JP2019043695A - Sheet post-processing device and image formation system - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet post-processing device capable of properly detecting a sheet remaining in a processing tray, and of suppressing deterioration of remaining thereof with no occurrence of conveyance resistance and erroneous detection.SOLUTION: A sheet post-processing device comprises a processing tray, a processing unit, a discharge port, a pair of discharge rollers, a discharge tray, a conveyance part, a pull-in part, a detection part, and a control part. The pull-in part is supported to be opposed to the processing tray in a freely swingable manner, is contactable and separable from an upper side to a sheet loaded on the processing tray, and moves the sheet conveyed to the processing tray toward an upstream end in a conveyance direction. The detection part detects an upward displacement beyond a predetermined position of the pull-in part which comes into contact with the sheet loaded on the processing tray. The control part prohibits conveying the next sheet to the processing tray, when acquiring a detection signal relating to the upward displacement of the pull-in part from the detection part after moving the sheet toward the upstream end in the conveyance direction of the processing tray using the pull-in part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置のシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet post-processing device of an image forming apparatus, and an image forming system provided with the sheet post-processing device.

複写機などといった画像形成装置を用いて画像形成した後の用紙等のシートに後処理を施して整然と搬送するために、シート後処理装置が画像形成装置に連結されることがある。シート後処理装置は、例えば1回のジョブで同じ文書を複数部数、画像形成して作成する場合に、部単位ごとに束ねて排出したいときに用いられる。また、束ねられたシート束に対して、例えば金属製の綴じ針を使用してシート束を綴じる綴じ処理や、パンチ穴を空けるパンチ穴形成(穿孔)処理等を実施する場合もある。   A sheet post-processing apparatus may be connected to an image forming apparatus in order to post-process and orderly convey a sheet such as paper after image formation using an image forming apparatus such as a copying machine. The sheet post-processing apparatus is used, for example, when forming a plurality of copies of the same document in one job and forming an image, the sheet post-processing apparatus is to be bundled and discharged for each set. In addition, a binding process of binding a sheet bundle using, for example, a metal staple, or a punch hole forming (perforating) process of punching punch holes may be performed on the bundle of sheet bundles.

このようなシート後処理装置には、画像形成後のシートが積載される処理トレイと、処理トレイのシート搬送方向下流側に配置される排出トレイと、を備えるものがある。複数のシートを束ねたり、綴じ処理を実施したりする後処理は処理トレイで行われる。シートに対する後処理を円滑に進めるためには、ジャムなどに起因する処理トレイにおけるシートの滞留を検出することが重要である。トレイに積載されたシートの検知に係る従来技術が例えば特許文献1に開示されている。   Such sheet post-processing apparatuses include a processing tray on which sheets after image formation are stacked, and a discharge tray disposed on the downstream side of the processing tray in the sheet conveying direction. Post-processing for bundling a plurality of sheets and performing binding processing is performed on the processing tray. It is important to detect the retention of the sheet in the processing tray due to a jam or the like in order to facilitate the post-processing on the sheet. For example, Patent Document 1 discloses a conventional technique relating to detection of sheets stacked on a tray.

特許文献1に開示された従来のシート処理装置は、シートが積載される排紙トレイと、排紙トレイに積載されたシートの上面に接触する回転変位可能な満載検知フラグ(シート押さえ部材)と、満載検知フラグの変位を検知するフォトインタラプタ(位置検知手段)と、を備える。このシート処理装置は、満載検知フラグの変位に基づき、排紙トレイに対するシートの満載を検知することができる。   The conventional sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a sheet discharge tray on which sheets are stacked, a fully-displaceable full-load detection flag (sheet pressing member) contacting the upper surface of the sheets stacked on the sheet discharge tray, and And a photo interrupter (position detection means) for detecting the displacement of the full load detection flag. The sheet processing apparatus can detect the full load of sheets on the sheet discharge tray based on the displacement of the full load detection flag.

特開2006−306536号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-306536

しかしながら、特許文献1の従来のシート処理装置は、排紙トレイに向かうシートが満載検知フラグに接触しながら移動するので、搬送抵抗が生じることが課題であった。また、シート後処理装置の処理トレイ上のシートの有無を検知するために反射型の光センサーを配置することも考えられるが、処理トレイの周辺には可動部品が多く存在し、センサーがシートではなく、それら可動部品を検知してしまう誤検知が生じることが懸念された。   However, in the conventional sheet processing apparatus of Patent Document 1, the sheet moving toward the sheet discharge tray moves while being in contact with the full load detection flag. In addition, although it is conceivable to dispose a reflection type optical sensor to detect the presence or absence of the sheet on the processing tray of the sheet post-processing apparatus, a large number of movable parts exist around the processing tray. There was a concern that false detection would occur that would detect these moving parts.

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、搬送抵抗や誤検知を発生させることなく、処理トレイに滞留するシートを適正に検知し、滞留の悪化を抑制することが可能なシート後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described point, and it is possible to properly detect a sheet stagnating in a processing tray without causing conveyance resistance or false detection, and to suppress deterioration of the stagnation. It is an object of the present invention to provide a processing device and an image forming system.

上記の課題を解決するため、本発明のシート後処理装置は、処理トレイ、処理ユニット、排出口、排出ローラー対、排出トレイ、搬送部、引込部、検知部及び制御部を備える。処理トレイは、シートが積載される。処理ユニットは、処理トレイに積載されたシートに後処理を施す。排出口は、処理トレイのシート搬送方向下流側に配置される。排出ローラー対は、排出口に配置される。排出トレイは、排出ローラー対の正回転により排出口から排出されたシートが積載される。搬送部は、処理トレイに積載されたシートを排出口に向けて搬送する。引込部は、処理トレイに対向して搖動自在に支持され、処理トレイに積載されたシートに対して上方から接触、離間が可能であり、排出ローラー対の逆回転により処理トレイに搬送されたシートを処理トレイのシート搬送方向上流端に向けて移動させる。検知部は、処理トレイに積載されたシートに接触した引込部の、所定位置を越える上方への変位を検知する。制御部は、排出ローラー対、搬送部及び引込部の動作を制御する。さらに、制御部は、引込部を用いてシートを処理トレイのシート搬送方向上流端に向けて移動させた後、引込部の上方への変位に係る検知信号を検知部から取得した場合に、処理トレイへの次回のシートの搬送を禁止する。   In order to solve the above problems, the sheet post-processing apparatus of the present invention includes a processing tray, a processing unit, a discharge port, a pair of discharge rollers, a discharge tray, a conveyance unit, a pull-in unit, a detection unit, and a control unit. The processing tray is loaded with sheets. The processing unit post-processes the sheets stacked on the processing tray. The discharge port is disposed downstream of the processing tray in the sheet conveyance direction. A discharge roller pair is disposed at the discharge port. The discharge tray is loaded with sheets discharged from the discharge port by forward rotation of the discharge roller pair. The transport unit transports the sheet stacked on the processing tray toward the discharge port. The pull-in unit is supported so as to be movable in opposition to the processing tray, and can contact and separate from above the sheet stacked on the processing tray, and the sheet conveyed to the processing tray by reverse rotation of the discharge roller pair Are moved toward the upstream end of the processing tray in the sheet conveying direction. The detection unit detects an upward displacement beyond the predetermined position of the pull-in unit in contact with the sheet stacked on the processing tray. The control unit controls the operation of the discharge roller pair, the conveyance unit, and the drawing unit. Further, after the control unit moves the sheet toward the sheet conveyance direction upstream end of the processing tray using the pull-in unit, the processing is performed when a detection signal related to the upward displacement of the pull-in unit is acquired from the detection unit Prohibit the next sheet transport to the tray.

本発明の構成によれば、処理トレイにおけるシートのジャムの検知に、処理トレイに搬送されたシートを処理トレイのシート搬送方向上流端に向けて移動させるための引込部を用いることができる。すなわち、ジャムを検知するためにシートに接触する部材を別途設ける必要がない。そして、ジャムを検知し、直ちに処理トレイへの次回のシートの搬送を禁止することができる。したがって、搬送抵抗や誤検知を発生させることなく、処理トレイに滞留するシートを適正に検知し、滞留の悪化を抑制することが可能である。   According to the configuration of the present invention, a pull-in unit for moving the sheet conveyed to the processing tray toward the upstream end of the processing tray in the sheet conveyance direction can be used to detect a sheet jam in the processing tray. That is, there is no need to separately provide a member in contact with the sheet in order to detect a jam. Then, it is possible to detect a jam and immediately prohibit the transport of the next sheet to the processing tray. Therefore, it is possible to appropriately detect the sheet stagnating in the processing tray without causing the conveyance resistance and the erroneous detection, and to suppress the deterioration of the stagnation.

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート後処理装置の構成を示す断面図である。It is a sectional view showing the composition of the sheet post-processing device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート後処理装置の引込部周辺を示す正面図であって、引込部を処理トレイ上のシートから離間させた状態を示す図である。It is a front view which shows the drawing-in part periphery of the sheet post-processing apparatus concerning the embodiment of the present invention, and is a figure showing the state where the drawing-in part was separated from the sheet on a processing tray. 本発明の実施形態に係るシート後処理装置の引込部周辺を示す正面図であって、引込部を処理トレイ上のシートに接触させた状態を示す図である。It is a front view which shows the drawing-in part periphery of the sheet post-processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which made the drawing-in part contact the sheet on a processing tray. 本発明の実施形態に係るシート後処理装置の引込部周辺を示す正面図であって、処理トレイ上のシートにジャムが生じた状態を示す図である。It is a front view which shows the drawing-in part periphery of the sheet post-processing apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows the state which jammed in the sheet on a processing tray.

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. The present invention is not limited to the following contents.

最初に、本発明の実施形態の画像形成システムについて、その概略構成を図1を用いて説明する。図1は画像形成システムの概略構成を示す断面図の一例である。画像形成システムSは画像形成装置101及びシート後処理装置1を備える。   First, a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an example of a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming system. The image forming system S includes an image forming apparatus 101 and a sheet post-processing apparatus 1.

画像形成装置101は、例えばプリント(印刷)、スキャン(画像読取)、ファクシミリ送信等の機能を備えた所謂複合機である。画像形成装置101は、図1に示すようにシート供給部102、シート搬送部103、画像形成部104、転写部105、定着部106、シート排出部107及び本体制御部108を備える。   The image forming apparatus 101 is, for example, a so-called multifunction machine provided with functions such as printing (printing), scanning (image reading), and facsimile transmission. As illustrated in FIG. 1, the image forming apparatus 101 includes a sheet supply unit 102, a sheet conveyance unit 103, an image forming unit 104, a transfer unit 105, a fixing unit 106, a sheet discharge unit 107, and a main control unit 108.

シート供給部102は複数枚のシートPを収容し、印刷時にシートPを1枚ずつ分離して送り出す。シート搬送部103はシート供給部102から送り出されたシートPを転写部105及び定着部106へと搬送し、さらに定着後のシートPをシート排出部107まで搬送する。   The sheet supply unit 102 accommodates a plurality of sheets P, and separates and feeds the sheets P one by one at the time of printing. The sheet conveyance unit 103 conveys the sheet P fed from the sheet supply unit 102 to the transfer unit 105 and the fixing unit 106, and further conveys the sheet P after fixing to the sheet discharge unit 107.

画像形成部104は、図1における反時計回りに回転可能に支持された像担持体である感光体ドラム104aを備える。画像形成部104は感光体ドラム104aの表面にトナー像を形成する。転写部105は感光体ドラム104aの表面のトナー像をシートPに転写する。定着部106はトナー像が転写されたシートPを加熱、加圧してトナー像をシートPに定着させる。   The image forming unit 104 includes a photosensitive drum 104 a which is an image carrier rotatably supported counterclockwise in FIG. 1. The image forming unit 104 forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 104a. The transfer unit 105 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 104 a to the sheet P. The fixing unit 106 fixes the toner image on the sheet P by heating and pressurizing the sheet P on which the toner image has been transferred.

シート排出部107は切替爪107aを有する。シート排出部107は切替爪107aを用いて、定着後のシートPを胴内排出部111或いは中継ユニット112に振り分ける。胴内排出部111は正面に開口を有し、正面側から印刷後のシートPが取り出される。中継ユニット112は、そのシート搬送方向下流端がシート後処理装置1に連結される。中継ユニット112に送られたシートPは中継ユニット112内を通過し、シート後処理装置1に搬送される。   The sheet discharge unit 107 has a switching claw 107a. The sheet discharge unit 107 distributes the sheet P after fixing to the in-body discharge unit 111 or the relay unit 112 using the switching claw 107 a. The in-body discharge unit 111 has an opening in the front, and the sheet P after printing is taken out from the front side. The relay unit 112 is connected to the sheet post-processing apparatus 1 at the downstream end in the sheet conveyance direction. The sheet P sent to the relay unit 112 passes through the inside of the relay unit 112 and is conveyed to the sheet post-processing apparatus 1.

本体制御部108は不図示のCPUや画像処理部、その他の電子回路や電子部品を含む。本体制御部108は中央演算処理装置であるCPUと画像処理部とを利用し、不図示の記憶部に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像形成装置101の各構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。シート供給部102、シート搬送部103、画像形成部104、転写部105、定着部106及びシート排出部107等はそれぞれ、本体制御部108から個別に指令を受け、それら構成要素が連動してシートPへの画像形成を実施する。   The main body control unit 108 includes a CPU (not shown), an image processing unit, and other electronic circuits and electronic components. The main body control unit 108 controls each component of the image forming apparatus 101 based on a program and data stored and input in a storage unit (not shown) using a CPU as a central processing unit and an image processing unit. The image forming operation and the printing operation are realized. The sheet supply unit 102, the sheet conveyance unit 103, the image forming unit 104, the transfer unit 105, the fixing unit 106, the sheet discharge unit 107, and the like individually receive instructions from the main body control unit 108, and the constituent elements interlock in cooperation Implement image formation on P.

シート後処理装置1は画像形成装置101の側面に対して着脱可能に連結される。なお、シート後処理装置1は複合機のほか、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンターなどにも同様に連結可能である。シート後処理装置1は、図1に示すようにシート搬入口2、シート排出路3、処理トレイ4、排出トレイ5、パンチ部6、綴じ部(処理ユニット)7及び後処理制御部8を備える。   The sheet post-processing apparatus 1 is detachably connected to the side surface of the image forming apparatus 101. The sheet post-processing apparatus 1 can be connected similarly to, for example, a laser printer, an ink jet printer, etc. in addition to the multi-function device. As shown in FIG. 1, the sheet post-processing apparatus 1 includes a sheet inlet 2, a sheet discharge path 3, a processing tray 4, a discharge tray 5, a punch 6, a binding unit (processing unit) 7, and a post-processing control unit 8. .

シート搬入口2は画像形成装置101の中継ユニット112と対向する側面に設けられ、開口する。中継ユニット112を通過したシートPはシート搬入口2を通ってシート後処理装置1の内部に搬入される。   The sheet loading port 2 is provided on the side facing the relay unit 112 of the image forming apparatus 101 and opens. The sheet P having passed through the relay unit 112 is conveyed into the sheet post-processing apparatus 1 through the sheet inlet 2.

シート排出路3はシート搬入口2から処理トレイ4の上方まで延びる。処理トレイ4はシート排出路3の下流部の下方に配置される。シート排出路3を通して処理トレイ4まで搬送された複数のシートPは処理トレイ4に積載され、後処理が実施される。排出トレイ5は処理トレイ4のシート搬送方向の下流側に配置される。なお、綴じ部7による後処理が実施されない場合、シートPは処理トレイ4に積載されることなく排出トレイ5まで搬送される。   The sheet discharge path 3 extends from the sheet inlet 2 to the upper side of the processing tray 4. The processing tray 4 is disposed below the downstream portion of the sheet discharge path 3. The plurality of sheets P transported to the processing tray 4 through the sheet discharge path 3 are stacked on the processing tray 4 and subjected to post-processing. The discharge tray 5 is disposed downstream of the processing tray 4 in the sheet conveying direction. When the post-processing by the binding unit 7 is not performed, the sheet P is conveyed to the discharge tray 5 without being stacked on the processing tray 4.

処理トレイ4及び排出トレイ5はシート載置面がシート搬送方向の下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。処理トレイ4で後処理が完了したシートPは排出トレイ5に排出され、取り出される。   The processing tray 4 and the discharge tray 5 have an inclination which ascends as the sheet placement surface goes downstream in the sheet conveyance direction. The sheet P for which the post-processing is completed in the processing tray 4 is discharged to the discharge tray 5 and taken out.

パンチ部6はシート排出路3の上流端であるシート搬入口2から下流端までの中間部に配置される。シート後処理装置1はパンチ部6を用いて、シート排出路3を搬送されるシートPに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成することができる。   The punch unit 6 is disposed at an intermediate portion from the sheet inlet 2 which is the upstream end of the sheet discharge path 3 to the downstream end. The sheet post-processing apparatus 1 can perform punching processing on the sheet P conveyed in the sheet discharge path 3 using the punch unit 6 to form punch holes.

綴じ部7は処理トレイ4のシート搬送方向の上流側に配置される。シート後処理装置1は綴じ部7を用いて、処理トレイ4に積載されたシートPの束に対して綴じ処理(後処理)を施し、シート束を綴じることができる。   The binding unit 7 is disposed upstream of the processing tray 4 in the sheet conveying direction. The sheet post-processing apparatus 1 can perform a binding process (post-processing) on the bundle of sheets P stacked on the processing tray 4 using the binding unit 7 and can bind the sheet bundle.

後処理制御部8は不図示のCPUやその他の電子回路や電子部品を含む。後処理制御部8は本体制御部108と通信可能に接続される。後処理制御部8は本体制御部108から指令を受け、中央演算処理装置であるCPUを利用し、不図示の記憶部に記憶、入力されたプログラム、データに基づきシート後処理装置1の各構成要素を制御して一連の後処理動作を実現する。シート排出路3、処理トレイ4、パンチ部6及び綴じ部7等はそれぞれ、後処理制御部8から個別に指令を受け、それら構成要素が連動してシートPへの後処理を実施する。   The post-processing control unit 8 includes a CPU (not shown) and other electronic circuits and electronic components. The post-processing control unit 8 is communicably connected to the main control unit 108. The post-processing control unit 8 receives a command from the main body control unit 108, uses a CPU that is a central processing unit, and stores each of the components in the sheet post-processing device 1 based on programs and data stored and input in a storage unit (not shown). The elements are controlled to realize a series of post-processing operations. The sheet discharge path 3, the processing tray 4, the punch unit 6, the binding unit 7 and the like individually receive instructions from the post-processing control unit 8, and the constituent elements interlock to carry out post-processing on the sheet P.

続いて、シート後処理装置1について、その構成を図2を用いて説明する。図2はシート後処理装置1の構成を示す断面図の一例である。   Subsequently, the configuration of the sheet post-processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an example of a cross-sectional view showing the configuration of the sheet post-processing apparatus 1.

シート後処理装置1は、図2に示すシート排出路3、処理トレイ4及び排出トレイ5に加えて、中間ローラー対9、排出口10、排出ローラー対11、搬送部12、引込部20及び検知部30を備える。   In addition to the sheet discharge path 3, the processing tray 4, and the discharge tray 5 shown in FIG. 2, the sheet post-processing apparatus 1 includes the intermediate roller pair 9, the discharge port 10, the discharge roller pair 11, the transport unit 12, the pull-in unit 20 and the detection A unit 30 is provided.

中間ローラー対9はシート排出路3におけるパンチ部6(図1参照)のシート搬送方向下流側に配置される。中間ローラー対9の回転軸はシート搬送方向に直交し、且つシート幅方向(図2紙面に対して垂直な方向)に沿って延びる。中間ローラー対9はシート幅方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。中間ローラー対9はシート排出路3を搬送されるシートPを、さらに下流側の排出口10に向けて搬送する。なお、中間ローラー対9よりもシート搬送方向下流側の直下に処理トレイ4が位置する。   The intermediate roller pair 9 is disposed downstream of the punch 6 (see FIG. 1) in the sheet discharge path 3 in the sheet conveyance direction. The rotation axis of the intermediate roller pair 9 is orthogonal to the sheet conveyance direction and extends along the sheet width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). A plurality of intermediate roller pairs 9 are provided at intervals along the sheet width direction. The intermediate roller pair 9 conveys the sheet P conveyed in the sheet discharge path 3 further toward the discharge port 10 on the downstream side. The processing tray 4 is positioned immediately below the downstream side of the intermediate roller pair 9 in the sheet conveyance direction.

排出口10は中間ローラー対9のシート搬送方向下流側、且つ処理トレイ4のシート搬送方向下流側に配置される。処理トレイ4で後処理が完了したシートPは、排出口10を通して排出トレイ5に向けて排出される。   The discharge port 10 is disposed downstream of the intermediate roller pair 9 in the sheet conveyance direction and downstream of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction. The sheet P for which the post-processing is completed in the processing tray 4 is discharged toward the discharge tray 5 through the discharge port 10.

排出ローラー対11は排出口10に配置される。排出ローラー対11の回転軸はシート搬送方向に直交し、且つシート幅方向(図2紙面に対して垂直な方向)に沿って延びる。排出ローラー対11は上側排出ローラー11a及び下側排出ローラー11bを備える。上側排出ローラー11aは不図示の駆動モーターに連結され、シートPを排出トレイ5側に送る正回転と、シートPを処理トレイ4側に送る逆回転とが可能である。下側排出ローラー11bは上側排出ローラー11aに接触して従動回転する。上側排出ローラー11aの回転は後処理制御部8が制御する。   The discharge roller pair 11 is disposed at the discharge port 10. The rotation axis of the discharge roller pair 11 is orthogonal to the sheet conveyance direction and extends along the sheet width direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). The discharge roller pair 11 includes an upper discharge roller 11a and a lower discharge roller 11b. The upper discharge roller 11a is connected to a drive motor (not shown), and can perform forward rotation for sending the sheet P to the discharge tray 5 and reverse rotation for sending the sheet P to the processing tray 4 side. The lower discharge roller 11b contacts the upper discharge roller 11a and is driven to rotate. The post-processing control unit 8 controls the rotation of the upper discharge roller 11 a.

なお、上側排出ローラー11aはアーム13に支持される。アーム13はシート搬送方向に沿って延び、シート搬送方向の下流端側の一端で上側排出ローラー11aを保持し、上流端側の一端でシート幅方向に沿って延びる回転軸13a回りに揺動可能に支持される。アーム13は不図示の駆動モーターに連結され、回転軸13a回りに上側排出ローラー11aを支持する一端側が揺動される。このアーム13の揺動により、上側排出ローラー11aは下側排出ローラー11bに対して接触、離間する。図2に示すように、上側排出ローラー11aが下側排出ローラー11bに接触することで、互いの接触部にシートPの搬送ニップが形成される。アーム13の揺動は後処理制御部8が制御する。   The upper discharge roller 11 a is supported by the arm 13. The arm 13 extends along the sheet conveyance direction, holds the upper discharge roller 11a at one end on the downstream end side in the sheet conveyance direction, and can swing around the rotation shaft 13a extending along the sheet width direction at one end on the upstream end side Supported by The arm 13 is connected to a drive motor (not shown), and one end of the arm 13 supporting the upper discharge roller 11a is pivoted around the rotation shaft 13a. The upper discharge roller 11 a contacts and separates from the lower discharge roller 11 b by the swinging of the arm 13. As shown in FIG. 2, when the upper discharge roller 11 a contacts the lower discharge roller 11 b, the conveyance nip of the sheet P is formed at the contact portion with each other. The post-processing control unit 8 controls the swing of the arm 13.

排出ローラー対11の正回転により、排出口10から排出されたシートPが排出トレイ5に積載される。また、排出ローラー対11の搬送ニップでシートPを保持し、当該シートPの搬送方向上流端が中間ローラー対9の搬送ニップから離れた状態において、排出ローラー対11の逆回転すると、当該シートPは処理トレイ4に搬送される。   The sheet P discharged from the discharge port 10 is stacked on the discharge tray 5 by the forward rotation of the discharge roller pair 11. When the discharge roller pair 11 rotates in the reverse direction while the sheet P is held by the conveyance nip of the discharge roller pair 11 and the upstream end of the sheet P in the conveyance direction is separated from the conveyance nip of the intermediate roller pair 9, the sheet P Is conveyed to the processing tray 4.

処理トレイ4に係る動作は、例えば次の通りである。シートPは、排出ローラー対11が離間した状態で、中間ローラー対9によって処理トレイ4へ搬送される。シートPの搬送方向上流端が処理トレイ4に到達した時点で、排出ローラー対11を閉じる。排出ローラー対11を逆回転させ、シートPを搬送方向上流側に移動させる。このとき、引込部20を揺動させ、後述する可動コロ23をシートPの上面に接触させる。さらに、可動コロ23を回転させて、シートPを搬送方向上流側に移動させ、シートPを綴じ部7による後処理位置に位置決めする。そして、引込部20を上方に退避させる。2枚目以降も同様の処理を繰り返し、シート束を綴じ部7による後処理位置に整合させる。所定枚数のシート束が形成されると、後処理が実施される。続いて、シート束が搬送部12によって所定位置まで押し上げられる。そして、排出ローラー対11を閉じてシート束を挟み、排出ローラー対11を正回転させて、シート束を排出トレイ5まで搬送する。   The operation relating to the processing tray 4 is, for example, as follows. The sheet P is conveyed to the processing tray 4 by the intermediate roller pair 9 in a state where the discharge roller pair 11 is separated. When the upstream end of the sheet P in the transport direction reaches the processing tray 4, the discharge roller pair 11 is closed. The discharge roller pair 11 is reversely rotated to move the sheet P to the upstream side in the conveyance direction. At this time, the pull-in unit 20 is swung to bring a movable roller 23, which will be described later, into contact with the upper surface of the sheet P. Further, the movable roller 23 is rotated to move the sheet P to the upstream side in the transport direction, and the sheet P is positioned at the post-processing position by the binding unit 7. Then, the pull-in unit 20 is retracted upward. The same process is repeated for the second and subsequent sheets, and the sheet bundle is aligned with the post-processing position by the binding section 7. When a predetermined number of sheet bundles are formed, post-processing is performed. Subsequently, the sheet bundle is pushed up to a predetermined position by the conveyance unit 12. Then, the discharge roller pair 11 is closed to sandwich the sheet bundle, and the discharge roller pair 11 is rotated forward to convey the sheet bundle to the discharge tray 5.

また、処理トレイ4は上流端接触部材4aを備える。上流端接触部材4aは処理トレイ4のシート搬送方向上流部に配置される。上流端接触部材4aは、排出ローラー対11の逆回転によって排出口10側から処理トレイ4に搬送されたシートPの搬送方向上流端が接触し、複数のシートPの搬送方向上流端の位置を揃える。   In addition, the processing tray 4 includes the upstream end contact member 4a. The upstream end contact member 4 a is disposed upstream of the processing tray 4 in the sheet conveying direction. The upstream end contact member 4a is brought into contact with the upstream end of the conveyance direction of the sheet P conveyed from the discharge port 10 to the processing tray 4 by the reverse rotation of the ejection roller pair 11, and the position of the upstream end of the plurality of sheets P in the conveyance direction Align.

搬送部12は処理トレイ4に設けられる。搬送部12は搬送部材12aを備える。搬送部材12aはシート幅方向に並べられた、同じ構成の一対が設けられる。搬送部材12aは搬送部12の不図示の駆動機構により、図2の矢線Rで表された長円形状に沿って反時計回りに循環する。   The transport unit 12 is provided on the processing tray 4. The transport unit 12 includes a transport member 12a. The conveying members 12a are provided in the same configuration in the sheet width direction. The conveying member 12 a circulates counterclockwise along an oval shape represented by an arrow R in FIG. 2 by a driving mechanism (not shown) of the conveying unit 12.

搬送部材12aは処理トレイ4のシート搬送方向上流部、上流端接触部材4aの配置箇所付近でシートPの載置面よりも上方に現れる。そして、搬送部材12aは処理トレイ4のシートPの載置面と平行に下流側に向かって移動することで、処理トレイ4に積載されたシートPを排出口10に向けて搬送する。搬送部材12aは処理トレイ4のシート搬送方向下流部、排出口10の配置箇所付近に到達すると、シートPの載置面よりも下方に隠れる。そして、シートPの載置面よりも下方において、搬送部材12aは処理トレイ4のシートPの載置面と平行に上流側に向かって移動する。搬送部材12aの動作は後処理制御部8が制御する。   The conveyance member 12a appears above the placement surface of the sheet P in the vicinity of the arrangement position of the upstream end contact member 4a and the upstream portion of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction. Then, the conveyance member 12 a moves toward the downstream side in parallel with the placement surface of the sheet P of the processing tray 4, thereby conveying the sheet P stacked on the processing tray 4 toward the discharge port 10. When the conveyance member 12 a reaches the downstream portion of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction and the vicinity of the arrangement position of the discharge port 10, the conveyance member 12 a is hidden below the mounting surface of the sheet P. Then, below the placement surface of the sheet P, the transport member 12a moves in parallel with the placement surface of the sheet P of the processing tray 4 toward the upstream side. The operation of the transport member 12 a is controlled by the post-processing control unit 8.

引込部20及び検知部30は処理トレイ4のシート搬送方向上流部の上方に配置される。引込部20は処理トレイ4に対向して搖動自在に支持される。引込部20の動作は後処理制御部8が制御する。また、検知部30の検知信号は後処理制御部8に送信される。   The pull-in unit 20 and the detection unit 30 are disposed above the upstream portion of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction. The pull-in unit 20 is rotatably supported opposite to the processing tray 4. The operation of the pull-in unit 20 is controlled by the post-processing control unit 8. Further, the detection signal of the detection unit 30 is transmitted to the post-processing control unit 8.

続いて、引込部20及び検知部30について、その詳細な構成を図2に加えて図3〜図5を用いて説明する。図3は引込部20周辺を示す正面図であって、引込部20を処理トレイ4上のシートPから離間させた状態を示す図である。図4は引込部20周辺を示す正面図であって、引込部20を処理トレイ4上のシートPに接触させた状態を示す図である。図5は引込部20周辺を示す正面図であって、処理トレイ4上のシートPにジャムが生じた状態を示す図である。   Subsequently, the detailed configurations of the pull-in unit 20 and the detection unit 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 5 in addition to FIG. 2. FIG. 3 is a front view showing the vicinity of the drawing-in unit 20 and is a view showing a state where the drawing-in unit 20 is separated from the sheet P on the processing tray 4. FIG. 4 is a front view showing the periphery of the drawing-in unit 20 and a state in which the drawing-in unit 20 is in contact with the sheet P on the processing tray 4. FIG. 5 is a front view showing the periphery of the pull-in unit 20 and is a view showing a state in which the sheet P on the processing tray 4 is jammed.

引込部20は、図2及び図3に示す揺動軸21、揺動部材22、可動コロ23及び被検知部24を備える。   The pull-in unit 20 includes a rocking shaft 21, a rocking member 22, a movable roller 23 and a detected portion 24 shown in FIGS. 2 and 3.

揺動軸21は中間ローラー対9の下側中間ローラー9bの回転軸と軸線が一致するように設けられる。揺動軸21は下側中間ローラー9bの回転軸として共用する構成であっても良い。揺動軸21はシート幅方向に沿って延びる。揺動軸21は揺動部材22を回転可能に支持する。   The rocking shaft 21 is provided such that the axis coincides with the rotation axis of the lower intermediate roller 9 b of the intermediate roller pair 9. The rocking shaft 21 may be shared as a rotating shaft of the lower intermediate roller 9b. The swing shaft 21 extends in the sheet width direction. The rocking shaft 21 rotatably supports the rocking member 22.

揺動軸21は揺動部材22を支持する部分に、径方向外側に突出する突出部21aを2つ備える。2つの突出部21aは揺動軸21の中心軸線に関して対称となる位置に配置される。すなわち、2つの突出部21aは揺動軸21の中心軸線を隔てて、互いに反対側に配置される。例えば、突出部21aは揺動軸21を貫通するピンで構成される。   The rocking shaft 21 is provided with two projecting portions 21 a projecting radially outward at a portion supporting the rocking member 22. The two protrusions 21 a are disposed at symmetrical positions with respect to the central axis of the swing shaft 21. That is, the two protrusions 21 a are disposed on opposite sides of each other with the central axis of the swing shaft 21 separated. For example, the protrusion 21 a is formed of a pin that penetrates the swinging shaft 21.

揺動部材22はシート搬送方向に沿って延びる一対の側板22a及びそれらを連結する不図示の連結板から成るフレームで構成される。揺動部材22は、長手方向の一端側が揺動軸21を中心として回転可能に支持され、他端側が揺動して変位する。なお、揺動部材22は揺動軸21よりも、処理トレイ4のシート搬送方向上流側、すなわち図2及び図3において揺動軸21よりも右方に配置される。   The swinging member 22 is constituted by a frame including a pair of side plates 22a extending in the sheet conveying direction and a connecting plate (not shown) connecting them. One end side of the rocking member 22 in the longitudinal direction is rotatably supported centering on the rocking shaft 21, and the other end side is rocked and displaced. The swinging member 22 is disposed upstream of the swinging shaft 21 in the sheet conveying direction of the processing tray 4, that is, to the right of the swinging shaft 21 in FIGS. 2 and 3.

揺動部材22は側板22aの被支持側の一端に設けられた断面略円形の軸受22bを備える。軸受22bには揺動軸21が挿入される。   The swinging member 22 includes a bearing 22b having a substantially circular cross section provided at one end of the side plate 22a on the supported side. The rocking shaft 21 is inserted into the bearing 22 b.

軸受22bは軸孔22c及び張出部22dを備える。軸孔22cは側板22aをシート幅方向に貫通し、揺動軸21を支持する。張出部22dは軸孔22cの内周面から径方向外側に向かって孔を拡張する。張出部22dは軸受22bの、揺動軸21の突出部21aに対応する2箇所に設けられる。2箇所の張出部22dは揺動軸21の中心軸線に関して対称となる位置に配置される。すなわち、2箇所の張出部22dは揺動軸21の中心軸線を隔てて、互いに反対側に配置される。2箇所の張出部22dそれぞれには、突出部21aが挿入される。   The bearing 22b includes an axial hole 22c and an overhang 22d. The shaft hole 22 c penetrates the side plate 22 a in the sheet width direction to support the swing shaft 21. The overhanging portion 22 d expands the hole radially outward from the inner peripheral surface of the shaft hole 22 c. The overhanging portions 22 d are provided at two locations of the bearing 22 b corresponding to the projecting portions 21 a of the swing shaft 21. The two overhanging portions 22 d are disposed at symmetrical positions with respect to the central axis of the swing shaft 21. That is, the two overhanging portions 22 d are disposed on opposite sides of each other with the central axis of the rocking shaft 21 separated. The protrusion 21a is inserted into each of the two overhanging portions 22d.

張出部22dは突出部21aが周方向に所定領域で相対変位可能な、正面から見て扇形状の間隙22eを有する。間隙22eの扇形状の間隙22eは、揺動軸21と交差する方向に沿って拡がる。   The overhanging portion 22 d has a fan-shaped gap 22 e as viewed from the front, in which the projecting portion 21 a can be relatively displaced in a predetermined region in the circumferential direction. The fan-shaped gap 22 e of the gap 22 e extends along the direction intersecting the swing axis 21.

可動コロ23は揺動部材22の、揺動軸21に支持された側とは反対の一端側に取り付けられる。可動コロ23はシート幅方向に沿って延びる軸部23aを中心として回転可能に揺動部材22に取り付けられる。可動コロ23は不図示の駆動モーターによって回転軸23a回りに回転される。可動コロ23は揺動部材22の揺動によって処理トレイ4に接近し、その周面が処理トレイ4に積載されたシートPに上方から接触する。これにより、引込部20は処理トレイ4に搬送されたシートPを処理トレイ4のシート搬送方向上流端に向けて移動させる。可動コロ23の回転は後処理制御部8が制御する。   The movable roller 23 is attached to one end side of the rocking member 22 opposite to the side supported by the rocking shaft 21. The movable roller 23 is attached to the swinging member 22 so as to be rotatable about a shaft portion 23a extending in the sheet width direction. The movable roller 23 is rotated about a rotation shaft 23 a by a drive motor (not shown). The movable roller 23 approaches the processing tray 4 by the swinging of the swinging member 22, and the circumferential surface of the movable roller 23 contacts the sheet P stacked on the processing tray 4 from above. Thus, the pull-in unit 20 moves the sheet P conveyed to the processing tray 4 toward the upstream end of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction. The post-processing control unit 8 controls the rotation of the movable roller 23.

ここで、揺動軸21は可動コロ23の駆動モーターとは異なる不図示の駆動モーターによってその軸線回りに回転される。そして、揺動部材22の、可動コロ23が設けられた一端側が揺動される。これにより、引込部20の可動コロ23は処理トレイ4に積載されたシートPに対して上方から接触、離間が可能である。揺動軸21の回転は後処理制御部8が制御する。   Here, the swing shaft 21 is rotated about its axis by a drive motor (not shown) different from the drive motor of the movable roller 23. Then, one end side of the rocking member 22 on which the movable roller 23 is provided is rocked. As a result, the movable roller 23 of the pull-in unit 20 can contact and separate from above the sheet P stacked on the processing tray 4. The post-processing control unit 8 controls the rotation of the rocking shaft 21.

例えば、揺動軸21はステッピングモーターによって回転する。揺動部材22の揺動側の一端に設けられた可動コロ23は、シートPの積載枚数に応じて、予め定められた所定位置(処理トレイ4上面に対する所定高さ)まで移動する。このとき、ステッピングモーターに対して所定のパルス数が送られ、位置制御が実施される。可動コロ23は、所定位置で停止した揺動部材22に対して、さらに軸受22bの間隙22eの領域の範囲で重力の作用で下方に、シートPに向かって移動することができる。これにより、可動コロ23がシートPを圧して接触する。   For example, the rocking shaft 21 is rotated by a stepping motor. The movable roller 23 provided at one end of the swinging member 22 on the swinging side moves to a predetermined position (a predetermined height relative to the upper surface of the processing tray 4) in accordance with the number of sheets P stacked. At this time, a predetermined number of pulses are sent to the stepping motor, and position control is performed. The movable roller 23 can move downward toward the sheet P by the action of gravity with respect to the swinging member 22 stopped at the predetermined position in the range of the area of the gap 22e of the bearing 22b. As a result, the movable roller 23 presses the sheet P to make contact.

被検知部24は揺動部材22の揺動側の一端付近に設けられる。被検知部24は揺動部材22を構成するフレームである側板22a自体の一部である。なお、被検知部24は揺動部材22に対する別部材として構成し、揺動部材22に取り付けることにしても良い。被検知部24は検知部30が揺動部材22の変位を検知するために用いられる。   The detected portion 24 is provided near one end on the swinging side of the swinging member 22. The to-be-detected part 24 is a part of side plate 22a itself which is a flame | frame which comprises the rocking member 22. As shown in FIG. The detection target portion 24 may be configured as a separate member for the rocking member 22 and attached to the rocking member 22. The detection unit 24 is used by the detection unit 30 to detect the displacement of the swinging member 22.

検知部30は揺動部材22の揺動側の一端の揺動経路上に設けられる。検知部30は処理トレイ4の上方に、所定の高さで処理トレイ4から離間されて、配置される。検知部30は、例えば不図示の発光部及び受光部を有するフォトインタラプタ等の透過型の光センサーで構成される。検知部30は揺動部材22が揺動した場合に、その光路を被検知部24が通過する位置に配置される。検知部30は処理トレイ4に積載されたシートPに接触した引込部20の、所定位置を越える上方への変位を検知する。   The detection unit 30 is provided on the swing path of one end of the swing member 22 on the swing side. The detection unit 30 is disposed above the processing tray 4 so as to be separated from the processing tray 4 at a predetermined height. The detection unit 30 is configured of, for example, a transmission type light sensor such as a photo interrupter having a light emission unit and a light reception unit (not shown). The detection unit 30 is disposed at a position where the detection target 24 passes through the optical path when the swing member 22 swings. The detection unit 30 detects an upward displacement of the pull-in unit 20 in contact with the sheets P stacked on the processing tray 4 beyond a predetermined position.

次に、引込部20の動作について、図3〜図5を用いて説明する。   Next, the operation of the lead-in unit 20 will be described with reference to FIGS.

処理トレイ4に積載されたシートPに対して可動コロ23を離間させる場合、図3に示すように揺動軸21を反時計回りに所定角度まで回転させる。揺動部材22が揺動軸21よりも、処理トレイ4のシート搬送方向上流側に配置されるので、揺動部材22に対する重力の作用により、揺動軸21の突出部21aが、その反時計方向側に位置する張出部22dの内面に接触する。これにより、揺動部材22が揺動軸21を中心として反時計回りに所定角度まで回転する。そして、可動コロ23が処理トレイ4から離間し、処理トレイ4の上方の所定の高さで維持される。   When the movable roller 23 is separated from the sheet P stacked on the processing tray 4, the swing shaft 21 is rotated counterclockwise to a predetermined angle as shown in FIG. 3. Since the swinging member 22 is disposed upstream of the swinging shaft 21 in the sheet conveying direction of the processing tray 4, the protrusion 21 a of the swinging shaft 21 is counter-clockwise due to the action of gravity on the swinging member 22. It contacts the inner surface of the overhang 22d located on the direction side. Thereby, the swinging member 22 rotates counterclockwise around the swinging shaft 21 to a predetermined angle. Then, the movable roller 23 separates from the processing tray 4 and is maintained at a predetermined height above the processing tray 4.

なおこのとき、揺動部材22の被検知部24は検知部30の光路を遮蔽しない。また、仮に、被検知部24が検知部30の光路を遮蔽する場合であっても、この段階では、後処理制御部8が検知部30の検知信号を利用しないようにする。   At this time, the detected portion 24 of the swinging member 22 does not shield the light path of the detecting portion 30. In addition, even if the detected portion 24 shields the light path of the detection unit 30, the post-processing control unit 8 does not use the detection signal of the detection unit 30 at this stage.

続いて、処理トレイ4に積載されたシートPを可動コロ23を接触させる場合、図4に示すように揺動軸21を時計回りに所定角度まで回転させる。これにより、揺動部材22に対する重力の作用で、揺動部材22が揺動軸21を中心として時計回りに回転する。そして、可動コロ23が処理トレイ4に積載されたシートPに上方から接触する。   Subsequently, when bringing the sheet P stacked on the processing tray 4 into contact with the movable roller 23, as shown in FIG. 4, the swing shaft 21 is rotated clockwise to a predetermined angle. As a result, the swinging member 22 rotates clockwise about the swinging shaft 21 by the action of gravity on the swinging member 22. Then, the movable roller 23 contacts the sheet P stacked on the processing tray 4 from above.

ここで、可動コロ23に連結された不図示の駆動モーターを回転駆動させると、処理トレイ4に搬送されたシートPを処理トレイ4のシート搬送方向上流端、すなわち上流端接触部材4aに向けて移動させることができる。   Here, when a drive motor (not shown) connected to the movable roller 23 is rotationally driven, the sheet P transported to the processing tray 4 is directed toward the upstream end of the processing tray 4 in the sheet transport direction, ie, the upstream end contact member 4a. It can be moved.

なお、張出部22dは突出部21aが周方向に所定領域で相対変位可能な間隙22eを有する。したがって、可動コロ23が処理トレイ4に積載されたシートPに上方から接触した場合に、揺動部材22の揺動側の一端が、間隙22eの領域の範囲で上方に向かって反時計回りに回転変位可能である。   The overhanging portion 22 d has a gap 22 e in which the projecting portion 21 a can be relatively displaced in a predetermined area in the circumferential direction. Therefore, when the movable roller 23 contacts the sheet P stacked on the processing tray 4 from above, one end on the swinging side of the swinging member 22 counterclockwise in the range of the gap 22e. It can be rotationally displaced.

このため、図5に示すように処理トレイ4に積載されたシートPにジャムが生じた場合、揺動部材22の揺動側の一端が、上方に向かって反時計回りに回転変位する。処理トレイ4に積載されたシートPにジャムが生じると、揺動部材22が所定位置を越えて上方まで変位する。この揺動部材22の変位は、被検知部24が検知部30の光路を通過することで、検知部30によって検知される。   For this reason, as shown in FIG. 5, when a jam occurs on the sheet P stacked on the processing tray 4, one end on the swinging side of the swinging member 22 is rotationally displaced counterclockwise upward. When a jam occurs on the sheet P stacked on the processing tray 4, the swinging member 22 is displaced to the upper side beyond the predetermined position. The displacement of the swinging member 22 is detected by the detection unit 30 as the detection unit 24 passes through the optical path of the detection unit 30.

そして、後処理制御部8は、引込部20を用いてシートPを処理トレイ4のシート搬送方向上流端に向けて移動させた後、引込部20の上方への変位に係る検知信号を検知部30から取得した場合に、処理トレイ4への次回のシートPの搬送を禁止する。   Then, the post-processing control unit 8 moves the sheet P toward the upstream end of the processing tray 4 in the sheet conveying direction using the pull-in unit 20, and then detects a detection signal related to the upward displacement of the pull-in unit 20. When the sheet P is acquired from T <b> 30, the conveyance of the next sheet P to the processing tray 4 is prohibited.

この構成によれば、処理トレイ4におけるシートPのジャムの検知に、処理トレイ4に搬送されたシートPを処理トレイ4のシート搬送方向上流端に向けて移動させるための引込部20を用いることができる。すなわち、ジャムを検知するためにシートPに接触する部材を別途設ける必要がない。そして、ジャムを検知し、直ちに処理トレイ4への次回のシートPの搬送を禁止することができる。したがって、搬送抵抗や誤検知を発生させることなく、処理トレイ4に滞留するシートPを適正に検知し、滞留の悪化を抑制することが可能である。   According to this configuration, the pull-in unit 20 for moving the sheet P conveyed to the processing tray 4 toward the upstream end of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction is used to detect the jam of the sheet P in the processing tray 4 Can. That is, there is no need to separately provide a member in contact with the sheet P in order to detect a jam. Then, it is possible to detect a jam and immediately prohibit the conveyance of the next sheet P to the processing tray 4. Therefore, it is possible to appropriately detect the sheet P staying on the processing tray 4 without causing the conveyance resistance and the erroneous detection, and to suppress the deterioration of the retention.

そして、引込部20は、上記構成の転軸21、揺動部材22、可動コロ23及び被検知部24を備える。これにより、引込部20は、簡便な構成によって、処理トレイ4に搬送されたシートPを処理トレイ4のシート搬送方向上流端に向けて移動させることができ、且つ処理トレイ4におけるシートPのジャムを検知することが可能になる。   The pull-in unit 20 includes the rotary shaft 21, the swinging member 22, the movable roller 23, and the detected portion 24 configured as described above. Thus, the pull-in unit 20 can move the sheet P conveyed to the processing tray 4 toward the upstream end of the processing tray 4 in the sheet conveyance direction with a simple configuration, and the jam of the sheet P in the processing tray 4 It becomes possible to detect

また、被検知部24が、揺動部材22を構成するフレームである側板22a自体であるので、被検知部24を別部材として別途用意する必要がない。これにより、部品点数の削減、組立工数の低減を図ることが可能になる。   Further, since the detection target portion 24 is the side plate 22 a itself which is a frame constituting the swinging member 22, there is no need to separately prepare the detection target portion 24 as a separate member. As a result, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps.

また、引込部20において、揺動軸21が突出部21aを備え、揺動部材22が軸受22b及び張出部22dを備える。そして、可動コロ23が処理トレイ4に積載されたシートPに上方から接触した場合に、揺動部材22の揺動側の一端が、張出部22dの間隙22eの領域の範囲で上方に向かって回転変位可能である。   Further, in the drawing-in portion 20, the swinging shaft 21 includes the protrusion 21a, and the swinging member 22 includes the bearing 22b and the overhanging portion 22d. Then, when the movable roller 23 contacts the sheet P stacked on the processing tray 4 from above, one end of the swinging side of the swinging member 22 moves upward in the range of the area of the gap 22e of the overhang portion 22d. And can be rotationally displaced.

この構成によれば、重力の作用によって、可動コロ23を処理トレイ4に積載されたシートPに接触させることができ、さらにシートPにジャムが生じた場合に、容易に揺動部材22の揺動側の一端が変位可能な状態にすることができる。   According to this configuration, the movable roller 23 can be brought into contact with the sheet P stacked on the processing tray 4 by the action of gravity, and when the sheet P is jammed, the rocking member 22 is easily rocked. One end of the moving side can be made displaceable.

なお、引込部20及び検知部30によるジャム検知はシート後処理装置1を用いたジョブの開始時に実施され、シートPが検出された場合にはジョブが中止される。また、処理トレイ4へのシートPの積載ジョブ中、シートPが所定枚数以上になった場合にジャムが検知されても、その検知は無視される。   The jam detection by the pull-in unit 20 and the detection unit 30 is performed at the start of the job using the sheet post-processing apparatus 1, and when the sheet P is detected, the job is canceled. In addition, even if a jam is detected when the number of sheets P exceeds a predetermined number during a stacking job of sheets P on the processing tray 4, the detection is ignored.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態では、画像形成システムSの画像形成装置101がモノクロ印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、例えばカラー印刷用の画像形成装置であっても構わない。   For example, in the above embodiment, although the image forming apparatus 101 of the image forming system S is an image forming apparatus for monochrome printing, the present invention is not limited to such a model. The image forming apparatus may be, for example, an image forming apparatus for color printing.

本発明は画像形成装置のシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成システムにおいて利用可能である。   The present invention can be used in a sheet post-processing device of an image forming apparatus and an image forming system provided with the sheet post-processing device.

1 シート後処理装置
4 処理トレイ
5 排出トレイ
7 綴じ部(処理ユニット)
8 後処理制御部(制御部)
10 排出口
11 排出ローラー対
12 搬送部
20 引込部
21 揺動軸
21a 突出部
22 揺動部材
22a 側板
22b 軸受
22c 軸孔
22d 張出部
22e 間隙
23 可動コロ
24 被検知部
30 検知部
101 画像形成装置
S 画像形成システム
1 sheet post-processing device 4 processing tray 5 discharge tray 7 binding section (processing unit)
8 Post-processing control unit (control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 discharge port 11 discharge roller pair 12 conveyance part 20 drawing-in part 21 rocking shaft 21a protrusion part 22 rocking member 22a side plate 22b bearing 22c shaft hole 22d overhang part 22e gap 23 movable roller 24 detection part 30 detection part 101 image formation Equipment S Image formation system

Claims (5)

シートが積載される処理トレイと、
前記処理トレイに積載されたシートに後処理を施す処理ユニットと、
前記処理トレイのシート搬送方向下流側に配置された排出口と、
前記排出口に配置された排出ローラー対と、
前記排出ローラー対の正回転により前記排出口から排出されたシートが積載される排出トレイと、
前記処理トレイに積載されたシートを前記排出口に向けて搬送する搬送部と、
前記処理トレイに対向して搖動自在に支持され、前記処理トレイに積載されたシートに対して上方から接触、離間が可能であり、前記排出ローラー対の逆回転により前記処理トレイに搬送された前記シートを前記処理トレイのシート搬送方向上流端に向けて移動させる引込部と、
前記処理トレイに積載されたシートに接触した前記引込部の、所定位置を越える上方への変位を検知する検知部と、
前記排出ローラー対、前記搬送部及び前記引込部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記引込部を用いてシートを前記処理トレイのシート搬送方向上流端に向けて移動させた後、前記引込部の上方への変位に係る検知信号を前記検知部から取得した場合に、前記処理トレイへの次回のシートの搬送を禁止することを特徴とするシート後処理装置。
A processing tray on which sheets are loaded;
A processing unit that performs post-processing on the sheets stacked on the processing tray;
A discharge port disposed downstream of the processing tray in the sheet conveying direction;
A discharge roller pair disposed at the discharge port;
A discharge tray on which sheets discharged from the discharge port are stacked by forward rotation of the discharge roller pair;
A conveyance unit configured to convey the sheet stacked on the processing tray toward the discharge port;
The sheet supported against the processing tray so as to freely slide, capable of contacting and separating from above with respect to the sheets stacked on the processing tray, and transported to the processing tray by reverse rotation of the discharge roller pair A drawing unit that moves a sheet toward an upstream end of the processing tray in the sheet conveyance direction;
A detection unit that detects an upward displacement beyond the predetermined position of the pull-in unit in contact with the sheets stacked on the processing tray;
A control unit that controls the operation of the discharge roller pair, the conveyance unit, and the drawing unit;
Equipped with
When the control unit moves the sheet toward the upstream end of the processing tray in the sheet conveying direction using the pull-in unit, and then a detection signal related to the upward displacement of the pull-in unit is obtained from the detection unit The sheet post-processing apparatus is characterized in that the next sheet conveyance to the processing tray is prohibited.
前記引込部は、
揺動軸と、
一端側が前記揺動軸を中心として揺動可能に支持され、他端側が揺動して変位する揺動部材と、
前記揺動部材の揺動側の一端に回転可能にして設けられて前記処理トレイに積載されたシートに上方から接触し、該シートを移動させる可動コロと、
前記検知部が前記揺動部材の変位を検知するための被検知部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート後処理装置。
The lead-in unit is
A swinging axis,
A swing member supported at one end side so as to be swingable about the swing shaft, and swingingly displace at the other end side;
A movable roller which is rotatably provided at one end of the swinging side of the swinging member and contacts the sheet stacked on the processing tray from above, and moves the sheet;
A detection target for detecting the displacement of the swinging member by the detection unit;
The sheet post-processing apparatus according to claim 1, comprising:
前記被検知部が、前記揺動部材を構成するフレーム自体であることを特徴とする請求項2に記載のシート後処理装置。   3. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the detected portion is a frame itself that constitutes the swinging member. 前記揺動軸が、径方向外側に突出する突出部を備え、
前記揺動部材は、
シート搬送方向に沿って延びる一対の側板と、
前記側板の被支持側の一端に設けられて前記揺動軸が挿入される軸受と、
を備え、
前記軸受は、
前記搖動軸を支持する軸孔と、
前記軸孔の内周面から径方向外側に向かって孔を拡張して前記突出部が挿入され、前記突出部が周方向に所定領域で相対変位可能な間隙を有する張出部と、
を備えることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のシート後処理装置。
The rocking shaft includes a protruding portion that protrudes radially outward,
The swinging member is
A pair of side plates extending along the sheet conveying direction;
A bearing provided at one end of the supported side of the side plate and into which the rocking shaft is inserted;
Equipped with
The bearing is
An axial hole for supporting the peristaltic shaft;
An overhanging portion in which the projection is inserted by expanding the hole radially outward from the inner circumferential surface of the axial hole, and the projection has a gap which can be relatively displaced in a predetermined area in the circumferential direction;
The sheet post-processing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising:
請求項1〜請求項4のいずれかに記載のシート後処理装置と、
前記シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像形成後のシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
A sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
An image forming apparatus connected to the sheet post-processing apparatus to form an image on the sheet and transport the sheet after image formation to the sheet post-processing apparatus;
An image forming system comprising:
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