JP2019037649A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、撮像対象の構造を容易に把握することのできるレンダリング画像を表示させる情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明に係る情報処理装置は、第１の領域をレンダリング対象領域として三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を表示手段に表示させ、レンダリング画像が表示されているときのユーザーからの指示に応じて発信される第１の指示信号を受信している期間に、レンダリング対象領域を第１の領域から第２の領域に達するまで漸増させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を表示手段に表示させ、第１の指示信号の受信を終了したとき、または、レンダリング対象領域が第２の領域に達したときにレンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する。【選択図】 図５

Description

本発明は、三次元医用画像データに基づいた画像を表示させる情報処理装置に関する。

医用画像診断装置（モダリティ）により生成された三次元医用画像データ（ボリュームデータ）に基づいた画像を表示する技術が知られている。

特許文献１は、光音響イメージング原理を利用して３次元空間（ＸＹＺ空間）の光音響画像データ（三次元医用画像データ）を生成し、ある平面の光音響画像データの断層画像を表示することを開示する。特許文献１は、プローブがＸ軸方向に配列された複数の超音波振動子を有し、プローブをＹ軸方向に走査する場合に、ＸＺ断面の光音響画像データの断層画像を表示することを開示する。

特開２０１３−２３３３８６号公報

しかしながら、三次元医用画像データの一断面を表現したレンダリング画像を表示する場合、ユーザーは撮像対象の構造を把握しにくい場合がある。

そこで、上記課題を鑑み、本発明は、撮像対象の構造を容易に把握することのできるレンダリング画像を表示させる情報処理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る情報処理装置は、三次元医用画像データを取得する画像データ取得手段と、レンダリング対象領域の三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、表示制御手段は、第１の領域をレンダリング対象領域として三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を表示手段に表示させ、レンダリング画像が表示されているときのユーザーからの指示に応じて発信される第１の指示信号を受信している期間に、レンダリング対象領域を第１の領域から第２の領域に達するまで漸増させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を表示手段に表示させ、第１の指示信号の受信を終了したとき、または、レンダリング対象領域が第２の領域に達したときにレンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する。

本発明に係る情報処理装置によれば、撮像対象の構造を容易に把握することのできるレンダリング画像を表示させることができる。

光音響画像データを示す模式図。 光音響画像データに基づいたレンダリング画像の例を示す模式図。 第１の実施形態に係る情報処理システムを示すブロック図。 第１の実施形態に係る情報処理システムの具体的な構成を示すブロック図。 第１の実施形態に係る情報処理方法のフロー図。 第１の実施形態に係るＧＵＩを示す模式図。 第１の実施形態に係るレンダリング対象領域を示す模式図。 第１の実施形態に係る指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフ。 第１の実施形態に係るレンダリング画像の表示例を示す模式図。 第２の実施形態に係る指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフ。 第３の実施形態に係る指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフ。

本発明は、３次元空間の医用画像データであるボリュームデータに基づいたレンダリング画像を表示させる情報処理装置に関する発明である。光音響装置、超音波診断装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置などのモダリティにより得られる医用画像データに、本発明を適用することができる。以下、光音響装置により生成された光吸収係数の３次元空間分布を表す光音響画像データを用いた例を説明する。

なお、光音響画像データは、光音響波の発生音圧（初期音圧）、光吸収エネルギー密度、及び光吸収係数、生体を構成する物質の濃度（酸素飽和度など）などの少なくとも一つの被検体情報の３次元空間分布を表すボリュームデータである。

図１は、光音響画像データ１００の模式図を示す。図１に示す光音響画像データ１００には、血管１０１、１０２、１０３、及び１０４に対応する画像データが含まれている。また、光音響画像データ１００に含まれる画像データではないが、腫瘍１１１に対応する模式図を便宜上点線で示している。血管１０４は、腫瘍１１１に入り込んでいる血管である。一方、血管１０１、１０２、及び１０３は、腫瘍１１１に入り込んでいない血管である。なお、腫瘍１１１の領域を表す情報については、超音波画像データやＭＲＩ画像データ等の腫瘍を撮像対象とした医用画像データに基づいて、画像処理やユーザーの指示に基づいて取得してもよい。

ここで、図２（ａ）に示す断面２００の光音響画像データ１００を画像化する場合を考える。図２（ｂ）は、断面２００の光音響画像データ１００の断面画像２１０を示す。図２（ｂ）に示す断面画像２１０は、断面２００をレンダリング対象領域として、光音響画像データ１００をレンダリングして得られたレンダリング画像である。図２（ｂ）においても、断面２００と交わる腫瘍１１１の領域を便宜上示している。断面画像２１０において、断面２００と交わる血管１０１、１０２、１０３、及び１０４の画像が表示されている。断面画像２１０を見ると血管１０４が腫瘍１１１の内部に位置することが理解される。

しかしながら、この断面画像２１０を見ただけでは、血管のつながり、すなわち撮像対象の構造を把握することが困難である。断面の位置を変えて断面画像を確認しても、各断面画像上に表示される血管像が腫瘍１１１に対してどのように走行しているのかを想定しながら観察することは困難である。

また、光音響画像データ１００をＺ軸方向に投影して表示する場合を考える。ここでは、最大値投影（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）により投影画像を表示する例を説明する。図２（ｄ）は、図２（ｃ）に示すように光音響画像データを視線方向２３０（Ｚ軸方向）に投影して生成された投影画像２２０である。すなわち、図２（ｄ）は、光音響画像データ１００を投影面２４０に最大値投影して得られる投影画像２２０である。また、図２（ｄ）に示す投影画像２２０は、光音響画像データ１００の全領域をレンダリング領域として、光音響画像データ１００をレンダリングして得られたレンダリング画像である。図２（ｄ）においても、断面２００と交わる腫瘍１１１の領域を便宜上示している。

図２（ｄ）に示す投影画像２２０によれば各血管のつながりを視認しやすく、図２（ｂ）に示す断面画像２１０と比べて血管の全体構造を把握しやすい。ところが、図２（ｄ）に示す投影画像２２０では、血管１０３が腫瘍１１１に入り込んでいるように見えるが、実際には血管１０３は腫瘍１１１に入り込んでいない血管である。また、図２（ｂ）では血管１０４が表示されたが、図２（ｄ）では血管１０４が表示されていない。これは、血管１０４が血管１０３とＺ軸方向で重なっており、最大値投影したときに表現されなかったためである。また、レンダリング対象領域を大きくすることにより、レンダリング画像に画像ノイズの影響が強く反映されてしまう場合がある。このように、画像ノイズの影響により、撮像対象の視認性が低下してしまう可能性がある。

以上説明したように、レンダリング対象領域を変更することにより撮像対象の視認性が変化することが理解される。一方、煩雑な操作を行うことなく、撮像対象の全体構造と局所的な構造とを容易に把握できる画像表示方法が望まれている。

そこで、当該課題に鑑みて、本発明者は、煩雑な操作を行うことなく、レンダリング対象領域が互いに異なる複数のレンダリング画像を比較することが可能な情報処理方法を見出した。すなわち、本発明者は、撮像対象の局所的な構造を把握しやすいレンダリング画像（図２（ｂ））が表示されているときに、ユーザーが特定の操作（例えば、マウスの右クリックの押下）を継続すると、レンダリング対象領域を漸増させる情報処理方法を見出した。このようにレンダリング対象領域が漸増していくレンダリング画像の動画を表示させることにより、ユーザーは撮像対象の局所的な構造から全体構造までの変化を見失うことなく把握できる。さらに、本発明者は、ユーザーが特定の操作を終了したときに、レンダリング対象領域の漸増を終了させることを見出した。これにより、ユーザーは特定の操作を継続するか否かするという簡便な操作で、撮像対象の局所構造から全体構造への変化を見失うことなく把握することができる。

ところで、ユーザーがＧＵＩに表示されたスライダーバーを操作することにより、スライダーバーの位置に応じたレンダリング対象領域が決定されるような比較例を考える。このような比較例では、レンダリング対象領域を大きくしたり小さくしたり、レンダリング対象領域を繰り返し変更するときのユーザーの操作が煩雑となってしまう。このように、レンダリング対象領域を変更するためのユーザーの操作が煩雑であると、読影作業の効率性が低下してしまう。それに対し、本発明は、ユーザーが特定の操作を継続するか否かという簡便な操作を行うことで、レンダリング対象領域を変更することができる。

なお、レンダリング対象領域とは、三次元医用画像データをレンダリングする際に、レンダリングの対象とする領域（データアドレス）のことを指す。

以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態は、あるレンダリング対象領域の光音響画像データに基づいたレンダリング画像の表示時に、ユーザーからの指示をトリガーに、レンダリング対象領域を漸増させる情報処理方法の例を説明する。

＜情報処理システムの構成＞
図３を参照しながら、第１の実施形態に係る情報処理システムの構成を説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、外部記憶装置３１０、情報処理装置３２０、表示装置３５０、及び入力装置３６０を有する。情報処理装置３２０は、記憶部３２１、演算部３２２、制御部３２３を有する。

＜＜外部記憶装置３１０＞＞
外部記憶装置３１０は、情報処理装置３２０の外部に配置されている。外部記憶装置３１０には、モダリティにより取得された医用画像データ１０００が保存されている。外部記憶装置３１０には、種々のモダリティにより取得された複数の画像種別の医用画像データ１０００が保存されていてもよい。外部記憶装置３１０は、サーバーなどの記録媒体から構成され、さらに、通信ネットワークなどに接続されていてもよい。例えば、病院内の外部記憶装置３１０としては、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が用いられる。外部記憶装置３１０は、情報処理装置３２０とは別に提供されていてもよい。

＜＜記憶部３２１＞＞
記憶部３２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの非一時記憶媒体で構成することができる。また、記憶部３２１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性の媒体であってもよい。なお、プログラムが格納される記憶媒体は、非一時記憶媒体である。なお、記憶部３２１は、１つの記憶媒体から構成されるだけでなく、複数の記憶媒体から構成されていてもよい。

外部記憶装置３１０から通信ネットワークなどを介して、医用画像データ１０００を記憶部３２１に取り込み保存することができる。

＜＜演算部３２２＞＞
演算部３２２としての画像処理機能を担うユニットは、ＣＰＵやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）チップ等の演算回路で構成することができる。これらのユニットは、単一のプロセッサや演算回路から構成されるだけでなく、複数のプロセッサや演算回路から構成されていてもよい。演算部３２２は、記憶部３２１に保存された医用画像データ１０００を読み出し、医用画像データ１０００をレンダリングすることにより、レンダリング画像を生成し、記憶部３２１に保存することができる。演算部３２２は、ユーザーの指示に応じて入力装置３６０から発信された指示信号（レンダリング対象領域などの画像処理条件を表す信号）を受けて、レンダリング処理の内容を変更してもよい。

＜＜制御部３２３＞＞
制御部３２３は、ＣＰＵなどの演算素子、集積回路、ビデオＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成することができる。制御部３２３は、情報処理システムの各構成の動作を制御することができる。制御部３２３は、入力装置３６０からの各種指示信号を受けて、情報処理システムの各構成を制御してもよい。制御部３２３は、情報処理システムの外部の装置を制御してもよい。制御部３２３は、記憶部３２１に格納されたプログラムコードを読み出し、情報処理システムの各構成の作動を制御してもよい。制御部３２３は、演算部３２２により生成されたレンダリング画像を表示装置３５０に出力し、表示装置３５０にレンダリング画像を表示させる。制御部３２３は、ユーザーの指示に応じて入力装置３６０から発信された指示信号を受けて、表示装置３５０へ表示する医用画像データ１０００のレンダリング対象領域やレンダリング対象領域の変更時間などの表示内容を制御することができる。

なお、三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を生成し、このレンダリング画像を表示装置３５０に表示させる演算部３２２及び制御部３２３が、本発明に係る表示制御手段に相当する。本実施形態では、複数のユニットで表示制御手段が構成されているが、表示制御手段は、複数の演算素子から構成されていてもよいし、単一の演算素子で構成されていてもよい。

なお、情報処理装置３２０は専用に設計されたワークステーションであってもよい。また、情報処理装置３２０の各構成は異なるハードウェアによって構成されてもよい。また、情報処理装置３２０の少なくとも一部の構成は単一のハードウェアで構成されてもよい。情報処理装置３２０を構成するハードウェアが一つの筺体に収められていなくてもよい。

＜＜表示装置３５０＞＞
表示手段としての表示装置３５０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＦＥＤ、メガネ型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなどのディスプレイである。情報処理装置３２０で処理されたボリュームデータに基づいた画像を表示する装置である。表示装置３５０は、ボリュームデータに基づいた画像を操作するためのＧＵＩを表示してもよい。表示装置３５０は、情報処理装置３２０とは別に提供されていてもよい。その際、情報処理装置３２０は、医用画像データ１０００を有線または無線で表示装置３５０へ送信することができる。

＜＜入力装置３６０＞＞
入力手段としての入力装置３６０としては、ユーザーが操作可能なマウス、キーボード、ジョイスティック、タッチペンなどを採用することができる。また、表示装置３５０をタッチパネルで構成し、表示装置３５０を入力装置３６０として利用してもよい。また、入力装置３６０としては、音を入力するためのマイク、ジェスチャーを入力するためのカメラ等を採用してもよい。入力装置３６０は、レンダリング画像の表示に関する情報を入力できるように構成されていてもよい。入力方法としては、数値を入力してもよいし、スライダーバーを操作することにより入力ができてもよい。また、入力された情報に応じて表示装置３５０に表示される画像が更新されていってもよい。これにより、ユーザーは自身の操作によって決定されたパラメータにより生成された画像を確認しながら、適切なパラメータに設定できる。

入力装置３６０は、ユーザーにより演算部３２２で実施される処理条件や、制御部３２３で制御する表示内容を入力することができる。入力方法としては、条件が記載されたテキストファイルなどを保存することにより入力しても、表示装置３５０にＧＵＩを表示して入力してもよい。入力装置３６０は、ユーザーの操作により信号を入力できるものであればよく、マウス、キーボード、タッチパネル、ジョイスティック、スイッチボックス、音声を含む音を受信するマイクや、特定のジェスチャーを受け付ける入力装置などを用いることができる。入力装置３６０は、情報処理装置３２０へ指示信号を出力することが可能であれば、接続方法は有線、無線のどちらでも構わない。

なお、情報処理システムの各構成はそれぞれ別の装置として構成されてもよいし、一体となった１つの装置として構成されてもよい。また、情報処理システムの少なくとも一部の構成が一体となった１つの装置として構成されてもよい。

また、情報処理システムの各構成間で送受信される情報は、有線または無線でやりとりがなされる。

図４は、本実施形態に係る情報処理装置３２０の具体的な構成例を示す。本実施形態に係る情報処理装置３２０は、ＣＰＵ３２４、ＧＰＵ３２５、ＲＡＭ３２６、ＲＯＭ３２７から構成される。また、情報処理装置３２０には、外部記憶装置３１０としてのＰＡＣＳ３１１、表示装置３５０としての液晶ディスプレイ３５１、入力装置３６０としてのマウス３６１、キーボード３６２が接続されている。

次に、本実施形態に係る情報処理装置が実行する処理を、図５を参照して説明する。

（Ｓ４１０：医用画像データを取得する工程）
制御部３２３は、外部記憶装置３１０に保存されている医用画像データ１０００のリストを表示装置３５０に表示させる。ユーザーは、入力装置３６０を用いて、表示装置３５０に表示された医用画像データ１０００のリストの中から光音響画像データ１００を選択する。画像データ取得手段としての制御部３２３は、医用画像データ１０００としての光音響画像データ１００を外部記憶装置３１０から読み出して取得し、記憶部３２１に保存する。ボリュームデータとしての医用画像データ１０００は、複数の断面画像から構成された３次元画像であってもよい。

本実施形態では、既にモダリティで撮影された医用画像データ１０００を外部記憶装置３１０から読み出す形態を説明した。なお、モダリティが、制御部３２３からの指示信号に基づいて撮影を開始して医用画像データ１０００を生成し、画像データ取得手段としての制御部３２３がモダリティから出力された医用画像データ１０００を受信することにより取得してもよい。

（Ｓ４２０：レンダリング条件を設定する工程）
制御部３２３は、レンダリング条件を入力するためのＧＵＩを表示装置３５０に表示させる。具体的なレンダリング条件は、投影方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）、レンダリング対象領域（厚さ（距離）、画像枚数、基準位置）、レンダリング方法（最大値投影法、平均値投影法、最小値投影法、ボリュームレンダリング、サーフェイスレンダリング）などである。これらの条件をテキストファイルなどに記載して入力することが可能である。また、表示装置３５０に表示されるＧＵＩを用いて入力することができる。

図６は、ステップＳ４１０で医用画像データ１０００が選択された後に表示装置３５０に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の具体例を示す。

表示領域８１０は、医用画像データ１０００のレンダリング画像が表示される領域である。

表示領域８２０は、ユーザーが入力装置３６０を用いてレンダリング条件を入力するためのボタン、リストボックス、テキストボックス等のウィジェットが表示される表示領域である。表示領域８２０には、投影方向、レンダリング対象領域、レンダリング方法、基準位置、遷移時間を入力するためのウィジェットが表示されている。

投影方向については、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向が選択肢として表示されており、図中ではＺ方向が選択されている。

レンダリング対象領域については、ユーザーがレンダリング対象領域の投影方向の厚さ（距離）Ｌを数値で直接に入力することができる。図中では、レンダリング対象領域の投影方向の厚さの最小値Ｌ１として０．５ｍｍの値が入力されており、最大値Ｌ２として１０．０ｍｍが入力されている。最小値Ｌ１は、レンダリング画像の基本画像として表示するときのレンダリング対象領域の投影方向の厚さである。最大値Ｌ２は、後述するレンダリング対象領域を漸増する処理を行うときの上限である。最小値Ｌ１によって定義されたレンダリング対象領域は第１の領域に相当し、最大値Ｌ２によって定義されたレンダリング対象領域は第２の領域に相当する。なお、レンダリング対象領域を変化させたときに同一の領域が表示されるために、第１の領域は第２の領域に含まれていることが望ましい。表示領域８１０に最初に表示される初期画像は、レンダリング対象領域が最小であるときの基本画像であってもよい。撮像対象が血管である場合、血管のつながりを把握するために、最大値については２ｍｍ以上としてもよい。また、冗長な領域までレンダリングしないように、最大値については１０ｍｍ以下としてもよい。制御部３２３は、レンダリング対象領域としてこれらの範囲に含まれない値が入力されたときに、入力を受け付けない制御やアラートを通知させる制御を行ってもよい。最小値については、ボクセルサイズ相当の値にあらかじめ設定されていてもよい。

本実施形態では、レンダリング対象領域を定義するために、直方体の厚さ（一辺の長さ）を入力する例を説明したが、レンダリング対象領域を定義できる限り、いかなる方法であってもよい。例えば、レンダリング対象領域が球形状である場合、球の半径や直径を特定することにより、レンダリング対象領域が定義されてもよい。また、レンダリング対象領域を構成する画像枚数（フレーム数）を特定することにより、レンダリング対象領域が定義されてもよい。また、レンダリング対象領域の少なくとも一方向の厚さを特定することにより、レンダリング対象領域が定義されてもよい。

レンダリング方法については、最大値投影法（ＭＩＰ）、平均値投影法（ＡＩＰ）、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ）が選択肢として表示されており、図中ではＭＩＰが選択されている。

レンダリング対象領域の基準位置について、先頭位置、中心位置、最後尾位置のいずれをレンダリング対象領域の基準位置とするかが選択肢として表示されており、図中では中央位置が選択されている。また、基準位置がレンダリング対象領域の医用画像データ１０００の端部から基準位置までの投影方向の厚さを入力することができ、図中では７．０ｍｍが入力されている。すなわち、医用画像データ１０００の端部から投影方向（Ｚ軸方向）へ７．０ｍｍの位置にレンダリング対象領域の中央（基準位置）が位置するように入力されている。なお、後述するレンダリング対象領域を漸増される処理において、レンダリング対象領域を増加させる方向は、どの基準位置を選択したかによって異なる。基準位置が先頭である場合、先頭から最後尾に向かってレンダリング対象領域が増加する。また、基準位置が中央である場合、中央から先頭と最後尾の両方に向かってレンダリング対象領域が増加する。また、基準位置が最後尾である場合、最後尾から先頭に向かってレンダリング対象領域が増加する。

レンダリング対象領域を最小値から最大値へ遷移させるまでの時間（遷移時間）については、ユーザーが秒数を直接に入力することができる。図中では、３．０秒が条件として入力されている。入力される秒数については、読影作業を妨げないために、遷移時間を５秒以下としてもよい。読影を更にスムーズに進めるためには、遷移時間を３秒以下としてもよい。また、レンダリング画像の変化を視認できるように、遷移時間を１秒よりも大きな値としてもよい。さらに、レンダリング画像の変化をより追従して視認できるように、遷移時間を２秒よりも大きな値としてもよい。制御部３２３は、遷移時間としてこれらの範囲に含まれない値が入力されたときに、入力を受け付けない制御やアラートを通知させる制御を行ってもよい。なお、レンダリング対象領域の遷移時間を直接入力するのではなく、レンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量を入力することにより、結果的に遷移時間を決定してもよい。レンダリング対象領域の遷移時間を決定できるパラメータであれば、レンダリング対象領域の遷移時間を表す情報に含まれる。

例えば、上記の選択肢の選択には、ユーザーがマウスはマウスを用いることができる。また、上記で数値を直接に入力する際には、ユーザーはキーボードを用いることができる。

なお、レンダリング条件については、表示領域８２０に表示されているものに限らず、レンダリングに関するあらゆるパラメータを対象とすることができる。また、本実施形態においては、レンダリング条件の入力方法についても、テキストボックスへのテキスト入力、リストボックスからの選択、ボタンの押下など、各レンダリング条件をいかなる方法で入力させてもよい。また、レンダリング条件の少なくとも１つが、予め設定されていてもよい。

図７は、医用画像データ１０００に設定されたレンダリング対象領域を示す模式図である。紙面横方向はＺ軸方向に対応し、紙面縦方向はＸ軸方向またはＹ軸方向に対応する。

一点鎖線で示したレンダリング対象領域１０１１は、Ｚ軸方向の厚さが最小値Ｌ１のときのレンダリング対象領域である。一方、点線で示したレンダリング対象領域１０１２は、Ｚ軸方向の厚さが最大値Ｌ２のときのレンダリング対象領域である。いずれのレンダリング対象領域も、領域の中央の位置が統一されている。すなわち、いずれのレンダリング対象領域においても、レンダリング対象領域の中央が基準位置となっている。なお、図７では、Ｚ軸の始点を基準にレンダリング対象領域の基準位置（先頭、中央、最後尾）を定義しているが、Ｚ軸の終点を基準にレンダリング対象領域の基準位置を定義してもよい。基準位置は、先頭、中央、最後尾に限らず、ユーザーの所望する位置に設定されてもよい。

表示領域８３０は、ステップＳ４１０で取得した医用画像データ１０００以外の医用画像データ１０００のサムネイル画像が表示される表示領域である。表示領域８３０に表示されたサムネイル画像の中からユーザーが入力装置３６０を用いて選択した医用画像データを、表示領域８１０に表示させてもよい。すなわち、表示領域８１０に表示されているレンダリング画像を、サムネイル画像の中から選択された医用画像データのレンダリング画像に更新してもよい。

図６の場合、サムネイル画像８３１が選択され、サムネイル画像８３１に対応する医用画像データが表示領域８１０に表示されている。また、ユーザーがサムネイル画像送りアイコン８３３を操作することにより、表示領域８３０に表示されるサムネイル画像を順次切り替えることができる。表示領域８３０に表示されるサムネイル画像８３１、８３２は、短い時間で全体構造を把握できるように、医用画像データの全領域をレンダリング対象領域としてレンダリングした画像であってもよい。一方、表示領域８１０に表示される基本画像は、レンダリング対象領域が最小であるときのレンダリング画像であってもよい。

なお、Ｓ４１０においても、外部記憶装置３１０に保存されている複数の医用画像データ１０００のサムネイル画像を表示させ、サムネイル画像を選択することにより、Ｓ４３０以降の処理に利用する医用画像データを取得してもよい。

（Ｓ４３０：レンダリング画像を表示する工程）
本工程では、演算部３２２は、ステップＳ４２０で入力されたレンダリング条件を表す情報に基づいて、医用画像データ１０００をレンダリングすることにより、レンダリング画像を生成する。ここでは、医用画像データ１０００の端部からＺ軸方向に７．０ｍｍの位置を中央とし、Ｚ軸方向に０．５ｍｍの厚みを有するレンダリング対象領域（第１の領域）を定義する。演算部３２２は、このレンダリング対象領域を、Ｚ軸方向を投影方向としたＭＩＰによりレンダリング画像を生成する。制御部３２３は、演算部３２２により生成されたレンダリング画像を表示装置３５０に出力し、表示装置３５０に表示させる。以下、レンダリング対象領域の厚さが最小値のとき（レンダリング対象領域が第１の領域のとき）に生成されたＭＩＰ画像のことを、最小ＭＩＰ画像と呼ぶ。

（Ｓ４４０：第１の指示信号を受信する工程）
ユーザーは、最小ＭＩＰ画像が表示されているときに、入力装置３６０を用いて、レンダリング対象領域を変化させるための操作を行う。例えば、入力装置３６０としてのマウスの右クリックを、レンダリング対象領域を変化させるための操作に割り当ててもよい。制御部３２３は、ユーザーの操作に応じて入力装置３６０から発信される、レンダリング対象領域を変化させるための指示信号（第１の指示信号）を受け付ける。例えば、ユーザーがマウスの右クリックを押下し続けることにより、制御部３２３は第１の指示信号を受信し続けることができる。このように、ユーザーからの操作が継続され、第１の指示信号を受信し続ける期間のことを、第１の指示信号を受信している期間と呼ぶ。

（Ｓ４５０：レンダリング対象領域を漸増させたレンダリング画像の動画を表示する工程）
演算部３２２は、ステップＳ４４０で受信開始した第１の指示信号を受信している期間に、レンダリング対象領域をステップＳ４２０で設定された最小値Ｌ１から最大値Ｌ２に達するまで漸増させてレンダリングする。演算部３２２は、最小値Ｌ１と最大値Ｌ２との間の複数の厚さに対応する複数のレンダリング対象領域を定義し、それぞれのレンダリング対象領域に対応するレンダリング画像を生成する。演算部３２２は、レンダリング対象領域の厚さが最小値Ｌ１から漸増する順番で、レンダリング画像を順次生成することが好ましい。

制御部３２３は、演算部３２２により順次生成された複数のレンダリング画像を、レンダリング対象領域の厚さが漸増する順番で動画として表示装置３５０に表示させる。これにより、ユーザーは、撮像対象の局所構造を把握しやすい最小ＭＩＰ画像から全体構造を把握しやすい画像に徐々に遷移していく様子を確認できるため、撮像対象の局所構造から全体構造までの変化を見失うことなく把握することができる。

なお、フレーム間で減少するレンダリング対象領域の厚さについては、制御部３２３が、動画のフレームレート、並びに、Ｓ４２０で設定された遷移時間、最小値Ｌ１、及び最大値Ｌ２に基づいて決定してもよい。フレームレートについては、動画を滑らかに視認するために１０ｆｐｓ以上に設定されてもよい。さらに滑らかに動画を視認するために、フレームレートは３０ｆｐｓ以上に設定されてもよい。

（Ｓ４６０：第１の指示信号の受信終了を検知する工程）
ユーザーは、レンダリング画像の動画が表示されているときに、レンダリング対象領域を変化させるための操作を終了する。ユーザーによる操作が終了したところで、入力装置３６０からの第１の指示信号の発信が終了し、制御部３２３は、第１の指示信号の受信終了を検知する。例えば、ユーザーがマウスの右クリックの押下を終了したところで、制御部３２３は第１の指示信号の受信終了を検知することができる。

（Ｓ４７０：レンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する工程）
制御部３２３が第１の指示信号の受信終了を検知したときに、演算部３２２はレンダリング対象領域を漸増させてレンダリングする処理を終了する。そして、第１の指示信号の受信が終了した後のレンダリング処理や画像表示処理については、以下の図８に示すグラフの説明で詳述する。

図８は、第１の指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフである。横軸は時間、縦軸はレンダリング対象領域の厚さを表す。ｔ１は第１の指示信号の受信を開始したタイミングであり、ｔ２は第１の指示信号の受信を終了したタイミングである。Ｌ１はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最小値であり、Ｌ２はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最大値である。

図８（ａ）は、第１の指示信号を受信している期間に、レンダリング対象領域の厚さの単位時間当たりの変化量を一定で漸増させ、第１の指示信号の受信が終了したところで、レンダリング対象領域の厚さを一定の割合で漸減させる例のグラフを示す。この例では、レンダリング対象領域の厚さの変化は一定であるため、ユーザーは時間の経過とレンダリング対象領域の変化量とを直感的に理解しやすい。また、この例では、第１の指示信号の受信が終了した後に、レンダリング対象領域の厚さを最小値Ｌ１に達するまで漸減させるため、全体構造から局所構造までの変化を連続的に把握することができる。さらに、この例では、レンダリング対象領域を漸増させるときと漸減させるときとで、レンダリング対象領域の厚さの単位時間当たりの変化量が異なる。この例では、レンダリング対象領域を漸増させるときよりも、レンダリング対象領域を漸減させるときの方が、単位時間当たりの変化量が大きい。これにより、ユーザーが局所構造を確認しているときに全体構造を確認したくなった際には、時間をかけて構造の変化を確認できる。また、全体構造の確認が完了した後は、局所構造を確認するための基本画像（最小ＭＩＰ画像）に早急に戻ることができるため、読影作業を効率的に行うことができる。

図８（ｂ）は、第１の指示信号の受信が終了したときに、レンダリング対象領域の厚さが最小値のときの最小ＭＩＰ画像を表示させる例を示す。図８（ｂ）における第１の受信信号を受信している期間については、図８（ａ）と同様である。この例では、全体構造の確認が完了した後は、局所構造を確認するための基本画像（最小ＭＩＰ画像）に早急に戻ることができるため、読影作業を効率的に行うことができる。

図８（ｃ）は、レンダリング対象領域の厚さの単位時間の変化量が変化する例である。この例では、第１の指示信号を受信している期間における、レンダリング対象領域の厚さが漸増するときには、単位時間当たりの変化量が漸増していく。これにより、ユーザーが操作を開始してすぐにはレンダリング画像に大きな変化がなく、時間が経過するにつれてレンダリング画像の変化が大きくなる。そのため、局所構造の変化を重点的に確認したい場合には、この方法でレンダリング対象領域を漸増させることが好ましい。また、この例では、第１の指示信号の受信が終了した後に、レンダリング対象領域の厚さを漸減するときに、単位時間当たりの変化量が漸減していく。そのため、局所構造の変化を重点的に確認したい場合には、この方法でレンダリング対象領域を漸減させることが好ましい。

図８（ｄ）は、レンダリング対象領域の厚さの単位時間の変化量の変化の様子が図８（ｃ）と異なる例である。この例では、第１の指示信号を受信している期間における、レンダリング対象領域の厚さが漸増するときには、単位時間当たりの変化量が漸減していく。一方、第１の指示信号の受信が終了した後に、レンダリング対象領域の厚さを漸減するときに、単位時間当たりの変化量が漸増していく。そのため、全体構造の変化を重点的に確認したい場合に、このようにレンダリング対象領域を漸増または漸減させることが好ましい。

このように、図８に示す例では、いずれもレンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達する前に第１の指示信号の受信が終了したため、第１の指示信号の受信終了をトリガーに漸増する処理が終了した。ただし、第１の指示信号の受信が終了する前に、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達した場合は、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達したときに、漸増する処理を終了してもよい。すなわち、第１の指示信号の受信を終了したとき、または、レンダリング対象領域が最大値Ｌ２（第２の領域）に達したときにレンダリング対象領域を漸増させる処理を終了することができる。

なお、第１の指示信号を受信している期間にレンダリング対象領域が漸増する限り、いかなる方法でレンダリング対象領域を変更してもよい。また、図８で説明した第１の指示信号を受信している期間におけるレンダリング対象領域の各制御と、第１の指示信号を受信した後のレンダリング対象領域の各制御とを任意に組み合わせてもよい。

図９（ｂ）〜（ｆ）は、図９（ａ）に示すシーケンスでレンダリング対象領域を変化させたときのレンダリング画像の変化を示す。

図９（ｂ）は、タイミングｔ１以前のレンダリング対象領域の厚さが最小値Ｌ１のときのレンダリング画像（最小ＭＩＰ画像）を示す。図９（ｃ）は、タイミングｔ１の後、かつ、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達する前のタイミングｔ３に対応するレンダリング対象領域のレンダリング画像を示す。図９（ｄ）は、タイミングｔ２に対応するレンダリング対象領域（最大値Ｌ２）のレンダリング画像（最大ＭＩＰ画像）を示す。ここでは、レンダリング対象領域の厚さが最大値のとき（レンダリング対象領域が第２の領域のとき）に生成されたＭＩＰ画像のことを、最大ＭＩＰ画像と呼ぶ。図９（ｄ）に示すように最大ＭＩＰ画像上では血管１０１、１０２、及び１０３が連続性を持って表示され、血管走行などを把握することができる。図９（ｂ）に示す最小ＭＩＰ画像では、図９（ｃ）や図９（ｄ）に示すＭＩＰ画像では表現されなかった血管１０４の画像が表示させている。この血管１０４は、血管１０３とＺ軸方向で重なっており、最大値投影したときには表現されなかった血管である。

このように、第１の指示信号を受信している期間にレンダリング対象領域を漸増することにより、局所構造から全体構造までの変化を見失うことなく把握することができる。ユーザーは局所的にしか表示されていない血管が、どのように走行しているのかを直感的に把握することができる。

図９（ｅ）は、タイミングｔ２の後、かつ、レンダリング対象領域の厚さが最小値Ｌ１に達する前のタイミングｔ４に対応するレンダリング対象領域のレンダリング画像を示す。図９（ｆ）は、レンダリング対象領域の厚さが最小値Ｌ１に達した以降に表示されているレンダリング画像を示す。図９（ｆ）に示すレンダリング画像は、図９（ｂ）に示すレンダリング画像と同様で、最小ＭＩＰ画像である。

このように、第１の指示信号の受信が終了すると、レンダリング対象領域が漸減し、撮像対象の全体構造から局所構造までの変化を見失うことなく把握することができる。

なお、本実施形態では、光音響波に由来するボリュームデータである光音響画像データに基づいた画像表示方法について説明したが、本実施形態に係る画像表示方法は、光音響画像データ以外のボリュームデータにも適用することができる。本実施形態に係る画像表示方法は、超音波診断装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ装置などのモダリティにより得られたボリュームデータに適用してもよい。特に、本実施形態に係る画像表示方法は、血管を表す画像データが含まれるボリュームデータに好適に適用することができる。血管は複雑な構造をしており、断面画像では血管がその先でどのように走行しているのかが想定できない。また、大きな領域をレンダリングしてしまうと、複雑な血管の前後関係を把握することができない。そのため、血管を表す画像データが含まれるボリュームデータに対しては、本実施形態の画像表示方法を好適に適用することができる。例えば、血管を表す画像データが含まれるボリュームデータとしては、光音響画像データ、ＭＲ血管撮影法（ＭＲＡ）画像データ、Ｘ線ＣＴ血管撮影法（ＣＴＡ）画像データ、及びドップラー画像データの少なくとも一つを適用することができる。

また、本実施形態では、１つの画像種別の医用画像データを用いたレンダリング画像を表示する例を説明したが、複数の画像種別の医用画像データを用いてレンダリング画像を表示させてもよい。例えば、ある画像種別の医用画像データを用いて生成されたレンダリング画像をベース画像とし、これとは異なる画像種別の医用画像データを用いて本実施形態で説明した方法でレンダリング画像を生成し、重畳させてもよい。すなわち、本実施形態のレンダリングを適用する医用画像データに、追加の医用画像データによる追加のレンダリング画像を合成した合成画像を生成し、表示させてもよい。合成画像としては、重畳画像の他に、並列画像などを採用してもよい。

なお、追加のレンダリング画像の基準位置と、本実施形態のレンダリングを適用したレンダリング画像の基準位置とを対応させてもよい。また、追加のレンダリング画像のレンダリング対象領域を最小値のときの領域（第１の領域）としてもよい。すなわち、本実施形態に係る最小ＭＩＰ画像の基準位置やレンダリング対象領域と、追加のレンダリング画像の基準位置やレンダリング対象領域とが連動していてもよい。例えば、腫瘍画像が含まれているＭＲＩ画像データや超音波画像データ等のレンダリング画像をベース画像とし、血管が描出される光音響画像データに本実施形態のレンダリングを適用してもよい。これにより、ベース画像に映る腫瘍画像については固定された状態で、腫瘍周辺の血管と腫瘍との位置関係を容易に把握することができる。

また、追加のレンダリング画像としては、腫瘍等の関心領域の位置を表すデータに基づいて生成されてもよい。関心領域の位置を表すデータは、関心領域の輪郭を表す座標や関数であってもよいし、関心領域の存在する領域に画像値が割り当てられた画像データであってもよい。このような関心領域を表現したレンダリング画像を、本実施形態に係るレンダリング方法でレンダリングされた画像と合成することにより、関心領域と撮像対象との位置間液を容易に把握することができる。

［第２の実施形態］
本実施形態では、第１の指示信号（ユーザーからの漸増することを表す指示に基づいた信号）の受信を終了する前に、レンダリング対象領域が最大値に達してしまう場合について説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同様の装置を用いて説明し、同様の構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

図１０は、本実施形態に係る指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフである。横軸は時間、縦軸はレンダリング対象領域の厚さを表す。ｔ１は第１の指示信号の受信を開始したタイミングであり、ｔ２は第１の指示信号の受信を終了したタイミングである。また、τはステップＳ４２０で設定された遷移時間であり、ｔ６は第１の指示信号の受信開始から遷移時間τ（所定の期間）が経過したときのタイミングである。Ｌ１はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最小値であり、Ｌ２はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最大値である。

図１０は、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達した後にも、ユーザーが厚さを漸増するための操作を継続した場合の例を示す。この例では、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達したタイミングｔ６のときに、レンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する。すなわち、第１の指示信号の受信開始から遷移時間τが経過したときに、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２（第２の領域）となるように、レンダリング対象領域の漸増処理が行われる。続いて、レンダリング対象領域の厚さが最大値Ｌ２に達した後、かつ、第１の指示信号が受信している期間には、最大ＭＩＰ画像の表示を継続する。

図１０（ａ）においては、最大ＭＩＰ画像が表示されているときに、第１の指示信号の受信が終了すると、レンダリング対象領域の厚さを最小値Ｌ１に達するまで漸減させる。図１０（ｂ）においては、最大ＭＩＰ画像が表示されているときに、第１の指示信号の受信が終了すると、最大ＭＩＰ画像から最小ＭＩＰ画像に表示を切り替える。図１０（ｃ）においては、最大ＭＩＰ画像が表示されているときに、第１の指示信号の受信が終了すると、レンダリング対象領域の厚さを最小値Ｌ１に達するまで漸減させる。図１０（ｃ）においては、レンダリング対象領域の厚さの変化量を漸減させながら、レンダリング対象領域の厚さを最小値Ｌ１まで漸減させる。

このように、ユーザーが全体構造を確認するための操作を継続している間は最大ＭＩＰ画像が表示される。これにより、ユーザーは、簡便な操作で全体構造を十分に把握しつつ、局所構造を表す画像へも簡便な操作で遷移させることができる。

本実施形態では、第１の指示信号の受信開始から遷移時間τが経過したときに第１の指示信号を受信しているときは、最大ＭＩＰ画像の表示を継続する例を説明した。ただし、第１の指示信号の受信開始から遷移時間τが経過したときのレンダリング対象領域の制御については、この例に限らない。例えば、第１の指示信号の受信開始から遷移時間τが経過したときに、第１の指示信号の受信の有無にかかわらず、レンダリング対象領域を最小値Ｌ１に達するまで漸減させてもよい。また、第１の指示信号の受信開始から遷移時間τが経過したときに、第１の指示信号の受信の有無にかかわらず、最大ＭＩＰ画像から最小ＭＩＰ画像に切り替えてもよい。

本実施形態では、ユーザーから特定の操作が実行されたときにレンダリング対象領域を漸増する例を説明したが、漸増処理を開始するタイミングはこれに限らない。例えば、ユーザーが最小ＭＩＰ画像の基準位置を変更する操作（画像送りの操作）を行い、画像送りによって最小ＭＩＰ画像を表示させているときに、画像送りの操作を終了してから所定の期間が経過すると漸増処理が開始されてもよい。すなわち、情報処理装置３２０は、画像送りの操作に応じた指示信号の受信を終了してから所定の期間が経過したときに、漸増処理を開始してもよい。この場合、漸増処理の開始から遷移時間τが経過したときに、漸増処理を終了してもよい。入力装置３６０としてのマウスのホイールをスクロールする操作を画像送りの操作に割り当ててもよい。

このように、ユーザーが画像送りによって最小ＭＩＰ画像で局所構造を確認し、全体構造を確認したい場合に画像送りの操作を終了すると、全体構造を把握するためのレンダリング画像の動画表示に移行することができる。なお、画像送りの終了から漸増処理に移行するまでの期間については、予め設定されていてもよいし、ユーザーが入力装置３６０を用いて指定してもよい。

［第３の実施形態］
本実施形態では、第１の指示信号の受信終了した後、または、レンダリング対象領域が最大値に達した後に、レンダリング対象領域を漸減させる処理を行っている期間に、ユーザーが再度漸増させるための操作を行う場合について説明する。レンダリング対象領域を漸減させているときに、ユーザーが操作を行い、情報処理装置３２０がこの操作に伴う第２の指示信号を受信すると、レンダリング対象領域を漸増する処理を再度実行する。本実施形態では、第１の実施形態と同様の装置を用いて説明し、同様の構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１は、本実施形態に係る指示信号の受信タイミングとレンダリング対象領域との関係を示すグラフである。横軸は時間、縦軸はレンダリング対象領域の厚さを表す。ｔ１は第１の指示信号の受信を開始したタイミングであり、ｔ２は第１の指示信号の受信を終了したタイミングである。また、τはステップＳ４２０で設定された遷移時間であり、ｔ６は第１の指示信号の受信開始から遷移時間τ（所定の期間）が経過したときのタイミングである。ｔ７はタイミングｔ２の後にユーザーから操作により第２の指示信号の受信開始したタイミングである。Ｌ１はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最小値であり、Ｌ２はステップ４２０で設定されたレンダリング対象領域の厚さの最大値である。

図１１は、第１の指示信号の受信を終了し、レンダリング対象領域の厚さを漸減させているときに、ユーザーが厚さを漸増するための操作を再度行った場合の例である。この例では、ユーザーからの再操作が行われたタイミングｔ７のときに、レンダリング対象領域を漸減する処理を終了する。そして、ユーザーからの再操作が継続している期間（すなわち、第２の指示信号を受信している期間）に、レンダリング対象領域を最大値Ｌ２に達するまで漸増させる。このとき、最大値Ｌ２に達するまでの期間を遷移時間τで決定してしまうと、操作の度にレンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量がばらついてしまう。そこで、再度漸増処理を行うときのレンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量については、１回目の漸増処理のときに設定された変化量を適用することが好ましい。これにより、複数回の操作によって複数回の漸増処理を行うときに、操作間でユーザーは違和感なくレンダリング対象領域が漸増していくレンダリング画像の動画を確認することができる。

なお、タイミングｔ１から遷移時間τが経過する前に第１の指示信号の受信を終了してレンダリング対象領域が漸減する処理が実行されているときに、ユーザーが厚さを漸増するための操作を行った場合も同様に漸増処理を繰り返すことができる。すなわち、レンダリング対象領域が最小値Ｌ１と最大値Ｌ２との間であるときにも、第１の指示信号の受信が継続されているか否かで漸増処理と漸減処理とを何度も繰り返し実行することができる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

３２０ 情報処理装置
３２２ 演算部
３２３ 制御部

Claims (17)

1. 三次元医用画像データを取得する画像データ取得手段と、
   レンダリング対象領域の前記三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を有し、
   前記表示制御手段は、
   第１の領域を前記レンダリング対象領域として前記三次元医用画像データをレンダリングすることにより前記レンダリング画像を前記表示手段に表示させ、
   前記レンダリング画像が表示されているときのユーザーからの指示に応じて発信される第１の指示信号を受信している期間に、前記レンダリング対象領域を前記第１の領域から第２の領域に達するまで漸増させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を前記表示手段に表示させ、
   前記第１の指示信号の受信を終了したとき、または、前記レンダリング対象領域が前記第２の領域に達したときに前記レンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号の受信が終了したときに、前記第１の指示信号の受信が終了したときに表示されている前記レンダリング画像の前記レンダリング対象領域を前記第１の領域に達するまで漸減させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を前記表示手段に表示させる
   ことを特徴する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御手段は、前記レンダリング対象領域を漸減させているときのユーザーからの指示に応じて発信される第２の指示信号を受信している期間に、前記第２の指示信号を受信したときに表示されている前記レンダリング画像の前記レンダリング対象領域を前記第２の領域に達するまで漸増させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を表示させる
   ことを特徴する請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御手段は、前記レンダリング対象領域を漸減させるときと漸増させるときとで、前記レンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量が異なるように、前記レンダリング対象領域を制御する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記第１の領域から前記第２の領域まで前記レンダリング対象領域を変化させるのに要する時間の方が、前記第２の領域から前記第１の領域まで前記レンダリング対象領域を変化させるのに要する時間よりも短くなるように、前記レンダリング対象領域を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号の受信が終了したときに、前記第１の領域を前記レンダリング対象領域とした前記レンダリング画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号の受信が終了したときに、前記第１の指示信号の受信が終了したときに表示されている前記レンダリング画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記表示制御手段は、
   前記第１の指示信号の受信開始から所定の期間が経過したときに、前記レンダリング対象領域が前記第２の領域となるように前記レンダリング対象領域を漸増させ、
   前記第１の指示信号の受信開始から前記所定の期間が経過し、かつ、前記第１の指示信号を受信している期間に、前記第２の領域を前記レンダリング対象領域とした前記レンダリング画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号を受信している期間に、前記レンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量を一定とする
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号を受信している期間に、前記レンダリング対象領域の単位時間当たりの変化量を漸減させる
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記表示制御手段は、前記レンダリング対象領域の前記三次元医用画像データを最大値投影法、平均値投影法、最小値投影法、サーフェイスレンダリング、及びボリュームレンダリングのいずれかでレンダリングすることにより、前記レンダリング画像を前記表示手段に表示させる
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記画像データ取得手段は、前記三次元医用画像データとは異なる画像種別の追加の三次元医用画像データを取得し、
    前記表示制御手段は、前記第１の領域を前記レンダリング対象領域として前記追加の三次元医用画像データをレンダリングすることにより追加のレンダリング画像を生成し、前記三次元医用画像データの前記レンダリング画像と前記追加のレンダリング画像との合成画像を前記表示手段に表示させる
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
13. 前記三次元医用画像データは、光音響装置、超音波診断装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、及びＰＥＴ装置のいずれかのモダリティにより生成された医用画像データである
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
14. 前記第１の領域は前記第２の領域に含まれる
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
15. 前記表示制御手段は、前記第１の指示信号を受信している期間、前記レンダリング対象領域の少なくとも一方向の厚さを漸増させる
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
16. 三次元医用画像データを取得し、
    第１の領域をレンダリング対象領域として前記三次元医用画像データをレンダリングすることによりレンダリング画像を表示手段に表示させ、
    前記レンダリング画像が表示されているときのユーザーからの指示に応じて発信される第１の指示信号を受信している期間に、前記レンダリング対象領域を前記第１の領域から第２の領域に達するまで漸増させることにより、互いに異なる複数の前記レンダリング対象領域に対応する前記レンダリング画像の動画を前記表示手段に表示させ、
    前記第１の指示信号の受信を終了したとき、または、前記レンダリング対象領域が前記第２の領域に達したときに前記レンダリング対象領域を漸増させる処理を終了する
    ことを特徴とする情報処理方法。
17. 請求項１６に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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