JP2019054985A - 支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1実施形態の支援装置について図1乃至図7を参照して説明する。本実施形態では、支援装置が例えば顔面麻痺の患者に装着され、装着者の顔面の動作を支援する場合を想定する。
[第2実施形態]
図8は、第2実施形態に係る支援装置100を概略的に示す図である。第2実施形態は、支援装置100が装着者Pの頸部に装着されている点で、第1実施形態と相違している。第2実施形態に係る支援装置100は、一例では、チョーカー型であり、装着者Pの頸部における動作を支援する。ここでは、装着者Pの随意嚥下を支援する場合を例として説明する。
Claims (15)
- 第1端部と、第2端部と、前記第1端部と前記第2端部との間に位置する基部と、を有する支持部と、
前記第1端部と前記第2端部とを互いに逆方向に回転させる駆動部と、
を備え、
前記基部は、可撓性を有し、
前記第1端部の第1回転軸と前記第2端部の第2回転軸とは、同一直線上に位置していない、支援装置。 - 前記第1回転軸と前記第2回転軸とがなす角度は、0度より大きく、90度以下である、請求項1に記載の支援装置。
- 前記駆動部に設けられた駆動プーリと、
前記第1端部が固定された第1プーリと、
前記第2端部が固定された第2プーリと、
前記駆動プーリと前記第1プーリとを平行掛けで連結する第1ワイヤと、
前記駆動プーリと前記第2プーリとを十字掛けで連結する第2ワイヤと、
をさらに備える、請求項1又は2に記載の支援装置。 - 前記第1プーリの第1直径と前記第2プーリの第2直径とは、等しい、請求項3に記載の支援装置。
- 前記駆動プーリの第3直径は、前記第1直径及び前記第2直径より大きい、請求項4に記載の支援装置。
- 前記第1端部と前記第2端部は、前記基部より剛性が高い、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の支援装置。
- 前記第1端部と前記第2端部とは、前記基部と異なる材料で形成されている、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の支援装置。
- 前記支持部は、第1屈曲部と第2屈曲部とを有している、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の支援装置。
- 前記支持部は、前記第1屈曲部と前記第2屈曲部との間において弓状に湾曲している、請求項8に記載の支援装置。
- 主部と、前記主部の一端から延出した第1側部と、前記主部の他端から前記第1側部に沿って延出した第2側部と、を有し、装着者の頭部に装着されるフレームをさらに備え、
前記基部は、前記装着者の眼瞼の皮膚と接する凸部を有している、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の支援装置。 - 前記第1回転軸と前記第2回転軸とは、前記主部と交差している、請求項10に記載の支援装置。
- 前記フレームに設けられたセンサと、
制御部と、
をさらに備え、
前記センサは、前記装着者の目尻の皮膚変動に基づいて検出信号を出力し、
前記制御部は、前記検出信号がしきい値を超える場合に、前記駆動部を駆動する、請求項10又は11に記載の支援装置。 - 装着者の頸部に装着されるフレームをさらに備え、
前記基部は、前記装着者の頸部の皮膚と接し前記装着者の甲状軟骨を挟持する凸部を有している、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の支援装置。 - 頸部に貼付される電極を有するセンサと、
制御部と、
をさらに備え、
前記センサは、前記装着者の生体電位に基づいて検出信号を出力し、
前記制御部は、前記検出信号が所定値を超える場合に、前記駆動部を駆動する、請求項13に記載の支援装置。 - 前記基部は、シリコーン樹脂によって形成されている、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の支援装置。
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JP2017180706A JP7028432B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 支援装置 |
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ID=66106193
Family Applications (1)
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JP2017180706A Active JP7028432B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5688223U (ja) * | 1979-12-08 | 1981-07-15 | ||
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-
2017
- 2017-09-20 JP JP2017180706A patent/JP7028432B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
小崎湧太、鈴木健嗣 著: "「柔軟素材の変形により開眼・閉眼動作を支援する顔面装着型ロボット」", ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演会論文集 2017 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS, JPN6021025746, 9 May 2017 (2017-05-09), JP, pages 2 - 2, ISSN: 0004540032 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7028432B2 (ja) | 2022-03-02 |
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