JP2019054902A - sewing machine - Google Patents

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山本 博嗣
Hirotsugu Yamamoto
博嗣 山本
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Juki Corp
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B27/00Work-feeding means

Abstract

To make condensed stitch using an existing sewing machine.SOLUTION: A sewing machine 10 comprises a feed adjustment body 62 provided inside a sewing machine frame 20 and changing a feed pitch according to a rotational angle and a reverse feed lever 72 provided outside the sewing machine frame and connected to the feed adjustment body. The sewing machine further comprises an actuator 81 for rotating the feed adjustment body via the reverse feed lever 72 so as to have a feed pitch for condensed stitch and transmission bodies 82 and 83 for transmitting output of the actuator to the reverse feed lever. The actuator and the transmission bodies are installed outside the sewing machine frame. Thus, condensed stitch can be made only by attaching the actuator and the transmission bodies outside the sewing machine frame.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、送り調節体で被縫製物の送り量を調節するミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine that adjusts a feed amount of a sewing product with a feed adjuster.

従来のミシンは、ミシンモーターから送り歯に対して、上下方向の往復動作を伝える上下送り機構と、水平方向の往復動作を伝える水平送り機構とを備えており、水平送り機構は、回動角度に応じて水平方向の往復動作のストロークを変えることができる送り調節体を有している。
そして、この送り調節体には、手動の回転操作により送り調節体の回動角度を変化させて被縫製物の送りピッチを調節する送り調節ダイヤルや、手動操作により送り調節体の回動角度を変化させて被縫製物の送り方向を逆転させる逆送りレバー等が連結されていた(例えば、特許文献1参照)。
A conventional sewing machine includes a vertical feed mechanism that transmits a reciprocating motion in a vertical direction from a sewing machine motor to a feed dog, and a horizontal feed mechanism that transmits a reciprocating motion in a horizontal direction. And a feed adjusting body capable of changing the stroke of the reciprocating operation in the horizontal direction.
The feed adjustment body includes a feed adjustment dial that adjusts the feed pitch of the sewing product by changing the rotation angle of the feed adjustment body by manual rotation operation, and the rotation angle of the feed adjustment body by manual operation. A reverse feed lever or the like for changing the feed direction of the workpiece to be reversed is connected (for example, see Patent Document 1).

2008−194134号公報2008-194134

ところで、近年のミシンは、縫いの終了位置で行われる糸切り後の布に残る糸の残端を極力短くすることが要求され、糸切りメスを針穴に近い配置とする等の改良が施されている。
その一方で、糸切り後の布に残る糸の残端が短くなると最終結節点から糸が抜けてほつれを生じ易くなるため、これを予防するために、縫いの終了位置で送りピッチを最小幅にして複数針縫いを行うコンデンス縫いを行うことが検討されている。
ところが、既存のミシンでコンデンス縫いを行うには、任意のタイミングで送りピッチを最小幅に切り替えるための切り替え機構を新たにミシンに装備する必要があるが、切り替え機構を新たにミシンフレームの内部に配置するには、その配置スペースを確保することが困難であり、外付けにするには、ミシンフレーム内の送り調節体に回動動作を伝達する部材を通す開口をミシンフレームの外部に形成する必要があり、改造が大がかりになる、開口から潤滑油漏れを生じるおそれがある等の問題があった。
By the way, recent sewing machines are required to make the remaining end of the thread remaining on the cloth after the thread trimming performed at the sewing end position as short as possible, and improvements such as arranging the thread trimming knife closer to the needle hole are performed. Has been.
On the other hand, if the remaining end of the thread remaining on the fabric after thread trimming becomes shorter, the thread tends to come loose from the final knot, and to prevent this, the feed pitch is set to the minimum width at the sewing end position. Condensation stitching that performs multi-needle stitching has been studied.
However, in order to perform condensation sewing with an existing sewing machine, it is necessary to equip the sewing machine with a switching mechanism for switching the feed pitch to the minimum width at an arbitrary timing, but the switching mechanism is newly installed inside the sewing machine frame. It is difficult to secure the arrangement space for the arrangement, and in order to install the arrangement externally, an opening is formed outside the sewing machine frame through which the member that transmits the rotation operation to the feed adjusting body in the sewing machine frame is passed. There was a problem that there was a need for remodeling and there was a risk of lubricating oil leaking from the opening.

本発明は、既存のミシンからコンデンス縫いを行うことを可能とするミシンを容易に形成することをその目的とする。   An object of the present invention is to easily form a sewing machine that can perform condensation sewing from an existing sewing machine.

請求項1記載の発明は、ミシンにおいて、
ミシンフレームの内部に設けられ、回動角度に応じて送りピッチを変化させる送り調節体と、
ミシンフレームの外部に設けられ、前記送り調節体と連結された逆送りレバーを備えるミシンにおいて、
前記逆送りレバーを介して前記送り調節体をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターと、
前記アクチュエーターの出力を前記逆送りレバーに伝える伝達体とを備え、
前記アクチュエーターと前記伝達体とを前記ミシンフレームの外部に配置したことを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a sewing machine,
A feed adjuster that is provided inside the sewing machine frame and changes the feed pitch according to the rotation angle;
In a sewing machine comprising a reverse feed lever provided outside the sewing machine frame and connected to the feed adjusting body,
An actuator for rotating the feed adjusting body through the reverse feed lever so as to have a feed pitch for condensation sewing;
A transmission body for transmitting the output of the actuator to the reverse feed lever;
The actuator and the transmission body are arranged outside the sewing machine frame.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のミシンにおいて、
前記伝達体は、長穴を介して前記逆送りレバーと連結されていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
The transmission body is connected to the reverse feed lever through a long hole.

請求項3記載の発明は、請求項2記載のミシンにおいて、
前記伝達体は、前記逆送りレバーと連結された第一伝達体と、前記アクチュエーターの出力を前記第一伝達体に伝える第二伝達体とを有することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 2,
The transmission body includes a first transmission body coupled to the reverse feed lever, and a second transmission body that transmits an output of the actuator to the first transmission body.

請求項4記載の発明は、請求項3記載のミシンにおいて、
前記第二伝達体は、偏心軸により回動可能に支持され、
前記偏心軸の回転操作により、前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量が調節可能であることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the sewing machine according to claim 3,
The second transmission body is rotatably supported by an eccentric shaft,
The amount of operation transmitted from the actuator to the reverse feed lever can be adjusted by rotating the eccentric shaft.

請求項5記載の発明は、請求項4記載のミシンにおいて、
前記逆送りレバーには突出したピンが設けられ、
前記第一伝達体の一端部に形成された前記長穴に前記ピンが遊嵌状態で連結し、
前記第一伝達体の他端部は前記第二伝達体の一端部と連結し、
前記第二伝達体の他端部は前記アクチュエーターと連結し、
前記第二伝達体の中央部には前記偏心軸が回動可能に支持されていることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the sewing machine according to claim 4,
The reverse feed lever is provided with a protruding pin,
The pin is connected in a loosely fitted state to the elongated hole formed in one end of the first transmission body,
The other end of the first transmitter is connected to one end of the second transmitter,
The other end of the second transmission body is connected to the actuator,
The eccentric shaft is rotatably supported at a central portion of the second transmission body.

請求項6記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量を調節する調節構造を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the sewing machine according to any one of claims 1 to 3,
An adjustment structure for adjusting an operation amount transmitted from the actuator to the reverse feed lever is provided.

本発明は、既存のミシンからコンデンス縫いを行うことを可能とするミシンを容易に形成することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to easily form a sewing machine that can perform condensation sewing from an existing sewing machine.

本発明の実施形態たるミシンの正面図である。It is a front view of the sewing machine which is an embodiment of the present invention. ミシンベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。It is the block diagram which illustrated in plan view only the principal part structure in a sewing machine bed part. 送り調節機構の斜視図である。It is a perspective view of a feed adjustment mechanism. モーターカバーを外したミシンの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the sewing machine with a motor cover removed. モーターカバーを外したミシンの右端部の斜視図である。It is a perspective view of the right end part of the sewing machine which removed the motor cover. 偏心軸によるコンデンス縫いソレノイドから逆送りレバーに伝わる操作量の調節動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the adjustment operation | movement of the operation amount transmitted to the reverse feed lever from the condensation sewing solenoid by an eccentric shaft. 図7(A)から図7(C)はコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。FIG. 7A to FIG. 7C are explanatory views showing, in order, a method for adjusting the feed pitch for condensation stitching. 図8(A)から図8(C)は図7(C)の続きからのコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。8 (A) to 8 (C) are explanatory views sequentially showing a method for adjusting the feed pitch of condensed stitching from the continuation of FIG. 7 (C).

