JP2019052685A

JP2019052685A - Vehicle driving device

Info

Publication number: JP2019052685A
Application number: JP2017176794A
Authority: JP
Inventors: 加藤　博; Hiroshi Kato; 博加藤; 大樹須山; Daiki Suyama; 広明三治; Hiroaki Mitsuharu; 光広市岡; Mitsuhiro ICHIOKA; 裕貴川口; Hiroki Kawaguchi
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2019-04-04

Abstract

To provide a vehicle driving device having a structure which easily improves support accuracy of a differential gear mechanism.SOLUTION: A vehicle driving device (100) includes: a rotary electric machine (2); a first output member (51); a second output member (52); a reduction gear (3); a differential gear mechanism (4) having a differential case (D4) and a gear mechanism (G4) housed in the differential case (D4); and a case (1) which houses the rotary electric machine (2), the reduction gear (3), and the differential gear mechanism (4). The first output member (51), the second output member (52), the reduction gear (3), and the differential gear mechanism (4) are coaxially disposed with the rotary electric machine (2). The reduction gear (3) is disposed between the rotary electric machine (2) and the differential gear mechanism (4) in an axial direction (L). The differential case (D4) has a first supported part (D4a) located closer to the reduction gear (3) side than the gear mechanism (G4) in the axial direction (L). The first supported part (D4a) is directly supported by a first bearing (66) fixed to the case (1).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車輪の駆動力源となる回転電機と、２つの車輪に駆動連結される２つの出力部材と、２つの出力部材に回転電機からの駆動力を分配する差動歯車装置と、減速装置とを備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine that serves as a driving force source for wheels, two output members that are drivingly connected to two wheels, a differential gear device that distributes the driving force from the rotating electrical machine to the two output members, and a reduction gear. The present invention relates to a vehicle drive device including the device.

下記の特許文献１に開示された車両用駆動装置（電気自動車用動力伝達装置１０）は、車輪の駆動力源となる回転電機（電動機１２）と、２つの車輪にそれぞれ駆動連結される２つの出力部材（回転軸２０，２１）と、これらの出力部材（回転軸２０，２１）に回転電機（電動機１２）の駆動力を分配する差動歯車装置（差動機構部１９）と、減速装置（減速機構部１８）と、それらを収容するケース（ケース１１）とを備えている。減速装置（減速機構部１８）の第１キャリヤ（第１列キャリヤ２６）は、軸受（ボール型ラジアル軸受６０）を介してケース（ケース１１）に支持されている。差動歯車装置（差動機構部１９）の差動ケース（カバー３４）は、減速装置（減速機構部１８）の第２キャリヤ（第２列キャリヤ３１）に一体的に固定されており、その回転電機（電動機１２）側の端部が、軸受（ニードル型ラジアル軸受５４）を介して第１キャリヤ（第１列キャリヤ２６）に支持されている。つまり、差動歯車装置（差動機構部１９）の差動ケース（カバー３４）における回転電機（電動機１２）側の端部が、第１の軸受（ニードル型ラジアル軸受５４）、第１キャリヤ（第１列キャリヤ２６）、及び第２の軸受（ボール型ラジアル軸受６０）を介してケース（ケース１１）に支持された構成となっている。なお、背景技術の説明において括弧内に示す部材名および符号は、参照する文献のものである。 A vehicle drive device (power transmission device 10 for an electric vehicle) disclosed in Patent Document 1 below includes a rotating electrical machine (electric motor 12) serving as a driving force source for wheels, and two drivingly connected to two wheels, respectively. An output member (rotating shafts 20, 21), a differential gear device (differential mechanism portion 19) for distributing the driving force of the rotating electrical machine (electric motor 12) to these output members (rotating shafts 20, 21), and a reduction gear (Deceleration mechanism 18) and a case (case 11) for housing them. The first carrier (first row carrier 26) of the speed reduction device (speed reduction mechanism 18) is supported by the case (case 11) via a bearing (ball-type radial bearing 60). The differential case (cover 34) of the differential gear device (differential mechanism portion 19) is integrally fixed to the second carrier (second row carrier 31) of the speed reducer (speed reduction mechanism portion 18). The end of the rotating electrical machine (electric motor 12) side is supported by the first carrier (first row carrier 26) via a bearing (needle type radial bearing 54). That is, the end of the differential gear device (differential mechanism portion 19) on the rotating electrical machine (motor 12) side of the differential case (cover 34) is the first bearing (needle type radial bearing 54), the first carrier ( The first row carrier 26) and the second bearing (ball type radial bearing 60) are supported by the case (case 11). In addition, the member name and code | symbol shown in a parenthesis in description of background art are the things of the literature referred.

上記のように、特許文献１の車両用駆動装置（電気自動車用動力伝達装置１０）では、差動歯車装置（差動機構部１９）の差動ケース（カバー３４）が、複数の軸受（軸受５４，６０）等を介してケース（ケース１１）に支持されているため、その支持精度を高めることが困難であった。そして、一般的に差動ケース（カバー３４）の質量は比較的大きいため、その支持精度が低いと、差動歯車装置（差動機構部１９）の作動時における差動ケース（カバー３４）の振れ回りが大きくなり、差動ケース（カバー３４）を支持する軸受（軸受５４，６０）の寿命が短くなったりするという課題があった。 As described above, in the vehicle drive device (electric vehicle power transmission device 10) of Patent Document 1, the differential case (cover 34) of the differential gear device (differential mechanism portion 19) includes a plurality of bearings (bearings). 54, 60) and the like, it is difficult to improve the support accuracy because it is supported by the case (case 11). In general, since the mass of the differential case (cover 34) is relatively large, if the support accuracy is low, the differential case (cover 34) of the differential case (the cover 34) during operation of the differential gear device (differential mechanism unit 19). There has been a problem that the run-out increases and the life of the bearings (bearings 54 and 60) supporting the differential case (cover 34) is shortened.

特開２００１−３３０１１１号公報（第１図）JP 2001-330111 A (FIG. 1)

そこで、差動歯車装置の支持精度を高くし易い構造の車両用駆動装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device having a structure that can easily increase the support accuracy of the differential gear device.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
第１車輪及び第２車輪の駆動力源となる回転電機と、
前記第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記回転電機の回転を減速する減速装置と、
差動ケース、及び当該差動ケースの内部に収容されたギヤ機構を有し、前記減速装置を介して伝達される前記回転電機からの駆動力を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに分配する差動歯車装置と、
前記回転電機、前記減速装置、及び前記差動歯車装置を収容するケースと、を備え、
前記第１出力部材、前記第２出力部材、前記減速装置、及び前記差動歯車装置が、前記回転電機と同軸に配置され、
前記減速装置は、軸方向における前記回転電機と前記差動歯車装置との間に配置され、
前記差動ケースは、前記ギヤ機構よりも、前記軸方向における前記減速装置側に位置する第１被支持部を有し、
前記第１被支持部は、前記ケースに固定された第１軸受によって直接支持されている点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive device is as follows:
A rotating electric machine serving as a driving force source for the first wheel and the second wheel;
A first output member drivingly connected to the first wheel;
A second output member drivingly connected to the second wheel;
A speed reducer that decelerates rotation of the rotating electrical machine;
A differential case, and a gear mechanism housed in the differential case, wherein the first output member and the second output member transmit driving force from the rotating electrical machine transmitted via the speed reducer. A differential gear unit that distributes to
A case for housing the rotating electrical machine, the speed reducer, and the differential gear device;
The first output member, the second output member, the speed reducer, and the differential gear device are arranged coaxially with the rotating electrical machine,
The speed reduction device is disposed between the rotating electrical machine and the differential gear device in the axial direction,
The differential case has a first supported portion located on the speed reducer side in the axial direction with respect to the gear mechanism,
The first supported portion is directly supported by a first bearing fixed to the case.

この特徴構成によれば、差動歯車装置の差動ケースにおいて、ギヤ機構よりも軸方向の減速装置側に位置する第１被支持部が、多くの部材を介することなく、ケースに固定された第１軸受によって直接支持される。そのため、差動ケースの支持精度を高くし易い構造となっている。したがって、差動ケースの質量の大きい場合であっても、差動歯車装置の作動時における差動ケースの振れ回りを小さく抑えることでき、ひいては差動ケースを支持する軸受の寿命を延ばすことができる。 According to this characteristic configuration, in the differential case of the differential gear device, the first supported portion that is positioned closer to the reduction gear in the axial direction than the gear mechanism is fixed to the case without passing through many members. Directly supported by the first bearing. Therefore, the structure is such that the support accuracy of the differential case can be easily increased. Therefore, even when the mass of the differential case is large, the swinging of the differential case during operation of the differential gear device can be suppressed to be small, and as a result, the life of the bearing supporting the differential case can be extended. .

第１の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向断面図Axial direction sectional view of the vehicle drive device concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive device according to the first embodiment 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の要部軸方向断面図A sectional view in the axial direction of a main part of the vehicle drive device according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向断面図Axial direction sectional view of a vehicle drive device concerning a 2nd embodiment. 第２の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of vehicle drive device according to second embodiment 第２の実施形態に係る車両用駆動装置の要部軸方向断面図A sectional view in the axial direction of a main part of the vehicle drive device according to the second embodiment. 第３の実施形態に係る車両用駆動装置の要部軸方向断面図A sectional view in the axial direction of a main part of a vehicle drive device according to a third embodiment. 第４の実施形態に係る車両用駆動装置の要部軸方向断面図A sectional view in the axial direction of a main part of a vehicle drive device according to a fourth embodiment. 第５の実施形態に係る車両用駆動装置の要部軸方向断面図A sectional view in the axial direction of a main part of a vehicle drive device according to a fifth embodiment.

