JP2019046154A - User interface device - Google Patents

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将章 北村
Masaaki Kitamura
将章 北村
光司 澁谷
Koji Shibuya
光司 澁谷
泰生 丹羽
Yasuo Niwa
泰生 丹羽
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Abstract

To improve versatility while improving productivity and reducing a manufacturing cost in a user interface device that can be operated by artificially touching a projection surface of an image.SOLUTION: A user interface device 1 comprises a projector 2 and an information communication terminal 3. The projector 2 includes a terminal support unit 21 for supporting the information communication terminal 3, a receiving unit for receiving image information and operation control information transmitted from the information communication terminal 3, and a projection unit 27 that outputs image information to a target surface T. The information communication terminal 3 includes a transmission unit for transmitting the image information and the operation control information to the projector 2, a photographing unit 32 for photographing an image 5 on a projection surface T, and a control information generation unit for generating operation control information of the projector 2 or the information communication terminal 3 based on the photographing information of the image by the photographing unit 32. The terminal support unit 21 is configured to be able to adjust a support height and a support angle of the information communication terminal 3 so that a photographing range of the imaging unit 32 matches a projection range of the image 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、対象とする面に画像を投影し、その投影面に擬似的に触れることで操作可能なユーザーインターフェース装置に関する。   The present invention relates to a user interface device which can be operated by projecting an image onto a target surface and artificially touching the projection surface.

従来、テーブル上など対象とする面に画像を投影し、使用者が上記画像の投影面に擬似的に触れる動き(ジェスチャー)を検出して装置を操作できるように構成されたユーザーインターフェース装置が知られている(例えば、特許文献1から3参照)。   Conventionally, there is known a user interface device configured to project an image on a target surface such as a table and operate a device by detecting a movement (gesture) in which a user virtually touches the projection surface of the image. (See, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開2017−010506号公報JP 2017-010506 A 特開2016−162162号公報JP, 2016-162162, A 特開2016−224686号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2016-224686

しかしながら、上記従来のユーザーインターフェース装置は、対象とする面の所定範囲に画像を出力する投影部や、投影部による画像の投影動作を制御する投影制御回路、使用者が画像の投影面に触れる動きを検出する操作検出部、操作検出部によって検出された操作情報を判別する操作判別回路など、本装置のために開発製造された専用の部品類や制御回路が多く搭載されているため、全体構成が複雑で、生産性が悪かった。また、本装置専用の部品類や制御回路を使用している分、製造コストが高くなる問題もあるし、汎用性も低かった。   However, in the conventional user interface device, a projection unit that outputs an image to a predetermined range of the target surface, a projection control circuit that controls the projection operation of the image by the projection unit, and a movement of the user touching the projection surface of the image Since a large number of dedicated components and control circuits developed and manufactured for this device, such as an operation detection unit that detects an operation and an operation determination circuit that determines operation information detected by the operation detection unit, the entire configuration Was complex and the productivity was poor. In addition, the use of the parts and control circuit dedicated to this device has a problem that the manufacturing cost is high, and the versatility is low.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、画像の投影面に擬似的に触れることで操作可能なユーザーインターフェース装置において、生産性の向上および製造コストの低廉化を図りつつ、汎用性の高いユーザーインターフェース装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve productivity and reduce manufacturing cost in a user interface device that can be operated by artificially touching a projection surface of an image. It is an object of the present invention to provide a highly versatile user interface device.

本発明は、対象とする面に画像を投影可能な投影機と、投影機に有線又は無線にて通信接続され、且つ、外部通信ネットワークに無線接続可能な情報通信端末とで構成され、前記画像の投影面に使用者が触れる動作によって操作可能なユーザーインターフェース装置であって、投影機は、情報通信端末を支持する端末支持部と、情報通信端末から送信された画像情報や動作制御情報を受信する受信部と、受信部で受信した画像情報を対象とする面の所定範囲に出力し投影する投影部とを備え、情報通信端末は、画像情報や動作制御情報を投影機に送信する送信部と、対象とする面に投影された画像を撮影する撮影部と、撮影部による画像の撮影情報に基づいて投影機又は情報通信端末の動作制御情報を生成する制御情報生成部とを備え、端末支持部は、撮影部の撮影範囲が画像の投影範囲に合致するよう情報通信端末の支持高さおよび支持角度を調整可能に構成されたものである。   The present invention is composed of a projector capable of projecting an image on a target surface, and an information communication terminal communicably connected to the projector in a wired or wireless manner and wirelessly connectable to an external communication network, A user interface device operable by a user touching the projection plane of the projector, the projector receiving a terminal support unit supporting the information communication terminal, and image information and operation control information transmitted from the information communication terminal Receiver, and a projection unit that outputs and projects image information received by the receiver to a predetermined range of the target plane, and the information communication terminal transmits the image information and operation control information to the projector And a control information generation unit for generating operation control information of the projector or the information communication terminal based on the imaging information of the image taken by the imaging unit; Lifting unit is for imaging range of the imaging unit is adjustably configure the height and support angle support of the information communication terminal to match the projected area of the image.

このものでは、画像の投影面に擬似的に触れることによって操作可能なユーザーインターフェース装置を、使用者が普段外部通信ネットワークと情報通信するのに利用している汎用の情報通信端末を用いて構成することができるから、その分、本装置にのみ用いられる専用の部品類や制御回路の使用数を大幅に削減することが可能である。即ち、投影機の構成を大幅に簡素化できる。   In this device, a user interface device that can be operated by artificially touching the projection surface of an image is configured using a general-purpose information communication terminal that a user normally uses to communicate information with an external communication network. Therefore, it is possible to significantly reduce the number of dedicated parts and control circuits used only for this device. That is, the configuration of the projector can be greatly simplified.

しかも、このものでは、使用する情報通信端末によって撮影部の配置構成や性能が異なっていても、情報通信端末の支持高さおよび支持角度を調整することにより、撮影部の撮影範囲を画像の投影範囲に適切に合致させることができるから、情報通信端末の種類に制限されることなく本装置を構成することが可能である。   Moreover, in this device, even if the arrangement configuration and performance of the imaging unit differ depending on the information communication terminal to be used, the image capturing range of the imaging unit is projected by adjusting the support height and the support angle of the information communication terminal. Since the range can be appropriately matched, it is possible to configure the present apparatus without being limited to the type of the information communication terminal.

好ましくは、上記ユーザーインターフェース装置において、端末支持部は、情報通信端末の撮影部の配設面を覆い、少なくとも撮影部との対向面部が透明なカバー部を備える。   Preferably, in the user interface device, the terminal support unit covers the arrangement surface of the imaging unit of the information communication terminal, and at least the surface facing the imaging unit is provided with a transparent cover unit.

このものでは、例えば、本装置をキッチンカウンターに載置し、キッチンカウンターに投影した画像を観ながら調理するような場合に、食材や油、水などが情報通信端末の撮影部の配設面に付着するのを防止できるから、情報通信端末の汚れや水濡れを気にすることなく本装置を使用することができ、使用方法や使用場所の制限が少ない。   In this device, for example, when the apparatus is placed on a kitchen counter and cooking is performed while watching an image projected on the kitchen counter, food, oil, water, etc. are placed on the arrangement surface of the imaging unit of the information communication terminal. Since the device can be prevented from adhering, the device can be used without worrying about the contamination or water wetting of the information communication terminal, and there are few restrictions on the method of use and the place of use.

好ましくは、上記ユーザーインターフェース装置において、端末支持部は、情報通信端末を所定方向に摺動させて着脱可能に構成される。   Preferably, in the user interface device, the terminal support section is configured to be detachable by sliding the information communication terminal in a predetermined direction.

このものでは、情報通信端末を単体で使用する必要が生じた場合に、情報通信端末を端末支持部から容易且つ迅速に取り外すことができるから、使い勝手がよい。   In this case, when it becomes necessary to use the information communication terminal alone, the information communication terminal can be easily and quickly removed from the terminal support portion, which is convenient.

好ましくは、上記ユーザーインターフェース装置において、情報通信端末は、撮影部によって撮影された画像の状態変化に応じて使用者の手指の動きを判別する操作判別部を備え、制御情報生成部は、操作判別部によって判別された操作情報に基づいて投影機又は情報通信端末の動作制御情報を生成する。   Preferably, in the user interface device, the information communication terminal includes an operation determination unit that determines the movement of the user's finger according to a change in the state of the image captured by the imaging unit, and the control information generation unit Operation control information of the projector or the information communication terminal is generated based on the operation information determined by the unit.

このものでは、投影された画像に対する使用者の手指の動きを検出する機能を投影機に設ける必要がないから、投影機の構成をより簡素化できる。   In this case, the projector need not be provided with a function of detecting the movement of the user's finger with respect to the projected image, so the construction of the projector can be simplified.

以上のように、本発明によれば、投影機の構成を大幅に簡素化できるから、生産性が向上すると共に、製造コストの低廉化を図ることも可能である。また、情報通信端末の種類に制限されることなく本装置を構成することができるから、汎用性も向上する。   As described above, according to the present invention, since the configuration of the projector can be greatly simplified, it is possible to improve the productivity and to reduce the manufacturing cost. Moreover, since the present apparatus can be configured without being limited to the type of the information communication terminal, versatility is also improved.

図1は、本発明の実施の形態に係るユーザーインターフェース装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a user interface device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係るユーザーインターフェース装置の側方視概略構成図である。FIG. 2 is a schematic side view of the user interface device according to the embodiment of the present invention.

次に、上記した本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳述する。   Next, embodiments of the present invention described above will be described in detail with reference to the attached drawings.

図1および図2に示すように、本発明の実施の形態に係るユーザーインターフェース装置1は、キッチンカウンターやダイニングテーブルの上面など、対象とする面(以下、「投影対象面」という)Tに種々の画像5を投影可能な投影機(以下、「プロジェクタ」という)2と、プロジェクタ2に接続され、且つ、図示しない外部通信ネットワークに無線接続可能な携帯式の情報通信端末(以下、「通信端末」という)3とで構成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the user interface device 1 according to the embodiment of the present invention can be variously used as a target surface (hereinafter referred to as “projected surface”) T such as the upper surface of a kitchen counter or dining table. A portable information communication terminal (hereinafter referred to as “communication terminal” which is connected to a projector (hereinafter referred to as “projector”) 2 capable of projecting the image 5 and the projector 2 and wirelessly connectable to an external communication network not shown. It consists of 3).

プロジェクタ2の本体ケース20は、縦長略矩形箱状に形成されており、本体ケース20の前面(以下、「本体前面」という)202には、通信端末3を支持するための端末支持部(以下、「ホルダ」という)21が設けられている。尚、本明細書では、本体前面202をユーザーインターフェース装置1の正面とし、ユーザーインターフェース装置1を正面側から見たときの本体ケース20の奥行き方向を前後方向、幅方向を左右方向、高さ方向を上下方向という。   A main body case 20 of the projector 2 is formed in a vertically elongated substantially rectangular box shape, and a front end (hereinafter referred to as a “main front surface”) 202 of the main body case 20 is a terminal support portion (hereinafter , "Holder" 21) is provided. In the present specification, the front surface 202 of the main body is the front of the user interface device 1, and the depth direction of the main body case 20 when the user interface device 1 is viewed from the front side is the front and rear direction; Is called the up and down direction.

本体前面202には、前方に開口するホルダ収容部22が開設されており、ホルダ21は、ホルダ収容部22に前方から埋め込み状態で収容可能に構成されている。図示しないが、ホルダ収容部22の内側下部には、プロジェクタ2と通信端末3とを通信接続するための通信ケーブルが設けられており、通信端末3を上記通信ケーブルに接続することで、通信端末3とプロジェクタ2とが有線にて通信接続される。   A holder accommodating portion 22 opened forward is opened on the front surface 202 of the main body, and the holder 21 is configured to be accommodated in the holder accommodating portion 22 in a state of being embedded from the front. Although not shown, a communication cable for communication connection between the projector 2 and the communication terminal 3 is provided at the lower inside of the holder accommodating portion 22, and the communication terminal 3 is connected to the communication cable to connect the communication terminal. The projector 3 and the projector 2 are connected by wire communication.

尚、本実施の形態では、プロジェクタ2および通信端末3相互が通信ケーブルを介して有線にて通信接続されるように構成されているが、ホルダ21の内側下部に、通信端末3を接続するためのコネクタが設けられ、通信端末3をホルダ21に装着することで、プロジェクタ2および通信端末3相互が有線にて通信接続されるように構成されたものとしてもよいし、通信ケーブルやコネクタを介さず、赤外線やBluetooth(登録商標)などの近距離無線通信規格、無線LAN等により無線にて通信接続されるように構成されたものとしてもよい。   In the present embodiment, the projector 2 and the communication terminal 3 are configured to be communicably connected by wire communication with each other via the communication cable, but in order to connect the communication terminal 3 to the lower inside of the holder 21 The projector 2 and the communication terminal 3 may be configured to be communicably connected by wire by attaching the communication terminal 3 to the holder 21, or via a communication cable or connector. Instead, it may be configured to be communicably connected by wireless by a short distance wireless communication standard such as infrared rays or Bluetooth (registered trademark), a wireless LAN or the like.

ホルダ21は、ホルダ収容部22の内側面部(以下、「収容部内側面」という)221に対して前後縦方向に回動可能に連結支持されている。詳述すると、ホルダ21の外側面部(以下、「ホルダ外側面」という)211の下端寄りの位置には、ホルダ21の回動支点となるホルダ支軸23が設けられている一方、収容部内側面221には、ホルダ支軸23を回動可能に支持する軸孔220が設けられており、ホルダ21は、ホルダ支軸23を軸として前後縦方向に回動可能な状態で収容部内側面221に連結支持されている。   The holder 21 is connected to and supported by an inner side surface portion of the holder housing portion 22 (hereinafter, referred to as a “storage portion inner side surface”) 221 so as to be rotatable in the front-rear direction. More specifically, the holder support shaft 23 serving as a pivot of the holder 21 is provided at a position near the lower end of the outer surface portion (hereinafter referred to as “holder outer surface”) 211 of the holder 21. A shaft hole 220 for rotatably supporting the holder support shaft 23 is provided in the housing 221, and the holder 21 is provided on the inner surface 221 of the housing portion in a state where it can be rotated in the front and rear vertical direction about the holder support shaft 23. It is connected and supported.

また、ホルダ外側面211および収容部内側面221相互は、三つの支軸と二つのリンクとで構成された3節リンク機構からなる連結アーム24によって連結されている。連結アーム24は、一端側の支軸がホルダ外側面211の上下間の略中央位置に連結され、他端側の支軸が収容部内側面221の上下間の略中央位置に連結されており、二つのリンクが重なるように折り畳むことで、ホルダ外側面211と収容部内側面221との間隙に収容される。   Further, the holder outer side surface 211 and the housing inner side surface 221 are connected to each other by a connecting arm 24 formed of a three-bar link mechanism composed of three spindles and two links. In the connection arm 24, a support shaft on one end side is connected to a substantially central position between the upper and lower sides of the holder outer side surface 211, and a support shaft on the other end side is connected to a substantially central position between the upper and lower sides By folding so as to overlap the two links, the two links are accommodated in the gap between the holder outer side surface 211 and the housing inner side surface 221.

軸孔220は、収容部内側面221に沿って上下方向に延設されており、ホルダ支軸23を上下摺動可能に支持している。即ち、ホルダ21は、軸孔220に沿って上下方向に所定の範囲内で摺動可能な状態で収容部内側面221に連結支持されている。   The axial hole 220 extends vertically along the housing inner surface 221, and supports the holder support shaft 23 so as to be vertically slidable. That is, the holder 21 is connected to and supported by the housing inner surface 221 in a state where it can slide in the predetermined range in the vertical direction along the axial hole 220.

従って、連結アーム24を折り畳んだ状態にすれば、ホルダ21は、ホルダ前面212を本体前面202と略面一致させた状態でホルダ収容部22に収容される。一方、連結アーム24を伸ばした状態にすれば、ホルダ21の角度(通信端末3の支持角度)を前後に所定の範囲内で調整したり、ホルダ21の高さ(通信端末3の支持高さ)を上下に所定の範囲内で調整したりすることができる。   Therefore, when the connecting arm 24 is folded, the holder 21 is accommodated in the holder accommodating portion 22 with the holder front surface 212 substantially flush with the main body front surface 202. On the other hand, if the connecting arm 24 is extended, the angle of the holder 21 (supporting angle of the communication terminal 3) is adjusted back and forth within a predetermined range, or the height of the holder 21 (supporting height of the communication terminal 3) ) Can be adjusted up and down within a predetermined range.

ホルダ21は、縦長の略矩形箱状に形成されており、上端面に通信端末3の差込口210が開設されている。ホルダ21の内側面部(以下、「ホルダ内側面」という)25は、差込口210からホルダ21の内底部に至る溝状に形成されており、通信端末3は、ホルダ21の内側の間隙に差込口210から挿入され、ホルダ内側面25にて摺動可能に保持される。即ち、通信端末3は、ホルダ21に対して縦方向(ホルダ21の長手方向)に摺動させて着脱可能に支持される。   The holder 21 is formed in a vertically long substantially rectangular box shape, and the insertion port 210 of the communication terminal 3 is opened at the upper end surface. An inner surface portion (hereinafter referred to as “holder inner surface”) 25 of the holder 21 is formed in a groove shape extending from the insertion port 210 to an inner bottom portion of the holder 21. It is inserted from the insertion port 210 and held slidably on the inner surface 25 of the holder. That is, the communication terminal 3 is slidably supported in a longitudinal direction (longitudinal direction of the holder 21) with respect to the holder 21 so as to be removable.

ホルダ前面212には、通信端末3の操作表示パネル31やカメラ部32をホルダ前面212側に露出させるための窓部26が設けられている。窓部26は、上下方向に長い略矩形状に形成されており、全体が透明性を有する板部材で形成されている。本実施の形態では、通信端末3は、操作表示パネル31およびカメラ部32が窓部26に臨むよう、端末前面302を窓部26に対向させた状態でホルダ21に装着され、上記窓部26を構成する透明の板部材が、カバー部として操作表示パネル31およびカメラ部32の配設部の略全域をホルダ21の前方側から覆っている。   The holder front surface 212 is provided with a window 26 for exposing the operation display panel 31 of the communication terminal 3 and the camera unit 32 to the holder front surface 212 side. The window portion 26 is formed in a substantially rectangular shape elongated in the vertical direction, and the whole is formed of a plate member having transparency. In the present embodiment, the communication terminal 3 is mounted on the holder 21 with the terminal front surface 302 facing the window 26 so that the operation display panel 31 and the camera unit 32 face the window 26, and the window 26 The transparent plate member which comprises these is covering the substantially whole area of the arrangement | positioning part of the operation display panel 31 and the camera part 32 from the front side of the holder 21 as a cover part.

本体前面202におけるホルダ収容部22の上方位置には、通信端末3から送信された静止画や動画、テレビ放送、インターネットサイトなどの画像5を投影対象面Tの所定範囲に出力し投影する投影部27が設けられている。投影部27の画像5の出力方向は、ホルダ21を最前まで傾倒させたときに、ホルダ21が画像5に被らないように設定されている。   A projection unit that outputs an image 5 such as a still image, a moving image, a television broadcast, or an Internet site transmitted from the communication terminal 3 to a predetermined range on the projection target surface T at a position above the holder accommodating portion 22 on the main body front 202 27 are provided. The output direction of the image 5 of the projection unit 27 is set so that the holder 21 does not cover the image 5 when the holder 21 is tilted to the front.

プロジェクタ2は、図示しない電源コードを介して室内の電気コンセントに接続可能であり、商用電源から電気コードを通じて供給される電力により駆動する。また、図示しないが、本体ケース20の内部には、蓄電池が搭載されており、電源コードを電気コンセントに接続できない場所で使用する場合は、上記蓄電池に蓄えられた電力によってプロジェクタ2を駆動させることもできる。このような構成としたことで、電気コンセントから離れた所望の場所へ持ち運んで使用することが可能となる。   The projector 2 can be connected to an indoor electrical outlet through a power cord (not shown), and is driven by power supplied from a commercial power source through the electrical cord. Although not shown, the storage battery is mounted inside the main body case 20, and when used in a place where the power cord can not be connected to an electrical outlet, the projector 2 is driven by the power stored in the storage battery. You can also. With such a configuration, it is possible to carry it to a desired place away from the electrical outlet for use.

本体ケース20の内部には、プロジェクタ2の動作を制御する本体制御回路2Cが組み込まれている。本体制御回路2Cは、通信端末3から送信される画像情報やプロジェクタ2の動作制御情報を受信する受信部としての本体側通信部、本体側通信部で受信した画像情報や動作制御情報に基づいて画像5の投影動作を制御する投影制御部等の回路構成を有している。投影部27や図示しない通信ケーブル等は何れも、電気配線を通じて本体制御回路2Cに接続されている。   Inside the body case 20, a body control circuit 2C for controlling the operation of the projector 2 is incorporated. The main body control circuit 2C is based on the main body side communication unit as a reception unit that receives the image information transmitted from the communication terminal 3 and the operation control information of the projector 2, and the image information and operation control information received by the main body communication unit. It has a circuit configuration such as a projection control unit that controls the projection operation of the image 5. The projection unit 27 and the communication cable (not shown) are all connected to the main control circuit 2C through electrical wiring.

通信端末3は、略矩形板状の筐体30を有し、筐体30の前面部(以下、「端末前面」という)302に、操作機能および表示機能を兼備する操作表示パネル31と、プロジェクタ2によって投影対象面Tに投影された画像5を撮影する撮影部としてのカメラ部(以下、「内カメラ」という)32とが設けられている。   The communication terminal 3 has a substantially rectangular plate-like housing 30, and an operation display panel 31 having an operation function and a display function on the front surface portion (hereinafter referred to as “terminal front surface”) 302 of the housing 30. A camera unit (hereinafter, referred to as “inner camera”) 32 is provided as a photographing unit for photographing the image 5 projected onto the projection target surface T by 2.

また、図示しないが、筐体30の後面部(以下、「端末後面」という)303にも内カメラ32と同様の機能を備えたカメラ部(以下、「外カメラ」という)が設けられており、上記外カメラを用いて投影対象面Tに投影された画像5を撮影することも可能である。この場合、通信端末3は、外カメラがホルダ21の窓部26に臨むよう、端末後面303を窓部26に対向させた状態でホルダ21に装着される。   Although not shown, a camera unit (hereinafter referred to as “outside camera”) having a function similar to that of the inner camera 32 is also provided on the rear surface portion (hereinafter referred to as “terminal rear surface”) 303 of the housing 30. It is also possible to capture the image 5 projected on the projection target surface T using the external camera. In this case, the communication terminal 3 is attached to the holder 21 with the terminal rear surface 303 facing the window 26 so that the outside camera faces the window 26 of the holder 21.

尚、本実施の形態では、通信端末3として、主に屋外で使用される携帯型の移動通信端末、所謂スマートフォンが好適に用いられるが、所謂タブレットPCのように主に室内で使用される情報通信端末を用いてもよいし、ネットワーク通信機能およびカメラ機能を備えた携帯型のテレビ受像機やメディアプレーヤー、スチルカメラ、ビデオカメラ、外部機器用の遠隔操作端末等を用いてもよい。   In the present embodiment, a portable mobile communication terminal mainly used outdoors, a so-called smart phone is suitably used as the communication terminal 3, but information used mainly indoors like a so-called tablet PC A communication terminal may be used, or a portable television receiver or media player having a network communication function and a camera function, a still camera, a video camera, a remote control terminal for an external device, or the like may be used.

図示しないが、筐体30の内部には、蓄電池が搭載されており、通信端末3は上記蓄電池に蓄えられた電力により駆動するように構成されている。また、上記蓄電池は、通信端末3を通信ケーブルに接続させることで、本体制御回路2Cに設けられた図示しない送電回路に電気接続され、上記電源回路から供給される電力により充電される。   Although not shown, a storage battery is mounted inside the housing 30, and the communication terminal 3 is configured to be driven by the power stored in the storage battery. The storage battery is electrically connected to a power transmission circuit (not shown) provided in the main control circuit 2C by connecting the communication terminal 3 to the communication cable, and is charged by the power supplied from the power supply circuit.

筐体30の内部には、通信端末3の動作を制御する端末制御回路3Cが組み込まれている。図示しないが、端末制御回路3Cは、外部通信ネットワークとの間で端末情報や動作プログラム、画像情報等のデータを無線により送受信する無線通信部、投影対象面Tに投影させる画像情報やプロジェクタ2の動作制御情報をプロジェクタ2に送信する送信部としての端末側通信部、内部に組み込まれたアプリケーションプログラムの動作を制御するAP制御部、内カメラ32又は図示しない外カメラによって撮影された画像5の状態変化に応じて使用者の手指の動きを判別する操作判別部、操作判別部によって判別された操作情報(撮影情報)に基づいてプロジェクタ2および通信端末3の動作制御情報を生成する制御情報生成部等の回路構成を有している。操作表示パネル31や内カメラ32、図示しない外カメラ、蓄電池等は何れも、電気配線を通じて端末制御回路3Cに接続されている。   Inside the housing 30, a terminal control circuit 3C for controlling the operation of the communication terminal 3 is incorporated. Although not shown, the terminal control circuit 3C transmits / receives data such as terminal information, operation programs, image information and the like to / from an external communication network by radio, image information to be projected on the projection target surface T, and A terminal side communication unit as a transmission unit that transmits operation control information to the projector 2, an AP control unit that controls the operation of an application program incorporated therein, a state of an image 5 photographed by the inner camera 32 or an outside camera (not shown) An operation determination unit that determines the movement of the user's finger according to a change, and a control information generation unit that generates operation control information of the projector 2 and the communication terminal 3 based on the operation information (shooting information) determined by the operation determination unit And so on. The operation display panel 31, the inner camera 32, the outer camera (not shown), the storage battery, etc. are all connected to the terminal control circuit 3C through electrical wiring.

尚、上記無線通信部は、屋外に設置された通信基地局のアンテナを介して外部通信ネットワークに無線接続されるものであってもよいし、室内等に設置された中継器を介して外部通信ネットワークに無線接続されるものであってもよいし、その何れか一方の通信形態に適宜切り替えて外部通信ネットワークに無線接続されるものであってもよい。   The wireless communication unit may be wirelessly connected to an external communication network via an antenna of a communication base station installed outdoors, or external communication via a relay installed indoors or the like It may be wirelessly connected to a network, or it may be wirelessly connected to an external communication network by appropriately switching to one of the communication modes.

本実施の形態に係るユーザーインターフェース装置1は、主にキッチンカウンターやダイニングテーブル、学習デスク等で静止画や動画、テレビ放送、インターネットサイトなどを視聴するのに使用され、投影対象面Tに投影される画像5中には、画像5の再生や停止、送り、戻し等の擬似操作子となる単数又は複数の操作キー51がプロジェクタ2によって投影される。一方、通信端末3は、上記操作キー51に使用者の手指が擬似的に触れる動きを、内カメラ32(又は外カメラ)の撮影情報に基づいて判別し、投影対象面Tに投影させる画像情報やプロジェクタ2の動作制御情報をプロジェクタ2に送信する。プロジェクタ2は、これら画像情報や動作制御情報に基づいて画像5の投影動作を制御する。   The user interface device 1 according to the present embodiment is mainly used to view still images, videos, television broadcasts, Internet sites, etc. on a kitchen counter, dining table, learning desk, etc., and is projected onto the projection target surface T. In the image 5, the projector 2 projects one or more operation keys 51 serving as pseudo-operations such as reproduction, stop, feed, and return of the image 5. On the other hand, the communication terminal 3 determines the movement in which the user's finger touches the operation key 51 in a pseudo manner based on the shooting information of the inner camera 32 (or the outer camera), and image information to be projected on the projection target surface T And operation control information of the projector 2 is transmitted to the projector 2. The projector 2 controls the projection operation of the image 5 based on the image information and the operation control information.

尚、画像5は、視認性や操作性を損なわなければ、テーブル等の上面に限らず、室内の壁面や投影用の平台、立て板、ロールスクリーン等に投影させてもよいし、平面部に限らず、折曲面部や段差面部、凹凸面部、円弧曲面部、球面部に投影させてもよい。   In addition, the image 5 may be projected on an indoor wall surface, a flat plate for projection, a stand plate, a roll screen or the like without being limited to the upper surface such as a table, as long as visibility and operability are not impaired. However, the present invention is not limited thereto, and it may be projected on a curved surface portion, a step surface portion, an uneven surface portion, an arc curved surface portion, or a spherical surface portion.

このように、上記ユーザーインターフェース装置1によれば、画像5の投影面に擬似的に触れることによって操作可能なユーザーインターフェース装置を、使用者が普段外部通信ネットワークと情報通信するのに利用しているスマートフォン等の汎用の通信端末3を用いて構成することができるから、その分、本装置1にのみ用いられる専用の部品類や制御回路の使用数を大幅に削減することが可能である。即ち、プロジェクタ2の構成を大幅に簡素化できる。これにより、生産性が向上するし、製造コストの低廉化を図ることも可能である。通信端末3の種類に制限されることなく本装置1を構成することができるから、汎用性も向上する。   As described above, according to the user interface device 1 described above, the user usually uses the user interface device operable by touching the projection surface of the image 5 artificially for information communication with the external communication network. Since the communication terminal 3 can be configured using a general-purpose communication terminal 3 such as a smartphone, it is possible to significantly reduce the number of parts and control circuits used exclusively for the device 1. That is, the configuration of the projector 2 can be greatly simplified. As a result, the productivity can be improved and the manufacturing cost can be reduced. Since the present apparatus 1 can be configured without being limited to the type of the communication terminal 3, versatility is also improved.

しかも、このものでは、使用する通信端末3によってカメラ部(内カメラ32および外カメラ)の配置構成や性能が異なっていても、通信端末3の支持高さおよび支持角度を調整することで、カメラ部(内カメラ32又は外カメラ)の撮影範囲を画像5の投影範囲に適切に合致させることができるから、通信端末3の種類に制限されることなく本装置1を構成することが可能である。よって、汎用性が一層向上する。   Moreover, in this device, even if the arrangement configuration and performance of the camera unit (the inner camera 32 and the outer camera) differ depending on the communication terminal 3 used, the camera by adjusting the support height and the support angle of the communication terminal 3 Since the shooting range of the unit (the inner camera 32 or the outer camera) can be appropriately matched with the projection range of the image 5, the present apparatus 1 can be configured without being limited to the type of the communication terminal 3 . Therefore, the versatility is further improved.

特に、このものでは、通信端末3のカメラ部(内カメラ32又は外カメラ)によって撮影された画像の状態変化からその投影面に対する使用者の手指の動きを判別するように構成されているから、使用者の手指の動きを検出する機能をプロジェクタ2に設ける必要がなく、プロジェクタ2の構成をより簡素化できる。よって、生産性が一層向上するし、製造コストの一層の低廉化を図ることも可能である。   In particular, in this apparatus, the movement of the user's finger with respect to the projection plane is determined from the state change of the image captured by the camera unit (the inner camera 32 or the outer camera) of the communication terminal 3. There is no need to provide the projector 2 with the function of detecting the movement of the user's finger, and the configuration of the projector 2 can be further simplified. Therefore, the productivity can be further improved, and the manufacturing cost can be further reduced.

また、このものでは、ホルダ21に通信端末3を装着させた状態において、操作表示パネル31およびカメラ部(内カメラ32又は外カメラ)の配設部の略全域が、ホルダ21の窓部26を構成する透明の板部材によってホルダ21の前方側から覆われるから、例えばキッチンカウンターに載置し、投影対象面Tに投影させた画像5を観ながら調理するような場合に、食材や油、水などが操作表示パネル31やカメラ部(内カメラ32又は外カメラ)に付着するのを防止できる。これにより、通信端末3の汚れや水濡れを気にすることなく本装置1を使用することができ、使用方法や使用場所の制限が少ない。よって、汎用性がより一層向上する。   Moreover, in this state, in a state where the communication terminal 3 is attached to the holder 21, substantially the entire area of the arrangement portion of the operation display panel 31 and the camera unit (the inner camera 32 or the outer camera) Since it is covered from the front side of the holder 21 by the transparent plate member to be configured, for example, when cooking is performed while looking at the image 5 placed on the kitchen counter and projected on the projection target surface T, food, oil, water And the like can be prevented from adhering to the operation display panel 31 or the camera unit (the inner camera 32 or the outer camera). As a result, the present device 1 can be used without worrying about the contamination or water wetting of the communication terminal 3, and there are few restrictions on the method of use and the place of use. Thus, the versatility is further improved.

また、上記ユーザーインターフェース装置1では、ホルダ21に対して通信端末3を長手方向(縦方向)に摺動させて着脱するように構成されているから、通信端末3を単体で使用する必要が生じた場合に、通信端末3をホルダ21から容易且つ迅速に取り外すことができる。よって、使い勝手がよい。   Further, in the user interface device 1 described above, the communication terminal 3 is configured to slide on and off the holder 21 in the longitudinal direction (longitudinal direction), so the communication terminal 3 needs to be used alone. In this case, the communication terminal 3 can be easily and quickly removed from the holder 21. Therefore, it is easy to use.

尚、上記実施の形態では、ホルダ21に対して通信端末3を差込口210から摺動させて装着するように構成されたものを説明したが、通信端末3がホルダ21に適切に装着保持可能な構成であれば、ホルダ21に対して通信端末3をホルダ21の後面213側から嵌め込むようにして装着するように構成されたものであってもよい。   In the above embodiment, the communication terminal 3 is mounted on the holder 21 by sliding the communication terminal 3 from the insertion port 210. However, the communication terminal 3 is properly mounted on the holder 21 and held. As long as the configuration is possible, the communication terminal 3 may be attached to the holder 21 so as to be fitted from the rear surface 213 side of the holder 21.

また、上記実施の形態では、ホルダ支軸23および連結アーム24によってホルダ21が本体ケース20に高さおよび角度調整可能に連結支持されたものを説明したが、通信端末3の支持高さおよび支持角度を適切に調整可能な構成であれば、ホルダ支軸23のみによってホルダ21が本体ケース20に高さおよび角度調整可能に連結支持されたものであってもよいし、連結アーム24の何れか一端側の支軸がその取付部に対して上下方向へ摺動可能に連結され、連結アーム24のみによってホルダ21が本体ケース20に高さおよび角度調整可能に連結支持されたものであってもよい。また、ホルダ21と本体ケース20とが自在に折曲変形可能な可撓性を有するロッド部材や、二つ以上の関節を有するアーム部材で連結されたものとしてもよい。   In the above embodiment, the holder 21 is connected to and supported by the main body case 20 by the holder support shaft 23 and the connection arm 24 so that height and angle adjustment is possible. However, the support height and support of the communication terminal 3 As long as the angle can be appropriately adjusted, the holder 21 may be coupled and supported by the holder support shaft 23 so as to be adjustable in height and angle to the main body case 20, or any one of the coupling arms 24. Even if the support shaft on one end side is slidably connected in the vertical direction with respect to the mounting portion, and the holder 21 is connected to the main body case 20 so as to be adjustable in height and angle by only the connection arm 24 Good. Further, the holder 21 and the main body case 20 may be connected by a flexible rod member which can be bent and deformed freely, or an arm member having two or more joints.

1 ユーザーインターフェース装置
2 プロジェクタ(投影機)
21 ホルダ(端末支持部)
27 投影部
3 通信端末(情報通信端末)
32 撮影部(カメラ部)
5 画像
T 投影対象面(対象面)
1 user interface device 2 projector (projector)
21 Holder (Terminal Support)
27 Projection Unit 3 Communication Terminal (Information Communication Terminal)
32 Shooting unit (Camera unit)
5 Image T Projection target plane (target plane)

Claims (4)

対象とする面に画像を投影可能な投影機と、投影機に有線又は無線にて通信接続され、且つ、外部通信ネットワークに無線接続可能な情報通信端末とで構成され、前記画像の投影面に使用者が触れる動作によって操作可能なユーザーインターフェース装置であって、
投影機は、情報通信端末を支持する端末支持部と、情報通信端末から送信された画像情報や動作制御情報を受信する受信部と、受信部で受信した画像情報を対象とする面の所定範囲に出力し投影する投影部とを備え、
情報通信端末は、画像情報や動作制御情報を投影機に送信する送信部と、対象とする面に投影された画像を撮影する撮影部と、撮影部による画像の撮影情報に基づいて投影機又は情報通信端末の動作制御情報を生成する制御情報生成部とを備え、
端末支持部は、撮影部の撮影範囲が画像の投影範囲に合致するよう情報通信端末の支持高さおよび支持角度を調整可能に構成された、ユーザーインターフェース装置。
The projector comprises: a projector capable of projecting an image on a target surface; and an information communication terminal communicably connected to the projector by wired or wireless communication and wirelessly connectable to an external communication network, the projection surface of the image being A user interface device operable by an operation touched by a user,
The projector has a terminal support unit for supporting the information communication terminal, a receiving unit for receiving image information and operation control information transmitted from the information communication terminal, and a predetermined range of a plane targeted for the image information received by the receiving unit. And a projection unit that outputs and projects
The information communication terminal includes a transmitter configured to transmit image information and operation control information to the projector, an imaging unit configured to capture an image projected on a target surface, and a projector based on imaging information of the image captured by the imaging unit. A control information generation unit for generating operation control information of the information communication terminal;
A user interface device, wherein the terminal support unit is configured to be able to adjust the support height and support angle of the information communication terminal such that the imaging range of the imaging unit matches the projection range of the image.
請求項1に記載のユーザーインターフェース装置において、
端末支持部は、情報通信端末の撮影部の配設面を覆い、少なくとも撮影部との対向面部が透明なカバー部を備えた、ユーザーインターフェース装置。
In the user interface device according to claim 1,
A user interface device, comprising: a terminal supporting unit covering a mounting surface of an imaging unit of the information communication terminal; and a cover unit at least a surface opposite to the imaging unit being transparent.
請求項1又は2に記載のユーザーインターフェース装置において、
端末支持部は、情報通信端末を所定方向に摺動させて着脱可能に構成された、ユーザーインターフェース装置。
In the user interface device according to claim 1 or 2,
The terminal support unit is a user interface device configured to be detachable by sliding an information communication terminal in a predetermined direction.
請求項1から3のいずれか一項に記載のユーザーインターフェース装置において、
情報通信端末は、撮影部によって撮影された画像の状態変化に応じて使用者の手指の動きを判別する操作判別部を備え、
制御情報生成部は、操作判別部によって判別された操作情報に基づいて投影機又は情報通信端末の動作制御情報を生成する、ユーザーインターフェース装置。
The user interface device according to any one of claims 1 to 3.
The information communication terminal includes an operation determination unit that determines the movement of the user's finger according to a change in the state of the image captured by the imaging unit,
The control information generation unit generates operation control information of the projector or the information communication terminal based on the operation information determined by the operation determination unit.
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