JP2019042759A

JP2019042759A - Welding control system

Info

Publication number: JP2019042759A
Application number: JP2017167315A
Authority: JP
Inventors: 孝埴岡; Takashi Hanioka; 中島　佳之; Yoshiyuki Nakajima; 佳之中島; 池田　直人; Naoto Ikeda; 直人池田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: JP6941508B2

Abstract

To improve workability of a welder in a welding work.SOLUTION: A welding control system includes: a welder 7; a sensor unit 6 for outputting welding actual measurement data that is measured in welding with the welder 7; voice communication equipment 10 for inputting and outputting a voice; and a terminal device 9 for determining a welding result based on welding data input from the voice communication equipment 10 and the welding actual measurement data input from the sensor unit 6, and creating a welding record of a welding work.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、溶接管理システムに関する。 The present invention relates to a weld management system.

例えば、特許文献１には、溶接に関するデータの処理および管理を行う溶接作業管理装置と、溶接作業管理装置とネットワークを介して双方向通信可能に接続され溶接に用いる電力の電流および電圧を計測するセンサユニットと、溶接作業管理装置と無線ネットワークを介して双方向通信可能に接続され溶接に関するデータが入出力される溶接者用無線端末と、を具備し、溶接作業管理装置は、センサユニットで計測された電流および電圧、無線ネットワークを介して溶接者用無線端末から送信される溶接に関するデータに基づいて溶接の合否を判定する溶接条件自動計測記録システムについて示されている。 For example, in Patent Document 1, a welding operation management apparatus for processing and managing data relating to welding, and a welding operation management apparatus are bidirectionally communicably connected via a network to measure the current and voltage of power used for welding. The welding work management apparatus includes a sensor unit, a welding work management apparatus and a wireless terminal for a welder communicably connected to the welding work management apparatus via a wireless network, and data related to welding is input / output. A welding condition automatic measurement and recording system is shown that determines the success or failure of welding based on the determined current and voltage, and data on welding transmitted from a welder's wireless terminal via a wireless network.

また、例えば、特許文献２には、施工管理業務で使用する帳票（野帳）と同様なフォーマットのアプリケーション画面を作成し、端末で通常文字入力できる機能に加え音声入力機能を活用したデータ入力が可能なシステムについて示されている。 Further, for example, in Patent Document 2, an application screen of the same format as a form (notebook) used in construction management work is created, and data input utilizing a voice input function in addition to a function capable of normal character input at a terminal is available. Possible systems are shown.

特許第５３５１４９６号公報Patent No. 5351496 gazette 特開２０１１−０８０９７２号公報JP, 2011-080972, A

特許文献１において、溶接者用無線端末は、溶接作業に関するデータ処理や、溶接作業管理装置と溶接者との間の溶接作業に関するデータの送受信に用いられる。溶接者用無線端末は、溶接作業管理装置のホストコンピュータと接続され、溶接者により入力されたデータをホストコンピュータへ出力することができ、また、ホストコンピュータにおいて処理されたデータをホストコンピュータから受信することができる。溶接者は、溶接者用無線端末の液晶表示部を参照しながら入力操作キー部の各種キーを用いて入力操作を行う。 In Patent Document 1, the wireless terminal for welder is used for data processing related to the welding operation and transmission / reception of data related to the welding operation between the welding operation management device and the welder. The welder's wireless terminal is connected to a host computer of the welding operation management apparatus, can output data input by the welder to the host computer, and receives data processed by the host computer from the host computer be able to. The welder performs input operation using various keys of the input operation key unit while referring to the liquid crystal display unit of the wireless terminal for welder.

溶接者は、溶接作業において、溶接箇所ごとに施工条件（例えば、溶接箇所確認、溶接時間、溶接長、電圧、電流、温度）を溶接者用無線端末に入力することで、溶接管理が行われる。しかし、溶接者は、溶接防護服、防護マスク、溶接面、手袋などを装備して溶接作業を行うため、この装備の状態では、液晶表示部を参照しながら入力操作キー部の各種キーを用いて入力操作を行うことは困難であり作業性が損なわれる問題がある。また、溶接記録採取には、溶接作業者の他に記録を補助する溶接条件測定者（記録者）を配置する場合があり、多くの人員が必要になる問題もある。 The welder performs welding management by inputting construction conditions (for example, weld point confirmation, weld time, weld length, voltage, current, temperature) for each weld site to the welder's wireless terminal in the welding operation. . However, since the welder wears a welding protective suit, protective mask, welding surface, gloves, etc. and performs welding work, in this state, various keys of the input operation key unit are used with reference to the liquid crystal display unit. There is a problem that it is difficult to perform the input operation and the operability is impaired. In addition, in order to collect welding records, welding condition measurers (recorders) that assist recording may be arranged in addition to welding workers, and there is also a problem that a large number of personnel are required.

本発明は上述した課題を解決するものであり、溶接作業において溶接者の作業性を向上することのできる溶接管理システムを提供することを目的とする。 The present invention solves the problems described above, and an object of the present invention is to provide a welding management system capable of improving the workability of a welder in a welding operation.

上述の目的を達成するために、本発明の一態様に係る溶接管理システムは、溶接機と、前記溶接機による溶接時に測定した溶接実測データを出力する測定装置と、音声を入出力する音声装置と、前記音声装置から入力した溶接データおよび前記測定装置から入力した溶接実測データに基づいて溶接結果を判定すると共に溶接作業の溶接記録を作成する端末装置と、を備える。 In order to achieve the above object, a welding management system according to an aspect of the present invention includes a welding machine, a measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine, and an audio device for inputting and outputting voice. And a terminal device that determines a welding result based on the welding data input from the voice device and the welding actual data input from the measuring device and creates a welding record of the welding operation.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、前記音声装置から入力した前記音声に基づいて文字データを生成し表示部に表示することが好ましい。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, preferably, the terminal device generates character data based on the voice input from the voice device and displays the character data on a display unit.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記表示部は、グラス型ディスプレイであることが好ましい。 Further, in the welding management system according to one aspect of the present invention, the display unit is preferably a glass display.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、判定した溶接結果に基づいて音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, preferably, the terminal device generates voice data based on the determined welding result and outputs the voice data to the voice device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、前記音声装置から入力した前記音声に基づいて音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, preferably, the terminal device generates voice data based on the voice input from the voice device and outputs the voice data to the voice device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、溶接時に取得した前記溶接実測データを溶接前に取得した規格値と比較して、比較結果に基づいた音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 Further, in the welding management system according to one aspect of the present invention, the terminal device compares the actually measured welding data acquired at the time of welding with a standard value acquired before welding, and generates voice data based on a comparison result. It is preferable to output to the audio device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、今までに取得した前記溶接実測データを複数比較して推移を算出して、算出結果に基づいた音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 Further, in the welding management system according to an aspect of the present invention, the terminal device compares a plurality of the welding actual measurement data acquired so far, calculates a transition, and generates voice data based on a calculation result. It is preferable to output to an audio device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、溶接時に取得した前記溶接実測データから溶接時間を算出し、当該溶接時間と予め設定された標準溶接時間と比較して、比較結果に基づいた音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 Further, in the welding management system according to one aspect of the present invention, the terminal device calculates a welding time from the welding actual measurement data acquired at the time of welding, and compares the welding time with a preset standard welding time. It is preferable to generate voice data based on the comparison result and output it to the voice device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、溶接前に前記音声装置から入力した溶接データに類似する溶接データで以前に合格が判定された合格結果データを取得して、前記合格結果データに基づいて溶接条件を設定することが好ましい。 Further, in the welding management system according to one aspect of the present invention, the terminal device acquires pass result data in which a pass was previously determined with welding data similar to welding data input from the voice device before welding. Preferably, welding conditions are set based on the pass result data.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、前記端末装置は、以前に合格が判定された合格結果データにおける溶接データおよび溶接実測データを関連付けた少なくとも１つの推論規則を記憶する記憶部と、新たに合格が判定された合格結果データにおける溶接データおよび溶接実測データに基づいて新たな推論規則を生成し、当該新たな推論規則を前記記憶部に記憶する更新部と、を備え、前記新たな推論規則を用い、前記音声装置から入力した溶接データに基づいて溶接作業条件を設定して、設定結果に基づいた音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, the terminal device further includes: a storage unit that stores at least one inference rule in which welding data and pass welding actual data in pass result data for which pass has been determined before are associated. And an updating unit that generates a new inference rule based on welding data and welding actual measurement data in the pass result data for which a new pass has been determined, and stores the new inference rule in the storage unit; It is preferable to set welding operation conditions based on welding data input from the voice device using various inference rules, generate voice data based on the setting result, and output the voice data to the voice device.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、溶接機と、前記溶接機による溶接時に測定した溶接実測データを出力する測定装置と、溶接時に取得した前記溶接実測データを溶接前に取得した規格値と比較して、比較結果を出力する端末装置と、を備える。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, the welding machine, a measuring device that outputs welding measurement data measured at the time of welding by the welding machine, and the welding measurement data acquired at the time of welding are acquired before welding. And a terminal device that outputs a comparison result in comparison with a standard value.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、溶接機と、前記溶接機による溶接時に測定した溶接実測データを出力する測定装置と、今までに取得した前記溶接実測データを複数比較して推移を算出して、算出結果を出力する端末装置と、を備える。 Further, in the welding management system according to one aspect of the present invention, the welding machine, a measuring device for outputting welding measurement data measured at the time of welding by the welding machine, and a plurality of the welding measurement data acquired so far are compared. And a terminal device that calculates a transition and outputs a calculation result.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、溶接機と、前記溶接機による溶接時に測定した溶接実測データを出力する測定装置と、溶接時に取得した前記溶接実測データから溶接時間を算出し、当該溶接時間と予め設定された標準溶接時間と比較して、比較結果を出力する端末装置と、を備える。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, the welding time is calculated from the welding machine, a measuring device that outputs welding measurement data measured at the time of welding by the welding machine, and the welding measurement data acquired at the time of welding And a terminal device that outputs a comparison result by comparing the welding time with a preset standard welding time.

