JP2019038670A - State managing system of conveying roller - Google Patents

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Abstract

To provide a roller-type conveying device, capable of determining and properly managing the deformed state of each conveying roller to easily perform replacement etc. of the conveying roller at an appropriate time before the conveying roller becomes unusable.SOLUTION: A roller-type conveying device 20 has a plurality of conveying rollers 21 for conveying a work piece W. In the roller-type conveying device, a skew-measuring sensor 31 for measuring a skew amount of a roller shaft 21a of the conveying roller and an elongation measuring sensor 32 for measuring an elongation amount of the roller shaft are arranged as a deformation-detecting sensor 30 for detecting a deformation amount of the conveying roller. A determining device 40 for determining the deformed state of the conveying rollers on the basis of the deformation amount of the roller shaft of the conveying rollers detected by the deformation-detecting sensor and a managing device 50 for managing the state of each conveying roller on the basis of the result of determination by the determining device, are provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、前記の各搬送ローラーの変形量を検知して、各搬送ローラーの状態を管理するようにした搬送ローラーの状態管理システムに関するものである。特に、搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、各搬送ローラーにおける変形量を検知して、各搬送ローラーにおける変形状態を判別し、各搬送ローラーの状態を適切に管理して、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、劣化した搬送ローラーの交換等を適切な時期に簡単に行えるようにした点に特徴を有するものでる。   The present invention is a roller-type conveyance device provided with a plurality of conveyance rollers for conveying a workpiece, and detects the amount of deformation of each conveyance roller and manages the state of each conveyance roller. It is about the system. In particular, in a roller-type conveyance device provided with a plurality of conveyance rollers, the deformation amount in each conveyance roller is detected, the deformation state in each conveyance roller is determined, the state of each conveyance roller is appropriately managed, and the conveyance roller It is characterized in that it is possible to easily replace a deteriorated transport roller at an appropriate time before it becomes unusable due to deformation.

熱処理炉内などにおいて、ワークを搬送させながら処理するにあたっては、従来から、複数の搬送ローラーをワークの搬送方向に所要間隔を介して配置させるようにし、このように配置された搬送ローラーによってワークを搬送させるようにしたローラー式搬送装置が広く利用されている。   In processing in a heat treatment furnace or the like while transporting a work, conventionally, a plurality of transport rollers are arranged in the transport direction of the work through a required interval, and the work is placed by the transport rollers arranged in this way. 2. Description of the Related Art Roller type transport devices that are transported are widely used.

ここで、前記のように複数の搬送ローラーをワークの搬送方向に所要間隔を介して配置させたローラー式搬送装置により、熱処理炉内などにおいて搬送させるようにした場合、搬送ローラーが熱などによって次第に劣化し、搬送ローラーが折損したり、変形したりして、ワークをローラー式搬送装置によって適切に搬送させることが困難になるという問題があった。   Here, when a plurality of transport rollers are transported in a heat treatment furnace or the like by a roller-type transport device in which a plurality of transport rollers are arranged in the transport direction of the workpiece as described above, the transport rollers are gradually heated by heat or the like. There is a problem in that it deteriorates and the transport roller is broken or deformed, making it difficult to properly transport the workpiece by the roller-type transport device.

そして、従来においては、特許文献1に示されるように、各々のローラーにおける一端部側の外周面の一部分に電極部を形成し、また各々のローラーに対しては、電極部を形成側の外周面に接触する接触子を配置する一方、各接触子には、各搬送ローラーの回転に伴う電極部と接触子を介しての電気的な導通、非導通を検出する検出手段を接続し、この検出手段によってローラーの折損を検出するようにしたものが提案されている。   And conventionally, as shown in Patent Document 1, an electrode portion is formed on a part of the outer peripheral surface on one end side of each roller, and the electrode portion is formed on the outer periphery on the forming side for each roller. While a contactor that contacts the surface is arranged, each contactor is connected to an electrode part associated with the rotation of each transport roller and a detection means that detects electrical continuity and non-conduction through the contactor. A device in which breakage of a roller is detected by a detection means has been proposed.

しかし、このように検出手段によって各ローラーが折損したことを検出するようにした場合、熱処理炉などにおいては、ローラーが折損した時点で、ローラーによってワークを搬送させる作業を停止させることが必要になり、生産性が大幅に低下し、またローラーが折損するのを予測することができないため、交換用のローラーをどの程度準備しておけばよいか予測することができず、ローラーを交換する準備が困難になるという問題があった。   However, when detecting that each roller is broken by the detection means in this way, in a heat treatment furnace or the like, it is necessary to stop the work of conveying the workpiece by the roller when the roller breaks. , Because productivity is greatly reduced and the roller cannot be predicted to break, it is impossible to predict how much of the replacement roller should be prepared, There was a problem that became difficult.

また、特許文献2においては、熱処理炉内などにおいて、ワークを搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置により搬送させるようにした場合、搬送ローラーが熱などによって次第に変形するため、搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御する制御手段を設け、この制御手段が、搬送ローラーの重心位置を合わせる重心位置合わせ手段と、搬送ローラーの曲がりを強制する搬送ローラーの曲がり矯正手段とを備えるようにしたものが提案されている。   Further, in Patent Document 2, when a workpiece is transported by a roller-type transport device provided with a plurality of transport rollers in a heat treatment furnace or the like, the transport rollers are gradually deformed by heat or the like, so the transport rollers are rotated. A control means for controlling the rotation of the motor to be driven is provided, and this control means is provided with a center-of-gravity positioning means for aligning the center of gravity of the transport roller and a bend correction means for the transport roller forcing the bend of the transport roller. Things have been proposed.

そして、この特許文献2のものにおいては、熱処理炉内などにおいて搬送ローラーが熱によって変形した場合に、前記の制御手段によって搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御して、重心位置がずれたりして変形した搬送ローラーを、所定の状態に適当な時間維持させて、変形した搬送ローラーの状態を矯正させることが提案されている。   And in the thing of this patent document 2, when a conveyance roller deform | transforms with heat in the heat processing furnace etc., rotation of the motor which rotates a conveyance roller by the said control means is controlled, and a gravity center position shifts | deviates. It has been proposed that the deformed transport roller is maintained in a predetermined state for an appropriate time to correct the deformed transport roller.

しかし、このように熱によって変形した搬送ローラーの状態を、搬送ローラーを回転駆動させるモーターの回転を制御して、変形した搬送ローラーを矯正させるためには、その制御が非常に面倒であると共に時間を要し、生産性が大きく低下するという問題があった。また、変形した搬送ローラーを前記のようにして適切に矯正させることが困難な場合もあり、この場合には、変形した搬送ローラーを交換させることが必要になり、前記の特許文献1の場合と同様に、交換用の搬送ローラーをどの程度準備しておけばよいか予測することができず、搬送ローラーを交換する準備が困難になるという問題があった。   However, in order to correct the deformed transport roller by controlling the rotation of the motor that rotates the transport roller to correct the state of the transport roller deformed by heat in this way, the control is very troublesome and time-consuming. There is a problem that productivity is greatly reduced. In addition, it may be difficult to appropriately correct the deformed transport roller as described above. In this case, it is necessary to replace the deformed transport roller. Similarly, it is impossible to predict how much the transport roller for replacement should be prepared, and there is a problem that preparation for replacing the transport roller becomes difficult.

特開平8−110168号公報JP-A-8-11168 特開2008−185231号公報JP 2008-185231 A

本発明は、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置において、各搬送ローラーにおける変形量を適切に検知して、各搬送ローラーにおける変形状態を判別し、各搬送ローラーの状態を適切に管理して、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、劣化した搬送ローラーの交換等を適切な時期に簡単に行えるようにすることを課題とするものである。   The present invention, in a roller-type conveyance device provided with a plurality of conveyance rollers for conveying a workpiece, appropriately detects the deformation amount in each conveyance roller, determines the deformation state in each conveyance roller, and determines the state of each conveyance roller It is an object of the present invention to appropriately manage and easily replace a deteriorated transport roller at an appropriate time before the transport roller is deformed and cannot be used.

本発明に係る搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記のような課題を解決するため、ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置における搬送ローラーの状態管理システムにおいて、前記の搬送ローラーの変形量を検知する変形量検知センサーを設けると共に、前記の変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて搬送ローラーにおける変形状態を判別する判別装置と、この判別装置による判別結果に基づいて各搬送ローラーの状態を管理する管理装置と、を設けるようにした。   In the state management system for the transport roller according to the present invention, in order to solve the above-described problem, the transport roller state management system in the roller-type transport device provided with a plurality of transport rollers for transporting the workpiece includes the transport described above. A determination device that includes a deformation amount detection sensor that detects the deformation amount of the roller, and that determines the deformation state of the transport roller based on the deformation amount of the roller shaft of the transport roller detected by the deformation amount detection sensor, and the determination And a management device that manages the state of each transport roller based on the determination result by the device.

また、その変形量検知センサーの具体的な例として、搬送ローラーにおけるローラー軸の曲がり量を計測する曲がり量計測センサーと、搬送ローラーにおけるローラー軸の伸び量を計測する伸び量計測センサーとの少なくとも1つを設けるようにした。   Further, as a specific example of the deformation amount detection sensor, at least one of a bending amount measurement sensor that measures the bending amount of the roller shaft in the transport roller and an elongation amount measurement sensor that measures the elongation amount of the roller shaft in the transport roller. One was set up.

そして、この搬送ローラーの状態管理システムのように、前記の変形量検知センサーによって搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を検知し、この変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて、判別装置により搬送ローラーにおける変形状態を判別し、この判別装置による判別結果に基づいて管理装置により各搬送ローラーの状態を管理させるようにすると、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、交換すべき搬送ローラーの変形状態及びその数や位置を簡単に確認できるようになる。   Then, like the state management system of the transport roller, the deformation amount detection sensor detects the deformation amount of the roller shaft in the transport roller, and the deformation amount of the roller shaft in the transport roller detected by the deformation amount detection sensor is detected. On the basis of the determination device, the deformation state of the transport roller is determined, and the state of each transport roller is managed by the management device based on the determination result by the determination device. At this stage, it becomes possible to easily confirm the deformation state, the number and position of the transport rollers to be replaced.

ここで、前記の搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記の判別装置による判別結果を前記の管理装置に通信する通信手段を設けるようにすることができる。そして、このように判別装置による判別結果を通信手段によって前記の管理装置に通信させるようにすると、例えば、管理装置を搬送ローラーのメンテナンスを管理するメーカーなどに設置しておくことにより、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、搬送ローラーの変形状態及びその数や位置等を簡単に確認でき、予め交換を行う搬送ローラーの数量などを準備しておくことができるようになる。   Here, in the conveyance roller state management system, a communication unit that communicates the determination result by the determination device to the management device can be provided. Then, when the determination result by the determination device is communicated to the management device by the communication means in this way, for example, by installing the management device in a manufacturer or the like that manages the maintenance of the transfer roller, At a stage before it becomes unusable due to deformation, it is possible to easily check the deformation state and the number and position of the transport rollers, and it is possible to prepare the number of transport rollers to be replaced in advance.

そして、前記の搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記の判別装置による判別結果に基づいて、前記の管理装置により各搬送ローラーの交換時期を管理し、この管理装置による管理結果に基づいて搬送ローラーの交換を行うようにすることができる。このようにすると、ローラー式搬送装置において劣化した搬送ローラーを適切な時期にすぐに交換できるようになる。   And in the said conveyance roller state management system, based on the discrimination | determination result by the said discrimination | determination apparatus, the replacement time of each conveyance roller is managed by the said management apparatus, and a conveyance roller is based on the management result by this management apparatus. Can be exchanged. If it does in this way, it will become possible to replace | exchange immediately the conveyance roller deteriorated in the roller-type conveyance apparatus at an appropriate time.

本発明における搬送ローラーの状態管理システムにおいては、前記のように変形量検知センサーによって搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を検知し、この変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて、判別装置により搬送ローラーにおける変形状態を判別し、この判別装置による判別結果に基づいて管理装置により各搬送ローラーの状態を管理するようにしたため、搬送ローラーが変形して使用できなくなる以前の段階で、交換すべき搬送ローラーの変形状態及びその数や位置を簡単に確認できるようになる。   In the transport roller state management system according to the present invention, the deformation amount of the roller shaft in the transport roller is detected by the deformation amount detection sensor as described above, and the deformation amount of the roller shaft in the transport roller detected by the deformation amount detection sensor. Based on the above, the determination device determines the deformation state of the transport roller, and the management device manages the state of each transport roller based on the determination result by the determination device. At this stage, it becomes possible to easily confirm the deformation state, the number and position of the transport rollers to be replaced.

この結果、本発明においては、ローラー式搬送装置において劣化した搬送ローラーを適切な時期に交換することができ、熱処理炉などにおける生産性が低下するのを防止できるようになる。   As a result, in the present invention, the deteriorated conveying roller in the roller type conveying apparatus can be replaced at an appropriate time, and the productivity in the heat treatment furnace or the like can be prevented from decreasing.

本発明の実施形態において、熱処理炉内におけるローラー式搬送装置によりワークを搬送させて熱処理する状態を示した長手方向に沿った縦方向の概略断面図である。In embodiment of this invention, it is a schematic sectional drawing of the vertical direction along the longitudinal direction which showed the state which conveys a workpiece | work with the roller-type conveying apparatus in a heat processing furnace, and heat-processes. 前記の実施形態において、ワークを搬送させる搬送方向に所要間隔を介して、複数の搬送ローラーを配置させ、各搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を、曲がり量計測センサーと伸び量計測センサーとからなる変形量検知センサーにより検知し、検知されたローラー軸の変形量に基づいて搬送ローラーにおける変形状態を判別装置により判別し、この判別結果を各搬送ローラーの状態を管理する管理装置に通信する構成を示した長手方向に沿った横方向の部分断面説明図である。In the above-described embodiment, a plurality of transport rollers are arranged in the transport direction in which the workpiece is transported through a required interval, and the deformation amount of the roller shaft in each transport roller is composed of a bending amount measurement sensor and an elongation amount measurement sensor. A configuration in which a deformation amount detection sensor detects the deformation state of the transport roller based on the detected deformation amount of the roller shaft, and the determination device determines the deformation state and communicates the determination result to a management device that manages the state of each transport roller. It is a partial cross-section explanatory drawing of the horizontal direction along the shown longitudinal direction. 前記の実施形態において、ローラー式搬送装置における1つの搬送ローラーを例にして、この搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量を、曲がり量計測センサーと伸び量計測センサーとからなる変形量検知センサーにより検知し、検知されたローラー軸の変形量に基づいて搬送ローラーにおける変形状態を判別装置により判別し、この判別結果を搬送ローラーの状態を管理する管理装置に通信する構成を示した搬送方向と交差する方向における概略断面説明図である。In the above-described embodiment, taking one conveyance roller in the roller-type conveyance device as an example, the deformation amount of the roller shaft in the conveyance roller is detected by a deformation amount detection sensor including a bending amount measurement sensor and an elongation amount measurement sensor. The direction intersecting the conveyance direction showing a configuration in which the determination device determines the deformation state of the conveyance roller based on the detected deformation amount of the roller shaft, and communicates the determination result to the management device that manages the state of the conveyance roller. FIG. 帯状のワークを巻き付けて搬送するローラー式搬送装置を示す縦方向の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the vertical direction which shows the roller type conveying apparatus which winds and conveys a strip | belt-shaped workpiece | work.

以下、本発明の実施形態に係る搬送ローラーの状態管理システムを添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る搬送ローラーの状態管理システムは下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。   Hereinafter, the state management system of the conveyance roller which concerns on embodiment of this invention is demonstrated concretely based on an accompanying drawing. The transport roller state management system according to the present invention is not limited to the one shown in the following embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within the scope not changing the gist of the invention.

ここで、図1においては、熱処理炉10の長手方向両側における搬入口11から搬出口12に向けてワークWを搬送させるにあたり、ローラー式搬送装置20として、複数の搬送ローラー21をワークWの搬送方向に所要間隔を介して配置させるようにしている。ワークWは、ここでは帯状の鋼帯(金属ストリップ)として説明するが、ローラーで搬送できるものであればどのようなものであってもよい。   Here, in FIG. 1, when the work W is transported from the carry-in port 11 toward the carry-out port 12 on both sides in the longitudinal direction of the heat treatment furnace 10, a plurality of transport rollers 21 are transported as the roller-type transport device 20. They are arranged in the direction with a required interval. The workpiece W is described here as a strip-shaped steel strip (metal strip), but any workpiece can be used as long as it can be conveyed by a roller.

そして、前記のローラー式搬送装置20においては、図2及び図3に示すように、各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの両側の端部を、熱処理炉10のワークWを搬送方向に沿った両側の側壁13を通して、それぞれ側壁13の外側に設けたそれぞれの軸受け部材22、23に回転可能に保持させるようにしている。   And in the said roller-type conveyance apparatus 20, as shown in FIG.2 and FIG.3, the both ends along the conveyance direction of the workpiece | work W of the heat processing furnace 10 are shown for the edge part of the both sides of the roller shaft 21a in each conveyance roller 21. The bearing members 22 and 23 provided outside the side walls 13 are rotatably held through the side walls 13.

ここで、前記の各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの一端側においては、ローラー軸21aの端部が上下方向や及び軸方向にずれないようにして回転可能に保持する市販の軸受け部材22に保持させるようにしている。一方、各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの他端側においては、ローラー軸21aの端部が軸方向に延びたり、上下方向に曲がったりできるようにして回転可能に保持する市販の軸受け部材23に保持させるようにしている。   Here, at one end side of the roller shaft 21a in each of the transport rollers 21, the end of the roller shaft 21a is held by a commercially available bearing member 22 that is rotatably held so as not to be displaced in the vertical direction and the axial direction. I try to let them. On the other hand, on the other end side of the roller shaft 21a in each transport roller 21, a commercially available bearing member 23 is rotatably held so that the end of the roller shaft 21a can extend in the axial direction or bend in the vertical direction. I try to keep it.

また、この実施形態においては、前記のようにローラー軸21aの端部が軸方向に延びたり、上下方向に曲がったりできるようにして前記の軸受け部材23に回転可能に保持させた各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの他端側において、各搬送ローラー21における変形量を検知する変形量検知センサー30として、前記のように側壁13を通して前記の軸受け部材23に回転可能に保持されたローラー軸21aの端部において、ローラー軸21aにおける上下方向の曲がり量を計測する曲がり量計測センサー31と、前記のローラー軸21aの伸び量を計測する伸び量計測センサー32とを設けている。   Further, in this embodiment, as described above, each of the transport rollers 21 rotatably held by the bearing member 23 so that the end of the roller shaft 21a can extend in the axial direction or bend in the vertical direction. As the deformation amount detection sensor 30 for detecting the deformation amount in each transport roller 21 on the other end side of the roller shaft 21a, the roller shaft 21a rotatably held on the bearing member 23 through the side wall 13 as described above. At the end, a bending amount measuring sensor 31 that measures the amount of bending in the vertical direction of the roller shaft 21a and an elongation amount measuring sensor 32 that measures the elongation amount of the roller shaft 21a are provided.

そして、この実施形態においては、前記の各曲がり量計測センサー31によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と、前記の各伸び量計測センサー32によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とをそれぞれ判別装置40に出力し、前記の搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とに基づいて、この判別装置40によって各搬送ローラー21における変形状態を判別するようにしている。   In this embodiment, the amount of bending in the vertical direction of the roller shaft 21a in each conveyance roller 21 measured by each bending amount measurement sensor 31 and each conveyance roller 21 measured by each elongation amount measurement sensor 32 are described. The axial extension amount of the roller shaft 21a at each is output to the discriminating device 40, and the vertical bending amount of the roller shaft 21a at the transport roller 21 and the axial extension amount of the roller shaft 21a at the transport roller 21 are Based on the above, the determination device 40 determines the deformation state of each transport roller 21.

次いで、このように各曲がり量計測センサー31によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの上下方向の曲がり量と、各伸び量計測センサー32によって計測した各搬送ローラー21におけるローラー軸21aの軸方向の伸び量とに基づいて、前記の判別装置40によって判別した各搬送ローラー21における変形状態の結果を、インターネット等の通信手段60によって管理装置50に出力し、判別装置40から出力された結果に基づいて、この管理装置50により各搬送ローラー21の変形状態の結果を管理し、各搬送ローラー21における交換時期を管理するようにしている。   Next, the amount of bending in the vertical direction of the roller shaft 21 a in each conveyance roller 21 measured by each bending amount measurement sensor 31 in this way, and the axial direction of the roller shaft 21 a in each conveyance roller 21 measured by each elongation amount measurement sensor 32. The result of the deformation state of each transport roller 21 determined by the determination device 40 based on the amount of elongation of the image is output to the management device 50 by the communication means 60 such as the Internet, and the result output from the determination device 40 is Based on this, the management device 50 manages the result of the deformation state of each transport roller 21 and manages the replacement time in each transport roller 21.

このように、各曲がり量計測センサー31や各伸び量計測センサー32を用いた変形量検知センサー30によって計測した各搬送ローラー21における変形量に基づいて、前記の判別装置40により各搬送ローラー21における変形状態を判別し、この判別装置40による判別結果に基づいて、前記の管理装置50により各搬送ローラー21の変形状態の結果を管理させるようにすると、各搬送ローラー21が変形して使用できなくなる以前の段階で、各搬送ローラー21の交換時期や、交換すべき搬送ローラー21の数及び位置を簡単に確認できるようになる。   Thus, based on the deformation amount in each conveyance roller 21 measured by the deformation amount detection sensor 30 using each bending amount measurement sensor 31 or each elongation amount measurement sensor 32, the determination device 40 determines the amount in each conveyance roller 21. If the deformed state is determined and the result of the deformed state of each transport roller 21 is managed by the management device 50 based on the determination result by the determining device 40, each transport roller 21 is deformed and cannot be used. In the previous stage, it becomes possible to easily check the replacement time of each transport roller 21 and the number and position of the transport rollers 21 to be replaced.

ここで、前記のように判別装置40による判別結果を通信手段60によって管理装置50に通信させるにあたり、管理装置50を搬送ローラー21のメンテナンスを管理するメーカーなどに設置しておくことにより、各搬送ローラー21が変形して使用できなくなる以前の段階で、各搬送ローラー21の変形状態及びその数や位置等を簡単に確認でき、予め交換を行う搬送ローラー21の数量などを準備しておき、ローラー式搬送装置20において、劣化した搬送ローラー21を適切に検知して、適当数の搬送ローラー21を適切な時期にすぐに交換できるようになる。   Here, when the determination result by the determination device 40 is communicated to the management device 50 by the communication means 60 as described above, the management device 50 is installed in a manufacturer or the like that manages the maintenance of the transfer roller 21, so Before the rollers 21 are deformed and cannot be used, the deformation state and the number and position of the transport rollers 21 can be easily confirmed, and the number of transport rollers 21 to be replaced is prepared in advance. In the type conveying device 20, the deteriorated conveying roller 21 is appropriately detected, and an appropriate number of conveying rollers 21 can be immediately replaced at an appropriate time.

なお、ここで言う「適切な時期」とは、ローラー式搬送装置20を用いた設備の操業において、操業を停止することが予め定められたメンテナンス日などが該当する。設備の使用者は、メンテナンス日を含めて生産量を計画しているため、本発明を用いてメンテナンス日に交換ができれば、生産量が低下することが無い。   The “appropriate time” referred to here corresponds to a maintenance date in which it is predetermined to stop the operation in the operation of the facility using the roller type conveying device 20. Since the user of the facility plans the production amount including the maintenance date, the production amount does not decrease if the facility user can exchange the maintenance date using the present invention.

また、判別結果を通信する通信手段60としては、有線通信、無線通信、インターネットなどどのようなものでもよく、判別装置40と管理装置50とは、遠隔地にあってもよい。同様に、変形量検知センサー30と判別装置40の間を通信手段で接続し、遠隔地に配置してもよい。   Further, the communication means 60 for communicating the determination result may be any means such as wired communication, wireless communication, and the Internet, and the determination device 40 and the management device 50 may be in a remote place. Similarly, the deformation amount detection sensor 30 and the discriminating device 40 may be connected by communication means and arranged at a remote place.

また、管理装置50は、搬送ローラー21を製作する部品メーカーなどに設置し、予め交換を行う搬送ローラー21を必要数、先に制作し、メンテナンス日までに設備の使用者に届けるようにしてもよい。そのようにすれば、設備の使用者が発注を忘れて交換できず、設備がトラブルを起こす恐れを防ぐことができる。   In addition, the management device 50 may be installed in a parts manufacturer or the like that manufactures the transport roller 21, and the transport roller 21 to be replaced in advance is manufactured in a necessary number, and delivered to the user of the facility by the maintenance date. Good. By doing so, it is possible to prevent the facility user from forgetting to place an order and not replacing it, thereby preventing the facility from causing trouble.

また、本実施例では、搬送ローラー21の上にワークWを載せて搬送する形態で説明したが、「搬送」はそのような形態以外にも、図4のように帯状のワークW’を搬送ローラー21’に巻き付けながら搬送する形態など、どの様なものであってもよい。   Further, in the present embodiment, the mode of transporting the workpiece W on the transport roller 21 has been described, but “transport” transports the strip-shaped workpiece W ′ as shown in FIG. 4 in addition to such a configuration. Any form may be used, such as a form of carrying while being wound around the roller 21 ′.

この結果、この実施形態においては、熱処理炉10に設けられたローラー式搬送装置20において劣化した搬送ローラー21だけを適切な時期に簡単に交換することができ、熱処理炉10における生産性が低下するのを防止できるようになる。   As a result, in this embodiment, only the transport roller 21 deteriorated in the roller-type transport device 20 provided in the heat treatment furnace 10 can be easily replaced at an appropriate time, and the productivity in the heat treatment furnace 10 is reduced. Can be prevented.

また、ここでは熱処理炉10を例にしたが、それ以外の設備の搬送ローラーにも採用できることは言うまでもない。   Moreover, although the heat processing furnace 10 was taken as an example here, it is needless to say that the heat treatment furnace 10 can also be adopted as a transport roller for other facilities.

10 :熱処理炉
11 :搬入口
12 :搬出口
13 :側壁
20 :ローラー式搬送装置
21、21’ :搬送ローラー
21a :ローラー軸
22 :軸受け部材
23 :軸受け部材
30 :変形量検知センサー
31 :曲がり量計測センサー
32 :伸び量計測センサー
40 :判別装置
50 :管理装置
60 :通信手段
W、W’ :ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Heat processing furnace 11: Carrying in port 12: Carrying out port 13: Side wall 20: Roller type conveying apparatus 21, 21 ': Conveying roller 21a: Roller shaft 22: Bearing member 23: Bearing member 30: Deformation amount detection sensor 31: Bending amount Measuring sensor 32: Elongation measuring sensor 40: Discriminating device 50: Management device 60: Communication means W, W ': Workpiece

Claims (4)

ワークを搬送させる搬送ローラーが複数設けられたローラー式搬送装置における搬送ローラーの状態管理システムにおいて、前記の搬送ローラーの変形量を検知する変形量検知センサーを設けると共に、前記の変形量検知センサーによって検知された搬送ローラーにおけるローラー軸の変形量に基づいて搬送ローラーにおける変形状態を判別する判別装置と、この判別装置による判別結果に基づいて各搬送ローラーの状態を管理する管理装置と、を設けたことを特徴とする搬送ローラーの状態管理システム。   In a state management system for a transport roller in a roller-type transport device provided with a plurality of transport rollers for transporting a workpiece, a deformation amount detection sensor for detecting the deformation amount of the transport roller is provided and detected by the deformation amount detection sensor. A discriminating device that discriminates the deformation state of the transport roller based on the deformation amount of the roller shaft in the transport roller, and a management device that manages the state of each transport roller based on the discrimination result by the discriminating device. Conveyor roller condition management system. 請求項1に記載の変形量検知センサーとして、搬送ローラーにおけるローラー軸の曲がり量を計測する曲がり量計測センサーと、搬送ローラーにおけるローラー軸の伸び量を計測する伸び量計測センサーとの少なくとも1つを設けたことを特徴とする搬送ローラーの状態管理システム。   The deformation amount detection sensor according to claim 1, wherein at least one of a bending amount measurement sensor that measures a bending amount of the roller shaft in the conveyance roller and an elongation amount measurement sensor that measures the elongation amount of the roller shaft in the conveyance roller is provided. The state management system of the conveyance roller characterized by having provided. 請求項1又は2に記載の搬送ローラーの状態管理システムにおいて、前記の判別装置による判別結果を前記の管理装置に通信する通信手段を設けたことを特徴とする搬送ローラーの管理システム。   3. The transport roller state management system according to claim 1, further comprising a communication unit configured to communicate a determination result of the determination device to the management device. 4. 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の搬送ローラーの状態管理システムにおいて、前記の判別装置による判別結果に基づいて、前記の管理装置により各搬送ローラーにおける交換時期を管理し、この管理装置による管理結果に基づいて、各搬送ローラーの交換を行うことを特徴とする搬送ローラーの管理システム。
In the state management system of the conveyance roller of any one of Claims 1-3, based on the determination result by the said determination apparatus, the replacement time in each conveyance roller is managed by the said management apparatus, and this A transport roller management system, wherein each transport roller is replaced based on a management result by a management device.
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