JP2019046403A - 造形対象抽出制御装置、造形対象抽出制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、I/O12Dには、I/F17を介して仮想陶芸制御装置16が接続されている。
図1に示される如く、I/O12Dには、I/F42を介して三次元造形制御装置44が接続されている。三次元造形制御装置44には、三次元造形装置46が接続されている。三次元造形制御装置44では、前記仮想陶芸制御装置16で生成される三次元造形情報に基づいて、三次元造形装置46を制御して、実物の三次元造形物を造形する。なお、図1では、三次元造形制御装置44には、1個(1種類)の三次元造形装置46が接続された例を示しているが、複数個(複数種類)の三次元造形装置46を一括制御するようにしてもよい。例えば、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置46を一括管理し、用途に合った三次元造形装置46を選択して、造形を指示するようにしてもよい。
(1)結合剤噴射方式
図4(A)に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置46Aは、液状の結合剤50を粉末床52に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
(2)指向性エネルギー堆積方式
図4(B)に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置46Bは、材料54を供給しつつ、ビーム56等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料54を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
(3)材料押出方式
図4(C)に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置46Cは、流動性のある材料58をノズル60から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ABS(アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)、PLA(ポリ乳酸)、ナイロン12、PC(ポリカーボネイト)、PPSF(ポリフェニルスルホン)が挙げられる。
(4)材料噴射方式
図4(D)に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置46Dは、材料の液滴62を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置46Dは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、UV硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
(5)粉末床溶融結合方式
図4(E)に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置46Eは、粉末を敷いたある領域64をレーザ66から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
(6)シート積層方式
図4(F)に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置46Fは、シート状の材料68を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートワックス、ハンダが挙げられる。
(7)液槽光重合方式
図4(G)に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置46Gは、タンク70に貯められる液状の光硬化性樹脂72を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、UV硬化樹脂が挙げられる。
三次元造形物を造形するための三次元造形情報(造形フォーマットデータ)は、FAV(fabricatable voxel)フォーマットで保存されたボクセルデータが好ましい。
図5は、造形対象抽出制御装置10において実行される、使用者24の特徴点抽出制御、並びに、抽出した特徴点に基づく仮想陶芸実行期間中の三次元造形物の選択制御のためのブロック図が示されている。なお、図5の各ブロックは、造形対象抽出制御装置10の特徴点抽出制御及び選択制御に特化して、機能別に分類したものであり、造形対象抽出制御装置10のハード構成を限定するものではない。
12 マイクロコンピュータ
12A CPU
12B RAM
12C ROM
12D 入出力ポート(I/O)
12E バス
14 ハードディスク
16 仮想陶芸制御装置
17 I/F
18 陶芸用UI
20 ヘッドセット
22 力触覚提示装置
24 使用者
26 ゴーグル
28 ヘッドホン
30 ベルトユニッ
26A 表示装置
28A スピーカ
32 生体情報センサ
34 グローブ
36 触覚提示用アクチュエータ
38 力覚提示用アクチュエータ
40 モーションキャプチャ
42 I/F
44 三次元造形制御装置
46 三次元造形装置
50 結合剤
52 粉末床
54 材料
56 ビーム
58 材料
60 ノズル
62 液滴
64 領域
66 レーザ
68 材料
70 タンク
72 光硬化性樹脂
74 生体情報解析部
76 タイムライン情報取込部
78 タイムライン情報記憶部
80 選択部
Claims (6)
- 造形物を仮想造形する三次元仮想現実空間を提供する仮想造形制御装置から前記造形物を仮想造形している期間中に使用者から得た生体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した生体情報において特徴的な時期を抽出し、抽出した時期に仮想造形している造形物の画像データを三次元造形候補として記憶手段に記憶する制御を行う制御手段と、
前記記憶手段に記憶された画像データの中から、特徴的な時期に対応する画像データを読み出して、三次元造形装置による三次元造形物の造形を指示する指示手段と、
を有する造形対象抽出制御装置。 - 前記記憶手段には、仮想造形開始から終了までの期間で複数の画像データが記憶可能であり、
複数の画像データが記憶されている場合には、自動又は手動で画像データを選択する請求項1記載の造形対象抽出制御装置。 - 前記特徴的な時期の内、前記生体情報の変化量が最も大きい時期の画像データを自動選択する請求項2記載の造形対象抽出制御装置。
- 前記制御手段は、前記生体情報とは別に、使用者が造形中に指定した時期の画像データを抽出し、記憶する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の造形対象抽出制御装置。
- 前記仮想造形制御装置が、
前記使用者が装着可能であり、前記造形物の画像が、当該造形物を造形している使用者の手の画像の動きに応じて変形していく動画像を表示する表示装置、及び、前記生体情報を検出する生体情報検出手段を備えたヘッドセットインターフェイスと、
前記表示装置に表示される動画像に伴って、使用者の手に、力覚及び触覚を提示する力触覚提示装置と、
を有する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の造形対象抽出制御装置。 - コンピュータを
請求項1〜請求項5の何れか1項記載の造形対象抽出制御装置として実行させる
造形対象抽出制御プログラム。
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JP2017171803A JP2019046403A (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 造形対象抽出制御装置、造形対象抽出制御プログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021049304A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015136377A (ja) * | 2014-01-20 | 2015-07-30 | 株式会社ニコン | 画像処理装置 |
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- 2017-09-07 JP JP2017171803A patent/JP2019046403A/ja active Pending
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