JP2019035280A

JP2019035280A - Hydraulic shovel

Info

Publication number: JP2019035280A
Application number: JP2017158029A
Authority: JP
Inventors: 誠治関; Seiji Seki; 高野　賢一; Kenichi Takano; 賢一高野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2037-08-18
Also published as: JP6648081B2

Abstract

To provide a hydraulic shovel which can prevent a hook from coming off a second link in replacing a work tool (a bucket and the like) and which can suppress abrasion of a hook.SOLUTION: A hook holder 30 provided in a hook housing space S1 in a second link 15 comprises: a support protrusion 38 holding a hook 23 at a housing position with an outside surface 28B1 of a tip side 28B of a hook portion 28 of the hook 23 made to be contact therewith when the hook 23 is inserted into the hook housing space S1 from the tip side 28B of the hook portion 28; and a hook latching protrusion 39 which is positioned closer to left and right bucket side bosses 21,22 than the support protrusion 38 and which latches the hook 23 with an inside surface 28B2 of the tip side 28B of the hook 23 made to be contact therewith when a connecting-pin 11B is removed to let the hook 23 move closer to the left and right bucket side bosses 21,22 under its own weight.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、吊荷作業を行うための吊り装置を構成するフックを作業機に付設している油圧ショベルに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator in which a hook that constitutes a suspension device for performing a suspended load operation is attached to a work machine.

一般に、土砂等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルは、上部旋回体の前側にブーム、アームおよびバケットと、ブームを俯仰動作させるブームシリンダ、アームをブームに対して回動させるアームシリンダ、およびアームの先端側でバケットを四辺形の作業具リンク装置を介して回動させる作業具シリンダからなる作業機を備え、この作業機を作動させることにより、土砂等の掘削作業を行う。作業具リンク装置は、バケットのブラケット、アームの先端側、作業具シリンダとアームとの間を連結する第１のリンク、および作業具シリンダとバケットのブラケットとの間を連結する第２のリンクにより四辺形となっている。 Generally, a hydraulic excavator suitably used for excavation work such as earth and sand includes a boom, an arm and a bucket on the front side of the upper swing body, a boom cylinder for raising and lowering the boom, an arm cylinder for rotating the arm with respect to the boom, and A work implement comprising a work implement cylinder for rotating the bucket via a quadrilateral work implement link device on the tip end side of the arm is provided, and excavation work such as earth and sand is performed by operating this work implement. The work tool link device includes a bucket bracket, a tip end side of the arm, a first link that connects the work tool cylinder and the arm, and a second link that connects the work tool cylinder and the bracket of the bucket. It is a quadrilateral.

この種の油圧ショベルには、前記四辺形の作業具リンク装置のうちで、作業具シリンダとバケットとの間を連結する第２のリンクに比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックを非作業時に収納し、吊り作業時にバケットの背面側に吊下げることができるものが知られている。この場合、第２のリンクは、作業具シリンダ側の第１の連結部（枢着部）とバケット側の第２の連結部(枢着部)との間を連結しており、バケットの背面側にフック出入口を形成しており、そのフック出入口と連続して形成されたフック格納空間を内壁部に有している。フックは、基端が連結ピンにより前記第２の連結部に揺動可能に支持されると共に、先端に鉤部を有しており、そしてフック格納空間内に格納される格納位置とフック格納空間から離脱する作業位置との間を移動できる。 This type of hydraulic excavator includes a hook for carrying a relatively light load on a second link connecting the work tool cylinder and the bucket in the quadrilateral work tool link device. Is known that can be stored when not working and can be hung on the back side of the bucket during hanging work. In this case, the second link connects the first connection part (pivot attachment part) on the work tool cylinder side and the second connection part (pivot attachment part) on the bucket side, and the back surface of the bucket A hook doorway is formed on the side, and a hook storage space formed continuously with the hook doorway is provided in the inner wall portion. The hook has a base end swingably supported by the second connecting portion by a connecting pin, has a hook at the tip, and is stored in the hook storing space and the hook storing space. It is possible to move between work positions that leave the work.

また、油圧ショベルの作業機には、掘削作業に用いられるバケットに代えて、特殊な作業具（例えば、解体作業に用いられるグラップル等）を取付ける場合がある。この場合、バケットのブラケットと第２のリンクの第２の連結部とを連結している連結ピンを取外したときに、フックが第２のリンクから外れないように、第２のリンクにフックを保持するストッパを設けている（例えば、特許文献１参照）。 Further, a special working tool (for example, a grapple or the like used for dismantling work) may be attached to the working machine of the excavator instead of the bucket used for excavation work. In this case, when the connecting pin that connects the bracket of the bucket and the second connecting portion of the second link is removed, the hook is attached to the second link so that the hook does not come off from the second link. A holding stopper is provided (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−８６５１６号公報JP-A-2015-86516

ところで、上述した特許文献１に記載されたフックを保持するストッパは、第２のリンクの第２の連結部に設けられていることから、油圧ショベルの掘削作業で生じる振動、揺れ等により、ストッパとフックの基端とが干渉（接触）して両者が摩耗する虞がある。 By the way, the stopper for holding the hook described in Patent Document 1 described above is provided at the second connecting portion of the second link, so that the stopper is caused by vibration, vibration, etc. generated during excavation work of the hydraulic excavator. And the base end of the hook may interfere (contact) and wear.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業具（バケット等）を交換するときにフックが第２のリンクから外れないようにでき、かつフックが摩耗することを抑制できる油圧ショベルを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent the hook from being detached from the second link when the work tool (bucket or the like) is replaced, and the hook is worn. An object of the present invention is to provide a hydraulic excavator that can suppress this.

本発明における油圧ショベルは、基端を自走可能な車体に俯仰の動作が可能に取付けたブームと、前記ブームの先端側に回動が可能に取付けたアームと、前記アームの先端側に回動が可能に設けた作業具と、前記作業具を回動させる作業具シリンダと、前記作業具シリンダ側の第１の連結部と前記アームの先端側から前記ブームの先端側に向けて離間した位置との間を連結する第１のリンクと、前記第１の連結部と前記作業具側の第２の連結部との間を連結してフック出入口とフック格納空間とを内壁部に連続して形成している第２のリンクと、基端を連結ピンにより前記第２の連結部に格納位置と作業位置との間で揺動が可能に支持していると共に先端に鉤部を有しているフックと、前記第２のリンクの前記フック格納空間内に前記フックを前記格納位置に保持するフック保持具とを備えている。 The hydraulic excavator according to the present invention includes a boom attached to a vehicle body capable of self-propelling at the base end, an arm attached to the tip end side of the boom so as to be able to rotate, and a tip end side of the arm. A work tool provided to be movable, a work tool cylinder for rotating the work tool, a first connecting part on the work tool cylinder side, and a distal end side of the arm toward the tip side of the boom. A first link that connects between the position, a connection between the first connection portion and the second connection portion on the work tool side, and the hook doorway and the hook storage space are connected to the inner wall portion. The second link is formed and the base end is supported on the second connecting portion by the connecting pin so as to be swingable between the storage position and the working position, and has a flange portion at the tip. And the hook in the hook storage space of the second link. And a hook holder for holding the storage position.

