直上階と、上層階と、下層階の3ブロックに分けて順次避難を実施しているが、上層階又は下層階を構成する複数階をさらに複数のブロックに分割し、上層階又は下層階の中で順次避難を実施するようにしてもよい。すなわち、上層階又は下層階を構成する複数階のうちの一の階について、当該一の階よりも下の階について混雑判定部718により混雑していないと判定されてから、火災放送を実行するようにしてもよい。その際、上記の下の階について混雑していないと判定される前であっても、所定の保留時間が経過した場合には、火災放送を実行してよい。
2-8. Modification 8
The evacuation guidance control unit 912 of the emergency broadcasting facility 9 evacuates the building, which is a fire prevention object, into three blocks of a fire floor, a directly upper floor, an upper floor, and a lower floor. A plurality of floors constituting a floor or a lower floor may be further divided into a plurality of blocks, and evacuation may be sequentially performed in the upper floor or the lower floor. That is, for one floor among a plurality of floors constituting the upper floor or the lower floor, the fire broadcast is executed after it is determined by the congestion determination unit 718 that the floor below the one floor is not crowded. You may do it. At that time, even if it is determined that the lower floor is not crowded, a fire broadcast may be executed if a predetermined holding time has elapsed.

2−9.変形例9
支援サーバ7は、隊員候補の全ての携帯端末6の移動情報等の情報を常時収集しておき、異状情報を受信して自衛消防隊の編成後に混雑判定を行いようにしてもよい。
2-9. Modification 9
The support server 7 may always collect information such as movement information of all portable terminals 6 of the member candidates, receive the abnormality information, and perform the congestion determination after the formation of the self-defense fire brigade.

1…防災システム、2…自火報設備、3…防災支援システム、4…火災感知器、5…火災受信機、6…携帯端末、7…支援サーバ、8…スピーカ、9…非常用放送設備、10…通信回線、51…制御部、52…記憶部、53…表示部、54…操作入力部、55…第1通信部、56…第2通信部、61…制御部、62…記憶部、63…表示部、64…操作入力部、65…通信部、66…加速度センサ、67…気圧センサ、71…制御部、72…記憶部、73…通信部、91…制御部、92…記憶部、93…第1通信部、94…第2通信部、511…火災感知信号受信部、512…火災判定部、513…火災情報送信部、521…感知器データベース、611…情報受信部、612…表示制御部、613…情報送信部、711…異状情報受信部、712…編成部、713…役割情報送信部、714…移動情報取得部、715…降下判定部、716…移動速度特定部、717…滞在階特定部、718…混雑判定部、719…混雑情報送信部、721…隊員候補情報データベース、722…隊員情報データベース、723…気圧情報データベース、724…移動情報データベース、725…混雑情報データベース、911…異状情報受信部、912…避難誘導制御部、913…混雑情報受信部、921…混雑情報データベース、922…スピーカ情報データベース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disaster prevention system, 2 ... Self-reporting equipment, 3 ... Disaster prevention support system, 4 ... Fire detector, 5 ... Fire receiver, 6 ... Portable terminal, 7 ... Support server, 8 ... Speaker, 9 ... Emergency broadcasting equipment DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Communication line 51 ... Control part 52 ... Storage part 53 ... Display part 54 ... Operation input part 55 ... 1st communication part 56 ... 2nd communication part 61 ... Control part 62 ... Storage part , 63 ... display section, 64 ... operation input section, 65 ... communication section, 66 ... acceleration sensor, 67 ... atmospheric pressure sensor, 71 ... control section, 72 ... storage section, 73 ... communication section, 91 ... control section, 92 ... storage , 93 ... 1st communication part, 94 ... 2nd communication part, 511 ... Fire detection signal reception part, 512 ... Fire determination part, 513 ... Fire information transmission part, 521 ... Sensor database, 611 ... Information reception part, 612 ... display control unit, 613 ... information transmission unit, 711 ... abnormal information reception unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Organization part, 713 ... Role information transmission part, 714 ... Movement information acquisition part, 715 ... Descent | fall determination part, 716 ... Movement speed specific part, 717 ... Stay floor specific part, 718 ... Congestion determination part, 719 ... Congestion information transmission 721 ... Member candidate information database, 722 ... Member information database, 723 ... Barometric pressure information database, 724 ... Movement information database, 725 ... Congestion information database, 911 ... Abnormal information reception part, 912 ... Evacuation guidance control part, 913 ... Congestion Information receiving unit, 921 ... congestion information database, 922 ... speaker information database

Claims (3)

建物の複数の階の各々について、階下に移動する携帯端末の移動速度を特定する移動速度特定部と、
前記複数の階の各々について、前記移動速度特定部により特定された移動速度に基づいて、混雑しているか否かを判定する混雑判定部と、
避難が必要になったときに、前記複数の階のうちの一の階について、当該一の階よりも下の階について前記混雑判定部により混雑していないと判定されてから、避難誘導を実行する避難誘導制御部と
を備える防災システム。
For each of the multiple floors of the building, a moving speed specifying unit that specifies the moving speed of the mobile terminal moving down the floor,
For each of the plurality of floors, a congestion determination unit that determines whether or not it is crowded based on the movement speed specified by the movement speed specification unit;
When an evacuation is required, an evacuation guidance is executed for one of the plurality of floors after the congestion determination unit determines that the floor below the one floor is not crowded. A disaster prevention system comprising an evacuation guidance control unit.
前記避難誘導制御部は、前記下の階について混雑していないと判定される前であっても、所定の保留時間が経過した場合には避難誘導を実行することを特徴とする請求項1に記載の防災システム。   2. The evacuation guidance control unit according to claim 1, wherein the evacuation guidance control unit performs evacuation guidance when a predetermined holding time has elapsed even before it is determined that the lower floor is not congested. The described disaster prevention system. 前記携帯端末が備える気圧センサにより検知された気圧値に基づいて前記携帯端末が滞在する階を特定すると、当該特定した滞在階と、前記携帯端末について前記移動速度特定部により特定された移動速度とを対応付けて移動情報データベースに格納する滞在階特定部をさらに備え、
前記混雑判定部は、前記移動情報データベースを参照して、前記複数の階の各々について、混雑しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の防災システム。
When the floor on which the mobile terminal stays is specified based on the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor included in the mobile terminal, the specified stay floor, and the movement speed specified by the movement speed specifying unit for the mobile terminal, Is further provided with a stay floor identifying unit that stores the information in the movement information database in association with each other,
The disaster prevention system according to claim 1 or 2, wherein the congestion determination unit determines whether or not each of the plurality of floors is congested with reference to the movement information database.
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