JP2017000219A - Surgical microscope device - Google Patents

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JP2017000219A
JP2017000219A JP2015114432A JP2015114432A JP2017000219A JP 2017000219 A JP2017000219 A JP 2017000219A JP 2015114432 A JP2015114432 A JP 2015114432A JP 2015114432 A JP2015114432 A JP 2015114432A JP 2017000219 A JP2017000219 A JP 2017000219A
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surgical microscope
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中村 勝重
Katsushige Nakamura
勝重 中村
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Mitaka Kohki Co Ltd
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Mitaka Kohki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical microscope device that is facilitated in maintenance work for exhaust pump means and can reduce a weight of a horizontal arm.SOLUTION: In the surgical microscope apparatus, only a suction pipe 17 is present in a stand body 1 and the horizontal arm 6 and the exhaust pump means 15 is placed on an outside of the stand body 1; thus the maintenance work such as repair or maintenance service is facilitated. Only part of the suction pipe 17 is present in the horizontal arm 6; therefore an increase in weight of the horizontal arm 6 is prevented.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はドレープで覆って使用する手術顕微鏡装置に関する。   The present invention relates to a surgical microscope apparatus used by being covered with a drape.

脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡装置は、手術顕微鏡を空中に釣り下げた状態で支持する。フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構を軸支し、その平行リンク機構の上端から水平方向に延びる横アームを形成し、該横アームの先端側に手術顕微鏡を釣り下げて支持する。   A surgical microscope apparatus used in neurosurgery or the like supports a surgical microscope in a state of being suspended in the air. A parallel link mechanism extending in the vertical direction is pivotally supported on the stand body installed on the floor, a horizontal arm extending in the horizontal direction from the upper end of the parallel link mechanism is formed, and a surgical microscope is suspended from the distal end side of the horizontal arm. To support.

手術顕微鏡装置は、少なくとも手術顕微鏡及び横アームを無菌状態にするためにドレープにて覆われる。ドレープは垂れ下がるとドクター又はアシスタントの視界を妨げるため、横アーム内に内蔵された排気ポンプ手段によりドレープ内の空気を吸引してドレープを手術顕微鏡装置に密着させている(例えば、特許文献1参照)   The surgical microscope apparatus is covered with a drape to make at least the surgical microscope and the lateral arm sterile. When the drape hangs down, the view of the doctor or assistant is hindered, and therefore, the air in the drape is sucked by the exhaust pump means built in the horizontal arm to bring the drape into close contact with the surgical microscope apparatus (see, for example, Patent Document 1).

特許第2988980号公報Japanese Patent No. 2898980

しかしながら、このような関連技術にあっては、排気ポンプ手段が横アームの内部に予め内蔵されているため、排気ポンプ手段の修理や保守などのメンテナンス作業が面倒である。また排気ポンプ手段が内蔵されている分、横アームの重量が増すため、全体の重量均衡をとるためのカウンタウェイトも大型化する。   However, in such a related technique, since the exhaust pump means is built in the side arm in advance, maintenance work such as repair and maintenance of the exhaust pump means is troublesome. In addition, since the weight of the horizontal arm increases by the amount of the built-in exhaust pump means, the counterweight for balancing the overall weight is also increased.

本発明によれば、排気ポンプ手段のメンテナンス作業が容易で且つ横アームを軽量化した手術顕微鏡装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a surgical microscope apparatus in which maintenance work of the exhaust pump means is easy and the lateral arm is lightened.

本発明の第1の側面によれば、フロア設置されたスタンド本体に対して、縦アームをその途中位置に設定された軸支部を中心に前後傾動自在に取付け、縦アームの上端の軸支部から横アームを延長形成すると共に横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、スタンド本体から横アームの接続口まで各軸支部を跨ぐ部分だけ外部に露出し、それ以外はスタンド本体及び縦アームの内部に存在する吸気管が配管され、該吸気管の端末はスタンド本体の外部に設置された排気ポンプ手段と接続自在な構造であることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, the vertical arm is attached to the floor body of the stand main body so as to be tiltable back and forth around the shaft support portion set at the middle position thereof, from the shaft support portion at the upper end of the vertical arm. A surgical microscope apparatus which extends a lateral arm and supports a surgical microscope on the distal end side of the lateral arm, and at least the surgical microscope and the lateral arm are covered with a drape. The lateral arm has a hollow structure, and the distal end of the lateral arm A suction port is formed on the side and a connection port is formed on the base end, and only the part straddling each shaft support from the stand body to the connection port of the horizontal arm is exposed to the outside, and the rest are inside the stand body and the vertical arm. An existing intake pipe is piped, and a terminal of the intake pipe is structured to be connectable to an exhaust pump means installed outside the stand body.

本発明の第2の側面によれば、吸気管が長手方向で伸縮自在であることを特徴とする。   According to the second aspect of the present invention, the intake pipe is extendable and contractible in the longitudinal direction.

本発明の第3の側面によれば、吸気管の端末はスタンド本体の外面に、排気ポンプ手段に接続可能な吸気接続部として存在していることを特徴とする。   According to the third aspect of the present invention, the terminal of the intake pipe is present on the outer surface of the stand body as an intake connection portion connectable to the exhaust pump means.

本発明の第1の側面によれば、スタンド本体や横アームには吸気管しかなく、排気ポンプ手段はスタンド本体の外部に置かれるため、修理や保守などのメンテナンス作業が容易である。また横アームには吸気管の一部が存在するだけなので、横アームの重量が増すこともない。   According to the first aspect of the present invention, the stand main body and the side arm have only an intake pipe, and the exhaust pump means is placed outside the stand main body, so that maintenance work such as repair and maintenance is easy. Moreover, since only a part of the intake pipe exists in the horizontal arm, the weight of the horizontal arm does not increase.

第2の側面によれば、吸気管が長手方向で伸縮自在であるため、縦アームや横アームの動きに追従することができる。   According to the second aspect, since the intake pipe is extendable in the longitudinal direction, it is possible to follow the movement of the vertical arm and the horizontal arm.

第3の側面によれば、吸気管の端末がスタンド本体の外面に、排気ポンプ手段に接続可能な吸気接続部として存在しているため、不要な場合は排気ポンプ手段をスタンド本体から外しておくことができ、スタンド本体の搬送などの場合に便利である。   According to the third aspect, since the terminal of the intake pipe is present on the outer surface of the stand body as an intake connection portion connectable to the exhaust pump means, the exhaust pump means is removed from the stand body when unnecessary. This is convenient for transporting the stand body.

本発明の実施形態に係る手術顕微鏡装置を示す側面図。The side view which shows the surgical microscope apparatus which concerns on embodiment of this invention. 横アームの先端付近を示す斜視図。The perspective view which shows the front-end | tip vicinity of a horizontal arm.

本発明の好適な実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

スタンド本体1は手術室内で手術顕微鏡2を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体1には縦アーム3とサブアーム4を含む縦方向での平行リンク機構Aが、縦アーム3の途中に設定された軸支部5を中心に前後傾倒自在に支持されている。   The stand main body 1 is for hanging the surgical microscope 2 in the operating room. A vertical link mechanism A including a vertical arm 3 and a sub arm 4 is supported on the stand body 1 so as to be tiltable back and forth around a shaft support portion 5 set in the middle of the vertical arm 3.

この平行リンク機構Aの下部にはカウンタウェイトWが設けられている。平行リンク機構Aの上部からは前方に向けて横アーム6が延びている。横アーム6の先端には先端アーム7の下端が軸支され、その下方に吊下げアーム8を介して手術顕微鏡2が支持されている。   A counterweight W is provided below the parallel link mechanism A. A lateral arm 6 extends forward from the upper part of the parallel link mechanism A. The lower end of the distal arm 7 is pivotally supported at the distal end of the lateral arm 6, and the surgical microscope 2 is supported below the suspended arm 8 via the suspension arm 8.

縦アーム3の横アーム6に対する軸支部9には基端アーム10の下端が軸支されている。基端アーム10は縦アーム3内の図示せぬ別の平行リンク機構により常に垂直が維持される。この基端アーム10と先端アーム7の上端同士はサブアーム11にて連結される。これにより横アーム6を軸支部9を中心にして上下に回動させても先端アーム7の垂直状態が維持される。   The lower end of the base end arm 10 is pivotally supported on the shaft support portion 9 of the vertical arm 3 with respect to the horizontal arm 6. The proximal arm 10 is always kept vertical by another parallel link mechanism (not shown) in the vertical arm 3. The upper ends of the proximal arm 10 and the distal arm 7 are connected by a sub arm 11. As a result, the vertical state of the distal arm 7 is maintained even when the horizontal arm 6 is rotated up and down around the shaft support 9.

横アーム6は金属製の円筒形状で上側に凸に湾曲している。上側に湾曲しているのは下側の作業スペースを確保するためである。横アーム6の両端は鋳物製の中空部材12、13で形成されている。横アーム6はこれら中空部材12、13も構造として含んだ状態で全体として中空である。中空部材12の縦アーム3より後方部分は平行リンク機構Aの一部を構成し、横アーム6は平行リンク機構Aと連動する。   The horizontal arm 6 has a cylindrical shape made of metal and is convexly curved upward. The reason for bending upward is to secure a lower working space. Both ends of the horizontal arm 6 are formed by hollow members 12 and 13 made of casting. The horizontal arm 6 is hollow as a whole, including the hollow members 12 and 13 as a structure. The rear part of the hollow member 12 from the vertical arm 3 constitutes a part of the parallel link mechanism A, and the horizontal arm 6 is interlocked with the parallel link mechanism A.

横アーム6の先端の中空部材13には吸気口14が開口形成されている。後側の中空部材12には接続口16が開口形成されている。   An air inlet 14 is formed in the hollow member 13 at the tip of the horizontal arm 6. A connection port 16 is formed in the rear hollow member 12.

スタンド本体1には手術顕微鏡2から横アーム6を含む必要部分が無菌状態にするためのドレープPにて覆われる。特に横アーム6や手術顕微鏡2を覆う部分のドレープPが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視野を邪魔するため、ドレープPを横アーム6や手術顕微鏡2に密着させる必要がある。   A necessary part including the lateral arm 6 from the surgical microscope 2 is covered with a drape P for making the stand main body 1 sterile. In particular, when the drape P covering the horizontal arm 6 and the surgical microscope 2 hangs down, the visual field of the doctor, assistant, or the like is obstructed, so the drape P needs to be in close contact with the horizontal arm 6 or the surgical microscope 2.

そのため中空構造の横アーム6を通気路として先端の吸気口14からドレープP内の空気Eを吸引する。吸引は排気ポンプ手段15により行われる。   Therefore, the air E in the drape P is sucked from the air inlet 14 at the tip using the horizontal arm 6 having a hollow structure as a ventilation path. The suction is performed by the exhaust pump means 15.

スタンド本体1から縦アーム3を経て横アーム6の基端部に至る部分には吸気管17が配管されている。吸気管17は基本的に内部を通過し、軸支部5、9だけそこを跨ぐために外部に露出している。縦アーム3には上部の軸支部9付近と下部の軸支部5付近に円孔18、19が形成されている。スタンド本体1には軸支部5付近に円孔20が形成されている。そして縦アーム3と横アーム6の間では接続口16と円孔18の間で吸気管17が露出し、縦アーム3とスタンド本体1の間では円孔19と円孔20の間で吸気管17が露出している。   An intake pipe 17 is piped from the stand body 1 through the vertical arm 3 to the base end of the horizontal arm 6. The intake pipe 17 basically passes through the inside and is exposed to the outside so as to straddle only the shaft support portions 5 and 9. In the vertical arm 3, circular holes 18 and 19 are formed in the vicinity of the upper shaft support portion 9 and in the vicinity of the lower shaft support portion 5. A circular hole 20 is formed in the stand body 1 in the vicinity of the shaft support portion 5. The intake pipe 17 is exposed between the connection port 16 and the circular hole 18 between the vertical arm 3 and the horizontal arm 6, and the intake pipe is connected between the circular hole 19 and the circular hole 20 between the vertical arm 3 and the stand body 1. 17 is exposed.

吸気管17は樹脂パイプで断面方向では剛性を有し潰れることはないが、長手方向では伸縮性を有している。そのため横アーム6や縦アーム3の動きに追従することができる。   The intake pipe 17 is a resin pipe that has rigidity in the cross-sectional direction and does not collapse, but has stretchability in the longitudinal direction. Therefore, the movement of the horizontal arm 6 and the vertical arm 3 can be followed.

吸気管17の端末は吸気接続部21としてスタンド本体1の下部の外面に存在している。この吸気接続部21にはフロア上に設置された排気ポンプ手段15を必要な時に接続することができる。この排気ポンプ手段15は輸送時など不要な場合は吸気接続部21から外すこともできるため便利である。   The terminal of the intake pipe 17 exists on the outer surface of the lower part of the stand body 1 as the intake connection portion 21. An exhaust pump means 15 installed on the floor can be connected to the intake connection portion 21 when necessary. This exhaust pump means 15 is convenient because it can be removed from the intake connection portion 21 when it is not needed during transportation.

この排気ポンプ手段15のスイッチを押すと、吸気管17を介して横アーム6内が減圧され、先端の吸気口14からドレープP内の空気Eが吸引され、吸引された空気Eは吸気管17及び排気ポンプ手段15を通過して外部へ排出される。   When the switch of the exhaust pump means 15 is pressed, the inside of the horizontal arm 6 is depressurized via the intake pipe 17, the air E in the drape P is sucked from the intake port 14 at the tip, and the sucked air E is sucked into the intake pipe 17. And exhausted through the exhaust pump means 15.

横アーム6の先端の吸気口14から空気Eが吸引されるため、手術顕微鏡2付近及び横アーム6の先端付近のドレープPが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を邪魔しない。   Since air E is sucked from the air inlet 14 at the tip of the horizontal arm 6, the drape P near the surgical microscope 2 and near the tip of the horizontal arm 6 is surely sucked and brought into a close contact state, obstructing the visual field of the person around. do not do.

排気ポンプ手段15はスタンド本体1の外に設置されるため、排気ポンプ手段15の修理や保守を行う際には排気ポンプ手段15を取り外して作業を行うことができ、メンテナンス作業が容易である。   Since the exhaust pump means 15 is installed outside the stand main body 1, when the exhaust pump means 15 is repaired or maintained, the exhaust pump means 15 can be removed and the work can be easily performed.

また排気ポンプ手段15自体が従来のように横アーム6の内部に存在することはないため、カウンタウェイトWによるスタンド本体1の全体的な重量均衡に影響を与えない。   Further, since the exhaust pump means 15 itself does not exist inside the horizontal arm 6 as in the prior art, the overall weight balance of the stand body 1 by the counterweight W is not affected.

尚、以上の実施形態では、1本の連続した吸気管17を例にしたが、複数の吸気管を連結した構造でも良い。   In the above embodiment, one continuous intake pipe 17 is taken as an example, but a structure in which a plurality of intake pipes are connected may be used.

1 スタンド本体
2 手術顕微鏡
3 縦アーム
5 軸支部
6 横アーム
9 軸支部
15 排気ポンプ手段
16 接続口
17 吸気管
18、19、20 円孔
21 吸気接続部
A 平行リンク機構
W カウンタウェイト
P ドレープ
E 空気
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand main body 2 Surgical microscope 3 Vertical arm 5 Axis support part 6 Horizontal arm 9 Axis support part 15 Exhaust pump means 16 Connection port 17 Intake pipe 18, 19, 20 Circular hole 21 Intake connection part A Parallel link mechanism W Counterweight P Drape E Air

Claims (3)

フロア設置されたスタンド本体に対して、縦アームをその途中位置に設定された軸支部を中心に前後傾動自在に取付け、
縦アームの上端の軸支部から横アームを延長形成すると共に横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われる手術顕微鏡装置であって、
前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、
スタンド本体から横アームの接続口まで各軸支部を跨ぐ部分だけ外部に露出し、それ以外はスタンド本体及び縦アームの内部に存在する吸気管が配管され、該吸気管の端末はスタンド本体の外部に設置された排気ポンプ手段と接続自在な構造であることを特徴とする手術顕微鏡装置。
For the stand body installed on the floor, attach the vertical arm so that it can tilt back and forth around the shaft support set at the middle position,
A surgical microscope apparatus in which a lateral arm is extended from the upper end of a longitudinal arm and a surgical microscope is supported on the distal end side of the lateral arm, and at least the surgical microscope and the lateral arm are covered with a drape;
The horizontal arm has a hollow structure, an inlet is formed at the distal end side of the horizontal arm, and a connection port is formed at the base end.
Only the part straddling each shaft support part from the stand body to the connection port of the horizontal arm is exposed to the outside, and other than that, an intake pipe existing inside the stand body and the vertical arm is piped, and the terminal of the intake pipe is connected to the outside of the stand body. A surgical microscope apparatus characterized by having a structure that can be freely connected to an exhaust pump means installed in the apparatus.
吸気管が長手方向で伸縮自在であることを特徴とする請求項1記載の手術顕微鏡装置。   The surgical microscope apparatus according to claim 1, wherein the suction pipe is extendable in the longitudinal direction. 吸気管の端末はスタンド本体の外面に、排気ポンプ手段に接続可能な吸気接続部として構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の手術顕微鏡装置。   The surgical microscope apparatus according to claim 1 or 2, wherein a terminal of the intake pipe is configured as an intake connection portion connectable to an exhaust pump means on an outer surface of the stand body.
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