JP2019054386A - Transmission unit and construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力又は信号等の第１の伝送対象の伝送経路に、第１の伝送対象とは異なる信号を第２の伝送対象として重畳して伝送する伝送ユニットに関する。また、その伝送ユニットを備える建設機械に関する。 The present invention relates to a transmission unit that superimposes and transmits a signal different from a first transmission target as a second transmission target on a transmission path of the first transmission target such as power or a signal. Moreover, it is related with a construction machine provided with the transmission unit.
電力（第１の伝送対象）の伝送経路に信号（第２の伝送対象）を重畳して伝送する技術としてＰＬＣ（電力線通信：Power Line Communication）という技術がある。ＰＬＣでは、直流電力又は商用電源のような低周波の交流電力の伝送経路に、例えば２ＭＨｚ以上２８ＭＨｚ以下の高周波帯域の信号に変調された制御信号等の信号が、いわゆる周波数分割多重化（ＦＤＭ：Frequency Division Multiplexing）によって重畳される。そして、電力及び重畳された信号が、共通の経路（媒体）を介して伝送される。従来のＰＬＣでは、単相三線式の一対の電圧線に信号が重畳されたり、単相三線式の一方の電圧線及び中性線に信号が重畳されたり、電源からの電圧線（非グランド線）及びグランド線に信号が重畳されたりする。すなわち、従来のＰＬＣでは、電力伝送のホット側経路及びコールド側経路に信号が重畳される。特許文献１では、電気自動車等の車両に外部から一対の給電線（電圧線）を通して、電力が給電される。そして、電力が伝送される一対の給電線に通信信号等の信号が重畳され、一対の給電線を介して信号が伝送される。 There is a technology called PLC (Power Line Communication) as a technology for transmitting a signal (second transmission target) by superimposing it on a transmission path of power (first transmission target). In a PLC, a signal such as a control signal modulated into a signal in a high frequency band of 2 MHz to 28 MHz, for example, is transmitted to a low frequency AC power transmission path such as DC power or commercial power, so-called frequency division multiplexing (FDM). Superposed by Frequency Division Multiplexing. Then, the power and the superimposed signal are transmitted via a common path (medium). In a conventional PLC, a signal is superimposed on a pair of voltage lines of a single-phase three-wire system, a signal is superimposed on one voltage line and a neutral line of the single-phase three-wire system, or a voltage line from a power source (non-ground line) ) And a signal are superimposed on the ground line. That is, in the conventional PLC, signals are superimposed on the hot-side path and the cold-side path for power transmission. In Patent Document 1, electric power is supplied to a vehicle such as an electric vehicle from the outside through a pair of power supply lines (voltage lines). Then, a signal such as a communication signal is superimposed on a pair of power supply lines to which power is transmitted, and the signal is transmitted through the pair of power supply lines.
自動車等の車両内においては、接地されていない一本の電圧線（非グランド線）及び接地されるグランド側経路を通して電力が第１の伝送対象として伝送され、グランド側経路として車体のボディが用いられることがある。このような構成において、電力が伝送される電圧線及びグランド側経路に、信号を第２の伝送対象として重畳すると（印加すると）、信号の往路及び復路（電圧線及びグランド側経路）での互いに対する信号の平衡性（対称性）が低下する可能性がある。また、グランド側経路が車体のボディとなるため、重畳される信号の往路及び復路を形成する領域が極度に広くなり、大きな不要輻射が発生する可能性がある。平衡性の低下及び大きさ不要輻射の発生が、第２の伝送対象として伝送される信号の伝送性に影響を及ぼす可能性がある。 In a vehicle such as an automobile, electric power is transmitted as a first transmission target through a single ungrounded voltage line (non-ground line) and a grounded path that is grounded, and the body of the vehicle body is used as the ground path. May be. In such a configuration, when a signal is superimposed (applied) as a second transmission target on a voltage line and a ground side path through which power is transmitted, the signal is forwarded and returned (voltage line and ground side path). The balance (symmetry) of the signal with respect to may be reduced. In addition, since the ground-side path is the body of the vehicle body, the area forming the forward path and the return path of the superimposed signal becomes extremely wide, and there is a possibility that large unnecessary radiation is generated. There is a possibility that the deterioration of the balance and the generation of the unnecessary magnitude radiation may affect the transmission performance of the signal transmitted as the second transmission target.
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、電力等の第１の伝送対象を伝送する伝送経路に信号を第２の伝送対象として重畳して伝送する伝送ユニットにおいて、重畳された第２の伝送対象の伝送性を適切に確保する伝送ユニットを提供することにある。また、その伝送ユニットを備える建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to transmit a signal by superimposing a signal as a second transmission target on a transmission path for transmitting the first transmission target such as power. An object of the present invention is to provide a transmission unit that appropriately secures the transmission performance of the second transmission target superimposed. Moreover, it is providing the construction machine provided with the transmission unit.
前記目的を達成するため、本発明のある態様の伝送ユニットは、電力又は信号を第１の伝送対象として伝送する伝送経路であって、前記第１の伝送対象を互いに対して並行して伝送する一対の導電ラインを備える伝送経路と、前記一対の導電ラインによって前記第１の伝送対象が並行して伝送される並行伝送区間に、前記第１の伝送対象とは異なる信号を第２の伝送対象として差動で印加し、前記第１の伝送対象の前記並行伝送区間において前記第２の伝送対象を平衡伝送させる伝送装置と、前記並行伝送区間の両端に設けられ、前記伝送経路において前記並行伝送区間の区間外へ前記第１の伝送対象を伝送させるとともに、前記伝送経路において前記並行伝送区間の前記区間外への前記第２の伝送対象の伝送を抑制する一対の方向性結合回路と、を備える。 In order to achieve the above object, a transmission unit according to an aspect of the present invention is a transmission path for transmitting power or a signal as a first transmission target, and transmits the first transmission target in parallel to each other. In a transmission path having a pair of conductive lines and a parallel transmission section in which the first transmission target is transmitted in parallel by the pair of conductive lines, a signal different from the first transmission target is transmitted to the second transmission target. As a differential transmission, and a transmission device for balanced transmission of the second transmission target in the parallel transmission section of the first transmission target, and provided at both ends of the parallel transmission section, and the parallel transmission in the transmission path A pair of directional coupling circuits that transmit the first transmission target outside the section and suppress transmission of the second transmission target outside the parallel transmission section in the transmission path. And, equipped with a.
本発明によれば、電力等の第１の伝送対象を伝送する伝送経路に信号を第２の伝送対象として重畳し、重畳された第２の伝送対象の伝送性を適切に確保する伝送ユニットを提供することができる。また、その伝送ユニットを備える建設機械を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a transmission unit that superimposes a signal as a second transmission target on a transmission path that transmits a first transmission target such as electric power and appropriately secures the transmission performance of the superimposed second transmission target. Can be provided. Moreover, a construction machine provided with the transmission unit can be provided.
本発明のある実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本実施形態に係る伝送ユニット１の構成を概略的に示す。図１に示すように、伝送ユニット１は、電力又は信号を第１の伝送対象（図１では矢印Ｓ１で示す）として伝送する伝送経路２を備える。ある実施例では、第１の伝送対象として電力が伝送され、伝送経路２は、非グランド側経路(電圧ライン)及びグランド側経路の一方である。別のある実施例では、単相三線式の一対の電圧線を介しての電力伝送と同様に、接地されていない（非グランドの）一対のホット側経路及びコールド側経路を介して電力が第１の伝送対象として伝送される。そして、伝送経路２は、ホット側経路及びコールド側経路の一方である。また、別のある実施例では、信号が第１の伝送対象として伝送され、伝送経路２は、信号の往路及び復路の一方である。 FIG. 1 schematically shows a configuration of a transmission unit 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the transmission unit 1 includes a transmission path 2 that transmits power or a signal as a first transmission target (indicated by an arrow S1 in FIG. 1). In an embodiment, power is transmitted as a first transmission target, and the transmission path 2 is one of a non-ground side path (voltage line) and a ground side path. In another embodiment, power is transmitted through a pair of ungrounded (non-grounded) hot and cold paths as well as power transmission through a pair of single-phase, three-wire voltage lines. 1 is transmitted as a transmission target. The transmission path 2 is one of a hot side path and a cold side path. In another embodiment, the signal is transmitted as the first transmission target, and the transmission path 2 is one of the forward path and the return path of the signal.
伝送経路２は、一対の方向性結合回路（方向性結合器）３，４と、導電ライン５〜８を備える。方向性結合回路３には、導電ライン５の一端が接続されるとともに、導電ライン６，７の一端が接続される。また、方向性結合回路４には、導電ライン６，７の他端が接続されるとともに、導電ライン８の一端が接続される。前述のような構成であるため、導電ライン５は、方向性結合回路３を介して一対の導電ライン６，７に分岐され、導電ライン８は、方向性結合回路４を介して一対の導電ライン６，７に分岐される。そして、方向性結合回路３，４の間では、一対の導電ライン６，７が互いに対して並行する。第１の伝送対象は、一対の導電ライン６，７において、互いに対して同時に並行して伝送される。したがって、方向性結合回路３，４の間には、一対の導電ライン６，７によって第１の伝送対象が並行して伝送される並行伝送区間１０が、形成される。一対の方向性結合回路３，４は、並行伝送区間１０の両端に配置される。 The transmission path 2 includes a pair of directional coupling circuits (directional couplers) 3 and 4 and conductive lines 5 to 8. The directional coupling circuit 3 is connected to one end of the conductive line 5 and one end of the conductive lines 6 and 7. The directional coupling circuit 4 is connected to the other ends of the conductive lines 6 and 7 and to one end of the conductive line 8. Because of the configuration as described above, the conductive line 5 is branched into a pair of conductive lines 6 and 7 through the directional coupling circuit 3, and the conductive line 8 is paired with the conductive line through the directional coupling circuit 4. Branches to 6 and 7. Between the directional coupling circuits 3 and 4, the pair of conductive lines 6 and 7 are parallel to each other. The first transmission target is transmitted simultaneously in parallel with each other in the pair of conductive lines 6 and 7. Therefore, a parallel transmission section 10 in which the first transmission object is transmitted in parallel by the pair of conductive lines 6 and 7 is formed between the directional coupling circuits 3 and 4. The pair of directional coupling circuits 3 and 4 are arranged at both ends of the parallel transmission section 10.
前述のように第１の伝送対象が伝送されるため、第１の伝送対象に基づく電流の方向は、一対の導電ライン６，７において互いに対して同一になる。そして、第１の伝送対象として交流電力又は信号が伝送される場合、第１の伝送対象は、導電ライン６，７において互いに対して同位相になる。このように、第１の伝送対象は、並行伝送区間１０において、コモンモードで伝送される。 Since the first transmission object is transmitted as described above, the direction of the current based on the first transmission object is the same with respect to each other in the pair of conductive lines 6 and 7. When AC power or a signal is transmitted as the first transmission target, the first transmission target is in phase with each other in the conductive lines 6 and 7. Thus, the first transmission target is transmitted in the common mode in the parallel transmission section 10.
また、伝送ユニット１は、伝送装置（送受信装置）１１，１２を備える。伝送装置１１，１２のそれぞれは、例えば、デジタル通信におけるモデム（modem）である。伝送装置１１，１２のそれぞれは、制御信号又は情報信号等を高周波帯域の信号に変調し（modulate）、変調した信号を第２の伝送対象（図１では矢印Ｓ２で示す）として並行伝送区間１０の導電ライン６，７に印加する。この際、いわゆる周波数分割多重化によって、第１の伝送対象とは異なる信号が、第２の伝送対象として並行伝送区間１０に重畳される。並行伝送区間１０に印加された第２の伝送対象は、導電ライン６，７を通して伝送される。また、伝送装置１１，１２のそれぞれは、導電ライン６，７を通して伝送された第２の伝送対象を受取り、受取った高周波帯域の信号を制御信号又は情報信号等に復調する（demodulate）。 The transmission unit 1 includes transmission devices (transmission / reception devices) 11 and 12. Each of the transmission apparatuses 11 and 12 is, for example, a modem in digital communication. Each of the transmission apparatuses 11 and 12 modulates a control signal or an information signal or the like into a signal in a high frequency band, and uses the modulated signal as a second transmission target (indicated by an arrow S2 in FIG. 1). Applied to the conductive lines 6 and 7. At this time, a signal different from the first transmission target is superimposed on the parallel transmission section 10 as the second transmission target by so-called frequency division multiplexing. The second transmission object applied to the parallel transmission section 10 is transmitted through the conductive lines 6 and 7. Each of the transmission devices 11 and 12 receives the second transmission target transmitted through the conductive lines 6 and 7 and demodulates the received high frequency band signal into a control signal or an information signal.
伝送装置１１，１２のそれぞれは、並行伝送区間１０に第２の伝送対象を差動で印加し、第２の伝送対象（信号）は、並行伝送区間１０において平衡伝送（差動伝送）される。差動伝送では、第２の伝送対象に基づく電流の方向は、一対の導電ライン６，７において互いに対して反対になり、第２の伝送対象は、導電ライン６，７において互いに対して逆位相になる。このように、第２の伝送対象は、並行伝送区間１０において、ノーマルモード（ディファレンシャルモード）で伝送される。 Each of the transmission apparatuses 11 and 12 applies the second transmission target differentially to the parallel transmission section 10, and the second transmission target (signal) is balanced (differential transmission) in the parallel transmission section 10. . In differential transmission, the direction of the current based on the second transmission object is opposite to each other in the pair of conductive lines 6, 7 and the second transmission object is in anti-phase to each other in the conductive lines 6, 7. become. As described above, the second transmission target is transmitted in the normal mode (differential mode) in the parallel transmission section 10.
方向性結合回路３，４のそれぞれは、伝送経路２において並行伝送区間１０の区間外へ、第１の伝送対象を伝送させる。したがって、第１の伝送対象は、並行伝送区間１０から導電ライン５へ方向性結合回路３を通して、ほとんど減衰されることなく伝送される。そして、第１の伝送対象は、並行伝送区間１０から導電ライン８へ方向性結合回路４を通して、ほとんど減衰されることなく伝送される。また、方向性結合回路３，４のそれぞれは、伝送経路２において並行伝送区間１０の区間外への第２の伝送対象の伝送を抑制する。ある実施例では、方向性結合回路３，４によって、第２の伝送対象は、並行伝送区間１０の区間外（導電ライン５，８）に全く伝送されない。また、別のある実施例では、第２の伝送対象は、方向性結合回路３，４のそれぞれによって、規定された減衰量以上で減衰される。規定された減衰量は、例えば、第２の伝送対象の振幅を第１の伝送対象の振幅に対して無視可能な程度にまで減衰させる減衰量である。この場合、第２の伝送対象は、第１の伝送対象との干渉が有効に防止される程度まで減衰される。 Each of the directional coupling circuits 3 and 4 transmits the first transmission object outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2. Therefore, the first transmission object is transmitted from the parallel transmission section 10 to the conductive line 5 through the directional coupling circuit 3 with almost no attenuation. The first transmission object is transmitted from the parallel transmission section 10 to the conductive line 8 through the directional coupling circuit 4 with almost no attenuation. In addition, each of the directional coupling circuits 3 and 4 suppresses the transmission of the second transmission target outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2. In an embodiment, the directional coupling circuits 3 and 4 do not transmit the second transmission object outside the parallel transmission section 10 (conductive lines 5 and 8) at all. In another embodiment, the second transmission object is attenuated by a specified attenuation amount or more by each of the directional coupling circuits 3 and 4. The prescribed attenuation amount is, for example, an attenuation amount that attenuates the amplitude of the second transmission target to a level that can be ignored with respect to the amplitude of the first transmission target. In this case, the second transmission target is attenuated to such an extent that interference with the first transmission target is effectively prevented.
以下、方向性結合回路３，４の構成について説明する。図２は、第１の実施例に係る方向性結合回路３，４が適用された伝送ユニット１を示す。本実施例では、方向性結合回路３は、一対のチョークコイル１５，１６及びトランス２１を備え、方向性結合回路４は、一対のチョークコイル１７，１８及びトランス２２を備える。また、図２の伝送ユニット１では、伝送装置１１としてＰＬＣモデム１１Ａが用いられ、伝送装置１２としてＰＬＣモデム１２Ａが用いられる。ＰＬＣモデム１１Ａは、トランス２１の一方の巻線に接続され、トランス２１の他方の巻線は、並行伝送区間１０の一対の導電ライン６，７に並列に接続される。また、ＰＬＣモデム１２Ａは、トランス２２の一方の巻線に接続され、トランス２２の他方の巻線は、並行伝送区間１０の一対の導電ライン６，７に並列に接続される。ここで、ＰＬＣモデム１１Ａ，１２Ａは、一方がＰＬＣマスタとなり、他方がＰＬＣスレーブとなる。 Hereinafter, the configuration of the directional coupling circuits 3 and 4 will be described. FIG. 2 shows a transmission unit 1 to which the directional coupling circuits 3 and 4 according to the first embodiment are applied. In this embodiment, the directional coupling circuit 3 includes a pair of choke coils 15 and 16 and a transformer 21, and the directional coupling circuit 4 includes a pair of choke coils 17 and 18 and a transformer 22. Further, in the transmission unit 1 of FIG. 2, a PLC modem 11 </ b> A is used as the transmission device 11, and a PLC modem 12 </ b> A is used as the transmission device 12. The PLC modem 11 </ b> A is connected to one winding of the transformer 21, and the other winding of the transformer 21 is connected in parallel to the pair of conductive lines 6 and 7 in the parallel transmission section 10. The PLC modem 12 </ b> A is connected to one winding of the transformer 22, and the other winding of the transformer 22 is connected in parallel to the pair of conductive lines 6 and 7 in the parallel transmission section 10. Here, one of the PLC modems 11A and 12A is a PLC master, and the other is a PLC slave.
ＰＬＣモデム１１Ａは、イーサネット（登録商標）を介して伝送された信号を、高周波帯域の非平衡信号であるＰＬＣ信号に変調する。そして、トランス２１は、非平衡信号であるＰＬＣ信号を平衡信号に変換し、平衡信号に変換されたＰＬＣ信号を第２の伝送対象として並行伝送区間１０に印加する。これにより、第２の伝送対象であるＰＬＣ信号が、第１の伝送対象の並行伝送区間１０において、平衡伝送（差動伝送）される。そして、トランス２２は、平衡信号として伝送されたＰＬＣ信号を非平衡信号に変換する。ＰＬＣモデム１２Ａは、非平衡信号に変換されたＰＬＣ信号を受取る。ＰＬＣモデム１２Ａは、受取ったＰＬＣ信号を、イーサネットを介して伝送される信号に復調する。なお、ＰＬＣモデム１２ＡからＰＬＣモデム１１ＡへのＰＬＣ信号（第２の伝送対象）の伝送も、並行伝送区間１０を通しての伝送方向が反対になることを除き、ＰＬＣモデム１１ＡからＰＬＣモデム１２ＡへのＰＬＣ信号の伝送と同様にして行われる。 The PLC modem 11A modulates a signal transmitted via the Ethernet (registered trademark) into a PLC signal which is an unbalanced signal in a high frequency band. Then, the transformer 21 converts the PLC signal which is an unbalanced signal into a balanced signal, and applies the PLC signal converted into the balanced signal to the parallel transmission section 10 as a second transmission target. As a result, the PLC signal that is the second transmission target is subjected to balanced transmission (differential transmission) in the parallel transmission section 10 that is the first transmission target. Then, the transformer 22 converts the PLC signal transmitted as the balanced signal into an unbalanced signal. The PLC modem 12A receives the PLC signal converted into the unbalanced signal. The PLC modem 12A demodulates the received PLC signal into a signal transmitted via Ethernet. Note that the transmission of the PLC signal (second transmission target) from the PLC modem 12A to the PLC modem 11A is also performed by the PLC from the PLC modem 11A to the PLC modem 12A, except that the transmission direction through the parallel transmission section 10 is reversed. This is performed in the same manner as signal transmission.
チョークコイル１５は、導電ライン６の一端に配置され、チョークコイル１６は、導電ライン７の一端に配置される。また、チョークコイル１７は、導電ライン６の他端に配置され、チョークコイル１８は、導電ライン７の他端に配置される。チョークコイル１５〜１８のそれぞれは、インダクタとして作用し、高周波帯域の信号に対して高いインピーダンスを有する。そして、チョークコイル１５〜１８それぞれは、直流電力、低周波の電力及び低周波帯域の信号に対して、ゼロ又は低いインピーダンスを有する。このため、チョークコイル１５〜１８のそれぞれは、直流電流、低周波の電流及び低周波帯域の信号を通過させ、高周波帯域の信号の通過を抑制する。 The choke coil 15 is disposed at one end of the conductive line 6, and the choke coil 16 is disposed at one end of the conductive line 7. The choke coil 17 is disposed at the other end of the conductive line 6, and the choke coil 18 is disposed at the other end of the conductive line 7. Each of the choke coils 15 to 18 acts as an inductor and has a high impedance with respect to a signal in a high frequency band. Each of the choke coils 15 to 18 has zero or low impedance with respect to DC power, low frequency power, and low frequency band signals. For this reason, each of the choke coils 15 to 18 allows a direct current, a low frequency current, and a low frequency band signal to pass therethrough, and suppresses the passage of the high frequency band signal.
ここで、図２の伝送ユニット１は、第１の伝送対象が直流電力、低周波の交流電力及び低周波帯域の信号いずれかであり、かつ、第２の伝送対象が高周波帯域の信号である場合に、用いられる。このため、図２の伝送ユニット１が用いられる場合、第２の伝送対象の周波数帯域が、第１の伝送対象の周波数帯域に比べて、高い。なお、図２の伝送ユニット１において第２の伝送対象として伝送されるＰＬＣ信号は、例えば２ＭＨｚ以上２８ＭＨｚ以下の高周波帯域の信号である。図２の伝送ユニット１では、チョークコイル１５〜１８のそれぞれは、直流電力、低周波の交流電力及び低周波帯域の信号いずれかである第１の伝送対象を通過させる。そして、チョークコイル１５〜１８のそれぞれは、高周波帯域のＰＬＣ信号である第２の伝送対象の通過を抑制する。この際、第２の伝送対象は、チョークコイル１５〜１８のそれぞれを全く通過しない、又は、チョークコイル１５〜１８において大きく減衰される。本実施例では、チョークコイル１５〜１８のそれぞれが第２の伝送対象の通過を抑制することにより、伝送経路２において並行伝送区間１０の区間外への第２の伝送対象の伝送が抑制される。 Here, in the transmission unit 1 of FIG. 2, the first transmission target is any one of DC power, low frequency AC power, and a low frequency band signal, and the second transmission target is a high frequency band signal. Used in some cases. For this reason, when the transmission unit 1 of FIG. 2 is used, the frequency band of the second transmission target is higher than the frequency band of the first transmission target. Note that the PLC signal transmitted as the second transmission target in the transmission unit 1 of FIG. 2 is, for example, a signal in a high frequency band of 2 MHz to 28 MHz. In the transmission unit 1 of FIG. 2, each of the choke coils 15 to 18 passes a first transmission target that is any one of DC power, low-frequency AC power, and a low-frequency band signal. Each of the choke coils 15 to 18 suppresses passage of the second transmission target that is a PLC signal in a high frequency band. At this time, the second transmission object does not pass through each of the choke coils 15 to 18 at all, or is greatly attenuated in the choke coils 15 to 18. In this embodiment, each of the choke coils 15 to 18 suppresses the passage of the second transmission target, thereby suppressing the transmission of the second transmission target outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2. .
また、図２の伝送ユニット１では、並行伝送区間１０に、ロータリーブラシ又はスリップリング等の回転接続コネクタ２３が配置される。図２の伝送ユニット１が設置される構造体は、ベース（図２では図示しない）と、ベースに対して回転可能に連結されるロータ（図２では図示しない）と、を備える。そして、導電ライン６，７（並行伝送区間１０）は、ベースとロータとの連結部を通って延設され、回転接続コネクタ２３は、ベースとロータとの連結部に配置される。図２の伝送ユニット１では、例えば、ＰＬＣモデム１１Ａ及び方向性結合回路３がベース側に配置され、ＰＬＣモデム１２Ａ及び方向性結合回路４がロータ側に配置される。また、図２の伝送ユニット１では、一対の導電ライン６，７のそれぞれは、ベース側に延設されるベース側部分（Ｘ１びＸ２の対応する一方）、及び、ロータ側に延設されるロータ側部分（Ｙ１及びＹ２の対応する一方）を備える。ロータ側部分Ｙ１，Ｙ２は、ロータの回転に連動して、ベースに対して回転する。導電ライン６のベース側部分Ｘ１は、回転接続コネクタ２３によって、導電ライン６のロータ側部分Ｙ１に電気的に接続される。そして、導電ライン７のベース側部分Ｘ２は、回転接続コネクタ２３によって、導電ライン７のロータ側部分Ｙ２に電気的に接続される。 Further, in the transmission unit 1 of FIG. 2, a rotary connection connector 23 such as a rotary brush or a slip ring is disposed in the parallel transmission section 10. The structure in which the transmission unit 1 of FIG. 2 is installed includes a base (not shown in FIG. 2) and a rotor (not shown in FIG. 2) that is rotatably connected to the base. The conductive lines 6 and 7 (parallel transmission section 10) are extended through the connecting portion between the base and the rotor, and the rotary connection connector 23 is arranged at the connecting portion between the base and the rotor. In the transmission unit 1 of FIG. 2, for example, the PLC modem 11A and the directional coupling circuit 3 are arranged on the base side, and the PLC modem 12A and the directional coupling circuit 4 are arranged on the rotor side. Further, in the transmission unit 1 of FIG. 2, each of the pair of conductive lines 6 and 7 is extended to the base side portion (one corresponding to X1 and X2) extending to the base side and to the rotor side. A rotor side portion (one corresponding to Y1 and Y2) is provided. The rotor side portions Y1, Y2 rotate relative to the base in conjunction with the rotation of the rotor. The base side portion X1 of the conductive line 6 is electrically connected to the rotor side portion Y1 of the conductive line 6 by the rotary connector 23. The base-side portion X2 of the conductive line 7 is electrically connected to the rotor-side portion Y2 of the conductive line 7 by the rotary connector 23.
図３は、第２の実施例に係る方向性結合回路３，４が適用された伝送ユニット１を示す。本実施例では、方向性結合回路３は、一対のチョークコイル１５，１６の代わりにノーマルモードチョークトランス２５を備え、方向性結合回路４は、一対のチョークコイル１７，１８の代わりにノーマルモードチョークトランス２６を備える。なお、その他の構成については、図２の伝送ユニット１と同様である。本実施例では、第１の伝送対象の並行伝送区間１０の一端に、ノーマルモードチョークトランス２５が配置され、並行伝送区間１０の他端に、ノーマルモードチョークトランス２６が配置される。ノーマルモードチョークトランス２５は、一対のコイル３１，３２を備える。そして、コイル３１に導電ライン６が接続され、コイル３２に導電ライン７が接続される。そして、ノーマルモードチョークトランス２５において並行伝送区間１０とは反対側の端子で、導電ライン６，７が合流し、伝送経路２が一本の導電ライン５になる。同様に、ノーマルモードチョークトランス２６は、一対のコイル３３，３４を備える。そして、コイル３３に導電ライン６が接続され、コイル３４に導電ライン７が接続される。そして、ノーマルモードチョークトランス２６において並行伝送区間１０とは反対側の端子で、導電ライン６，７が合流し、伝送経路２が一本の導電ライン８になる。 FIG. 3 shows a transmission unit 1 to which the directional coupling circuits 3 and 4 according to the second embodiment are applied. In this embodiment, the directional coupling circuit 3 includes a normal mode choke transformer 25 instead of the pair of choke coils 15 and 16, and the directional coupling circuit 4 includes a normal mode choke instead of the pair of choke coils 17 and 18. A transformer 26 is provided. In addition, about another structure, it is the same as that of the transmission unit 1 of FIG. In the present embodiment, a normal mode choke transformer 25 is disposed at one end of the parallel transmission section 10 to be transmitted first, and a normal mode choke transformer 26 is disposed at the other end of the parallel transmission section 10. The normal mode choke transformer 25 includes a pair of coils 31 and 32. The conductive line 6 is connected to the coil 31, and the conductive line 7 is connected to the coil 32. In the normal mode choke transformer 25, the conductive lines 6 and 7 are joined at a terminal opposite to the parallel transmission section 10, and the transmission path 2 becomes one conductive line 5. Similarly, the normal mode choke transformer 26 includes a pair of coils 33 and 34. The conductive line 6 is connected to the coil 33, and the conductive line 7 is connected to the coil 34. In the normal mode choke transformer 26, the conductive lines 6 and 7 are joined at a terminal opposite to the parallel transmission section 10, and the transmission path 2 becomes a single conductive line 8.
ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれは、並行伝送区間１０をノーマルモードで伝送される電力及び信号に対しては、インダクタとして作用する。このため、並行伝送区間１０においてノーマルモードで伝送される高周波帯域の信号は、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれにおいて、通過が抑制される。また、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれは、並行伝送区間１０をコモンモードで伝送される電力及び信号に対しては、インダクタとして作用しない。このため、高周波帯域の信号であっても、並行伝送区間１０をコモンモードで伝送される場合は、信号は、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれを、ほとんど減衰されることなく通過する。 Each of the normal mode choke transformers 25 and 26 acts as an inductor for power and signals transmitted through the parallel transmission section 10 in the normal mode. For this reason, a high-frequency band signal transmitted in the normal mode in the parallel transmission section 10 is suppressed from passing through each of the normal mode choke transformers 25 and 26. In addition, each of the normal mode choke transformers 25 and 26 does not act as an inductor for power and signals transmitted in the common transmission section 10 in the common mode. For this reason, even in the case of a signal in a high frequency band, when the parallel transmission section 10 is transmitted in the common mode, the signal passes through each of the normal mode choke transformers 25 and 26 with almost no attenuation.
前述のように、第１の伝送対象は、並行伝送区間１０においてコモンモードで伝送され、高周波帯域のＰＬＣ信号である第２の伝送対象は、並行伝送区間１０においてノーマルモードで伝送される。したがって、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれは、第１の伝送対象を通過させるとともに、第２の伝送対象の通過を抑制する。本実施例では、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれが第２の伝送対象の通過を抑制することにより、伝送経路２において並行伝送区間１０の区間外への第２の伝送対象の伝送が抑制される。 As described above, the first transmission target is transmitted in the common mode in the parallel transmission section 10, and the second transmission target that is a high-frequency band PLC signal is transmitted in the normal mode in the parallel transmission section 10. Therefore, each of the normal mode choke transformers 25 and 26 passes the first transmission target and suppresses the second transmission target. In the present embodiment, each of the normal mode choke transformers 25 and 26 suppresses the passage of the second transmission target, thereby suppressing the transmission of the second transmission target outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2. Is done.
また、図３の伝送ユニット１では、第１の伝送対象が例えば高周波帯域の信号であっても、並行伝送区間１０において第１の伝送対象がコモンモードで伝送されるため、第１の伝送対象は、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれを、ほとんど減衰されることなく通過する。すなわち、第１の伝送対象が高周波帯域の信号であっても、並行伝送区間１０から並行伝送区間１０の区間外へ、ほとんど減衰されることなく伝送される。このため、図３の伝送ユニット１は、第１の伝送対象及び第２の伝送対象の両方が高周波帯域の信号であり、かつ、第１の伝送対象及び第２の伝送対象が互いに対して周波数帯域が重なる場合にも、適用可能である。そして、図３の伝送ユニット１では、第１の伝送対象及び第２の伝送対象の周波数帯域が互いに対して高周波帯域で重なる場合でも、並行伝送区間１０の区間外への第２の伝送対象の伝送が有効に抑制され、第１の伝送対象及び第２の伝送対象の干渉が有効に防止される。 Further, in the transmission unit 1 of FIG. 3, even if the first transmission target is a signal in a high frequency band, for example, the first transmission target is transmitted in the common mode in the parallel transmission section 10. Passes through each of the normal mode choke transformers 25 and 26 with almost no attenuation. That is, even if the first transmission target is a signal in a high frequency band, the signal is transmitted from the parallel transmission section 10 to the outside of the parallel transmission section 10 with almost no attenuation. Therefore, in the transmission unit 1 of FIG. 3, both the first transmission target and the second transmission target are signals in a high frequency band, and the first transmission target and the second transmission target are frequencies with respect to each other. The present invention is also applicable when the bands overlap. In the transmission unit 1 of FIG. 3, even when the frequency bands of the first transmission target and the second transmission target overlap with each other in the high frequency band, the second transmission target outside the section of the parallel transmission section 10 is used. Transmission is effectively suppressed, and interference between the first transmission target and the second transmission target is effectively prevented.
なお、ある実施例では、方向性結合回路３にチョークコイル１５，１６が設けられ、方向性結合回路４にノーマルモードチョークトランス２６が設けられる。この場合、並行伝送区間１０の一端にチョークコイル１５，１６が配置され、並行伝送区間１０の他端にノーマルモードチョークトランス２６が配置される。また、別のある実施例では、方向性結合回路３にノーマルモードチョークトランス２５が設けられ、方向性結合回路４にチョークコイル１７，１８が設けられる。この場合、並行伝送区間１０の一端にノーマルモードチョークトランス２５が配置され、並行伝送区間１０の他端にチョークコイル１７，１８が配置される。 In one embodiment, the directional coupling circuit 3 is provided with choke coils 15 and 16, and the directional coupling circuit 4 is provided with a normal mode choke transformer 26. In this case, choke coils 15 and 16 are arranged at one end of the parallel transmission section 10, and a normal mode choke transformer 26 is arranged at the other end of the parallel transmission section 10. In another embodiment, the directional coupling circuit 3 is provided with a normal mode choke transformer 25, and the directional coupling circuit 4 is provided with choke coils 17 and 18. In this case, the normal mode choke transformer 25 is disposed at one end of the parallel transmission section 10, and the choke coils 17 and 18 are disposed at the other end of the parallel transmission section 10.
前述した伝送ユニット１は、クレーン及びパワーショベル等の建設機械に設置可能である。以下、伝送ユニット１が、クレーンに設置される適用例について説明する。なお、パワーショベル等のその他の建設機械についても、クレーンと同様にして、前述の伝送ユニット１を適用可能である。 The transmission unit 1 described above can be installed on a construction machine such as a crane and a power shovel. Hereinafter, application examples in which the transmission unit 1 is installed in a crane will be described. The transmission unit 1 described above can also be applied to other construction machines such as a power shovel in the same manner as a crane.
図４は、クレーン１００における通信応用システムの一例を、概略的に示す。図４に示すように、クレーン１００は、下部走行体（ベース）１０１と、下部走行体１０１に対して旋回可能（回転可能）に連結される旋回体（ロータ）１０２と、を備える。下部走行体１０１には、カメラ１０３Ａ〜１０３Ｃ、コントローラ（制御装置）１０５及びセンサ（図４では図示しない）等が、通信機器（telecommunication equipment）として設けられる。また、旋回体１０２には、モニタ１０６及びコントローラ（制御装置）１０７等が、通信機器として設けられる。クレーン１００では、下部走行体１０１と旋回体１０２との間で導電ラインを介して電力が伝送されるとともに、下部走行体１０１の通信機器と旋回体１０２の通信機器との間で導電ラインを介して信号が伝送される。また、クレーン１００では、下部走行体１０１と旋回体１０２と連結部に、前述の回転接続コネクタ２３としてロータリーブラシ２３Ａが配置される。ロータリーブラシ２３Ａは、導電ラインにおいて、下部走行体１０１側部分（ベース側部分）と旋回体１０２側部分（ロータ側部分）とを電気的に接続する。 FIG. 4 schematically shows an example of a communication application system in the crane 100. As shown in FIG. 4, the crane 100 includes a lower traveling body (base) 101 and a revolving body (rotor) 102 coupled to the lower traveling body 101 so as to be rotatable (rotatable). The lower traveling body 101 is provided with cameras 103A to 103C, a controller (control device) 105, a sensor (not shown in FIG. 4), and the like as telecommunication equipment. In addition, the swivel body 102 is provided with a monitor 106, a controller (control device) 107, and the like as communication devices. In the crane 100, electric power is transmitted between the lower traveling body 101 and the swing body 102 via a conductive line, and between the communication device of the lower traveling body 101 and the communication apparatus of the swing body 102 via the conductive line. Signal is transmitted. Moreover, in the crane 100, the rotary brush 23A is arrange | positioned as the above-mentioned rotation connection connector 23 in the lower traveling body 101, the turning body 102, and a connection part. The rotary brush 23A electrically connects the lower traveling body 101 side portion (base side portion) and the revolving body 102 side portion (rotor side portion) in the conductive line.
図５に示す第１の適用例では、下部走行体１０１と旋回体１０２との間での電力及び信号の伝送に、図３に示す伝送ユニット１と同様の伝送ユニット１Ａが適用される。図５に示すように、本適用例では、下部走行体１０１にバッテリー３６が設けられ、バッテリー３６からの直流電力（直流）が第１の伝送対象として伝送される。そして、バッテリー３６からの直流電力の電圧ライン（非グランド側経路）は、コードから形成され、直流電力の電圧ラインによって、伝送ユニット１Ａの伝送経路２が形成される。また、本適用例では、直流電力のグランド側経路は、下部走行体１０１のシャーシ、及び、旋回体１０２のボディによって形成される。ある実施例では、伝送経路２を形成する電圧ラインは、例えば、＋２４Ｖラインである。 In the first application example shown in FIG. 5, a transmission unit 1 </ b> A similar to the transmission unit 1 shown in FIG. 3 is applied to the transmission of electric power and signals between the lower traveling body 101 and the turning body 102. As shown in FIG. 5, in this application example, a battery 36 is provided in the lower traveling body 101, and DC power (DC) from the battery 36 is transmitted as a first transmission target. The voltage line (non-ground side path) of DC power from the battery 36 is formed from a cord, and the transmission path 2 of the transmission unit 1A is formed by the voltage line of DC power. Further, in this application example, the ground side path of the DC power is formed by the chassis of the lower traveling body 101 and the body of the revolving body 102. In one embodiment, the voltage line forming the transmission path 2 is, for example, a + 24V line.
前述のような構成にすることにより、直流が、第１の伝送対象として、一対の導電ライン６，７において互いに対して並行して伝送される。また、第１の伝送対象として伝送される直流電力は、前述のように、ノーマルモードチョークトランス２５，２６をほとんど減衰されることなく通過する。そして、第１の伝送対象として伝送される直流電力は、伝送経路２（バッテリー３６の電圧ライン）において、並行伝送区間１０の区間外へ伝送される。 With the above-described configuration, direct current is transmitted in parallel to each other through the pair of conductive lines 6 and 7 as the first transmission target. Further, as described above, the DC power transmitted as the first transmission object passes through the normal mode choke transformers 25 and 26 with almost no attenuation. The direct-current power transmitted as the first transmission target is transmitted outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2 (voltage line of the battery 36).
また、本適用例では、下部走行体１０１に設けられる通信機器３７及びＰＬＣモデム１１Ａが、伝送ユニット１Ａの導電ライン５及びグランド側経路に接続され、旋回体１０２に設けられる通信機器３８及びＰＬＣモデム１２Ａが、伝送ユニット１Ａの導電ライン８及びグランド側経路に接続される。また、通信機器３７は、ＰＬＣモデム１１Ａに接続され、通信機器３８は、ＰＬＣモデム１２Ａに接続される。通信機器３７及びＰＬＣモデム１１Ａは、導電ライン５を介して伝送される電力によって動作する。通信機器３８及びＰＬＣモデム１２Ａは、導電ライン８を介して伝送される電力によって動作する。 In this application example, the communication device 37 and the PLC modem 11A provided in the lower traveling body 101 are connected to the conductive line 5 and the ground side path of the transmission unit 1A, and the communication device 38 and the PLC modem provided in the swivel body 102 are connected. 12A is connected to the conductive line 8 and the ground side path of the transmission unit 1A. The communication device 37 is connected to the PLC modem 11A, and the communication device 38 is connected to the PLC modem 12A. The communication device 37 and the PLC modem 11 </ b> A operate with electric power transmitted through the conductive line 5. The communication device 38 and the PLC modem 12 </ b> A operate with electric power transmitted through the conductive line 8.
例えば、通信機器３７からは、センサ信号又は制御信号等の信号が、イーサネットを介してＩＰ伝送される。そして、ＰＬＣモデム１１Ａは、前述のように、ＩＰ伝送された信号を、ＰＬＣ信号に変調し、変調されたＰＬＣ信号は、トランス２１において平衡信号に変換される。そして、平衡信号に変換されたＰＬＣ信号が第２の伝送対象として並行伝送区間１０に印加され、ＰＬＣ信号が、伝送ユニット１Ａの並行伝送区間１０において平衡伝送（差動伝送）される。そして、伝送されたＰＬＣ信号は、トランス２２において、非平衡信号に変換され、ＰＬＣモデム１２Ａは、非平衡信号に変換されたＰＬＣ信号を受取る。そして、ＰＬＣモデム１２Ａは、前述のように、受取ったＰＬＣ信号を、イーサネットを介して伝送される信号に復調し、復調した信号を通信機器３８にＩＰ伝送する。また、通信機器３８から通信機器３７への信号の伝送も、伝送方向が反対になることを除き、通信機器３７から通信機器３８への信号の伝送と同様にして行われる。 For example, a signal such as a sensor signal or a control signal is IP-transmitted from the communication device 37 via Ethernet. Then, the PLC modem 11A modulates the IP-transmitted signal into a PLC signal as described above, and the modulated PLC signal is converted into a balanced signal by the transformer 21. Then, the PLC signal converted into the balanced signal is applied to the parallel transmission section 10 as the second transmission target, and the PLC signal is balanced transmitted (differential transmission) in the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1A. Then, the transmitted PLC signal is converted into an unbalanced signal by the transformer 22, and the PLC modem 12A receives the PLC signal converted into the unbalanced signal. Then, as described above, the PLC modem 12A demodulates the received PLC signal into a signal transmitted via Ethernet, and IP-transmits the demodulated signal to the communication device 38. Further, the transmission of signals from the communication device 38 to the communication device 37 is performed in the same manner as the transmission of signals from the communication device 37 to the communication device 38 except that the transmission direction is reversed.
なお、下部走行体１０１側から旋回体１０２側に伝送される信号としては、カメラ１０３Ａ〜１０３Ｃのそれぞれからコントローラ１０７への画像信号、センサからコントローラ１０７へのセンサ信号等がある。また、旋回体１０２側から下部走行体１０１側へ伝送される信号としては、コントローラ１０７からカメラ１０３Ａ〜１０３Ｃのそれぞれへの制御信号等がある。 Signals transmitted from the lower traveling body 101 side to the revolving body 102 side include an image signal from each of the cameras 103A to 103C to the controller 107, a sensor signal from the sensor to the controller 107, and the like. Further, as a signal transmitted from the revolving structure 102 side to the lower traveling structure 101 side, there is a control signal from the controller 107 to each of the cameras 103A to 103C.
また、イーサネットを介してのＩＰ伝送においては、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）によってＰＬＣモデム１１Ａ，１２Ａ及び通信機器３７，３８のそれぞれのＩＰアドレスが動的に割り当てられてよく、ＰＬＣモデム１１Ａ，１２Ａ及び通信機器３７，３８のそれぞれのＩＰアドレスが固定アドレスであってもよい。ただし、ＩＰアドレスを固定アドレスにすることにより、ＰＬＣモデム１１Ａ，１２Ａ及び通信機器３７，３８のいずれかのＭＡＣアドレスが機器の交換等によって変更された場合において、対応を行い易い。 In IP transmission via Ethernet, the IP addresses of the PLC modems 11A and 12A and the communication devices 37 and 38 may be dynamically assigned by DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), and the PLC modems 11A and 12A. The IP addresses of the communication devices 37 and 38 may be fixed addresses. However, by making the IP address a fixed address, it is easy to deal with when the MAC address of any of the PLC modems 11A and 12A and the communication devices 37 and 38 is changed by device replacement or the like.
また、本適用例では、伝送ユニット１Ａのノーマルモードチョークトランス２５，２６は、前述のように第２の伝送対象であるＰＬＣ信号の通過を抑制する。このため、第２の伝送対象として伝送されるＰＬＣ信号は、伝送経路２（バッテリー３６の電圧ライン）において、並行伝送区間１０の区間外へ伝送が抑制される。また、本適用例では、下部走行体（ベース）１０１と旋回体（ロータ）１０２との間の連結部に、ロータリーブラシ２３Ａが配置される。そして、伝送ユニット１Ａでは、導電ライン６，７のそれぞれにおいて、ロータリーブラシ２３Ａは、ベース側部分（Ｘ１，Ｘ２の対応する一方）とロータ側部分（Ｙ１，Ｙ２の対応する一方）とを電気的に接続する。 In this application example, the normal mode choke transformers 25 and 26 of the transmission unit 1A suppress the passage of the PLC signal that is the second transmission target as described above. For this reason, the transmission of the PLC signal transmitted as the second transmission target is suppressed outside the parallel transmission section 10 in the transmission path 2 (voltage line of the battery 36). Further, in this application example, the rotary brush 23 </ b> A is disposed at a connecting portion between the lower traveling body (base) 101 and the revolving body (rotor) 102. In the transmission unit 1A, in each of the conductive lines 6 and 7, the rotary brush 23A electrically connects the base side portion (one corresponding to X1 and X2) and the rotor side portion (one corresponding to Y1 and Y2). Connect to.
本適用例では、直流電力のグランド側経路が、下部走行体１０１のシャーシ、及び、下部走行体１０１に対して旋回する（回転する）旋回体１０２のボディによって形成される。また、グランド側経路では、下部走行体１０１のシャーシと旋回体１０２のボディとの間の抵抗値は、グリース及び錆等により、安定しない。ただし、本適用例では、第２の伝送体であるＰＬＣ信号は、グランド側経路には重畳されず、コードから形成される直流電力の電圧ラインにのみ重畳される。そして、ＰＬＣ信号は、電力の電圧ラインに形成される伝送経路２において、並行伝送区間１０に重畳される。また、伝送経路２では、並行伝送区間１０の区間外へのＰＬＣ信号の伝送は、抑制される。このため、並行伝送区間１０において互いに対して並行する一対の導電ライン６，７によって、ＰＬＣ信号の往路及び復路が形成される。ＰＬＣ信号の往路及び復路が並行することにより、往路及び復路（一対の導電ライン６，７）での互いに対するＰＬＣ信号の平衡性（対称性）が確保される。 In this application example, the ground side path of DC power is formed by the chassis of the lower traveling body 101 and the body of the revolving body 102 that rotates (rotates) with respect to the lower traveling body 101. Further, in the ground side path, the resistance value between the chassis of the lower traveling body 101 and the body of the revolving structure 102 is not stable due to grease, rust, or the like. However, in this application example, the PLC signal as the second transmission body is not superimposed on the ground side path, but is superimposed only on the voltage line of DC power formed from the cord. Then, the PLC signal is superimposed on the parallel transmission section 10 in the transmission path 2 formed in the power voltage line. Further, in the transmission path 2, the transmission of the PLC signal outside the parallel transmission section 10 is suppressed. For this reason, the forward path and the return path of the PLC signal are formed by the pair of conductive lines 6 and 7 parallel to each other in the parallel transmission section 10. Since the forward path and the backward path of the PLC signal are parallel, the balance (symmetry) of the PLC signal with respect to each other in the forward path and the backward path (the pair of conductive lines 6 and 7) is ensured.
また、一対の導電ライン６，７によってＰＬＣ信号の往路及び復路が形成されるため、ＰＬＣ信号の往路及び復路を形成する領域が広くならない。このため、不要輻射となる電磁界放射が抑制され、周辺の電子機器への不要輻射の影響が低減される。また、伝送経路２において、並行伝送区間１０の区間外へのＰＬＣ信号の伝送が抑制されるため、ＰＬＣ信号が伝送される並行伝送区間１０の区間外への伝導ノイズも、低減される。前述のように、本適用例では、ＰＬＣ信号の往路及び復路での平衡性が確保され、かつ、不要輻射及び伝導ノイズが抑制される。したがって、本適用例では、第１の伝送対象の並行伝送区間１０において第２の伝送対象として平衡伝送されるＰＬＣ信号の伝送性が、適切に確保される。 Further, since the PLC signal forward path and return path are formed by the pair of conductive lines 6 and 7, the area for forming the PLC signal forward path and return path is not widened. For this reason, the electromagnetic field radiation which becomes unnecessary radiation is suppressed, and the influence of unnecessary radiation on the surrounding electronic devices is reduced. Moreover, in the transmission path 2, since the transmission of the PLC signal outside the parallel transmission section 10 is suppressed, the conduction noise outside the parallel transmission section 10 where the PLC signal is transmitted is also reduced. As described above, in this application example, the balance of the PLC signal in the forward path and the return path is ensured, and unnecessary radiation and conduction noise are suppressed. Therefore, in this application example, the transmission performance of the PLC signal that is balanced and transmitted as the second transmission target in the parallel transmission section 10 of the first transmission target is appropriately ensured.
なお、ある適用例では、下部走行体１０１と旋回体１０２との間での電力及び信号の伝送に、伝送ユニット１Ａの代わりに、図２の伝送ユニット１と同様にチョークコイル１５〜１８が設けられる伝送ユニットが用いられる。また、パワーショベル等のクレーン以外の建設機械においても、下部走行体と旋回体との間での電力及び信号の伝送に、図５の適用例と同様の構成を適用可能である。 In addition, in a certain application example, choke coils 15 to 18 are provided for transmission of electric power and signals between the lower traveling body 101 and the revolving body 102 in the same manner as the transmission unit 1 in FIG. 2 instead of the transmission unit 1A. Used transmission units. Also, in construction machines other than cranes such as power shovels, the same configuration as the application example of FIG. 5 can be applied to the transmission of electric power and signals between the lower traveling body and the revolving structure.
図４に示すように、クレーン１００では、旋回体１０２にブーム１０８の基端部が取付けられる。ブーム１０８は、長尺であり、旋回体１０２に対して起伏可能である。ブーム１０８の先端部には、カメラ１０９及びセンサ（図４では図示しない）等が、通信機器として設けられる。クレーン１００では、旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間で導電ラインを介して電力が伝送されるとともに、旋回体１０２の通信機器とブーム１０８の先端部の通信機器との間で導電ラインを介して信号が伝送される。 As shown in FIG. 4, in the crane 100, the base end portion of the boom 108 is attached to the swing body 102. The boom 108 is long and can be raised and lowered with respect to the revolving structure 102. At the tip of the boom 108, a camera 109, a sensor (not shown in FIG. 4), and the like are provided as communication devices. In the crane 100, electric power is transmitted between the swing body 102 and the tip of the boom 108 via a conductive line, and the conductive line is connected between the communication device of the swing body 102 and the communication device of the tip of the boom 108. The signal is transmitted via
また、クレーン１００では、ブーム１０８の基端部にコードリール１１０が取付けられ、コードリール（ロータ）１１０は、ブーム（ベース）１０８に対して回転可能である。旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間では、導電ラインは、旋回体１０２からブーム１０８の基端部を通ってコードリール１１０まで延設される。そして、導電ラインは、コードリール１１０からブーム１０８に沿って、ブーム１０８の先端部まで延設される。クレーン１００では、ブーム１０８とコードリール１１０との連結部に、前述の回転接続コネクタ２３としてスリップリング２３Ｂが配置される。スリップリング２３Ｂは、導電ラインにおいて、旋回体１０２側部分（ベース側部分）とコードリール１１０側部分（ロータ側部分）とを電気的に接続する。 In the crane 100, the cord reel 110 is attached to the base end portion of the boom 108, and the cord reel (rotor) 110 can rotate with respect to the boom (base) 108. Between the swing body 102 and the tip of the boom 108, the conductive line extends from the swing body 102 through the base end of the boom 108 to the cord reel 110. The conductive line extends from the cord reel 110 along the boom 108 to the tip of the boom 108. In the crane 100, the slip ring 23 </ b> B is disposed as the above-described rotary connection connector 23 at the connecting portion between the boom 108 and the cord reel 110. The slip ring 23B electrically connects the revolving body 102 side portion (base side portion) and the cord reel 110 side portion (rotor side portion) in the conductive line.
図６に示す第２の適用例では、旋回体１０２（キャブ）とブーム１０８の先端部との間での電力及び信号の伝送に、前述の伝送ユニット１Ａに加え伝送ユニット１Ｂが適用される。図６に示すように、旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間でも、図５の適用例と同様に、直流電力の電圧ライン及びグランド側経路を通して、電力が伝送される。そして、本適用例でも、図５の適用例と同様に、直流電力の電圧ラインによって、伝送ユニット１Ａの伝送経路２が形成される。したがって、本適用例でも、伝送ユニット１Ａの並行伝送区間１０において、直流電力（直流）が第１の伝送対象として伝送される。本適用例では、旋回体１０２に設けられる通信機器４１とブーム１０８の先端部に設けられる通信機器４２との間での信号の伝送は、図５の適用例の通信機器３７，３８の間での信号の伝送と、同様にして行われる。この際、ＰＬＣ信号が第２の伝送対象として、伝送ユニット１Ａの並行伝送区間１０に印加され、一対の導電ライン６，７において、ＰＬＣ信号が平衡伝送（差動伝送）される。 In the second application example shown in FIG. 6, the transmission unit 1 </ b> B is applied to the transmission of electric power and signals between the swing body 102 (cab) and the tip of the boom 108 in addition to the transmission unit 1 </ b> A described above. As shown in FIG. 6, power is also transmitted between the revolving structure 102 and the tip of the boom 108 through the DC power voltage line and the ground side path, as in the application example of FIG. 5. Also in this application example, similarly to the application example of FIG. 5, the transmission path 2 of the transmission unit 1 </ b> A is formed by the DC power voltage line. Therefore, also in this application example, in the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1A, DC power (DC) is transmitted as the first transmission target. In this application example, signal transmission between the communication device 41 provided on the revolving structure 102 and the communication device 42 provided on the tip of the boom 108 is performed between the communication devices 37 and 38 of the application example of FIG. This is performed in the same manner as the signal transmission. At this time, the PLC signal is applied to the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1A as the second transmission target, and the PLC signal is balancedly transmitted (differential transmission) on the pair of conductive lines 6 and 7.
また、本適用例で、電力のグランド側経路も、コードから形成される。実際に、ブーム１０８のボディを電力伝送のグランド側経路として用いた場合、下部走行体１０１のシャーシ及び旋回体１０２のボディがグランド側経路として用いられる図５の適用例と比べても、抵抗値がさらに不安定になる。また、ブーム１０８は、長尺であり、空気中に露出している部分が大きいため、ブーム１０８のボディを電力伝送のグランド側経路として用いると、不要輻射が顕著になり易い。このため、旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間での電力の伝送では、電圧ライン（非グランド側経路）に加えてグランド側経路（グランドライン）もコードから形成される。 In this application example, the power ground side path is also formed from a cord. Actually, when the body of the boom 108 is used as a ground-side path for power transmission, the resistance value is higher than that in the application example of FIG. 5 in which the chassis of the lower traveling body 101 and the body of the swing body 102 are used as the ground-side path. Becomes more unstable. Further, since the boom 108 is long and has a large portion exposed to the air, if the body of the boom 108 is used as a ground side path for power transmission, unnecessary radiation is likely to be noticeable. For this reason, in the transmission of electric power between the swing body 102 and the tip of the boom 108, in addition to the voltage line (non-ground side path), the ground side path (ground line) is also formed from the cord.
本適用例では、直流電力のグランドライン（グランド側経路）によって、伝送ユニット１Ｂの伝送経路２が形成される。そして、伝送ユニット１Ｂの並行伝送区間１０では、直流電力（直流）が第１の伝送対象として伝送される。この際、伝送ユニット１Ｂの一対の導電ライン６，７では、直流電力が互いに対して同時に並行して伝送される。また、伝送ユニット１Ｂでは、ＰＬＣモデム１１Ａ，１２Ａの代わりにＣＵｎｅｔ（登録商標）ＩＣモデム１１Ｂ，１２Ｂが、伝送装置１１，１２として設けられる。このため、伝送ユニット１Ｂでは、ＰＬＣ信号の代わりに高周波帯域のＣＵｎｅｔ信号が、第２の伝送対象として、並行伝送区間１０に差動で印加される。そして、伝送ユニット１Ｂの並行伝送区間１０では、ＣＵｎｅｔ信号が、第２の伝送対象として平衡伝送される。 In this application example, the transmission path 2 of the transmission unit 1B is formed by a ground line (ground side path) of DC power. In the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1B, DC power (DC) is transmitted as the first transmission target. At this time, DC power is simultaneously transmitted in parallel to each other through the pair of conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1B. In the transmission unit 1B, CNET (registered trademark) IC modems 11B and 12B are provided as the transmission devices 11 and 12 in place of the PLC modems 11A and 12A. For this reason, in the transmission unit 1B, instead of the PLC signal, a high frequency band CUnet signal is differentially applied to the parallel transmission section 10 as a second transmission target. In the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1B, the CUnet signal is balanced and transmitted as the second transmission target.
旋回体１０２に設けられる通信機器４５とブーム１０８の先端部に設けられる通信機器４６との間での信号の伝送は、通信機器４１，４２の間での伝送ユニット１Ａを通しての信号の伝送と、同様にして行われる。ただし、伝送ユニット１Ｂでは、ＣＵｎｅｔＩＣモデム１１Ｂ，１２Ｂのそれぞれは、対応する通信機器（４５，４６の対応する一方）からの信号を、ＣＵｎｅｔ信号に変調する。そして、伝送ユニット１Ｂでは、変調されたＣＵｎｅｔ信号は、トランス（２１，２２の対応する一方）によって平衡信号に変換され、並行伝送区間１０に印加される。そして、並行伝送区間１０において平衡伝送されたＣＵｎｅｔ信号は、トランス（２１，２２の対応する一方）によって非平衡信号に変換され、ＣＵｎｅｔＩＣモデム１１Ｂ，１２Ｂのそれぞれは、非平衡信号に変換されたＣＵｎｅｔ信号を受取る。そして、ＣＵｎｅｔＩＣモデム１１Ｂ，１２Ｂのそれぞれは、ＣＵｎｅｔ信号を復調し、復調した信号を対応する通信機器（４５，４６の対応する一方）に伝送する。 Signal transmission between the communication device 45 provided on the revolving structure 102 and the communication device 46 provided at the tip of the boom 108 includes transmission of a signal through the transmission unit 1A between the communication devices 41 and 42. The same is done. However, in the transmission unit 1B, each of the CUnet IC modems 11B and 12B modulates a signal from a corresponding communication device (one corresponding to 45 and 46) into a CUnet signal. In the transmission unit 1 </ b> B, the modulated CUnet signal is converted into a balanced signal by a transformer (one corresponding to 21 and 22) and applied to the parallel transmission section 10. Then, the CUnet signal transmitted in balanced transmission in the parallel transmission section 10 is converted into an unbalanced signal by a transformer (one corresponding to 21 and 22), and each of the CUnet IC modems 11B and 12B is converted into an unbalanced signal. Receive a signal. Each of the CUnet IC modems 11B and 12B demodulates the CUnet signal and transmits the demodulated signal to the corresponding communication device (one of 45 and 46).
なお、伝送ユニット１Ｂのトランス２１，２２は、ＣＵｎｅｔ信号の伝送において従来備わっている部品である。このため、電力伝送のグランドライン（グランド側経路）に伝送ユニット１Ｂを適用する場合において、トランス２１，２２を新たな部品として追加する必要はない。また、本適用例の伝送ユニット１Ａでは、導電ライン６，７のそれぞれにおいて、スリップリング２３Ｂが、ベース側部分（Ｘ１，Ｘ２の対応する一方）とロータ側部分（Ｙ１，Ｙ２の対応する一方）とを電気的に接続する。同様に、伝送ユニット１Ｂでも、導電ライン６，７のそれぞれにおいて、スリップリング２３Ｂが、ベース側部分（Ｘ１，Ｘ２の対応する一方）とロータ側部分（Ｙ１，Ｙ２の対応する一方）とを電気的に接続する。 Note that the transformers 21 and 22 of the transmission unit 1B are components that are conventionally provided for transmission of a CUnet signal. For this reason, when the transmission unit 1B is applied to the ground line (ground side path) for power transmission, it is not necessary to add the transformers 21 and 22 as new parts. Further, in the transmission unit 1A of this application example, in each of the conductive lines 6 and 7, the slip ring 23B includes a base side portion (one corresponding to X1 and X2) and a rotor side portion (one corresponding to Y1 and Y2). And electrically connect. Similarly, in the transmission unit 1B, in each of the conductive lines 6 and 7, the slip ring 23B electrically connects the base side portion (one corresponding to X1 and X2) and the rotor side portion (one corresponding to Y1 and Y2). Connect.
本適用例においても、図５の適用例と同様に、ＰＬＣ信号の往路及び復路での平衡性が確保され、かつ、不要輻射及び伝導ノイズが抑制される。このため、伝送ユニット１Ａの並行伝送区間１０において第２の伝送対象として平衡伝送されるＰＬＣ信号の伝送性が、適切に確保される。同様に、伝送ユニット１Ｂの並行伝送区間１０において第２の伝送対象として平衡伝送されるＣＵｎｅｔ信号についても、伝送性が確保される。 Also in this application example, as in the application example of FIG. 5, the balance of the PLC signal in the forward path and the return path is ensured, and unnecessary radiation and conduction noise are suppressed. For this reason, the transmission performance of the PLC signal that is balanced and transmitted as the second transmission target in the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1A is appropriately ensured. Similarly, the transmission performance is also ensured for the CUnet signal that is balanced and transmitted as the second transmission target in the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1B.
また、本適用例では、伝送ユニット１Ａの導電ライン６，７及び伝送ユニット１Ｂの導電ライン６，７の４本のラインで、電力、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の全てが伝送される。例えば、電力及びＣＵｎｅｔ信号を互いに対して重畳することなく伝送する場合、電力の伝送に２本、及び、ＣＵｎｅｔ信号の伝送に２本の計４本のラインが必要なる。本適用例は、前述のような構成であるため、４本のラインで、電力及びＣＵｎｅｔ信号に加えて、ＰＬＣ信号も伝送される。 In this application example, all of the power, the PLC signal, and the CUnet signal are transmitted through the four lines of the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1A and the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1B. For example, when transmitting power and a CUnet signal without overlapping each other, a total of four lines are required, two for power transmission and two for transmission of a CUnet signal. Since the application example has the above-described configuration, the PLC signal is transmitted in addition to the power and the CNet signal through four lines.
また、本適用例では、伝送ユニット１Ａの導電ライン６，７が、電力の伝送の電圧ライン（非グランド側経路）として用いられ、伝送ユニット１Ｂの導電ライン６，７が、電力の伝送のグランドライン（グランド側経路）として用いられる。すなわち、電力の伝送に、電圧ライン２本及びグランドライン２本の計４本のラインが用いられる。このため、例えば、電圧ライン１本及びグランドライン１本の計２本のラインで電力が伝送される場合に比べて、ブーム１０８の先端部へ供給される電力を２倍にすることが可能になる。 In this application example, the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1A are used as voltage lines (non-ground side paths) for power transmission, and the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1B are grounded for power transmission. Used as a line (ground side path). That is, a total of four lines, two voltage lines and two ground lines, are used for power transmission. For this reason, for example, it is possible to double the power supplied to the tip of the boom 108 as compared with the case where power is transmitted through a total of two lines, one voltage line and one ground line. Become.
なお、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれにおいて導電ライン６，７をツイストペアケーブルのコードにすることにより、高周波特性が向上する。これにより、伝送されるＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号のそれぞれの波形の乱れが、さらに抑制される。また、伝送ユニット１Ａの導電ライン６，７及び伝送ユニット１Ｂの導電ライン６，７の４本のコードをシールドすることにより、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号への電磁界放射及び外部雑音の影響が低減される。 In addition, the high frequency characteristics are improved by using the twisted pair cable cords for the conductive lines 6 and 7 in each of the transmission units 1A and 1B. Thereby, the disturbance of each waveform of the transmitted PLC signal and CUnet signal is further suppressed. Also, by shielding the four cords of the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1A and the conductive lines 6 and 7 of the transmission unit 1B, the influence of electromagnetic field radiation and external noise on the PLC signal and the CUnet signal is reduced. The
図７に示す第３の適用例では、図６の適用例において、直流電力の電圧ライン（非グランド側経路）及びグランドライン（グランド側経路）に、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号に比べて周波数帯域が低い低周波信号が重畳される。本適用例では、伝送機器として低周波モデム５１，５２が設けられる。低周波モデム５１，５２のそれぞれは、伝送ユニット１Ａの並行伝送区間１０の区間外で、直流電力の電圧ラインに接続され、伝送ユニット１Ｂの並行伝送区間１０の区間外で、直流電力のグランドラインに接続される。低周波モデム５１は、直流電力の電圧ラインにおいて伝送ユニット１Ａの導電ライン５に接続され、直流電力のグランドラインにおいて伝送ユニット１Ｂの導電ライン５に接続される。また、低周波モデム５２は、直流電力の電圧ラインにおいて伝送ユニット１Ａの導電ライン８に接続され、直流電力のグランドラインにおいて伝送ユニット１Ｂの導電ライン８に接続される。低周波モデム５１は、コンデンサ５３を介して電圧ラインに接続され、コンデンサ５４を介してグランドラインに接続される。同様に、低周波モデム５２は、コンデンサ５５を介して電圧ラインに接続され、コンデンサ５６を介してグランドラインに接続される。 In the third application example shown in FIG. 7, in the application example of FIG. 6, the frequency band of the DC power voltage line (non-ground side path) and the ground line (ground side path) is higher than that of the PLC signal and the CUnet signal. A low low frequency signal is superimposed. In this application example, low frequency modems 51 and 52 are provided as transmission devices. Each of the low-frequency modems 51 and 52 is connected to a DC power voltage line outside the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1A, and is connected to a DC power ground line outside the parallel transmission section 10 of the transmission unit 1B. Connected to. The low frequency modem 51 is connected to the conductive line 5 of the transmission unit 1A at a DC power voltage line, and is connected to the conductive line 5 of the transmission unit 1B at a DC power ground line. The low-frequency modem 52 is connected to the conductive line 8 of the transmission unit 1A at the DC power voltage line, and is connected to the conductive line 8 of the transmission unit 1B at the DC power ground line. The low frequency modem 51 is connected to the voltage line via the capacitor 53 and is connected to the ground line via the capacitor 54. Similarly, the low-frequency modem 52 is connected to the voltage line via the capacitor 55 and connected to the ground line via the capacitor 56.
本適用例では、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれの伝送経路２の一端は、ノーマルモードチョークトランス６１に接続され、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれの伝送経路２の他端は、ノーマルモードチョークトランス６２に接続される。そして、本変形例では、ノーマルモードチョークトランス６１，６２の間の伝送区間６０に、低周波信号が第１の伝送対象として差動で印加される。そして、伝送区間６０において、低周波信号が平衡伝送（差動伝送）される。この際、低周波信号は、電圧ライン及びグランドラインにおいて互いに対して逆位相になり、伝送区間６０として見たときにはノーマルモードで伝送される。また、伝送区間６０の区間外への低周波信号の伝送は、ノーマルモードチョークトランス６１，６２によって、抑制される。 In this application example, one end of each transmission path 2 of the transmission units 1A and 1B is connected to the normal mode choke transformer 61, and the other end of each transmission path 2 of the transmission units 1A and 1B is connected to the normal mode choke transformer 62. Connected to. In the present modification, a low frequency signal is differentially applied as a first transmission target to the transmission section 60 between the normal mode choke transformers 61 and 62. In the transmission section 60, the low frequency signal is transmitted in a balanced manner (differential transmission). At this time, the low frequency signals are in opposite phases with respect to each other in the voltage line and the ground line, and are transmitted in the normal mode when viewed as the transmission section 60. Further, transmission of the low frequency signal outside the transmission section 60 is suppressed by the normal mode choke transformers 61 and 62.
なお、低周波モデム５１，５２のそれぞれは、オペアンプを用いて印加する低周波信号を生成し、コンデンサ（５３，５４又は５５，５６）を介して伝送区間６０に低周波信号を印加する。このため、低周波モデム５１，５２のそれぞれによって、安価かつ効率的に低周波信号が印加される。また、本適用例では、伝送区間６０の区間外に、平滑化用のコンデンサ６５，６６が設けられ、コンデンサ６５，６６のそれぞれは、直流電力の電圧ライン及びグランドラインに接続される。そして、コンデンサ６５と伝送区間６０との間にノーマルモードチョークトランス６１が配置され、コンデンサ６６と伝送区間６０との間にノーマルモードチョークトランス６２が配置される。 Each of the low frequency modems 51 and 52 generates a low frequency signal to be applied using an operational amplifier, and applies the low frequency signal to the transmission section 60 via a capacitor (53, 54 or 55, 56). For this reason, a low frequency signal is applied inexpensively and efficiently by each of the low frequency modems 51 and 52. Further, in this application example, smoothing capacitors 65 and 66 are provided outside the transmission section 60, and each of the capacitors 65 and 66 is connected to a DC power voltage line and a ground line. A normal mode choke transformer 61 is disposed between the capacitor 65 and the transmission section 60, and a normal mode choke transformer 62 is disposed between the capacitor 66 and the transmission section 60.
また、本適用例では、第１の伝送対象である低周波信号の往路によって、伝送ユニット１Ａの伝送経路２が形成され、低周波信号の復路によって、伝送ユニット１Ａの伝送経路２が形成される。伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれでは、並行伝送区間１０の導電ライン６，７において低周波信号が互いに対して同位相になり、並行伝送区間１０において低周波信号はコモンモードで伝送される。このため、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれでは、ノーマルモードチョークトランス２５，２６は、第１の伝送対象である低周波信号に対してインダクタとして作用せず、低周波信号は並行伝送区間１０の区間外へ伝送される。また、本適用例では、図６の適用例と同様に、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれにおいて、並行伝送区間１０での第２の伝送対象（ＰＬＣ信号又はＣＵｎｅｔ信号）の伝送性を確保した上で、第２の伝送対象の並行伝送区間１０の区間外への伝送（漏れ）が、ノーマルモードチョークトランス２５，２６によって、抑制される。このため、低周波信号へのＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の干渉が防止され、低周波信号を波形が乱れることなく伝送可能となる。 In this application example, the transmission path 2 of the transmission unit 1A is formed by the forward path of the low-frequency signal that is the first transmission target, and the transmission path 2 of the transmission unit 1A is formed by the backward path of the low-frequency signal. . In each of the transmission units 1A and 1B, the low frequency signals are in phase with each other in the conductive lines 6 and 7 of the parallel transmission section 10, and the low frequency signals are transmitted in the common mode in the parallel transmission section 10. For this reason, in each of the transmission units 1A and 1B, the normal mode choke transformers 25 and 26 do not act as inductors for the low-frequency signal that is the first transmission target, and the low-frequency signal is a section of the parallel transmission section 10. Transmitted to the outside. Further, in this application example, as in the application example of FIG. 6, in each of the transmission units 1 </ b> A and 1 </ b> B, the transmission performance of the second transmission target (PLC signal or CUnet signal) in the parallel transmission section 10 is ensured. Thus, transmission (leakage) outside the parallel transmission section 10 as the second transmission target is suppressed by the normal mode choke transformers 25 and 26. For this reason, the interference of the PLC signal and the CUnet signal with the low frequency signal is prevented, and the low frequency signal can be transmitted without disturbing the waveform.
本適用例においても、図６の適用例と同様に、第２の伝送対象として平衡伝送されるＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号のそれぞれについて、伝送性が確保される。また、本適用例では、旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間で、電力、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号に加えて、低周波モデムからの低周波信号を伝送可能になる。すなわち、電力を伝送する導電ラインに複数の信号が重畳され通信系が形成される。なお、低周波モデムからの低周波信号は、伝送速度が低くてもよい制御信号であり、例えば、気圧計やソレノイド等を制御する制御信号である。 Also in this application example, as in the application example of FIG. 6, transmission is ensured for each of the PLC signal and the CUnet signal that are balancedly transmitted as the second transmission target. Further, in this application example, in addition to the power, the PLC signal, and the CUnet signal, a low frequency signal from a low frequency modem can be transmitted between the revolving structure 102 and the tip of the boom 108. That is, a plurality of signals are superimposed on a conductive line that transmits power to form a communication system. Note that the low-frequency signal from the low-frequency modem is a control signal that may have a low transmission rate, for example, a control signal that controls a barometer, a solenoid, or the like.
また、本適用例では、電力、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の伝送経路とは別に低周波信号の伝送経路が形成される場合に比べて、コードの本数が減少され、コードリール１１０の芯数が減少する。このため、電力、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の伝送経路とは別に低周波信号の伝送経路が形成される場合に比べて、旋回体１０２とブーム１０８の先端部との間において、コードの１本あたりの芯径を大きくすることが可能になり、コードの１本あたりの電流容量を増大させることが可能になる。 Further, in this application example, the number of cords is reduced and the number of cores of the cord reel 110 is reduced as compared with the case where a transmission path for low-frequency signals is formed separately from the transmission paths for power, PLC signal, and CUnet signal. To do. For this reason, compared with the case where the transmission path of the low frequency signal is formed separately from the transmission path of the power, the PLC signal, and the CUnet signal, between the revolving structure 102 and the tip of the boom 108, The core diameter of the cord can be increased, and the current capacity per cord can be increased.
なお、ある適用例では、伝送ユニット１Ａ，１Ｂの代わりに、図２の伝送ユニット１と同様にチョークコイル１５〜１８が設けられる伝送ユニットが用いられる。この場合も、電力の電圧ラインに配置される伝送ユニットでは、チョークコイル１５〜１８のそれぞれによって、並行伝送区間１０の区間外へのＰＬＣ信号の伝送が抑制され、電力のグランドラインに配置される伝送ユニットでは、チョークコイル１５〜１８のそれぞれによって、並行伝送区間１０の区間外へのＣＵｎｅｔ信号の伝送が抑制される。このため、低周波信号へのＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の干渉が防止される。 In addition, in a certain application example, the transmission unit provided with the choke coils 15-18 similarly to the transmission unit 1 of FIG. 2 is used instead of the transmission units 1A and 1B. Also in this case, in the transmission unit arranged on the power voltage line, the transmission of the PLC signal outside the parallel transmission section 10 is suppressed by each of the choke coils 15 to 18 and arranged on the power ground line. In the transmission unit, the transmission of the CUnet signal to the outside of the parallel transmission section 10 is suppressed by each of the choke coils 15 to 18. For this reason, interference of the PLC signal and the CUnet signal to the low frequency signal is prevented.
また、ある適用例では、低周波モデム５１，５２の代わりに一対の高周波モデムが設けられ、直流電力の電圧ライン（非グランド側経路）及びグランドライン（グランド側経路）に、低周波信号の代わりに高周波信号が重畳される。重畳される高周波信号は、ＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号のいずれかと周波数帯域が重なってもよい。伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれでは、第１の伝送対象である高周波信号は、コモンモードで伝送される。このため、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれでは、図３を用いて前述したように、第１の伝送対象である高周波信号は、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれを、ほとんど減衰されることなく通過する。そして、伝送ユニット１Ａ，１Ｂのそれぞれでは、ノーマルモードチョークトランス２５，２６のそれぞれによって、第２の伝送対象（ＰＬＣ信号又はＣＵｎｅｔ信号）の並行伝送区間１０の区間外への伝送が抑制される。このため、ＰＬＣ信号等の第２の伝送対象と周波数帯域が重なる高周波信号が第１の伝送対象として伝送される場合でも、第１の伝送対象である高周波信号へのＰＬＣ信号及びＣＵｎｅｔ信号の干渉が原理的に防止される。 In one application example, a pair of high-frequency modems are provided instead of the low-frequency modems 51 and 52, and a low-frequency signal is substituted for a DC power voltage line (non-ground side path) and a ground line (ground side path). A high frequency signal is superimposed on the. The superimposed high frequency signal may overlap the frequency band of either the PLC signal or the CUnet signal. In each of the transmission units 1A and 1B, the high-frequency signal that is the first transmission target is transmitted in the common mode. Therefore, in each of the transmission units 1A and 1B, as described above with reference to FIG. 3, the high-frequency signal that is the first transmission target is hardly attenuated in each of the normal mode choke transformers 25 and 26. pass. In each of the transmission units 1A and 1B, transmission of the second transmission object (PLC signal or CUnet signal) outside the parallel transmission section 10 is suppressed by the normal mode choke transformers 25 and 26, respectively. For this reason, even when a high-frequency signal such as a PLC signal whose frequency band overlaps with the second transmission target is transmitted as the first transmission target, interference of the PLC signal and the CUnet signal to the high-frequency signal that is the first transmission target Is prevented in principle.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
１，１Ａ，１Ｂ…伝送ユニット、２…伝送経路、３，４…方向性結合回路、５〜８…導電ライン、１０…並行伝送区間、１１，１２…伝送装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B ... Transmission unit, 2 ... Transmission path, 3, 4 ... Directional coupling circuit, 5-8 ... Conductive line, 10 ... Parallel transmission section, 11, 12 ... Transmission apparatus.
Claims (5)
前記一対の導電ラインによって前記第１の伝送対象が並行して伝送される並行伝送区間に、前記第１の伝送対象とは異なる信号を第２の伝送対象として差動で印加し、前記第１の伝送対象の前記並行伝送区間において前記第２の伝送対象を平衡伝送させる伝送装置と、
前記並行伝送区間の両端に設けられ、前記伝送経路において前記並行伝送区間の区間外へ前記第１の伝送対象を伝送させるとともに、前記伝送経路において前記並行伝送区間の前記区間外への前記第２の伝送対象の伝送を抑制する一対の方向性結合回路と、
を具備する伝送ユニット。 A transmission path for transmitting power or a signal as a first transmission target, comprising a pair of conductive lines for transmitting the first transmission target in parallel to each other;
A signal different from the first transmission target is differentially applied as a second transmission target to a parallel transmission section in which the first transmission target is transmitted in parallel by the pair of conductive lines, and the first transmission target A transmission device for balanced transmission of the second transmission object in the parallel transmission section of the transmission object of
Provided at both ends of the parallel transmission section, the first transmission object is transmitted to the outside of the parallel transmission section in the transmission path, and the second to the outside of the parallel transmission section in the transmission path. A pair of directional coupling circuits that suppress transmission of the transmission target;
A transmission unit comprising:
前記一対の方向性結合回路の少なくとも一方は、前記第１の伝送対象を通過させるとともに、前記第２の伝送対象の通過を抑制するチョークコイルを備える、
請求項１の伝送ユニット。 The frequency band of the second transmission target is higher than the frequency band of the first transmission target,
At least one of the pair of directional coupling circuits includes a choke coil that passes the first transmission target and suppresses the passage of the second transmission target.
The transmission unit of claim 1.
前記ベースに回転可能に連結されるロータと、
をさらに具備し、
前記一対の導電ラインは、前記ベースと前記ロータとの連結部を通って延設され、
前記一対の導電ラインのそれぞれは、前記連結部に対してベース側に延設されるベース側部分と、前記連結部に対してロータ側に延設され、前記ロータの回転に連動して前記ベースに対して回転するロータ側部分とを備え、
前記建設機械は、前記ベースと前記ロータとの前記連結部に設けられ、前記一対の導電ラインのそれぞれにおいて前記ベース側部分と前記ロータ側部分とを電気的に接続する回転接続コネクタをさらに備える、
請求項４の建設機械。 Base and
A rotor rotatably coupled to the base;
Further comprising
The pair of conductive lines extend through a connecting portion between the base and the rotor,
Each of the pair of conductive lines includes a base side portion extending to the base side with respect to the connecting portion, and extending to the rotor side with respect to the connecting portion, and in conjunction with the rotation of the rotor, the base A rotor side portion that rotates relative to
The construction machine further includes a rotary connection connector that is provided at the connecting portion between the base and the rotor, and electrically connects the base side portion and the rotor side portion in each of the pair of conductive lines.
The construction machine according to claim 4.
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