また、本発明の一態様に係る溶接管理システムでは、溶接機と、前記溶接機による溶接時に測定した溶接実測データを出力する測定装置と、溶接前に入力した溶接データに類似する溶接データで過去の実績溶接条件を取得して参考値として表示する端末装置と、を備える。 In the welding management system according to one aspect of the present invention, a welding machine, a measuring device that outputs welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine, and welding data similar to welding data input before welding are used in the past. And a terminal device for acquiring the actual welding conditions and displaying the result as a reference value.

本発明によれば、音声装置により端末装置に溶接データが音声により入力される。このため、溶接作業者は、装備している防護マスク、溶接面、手袋などを外すことなくそのままで溶接データを入力することができる。この結果、溶接作業において溶接者の作業性を損なうことなく溶接記録を採取することができ、記録者の人員を削減することができる。 According to the present invention, welding data is input by voice to the terminal device by the voice device. For this reason, the welding operator can input welding data as it is without removing the equipped protective mask, welding surface, gloves and the like. As a result, the welding record can be collected without impairing the welder's workability in the welding operation, and the number of persons of the recorder can be reduced.

図１は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a welding management system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a welding management system according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの動作を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの動作を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。FIG. 5 is a flow chart showing another operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing another operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing another operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing another operation of the welding management system according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by persons skilled in the art or those that are substantially the same.

図１は、本実施形態に係る溶接管理システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a welding management system according to the present embodiment.

本実施形態の溶接管理システム１は、ホスト管理システム２と、センサユニット（測定装置）６と、溶接機７と、溶接ヘッド８と、端末装置９と、音声通信機器（音声装置）１０とを含む。図１では、一例として、溶接を行う１人の溶接作業者５０が、１台の溶接機７を用いて溶接作業を行う場合を示しているが、複数人の溶接作業者が同じく複数台の溶接機７を用いて溶接作業を行う場合であってもよい。 The welding management system 1 of this embodiment includes a host management system 2, a sensor unit (measuring device) 6, a welding machine 7, a welding head 8, a terminal device 9, and a voice communication device (voice device) 10. Including. Although FIG. 1 shows the case where one welding worker 50 performing welding performs welding operation using one welding machine 7, as an example, a plurality of welding workers are also used in the same manner. The welding operation may be performed using the welding machine 7.

ホスト管理システム２は、センサユニット６、溶接機７、端末装置９を用いて行われる溶接作業の管理、制御などを行う。ホスト管理システム２は、例えば、制御室に配置され、監視者により操作される。 The host management system 2 manages and controls welding operations performed using the sensor unit 6, the welding machine 7, and the terminal device 9. The host management system 2 is disposed, for example, in a control room and operated by a supervisor.

溶接機７は、溶接に必要な電力を供給する。溶接機７は、溶接対象である対象ワーク５１に対応して設けられている。溶接機７は、溶接用キャブタイヤケーブル１５に接続され、溶接用キャブタイヤケーブル１５を介して溶接ヘッド８に接続されている。すなわち、溶接機７は、対象ワーク５１の溶接に用いる電力を、溶接用キャブタイヤケーブル１５を介して溶接ヘッド８へ供給する。溶接は、溶接作業者５０により溶接ヘッド８を用いて行われる。 The welding machine 7 supplies power necessary for welding. The welding machine 7 is provided corresponding to the target work 51 to be welded. The welding machine 7 is connected to the welding cabtire cable 15 and is connected to the welding head 8 through the welding cabtire cable 15. That is, the welding machine 7 supplies the electric power used to weld the target work 51 to the welding head 8 via the welding cabtire cable 15. Welding is performed by the welding operator 50 using the welding head 8.

センサユニット６は、溶接時に溶接機７の出力した電圧・電流を測定する。センサユニット６は、溶接機７が複数の場合、溶接機７ごとに設けられ、端末装置９に接続されている。センサユニット６は、溶接用キャブタイヤケーブル１５の溶接機７側の途中に設けられている。さらに、センサユニット６は、ＬＡＮケーブル１４を用いて端末装置９に接続されている。すなわち、センサユニット６は、溶接時に、溶接機７が溶接用キャブタイヤケーブル１５を介して供給した電圧・電流を計測する。そして、センサユニット６は、計測された電圧・電流を端末装置９へ出力する。 The sensor unit 6 measures the voltage and current output from the welding machine 7 at the time of welding. When there are a plurality of welders 7, the sensor unit 6 is provided for each welder 7 and connected to the terminal device 9. The sensor unit 6 is provided on the welding machine 7 side of the welding cabtire cable 15. Furthermore, the sensor unit 6 is connected to the terminal device 9 using a LAN cable 14. That is, the sensor unit 6 measures the voltage and current supplied by the welding machine 7 via the welding cabtire cable 15 at the time of welding. Then, the sensor unit 6 outputs the measured voltage and current to the terminal device 9.

端末装置９は、溶接作業者５０が具備するもので、溶接作業に関するデータ処理や、ホスト管理システム２と溶接作業者５０との間で溶接作業に関するデータの送受信に用いられる。端末装置９は、例えば、パーソナルコンピュータやダブレットなどに例示される。端末装置９は、溶接作業者５０ごとに設けられている。端末装置９は、無線または有線（本実施形態ではネットワーク機器であるＨＵＢ３および無線モデム４を用いた無線とする）により、ホスト管理システム２と接続されている。そして、端末装置９は、溶接作業者５０により入力されたデータをホスト管理システム２へ出力することができる。また、端末装置９は、ホスト管理システム２において処理されたデータを受信することができる。 The terminal device 9 is provided to the welding operator 50, and is used for data processing related to the welding operation and transmission / reception of data related to the welding operation between the host management system 2 and the welding operator 50. The terminal device 9 is exemplified by, for example, a personal computer or a doublet. The terminal device 9 is provided for each welding operator 50. The terminal device 9 is connected to the host management system 2 by wireless or wired (in the present embodiment, wireless using the HUB 3 and the wireless modem 4 which are network devices). Then, the terminal device 9 can output the data input by the welding operator 50 to the host management system 2. The terminal device 9 can also receive data processed in the host management system 2.

音声通信機器１０は、端末装置９へのデータの入力や、端末装置９からのデータの出力に用いられる。音声通信機器１０は、ＬＡＮケーブル１４を用いて端末装置９に接続されている。 The voice communication device 10 is used to input data to the terminal device 9 and output data from the terminal device 9. The voice communication device 10 is connected to the terminal device 9 using a LAN cable 14.

次に、溶接管理システム１の詳細な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る溶接管理システムの詳細な構成を示すブロック図である。 Next, the detailed configuration of the welding management system 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a welding management system according to the present embodiment.

ホスト管理システム２は、パーソナルコンピュータに例示される情報処理装置であり、制御部２Ａ、入力部２Ｂ、出力部２Ｃ、記憶部２Ｄ、表示部２Ｅ、通信制御部２Ｆを備える。制御部２Ａは、入力部２Ｂ、出力部２Ｃ、記憶部２Ｄ、表示部２Ｅおよび通信制御部２Ｆの動作を制御しつつ、溶接作業の管理、制御などの情報処理を行う。制御部２Ａは、例えば、ＣＰＵと、記憶部２Ｄから読み出して実行されるプログラムにより実現される。プログラムは、溶接結果判定部２Ａａおよびデータ管理部２Ａｂを含む。溶接結果判定部２Ａａは、予め設定された溶接条件規格値や過去の溶接実績データに基づいて、溶接の合否の判定を行う。データ管理部２Ａｂは、溶接実測データや合格結果データなどのデータについて、生成、集計、表示、保存、編集などのデータ処理を行う。 The host management system 2 is an information processing apparatus exemplified by a personal computer, and includes a control unit 2A, an input unit 2B, an output unit 2C, a storage unit 2D, a display unit 2E, and a communication control unit 2F. Control unit 2A controls welding operation and performs information processing such as control while controlling operations of input unit 2B, output unit 2C, storage unit 2D, display unit 2E and communication control unit 2F. The control unit 2A is realized by, for example, a CPU and a program read from the storage unit 2D and executed. The program includes a welding result determination unit 2Aa and a data management unit 2Ab. The welding result determination unit 2Aa determines the success or failure of the welding based on the preset welding condition standard value and the past welding result data. The data management unit 2Ab performs data processing such as generation, aggregation, display, storage, and editing on data such as actual welding data and pass result data.

入力部２Ｂは、操作者（監視者）により入力操作が行われる機器であり、例えばキーボードやテンキーやマウスにより実現される。出力部２Ｃは、データを外部へ出力する機器であり、例えばプリンタにより実現される。記憶部２Ｄは、一時記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）および主記憶装置のようなデータを記憶する機器であり、例えば半導体メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ）とその読み出し／書き込み装置により実現される。表示部２Ｅは、データを表示する機器であり、例えばフラットパネルディスプレイ（ＬＣＤ、ＰＤＰ）により実現される。通信制御部２Ｆは、端末装置９とのＬＡＮや無線ＬＡＮを介した情報通信のインターフェースとなる機器であり、例えばネットワークカードにより実現される。 The input unit 2B is a device whose input operation is performed by an operator (supervisor), and is realized by, for example, a keyboard, a numeric keypad, or a mouse. The output unit 2C is a device that outputs data to the outside, and is realized by, for example, a printer. The storage unit 2D is a device for storing data such as a temporary storage device (RAM, ROM) and a main storage device, and for example, a semiconductor memory (DRAM, SRAM, flash memory), a hard disk drive (HDD), a storage medium (CD) -Realized by ROM, DVD) and its read / write device. The display unit 2E is a device that displays data, and is realized by, for example, a flat panel display (LCD, PDP). The communication control unit 2F is an apparatus serving as an interface for information communication with the terminal device 9 via a LAN or a wireless LAN, and is realized by, for example, a network card.

センサユニット６は、交流測定部６Ａ、直流測定部６Ｂを備える。交流測定部６Ａは、溶接機７による交流電力を用いた溶接のとき、その交流電力における交流電圧および交流電流を測定する。交流測定部６Ａは、例えば交流電圧計および交流電流計により実現される。直流測定部６Ｂは、溶接機７による直流電力を用いた溶接のとき、その直流電力における直流電圧および直流電流を測定する。直流測定部６Ｂは、例えば直流電圧計および直流電流計により実現される。 The sensor unit 6 includes an alternating current measurement unit 6A and a direct current measurement unit 6B. When welding is performed by the welding machine 7 using AC power, the AC measurement unit 6A measures AC voltage and AC current in the AC power. The alternating current measurement unit 6A is realized by, for example, an alternating current voltmeter and an alternating current ammeter. At the time of welding using DC power by the welding machine 7, the DC measurement unit 6B measures DC voltage and DC current in the DC power. The DC measurement unit 6B is realized by, for example, a DC voltmeter and a DC ammeter.

端末装置９は、端末制御部９Ａ、記憶部９Ｂ、および通信制御部９Ｃを備える。 The terminal device 9 includes a terminal control unit 9A, a storage unit 9B, and a communication control unit 9C.

端末制御部９Ａは、例えば、ＣＰＵと、記憶部９Ｂから読み出して実行されるプログラムにより実現される。プログラムは、データ収集部９１、音声処理部９２、および記録部９３を含む。 The terminal control unit 9A is realized by, for example, a CPU and a program read from the storage unit 9B and executed. The program includes a data collection unit 91, an audio processing unit 92, and a recording unit 93.

データ収集部９１は、溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間、およびアークタイムの計算の情報処理を行う。データ収集部９１は、溶接電流・電圧計測部９１Ａ、溶接時間計測部９１Ｂ、測定範囲判定部９１Ｃ、および初期設定部９１Ｄを含む。溶接電流・電圧計測部９１Ａは、センサユニット６の交流測定部６Ａや直流測定部６Ｂにより測定された交流電圧および交流電流や直流電圧および直流電流に基づいて、記憶部９Ｂの溶接電圧・溶接電流の基準値を参照し、判断アルゴリズムを用いて溶接電流・溶接電圧を算出する。溶接時間計測部９１Ｂは、センサユニット６の交流測定部６Ａや直流測定部６Ｂにより測定された交流電圧および交流電流や直流電圧および直流電流に基づいて、記憶部９Ｂの溶接電圧・溶接電流の基準値を参照して、判断のアルゴリズムを用いて溶接の開始時間と終了時間、およびアークタイム（溶接時間）を算出する。測定範囲判定部９１Ｃは、溶接電流・電圧計測部９１Ａにて測定する溶接電圧・溶接電流の実測値が、変動が少なく安定して得られる範囲に至っているかを判定する初期設定部９１Ｄは、例えば、センサユニット６からの入力が交流であるか直流であるかのいずれかに合わせた初期の設定を行う。 The data collection unit 91 performs information processing of calculation of welding voltage and welding current, welding start time and finish time, and arc time. Data collection unit 91 includes a welding current / voltage measurement unit 91A, a welding time measurement unit 91B, a measurement range determination unit 91C, and an initial setting unit 91D. Welding current / voltage measurement unit 91A is a welding voltage / welding current of storage unit 9B based on AC voltage and AC current, DC voltage and DC current measured by AC measurement unit 6A or DC measurement unit 6B of sensor unit 6. The welding current and welding voltage are calculated using a judgment algorithm with reference to the reference value of. Welding time measurement unit 91B is based on the alternating current voltage and alternating current, direct current voltage and direct current measured by alternating current measurement unit 6A and direct current measurement unit 6B of sensor unit 6, to reference the welding voltage and welding current of storage unit 9B. With reference to the values, the start and end times of welding and the arc time (welding time) are calculated using an algorithm of judgment. The initial setting unit 91D determines, for example, whether the measured value of the welding voltage and welding current measured by the welding current and voltage measuring unit 91A has reached a range where the variation is small and stable and can be obtained. The initial setting is performed in accordance with whether the input from the sensor unit 6 is alternating current or direct current.

音声処理部９２は、音声通信機器１０から入力された音声を認識し、データ化処理したり、音声データを生成し音声通信機器１０に出力したりする。音声処理部９２は、音声認識部９２Ａおよび音声発生部９２Ｂを含む。音声認識部９２Ａは、入力された音声を認識する。音声認識部９２Ａは、認識した音声を音声データにデータ化処理したり、文字情報に変換してデータ化処理したりする。音声発生部９２Ｂは、文字情報から音声データを生成して出力する。 The voice processing unit 92 recognizes voices input from the voice communication device 10, converts the voice into data, generates voice data, and outputs the data to the voice communication device 10. The voice processing unit 92 includes a voice recognition unit 92A and a voice generation unit 92B. The voice recognition unit 92A recognizes the input voice. The speech recognition unit 92A converts the recognized speech into speech data, converts the speech into character information, and converts the speech into data. The voice generation unit 92B generates voice data from character information and outputs it.

記録部９３は、溶接に係る記録を行う。記録部９３は、溶接結果判定部９３Ａ、帳票読込メニュー部９３Ｂ、帳票出力部９３Ｃ、入熱計算部９３Ｄ、および溶接速度計算部９３Ｅを含む。溶接結果判定部９３Ａは、過去の溶接作業における合格結果データに基づいて、溶接の合否の判定などのデータ処理を行う。帳票読込メニュー部９３Ｂは、溶接記録である帳票への入力を指し示すメニューを生成すると共に、当該メニューに対する入力について読み込みを行う。帳票出力部９３Ｃは、帳票読込メニュー部９３Ｂにおいて読み込まれた入力を帳票に書き込んで当該帳票の出力を行う。入熱計算部９３Ｄは、溶接作業者による溶接の層数、ビード長、パス間温度の入力を制御する。また、入熱計算部９３Ｄは、入力および取得された溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間、およびアークタイムに基づいて、ビード毎の温度および入熱量と、溶接箇所の平均温度および平均入熱量とを算出する。溶接速度計算部９３Ｅは、入力および取得された溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間、およびアークタイムに基づいて、溶接速度を計算する。 The recording unit 93 performs recording relating to welding. The recording unit 93 includes a welding result determination unit 93A, a form reading menu unit 93B, a form output unit 93C, a heat input calculation unit 93D, and a welding speed calculation unit 93E. Welding result determination unit 93A performs data processing such as determination of welding success or failure based on the pass result data in the past welding operation. The form reading menu unit 93B generates a menu indicating an input to a form which is a welding record, and reads an input to the menu. The form output unit 93C writes the input read in the form read menu unit 93B in the form and outputs the form. The heat input calculation unit 93D controls the welding operator to input the number of welding layers, the bead length, and the interpass temperature. Further, the heat input calculation unit 93D is based on the input and acquired welding voltage and welding current, welding start time and welding end time, and arc time, the temperature and heat input for each bead, the average temperature of the welding point and Calculate the average heat input. The welding speed calculation unit 93E calculates the welding speed based on the input and acquired welding voltage and welding current, the welding start time and welding end time, and the arc time.

記憶部９Ｂは、一時記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）および主記憶装置のようなデータを記憶する機器であり、例えば半導体メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ）とその読み出し／書き込み装置により実現される。 The storage unit 9B is a device that stores data such as a temporary storage device (RAM, ROM) and a main storage device, and for example, a semiconductor memory (DRAM, SRAM, flash memory), a hard disk drive (HDD), a storage medium (CD) -Realized by ROM, DVD) and its read / write device.

通信制御部９Ｃは、ホスト管理システム２との無線ＬＡＮを介した情報通信のインターフェースとなる機器であり、例えば携帯電話に搭載されるような通信回路により実現される。 The communication control unit 9C is an apparatus serving as an interface for information communication with the host management system 2 via a wireless LAN, and is realized by, for example, a communication circuit mounted on a mobile phone.

音声通信機器１０は、上述したように、端末装置９へのデータの入力や、端末装置９からのデータの出力に用いられるもので、入力部１０Ａ、出力部１０Ｂ、および表示部１０Ｃを含む。 The voice communication device 10 is used to input data to the terminal device 9 and output data from the terminal device 9 as described above, and includes an input unit 10A, an output unit 10B, and a display unit 10C.

入力部１０Ａは、溶接作業者５０により音声で入力操作が行われる音声入力部であって、マイクにより実現される。マイクは、端末装置９に対して有線（ＬＡＮケーブル１４）または無線（近距離無線通信規格：例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により接続される。加えて、入力部１０Ａは、溶接者により入力操作が行われる、例えば複数のキーやテンキーにより実現してもよい。 The input unit 10A is a voice input unit that is input by voice by the welding operator 50, and is realized by a microphone. The microphone is connected to the terminal device 9 by wire (LAN cable 14) or wireless (near-field wireless communication standard: for example, Bluetooth). In addition, the input unit 10A may be realized by, for example, a plurality of keys or a ten-key pad where an input operation is performed by a welder.

出力部１０Ｂは、溶接作業者５０に対して音声（音声データ）で出力が行われる音声出力部であって、イヤホンやヘッドホンやスピーカにより実現される。イヤホンやヘッドホンやスピーカは、端末装置９に対して有線（ＬＡＮケーブル１４）または無線（近距離無線通信規格：例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により接続される。 The output unit 10B is an audio output unit that outputs sound (sound data) to the welding operator 50, and is realized by an earphone, headphones, or a speaker. The earphones, headphones, and speakers are connected to the terminal device 9 by wire (LAN cable 14) or wireless (near-field wireless communication standard: for example, Bluetooth).

表示部１０Ｃは、データを表示する機器であり、例えば、端末装置９に対して有線（ＬＡＮケーブル１４）または無線（近距離無線通信規格：例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により接続され、装着した溶接者が画像を目視できるグラス型（メガネ型）ディスプレイにより実現される。また、表示部１０Ｃは、例えば、端末装置９に対して有線（ＬＡＮケーブル１４）または無線（近距離無線通信規格：例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）により接続され、防護マスクや溶接面に設けられ装着した溶接者が防護マスクや溶接面のシールド面に写された画像を目視できるディスプレイにより実現される。また、表示部１０Ｃは、音声通信機器１０に含まれず、例えば、端末装置９に取り付けられたフラットパネルディスプレイ（ＬＣＤ）により実現されてもよい。 The display unit 10C is a device that displays data, and is connected to the terminal device 9 by wire (LAN cable 14) or wireless (near-field wireless communication standard: for example, Bluetooth), for example. Is realized by a glass (glass-type) display that allows visual observation. In addition, the display unit 10C is connected to the terminal device 9 by wire (LAN cable 14) or wireless (near-field wireless communication standard: for example, Bluetooth) and attached to a protective mask or a welding surface. Is realized by a display capable of visually observing an image taken on a protective mask or a shield surface of a welding surface. The display unit 10C may not be included in the voice communication device 10, and may be realized by, for example, a flat panel display (LCD) attached to the terminal device 9.

従って、溶接作業者５０は、音声通信機器１０において、音声出力部である出力部１０Ｂによる音声（音声データ）を聞きながら、または表示部１０Ｃによる表示を参照しながら、入力部１０Ａにより入力操作を行う。入力部１０Ａの入力操作は、音声入力部である場合は音声による入力で行われ、あるいはキーの操作により行うこともできる。 Therefore, in the voice communication apparatus 10, the welding worker 50 performs an input operation through the input unit 10A while listening to the voice (voice data) by the output unit 10B which is the voice output unit or referring to the display by the display unit 10C. Do. When the input unit 10A is a voice input unit, the input operation may be performed by voice input or may be performed by key operation.

ここで、図には明示しないが帳票は、上述したように、端末装置９において、端末制御部９Ａにおける記録部９３の帳票出力部９３Ｃにて作成される。作成された帳票は、端末装置９の記憶部９Ｂや、ホスト管理システム２の記憶部２Ｄに記憶（保存）される。帳票は、「溶接線番号」に関連付けられ「溶接線番号」により識別される。すなわち、端末装置９に「溶接線番号」を入力することで、その「溶接線番号」に該当する帳票として読み出すことができる。 Here, although not explicitly shown in the figure, the form is created in the terminal device 9 by the form output unit 93C of the recording unit 93 in the terminal control unit 9A as described above. The created form is stored (saved) in the storage unit 9B of the terminal device 9 and the storage unit 2D of the host management system 2. The slip is associated with the “welding line number” and is identified by the “welding line number”. That is, by inputting the “welding line number” to the terminal device 9, it can be read out as a form corresponding to the “welding line number”.

次に、本実施形態に係る溶接管理システムの動作について説明する。図３および図４は、本実施形態に係る溶接管理システムの動作を示すフロー図である。 Next, the operation of the welding management system according to the present embodiment will be described. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the welding management system according to the present embodiment.

図３に示すように、溶接作業開始前において、監視者は、複数の溶接作業者５０の各々に対し、複数のうちの対応する溶接線番号に基づいて、対象ワーク５１、センサユニット６、溶接機７、溶接ヘッド８および端末装置９を割り当てる。溶接作業者５０は、上記割り当てに基づく対象ワーク５１およびセンサユニット６、溶接機７、溶接ヘッド８、端末装置９を確認する。その後、端末装置９において溶接作業者５０により溶接線番号が入力される（ステップＳ００）。一方、ホスト管理システム２から溶接線情報が入力される（ステップＳ０１）。溶接線情報は、例えば、複数の溶接線番号に対応する溶接法、棒銘柄、予熱やパス間温度の規格値（上限値と下限値）、および入熱量の規格値（上限値と下限値）、溶接電圧・溶接電流の規格値（上限値と下限値）であり、溶接作業開始前に予め記憶部２Ｄに記憶されている。 As shown in FIG. 3, before the start of the welding operation, the observer adds the target work 51, the sensor unit 6, and the welding to each of the plurality of welding workers 50 based on the corresponding welding line number of the plurality. The machine 7, the welding head 8 and the terminal device 9 are assigned. The welding worker 50 confirms the target work 51, the sensor unit 6, the welding machine 7, the welding head 8, and the terminal device 9 based on the assignment. Thereafter, the welding wire number is input by the welding operator 50 at the terminal device 9 (step S00). On the other hand, welding line information is input from the host management system 2 (step S01). The welding line information includes, for example, welding methods corresponding to a plurality of welding wire numbers, rod brand, standard values of preheat and interpass temperature (upper limit and lower limit), and standard values of heat input (upper limit and lower limit) The welding voltage is a standard value (upper limit value and lower limit value) of the welding current, and is stored in advance in the storage unit 2D before the start of the welding operation.

ステップＳ００において溶接線番号が入力されると、端末装置９は、ホスト管理システム２に溶接線番号データ（溶接線番号）を出力する（ステップＳ０２）。そして、この溶接線番号データを入力したホスト管理システム２は、溶接線情報から入力した溶接線番号に対応する溶接施工条件設定値データを記憶部２Ｄから抽出する（ステップＳ０３）。ホスト管理システム２は、抽出した溶接施工条件設定値データとして端末装置９へ送信する（ステップＳ０４）。そして、溶接施工条件設定値データを入力した端末装置９は、ステップＳ００において入力した溶接線記録（溶接線番号）の帳票を出力する（ステップＳ０５）。端末装置９は、出力した帳票を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示する。溶接作業者５０は、帳票の溶接施工条件設定値を確認して、溶接準備を行う。それと共に、溶接作業者５０は、端末装置９に、初期設定値である溶接材料（銘柄）、サイズ、ロットＮｏ．などの溶接に関するデータ（溶接データ）を音声通信機器１０の入力部１０Ａにより音声で入力する。対象ワーク５１によっては溶接作業者５０が変わったり、施工途上で作業を停止して再開したりする場合があるので、この作業が必要になる。溶接データは記憶部９Ｂに格納される。 When the welding wire number is input in step S00, the terminal device 9 outputs welding wire number data (welding wire number) to the host management system 2 (step S02). Then, the host management system 2 which has input the welding wire number data extracts the welding construction condition set value data corresponding to the welding wire number inputted from the welding wire information from the storage unit 2D (step S03). The host management system 2 transmits the extracted welding construction condition set value data to the terminal device 9 (step S04). Then, the terminal device 9 having input the welding condition set value data outputs the form of the welding line record (welding line number) input in step S00 (step S05). The terminal device 9 displays the output form on the display unit 10C of the voice communication device 10. The welding operator 50 prepares for welding by confirming the welding condition setting value of the form. At the same time, the welding worker 50 causes the terminal device 9 to set initial setting values of welding material (brand), size, lot No. And the like (welding data) are input by voice through the input unit 10A of the voice communication device 10. This work is necessary because the welder 50 may change depending on the target work 51, or the work may be stopped and resumed in the process of construction. The welding data is stored in the storage unit 9B.

溶接作業者５０は、溶接施工条件設定値や初期値に基づいて、溶接機７および溶接ヘッド８を用いてテスト溶接作業を行う。すなわち、溶接作業者５０は、音声通信機器１０の入力部１０Ａにより音声でテスト溶接の計測を指示することで、テスト溶接作業の開始を端末装置９に促す（ステップＳ０６）。端末装置９は、このテスト溶接の計測の指示に基づいてテスト溶接の開始とする（ステップＳ０７）。テスト溶接作業の行われている間、センサユニット６は、溶接条件を測定し（ステップＳ０８）、すなわち溶接時の電流・電圧および溶接の開始時間と終了時間を測定し、テスト溶接実測データとして端末装置９に出力する（ステップＳ０９）。端末装置９は、テスト溶接実測データの入力により、テスト溶接実測値を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示する（ステップＳ１０）。一方、溶接作業者５０は、テスト溶接において溶接長さの実測値を音声通信機器１０の入力部１０Ａにより音声で端末装置９に出力する（ステップＳ１１）。端末装置９は、ステップＳ１１の溶接長さの実測値の入力、およびステップＳ０９のテスト溶接実測データの入力に基づいて、溶接速度・入熱量を計算する（ステップＳ１２）。さらに、端末装置９は、ステップＳ１２の計算により算出された溶接速度・入熱量に基づいて、記憶部９Ｂに格納された溶接施工条件設定値の溶接電圧・溶接電流の規格値（上限値と下限値）を参照し、テスト溶接実測値が適切か否かを溶接結果判定部９３Ａにより判定する（ステップＳ１３）。そして、端末装置９は、適切な場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）または不適切な場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）の判定結果を音声通信機器１０の出力部１０Ｂにより音声（音声データ）、または表示部１０Ｃにより表示にて、溶接作業者５０に伝える（ステップＳ１４）。判定が不適切な場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、端末装置９は、ステップＳ０７の前に戻り、溶接の条件や方法を改善した上で、再度テスト溶接作業を行う（ステップＳ０７）。判定が適切な場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、溶接作業者５０は、本番の溶接作業（本溶接）に移行する。なお、合否の判定結果に関わらず、当該判定結果（実測値や計算値などを含む）は、今後の溶接作業の改善のため端末装置９の記憶部９Ｂに記憶しておく。 The welding worker 50 performs a test welding operation using the welding machine 7 and the welding head 8 based on the welding condition setting value and the initial value. That is, welding worker 50 prompts start of the test welding operation to terminal device 9 by instructing measurement of test welding by voice using input unit 10A of voice communication device 10 (step S06). The terminal device 9 starts the test welding based on the instruction of the measurement of the test welding (step S07). While the test welding operation is performed, the sensor unit 6 measures the welding conditions (step S08), that is, measures the current and voltage at the time of welding and the start time and end time of welding, and ends the test welding actual data. It outputs to the apparatus 9 (step S09). The terminal device 9 displays the test welding actual value on the display unit 10C of the voice communication device 10 by the input of the test welding actual data (step S10). On the other hand, the welding worker 50 outputs the measured value of the welding length by voice to the terminal device 9 by the input unit 10A of the voice communication device 10 in test welding (step S11). The terminal device 9 calculates the welding speed and heat input based on the input of the actual measurement value of the welding length in step S11 and the input of the test welding actual data in step S09 (step S12). Furthermore, the terminal device 9 sets the standard value (upper limit value and lower limit value) of the welding voltage and welding current of the welding execution condition set value stored in the storage unit 9B based on the welding speed and heat input calculated by the calculation of step S12. Whether or not the test welding actual value is appropriate is determined by the welding result determination unit 93A with reference to the value) (step S13). Then, the terminal device 9 determines the determination result as appropriate (step S13: Yes) or inappropriate (step S13: No) by using the output unit 10B of the voice communication device 10 as voice (voice data) or the display unit 10C. In the display, the welding operator 50 is notified (step S14). If the determination is inappropriate (step S13: No), the terminal device 9 returns to the front of step S07, improves the welding conditions and method, and performs the test welding operation again (step S07). If the determination is appropriate (step S13: Yes), the welding operator 50 shifts to a production welding operation (main welding). Note that regardless of the determination result of the pass / fail, the determination result (including the measured value and the calculated value) is stored in the storage unit 9B of the terminal device 9 for the improvement of the welding operation in the future.

図４に示すように、溶接作業者５０は、テスト溶接と同様に、溶接施工条件設定値や初期値に基づいて、溶接機７および溶接ヘッド８を用いて溶接作業を行う。すなわち、溶接作業者５０は、音声通信機器１０の入力部１０Ａにより音声で溶接の計測を指示することで、溶接作業の開始を端末装置９に促す（ステップＳ１５）。端末装置９は、この溶接の計測の指示に基づいて溶接の開始とする（ステップＳ１６）。溶接作業の行われている間、センサユニット６は、溶接条件を測定し（ステップＳ１７）、すなわち溶接時の電流・電圧および溶接の開始時間と終了時間を測定し、溶接実測データとして端末装置９に出力する（ステップＳ１８）。端末装置９は、溶接実測データの入力により、溶接実測値を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示する（ステップＳ１９）。一方、溶接作業者５０は、溶接において溶接長さの実測値を音声通信機器１０の入力部１０Ａにより音声で端末装置９に出力する（ステップＳ２０）。端末装置９は、ステップＳ１８の溶接長さの実測値の入力、およびステップＳ１８の溶接実測データの入力に基づいて、溶接速度・入熱量を計算する（ステップＳ２１）。さらに、端末装置９は、ステップＳ２１の計算により算出された溶接速度・入熱量に基づいて、記憶部９Ｂに格納された溶接施工条件設定値の溶接電圧・溶接電流の規格値（上限値と下限値）を参照し、溶接実測値が適切か否かを溶接結果判定部９３Ａにより判定する（ステップＳ２２）。そして、端末装置９は、適切な場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）または不適切な場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）の判定結果を音声通信機器１０の出力部１０Ｂにより音声（音声データ）、または表示部１０Ｃにより表示にて、溶接作業者５０に伝える（ステップＳ２３）。判定が不適切な場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、端末装置９は、ステップＳ１６の前に戻り、溶接の条件や方法を改善した上で、再度溶接作業を行う（ステップＳ１６）。溶接作業完了後、端末装置９は帳票である溶接記録の電子データをホスト管理システム２に送信する（ステップＳ２４）。なお、合否の判定結果に関わらず、当該判定結果（実測値や計算値などを含む）は、今後の溶接作業の改善のため端末装置９の記憶部９Ｂに記憶しておく。帳票の電子データを受信したホスト管理システム２は、溶接結果判定部２Ａａによる溶接の合否の判定結果を端末装置９における溶接結果判定部９３Ａによる溶接の合否の判定結果と比較したり、各項目にて記入漏れの有無を確認したりすることで帳票における結果（記録）のチェックを行い（ステップＳ２５）、その後、当該帳票を記憶部２Ｄに保存する（ステップＳ２６）。また、溶接作業者５０は、記憶部２Ｄに保存された帳票を溶接線番号により端末装置９に読み出すことで、合格結果データにおける溶接条件などを端末装置９により確認し、次回施工時の参考とすることができる。 As shown in FIG. 4, the welder 50 performs a welding operation using the welder 7 and the weld head 8 based on the welding condition setting value and the initial value, as in the test welding. That is, the welding worker 50 prompts the start of the welding operation to the terminal device 9 by instructing the measurement of welding by voice from the input unit 10A of the voice communication device 10 (step S15). The terminal device 9 starts welding based on the instruction of measurement of the welding (step S16). While the welding operation is being performed, the sensor unit 6 measures the welding conditions (step S17), that is, measures the current and voltage at the time of welding and the start time and end time of welding, and uses the terminal device 9 as welding actual measurement data. Output (step S18). The terminal device 9 displays the welding measurement value on the display unit 10C of the voice communication device 10 by the input of the welding measurement data (step S19). On the other hand, welding worker 50 outputs the measured value of the welding length by voice to terminal device 9 by means of input unit 10A of voice communication device 10 in welding (step S20). The terminal device 9 calculates the welding speed and heat input based on the input of the measured value of the welding length in step S18 and the input of the measured welding data in step S18 (step S21). Furthermore, the terminal device 9 sets the standard value (upper limit value and lower limit value) of the welding voltage and welding current of the welding condition set value stored in the storage unit 9B based on the welding speed and heat input calculated by the calculation of step S21. Whether or not the welding actual measurement value is appropriate is determined by the welding result determination unit 93A with reference to the value) (step S22). Then, the terminal device 9 determines the determination result as appropriate (step S22: Yes) or inappropriate (step S22: No) using the output unit 10B of the voice communication device 10 as a voice (voice data) or the display unit 10C. In the display, the welding operator 50 is notified (step S23). If the determination is inappropriate (Step S22: No), the terminal device 9 returns to the front of Step S16, improves the welding conditions and method, and performs the welding operation again (Step S16). After completion of the welding operation, the terminal device 9 transmits the electronic data of the welding record, which is a form, to the host management system 2 (step S24). Note that regardless of the determination result of the pass / fail, the determination result (including the measured value and the calculated value) is stored in the storage unit 9B of the terminal device 9 for the improvement of the welding operation in the future. The host management system 2 which has received the electronic data of the form compares the judgment result of welding success or failure by the welding result judgment unit 2Aa with the judgment result of welding success or failure by the welding result judgment unit 93A in the terminal device 9, The result (recording) in the form is checked by checking the presence or absence of the entry omission (step S25), and then the form is stored in the storage unit 2D (step S26). In addition, welding worker 50 confirms the welding conditions and the like in the pass result data by terminal device 9 by reading out the form stored in storage unit 2D to terminal device 9 by the welding wire number, and makes reference at the time of next construction. can do.

溶接作業者５０および監視者は、ホスト管理システム２の記憶部２Ｄに記憶されたデータを参照することで、今までに施工した全データおよび平均入熱量などの参考値を随時に呼び出し、確認することができる。これらの溶接作業やビード長入力が施工分の任意ビード本数をまとめても行うことができる。さらに、監視者はこれらデータの一部または全部を随時他の作業、例えば出力作業などと並行しながら出力できる。
図５〜図７は、本実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。 By referring to the data stored in the storage unit 2D of the host management system 2, the welding worker 50 and the supervisor call out and confirm all data and the reference value such as the average heat input at any time by referring to the data. be able to. The welding operation and the bead length input can be performed even if the optional number of beads for the construction is put together. Furthermore, the supervisor can output part or all of the data in parallel with other work such as output work as needed.
5 to 7 are flowcharts showing another operation of the welding management system according to the present embodiment.

本実施形態の溶接管理システム１は、図２に示すように、端末装置９において、端末制御部９Ａの記録部９３は、溶接実測データ判定部９３Ｆを含むことが好ましい。溶接実測データ判定部９３Ｆは、図３および図４において、ステップＳ０９やステップＳ１８において端末装置９が溶接実測データを入力した場合、この溶接実測データに基づいた事項を判定する。具体的な判定の動作を図５〜図７に示す。 In the welding management system 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, in the terminal device 9, the recording unit 93 of the terminal control unit 9 </ b> A preferably includes a welding measurement data determination unit 93 </ b> F. When the terminal device 9 inputs welding measurement data in step S09 or step S18 in FIGS. 3 and 4, the welding measurement data determination unit 93F determines an item based on the welding measurement data. Specific determination operations are shown in FIGS.

図２に示すように、端末装置９は、ステップＳ０９，Ｓ１８において、溶接時に溶接実測データ（溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間）を取得している。また、端末装置９は、溶接前に、ステップＳ０１において、ホスト管理システム２から溶接線情報（溶接法、棒銘柄、予熱やパス間温度の規格値（上限値と下限値）、および入熱量の規格値（上限値と下限値）、溶接電圧・溶接電流の規格値（上限値と下限値））を取得している。そして、端末装置９の溶接実測データ判定部９３Ｆは、図５に示すように、入力した溶接実測データ（溶接電圧・溶接電流）を溶接電圧・溶接電流の規格値と比較して、溶接実測データが規格値の範囲（上限値と下限値）を逸脱した場合に（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、音声通信機器１０に報知する（ステップＳ３１）。具体的に、端末装置９は、報知を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示したり、出力部１０Ｂに音声（音声データ）で出力したりする。溶接作業者５０は、この報知に基づき作業を中断し対応することができる。なお、報知は、溶接実測データが規格値の範囲（上限値と下限値）を逸脱していない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）にも行ってもよい。 As shown in FIG. 2, the terminal device 9 acquires welding measurement data (welding voltage and welding current, welding start time and welding end time) at the time of welding in steps S09 and S18. In addition, before welding, in step S01, the terminal device 9 transmits welding line information (welding method, bar grade, preheat or standard value of interpass temperature (upper limit value and lower limit value), and heat input amount) from the host management system 2 The standard values (upper limit and lower limit) and the standard values (upper limit and lower limit) of welding voltage and welding current are acquired. Then, as shown in FIG. 5, the welding measurement data determination unit 93F of the terminal device 9 compares the input welding measurement data (welding voltage and welding current) with the standard values of the welding voltage and welding current to obtain welding measurement data. When it deviates from the range of the standard value (upper limit value and lower limit value) (step S30: Yes), the voice communication device 10 is notified (step S31). Specifically, the terminal device 9 displays the notification on the display unit 10C of the voice communication device 10, or outputs the notification to the output unit 10B as voice (voice data). The welding operator 50 can interrupt and respond to the operation based on the notification. In addition, you may perform alerting | reporting, also when welding actual measurement data do not deviate from the range (upper limit and lower limit) of a standard value (step S30: No).

図２に示すように、端末装置９は、ステップＳ０９，Ｓ１８において、溶接時に溶接実測データ（溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間）を取得している。また、端末装置９は、過去の溶接時における溶接実測データを記憶部９Ｂに記憶している。そして、端末装置９の溶接実測データ判定部９３Ｆは、図６に示すように、使用する溶接機７について、現在の溶接時を含み今までに取得した複数の溶接実測データ（溶接電圧・溶接電流）の推移を算出する（ステップＳ３２）。そして、過去よりも推移が大きくなっている場合に（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、音声通信機器１０に報知する（ステップＳ３４）。具体的に、端末装置９は、報知を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示したり、出力部１０Ｂに音声（音声データ）で出力したりする。溶接作業者５０は、この報知に基づき、例えば、溶接機７の点検や交換を促す。このように、溶接実測データの推移を確認することで、溶接電源の劣化や溶接品質を予測・推察でき、溶接不良を未然に防止することができる。なお、報知は、過去よりも推移が小さくなっている場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）にも行ってもよい。 As shown in FIG. 2, the terminal device 9 acquires welding measurement data (welding voltage and welding current, welding start time and welding end time) at the time of welding in steps S09 and S18. Moreover, the terminal device 9 has memorize | stored the welding measurement data at the time of the past welding in the memory | storage part 9B. Then, as shown in FIG. 6, the welding measurement data determination unit 93F of the terminal device 9 obtains a plurality of welding measurement data (welding voltage and welding current) acquired so far including the current welding time for the welding machine 7 used. ) Is calculated (step S32). Then, when the transition is larger than the past (step S33: Yes), the voice communication device 10 is notified (step S34). Specifically, the terminal device 9 displays the notification on the display unit 10C of the voice communication device 10, or outputs the notification to the output unit 10B as voice (voice data). The welding operator 50 urges, for example, inspection or replacement of the welding machine 7 based on the notification. Thus, by confirming the transition of the welding measurement data, it is possible to predict and infer the deterioration of the welding power source and the welding quality, and it is possible to prevent welding defects in advance. In addition, you may perform alerting | reporting, also when transition is smaller than the past (step S33: No).

図２に示すように、端末装置９は、ステップＳ０９，Ｓ１８において、溶接時に溶接実測データ（溶接電圧・溶接電流、溶接の開始時間と終了時間）を取得している。また、端末装置９は、ステップＳ１１，Ｓ２０において、溶接後に溶接長さの実測値を取得している。また、端末装置９は、複数の過去の溶接時における溶接実測データを記憶部９Ｂに記憶し、溶接速度計算部９３Ｅにおいて、この複数の過去の溶接実測データから算出したアークタイム（溶接時間）から標準溶接時間（例えば、平均溶接時間）を予め設定し、記憶部９Ｂに記憶している。そして、端末装置９の溶接実測データ判定部９３Ｆは、図７に示すように、溶接時に取得した溶接実測データからアークタイム（溶接時間）を算出し、当該溶接時間と標準溶接時間と比較する（ステップＳ３５）。そして、溶接時間が標準溶接時間よりも大きい場合に（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、音声通信機器１０に報知する（ステップＳ３７）。具体的に、端末装置９は、報知を音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示したり、出力部１０Ｂに音声（音声データ）で出力したりする。溶接作業者５０は、この報知に基づき、例えば、溶接作業の迅速化を図る。これにより、溶接作業の進捗度を確認することができる。なお、報知は、溶接時間が標準溶接時間よりも小さい場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）にも行ってもよい。 As shown in FIG. 2, the terminal device 9 acquires welding measurement data (welding voltage and welding current, welding start time and welding end time) at the time of welding in steps S09 and S18. Moreover, the terminal device 9 acquires the measured value of welding length after welding in step S11, S20. Further, the terminal device 9 stores welding measurement data at a plurality of past welds in the storage unit 9B, and the welding speed calculation unit 93E calculates the arc time (welding time) calculated from the plurality of past welding measurement data. The standard welding time (for example, average welding time) is set in advance and stored in the storage unit 9B. And welding measurement data judgment part 93F of terminal unit 9 calculates arc time (welding time) from welding measurement data acquired at the time of welding, as shown in Drawing 7, and compares the welding time concerned with standard welding time ( Step S35). And when welding time is larger than standard welding time (step S36: Yes), it alert | reports to the voice communication apparatus 10 (step S37). Specifically, the terminal device 9 displays the notification on the display unit 10C of the voice communication device 10, or outputs the notification to the output unit 10B as voice (voice data). The welding operator 50 speeds up the welding operation, for example, based on the notification. Thereby, the progress degree of the welding operation can be confirmed. In addition, you may perform alerting | reporting, also when welding time is smaller than standard welding time (step S36: No).

なお、図５〜図７に示す動作は、それぞれ溶接実測データを利用したものであり、それぞれの動作を選択的に切り替えて実施することができるように端末装置９にて設定できることが好ましい。例えば、溶接作業者５０が、音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示された各モードを音声による入力操作や、キー入力操作により選択できるように構成される。 In addition, it is preferable that the operation shown in FIGS. 5-7 can be set by the terminal device 9 so that each operation can be selectively switched and implemented. For example, the welding operator 50 is configured to be able to select each mode displayed on the display unit 10C of the voice communication device 10 by a voice input operation or a key input operation.

また、ホスト管理システム２および端末装置９（少なくとも一方であってもよい）は、過去の溶接での合格結果データが記憶部２Ｄおよび記憶部９Ｂに記憶されている。そして、端末装置９は、ホスト管理システム２から溶接前（図３のステップＳ０４）にて取得した溶接施工条件設定値データに最も近い溶接施工条件設定値データの合格結果データを取得する。そして、端末装置９は、この合格結果データ（例えば、溶接速度など）を、音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示したり、出力部１０Ｂにて音声（音声データ）で出力したりすることで溶接作業者５０が確認することができ、溶接施工に反映させることができる。なお、合格結果データは、溶接熟練者の合格結果データを選択することが望ましい。また、合格結果データに、合格結果時に撮影しておいた溶接熟練者の溶接作業の映像を含むことで、当該映像を確認しつつ溶接施工に反映させることができる。 Further, in the host management system 2 and the terminal device 9 (or at least one), the pass result data in the past welding is stored in the storage unit 2D and the storage unit 9B. Then, the terminal device 9 acquires pass result data of the welding condition setting value data closest to the welding condition setting value data acquired before welding (Step S04 in FIG. 3) from the host management system 2. Then, the terminal device 9 displays the pass result data (for example, the welding speed etc.) on the display unit 10C of the voice communication device 10 or outputs the voice (voice data) at the output unit 10B. The welding worker 50 can confirm and can be made to reflect on welding construction. As for the pass result data, it is desirable to select pass result data of a welding expert. In addition, by including the image of the welding operation of the welding expert taken at the time of the pass result in the pass result data, it is possible to reflect on the welding construction while confirming the picture.

ところで、上述した溶接管理システム１では、図２に示すように、端末制御部９Ａは、更新部９４をさらに含む。 By the way, in the welding management system 1 described above, as shown in FIG. 2, the terminal control unit 9A further includes an updating unit 94.

更新部９４は、合格が判定された合格結果データにおいて、その溶接データ（例えば、溶接長さの実測値）および溶接実測データに基づいて新たに推論規則を生成する。推論規則の例としては、ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、サポートベクタマシン、および事例ベース推論が挙げられ、これらの少なくとも１つが適用される。推論規則は、過去の実績溶接条件（例えば、以前に合格が判定された合格結果データにおける溶接データ）から、最も頻度の高い範囲、あるいは熟練の溶接作業者５０が選択した溶接条件範囲を参考として初期条件として提案する。また、推論規則は、過去の非破壊検査成績も推論根拠に含む。そして、推論規則は、過去の実績溶接条件および溶接実測データを関連付けて記憶部９Ｂに記憶されている。そして、更新部９４により新たな推論規則が生成された場合、この新たな推論規則が記憶部９Ｂに記憶される。そして、端末装置９は、記録部９３の溶接結果判定部９３Ａにおいて、記憶部９Ｂに記憶されている推論規則を用い、音声通信機器１０から入力した溶接データに基づいて溶接作業条件（例えば、溶接時間や溶接速度）を設定して、設定結果に基づいて音声通信機器１０の表示部１０Ｃに表示したり、出力部１０Ｂに音声（音声データ）で出力したりする。これにより、設定した溶接時間や溶接速度から、最適な入熱量が得られ、最適な溶接結果（合格の判定となる溶接結果）をもたらすような溶接作業を実施することができる。 The updating unit 94 newly generates an inference rule based on the welding data (for example, the measured value of the welding length) and the welding actual measurement data in the pass result data in which the pass is determined. Examples of inference rules include neural networks, Bayesian networks, support vector machines, and case-based reasoning, at least one of which applies. The inference rule refers to the most frequent range or the welding condition range selected by the skilled welder 50 from the past actual welding conditions (e.g., welding data in the passing result data for which passing was determined before). Suggested as an initial condition. In addition, the inference rule also includes the past nondestructive inspection results as the inference basis. The inference rules are stored in the storage unit 9B in association with past actual welding conditions and actual welding data. Then, when a new inference rule is generated by the update unit 94, the new inference rule is stored in the storage unit 9B. Then, the terminal device 9 uses the inference rules stored in the storage unit 9B in the welding result determination unit 93A of the recording unit 93, and based on the welding data input from the voice communication device 10, welding operation conditions (for example, welding) The time and welding speed are set and displayed on the display unit 10C of the voice communication device 10 based on the setting result, or output to the output unit 10B as voice (voice data). As a result, an optimum heat input can be obtained from the set welding time and welding speed, and a welding operation can be performed that brings about an optimum welding result (welding result that is a judgment of acceptance).

図８は、本実施形態に係る溶接管理システムの他の動作を示すフロー図である。図８に示すように、更新部９４は、上述した溶接作業において、溶接実測データを取得すると共に（ステップＳ４１）、溶接データを取得する（ステップＳ４２）。そして、合格の判定がされた場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、更新部９４は、入熱計算部９３Ｄで算出された入熱量、および溶接速度計算部９３Ｅで算出された溶接速度が最適（例えば、平均値）であれば（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、この合格時に取得した溶接実測データおよび溶接データに基づいて新たに推論規則を生成する（ステップＳ４５）。そして、新たに生成した推論規則を記憶部９Ｂに記憶する（ステップＳ４６）。なお、ステップＳ４３において合格の判定がされなかった場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）や、ステップＳ４４において入熱量・溶接速度が最適でない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）は、ステップＳ４１に戻る。 FIG. 8 is a flow chart showing another operation of the welding management system according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the updating unit 94 acquires welding measurement data (step S41) and acquires welding data (step S42) in the above-described welding operation. Then, if it is determined that the test passes (step S43: Yes), the updating unit 94 optimizes the heat input calculated by the heat input calculation unit 93D and the welding speed calculated by the welding speed calculation unit 93E (for example, If it is the average value) (step S44: Yes), an inference rule is newly generated based on the welding actual measurement data and welding data acquired at the time of the pass (step S45). Then, the newly generated inference rule is stored in the storage unit 9B (step S46). In addition, when determination of pass is not carried out in step S43 (step S43: No), and when the heat input and welding speed are not optimal in step S44 (step S44: No), it returns to step S41.

従って、上述した本実施形態の溶接管理システム１は、溶接機７と、溶接機７による溶接時に測定した溶接実測データを出力するセンサユニット（測定装置）６と、音声を入出力する音声通信機器（音声装置）１０と、音声通信機器１０から入力した溶接データおよびセンサユニット６から入力した溶接実測データに基づいて溶接結果を判定すると共に溶接作業の溶接記録を作成する端末装置９と、を備えることを特徴とする。 Therefore, the welding management system 1 of the present embodiment described above includes the welding machine 7, a sensor unit (measuring device) 6 that outputs welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine 7, and a voice communication device that inputs and outputs voice. (Voice device) 10, and a terminal device 9 for determining the welding result based on the welding data input from the voice communication device 10 and the welding measurement data input from the sensor unit 6 and creating a welding record of the welding operation It is characterized by

この溶接管理システム１によれば、端末装置９において溶接に関する溶接データが音声通信機器１０により音声により入力される。このため、溶接作業者５０は、装備している防護マスク、溶接面、手袋などを外すことなくそのままで溶接データを入力することができる。この結果、溶接作業において溶接作業者５０の作業性を損なうことなく溶接記録を採取することができ、記録者の人員を削減することができる。しかも、溶接作業者５０は、溶接した場所にて溶接結果などを直ぐに得ることができる。 According to the welding management system 1, welding data regarding welding in the terminal device 9 is input by voice by the voice communication device 10. Therefore, the welding operator 50 can input welding data as it is without removing the equipped protective mask, welding surface, gloves and the like. As a result, the welding record can be collected without impairing the workability of the welding operator 50 in the welding operation, and the number of personnel of the recording person can be reduced. Moreover, the welding operator 50 can immediately obtain the welding result and the like at the welding place.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、音声通信機器１０から入力した音声に基づいて文字データを生成し表示部１０Ｃに表示することが好ましい。 Moreover, in the welding management system 1 of this embodiment, it is preferable that the terminal device 9 produces | generates character data based on the audio | voice input from the voice communication apparatus 10, and displays it on the display part 10C.

この溶接管理システム１によれば、溶接作業者５０が音声通信機器１０に入力した音声を表示部１０Ｃにて文字により確認することができる。この結果、溶接作業において溶接作業者５０の作業性を向上することができる。 According to the welding management system 1, the voice input to the voice communication device 10 by the welding operator 50 can be confirmed on the display unit 10 </ b> C by characters. As a result, the workability of the welding worker 50 can be improved in the welding operation.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、表示部１０Ｃは、グラス型ディスプレイであることが好ましい。 Moreover, in the welding management system 1 of this embodiment, it is preferable that 10 C of display parts are glass type displays.

この溶接管理システム１によれば、表示部１０Ｃがグラス型ディスプレイであることから、溶接作業者５０は、グラス型ディスプレイを身につけた状態で表示を確認することができる。この結果、溶接作業において溶接者の作業性を向上することができる。 According to the welding management system 1, since the display unit 10 </ b> C is a glass display, the welding operator 50 can confirm the display in a state of wearing the glass display. As a result, the workability of the welder can be improved in the welding operation.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、判定した溶接結果に基づいて音声データを生成し音声通信機器１０に出力することが好ましい。 Moreover, in the welding management system 1 of this embodiment, it is preferable that the terminal device 9 produces | generates audio | voice data based on the determined welding result, and outputs it to the audio | voice communication apparatus 10. FIG.

この溶接管理システム１によれば、溶接作業者５０は、判定された溶接結果を音声により確認することができる。 According to the welding management system 1, the welding operator 50 can check the determined welding result by voice.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、音声通信機器１０から入力した音声に基づいて音声データを生成し音声通信機器１０に出力することが好ましい。 Further, in the welding management system 1 of the present embodiment, preferably, the terminal device 9 generates voice data based on the voice input from the voice communication device 10 and outputs the voice data to the voice communication device 10.

この溶接管理システム１によれば、溶接作業者５０が入力した音声を音声データとして音声により確認することができる。この結果、入力が正しいかを確認しながら作業を行うことができ、溶接作業において溶接作業者５０の作業性を向上することができる。 According to this welding management system 1, the voice inputted by the welding operator 50 can be confirmed by voice as voice data. As a result, the operation can be performed while confirming whether the input is correct, and the workability of the welding operator 50 can be improved in the welding operation.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、溶接時に取得した溶接実測データを溶接前に取得した規格値と比較して、比較結果に基づいた音声データを生成し音声通信機器１０に出力することが好ましい。 In addition, in the welding management system 1 of the present embodiment, the terminal device 9 compares the actually measured welding data acquired at the time of welding with the standard value acquired before welding, and generates voice data based on the comparison result, and the voice communication device It is preferable to output to 10.

この溶接管理システム１によれば、溶接時に取得した溶接実測データが予め設定した規格値の範囲にあるかを比較し、溶接作業者５０は、この比較結果を音声通信機器１０により音声にて確認することができる。 According to this welding management system 1, it is compared whether welding actual measurement data acquired at the time of welding falls within the range of standard values set in advance, and the welding operator 50 confirms the comparison result by voice by the voice communication device 10. can do.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、今までに取得した溶接実測データを複数比較して推移を算出して、算出結果に基づいた音声データを生成し前記音声装置に出力することが好ましい。 In addition, in the welding management system 1 of the present embodiment, the terminal device 9 compares a plurality of welding actual measurement data acquired so far, calculates a transition, generates voice data based on the calculation result, and generates the voice device It is preferable to output.

この溶接管理システム１によれば、溶接時に取得した溶接実測データの推移を算出し、溶接作業者５０は、この推移を音声通信機器１０により音声にて確認することができる。 According to this welding management system 1, the transition of the welding actual measurement data acquired at the time of welding can be calculated, and the welding operator 50 can confirm this transition by voice using the voice communication device 10.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、溶接時に取得した溶接実測データから溶接時間を算出し、当該溶接時間と予め設定された標準溶接時間と比較して、比較結果に基づいた音声データを生成し音声通信機器１０に出力することが好ましい。 In addition, in the welding management system 1 of the present embodiment, the terminal device 9 calculates the welding time from the welding actual measurement data acquired at the time of welding, and compares the welding time with the standard welding time set in advance. It is preferable to generate based voice data and output it to the voice communication device 10.

この溶接管理システム１によれば、溶接時に取得した溶接実測データから算出した溶接時間を標準溶接時間と比較し、溶接作業者５０は、この比較結果を音声通信機器１０により音声にて確認することができる。 According to this welding management system 1, the welding operator 50 compares the welding time calculated from the welding measurement data acquired at the time of welding with the standard welding time, and the welding operator 50 confirms the comparison result by voice communication device 10 Can.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置９は、溶接前に音声通信機器１０から入力した溶接データに類似する溶接データで過去の実績溶接条件を取得して参考値として表示することが好ましい。 In addition, in the welding management system 1 of the present embodiment, the terminal device 9 acquires the past actual welding conditions by welding data similar to the welding data input from the voice communication device 10 before welding, and displays it as a reference value. Is preferred.

この溶接管理システム１によれば、例えば、以前に合格が判定された合格結果データのように過去の実績溶接条件を参考にして溶接を実施することができる。 According to the welding management system 1, for example, welding can be performed with reference to past actual welding conditions, such as passing result data for which passing is determined before.

また、本実施形態の溶接管理システム１では、端末装置は、例えば、以前に合格が判定された合格結果データにおける溶接データおよび溶接実測データのように過去の実績溶接条件を関連付けた少なくとも１つの推論規則を記憶する記憶部９Ｂと、新たに合格が判定された合格結果データにおける溶接データおよび溶接実測データに基づいて新たな推論規則を生成し、当該新たな推論規則を前記記憶部に記憶する更新部９４と、を備え、新たな推論規則を用い、音声通信機器１０から入力した溶接データに基づいて溶接作業条件を設定して、設定結果に基づいた音声データを生成し音声通信機器１０に出力することが好ましい。 Further, in the welding management system 1 of the present embodiment, the terminal device is, for example, at least one inference in which the past actual welding conditions are associated as in the welding data and the welding actual data in the passing result data for which passing is determined before. Update that generates a new inference rule based on the storage unit 9B that stores the rule, welding data and welding measurement data in the pass result data for which a new pass is determined, and stores the new inference rule in the storage unit Setting welding operation conditions based on the welding data input from the voice communication device 10 using the new inference rule, generating voice data based on the setting result, and outputting the voice data to the voice communication device 10 It is preferable to do.

この溶接管理システム１によれば、常に新たな推論規則を用いることで、熟練者が行う溶接に近づけるような溶接中の操作や溶接条件設定を行え、作業者の溶接技能の向上に寄与することができる。 According to the welding management system 1, by always using a new inference rule, it is possible to carry out operations during welding and setting welding conditions to bring it closer to welding performed by a skilled person, thereby contributing to the improvement of the welding skill of the operator Can.

１溶接管理システム
２ホスト管理システム
２Ａ制御部
２Ａａ溶接結果判定部
２Ａｂデータ管理部
２Ｂ入力部
２Ｃ出力部
２Ｄ記憶部
２Ｅ表示部
２Ｆ通信制御部
４無線モデム
６センサユニット（測定装置）
６Ａ交流測定部
６Ｂ直流測定部
７溶接機
８溶接ヘッド
９端末装置
９Ａ端末制御部
９Ｂ記憶部
９Ｃ通信制御部
１０音声通信機器（音声装置）
１０Ａ入力部（音声入力部）
１０Ｂ出力部（音声出力部）
１０Ｃ表示部
１４ケーブル
１５溶接用キャブタイヤケーブル
５０溶接作業者
５１対象ワーク
９１データ収集部
９１Ａ溶接電流・電圧計測部
９１Ｂ溶接時間計測部
９１Ｃ測定範囲判定部
９１Ｄ初期設定部
９２音声処理部
９２Ａ音声認識部
９２Ｂ音声発生部
９３記録部
９３Ａ溶接結果判定部
９３Ｂ帳票読込メニュー部
９３Ｃ帳票出力部
９３Ｄ入熱計算部
９３Ｅ溶接速度計算部
９３Ｆ溶接実測データ判定部
９４更新部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 welding management system 2 host management system 2A control part 2Aa welding result judgment part 2Ab data management part 2B input part 2C output part 2D storage part 2E display part 2F communication control part 4 wireless modem 6 sensor unit (measuring device)
6A AC measurement unit 6B DC measurement unit 7 welding machine 8 welding head 9 terminal device 9A terminal control unit 9B storage unit 9C communication control unit 10 voice communication device (voice device)
10A input unit (voice input unit)
10B output unit (voice output unit)
10C Display 14 Cable 15 Welding Cabtire Cable 50 Welding Worker 51 Target Work 91 Data Acquisition Unit 91A Welding Current / Voltage Measurement Unit 91B Welding Time Measurement Unit 91C Measurement Range Judgment Unit 91D Initial Setting Unit 92 Voice Processing Unit 92A Voice Recognition Unit 92B Voice generation unit 93 Recording unit 93A Welding result judgment unit 93B Form reading menu unit 93C Form output unit 93D Heat input calculation unit 93E Welding speed calculation unit 93F Welding measurement data judgment unit 94 Update unit

Claims

Welding machine,
A measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine;
An audio device that inputs and outputs audio;
A terminal device that determines a welding result based on the welding data input from the voice device and the welding actual data input from the measuring device, and creates a welding record of the welding operation;
Welding control system comprising:

The welding management system according to claim 1, wherein the terminal device generates character data based on the voice input from the voice device and displays the character data on a display unit.

The welding management system according to claim 2, wherein the display unit is a glass display.

The welding management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the terminal device generates voice data based on the determined welding result and outputs the voice data to the voice device.

The welding management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the terminal device generates voice data based on the voice input from the voice device and outputs the voice data to the voice device.

The said terminal device compares the said welding measurement data acquired at the time of welding with the standard value acquired before welding, produces | generates the audio | speech data based on a comparison result, and outputs it to the said audio | voice apparatus Weld management system according to one.

The said terminal device compares two or more of the said welding actual measurement data acquired by now, calculates transition, generates audio | speech data based on a calculation result, and outputs it to the said audio | voice apparatus Management system described in the above.

The terminal device calculates a welding time from the welding actual measurement data acquired at the time of welding, compares the welding time with a preset standard welding time, and generates voice data based on a comparison result to the voice apparatus. The welding management system according to any one of claims 1 to 5, which outputs.

The terminal device acquires pass result data for which pass was previously determined with weld data similar to the weld data input from the voice device before welding, and sets welding conditions based on the pass result data. The welding management system according to any one of Items 1 to 8.

The storage unit storing at least one inference rule in which welding data and pass welding measurement data in pass result data for which pass has been determined before are associated;
An updating unit that generates a new inference rule based on welding data and welding actual measurement data in pass result data for which a new pass is determined, and stores the new inference rule in the storage unit;
The welding operation conditions are set based on the welding data input from the voice device using the new inference rule, voice data is generated based on the setting result, and is output to the voice device. The weld management system according to any one of 9.

Welding machine,
A measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine;
A terminal device that compares the actual welding data acquired at the time of welding with a standard value acquired before welding, and outputs a comparison result;
Welding control system comprising:

Welding machine,
A measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine;
A terminal device which calculates a transition by comparing a plurality of the welding actual measurement data acquired so far, and outputs a calculation result;
Welding control system comprising:

Welding machine,
A measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine;
A terminal device which calculates a welding time from the welding actual measurement data acquired at the time of welding, compares the welding time with a preset standard welding time, and outputs a comparison result;
Welding control system comprising:

Welding machine,
A measuring device for outputting welding actual measurement data measured at the time of welding by the welding machine;
A terminal device which acquires pass result data of a weld result whose pass has been previously determined with weld data similar to weld data input before welding, and sets welding conditions based on the pass result data;
Welding control system comprising: