JP2019049828A - Production method and production system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生産方法及び生産システムに関する。 The present invention relates to a production method and a production system.
主として製造業において、所定の素材から様々なサイズの製品を顧客の注文に応じて採取する際に、どのように採取すれば素材の無駄を最少化することができるか、いわゆる取り合わせに関する問題がある。 Mainly in the manufacturing industry, when collecting products of various sizes from a given material according to the customer's order, there is a problem with so-called arrangement as to how the material waste can be minimized by how to collect .
例えば特許文献1では、受注した形鋼製品の指定長さと指定本数とに基づき、鋼片の所要量と切断方法を自動的に決定する製品取り合わせ計算方法等が開示されている。
For example,
しかしながら、特許文献1に係る発明は取合計算のみに関するものであり、取合計算の結果に基づき生産した製品をどのように効率的に管理するかという点について、開示されていない。
However, the invention according to
一つの側面では、製品の生産性の効率化を図ることができる生産方法等を提供することを目的とする。 In one aspect, it aims at providing a production method etc. which can aim at efficiency improvement of product productivity.
一つの案では、生産方法は、製品の生産を指示する生産指示装置と、前記製品の測長を行う測長機とを用いた生産方法であって、前記生産指示装置は、前記製品の長さを含む受注情報を取得し、複数の前記受注情報を記憶部に記憶し、前記複数の受注情報夫々が示す長さに対応する切断長の軸材を、所定の長さを有する素材から取り合わせる切断パターンを決定し、決定した前記切断パターンに基づき、前記製品の生産を指示する指示情報を生成し、生成した前記指示情報を出力し、前記測長機は、前記指示情報を基に生産された前記製品の長さを測定し、測定結果に応じて、前記受注情報夫々に対応する前記製品を特定することを特徴とする。 In one scheme, the production method is a production method using a production instruction device that instructs production of a product and a length measuring machine that measures the length of the product, and the production instruction device is a head of the product. Received order information including length is stored, the plurality of received order information are stored in the storage unit, and a cutting material having a cutting length corresponding to the length indicated by each of the plurality of received order information is arranged from a material having a predetermined length. A cutting pattern is determined, and based on the determined cutting pattern, instruction information for instructing production of the product is generated, and the generated instruction information is output, and the length measuring machine performs production based on the instruction information. Measuring the length of the product, and identifying the product corresponding to each of the order information according to the measurement result.
一つの案では、生産方法は、前記製品は、軸部の一端にネジ部が形成された軸部品を有し、前記測長機は、前記軸部及びネジ部の境界位置を検出する第1検出部と、前記一端と異なる前記軸部品の他端の位置を検出する第2検出部と、演算処理を実行する演算部と、前記製品にマーキングを行うマーキング部とを備え、前記演算部は、前記第1検出部及び第2検出部の検出結果に基づき、前記軸部品の長さを演算し、前記マーキング部は、演算結果に応じて、前記製品夫々の識別情報を前記製品にマーキングすることを特徴とする。 In one scheme, the production method is such that the product includes a shaft part having a screw formed at one end of the shaft, and the length measuring machine detects a boundary position between the shaft and the screw. A detection unit, a second detection unit that detects the position of the other end of the shaft component different from the one end, an operation unit that executes arithmetic processing, and a marking unit that marks the product The length of the shaft part is calculated based on the detection result of the first detection unit and the second detection unit, and the marking unit marks the identification information of each of the products on the product according to the calculation result. It is characterized by
一つの案では、生産方法は、前記受注情報は、前記製品の用途を示す仕様情報を含み、前記マーキング部は、前記仕様情報に対応する識別子をマーキングすることを特徴とする。 In one solution, the production method is characterized in that the order information includes specification information indicating an application of the product, and the marking unit marks an identifier corresponding to the specification information.
一つの案では、生産方法は、前記受注情報は、前記製品の太さに関する情報を含み、前記生産指示装置は、前記製品の太さに応じて、前記受注情報夫々を複数の生産グループに分類し、前記生産グループ毎に、該生産グループに係る太さを有する前記素材から前記軸材を取り合わせる前記切断パターンを決定し、決定した前記切断パターンに基づき、前記生産グループ夫々について前記指示情報を生成し、前記測長機は、前記製品の長さ及び太さを測定し、測定した前記製品の長さ及び太さに応じて、前記製品を特定することを特徴とする。 In one scheme, the production method includes the order receiving information including information on the thickness of the product, and the production instructing device classifies each of the order receiving information into a plurality of production groups according to the thickness of the product. And determining the cutting pattern for combining the shaft members from the material having the thickness according to the production group for each production group, and based on the determined cutting pattern, the instruction information for each of the production groups is determined. The length measuring machine measures the length and thickness of the product, and identifies the product according to the measured length and thickness of the product.
一つの案では、生産方法は、前記受注情報は、前記製品の生産数に関する情報を含み、前記生産指示装置は、前記生産グループ毎の生産数に応じた順序で、前記生産グループ夫々の前記指示情報を出力することを特徴とする。 In one scheme, the production method includes: the order reception information includes information on the number of produced products; and the production instruction device instructs the production instructions of each of the production groups in an order according to the number of productions for each of the production groups. It is characterized by outputting information.
一つの案では、生産方法は、前記製品は、前記軸材を基に製作される軸部品を有し、前記生産指示装置は、前記素材に対して、複数の前記軸部品夫々に対応する前記軸材を割り付け、前記軸材を割り付けた後、割り付けた前記軸材の切断長の合計を前記素材の長さから差し引いた残差長が所定長以上である場合、前記軸部品に対応する第2の軸部品の軸材を前記素材に割り付けることを特徴とする。 In one plan, the production method includes the shaft component manufactured based on the shaft, and the production instructing device corresponds to each of the plurality of shaft components with respect to the material. The shaft member is allocated, and after allocating the shaft member, the residual length obtained by subtracting the total cutting length of the allocated shaft member from the length of the material is equal to or greater than a predetermined length. It is characterized in that the shaft material of the shaft component of 2 is allocated to the material.
一つの案では、生産システムは、製品の生産を指示する生産指示装置と、前記製品の測長を行う測長機とを有する生産システムであって、前記生産指示装置は、前記製品の長さを含む受注情報を取得する取得部と、複数の前記受注情報を記憶する記憶部と、前記複数の受注情報夫々が示す長さに対応する切断長の軸材を、所定の長さを有する素材から取り合わせる切断パターンを決定する決定部と、決定した前記切断パターンに基づき、前記製品の生産を指示する指示情報を生成する生成部と、生成した前記指示情報を出力する出力部とを備え、前記測長機は、前記指示情報を基に生産された前記製品の長さを測定する測定部と、測定結果に応じて、前記受注情報夫々に対応する前記製品を特定する特定部とを備えることを特徴とする。 In one scheme, the production system is a production system having a production instructing device instructing production of a product, and a length measuring machine performing length measurement of the product, wherein the production instructing device measures the length of the product. An acquisition unit for acquiring order information including a storage unit for storing a plurality of the order information, and a cutting material having a cutting length corresponding to a length indicated by each of the plurality of order information, a material having a predetermined length And a generation unit for generating instruction information for instructing production of the product based on the determined cutting pattern, and an output unit for outputting the generated instruction information. The length measuring machine includes a measurement unit that measures the length of the product produced based on the instruction information, and a specifying unit that specifies the product corresponding to each of the received order information according to the measurement result. It is characterized by
一つの側面では、製品の生産性の効率化を図ることができる。 In one aspect, it is possible to improve the productivity of the product.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施の形態1)
図1は、生産システムの構成例を示す説明図である。本実施の形態では、軸部品を有する棒状の製品、具体的には建築用のターンバックル5(図2参照)の生産を行う生産システムについて説明する。生産システムは、生産指示装置1、端末2、自動機3、測長機4を含む。生産指示装置1、自動機3等は、ネットワークNを介して通信接続されている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings showing the embodiments.
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration example of a production system. In this embodiment, a production system for producing a rod-like product having a shaft part, specifically, a
生産指示装置1は、種々の情報処理、情報の送受信を行う情報処理装置であり、例えばサーバ装置、パーソナルコンピュータ等である。本実施の形態において生産指示装置1はサーバ装置であるものとし、以下では簡潔のためにサーバ1と読み替える。サーバ1は、顧客から発注されたターンバックル5の受注情報を蓄積し、各受注品の生産を指示する指示情報を生成して自動機3等に出力する。
The
端末2は、ターンバックル5の受注情報の入力等を行うための端末装置であり、例えばパーソナルコンピュータである。端末2は、入力された受注情報をサーバ1に転送する。
The
自動機3は、工場内に設置された装置であり、ターンバックル5に係る切断工程、転造工程、及び溶接工程を自動的に行う装置である。自動機3は、サーバ1から出力された指示情報に従って、作業者により投入される素材の切断、転造、及び溶接を行い、ターンバックル5を構成するターンバックルボルト51(図2参照)を製造する。製造されたターンバックルボルト51は、組立工程においてターンバックル胴53(図2参照)と組み合わされ、ターンバックル5として組み立てられる。その後、ターンバックル5は、塗装工程において塗装が施される。
The
測長機4は、ターンバックル5の測長、及び識別情報のマーキングを行うための装置である。各工程を経て製造されたターンバックル5は、測長機4で最終的な測長が行われ、個々の製品を識別するための識別情報の印字が行われて各顧客向けに仕分けられる。その後、ターンバックル5は出荷される。
The
図2は、ターンバックル5の一例を示す説明図である。本実施の形態に係る生産システムでは、JIS規格(JIS A 5540)に準拠した建築用のターンバックル5が生産される。ターンバックル5は、2本のターンバックルボルト51と、1個のターンバックル胴53とを備える。
FIG. 2 is an explanatory view showing an example of the
ターンバックルボルト51は、ターンバックル5に係る軸部品であり、軸部511の一端にネジ部512が形成されたボルト部材である。軸部511は、所定の太さ(直径)を有する棒状部材である。詳しくは後述するように、軸部511は、所定の長さを有する細長い素材(例えば丸鋼棒材)を切断することで軸材を採取し、当該軸材に対して転造加工を施すことで製作される。軸部511は、一端にネジ部512を、他端に溶接部513を備える。ネジ部512は、転造加工により軸部511の一端に成形されたねじ溝である。溶接部513は、溶接加工により羽子板52を取り付けた溶接部分である。羽子板52は、ターンバックル5の使用時にボルトを差し込むための孔を有する板材である。なお、以下の説明では簡潔のため、ターンバックルボルト51を単にボルト51と呼ぶ。2本のボルト51は、ネジ部512の溝構造に応じて、右ねじボルト51a及び左ねじボルト51bに分かれる。右ねじボルト51aのネジ部512は、時計回りに回すとねじ込まれる右ねじ構造になっており、左ねじボルト51bのネジ部512は、反時計回りに回すとねじ込まれる左ねじ構造になっている。
The
ターンバックル胴53は、右ねじボルト51a及び左ねじボルト51bを繋ぐ接続部品であり、ターンバックル5全体の長さを調整するための部品である。図2では一例として割枠式のターンバックル胴53を図示している。なお、ターンバックル胴53はJIS A 5541で規格が定められている。ターンバックル胴53には、右ねじボルト51a及び左ねじボルト51bそれぞれのネジ部512に対応する2つのネジ孔が設けられており、各ボルト51がねじ込まれる。これによりターンバックル胴53は、右ねじボルト51a及び左ねじボルト51bを接続する。使用時には、ターンバックル胴53を回転させることでターンバックル5全体の長さが調整される。なお、以下の説明では簡潔のため、ターンバックル胴53をバックル胴53と呼ぶ。
The
ターンバックル5は、受注内容に応じて、ボルト51の呼径(ネジ部512のねじ山とねじ山との間の直径)が異なる。具体的には、ボルト51の呼径はJIS規格において複数種類定められており、例えば「M12」(数字が呼径を表す)のように規定されている。呼径に応じてボルト51の引張強度、許容耐力等が異なることから、建築物の設計に応じて異なる呼径のボルト51が発注される。
The
また、ターンバックル5の呼び長さL3(2枚の羽子板52、52の孔を結ぶ長さ)も、受注内容に応じて異なる。それに伴い、ボルト51の長さは受注品毎に変更される。具体的には、本システムでは左ねじボルト51bの呼び長さL1(ネジ部512の先端から羽子板52の孔までの長さ)は一定長に設計されており、右ねじボルト51aの呼び長さL2を変えることで、ターンバックル5の呼び長さL3を所望の長さだけ確保する。なお、図2に示すネジ部512の長さS、溶接部513の長さW、ボルト端から取り付けボルト穴心までのあき(溶接部513から羽子板52の孔までの長さ)e3、羽子板52のはしあき(羽子板52の孔から先端までの長さ)e1はJIS規格で定まっており、軸部511の長さを調整することで呼び長さL2を調整する。
Further, the nominal length L3 of the turnbuckle 5 (the length connecting the holes of the two
さらに、ターンバックル5に施す塗装色の種類、羽子板52の種類、及びバックル胴53の種類も、受注内容に応じて異なる。このように、本システムでは、各顧客の要望に応じて異なる仕様の製品の受注を受けることから、各受注内容に沿って個別に製品を製作しなければならない。本システムでは、各受注情報をデータベースに蓄積し、ボルト51の太さ等に応じて受注情報群をまとめ直すことで、製品の生産効率を高める。
Furthermore, the type of coating color applied to the
図3は、サーバ1の構成例を示すブロック図である。サーバ1は、制御部11、主記憶部12、通信部13、及び補助記憶部14を有する。
制御部11は、一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を有し、補助記憶部14に記憶されたプログラムPを読み出して実行することにより、サーバ1に係る種々の情報処理、制御処理等を行う。主記憶部12は、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、フラッシュメモリ等であり、制御部11が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。通信部13は、通信に関する処理を行うための処理回路等を含み、端末2等と情報の送受信を行う。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the
The
補助記憶部14は大容量メモリ、ハードディスク等であり、制御部11が処理を実行するために必要なプログラムP、その他のデータを記憶している。また、補助記憶部14は、端末2から転送された受注情報を格納する受注DB141を記憶している。
なお、補助記憶部14はサーバ1に接続された外部記憶装置であってもよい。
The
The
また、サーバ1の構成は上記に限られず、例えばサーバ1に係る情報を表示する表示ディスプレイ、情報を入力するための操作入力部、可搬型記憶媒体のデータを読み取るための読取部等を含めてもよい。
The configuration of the
図4は、受注DB141のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。受注DB141は、伝票番号列、明細番号列、受注日列、塗装CD列、塗装名列、呼径列、枠種類列、羽子板ID列、切断長列、本数列、発送日列、及び仕様列を含む。伝票番号列は、顧客から受注を受けた際の伝票の番号を記憶している。明細番号列は、伝票番号と対応付けて、受注した各ターンバックル5の明細番号を記憶している。受注日列は、伝票番号と対応付けて、受注日を記憶している。
FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the record layout of the
塗装CD列、塗装名列、呼径列、枠種類列、羽子板ID列、切断長列、及び本数列にはそれぞれ、伝票番号及び明細番号と対応付けて、個別のターンバックル5の受注内容が記憶されている。具体的には、塗装CD列及び塗装名列は塗装色を、呼径列はボルト51の呼径を、枠種類列はバックル胴53の種類を、羽子板ID列は羽子板の種類を、切断長列は右ねじボルト51aの長さ(素材から採取する軸材の切断長)を、本数列は受注本数を、それぞれ記憶している。発送日列は、伝票番号及び明細番号と対応付けて、各ターンバックル5の発送日を記憶している。仕様列は、受注した各ターンバックル5の仕様情報を記憶している。仕様情報は、製品の用途を示す情報であり、例えば建築資材であるターンバックル5の使用対象、すなわち顧客が建設予定の建築物を指し示す情報である。
The painted CD row, painted name row, call diameter row, frame type row, feathered board ID row, cut length row, and number row respectively correspond to the slip number and the item number, and the order details of the
図5は、ボルト51の取合計算に関する説明図である。本実施の形態においてサーバ1は、各顧客から発注されたターンバックル5の受注情報をボルト51の太さ(呼径)に応じてグルーピングし、生産グループ毎に、素材からボルト51製作用の軸材を取り合わせる切断パターンを決定する。
FIG. 5 is an explanatory view regarding the engagement calculation of the
図5上側に、ボルト51の製作に用いる素材と、各受注情報が示すボルト51の軸材とを概念的に示す。図5に示すように、各顧客から受注するターンバックル5の受注内容は多様であり、長さ及び太さがそれぞれ異なる。従って、所定の長さ(以下では「素材長」という)を有する素材から、各右ねじボルト51aを製作するための軸材を取り合わせる際、各受注内容に合わせて、指定された太さの素材から、指定された長さとなるように各軸材をバラバラに切り出していく必要がある。当該作業は従来、作業者の経験に頼る部分が大きかった。従って、切断作業の結果によっては素材長を有効活用することができず、無駄な余り部分が出ることが多かった。
The upper side of FIG. 5 conceptually shows materials used for manufacturing the
本実施の形態においてサーバ1は、図5下側に示すように、各受注情報を右ねじボルト51aの太さ(呼径)に応じた生産グループに集約する。そしてサーバ1は、生産グループ毎に、各素材から右ねじボルト51aの軸材を取り合わせる際の、軸材の切断長の最適な組み合わせを計算する。サーバ1は、計算した右ねじボルト51aの組み合わせを示す指示情報を生成し、自動機3に出力して素材の切断を指示する。
In the present embodiment, as shown on the lower side of FIG. 5, the
図6は、指示情報の生成処理に関する説明図である。図6上の表は、図3で例示した受注DB141のレコード内容と同じである。サーバ1は、図6上の表に示す各ターンバックル5の受注情報群を、図6中央に示す各生産グループに分類する。具体的には、サーバ1は、ボルト51の呼径のほかに、塗装色、バックル胴53の種類、及び羽子板52の種類を分類対象項目として、各項目を基準にグルーピングを行う。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a process of generating instruction information. The table in FIG. 6 is the same as the record contents of the
サーバ1は、分類した生産グループ毎に、各素材をどのように切断していくか、最適な取り合わせを計算する処理を実行する。例えばサーバ1は、各受注情報が示す各右ねじボルト51aの長さに対応する軸材の切断長を満たし、1本の素材に割り付けられる軸材の切断長の合計が素材長以下となり、かつ、使用する素材本数を最少にするという条件の数理計画問題(いわゆるカッティングストック問題)を定式化し、最適な組み合わせを求める。例えばサーバ1は、線形計画法、列生成法等を用いて計算を行う。
The
これによりサーバ1は、図5下側に示すように、素材に割り付けられる切断長の合計が素材長以下となるボルト51の組み合わせを決定する。図6下の表に、具体的な取合計算結果の一例を示す。図6下の表で示す各素材の切断パターンにおいて、「切断1」、「切断2」等で示す各ボルト51の切断長の合計値は、「素材長」である7500mm以下となっている。なお、表における「本数」は、当該切断パターンが適用される素材の本数を示している。また、「先端」、「後端」はそれぞれ、予め設定されている余材部分を示している。また、「端材」は、切断長の合計値を素材長から差し引いた残差長、すなわち余りの長さを示している。上記のように、サーバ1は、素材から右ねじボルト51aの製作に用いる軸材を取り合わせるための最適な組み合わせを計算する。
As a result, as shown on the lower side of FIG. 5, the
本実施の形態においてサーバ1は、さらに素材を有効活用すべく、素材長に余りが出た場合、余った部分から左ねじボルト51b(第2の軸部品)の製作に用いる軸材を採取するよう指示する。例えば図5の「生産データA」に示すように、取合計算を行って素材に対する右ねじボルト51aの軸材の割り付けを行っても、受注情報で指定された軸材の切断長によっては、かなりの余りが出る。そこでサーバ1は、余った素材部分に対し、左ねじボルト51bの製作に用いる軸材を割り付ける。
In the present embodiment, in order to use the material more effectively, when there is a surplus in the material length, the
上述の如く、サーバ1はまず、素材長に対して、複数の右ねじボルト51aの製作用の軸材の切断長を割り付ける。右ねじボルト51aの軸材について割り付けを行った後、サーバ1は、割り付けた右ねじ製作用の軸材の切断長の合計を素材長から差し引いた残差長が、左ねじ製作用の軸材の切断長以上であるか否かを判定する。左ねじボルト51bの製作に用いる軸材の切断長は、例えば500〜1000mm程度に設定されており、本実施の形態において左ねじ製作用の軸材の切断長は500mmであるものとする。なお、左ねじボルト51bの長さは500〜1000mmに限定されるものではなく、500mm未満又は1000mm以上であってもよい。また、左ねじボルト51bの長さも受注内容に応じて可変としてもよい。
As described above, the
素材の残差長が左ねじ製作用の軸材の切断長以上であると判定した場合、サーバ1は、当該素材に対して左ねじ製作用の軸材を割り付ける。サーバ1は、左ねじボルト51bの割り付け後もまだ残差長が500mm以上ある場合、さらに左ねじボルト51bの割り付けを行う。これによりサーバ1は、図6下の表に示すように、素材の余り部分に対して左ねじ製作用の軸材を割り付けていく。
If it is determined that the residual length of the material is equal to or greater than the cut length of the left screw made shaft, the
サーバ1は、上記の取合計算処理を生産グループ毎に繰り返し、素材から軸材を採取するための最適な切断パターンを決定する。サーバ1は、生産グループ毎に、決定した切断パターンで各素材を切断すべき旨の指示情報を生成する。
The
図7は、指示情報の出力処理に関する説明図である。上述の如く、サーバ1は、受注DB141に蓄積した各受注情報を複数の生産グループに分類し、生産グループ毎の指示情報を生成する。サーバ1は、生成した各生産グループに係る指示情報を、所定の順序で自動機3等に出力する。
FIG. 7 is an explanatory diagram of output processing of instruction information. As described above, the
例えばサーバ1は、各生産グループにおけるターンバックル5の生産本数に応じて順位付けを行い、生産本数が多い生産グループの指示情報から順に出力する。生産本数が多い生産グループから順に生産を指示することで、最終的な取合効率を高め、素材の余り(残差長)を少なくすることができる。例えば図7に示すように、塗装色が赤錆色、呼径が16mmの生産グループの生産本数が最も多い場合、サーバ1は、当該生産グループの指示情報を最初に出力する。
For example, the
自動機3は、サーバ1から指示された順序に従い、各生産グループに係るターンバックル5の製作を行う。自動機3は、指示情報が示す切断パターンで各素材を切断し、転造、溶接を行ってボルト51を製作する。その後、組立工程においてボルト51とバックル胴53との組み合立てが行われ、塗装工程において塗装が行われる。これにより、ターンバックル5が生産される。
The
上記のように、本実施の形態に係る生産システムでは、太さ及び長さが異なる複数の受注情報をグルーピングし、生産グループ毎にターンバックル5の生産が行われる。これにより、生産性の効率化が図られる。特に本実施の形態では、ターンバックル5の受注数が多いほど高い効率性が実現される。
As described above, in the production system according to the present embodiment, plural pieces of order reception information having different thicknesses and lengths are grouped, and the
各工程を経て生産されたターンバックル5は、測長機4を用いた測定により、受注情報に従って各顧客向けに仕分けられる。具体的には、測長機4は、ボルト51(右ねじボルト51a)の長さ及び太さを測定し、測定結果に応じて、各顧客に納品するターンバックル5を識別可能な識別情報を羽子板52にマーキング(印字)する。
The
図8は、測長機4を略示する斜視図である。測長機4は、一方向に延びた支持枠42と、該支持枠42に支持されており、前記一方向に並んだ複数のテーブル43、43、43…と、前記支持枠42の一端部に取り付けられた制御部41とを備える。制御部41は、制御回路、メモリ等を備える。制御回路は、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)又はプロセッサを有する。複数のテーブル43に亘って、測長されるべきターンバックル5が載置される。複数のテーブル43上において、右ねじボルト51aは支持枠42の一端側に配置され、左ねじボルト51bは支持枠42の他端側に配置される。
FIG. 8 is a perspective view schematically showing the
測長機4はリフター120を備える。リフター120は、テーブル43の間に配置される複数の回動棒121を有する。回動棒121の上面に複数のローラが設けられている。測長機4は、リフター120を駆動させることによって回動棒121が上昇する。テーブル43はテーブル43から上方に移動する。回動棒121は回動して傾斜し、ターンバックル5はローラ上を移動し、測長装置4の外に搬出される。
The
図9は、羽子板端検出ユニット60(第2検出部)の略示部分拡大斜視図である。図10は、羽子板端検出ユニット60の略示部分拡大側面図である。支持枠42の一端側に、右ねじボルト51aの羽子板52の端部、すなわち右ねじボルト51aの他端部を検出する羽子板端検出ユニット60が設けられている。
FIG. 9 is a schematic enlarged partial perspective view of the wingboard plate end detection unit 60 (second detection unit). FIG. 10 is a schematic enlarged partial side view of the wingboard plate
羽子板端検出ユニット60は、前記一方向に延びるレール61と、該レール61上を移動する一又は複数のスライダ62と、該スライダ62に連結した移動板63とを備える。レール61は複数のテーブル43の隣に配置されている。移動板63には、片持ち梁状の支持体64が設けられている。支持体64は、移動板63から上方に突出した突出部64aと、該突出部64aからテーブル43側に突出した梁部64bとを備える。梁部64bはテーブル43の上方にて、テーブル43を横切るように配置されている。
The wingplate
梁部64bの先端部はテーブル43の外側に位置する。突出部64aには、取付板64cを介して発光部65aが取り付けられている。梁部64bの先端部には受光部65bが取り付けられている。発光部65a及び受光部65bの間にテーブル43が配置され、発光部65aは受光部65bに向けて光を発する。
The tip of the
レール61の両端部それぞれの外側にプーリ66が設けられている。なお、支持枠42の他端側のプーリ66の図示は省略する。プーリ66は、レール61に直交する水平方向を回転軸方向としている。一方のプーリ66にはモータ67が連結されている。二つのプーリ66、66にはタイミングベルト68が掛けられている。タイミングベルト68の上側はレール61の上側に配置されており、タイミングベルト68の下側はレール61の下側に配置されている。移動板63には嵌合部材69が連結しており、嵌合部材69はタイミングベルト68の溝に嵌合している。
モータ67の回転によってタイミングベルト68は回転し、移動板63がスライダ62を介してレール61上を移動し、支持体64、発光部65a及び受光部65bもレール61に沿って移動する。テーブル43の上にターンバックル5が載置された後、制御部41はモータ67を駆動させて、移動板63を支持枠42の他端側に移動させる。制御部41は、受光部65bにて検出される光の強度を、レール61と平行な方向における発光部65a及び受光部65bの位置に対応付けて、メモリに順次記憶する。なおモータ67にはエンコーダが設けられており、エンコーダから発光部65a及び受光部65bの位置を示す情報が制御部41に入力される。
The
制御部41は、受光部65bにて検出された光の強度と所定値とを比較し、検出された光の強度が所定値以下となった場合、検出した所定値以下の光の強度に対応する位置が、右ねじボルト51aの羽子板52の端部であると判定する。発光部65aと受光部65bとの間には羽子板52の端部が存在する場合、受光部65bにて検出される光の強度が低下する。制御部41はモータ67の駆動を停止させ、検出した羽子板52端部の位置を一時記憶する。
The
図11は、径測定ユニット70及びねじ端検出ユニット80を略示する測長機4の部分拡大斜視図である。図8及び図11に示すように、径測定ユニット70(径測定部)及びねじ端検出ユニット80(第1検出部)が支持枠42の他端側に配置されている。径測定ユニット70は、ねじ端検出ユニット80よりも羽子板端検出ユニット60寄りに配置されている。ねじ端検出ユニット80の上側に右ねじボルト51aのネジ部512が配置されるように、ターンバックル5はテーブル43に載置される。
FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of the
図12は、ねじ端検出ユニット80を略示する第1の斜視図である。図13は、ねじ端検出ユニット80を略示する第2の斜視図である。ねじ端検出ユニット80は駆動部81を備える。駆動部81は、レール82と、該レール82上を移動するスライダ83と、レール82の上側に配置されたレール82に平行なボールねじ84と、該ボールねじ84に螺合し、前記スライダ83に連結されたナット85と、該ナット85に連結された連結部86と、前記ボールねじ84を駆動するサーボモータ84aとを備える。駆動部81のレール82は、羽子板端検出ユニット60のレール82と略平行である。サーボモータ84aはエンコーダ(不図示)を備え、エンコーダから制御部41に位置信号が入力される。
FIG. 12 is a first perspective view schematically showing the screw
サーボモータ84aの駆動によって、ナット85が移動し、連結部86が移動する。スライダ83はナット85のガイドとして機能し、レール82上を移動する。
By driving the
連結部86は長方形状をなす側板86aと、該側板86aに直角な上板87とを備える。側板86aの長辺はボールねじ84の軸方向に延びており、側板86aの短辺は上下方向に延びる。側板86aの一面(以下、表面という)がナット85の側面に連結されている。上板87は長方形状をなし、上板87の長辺はボールねじ84の軸方向に延びており、上板87の短辺は、ボールねじ84の軸方向に直交する水平方向に延びる。上板87は側板86aの上方に配置されている。上板87には、ボールねじ84の軸方向に並んでおり、上下に貫通した二つの貫通孔87a、87aが設けられている。
The connecting
側板86aの他面(以下、裏面という)において、側板86aの両端部それぞれにL形部材86bが連結されている。L形部材86bは、側板86aの裏面と上板87の下面とを連結する。図13に示すように、上板87の下面の中央部にシリンダ89が取り付けられている。シリンダ89から下方にロッド89aが突出している。ロッド89aの下端部は、水平方向に延びた昇降板88に連結していない。ロッド89aは昇降し、昇降板88に接触するか又は昇降板88から離れる。昇降板88から上方に二つの連結筒91、91が突出し、上板87の二つの貫通孔87a、87aにそれぞれ挿入されている。
An L-shaped
連結筒91の上端部は支持ブロック90に連結されている。連結筒91の周囲には、ばね91aが設けられている。ばね91aは上板87と支持ブロック90との間に挟まれている。ロッド89aが下方に突出し、昇降板88を下向きに押している場合、ばね91aは短縮される。ロッド89aが上昇し、昇降板88から離れている場合、ばね91aは弾性復元力によって支持ブロック90を押す。支持ブロック90は、ボールねじ84の軸方向に延びた直方体状をなし、支持ブロック90の下面に連結筒91は連結されている。支持ブロック90の一端部(バックル胴53の反対側の端部)には、マイクロメータ103(検出部)が取り付けられている。マイクロメータ103は上下に延び、その上端は支持ブロック90の上面よりも上側に配置されている。
An upper end portion of the connecting
支持ブロック90のボールねじ84に平行な両側面に二つの支持板92、92がそれぞれ設けられている。支持板92はボールねじ84の軸方向に延びており、支持ブロック90の他端部側(バックル胴53側)において、支持板92の端部は支持ブロック90よりも上方に突出している。
Two
支持ブロック90の中途部に、二つの第2ローラ支持板102a、102aが設けられている。第2ローラ支持板102aは、上方に突出した支持板92の端部とマイクロメータ103との間に配置されており、支持ブロック90から上方に突出している。二つの第2ローラ支持板102aの間に、右ねじボルト51aの軸部511の高さを検出するための第2ローラ102が回転可能に支持されている。第2ローラ102は、ボールねじ84の軸方向に直交する水平方向を回転軸方向として回転する。
In the middle of the
二つの支持板92、92における上方に突出した端部の間に、支持板92に直角な枢軸94が設けられている。枢軸94には、回転レバー93の一端部が回転可能に連結している。回転レバー93は支持板92の間に配置されており、枢軸94からマイクロメータ103に向けて延びる。回転レバー93の先端部はマイクロメータ103の上側に配置されている。回転レバー93の中途部に二つの第1ローラ支持板101a、101aが設けられている。第1ローラ支持板101aは回転レバー93から上方に突出している。二つの第1ローラ支持板101aの間に、右ねじボルト51aの軸部511及びネジ部512の境界位置を検出するための第1ローラ101(接触子)が回転可能に支持されている。第1ローラ101は、ボールねじ84の軸方向に直交する水平方向を回転軸方向として回転する。
Between the upwardly projecting ends of the two
上板87よりも上側の部分は、下側が開口した直方体状のカバー104によって覆われている。カバー104の上面には、上下に貫通した二つの貫通孔104a、104aが設けられている。第1ローラ101及び第2ローラ102は二つの貫通孔104aにそれぞれ挿入され、カバー104の上側に配置されている。第2ローラ102は第1ローラ101よりも若干上側に配置されている。第2ローラ102にはスイッチ(不図示)が設けられている。
A portion above the
制御部41は以下に示すように、ねじ端検出ユニット80を動作させる。なお初期状態において、シリンダ89のロッド89aは下方に突出し、ばね91aは縮んでいる。制御部41はシリンダ89を駆動させて、ロッド89aを上昇させる。ロッド89aは昇降板88から離れ、ばね91aの弾性復元力が支持ブロック90に作用し、支持ブロック90が上昇し、昇降板88も上昇する。連結筒91の周囲のばね91aは伸びる。支持ブロック90の上昇によって、第1ローラ101及び第2ローラ102も上昇する。第2ローラ102はロッド89aに接触し、止まる。このとき昇降板88の上昇も止まる。昇降板88は、第2ローラ102が止まるまでに、シリンダ89のロッド89aに接触することはない。なお第1ローラ101も第2ローラ102と共に上昇するが、第2ローラ102は第1ローラ101よりも上側に配置されているので、第2ローラ102が第1ローラ101よりも先に軸部511に接触する。第1ローラ101の上端は軸部511の下端に接触し、回転レバー93はマイクロメータ103を押していない。第1ローラ101及び第2ローラ102が軸部511に強く接触した場合、連結筒91の周囲のばね91aが縮み、衝撃が緩和され、第1ローラ101及び第2ローラ102の損傷が防止される。
The
次に制御部41は、サーボモータ84aを駆動させて、第1ローラ101をネジ部512に向けて移動させる。第1ローラ101がネジ部512の端部分、すなわち、ネジ部512と軸部511との境界に到達した場合、第1ローラ101は、ネジ部512の端部分のねじ山から押され、回転レバー93が下向きに回転し、回転レバー93の先端がマイクロメータ103を押す。
Next, the
枢軸94とマイクロメータ103との間の距離は、第1ローラ101と枢軸94との間の距離よりも長い。そのため、第1ローラ101に接触した回転レバー93の中途部が回転した距離に比べて、回転レバー93の端部が回転した距離は大きくなる。すなわち、回転レバー93の中途部が回転した距離は、回転レバー93の端部において、増幅される。
The distance between
マイクロメータ103は、増幅された距離移動し、移動距離を制御部41に出力する。制御部41は、入力された移動距離が所定値以上であるが否か判定する。移動距離が所定値以上である場合、第1ローラ101はネジ部512と軸部511との境界に到達したと考えられる。移動距離が所定値未満である場合、第1ローラ101はネジ部512と軸部511との境界に到達していないと考えられる。移動距離が所定値以上である場合、サーボモータ84aのエンコーダから入力された位置信号が示す位置を、ネジ部512と軸部511との境界としてメモリに一時記憶する。サーボモータ84aは所定距離移動した後、停止する。
The
制御部41は、ねじ端検出ユニット80で検出した軸部511及びネジ部512の境界位置と、羽子板端検出ユニット60により検出した羽子板52端部の位置とに基づき、右ねじボルト51aの長さを求める。図2で説明したように、ネジ部512の長さS、羽子板52のはしあきe1等は、規格により定められている。例えば制御部41は、羽子板52端部と軸部511及びネジ部512の境界との間の距離に、ネジ部512の長さSを加算すると共に、羽子板52のはしあきe1を減算することによって、右ねじボルト51aの呼び長さL2を演算する。
The
図14は、径測定ユニット70を略示する斜視図である。径測定ユニット70は、基台71と、該基台71から上方に突出した第1リンク72及び第2リンク73とを備える。第1リンク72及び第2リンク73の突出端部は、軸部511に直交する方向に離れている。第2リンク73の突出端部に支持部74が設けられている。支持部74は上下方向に延びた第1柱部74aと、該第1柱部74aの上端部から第1リンク72に向けて斜め上方向に突出した第2柱部74bとを備える。
FIG. 14 is a perspective view schematically showing the
第1リンク72の突出端部には枢軸75を介して、可動リンク76の一端部が回転可能に連結されている。枢軸75は、軸部511に平行な方向を回転軸方向としている。可動リンク76の他端部は第2柱部74bの先端部に対向している。可動リンク76の他端部と第2柱部74bの先端部との間に、右ねじボルト51aの軸部511が配置される。
One end of the
第1柱部74aと可動リンク76との間に、シリンダ77及びシリンダ77から突出したピストンロッド78が設けられている。シリンダ77は第1柱部74aに固定されている。ピストンロッド78の突出端部は可動リンク76に回転可能に連結されている。
A