[発明の実施形態の全体構成]
以下、図1乃至図8に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の実施形態たるミシン10の正面図、図2はミシンフレーム20内の布送り機構40及び送り調節機構60を平面視して図示した構成図、図3は送り調節機構60の斜視図である。
上記ミシン10は、縫い針を上下動させる図示しない針上下動機構と、その駆動源となる図示しないミシンモーターと、全回転釜31により縫い糸に挿通された縫い糸に下糸を絡める釜機構30と、縫い針の上下動に合わせて針板上の被縫製物たる布を送る布送り機構40と、布送り機構40の送り量を調節する送り調節機構60と、上記各構成を支持するミシンフレーム20とを備えている。
[Overall Configuration of Embodiment of Invention]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a sewing machine 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the cloth feed mechanism 40 and the feed adjustment mechanism 60 in the sewing machine frame 20 in plan view, and FIG. It is a perspective view.
The sewing machine 10 includes a needle up-and-down moving mechanism (not shown) that moves the sewing needle up and down, a sewing machine motor (not shown) that is a driving source thereof, and a hook mechanism 30 that entangles a lower thread with a sewing thread that is inserted into the sewing thread by the full rotary hook 31 , A cloth feed mechanism 40 that feeds the cloth to be sewn on the needle plate in accordance with the vertical movement of the sewing needle, a feed adjustment mechanism 60 that adjusts the feed amount of the cloth feed mechanism 40, and a sewing machine frame that supports each of the above components 20.

[ミシンフレーム]
ミシンフレーム20は、ミシン10の全体において下部に位置するミシンベッド部21と、ミシンベッド部21の長手方向の一端部(後述する右側)において上方に立設された立胴部22と、立胴部22の上端部からミシンベッド部21と同方向に延設された図示しないミシンアーム部23とを備えている。
また、立胴部22の片側(ミシンアーム部23の逆側)には、ミシンモーターを覆うモーターカバー221が着脱可能に装備されている。このモーターカバー221の正面側には、ミシン10の縫製動作に関する各種の設定入力を行うための操作パネル222が装備されている。
[Sewing frame]
The sewing machine frame 20 includes a sewing machine bed portion 21 positioned at the lower portion of the sewing machine 10, a standing body portion 22 erected upward at one end portion (right side to be described later) of the sewing bed portion 21, and a standing body A sewing machine arm portion 23 (not shown) extending in the same direction as the sewing machine bed portion 21 from the upper end portion of the portion 22 is provided.
In addition, a motor cover 221 that covers the sewing machine motor is detachably mounted on one side of the standing body part 22 (on the opposite side of the sewing machine arm part 23). On the front side of the motor cover 221 is provided an operation panel 222 for inputting various settings related to the sewing operation of the sewing machine 10.

なお、ミシンベッド部21はミシン10を水平なテーブルTの上面に設置した状態でその長手方向が水平となる。そして、以下の説明において、ミシンベッド部21の長手方向をY軸方向とし、水平かつY軸方向に直交する方向をX軸方向とし、X軸及びY軸方向に直交する方向をZ軸方向とする。また、Z軸方向における一方の方向で上側を「上」、下側を「下」、X軸方向における一方の方向でミシンに対してオペレータが位置する方向を「手前側」(又は布送り方向上流側)、その逆側を「奥側」(又は布送り方向下流側)、Y軸方向における一方の方向でオペレータ側から見て左側を「左」、右側を「右」というものとする。   The longitudinal direction of the sewing machine bed 21 is horizontal with the sewing machine 10 installed on the upper surface of the horizontal table T. In the following description, the longitudinal direction of the sewing machine bed portion 21 is the Y-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the Y-axis direction is the X-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis and Y-axis directions is the Z-axis direction. To do. Also, in one direction in the Z-axis direction, the upper side is “upper”, the lower side is “lower”, and the direction in which the operator is positioned with respect to the sewing machine in one direction in the X-axis direction is “front side” (or cloth feed direction) The upstream side), the opposite side to the “back side” (or the downstream side in the cloth feed direction), the left side as viewed from the operator side in one direction in the Y-axis direction is referred to as “left”, and the right side is referred to as “right”.

ミシン10は、ミシンベッド部21を格納する開口部T1を有するテーブルTに設置される。テーブルTの開口部T1は、ミシンベッド部21の平面視形状にほぼ等しく、ミシンベッド部21を開口部T1に格納した状態でテーブルTの上面とミシンベッド部21の上面とはほぼ同一の水平面上に並んだ状態となる。
テーブルTの下面側であって開口部T1の下方には、ミシンのボトムカバー211と後述するコンデンス縫い切り替え機構80の機構カバー212とが固定装備されている。ミシン10は、テーブルTの開口部T1にミシンベッド部21が格納された状態で、ミシンベッド部21の下部がボトムカバー211に覆われ、コンデンス縫い切り替え機構80が機構カバー212に格納される。
なお、ミシン10は、テーブルT上で、Y軸回りに奥側に倒すことができ、その場合には、ミシンベッド部21の底部がテーブルTの開口部T1から露出し、コンデンス縫い切り替え機構80全体も機構カバー212から露出した状態となり、これらはオペレータ側を向いた状態となり、これらに対するメンテナンス作業を行うことができる。
The sewing machine 10 is installed on a table T having an opening T1 for storing the sewing machine bed 21. The opening T1 of the table T is substantially equal to the planar view shape of the sewing machine bed portion 21, and the upper surface of the table T and the upper surface of the sewing machine bed portion 21 are substantially the same horizontal plane in a state where the sewing machine bed portion 21 is stored in the opening T1. It will be in the state lined up.
A bottom cover 211 of the sewing machine and a mechanism cover 212 of a condensation sewing switching mechanism 80 described later are fixedly installed on the lower surface side of the table T and below the opening T1. In the sewing machine 10, the lower part of the sewing machine bed 21 is covered with the bottom cover 211 in a state where the sewing machine bed 21 is stored in the opening T 1 of the table T, and the condensed sewing switching mechanism 80 is stored in the mechanism cover 212.
The sewing machine 10 can be tilted back on the table T around the Y axis. In this case, the bottom of the sewing machine bed portion 21 is exposed from the opening T1 of the table T, and the condensed stitch switching mechanism 80 The whole is exposed from the mechanism cover 212, and is in a state facing the operator side, and maintenance work can be performed on these.

[針上下動機構及びミシンモーター]
針上下動機構は、ミシンアーム部23の内側に配設され、ミシンモーターに回転駆動されると共にY軸方向に沿って配設された上軸と、縫い針を下端部で保持する針棒と、上軸の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。これらは周知の構成なので図示は省略する。
そして、上軸には、右端部近傍に傘歯車が固定装備されており、布送り機構40の上下送り軸43にも傘歯車56が固定装備されている。そして、立胴部22内には、Z軸方向に沿った図示しない縦軸が設けられており、当該縦軸の上端部と下端部とに設けられた傘歯車により、上軸の動力を上下送り軸43に伝達している。
なお、立胴部22にはこれら上軸、縦軸、上下送り軸43に設けられた各傘歯車が配置されていることから、これらの動作伝達を良好に行うために、立胴部22内には潤滑油が供給されている。
また、上軸の動力を上下送り軸43に伝達する方法は傘歯車機構だけではなく、タイミングベルトなどを利用してもよい。
[Needle up / down mechanism and sewing motor]
The needle up-and-down movement mechanism is disposed inside the sewing machine arm portion 23, is rotationally driven by the sewing machine motor and is disposed along the Y-axis direction, and a needle bar that holds the sewing needle at the lower end portion. A crank mechanism that converts the rotational driving force of the upper shaft into a reciprocating driving force that moves up and down and transmits it to the needle bar. Since these are well-known structures, illustration is abbreviate | omitted.
The upper shaft is fixedly equipped with a bevel gear near the right end, and the vertical feed shaft 43 of the cloth feed mechanism 40 is also fixedly equipped with a bevel gear 56. A vertical axis (not shown) along the Z-axis direction is provided in the vertical body portion 22, and the power of the upper shaft is raised and lowered by bevel gears provided at the upper end portion and the lower end portion of the vertical axis. This is transmitted to the feed shaft 43.
In addition, since the bevel gears provided on the upper shaft, the vertical axis, and the vertical feed shaft 43 are arranged in the vertical body portion 22, in order to satisfactorily transmit these operations, Is supplied with lubricating oil.
Further, the method for transmitting the power of the upper shaft to the vertical feed shaft 43 may use not only the bevel gear mechanism but also a timing belt.

[釜機構]
釜機構30は、ミシンベッド部21の左端の内部に設けられており、前述した全回転釜31と、その一端部において全回転釜31を保持すると共にミシンベッド部21内でY軸方向に沿った状態で回転可能に支持された釜軸32と、釜軸32の他端部に設けられた増速歯車33とを備えている。
釜軸32に設けられた増速歯車33は、後述する布送り機構40の上下送り軸43に設けられた主動歯車48に噛合しており、上下送り軸43から釜軸32に二倍速の回転が付与されるようになっている。
[Hook mechanism]
The shuttle mechanism 30 is provided inside the left end of the sewing machine bed portion 21, holds the full rotary shuttle 31 described above and the full rotary shuttle 31 at one end portion thereof, and extends in the Y-axis direction within the sewing machine bed portion 21. The hook shaft 32 is rotatably supported in the state where it is rotated, and a speed increasing gear 33 provided at the other end of the hook shaft 32 is provided.
The speed increasing gear 33 provided on the hook shaft 32 meshes with a main driving gear 48 provided on a vertical feed shaft 43 of a cloth feed mechanism 40 described later, and the double speed rotation from the vertical feed shaft 43 to the hook shaft 32 is achieved. Is to be granted.

なお、釜機構は全回転釜に限らず、半回転釜や水平釜を搭載するミシンであっても良い。   The shuttle mechanism is not limited to a full rotary hook, and may be a sewing machine equipped with a half rotary hook or a horizontal hook.

[布送り機構]
布送り機構40は、針板の開口部から出没して布を所定方向に送る送り歯41と、送り歯41を保持する送り台42と、送り台42を上下方向(Z軸方向)に沿って往復させるために回転動作を行う上下送り軸43と、送り台42を送り方向(X軸方向)に沿って往復させるために往復回動を行う水平送り軸46と、上下送り軸43の回転駆動力を偏心カム49により往復回動の駆動力に変換して水平送り軸46に付与する動作変換ロッドとしての偏心ロッド50と、水平送り軸46の往復回動動作を送り台42に伝達する水平送りアーム47と、上下送り軸43の回転駆動力を偏心カム44によって往復上下動に変換して送り台42に伝達する伝達ロッド45とを備えている。
[Cloth feed mechanism]
The cloth feed mechanism 40 is arranged along the vertical direction (Z-axis direction) of the feed dog 41 that feeds the cloth in a predetermined direction by appearing and dropping from the opening of the needle plate, the feed base 42 that holds the feed tooth 41, and the feed base 42. Rotation of the vertical feed shaft 43, the vertical feed shaft 43 that rotates to reciprocate in the direction, the horizontal feed shaft 46 that reciprocates to reciprocate the feed base 42 along the feed direction (X-axis direction), and the vertical feed shaft 43. An eccentric rod 50 serving as an operation converting rod that converts the driving force into a driving force for reciprocating rotation by an eccentric cam 49 and applied to the horizontal feed shaft 46, and a reciprocating rotational operation of the horizontal feed shaft 46 are transmitted to the feed base 42. A horizontal feed arm 47 and a transmission rod 45 for converting the rotational driving force of the vertical feed shaft 43 into a reciprocating vertical movement by an eccentric cam 44 and transmitting it to the feed base 42 are provided.

上下送り軸43は、ミシンベッド部21内においてY軸方向に沿って回転可能に支持されており、前述した釜軸32よりも布の送り方向上流側(手前側)に配置されている。前述したように、上下送り軸43は、傘歯車56により上軸から全回転のトルクが入力される。   The vertical feed shaft 43 is supported so as to be rotatable along the Y-axis direction in the sewing machine bed portion 21, and is arranged on the upstream side (front side) of the cloth feed direction with respect to the shuttle shaft 32 described above. As described above, full rotation torque is input to the vertical feed shaft 43 from the upper shaft by the bevel gear 56.

また、上下送り軸43の左端部は針板の下方まで伸びており、当該左端部には偏心カム44が固定装備されている。そして、この偏心カム44を介して伝達ロッド45の下端部が上下送り軸43に連結されている。かかる伝達ロッド45は、その下端部で円形の偏心カム44を回転可能に保持しており、上端部が送り台42の一端部に回動可能に連結されている。かかる伝達ロッド45は、送り台42との連結端部が上下送り軸43との連結端のほぼ上方に位置しているため、上下送り軸43が回転すると、偏心カム44によりその偏心量の二倍のストロークで上下方向に沿った往復移動の駆動力を送り台42の一端部に付与することになる。   Further, the left end portion of the vertical feed shaft 43 extends below the needle plate, and an eccentric cam 44 is fixedly mounted on the left end portion. The lower end of the transmission rod 45 is connected to the vertical feed shaft 43 via the eccentric cam 44. The transmission rod 45 rotatably holds a circular eccentric cam 44 at its lower end, and the upper end is rotatably connected to one end of the feed base 42. Since the transmission rod 45 has a connecting end with the feed base 42 located substantially above the connecting end with the vertical feed shaft 43, the eccentric cam 44 reduces the amount of eccentricity when the vertical feed shaft 43 rotates. A driving force for reciprocating movement along the vertical direction is applied to one end of the feed base 42 with a double stroke.

さらに、上下送り軸43の右端部近傍にも偏心カム49が固定装備されており、当該偏心カム49を介して偏心ロッド50が連結されている。かかる偏心ロッド50は、その一端部で円形の偏心カム49を回転可能に保持しており、他端部はおおむね水平方向に延出されている。このため、当該他端部は上下送り軸43が回転すると偏心カム49によりその偏心量の二倍のストロークで水平方向に沿った往復動作を行うこととなる。
一方、上下送り軸43に平行に配設された水平送り軸46には、上下送り軸43側に延出された回動腕51が固定装備されている。そして、偏心ロッド50の他端部と回動腕51の回動端部とは、送り調節機構60の送り調節体62のリンクによって連結されている。これにより、上下送り軸43から水平送り軸46に往復回動動作が付与され、なおかつ、付与される往復回動角度の幅が送り調節体62によって調節可能となっている。なお、送り調節体62については後述する。
Further, an eccentric cam 49 is also fixedly provided near the right end portion of the vertical feed shaft 43, and the eccentric rod 50 is connected via the eccentric cam 49. The eccentric rod 50 has a circular eccentric cam 49 rotatably held at one end thereof, and the other end extends substantially in the horizontal direction. For this reason, when the vertical feed shaft 43 rotates, the other end portion performs a reciprocating operation along the horizontal direction with a stroke twice the eccentric amount by the eccentric cam 49.
On the other hand, a horizontal feed shaft 46 arranged in parallel with the vertical feed shaft 43 is fixedly equipped with a rotating arm 51 extending to the vertical feed shaft 43 side. The other end portion of the eccentric rod 50 and the rotation end portion of the rotation arm 51 are connected by a link of the feed adjustment body 62 of the feed adjustment mechanism 60. Thereby, a reciprocating rotation operation is applied from the vertical feed shaft 43 to the horizontal feed shaft 46, and the width of the applied reciprocating rotation angle can be adjusted by the feed adjusting body 62. The feed adjusting body 62 will be described later.

水平送り軸46は、左端部から水平送りアーム47を介して送り台42にX軸方向に沿った往復駆動力を伝達する。
水平送りアーム47は、その基端部が水平送り軸46の左端部に固定連結され、その揺動端部はほぼ上方に向けられた状態で送り台42に連結されている。
送り台42は、針板の下方に配設され、手前の端部が伝達ロッド45を介して上下送り軸43に連結され、奥側の端部が水平送りアーム47を介して水平送り軸46に連結されている。また、送り台42のX軸方向中間位置の上部には送り歯41が固定装備されている。
The horizontal feed shaft 46 transmits a reciprocating driving force along the X-axis direction from the left end portion to the feed base 42 via the horizontal feed arm 47.
The horizontal feed arm 47 is fixedly connected to the left end portion of the horizontal feed shaft 46 at the base end thereof, and is connected to the feed base 42 in a state where the swing end portion is directed substantially upward.
The feed base 42 is disposed below the needle plate, the front end is connected to the vertical feed shaft 43 via the transmission rod 45, and the back end is connected to the horizontal feed shaft 46 via the horizontal feed arm 47. It is connected to. Further, a feed dog 41 is fixedly mounted on the upper part of the intermediate position of the feed base 42 in the X-axis direction.

これにより、送り台42はその一端部から上下方向に往復駆動力が付与され、他端部からは同じ周期で送り方向の往復駆動力が付与される。そして、これらの往復駆動力を合成することでX−Z平面に沿って長円運動を行うこととなる。この送り台42に伴って送り歯41も長円運動を行い、当該長円運動軌跡の上部領域を通過する際に送り歯41の先端部が針板の開口部から上方に突出し、布を送ることを可能としている。   As a result, the feed base 42 is given a reciprocating drive force in the vertical direction from one end thereof, and a reciprocating drive force in the feed direction is given from the other end in the same cycle. Then, by combining these reciprocating driving forces, an ellipse motion is performed along the XZ plane. The feed dog 41 also performs an elliptical movement with the feed base 42, and the tip of the feed dog 41 protrudes upward from the opening of the needle plate when passing through the upper region of the elliptical movement trajectory to feed the cloth. Making it possible.

[送り調節機構]
図2は送り調節機構60の斜視図である。送り調節機構60は、図1及び図2に示すように、送り調節体62と、送り調節体62に固定連結され、Y軸方向に沿って配設された回動支軸63と、送り量の調節操作を行う送りダイヤル64と、送りダイヤル64により進退移動を行う送り調節部材としての送り調節ネジ65と、送り調節ネジ65の当接により回動して角度変化を生じるカム部材としての送り調節台66と、送り調節台66の回動端部に上端部が連結された連結ロッド67と、回動支軸63に固定連結されると共に連結ロッド67の下端部に連結された第一の固定入力腕68と、送り調節体62を回動させて逆送り状態に切り替えるバックタックソレノイド69と、支軸71aに固定連結されると共にバックタックソレノイド69のプランジャーに連結された切り換えレバー71と、回動支軸63の右端部に設けられた逆送りレバー72と、コンデンス縫いを実行させるコンデンス縫い切り替え機構80とを備えている。
[Feed adjustment mechanism]
FIG. 2 is a perspective view of the feed adjustment mechanism 60. As shown in FIGS. 1 and 2, the feed adjusting mechanism 60 includes a feed adjusting body 62, a rotation support shaft 63 fixedly connected to the feed adjusting body 62 and disposed along the Y-axis direction, and a feed amount. A feed dial 64 for performing the adjustment operation, a feed adjustment screw 65 as a feed adjustment member for moving forward and backward by the feed dial 64, and a feed as a cam member that rotates when the feed adjustment screw 65 abuts to produce an angle change. An adjustment base 66, a connecting rod 67 whose upper end is connected to the rotating end of the feed adjusting base 66, and a first that is fixedly connected to the rotating support shaft 63 and connected to the lower end of the connecting rod 67. The fixed input arm 68, the back tack solenoid 69 that rotates the feed adjusting body 62 to switch to the reverse feed state, and the switching lever that is fixedly connected to the support shaft 71a and connected to the plunger of the back tack solenoid 69. And over 71, a reverse feed lever 72 provided on the right end portion of the rotation support shafts 63, and a condensed stitch changeover mechanism 80 for executing a condensed stitch.

前述した偏心ロッド50の他端部と回動腕51の回動端部とは、リンクを介して連結され、偏心ロッド50と回動腕51とこれらを連結するリンクにより四節リンク機構を構成している。
送り調節体62は、上記四節リンク機構の四節の内の一節である偏心ロッド50の他端部とリンクとの連結点の移動方向を規制する。送り調節体62はその回動支軸63回りに回動することで、偏心ロッド50の他端部とリンクとの連結点の移動方向をY軸回りで変えることができる。そして、当該連結点の移動方向が変わると、水平送り軸46の往復回動の角度範囲が変わり、送り歯41による送りピッチを変えることができる。
また、送り調節体62が送りピッチを0にする軸角度(中立点とする)を挟んで一方の回動方向に回動させると正送りで送りピッチを変えることができ、中立点を挟んで他方の回動方向に回動させると逆送りで送りピッチを変えることができる。
The other end of the eccentric rod 50 and the rotating end of the rotating arm 51 are connected via a link, and the eccentric rod 50, the rotating arm 51, and a link connecting them together constitute a four-bar link mechanism. doing.
The feed adjusting body 62 regulates the moving direction of the connecting point between the other end of the eccentric rod 50 and the link, which is one of the four nodes of the four-link mechanism. The feed adjusting body 62 rotates about the rotation support shaft 63, so that the moving direction of the connecting point between the other end of the eccentric rod 50 and the link can be changed about the Y axis. And if the moving direction of the said connection point changes, the angle range of the reciprocating rotation of the horizontal feed shaft 46 will change, and the feed pitch by the feed dog 41 can be changed.
Further, when the feed adjusting body 62 is rotated in one rotation direction across an axis angle (making it a neutral point) that makes the feed pitch 0, the feed pitch can be changed by forward feed, and the neutral point is sandwiched. When it is turned in the other turning direction, the feed pitch can be changed by reverse feed.

連結ロッド67は、上端部が送り調節台66に連結され、下端部は、第一の固定入力腕68の回動端部と連結されている。そして、連結ロッド67は上下動により、回動支軸63を介して送り調節体62を回動させることができる。
送り調節台66は、送り調節ネジ65を挟んだ両側に正送りのカム面と逆送りのカム面とを有するカム部66bを備え、どちらのカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接した場合でもその当接位置に応じてY軸方向に沿った支軸66a回りの向きが決定される。そして、送りダイヤル64の回転操作により送り調節ネジ65がX軸方向に沿って移動すると、カム面との当接位置が変動し、送り調節台66の支軸66a回りの向きが変動する。
そして、送り調節台66の回動端部は、連結ロッド67の上端部に連結されているので、送りダイヤル64の回転操作により連結ロッド67が上下動を行い、送り調節体62の回動支軸回りの角度を調節することができ、これにより、送り歯41の送りピッチを変えることができる。
The connecting rod 67 has an upper end connected to the feed adjusting base 66 and a lower end connected to the rotating end of the first fixed input arm 68. The connecting rod 67 can rotate the feed adjusting body 62 through the rotation support shaft 63 by vertical movement.
The feed adjustment stand 66 includes cam portions 66b having a forward feed cam surface and a reverse feed cam surface on both sides of the feed adjustment screw 65, and either cam surface is in contact with the tip of the feed adjustment screw 65. Even in this case, the direction around the support shaft 66a along the Y-axis direction is determined according to the contact position. When the feed adjusting screw 65 moves along the X-axis direction by rotating the feed dial 64, the contact position with the cam surface changes, and the direction of the feed adjusting table 66 around the support shaft 66a changes.
Since the rotation end portion of the feed adjusting base 66 is connected to the upper end portion of the connecting rod 67, the connecting rod 67 moves up and down by rotating the feed dial 64, and the rotation adjusting portion of the feed adjusting body 62 is supported. The angle around the axis can be adjusted, whereby the feed pitch of the feed dog 41 can be changed.

また、送り調節台66の二つのカム面の一方が送り調節ネジ65の先端部に当接する場合には、送り歯の正方向の送りピッチを変えることができ、二つのカム面の他方が送り調節ネジ65の先端部に当接する場合には送り歯の逆方向の送りピッチを変えることができる。
通常は、図示しないバネにより、一方のカム面(正方向の送りピッチを変えるカム面)が送り調節ネジ65の先端部に当接するように維持されており、バックタックソレノイド69の駆動により、他方のカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接する状態に切り替えることができる。
Further, when one of the two cam surfaces of the feed adjusting base 66 abuts on the tip of the feed adjusting screw 65, the feed pitch in the forward direction of the feed dog can be changed, and the other of the two cam surfaces can be fed. When contacting the tip of the adjusting screw 65, the feed pitch in the reverse direction of the feed dog can be changed.
Normally, one cam surface (a cam surface that changes the forward feed pitch) is maintained in contact with the tip of the feed adjusting screw 65 by a spring (not shown), and the other is driven by the back tack solenoid 69. Can be switched to a state in which the cam surface is in contact with the tip of the feed adjusting screw 65.

バックタックソレノイド69は、立胴部22の奥側の面の外側に装備され、そのプランジャー691の先端部が切り換えレバー71に連結され、切り換えレバー71をY軸方向に沿った支軸71a回りに回動させることができる。
切り換えレバー71は、支軸71a回りに回動する二本のアーム711,712を備えたベルクランクであり、一方のアーム711は上方向に延出されると共にその回動端部がバックタックソレノイド69のプランジャー691に連結されている。
また、他方のアーム712は後方に延出されると共にその回動端部にY軸方向に沿ったピン713が装備されている。このピン713は、連結ロッド67に形成された切り欠きに下方から当接している。
このため、バックタックソレノイド69のプランジャー691が手前側に進出することにより、切り換えレバー71が左方から見て時計方向に回動してピン713が連結ロッド67を押し上げる。これにより、送り調節台66の一方のカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接する状態から、他方のカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接する状態に切り替えることができる。
つまり、バックタックソレノイド69のプランジャー691を手前側に進出させると、布送り方向を正送りから逆送りに切り替えることができる。そして、縫い開始時や縫い終了時に、バックタックソレノイド69のプランジャー691を前方に進出させることにより、バックタック縫いを行うことができる。
The back tack solenoid 69 is mounted on the outside of the rear surface of the vertical trunk portion 22, and the tip end of the plunger 691 is connected to the switching lever 71. The switching lever 71 is rotated around the support shaft 71a along the Y-axis direction. Can be rotated.
The switching lever 71 is a bell crank provided with two arms 711 and 712 that rotate about a support shaft 71a. One arm 711 extends upward and has a rotating end at a back tack solenoid 69. The plunger 691 is connected.
The other arm 712 extends rearward and is provided with a pin 713 along the Y-axis direction at the rotating end. The pin 713 is in contact with a notch formed in the connecting rod 67 from below.
For this reason, when the plunger 691 of the back tack solenoid 69 moves forward, the switching lever 71 rotates clockwise as viewed from the left, and the pin 713 pushes up the connecting rod 67. As a result, it is possible to switch from the state in which one cam surface of the feed adjustment stand 66 abuts on the tip of the feed adjustment screw 65 to the state in which the other cam surface abuts on the tip of the feed adjustment screw 65.
That is, when the plunger 691 of the back tack solenoid 69 is advanced to the front side, the cloth feed direction can be switched from the normal feed to the reverse feed. Back tack sewing can be performed by advancing the plunger 691 of the back tack solenoid 69 forward at the start or end of sewing.

なお、送り調節台66の二つのカム面は、連結ロッド67によって送り調節台66が回動することで一方の正送りのカム面から他方の逆送りのカム面に送り調節ネジ65の先端部の当接位置が切り替わる場合に、正送りと逆送りの送りピッチが同じ幅となるように、それぞれのカム面の形状が設定されている。つまり、逆送りに切り替えされた場合でも、送りダイヤル64の回転操作によって設定された送りピッチが維持される。   Note that the two cam surfaces of the feed adjusting base 66 are rotated by the connecting rod 67 so that the leading end of the feed adjusting screw 65 moves from one forward feed cam face to the other reverse feed cam face. The shape of each cam surface is set so that the feed pitch of the forward feed and the reverse feed have the same width when the abutment position is switched. That is, even when the reverse feed is switched, the feed pitch set by the rotation operation of the feed dial 64 is maintained.

前述した回動支軸63の右側の端部は、ミシンフレーム20の立胴部22の右側面から外部に突出した状態で配置されており、当該回動支軸63の突出端部には逆送りレバー72が装備されている。
この逆送りレバー72は、回動支軸63の右端部に固定装備された逆送り板721と、回動支軸63に対して回動可能に支持された操作部材722とを備えている。
The above-described right end portion of the rotation support shaft 63 is disposed so as to protrude outward from the right side surface of the standing body portion 22 of the sewing machine frame 20, and is opposite to the protrusion end portion of the rotation support shaft 63. A feed lever 72 is provided.
The reverse feed lever 72 includes a reverse feed plate 721 that is fixedly mounted on the right end portion of the rotation support shaft 63 and an operation member 722 that is rotatably supported with respect to the rotation support shaft 63.

逆送り板721は、回動支軸63から手前側に向かって延出され、その延出端部には操作部材722の下部に当接する入力突起721aが左方に向かって突出されている。この逆送り板721は、手前側への延出長さが短く、逆送り板721全体がモーターカバー221の内側に格納されている。   The reverse feed plate 721 extends from the rotation support shaft 63 toward the front side, and an input projection 721a that abuts on the lower portion of the operation member 722 protrudes leftward from the extended end portion. The reverse feed plate 721 has a short extension to the near side, and the entire reverse feed plate 721 is stored inside the motor cover 221.

操作部材722は、回動支軸63から手前側に向かってモーターカバー221の外側まで延出され、さらに屈曲して左方に向かって延出されている。
この操作部材722の左方に延出された部分は、立胴部22の手前側の面のさらに手前側において上下に揺動可能であり、下方に回動操作することで、布送り機構40の送り方向を逆送りに切り替えることができる。
前述したように、操作部材722は回動支軸63に対して回動可能であり、操作部材722を下方に回動させても直接的には回動支軸63を回動させることはできないが、操作部材722を下方に回動操作した場合に逆送り板721の入力突起721aに上から当接し、逆送り板721を介して回動支軸63を回動させることができる。
The operation member 722 extends from the rotation support shaft 63 toward the front side to the outside of the motor cover 221 and is further bent and extended toward the left.
The portion of the operation member 722 that extends to the left can be swung up and down on the front side of the front surface of the upright body portion 22, and can be rotated downward to operate the cloth feed mechanism 40. The feed direction can be switched to reverse feed.
As described above, the operation member 722 is rotatable with respect to the rotation support shaft 63, and the rotation support shaft 63 cannot be directly rotated even if the operation member 722 is rotated downward. However, when the operation member 722 is rotated downward, the input projection 721a of the reverse feed plate 721 is contacted from above, and the rotary support shaft 63 can be rotated via the reverse feed plate 721.

この操作部材722を停止するまで下方に回動させた場合、回動支軸63から第一の固定入力腕68が連結ロッド67を押し上げ、送り調節台66を回動させて、送り調節ネジ65の先端部の当接位置が正送りのカム面から逆送りのカム面に切り替わり、布送り機構40を逆送り状態に切り替えることができる。この場合も正送りの送りピッチと逆送りの送りピッチは大きさが等しくなる。   When the operation member 722 is rotated downward until it stops, the first fixed input arm 68 pushes up the connecting rod 67 from the rotation support shaft 63 and rotates the feed adjusting table 66 to rotate the feed adjusting screw 65. The abutment position of the front end portion is switched from the forward feed cam surface to the reverse feed cam surface, and the cloth feed mechanism 40 can be switched to the reverse feed state. In this case also, the forward feed pitch and the reverse feed pitch are equal in magnitude.

なお、操作部材722は逆送り板721を介して回動支軸63を回動させているが、これは、前述したバックタックソレノイド69の作動により逆送りに切り替えられた場合に操作部材722が連動して急な下降動作を行わないようにするためである。   The operation member 722 rotates the rotation support shaft 63 via the reverse feed plate 721. This is because the operation member 722 is switched to reverse feed by the operation of the back tack solenoid 69 described above. This is to prevent a sudden lowering operation in conjunction with it.

[コンデンス縫い切り替え機構]
図4はモーターカバー221を外した状態におけるミシン10の右側面図、図5は同状態におけるミシン10の右端部の斜視図である。
図示のように、ミシンフレーム20のミシンベッド部21の右端部の外側にコンデンス縫い切り替え機構80が配置されている。
コンデンス縫い切り替え機構80は、送り調節体62をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターとしてのコンデンス縫いソレノイド81と、コンデンス縫いソレノイド81の出力を逆送りレバー72に伝える伝達体としての第一伝達体82及び第二伝達体83と、コンデンス縫いソレノイド81を支持するブラケット84と、コンデンス縫いソレノイド81から逆送りレバー72に伝わる操作量を調節するための調節体としての偏心軸85とを備えている。
[Condensation sewing switching mechanism]
4 is a right side view of the sewing machine 10 with the motor cover 221 removed, and FIG. 5 is a perspective view of the right end of the sewing machine 10 in the same state.
As shown in the figure, a condensation sewing switching mechanism 80 is disposed outside the right end portion of the sewing machine bed portion 21 of the sewing machine frame 20.
The condensation sewing switching mechanism 80 includes a condensation sewing solenoid 81 as an actuator for rotating the feed adjusting body 62 so as to have a condensation sewing feed pitch, and a transmission body for transmitting the output of the condensation sewing solenoid 81 to the reverse feed lever 72. The first transmission body 82 and the second transmission body 83, the bracket 84 for supporting the condensation sewing solenoid 81, and the eccentric shaft as an adjustment body for adjusting the operation amount transmitted from the condensation sewing solenoid 81 to the reverse feed lever 72. 85.

ブラケット84は、ミシンベッド部21の右端部において、当該ミシンベッド部21の上面よりも下方に取り付けられており、右方に延出された二本のアームによってコンデンス縫いソレノイド81を垂下支持している。
また、ブラケット84は、ミシンベッド部21の右端部の外面に形成された図示しないネジ穴に対してネジ止めされている。このネジ穴は、有底であり、ミシンベッド部21の内部に貫通しないように形成され、ネジ穴からの潤滑油漏れが防止されている。
The bracket 84 is attached below the upper surface of the sewing machine bed portion 21 at the right end portion of the sewing machine bed portion 21, and supports the condensation sewing solenoid 81 depending on the two arms extending rightward. Yes.
The bracket 84 is screwed to a screw hole (not shown) formed on the outer surface of the right end portion of the sewing machine bed portion 21. The screw hole has a bottom and is formed so as not to penetrate the inside of the sewing machine bed portion 21, thereby preventing lubricating oil leakage from the screw hole.

コンデンス縫いソレノイド81は、プランジャー811が上方に向けられた状態でブラケット84にネジ止めされている。コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811は、通常の縫製時には下方に退避した状態にあり、コンデンス縫いの際には上方に突出して送りピッチの切り替えを行う。
当該プランジャー811の上端部には、右方に突出したピン812が固定装備されており、当該ピン812が後述する第二伝達体83の端部に形成された長穴状の切り欠き831に嵌合し、プランジャー811の突出時に第二伝達体83に回動動作の付与を行う。
なお、コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811は、コイルが格納された本体部分を上下に貫通しており、プランジャー811の下端部は本体部分の下端部から下方に突出している。
The condensation sewing solenoid 81 is screwed to the bracket 84 with the plunger 811 facing upward. The plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 is in a state of being retracted downward during normal sewing, and projects upward to switch the feed pitch during condensation sewing.
A pin 812 that protrudes to the right is fixedly mounted on the upper end portion of the plunger 811, and the pin 812 is formed in a slot-like notch 831 formed at an end portion of the second transmission body 83 described later. The second transmission body 83 is imparted with a turning motion when the plunger 811 protrudes.
Note that the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 passes vertically through the main body portion in which the coil is stored, and the lower end portion of the plunger 811 protrudes downward from the lower end portion of the main body portion.

第一伝達体82は、リンク部材であり、一端部に長穴821が形成され、逆送りレバー72の逆送り板721から右方に突出したピン721bが遊挿状態で連結されている。また、第一伝達体82の他端部は第二伝達体83の一端部にY軸回りに回動可能に連結されている。   The first transmission body 82 is a link member, and an elongated hole 821 is formed at one end, and a pin 721b protruding rightward from the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 is connected in a loosely inserted state. The other end of the first transmission body 82 is connected to one end of the second transmission body 83 so as to be rotatable about the Y axis.

第二伝達体83は、前述したように、一端部が第一伝達体82に連結され、他端部がコンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811に連結されている。そして、第二伝達体83の中央部は、偏心軸85によりY軸回りに回動可能に支持されている。
従って、コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811が上方に突出すると、第二伝達体83の他端部が上方に向かって回動し、当該第二伝達体83の一端部に連結された第一伝達体82は下方に引き下げられ、逆送りレバー72の逆送り板721は下方に回動する。これにより、回動支軸63を通じて送り調節体62が回動し、もともとの送りピッチよりも小さいコンデンス縫いの送りピッチとなるように調節される。
As described above, the second transmission body 83 has one end connected to the first transmission body 82 and the other end connected to the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81. And the center part of the 2nd transmission body 83 is supported by the eccentric shaft 85 so that rotation around the Y-axis is possible.
Therefore, when the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 protrudes upward, the other end portion of the second transmission body 83 rotates upward, and the first transmission connected to one end portion of the second transmission body 83. The body 82 is pulled down, and the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 rotates downward. As a result, the feed adjusting body 62 is rotated through the rotation support shaft 63, and is adjusted so that the feed pitch of condensation sewing is smaller than the original feed pitch.

図6は偏心軸85によるコンデンス縫いソレノイド81から逆送りレバー72に伝わる操作量の調節動作を示す説明図である。
偏心軸85は、第二伝達体83に挿入される軸本体851と、軸本体851に対して偏心している支軸部852を有しており(図8(B)参照)、当該支軸部852がブラケット84の図示しない支持孔に挿入されている。
そして、偏心軸85の支軸部852は、ブラケット84に設けられた固定ネジ86(図7(C)参照)により、回転しないように締結固定されている。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the adjustment operation of the operation amount transmitted from the condensation sewing solenoid 81 to the reverse feed lever 72 by the eccentric shaft 85.
The eccentric shaft 85 has a shaft main body 851 inserted into the second transmission body 83 and a support shaft portion 852 that is eccentric with respect to the shaft main body 851 (see FIG. 8B). 852 is inserted into a support hole (not shown) of the bracket 84.
The support shaft portion 852 of the eccentric shaft 85 is fastened and fixed by a fixing screw 86 (see FIG. 7C) provided on the bracket 84 so as not to rotate.

そして、偏心軸85は、固定ネジ86を緩めて回転操作を行うことにより、支軸部852の偏心量に応じて、第二伝達体83を回動させることができ、これによって第一伝達体82を上下方向に移動調節することができる。
例えば、図6の二点鎖線に示すように、偏心軸85の回転操作により、第一伝達体82を上方に移動調節すると、ピン721bに当接していた長穴821の上端部は、ピン721bに対して幅dの隙間が生じる。
その結果、コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811が突出することで第一の伝達体82に付与されていた下降移動量が、調節前の状態から幅dだけ短くなり、これに応じた分だけ、逆送りレバー72の逆送り板721に付与される回動角度も減じられる。
つまり、偏心軸85を回転操作することにより、コンデンス縫いソレノイド81により設定されるコンデンス縫いの送りピッチを増減調節することができる。
The eccentric shaft 85 can rotate the second transmission body 83 according to the amount of eccentricity of the support shaft portion 852 by loosening the fixing screw 86 and performing a rotation operation, thereby the first transmission body. 82 can be moved up and down.
For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, when the first transmission body 82 is moved and adjusted upward by rotating the eccentric shaft 85, the upper end portion of the long hole 821 in contact with the pin 721b is In contrast, a gap having a width d is generated.
As a result, the downward movement amount given to the first transmission body 82 by the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 projecting is shortened by the width d from the state before the adjustment, and the amount corresponding to this is reduced. The rotation angle applied to the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 is also reduced.
That is, by rotating the eccentric shaft 85, the feed pitch of the condensation stitch set by the condensation stitching solenoid 81 can be increased or decreased.

[コンデンス縫いの送りピッチの調節方法]
図7(A)から図8(C)はコンデンス縫いの送りピッチの調節方法を順番に示した説明図である。これらに基づいてこの調節方法を説明する。
[How to adjust the feed pitch for condensation sewing]
FIG. 7A to FIG. 8C are explanatory views sequentially showing a method for adjusting the feed pitch of condensation stitching. Based on these, this adjustment method will be described.

まず、テーブルTに設置されたミシン10のミシンフレーム20を奥側に倒す(図7(A))。
これにより、テーブルTの開口部T1内に格納されたミシンベッド部21の下部が露出し、コンデンス縫い切り替え機構80が機構カバー212から引き出されてテーブルT上に露出する。
First, the sewing machine frame 20 of the sewing machine 10 installed on the table T is tilted back (FIG. 7A).
As a result, the lower part of the sewing machine bed portion 21 stored in the opening T1 of the table T is exposed, and the condensed sewing switching mechanism 80 is pulled out from the mechanism cover 212 and exposed on the table T.

次に、送りダイヤル64を、コンデンス縫いを行う際の送りピッチとなるように回転調節する。コンデンス縫いの送りピッチは0より大きくかつ極力小さい幅とすることが望ましい。ここでは一例として0.5[mm]とする場合を例示する(図7(B))。
これにより、送り調節体62はコンデンス縫いの目標送りピッチとなる位置に回動し、逆送りレバー72の逆送り板721が連動してミシンベッド部21側に回動する。これにより、第一伝達体82の長穴821の端部(ミシンフレーム20を倒していない状態における上端部)と逆送り板721のピン721bとの隙間の幅d(図6参照)が拡大する。
Next, the feed dial 64 is rotated and adjusted so as to have a feed pitch when performing condensation sewing. It is desirable that the feed pitch for condensation sewing be greater than 0 and as small as possible. Here, as an example, a case of 0.5 [mm] is illustrated (FIG. 7B).
As a result, the feed adjusting body 62 is rotated to a position at which the condensation sewing target feed pitch is obtained, and the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 is rotated to the sewing machine bed portion 21 side in conjunction with it. As a result, the width d (see FIG. 6) of the gap between the end of the elongated hole 821 of the first transmission body 82 (the upper end when the sewing machine frame 20 is not tilted) and the pin 721b of the reverse feed plate 721 is increased. .

ここで、コンデンス縫い切り替え機構80の固定ネジ86を緩めて偏心軸85の回転操作を可能とする(図7(C))。
そして、コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811を手作業で下端部から突出方向に押し出す(図8(A))。これにより、第二伝達体83が反時計方向に回動して第一伝達体82がミシンベッド部21側に移動し、第一伝達体82の長穴821の端部(ミシンフレーム20を倒していない状態における上端部)と逆送り板721のピン721bとの隙間の幅dが減少する。
Here, the fixing screw 86 of the condensed stitching switching mechanism 80 is loosened, and the eccentric shaft 85 can be rotated (FIG. 7C).
Then, the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 is manually pushed out from the lower end portion in the protruding direction (FIG. 8A). As a result, the second transmission body 83 rotates counterclockwise and the first transmission body 82 moves to the sewing machine bed 21 side, and the end of the elongated hole 821 of the first transmission body 82 (the sewing machine frame 20 is tilted down). The width d of the gap between the upper end portion in the state of not being connected) and the pin 721b of the reverse feed plate 721 decreases.

そして、偏心軸85を手動で回転させて、第一伝達体82及び第二伝達体83の位置調節を行い(図8(B))、第一伝達体82の長穴821の端部(ミシンフレーム20を倒していない状態における上端部)と逆送り板721のピン721bとの隙間の幅dが0となる位置に合わせる。
さらに、固定ネジ86を締結し(図8(C))、偏心軸85を固定する。
Then, the eccentric shaft 85 is manually rotated to adjust the positions of the first transmission body 82 and the second transmission body 83 (FIG. 8B), and the end (sewing machine) of the elongated hole 821 of the first transmission body 82 is adjusted. The upper end of the frame 20 in the state where the frame 20 is not tilted) and the pin 721b of the reverse feed plate 721 are adjusted to a position where the width d is zero.
Further, the fixing screw 86 is fastened (FIG. 8C), and the eccentric shaft 85 is fixed.

その後、コンデンス縫いソレノイド81のプランジャー811の押し出し状態をもとの退避状態に戻して、ミシンフレーム20を手前に回動させ、もとの起立状態に戻す。
さらに、送りダイヤル64を、通常の縫製の送りピッチに戻す(例えば3[mm])。
Thereafter, the pushing state of the plunger 811 of the condensation sewing solenoid 81 is returned to the original retracted state, the sewing machine frame 20 is rotated forward, and the original standing state is restored.
Further, the feed dial 64 is returned to the normal sewing feed pitch (for example, 3 [mm]).

その後、縫製作業を行う場合には、例えば、ミシン10に接続された操作ペダルの前踏みを行うと、ミシンモーターが起動して通常の縫製の送りピッチで縫製が開始される。
そして、縫い終わり位置で、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、バックタックソレノイド69が作動し、プランジャー691が突出させて、送り調節台66の一方のカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接する状態から、他方のカム面が送り調節ネジ65の先端部に当接する状態に切り替えることで布送り方向を正送りから逆送りに切り替えて設定された針数だけバックタック縫いが行われる。
そして、バックタック縫いが完了してバックタックソレノイド69がOFFとなった後に、コンデンス縫いソレノイド81が作動し、プランジャー811を突出させて第二伝達体83を反時計方向に回動させ、第一伝達体82が下降する。この時、第一伝達体82の長穴821と逆送り板721のピン721bとの隙間の幅がコンデンス縫いの送りピッチとなるように調整されているので、逆送り板721は、通常の縫製の送りピッチ(3[mm])の位置からコンデンス縫いの送りピッチ(0.5[mm])の位置に回動が付与され、送り調節体62が適正位置に回動する。
そして、コンデンス縫いの送りピッチで規定針数だけコンデンス縫いが行われた後れ、ミシンモーターが停止して糸切り動作が行われ、縫製が完了する。
Thereafter, when performing a sewing operation, for example, when a front pedal of an operation pedal connected to the sewing machine 10 is depressed, the sewing machine motor is activated and sewing is started at a normal sewing feed pitch.
When the thread trimming operation is input by reversely depressing the operation pedal at the sewing end position, the back tack solenoid 69 is activated, the plunger 691 is projected, and one cam surface of the feed adjusting table 66 is adjusted in feed. By switching from the state of contact with the tip of the screw 65 to the state of contact of the other cam surface with the tip of the feed adjustment screw 65, the cloth feed direction is switched from normal feed to reverse feed, and the set number of stitches is backed. Tuck stitching is performed.
Then, after the back tack sewing is completed and the back tack solenoid 69 is turned OFF, the condensation sewing solenoid 81 is actuated, the plunger 811 is projected to rotate the second transmission body 83 counterclockwise, and the first One transmission body 82 descends. At this time, since the width of the gap between the elongated hole 821 of the first transmission body 82 and the pin 721b of the reverse feed plate 721 is adjusted to be the feed pitch of the condensation sewing, the reverse feed plate 721 is a normal sewing machine. Rotation is applied from the position of the feed pitch (3 [mm]) to the position of the feed pitch (0.5 [mm]) for condensation stitching, and the feed adjuster 62 is rotated to an appropriate position.
Then, after the condensation sewing is performed for the specified number of stitches at the feed pitch of the condensation sewing, the sewing machine motor stops and the thread trimming operation is performed, and the sewing is completed.

[実施形態の効果説明]
上記ミシン10は、コンデンス縫いソレノイド81と第一及び第二伝達体82,83を有するコンデンス縫い切り替え機構80の全体構成をミシンフレーム20の外部に配置すると共に、ミシンフレーム20の外部に配置された逆送りレバー72を介して、コンデンス縫いの送りピッチへの切り替え動作を行っている。
このため、もともとコンデンス縫いを行う機能を持たない既存のミシンに対して、コンデンス縫い切り替え機構80を外付けするだけでコンデンス縫いの機能を付加することが可能となる。
また、コンデンス縫い切り替え機構80が逆送りレバー72を通じてコンデンス縫いの送りピッチへの切り替え動作を行うので、ミシンフレーム20の内部にアクセスするための開口等を形成する加工が不要であり、ミシンフレーム20内に潤滑油が使用されている場合でも、外部への漏れを抑制することが可能となる。また、コンデンス縫い切り替え機構80の取り付けに際し、潤滑油漏れ防止のシール加工を不要とすることが可能となる。
[Explanation of effect of embodiment]
The sewing machine 10 is arranged outside the sewing machine frame 20 and at the outside of the sewing machine frame 20 while the entire configuration of the condensation sewing switching mechanism 80 having the condensation sewing solenoid 81 and the first and second transmission bodies 82 and 83 is arranged. The operation of switching to the feed pitch for condensation sewing is performed via the reverse feed lever 72.
For this reason, it is possible to add the function of condensation sewing to an existing sewing machine that does not originally have the function of performing condensation sewing only by externally attaching the condensation sewing switching mechanism 80.
Further, since the condensation stitch switching mechanism 80 performs the switching operation to the feed pitch of the condensation stitch through the reverse feed lever 72, it is not necessary to form an opening or the like for accessing the inside of the sewing machine frame 20, and the sewing frame 20 Even when lubricating oil is used inside, leakage to the outside can be suppressed. In addition, when the condensation sewing switching mechanism 80 is attached, it is possible to eliminate the need for a sealing process for preventing leakage of lubricating oil.

また、ミシン10のコンデンス縫い切り替え機構80の第一伝達体82は、長穴821を介して逆送りレバー72の逆送り板721と連結されているので、長穴821の範囲内でピン721bの位置を調節することで、コンデンス縫いの送りピッチを任意に調節することが可能となる。   Further, since the first transmission body 82 of the condensed stitch switching mechanism 80 of the sewing machine 10 is connected to the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 through the long hole 821, the pin 721b is within the range of the long hole 821. By adjusting the position, it is possible to arbitrarily adjust the feed pitch of condensation stitching.

また、コンデンス縫い切り替え機構80の伝達体は、逆送りレバー72と連結された第一伝達体82と、コンデンス縫いソレノイド81の出力を第一伝達体82に伝える第二伝達体83とを有しているので、コンデンス縫いソレノイド81が逆送りレバー72を一つの伝達体で操作する構成と比較して、コンデンス縫いソレノイド81のX軸方向における配置の自由度を高くすることが可能となる。
このため、ミシンフレーム20がテーブルTに対して回動可能となるミシン10のような場合に、コンデンス縫いソレノイド81を、ミシンフレーム20をテーブルTに対して回動させる際の支点側に極力近づけて配置することが可能となる。
このように、コンデンス縫いソレノイド81がミシンフレーム20の支点側に接近すると、ミシンフレーム20を倒した場合に、コンデンス縫いソレノイド81の周回する半径が小さくなるので、テーブルTに形成される開口部T1におけるコンデンス縫い切り替え機構80のための開口部分の幅を小さくすることが可能となる。
従って、テーブルTの開口部T1を縮小して強度の低下を防ぎ、テーブルTの上面の作業スペースも拡大することが可能となる。
さらに、開口部T1が大きくなる場合にはモーターカバー221だけで隠すことができず、開口部T1におけるコンデンス縫い切り替え機構80のための開口部分を隠すための蓋が別に必要となるが、開口部T1を縮小することでそのような蓋を不要とし、部品点数の低減や蓋の開閉作業等の煩雑性を低減することができる。
Further, the transmission body of the condensation sewing switching mechanism 80 has a first transmission body 82 connected to the reverse feed lever 72 and a second transmission body 83 that transmits the output of the condensation sewing solenoid 81 to the first transmission body 82. Therefore, the degree of freedom of arrangement of the condensation sewing solenoid 81 in the X-axis direction can be increased as compared with the configuration in which the condensation sewing solenoid 81 operates the reverse feed lever 72 with a single transmission body.
For this reason, in the case of the sewing machine 10 in which the sewing machine frame 20 is rotatable with respect to the table T, the condensed sewing solenoid 81 is brought as close as possible to the fulcrum side when the sewing machine frame 20 is rotated with respect to the table T. Can be arranged.
Thus, when the condensation sewing solenoid 81 approaches the fulcrum side of the sewing machine frame 20, when the sewing machine frame 20 is tilted, the radius of rotation of the condensation sewing solenoid 81 is reduced, so that an opening T1 formed in the table T is formed. It is possible to reduce the width of the opening for the condensed stitch switching mechanism 80 in FIG.
Accordingly, the opening T1 of the table T can be reduced to prevent a decrease in strength, and the work space on the upper surface of the table T can be increased.
Furthermore, when the opening T1 becomes large, it cannot be hidden by the motor cover 221 alone, and a separate lid for hiding the opening for the condensation sewing switching mechanism 80 in the opening T1 is necessary. By reducing T1, such a lid is unnecessary, and it is possible to reduce the number of components and the complexity of opening and closing the lid.

また、コンデンス縫い切り替え機構80の第二伝達体83が偏心軸85により回動可能に支持されているので、偏心軸85の回転操作により、コンデンス縫いソレノイド81から逆送りレバー72の逆送り板721に伝わる操作量が調節可能となり、コンデンス縫いにおける送りピッチの調節作業を容易に行うことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。   In addition, since the second transmission body 83 of the condensed stitch switching mechanism 80 is rotatably supported by the eccentric shaft 85, the reverse feed plate 721 of the reverse feed lever 72 from the condensed stitch solenoid 81 is operated by rotating the eccentric shaft 85. The amount of operation transmitted to the sewing machine can be adjusted, the adjustment work of the feed pitch in the condensation sewing can be easily performed, and the workability can be improved.

[その他]
上記実施形態では、コンデンス縫いの送りピッチの調節作業を、第二伝達体83を支持する偏心軸85の回転操作により行う場合を例示したがこれに限定されない。
例えば、ブラケット84を上下方向に位置調節可能とし、ブラケット84の高さに応じてコンデンス縫いの送りピッチを調節する調節構造を採用することも可能である。
また、同様に、ブラケット84に対してコンデンス縫いソレノイド81を上下方向に位置調節可能とし、コンデンス縫いソレノイド81の高さに応じてコンデンス縫いの送りピッチを調節する調節構造を採用することも可能である。
ブラケット84やコンデンス縫いソレノイド81の高さ調節については、これらを上下方向に沿った長穴で移動調節可能とし、ネジにより固定しても良い。また、ブラケット84やコンデンス縫いソレノイド81の上下方向の移動は、偏心カム等の外周カムをブラケット84やコンデンス縫いソレノイド81に当接させ、カムを操作することで高さ調節を行っても良い。
[Others]
In the above embodiment, the case where the adjustment work of the feed pitch of the condensation sewing is performed by the rotation operation of the eccentric shaft 85 that supports the second transmission body 83 is exemplified, but the present invention is not limited to this.
For example, it is possible to adopt an adjustment structure in which the position of the bracket 84 can be adjusted in the vertical direction and the feed pitch of condensation sewing is adjusted according to the height of the bracket 84.
Similarly, it is also possible to adopt an adjustment structure in which the condensation sewing solenoid 81 can be adjusted in the vertical direction with respect to the bracket 84 and the feed pitch of the condensation sewing is adjusted according to the height of the condensation sewing solenoid 81. is there.
As for the height adjustment of the bracket 84 and the condensation sewing solenoid 81, these can be moved and adjusted by a long hole along the vertical direction, and may be fixed by a screw. Further, the vertical movement of the bracket 84 and the condensation sewing solenoid 81 may be performed by bringing the outer peripheral cam such as an eccentric cam into contact with the bracket 84 and the condensation sewing solenoid 81 and operating the cam.

また、上記実施形態では、本縫いミシンにコンデンス縫い切り替え機構80を搭載した例を示したが、逆送りレバーをミシンフレーム20の外部に備えるあらゆるミシンについてコンデンス縫い切り替え機構80を搭載することが可能である。   In the above embodiment, an example in which the condensation sewing switching mechanism 80 is mounted on the main sewing machine is shown. However, the condensation sewing switching mechanism 80 can be mounted on any sewing machine having a reverse feed lever outside the sewing machine frame 20. It is.

また、上記実施形態では、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、バックタックソレノイド69が作動し、設定された針数だけバックタック縫いを行った後に、コンデンス縫いソレノイド81が作動し、規定針数だけコンデンス縫いが行われる例を示したが、糸切り動作の入力の後に、バックタック縫いを行わずにコンデンス縫いを行うようにしてもよい。
その場合、操作ペダルの逆踏みにより糸切り動作の入力を行うと、コンデンス縫いソレノイド81が作動し、コンデンス縫いの送りピッチで規定針数だけコンデンス縫いが行われた後、ミシンモーターが停止して糸切り動作が行われ、縫製が完了する。
In the above embodiment, when a thread trimming operation is input by depressing the operation pedal, the back tack solenoid 69 is activated, and after performing the back tack sewing for the set number of stitches, the condensation sewing solenoid 81 is activated. Although the example in which the condensation sewing is performed for the specified number of stitches has been shown, the condensation sewing may be performed without performing the back tack sewing after the input of the thread trimming operation.
In that case, when the thread trimming operation is input by depressing the operation pedal in reverse, the condensation sewing solenoid 81 is actuated, and after the specified number of stitches are condensed at the feed pitch of condensation sewing, the sewing machine motor stops. The thread trimming operation is performed and sewing is completed.

10 ミシン
20 ミシンフレーム
21 ミシンベッド部
22 立胴部
23 ミシンアーム部
30 釜機構
40 布送り機構
41 送り歯
43 上下送り軸
46 水平送り軸
60 送り調節機構
62 送り調節体
64 送りダイヤル
69 バックタックソレノイド
72 逆送りレバー
721 逆送り板
80 コンデンス縫い切り替え機構
81 コンデンス縫いソレノイド(アクチュエーター)
811 プランジャー
82 第一伝達体
821 長穴
83 第二伝達体
84 ブラケット
85 偏心軸
851 軸本体
852 支軸部
86 固定ネジ
212 機構カバー
T テーブル
T1 開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sewing machine 20 Sewing machine frame 21 Sewing machine bed part 22 Standing trunk part 23 Sewing arm part 30 Hook mechanism 40 Cloth feed mechanism 41 Feed dog 43 Vertical feed shaft 46 Horizontal feed shaft 60 Feed adjustment mechanism 62 Feed adjustment body 64 Feed dial 69 Back tack solenoid 72 Reverse feed lever 721 Reverse feed plate 80 Condensed stitch switching mechanism 81 Condensed stitch solenoid (actuator)
811 Plunger 82 First transmission body 821 Elongated hole 83 Second transmission body 84 Bracket 85 Eccentric shaft 851 Shaft body 852 Support shaft portion 86 Fixing screw 212 Mechanism cover T Table T1 Opening portion

Claims (6)

ミシンフレームの内部に設けられ、回動角度に応じて送りピッチを変化させる送り調節体と、
ミシンフレームの外部に設けられ、前記送り調節体と連結された逆送りレバーを備えるミシンにおいて、
前記逆送りレバーを介して前記送り調節体をコンデンス縫いの送りピッチとなるように回動させるためのアクチュエーターと、
前記アクチュエーターの出力を前記逆送りレバーに伝える伝達体とを備え、
前記アクチュエーターと前記伝達体とを前記ミシンフレームの外部に配置したことを特徴とするミシン。
A feed adjuster that is provided inside the sewing machine frame and changes the feed pitch according to the rotation angle;
In a sewing machine comprising a reverse feed lever provided outside the sewing machine frame and connected to the feed adjusting body,
An actuator for rotating the feed adjusting body through the reverse feed lever so as to have a feed pitch for condensation sewing;
A transmission body for transmitting the output of the actuator to the reverse feed lever;
A sewing machine characterized in that the actuator and the transmission body are arranged outside the sewing machine frame.
前記伝達体は、長穴を介して前記逆送りレバーと連結されていることを特徴とする請求項1記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1, wherein the transmission body is connected to the reverse feed lever through a long hole. 前記伝達体は、前記逆送りレバーと連結された第一伝達体と、前記アクチュエーターの出力を前記第一伝達体に伝える第二伝達体とを有することを特徴とする請求項2記載のミシン。   The sewing machine according to claim 2, wherein the transmission body includes a first transmission body coupled to the reverse feed lever, and a second transmission body that transmits an output of the actuator to the first transmission body. 前記第二伝達体は、偏心軸により回動可能に支持され、
前記偏心軸の回転操作により、前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量が調節可能であることを特徴とする請求項3記載のミシン。
The second transmission body is rotatably supported by an eccentric shaft,
The sewing machine according to claim 3, wherein an operation amount transmitted from the actuator to the reverse feed lever can be adjusted by a rotation operation of the eccentric shaft.
前記逆送りレバーには突出したピンが設けられ、
前記第一伝達体の一端部に形成された前記長穴に前記ピンが遊嵌状態で連結し、
前記第一伝達体の他端部は前記第二伝達体の一端部と連結し、
前記第二伝達体の他端部は前記アクチュエーターと連結し、
前記第二伝達体の中央部には前記偏心軸が回動可能に支持されていることを特徴とする請求項4記載のミシン。
The reverse feed lever is provided with a protruding pin,
The pin is connected in a loosely-fitted state to the elongated hole formed at one end of the first transmission body,
The other end of the first transmitter is connected to one end of the second transmitter,
The other end of the second transmission body is connected to the actuator,
The sewing machine according to claim 4, wherein the eccentric shaft is rotatably supported at a central portion of the second transmission body.
前記アクチュエーターから前記逆送りレバーに伝わる操作量を調節する調節構造を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のミシン。   The sewing machine according to claim 1, further comprising an adjustment structure that adjusts an operation amount transmitted from the actuator to the reverse feed lever.
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