そして、本発明は、前記フック保持具には、前記フックを前記鉤部の先端側から前記フック格納空間に挿入したときに前記フックの前記鉤部の先端側の外側面が当接することにより前記フックを前記格納位置に支持する支持突起と、前記支持突起よりも前記第２の連結部側に位置し、前記連結ピンを取外して前記フックが自重により前記第２の連結部側に移動したときに前記フックの先端側の内側面が当接することで前記フックを掛止めするフック掛止め突起とが備えられたことを特徴としている。 In the present invention, when the hook is inserted into the hook storage space from the front end side of the hook portion, the outer surface of the hook side of the hook portion comes into contact with the hook holder. When the hook is moved to the second connecting portion side by its own weight when the connecting pin is removed and the connecting pin is removed from the supporting projection for supporting the hook at the retracted position and the supporting projection. And a hook hooking protrusion for hooking the hook by contacting the inner surface of the tip end side of the hook.

本発明によれば、作業具（バケット等）を交換するときにフックが第２のリンクから外れないようにでき、かつフックが摩耗することを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when exchanging work implements (bucket etc.), a hook can be prevented from removing from a 2nd link, and it can suppress that a hook wears.

本発明の実施の形態に係るフック付きの油圧ショベルを示す側面図である。It is a side view showing a hydraulic excavator with a hook concerning an embodiment of the invention. 図１中のバケット、吊り装置、フックを矢示II−II方向からみた正面図である。It is the front view which looked at the bucket in FIG. 1, the suspension apparatus, and the hook from the arrow II-II direction. 図２中のバケット、第２のリンク、フックから連結ピンを取外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the connection pin from the bucket in FIG. 2, a 2nd link, and a hook. 図２中の第２のリンク、フック、フック保持具を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the 2nd link in FIG. 2, a hook, and a hook holder. 図３中の第２のリンク、フック、フック保持具を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the 2nd link in FIG. 3, a hook, and a hook holder. 図４中のフックとフック保持具とを矢示VI−VI方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the hook and hook holder in FIG. 4 from the arrow VI-VI direction. 図５中のフックとフック保持具とを矢示VII−VII方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the hook and hook holder in FIG. 5 from arrow VII-VII direction. ロック部材を取外したフック保持具を単体で示す正面図である。It is a front view which shows the hook holder from which the lock member was removed alone. 図８中のフック保持具を矢示IX−IX方向からみた側面図である。It is the side view which looked at the hook holder in FIG. 8 from the arrow IX-IX direction. ロック部材を取外したフック保持具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hook holder which removed the locking member. フック保持具にフックが保持された状態を図１０と同方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the hook was hold | maintained at the hook holder from the same direction as FIG.

以下、本発明による油圧ショベルの実施の形態について、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。なお、図２中の紙面左側を油圧ショベル１の右側（右方）とし、紙面上側を油圧ショベル１の上側（上方）として説明する。 Hereinafter, embodiments of a hydraulic excavator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the following description, the left side in FIG. 2 is the right side (right side) of the excavator 1, and the upper side is the upper side (upper side) of the excavator 1.

図１において、油圧ショベル１は、土砂等の掘削作業の他に、吊荷作業を行うことができるクレーン機能付きの油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に設けられた作業機４等を含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、本実施の形態による油圧ショベル１の車体を構成している。 In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 is a hydraulic excavator with a crane function capable of carrying a suspended load work in addition to excavation work such as earth and sand. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is turnably mounted on the lower traveling body 2, a work machine 4 provided at a front portion of the upper revolving body 3, and the like. It is comprised including. The lower traveling body 2 and the upper swing body 3 constitute a vehicle body of the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment.

作業機４は、基端が上部旋回体３に俯仰の動作が可能に取付けられたブーム５と、ブーム５の先端側に回動が可能に設けられたアーム６と、アーム６の先端側に回動が可能に設けられたバケット７と、ブーム５を駆動するブームシリンダ８と、アーム６を駆動するアームシリンダ９と、バケット７を駆動する作業具シリンダ１０とを含んで構成されている。 The work machine 4 includes a boom 5 whose base end is attached to the upper swing body 3 so as to be capable of raising and lowering, an arm 6 provided to be pivotable on the distal end side of the boom 5, and a distal end side of the arm 6. The bucket 7 is configured so as to be rotatable, a boom cylinder 8 that drives the boom 5, an arm cylinder 9 that drives the arm 6, and a work tool cylinder 10 that drives the bucket 7.

ここで、本実施の形態に用いられるバケット７は、バックホウ式バケットとして構成され、作業具シリンダ１０の駆動によって車体方向へ回動される。このバケット７は、作業具を構成している。バケット７の取付け部における背面板には、図１および図２に示すように、左，右方向に離間した２枚のブラケット７Ａが設けられている。そして、バケット７は、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結軸１１Ａによってアーム６の先端側に回動可能に支持されると共に、各ブラケット７Ａ間に挿通された連結ピン１１Ｂによって後述の四辺形の吊り装置１２を構成する一つである第２のリンク１５に接続されている。 Here, the bucket 7 used in the present embodiment is configured as a backhoe type bucket, and is rotated in the vehicle body direction by driving the work implement cylinder 10. The bucket 7 constitutes a work tool. As shown in FIGS. 1 and 2, two brackets 7 A that are spaced apart in the left and right directions are provided on the back plate at the attachment portion of the bucket 7. The bucket 7 is rotatably supported on the distal end side of the arm 6 by a connecting shaft 11A inserted between the brackets 7A, and has a quadrangular shape described later by a connecting pin 11B inserted between the brackets 7A. It is connected to a second link 15 that is one of the suspension devices 12.

次に、本実施の形態に係る吊り装置１２（作業具リンク装置）について説明する。この吊り装置１２は、図１に示すように、バケット７のブラケット７Ａ、アーム６のうち連結軸１１Ａと後述の連結軸１４Ａとの間、第１のリンク１３、および第２のリンク１５により四辺形を構成している。また、吊り装置１２は、後述の第２のリンク１５に取付けられたフック２３とフック保持具３０等を含んで構成されている。 Next, the suspension device 12 (work tool link device) according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the suspension device 12 has four sides by a first link 13 and a second link 15 between a bracket 7 A of the bucket 7 and a connecting shaft 11 A of the arm 6 and a connecting shaft 14 A described later. Forms the shape. The suspension device 12 includes a hook 23 and a hook holder 30 attached to a second link 15 described later.

第１のリンク１３は、アーム６と作業具シリンダ１０のロッド１０Ａとの間に設けられている。第１のリンク１３の基端側は、アーム６の先端側からブーム５の先端側に向けて離間した位置で連結軸１４Ａによってアーム６に連結され、先端側は連結軸１４Ｂによって作業具シリンダ１０のロッド１０Ａの先端と後述する左，右のシリンダ側ボス１９，２０に連結されている。 The first link 13 is provided between the arm 6 and the rod 10 A of the work tool cylinder 10. The proximal end side of the first link 13 is connected to the arm 6 by a connecting shaft 14A at a position spaced from the distal end side of the arm 6 toward the distal end side of the boom 5, and the distal end side is connected to the work tool cylinder 10 by the connecting shaft 14B. The rod 10A is connected to the tip of the rod 10A and left and right cylinder-side bosses 19, 20 described later.

第２のリンク１５は、図２に示すように、後述する左，右のシリンダ側ボス１９，２０と左，右のバケット側ボス２１，２２との間を連結しており、内壁部１６Ａ，１７Ａ，１８Ａの内部にはフック格納空間Ｓ１を形成している。そして、第２のリンク１５は、図４および図６に示すように、互いに間隔をもって配設され左，右のシリンダ側ボス１９，２０から左，右のバケット側ボス２１，２２に向けて延びる一対の連結板１６，１７と、各連結板１６，１７の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１８と、各連結板１６，１７の幅方向の他側が開口することにより形成されたフック出入口１５Ａとを有する箱状であって、その開口からフック格納空間Ｓ１まで連続した形で形成されている。 As shown in FIG. 2, the second link 15 connects left and right cylinder-side bosses 19 and 20 to be described later and left and right bucket-side bosses 21 and 22, respectively. A hook storage space S1 is formed inside 17A and 18A. As shown in FIGS. 4 and 6, the second link 15 is disposed at a distance from each other and extends from the left and right cylinder-side bosses 19 and 20 toward the left and right bucket-side bosses 21 and 22. A pair of connecting plates 16, 17, a closing plate 18 that closes one side in the width direction of each connecting plate 16, 17, and a hook doorway formed by opening the other side in the width direction of each connecting plate 16, 17 15A, and is formed in a continuous form from the opening to the hook storage space S1.

左連結板１６は、左シリンダ側ボス１９と左バケット側ボス２１との間を延びている。即ち、左連結板１６の長さ方向の一端側には、左シリンダ側ボス１９が設けられ、他端側には左バケット側ボス２１が設けられている。そして、左連結板１６の幅方向の一端側には、閉塞板１８の左端側が固着されている。一方、左連結板１６の幅方向の他端側は、右側に向けて折曲げられ、先端がフック出入口１５Ａとなっている。また、図４および図５に示すように、左連結板１６の内壁部１６Ａは、フック格納空間Ｓ１の左側の壁部となっている。 The left connecting plate 16 extends between the left cylinder side boss 19 and the left bucket side boss 21. That is, a left cylinder side boss 19 is provided on one end side in the length direction of the left connecting plate 16, and a left bucket side boss 21 is provided on the other end side. The left end side of the closing plate 18 is fixed to one end side in the width direction of the left connecting plate 16. On the other hand, the other end side in the width direction of the left connecting plate 16 is bent toward the right side, and the tip is a hook entrance 15A. As shown in FIGS. 4 and 5, the inner wall portion 16A of the left connecting plate 16 is a left wall portion of the hook storage space S1.

右連結板１７は、左連結板１６と左，右方向に間隔をもって配設され、この右連結板１７は、右シリンダ側ボス２０と右バケット側ボス２２との間を延びている。即ち、右連結板１７の長さ方向の一端側には、右シリンダ側ボス２０が設けられ、他端側には右バケット側ボス２２が設けられている。そして、右連結板１７の幅方向の一端側には、閉塞板１８の左端側が固着されている。一方、右連結板１７の幅方向の他端側は、左側に向けて折曲られ、先端がフック出入口１５Ａとなっている。また、図４および図５に示すように、右連結板１７の内壁部１７Ａは、フック格納空間Ｓ１の右側の壁部となっている。 The right connecting plate 17 is disposed at a distance from the left connecting plate 16 in the left and right directions. The right connecting plate 17 extends between the right cylinder side boss 20 and the right bucket side boss 22. That is, the right cylinder side boss 20 is provided on one end side in the length direction of the right connecting plate 17, and the right bucket side boss 22 is provided on the other end side. The left end side of the closing plate 18 is fixed to one end side in the width direction of the right connecting plate 17. On the other hand, the other end side in the width direction of the right connecting plate 17 is bent toward the left side, and the tip is a hook entrance 15A. As shown in FIGS. 4 and 5, the inner wall portion 17A of the right connecting plate 17 is a right wall portion of the hook storage space S1.

閉塞板１８は、各連結板１６，１７の幅方向の一側を閉塞している。この閉塞板１８は、図４、図５に示すように、各連結板１６，１７間を接続し、左，右のシリンダ側ボス１９，２０から左，右のバケット側ボス２１，２２に向けて延びている。即ち、閉塞板１８は、フック格納空間Ｓ１の底部を構成している。閉塞板１８には、厚さ方向に貫通する３個のめねじ孔（図示せず）が設けられ、これらめねじ孔を用いて後述のフック保持具３０が取付けられている。また、図４および図５に示すように、閉塞板１８の内壁部１８Ａは、フック格納空間Ｓ１の底壁となっている。 The closing plate 18 closes one side of the connecting plates 16 and 17 in the width direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the closing plate 18 connects the connecting plates 16 and 17, from the left and right cylinder side bosses 19 and 20 to the left and right bucket side bosses 21 and 22. It extends. That is, the closing plate 18 forms the bottom of the hook storage space S1. The closing plate 18 is provided with three female screw holes (not shown) penetrating in the thickness direction, and a hook holder 30 described later is attached using these female screw holes. As shown in FIGS. 4 and 5, the inner wall portion 18A of the closing plate 18 is a bottom wall of the hook storage space S1.

左シリンダ側ボス１９は、左連結板１６の作業具シリンダ１０側に設けられている。一方、右シリンダ側ボス２０は、右連結板１７の作業具シリンダ１０側に設けられている。これら左，右のシリンダ側ボス１９，２０は、第１の連結部を構成するもので、左，右方向で対向して設けられている。そして、左シリンダ側ボス１９と右シリンダ側ボス２０との間に、作業具シリンダ１０のロッド１０Ａの先端側を挿入し、第１のリンク１３によって各シリンダ側ボス１９，２０を挟んだ状態で、これらシリンダ側ボス１９，２０、作業具シリンダ１０のロッド１０Ａ、第１のリンク１３が連結軸１４Ｂによって連結されている。 The left cylinder side boss 19 is provided on the working tool cylinder 10 side of the left connecting plate 16. On the other hand, the right cylinder-side boss 20 is provided on the work tool cylinder 10 side of the right connecting plate 17. These left and right cylinder side bosses 19 and 20 constitute a first connecting portion and are provided facing each other in the left and right directions. Then, the distal end side of the rod 10A of the work tool cylinder 10 is inserted between the left cylinder side boss 19 and the right cylinder side boss 20, and the cylinder side bosses 19 and 20 are sandwiched between the first links 13. These cylinder side bosses 19 and 20, the rod 10A of the work tool cylinder 10 and the first link 13 are connected by a connecting shaft 14B.

左バケット側ボス２１は、左連結板１６のバケット７側に設けられている。一方、右バケット側ボス２２は、右連結板１７のバケット７側に設けられている。これら左，右のバケット側ボス２１，２２は、第２の連結部を構成するもので、左，右方向で対向して設けられている。そして、左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に、後述するフック２３のフック用ボス２４を挿入し、バケット７に設けられた左，右のブラケット７Ａによって各バケット側ボス２１，２２を挟んだ状態で、これらバケット側ボス２１，２２、フック用ボス２４、左，右のブラケット７Ａが連結ピン１１Ｂによって連結されている。 The left bucket boss 21 is provided on the bucket 7 side of the left connecting plate 16. On the other hand, the right bucket side boss 22 is provided on the bucket 7 side of the right connecting plate 17. These left and right bucket-side bosses 21 and 22 constitute a second connecting portion and are provided facing each other in the left and right directions. Then, a hook boss 24 of a hook 23 to be described later is inserted between the left bucket side boss 21 and the right bucket side boss 22, and each bucket side boss 21, In a state where 22 is sandwiched, the bucket bosses 21 and 22, the hook boss 24, and the left and right brackets 7A are connected by the connecting pin 11B.

フック２３は、左，右のバケット側ボス２１，２２間に配置され、基端が連結ピン１１Ｂにより左，右のバケット側ボス２１，２２に揺動可能に支持されている。このフック２３は、例えば油圧ショベル１の掘削作業時には後述するフック保持具３０によって第２のリンク１５のフック格納空間Ｓ１内に格納された格納位置（図２、図４の位置）に保持されている。一方、フック２３は、吊荷作業時には第２のリンク１５のフック格納空間Ｓ１から離脱した作業位置へと移動する。そして、フック２３は、後述のフック用ボス２４、ブラケット２５、継手部２６、支持軸２７、鉤部２８等を含んで構成されている。 The hook 23 is disposed between the left and right bucket-side bosses 21 and 22, and the base end is supported by the left and right bucket-side bosses 21 and 22 so as to be swingable by the connecting pin 11 B. For example, during excavation work of the hydraulic excavator 1, the hook 23 is held at a storage position (position shown in FIGS. 2 and 4) stored in the hook storage space S 1 of the second link 15 by a hook holder 30 described later. Yes. On the other hand, the hook 23 moves to a work position where the hook 23 is detached from the hook storage space S1 of the second link 15 during the hanging work. The hook 23 includes a hook boss 24, a bracket 25, a joint portion 26, a support shaft 27, a flange portion 28, and the like, which will be described later.

フック用ボス２４は、左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に配置されている。このフック用ボス２４は、フック２３の基端を構成するもので、連結ピン１１Ｂを介して左，右のバケット側ボス２１，２２に格納位置と作業位置との間で揺動可能に支持されている。そして、フック用ボス２４の外周側には、フック格納空間Ｓ１に向けて突出し、一定の間隔をもって対面する一対のブラケット２５（図２〜図５に一方のみ図示）が設けられている。 The hook boss 24 is disposed between the left bucket-side boss 21 and the right bucket-side boss 22. The hook boss 24 constitutes the base end of the hook 23 and is supported by the left and right bucket-side bosses 21 and 22 via the connecting pin 11B so as to be swingable between the storage position and the working position. ing. A pair of brackets 25 (only one is shown in FIGS. 2 to 5) are provided on the outer peripheral side of the hook boss 24 and project toward the hook storage space S1 and face each other at a constant interval.

継手部２６は、フック用ボス２４のブラケット２５と後述する鉤部２８との間を連結している。この継手部２６は、各ブラケット２５の間に配置されるボス部２６Ａと、ボス部２６Ａに一体形成された円筒部２６Ｂとにより構成されている。ボス部２６Ａは、連結ピン１１Ｂに対して直交する方向に延びる支持軸２７によって各ブラケット２５の間で回動可能に支持されている。これにより、継手部２６は、フック用ボス２４に左，右の連結板１６，１７の間（連結ピン１１Ｂの軸方向）で揺動可能に支持されている。一方、継手部２６の円筒部２６Ｂ内には、スラスト軸受（図示せず）が配置され、このスラスト軸受を介して後述する鉤部２８の基端側が回転可能に取付けられている。 The joint portion 26 connects the bracket 25 of the hook boss 24 and a flange portion 28 described later. The joint portion 26 includes a boss portion 26A disposed between the brackets 25 and a cylindrical portion 26B integrally formed with the boss portion 26A. The boss portion 26A is rotatably supported between the brackets 25 by a support shaft 27 extending in a direction orthogonal to the connecting pin 11B. Accordingly, the joint portion 26 is supported by the hook boss 24 so as to be swingable between the left and right connecting plates 16 and 17 (in the axial direction of the connecting pin 11B). On the other hand, a thrust bearing (not shown) is disposed in the cylindrical portion 26B of the joint portion 26, and a proximal end side of a flange portion 28 described later is rotatably attached via the thrust bearing.

鉤部２８は、基端側２８Ａが継手部２６の円筒部２６Ｂにスラスト軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。また、鉤部２８の先端側２８Ｂの開口には、吊荷作業時に掛けられたワイヤロープ等が不用意に鉤部２８から外れるのを抑制する外れ止め２９が設けられている。図６に示すように、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１は、フック２３を後述のフック保持具３０に保持したときに、フック保持具３０の支持突起３８に当接している。また、図７に示すように、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２とから取外したときに、フック保持具３０のフック掛止め突起３９に当接している。 The flange portion 28 is rotatably attached to the cylindrical portion 26B of the joint portion 26 at the base end side 28A via a thrust bearing (not shown). Further, the opening on the distal end side 28B of the flange portion 28 is provided with a detachment stop 29 that prevents the wire rope or the like hung during the lifting operation from being inadvertently detached from the flange portion 28. As shown in FIG. 6, the outer side surface 28 B 1 on the distal end side 28 B of the flange portion 28 is in contact with the support protrusion 38 of the hook holder 30 when the hook 23 is held by a hook holder 30 described later. Further, as shown in FIG. 7, the inner side surface 28B2 of the distal end side 28B of the flange portion 28 is a hook of the hook holder 30 when the connecting pin 11B is removed from the left bucket side boss 21 and the right bucket side boss 22. It is in contact with the latching protrusion 39.

外れ止め２９は、鉤部２８の基端側２８Ａにばね（図示せず）を介して回動可能に取付けられている。この外れ止め２９は、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２を外側に向けて常時付勢している。これにより、外れ止め２９の付勢力に抗してワイヤロープ等を鉤部２８に掛けることができ、その後は外れ止め２９が鉤部２８の先端側２８Ｂの開口を閉塞してワイヤロープ等が鉤部２８から外れるのを抑制している。 The stopper 29 is attached to the base end side 28 A of the flange 28 via a spring (not shown) so as to be rotatable. The detachment stop 29 constantly urges the inner side surface 28B2 of the distal end side 28B of the flange portion 28 toward the outside. As a result, the wire rope or the like can be hung on the collar portion 28 against the urging force of the stopper 29, and thereafter the stopper 29 closes the opening on the distal end side 28B of the flange 28 and the wire rope or the like The release from the portion 28 is suppressed.

次に、フック２３を格納位置に保持するフック保持具３０について説明する。 Next, the hook holder 30 that holds the hook 23 in the retracted position will be described.

フック保持具３０は、第２のリンク１５の閉塞板１８に取付けられている。このフック保持具３０は、例えば油圧ショベル１が掘削作業を行う場合にフック２３を格納位置に保持するためのものである。そして、フック保持具３０は、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、ロック部材３６、ばね３７、支持突起３８、フック掛止め突起３９を含んで構成されている。この場合、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９は、鋳造および鍛造により一体的に形成されている。 The hook holder 30 is attached to the closing plate 18 of the second link 15. The hook holder 30 is for holding the hook 23 in the retracted position when the excavator 1 performs excavation work, for example. The hook holder 30 includes a mounting plate portion 31, a left hook guide 33, a right hook guide 34, a lock member 36, a spring 37, a support protrusion 38, and a hook latching protrusion 39. In this case, the mounting plate portion 31, the left hook guide 33, the right hook guide 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 are integrally formed by casting and forging.

取付板部３１は、フック格納空間Ｓ１内に位置して第２のリンク１５の閉塞板１８に３個のボルト３２を用いて取付けられている。図８、図１０に示すように、取付板部３１は、長方形状に形成され、角隅部にはボルト３２がそれぞれ挿通する３個のボルト挿通孔３１Ａが穿設されている。 The attachment plate portion 31 is located in the hook storage space S 1 and is attached to the closing plate 18 of the second link 15 using three bolts 32. As shown in FIGS. 8 and 10, the mounting plate portion 31 is formed in a rectangular shape, and three bolt insertion holes 31 A through which the bolts 32 are respectively inserted are formed in the corner portions.

また、取付板部３１の中央部には、鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入可能な開口部３１Ｂが穿設されている。具体的には、開口部３１Ｂは、後述の左フックガイド３３と右フックガイド３４との間、かつ後述の支持突起３８とフック掛止め突起３９との間に形成された後述する凹溝部４０の底部側に設けられている。これにより、フック２３を作業位置から格納位置に移動させたときおよび連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２とから取外してフック２３が自重によりフック掛止め突起３９に向けて移動したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂが取付板部３１に衝突（干渉）しないので、取付板部３１およびフック２３の寿命が向上する。 In addition, an opening 31B into which the distal end side 28B of the flange portion 28 can be inserted is formed in the center portion of the mounting plate portion 31. Specifically, the opening 31 B is formed between a later-described left hook guide 33 and a right hook guide 34, and a later-described recessed groove portion 40 formed between a later-described support protrusion 38 and a hook latching protrusion 39. It is provided on the bottom side. As a result, when the hook 23 is moved from the working position to the retracted position, the connecting pin 11B is removed from the left bucket side boss 21 and the right bucket side boss 22, and the hook 23 moves toward the hook latching protrusion 39 by its own weight. In this case, the tip end side 28B of the flange portion 28 of the hook 23 does not collide (interfere) with the mounting plate portion 31, so that the life of the mounting plate portion 31 and the hook 23 is improved.

左フックガイド３３は、取付板部３１の左端側に位置してフック出入口１５Ａに向けて延びている。この左フックガイド３３は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２３の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延びる柱状体として形成されている。 The left hook guide 33 is located on the left end side of the mounting plate portion 31 and extends toward the hook doorway 15A. The left hook guide 33 is formed as a columnar body that is located in the hook storage space S1 and extends from the mounting plate portion 31 along the moving direction between the storage position of the hook 23 and the work position.

図１０に示すように、左フックガイド３３のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、凸状に湾曲した湾曲面３３Ａとして形成されている。これにより、左フックガイド３３の剛性が向上する。従って、フック２３を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２３の鉤部２８が左フックガイド３３の湾曲面３３Ａに衝突した場合の衝撃力を湾曲面３３Ａで分散させるので、左フックガイド３３の寿命が向上する。 As shown in FIG. 10, the tip of the left hook guide 33 on the side of the hook entrance 15A is formed as a curved surface 33A that is curved in a convex shape. Thereby, the rigidity of the left hook guide 33 is improved. Accordingly, when the hook 23 is moved from the working position to the retracted position, the impact force when the hook portion 28 of the hook 23 collides with the curved surface 33A of the left hook guide 33 is dispersed by the curved surface 33A. The life of 33 is improved.

右フックガイド３４は、左フックガイド３３と左，右方向で対面し取付板部３１の右端側に位置してフック出入口１５Ａ側に向けて延びている。左フックガイド３３と右フックガイド３４とは、一対のフックガイドを構成するもので、両者の間にはフック２３の移動方向に延び、底部側が後述の凹溝部４０となった鉤部格納空間Ｓ２が形成されている。この鉤部格納空間Ｓ２内にフック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから挿入することにより、左フックガイド３３と右フックガイド３４とがフック２３の鉤部２８を左，右両側から挟む構成となっている。 The right hook guide 34 faces the left hook guide 33 in the left and right directions, is located on the right end side of the mounting plate portion 31 and extends toward the hook entrance 15A. The left hook guide 33 and the right hook guide 34 constitute a pair of hook guides, which extend in the moving direction of the hook 23 between them, and have a flange storage space S2 in which a bottom side becomes a groove 40 described later. Is formed. The hook 23 is inserted into the flange storage space S2 from the distal end side 28B of the flange 28, whereby the left hook guide 33 and the right hook guide 34 sandwich the flange 28 of the hook 23 from both the left and right sides. It has become.

右フックガイド３４は、フック格納空間Ｓ１内に位置して、取付板部３１からフック２３の格納位置と作業位置との間の移動方向に沿って延びている。この右フックガイド３４は、互いに上，下方向に一定間隔をもって対面する短板部３４Ａ，長板部３４Ｂと、短板部３４Ａの右面と長板部３４Ｂの右面との間を接続する接続部３４Ｃとにより一体的に構成されている。短板部３４Ａは、フック格納空間Ｓ１内に位置して右シリンダ側ボス２０側に設けられ、長板部３４Ｂは、フック格納空間Ｓ１内に位置して右バケット側ボス２２側に設けられている。そして、短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間には、後述のロック部材３６が配設されている。 The right hook guide 34 is located in the hook storage space S1 and extends from the mounting plate portion 31 along the moving direction between the storage position of the hook 23 and the work position. The right hook guide 34 includes a short plate portion 34A and a long plate portion 34B that face each other at a predetermined interval in the upward and downward directions, and a connection portion that connects the right surface of the short plate portion 34A and the right surface of the long plate portion 34B. 34C and a single unit. The short plate portion 34A is located in the hook storage space S1 and provided on the right cylinder side boss 20 side, and the long plate portion 34B is located in the hook storage space S1 and provided on the right bucket side boss 22 side. Yes. A lock member 36 described later is disposed between the short plate portion 34A and the long plate portion 34B.

図１０に示すように、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとのうちフック出入口１５Ａ側である先端は、凸状に湾曲した湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１として形成されている。これにより、右フックガイド３４の剛性が向上する。従って、フック２３を作業位置から格納位置に移動するときに、フック２３の鉤部２８が右フックガイド３４の湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１に衝突した場合の衝撃力を湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１で分散させるので、右フックガイド３４の寿命が向上する。 As shown in FIG. 10, the tip on the hook entrance 15A side of the short plate portion 34A and the long plate portion 34B of the right hook guide 34 is formed as curved surfaces 34A1, 34B1 curved in a convex shape. Thereby, the rigidity of the right hook guide 34 is improved. Therefore, when the hook 23 is moved from the working position to the retracted position, the impact force when the hook portion 28 of the hook 23 collides with the curved surfaces 34A1 and 34B1 of the right hook guide 34 is dispersed by the curved surfaces 34A1 and 34B1. The life of the right hook guide 34 is improved.

また、図９、図１０に示すように、長板部３４Ｂは、短板部３４Ａおよび後述のロック部材３６よりも取付板部３１からの高さ寸法が大きくなっている。これにより、長板部３４Ｂは、ロック部材３６を保護している。即ち、フック２３を作業位置から格納位置に移動させたときに、フック２３の鉤部２８がロック部材３６に衝突する前に長板部３４Ｂに衝突する構成となっている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the long plate portion 34 B is larger in height from the mounting plate portion 31 than the short plate portion 34 A and the lock member 36 described later. Accordingly, the long plate portion 34B protects the lock member 36. That is, when the hook 23 is moved from the working position to the storage position, the hook portion 28 of the hook 23 collides with the long plate portion 34B before colliding with the lock member 36.

また、短板部３４Ａは、ロック部材３６よりも低くなっている。これにより、ロック部材３６の操作部３６Ｃは、短板部３４Ａよりも突出するので、作業者によるロック部材３６の操作がし易くなっている。そして、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの湾曲面３４Ａ１，３４Ｂ１側には、ロック部材３６を回動可能に支持する支持ピン３５が設けられている。 Further, the short plate portion 34 A is lower than the lock member 36. Thereby, since the operation part 36C of the lock member 36 protrudes from the short plate part 34A, the operator can easily operate the lock member 36. A support pin 35 that rotatably supports the lock member 36 is provided on the curved surface 34A1, 34B1 side of the short plate portion 34A and the long plate portion 34B of the right hook guide 34.

ロック部材３６は、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に設けられている。このロック部材３６は、例えば鋳造または鍛造により板体として形成され、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとに取付けられた支持ピン３５に回動（進退）可能に支持されている。具体的には、ロック部材３６は、支持ピン３５を回動中心として、フック２３を格納位置に保持する保持位置と、フック２３を格納位置から解除する解除位置との間で移動可能となっている。 The lock member 36 is provided between the short plate portion 34 A and the long plate portion 34 B of the right hook guide 34. The lock member 36 is formed as a plate by casting or forging, for example, and is supported by a support pin 35 attached to the short plate portion 34A and the long plate portion 34B of the right hook guide 34 so as to be rotatable (advance and retreat). Yes. Specifically, the lock member 36 is movable between a holding position for holding the hook 23 in the retracted position and a release position for releasing the hook 23 from the retracted position, with the support pin 35 as the rotation center. Yes.

そして、ロック部材３６は、フック２３の鉤部２８の内側面２８Ｂ２に係止してフック２３を格納位置に保持する保持部３６Ａと、フック２３を鉤部格納空間Ｓ２に挿入するときにフック２３の鉤部２８によって押圧される被押圧部３６Ｂと、被押圧部３６Ｂから第２のリンク１５のフック出入口１５Ａ側に向けて延びる操作部３６Ｃとを含んで構成されている。 The lock member 36 is engaged with the inner surface 28B2 of the hook portion 28 of the hook 23 to hold the hook 23 in the storage position, and the hook 23 is inserted into the hook storage space S2. A pressed portion 36B pressed by the flange portion 28 and an operation portion 36C extending from the pressed portion 36B toward the hook entrance 15A side of the second link 15 are configured.

ロック部材３６は、支持ピン３５を中心としてフック２３の作業位置と格納位置との間の移動方向と直交方向に回動する。ロック部材３６は、保持部３６Ａが左フックガイド３３に向けて進出した保持位置では、フック２３の鉤部２８の内側面２８Ｂ２側に入り込み、フック２３を左フックガイド３３と右フックガイド３４との間に固定して格納位置に保持する。また、保持部３６Ａが左フックガイド３３側から後退した解除位置では、フック２３が作業位置に向けて移動するのを許容する。 The lock member 36 rotates about the support pin 35 in the direction orthogonal to the moving direction between the working position and the storage position of the hook 23. In the holding position where the holding portion 36A has advanced toward the left hook guide 33, the lock member 36 enters the inner side surface 28B2 side of the flange portion 28 of the hook 23, and the hook 23 is moved between the left hook guide 33 and the right hook guide 34. Hold in the storage position fixed between. Further, the hook 23 is allowed to move toward the work position at the release position where the holding portion 36A is retracted from the left hook guide 33 side.

ばね３７は、右フックガイド３４の短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に設けられ、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢する付勢部材である。このばね３７は、支持ピン３５の外周側に巻回された状態で、短板部３４Ａと長板部３４Ｂとの間に配設され、ロック部材３６を保持位置に向けて常時付勢している。 The spring 37 is a biasing member that is provided between the short plate portion 34A and the long plate portion 34B of the right hook guide 34 and constantly biases the lock member 36 toward the holding position. The spring 37 is disposed between the short plate portion 34A and the long plate portion 34B while being wound around the outer peripheral side of the support pin 35, and constantly urges the lock member 36 toward the holding position. Yes.

次に、フック保持具３０に設けられた支持突起３８とフック掛止め突起３９とについて説明する。 Next, the support projection 38 and the hook latching projection 39 provided on the hook holder 30 will be described.

支持突起３８は、取付板部３１に形成された開口部３１Ｂの上側に位置して取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。具体的には、支持突起３８は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のシリンダ側ボス１９，２０側に位置して、取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。この支持突起３８は、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂからフック格納空間Ｓ１（鉤部格納空間Ｓ２内）に挿入したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接してフック２３を格納位置に支持している。 The support protrusion 38 is located above the opening 31B formed in the attachment plate portion 31 and protrudes from the attachment plate portion 31 toward the hook entrance 15A. Specifically, the support protrusion 38 is located between the left hook guide 33 and the right hook guide 34 on the left and right cylinder side bosses 19 and 20 side, and is directed from the mounting plate portion 31 toward the hook entrance 15A. Protruding. When the hook 23 is inserted into the hook storage space S1 (within the flange storage space S2) from the distal end side 28B of the flange portion 28, the support protrusion 38 has an outer surface 28B1 on the distal end side 28B of the flange portion 28 of the hook 23. It abuts and supports the hook 23 in the retracted position.

図６、図１０に示すように、支持突起３８のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接する鉤部外側面当接部３８Ａとなっている。この鉤部外側面当接部３８Ａは、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１に沿った凹湾曲面として形成されている。これにより、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が鉤部外側面当接部３８Ａに沿うように当接するので、フック２３の鉤部２８から支持突起３８に対する面圧を低減できる。 As shown in FIGS. 6 and 10, the tip of the support protrusion 38 on the side of the hook entrance 15 A serves as a flange outer surface abutting portion 38 A with which the outer surface 28 B 1 of the distal end side 28 B of the collar 28 abuts. . The flange outer surface abutting portion 38A is formed as a concave curved surface along the outer surface 28B1 on the distal end side 28B of the flange 28. As a result, when the hook 23 is inserted from the distal end side 28B of the flange portion 28 into the flange storage space S2, the outer surface 28B1 of the distal end side 28B of the flange portion 28 is along the flange outer surface contact portion 38A. Since it abuts, the surface pressure from the flange portion 28 of the hook 23 to the support protrusion 38 can be reduced.

また、支持突起３８は、バケット７を他の作業具（例えば、グラップル等）に交換する場合に、フック２３のフック用ボス２４が左バケット側ボス２１と右バケット側ボス２２との間に位置決めされるように設けられている。即ち、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂを支持突起３８に当接させると、フック用ボス２４の軸線を左バケット側ボス２１の軸線と右バケット側ボス２２の軸線とに合わせることができるので、連結ピン１１Ｂを容易に挿入できる。具体的には、作業機４を図１に示す姿勢とした状態で、バケット７を他の作業具（例えば、グラップル等）に交換する場合に連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外すと、フック２３は自重により後述のフック掛止め突起３９に向けて移動する。 The support protrusion 38 is positioned between the left bucket boss 21 and the right bucket boss 22 when the bucket 7 is replaced with another work tool (for example, a grapple). It is provided to be. That is, when the tip side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 is brought into contact with the support protrusion 38, the axis of the hook boss 24 can be matched with the axis of the left bucket boss 21 and the axis of the right bucket boss 22. Therefore, the connecting pin 11B can be easily inserted. Specifically, when the working machine 4 is in the posture shown in FIG. 1 and the bucket 7 is replaced with another work tool (for example, a grapple), the connecting pin 11B is connected to the left bucket side boss 21 and the right bucket side. When the hook 23 is removed from the boss 22 and the hook boss 24, the hook 23 moves toward a hook latching protrusion 39 described later by its own weight.

そして、グラップル等を左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４に連結させるときには、フック２３を鉤部２８が支持突起３８に当接するまで持上げることにより、フック用ボス２４の位置決めがなされる。即ち、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂを支持突起３８に当接させると、フック用ボス２４の軸線を左バケット側ボス２１の軸線と右バケット側ボス２２の軸線とに合わせることができる。このため、連結ピン１１Ｂをフック用ボス２４、左バケット側ボス２１、および右バケット側ボス２２に容易に挿入できる。従って、作業具の交換を簡単に行えるので、作業具の交換作業の効率を向上することができる。 When the grapple or the like is connected to the left bucket boss 21, the right bucket boss 22, and the hook boss 24, the hook 23 is lifted until the hook portion 28 abuts against the support protrusion 38, thereby the hook boss 24. Is positioned. That is, when the tip side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 is brought into contact with the support protrusion 38, the axis of the hook boss 24 can be matched with the axis of the left bucket boss 21 and the axis of the right bucket boss 22. . For this reason, the connecting pin 11B can be easily inserted into the hook boss 24, the left bucket boss 21, and the right bucket boss 22. Therefore, since the work tool can be easily replaced, the efficiency of the work tool replacement work can be improved.

フック掛止め突起３９は、取付板部３１に形成された開口部３１Ｂの下側に位置して取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。具体的には、フック掛止め突起３９は、左フックガイド３３と右フックガイド３４との間で左，右のバケット側ボス２１，２２側に位置して、取付板部３１からフック出入口１５Ａ側に向けて突出している。 The hook latching protrusion 39 is located below the opening 31B formed in the attachment plate portion 31 and protrudes from the attachment plate portion 31 toward the hook entrance 15A. Specifically, the hook latching protrusion 39 is located between the left hook guide 33 and the right hook guide 34 on the left and right bucket-side bosses 21 and 22 side, and from the mounting plate portion 31 to the hook entrance 15A side. Protrusively toward.

このフック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外してフック２３が自重により左バケット側ボス２１および右バケット側ボス２２側に向けて移動したときに、フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接することによりフック２３を掛止めしている。 The hook latching protrusion 39 removes the connecting pin 11B from the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, and the hook 23 is moved by its own weight to the left bucket side boss 21 and the right bucket side boss 22 side. The hook 23 is hooked when the inner side surface 28B2 of the front end side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 comes into contact with the hook 23.

即ち、フック２３は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外すと、鉤部２８の外側面２８Ｂ１が支持突起３８に当接している格納位置からフック掛止め突起３９に掛止めされる掛止位置（図３、図５、図７に示す位置）に移動する。フック２３が掛止位置にあるときには、ロック部材３６による鉤部２８への係合と、フック掛止め突起３９による掛止めとによりフック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制している。 That is, when the hook 23 is removed from the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, the hook 23 moves from the retracted position where the outer side surface 28 B 1 of the flange portion 28 is in contact with the support protrusion 38. It moves to the latching position (position shown in FIGS. 3, 5, and 7) latched by the hook latching protrusion 39. When the hook 23 is in the latching position, the hook 23 is prevented from being detached from the second link 15 by the engagement of the lock member 36 with the collar portion 28 and the latching by the hook latching protrusion 39. .

図６、図７に示すように、フック掛止め突起３９のうちフック出入口１５Ａ側である先端は、外れ止め２９が当接する外れ止め当接部３９Ａとなっている。図６に示すように、外れ止め当接部３９Ａは、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、外れ止め２９がフック掛止め突起３９を押圧する状態で当接する部位である。これにより、フック２３をフック保持具３０に保持させたときに、外れ止め２９のフック掛止め突起３９に対する付勢力によりフック２３のがたつきを抑制しており、フック２３を格納位置に安定した状態で格納できる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the tip of the hook latching protrusion 39 on the side of the hook inlet / outlet 15 A serves as a detachment contact portion 39 A with which the detachment stop 29 contacts. As shown in FIG. 6, when the hook 23 is inserted from the distal end side 28 B of the flange 28 into the flange storage space S 2, the release stopper 29 presses the hook latching protrusion 39. It is a part which contacts in a state. Thereby, when the hook 23 is held by the hook holder 30, rattling of the hook 23 is suppressed by the urging force of the stopper 29 against the hook latching protrusion 39, and the hook 23 is stabilized in the retracted position. Can be stored in state.

また、フック掛止め突起３９の上面側は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外してフック２３が自重により左バケット側ボス２１および右バケット側ボス２２側に向けて移動したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接する鉤部内側面当接部３９Ｂとなっている。即ち、鉤部内側面当接部３９Ｂは、フック掛止め突起３９のうち支持突起３８（鉤部外側面当接部３８Ａ）に対面して、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２に沿った凹湾曲面として形成されている。 Further, the upper surface side of the hook latching protrusion 39 removes the connecting pin 11B from the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, and the hook 23 is caused by its own weight to cause the left bucket side boss 21 and the right bucket side. When moving toward the boss 22 side, the inner side surface contact portion 39B of the flange portion 28 contacts the inner side surface 28B2 of the distal end side 28B. In other words, the flange inner surface contact portion 39B faces the support protrusion 38 (the flange outer surface contact portion 38A) of the hook latching protrusion 39 and extends along the inner surface 28B2 on the distal end side 28B of the flange 28. It is formed as a concave curved surface.

これにより、フック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から取外した場合に、フック２３がこれ以上落下するのを規制して、フック２３が第２のリンク１５から抜け落ちるのを抑制する。また、図７に示すように、フック２３がフック掛止め突起３９に掛止めされている場合には、外れ止め２９がフック掛止め突起３９を押圧している。従って、フック２３をフック掛止め突起３９に掛止めさせたときに、外れ止め２９のフック掛止め突起３９に対する付勢力によりフック２３のがたつきを抑制しており、作業具の交換作業の作業性を向上できる。 Thereby, the hook latching protrusion 39 restricts the hook 23 from dropping further when the connecting pin 11B is detached from the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, The hook 23 is prevented from falling off the second link 15. Further, as shown in FIG. 7, when the hook 23 is hooked on the hook latching protrusion 39, the detachment stopper 29 presses the hook latching protrusion 39. Therefore, when the hook 23 is hooked on the hook latching protrusion 39, rattling of the hook 23 is suppressed by the urging force of the latch 29 against the hook latching protrusion 39, and the work for exchanging the work tool is performed. Can be improved.

凹溝部４０は、左フックガイド３３と右フックガイド３４の間に形成された鉤部格納空間Ｓ２の底部側に設けられている。具体的には、凹溝部４０は、支持突起３８とフック掛止め突起３９との間に形成され、フック２３が格納位置にあるときにフック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入する部分である。凹溝部４０の底部側には、取付板部３１の開口部３１Ｂが設けられている。 The recessed groove portion 40 is provided on the bottom side of the collar housing space S2 formed between the left hook guide 33 and the right hook guide 34. Specifically, the concave groove portion 40 is formed between the support projection 38 and the hook latching projection 39, and is a portion into which the tip side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 is inserted when the hook 23 is in the retracted position. is there. An opening 31 B of the mounting plate 31 is provided on the bottom side of the concave groove 40.

図６、図７に示すように、凹溝部４０の支持突起３８とフック掛止め突起３９との間の長さ寸法Ｌは、フック２３の鉤部２８が移動可能な長さとなっている。即ち、フック２３の上，下方向の移動は、上限がフック用ボス２４の左，右のバケット側ボス２１，２２に対する連結ピン１１Ｂの芯を位置決めすることができる位置となり、下限がフック２３の鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされる位置となっている。このフック２３の移動量（即ち、長さ寸法Ｌ）は、フック２３の形状、大きさ、重量等により適宜設定することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the length dimension L between the support protrusion 38 of the concave groove 40 and the hook latching protrusion 39 is a length that allows the collar portion 28 of the hook 23 to move. That is, the upper and lower movements of the hook 23 are positions where the upper limit can position the core of the connecting pin 11B with respect to the left and right bucket-side bosses 21 and 22 of the hook boss 24, and the lower limit is that of the hook 23. The collar portion 28 is in a position to be hooked on the hook latching protrusion 39. The amount of movement of the hook 23 (that is, the length dimension L) can be appropriately set depending on the shape, size, weight, etc. of the hook 23.

本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１による掘削作業と吊荷作業とについて述べる。 The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, excavation work and suspended load work by the hydraulic excavator 1 will be described.

まず、油圧ショベル１により吊荷作業を行う場合には、格納位置で保持されているフック２３を作業位置に移動させる。この場合、作業者がロック部材３６の操作部３６Ｃを把持し、ばね３７の付勢力に抗してロック部材３６を解除位置へと回動変位させる。これにより、ロック部材３６の保持部３６Ａをフック２３の鉤部２８から離脱させる。その後、連結ピン１１Ｂを中心にしてフック２３を格納位置から作業位置へと移動させることができる。 First, when carrying out the lifting work with the hydraulic excavator 1, the hook 23 held at the retracted position is moved to the working position. In this case, the operator grasps the operation portion 36C of the lock member 36, and rotates and displaces the lock member 36 to the release position against the biasing force of the spring 37. As a result, the holding portion 36 A of the lock member 36 is detached from the hook portion 28 of the hook 23. Thereafter, the hook 23 can be moved from the retracted position to the working position around the connecting pin 11B.

そして、作業位置へと移動したフック２３にワイヤロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げ、例えばブーム５を俯仰動させつつ上部旋回体３を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。 Then, the suspended load (not shown) is suspended from the hook 23 moved to the work position via a wire rope or the like, and the upper revolving unit 3 is swung while the boom 5 is moved up and down, for example. It is possible to carry out a suspended load operation for transporting to a desired position.

次に、バケット７を用いた掘削作業を行う場合には、フック２３を作業位置から格納位置に移動させる。この場合、作業者がフック２３を把持して、このフック２３を左，右のバケット側ボス２１，２２（連結ピン１１Ｂ）を中心として左，右のシリンダ側ボス１９，２０側に向けて揺動させる。これにより、フック２３を第２のリンク１５のフック出入口１５Ａからフック格納空間Ｓ１内へと移動させる。 Next, when excavation work using the bucket 7 is performed, the hook 23 is moved from the work position to the storage position. In this case, the operator holds the hook 23 and swings the hook 23 toward the left and right cylinder bosses 19 and 20 around the left and right bucket bosses 21 and 22 (connection pins 11B). Move. As a result, the hook 23 is moved from the hook entrance 15A of the second link 15 into the hook storage space S1.

そして、フック２３の鉤部２８を先端側２８Ｂからフック保持具３０の鉤部格納空間Ｓ２内に挿入する。この場合、フック２３は、鉤部２８がロック部材３６の被押圧部３６Ｂを押圧しながら鉤部格納空間Ｓ２内に挿入される。そして、フック２３の鉤部２８の外側面２８Ｂ１が支持突起３８に当接すると、ロック部材３６の保持部３６Ａが鉤部２８の内側面２８Ｂ２側に入り込み、フック２３を格納位置に保持している。これにより、フック２３は第２のリンク１５内のフック格納空間Ｓ１に保持され、ブーム５、アーム６、およびバケット７を駆動させて掘削作業を行うことができる。 Then, the hook portion 28 of the hook 23 is inserted into the hook portion storage space S2 of the hook holder 30 from the distal end side 28B. In this case, the hook 23 is inserted into the collar housing space S 2 while the collar 28 presses the pressed part 36 B of the lock member 36. When the outer side surface 28B1 of the hook portion 28 of the hook 23 comes into contact with the support protrusion 38, the holding portion 36A of the lock member 36 enters the inner side surface 28B2 side of the hook portion 28 and holds the hook 23 in the retracted position. . Accordingly, the hook 23 is held in the hook storage space S1 in the second link 15, and the boom 5, the arm 6, and the bucket 7 can be driven to perform excavation work.

この場合、図６に示すように、フック２３の外れ止め２９は、フック保持具３０のフック掛止め突起３９の外れ止め当接部３９Ａに当接することにより、フック掛止め突起３９を押圧している。これにより、例えば掘削作業時の振動によるフック２３のがたつきが低減するので、フック２３を安定してフック格納空間Ｓ１に格納することができる。 In this case, as shown in FIG. 6, the stopper 29 of the hook 23 presses against the hook latching protrusion 39 by contacting the hook latching protrusion 39 of the hook retainer 30, thereby contacting the hook latching protrusion 39. