JP2019057080A - ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 - Google Patents
ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019057080A JP2019057080A JP2017180520A JP2017180520A JP2019057080A JP 2019057080 A JP2019057080 A JP 2019057080A JP 2017180520 A JP2017180520 A JP 2017180520A JP 2017180520 A JP2017180520 A JP 2017180520A JP 2019057080 A JP2019057080 A JP 2019057080A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color data
- data
- saturation
- dynamic range
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000006835 compression Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 51
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 22
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 11
- 238000013144 data compression Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009738 saturating Methods 0.000 abstract 3
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 5
- 101000775692 Pseudopleuronectes americanus Ice-structuring protein 4 Proteins 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- INJRKJPEYSAMPD-UHFFFAOYSA-N aluminum;silicic acid;hydrate Chemical compound O.[Al].[Al].O[Si](O)(O)O INJRKJPEYSAMPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 101100397226 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) isp4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
- H04N19/98—Adaptive-dynamic-range coding [ADRC]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6058—Reduction of colour to a range of reproducible colours, e.g. to ink- reproducible colour gamut
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/186—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a colour or a chrominance component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
Description
実施形態によれば、第1の輝度ダイナミックレンジに対応する色データから第2の輝度ダイナミックレンジに対応する色データに変換されたフレーム画像中の各画素の色データの値が所定の飽和値を超えたか否かにより画素毎の前記各色データの飽和を検出する飽和検出回路と、前記飽和が検出された画素において前記飽和が検出された飽和色データ以外の飽和していない他の非飽和色データに、前記飽和色データの一部を加算するように配分して出力するデータ配分回路と、を有するダイナミックレンジ圧縮装置が提供される。
(第1の実施形態)
(構成)
図1は、本実施形態に係わる画像処理システム1のブロック図である。
カメラ2は、撮像素子2aを駆動して、静止画及び動画の撮像信号を出力することができると共に、露光時間が互いに異なる複数のフレームの撮像信号を出力することもできる。
CPU5は、DRAM6に格納された画像データに対して所定の画像処理を行い、画像処理の結果をDRAM6に格納する。例えば、CPU5は、DRAM6に格納された画像データを読み出して画像認識処理を行い、認識された対象についての情報をDRAM6の所定の領域に書き込む。対象についての情報は、図示しない装置によりバス7を介して読み出されて、物体認識、文字認識などの各種認識処理のために利用される。
ISP4は、HDR合成回路(以下、HDRSという)11と、セレクタ12と、デモザイク回路13と、HDR圧縮回路(以下、HDRCという)14を含む。
なお、ここでは、セレクタ12は、カメラ2からの画像信号PPと、HDRS11の画像信号のいずれかを選択して、デモザイク回路13に出力することができるようになっている。これは、カメラ2自体がHDR合成処理回路を有している場合に、カメラ2の出力する画像信号PPに対応できるようにするためである。
HDRC14は、RGBの画像信号に対してローカルトーンマッピングによりHDR圧縮処理を行い、圧縮された画像信号を出力する。例えば、24ビットのRGBの画像信号が、16ビットのRGBの画像信号に圧縮されて変換される。
図3は、HDRC14の構成を示すブロック図である。
HDRC14は、デモザイク回路13から出力された例えば24ビットのRGBの画像信号に対して、HDR圧縮処理を行い、圧縮された画像信号(例えば16ビット)を出力する。
Y=Cr*R+Cg*G+Cb*B ・・・(1)
Cr,Cg,Cbは、係数であり、Cr+Cg+Cb=1の関係を有する。
ローカルトーンパラメータ計算回路22は、フレーム画像のローカルトーンパラメータLTPを計算する回路である。具体的には、ローカルトーンパラメータ計算回路22は、フレーム画像中の明るさ分布あるいは照明分布に基づいて、ローカルトーンマッピング用のトーンカーブの補正パラメータとしてのローカルトーンパラメータLTPを算出して、ローカルトーンマッピング処理回路24へ出力する回路である。
ローカルトーンマッピング回路25は、所定のトーンカーブ情報を用いて、ローカルトーンパラメータ計算回路22からのローカルトーンパラメータLTPに基づいて、フレーム画像の各画素の元の輝度値(例えば24ビット)を、トーンマッピングによりローダイナミックレンジの輝度値に変換する。
すなわち、RGB再計算回路26により、ローカルトーンマッピング回路25により圧縮された輝度値に応じたRGBの各色の画素値が逆算される。
しかし、本実施形態のローカルトーンマッピング処理回路24は、輝度補正回路27を含み、RGB再計算回路26により得られたRGBのフレーム画像信号に対して輝度補正が行われる。
輝度補正回路27は、飽和検出回路31と、データ配分回路32と、ブレンド回路33を含む。
すなわち、飽和検出回路31は、第1の輝度ダイナミックレンジ(例えば24ビット)に対応する色データから第2の輝度ダイナミックレンジ(例えば16ビット)に対応する色データに変換されたフレーム画像中の各画素の色データの値が所定の飽和値(後述する飽和値sat_val)を超えたか否かにより画素毎の各色データの飽和を検出する。
ブレンド回路33は、RGB再計算回路26から出力されたR1、G1、B1信号と、データ配分回路32から出力されたR2、G2、B2信号のブレンドを行う。
次に、データ配分回路32の処理について具体的に説明する。
tgtY_restは、HDR圧縮後の輝度値tgtY(=Y1)と飽和値sat_valとの差を示す。
hdrY_rest=((Cg*hdrG_rest)+(Cb*hdrB_rest)) ・・・(2)
hdrY_restは、HDR信号の輝度値において、飽和していない色信号(ここでは、G1信号とB1信号)を、係数(ここでは、Cg,Cb)を用いて輝度値Y1を上げることができるデータ量、すなわち非飽和の色信号の嵩上げ最大可能量である。
adj_gain=(tgtY_rest/hdrY_rest) ・・・(3)
データ配分回路32では、この調整ゲインadj_gainから、次の式(4)と(5)を用いて、飽和していない2つの色信号(ここではG1信号、B1信号)の画素値補正量が算出される。調整ゲインadj_gainは、1よりも小さい値である。
adjB_rest=(hdrB_rest*adj_gain) ・・・(5)
データ配分回路32では、次の式(6)と(7)を用いて、飽和していない2つの色信号(ここではG1信号、B1信号)の補正画素値G2、B2が算出される。
B2=(sat_val−adjB_rest) ・・・(7)
式(6)と(7)により算出されたG2、B2の各信号と、飽和値のR2信号がデータ配分回路32から出力される。
なお、データ配分回路32は、3つの色データの中の2つの色データの値が所定の飽和値sat_valを超えたとき、3つの色データの中の2つの色データ以外の他の1つの色データについての飽和値sat_valまでの差に応じたデータから、飽和が検出された画素が飽和していない状態の輝度値を保つために必要なデータ量を計算して、他の非飽和色データである他の1つの色データに配分する。
ブレンド回路33は、RGB再計算回路26からのR1信号、G1信号、B1信号(輝度補正前の画像信号)と、データ配分回路32からのR2信号、G2信号、B2信号(輝度補正後の画像信号)を受信し、設定されたブレンド係数OrgYbldに基づいて輝度補正前の画像信号と輝度補正後の画像信号をブレンドする。
G3=((OrgYbld*G1)+((1024−OrgYbld)*G2))>>10 ・・(9)
B3=((OrgYbld*B1)+((1024−OrgYbld)*B2))>>10 ・・(10)
ここで、「>>10」は、データの右シフトを示し、ブレンド係数として「1024」を用いているので、10桁だけ右シフトをすることにより、各画素値を1024で除算することを示している。
以上のように、本実施形態では、輝度補正回路27において非飽和色の画素値を増加させることにより、圧縮後の輝度値Y1を維持することができる。
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、飽和していない非飽和画素の画素値の飽和値までの余裕値と、HDR圧縮後の輝度値の比率を用いて非飽和画素の画素値の調整が行われているが、本実施形態では、所定の飽和値をオーバーしている分を、飽和していない所定の色の画素の画素値に加算するように調整が行われる。
データ配分回路32は、R1信号の飽和値sat_valをオーバーしている分(点線で示す量)を、飽和していない所定の色(ここでは、R1が飽和値sat_valをオーバーしているときは、G1)の画素値に、加算している。
なお、R1信号の飽和値sat_valをオーバーしている分(点線で示す量)を、飽和していない所定の色(ここではG1)の画素値に加算した結果、その所定の色(ここではG1)も飽和値sat_valをオーバーしたときは、G1信号の飽和値sat_valをオーバーした分は、B1信号に加算される。
その他の処理は、第1の実施形態と同様であり、本実施形態も、第1の実施形態と同様の効果を有する。
結果として、上述したダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置を有する画像処理システムは、物体認識、文字認識などの各種認識処理を精度良く行うことができる。
Claims (10)
- 第1の輝度ダイナミックレンジに対応する色データから第2の輝度ダイナミックレンジに対応する色データに変換されたフレーム画像中の各画素の色データの値が所定の飽和値を超えたか否かにより画素毎の前記各色データの飽和を検出する飽和検出回路と、
前記飽和が検出された画素が飽和していない状態の輝度値を保つために必要なデータ量を計算して、前記飽和が検出された画素において前記飽和が検出された飽和色データ以外の飽和していない他の非飽和色データに、配分して出力するデータ配分回路と、
を有するダイナミックレンジ圧縮装置。 - 前記データ配分回路は、前記他の非飽和色データの前記所定の飽和値までの差に応じたデータから前記データ量を計算して、前記他の非飽和色データに配分する、請求項1に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。
- 前記フレーム画像は、RGBの3つの色データを含み、
前記データ配分回路は、前記3つの色データの中の1又は2つの色データの値が前記所定の飽和値を超えたとき、前記3つの色データの中の前記1又は2つの色データ以外の他の色データについての前記差に応じたデータから前記データ量を計算して、前記他の非飽和色データである前記他の色データに配分する、請求項2に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。 - 前記第2の輝度ダイナミックレンジの前記各画素の色データと、前記データ配分回路において計算された前記データ量が配分された前記非飽和色の色データとを、設定されたブレンドパラメータに基づいて前記各画素の色毎にブレンドするブレンド回路を有する、請求項1に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。
- 請求項1に記載のダイナミックレンジ圧縮装置を有する画像処理装置。
- 第1の輝度ダイナミックレンジに対応する色データから第2の輝度ダイナミックレンジに対応する色データに変換されたフレーム画像中の各画素の色データの値が所定の飽和値を超えたか否かにより画素毎の前記各色データの飽和を検出する飽和検出回路と、
前記飽和が検出された画素において前記飽和が検出された飽和色データ以外の飽和していない他の非飽和色データに、前記飽和色データの一部を加算するように配分して出力するデータ配分回路と、
を有するダイナミックレンジ圧縮装置。 - 前記データ配分回路は、前記他の非飽和色データに、前記飽和が検出された前記飽和色データの前記所定の飽和値をオーバーしている分だけ加算する、請求項6に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。
- 前記フレーム画像は、RGBの3つの色データを含み、
前記データ配分回路は、前記3つの色データの中の1つの色データの値が前記所定の飽和値を超えたとき、前記1つの色データの値が前記所定の飽和値からオーバーしている分に応じたデータを、前記飽和色データの一部として前記他の非飽和色データの1つ又は2つに加算する、請求項7に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。 - 前記第2の輝度ダイナミックレンジの前記各画素の色データと、前記データ配分回路において前記飽和が検出された画素の色データの一部が加算された前記非飽和色の色データとを、設定されたブレンドパラメータに基づいて前記各画素の色毎にブレンドするブレンド回路を有する、請求項6に記載のダイナミックレンジ圧縮装置。
- 請求項6に記載のダイナミックレンジ圧縮装置を有する画像処理装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017180520A JP6789904B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 |
CN201810082220.1A CN109525849B (zh) | 2017-09-20 | 2018-01-29 | 动态范围压缩装置及图像处理装置 |
EP18157346.0A EP3460748B1 (en) | 2017-09-20 | 2018-02-19 | Dynamic range compression device and image processing device cross-reference to related application |
US15/908,790 US10631016B2 (en) | 2017-09-20 | 2018-02-28 | Dynamic range compression device and image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017180520A JP6789904B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019057080A true JP2019057080A (ja) | 2019-04-11 |
JP2019057080A5 JP2019057080A5 (ja) | 2019-09-19 |
JP6789904B2 JP6789904B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=61249508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017180520A Active JP6789904B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10631016B2 (ja) |
EP (1) | EP3460748B1 (ja) |
JP (1) | JP6789904B2 (ja) |
CN (1) | CN109525849B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190071020A (ko) * | 2017-12-13 | 2019-06-24 | 삼성디스플레이 주식회사 | 영상 데이터 보정 방법 및 이를 수행하는 표시 장치 |
GB201904072D0 (en) * | 2019-03-25 | 2019-05-08 | Secr Defence | Dazzle resilient video camera or video camera module |
US20220020180A1 (en) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image compression method using saturated pixel, encoder, and electronic device |
CN116249018B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-09-08 | 深圳比特微电子科技有限公司 | 图像的动态范围压缩方法、装置、电子设备和存储介质 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6463173B1 (en) * | 1995-10-30 | 2002-10-08 | Hewlett-Packard Company | System and method for histogram-based image contrast enhancement |
WO1999033684A2 (en) * | 1997-12-31 | 1999-07-08 | Gentex Corporation | Vehicle vision system |
JP4065482B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2008-03-26 | キヤノン株式会社 | 画像データ処理方法、装置、記憶媒体、及びプログラム |
WO2008070269A2 (en) * | 2006-10-06 | 2008-06-12 | Novadaq Technologies, Inc. | Methods, software and systems for imaging |
JP4479709B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2010-06-09 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、及び画像表示プログラムを記録した記録媒体、並びに電子機器 |
WO2012118961A1 (en) | 2011-03-02 | 2012-09-07 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Local multiscale tone-mapping operator |
JP5123137B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2013-01-16 | 株式会社リコー | 撮像装置および撮像方法 |
CN101588436B (zh) | 2008-05-20 | 2013-03-27 | 株式会社理光 | 一种压缩原始图像动态范围的方法、装置和数码相机 |
TW201011691A (en) * | 2008-09-05 | 2010-03-16 | Primax Electronics Ltd | Method for adjusting brightness of images |
JP2010068331A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置および撮像方法 |
US8339475B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-12-25 | Qualcomm Incorporated | High dynamic range image combining |
KR101346008B1 (ko) | 2009-03-13 | 2013-12-31 | 돌비 레버러토리즈 라이쎈싱 코오포레이션 | 고 동적 범위, 가시 동적 범위, 및 광색역 비디오의 층상 압축 |
JP2012029029A (ja) | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像処理方法及び撮像装置 |
EP2648158B1 (en) * | 2010-12-03 | 2019-11-20 | Fujitsu Limited | Biometric authentication device and biometric authentication method |
US8947555B2 (en) | 2011-04-18 | 2015-02-03 | Qualcomm Incorporated | White balance optimization with high dynamic range images |
JP6032601B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-11-30 | 住友電工デバイス・イノベーション株式会社 | 半導体光増幅器の制御方法及び測定方法、並びに半導体光増幅装置 |
US9202433B2 (en) * | 2012-03-06 | 2015-12-01 | Apple Inc. | Multi operation slider |
JP5903979B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-04-13 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置、動画作成方法及び動画作成プログラム |
KR102105645B1 (ko) | 2012-10-08 | 2020-05-04 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 색상 제한들을 통한 루미넌스 변화 이미지 처리 |
WO2015103770A1 (zh) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | 富士通株式会社 | 图像处理装置、电子设备及方法 |
EP2913993B1 (en) * | 2014-02-26 | 2016-02-17 | Axis AB | Method and control unit for controlling exposure of a camera |
JP6086393B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-03-01 | Nltテクノロジー株式会社 | 制御信号生成回路,映像表示装置,制御信号生成方法,及びそのプログラム |
GB2534929A (en) * | 2015-02-06 | 2016-08-10 | British Broadcasting Corp | Method and apparatus for conversion of HDR signals |
US10275864B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-04-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing device and image processing method |
WO2018156986A1 (en) * | 2017-02-26 | 2018-08-30 | Ring Inc. | Automatic exposure control for audio/video recording and communication devices |
CN107343156B (zh) * | 2017-07-10 | 2020-03-13 | Oppo广东移动通信有限公司 | 人脸区域自动曝光控制的调整方法和装置 |
JP6980456B2 (ja) * | 2017-08-22 | 2021-12-15 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像システム |
JP7021885B2 (ja) * | 2017-09-11 | 2022-02-17 | 株式会社日立エルジーデータストレージ | 距離測定装置 |
-
2017
- 2017-09-20 JP JP2017180520A patent/JP6789904B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-29 CN CN201810082220.1A patent/CN109525849B/zh active Active
- 2018-02-19 EP EP18157346.0A patent/EP3460748B1/en active Active
- 2018-02-28 US US15/908,790 patent/US10631016B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3460748A1 (en) | 2019-03-27 |
EP3460748B1 (en) | 2021-03-24 |
US10631016B2 (en) | 2020-04-21 |
CN109525849B (zh) | 2023-07-04 |
CN109525849A (zh) | 2019-03-26 |
US20190089993A1 (en) | 2019-03-21 |
JP6789904B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100866486B1 (ko) | 주변광 적응적인 색 보정 장치 및 방법 | |
JP6789904B2 (ja) | ダイナミックレンジ圧縮装置及び画像処理装置 | |
EP2426928B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
KR101927968B1 (ko) | 메타 데이터에 기초하여 영상을 디스플레이하는 방법 및 디바이스, 그에 따른 기록매체 | |
KR101144265B1 (ko) | 밝기 보상 변환 기능을 구비한 색 온도 변환 방법 및 장치 | |
US8064693B2 (en) | Methods of and apparatus for adjusting colour saturation in an input image | |
US20150015597A1 (en) | Image processing apparatus and method therefor | |
JP2012165204A (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、撮像装置及び撮像処理方法 | |
JP2010183232A (ja) | 色域変換装置 | |
JP6539032B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム | |
JP2005501356A (ja) | カラー画像にトーンマッピング関数を適用する装置 | |
US20140314317A1 (en) | Method and apparatus for converting gray level of color image | |
JP4044826B2 (ja) | 半導体集積回路 | |
JP2019145908A (ja) | 映像プロジェクタおよび映像表示方法 | |
JP2019165393A (ja) | 画像処理装置、運転支援装置、及び画像処理方法 | |
JP2006229616A (ja) | 映像信号処理回路 | |
JP5649409B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2009260542A (ja) | 色補正装置及び色補正方法 | |
JP2020156016A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2014030083A (ja) | 画像処理装置、画像表示装置及び画像処理方法 | |
JP2015041856A (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびプログラム | |
JP4552596B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2017112421A (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP6929174B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム | |
WO2020071108A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190805 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190805 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20191007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6789904 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |