JP2019045746A

JP2019045746A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2019045746A
Application number: JP2017170218A
Authority: JP
Inventors: 尚也矢田; Naoya Yada
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-03-22

Abstract

To provide an image forming apparatus that can prevent the temperature ripple of a fixing unit and flicker of a lighting unit.SOLUTION: A control unit starts measurement of the time a target temperature is maintained at a timing at which printing on one sheet is determined to be ended and image data is not loaded into a predetermined area of memory. Before the time the target temperature is maintained passes a predetermined time (S29: YES), when the image data is loaded into the predetermined area of memory (S31:YES), the control unit continues control of energizing a heater such that the printing temperature of the fixing unit reaches a target value until printing based on the image data on a sheet subsequent to the above-mentioned sheet ends. When the image data is not loaded into the predetermined area of memory (S31: NO), at a timing at which the time the target temperature is maintained passes through the predetermined time (S29: NO), controls energization to the heater such that the printing temperature of the fixing unit reaches a standby temperature lower than the target temperature (S35, 39).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像データに基づく画像をシートに印字する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus that prints an image based on image data on a sheet.

従来より、画像データに基づいてシートに転写された現像剤を加熱して定着させることによって印字を行う画像形成装置に関して、種々の技術が提案されている。 Conventionally, various techniques have been proposed for an image forming apparatus that performs printing by heating and fixing a developer transferred to a sheet based on image data.

例えば、下記特許文献１に記載のプリンタは、印字要求を受け付けると、定着手段である定着ローラの温度を待機温度から印字温度に切り換える。そして、印字要求に応答した印字動作が終了すると、定着ローラを加熱するヒータを所定時間ＯＦＦさせ、定着ローラの温度を印字温度から待機温度に切替えるための温調制御を行なう。 For example, when receiving a print request, the printer described in Patent Document 1 below switches the temperature of the fixing roller, which is the fixing unit, from the standby temperature to the printing temperature. Then, when the printing operation in response to the printing request is completed, the heater for heating the fixing roller is turned off for a predetermined time, and temperature control is performed to switch the temperature of the fixing roller from the printing temperature to the standby temperature.

特開２００９−９８５０８号公報JP, 2009-98508, A

しかしながら、上記の温調制御が行われる画像形成装置において、印字要求に応答した印字動作が終了したと判断し、定着ローラの温度を印字温度から待機温度に低下させるためのヒータへの通電制御を開始した直後に、新たな印字要求を受け付けることがある。 However, in the image forming apparatus in which the above-described temperature adjustment control is performed, it is determined that the printing operation in response to the printing request has ended, and the energization control to the heater for lowering the temperature of the fixing roller from the printing temperature to the standby temperature is Immediately after the start, a new print request may be accepted.

そのようなケースでは、定着ローラの温度が印字温度から一旦低下した後で再び印字温度まで上昇させる必要があるので、定着ローラの温度が印字温度付近で安定しているケースと比べると、定着ローラの温度リップルが大きくなったり、画像形成装置と電源を共有する照明機器のフリッカが悪くなったりする。 In such a case, it is necessary to raise the temperature of the fixing roller to the printing temperature again after the temperature of the fixing roller has once dropped from the printing temperature, so compared to the case where the temperature of the fixing roller is stable near the printing temperature The temperature ripple of the above becomes large, and the flicker of the lighting equipment sharing the power supply with the image forming apparatus becomes worse.

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、定着器の温度リップルと照明機器のフリッカとを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing temperature ripples of a fixing device and flickers of lighting equipment.

この課題を解決するためになされた本願の画像形成装置は、筐体と、筐体内に設けられる搬送パスと、現像剤を用いて搬送パス内のシートに画像を形成する画像形成部と、ヒータを有し、画像形成部から送出された搬送パス内のシートを加熱してシート上の現像剤を定着させる定着器と、搬送パス内の所定位置におけるシートの有無に応じた信号を出力するシートセンサと、定着器の温度に応じた信号を出力する温度センサと、制御装置と、を備え、制御装置は、シートに画像を形成する要求を受け付けると、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへの通電を制御し、要求の対象となる画像データを用いてシートに画像を形成する動作を画像形成部に行わせ、シートセンサから出力される信号を用いて、シートへの画像の形成が終了したか否かを判断し、シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けているとき、シートに後続するシートへの画像データに基づく画像の形成が終了するまで、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへ通電する制御を継続し、シートへの画像の形成が終了したと判断したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けていないとき、時間をカウントし、カウントした時間が所定時間を経過する前に要求を新たに受け付けるとき、シートに後続するシートへの画像データに基づく画像の形成が終了するまで、定着器の温度が第１の値となるようにヒータへ通電する制御を継続し、カウントした時間が所定時間を経過したタイミングにおいて、要求を新たに受け付けていないとき、定着器の温度が第１の値より低い第２の値となるようにヒータへの通電を制御することを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present application made to solve this problem includes a case, a conveyance path provided in the case, an image forming unit that forms an image on a sheet in the conveyance path using a developer, and a heater. A fixing unit that heats the sheet in the conveyance path sent from the image forming unit to fix the developer on the sheet, and a sheet that outputs a signal according to the presence or absence of the sheet at a predetermined position in the conveyance path The control device includes a sensor, a temperature sensor that outputs a signal according to the temperature of the fixing device, and a control device, and when the control device receives a request to form an image on a sheet, the temperature of the fixing device becomes a first value. The image forming unit performs an operation of forming an image on a sheet by using the image data to be requested by controlling the energization of the heater, and using the signal output from the sheet sensor to the sheet. Image formation is complete When a request is newly received at the timing when it is determined that the formation of the image on the sheet is completed, until the formation of the image based on the image data on the sheet following the sheet is completed, Control to energize the heater is continued so that the temperature of the fixing device becomes the first value, and when it is determined that the formation of the image on the sheet is completed, the time is counted when the request is not newly received. When the request is newly accepted before the counted time passes the predetermined time, the temperature of the fixing device becomes the first value until the formation of the image based on the image data on the sheet following the sheet is completed. The control to energize the heater is continued, and the temperature of the fixing device is first when the request is not newly received at the timing when the counted time has passed the predetermined time. And controlling the power supply to the heater such that the lower the value the second value.

本願の画像形成装置は、定着器の温度リップルと照明機器のフリッカとを抑制することが可能である。 The image forming apparatus of the present application can suppress the temperature ripple of the fixing device and the flicker of the lighting device.

本実施形態であるプリンタの構成を概略的に示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view schematically illustrating the configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the printer. 同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the printer. 印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of printing temperature processing. 印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of printing temperature processing. 印字温度処理の処理結果である２つの例を比較した図である。It is the figure which compared two examples which are processing results of printing temperature processing. 印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of printing temperature processing. 印字温度処理の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of printing temperature processing.

以下、本願に係る画像形成装置をプリンタに具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示している。尚、以下の説明において、前後方向及び上下方向は、紙面に記載された通りである。 Hereinafter, an embodiment in which an image forming apparatus according to the present application is embodied in a printer will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a printer 10 of the present embodiment. In the following description, the front and back direction and the up and down direction are as described in the drawing.

［プリンタの全体構成］
本実施形態に係るプリンタ１０は、電子写真方式のカラーレーザプリンタであり、シートＰに所望の画像を印字する。但し、プリンタ１０は、モノクロレーザプリンタでもよいし、原稿の画像を読み取って画像データを生成する読取機能やファクシミリ機能を有する複合機であってもよい。プリンタ１０は、本体筐体１１、操作パネル１３、３つの給紙トレイ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ、印字部１７、及び定着部１９等を備えている。 [General configuration of the printer]
The printer 10 according to the present embodiment is an electrophotographic color laser printer, and prints a desired image on a sheet P. However, the printer 10 may be a monochrome laser printer, or may be a multifunction peripheral having a reading function or a facsimile function that reads an image of a document and generates image data. The printer 10 includes a main body case 11, an operation panel 13, three sheet feeding trays 15A, 15B, and 15C, a printing unit 17, and a fixing unit 19 and the like.

本体筐体１１は、略箱型形状をなし、内部に印字部１７や給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ等を収容している。操作パネル１３は、例えば、タッチパネルであり、本体筐体１１の上面に設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１０の動作状況の表示やユーザによる入力操作の受け付けを行う。 The main body case 11 has a substantially box-like shape, and accommodates the printing unit 17 and the paper feed trays 15A to 15C inside. The operation panel 13 is, for example, a touch panel, and is provided on the upper surface of the main body case 11. The operation panel 13 displays the operation status of the printer 10 and accepts an input operation by the user.

給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々は、本体筐体１１内における下部に設けられており、画像の印字に供される複数のシートＰを収容している。例えば、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々は、異なる厚さのシートＰをそれぞれ収納している。尚、以下の説明では、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々を区別せずに総称して説明する場合には、給紙トレイ１５と表記する。 Each of the paper feed trays 15A to 15C is provided at a lower portion in the main body case 11, and accommodates a plurality of sheets P to be used for printing an image. For example, each of the paper feed trays 15A to 15C stores sheets P of different thicknesses. In the following description, each of the paper feed trays 15A to 15C will be referred to as the paper feed tray 15 when collectively described without distinction.

給紙トレイ１５は、本体筐体１１に対して前方に引き出し可能に構成されている。また、給紙トレイ１５は、前方に引き出した後、本体筐体１１に対して取り外し、及び取り付け可能に構成されている。ユーザは、給紙トレイ１５を本体筐体１１から引き出して、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ上にシートＰを補充することができる。 The paper feed tray 15 is configured to be able to be pulled forward with respect to the main body case 11. Further, the sheet feed tray 15 is configured to be removable and attachable to the main body housing 11 after being pulled forward. The user can pull out the sheet feeding tray 15 from the main body casing 11 and replenish the sheets P on the sheet feeding trays 15A to 15C.

本体筐体１１には、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に対応して設けられ、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの取り付けの有無を検出するトレイセンサ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられている。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの前方且つ上方に設けられている。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃの各々は、例えば、光学式センサであり、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃに向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１（図２参照）に出力する。トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃが装着状態にあるときと装着状態にないときとで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。 The main body casing 11 is provided with tray sensors 21A, 21B and 21C which are provided corresponding to the respective paper feed trays 15A to 15C and detect the presence or absence of attachment of the paper feed trays 15A to 15C. The tray sensors 21A to 21C are provided in front of and above the paper feed trays 15A to 15C. Each of the tray sensors 21A to 21C is, for example, an optical sensor, emits light toward each of the sheet feeding trays 15A to 15C, and outputs a signal according to the intensity of the reflected light to the control device 51 (see FIG. 2) . The tray sensors 21A to 21C output signals of different strengths to the control device 51 when the sheet feeding trays 15A to 15C are in the mounted state and not in the mounted state.

また、本体筐体１１には、各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に収納されたシートＰを給紙するための給紙ローラ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃが設けられている。各給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃ上のシートＰは、給紙ローラ２３Ａ〜２３Ｃの各々によって一枚毎に分離され搬送経路３１へ搬送される。搬送経路３１に搬送されたシートＰは、印字部１７まで搬送される。つまり、装着状態にある給紙トレイ１５内に収納されたシートＰは、給紙ローラ２３Ａ〜２３ＣでシートＰを印字部１７に供給することが可能な位置にあると言える。 Further, the main body housing 11 is provided with sheet feeding rollers 23A, 23B, 23C for feeding the sheet P stored in each of the sheet feeding trays 15A to 15C. The sheets P on the sheet feeding trays 15A to 15C are separated one by one by the sheet feeding rollers 23A to 23C and conveyed to the conveyance path 31. The sheet P conveyed to the conveyance path 31 is conveyed to the printing unit 17. That is, it can be said that the sheet P stored in the sheet feeding tray 15 in the mounted state is at a position where the sheet P can be supplied to the printing unit 17 by the sheet feeding rollers 23A to 23C.

印字部１７は、本体筐体１１内において給紙トレイ１５の上方に設けられ、シートＰに所望の画像を印字する。印字部１７は、スキャナユニット３３、４つの画像形成ユニット３５、及びベルトユニット３７等を備えている。スキャナユニット３３は、本体筐体１１内の上部に設けられており、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、レーザ光源、反射ミラー、及びレンズ等（図示略）を備えている。スキャナユニット３３は、所望の画像に起因したレーザ光をレーザ光源から出射し、ポリゴンミラー、反射ミラー、及びレンズ等を介して、各画像形成ユニット３５の感光体ドラム３８の表面に静電潜像を生成する。 The printing unit 17 is provided above the sheet feeding tray 15 in the main body case 11 and prints a desired image on the sheet P. The printing unit 17 includes a scanner unit 33, four image forming units 35, a belt unit 37, and the like. The scanner unit 33 is provided at an upper portion in the main body case 11, and includes a polygon motor, a polygon mirror, a laser light source, a reflection mirror, a lens (not shown) and the like. The scanner unit 33 emits laser light originating from a desired image from the laser light source, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 38 of each image forming unit 35 via a polygon mirror, a reflection mirror, a lens, and the like. Generate

４つの画像形成ユニット３５は、スキャナユニット３３とベルトユニット３７との上下方向の間に設けられ、前後方向に沿って並設されている。各画像形成ユニット３５は、例えば、前方から順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤の色に対応している。画像形成ユニット３５は、帯電器（図示略）によって感光体ドラム３８の表面を一様に正極性に帯電させる。画像形成ユニット３５は、感光体ドラム３８の表面に生成された静電潜像に現像剤を供給し、当該静電潜像を現像して現像剤像を生成する。 The four image forming units 35 are provided between the scanner unit 33 and the belt unit 37 in the vertical direction, and are arranged in parallel along the longitudinal direction. Each image forming unit 35 corresponds to, for example, the colors of yellow, magenta, cyan, and black developers sequentially from the front. The image forming unit 35 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 38 to a positive polarity by a charger (not shown). The image forming unit 35 supplies a developer to the electrostatic latent image generated on the surface of the photosensitive drum 38, develops the electrostatic latent image, and generates a developer image.

ベルトユニット３７は、４つの画像形成ユニット３５の下方であって、給紙トレイ１５の上方に設けられている。ベルトユニット３７は、環状のベルトを回転させることで、シートＰを定着部１９へ搬送する。また、ベルトユニット３７の内側に転写ローラ３９が設けられている。転写ローラ３９は、負極性の転写バイアスを印加されることによって、感光体ドラム３８の表面の現像剤像をシートＰへ転写する。 The belt unit 37 is provided below the four image forming units 35 and above the sheet feeding tray 15. The belt unit 37 conveys the sheet P to the fixing unit 19 by rotating an annular belt. Further, a transfer roller 39 is provided inside the belt unit 37. The transfer roller 39 transfers the developer image on the surface of the photosensitive drum 38 onto the sheet P by applying a negative transfer bias.

定着部１９は、ベルトユニット３７の後方に設けられ、シートＰに転写した現像剤像を熱定着させる。定着部１９は、加熱ローラ４１、及びニップローラ４３を備えている。加熱ローラ４１は、ハロゲンランプ等のヒータ４９を備え、回転駆動可能に設けられている。ニップローラ４３は、加熱ローラ４１の下方に配置され、加熱ローラ４１を押圧するように接触している。定着部１９は、現像剤像を坦持したシートＰを加熱しつつ、加熱ローラ４１とニップローラ４３とによって狭持することによって、シートＰを通過させる。 The fixing unit 19 is provided at the rear of the belt unit 37, and thermally fixes the developer image transferred to the sheet P. The fixing unit 19 includes a heating roller 41 and a nip roller 43. The heating roller 41 includes a heater 49 such as a halogen lamp, and is provided so as to be rotationally driven. The nip roller 43 is disposed below the heating roller 41 and is in contact with the heating roller 41 so as to press it. The fixing unit 19 passes the sheet P by holding the developer image supported by the heating roller 41 and the nip roller 43 while heating the sheet P carrying the developer image.

定着部１９の内部には、定着部１９の温度を検出するための温度センサ４７が設けられている。温度センサ４７は、加熱ローラ４１の軸方向における中央付近であって、加熱ローラ４１に接触しない程度の近い位置に設けられている。温度センサ４７は、サーミスタ等であり、加熱ローラ４１の外周温度に応じた信号を出力する。 Inside the fixing unit 19, a temperature sensor 47 for detecting the temperature of the fixing unit 19 is provided. The temperature sensor 47 is provided in the vicinity of the center in the axial direction of the heating roller 41 and close to the extent that it does not contact the heating roller 41. The temperature sensor 47 is a thermistor or the like, and outputs a signal according to the outer peripheral temperature of the heating roller 41.

定着部１９の下流であって本体筐体１１の上部には、排紙トレイ４５が設けられている。搬送経路３１は、図１に示すように、給紙トレイ１５の給紙位置から印字部１７を介して排紙トレイ４５までの略Ｓ字形状の経路を備えている。 A sheet discharge tray 45 is provided downstream of the fixing unit 19 and above the main body case 11. As shown in FIG. 1, the conveyance path 31 is provided with a substantially S-shaped path from the sheet feeding position of the sheet feeding tray 15 to the sheet discharge tray 45 via the printing unit 17.

定着部１９の前方及び後方には、第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂが設けられている。第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂの各々は、例えば、光学式センサであり、搬送経路３１に向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、第１シートセンサ６３Ａは、搬送経路３１上のシートＰが定着部１９に給紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。これに対して、第１シートセンサ６３Ｂは、搬送経路３１上のシートＰが定着部１９から排紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。尚、以下の説明では、第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂの各々を区別せずに総称して説明する場合には、第１シートセンサ６３と表記する。 First sheet sensors 63A and 63B are provided in front of and behind the fixing unit 19, respectively. Each of the first sheet sensors 63A and 63B is, for example, an optical sensor, emits light toward the transport path 31, and outputs a signal corresponding to the intensity of the reflected light to the control device 51. Thereby, the first sheet sensor 63A outputs signals of different strengths to the control device 51 at the timing when the sheet P on the conveyance path 31 is fed to the fixing unit 19. On the other hand, the first sheet sensor 63 </ b> B outputs signals of different strengths to the control device 51 at timing when the sheet P on the conveyance path 31 is discharged from the fixing unit 19. In the following description, each of the first sheet sensors 63A and 63B will be referred to as the first sheet sensor 63 if they are collectively described without being distinguished.

給紙トレイ１５の上方及び排紙トレイ４５の後方には、第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂが設けられている。第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂの各々は、例えば、光学式センサであり、搬送経路３１に向けて発光し、反射光の強弱に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、第２シートセンサ６５Ａは、シートＰが給紙トレイ１５から搬送経路３１に給紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。これに対して、第２シートセンサ６５Ｂは、シートＰが搬送経路３１から排紙トレイ４５に排紙されるタイミングで、異なる強度の信号を制御装置５１に出力する。尚、以下の説明では、第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂの各々を区別せずに総称して説明する場合には、第２シートセンサ６５と表記する。 Second sheet sensors 65A and 65B are provided above the sheet feed tray 15 and behind the sheet discharge tray 45. Each of the second sheet sensors 65A and 65B is, for example, an optical sensor, emits light toward the transport path 31, and outputs a signal corresponding to the intensity of the reflected light to the control device 51. Thereby, the second sheet sensor 65A outputs signals of different strengths to the control device 51 at the timing when the sheet P is fed from the paper feed tray 15 to the conveyance path 31. On the other hand, the second sheet sensor 65 B outputs signals of different strengths to the control device 51 at the timing when the sheet P is discharged from the conveyance path 31 to the sheet discharge tray 45. In the following description, each of the second sheet sensors 65A and 65B will be referred to as the second sheet sensor 65 when collectively described without distinction.

［プリンタの電気的構成］
図２は、プリンタ１０の電気的構成を示している。プリンタ１０は、制御装置５１、タイマ５３、及びメモリ５５等を備えている。制御装置５１は、ＣＰＵ及びＲＡＭを備え、メモリ５５に格納された制御プログラムに基づく処理を実行することによって、プリンタ１０の各部を統括的に制御する。ここでいう各部とは、上記した操作パネル１３、印字部１７、及び定着部１９（ヒータ４９を含む）等である。例えば、制御装置５１は、シートＰが定着部１９を通過中に、加熱ローラ４１の温度を目標温度に維持するように制御する。具体的には、加熱ローラ４１の温度は、目標温度を含んだ許容温度範囲内に収められる。目標温度は、例えば、１７５℃である。そのような条件では、加熱ローラ４１の温度は、１７０〜１８０℃の許容温度範囲内に収められる。尚、以下の説明では、加熱ローラ４１の温度は、定着部１９の印字温度と表記することがある。また、制御装置５１は、ＣＰＵで制御プログラムを実行するソフト処理に限らず、ＡＳＩＣ等の専用のハードウェアを備え、ハード処理を実行することによって、プリンタ１０の各部を制御する構成でもよい。 [Electric configuration of printer]
FIG. 2 shows the electrical configuration of the printer 10. The printer 10 includes a control device 51, a timer 53, a memory 55, and the like. The control device 51 includes a CPU and a RAM, and centrally controls the components of the printer 10 by executing processing based on a control program stored in the memory 55. The respective units referred to here are the operation panel 13, the printing unit 17, the fixing unit 19 (including the heater 49), and the like described above. For example, the control device 51 controls the temperature of the heating roller 41 to be maintained at the target temperature while the sheet P passes through the fixing unit 19. Specifically, the temperature of the heating roller 41 is kept within an allowable temperature range including the target temperature. The target temperature is, for example, 175 ° C. Under such conditions, the temperature of the heating roller 41 is within the allowable temperature range of 170 to 180 ° C. In the following description, the temperature of the heating roller 41 may be referred to as the printing temperature of the fixing unit 19. Further, the control device 51 is not limited to software processing that executes a control program by the CPU, and may be configured to include dedicated hardware such as an ASIC and control each unit of the printer 10 by executing hardware processing.

タイマ５３は、制御装置５１の信号を入力したことに応じて、時間の計測を開始又は停止する。タイマ５３は、時間の計測を開始すると、一定時間が経過する毎にタイマカウント値をカウントアップする。更に、タイマ５３は、制御装置５１の信号を入力したことに応じて、時間を特定する。尚、タイマ５３は、制御装置５１に内蔵されたハードウェアであってもよいし、ＣＰＵで制御プログラムを実行するソフト処理で構成してもよい。 The timer 53 starts or stops the measurement of time in response to the signal of the control device 51 being input. When the timer 53 starts to measure time, it counts up the timer count value each time a predetermined time elapses. Furthermore, the timer 53 specifies the time in response to the signal of the control device 51 being input. The timer 53 may be hardware incorporated in the control device 51, or may be configured by software processing in which a CPU executes a control program.

メモリ５５には、プリンタ１０を制御するための各種制御プログラムや、データテーブル、各種の設定データ等が記憶されている。メモリ５５には、シート情報が記憶されている。メモリ５５内のシート情報は、給紙トレイ１５及び印字ジョブに対応付けられて記憶されている。このシート情報には、シートＰのシート種別など情報が設定されている。制御装置５１は、印字を行う際に、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃのうち、印字ジョブに設定された給紙トレイからシートＰを供給すると共に、印字ジョブに対応付けられた画像データをメモリ５５の所定領域に展開することによって画像を生成し、その画像を印字部１７によって印字する。尚、図２中の「トレイ１〜３」は、給紙トレイ１５Ａ〜１５Ｃの各々に対応している。 The memory 55 stores various control programs for controlling the printer 10, a data table, various setting data, and the like. The memory 55 stores sheet information. The sheet information in the memory 55 is stored in association with the sheet feeding tray 15 and the print job. In the sheet information, information such as the sheet type of the sheet P is set. When printing is performed, the control device 51 supplies the sheet P from the paper feed tray set as the print job among the paper feed trays 15A to 15C, and the image data associated with the print job is stored in the memory 55. An image is generated by expanding into a predetermined area, and the image is printed by the printing unit 17. The “trays 1 to 3” in FIG. 2 correspond to each of the paper feed trays 15A to 15C.

操作パネル１３は、ユーザによるタッチパネルへの入力操作に応じた信号を制御装置５１に出力する。入力操作には、例えば、シートＰに画像を印字させるための印字要求等がある。また、操作パネル１３は、制御装置５１からの指令に応じた画像を表示する。 Operation panel 13 outputs, to control device 51, a signal corresponding to an input operation on the touch panel by the user. The input operation includes, for example, a print request for printing an image on the sheet P. In addition, the operation panel 13 displays an image according to a command from the control device 51.

トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、給紙トレイ１５の挿抜動作に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、給紙トレイ１５の装着状態又は取り外し状態を検知することが可能となる。ここでいう、給紙トレイ１５の装着状態とは、本体筐体１１内に給紙トレイ１５の全体を収容した状態をいう。また、給紙トレイ１５の取り外し状態とは、例えば、本体筐体１１から給紙トレイ１５の一部又は全部を引き出した状態をいう。言い換えると、給紙トレイ１５の取り外し状態とは、給紙トレイ１５が装着状態にない状態をいう。尚、トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃは、光学式センサでなく、例えば、装着状態にある給紙トレイ１５に押下されるスイッチ式のセンサであってもよい。また、給紙ローラ２３Ａ〜２３ＣでシートＰを印字部１７に供給することが可能な位置にシートＰがあるか否かを判断するために、トレイセンサ２１Ａ〜２１Ｃを用いて給紙トレイ１５が装着状態にあるか否かを検出するのに替えて、例えば、本体筐体１１における、装着状態にある給紙トレイ１５と対向する位置に設けられ、給紙トレイ１５内のシートＰの有無に応じた信号を制御装置５１に出力するセンサを用いて、給紙トレイ１５内のシートＰの有無を検出してもよい。 The tray sensors 21A to 21C output, to the control device 51, a signal corresponding to the insertion and removal operation of the sheet feeding tray 15. Thereby, the control device 51 can detect the mounting state or the removal state of the sheet feeding tray 15. Here, the mounting state of the sheet feeding tray 15 means a state in which the entire sheet feeding tray 15 is accommodated in the main body casing 11. Further, the removal state of the paper feed tray 15 means, for example, a state in which a part or all of the paper feed tray 15 is pulled out from the main body housing 11. In other words, the removal state of the paper feed tray 15 means the state in which the paper feed tray 15 is not in the mounted state. Note that the tray sensors 21A to 21C may not be optical sensors, but may be, for example, switch-type sensors that are pressed to the sheet feeding tray 15 in the mounted state. Further, in order to determine whether the sheet P is at a position where the sheet P can be supplied to the printing unit 17 by the sheet feeding rollers 23A to 23C, the sheet feeding tray 15 uses the tray sensors 21A to 21C. Instead of detecting whether or not it is in the mounted state, for example, it is provided at a position facing the sheet feed tray 15 in the mounted state in the main body case 11 and the presence or absence of the sheet P in the sheet feed tray 15 The presence or absence of the sheet P in the sheet feeding tray 15 may be detected using a sensor that outputs a signal corresponding to the control device 51.

温度センサ４７は、加熱ローラ４１の外周温度に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、加熱ローラ４１の外周温度を、定着部１９の印字温度として検知することが可能となる。 The temperature sensor 47 outputs a signal corresponding to the outer peripheral temperature of the heating roller 41 to the control device 51. As a result, the control device 51 can detect the outer peripheral temperature of the heating roller 41 as the printing temperature of the fixing unit 19.

ゼロクロス検出回路５７及びヒータ制御回路５９は、制御装置５１が定着部１９の印字温度を制御する際に使用される。その詳細については、後述する。 The zero cross detection circuit 57 and the heater control circuit 59 are used when the control device 51 controls the printing temperature of the fixing unit 19. The details will be described later.

第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂは、定着部１９におけるシートＰの搬送状態に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、シートＰが定着部１９に給紙された状態、又はシートＰが定着部１９から排紙された状態を検知することが可能となる。 The first sheet sensors 63A and 63B output, to the control device 51, a signal corresponding to the conveyance state of the sheet P in the fixing unit 19. Thus, the control device 51 can detect the state in which the sheet P is fed to the fixing unit 19 or the state in which the sheet P is discharged from the fixing unit 19.

第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂは、給紙トレイ１５又は排紙トレイ４５におけるシートＰの搬送状態に応じた信号を制御装置５１に出力する。これにより、制御装置５１は、シートＰが給紙トレイ１５から給紙された状態、又はシートＰが排紙トレイ４５に排紙された状態を検知することが可能となる。 The second sheet sensors 65A and 65B output, to the control device 51, a signal corresponding to the conveyance state of the sheet P in the sheet feeding tray 15 or the sheet discharging tray 45. Accordingly, the control device 51 can detect the state in which the sheet P is fed from the sheet feeding tray 15 or the state in which the sheet P is discharged to the sheet discharging tray 45.

尚、第１シートセンサ６３及び第２シートセンサ６５は、例えば、発光する発光素子、発光素子からの光を受光する受光素子、及び揺動可能なアクチュエータを備え、受光素子による光の受光量に応じた信号を出力するように構成されてもよい。ここで、シートＰがアクチュエータと接触していないとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮る位置にあり、シートＰがアクチュエータと接触するとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮らない位置まで搖動するように構成することができる。或いは、シートＰがアクチュエータと接触していないとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮らない位置にあり、シートＰがアクチュエータと接触するとき、アクチュエータが発光素子から受光素子への光路を遮る位置に搖動するように構成することができる。 The first sheet sensor 63 and the second sheet sensor 65 include, for example, a light emitting element that emits light, a light receiving element that receives light from the light emitting element, and an actuator that can swing, and the amount of light received by the light receiving element It may be configured to output a corresponding signal. Here, when the sheet P is not in contact with the actuator, the actuator is at a position where it blocks the light path from the light emitting element to the light receiving element, and when the sheet P is in contact with the actuator, the actuator moves the light path from the light emitting element to the light receiving element It can be configured to swing to an unobstructed position. Alternatively, when the sheet P is not in contact with the actuator, the actuator is at a position not blocking the light path from the light emitting element to the light receiving element, and when the sheet P is in contact with the actuator, the actuator performs the light path from the light emitting element to the light receiving element It can be configured to swing to a blocking position.

通信部６７は、不図示のネットワークに接続されているＰＣ１００等との通信を可能にするインターフェースである。制御装置５１は、通信部６７を介してＰＣ１００等から印字要求と共に受信した画像データ等を印字ジョブに対応付けてメモリ５５に記憶する。つまり、印字ジョブは、プリンタ１０の印字タスクの単位であり、画像データが対応付けられている。 The communication unit 67 is an interface that enables communication with the PC 100 or the like connected to a network (not shown). The control device 51 stores, in the memory 55, image data and the like received together with a print request from the PC 100 and the like via the communication unit 67 in association with the print job. That is, the print job is a unit of print task of the printer 10, and the image data is associated.

尚、プリンタ１０においては、通信部６７を介してＰＣ１００等から受信した画像データのデータ容量が大きいため、画像データがメモリ５５に展開される時間が長いときがある。そのようなケースでは、プリンタ１０は、画像データがメモリ５５に展開されている最中において、新たな印字要求を通信部６７を介してＰＣ１００等から受け付ける場合がある。 In the printer 10, since the data capacity of the image data received from the PC 100 or the like via the communication unit 67 is large, the time for which the image data is expanded in the memory 55 may be long. In such a case, the printer 10 may receive a new print request from the PC 100 or the like through the communication unit 67 while the image data is expanded in the memory 55.

また、本実施形態が複合機である場合には、低速のファクシミリ通信によって画像データをモデムを介して受信したため、画像データがメモリに展開される時間が長いときがある。そのようなケースでも、複合機は、画像データがメモリに展開されている最中において、新たな印字要求をファクシミリ機能又は操作パネル等を介して受け付ける場合がある。 Further, in the case where the present embodiment is a multifunction peripheral, image data is received via a modem by low-speed facsimile communication, and therefore, there are cases where the time for which the image data is expanded in the memory is long. Even in such a case, the MFP may receive a new print request via the facsimile function or the operation panel or the like while image data is being expanded in the memory.

図３は、制御装置５１が定着部１９の印字温度を目標温度に維持するように制御するために必要な電気的構成を示している。 FIG. 3 shows the electrical configuration necessary for the control device 51 to control the printing temperature of the fixing unit 19 to be maintained at the target temperature.

ゼロクロス検出回路５７は、交流電源である電源６１から印加される駆動電圧のゼロクロスポイントを検出して、その検出信号を制御装置５１に出力する。ゼロクロスポイントとは、駆動電圧波形において電圧が０（零）になるポイントである。このゼロクロスポイントにおいて電流値も０になる。ヒータ制御回路５９は、制御装置５１による制御の下で、ヒータ４９への通電をオン又はオフする。 The zero cross detection circuit 57 detects the zero cross point of the drive voltage applied from the power supply 61 which is an AC power supply, and outputs the detection signal to the control device 51. The zero crossing point is a point at which the voltage becomes 0 (zero) in the drive voltage waveform. The current value also becomes zero at this zero crossing point. The heater control circuit 59 turns on or off energization of the heater 49 under the control of the control device 51.

これにより、制御装置５１は、ゼロクロス検出回路５７の検出信号に基づいた位相制御又は波数制御をヒータ制御回路５９で行うことによって、ヒータ４９の通電比率を調節し、定着部１９の印字温度を目標温度に維持する。その際、制御装置５１は、温度センサ４７によって検知された定着部１９の印字温度と目標温度との偏差を算出し、その偏差が０（零）になるように、ヒータ４９の通電比率を当該偏差に応じた通電比率に変更する。尚、位相制御及び波数制御については、公知技術であるので、その詳細な説明は省略する。また、以下の説明では、ヒータ４９の通電比率をデューティ比と表記することがある。 Thereby, the control device 51 adjusts the power supply ratio of the heater 49 by performing phase control or wave number control based on the detection signal of the zero cross detection circuit 57 with the heater control circuit 59, thereby targeting the printing temperature of the fixing unit 19. Maintain at temperature. At that time, the control device 51 calculates the deviation between the printing temperature of the fixing unit 19 detected by the temperature sensor 47 and the target temperature, and the energization ratio of the heater 49 is set to 0 (zero). Change the energization ratio according to the deviation. The phase control and the wave number control are well-known techniques, so the detailed description thereof is omitted. In the following description, the energization ratio of the heater 49 may be referred to as a duty ratio.

更に、制御装置５１は、上記した温度センサ４７、ヒータ４９、ゼロクロス検出回路５７、及びヒータ制御回路５９に加えて、タイマ５３、メモリ５５、第１シートセンサ６３、又は第２シートセンサ６５等を使用して、後述する図４に示す印字温度処理を実行することによって、定着部１９の印字温度を目標温度から低下させたり、目標温度にまで上昇させたりするように制御する。 Further, in addition to the temperature sensor 47, the heater 49, the zero cross detection circuit 57, and the heater control circuit 59, the control device 51 further includes a timer 53, a memory 55, a first sheet sensor 63, a second sheet sensor 65, and the like. By using printing temperature processing shown in FIG. 4 to be described later, the printing temperature of the fixing unit 19 is controlled to be lowered from the target temperature or raised to the target temperature.

［印字温度処理］
次に、シートＰの印字が行われる際の制御装置５１の処理について、図４及び図５を参照しつつ説明する。制御装置５１は、図４及び図５に示す印字温度処理を、通信部６７を介して印字要求を受け付けたときに実行する。 Print temperature processing
Next, the process of the control device 51 when the printing of the sheet P is performed will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The controller 51 executes the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5 when the printing request is received through the communication unit 67.

尚、本実施形態が複合機である場合には、例えば、ファクシミリ機能による印字要求がモデムを介して受け付けられたとき、又はコピー機能による印字要求が操作パネルを介して受け付けられたときに、図４及び図５に示す印字温度処理が実行される。 In the case where the present embodiment is a multifunction peripheral, for example, when a print request by a facsimile function is accepted via a modem, or when a print request by a copy function is accepted via an operation panel, as shown in FIG. Printing temperature processing shown in FIG. 4 and FIG. 5 is executed.

図４及び図５に示す印字温度処理が実行されると、まず、図４のステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１において、制御装置５１は、定着部１９の印字温度を目標温度にするための、ヒータ４９の制御が実行中であるか否かを判断する。 When the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5 is executed, first, in step 11 (hereinafter simply referred to as “S”) in FIG. It is determined whether the control of the heater 49 is being executed to reduce the speed.

制御装置５１は、ヒータ４９の制御（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にするための制御）が実行中でない場合に応じて（Ｓ１１：ＮＯ）、ヒータ４９に対する位相制御を開始し、定着部１９の印字温度を目標温度にする（Ｓ１３）。尚、ヒータ４９に対する位相制御が開始された後、途中で波数制御が行われるようにしてもよい。更に、制御装置５１は、タイマ５３による制御時間の計測を開始する（Ｓ１５）。その後、制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。 The control device 51 starts phase control on the heater 49 according to the case where control of the heater 49 (that is, control for setting the printing temperature of the fixing unit 19 to the target temperature) is not being executed (S11: NO) The printing temperature of the fixing unit 19 is set to the target temperature (S13). Note that wave number control may be performed halfway after phase control on the heater 49 is started. Further, the control device 51 starts measuring the control time by the timer 53 (S15). Thereafter, the control device 51 determines whether the printing on one sheet P is completed (S17).

これに対して、制御装置５１は、ヒータ４９の制御（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にするための制御）が実行中である場合に応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、位相制御の開始及び制御時間の計測開始を行うことなく、１枚のシートＰへの印字が終了したか否かを判断する（Ｓ１７）。 On the other hand, according to the case where the control of the heater 49 (that is, the control for setting the printing temperature of the fixing unit 19 to the target temperature) is being executed (S11: YES), It is determined whether the printing on one sheet P is completed without performing the start and the measurement start of the control time (S17).

Ｓ１７の判断は、例えば、第２シートセンサ６５Ａの出力信号に基づいて行われる。シートＰが検知されている状態の出力信号をオン信号とし、シートＰが検知されていない状態の出力信号をオフ信号とすると、第２シートセンサ６５Ａの出力信号がオンからオフに変わった際は、給紙トレイ１５からの１枚のシートＰの給紙が完了したことから、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断することが可能である。 The determination of S17 is made, for example, based on the output signal of the second sheet sensor 65A. Assuming that the output signal in the state in which the sheet P is detected is an on signal and the output signal in a state in which the sheet P is not detected is an off signal, the output signal from the second sheet sensor 65A changes from on to off. Since the feeding of one sheet P from the sheet feeding tray 15 is completed, it can be determined that the printing on one sheet P is completed.

この点は、Ｓ１７の判断が、第２シートセンサ６５Ｂの出力信号に基づいて行われる場合も同様である。そのような場合には、第２シートセンサ６５Ｂの出力信号がオンからオフに変わった際は、排紙トレイ４５への１枚のシートＰの排紙が完了したことから、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断することが可能である。 This point is the same as in the case where the determination of S17 is performed based on the output signal of the second sheet sensor 65B. In such a case, when the output signal of the second sheet sensor 65B changes from on to off, the discharge of one sheet P to the discharge tray 45 is completed, so one sheet P It can be determined that the printing on the image has been completed.

尚、Ｓ１７においては、第１シートセンサ６３Ａ、６３Ｂの出力信号がオンからオフに変わった際に、１枚のシートＰへの印字が終了したと判断してもよい。 In S17, when the output signals of the first sheet sensors 63A and 63B change from on to off, it may be determined that the printing on one sheet P is completed.

制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了していない場合に応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、当該Ｓ１７の判断を再度実行して繰り返す。これに対して、制御装置５１は、１枚のシートＰへの印字が終了した場合に応じて（Ｓ１７：ＹＥＳ）、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であるか否かを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１９でいう画像データとは、上記Ｓ１７の判断対象のシートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データをいう。尚、Ｓ１９においては、画像データがメモリ５５の所定領域に既に展開済みであるときも、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であると判断される。 The control device 51 executes the determination of S17 again and repeats the process according to the case where the printing on one sheet P is not completed (S17: NO). On the other hand, the control device 51 determines whether or not the image data is being developed in a predetermined area of the memory 55 according to the case where the printing on one sheet P is completed (S17: YES). (S19). The image data in S19 refers to the image data of the next sheet P conveyed following the sheet P to be determined in S17. At S19, even when the image data has already been expanded in the predetermined area of the memory 55, it is determined that the image data is expanded in the predetermined area of the memory 55.

制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に応じて（Ｓ１９：ＹＥＳ）、上記Ｓ１７の判断を再度実行して繰り返す。その際、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御は、継続されている。これにより、定着部１９の印字温度は、少なくとも、メモリ５５の所定領域に展開中の画像データが次のシートＰに印字されるまで、目標温度に維持される。これに対して、制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、タイマ５３による維持時間の計測を開始する（Ｓ２１）。 The control device 51 executes the determination of S17 again and repeats the process according to the case where the image data is being developed in the predetermined area of the memory 55 (S19: YES). At that time, phase control with respect to the heater 49 and control to make the printing temperature of the fixing unit 19 be the target temperature are continued. Thereby, the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature at least until the image data being developed in the predetermined area of the memory 55 is printed on the next sheet P. On the other hand, when the image data is not being developed in the predetermined area of the memory 55 (S19: NO), the control device 51 starts measuring the maintenance time by the timer 53 (S21).

その後、制御装置５１は、図５のＳ２３において、制御時間が第１基準時間未満であるか否かを判断する。Ｓ２３でいう制御時間とは、Ｓ１５においてタイマ５３による計測が開始された時間であって、ヒータ４９に対する位相制御が継続されている時間である。 After that, the control device 51 determines whether the control time is less than the first reference time in S23 of FIG. The control time in S23 is a time when the measurement by the timer 53 is started in S15, and is a time in which the phase control on the heater 49 is continued.

制御装置５１は、制御時間が第１基準時間未満である場合に応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次のＳ２９の所定時間として第１所定時間を設定する（Ｓ２５）。Ｓ２５でいう第１所定時間とは、例えば、３秒程度の時間である。その後、制御装置５１は、維持時間が第１所定時間未満であるか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９でいう維持時間とは、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。 According to the case where the control time is less than the first reference time (S23: YES), the control device 51 sets a first predetermined time as the next predetermined time of S29 (S25). The first predetermined time in S25 is, for example, a time of about 3 seconds. Thereafter, the control device 51 determines whether the maintenance time is less than the first predetermined time (S29). The maintenance time in S29 is the time when the measurement by the timer 53 is started in S21.

これに対して、制御装置５１は、制御時間が第１基準時間以上である場合に応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、次のＳ２９の所定時間として第２所定時間を設定する（Ｓ２７）。Ｓ２７でいう第２所定時間とは、上記の第１所定時間と比べて短い時間であり、例えば、２秒程度の時間である。その後、制御装置５１は、維持時間が第２所定時間未満であるか否かを判断する（Ｓ２９）。 On the other hand, the control device 51 sets a second predetermined time as the next predetermined time of S29 (S27) according to the case where the control time is the first reference time or more (S23: NO). The second predetermined time in S27 is shorter than the first predetermined time described above, and is, for example, about 2 seconds. Thereafter, the control device 51 determines whether the maintenance time is less than the second predetermined time (S29).

制御装置５１は、維持時間が所定時間未満である場合に応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であるか否かを判断する（Ｓ３１）。Ｓ３１でいう画像データとは、上記Ｓ１７の判断対象のシートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データをいう。尚、Ｓ３１においては、画像データがメモリ５５の所定領域に既に展開済みであるときも、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中であると判断される。 The control device 51 determines whether the image data is being developed in the predetermined area of the memory 55 (S31) according to the case where the maintenance time is less than the predetermined time (S29: YES). The image data in S31 refers to the image data of the next sheet P conveyed following the sheet P to be judged in S17. At S31, even when the image data is already expanded in the predetermined area of the memory 55, it is determined that the image data is expanded in the predetermined area of the memory 55.

制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に応じて（Ｓ３１：ＮＯ）、上記Ｓ２９の判断を再度実行して繰り返す。これに対して、制御装置５１は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に応じて（Ｓ３１：ＹＥＳ）、維持時間の計測を終了する（Ｓ３３）。Ｓ３３でいう維持時間は、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。その後、制御装置５１は、上記図４のＳ１７の判断を再度実行して繰り返す。その際、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御は、継続されている。これにより、定着部１９の印字温度は、少なくとも、メモリ５５の所定領域に展開中の画像データが次のシートＰに印字されるまで、目標温度に維持される。 When the image data is not being developed in the predetermined area of the memory 55 (S31: NO), the control device 51 executes the determination of S29 again to repeat. On the other hand, according to the case where the image data is being developed in the predetermined area of the memory 55 (S31: YES), the control device 51 ends the measurement of the maintenance time (S33). The maintenance time in S33 is the time when the measurement by the timer 53 is started in S21. Thereafter, the control device 51 repeats the determination of S17 of FIG. 4 again. At that time, phase control with respect to the heater 49 and control to make the printing temperature of the fixing unit 19 be the target temperature are continued. Thereby, the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature at least until the image data being developed in the predetermined area of the memory 55 is printed on the next sheet P.

これに対して、制御装置５１は、維持時間が所定時間以上である場合に応じて（Ｓ２９：ＮＯ）、ヒータ４９に対する位相制御であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御を終了する（Ｓ３５）。その後、制御装置５１は、制御時間の計測を終了すると共に、維持時間の計測を終了する（Ｓ３７）。Ｓ３７でいう制御時間は、Ｓ１５においてタイマ５３による計測が開始された時間である。これに対して、Ｓ３７でいう維持時間とは、Ｓ２１においてタイマ５３による計測が開始された時間である。 On the other hand, according to the case where the maintenance time is equal to or longer than the predetermined time (S29: NO), the control device 51 performs the phase control for the heater 49 and controls the printing temperature of the fixing unit 19 to a target temperature. It ends (S35). Thereafter, the control device 51 ends measurement of the control time and ends measurement of the maintenance time (S37). The control time in S37 is the time when the measurement by the timer 53 is started in S15. On the other hand, the maintenance time in S37 is the time when the measurement by the timer 53 is started in S21.

その後、制御装置５１は、定着部１９の印字温度を待機温度にするための、ヒータ４９の制御を開始し（Ｓ３９）、図４及び図５に示す印字温度処理を終了する。尚、Ｓ３９でいう待機温度とは、目標温度から３０〜４０℃低い温度である。従って、目標温度が１７５℃である場合には、待機温度は、１３５〜１４５℃の範囲内の温度である。 Thereafter, the control device 51 starts control of the heater 49 to set the printing temperature of the fixing unit 19 to the standby temperature (S39), and ends the printing temperature process shown in FIG. 4 and FIG. The standby temperature in S39 is a temperature 30 to 40 ° C. lower than the target temperature. Therefore, when the target temperature is 175 ° C., the standby temperature is a temperature within the range of 135 to 145 ° C.

以上より、図４及び図５に示す印字温度処理において、制御時間とは、ヒータ４９に対する位相制御が継続されている時間であって、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御が継続されている時間である。維持時間とは、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから、定着部１９の印字温度が目標温度に維持されている時間である。 From the above, in the printing temperature processing shown in FIGS. 4 and 5, the control time is the time during which the phase control for the heater 49 is continued, and the control for setting the printing temperature of the fixing unit 19 to the target temperature is continued. It is time you are With the maintenance time, the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature from the timing when it is determined that the image data is not being developed in the predetermined area of the memory 55 when printing on one sheet P is completed. It is time to live.

従って、制御時間が第１基準時間未満であることに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２５が実行された場合には、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから第１所定時間までは、定着部１９の印字温度が目標温度に維持され（Ｓ３５）、第１所定時間が経過すると、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられる（Ｓ３９）。これに対して、制御時間が第１基準時間以上であることに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２７が実行された場合には、１枚のシートＰへの印字が終了したときに画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でないと判断されたタイミングから（第１所定時間よりも短い）第２所定時間までは、定着部１９の印字温度が目標温度に維持され（Ｓ３５）、第２所定時間が経過すると、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられる（Ｓ３９）。 Therefore, in response to the control time being less than the first reference time (S23: YES), when S25 is executed, the image data is stored in memory 55 when printing on one sheet P is completed. The printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature from the timing when it is determined that the developing operation is not in the predetermined area to the first predetermined time (S35), and when the first predetermined time passes, the printing temperature of the fixing unit 19 The target temperature is lowered to the standby temperature (S39). On the other hand, when the control time is equal to or longer than the first reference time (S23: NO) and S27 is executed, the image data is printed when printing on one sheet P is completed. The printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature (S35) from the timing when it is determined that the developing in the predetermined area of the memory 55 is not in progress and the second predetermined time (shorter than the first predetermined time) (S35). When the time elapses, the printing temperature of the fixing unit 19 is lowered from the target temperature to the standby temperature (S39).

更に、定着部１９の印字温度が目標温度から待機温度まで低下させられた場合には（Ｓ３９）、Ｓ１３でヒータ４９に対する位相制御が開始される前までは、定着部１９の印字温度が目標温度未満であるが待機温度以上である。そのため、制御装置５１は、新たな印字要求を受け付けた際は、ヒータ４９に対する位相制御を行うことによって（Ｓ１３）、定着部１９の印字温度をソフトスタートで目標温度にまで上昇させれば、デューティ比の変動を小さくすることができるので、電源６１に接続された照明機器のフリッカが抑制される。 Furthermore, when the printing temperature of the fixing unit 19 is lowered from the target temperature to the standby temperature (S39), the printing temperature of the fixing unit 19 is the target temperature before the phase control on the heater 49 is started in S13. Less than, but above standby temperature. Therefore, when a new print request is received, the control device 51 performs phase control on the heater 49 (S13) to increase the printing temperature of the fixing unit 19 to the target temperature by soft start. Since the fluctuation of the ratio can be reduced, the flicker of the lighting apparatus connected to the power supply 61 is suppressed.

［まとめ］
図６は、定着部１９の印字温度が図４及び図５に示す印字温度処理で制御された際の２つの例を比較して示している。図６の上段のグラフで示すように、まず、定着部１９の印字温度は、目標温度にまで上昇させられる。そのトリガーは、印字要求の受信である。このとき、その印字要求と共に受信した画像データのうち、最初の１枚のシートＰに対する画像データは、メモリ５５の所定領域に展開中（展開済も含む。以下、同じ。）である。 [Summary]
FIG. 6 compares and shows two examples when the printing temperature of the fixing unit 19 is controlled by the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5. As shown in the upper graph of FIG. 6, first, the printing temperature of the fixing unit 19 is raised to the target temperature. The trigger is the receipt of a print request. At this time, of the image data received together with the print request, the image data for the first sheet P is being developed in a predetermined area of the memory 55 (including the developed version; the same applies hereinafter).

そして、当該シートＰの印字が終了したときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、当該シートＰに後続して搬送される次のシートＰに対して印字される画像データが展開中であれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、少なくとも、次のシートＰの印字が終了するまで目標温度にされる（Ｓ１３）。そのような動作は、図６の上段のグラフでは３回繰り返されている。 Then, when the printing of the sheet P is completed (S17: YES), if the image data to be printed on the next sheet P conveyed following the sheet P is being developed (S19: YES) And the printing temperature of the fixing unit 19 is at least the target temperature until printing of the next sheet P is completed (S13). Such an operation is repeated three times in the upper graph of FIG.

その後、シートＰの印字が終了したときに（Ｓ１７：ＹＥＳ）、当該シートＰに後続して搬送される次のシートＰの画像データが展開中でなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に所定時間維持される（Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）。所定時間は、図６の上段のグラフでは第２所定時間であり（Ｓ２７）、図６の下段のグラフでは第１所定時間である（Ｓ２５）。 Thereafter, when the printing of the sheet P is completed (S17: YES), if the image data of the next sheet P conveyed following the sheet P is not being developed (S19: NO), the fixing unit 19 The printing temperature is maintained at the target temperature for a predetermined time (S25, S27, S35). The predetermined time is a second predetermined time in the upper graph of FIG. 6 (S27), and is a first predetermined time in the lower graph of FIG. 6 (S25).

従って、図６の上下段のグラフには示されていないが、定着部１９の印字温度が目標温度に所定時間維持されている間において（Ｓ２９：ＹＥＳ）、次のシートＰに対して印字される画像データの展開が開始されると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、少なくとも、次のシートＰの印字が終了するまで目標温度にされる（Ｓ１３）。 Therefore, although not shown in the upper and lower graphs of FIG. 6, while the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature for a predetermined time (S29: YES), printing is performed on the next sheet P. When expansion of image data to be started is started (S31: YES), the printing temperature of the fixing unit 19 is made at the target temperature at least until printing of the next sheet P is completed (S13).

このようにして、本実施形態では、シートＰの印字が終了した場合において（Ｓ１７：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度を目標温度に維持する制御が行われることによって（Ｓ１３，Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）、定着部１９の印字温度を一旦低下させた後ですぐに上昇させるような制御の動作機会が低減されているので、定着部１９の温度リップルが抑制されると共に、電源６１に接続された照明機器のフリッカが抑制される。 Thus, in the present embodiment, when printing of the sheet P is completed (S17: YES), control is performed to maintain the printing temperature of the fixing unit 19 at the target temperature (S13, S25, S27, S35) Since the control operation opportunity to immediately increase the printing temperature of the fixing unit 19 after decreasing it once is reduced, the temperature ripple of the fixing unit 19 is suppressed and the power supply 61 is connected. The flicker of the lighting equipment is suppressed.

但し、図６の上段のグラフで示すように、画像データが展開中でないと判断された際において（Ｓ１９：ＮＯ）、制御時間（つまり、定着部１９の印字温度を目標温度にする制御が継続されている時間）が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に第２所定時間維持される（Ｓ２７，Ｓ３５）。 However, as shown by the upper graph in FIG. 6, when it is determined that the image data is not being developed (S19: NO), the control time (that is, control to make the printing temperature of the fixing unit 19 the target temperature continues) If the elapsed time is equal to or longer than the first reference time (S23: NO), the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature for the second predetermined time (S27, S35).

これに対して、図６の下段のグラフで示すように、画像データが展開中でないと判断された際において（Ｓ１９：ＮＯ）、制御時間が第１基準時間未満である場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、定着部１９の印字温度は、目標温度に第１所定時間維持される（Ｓ２５，Ｓ３５）。 On the other hand, as shown by the lower graph in FIG. 6, when it is determined that the image data is not being developed (S19: NO), if the control time is less than the first reference time (S23: YES), the printing temperature of the fixing unit 19 is maintained at the target temperature for a first predetermined time (S25, S35).

図６の上下段のグラフで示すように、第２所定時間は、第１所定時間と比べて短い。これは、制御時間が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度にする時間が比較的長いことから、定着部１９に蓄積された熱量が大きく、定着部１９が冷めにくいので、定着部１９の印字温度を目標温度に維持させる延長時間をより短くさせてもよいからである。このようにして、画像データが展開中でないと判断された際には（Ｓ１９：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度に維持される時間が、定着部１９に蓄積された熱量に応じて、第１所定時間又は第２所定時間まで延長される（Ｓ２５，Ｓ２７，Ｓ３５）。 As shown by the upper and lower graphs in FIG. 6, the second predetermined time is shorter than the first predetermined time. This is because, when the control time is equal to or longer than the first reference time (S23: NO), the amount of heat stored in the fixing unit 19 is relatively long because the time for which the printing temperature of the fixing unit 19 is the target temperature is relatively long. This is because, since the fixing unit 19 is hard to cool, the extension time for maintaining the printing temperature of the fixing unit 19 at the target temperature may be further shortened. Thus, when it is determined that the image data is not being developed (S19: NO), the time for which the printing temperature of fixing unit 19 is maintained at the target temperature corresponds to the amount of heat stored in fixing unit 19. Are extended to a first predetermined time or a second predetermined time (S25, S27, S35).

第１所定時間、第２所定時間、及び第１基準時間は、定着部１９の熱容量等に応じて設定される。但し、制御時間が第１基準時間以上である場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、定着部１９の印字温度が目標温度にされる時間が比較的長いことから、定着部１９に蓄積された熱量によって、定着部１９の印字温度の低下に比較的長い時間を要することがある。そのような場合では、第２所定時間を０（零）に設定することによって、定着部１９の印字温度を目標温度に維持させる延長時間を無くせば、電力エネルギーの節約を図りながら、定着部１９の温度リップルと照明機器のフリッカを抑制することが可能である。 The first predetermined time, the second predetermined time, and the first reference time are set according to the heat capacity of the fixing unit 19 and the like. However, if the control time is equal to or longer than the first reference time (S23: NO), since the time for which the printing temperature of the fixing unit 19 is the target temperature is relatively long, It may take a relatively long time to lower the printing temperature of the fixing unit 19. In such a case, by setting the second predetermined time to 0 (zero), if the extension time for maintaining the printing temperature of the fixing unit 19 at the target temperature is eliminated, the fixing unit 19 can be saved while saving power energy. It is possible to suppress the temperature ripple of and the flicker of the lighting equipment.

ちなみに、本実施形態において、プリンタ１０は、「画像形成装置」の一例である。本体筐体１１は、「筐体」の一例である。定着部１９は、「定着器」の一例である。搬送経路３１は、「搬送パス」の一例である。画像形成ユニット３５は、「画像形成部」の一例である。第１シートセンサ６３Ａ，６３Ｂは、「定着器用シートセンサ」の一例である。第２シートセンサ６５Ａ，６５Ｂは、「シートセンサ」の一例である。１７０〜１８０℃は、「第１の値」の一例である。１３５〜１４５℃は、「第２の値」の一例である。シートＰの印字が終了とは、「シートへの画像の形成が終了」の一例である。第１基準時間は、「基準時間」の一例である。 Incidentally, in the present embodiment, the printer 10 is an example of the “image forming apparatus”. The main body case 11 is an example of a “housing”. The fixing unit 19 is an example of a “fixing device”. The transport path 31 is an example of a “transport path”. The image forming unit 35 is an example of the “image forming unit”. The first sheet sensors 63A and 63B are examples of the “fixer sheet sensor”. The second sheet sensors 65A and 65B are examples of a "sheet sensor". 170 to 180 ° C. is an example of the “first value”. 135 to 145 ° C. is an example of the “second value”. The end of the printing of the sheet P is an example of "the end of the formation of the image on the sheet". The first reference time is an example of the “reference time”.

［変更例］
尚、上記実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、制御装置５１は、図４及び図５に示す印字温度処理に代えて、図７及び図８に示す印字温度処理を実行してもよい。これにより、図４及び図５に示す印字温度処理の制御時間に代えて、図７及び図８に示す印字温度処理の時間差が使用される。 [Example of change]
In the above embodiment, various changes can be made without departing from the scope of the invention.
For example, the control device 51 may execute the printing temperature process shown in FIGS. 7 and 8 instead of the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5. Thus, instead of the control time of the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5, the time difference of the printing temperature process shown in FIGS. 7 and 8 is used.

図７及び図８に示す印字温度処理は、以下の（１）（２）（３）（４）（５）で示す箇所を除いて、図４及び図５に示す印字温度処理と同じである。以下の説明において、図７及び図８に示す印字温度処理は、図４及び図５に示す印字温度処理と同じ部分には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。但し、実質的に同じ部分にも、同一の符号を付すが、詳しい説明は以下に記載する。 The printing temperature process shown in FIGS. 7 and 8 is the same as the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5 except for the parts shown in (1) (2) (3) (4) (5) below. . In the following description, in the printing temperature process shown in FIGS. 7 and 8, the same parts as those in the printing temperature process shown in FIGS. 4 and 5 are assigned the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted. However, the same reference numerals are given to substantially the same parts, but the detailed description will be described below.

（１）制御装置５１は、図４のＳ１５に代えて、図７のＳ５１を実行し、タイマ５３による第１時点の計測を行う。Ｓ５１の計測は、ヒータ４９の制御が実行中である場合に応じて行われ（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又はヒータ４９の制御が実行中でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３の実行後に行われる。Ｓ５１の計測は、例えば、第１シートセンサ６３Ａの出力信号に基づいて行われる。シートＰが検知されている状態の出力信号をオン信号とし、シートＰが検知されていない状態の出力信号をオフ信号とすると、制御装置５１は、第１シートセンサ６３Ａの出力信号がオフからオンに変わったときを第１時点としてタイマ５３で計測する。尚、Ｓ５１の計測では、第１シートセンサ６３Ａの出力信号がオンからオフに変わったときを第１時点としてタイマ５３で計測してもよい。 (1) The control device 51 executes S51 of FIG. 7 instead of S15 of FIG. 4 and measures the first time point by the timer 53. The measurement of S51 is performed according to the case where the control of the heater 49 is being performed (S11: YES), or when the control of the heater 49 is not being performed (S11: NO), it is performed after the execution of S13. . The measurement of S51 is performed, for example, based on the output signal of the first sheet sensor 63A. Assuming that an output signal in a state in which the sheet P is detected is an on signal and an output signal in a state in which the sheet P is not detected is an off signal, the control device 51 controls the output signal of the first sheet sensor 63A from off to on The timer 53 measures the time when it changes to as the first time point. In the measurement of S51, the timer 53 may measure the time when the output signal of the first sheet sensor 63A changes from on to off as the first time point.

この点は、Ｓ５１の計測が、第１シートセンサ６３Ｂの出力信号に基づいて行われる場合も同様である。 This point is the same as in the case where the measurement of S51 is performed based on the output signal of the first sheet sensor 63B.

（２）制御装置５１は、図４のＳ１７とＳ１９の間において、図７のＳ５３を実行し、タイマ５３による第２時点の計測を行う。Ｓ５３の計測は、Ｓ５１の計測と同様に行われる。 (2) The control device 51 executes S53 of FIG. 7 between S17 and S19 of FIG. 4 and measures the second time point by the timer 53. The measurement of S53 is performed in the same manner as the measurement of S51.

（３）制御装置５１は、図４のＳ２１と図５のＳ２３の間において、図８のＳ５５を実行し、時間差を算出する。Ｓ５５では、上記Ｓ５１で計測された第１時間と上記Ｓ５３で計測された第２時間との差が、時間差として算出される。尚、算出された時間差は、定着部１９におけるシートＰの搬送間隔である。 (3) The control device 51 executes S55 of FIG. 8 between S21 of FIG. 4 and S23 of FIG. 5 to calculate a time difference. At S55, the difference between the first time measured at S51 and the second time measured at S53 is calculated as a time difference. The calculated time difference is the conveyance interval of the sheet P in the fixing unit 19.

（４）制御装置５１は、図５のＳ２３に代えて、図８のＳ２３を実行し、時間差が第２基準時間未満であるか否かを判断する。ここでいう、時間差とは、Ｓ５５において算出された時間差である。制御装置５１は、時間差が第２基準時間未満である場合に応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次のＳ２９の所定時間として第１所定時間を設定する（Ｓ２５）。これに対して、制御装置５１は、時間差が第２基準時間以上である場合に応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、次のＳ２９の所定時間として第２所定時間を設定する（Ｓ２７）。 (4) The control device 51 executes S23 of FIG. 8 instead of S23 of FIG. 5, and determines whether the time difference is less than the second reference time. Here, the time difference is the time difference calculated in S55. According to the case where the time difference is less than the second reference time (S23: YES), the control device 51 sets a first predetermined time as the next predetermined time of S29 (S25). On the other hand, the control device 51 sets the second predetermined time as the next predetermined time of S29 (S27) according to the case where the time difference is the second reference time or more (S23: NO).

（５）制御装置５１は、図５のＳ３７に代えて、図８のＳ３７を実行し、維持時間の計測を終了する。 (5) The control device 51 executes S37 of FIG. 8 instead of S37 of FIG. 5 and ends the measurement of the maintenance time.

また、本実施形態では、図５又は図８に示す印字温度処理において、Ｓ２５の第１所定時間とＳ２７の第２所定時間を入れ替えてもよい。 In the present embodiment, in the printing temperature process shown in FIG. 5 or 8, the first predetermined time of S25 and the second predetermined time of S27 may be interchanged.

また、本実施形態では、図４又は図７に示す印字温度処理のＳ１９において、制御装置５１は、新たな印字要求を受け付けたか否かを判断してもよい。なぜなら、新たな印字要求がある場合には、新たな印字要求の画像データがメモリ５５の所定領域に展開されるからである。つまり、新たな印字要求がある場合は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中である場合に相当する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。これに対して、新たな印字要求がない場合は、画像データがメモリ５５の所定領域に展開中でない場合に相当する（Ｓ１９：ＮＯ）。この点は、図５又は図８に示す印字温度処理のＳ３１においても、同様である。 Further, in the present embodiment, the control device 51 may determine whether a new printing request has been received in S19 of the printing temperature process shown in FIG. 4 or 7. This is because, when there is a new print request, the image data of the new print request is expanded in a predetermined area of the memory 55. That is, when there is a new print request, it corresponds to the case where the image data is being developed in a predetermined area of the memory 55 (S19: YES). On the other hand, when there is no new print request, it corresponds to the case where the image data is not being developed in the predetermined area of the memory 55 (S19: NO). This point is the same in S31 of the printing temperature process shown in FIG. 5 or FIG.

１０プリンタ
１１本体筐体
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ給紙トレイ
１９定着部
３１搬送経路
３５画像形成ユニット
４５排紙トレイ
４７温度センサ
４９ヒータ
５１制御装置
６３Ａ，６３Ｂ第１シートセンサ
６５Ａ，６５Ｂ第２シートセンサ
Ｐシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 11 main body housing | casing 15A, 15B, 15C Paper feed tray 19 Fixation part 31 Conveyance path 35 Image formation unit 45 Paper ejection tray 47 Temperature sensor 49 Heater 51 Control apparatus 63A, 63B 1st sheet sensor 65A, 65B 2nd sheet sensor P sheet

Claims

And
A transport path provided in the housing;
An image forming unit that forms an image on a sheet in the transport path using a developer;
A fixing device that has a heater and heats the sheet in the conveyance path sent from the image forming unit to fix the developer on the sheet;
A sheet sensor that outputs a signal according to the presence or absence of a sheet at a predetermined position in the transport path;
A temperature sensor that outputs a signal according to the temperature of the fixing device;
And a controller.
The controller is
When a request for forming an image on a sheet is received, control of energization of the heater is performed so that the temperature of the fixing device becomes a first value,
Causing the image forming unit to perform an operation of forming an image on a sheet using the image data to be the target of the request;
Using the signal output from the sheet sensor, it is determined whether the formation of the image on the sheet is completed,
When the request is newly received at the timing when it is determined that the formation of the image on the sheet is completed, the process of the fixing device is completed until the formation of the image based on the image data on the sheet following the sheet is completed. Control is continued to energize the heater so that the temperature becomes the first value,
At the timing when it is determined that the formation of the image on the sheet is completed, when the request is not newly received, the time is counted,
When the counted time newly receives the request before the predetermined time elapses, the temperature of the fixing unit is set to the first temperature until the formation of the image based on the image data on the sheet following the sheet is completed. Continue to control to energize the heater so that the value becomes
At the timing when the counted time has passed the predetermined time, when the request is not newly received, the heater is energized such that the temperature of the fixing device becomes a second value lower than the first value. An image forming apparatus characterized by controlling.

The controller is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is changed according to a control time of the heater.

The controller is
When the control time of the heater is less than a reference time, the predetermined time is set as a first predetermined time,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the predetermined time is set to a second predetermined time which is shorter than the first predetermined time when the control time of the heater is equal to or longer than the reference time.

The image forming apparatus according to claim 3, wherein the second predetermined time is zero.

A fixing unit sheet sensor that outputs a signal when a sheet is fed or discharged by the fixing unit;
The controller is
A first point in time when a signal is output from the sheet sensor for the fixing device when the sheet is fed or discharged by the fixing device, and the next sheet following the sheet is fed or discharged by the fixing device. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is changed according to a time difference from a second time point when a signal is output from the fixing device sheet sensor.

The controller is
After the temperature of the fixing device is controlled to the second value, when the request is newly received, the temperature of the fixing device is raised to the first temperature by phase control. An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

7. The sheet sensor according to claim 1, wherein the sheet sensor outputs a signal when a sheet is fed from a sheet feed tray or when the sheet is discharged to a sheet discharge tray. The image forming apparatus described in any one.