JP2019049927A - Roaming person detection system - Google Patents

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Shunichiro Kono
俊一郎 河野
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Abstract

To provide a roaming person detection system capable of performing an accurate roaming person detection.SOLUTION: In the present invention, in a roaming person detection system (1) which detects a roaming person by means of a management device (3) for receiving a signal transmitted from a door detection device (2) for detecting that a door is opened, the door detection device (2) uses a plurality of types of sensors (5, 6) so as to detect that the door has been opened. The door detection device (2) uses a sensor (5) for detecting a movement of the door and a sensor (6) for detecting a position of the door. An acceleration sensor is used as the sensor (5) for detecting the movement of the door, and a geomagnetic sensor is used as the sensor (6) for detecting the position of the door.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムに関するものである。   The present invention relates to a deaf person detection system for detecting a deaf person by receiving a signal transmitted from a door detection apparatus for detecting that a door has been opened by a management apparatus.

従来より、家庭や施設などの屋内外において要介護者等が不意に室外や屋外に出て徘徊をしてしまうことが問題視されている。   Conventionally, it has been regarded as a problem that a care recipient or the like unexpectedly goes out of the room or outdoors to wander, both indoors and outdoors, such as at home and facilities.

その対策として、家庭や施設などの扉が開かれたことを検知することで徘徊者を検知する徘徊者検知システムが開発されている(たとえば、特許文献1参照。)。   As a countermeasure, a deaf person detection system for detecting a deaf person by detecting that a door of a home or a facility has been opened has been developed (for example, see Patent Document 1).

この徘徊者検知システムでは、扉に設置して扉が開かれたことを検知するための扉検知装置と、その扉検知装置から送信された信号を受信して徘徊者を検知するための管理装置とで構成されている。   In this deaf detection system, a door detection device for detecting that the decoy is opened by being installed on the door, and a management device for detecting a deaf person by receiving a signal transmitted from the door detection device It consists of and.

特開2003−51079号公報JP 2003-51079 A

ところが、従来の徘徊者検知システムでは、扉検知装置の検知精度が低く、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができないおそれがあった。   However, in the conventional deaf person detection system, the detection accuracy of the door detection device is low, and there is a possibility that the deaf person cannot be detected with good accuracy.

たとえば、扉検知装置に扉の動きを検知する加速度センサーを用いた場合には、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときに、扉の動きを検知することができないおそれがあった。   For example, when an acceleration sensor that detects the movement of the door is used as the door detection device, there is a possibility that the movement of the door cannot be detected when a person with weak physical strength opens the door slowly.

また、扉検知装置に扉の位置を検知する磁気センサ―を用いた場合には、振動や風などの影響で扉が開いたときに、扉の動きを誤って検知してしまうおそれがあった。   In addition, when a magnetic sensor that detects the position of the door is used for the door detection device, there is a risk that the movement of the door may be detected by mistake when the door opens due to vibration or wind. .

そこで、請求項1に係る本発明では、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することにした。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, in the deception detection system in which a signal transmitted from the door detection device for detecting that the door has been opened is received by the management device and the deception is detected, the door detection is performed. The device decided to detect the opening of the door using multiple types of sensors.

また、請求項2に係る本発明では、前記請求項1に係る本発明において、前記扉検知装置は、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いることにした。   Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the door detection device uses a sensor for detecting the movement of the door and a sensor for detecting the position of the door.

また、請求項3に係る本発明では、前記請求項2に係る本発明において、前記扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いることにした。   Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 2, an acceleration sensor is used as a sensor for detecting the movement of the door, and a geomagnetic sensor is used as a sensor for detecting the position of the door. .

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することにしているために、複数種類のセンサーが相補的に機能して扉が開かれたことを検知することができ、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。   That is, in the present invention, in the deception detection system for detecting a deaf person by receiving a signal transmitted from the door detection apparatus for detecting that the door has been opened by the management apparatus, the door detection apparatus has a plurality of types. Because the sensor is used to detect that the door has been opened, multiple types of sensors can function in a complementary manner to detect that the door has been opened. It can be carried out with good accuracy.

特に、扉検知装置として、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いた場合には、扉の異なる状態(動きと位置)を検知することができ、より一層、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。   In particular, as a door detection device, when a sensor for detecting the movement of the door and a sensor for detecting the position of the door are used, different states (movement and position) of the door can be detected. The detection of the deaf person can be performed with good accuracy and goodness.

また、扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いた場合には、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときであっても或は振動や風などの影響で扉が開いたときであっても、徘徊者によって扉が開かれたか否かを良好に判断することができる。   In addition, when an acceleration sensor is used as a sensor for detecting the movement of the door and a geomagnetic sensor is used as a sensor for detecting the position of the door, even when a person with weak physical strength opens the door slowly or Even when the door is opened due to the influence of vibration, wind, or the like, it is possible to satisfactorily determine whether or not the door has been opened by a deaf person.

本発明に係る徘徊者検知システムを示す説明図。Explanatory drawing which shows the deaf person detection system which concerns on this invention.

以下に、本発明に係る徘徊者検知システムの具体的な構成について図面を参照して説明する。   The specific configuration of the deception detection system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示すように、徘徊者検知システム1は、家庭や施設などの屋内外に設けられた扉に設置して扉が開かれたことを検知するための扉検知装置2と、その扉検知装置2から送信された信号を無線又は有線で受信して徘徊者を検知するための管理装置3とで構成している。なお、ここでは、異なる扉ごとに扉検知装置2を設置し、複数の扉検知装置2からのそれぞれの信号を管理装置3で一括して受信し管理できるような構成としている。   As shown in FIG. 1, a deaf person detection system 1 includes a door detection device 2 that is installed on a door provided indoors or outdoors such as a home or a facility and detects that the door has been opened, and its door detection. It is comprised with the management apparatus 3 for receiving the signal transmitted from the apparatus 2 by radio | wireless or a wire, and detecting a deaf person. Here, the door detection device 2 is installed for each different door, and the respective signals from the plurality of door detection devices 2 are collectively received and managed by the management device 3.

扉検知装置2は、コントローラー4に複数種類(ここでは、2種類)のセンサー5,6を接続するとともに、コントローラー4に送信機7を接続している。   In the door detection device 2, a plurality of types (here, two types) of sensors 5 and 6 are connected to the controller 4, and a transmitter 7 is connected to the controller 4.

コントローラー4は、センサー5,6や送信機7を制御するものであり、センサー5,6で検知された物理値等を送信機7で管理装置3に送信するようにしている。   The controller 4 controls the sensors 5, 6 and the transmitter 7, and transmits the physical values detected by the sensors 5, 6 to the management device 3 by the transmitter 7.

センサー5,6は、検知する物理値が異なる複数種類のセンサーであればよく、たとえば、扉の動きを検知するセンサーや扉の位置を検知するセンサーを用いることができる。ここで、扉の動きを検知するセンサーとは、扉が開かれた際の扉の移動速度や回転速度や移動加速度や回転加速度などの物理値を検知するセンサーが該当し、加速度センサーや速度センサーなどを用いることができる。また、扉の位置を検知するセンサーとは、扉が開かれた際の扉の絶対的な位置や相対的な位置などの物理値や扉が閉じられた位置に無いことを検知するセンサーが該当し、地磁気センサーや磁気センサーや光センサーなどを用いることができる。ここでは、センサー5として扉の動きを検知するセンサーである加速度センサーを用い、センサー6として扉の位置を検知するセンサーである地磁気センサーを用いている。   The sensors 5 and 6 may be a plurality of types of sensors having different physical values to be detected. For example, a sensor that detects the movement of the door or a sensor that detects the position of the door can be used. Here, the sensor that detects the movement of the door corresponds to a sensor that detects a physical value such as the movement speed, rotation speed, movement acceleration, or rotation acceleration of the door when the door is opened. Etc. can be used. In addition, the sensor that detects the position of the door is a sensor that detects a physical value such as the absolute position or relative position of the door when the door is opened, or that the door is not in the closed position. However, a geomagnetic sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, or the like can be used. Here, an acceleration sensor that is a sensor that detects the movement of the door is used as the sensor 5, and a geomagnetic sensor that is a sensor that detects the position of the door is used as the sensor 6.

送信機7は、管理装置3に信号を所定のフォーマットで送信できるものであればよく、信号の送信だけでなくコントローラー4を制御する信号等の受信もできるようにしてもよい。   The transmitter 7 may be any device as long as it can transmit a signal to the management device 3 in a predetermined format. The transmitter 7 may receive not only the signal but also a signal for controlling the controller 4.

この扉検知装置2は、扉が開かれるときに動く部分に取付けられ、複数種類のセンサー5,6を同時又は順に用いて扉が開かれたか否かを検知し、それを信号として送信機7から管理装置3に送信するようになっている。   The door detection device 2 is attached to a portion that moves when the door is opened, and detects whether the door has been opened using a plurality of types of sensors 5 and 6 simultaneously or sequentially, and uses the signal as a signal for the transmitter 7. To the management device 3.

一方、管理装置3は、コントローラー8に受信機9を接続するとともに、コントローラー8に入力機10と出力機11とを接続し、さらに、コントローラー8に送信機12を接続している。   On the other hand, the management device 3 connects the receiver 9 to the controller 8, connects the input device 10 and the output device 11 to the controller 8, and further connects the transmitter 12 to the controller 8.

コントローラー8は、受信機9や入出力機10,11や送信機12を制御するものであり、扉検知装置2から送信された信号を受信機9で受信し、必要に応じて、入力機10からの入力を受付け、出力機11への出力を行い、送信機12からの送信を行うようにしている。   The controller 8 controls the receiver 9, the input / output devices 10 and 11, and the transmitter 12. The controller 8 receives the signal transmitted from the door detection device 2 and receives the input device 10 as necessary. Is received, and output to the output device 11 and transmission from the transmitter 12 is performed.

受信機9は、扉検知装置2から送信された所定のフォーマットの信号を受信できるものであればよく、信号の受信だけでなく扉検知装置2を制御する信号の送信もできるようにしてもよい。   The receiver 9 only needs to be able to receive a signal of a predetermined format transmitted from the door detection device 2, and may be able to transmit not only a signal but also a signal for controlling the door detection device 2. .

入力機10は、必要に応じて使用者からの入力を受付ける機器であればよく、作動開始ボタンやリセットボタンなどの単スイッチやテンキーやキーボードなどのキースイッチなどであってもよい。   The input device 10 may be a device that accepts an input from a user as necessary, and may be a single switch such as an operation start button or a reset button, or a key switch such as a numeric keypad or a keyboard.

出力機11は、必要に応じて使用者に通知できる機器であればよく、7セグメントLEDなどの数字だけを表示するものであっても液晶ディスプレーなどの文字を表示できるものであってもよく、また、ブザーなどの単音を発するものであってもスピーカーなどの音声を発するものであってもよい。   The output device 11 may be any device that can notify the user as necessary, and may display only numbers such as a 7-segment LED, or may display characters such as a liquid crystal display, Further, it may be one that emits a single sound such as a buzzer or one that emits sound such as a speaker.

送信機12は、必要に応じて遠隔地にいる使用者等の携帯端末等に送信できればよく、遠隔操作を可能にするための信号等を受信できるようにしてもよい。   The transmitter 12 only needs to be able to transmit to a portable terminal such as a user in a remote place as necessary, and may be able to receive a signal or the like for enabling remote operation.

この管理装置3は、扉検知装置2から送信されてきた信号をコントローラー8で分析し、扉が開かれたと判断した場合には、出力機11で出力することで使用者に通知する。その際に、送信機12から特定の遠隔者に通知するようにしてもよい。   The management device 3 analyzes the signal transmitted from the door detection device 2 with the controller 8 and, when determining that the door has been opened, outputs the output device 11 to notify the user. At that time, a specific remote person may be notified from the transmitter 12.

そして、管理装置3では、扉検知装置2に設けられた複数種類のセンサー5,6が検知した物理値を利用して、扉検知装置2が設けられた扉が開かれたか否か(徘徊者の有無)を判断する。   Then, the management device 3 uses the physical values detected by the plurality of types of sensors 5 and 6 provided in the door detection device 2 to determine whether the door provided with the door detection device 2 has been opened or not (in the middle of Presence or absence).

たとえば、管理装置3は、扉の動きを検知するセンサー(加速度センサー(センサー5))によって検知された物理値が所定の値以上の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断するが、扉の動きを検知するセンサー(加速度センサー(センサー5))によって検知された物理値が所定の値未満の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断せずに、扉の位置を検知するセンサー(地磁気センサー(センサー6))によって検知された物理値が所定の値以上の場合だけ扉が開かれたものと判断する。これにより、体力の弱い者等が扉をゆっくりと開けた場合でも、それを精度良く検知することができる。   For example, when the physical value detected by the sensor (acceleration sensor (sensor 5)) that detects the movement of the door is equal to or greater than a predetermined value, the management device 3 immediately determines that the door has been opened. If the physical value detected by the sensor that detects the movement of the door (acceleration sensor (sensor 5)) is less than a predetermined value, the door position is detected without immediately determining that the door has been opened. It is determined that the door is opened only when the physical value detected by the sensor (geomagnetic sensor (sensor 6)) is a predetermined value or more. Thereby, even if a person with weak physical strength opens the door slowly, it can be detected with high accuracy.

また、管理装置3は、扉の位置を検知するセンサー(地磁気センサー(センサー6))によって検知された物理値が所定の値未満の場合には、直ちに扉が開かれていないものと判断するが、扉の位置を検知するセンサー(地磁気センサー(センサー6))によって検知された物理値が所定の値以上の場合には、直ちに扉が開かれたものと判断せずに、扉の動きを検知するセンサー(加速度センサー(センサー5))によって検知された物理値が所定の範囲(人間によるものと考えられる値の範囲)の場合にだけ扉が開かれたものと判断する。これにより、振動や風などの影響で扉が開いたときでも、それを精度よく検知することができる。   In addition, when the physical value detected by the sensor (geomagnetic sensor (sensor 6)) that detects the position of the door is less than a predetermined value, the management device 3 immediately determines that the door is not opened. If the physical value detected by the door position sensor (geomagnetic sensor (sensor 6)) is greater than or equal to a predetermined value, the door movement is detected without immediately determining that the door has been opened. It is determined that the door is opened only when the physical value detected by the sensor (acceleration sensor (sensor 5)) is within a predetermined range (a range of values considered to be human). Thereby, even when the door is opened due to the influence of vibration or wind, it can be accurately detected.

このように、管理装置3では、複数種類のセンサーを用いることで精度良く検知を行うことができるようになっている。   As described above, the management apparatus 3 can perform detection with high accuracy by using a plurality of types of sensors.

さらに、管理装置3は、徘徊者となるおそれがある対象者に実際に扉検知装置2が取付けられた扉を開閉してもらい、その時にセンサー5,6で検知される物理値(1回の値でもよく、複数回の平均値でもよく、ある程度幅を持たせた値(範囲)でもよい。)を対象者の特性値として予め記憶しておき、その対象者の特性値と扉検知装置2から送信された信号とを比較して、対象者によって扉が開かれたか否かを判断することもできる。なお、対象者以外の者の特性値をも予め記憶しておき、それらの特性値と扉検知装置2から送信された信号とを比較して、扉が開かれたか否かだけでなく扉を開いた者を特定することもできる。この場合も、管理装置3で複数種類のセンサーを用いることで精度良く検知を行うことができる。   Further, the management device 3 asks the subject who may become a deaf person to actually open and close the door to which the door detection device 2 is attached, and at that time the physical value (one time Value, a plurality of average values, or a value (range) having a certain range may be stored in advance as the characteristic value of the subject, and the characteristic value of the subject and the door detection device 2 It is also possible to determine whether or not the door has been opened by the subject by comparing with the signal transmitted from. In addition, characteristic values of persons other than the target person are stored in advance, and these characteristic values are compared with the signal transmitted from the door detection device 2 to determine whether the door is opened or not. You can also identify who opened. Also in this case, detection can be performed with high accuracy by using a plurality of types of sensors in the management device 3.

以上に説明したように、上記徘徊者検知システム1は、扉が開かれたことを検知するための扉検知装置2から送信された信号を管理装置3で受信して徘徊者を検知するシステムであって、扉検知装置2が複数種類のセンサー5,6を用いて扉が開かれたことを検知する構成となっている。   As described above, the deaf person detection system 1 is a system that receives a signal transmitted from the door detection device 2 for detecting that the door is opened by the management apparatus 3 and detects the deaf person. Thus, the door detection device 2 uses a plurality of types of sensors 5 and 6 to detect that the door has been opened.

そのため、上記構成の徘徊者検知システム1では、複数種類のセンサー5,6が相補的に機能して扉が開かれたことを検知することができ、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。   Therefore, in the deception detection system 1 configured as described above, the plurality of types of sensors 5 and 6 can function complementarily to detect that the door has been opened, and the deception of the deception can be accurately and satisfactorily performed. Can do.

特に、上記徘徊者検知システム1は、扉検知装置2として、扉の動きを検知するセンサー5と、扉の位置を検知するセンサー6とを用いた構成となっている。   In particular, the deaf person detection system 1 has a configuration using a sensor 5 for detecting the movement of the door and a sensor 6 for detecting the position of the door as the door detection device 2.

そのため、上記構成の徘徊者検知システム1では、扉の異なる状態(動きと位置)を検知することができ、より一層、徘徊者の検知を精度良く良好に行うことができる。   Therefore, the deaf person detection system 1 having the above-described configuration can detect different states (movement and position) of the door, and can detect the deaf person with higher accuracy and better.

また、上記徘徊者検知システム1は、扉の動きを検知するセンサー5として加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサー6として地磁気センサーを用いた構成となっている。   In addition, the deaf person detection system 1 uses an acceleration sensor as the sensor 5 that detects the movement of the door, and uses a geomagnetic sensor as the sensor 6 that detects the position of the door.

そのため、上記構成の徘徊者検知システム1では、体力の弱い者等が扉をゆっくり開いたときであっても或は振動や風などの影響で扉が開いたときであっても、徘徊者によって扉が開かれたか否かを良好に判断することができる。   Therefore, in the deaf person detection system 1 configured as described above, even when a person with weak physical strength opens the door slowly or when the door is opened due to the influence of vibration, wind, etc., It can be determined well whether or not the door has been opened.

1 徘徊者検知システム
2 扉検知装置
3 管理装置
4 コントローラー
5,6 センサー
7 送信機
8 コントローラー
9 受信機
10 入力機
11 出力機
12 送信機
1 Deaf detection system 2 Door detection device 3 Management device 4 Controller
5,6 Sensor 7 Transmitter 8 Controller 9 Receiver
10 Input machine
11 Output machine
12 Transmitter

Claims (3)

扉が開かれたことを検知するための扉検知装置から送信された信号を管理装置で受信して徘徊者を検知する徘徊者検知システムにおいて、
扉検知装置は、複数種類のセンサーを用いて扉が開かれたことを検知することを特徴とする徘徊者検知システム。
In the deception detection system for detecting deception by receiving the signal transmitted from the door detection device for detecting that the door has been opened by the management device,
The door detection device detects a door opening by using a plurality of types of sensors.
前記扉検知装置は、扉の動きを検知するセンサーと、扉の位置を検知するセンサーとを用いることを特徴とする請求項1に記載の徘徊者検知システム。   The said door detection apparatus uses the sensor which detects the motion of a door, and the sensor which detects the position of a door, The deception detection system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記扉の動きを検知するセンサーとして加速度センサーを用い、扉の位置を検知するセンサーとして地磁気センサーを用いることを特徴とする請求項2に記載の徘徊者検知システム。   The deception detection system according to claim 2, wherein an acceleration sensor is used as a sensor for detecting the movement of the door, and a geomagnetic sensor is used as a sensor for detecting the position of the door.
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