JP2019037142A - Device for removing stipe of mushroom - Google Patents

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亘 石田
Wataru Ishida
亘 石田
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Tonomura Shokuhin Co Ltd
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Abstract

To provide a device for removing a stipe of mushroom which is excellent in a workability and a removing efficiency of the stipe.SOLUTION: A device 1 for removing a stipe of mushroom according to the present invention includes conveying means 3 for conveying a thrown-in mushroom A to a cutting position F of a stipe C, aligning means 7 provided in the middle of a conveying passage 5 of the conveying means 3 and eliminating a mushroom A1 of an irregular posture to feed only a mushroom A2 of a regular posture to the cutting position F of the stipe C, and a cutting blade 9 for cutting the stipe C of the mushroom A2 fed to the cutting position F of the stipe C. The conveying means 3 has a lot of hole parts 25 each of which are larger than a diameter of the stipe C of the mushroom A and smaller than a diameter of a pileus B of the mushroom A and includes a deflection-deformable hard endless conveying body 27 arranged obliquely upward at a predetermined angle θ, a first conveying roller 29 and a second conveying roller 31 for supporting the hard endless conveying body 27 at both ends to endow the hard endless conveying body with a conveying force, and a drive motor 33 and power transmission means 48 for the same which give a rotational driving force in a feeding direction Y to the hard endless conveying body 27.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

傘部と軸部から成る茸の軸部を除去して傘部のみとなった茸を取り出す茸の軸部除去装置に係り、特に茸の整列、搬送と、軸部の切断、分離と、の自動化を図り、作業性と軸部の除去効率との向上が図れる茸の軸部除去装置に関するものである。   The present invention relates to a shaft removing device for a heel that removes the shaft portion of the heel composed of the umbrella portion and the shaft portion and takes out the cocoon that becomes only the umbrella portion, and in particular, alignment, conveyance, cutting and separation of the shaft portion The present invention relates to a shaft removing device for scissors that can be automated to improve workability and shaft removing efficiency.

例えば生椎茸の生産現場では、生産した生椎茸の一部を乾燥椎茸に加工する場合がある。この場合、収穫した生椎茸を軸部が付いたそのままの状態で乾燥させると、軸部が固くなり過ぎてしまうため、手作業で生椎茸の軸部を切断して傘部のみ生椎茸に加工していた。
一方、下記の特許文献1〜3に示すように茸の軸部の除去を自動的ないし半自動的に行う装置の開発も従来から行われている。
For example, at the production site of raw shiitake mushrooms, some of the produced fresh shiitake mushrooms may be processed into dried shiitake mushrooms. In this case, if the harvested raw shiitake mushroom is dried as it is with the shaft part, the shaft part becomes too hard, so the shaft part of the raw shiitake is cut manually and only the umbrella part is processed into raw shiitake mushrooms Was.
On the other hand, as shown in the following Patent Documents 1 to 3, development of an apparatus that automatically or semi-automatically removes the shaft portion of the ridge has been performed.

このうち特許文献1では、送り方向に一定の間隔で配置された幅方向に延びる複数本の支持棒間の溝にマッシュルームの石付き部を落としてカットするマッシュルームの石付部切り取り機が開示されている。そして、上記複数本の支持棒は2組の無端チェーンに固定されており、マッシュルームの投入位置に波形のといを配置した構成が開示されている。
また、特許文献2では漸狭形の切込みを有する多数枚の移送板を送り方向に無端状に配設したコンベヤと、生椎茸の足を切取る可動刃と、を備える生椎茸の足切り装置が開示されている。そして、生椎茸の足を切取る切取位置には、上記搬送用のコンベヤの上方に、加工する生椎茸を保持する抑えコンベヤが設けられている。
Among these, Patent Document 1 discloses a mushroom stone-attached part cutting machine that drops and cuts a mushroom-attached stone portion into a groove between a plurality of support bars extending in the width direction and arranged at regular intervals in the feed direction. ing. The plurality of support rods are fixed to two sets of endless chains, and a configuration is disclosed in which a corrugated tip is arranged at a mushroom input position.
Further, in Patent Document 2, a raw shiitake foot-cutting device comprising: a conveyor in which a large number of transfer plates having narrow cuts are arranged endlessly in the feed direction; and a movable blade for cutting off the foot of the raw shiitake mushroom. Is disclosed. At a cutting position where the legs of the raw shiitake mushrooms are cut, a restraining conveyor for holding the raw shiitake mushrooms to be processed is provided above the conveying conveyor.

また、特許文献3では幅方向に一定間隔で配置された複数の搬送ベルトの間にできた溝に、なめこ茸の茎部を落とし込んで切断する、なめこ茸の茎切り機が開示されている。
そして、なめこ茸の茎の切取位置には、上方に幅方向に延びる押圧ロールが設けられており、下方の幾分下流位置に、供給されたなめこ茸をカッター側に掻き込むように回転して保持する掻込ロータが設けられている。また、カッターとしては幅方向に走行するベルトカッターが使用されている。
Further, Patent Document 3 discloses a nameko stalk cutting machine in which a stem part of a nameko candy is dropped into a groove formed between a plurality of conveyor belts arranged at regular intervals in the width direction.
And at the cut-off position of the nameko rice stalk, a pressing roll extending in the width direction is provided upward, and the supplied nameko rice cake is rotated so as to scrape the supplied nameko rice cake into the cutter side somewhat downward. A holding rotor for holding is provided. In addition, a belt cutter that travels in the width direction is used as the cutter.

実開昭55−136290号公報Japanese Utility Model Publication No. 55-136290 実開昭50−97958号公報Japanese Utility Model Publication No. 50-97958 特開平7−213269号公報JP-A-7-213269

しかしながら、茸の軸部の形状や大きさは一様ではなく、太さや長さが違うもの、真直ぐなもの、曲がって丸まっているもの等、種々存在する。そして、形状や大きさの違う種々の軸部の切断を、きのこの整列や保持が不十分な状態で、上記特許文献1〜3に開示されている装置に供給して行うと、軸部を正確にあるいは全く切断できない茸が発生してしまい歩留まりが悪くなってしまう。
一方、作業者が1個1個、手作業で茸の姿勢を整えて所定の保持位置に茸を設置して行けば、上記歩留まりの悪さは改善されるが、この場合には作業性が悪くなって高い生産性が見込めなくなってしまう。
However, the shape and size of the shaft portion of the heel are not uniform, and there are various types such as those having different thicknesses and lengths, straight ones, bent ones and the like. When cutting various shafts having different shapes and sizes by supplying them to the devices disclosed in Patent Documents 1 to 3 in a state where alignment and holding of mushrooms are insufficient, A wrinkle that cannot be cut accurately or at all occurs, resulting in poor yield.
On the other hand, if the worker manually adjusts the posture of the kite one by one and installs the kite at a predetermined holding position, the above-mentioned yield is improved, but in this case, the workability is poor. As a result, high productivity cannot be expected.

本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、作業者が意識しなくても自動的に茸の姿勢を整え、不正規な姿勢の茸を取り除いた状態で軸部の切断位置に茸を供給でき、該軸部の切断位置では茸の浮き上りと横ずれを防止した状態で茸を保持して軸部を切断し、切断した軸部と、軸部が除去された茸と、を自動的に分離することのできる構造が簡単で作業性と軸部の除去効率に優れた茸の軸部除去装置を提供することにある。   The present invention has been made on the basis of such points, and the object of the present invention is to automatically adjust the posture of the heel without the operator's awareness and remove the heel of an irregular posture. The shaft can be supplied to the cutting position of the shaft portion. At the cutting position of the shaft portion, the shaft portion is cut while holding the shaft while preventing the lifting and lateral displacement of the shaft, and the cut shaft portion and the shaft portion are removed. It is an object of the present invention to provide a shaft removing device for a rod which has a simple structure capable of automatically separating the generated rod and is excellent in workability and shaft removal efficiency.

上記目的を達成すべく本発明の請求項1による茸の軸部除去装置は、投入された茸を軸部の切断位置に向けて搬送する搬送手段と、上記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、不正規な姿勢の茸を排除して正規な姿勢の茸のみを上記軸部の切断位置に供給する整列手段と、軸部の切断位置に供給された茸の軸部の付け根近傍に作用して軸部を切断する切断刃と、を備え、上記搬送手段は、茸の軸部の径より大きく茸の傘部の径より小さな多数の穴部を有し、所定角度の上り傾斜で配設した撓み変形可能な硬質無端搬送体と、上記硬質無端搬送体を両端で支持して該硬質無端搬送体に搬送力を付与する搬送第1ローラ及び搬送第2ローラと、上記無端搬送体に送り方向の回転駆動力を付与する駆動モータ及びその動力伝達手段と、を具備していることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a shaft removing apparatus for scissors according to claim 1 of the present invention is provided in the middle of a transport path for transporting the introduced scissors toward the cutting position of the shaft, and the transport path of the transport means. And an alignment means that eliminates wrinkles in an irregular posture and supplies only wrinkles in a normal posture to the cutting position of the shaft portion, and acts near the base of the shaft portion of the wrinkles supplied to the cutting position of the shaft portion. A cutting blade that cuts the shaft portion, and the conveying means has a plurality of holes larger than the diameter of the shaft portion of the heel and smaller than the diameter of the umbrella portion of the heel, and is arranged with an upward inclination of a predetermined angle. A bending-deformable hard endless transport body, a transport first roller and a transport second roller that support the hard endless transport body at both ends and apply transport force to the hard endless transport body, and the endless transport body. A drive motor for applying a rotational driving force in the feed direction and power transmission means thereof. It is characterized in.

また、請求項2による茸の軸部除去装置は、請求項1記載の茸の軸部除去装置において、上記搬送第1ローラは、上記駆動モータによって生起された回転が上記動力伝達手段を介して伝達される搬送駆動ローラであり、上記搬送第2ローラは、上記搬送駆動ローラの回転が上記硬質無端搬送体を介して伝達される搬送従動ローラであることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a rod shaft removing device according to the first aspect, wherein the first conveying roller is rotated by the drive motor via the power transmission means. The transport driving roller is transmitted, and the transport second roller is a transport driven roller in which the rotation of the transport driving roller is transmitted through the hard endless transport body.

また、請求項3による茸の軸部除去装置は、請求項1または2記載の茸の軸部除去装置において、上記硬質無端搬送体は、上記多数の穴部を有する、所定長さの撓み変形可能な複数枚の硬質平板を連結構造を介して無端状に連結することによって構成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a scissor shaft portion removing device according to the first or second aspect, wherein the hard endless transport body has the plurality of hole portions and has a predetermined length of bending deformation. A plurality of possible hard flat plates are connected endlessly through a connecting structure.

また、請求項4による茸の軸部除去装置は、請求項1〜3のいずれかに記載の茸の軸部除去装置において、上記搬送手段の原料投入位置には、新たに投入された茸と、上記整列手段によって排除された茸と、を一時的に貯留して上記搬送手段に繰り返し茸を供給する原料供給ゾーンが設けられていることを特徴とするものである。   Moreover, the shaft part removing apparatus for the rod according to claim 4 is the shaft removing apparatus for the rod according to any one of claims 1 to 3, wherein the newly introduced soot is placed at the raw material charging position of the conveying means. A raw material supply zone for temporarily storing the soot removed by the aligning means and repeatedly supplying soot to the conveying means is provided.

また、請求項5による茸の軸部除去装置は、請求項1〜4のいずれかに記載の茸の軸部除去装置において、上記整列手段は、上記搬送手段の送り方向と反対の排除方向に作用して、上記不正規な姿勢の茸を排除する少なくとも一基の排除ユニットを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a scissor shaft portion removing device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the alignment means is in a removal direction opposite to the feeding direction of the transport means. It is characterized by comprising at least one exclusion unit that acts to eliminate the wrinkles of the irregular posture.

また、請求項6による茸の軸部除去装置は、請求項5記載の茸の軸部除去装置において、上記排除ユニットは、送り方向の上流側に設けられる第1排除ユニットと、送り方向の下流側に設けられる第2排除ユニットと、の二基の排除ユニットを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a shaft removal device for a rod according to the fifth aspect, wherein the removal unit includes a first removal unit provided on the upstream side in the feed direction and a downstream in the feed direction. It is characterized by comprising two exclusion units of the 2nd exclusion unit provided in the side.

また、請求項7による茸の軸部除去装置は、請求項5または6記載の茸の軸部除去装置において、上記排除ユニットは、回転軸を中心に半径方向に延び、上記搬送手段と同様の幅寸法を有する複数のブラシ体を円周方向に等間隔で配置した回転排除体を備えることによって構成されており、上記回転排除体は、上記搬送手段の送り方向の動きに連動して上記排除方向に回転するように構成したことを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a scissor shaft removing device according to the fifth or sixth aspect, wherein the exclusion unit extends in a radial direction about a rotation axis and is similar to the conveying means. The rotation exclusion body comprises a plurality of brush bodies having a width dimension arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the rotation exclusion body is coupled with the movement of the conveying means in the feed direction. It is configured to rotate in the direction.

また、請求項8による茸の軸部除去装置は、請求項1〜7のいずれかに記載の茸の軸部除去装置において、上記軸部の切断位置には、上記切断刃と対向する上方位置に保持手段が設けられており、該保持手段は上記硬質無端搬送体との間で、搬送されてきた正規な姿勢の茸の傘部を挟持して保持するように構成したことを特徴とするものである。   Moreover, the shaft part removing apparatus for scissors according to claim 8 is the scissor shaft part removing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the cutting position of the shaft part is an upper position facing the cutting blade. The holding means is provided so as to sandwich and hold the umbrella portion of the heel in a normal posture that has been conveyed with the hard endless conveyance body. Is.

また、請求項9による茸の軸部除去装置は、請求項8記載の茸の軸部除去装置において、上記保持手段は、回転軸を芯材として、その外周面に外嵌するクッション層と、該クッション層の外周面に貼設されるベルト材と、を有する押さえローラを備えることによって構成されており、上記押さえローラは、上記搬送手段の送り方向に倣う正転方向に回転するように構成されていること特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a scissor shaft portion removing device according to the eighth aspect, wherein the holding means includes a cushioning layer fitted around the outer peripheral surface of the rotating shaft as a core material, A pressing roller having a belt material affixed to the outer peripheral surface of the cushion layer, and the pressing roller is configured to rotate in a forward rotation direction that follows the feeding direction of the conveying means. It is characterized by being.

また、請求項10による茸の軸部除去装置は、請求項1〜9のいずれかに記載の茸の軸部除去装置において、上記軸部の切断位置の下方には、切断された茸の軸部を装置外部に排出する排出手段が設けられており、上記軸部の切断位置の下流位置には、軸部が除去された茸を装置外部に取り出す取出し手段が設けられていることを特徴とするものである。   The scissor shaft part removing device according to claim 10 is the scissor shaft part removing device according to any one of claims 1 to 9, wherein the shaft part of the cut scissors is below the cutting position of the shaft part. Discharging means for discharging the part to the outside of the apparatus is provided, and at the downstream position of the cutting position of the shaft part, an extracting means for taking out the rod from which the shaft part has been removed is provided. To do.

また、請求項11による茸の軸部除去装置は、請求項10記載の茸の軸部除去装置において、上記排出手段は、上記搬送手段の送り方向と交差する方向に延びるスクリューコンベヤを備えることによって構成されていることを特徴とするものである。   Further, according to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a rod shaft removing device according to the tenth aspect, wherein the discharging means includes a screw conveyor extending in a direction intersecting with the feeding direction of the conveying means. It is characterized by being comprised.

また、請求項12による茸の軸部除去装置は、請求項1〜11のいずれかに記載の茸の軸部除去装置において、上記搬送手段と、排出手段と、整列手段の駆動と、は、単一の駆動モータを使用して実行されていることを特徴とするものである。   A scissor shaft removing device according to claim 12 is the scissor shaft removing device according to any one of claims 1 to 11, wherein the conveying means, the discharging means, and the driving of the aligning means are: It is implemented using a single drive motor.

そして、上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による茸の軸部除去装置によると、不正規な姿勢の茸を排除して正規な姿勢の茸のみを軸部の切断位置に供給する整列手段が備えられているから、作業者は1個1個、手作業で茸の姿勢を整えて所定の保持位置に茸を設置しなくても、自動的に茸の姿勢が整えられて不正規な姿勢の茸を取り除いた状態で軸部の切断位置に茸を供給することが可能になる。
また、搬送手段を、茸の軸部の径より大きく茸の傘部の径より小さな多数の穴部を有し、所定角度の上り傾斜で配設した撓み変形可能な硬質無端搬送体を備えることによって構成したから、原料投入位置に投入された茸は、軸部を上記穴部に入れ、傘部を上記硬質無端搬送体の上面に支持させた状態で軸部の切断位置に向けて搬送される。
And the following effects are acquired by the said means. That is, according to the scissor shaft removing device according to the present invention, since the scissors are provided with the aligning means for removing the scissors in the irregular posture and supplying only the regular scissors to the cutting position of the shank. Each one is a shaft in which the heel posture is automatically adjusted and irregular heels are removed without manually setting the heel posture and installing the heel in a predetermined holding position. It becomes possible to supply the scissors to the cutting position of the part.
In addition, the transport means includes a hard endless transportable body that has a large number of holes that are larger than the diameter of the shaft portion of the heel and smaller than the diameter of the umbrella portion of the heel, and is arranged with an upward inclination at a predetermined angle. Therefore, the straw put into the raw material charging position is transported toward the cutting position of the shaft portion with the shaft portion inserted into the hole portion and the umbrella portion supported on the upper surface of the hard endless transport body. The

これにより、茸は軸部と上記穴部の係合によって硬質無端搬送体の上面と平行な方向の移動が規制された状態で保持され、軸部の切断位置において、切断刃により傘部に対する
軸部の付け根から上記硬質無端搬送体の板厚分、先端側の位置で軸部が切断されて除去される。
従って、茸の整列、搬送と、軸部の切断、分離までの一連の工程の自動化が図れ、構造が簡単で作業性と軸部の除去効率に優れた茸の軸部除去装置を提供することが可能になる。
Accordingly, the scissors are held in a state in which the movement in the direction parallel to the upper surface of the rigid endless transport body is restricted by the engagement of the shaft portion and the hole portion, and the shaft with respect to the umbrella portion is cut by the cutting blade at the cutting position of the shaft portion. The shaft portion is cut and removed from the base of the portion at the position on the tip side by the thickness of the hard endless transporter.
Therefore, it is possible to automate a series of processes from the alignment, conveyance, and cutting and separation of the shaft to provide a shaft removing device for the shaft that has a simple structure and excellent workability and shaft removal efficiency. Is possible.

また、上記搬送第1ローラを搬送駆動ローラとし、上記搬送第2ローラを搬送従動ローラとした場合には、最も一般的で部品点数が少なくて済むシンプルな構造の搬送手段が適用できるようになる。   Further, when the first transport roller is a transport drive roller and the second transport roller is a transport driven roller, the most common transport means having a simple structure that requires a small number of parts can be applied. .

また、上記硬質無端搬送体を、多数の穴部を有する所定長さの撓み変形可能な複数枚の硬質平板を連結構造を介して無端状に連結することによって構成した場合には、硬質無端搬送体の成形が容易になって、部品コストの削減を図ることが可能になる。
また、使用により部品の交換が必要になった場合には、不具合が発生した一部の硬質平板のみを取り替えるだけで対応できる場合もあり、メンテナンス性が向上する。
Further, when the hard endless transport body is configured by connecting a plurality of rigid flat plates having a predetermined length and having a large number of holes that are endlessly connected via a connecting structure, the hard endless transport is performed. The body can be easily molded, and the part cost can be reduced.
In addition, when it is necessary to replace parts due to use, it may be possible to cope with the problem by replacing only a part of the hard flat plate in which a problem has occurred, which improves maintainability.

また、搬送手段の原料投入位置に、新たに投入した茸と、上記整列手段によって排除された茸と、を一時的に貯留して上記搬送手段により繰り返し茸を供給する原料供給ゾーンを設けた場合には、硬質無端搬送体の穴部に軸部が嵌まらない不正規な姿勢の茸であっても、原料供給ゾーンで繰り返し軸部の挿入が実行されることによって上記穴部に軸部が嵌まった正規な姿勢に移行することが可能になる。
これにより、軸部が正確にあるいは全く切断できないという不具合の発生が少なくなって歩留まりが良くなり、軸部の除去効率の一層の向上が図られるようになる。
In addition, when a raw material supply zone is provided at the raw material charging position of the conveying means to temporarily store the newly introduced soot and the soot removed by the aligning means and supply the soot repeatedly by the transporting means. Even if the shaft portion does not fit in the hole portion of the rigid endless transport body, the shaft portion is inserted into the hole portion by repeatedly inserting the shaft portion in the raw material supply zone. It becomes possible to shift to a normal posture in which is inserted.
As a result, the occurrence of a problem that the shaft portion cannot be cut accurately or not at all is reduced, the yield is improved, and the shaft portion removal efficiency is further improved.

また、搬送手段の送り方向と反対の排除方向に作用して、不正規な姿勢の茸を排除する少なくとも一基の排除ユニットを設けた場合には、排除ユニットが一基であれば部品点数が少なく、シンプルな構造の整列手段が適用できるようになり、排除ユニットが複数基、例えば上流側に設けられる第1排除ユニットと、下流側に設けられる第2排除ユニットと、の二基の排除ユニットを備えることによって整列手段を構成した場合には、上流側の第1排除ユニットでは排除できなかった不正規な姿勢の茸を下流側の第2排除ユニットで排除することができるから、不正規な姿勢の茸の排除精度が向上する。   In addition, when at least one exclusion unit that acts in the removal direction opposite to the feeding direction of the conveying means and eliminates the wrinkles in an irregular posture is provided, the number of parts is reduced if there is one exclusion unit. There are few and simple arrangement means, and a plurality of exclusion units, for example, a first exclusion unit provided on the upstream side and a second exclusion unit provided on the downstream side and two exclusion units If the aligning means is configured by providing the trap with the irregular posture that could not be eliminated with the first exclusion unit on the upstream side, it can be eliminated with the second exclusion unit on the downstream side. Improves the accuracy of posture defects.

また、上記排除ユニットを、回転軸を中心に半径方向に延び、上記搬送手段と同様の幅寸法を有する複数のブラシ体を円周方向に等間隔で配置した回転排除体を備えることによって構成し、搬送手段の送り方向の動きに連動して上記回転排除体を排除方向に回転するように構成した場合には、不正規な姿勢の茸の効率の良い連続的な排除を、比較的簡単な構造の排除ユニットによって実行することが可能になる。   In addition, the exclusion unit includes a rotation exclusion body that includes a plurality of brush bodies that extend in the radial direction about the rotation axis and that have a plurality of brush bodies having the same width as the conveying unit and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In the case where the rotation exclusion body is configured to rotate in the exclusion direction in conjunction with the movement of the conveying means in the feeding direction, efficient and continuous elimination of wrinkles in an irregular posture is relatively simple. It can be carried out by a structure exclusion unit.

また、上記軸部の切断位置において、切断刃と対向する上方位置に保持手段を設け、該保持手段と上記硬質無端搬送体との間で搬送されてきた正規な姿勢の茸の傘部を挟持して保持するように構成した場合には、切断時の茸の浮き上りが防止できるから、軸部を常に一定の位置で切断することが可能になる。
また、上記保持手段を、回転軸を芯材として、その外周面に外嵌するクッション層と、該クッション層の外周面に貼設されるベルト材と、を有する押さえローラを備えることによって構成し、該押さえローラを、搬送手段の送り方向に倣う正転方向に回転するように構成した場合には、クッション層の存在によって傘部の厚さの違う種々の茸に対応できるようになり、硬質無端搬送体に支持されて送り方向に搬送されている茸の搬送を妨げることなく、茸を保持して軸部を切断することが可能になる。また、ベルト材の存在によってクッション層の摩耗を防止することができる。
In addition, a holding means is provided at an upper position facing the cutting blade at the cutting position of the shaft portion, and an umbrella portion of a normal posture that has been conveyed between the holding means and the hard endless conveyance body is sandwiched. In the case of being configured so as to be held, it is possible to prevent the kite from being lifted at the time of cutting, so that the shaft portion can always be cut at a fixed position.
Further, the holding means includes a pressing roller having a cushion layer that is fitted around the outer peripheral surface of the rotating shaft as a core material, and a belt material that is attached to the outer peripheral surface of the cushion layer. When the pressing roller is configured to rotate in the forward rotation direction that follows the feeding direction of the conveying means, the presence of the cushion layer makes it possible to cope with various wrinkles having different thicknesses of the umbrella portion, The shaft portion can be cut while holding the scissors without hindering the transport of the scissors supported by the endless transport body and transported in the feed direction. Further, the presence of the belt material can prevent the cushion layer from being worn.

また、軸部の切断位置の下方に切断された茸の軸部を装置外部に排出する排出手段を設け、軸部の切断位置の下流位置に、軸部が除去された茸を装置外部に取り出す取出し手段を設けた場合には、切断された軸部と、当該軸部が除去された傘部を主体とする茸と、を明確に分離して、それぞれ別の用途に使用することが容易になる。
また、上記排出手段を、搬送手段の送り方向と交差する方向に延びるスクリューコンベヤを備えることによって構成した場合には、形や大きさが不揃いな軸部を効率良く装置外部に排出することが可能になる。尚、軸部は外観が問題にならないからスクリューコンベヤの羽根によって傷が生じても大きな不具合はない。
In addition, a discharge means for discharging the shaft portion of the scissors cut below the cutting position of the shaft portion to the outside of the device is provided, and the scissors from which the shaft portion has been removed are taken out of the device at a position downstream of the cutting position of the shaft portion. When taking out means is provided, it is easy to separate the cut shaft part and the bag mainly composed of the umbrella part from which the shaft part is removed, and use them for different purposes. Become.
In addition, when the discharging means is provided with a screw conveyor that extends in a direction crossing the feeding direction of the conveying means, it is possible to efficiently discharge the shaft portion having an irregular shape and size to the outside of the apparatus. become. In addition, since an external appearance does not become a problem in a shaft part, even if it damages with the blade of a screw conveyor, there is no big trouble.

また、上記搬送手段と排出手段と整列手段の駆動を、単一の駆動モータを使用して実行するように構成した場合には、部品の有効利用を通じて設備コストの削減を図ることが可能になり、上記搬送手段と排出手段と整列手段とを連動させて駆動することが容易になる。   Further, when the driving of the conveying means, the discharging means, and the aligning means is configured to be performed using a single drive motor, it is possible to reduce the equipment cost through effective use of the parts. It becomes easy to drive the conveying means, the discharging means and the aligning means in conjunction with each other.

本発明の第1の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す側断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a sectional side view which shows the axial part removal apparatus of a collar. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す平面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a top view which shows the axial part removal apparatus of a collar. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す背面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a rear view which shows the axial part removal apparatus of a collar. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、硬質平板に形成される穴部の配置と、硬質平板の連結構造の一例を示す平面図(a)と側面図(b)である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is the top view (a) and side view (b) which show an example of arrangement | positioning of the hole part formed in a hard flat plate, and a connection structure of a hard flat plate. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、整列手段の一例を示す正面図(a)と側面図(b)である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is the front view (a) and side view (b) which show an example of an alignment means. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、整列手段の他の一例を示す正面図(a)と側面図(b)である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is the front view (a) and side view (b) which show another example of the alignment means. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を使用することによって実行される茸の軸部除去の流れを示す説明図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is explanatory drawing which shows the flow of the axial part removal of a collar performed by using the shaft part removal apparatus of a collar. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、軸部の形状や茸の載置姿勢の態様の違いによって生じる整列手段での処理の流れを示す模式図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a schematic diagram which shows the flow of the process in the alignment means which arises by the difference in the aspect of the shape of a shaft part, and the mounting attitude | position of a collar. 本発明の第2の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す側断面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a sectional side view which shows the axial part removal apparatus of a collar. 本発明の第2の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す平面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a top view which shows the axial part removal apparatus of a collar. 本発明の第3の実施の形態を示す図で、茸の軸部除去装置を示す側断面図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, and is a sectional side view which shows the axial part removal apparatus of a collar.

以下、図1〜図8に示す第1の実施の形態と、図9及び図10に示す第2の実施の形態と、図11に示す第3の実施の形態と、の三つの実施の形態を例にとって、本発明の茸の軸部除去装置の構成と、該茸の軸部除去装置を使用することによって実行される茸の軸部除去の流れと、について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に図1〜図6に示す第1の実施の形態に基づいて本発明の茸の軸部除去装置の構成を具体的に説明する。次に、図7及び図8に基づいて上記第1の実施の形態による茸の軸部除去装置を使用することによって実行される茸の軸部除去の流れについて具体的に説明する。
Hereinafter, three embodiments of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10, and the third embodiment shown in FIG. As an example, the configuration of the scissor shaft removing device of the present invention and the flow of scissor shaft removal performed by using the scissor shaft removing device will be described in detail.
In the following description, the configuration of the shaft removing device for scissors according to the present invention will be specifically described based on the first embodiment shown in FIGS. Next, based on FIGS. 7 and 8, the flow of the shaft portion removal of the rod executed by using the rod shaft removing device according to the first embodiment will be specifically described.

次に、図9及び図10に示す第2の実施の形態による茸の軸部除去装置の構成と、図11に示す第3の実施の形態による茸の軸部除去装置の構成と、を上記第1の実施の形態との相違点を中心に説明し、最後にこれらの実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態の構成について言及する。   Next, the configuration of the scissor shaft removing device according to the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10 and the configuration of the scissor shaft removing device according to the third embodiment shown in FIG. 11 are described above. Differences from the first embodiment will be mainly described, and finally, configurations of other embodiments that are partially different from those of the embodiments will be referred to.

[第1の実施の形態](図1〜図8参照)
(1)茸の軸部除去装置の構成(図1〜図6参照)
本発明の茸の軸部除去装置1は、投入された茸Aを軸部Cの切断位置Fに搬送する搬送手段3と、該搬送手段3の搬送経路5の途中に設けられ、不正規な姿勢の茸A1を排除して正規な姿勢の茸A2のみを上記軸部Cの切断位置Fに供給する整列手段7と、軸部Cの切断位置Fに供給された茸A2の軸部Cの付け根近傍に作用して軸部Cを切断する切断刃9と、を基本的に備えることによって構成されている。
また、本実施の形態では、上記搬送手段3の上流位置に原料となる茸Aを投入し一時貯留する原料供給ゾーン11が設けられており、上記軸部Cの切断位置Fには、上記切断刃9と対向する上方位置に保持手段13が設けられている。
[First Embodiment] (See FIGS. 1 to 8)
(1) Configuration of the shaft removing device for the heel (see FIGS. 1 to 6)
The shaft removing device 1 for scissors according to the present invention is provided in the middle of a transporting means 3 for transporting the thrown scissors A to the cutting position F of the shaft C, and a transport path 5 of the transporting means 3, and is irregular. The alignment means 7 that eliminates the collar A1 in the posture and supplies only the collar A2 in the normal posture to the cutting position F of the shaft C, and the shaft C of the shaft A2 supplied to the cutting position F of the shaft C A cutting blade 9 that acts in the vicinity of the base and cuts the shaft portion C is basically provided.
Further, in the present embodiment, a raw material supply zone 11 is provided at the upstream position of the conveying means 3 for charging the raw material A and temporarily storing it, and the cutting position F of the shaft C is at the cutting position F. A holding means 13 is provided at an upper position facing the blade 9.

更に、上記軸部Cの切断位置Fの下方には、切断された茸A2の軸部C1を装置外部に排出する排出手段15が設けられており、上記軸部Cの切断位置Fの下流位置には、軸部C1が除去された茸B1を装置外部に取り出す取出し手段17が設けられることによって本実施の形態による茸の軸部除去装置1Aが一例として構成されている。
また、上述した本実施の形態による茸の軸部除去装置1Aを構成する諸部材は、一例としてLアングル材等の形鋼を矩形枠状に組み立てることによって構成される支持フレーム19によって支持されており、該支持フレーム19の側面には、取り外し可能な図示しない側板と、プーリカバー21が取り付けられている。また、上記支持フレーム19の下面にはキャスタ23が適宜の数、設けられており、支持フレーム19の図1中、左上方のコーナ部には原料となる茸Aを投入する投入口18が設けられている。
Further, below the cutting position F of the shaft portion C, there is provided discharge means 15 for discharging the shaft portion C1 of the cut collar A2 to the outside of the apparatus, and the downstream position of the cutting position F of the shaft portion C. Is provided with a take-out means 17 for taking out the heel B1 from which the shaft portion C1 has been removed to the outside of the apparatus, whereby the shaft portion removing apparatus 1A for the heel according to the present embodiment is configured as an example.
Further, the members constituting the rod shaft removing device 1A according to the present embodiment described above are supported by a support frame 19 configured by assembling a shape steel such as an L angle material into a rectangular frame shape as an example. A side plate (not shown) that can be removed and a pulley cover 21 are attached to the side surface of the support frame 19. In addition, an appropriate number of casters 23 are provided on the lower surface of the support frame 19, and an insertion port 18 for introducing the raw material A is provided at the upper left corner of the support frame 19 in FIG. 1. It has been.

搬送手段3は、茸Aの軸部Cの径より大きく茸Aの傘部Bの径より小さな多数の穴部25を有し、所定角度θの上り傾斜で配設した撓み変形可能な硬質無端搬送体27と、該硬質無端搬送体27を両端で支持して、該硬質無端搬送体27に搬送力を付与する搬送第1ローラ29及び搬送第2ローラ31と、上記搬送第1ローラ29に送り方向Yの回転駆動力を付与する駆動モータ33及びその動力伝達手段48と、を具備することによって基本的に構成されている。
そして、本実施の形態では上記硬質無端搬送体27は、上記多数の穴部25を有する所定長さの撓み変形可能な複数枚の硬質平板35を連結構造37を介して無端状に連結することによって構成されている。
The conveying means 3 has a large number of hole portions 25 that are larger than the diameter of the shaft portion C of the heel A and smaller than the diameter of the umbrella portion B of the heel A, and are flexibly deformable hard endlessly disposed at an upward inclination of a predetermined angle θ. A transport body 27, a transport first roller 29 and a transport second roller 31 that support the hard endless transport body 27 at both ends and apply a transport force to the hard endless transport body 27, and the transport first roller 29 It is basically configured by including a drive motor 33 for applying a rotational driving force in the feed direction Y and its power transmission means 48.
In this embodiment, the hard endless transport body 27 connects the plurality of hard flat plates 35 having a predetermined length and having a large number of holes 25 to be endlessly connected via a connection structure 37. It is constituted by.

具体的には、上記硬質平板35としては幅Wが約600mmで長さLが適宜の寸法の矩形平板状のステンレス鋼板が一例として使用でき、該硬質平板35には、図4に示すように直径Dが一例として30mmまたは25mmの穴部25が図4中、αで示す角度が一例として60°で、幅方向XのピッチP1の方が送り方向YのピッチP2よりも大きくなる図示のような千鳥配置で多数形成されている。
尚、上記硬質平板35は、予め直径Dが30mmの穴部25が形成されているものと、直径Dが25mmの穴部25が形成されているものと、の2種類を用意しておき、加工する茸Aの種類や大きさ等によって選択して使用することが可能である。
Specifically, as the hard flat plate 35, a rectangular flat plate-shaped stainless steel plate having a width W of about 600 mm and a length L of an appropriate dimension can be used as an example. As shown in the figure, the hole 25 having a diameter D of 30 mm or 25 mm is 60 ° as an example in FIG. 4 and the pitch P1 in the width direction X is larger than the pitch P2 in the feed direction Y. Many are formed in a staggered arrangement.
The hard flat plate 35 is prepared in two types, one having a hole 25 having a diameter D of 30 mm and one having a hole 25 having a diameter D of 25 mm. It can be selected and used depending on the type and size of the ridge A to be processed.

また、このようにして構成される隣接する二枚の硬質平板35の送り方向Yの両端には、隣接する二枚の硬質平板35を連結する連結構造37が設けられている。本実施の形態では硬質平板35の両端を凹部39と凸部41が交互に現れる規則的な凹凸形状とし、凸部41の幅方向Xの両端を上方または下方に折り曲げて折曲げ部42を形成すると共に、該折曲げ部42に幅方向Xに貫通する孔部を設けて、該孔部に連結ピン43を通して、隣接する二枚の硬質平板35を連結する連結構造37が一例として採用されている。   Moreover, the connection structure 37 which connects two adjacent hard flat plates 35 is provided in the both ends of the feed direction Y of the two adjacent hard flat plates 35 comprised in this way. In the present embodiment, both ends of the hard flat plate 35 are formed in a regular uneven shape in which the concave portions 39 and the convex portions 41 appear alternately, and both ends of the convex portions 41 in the width direction X are bent upward or downward to form the bent portions 42. In addition, a connecting structure 37 is provided as an example in which a hole portion penetrating in the width direction X is provided in the bent portion 42 and two adjacent hard plates 35 are connected to each other through the connecting pin 43 in the hole portion. Yes.

搬送第1ローラ29と搬送第2ローラ31は、一例として直径が約200mm、長さが上記硬質平板35の幅Wと同じ約600mmの円筒状の部材でその中心に設けられる回転軸45の両端は、該回転軸45を回転可能な状態で支持する軸受47によって支承されている。尚、軸受47は上述した支持フレーム19に設けた水平な梁部材20に取り付けられている。
また、搬送第2ローラ31については、取付け位置を調整できるように構成されており、該搬送従動ローラ31の取付け位置を調整することで、上記硬質無端搬送体27の張り調整ができるように構成されている。
The conveyance first roller 29 and the conveyance second roller 31 are, for example, a cylindrical member having a diameter of about 200 mm and a length of about 600 mm which is the same as the width W of the hard flat plate 35. Is supported by a bearing 47 that supports the rotating shaft 45 in a rotatable state. The bearing 47 is attached to the horizontal beam member 20 provided on the support frame 19 described above.
Further, the transport second roller 31 is configured so that the mounting position can be adjusted, and the tension of the hard endless transport body 27 can be adjusted by adjusting the mounting position of the transport driven roller 31. Has been.

また、図示の実施の形態では図1中、右上方に搬送第1ローラ29が配設されており、該搬送第1ローラ29は、上記駆動モータ33によって生起された回転が上記動力伝達手段48を介して伝達される搬送駆動ローラ29によって構成されている。
また、図1中、左下方に搬送第2ローラ31が配設されており、該搬送第2ローラ31は、上記搬送駆動ローラ29の回転が上記硬質無端搬送体27を介して伝達される搬送従動ローラ31によって構成されている。そして、これら二つのローラ29、31に巻回される上記硬質無端搬送体27の傾斜角度θは、約15°の上り傾斜に設定されている。
Further, in the illustrated embodiment, a transport first roller 29 is disposed at the upper right in FIG. 1, and the transport first roller 29 is rotated by the drive motor 33 and the power transmission means 48. It is comprised by the conveyance drive roller 29 transmitted via.
Further, in FIG. 1, a transport second roller 31 is disposed on the lower left side, and the transport second roller 31 transports the rotation of the transport driving roller 29 via the hard endless transport body 27. The driven roller 31 is used. And the inclination | tilt angle (theta) of the said hard endless conveyance body 27 wound by these two rollers 29 and 31 is set to the upward inclination of about 15 degrees.

また、搬送駆動ローラ29の回転軸45の一端は、他端よりも外方に幾分突出していて、該突出部に搬送駆動プーリ49が取り付けられている。該搬送駆動プーリ49には、上述した駆動モータ33の出力軸に取り付けられている第1出力プーリ51から、これらの間に巻回されるVベルト53を介して動力が伝達されており、これら搬送駆動プーリ49、第1出力プーリ51及びVベルト53を備えることによって構成される動力伝達手段48により上記硬質無端搬送体27は所定の送り速度で送り方向Yに移動できるように構成されている。尚、硬質無端搬送体27の送り速度は、特に限定するものではなく、仕様により変更可能であるが、本実施の形態では一例として18m/minに設定されている。
また、上記搬送駆動ローラ29の回転軸45には、上記搬送駆動プーリ49と並ぶように排出駆動プーリ55が設けられている。尚、この排出駆動プーリ55を起点とする動力伝達経路については後述する。
Further, one end of the rotation shaft 45 of the transport driving roller 29 protrudes somewhat outward from the other end, and a transport driving pulley 49 is attached to the protruding portion. Power is transmitted to the transport drive pulley 49 from a first output pulley 51 attached to the output shaft of the drive motor 33 described above via a V belt 53 wound between them. The hard endless transport body 27 can be moved in the feed direction Y at a predetermined feed speed by the power transmission means 48 constituted by including the transport drive pulley 49, the first output pulley 51, and the V belt 53. . The feed speed of the hard endless transport body 27 is not particularly limited and can be changed depending on the specification. In the present embodiment, the feed speed is set to 18 m / min as an example.
A discharge drive pulley 55 is provided on the rotation shaft 45 of the transport drive roller 29 so as to be aligned with the transport drive pulley 49. The power transmission path starting from the discharge drive pulley 55 will be described later.

また、このようにして構成される搬送手段3の図1中、左下方に位置する原料投入位置には、上述したように原料供給ゾーン11が設けられている。原料供給ゾーン11は、支持フレーム19の一例として図1中、左上方のコーナ部から斜め下方にかけて延長形成されている傾斜板57と、上記硬質無端搬送体27と、上述した図示しない二枚の側板と、によって仕切られた空間によって一例として構成されている。
そして、該原料供給ゾーン11は、新たに投入された茸Aと、次に述べる整列手段7によって排除されて戻ってきた茸A1と、を一時的に貯留するホッパとしての機能と、上記搬送手段3に繰り返し茸A、A1を供給して上記穴部25に軸部Cが嵌まるようにチャレンジさせる機能と、を備えている。
Further, as described above, the raw material supply zone 11 is provided at the raw material charging position located at the lower left in FIG. As an example of the support frame 19, the raw material supply zone 11 includes an inclined plate 57 that is formed to extend obliquely downward from the upper left corner portion in FIG. 1, the hard endless transport body 27, and the two unillustrated sheets described above. It is comprised as an example by the space partitioned off by the side plate.
The raw material supply zone 11 has a function as a hopper for temporarily storing the newly introduced straw A and the straw A1 removed and returned by the alignment means 7 described below, and the transport means. 3 is provided with a function of repeatedly supplying the flanges A and A1 to challenge the shaft portion C to fit into the hole portion 25.

整列手段7は、本実施の形態では上記搬送手段3の送り方向Yと反対の排除方向Gに作用して、上記穴部25に軸部Cが正しい姿勢で嵌まらない不正規な姿勢の茸A1を排除する上流側(図1中、左下方側)に設けられる第1排除ユニット59と、下流側(図1中、右上方側)に設けられて第2排除ユニット61と、の二基の排除ユニット59、61を備えることによって構成されている。
そして、第1排除ユニット59と第2排除ユニット61は、回転軸63を中心に半径方向Rに延び、上記搬送手段3と同様の幅寸法を有する複数のブラシ体65を円周方向に等間隔で配置した回転排除体67を備えることによって一例として構成されている。
In this embodiment, the aligning means 7 acts in the removal direction G opposite to the feed direction Y of the transport means 3 and has an irregular posture in which the shaft portion C does not fit in the hole 25 in the correct posture. A first exclusion unit 59 provided on the upstream side (left lower side in FIG. 1) that excludes 茸 A1 and a second exclusion unit 61 provided on the downstream side (upper right side in FIG. 1). It is configured by including a base exclusion unit 59, 61.
The first exclusion unit 59 and the second exclusion unit 61 extend in the radial direction R around the rotation shaft 63, and a plurality of brush bodies 65 having the same width dimension as the conveying means 3 are equally spaced in the circumferential direction. It is comprised as an example by providing the rotation exclusion body 67 arrange | positioned by.

具体的には、幅方向Xに水平に架け渡されている回転軸63に対して円周方向に90°間隔で支持部材69を取り付け、該支持部材69に対して上記ブラシ体65を計4組取り付けることによって回転排除体67は一例として構成されている。
尚、上記ブラシ体65に代えて図6に示すような一例としてシリコーン製の板状の羽根部材66によって回転排除体67を構成することが可能である。上記羽根部材66には一定のピッチでスリット66aが形成されており、一例としてボルト、ナット68を使用して該羽根部材66は支持部材69に対して取り付けられている。
また、回転軸63の両端部は軸受71を備えるスライダ73によって支持されており、該スライダ73は支持フレーム19に設けられている上下方向Zに延びるガイドレール75に案内されて上下方向Zに所定ストローク移動できるように構成されている。
Specifically, support members 69 are attached at intervals of 90 ° in the circumferential direction with respect to the rotating shaft 63 that extends horizontally in the width direction X, and the brush body 65 is attached to the support member 69 in a total of four. The rotation exclusion body 67 is configured as an example by being assembled.
In addition, instead of the brush body 65, as shown in FIG. 6 as an example, the rotation exclusion body 67 can be constituted by a plate-like blade member 66 made of silicone. Slits 66a are formed in the blade member 66 at a constant pitch, and the blade member 66 is attached to the support member 69 by using bolts and nuts 68 as an example.
Further, both end portions of the rotating shaft 63 are supported by a slider 73 having a bearing 71, and the slider 73 is guided by a guide rail 75 provided in the support frame 19 and extending in the vertical direction Z and is predetermined in the vertical direction Z. It is configured to allow stroke movement.

そして、上記スライダ73には上方に向けてネジ軸77が立ち上げられていて、該ネジ軸77の上端に設けられている操作ノブ79を回すことによって支持フレーム19の一例として天板部に取り付けられているナット81に上記ネジ軸77が螺合して上記スライダ73を上下方向Zに位置調整できるように構成されている。
尚、このようにして取り付けられる第1排除ユニット59ないし第2排除ユニット61と硬質無端搬送体27の上面との間の隙間Eは一例として約25mmに設定されており、この隙間Eは原料として標準サイズの生椎茸を使用した場合に不正規な姿勢の茸A1を排除し、正規な姿勢の茸A2の通過を許容し得る最適な高さになっている。従って、上記隙間Eの大きさは原料として投入される茸Aの大きさに応じて適宜、微調整する。
The slider 73 has a screw shaft 77 raised upward, and is attached to the top plate as an example of the support frame 19 by turning an operation knob 79 provided at the upper end of the screw shaft 77. The screw shaft 77 is screwed into the nut 81 and the slider 73 can be adjusted in the vertical direction Z.
The clearance E between the first exclusion unit 59 or the second exclusion unit 61 attached in this way and the upper surface of the hard endless transport body 27 is set to about 25 mm as an example, and this clearance E is used as a raw material. When a standard size raw shiitake mushroom is used, the heel A1 with an irregular posture is eliminated, and the height is such that the passage of the heel A2 with a regular posture is allowed. Accordingly, the size of the gap E is finely adjusted as appropriate according to the size of the ridge A introduced as a raw material.

また、本実施の形態では上記回転排除体67は、上記搬送手段3の送り方向Yの動きに連動して排除方向Gに回転するように構成されている。具体的には、上流側に設けられる第1排除ユニット59の回転軸63の一端には、第1従動プーリ83が取り付けられており、下流側に設けられる第2排除ユニット61の回転軸63の一端には、第2従動プーリ85が取り付けられている。
そして、これら第1従動プーリ83と、第2従動プーリ85と、上述した排出駆動プーリ55と、の間にVベルト87を図示のように巻回することによって、上記回転排除体67は、上記搬送手段3の送り方向Yの動きに連動して上記排除方向Gに回転するように構成されている。
In the present embodiment, the rotation exclusion body 67 is configured to rotate in the exclusion direction G in conjunction with the movement of the transport means 3 in the feed direction Y. Specifically, a first driven pulley 83 is attached to one end of the rotation shaft 63 of the first removal unit 59 provided on the upstream side, and the rotation shaft 63 of the second removal unit 61 provided on the downstream side. A second driven pulley 85 is attached to one end.
Then, by winding the V belt 87 between the first driven pulley 83, the second driven pulley 85, and the discharge driving pulley 55 described above, the rotation exclusion body 67 is It is configured to rotate in the exclusion direction G in conjunction with the movement of the transport means 3 in the feed direction Y.

切断刃9、上述した硬質無端搬送体27の幅Wとほぼ長さの幅方向Xに長いブレード状の部材で、茸Aに作用して直接、軸部Cを切断する刃部10が図1中、左下端側の端縁部の全長に亘って形成されている。
また、切断刃9は、硬質無端搬送体27の裏面と接する、または近接する硬質無端搬送体27の内方に設けられており、図示しない支持部材を介して上記支持フレーム19に取り付けられている。
The cutting blade 9 is a blade-like member that is long in the width direction X substantially equal to the width W of the hard endless transport body 27 described above, and the blade portion 10 that directly cuts the shaft portion C by acting on the flange A is shown in FIG. It is formed over the entire length of the end edge on the left and lower left side.
The cutting blade 9 is provided inside the hard endless transport body 27 in contact with or close to the back surface of the hard endless transport body 27, and is attached to the support frame 19 via a support member (not shown). .

保持手段13は、上記硬質無端搬送体27との間で、搬送されてきた正規な姿勢の茸A2の傘部Bを挟持して切断時の茸A2の浮き上りを防止する部材である。
具体的には、回転軸89を芯材として、その外周面に外嵌するクッション層91と、該クッション層91の外周面に貼付されるベルト材93と、を有する押さえローラ95を備えることによって一例として保持手段13は構成されている。
The holding means 13 is a member that holds the umbrella portion B of the heel A2 in a normal posture that has been transported between the rigid endless transport body 27 and prevents the heel A2 from floating up during cutting.
Specifically, by including a pressing roller 95 having a rotation shaft 89 as a core material, a cushion layer 91 that is externally fitted to the outer circumferential surface thereof, and a belt material 93 that is affixed to the outer circumferential surface of the cushion layer 91. As an example, the holding means 13 is configured.

そして、上記押さえローラ95には図示しないモータから動力が伝達されて、上記搬送手段3の送り方向Yに倣う正転方向Hに回転するように構成されている。尚、クッション層91としては、柔軟に変形するスポンジ材等が使用できる。
排出手段15は、切断された茸A2の軸部C1を装置外部に排出する部材で、本実施の形態では搬送手段3の送り方向Yと交差する方向(図示の実施の形態では幅方向X)に延びるスクリューコンベヤ97と、該スクリューコンベヤ97の吐出口に臨むように設けられている排出シュート99と、を備えることによって一例として構成されている。
Then, power is transmitted to the pressing roller 95 from a motor (not shown), and the pressing roller 95 is configured to rotate in the forward rotation direction H following the feeding direction Y of the conveying means 3. As the cushion layer 91, a sponge material or the like that can be flexibly deformed can be used.
The discharge means 15 is a member that discharges the cut shaft portion C1 of the ridge A2 to the outside of the apparatus. In this embodiment, the discharge means 15 intersects the feed direction Y of the transfer means 3 (in the illustrated embodiment, the width direction X). And a discharge chute 99 provided so as to face the discharge port of the screw conveyor 97, and is configured as an example.

スクリューコンベヤ97の回転軸101の両端は支持フレーム19に対して適宜の支持部材を介して取り付けられている図示しない軸受によって支承されており、更に上記回転軸101の一端は外方に延長されていて、その部位には軸部排出プーリ105が取り付けられている。
上記軸部排出プーリ105には、上述した駆動モータ33の出力軸に取り付けられている第2出力プーリ52と、これらのプーリ105、52間に巻回されているVベルト107を介して駆動モータ33の動力が上記スクリューコンベヤ97の回転軸101に伝達されるようになっている。
Both ends of the rotary shaft 101 of the screw conveyor 97 are supported by bearings (not shown) attached to the support frame 19 via appropriate support members, and one end of the rotary shaft 101 is extended outward. A shaft discharge pulley 105 is attached to the portion.
The shaft discharge pulley 105 includes a second output pulley 52 attached to the output shaft of the drive motor 33 described above, and a drive motor via a V belt 107 wound between the pulleys 105 and 52. The power of 33 is transmitted to the rotary shaft 101 of the screw conveyor 97.

従って、本実施の形態では上記搬送手段3と排出手段15と整列手段7との駆動は、単一の駆動モータ33を使用することによって実行されている。また、整列手段7における第1従動プーリ83と第2従動プーリ85のプーリ径は、排出駆動プーリ55のプーリ径よりも小さくなっており、このプーリ径の違いによって第1排除ユニット59と第2排除ユニット61における回転排除体67の回転数が増速されている。
取出し手段17は、本実施の形態では上述した搬送駆動ローラ29が設けられている硬質無端搬送体27の巻回部に臨むように配設されている取出しシュート109を備えることによって構成されている。尚、取出しシュート109の幅寸法は硬質無端搬送体27の幅Wとほぼ同じで、硬質無端搬送体27に支持されて運ばれてきて、上記切断刃9によって軸部C1が切断された茸B1をすべて捕捉して取り出すことができるように構成されている。
Therefore, in the present embodiment, the driving of the transport unit 3, the discharge unit 15, and the alignment unit 7 is performed by using a single drive motor 33. In addition, the pulley diameters of the first driven pulley 83 and the second driven pulley 85 in the aligning means 7 are smaller than the pulley diameter of the discharge drive pulley 55. The difference between the pulley diameters causes the first exclusion unit 59 and the second driven pulley 85 to be different. The rotation speed of the rotation exclusion body 67 in the exclusion unit 61 is increased.
In the present embodiment, the take-out means 17 is configured by including a take-out chute 109 disposed so as to face the winding portion of the hard endless transport body 27 provided with the transport drive roller 29 described above. . Note that the width dimension of the take-out chute 109 is substantially the same as the width W of the hard endless transport body 27 and is carried by being supported by the hard endless transport body 27, and the shaft C1 is cut by the cutting blade 9. It is configured so that all can be captured and removed.

(2)茸の軸部除去の流れ(図7及び図8参照)
次に、上記茸の軸部除去装置1Aを使用することによって実行される茸の軸部除去の流れについて具体的に説明する。
茸Aの軸部C1を除去する場合には、茸の軸部除去装置1Aを起動して以下述べる5工程を順次実行する。
(A)原料一時貯留・供給工程(図7(a)参照)
最初に原料となる茸Aを投入口18に投入する。投入口18の下方には原料供給ゾーン11が設けられており、該原料供給ゾーン11に茸Aが一時貯留されて行く。
(2) Shaft shaft removal flow (see FIGS. 7 and 8)
Next, the flow of the shaft portion removal of the rod executed by using the rod shaft removing device 1A will be specifically described.
When removing the shaft portion C1 of the heel A, the shaft portion removing device 1A of the heel is activated and the following five steps are sequentially executed.
(A) Raw material temporary storage and supply process (see FIG. 7A)
First, cocoon A, which is a raw material, is charged into the charging port 18. A raw material supply zone 11 is provided below the input port 18, and the soot A is temporarily stored in the raw material supply zone 11.

原料供給ゾーン11には、後述する整列・排除工程で排除された不正規な姿勢の茸A1も移送されて一時貯留される。そして、原料供給ゾーン11に一時貯留された茸Aと茸A1は、原料供給ゾーン11の底面に臨んでいる搬送手段3に順次あるいは繰り返し供給される。
尚、この状態では軸部Cが穴部25に正しい姿勢で嵌まった正規な姿勢の茸A2と、それ以外の不正規な姿勢の茸A1が含まれている。
The raw material supply zone 11 is also transported and temporarily stored with the irregularly-shaped ridge A1 removed in the alignment / exclusion step described later. The straw A and the straw A 1 temporarily stored in the raw material supply zone 11 are sequentially or repeatedly supplied to the conveying means 3 facing the bottom surface of the raw material supply zone 11.
In this state, a normal posture heel A2 in which the shaft portion C is fitted in the hole portion 25 in a correct posture and an illegitimate posture A1 other than the normal posture are included.

(B)搬送工程(図7(b)及び図8参照)
搬送手段3に供給された茸Aは、正規な姿勢の茸A2あるいは不正規な姿勢の茸A1になって硬質無端搬送体27の上面に支持されて軸部Cの切断位置Fに向けて搬送される。
尚、不正規な姿勢の茸A1の態様としては、図8中に示す穴部25に軸部Cが完全に嵌っていないもの、穴部25に軸部Cの一部が嵌まっているが、傘部Bの一部が硬質無端搬送体27の上面から浮いてしまっているもの、一つの茸Aの傘部Bの下に別の茸Aの傘部Bが裏返った状態で挟まっているもの(図8(d)参照)等がある。
(B) Conveying process (see FIGS. 7B and 8)
The ridge A supplied to the transport means 3 becomes the ridge A2 in the normal posture or the heel A1 in the irregular posture and is supported on the upper surface of the hard endless transport body 27 and is transported toward the cutting position F of the shaft portion C. Is done.
In addition, as an aspect of the heel A1 in an irregular posture, the shaft portion C is not completely fitted in the hole portion 25 shown in FIG. 8, and a portion of the shaft portion C is fitted in the hole portion 25. A part of the umbrella part B floats from the upper surface of the hard endless transport body 27, and the umbrella part B of another heel A is sandwiched under the umbrella part B of one heel A. (See FIG. 8D).

(C)整列・排除工程(図7(c)及び図8参照)
搬送手段3によって搬送された2種類の茸A1、A2は、整列手段7が設けられている部位に来ると、最初に上流側の第1排除ユニット59の回転排除体67が作用して、不正規な姿勢の茸A1を排除し、上述した原料供給ゾーン11に戻す。
一方、正規な姿勢の茸A2は、第1排除ユニット59と硬質無端搬送体27との間の隙間Eを通って軸部Cの切断位置Fに向けて更に搬送される。
(C) Alignment / exclusion step (see FIGS. 7C and 8)
When the two types of kites A1 and A2 conveyed by the conveying means 3 come to the part where the aligning means 7 is provided, the rotation exclusion body 67 of the first exclusion unit 59 on the upstream side acts first, and the The heel A1 in the normal posture is removed and returned to the raw material supply zone 11 described above.
On the other hand, the heel A2 in the normal posture is further transported toward the cutting position F of the shaft portion C through the gap E between the first exclusion unit 59 and the hard endless transport body 27.

また、図8(d)に示すように茸Aの傘部Bが別の茸Aの傘部Bに挟まって搬送されているような場合には、第1排除ユニット59のみでは排除できない場合が生じる。このような場合、本実施の形態では第2排除ユニット61が設けられているから、再度不正規な姿勢の茸A1の排除が実行される。
そして、第2排除ユニット61で排除された不正規な姿勢の茸A1は、上記第1排除ユニット59と第2排除ユニット61との間に貯留される。また、当該不正規な姿勢の茸A1が排除され、残った茸Aが正規な姿勢の茸A2であれば第2排除ユニット61の回転排除体67と硬質無端搬送体27との間の隙間Eを通って軸部Cの切断位置Fに向けて更に搬送される。
Further, as shown in FIG. 8D, when the umbrella part B of the heel A is sandwiched and conveyed by the umbrella part B of another heel A, it may not be excluded only by the first exclusion unit 59. Arise. In such a case, since the second exclusion unit 61 is provided in the present embodiment, the exclusion of the eyelid A1 having an irregular posture is executed again.
Then, the heel A1 in the irregular posture eliminated by the second exclusion unit 61 is stored between the first exclusion unit 59 and the second exclusion unit 61. In addition, if the heel A1 in the irregular posture is eliminated and the remaining heel A is the heel A2 in the regular posture, the gap E between the rotation exclusion body 67 of the second exclusion unit 61 and the hard endless transport body 27. Then, it is further conveyed toward the cutting position F of the shaft C.

(D)保持・切断工程(図7(d)参照)
軸部Cの切断位置Fに到達した正規な姿勢の茸A2は、上方から押さえローラ95による押さえ力を受けて該押さえローラ95と硬質無端搬送体27との挟持作用によって浮き上りが防止された状態で保持される。また、穴部25に軸部Cが嵌まることによって硬質無端搬送体27の上面の搬送面と平行な平面上の茸A2の移動も防止されている。
そして、このようにして保持手段13によって保持された正規な姿勢の茸A2に対して、上述した切断刃9が作用して上述した茸A2の傘部Bとの付け根部分に近い位置で軸部Cを切断する。
(D) Holding / cutting step (see FIG. 7D)
The heel A2 in the normal posture that has reached the cutting position F of the shaft C is prevented from being lifted by the clamping action between the pressing roller 95 and the hard endless carrier 27 by receiving the pressing force by the pressing roller 95 from above. Held in a state. Further, by fitting the shaft portion C in the hole portion 25, movement of the flange A2 on a plane parallel to the transport surface on the upper surface of the hard endless transport body 27 is also prevented.
Then, the above-described cutting blade 9 acts on the regular posture heel A2 held by the holding means 13 in this way, and the shaft portion is located at a position close to the root portion of the heel A2 with the umbrella portion B described above. Cut C.

(E)分離工程(図7(e)参照)
軸部Cの切断位置Fで切断された軸部C1は下方に落下し、下方に位置するスクリューコンベヤ97によって運ばれ、その吐出口から上述した排出シュート99上に移載されて装置外部に排出される。
一方、軸部Cの切断位置Fにおいて軸部C1が除去された茸B1は、更に搬送手段3によって搬送されて搬送駆動ローラ29との巻回位置で取出しシュート109上に移載されて装置外部に取り出される。
(E) Separation process (see FIG. 7 (e))
The shaft portion C1 cut at the cutting position F of the shaft portion C falls downward, is carried by the screw conveyor 97 located below, is transferred from the discharge port onto the discharge chute 99 described above, and discharged outside the apparatus. Is done.
On the other hand, the brim B1 from which the shaft portion C1 has been removed at the cutting position F of the shaft portion C is further transported by the transport means 3 and transferred onto the take-out chute 109 at the winding position with the transport drive roller 29 and is transferred to the outside of the apparatus. To be taken out.

本発明の第1の実施の形態による茸の軸部除去装置1は、以上述べたような構成を有するものであり、以下述べるような作用、効果が発揮される。
即ち、本実施の形態によれば、作業者が意識しなくても自動的に茸Aの姿勢を整え、不正規な姿勢の茸A1を取り除いた状態で軸部Cの切断位置Fに正規な姿勢の茸A2を供給できるようになる。また、軸部Cの切断位置Fでは茸A2の浮き上りと横ずれが防止された状態で茸A2を保持して軸部Cの切断が実行されるから、正確な軸部Cの切断が安定して実行されるようになる。
The shaft removing apparatus 1 for scissors according to the first embodiment of the present invention has the configuration as described above, and exhibits the following functions and effects.
That is, according to the present embodiment, the posture of the heel A is automatically adjusted without the operator being aware of it, and the normal position of the cutting position F of the shaft C is removed in a state where the heel A1 having an irregular posture is removed. The posture heel A2 can be supplied. Further, at the cutting position F of the shaft portion C, the cutting of the shaft portion C is performed while holding the rod A2 in a state where the lifting and lateral displacement of the rod A2 is prevented, so that accurate cutting of the shaft portion C is stabilized. Will be executed.

また、切断された軸部C1は排出手段15によって装置外部に排出され、軸部C1が除去された茸B1は取出し手段17によって装置外部に取り出されるから、両者の分離も自動的に実行されるようになる。
従って、本実施の形態によれば、構造が簡単で作業性と軸部Cの除去効率に優れた茸の軸部除去装置1が提供できるようになり、軸部Cの除去効率としては、従来のこの種の装置の除去効率を大きく上回る約95%の除去効率が得られるようになる。
Further, the cut shaft portion C1 is discharged to the outside of the apparatus by the discharge means 15, and the rod B1 from which the shaft portion C1 has been removed is taken out of the apparatus by the take-out means 17, so that both are automatically separated. It becomes like this.
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the rod shaft removing device 1 having a simple structure and excellent workability and shaft C removal efficiency. A removal efficiency of about 95% can be obtained which greatly exceeds the removal efficiency of this type of apparatus.

[第2の実施の形態](図9及び図10参照)
本発明の第2の実施の形態による茸の軸部除去装置1Bは、上述した本発明の第1の実施の形態による茸の軸部除去装置1Aの構成をそのまま有しており、該構成の装置の投入側に投入ホッパ111と投入コンベヤ113を更に設け、該構成の装置の取出し側に取出しコンベヤ115を増設したものである。
従って、ここでは上記第1の実施の形態で述べた茸の軸部除去装置1Aの基本的構成については説明を省略し、本実施の形態で新たに追加した構成を中心に説明する。
[Second Embodiment] (See FIGS. 9 and 10)
The rod shaft removing device 1B according to the second embodiment of the present invention has the configuration of the rod shaft removing device 1A according to the above-described first embodiment of the present invention as it is. An input hopper 111 and an input conveyor 113 are further provided on the input side of the apparatus, and an output conveyor 115 is added on the output side of the apparatus having the configuration.
Therefore, description of the basic configuration of the rod shaft removing device 1A described in the first embodiment will be omitted here, and the configuration newly added in the present embodiment will be mainly described.

投入ホッパ111は、原料となる茸Aを大量に貯留しておくための貯留槽として機能する部材である。図示の実施の形態では下方に窄まった漏斗状のホッパが一例として採用されている。
投入ホッパ111の底部には、傾斜姿勢の投入コンベヤ113が配設されている。投入コンベヤ113は、一例としてベルトコンベヤによって構成されており、搬送ベルト114の搬送面となる表面には、投入ホッパ111内の茸Aを所定量ずつ搬送するための複数の仕切板117が等間隔で垂直に立ち上げられている。
The charging hopper 111 is a member that functions as a storage tank for storing a large amount of the soot A as a raw material. In the illustrated embodiment, a funnel-like hopper narrowed downward is employed as an example.
At the bottom of the charging hopper 111, a charging conveyor 113 having an inclined posture is disposed. The input conveyor 113 is constituted by a belt conveyor as an example, and a plurality of partition plates 117 for conveying the basket A in the input hopper 111 by a predetermined amount are equally spaced on the surface to be the conveyance surface of the conveyance belt 114. It is launched vertically.

そして、上記投入コンベヤ113の図9中、右上方の投入端が上述した投入口18の上方に位置するように配設されている。
一方、取出しコンベヤ115は、水平に配置されたベルトコンベヤによって一例として構成されており、取出しコンベヤ115の図9中、左端の受取り端が、上述した搬送駆動ローラ29に対する硬質無端搬送体27の巻回部の下方に位置するように配設されている。
In FIG. 9, the charging conveyor 113 is disposed so that the upper right loading end is positioned above the loading port 18 described above.
On the other hand, the take-out conveyor 115 is configured as an example by a belt conveyor arranged horizontally. In FIG. 9, the left-hand receiving end of the take-out conveyor 115 is a winding of the hard endless transport body 27 around the transport drive roller 29 described above. It arrange | positions so that it may be located under the turning part.

そして、このようにして構成される本実施の形態による茸の軸部除去装置1Bによっても、上述した第1の実施の形態による茸の軸部除去装置1Aと同様の作用、効果が発揮でき、更に本実施の形態の場合には、原料投入の自動化が図られるようになり、軸部C1除去された茸B1を使用して行う乾燥工程等の次工程への移行が円滑に実行されるようになる。   And, by the rod shaft removing device 1B according to the present embodiment configured as described above, the same operations and effects as those of the rod shaft removing device 1A according to the first embodiment described above can be exhibited. Furthermore, in the case of the present embodiment, the raw material input can be automated, and the transition to the next process such as the drying process performed using the cocoon B1 from which the shaft C1 has been removed is smoothly performed. become.

[第3の実施の形態](図11参照)
本発明の第3の実施の形態による茸の軸部除去装置1Cは、上述した本発明の第1の実施の形態による茸の軸部除去装置1Aにおいて、二基設けていた排除ユニット59、61を一基59のみとし、搬送第1ローラ29と搬送第2ローラ31を共に従動ローラとし、駆動ローラを別途設けた搬送第3ローラ32によって構成した実施の形態である。
従って、ここでは上記第1の実施の形態と共通に構成については説明を省略し、上述した本実施の形態の特有の構成を中心に説明する。
[Third Embodiment] (See FIG. 11)
The scissor shaft portion removing device 1C according to the third embodiment of the present invention includes two exclusion units 59 and 61 provided in the scissor shaft portion removing device 1A according to the first embodiment of the present invention described above. In this embodiment, the first roller 59 and the second transport roller 31 are both driven rollers, and a third transport roller 32 is provided separately.
Accordingly, the description of the configuration common to the first embodiment is omitted here, and the description will focus on the specific configuration of the present embodiment described above.

先ず、本実施の形態では、上記第1の実施の形態において設けられていた第2排除ユニット61を省略し、第1排除ユニット59を一基のみ備える整列手段7が採用されている。
従って、不正規な姿勢の茸1Aの排除機能を発揮できるとともに、部品点数が少なくなって構造が簡単になった分、設備コストを低く抑えて装置の小型、軽量化に寄与し得るようになる。
First, in the present embodiment, the second exclusion unit 61 provided in the first embodiment is omitted, and the alignment means 7 having only one first exclusion unit 59 is employed.
Accordingly, it is possible to exhibit the function of eliminating the irregularly oriented heel 1A, and to reduce the number of components and simplify the structure, thereby reducing the equipment cost and contributing to the downsizing and weight reduction of the apparatus. .

また、本実施の形態では、搬送第1ローラ29と搬送第2ローラ31を共に従動ローラとし、別途設けた搬送第3ローラ32を駆動ローラとした搬送手段3が採用されている。
これにより、硬質無端搬送体27は、搬送第1ローラ29と搬送第2ローラ31と搬送第3ローラ32の三つのローラの間に巻回されており、搬送第1ローラ29の回転軸45には、搬送駆動プーリ49は設けられておらず、上述した搬送第3ローラ32の回転軸46に対して搬送駆動プーリ49が設けられている。
In the present embodiment, the transport means 3 is employed in which the transport first roller 29 and the transport second roller 31 are both driven rollers, and a transport third roller 32 provided separately is a driving roller.
Accordingly, the hard endless transport body 27 is wound around the three rollers of the transport first roller 29, the transport second roller 31, and the transport third roller 32, and is rotated around the rotation shaft 45 of the transport first roller 29. The transport drive pulley 49 is not provided, and the transport drive pulley 49 is provided for the rotation shaft 46 of the transport third roller 32 described above.

そして、このようにして構成される本実施の形態による茸の軸部除去装置1Cによっても、上述した第1の実施の形態による茸の軸部除去装置1Aと同様の作用、効果が発揮できる。   Also, the rod shaft removing apparatus 1C according to the present embodiment configured as described above can exhibit the same operations and effects as those of the rod shaft removing apparatus 1A according to the first embodiment described above.

[他の実施の形態]
本発明の茸の軸部除去装置1は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、整列手段7として採用した第1排除ユニット59と第2排除ユニット61は、回転式のものに限らず、一定角度の範囲で揺動する揺動式のものや一定ストロークの範囲でスライドするスライド式のものであってもよい。また、切断刃9は固定式のものに限らずロータリー式の回転刃であってもよい。また、保持手段13は回転式の押さえローラ95に限らず、回転式の押さえコンベアであってもよく、回転しない上方から押さえ力を付与するだけの構成の押さえ部材であってもよい。尚、上下の位置ずれがほとんど生じないような場合には、保持手段13がなくてもよく、切断刃により茸の軸部の付け根近傍を切断することは可能である。
[Other embodiments]
The shaft removing device 1 for scissors according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified within the gist of the present invention.
For example, the first exclusion unit 59 and the second exclusion unit 61 employed as the aligning means 7 are not limited to the rotary type, but are a swing type that swings within a range of a fixed angle or slides within a range of a fixed stroke. A slide type may be used. Further, the cutting blade 9 is not limited to a fixed type and may be a rotary rotary blade. Further, the holding means 13 is not limited to the rotary pressing roller 95 but may be a rotary pressing conveyor, or a pressing member having a configuration that only applies a pressing force from above without rotating. In the case where there is almost no vertical displacement, the holding means 13 may not be provided, and it is possible to cut the vicinity of the base of the shaft portion of the scissors with a cutting blade.

この他、硬質無端搬送体27は、複数枚の硬質平板35を連結して無端状に組み立てる構成の他、連続した1本の無端状の平ベルトによって構成することが可能である。また、必要な機械的強度が得られる場合には、合成樹脂製の硬質無端搬送体27を採用することが可能であるし、連結構造37も上記実施の形態で述べた連結ピン43を使用した構造に限らず、硬質平板35の両端をフック状に折り曲げて係合させる構造等、他の種々の構造の連結構造37が採用可能である。
また、排除ユニット59、61の数も一基または二基に限らず、三基以上設けることが可能であり、硬質無端搬送体27を4つ以上のローラの間に巻回させる構成の搬送手段3を採用することも可能である。更に、動力伝達手段48としては、上述した実施の形態で採用したベルトドライブ機構に限らず、チェーンドライブ機構や歯車列を使用したドライブ機構を採用することも可能である。
In addition, the hard endless transport body 27 can be configured by a single continuous endless flat belt, in addition to a configuration in which a plurality of hard flat plates 35 are connected and assembled endlessly. In addition, when the required mechanical strength is obtained, it is possible to adopt a hard endless transport body 27 made of synthetic resin, and the connection structure 37 also uses the connection pin 43 described in the above embodiment. Not only the structure, but also various connecting structures 37 such as a structure in which both ends of the hard flat plate 35 are bent and engaged in a hook shape can be employed.
Further, the number of the exclusion units 59 and 61 is not limited to one or two, but three or more can be provided, and the conveying means configured to wind the hard endless conveying body 27 between four or more rollers. It is also possible to adopt 3. Further, the power transmission means 48 is not limited to the belt drive mechanism employed in the above-described embodiment, and a drive mechanism using a chain drive mechanism or a gear train can also be employed.

本発明の茸の軸部除去装置は、茸の加工現場等で茸の軸部を除去する加工を行っている作業分野等で利用でき、特に茸の整列、搬送、切断、分離を行う一連の行程の自動化を図って作業性と軸部の除去効率の向上を図りたい場合に利用可能性を有する。   The scissor shaft removing device of the present invention can be used in a work field where processing of scissor shaft removal is performed at a scissor processing site or the like, and in particular, a series of scissors alignment, transport, cutting, and separation. It is applicable when it is desired to improve workability and shaft removal efficiency by automating the process.

1 茸の軸部除去装置
3 搬送手段
5 搬送経路
7 整列手段
9 切断刃
10 刃部
11 原料供給ゾーン
13 保持手段
15 排出手段
17 取出し手段
18 投入口
19 支持フレーム
20 梁部材
21 プーリカバー
23 キャスタ
25 穴部
27 硬質無端搬送体
29 搬送駆動ローラ(搬送第1ローラ)
31 搬送従動ローラ(搬送第2ローラ)
32 搬送第3ローラ
33 駆動モータ
35 硬質平板
37 連結構造
39 凹部
41 凸部
42 折曲げ部
43 連結ピン
45 回転軸
46 回転軸
47 軸受
48 動力伝達手段
49 搬送駆動プーリ
51 第1出力プーリ
52 第2出力プーリ
53 Vベルト
55 排出駆動プーリ
57 傾斜板
59 第1排除ユニット
61 第2排除ユニット
63 回転軸
65 ブラシ体
66 羽根部材
66a スリット
67 回転排除体
68 ボルト、ナット
69 支持部材
71 軸受
73 スライダ
75 ガイドレール
77 ネジ軸
79 操作ノブ
81 ナット
83 第1従動プーリ
85 第2従動プーリ
87 Vベルト
89 回転軸
91 クッション層
93 ベルト材
95 押さえローラ
97 スクリューコンベヤ
99 排出シュート
101 回転軸
105 軸部排出プーリ
107 Vベルト
109 取出しシュート
111 投入ホッパ
113 投入コンベヤ
114 搬送ベルト
115 取出しコンベヤ
117 仕切板
A 茸
A1 (不正規な姿勢の)茸
A2 (正規な姿勢の)茸
B1 (軸部が除去された)茸
C1 (切断された)軸部
B 傘部
C 軸部
C1 柄
C2 石突き
F (軸部の)切断位置
θ (傾斜)角度
Y 送り方向
D (穴部の)直径
P1 (幅方向の)ピッチ
P2 (送り方向の)ピッチ
E 隙間
X 幅方向
G 排除方向
Z 上下方向
W 幅
L 長さ
T 厚さ
α 角度
R 半径方向
H 正転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft shaft removal apparatus 3 Conveying means 5 Conveying path 7 Alignment means 9 Cutting blade 10 Blade part 11 Raw material supply zone 13 Holding means 15 Discharge means 17 Extraction means 18 Input port 19 Support frame 20 Beam member 21 Pulley cover 23 Caster 25 Hole 27 Hard endless transport body 29 Transport drive roller (transport first roller)
31 Conveyance driven roller (conveyance second roller)
32 Conveying third roller 33 Drive motor 35 Rigid flat plate 37 Connecting structure 39 Concave portion 41 Convex portion 42 Bending portion 43 Connecting pin 45 Rotating shaft 46 Rotating shaft 47 Bearing 48 Power transmission means 49 Conveying drive pulley 51 First output pulley 52 Second Output pulley 53 V belt 55 Discharge drive pulley 57 Inclined plate 59 First exclusion unit 61 Second exclusion unit 63 Rotating shaft 65 Brush body 66 Blade member 66a Slit 67 Rotation exclusion body 68 Bolt, nut 69 Support member 71 Bearing 73 Slider 75 Guide Rail 77 Screw shaft 79 Operation knob 81 Nut 83 First driven pulley 85 Second driven pulley 87 V belt 89 Rotating shaft 91 Cushion layer 93 Belt material 95 Pressing roller 97 Screw conveyor 99 Discharge chute 101 Rotating shaft 105 Shaft portion discharge pulley 107 V Belt 109 111 Feeding hopper 113 Loading conveyor 114 Conveying belt 115 Unloading conveyor 117 Partition plate A 茸 A1 (Incorrect posture) 茸 A2 (Normal posture) 茸 B1 (Shaft removed) 茸 C1 (Cured) A) Shaft portion B Umbrella portion C Shaft portion C1 Handle C2 Stone thrust F (Shaft portion) Cutting position θ (Inclination) Angle Y Feed direction D (Hole portion) Diameter P1 (Width direction) Pitch P2 (Feed direction) ) Pitch E Gap X Width direction G Exclusion direction Z Vertical direction W Width L Length T Thickness α Angle R Radial direction H Forward direction

例えば生椎茸の生産現場では、生産した生椎茸の一部を乾燥椎茸に加工する場合がある。この場合、収穫した生椎茸を軸部が付いたそのままの状態で乾燥させると、軸部が固くなり過ぎてしまうため、手作業で生椎茸の軸部を切断して傘部のみ乾燥椎茸に加工していた。
一方、下記の特許文献1〜3に示すように茸の軸部の除去を自動的ないし半自動的に行う装置の開発も従来から行われている。
For example, at the production site of raw shiitake mushrooms, some of the produced fresh shiitake mushrooms may be processed into dried shiitake mushrooms. In this case, if the harvested raw shiitake mushroom is dried as it is with the shaft part, the shaft part becomes too hard, so the shaft part of the raw shiitake is cut manually and only the umbrella part is processed into a dry shiitake mushroom Was.
On the other hand, as shown in the following Patent Documents 1 to 3, development of an apparatus that automatically or semi-automatically removes the shaft portion of the ridge has been performed.

Claims (12)

投入された茸を軸部の切断位置に向けて搬送する搬送手段と、
上記搬送手段の搬送経路の途中に設けられ、不正規な姿勢の茸を排除して正規な姿勢の茸のみを上記軸部の切断位置に供給する整列手段と、
軸部の切断位置に供給された茸の軸部の付け根近傍に作用して軸部を切断する切断刃と、を備え、
上記搬送手段は、茸の軸部の径より大きく茸の傘部の径より小さな多数の穴部を有し、所定角度の上り傾斜で配設した撓み変形可能な硬質無端搬送体と、
上記硬質無端搬送体を両端で支持して該硬質無端搬送体に搬送力を付与する搬送第1ローラ及び搬送第2ローラと、
上記硬質無端搬送体に送り方向の回転駆動力を付与する駆動モータ及びその動力伝達手段と、を具備していることを特徴とする茸の軸部除去装置。
A transport means for transporting the thrown cage toward the cutting position of the shaft portion;
An alignment means that is provided in the middle of the transport path of the transport means and that eliminates wrinkles in an irregular posture and supplies only wrinkles in a normal posture to the cutting position of the shaft portion;
A cutting blade that acts on the vicinity of the base of the shaft portion of the rod supplied to the cutting position of the shaft portion and cuts the shaft portion,
The transport means has a large number of hole portions larger than the diameter of the shaft portion of the heel and smaller than the diameter of the umbrella portion of the heel, and is a flexibly deformable hard endless transport body disposed at an upward inclination of a predetermined angle;
A first transport roller and a second transport roller that support the hard endless transport body at both ends and apply a transport force to the hard endless transport body;
A shaft removing device for scissors, comprising: a drive motor that applies a rotational driving force in the feed direction to the hard endless transport body; and a power transmission means thereof.
上記搬送第1ローラは、上記駆動モータによって生起された回転が上記動力伝達手段を介して伝達される搬送駆動ローラであり、
上記搬送第2ローラは、上記搬送駆動ローラの回転が上記硬質無端搬送体を介して伝達される搬送従動ローラであることを特徴とする請求項1記載の茸の軸部除去装置。
The transport first roller is a transport drive roller to which the rotation generated by the drive motor is transmitted via the power transmission means,
2. The shaft removing device according to claim 1, wherein the second transport roller is a transport driven roller to which the rotation of the transport driving roller is transmitted through the hard endless transport body.
上記硬質無端搬送体は、上記多数の穴部を有する、所定長さの撓み変形可能な複数枚の硬質平板を連結構造を介して無端状に連結することによって構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の茸の軸部除去装置。   The hard endless transporter is constituted by connecting a plurality of hard flat plates having a predetermined length and having a plurality of holes that can be bent and deformed in an endless manner via a connecting structure. The shaft removing device for scissors according to claim 1 or 2. 上記搬送手段の原料投入位置には、新たに投入された茸と、上記整列手段によって排除された茸と、を一時的に貯留して上記搬送手段に繰り返し茸を供給する原料供給ゾーンが設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の茸の軸部除去装置。   A raw material supply zone for temporarily storing the newly introduced soot and the soot removed by the alignment means and repeatedly supplying soot to the transport means is provided at the raw material charging position of the transport means. The shaft part removing device for scissors according to any one of claims 1 to 3. 上記整列手段は、上記搬送手段の送り方向と反対の排除方向に作用して、上記不正規な姿勢の茸を排除する少なくとも一基の排除ユニットを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の茸の軸部除去装置。   The alignment means is configured to include at least one exclusion unit that acts in an exclusion direction opposite to the feeding direction of the transport means to eliminate the irregularly-positioned wrinkles. The shaft part removing apparatus for scissors according to any one of claims 1 to 4. 上記排除ユニットは、送り方向の上流側に設けられる第1排除ユニットと、送り方向の下流側に設けられる第2排除ユニットと、の二基の排除ユニットを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項5記載の茸の軸部除去装置。   The exclusion unit includes two exclusion units, a first exclusion unit provided on the upstream side in the feed direction and a second exclusion unit provided on the downstream side in the feed direction. The shaft removing device for scissors according to claim 5. 上記排除ユニットは、回転軸を中心に半径方向に延び、上記搬送手段と同様の幅寸法を有する複数のブラシ体を円周方向に等間隔で配置した回転排除体を備えることによって構成されており、
上記回転排除体は、上記搬送手段の送り方向の動きに連動して上記排除方向に回転するように構成したことを特徴とする請求項5または6記載の茸の軸部除去装置。
The exclusion unit includes a rotation exclusion body that extends in the radial direction about the rotation axis and has a plurality of brush bodies having a width dimension similar to that of the conveying means arranged at equal intervals in the circumferential direction. ,
7. The shaft removing device for scissors according to claim 5 or 6, wherein the rotation exclusion body is configured to rotate in the exclusion direction in conjunction with the movement of the conveying means in the feeding direction.
上記軸部の切断位置には、上記切断刃と対向する上方位置に保持手段が設けられており、該保持手段は上記硬質無端搬送体との間で、搬送されてきた正規な姿勢の茸の傘部を挟持して保持するように構成したことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の茸の軸部除去装置。   At the cutting position of the shaft portion, a holding means is provided at an upper position facing the cutting blade, and the holding means is a hook of a normal posture conveyed with the hard endless carrier. 8. The shaft removing device for scissors according to claim 1, wherein the umbrella portion is sandwiched and held. 上記保持手段は、回転軸を芯材として、その外周面に外嵌するクッション層と、該クッション層の外周面に貼設されるベルト材と、を有する押さえローラを備えることによって構成されており、
上記押さえローラは、上記搬送手段の送り方向に倣う正転方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項8記載の茸の軸部除去装置。
The holding means includes a pressing roller having a rotation shaft as a core material, a cushion layer that is externally fitted to the outer peripheral surface thereof, and a belt material that is attached to the outer peripheral surface of the cushion layer. ,
9. The scissor shaft removing device according to claim 8, wherein the pressing roller is configured to rotate in a forward rotation direction following the feeding direction of the transport means.
上記軸部の切断位置の下方には、切断された茸の軸部を装置外部に排出する排出手段が設けられており、
上記軸部の切断位置の下流位置には、軸部が除去された茸を装置外部に取り出す取出し手段が設けられていることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の茸の軸部除去装置。
Below the cutting position of the shaft portion, a discharge means for discharging the cut shaft portion of the scissors to the outside of the apparatus is provided,
The shaft of the scissors according to any one of claims 1 to 9, wherein a take-out means for taking out the scissors from which the shaft portion has been removed is provided downstream of the cutting position of the shaft portion. Part removal device.
上記排出手段は、上記搬送手段の送り方向と交差する方向に延びるスクリューコンベヤを備えることによって構成されていることを特徴とする請求項10記載の茸の軸部除去装置。   11. The shaft portion removing apparatus for scissors according to claim 10, wherein the discharging means comprises a screw conveyor extending in a direction intersecting with the feeding direction of the conveying means. 上記搬送手段と、排出手段と、整列手段と、の駆動は、単一の駆動モータを使用して実行されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の茸の軸部除去装置。   The shaft portion of the bag according to any one of claims 1 to 11, wherein the transporting means, the discharging means, and the aligning means are driven using a single drive motor. Removal device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114474204A (en) * 2022-01-06 2022-05-13 河南省农业科学院长垣分院 High-efficient mushroom of oppression formula removes leg device
JP7430883B2 (en) 2020-08-18 2024-02-14 株式会社宮村鐵工所 Mushroom stem removal device

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