枢軸75には、可動リンク76の枢軸75付近にドグ79aが設けられている。ドグ79aは第1柱部74aに向けて延びる。第1柱部74aの付近に近接スイッチ79bが設けられている。近接スイッチ79bは複数のスイッチを備える。
The
制御部41は以下に示すように、径測定ユニット70を動作させる。制御部41は、シリンダ77を駆動させて、可動リンク76を第2柱部74bに接近させる。可動リンク76と第2柱部74bとの間に右ねじボルト51aの軸部511が挟まれる。ドグ79aは軸部511の直径に応じた距離移動する。ドグ79aが近接スイッチ79bに接近した場合、軸部511の直径に対応したいずれかのスイッチがオンになる。制御部4は、近接スイッチ79bの出力を取り込み、軸部511の直径(太さ)を求める。
The
なお、上記で径測定ユニット70は右ねじボルト51aの軸部511の直径を測定したが、左ねじボルト51bの直径を測定してもよいことは勿論である。
Although the
図8に示すように、制御部41の反対側において、支持枠42には記録ユニット110が取り付けられている。図15は、記録ユニット110を略示する斜視図である。記録ユニット110は、平行な二つのレール111、111と、該二つのレール111の間に配置され、レール111に平行なボールねじ112と、該ボールねじ112に螺合したナット113と、ボールねじ112を回転させるモータ114と、前記ナット113に連結しており、レール111上を移動するスライダ115と、該スライダ115に取り付けられた移動板116とを備える。レール111は、前記支持枠42と同方向に延びる。移動板116は水平方向に延びる。
As shown in FIG. 8, on the opposite side of the
ボールねじ112の上方には、ボールねじ112の軸方向に延びた長方形状のテーブル119が配置されている。テーブル119は連結部材(図示略)を介して支持枠42に固定されている。テーブル119には、テーブル119の長手方向に延びるスリット119aが形成されている。
Above the
移動板116はボールねじ112とテーブル119との間に配置されている。移動板116の上に受光部117b及びインクジェットヘッド118が設けられている。インクジェットヘッド118には発光部117aが設けられている。発光部117aはスリット119aの下側に配置される。受光部117bは、受光した光の強度を制御部41に出力する。インクジェットヘッド118は、ボールねじ112に直交する水平方向において、テーブル119に重ならないように配置されている。
The moving
テーブル119には左ねじボルト51bが載置される。バックル胴53の反対側における左ねじボルト51bの端部には羽子板52が形成されている。左ねじボルト51bの軸部511は、スリット119aの一部を塞ぐように配置される。
The
制御部41は以下に示すように、記録ユニット110を動作させる。なお初期状態において、受光部117bは、左ねじボルト51bの軸部511に塞がれていないスリット119aの他部の下側に配されているとする。制御部41は、モータ114を駆動させて、発光部117a、受光部117b及びインクジェットヘッド118を左ねじボルト51bの羽子板52に向けて移動させる。
The
制御部41は、受光部117bの出力を取り込み、受光した光の強度が閾値以上であるか否かを判定する。受光した光の強度が閾値以上である場合、発光部117aから発せられた光はスリット119aを通過し、受光部117bにて受光されていると考えられ、インクジェットヘッド118は羽子板52に到達していないと考えられる。受光した光の強度が閾値以上でない場合、すなわち閾値未満である場合、発光部117aから発せられた光はスリット119aを塞ぐ羽子板52に反射し、受光部117bにて受光されていないと考えられ、インクジェットヘッド118は羽子板52に到達していると考えられる。なお前記閾値は制御部41のメモリに予め記憶されている。なお発光部117a及び受光部117bに代えて、発光素子及び受光素子を備える反射式の光センサを使用してもよい。
The
制御部41は、受光した光の強度が閾値未満である場合、インクジェットヘッド118を駆動させて、羽子板52に、各受注情報に対応する製品の識別子(識別情報)をマーキングする。例えば制御部41は、製品受注時の伝票番号と、受注時に指定された製品の仕様情報とを示す識別子をそれぞれ、左ねじボルト51bの羽子板52に印字する。
When the intensity of the received light is less than the threshold value, the
図16は、識別情報のマーキング例を示す説明図である。記録ユニット110は、図16に示す識別子200を羽子板52に印字する。
例えば制御部41は、工場内のローカルPC(不図示)を介して、サーバ1から転送された受注品の伝票番号及び仕様情報と、ボルト51の長さ及び太さとを含む受注情報を取得し、互いに対応付けてメモリに格納しておく。なお、測長機4は、例えば可搬型記憶媒体から受注情報を読み取ってもよく、作業者による手動入力で受注情報の入力を受け付けてもよい。制御部41は、上記で計測したボルト51の長さ及び太さと、メモリに格納した受注情報とを比較し、対応する伝票番号及び仕様情報を読み出して、識別子200を羽子板52にマーキングする。
FIG. 16 is an explanatory view showing an example of marking of identification information. The
For example, the
例えば記録ユニットは、図16において矩形枠で囲まれた仕様番号201を識別子200として印字する。仕様番号201は、受注時に指定された仕様情報に対応する番号であり、建築現場でターンバックル5が使用される際の使用用途、つまりどの建築物に使用されるかを示す符号である。ターンバックル5の納入を受けた顧客は、羽子板52に印字された仕様番号201により、ターンバックル5をどの建築物の資材として用いればよいかを容易に識別することができる。
For example, the recording unit prints the
また、記録ユニット110は、図16で「F25」と示す金札番号202を識別子200として印字する。金札番号202は、製品の納入先である各顧客を識別可能な情報であり、受注時の伝票番号に対応する符号である。作業者は、羽子板52に印字された金札番号202に基づいてターンバックル5を各顧客向けに割り振る仕分け作業を行い、塗装色等を確認して最終的な出荷作業を行う。以上より、本実施の形態に係る生産システムでは、各顧客から受注した製品の最適な取合計算を行って生産工程の効率化を図るだけでなく、取合計算を行ったため散逸的に生産されることになる顧客への納入品を、金札番号202を参考に効率よく仕分けることができる。また、羽子板52には仕様番号201も印字されているため、製品の納入を受けた顧客は、どのターンバックル5を使えばよいかを容易に識別することができる。
In addition, the
なお、インクジェットヘッド118はマーキング部の一例であって、刻印、レーザ焼き付け等、他の手段でマーキングを行ってもよい。また、マーキングの内容は文字に限定されず、例えば図形、色等であってもよい。また、受光部117bは左ねじボルト51bの羽子板52を検出するセンサの一例であって、超音波センサ、接触式センサ等、他の手段で左ねじボルト51bの羽子板52を検出してもよい。
The
図17は、サーバ1が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図17に基づき、サーバ1が実行する全般的な処理内容について説明する。
サーバ1の制御部11は、軸部品を有する棒状製品の受注情報であって、軸部品の太さ及び長さに関する情報を含む受注情報を取得する(ステップS11)。上述の如く、当該製品は、例えば建築用のターンバックル5である。軸部品は、ターンバックル5を構成するボルト51(右ねじボルト51a)であり、軸部511の一端にネジ部512が形成されるボルト部材である。受注情報は、各顧客から発注されたターンバックル5に関する情報であり、ボルト51の呼径(太さ)及び長さ、バックル胴53の種類、羽子板52の種類、ターンバックル5の塗装色、本数等を指定する情報である。また、受注情報は、ターンバックル5の仕様情報を含む。仕様情報は、製品の用途を示す情報であり、建築資材であるターンバックル5の使用対象、すなわち建築物を示す情報である。サーバ1は、各顧客から発注された、複数の受注情報を受注DB141に記憶する(ステップS12)。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of the processing procedure executed by the
The
制御部11は、受注DB141に記憶された各受注情報を、複数の生産グループのいずれかに分類する(ステップS13)。具体的には、制御部11は、ボルト51の呼径、バックル胴53の種類、羽子板52の種類、ターンバックル5の塗装色等に基づき、各受注情報をグルーピングする。
The
制御部11は、ステップS13で分類した生産グループ毎に、製品の生産を指示する指示情報を生成するサブルーチンを実行する(ステップS14)。具体的には、制御部11は、各生産グループ単位で、素材を切断する際の取り合わせを最適化した切断パターンを示す指示情報を生成する。
The
制御部11は、グループ単位の製品の生産数に応じた順序で、各生産グループの指示情報を自動機3に出力する(ステップS15)。具体的には、制御部11は、ターンバックル5の生産本数が多い生産グループから順に指示情報を出力する。制御部11は、一連の処理を終了する。
The
図18は、指示情報生成のサブルーチンの処理手順の一例を示すフローチャートである。図18に基づき、ステップS14のサブルーチンの処理内容について説明する。
制御部11は、複数の生産グループのいずれかを選択する(ステップS31)。制御部11は、選択した生産グループにおける各受注情報を参照して、当該生産グループに係る太さと、所定の長さとを有する素材から、複数の右ねじボルト51aそれぞれの長さに対応する切断長の軸材を取り合わせる切断パターンを決定する(ステップS32)。具体的には、制御部11は各素材に対し、軸材の切断長の合計が素材長以下となるように、各受注情報が示す長さの右ねじ製作用の軸材を割り付けていく。例えば制御部11は、各軸材の切断長が受注内容を満たし、切断長の合計が素材長以下となり、かつ、使用する素材本数が最小となるという条件の数理計画問題を立て、線形計画法、列生成法等を用いて、軸材の切断長の組み合わせを最適化する計算処理を行う。
FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a subroutine of instruction information generation. The processing content of the subroutine of step S14 will be described based on FIG.
The
制御部11は、ステップS32で各素材に対し右ねじ製作用の軸材を割り付けた後、割り付けた右ねじ製作用の軸材の切断長の合計を素材長から合計を差し引いた残差長について、残差長が所定長以上の素材があるか否かを判定する(ステップS33)。具体的には、制御部11は、左ねじボルト51bの長さ以上の残差長を有する素材があるか否かを判定する。残差長が所定長以上の素材がないと判定した場合(S33:NO)、制御部11は、処理をステップS35に移行する。
The
残差長が所定長以上の素材があると判定した場合(S33:YES)、制御部11は、当該素材に対して左ねじボルト51bを割り付ける(ステップS34)。具体的には、制御部11は、残差長が左ねじボルト51bの軸材の長さ未満になる本数まで軸材の割り付けを行う。制御部11は、選択中の生産グループについて、各素材に対してボルト51の軸材を割り付けた切断パターンに係るデータを保存する(ステップS35)。これにより制御部11は、選択中の生産グループに係るターンバックル5の生産を指示する指示情報を生成する。
When it is determined that there is a material having a residual length equal to or more than a predetermined length (S33: YES), the
制御部11は、全ての生産グループについて指示情報の生成を完了したか否かを判定する(ステップS36)。指示情報を未生成の生産グループがあると判定した場合(S36:NO)、制御部11は処理をステップS31に戻す。全ての生産グループについて指示情報の生成を完了したと判定した場合(S36:YES)、制御部11はサブルーチンをリターンする。
図19は、測長機4が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。テーブル43にターンバックル5が載置された後、測長機4の制御部41は、以下の処理を行う。
制御部41は、羽子板端検出ユニット60を駆動させて、右ねじボルト51aの羽子板52の端部位置を検出する(ステップS51)。次に制御部41は、径測定ユニット70を駆動させて、右ねじボルト51aの軸部511の直径を検出する(ステップS52)。
FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of the processing procedure executed by the
The
制御部41は、ねじ端検出ユニット80を駆動させて、右ねじボルト51aの軸部511及びネジ部512の境界位置を検出する(ステップS53)。制御部41は、ステップS1で検出した右ねじボルト51aの羽子板52の端部位置と、ステップS3で検出した右ねじボルト51aの軸部511及びネジ部512との境界位置とに基づいて、右ねじボルト51の長さを演算する(ステップS54)。例えば、制御部41は、右ねじボルト51aの羽子板52の端部と、軸部511及びネジ部512の境界位置との間の距離に、ネジ部512の長さを加算し、かつ、羽子板52のはしあきe1を減算することによって、右ねじボルト51aの呼び長さL2を演算する。
The
制御部41は、演算した右ねじボルト51aの長さと、ステップS52で検出した右ねじボルト51aの軸部511の直径とに基づいて、受注情報に対応する製品を特定する(ステップS55)。例えば制御部41は、受注時の伝票番号、及び受注時に指定された製品の仕様情報と、受注した製品の長さ及び太さとを対応付けてメモリに格納しておき、製品の伝票番号及び仕様情報を特定する。制御部11は、記録ユニット110を動作させて、受注情報に対応する製品の識別情報を、左ねじボルト51bの羽子板52にマーキングする(ステップS56)。例えば制御部41は、伝票番号に対応する金札番号202と、製品仕様に対応する仕様番号201とを含む識別子200を羽子板52に印字する。制御部41は、リフター120を駆動させて、回動棒121を回動させて、テーブル43上のターンバックル5を搬送ベルト44へ移動させて(ステップS57)、一連の処理を終了する。
The
なお、上記ではターンバックル5の一例として、2本のボルト51及び1個のバックル胴53から成るターンバックル5について説明したが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。例えばターンバックル5は、羽子板52が付属する2本のボルト51と、両端にネジ部512を有する1本のボルト51と、各ボルト51を接続する2個のバックル胴53とを備える、いわゆる長尺用のターンバックル5であってもよい。
Although the
以上より、本実施の形態によれば、サーバ1が受注情報をプールして軸材の取合計算を行うことにより、生産工程の効率化を図ることができる。さらに本実施の形態では、取合計算を行ったため散逸的に生産される各顧客の受注品を適切に仕分けることができる。これにより、受注から発送に至る製品の生産性の効率化を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、軸部511及びネジ部512の境界位置と、軸部511の他端位置(羽子板52端部の位置)とに基づき、ボルト51の長さを正確に計測することができる。また、製品の識別情報をボルト51(羽子板52)に直接記録することで、作業者は製品を容易に仕分けることができる。
Further, according to the present embodiment, the length of the
また、本実施の形態によれば、製品の識別情報として、製品の用途を示す仕様情報を印字することにより、製品の納入を受けた顧客は容易に製品を見分けることができる。 Further, according to the present embodiment, the customer who has received the delivery of the product can easily identify the product by printing the specification information indicating the use of the product as the product identification information.
また、本実施の形態によれば、受注情報をボルト51の太さ(直径)に応じてグルーピングし、生産グループ毎に取合計算を行い、生産指示を出力することで、より効率的な生産を行うことができる。また、測長機4においてボルト51の太さも測定することで、適切な製品の特定を行うことができる。
Further, according to the present embodiment, the order information is grouped according to the thickness (diameter) of the
また、本実施の形態によれば、グループ単位の生産数に応じた順序で生産を指示することで、素材の余りを少なくすることができる。 Further, according to the present embodiment, the remainder of the material can be reduced by instructing the production in the order according to the number of production in group units.
また、本実施の形態によれば、取合計算において、素材の余り部分に左ねじ製作用の軸材を割り付けることで、より効率的な生産を行うことができる。 Moreover, according to the present embodiment, more efficient production can be performed by allocating the left-handed screw shaft to the remaining portion of the material in the joint calculation.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the meaning described above but by the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
1 サーバ(生産指示装置)
2 端末
3 自動機
4 測長機
5 ターンバックル
1 server (production instruction device)
2
Claims (7)
前記生産指示装置は、
前記製品の長さを含む受注情報を取得し、
複数の前記受注情報を記憶部に記憶し、
前記複数の受注情報夫々が示す長さに対応する切断長の軸材を、所定の長さを有する素材から取り合わせる切断パターンを決定し、
決定した前記切断パターンに基づき、前記製品の生産を指示する指示情報を生成し、
生成した前記指示情報を出力し、
前記測長機は、
前記指示情報を基に生産された前記製品の長さを測定し、
測定結果に応じて、前記受注情報夫々に対応する前記製品を特定する
ことを特徴とする生産方法。 A production method using a production instructing device for instructing production of a product and a length measuring machine for measuring the length of the product,
The production instructing device is
Obtain order information including the length of the product,
Storing a plurality of the received order information in a storage unit;
Determining a cutting pattern in which a shaft material having a cutting length corresponding to the length indicated by each of the plurality of order reception information is assembled from a material having a predetermined length;
Generating instruction information instructing production of the product based on the determined cutting pattern;
Output the generated instruction information,
The length measuring machine
Measure the length of the product produced based on the instruction information,
A production method comprising: identifying the products corresponding to the received order information in accordance with measurement results.
前記測長機は、
前記軸部及びネジ部の境界位置を検出する第1検出部と、
前記一端と異なる前記軸部品の他端の位置を検出する第2検出部と、
演算処理を実行する演算部と、
前記製品にマーキングを行うマーキング部と
を備え、
前記演算部は、前記第1検出部及び第2検出部の検出結果に基づき、前記軸部品の長さを演算し、
前記マーキング部は、演算結果に応じて、前記製品夫々の識別情報を前記製品にマーキングする
ことを特徴とする請求項1に記載の生産方法。 The product has a shaft part having a screw formed at one end of the shaft,
The length measuring machine
A first detection unit that detects a boundary position of the shaft and the screw;
A second detection unit that detects the position of the other end of the shaft component different from the one end;
An arithmetic unit that executes arithmetic processing;
And a marking unit for marking the product.
The calculation unit calculates the length of the shaft component based on the detection results of the first detection unit and the second detection unit,
The production method according to claim 1, wherein the marking unit marks identification information of each of the products on the product according to a calculation result.
前記マーキング部は、前記仕様情報に対応する識別子をマーキングする
ことを特徴とする請求項2に記載の生産方法。 The order information includes specification information indicating the use of the product,
The said marking part marks the identifier corresponding to the said specification information. The production method of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
前記生産指示装置は、
前記製品の太さに応じて、前記受注情報夫々を複数の生産グループに分類し、
前記生産グループ毎に、該生産グループに係る太さを有する前記素材から前記軸材を取り合わせる前記切断パターンを決定し、
決定した前記切断パターンに基づき、前記生産グループ夫々について前記指示情報を生成し、
前記測長機は、
前記製品の長さ及び太さを測定し、
測定した前記製品の長さ及び太さに応じて、前記製品を特定する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の生産方法。 The order information includes information on the thickness of the product,
The production instructing device is
The order information is classified into a plurality of production groups according to the thickness of the product,
Determining the cutting pattern for combining the shaft members from the material having a thickness according to each of the production groups;
Generating the instruction information for each of the production groups based on the determined cutting pattern;
The length measuring machine
Measure the length and thickness of the product,
The production method according to any one of claims 1 to 3, wherein the product is identified according to the measured length and thickness of the product.
前記生産指示装置は、前記生産グループ毎の生産数に応じた順序で、前記生産グループ夫々の前記指示情報を出力する
ことを特徴とする請求項4に記載の生産方法。 The order information includes information on the number of products produced,
The production method according to claim 4, wherein the production instruction device outputs the instruction information of each of the production groups in an order according to the number of production for each production group.
前記生産指示装置は、
前記素材に対して、複数の前記軸部品夫々に対応する前記軸材を割り付け、
前記軸材を割り付けた後、割り付けた前記軸材の切断長の合計を前記素材の長さから差し引いた残差長が所定長以上である場合、前記軸部品に対応する第2の軸部品の軸材を前記素材に割り付ける
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の生産方法。 The product has a shaft component manufactured based on the shaft,
The production instructing device is
Assigning the shaft members corresponding to the plurality of shaft parts to the material,
The second shaft component corresponding to the shaft component if the residual length obtained by subtracting the total cutting length of the allocated shaft material from the material length after allocating the shaft material is equal to or greater than a predetermined length A manufacturing method according to any one of claims 1 to 5, wherein a shaft material is allocated to the material.
前記生産指示装置は、
前記製品の長さを含む受注情報を取得する取得部と、
複数の前記受注情報を記憶する記憶部と、
前記複数の受注情報夫々が示す長さに対応する切断長の軸材を、所定の長さを有する素材から取り合わせる切断パターンを決定する決定部と、
決定した前記切断パターンに基づき、前記製品の生産を指示する指示情報を生成する生成部と、
生成した前記指示情報を出力する出力部と
を備え、
前記測長機は、
前記指示情報を基に生産された前記製品の長さを測定する測定部と、
測定結果に応じて、前記受注情報夫々に対応する前記製品を特定する特定部と
を備えることを特徴とする生産システム。 A production system comprising: a production instructing device instructing production of a product; and a length measuring machine measuring a length of the product,
The production instructing device is
An acquisition unit for acquiring order information including the length of the product;
A storage unit that stores a plurality of the received order information;
A determination unit that determines a cutting pattern for combining a shaft member of a cutting length corresponding to the length indicated by each of the plurality of received order information from a material having a predetermined length;
A generation unit that generates instruction information instructing production of the product based on the determined cutting pattern;
An output unit for outputting the generated instruction information;
The length measuring machine
A measuring unit that measures the length of the product produced based on the instruction information;
And a specifying unit for specifying the product corresponding to each of the received order information in accordance with the measurement result.
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