１．第１の実施形態
以下では、車両用駆動装置の第１の実施形態である車両用駆動装置１００について図面に基づいて説明する。図１は、車両用駆動装置１００の軸方向断面図であり、図２は、車両用駆動装置１００のスケルトン図である。車両用駆動装置１００は、例えば、内燃機関及び回転電機を第１車輪５０１及び第２車輪５０２の駆動力源とするハイブリッド自動車や、回転電機を第１車輪５０１及び第２車輪５０２の駆動力源とする電気自動車に搭載される駆動装置である。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、第１車輪５０１及び第２車輪５０２の駆動力源として回転電機２のみを備えている。２輪駆動の４輪車の場合には、これによって電気自動車が実現できる。また、４輪駆動の４輪車の場合には、他の２輪を内燃機関の駆動力によって駆動することでハイブリッド車両が実現できる。当然ながら、４輪駆動の４輪車の場合には、本実施形態の車両用駆動装置１００を他の２輪にも適用することで、４輪駆動の電気自動車を実現することもできる。 1. First Embodiment Hereinafter, a vehicle drive device 100 that is a first embodiment of a vehicle drive device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view in the axial direction of the vehicle drive device 100, and FIG. 2 is a skeleton diagram of the vehicle drive device 100. The vehicle drive device 100 is, for example, a hybrid vehicle using an internal combustion engine and a rotating electric machine as a driving force source for the first wheel 501 and the second wheel 502, or a driving power source for the first wheel 501 and the second wheel 502. The drive device mounted on the electric vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 100 includes only the rotating electrical machine 2 as a driving force source for the first wheels 501 and the second wheels 502. In the case of a two-wheel drive four-wheel vehicle, an electric vehicle can be realized. In addition, in the case of a four-wheel vehicle driven by four wheels, a hybrid vehicle can be realized by driving the other two wheels with the driving force of the internal combustion engine. Of course, in the case of a four-wheel vehicle driven by four wheels, a four-wheel drive electric vehicle can also be realized by applying the vehicle drive device 100 of the present embodiment to the other two wheels.

以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、下記において説明する減速装置３及び差動歯車装置４において、各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該装置が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。 In the following description, “driving connection” refers to a state where two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or It includes a state in which the two rotating elements are connected so as to be able to transmit the driving force via one or more transmission members. Examples of such a transmission member include various members that transmit rotation at the same speed or a variable speed, such as a shaft, a gear mechanism, a belt, and a chain. The transmission member may include an engagement device that selectively transmits rotation and driving force, for example, a friction engagement device, a meshing engagement device, and the like. However, in the reduction gear device 3 and the differential gear device 4 described below, when each rotary element is referred to as “drive connection”, three or more rotary elements included in the device do not pass through other rotary elements. It shall refer to the state of driving connection.

図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、ケース１と、駆動力を出力するためのロータ軸２７を有する回転電機２と、遊星歯車機構を含む減速装置３と、分配出力軸５３に駆動連結された第１ドライブシャフト５１、及び第２ドライブシャフト５２のそれぞれに回転電機２からの駆動力を分配する差動歯車装置４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 100 includes a case 1, a rotating electrical machine 2 having a rotor shaft 27 for outputting a driving force, a reduction gear 3 including a planetary gear mechanism, and a distributed output. A differential gear device 4 that distributes the driving force from the rotating electrical machine 2 is provided to each of the first drive shaft 51 and the second drive shaft 52 that are drivingly connected to the shaft 53.

車両用駆動装置１００においては、回転電機２、減速装置３、差動歯車装置４、第１ドライブシャフト５１、第２ドライブシャフト５２、及び分配出力軸５３が、回転電機２のロータ軸２７を基準として同軸配置されている。従って、回転電機２のロータ軸２７の軸方向は、車両用駆動装置１００の回転軸の軸方向と等価であり、回転電機２のロータ軸２７の径方向は、車両用駆動装置１００の径方向と等価である。従って、回転電機２のロータ軸２７の軸方向を車両用駆動装置１００の軸方向Ｌと称し、回転電機２のロータ軸２７の径方向を車両用駆動装置１００の径方向Ｒと称する。また、軸方向Ｌにおいて、第１ドライブシャフト５１が配置される側を第１側Ｌ１と称し、第２ドライブシャフト５２が配置される側を第２側Ｌ２と称する。また、径方向Ｒにおいて、ロータ軸２７とは反対の外側を径方向外側Ｒ１と称し、ロータ軸２７側の内側を径方向内側Ｒ２と称する。 In the vehicle drive device 100, the rotating electrical machine 2, the reduction gear 3, the differential gear device 4, the first drive shaft 51, the second drive shaft 52, and the distribution output shaft 53 are based on the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2. As a coaxial arrangement. Therefore, the axial direction of the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 is equivalent to the axial direction of the rotating shaft of the vehicle drive device 100, and the radial direction of the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 is the radial direction of the vehicle drive device 100. Is equivalent to Therefore, the axial direction of the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 is referred to as the axial direction L of the vehicle drive device 100, and the radial direction of the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 is referred to as the radial direction R of the vehicle drive device 100. In the axial direction L, the side on which the first drive shaft 51 is disposed is referred to as a first side L1, and the side on which the second drive shaft 52 is disposed is referred to as a second side L2. In the radial direction R, the outer side opposite to the rotor shaft 27 is referred to as a radial outer side R1, and the inner side on the rotor shaft 27 side is referred to as a radial inner side R2.

ケース１は、回転電機２、減速装置３、差動歯車装置４、第１ドライブシャフト５１の一部（第２側Ｌ２の端部）、第２ドライブシャフト５２の一部（第１側Ｌ１の端部）、及び分配出力軸５３を内部に収容している。ケース１は、有底筒状のケース本体１１と、ケース本体１１の第１側Ｌ１の端部に位置する底部１１ａとは反対側（第２側Ｌ２）の開口部を覆うように配置される筒状の本体カバー１２と、ケース本体１１の底部１１ａの第１側Ｌ１で底部１１ａを覆うように配置される底部カバー１３とを有している。ケース本体１１と本体カバー１２とは、互いに固定部材（本実施形態においては、ボルト）によって固定されている。ケース本体１１と底部カバー１３とは、互いに固定部材（本実施形態においては、ボルト）によって固定されている。 Case 1 includes rotating electric machine 2, reduction gear 3, differential gear device 4, part of first drive shaft 51 (end of second side L2), part of second drive shaft 52 (of first side L1). End portion) and the distribution output shaft 53 are housed inside. The case 1 is disposed so as to cover a bottomed cylindrical case body 11 and an opening on the opposite side (second side L2) to the bottom 11a located at the end of the first side L1 of the case body 11. A cylindrical main body cover 12 and a bottom cover 13 disposed so as to cover the bottom portion 11a on the first side L1 of the bottom portion 11a of the case main body 11 are provided. The case main body 11 and the main body cover 12 are fixed to each other by fixing members (bolts in the present embodiment). The case main body 11 and the bottom cover 13 are fixed to each other by fixing members (bolts in the present embodiment).

回転電機２、及び減速装置３の一部（後述の第１遊星歯車機構３１）は、ケース本体１１の内部空間に配置されている。減速装置３の他部（後述の第２遊星歯車機構３２）、差動歯車装置４、及び第２ドライブシャフト５２の一部（第１側Ｌ１の端部）は、本体カバー１２の内部空間に配置されている。第１ドライブシャフト５１の一部（第２側Ｌ２の端部）は、ケース本体１１と底部カバー１３とによって形成される内部空間に配置されている。分配出力軸５３は、ケース本体１１と本体カバー１２と底部カバー１３とによって形成される内部空間に配置されている。 The rotating electrical machine 2 and a part of the reduction gear 3 (first planetary gear mechanism 31 described later) are disposed in the internal space of the case body 11. The other part of the reduction gear 3 (second planetary gear mechanism 32 described later), the differential gear device 4 and a part of the second drive shaft 52 (the end of the first side L1) are located in the internal space of the main body cover 12. Has been placed. A part of the first drive shaft 51 (the end portion on the second side L2) is disposed in an internal space formed by the case main body 11 and the bottom cover 13. The distribution output shaft 53 is disposed in an internal space formed by the case main body 11, the main body cover 12, and the bottom cover 13.

ケース１は、支持部材１４をさらに有している。本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材１４１と、第２支持材１４２とを含んでいる。第１支持材１４１は、ケース１のケース本体１１に一体的に固定されており、第１支持材１４１と第２支持材１４２とが互いに一体的に固定されている。支持部材１４の詳細な構成については後述する。 The case 1 further includes a support member 14. In the present embodiment, the support member 14 includes a first support material 141 and a second support material 142. The first support member 141 is integrally fixed to the case body 11 of the case 1, and the first support member 141 and the second support member 142 are integrally fixed to each other. The detailed configuration of the support member 14 will be described later.

回転電機２は、前述のように、第１車輪５０１及び第２車輪５０２の駆動力源である。回転電機２は、ロータコア２２の内部に永久磁石２３を備えたロータ２１と、ステータコア２５にステータコイル２６が巻き回されたステータ２４と、ロータコア２２に固定されたロータ軸２７とを備えた永久磁石型回転電機である。ロータコア２２の径方向内側Ｒ２で、ロータ軸２７がロータコア２２に固定され、ロータ２１とロータ軸２７とが一体的に回転する。なお、本実施形態においては、回転電機２は永久磁石型回転電機であるが、例えば誘導型回転電機など他の方式の回転電機であっても良い。 The rotating electrical machine 2 is a driving force source for the first wheel 501 and the second wheel 502 as described above. The rotating electrical machine 2 includes a rotor 21 having a permanent magnet 23 inside a rotor core 22, a stator 24 having a stator coil 26 wound around a stator core 25, and a rotor magnet 27 having a rotor shaft 27 fixed to the rotor core 22. Type electric rotating machine. At the radially inner side R2 of the rotor core 22, the rotor shaft 27 is fixed to the rotor core 22, and the rotor 21 and the rotor shaft 27 rotate integrally. In the present embodiment, the rotary electric machine 2 is a permanent magnet type rotary electric machine, but may be another type of rotary electric machine such as an induction type rotary electric machine.

ロータ軸２７は、円筒状に形成されている。ここで、「円筒状」とは、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が円筒であることを意味する（以下、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同趣旨である）。ロータ軸２７における軸方向Ｌに沿ってロータコア２２よりも第１側Ｌ１に突出した部分は、第１ロータ軸受６１を介して、ケース１のケース本体１１に回転可能に支持されている。ロータ軸２７における軸方向Ｌに沿ってロータコア２２よりも第２側Ｌ２に突出した部分は、第２ロータ軸受６２を介して、支持部材１４の第１支持材１４１に回転可能に支持されている。 The rotor shaft 27 is formed in a cylindrical shape. Here, “cylindrical” means that even if it has some irregular parts, the overall shape of the whole is a cylinder (hereinafter referred to as “shape” with respect to the shape, etc. The same applies to the expression of). A portion of the rotor shaft 27 that protrudes from the rotor core 22 to the first side L1 along the axial direction L is rotatably supported by the case body 11 of the case 1 via the first rotor bearing 61. A portion of the rotor shaft 27 that protrudes from the rotor core 22 to the second side L2 along the axial direction L is rotatably supported by the first support member 141 of the support member 14 via the second rotor bearing 62. .

減速装置３は、軸方向Ｌにおける回転電機２と差動歯車装置４との間に配置され、回転電機２の回転を減速して差動歯車装置４に駆動力を伝達する。本実施形態においては、減速装置３は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２とを含んでいる。 The reduction gear 3 is disposed between the rotary electric machine 2 and the differential gear device 4 in the axial direction L, and reduces the rotation of the rotary electric machine 2 to transmit a driving force to the differential gear device 4. In the present embodiment, the reduction gear 3 includes a first planetary gear mechanism 31 and a second planetary gear mechanism 32.

第１遊星歯車機構３１は、第１サンギヤＳ３１と、第１リングギヤＲ３１と、第１キャリヤＣ３１とを有している。第１サンギヤＳ３１は、第１遊星歯車機構３１の入力要素であり、回転電機２のロータ軸２７に固定されている。第１リングギヤＲ３１は、支持部材１４の第１支持材１４１に、周方向へ回転不能に支持されている。第１キャリヤＣ３１は、第１遊星歯車機構３１の出力要素である。 The first planetary gear mechanism 31 has a first sun gear S31, a first ring gear R31, and a first carrier C31. The first sun gear S31 is an input element of the first planetary gear mechanism 31 and is fixed to the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2. The first ring gear R31 is supported by the first support member 141 of the support member 14 so as not to rotate in the circumferential direction. The first carrier C31 is an output element of the first planetary gear mechanism 31.

第２遊星歯車機構３２は、軸方向Ｌにおいて、第１遊星歯車機構３１に隣接し、第１遊星歯車機構３１に対して回転電機２側とは反対側に配置されている。つまり、軸方向Ｌにおいて、第１側Ｌ１から第２側Ｌ２へ向けて、回転電機２、第１遊星歯車機構３１、及び第２遊星歯車機構３２が記載の順に並んで配置されている。第２遊星歯車機構３２は、第２サンギヤＳ３２と、第２リングギヤＲ３２と、第２キャリヤＣ３２とを有している。第２サンギヤＳ３２は、第２遊星歯車機構３２の入力要素である。本実施形態においては、第２サンギヤＳ３２と、第１遊星歯車機構３１の第１キャリヤＣ３１とが、一体的に回転するように連結されて連動回転部材３５を構成している。連動回転部材３５は、第１滑り軸受６３を介して分配出力軸５３に回転可能に支持されている。第２リングギヤＲ３２は、支持部材１４の第２支持材１４２に、周方向へ回転不能に支持されている。第２キャリヤＣ３２は、第２遊星歯車機構３２の出力要素であり、第２滑り軸受６４を介して分配出力軸５３に回転可能に支持されている。本実施形態においては、第２キャリヤＣ３２の第１側Ｌ１の端部は、減速装置３の第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２との間において、第１差動ケース軸受６６を介して、支持部材１４の第２支持材１４２に回転可能に支持されている。 The second planetary gear mechanism 32 is adjacent to the first planetary gear mechanism 31 in the axial direction L, and is disposed on the side opposite to the rotating electrical machine 2 side with respect to the first planetary gear mechanism 31. That is, in the axial direction L, the rotating electrical machine 2, the first planetary gear mechanism 31, and the second planetary gear mechanism 32 are arranged in the order described from the first side L1 to the second side L2. The second planetary gear mechanism 32 has a second sun gear S32, a second ring gear R32, and a second carrier C32. The second sun gear S32 is an input element of the second planetary gear mechanism 32. In the present embodiment, the second sun gear S32 and the first carrier C31 of the first planetary gear mechanism 31 are connected so as to rotate integrally to form an interlocking rotating member 35. The interlocking rotation member 35 is rotatably supported by the distribution output shaft 53 via the first sliding bearing 63. The second ring gear R32 is supported by the second support member 142 of the support member 14 so as not to rotate in the circumferential direction. The second carrier C32 is an output element of the second planetary gear mechanism 32, and is rotatably supported by the distribution output shaft 53 via the second sliding bearing 64. In the present embodiment, the first differential case bearing 66 is provided between the first planetary gear mechanism 31 and the second planetary gear mechanism 32 of the speed reducer 3 at the end of the second carrier C32 on the first side L1. The second support member 142 of the support member 14 is rotatably supported.

差動歯車装置４は、軸方向Ｌにおいて減速装置３と第２ドライブシャフト５２との間に配置されている。差動歯車装置４は、回転電機２から減速装置３を介して伝達された駆動力を、分配出力軸５３に駆動連結された第１ドライブシャフト５１と、第２ドライブシャフト５２とに分配して出力する。差動歯車装置４は、入力要素としての差動ケースＤ４と、差動ケースＤ４に固定されたピニオンシャフトＦ４と、ピニオンシャフトＦ４に対して回転可能に支持された第１ピニオンギヤＰ４１及び第２ピニオンギヤＰ４２と、分配出力要素としての第１サイドギヤＢ４１及び第２サイドギヤＢ４２とを有している。第１ピニオンギヤＰ４１、第２ピニオンギヤＰ４２、第１サイドギヤＢ４１、及び第２サイドギヤＢ４２は、差動歯車装置４の「ギヤ機構Ｇ４」として機能する。ここでは、第１ピニオンギヤＰ４１、第２ピニオンギヤＰ４２、第１サイドギヤＢ４１、及び第２サイドギヤＢ４２は、いずれも傘歯車である。 The differential gear device 4 is disposed between the speed reducer 3 and the second drive shaft 52 in the axial direction L. The differential gear device 4 distributes the driving force transmitted from the rotating electrical machine 2 via the speed reduction device 3 to the first drive shaft 51 and the second drive shaft 52 that are drivingly connected to the distribution output shaft 53. Output. The differential gear device 4 includes a differential case D4 as an input element, a pinion shaft F4 fixed to the differential case D4, and a first pinion gear P41 and a second pinion gear that are rotatably supported with respect to the pinion shaft F4. P42 and a first side gear B41 and a second side gear B42 as distribution output elements. The first pinion gear P41, the second pinion gear P42, the first side gear B41, and the second side gear B42 function as the “gear mechanism G4” of the differential gear device 4. Here, all of the first pinion gear P41, the second pinion gear P42, the first side gear B41, and the second side gear B42 are bevel gears.

差動ケースＤ４は、中空の部材であり、その内部にピニオンシャフトＦ４と、第１ピニオンギヤＰ４１及び第２ピニオンギヤＰ４２と、第１サイドギヤＢ４１及び第２サイドギヤＢ４２とを収容可能に構成されている。本実施形態においては、差動ケースＤ４は、減速装置３における第２遊星歯車機構３２の第２キャリヤＣ３２と一体的に形成されており、第２キャリヤＣ３２が差動ケースＤ４の一部として構成されている。そのため、本実施形態においては、第２キャリヤＣ３２の第１側Ｌ１の端部が、差動ケースＤ４の第１被支持部Ｄ４ａとして機能する。第１被支持部Ｄ４ａは、軸方向Ｌにおける第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２との間に配置されている。第１被支持部Ｄ４ａは、支持部材１４を介してケース１に固定された第１差動ケース軸受６６によって直接支持されている。前述のように、支持部材１４の第１支持材１４１がケース１のケース本体１１に一体的に固定され、第１支持材１４１と第２支持材１４２とが互いに一体的に固定されている。そのため、第１被支持部Ｄ４ａは、第１差動ケース軸受６６を介してケース１のケース本体１１に支持されている。第１差動ケース軸受６６は、「第１軸受」として機能する。本実施形態においては、第１差動ケース軸受６６は、転がり軸受である。 The differential case D4 is a hollow member and is configured to accommodate therein a pinion shaft F4, a first pinion gear P41 and a second pinion gear P42, and a first side gear B41 and a second side gear B42. In the present embodiment, the differential case D4 is formed integrally with the second carrier C32 of the second planetary gear mechanism 32 in the reduction gear 3, and the second carrier C32 is configured as a part of the differential case D4. Has been. Therefore, in the present embodiment, the end portion on the first side L1 of the second carrier C32 functions as the first supported portion D4a of the differential case D4. The first supported portion D4a is disposed between the first planetary gear mechanism 31 and the second planetary gear mechanism 32 in the axial direction L. The first supported portion D4a is directly supported by a first differential case bearing 66 fixed to the case 1 via a support member 14. As described above, the first support member 141 of the support member 14 is integrally fixed to the case body 11 of the case 1, and the first support member 141 and the second support member 142 are integrally fixed to each other. Therefore, the first supported portion D4a is supported by the case body 11 of the case 1 via the first differential case bearing 66. The first differential case bearing 66 functions as a “first bearing”. In the present embodiment, the first differential case bearing 66 is a rolling bearing.

差動ケースＤ４は、ギヤ機構Ｇ４よりも、軸方向Ｌにおける減速装置３側とは反対側（第２側Ｌ２）に位置する第２被支持部Ｄ４ｂを有している。ここでは、第２被支持部Ｄ４ｂは、軸方向Ｌに沿って第２サイドギヤＢ４２よりも第２側Ｌ２に突出するように形成されている。第２被支持部Ｄ４ｂは、第１サイドギヤＢ４１及び第２サイドギヤＢ４２と同軸の円筒状に形成されている。第２被支持部Ｄ４ｂは、ケース１の本体カバー１２に固定された第２差動ケース軸受６７によって直接支持されている。つまり、第２被支持部Ｄ４ｂは、第２差動ケース軸受６７を介して回転可能にケース１の本体カバー１２に支持されている。第２差動ケース軸受６７は、「第２軸受」として機能する。本実施形態においては、第２差動ケース軸受６７は、転がり軸受である。 The differential case D4 has a second supported portion D4b located on the opposite side (second side L2) to the reduction gear 3 side in the axial direction L with respect to the gear mechanism G4. Here, the second supported portion D4b is formed to protrude along the axial direction L to the second side L2 from the second side gear B42. The second supported portion D4b is formed in a cylindrical shape coaxial with the first side gear B41 and the second side gear B42. The second supported portion D4b is directly supported by a second differential case bearing 67 fixed to the main body cover 12 of the case 1. That is, the second supported portion D4b is supported by the main body cover 12 of the case 1 so as to be rotatable via the second differential case bearing 67. The second differential case bearing 67 functions as a “second bearing”. In the present embodiment, the second differential case bearing 67 is a rolling bearing.

ピニオンシャフトＦ４は、第１ピニオンギヤＰ４１及び第２ピニオンギヤＰ４２に挿通され、それらを回転可能に支持している。ピニオンシャフトＦ４は、差動ケースＤ４に径方向Ｒに沿って形成された貫通孔に挿入されており、固定部材４３により差動ケースＤ４に固定されている。 The pinion shaft F4 is inserted through the first pinion gear P41 and the second pinion gear P42 and supports them rotatably. The pinion shaft F4 is inserted into a through-hole formed in the differential case D4 along the radial direction R, and is fixed to the differential case D4 by a fixing member 43.

第１ピニオンギヤＰ４１と第２ピニオンギヤＰ４２とは、径方向Ｒに沿って互いに所定の間隔を空けて対向した状態でピニオンシャフトＦ４に取り付けられ、差動ケースＤ４の内部空間においてピニオンシャフトＦ４を中心として回転するように構成されている。 The first pinion gear P41 and the second pinion gear P42 are attached to the pinion shaft F4 in a state of facing each other at a predetermined interval along the radial direction R, and the pinion shaft F4 is centered in the internal space of the differential case D4. It is configured to rotate.

第１サイドギヤＢ４１及び第２サイドギヤＢ４２は、差動歯車装置４における分配後の回転要素である。第１サイドギヤＢ４１と第２サイドギヤＢ４２とは、軸方向Ｌに沿って互いに所定の間隔を空けて、ピニオンシャフトＦ４を挟んで対向するように設けられ、差動ケースＤ４の内部空間においてそれぞれの周方向に回転するように構成されている。第１サイドギヤＢ４１と第２サイドギヤＢ４２とは、第１ピニオンギヤＰ４１と第２ピニオンギヤＰ４２とに噛み合っている。第１サイドギヤＢ４１の内周面には、周方向の全域にわたって、分配出力軸５３を連結するためのスプラインが形成されている。第２サイドギヤＢ４２の内周面には、周方向の全域にわたって、第２ドライブシャフト５２を連結するためのスプラインが形成されている。 The first side gear B41 and the second side gear B42 are rotation elements after distribution in the differential gear device 4. The first side gear B41 and the second side gear B42 are provided so as to face each other across the pinion shaft F4 at a predetermined interval along the axial direction L. It is configured to rotate in the direction. The first side gear B41 and the second side gear B42 mesh with the first pinion gear P41 and the second pinion gear P42. Splines for connecting the distribution output shaft 53 are formed on the inner peripheral surface of the first side gear B41 over the entire circumferential direction. A spline for connecting the second drive shaft 52 is formed on the entire inner circumferential surface of the second side gear B42 in the circumferential direction.

分配出力軸５３は、差動歯車装置４によって分配された回転電機２からの駆動力を第１ドライブシャフト５１に伝達する部材である。本実施形態では、分配出力軸５３は、第１キャリヤＣ３１と第２サンギヤＳ３２とが構成する連動回転部材３５よりも径方向内側Ｒ２に配置された「径方向内側部材」として機能する。分配出力軸５３は、回転電機２のロータ軸２７の径方向内側Ｒ２を軸方向Ｌに貫通している。分配出力軸５３における第２側Ｌ２の端部の外周面には、周方向の全域にわたって、差動歯車装置４の第１サイドギヤＢ４１に連結するためのスプラインが形成されている。当該スプラインと第１サイドギヤＢ４１の内周面のスプラインとが係合することにより、分配出力軸５３と第１サイドギヤＢ４１とが一体的に回転するように連結されている。分配出力軸５３の第１側Ｌ１の端部には、第１ドライブシャフト５１を連結するための連結部５３ａが形成されている。 The distribution output shaft 53 is a member that transmits the driving force from the rotating electrical machine 2 distributed by the differential gear device 4 to the first drive shaft 51. In the present embodiment, the distribution output shaft 53 functions as a “radial inner member” disposed on the radial inner side R2 with respect to the interlocking rotation member 35 formed by the first carrier C31 and the second sun gear S32. The distribution output shaft 53 passes through the radial inner side R <b> 2 of the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 in the axial direction L. A spline for connecting to the first side gear B41 of the differential gear device 4 is formed on the outer peripheral surface of the end portion on the second side L2 of the distribution output shaft 53 over the entire region in the circumferential direction. The spline and the spline on the inner peripheral surface of the first side gear B41 are engaged with each other so that the distribution output shaft 53 and the first side gear B41 are connected to rotate integrally. A connecting portion 53 a for connecting the first drive shaft 51 is formed at the end portion of the distribution output shaft 53 on the first side L1.

連結部５３ａは、ケース本体１１の内部空間における回転電機２よりも第１側Ｌ１の部分から底部カバー１３の内部空間にかけて延在している。連結部５３ａは、分配出力軸５３における連結部５３ａ以外の部分と同軸の円筒状に形成されている。連結部５３ａは、分配出力軸５３における連結部５３ａ以外の部分の外径よりも大きい外径を有している。連結部５３ａは、第１出力軸受６８を介して回転可能にケース１の底部カバー１３に支持されていると共に、第２出力軸受６９を介して回転可能にケース本体１１の底部１１ａに支持されている。連結部５３ａにおける第２側Ｌ２の部分の内周面には、周方向の全域にわたって、第１ドライブシャフト５１を連結するためのスプラインが形成されている。 The connecting portion 53 a extends from the portion on the first side L 1 to the internal space of the bottom cover 13 with respect to the rotating electrical machine 2 in the internal space of the case body 11. The connecting portion 53a is formed in a cylindrical shape that is coaxial with the portion of the distribution output shaft 53 other than the connecting portion 53a. The connecting portion 53a has an outer diameter larger than the outer diameter of the portion other than the connecting portion 53a in the distribution output shaft 53. The connecting portion 53a is supported by the bottom cover 13 of the case 1 so as to be rotatable via the first output bearing 68, and is also supported by the bottom portion 11a of the case body 11 so as to be rotatable via the second output bearing 69. Yes. Splines for connecting the first drive shaft 51 are formed on the inner peripheral surface of the second side L2 portion of the connecting portion 53a over the entire circumferential direction.

第１ドライブシャフト５１は、第１車輪５０１に駆動連結され、「第１出力部材」として機能する。第２ドライブシャフト５２は、第２車輪５０２に駆動連結され、「第２出力部材」として機能する。なお、本実施形態においては、分配出力軸５３の第１側Ｌ１の端部に連結部５３ａが設けられ、第１ドライブシャフト５１と分配出力軸５３の連結部５３ａとがスプラインによって連結されている。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、分配出力軸５３の第１側Ｌ１の端部に、連結部５３ａの代わりにフランジヨークが設けられ、当該フランジヨークと第１ドライブシャフト５１とがボルトによって締結された構成であっても良い。 The first drive shaft 51 is drivingly connected to the first wheel 501 and functions as a “first output member”. The second drive shaft 52 is drivingly connected to the second wheel 502 and functions as a “second output member”. In the present embodiment, a connecting portion 53a is provided at the end of the distribution output shaft 53 on the first side L1, and the first drive shaft 51 and the connecting portion 53a of the distribution output shaft 53 are connected by a spline. . However, without being limited to such a configuration, for example, a flange yoke is provided at the end of the first output L1 of the distribution output shaft 53 in place of the connecting portion 53a, and the flange yoke and the first drive shaft 51 are provided. The configuration may be such that and are fastened by bolts.

以下では、図３を参照して、ケース１の支持部材１４の構成について詳細に説明する。 Below, with reference to FIG. 3, the structure of the supporting member 14 of case 1 is demonstrated in detail.

図３に示すように、支持部材１４は、軸方向Ｌにおける回転電機２と差動歯車装置４との間に配置されている。前述のように、本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材１４１と、第２支持材１４２とを含んでいる。 As shown in FIG. 3, the support member 14 is disposed between the rotating electrical machine 2 and the differential gear device 4 in the axial direction L. As described above, in the present embodiment, the support member 14 includes the first support material 141 and the second support material 142.

第１支持材１４１は、第１ケース連結部１４１ａと、第１接続部１４１ｂと、第１ギヤ支持部１４１ｃと、軸支持部１４１ｄとを有している。 The first support member 141 includes a first case coupling part 141a, a first connection part 141b, a first gear support part 141c, and a shaft support part 141d.

第１ケース連結部１４１ａは、ケース１のケース本体１１に一体的に固定されている。本実施形態では、第１ケース連結部１４１ａは、第１支持材１４１の径方向外側Ｒ１の端部に形成されている。第１ケース連結部１４１ａは、第１支持材１４１の周方向の１箇所又は複数個所に形成されている。 The first case connecting portion 141 a is integrally fixed to the case main body 11 of the case 1. In the present embodiment, the first case connecting portion 141 a is formed at the end of the first support member 141 on the radially outer side R <b> 1. The first case connecting portion 141 a is formed at one place or a plurality of places in the circumferential direction of the first support member 141.

第１接続部１４１ｂは、第２支持材１４２と一体的に固定されている。本実施形態では、第１接続部１４１ｂは、第１ケース連結部１４１ａよりも径方向内側Ｒ２に形成されている。第１接続部１４１ｂは、周方向に連続的又は断続的に形成され、周方向の１箇所又は複数個所において第２支持材１４２に連結されている。 The first connection portion 141 b is fixed integrally with the second support member 142. In this embodiment, the 1st connection part 141b is formed in radial direction inner side R2 rather than the 1st case connection part 141a. The first connection portion 141b is formed continuously or intermittently in the circumferential direction, and is connected to the second support member 142 at one place or a plurality of places in the circumferential direction.

第１ギヤ支持部１４１ｃは、減速装置３における第１遊星歯車機構３１の第１リングギヤＲ３１に連結されており、第１リングギヤＲ３１を周方向へ回転不能に支持している。本実施形態では、第１ギヤ支持部１４１ｃは、第１接続部１４１ｂよりも径方向内側Ｒ２に形成されている。第１ギヤ支持部１４１ｃは、第１支持材１４１の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The first gear support portion 141c is connected to the first ring gear R31 of the first planetary gear mechanism 31 in the reduction gear 3, and supports the first ring gear R31 so that it cannot rotate in the circumferential direction. In the present embodiment, the first gear support portion 141c is formed on the radially inner side R2 with respect to the first connection portion 141b. The first gear support portion 141 c is continuously formed over the entire circumferential direction of the first support material 141.

軸支持部１４１ｄは、第２ロータ軸受６２を介して、回転電機２のロータ軸２７を回転可能に支持している。本実施形態では、軸支持部１４１ｄは、第１支持材１４１の径方向内側Ｒ２の端部に形成されている。軸支持部１４１ｄは、第１支持材１４１の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The shaft support portion 141d supports the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 via the second rotor bearing 62 so as to be rotatable. In the present embodiment, the shaft support portion 141d is formed at the end of the first support member 141 on the radially inner side R2. The shaft support portion 141d is continuously formed over the entire circumferential direction of the first support material 141.

第２支持材１４２は、第２接続部１４２ｂと、第２ギヤ支持部１４２ｃと、差動ケース支持部１４２ｄとを有している。 The second support member 142 includes a second connection part 142b, a second gear support part 142c, and a differential case support part 142d.

第２接続部１４２ｂは、第１支持材１４１の第１接続部１４１ｂと一体的に固定されている。第２接続部１４２ｂは、周方向に連続的又は断続的に形成され、周方向の１箇所又は複数個所において第１支持材１４１の第１接続部１４１ｂと連結されている。 The second connection portion 142b is fixed integrally with the first connection portion 141b of the first support member 141. The second connection portion 142b is formed continuously or intermittently in the circumferential direction, and is connected to the first connection portion 141b of the first support member 141 at one place or a plurality of places in the circumferential direction.

第２ギヤ支持部１４２ｃは、減速装置３における第２遊星歯車機構３２の第２リングギヤＲ３２に連結されており、第２リングギヤＲ３２を周方向へ回転不能に支持している。本実施形態では、第２ギヤ支持部１４２ｃは、第２接続部１４２ｂよりも径方向内側Ｒ２かつ第２側Ｌ２に形成されている。第２ギヤ支持部１４２ｃは、第２支持材１４２の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The second gear support 142c is connected to the second ring gear R32 of the second planetary gear mechanism 32 in the reduction gear 3 and supports the second ring gear R32 so as not to rotate in the circumferential direction. In the present embodiment, the second gear support portion 142c is formed on the radially inner side R2 and the second side L2 than the second connection portion 142b. The second gear support portion 142 c is continuously formed over the entire area in the circumferential direction of the second support material 142.

差動ケース支持部１４２ｄは、第１差動ケース軸受６６を介して、差動ケースＤ４の第１被支持部Ｄ４ａを回転可能に支持している。本実施形態では、差動ケース支持部１４２ｄは、第２支持材１４２の径方向内側Ｒ２の端部に形成されており、減速装置３の第１遊星歯車機構３１と第２遊星歯車機構３２との間に位置している。差動ケース支持部１４２ｄは、第２支持材１４２の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The differential case support portion 142d supports the first supported portion D4a of the differential case D4 via the first differential case bearing 66 in a rotatable manner. In the present embodiment, the differential case support portion 142d is formed at the end portion on the radially inner side R2 of the second support material 142, and the first planetary gear mechanism 31 and the second planetary gear mechanism 32 of the reduction gear 3 are provided. Located between. The differential case support 142d is continuously formed over the entire circumferential direction of the second support member 142.

２．第２の実施形態
以下では、車両用駆動装置の第２の実施形態について、図４〜６を用いて説明する。本実施形態は、減速装置３が第１遊星歯車機構３１及び第２遊星歯車機構３２に加えて第３遊星歯車機構３３を含む点、及び支持部材１４が上記第１の実施形態の第１支持材１４１とは異なる形状の第１支持材２４１を含む点で、上記第１の実施形態と異なる。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 2. Second Embodiment Hereinafter, a second embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the speed reduction device 3 includes a third planetary gear mechanism 33 in addition to the first planetary gear mechanism 31 and the second planetary gear mechanism 32, and the support member 14 is the first support of the first embodiment. The first embodiment is different from the first embodiment in that the first support member 241 having a shape different from that of the member 141 is included. Below, it demonstrates centering on difference with the said 1st Embodiment. Note that points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図４及び図５に示すように、本実施形態においては、減速装置３は、第１遊星歯車機構３１と、第２遊星歯車機構３２と、第３遊星歯車機構３３とを含んでいる。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the reduction gear device 3 includes a first planetary gear mechanism 31, a second planetary gear mechanism 32, and a third planetary gear mechanism 33.

第３遊星歯車機構３３は、軸方向Ｌにおいて、第１遊星歯車機構３１に隣接し、第１遊星歯車機構３１に対して回転電機２側に配置されている。本実施形態では、減速装置３において、第３遊星歯車機構３３が最も第１側Ｌ１に位置し、第２遊星歯車機構３２が最も第２側Ｌ２に位置し、第１遊星歯車機構３１が第２遊星歯車機構３２と第３遊星歯車機構３３との間に位置している。つまり、減速装置３において、軸方向Ｌの第１側Ｌ１から第２側Ｌ２へ向けて、第３遊星歯車機構３３、第１遊星歯車機構３１、及び第２遊星歯車機構３２が記載の順に並んで配置されている。 The third planetary gear mechanism 33 is adjacent to the first planetary gear mechanism 31 in the axial direction L, and is disposed on the rotating electrical machine 2 side with respect to the first planetary gear mechanism 31. In the present embodiment, in the speed reduction device 3, the third planetary gear mechanism 33 is positioned closest to the first side L1, the second planetary gear mechanism 32 is positioned closest to the second side L2, and the first planetary gear mechanism 31 is positioned first. It is located between the second planetary gear mechanism 32 and the third planetary gear mechanism 33. That is, in the reduction gear 3, the third planetary gear mechanism 33, the first planetary gear mechanism 31, and the second planetary gear mechanism 32 are arranged in the order described from the first side L1 in the axial direction L toward the second side L2. Is arranged in.

第３遊星歯車機構３３は、第３サンギヤＳ３３と、第３リングギヤＲ３３と、第３キャリヤＣ３３とを有している。第３サンギヤＳ３３は、第３遊星歯車機構３３の入力要素であり、回転電機２のロータ軸２７に固定されている。本実施形態では、減速装置３において、第３サンギヤＳ３３のみがロータ軸２７に固定されており、第１遊星歯車機構３１の第１サンギヤＳ３１はロータ軸２７に固定されていない。第３リングギヤＲ３３は、支持部材１４の第１支持材２４１に、周方向へ回転不能に支持されている。第３キャリヤＣ３３は、第３遊星歯車機構３３の出力要素である。第３キャリヤＣ３３は、第１遊星歯車機構３１の第１サンギヤＳ３１と一体的に連結されており、それらが第３滑り軸受６５を介して分配出力軸５３に回転可能に支持されている。 The third planetary gear mechanism 33 includes a third sun gear S33, a third ring gear R33, and a third carrier C33. The third sun gear S33 is an input element of the third planetary gear mechanism 33, and is fixed to the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2. In the present embodiment, in the reduction gear 3, only the third sun gear S <b> 33 is fixed to the rotor shaft 27, and the first sun gear S <b> 31 of the first planetary gear mechanism 31 is not fixed to the rotor shaft 27. The third ring gear R33 is supported by the first support member 241 of the support member 14 so as not to rotate in the circumferential direction. The third carrier C33 is an output element of the third planetary gear mechanism 33. The third carrier C33 is integrally connected to the first sun gear S31 of the first planetary gear mechanism 31, and is rotatably supported on the distribution output shaft 53 via the third sliding bearing 65.

図６に示すように、本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材２４１と、第２支持材１４２とを含んでいる。 As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the support member 14 includes a first support material 241 and a second support material 142.

第１支持材２４１は、第１ケース連結部１４１ａと、第１接続部１４１ｂと、第１ギヤ支持部２４１ｃと、軸支持部１４１ｄとを有している。第１支持材２４１は、上記第１の実施形態の第１ギヤ支持部１４１ｃよりも軸方向Ｌに長い第１ギヤ支持部２４１ｃを有する点で、上記第１の実施形態の第１支持材１４１と異なる。 The first support member 241 includes a first case coupling portion 141a, a first connection portion 141b, a first gear support portion 241c, and a shaft support portion 141d. The first support member 241 has a first gear support portion 241c that is longer in the axial direction L than the first gear support portion 141c of the first embodiment, and thus the first support member 141 of the first embodiment. And different.

第１ギヤ支持部２４１ｃは、第１遊星歯車機構３１の第１リングギヤＲ３１、及び第３遊星歯車機構３３の第３リングギヤＲ３３に連結されており、第１リングギヤＲ３１及び第３リングギヤＲ３３を周方向へ回転不能に支持している。第１ギヤ支持部２４１ｃは、第１接続部１４１ｂよりも径方向内側Ｒ２に形成されている。第１ギヤ支持部２４１ｃは、第１支持材２４１の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The first gear support portion 241c is connected to the first ring gear R31 of the first planetary gear mechanism 31 and the third ring gear R33 of the third planetary gear mechanism 33, and the first ring gear R31 and the third ring gear R33 are circumferentially connected. Supports non-rotatable. The first gear support portion 241c is formed on the radially inner side R2 with respect to the first connection portion 141b. The first gear support portion 241 c is continuously formed over the entire circumferential direction of the first support member 241.

３．第３の実施形態
以下では、車両用駆動装置の第３の実施形態について、図７を用いて説明する。本実施形態は、支持部材１４が、上記第１の実施形態の第１支持材１４１及び第２支持材１４２とは異なる形状の第１支持材３４１及び第２支持材３４２を含む点で、上記第１の実施形態と異なる。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 3. Third Embodiment Hereinafter, a third embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the support member 14 includes the first support material 341 and the second support material 342 having shapes different from those of the first support material 141 and the second support material 142 of the first embodiment. Different from the first embodiment. Below, it demonstrates centering on difference with the said 1st Embodiment. Note that points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図７に示すように、本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材３４１と、第２支持材３４２とを含んでいる。本実施形態は、第１支持材３４１と第２支持材３４２とが互いに固定されておらず、第１支持材３４１及び第２支持材３４２の双方がケース１のケース本体１１に固定されている点で、上記第１の実施形態と異なる。 As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the support member 14 includes a first support material 341 and a second support material 342. In the present embodiment, the first support member 341 and the second support member 342 are not fixed to each other, and both the first support member 341 and the second support member 342 are fixed to the case body 11 of the case 1. This is different from the first embodiment.

