JP2019047946A - Surgical microscope apparatus - Google Patents

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勝之 中村
Katsuyuki Nakamura
勝之 中村
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Abstract

To provide a surgical microscope apparatus in which inspired air reaches a midway part of an upper arm and a drape come into tight contact with the upper arm.SOLUTION: A half pipe member 19 is attached from the vicinity of a tip end of an upper arm 4 to a midway part, so that inspired air from a suction hole 12 formed on a tip side of the upper arm 4 can be made to reach a midway part of the upper arm 4 through the half pipe member 19, and a drape P does not hang down even at the midway part of the upper arm 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はドレープで覆って使用する手術顕微鏡装置に関する。   The present invention relates to a surgical microscope apparatus used by being covered with a drape.

脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡は、フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構を軸支し、その平行リンク機構の上端から横方向に延ばした上アームの先端に吊り下げて支持する。   A surgical microscope used in neurosurgery and the like supports a parallel link mechanism extending in the vertical direction on a stand body installed on a floor, and is suspended from the upper end of the upper arm extending in the horizontal direction from the upper end of the parallel link mechanism. Lower and support.

少なくとも手術顕微鏡とそれを支持する上アームは無菌状態にするためにドレープにて覆われる。上アームは中空構造でその先端には吸気口が形成され、そこからドレープ内の空気を吸引して、ドレープを手術顕微鏡や上アームの先端付近に対して密着させている。これによりドレープが垂れ下がってドクターやアシスタントの視界を妨げるのを防いでいる(例えば、特許文献1参照)   At least the surgical microscope and the upper arm that supports it are covered with drape to make it sterile. The upper arm has a hollow structure and an air inlet is formed at the tip of the upper arm. Air inside the drape is sucked from the tip, and the drape is brought into close contact with the surgical microscope and the vicinity of the tip of the upper arm. This prevents the drape from hanging down and obstructing the visual field of the doctor or assistant (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−202598号公報JP, 2006-202598, A

しかしながら、このような従来の技術にあっては、上アームの先端に形成された吸気口からドレープ内の空気を吸引する構造のため、上アームの先端に支持された手術顕微鏡や、上アームの先端付近に対してドレープは密着するが、先端から離れた上アームの途中部分のドレープに対しては、上アームの先端付近にドレープが密着することにより吸気が及ばず、その部分のドレープが下方に垂れ下がるおそれがある。   However, in such a conventional technique, since the air in the drape is sucked from the air inlet formed at the tip of the upper arm, the surgical microscope supported by the tip of the upper arm or the upper arm The drape is in close contact with the vicinity of the tip, but the drape in the middle part of the upper arm far from the tip does not reach the intake due to the drape in close contact with the vicinity of the top of the upper arm. There is a risk of drooping.

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、上アームの途中部分にも吸気が及んでドレープが密着する手術顕微鏡装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a conventional technique, and an object of the present invention is to provide a surgical microscope apparatus in which a drape is brought into close contact with intake air in the middle of an upper arm.

本発明の第1の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体に対して、2本の平行な前アーム及び後アームと、2本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に回動自在に取付け、該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には手術顕微鏡を支持し、平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、上アームを中空構造にして上アームの先端側に吸気口を形成すると共に上アーム内の空気を上アームの基端側から上アーム以外の箇所へ排出可能にし、少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、前記上アームの長手方向において先端付近から途中部分にかけて、ハーフパイプ部材を長手方向に沿ってバンドにより取付け、ハーフパイプ部材と上アームの表面との間に通気路を形成したことを特徴とする。   According to the first technical aspect of the present invention, the stand body installed on the floor includes two parallel front arms and rear arms, two parallel upper arms and lower arms, A parallel link mechanism in which the connecting portion of the arm is rotatably supported is attached to be rotatable about a rotation axis set in the middle of the front arm, and the upper side of the parallel link mechanism is formed by a part of the upper arm. The distal end portion extending forward beyond the parallel link mechanism of the upper arm supports the surgical microscope, and the lower side of the parallel link mechanism is formed by a part of the lower arm and extends beyond the parallel link mechanism of the lower arm. The rear end extended rearward supports a counterweight, and the upper arm has a hollow structure to form an intake port on the distal end side of the upper arm, and air in the upper arm is drawn from the upper arm proximal end side to the upper arm. It can be discharged to places other than A surgical microscope apparatus in which at least a surgical microscope and an upper arm are covered with a drape. An air passage is formed between the upper arm and the surface of the upper arm.

本発明の第2の技術的側面によれば、後アームを中空構造にして該後アームの下端に下アームとの連結部を越えて下方に延び且つ下端が開放された筒状の延長部を形成して内部に排気ポンプを収納し、延長部から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする。   According to the second technical aspect of the present invention, the rear arm has a hollow structure, and the lower end of the rear arm extends downward beyond the connecting portion with the lower arm and has a cylindrical extension that is open at the lower end. The exhaust pump is housed in the interior, and the range from the extension part to the intake port through the rear arm and the upper arm can be ventilated.

本発明の第1の技術的側面によれば、上アームの先端付近から途中部分にかけてハーフパイプ部材が取付けられているため、ハーフパイプ部材と上アームの表面との間に通気路が形成され、上アームの先端側に形成された吸気口からの吸気をこの通気路を介して上アームの途中部分にも及ぼすことができる。従って上アームの途中部分においてもドレープが垂れ下がることがない。   According to the first technical aspect of the present invention, since the half pipe member is attached from the vicinity of the tip of the upper arm to the middle portion thereof, an air passage is formed between the half pipe member and the surface of the upper arm, The intake air from the intake port formed on the front end side of the upper arm can be exerted on the middle portion of the upper arm through this air passage. Accordingly, the drape does not hang down even in the middle of the upper arm.

本発明の第2の技術的側面によれば、排気ポンプを後アームの下端よりも更に下方の延長部内に収納したため、上アームの先端に支持されている手術顕微鏡との距離が遠くなり、手術顕微鏡を観察しているドクターは排気ポンプのノイズが気にならない。   According to the second technical aspect of the present invention, since the exhaust pump is housed in the extension further below the lower end of the rear arm, the distance from the surgical microscope supported at the tip of the upper arm is increased, and the operation is performed. The doctor observing the microscope does not mind the noise of the exhaust pump.

手術顕微鏡装置を示す斜視図。The perspective view which shows a surgical microscope apparatus. 手術顕微鏡装置を示す側面図。The side view which shows a surgical microscope apparatus. 上アームの先端付近を示す斜視図。The perspective view which shows the front-end | tip vicinity of an upper arm. 図2中矢示SA−SA線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the SA-SA line shown by the arrow in FIG. 図2中矢示SB−SB線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the arrow SB-SB line in FIG. 図2中矢示SC−SC線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the SC-SC line shown by the arrow in FIG. 上アームにおける空気の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the air in an upper arm.

本発明の好適な実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図1に示された通りである。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Above and below, the front-rear and left-right directions are as shown in FIG.

手術室内のフロア上に設置されているスタンド本体1には、前アーム2及び後アーム3と、上アーム4及び下アーム5とを、それぞれ回動自在に軸支した構造の平行リンク機構Aが支持されている。平行リンク機構Aは前アーム2の途中に設定された回転軸6においてスタンド本体1に支持されている。   The stand main body 1 installed on the floor in the operating room has a parallel link mechanism A having a structure in which a front arm 2 and a rear arm 3, and an upper arm 4 and a lower arm 5 are pivotally supported. It is supported. The parallel link mechanism A is supported by the stand body 1 on a rotating shaft 6 set in the middle of the front arm 2.

平行リンク機構Aの上辺は上アーム4の一部により形成され、上アーム4はそのまま前方へ延びている。上アーム4の先端には吊下アーム7を介して手術顕微鏡8が支持されている。   The upper side of the parallel link mechanism A is formed by a part of the upper arm 4, and the upper arm 4 extends forward as it is. A surgical microscope 8 is supported at the tip of the upper arm 4 via a suspension arm 7.

平行リンク機構Aの下辺は下アーム5の一部により形成され、下アーム5はそのまま後方へ延びている。下アーム5の後端にはカウンタウェイト9が設けられている。   The lower side of the parallel link mechanism A is formed by a part of the lower arm 5, and the lower arm 5 extends rearward as it is. A counterweight 9 is provided at the rear end of the lower arm 5.

このような平行リンク機構Aを変形させることにより手術顕微鏡8を前後・上下に移動させることができ、カウンタウェイト9よる重量バランスにより手術顕微鏡8は移動させた先で空中停止する。   By deforming such a parallel link mechanism A, the surgical microscope 8 can be moved back and forth and up and down, and the surgical microscope 8 stops in the air at the point of movement due to the weight balance by the counterweight 9.

上アーム4は金属製の円筒で形成され全体として上側に湾曲している。上側に湾曲しているのは下側の作業スペースを確保するためである。上アーム4の両端は鋳物製の先端部10及び基端部11で形成されている。上アーム4はこれら先端部10、基端部11も構造として含んだ状態で全体として中空構造である。上アーム4の先端部10には吸気口12が形成されている。   The upper arm 4 is formed of a metal cylinder and is curved upward as a whole. The reason for bending upward is to secure a lower working space. Both ends of the upper arm 4 are formed by a cast tip portion 10 and a base end portion 11. The upper arm 4 has a hollow structure as a whole, including the distal end portion 10 and the proximal end portion 11 as a structure. An intake port 12 is formed at the distal end portion 10 of the upper arm 4.

後アーム3も上下に延びる筒状の中空構造になっており、後アーム3の上端と上アーム4の後端である基端部11との連結部13は、図4に示すように通気口14が形成されている。従ってこの連結部13は回動自在だが通気口14を介して後アーム3と上アーム4(基端部11)の内部空間が連通した状態になっている。   The rear arm 3 also has a cylindrical hollow structure extending up and down, and the connecting portion 13 between the upper end of the rear arm 3 and the base end portion 11 which is the rear end of the upper arm 4 is an air vent as shown in FIG. 14 is formed. Accordingly, the connecting portion 13 is rotatable, but the inner space of the rear arm 3 and the upper arm 4 (base end portion 11) is in communication with each other through the vent hole 14.

後アーム3の下部は下アーム5の内側(スタンド本体1側)の面に連結されている。従って後アーム3の下部と下アーム5との連結部15は、下アーム5とスタンド本体1との間のスペースS内に位置している。   A lower portion of the rear arm 3 is connected to a surface on the inner side (stand body 1 side) of the lower arm 5. Accordingly, the connecting portion 15 between the lower portion of the rear arm 3 and the lower arm 5 is located in the space S between the lower arm 5 and the stand body 1.

後アーム3の下端には連結部15を越えて下方に延びる延長部16が形成されている。延長部16は後アーム3よりも大径で下側が開放された筒状で、内部に排気ポンプ17が収納されている。排気ポンプ17のスイッチ操作は図示せぬコントロールパネルにより行われる。   An extension 16 is formed at the lower end of the rear arm 3 so as to extend downward beyond the connecting portion 15. The extension portion 16 has a cylindrical shape with a diameter larger than that of the rear arm 3 and opened at the lower side, and an exhaust pump 17 is accommodated therein. The switch operation of the exhaust pump 17 is performed by a control panel (not shown).

連結部15は後アーム3と一体的に回転すると共に連結部15には後アーム3の内部と延長部21とを連通状態にする連通路18が形成されている。従って延長部16から後アーム3及び上アーム4を経て吸気口12に至る範囲が全て通気可能な構造になっている。   The connecting portion 15 rotates integrally with the rear arm 3, and the connecting portion 15 is formed with a communication path 18 that allows the inside of the rear arm 3 and the extension portion 21 to communicate with each other. Accordingly, the entire range from the extension portion 16 to the intake port 12 via the rear arm 3 and the upper arm 4 can be ventilated.

一方、上アーム4の上面には断面半円状のハーフパイプ部材19が先端付近から途中部分にかけてバンド20により取付けられている。従って、このハーフパイプ部材19と上アーム4の表面との間に通気路21が形成される。   On the other hand, a half pipe member 19 having a semicircular cross section is attached to the upper surface of the upper arm 4 by a band 20 from the vicinity of the tip to the middle portion. Therefore, a ventilation path 21 is formed between the half pipe member 19 and the surface of the upper arm 4.

図2に示すように、スタンド本体1には手術顕微鏡8から上アーム4を含む必要部分が無菌状態にするためのドレープPにて覆われる。特に上アーム4や手術顕微鏡8を覆う部分のドレープPが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視野を邪魔するため、ドレープPを上アーム4や手術顕微鏡8に密着させる必要がある。   As shown in FIG. 2, the stand main body 1 is covered with a drape P for making a necessary part including the upper arm 4 from the surgical microscope 8 into a sterile state. In particular, when the portion of the drape P that covers the upper arm 4 or the surgical microscope 8 hangs down, the visual field of the doctor, assistant, or the like is obstructed.

そのため中空構造の上アーム4及び後アーム3を通路として先端の吸気口12からドレープP内の空気Eを吸引する。吸引は後アーム3の下端の延長部16に設けられた排気ポンプ17により行う。排気ポンプ17を稼働させると、後アーム3内が減圧され、上アーム4内が減圧され、先端の吸気口12からドレープP内の空気Eが吸引され、吸引された空気Eは延長部16の下端からドレープPの外部へ排出される。   Therefore, the air E in the drape P is sucked from the intake port 12 at the tip using the upper arm 4 and the rear arm 3 as a passage. The suction is performed by an exhaust pump 17 provided in the extension 16 at the lower end of the rear arm 3. When the exhaust pump 17 is operated, the inside of the rear arm 3 is depressurized, the inside of the upper arm 4 is depressurized, the air E in the drape P is sucked from the intake port 12 at the tip, and the sucked air E is It is discharged from the lower end to the outside of the drape P.

上アーム4の先端の吸気口12から空気Eが吸引されるため、手術顕微鏡8付近及び上アーム4の先端付近のドレープPが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を邪魔しない。また図7に示すように、吸気口12から手術顕微鏡8周辺や上アーム4の先端付近の空気Eだけでなく、ハーフパイプ部材19と上アーム4の間に形成された通気路21を介して、上アーム4の途中部分の空気4も吸引することができるため、上アーム4の途中部分においてもドレープPが垂れ下がることがない。   Since air E is sucked from the air inlet 12 at the tip of the upper arm 4, the drape P near the surgical microscope 8 and near the tip of the upper arm 4 is reliably sucked and brought into a close contact state, disturbing the visual field of a person in the vicinity. do not do. Further, as shown in FIG. 7, not only the air E around the surgical microscope 8 and the vicinity of the tip of the upper arm 4 from the air inlet 12 but also through an air passage 21 formed between the half pipe member 19 and the upper arm 4. Since the air 4 in the middle of the upper arm 4 can also be sucked, the drape P does not hang down in the middle of the upper arm 4.

更に、排気ポンプ17が後アーム3の下端よりも更に下方に位置する延長部16内に収納されているため、上アーム4の先端に支持される手術顕微鏡8との距離が遠くなり、手術顕微鏡8を観察しているドクターは排気ポンプ17のノイズが気にならない。   Further, since the exhaust pump 17 is housed in the extension 16 positioned further below the lower end of the rear arm 3, the distance from the surgical microscope 8 supported by the tip of the upper arm 4 is increased, and the surgical microscope is increased. The doctor observing 8 does not mind the noise of the exhaust pump 17.

また排気ポンプ17を内蔵した延長部16が下アーム5とスタンド本体1との間に位置しているため、延長部16の存在が目立ちにくい。   Moreover, since the extension part 16 incorporating the exhaust pump 17 is located between the lower arm 5 and the stand body 1, the presence of the extension part 16 is not noticeable.

1 スタンド本体
4 上アーム
5 下アーム
8 手術顕微鏡
10 先端部
11 基端部
12 吸気口
17 排気ポンプ
19 ハーフパイプ部材
21 通気路
A 平行リンク機構
E 空気
P ドレープ
S スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand main body 4 Upper arm 5 Lower arm 8 Surgical microscope 10 Tip part 11 Base end part 12 Inlet 17 Exhaust pump 19 Half pipe member 21 Ventilation path A Parallel link mechanism E Air P Drape S Space

Claims (2)

フロアに設置されたスタンド本体に対して、2本の平行な前アーム及び後アームと、2本の平行な上アーム及び下アームを含み、各アームの連結部が回転自在に軸支された平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に回動自在に取付け、
該平行リンク機構の上辺は上アームの一部により形成され、上アームの平行リンク機構を越えて前方へ延長された先端部には手術顕微鏡を支持し、
平行リンク機構の下辺は下アームの一部により形成され、下アームの平行リンク機構を越えて後方へ延長された後端部にはカウンタウェイトを支持し、
上アームを中空構造にして上アームの先端側に吸気口を形成すると共に上アーム内の空気を上アームの基端側から上アーム以外の箇所へ排出可能にし、
少なくとも手術顕微鏡及び上アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、
前記上アームの長手方向において先端付近から途中部分にかけて、ハーフパイプ部材を長手方向に沿ってバンドにより取付け、ハーフパイプ部材と上アームの表面との間に通気路を形成したことを特徴とする手術顕微鏡装置。
The stand body installed on the floor includes two parallel forearms and rear arms, and two parallel upper and lower arms. A link mechanism is attached so as to be rotatable around a rotation axis set in the middle of the forearm,
The upper side of the parallel link mechanism is formed by a part of the upper arm, and the surgical microscope is supported at the tip portion that extends forward beyond the parallel link mechanism of the upper arm,
The lower side of the parallel link mechanism is formed by a part of the lower arm, and supports the counterweight on the rear end portion that extends backward beyond the parallel link mechanism of the lower arm,
The upper arm has a hollow structure and an air inlet is formed on the distal end side of the upper arm, and the air in the upper arm can be discharged from the base end side of the upper arm to a place other than the upper arm.
A surgical microscope apparatus in which at least a surgical microscope and an upper arm are covered with a drape;
A surgical operation characterized in that a half-pipe member is attached by a band along the longitudinal direction from the vicinity of the tip to the middle in the longitudinal direction of the upper arm, and a ventilation path is formed between the half-pipe member and the surface of the upper arm. Microscope device.
後アームを中空構造にして該後アームの下端に下アームとの連結部を越えて下方に延び且つ下端が開放された筒状の延長部を形成して内部に排気ポンプを収納し、延長部から後アーム及び上アームを経て吸気口に至る範囲を通気可能な構造にしたことを特徴とする請求項1記載の手術顕微鏡装置。   The rear arm has a hollow structure, and the lower end of the rear arm extends downward beyond the connecting portion with the lower arm and forms a cylindrical extension with the lower end open to house the exhaust pump. The surgical microscope apparatus according to claim 1, wherein a structure is provided in which a range from the first through the rear arm and the upper arm to the intake port can be ventilated.
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