第１支持材３４１は、第１ケース連結部１４１ａと、第１ギヤ支持部１４１ｃと、軸支持部１４１ｄとを有している。第１支持材３４１は、第１接続部１４１ｂを有しない点で、上記第１の実施形態の第１支持材１４１と異なる。 The first support member 341 includes a first case connecting portion 141a, a first gear support portion 141c, and a shaft support portion 141d. The first support member 341 is different from the first support member 141 of the first embodiment in that the first support member 341 does not have the first connection portion 141b.

第２支持材３４２は、第２ケース連結部３４２ａと、第２ギヤ支持部１４２ｃと、差動ケース支持部１４２ｄとを有している。第２支持材３４２は、第２ケース連結部３４２ａを有する点、及び第２接続部１４２ｂを有しない点で、上記第１の実施形態の第２支持材１４２と異なる。 The second support member 342 includes a second case connecting portion 342a, a second gear support portion 142c, and a differential case support portion 142d. The second support member 342 is different from the second support member 142 of the first embodiment in that the second support member 342 includes the second case coupling portion 342a and does not include the second connection portion 142b.

第２ケース連結部３４２ａは、ケース１のケース本体１１に一体的に固定されている。本実施形態では、第２ケース連結部３４２ａがケース本体１１と固定される箇所は、第１支持材３４１の第１ケース連結部１４１ａがケース本体１１と固定される箇所と軸方向Ｌの位置が異なる。また、第２ケース連結部３４２ａがケース本体１１と固定される箇所は、第１支持材３４１の第１ケース連結部１４１ａがケース本体１１と固定される箇所と周方向の位置も異なる。本実施形態では、第２ケース連結部３４２ａは、第２支持材３４２の径方向外側Ｒ１の端部に形成されている。第２ケース連結部３４２ａは、第２支持材３４２の周方向の１箇所又は複数個所に形成されている。 The second case connecting portion 342a is integrally fixed to the case main body 11 of the case 1. In the present embodiment, the location where the second case coupling portion 342a is fixed to the case body 11 is the same as the location where the first case coupling portion 141a of the first support member 341 is secured to the case body 11 and the position in the axial direction L. Different. Further, the location where the second case coupling portion 342a is fixed to the case main body 11 is also different from the location where the first case coupling portion 141a of the first support member 341 is fixed to the case main body 11 in the circumferential direction. In the present embodiment, the second case coupling portion 342a is formed at the end of the second support member 342 on the radially outer side R1. The second case connecting portion 342a is formed at one place or a plurality of places in the circumferential direction of the second support member 342.

４．第４の実施形態
以下では、車両用駆動装置の第４の実施形態について、図８を用いて説明する。本実施形態は、支持部材１４が、上記第３の実施形態の第２支持材３４２とは異なる形状の第２支持材４４２を含む点で、上記第３の実施形態と異なる。以下では、上記第３の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第３の実施形態と同様とする。 4). Fourth Embodiment Hereinafter, a fourth embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to FIG. The present embodiment is different from the third embodiment in that the support member 14 includes a second support material 442 having a shape different from that of the second support material 342 of the third embodiment. Below, it demonstrates centering on difference with the said 3rd Embodiment. Note that points not particularly described are the same as those in the third embodiment.

図８に示すように、本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材３４１と、第２支持材４４２とを含んでいる。本実施形態は、第１支持材３４１と第２支持材４４２とが、ケース１の互いに異なる部材に固定されている点で、上記第３の実施形態と異なる。具体的には、本実施形態では、第１支持材３４１がケース１のケース本体１１に固定され、第２支持材４４２がケース１の本体カバー１２に固定されている。 As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the support member 14 includes a first support material 341 and a second support material 442. This embodiment is different from the third embodiment in that the first support member 341 and the second support member 442 are fixed to different members of the case 1. Specifically, in the present embodiment, the first support member 341 is fixed to the case main body 11 of the case 1, and the second support member 442 is fixed to the main body cover 12 of the case 1.

第２支持材４４２は、第２ケース連結部４４２ａと、第２ギヤ支持部１４２ｃと、差動ケース支持部１４２ｄとを有している。第２支持材４４２は、第２ケース連結部３４２ａの代わりに第２ケース連結部４４２ａを有する点で、上記第３の実施形態の第２支持材３４２と異なる。 The second support member 442 includes a second case connecting portion 442a, a second gear support portion 142c, and a differential case support portion 142d. The second support member 442 is different from the second support member 342 of the third embodiment in that the second support member 442 includes a second case connecting portion 442a instead of the second case connecting portion 342a.

第２ケース連結部４４２ａは、ケース１の本体カバー１２に一体的に固定されている。本実施形態では、第２ケース連結部４４２ａは、第２支持材４４２の径方向外側Ｒ１の端部に形成されている。第２ケース連結部４４２ａは、第２支持材４４２の周方向の１箇所又は複数個所に形成されている。 The second case connecting part 442a is integrally fixed to the main body cover 12 of the case 1. In the present embodiment, the second case connecting portion 442a is formed at the end of the second support member 442 on the radially outer side R1. The second case coupling portion 442a is formed at one place or a plurality of places in the circumferential direction of the second support member 442.

５．第５の実施形態
以下では、車両用駆動装置の第５の実施形態について、図９を用いて説明する。本実施形態は、支持部材１４が、上記第３の実施形態の第１支持材３４１及び第２支持材３４２とは異なる形状の第１支持材５４１及び第２支持材５４２を含む点で、上記第３の実施形態と異なる。以下では、上記第３の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第３の実施形態と同様とする。 5. Fifth Embodiment Hereinafter, a fifth embodiment of the vehicle drive device will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the support member 14 includes the first support material 541 and the second support material 542 having shapes different from those of the first support material 341 and the second support material 342 of the third embodiment. Different from the third embodiment. Below, it demonstrates centering on difference with the said 3rd Embodiment. Note that points not particularly described are the same as those in the third embodiment.

図９に示すように、本実施形態においては、支持部材１４は、第１支持材５４１と、第２支持材５４２とを含んでいる。本実施形態は、第１支持材５４１が減速装置３のリングギヤＲ３１，Ｒ３２を支持せず、第２支持材５４２のみがリングギヤＲ３１，Ｒ３２を支持する点で、上記第３の実施形態と異なる。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the support member 14 includes a first support material 541 and a second support material 542. This embodiment is different from the third embodiment in that the first support member 541 does not support the ring gears R31 and R32 of the reduction gear 3 and only the second support member 542 supports the ring gears R31 and R32.

第１支持材５４１は、第１ケース連結部１４１ａと、軸支持部１４１ｄとを有している。第１支持材５４１は、第１ギヤ支持部１４１ｃを有しない点で、上記第３の実施形態の第１支持材３４１と異なる。 The first support member 541 has a first case connecting portion 141a and a shaft support portion 141d. The first support member 541 is different from the first support member 341 of the third embodiment in that the first support member 541 does not have the first gear support portion 141c.

第２支持材５４２は、第２ケース連結部３４２ａと、第１ギヤ支持部５４２ｂと、第２ギヤ支持部１４２ｃと、差動ケース支持部１４２ｄとを有している。第２支持材５４２は、第１ギヤ支持部５４２ｂを有する点で、上記第３の実施形態の第２支持材３４２と異なる。 The second support member 542 includes a second case connecting portion 342a, a first gear support portion 542b, a second gear support portion 142c, and a differential case support portion 142d. The second support member 542 is different from the second support member 342 of the third embodiment in that it includes a first gear support portion 542b.

第１ギヤ支持部５４２ｂは、減速装置３における第１遊星歯車機構３１の第１リングギヤＲ３１に連結されており、第１リングギヤＲ３１を周方向へ回転不能に支持している。本実施形態では、第１ギヤ支持部５４２ｂは、第２ケース連結部３４２ａよりも径方向内側Ｒ２かつ第１側Ｌ１に形成されている。第１ギヤ支持部５４２ｂは、第２ギヤ支持部１４２ｃよりも第１側Ｌ１において、第２ギヤ支持部１４２ｃと径方向Ｒの位置を合わせて形成されている。第１ギヤ支持部５４２ｂは、第２支持材５４２の周方向の全域にわたって連続的に形成されている。 The first gear support portion 542b is connected to the first ring gear R31 of the first planetary gear mechanism 31 in the reduction gear 3, and supports the first ring gear R31 so as not to rotate in the circumferential direction. In the present embodiment, the first gear support portion 542b is formed on the radially inner side R2 and the first side L1 than the second case coupling portion 342a. The first gear support portion 542b is formed on the first side L1 with respect to the second gear support portion 142c so as to match the position in the radial direction R with the second gear support portion 142c. The first gear support portion 542b is continuously formed over the entire circumferential direction of the second support material 542.

６．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、減速装置３として、２つの遊星歯車機構が設けられた構成（第１の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態、第５の実施形態）と、３つの遊星歯車機構が設けられた構成（第２の実施形態）とを例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、減速装置３として、１つ又は４つ以上の遊星歯車機構が設けられた構成としても良い。 6). Other Embodiments (1) In the above-described embodiment, a configuration in which two planetary gear mechanisms are provided as the speed reducer 3 (first embodiment, third embodiment, fourth embodiment, fifth embodiment) The embodiment) and the configuration (second embodiment) provided with three planetary gear mechanisms have been described as examples. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the speed reduction device 3 may be provided with one or more planetary gear mechanisms.

（２）上記の実施形態では、第１遊星歯車機構３１の第１キャリヤＣ３１と、第２遊星歯車機構３２の第２サンギヤＳ３２とによって連動回転部材３５が構成されている例を説明した。しかし、連動回転部材３５は、第１遊星歯車機構３１における第１サンギヤＳ３１、第１キャリヤＣ３１、及び第１リングギヤＲ３１のいずれか１つと、第２遊星歯車機構３２の第２サンギヤＳ３２とによって構成されていれば良い。したがって、連動回転部材３５は、第１サンギヤＳ３１と第２サンギヤＳ３２とによって構成されていても良いし、第１リングギヤＲ３１と第２サンギヤＳ３２とによって構成されていても良い。 (2) In the above embodiment, the example in which the interlocking rotation member 35 is configured by the first carrier C31 of the first planetary gear mechanism 31 and the second sun gear S32 of the second planetary gear mechanism 32 has been described. However, the interlocking rotation member 35 is configured by any one of the first sun gear S31, the first carrier C31, and the first ring gear R31 in the first planetary gear mechanism 31 and the second sun gear S32 of the second planetary gear mechanism 32. It only has to be done. Therefore, the interlocking rotation member 35 may be constituted by the first sun gear S31 and the second sun gear S32, or may be constituted by the first ring gear R31 and the second sun gear S32.

（３）上記の実施形態では、分配出力軸５３が、連動回転部材３５よりも径方向内側Ｒ２に配置された「径方向内側部材」として機能する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、連動回転部材３５よりも径方向内側Ｒ２に配置された他の部材、例えば回転電機２のロータ軸２７が、「径方向内側部材」として機能する構成としても良い。 (3) In the above embodiment, the distribution output shaft 53 has been described as an example of a configuration that functions as a “radial inner member” disposed on the radial inner side R2 with respect to the interlocking rotation member 35. However, the present invention is not limited to such a configuration, and another member disposed on the radially inner side R2 from the interlocking rotating member 35, for example, the rotor shaft 27 of the rotating electrical machine 2 functions as the “radially inner member”. It is good also as a structure.

（４）上記の実施形態では、連動回転部材３５が第１滑り軸受６３を介して分配出力軸５３に回転可能に支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、連動回転部材３５が、当該連動回転部材３５及び分配出力軸５３の少なくとも一方との間に隙間を有する状態で配置された転がり軸受（例えば、ニードルベアリング等）を介して分配出力軸５３に回転可能に支持された構成としても良い。また、第１滑り軸受６３等の軸受が設けられておらず、連動回転部材３５が分配出力軸５３に対して径方向Ｒに隙間を空けて配置されている構成としても良い。 (4) In the above embodiment, the configuration in which the interlocking rotation member 35 is rotatably supported by the distribution output shaft 53 via the first sliding bearing 63 has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the rolling bearing 35 (for example, the needle) is arranged in a state where the interlocking rotating member 35 has a gap between at least one of the interlocking rotating member 35 and the distribution output shaft 53. The distribution output shaft 53 may be rotatably supported via a bearing or the like. In addition, a bearing such as the first sliding bearing 63 may not be provided, and the interlocking rotation member 35 may be disposed with a gap in the radial direction R with respect to the distribution output shaft 53.

（５）上記の実施形態では、第１軸受としての第１差動ケース軸受６６が、ケース１に固定された支持部材１４を介して、ケース１に固定されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１差動ケース軸受６６が、支持部材１４を介することなくケース１に直接固定された構成としても良い。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the first differential case bearing 66 as the first bearing is fixed to the case 1 via the support member 14 fixed to the case 1 has been described as an example. However, the configuration is not limited to such a configuration. For example, the first differential case bearing 66 may be directly fixed to the case 1 without the support member 14 interposed therebetween.

７．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。 7). Outline of the above-described embodiment An outline of the vehicle drive device (100) described above will be described below.

車両用駆動装置（１００）は、
第１車輪（５０１）及び第２車輪（５０２）の駆動力源となる回転電機（２）と、
前記第１車輪（５０１）に駆動連結される第１出力部材（５１）と、
前記第２車輪（５０２）に駆動連結される第２出力部材（５２）と、
前記回転電機（２）の回転を減速する減速装置（３）と、
差動ケース（Ｄ４）、及び当該差動ケース（Ｄ４）の内部に収容されたギヤ機構（Ｇ４）を有し、前記減速装置（３）を介して伝達される前記回転電機（２）からの駆動力を前記第１出力部材（５１）と前記第２出力部材（５２）とに分配する差動歯車装置（４）と、
前記回転電機（２）、前記減速装置（３）、及び前記差動歯車装置（４）を収容するケース（１）と、を備え、
前記第１出力部材（５１）、前記第２出力部材（５２）、前記減速装置（３）、及び前記差動歯車装置（４）が、前記回転電機（２）と同軸に配置され、
前記減速装置（３）は、軸方向（Ｌ）における前記回転電機（２）と前記差動歯車装置（４）との間に配置され、
前記差動ケース（Ｄ４）は、前記ギヤ機構（Ｇ４）よりも、前記軸方向（Ｌ）における前記減速装置（３）側に位置する第１被支持部（Ｄ４ａ）を有し、
前記第１被支持部（Ｄ４ａ）は、前記ケース（１）に固定された第１軸受（６６）によって直接支持されている。 The vehicle drive device (100) includes:
A rotating electrical machine (2) serving as a driving force source for the first wheel (501) and the second wheel (502);
A first output member (51) drivingly connected to the first wheel (501);
A second output member (52) drivingly connected to the second wheel (502);
A speed reducer (3) that decelerates the rotation of the rotating electrical machine (2);
A differential case (D4), and a gear mechanism (G4) housed inside the differential case (D4), are transmitted from the rotating electrical machine (2) transmitted through the reduction gear (3). A differential gear device (4) for distributing a driving force to the first output member (51) and the second output member (52);
A case (1) for housing the rotating electrical machine (2), the speed reducer (3), and the differential gear device (4);
The first output member (51), the second output member (52), the speed reducer (3), and the differential gear device (4) are arranged coaxially with the rotating electrical machine (2),
The speed reduction device (3) is disposed between the rotating electrical machine (2) and the differential gear device (4) in the axial direction (L),
The differential case (D4) has a first supported portion (D4a) located closer to the speed reducer (3) in the axial direction (L) than the gear mechanism (G4),
The first supported portion (D4a) is directly supported by a first bearing (66) fixed to the case (1).

このような構成により、差動歯車装置（４）の差動ケース（Ｄ４）において、ギヤ機構（Ｇ４）よりも軸方向（Ｌ）の減速装置（３）側に位置する第１被支持部（Ｄ４ａ）が、多くの部材を介することなく、ケース（１）に固定された第１軸受（６６）によって直接支持される。そのため、差動ケース（Ｄ４）の支持精度を高くし易い構造となっている。したがって、差動ケース（Ｄ４）の質量の大きい場合であっても、差動歯車装置（４）の作動時における差動ケース（Ｄ４）の振れ回りを小さく抑えることでき、ひいては差動ケース（Ｄ４）を支持する軸受の寿命を延ばすことができる。 With such a configuration, in the differential case (D4) of the differential gear device (4), the first supported portion (on the side of the reduction gear (3) in the axial direction (L) relative to the gear mechanism (G4)) ( D4a) is directly supported by the first bearing (66) fixed to the case (1) without going through many members. Therefore, the structure is such that the support accuracy of the differential case (D4) can be easily increased. Therefore, even when the mass of the differential case (D4) is large, the swing of the differential case (D4) during operation of the differential gear device (4) can be suppressed, and as a result, the differential case (D4) ) Can extend the life of the bearing.

ここで、前記第１軸受（６６）は、前記ケース（１）に固定された支持部材（１４）を介して、前記ケース（１）に固定されていると好適である。 Here, it is preferable that the first bearing (66) is fixed to the case (1) via a support member (14) fixed to the case (1).

この構成によれば、支持部材（１４）を所望の形状とすることにより、ケース（１）を複雑な形状とすることなく、所望の位置で第１軸受（６６）をケース（１）に対して固定させることができる。また、減速装置（３）等の車両用駆動装置（１００）の構成要素をケース（１）に組み付ける際に、支持部材（１４）がケース（１）に固定されるため、各構成要素の組み付け手順の自由度を高めることができる。 According to this configuration, the first bearing (66) is moved relative to the case (1) at a desired position without making the case (1) complicated by forming the support member (14) in a desired shape. Can be fixed. Further, when the components of the vehicle drive device (100) such as the speed reducer (3) are assembled to the case (1), the support member (14) is fixed to the case (1). The degree of freedom of the procedure can be increased.

ここで、前記減速装置（３）は、第１サンギヤ（Ｓ３１）、第１キャリヤ（Ｃ３１）、及び第１リングギヤ（Ｒ３１）を有する第１遊星歯車機構（３１）と、第２サンギヤ（Ｓ３２）、第２キャリヤ（Ｃ３２）、及び第２リングギヤ（Ｒ３２）を有する第２遊星歯車機構（３２）とを含み、
前記第１遊星歯車機構（３１）は、前記第２遊星歯車機構（３２）よりも、前記軸方向（Ｌ）における前記回転電機（２）側に配置され、
前記差動ケース（Ｄ４）は、第２キャリヤ（Ｃ３２）と一体的に構成されており、
前記差動ケース（Ｄ４）の前記第１被支持部（Ｄ４ａ）は、前記軸方向（Ｌ）における前記第１遊星歯車機構（３１）と前記第２遊星歯車機構（３２）との間に配置され、
前記支持部材（１４）は、前記第１遊星歯車機構（３１）と前記第２遊星歯車機構（３２）との間で、前記差動ケース（Ｄ４）の前記第１被支持部（Ｄ４ａ）を支持していると好適である。 The speed reducer (3) includes a first planetary gear mechanism (31) having a first sun gear (S31), a first carrier (C31), and a first ring gear (R31), and a second sun gear (S32). A second planetary gear mechanism (32) having a second carrier (C32) and a second ring gear (R32),
The first planetary gear mechanism (31) is disposed closer to the rotating electrical machine (2) in the axial direction (L) than the second planetary gear mechanism (32),
The differential case (D4) is configured integrally with the second carrier (C32),
The first supported portion (D4a) of the differential case (D4) is disposed between the first planetary gear mechanism (31) and the second planetary gear mechanism (32) in the axial direction (L). And
The support member (14) includes the first supported portion (D4a) of the differential case (D4) between the first planetary gear mechanism (31) and the second planetary gear mechanism (32). It is preferable to support it.

この構成によれば、減速装置（３）が少なくとも２つの遊星歯車機構（３１，３２）を含む場合であって、差動ケース（Ｄ４）が第２キャリヤ（Ｃ３２）と一体的に構成されている場合であっても、差動ケース（Ｄ４）の第１被支持部（Ｄ４ａ）を、ケース（１）に固定された第１軸受（６６）によって直接支持することができる。そのため、差動ケース（Ｄ４）の支持精度を高くし易い構造となっている。したがって、差動ケース（Ｄ４）の質量の大きい場合であっても、差動歯車装置（４）の作動時における差動ケース（Ｄ４）の振れ回りを小さく抑えることでき、ひいては差動ケース（Ｄ４）を支持する軸受の寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, the speed reduction device (3) includes at least two planetary gear mechanisms (31, 32), and the differential case (D4) is configured integrally with the second carrier (C32). Even if it is a case, the 1st to-be-supported part (D4a) of a differential case (D4) can be directly supported by the 1st bearing (66) fixed to the case (1). Therefore, the structure is such that the support accuracy of the differential case (D4) can be easily increased. Therefore, even when the mass of the differential case (D4) is large, the swing of the differential case (D4) during operation of the differential gear device (4) can be suppressed, and as a result, the differential case (D4) ) Can extend the life of the bearing.

一例として、上記のように減速装置（３）が少なくとも２つの遊星歯車機構（３１，３２）を含む構成において、
前記第１軸受（６６）は、転がり軸受であり、
前記第１サンギヤ（Ｓ３１）、前記第１キャリヤ（Ｃ３１）、及び前記第１リングギヤ（Ｒ３１）のいずれか１つと、前記第２サンギヤ（Ｓ３２）とが、一体的に回転するように連結されて連動回転部材（３５）を構成しており、
前記連動回転部材（３５）が、当該連動回転部材（３５）よりも径方向内側（Ｒ２）に配置された径方向内側部材（５３）に対して径方向（Ｒ）に隙間を空けて配置されていると好適である。 As an example, in the configuration in which the reduction gear (3) includes at least two planetary gear mechanisms (31, 32) as described above,
The first bearing (66) is a rolling bearing,
Any one of the first sun gear (S31), the first carrier (C31), and the first ring gear (R31) and the second sun gear (S32) are coupled to rotate integrally. It constitutes an interlocking rotating member (35),
The interlocking rotating member (35) is disposed with a gap in the radial direction (R) with respect to the radially inner member (53) disposed radially inward (R2) than the interlocking rotating member (35). It is preferable that

この構成によれば、連動回転部材（３５）が、径方向内側部材（５３）に対して姿勢の変化を許容された状態となる。そのため、減速装置（３）の作動時に、連動回転部材（３５）を構成する要素の各々が、噛み合うギヤからの反力によって自動調心される状態とすることができる。したがって、それらのギヤ同士の歯面に作用する圧力の偏りを低減でき、ひいてはギヤの寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, the interlocking rotation member (35) is allowed to change its posture with respect to the radially inner member (53). Therefore, when the speed reducer (3) is operated, each of the elements constituting the interlocking rotation member (35) can be automatically aligned by the reaction force from the meshing gear. Therefore, it is possible to reduce the pressure bias acting on the tooth surfaces of the gears, thereby extending the life of the gears.

一例として、上記のように前記連動回転部材（３５）が、前記径方向内側部材（５３）に対して径方向（Ｒ）に隙間を空けて配置されている構成において、
前記連動回転部材（３５）が、当該連動回転部材（３５）及び前記径方向内側部材（５３）の少なくとも一方との間に隙間を有する状態で配置された軸受（６３）を介して前記径方向内側部材（５３）に支持されていると好適である。 As an example, in the configuration in which the interlocking rotating member (35) is arranged with a gap in the radial direction (R) with respect to the radially inner member (53) as described above,
The interlocking rotation member (35) is arranged in the radial direction via a bearing (63) disposed with a gap between at least one of the interlocking rotation member (35) and the radial inner member (53). It is preferable to be supported by the inner member (53).

この構成によれば、連動回転部材（３５）が径方向内側部材（５３）に支持されながらも、若干の姿勢の変化を許容された状態となる。そのため、減速装置（３）の作動時に、連動回転部材（３５）を径方向（Ｒ）に適切に支持しつつ、連動回転部材（３５）を構成する要素の各々が、噛み合うギヤからの反力によって自動調心される状態とすることができる。したがって、それらのギヤ同士の歯面に作用する圧力の偏りを低減でき、ひいてはギヤの寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, although the interlocking rotation member (35) is supported by the radially inner member (53), a slight change in posture is allowed. Therefore, when the speed reducer (3) is operated, the reaction force from the gears in which each of the elements constituting the interlocking rotation member (35) is supported while appropriately supporting the interlocking rotation member (35) in the radial direction (R). Can be automatically aligned. Therefore, it is possible to reduce the pressure bias acting on the tooth surfaces of the gears, thereby extending the life of the gears.

ここで、前記差動ケース（Ｄ４）は、前記ギヤ機構（Ｇ４）よりも、前記軸方向（Ｌ）における前記減速装置（３）側とは反対側に位置する第２被支持部（Ｄ４ｂ）を有し、
前記第２被支持部（Ｄ４ｂ）は、前記ケース（１）に固定された第２軸受（６７）によって直接支持されていると好適である。 Here, the differential case (D4) has a second supported portion (D4b) located on the opposite side of the reduction gear (3) side in the axial direction (L) from the gear mechanism (G4). Have
It is preferable that the second supported portion (D4b) is directly supported by a second bearing (67) fixed to the case (1).

この構成によれば、差動ケース（Ｄ４）が、軸方向（Ｌ）におけるギヤ機構（Ｇ４）を挟んだ２箇所で、ケース（１）に固定された軸受（６６，６７）によって直接支持されることになる。そのため、差動ケース（Ｄ４）の支持精度をさらに高くし易い構造とすることができる。 According to this configuration, the differential case (D4) is directly supported by the bearings (66, 67) fixed to the case (1) at two positions sandwiching the gear mechanism (G4) in the axial direction (L). Will be. Therefore, it can be set as the structure where the support accuracy of a differential case (D4) can be made still higher.

本開示に係る技術は、車輪の駆動力源となる回転電機と、２つの車輪に駆動連結される２つの出力部材と、２つの出力部材に回転電機からの駆動力を分配する差動歯車装置と、減速装置とを備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure includes a rotating electric machine that serves as a driving force source for wheels, two output members that are drivingly connected to two wheels, and a differential gear device that distributes the driving force from the rotating electric machine to two output members. And it can utilize for the drive device for vehicles provided with the deceleration device.

１：ケース
１４：支持部材
２：回転電機
２７：ロータ軸
３：減速装置
３１：第１遊星歯車機構
Ｓ３１：第１サンギヤ
Ｒ３１：第１リングギヤ
Ｃ３１：第１キャリヤ
３２：第２遊星歯車機構
Ｓ３２：第２サンギヤ
Ｒ３２：第２リングギヤ
Ｃ３２：第２キャリヤ
３５：連動回転部材
４：差動歯車装置
Ｄ４：差動ケース
Ｄ４ａ：第１被支持部
Ｄ４ｂ：第２被支持部
Ｇ４：ギヤ機構
５１：第１ドライブシャフト（第１出力部材）
５２：第２ドライブシャフト（第２出力部材）
５３：分配出力軸（径方向内側部材）
６６：第１差動ケース軸受（第１軸受）
６７：第２差動ケース軸受（第２軸受）
Ｌ：軸方向
Ｒ：径方向 1: Case 14: Support member 2: Rotating electric machine 27: Rotor shaft 3: Reduction gear 31: First planetary gear mechanism S31: First sun gear R31: First ring gear C31: First carrier 32: Second planetary gear mechanism S32: Second sun gear R32: second ring gear C32: second carrier 35: interlocking rotating member 4: differential gear device D4: differential case D4a: first supported portion D4b: second supported portion G4: gear mechanism 51: first 1 drive shaft (first output member)
52: Second drive shaft (second output member)
53: Distribution output shaft (radially inner member)
66: First differential case bearing (first bearing)
67: Second differential case bearing (second bearing)
L: axial direction R: radial direction

Claims

A rotating electric machine serving as a driving force source for the first wheel and the second wheel;
A first output member drivingly connected to the first wheel;
A second output member drivingly connected to the second wheel;
A speed reducer that decelerates rotation of the rotating electrical machine;
A differential case, and a gear mechanism housed in the differential case, wherein the first output member and the second output member transmit driving force from the rotating electrical machine transmitted via the speed reducer. A differential gear unit that distributes to
A case for housing the rotating electrical machine, the speed reducer, and the differential gear device;
The first output member, the second output member, the speed reducer, and the differential gear device are arranged coaxially with the rotating electrical machine,
The speed reduction device is disposed between the rotating electrical machine and the differential gear device in the axial direction,
The differential case has a first supported portion located on the speed reducer side in the axial direction with respect to the gear mechanism,
The vehicle drive apparatus, wherein the first supported portion is directly supported by a first bearing fixed to the case.

The vehicle drive device according to claim 1, wherein the first bearing is fixed to the case via a support member fixed to the case.

The speed reduction device includes a first planetary gear mechanism having a first sun gear, a first carrier, and a first ring gear; and a second planetary gear mechanism having a second sun gear, a second carrier, and a second ring gear;
The first planetary gear mechanism is disposed closer to the rotating electrical machine in the axial direction than the second planetary gear mechanism,
The differential case is configured integrally with the second carrier,
The first supported portion of the differential case is disposed between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism in the axial direction;
3. The vehicle according to claim 1, wherein the support member supports the first supported portion of the differential case between the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. Drive device.

The first bearing is a rolling bearing;
Any one of the first sun gear, the first carrier, and the first ring gear and the second sun gear are connected so as to rotate integrally to form an interlocking rotation member;
4. The vehicle drive device according to claim 3, wherein the interlocking rotating member is disposed with a radial gap with respect to a radially inner member disposed radially inward of the interlocking rotating member. 5.

The said interlocking rotation member is supported by the said radial inner member via the bearing arrange | positioned in the state which has a clearance gap between the said interlocking rotation member and at least one of the said radial inner member. The vehicle drive device as described.

The differential case has a second supported portion located on the side opposite to the speed reducer side in the axial direction than the gear mechanism,
6. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the second supported portion is directly supported by a second bearing fixed to the case. 7.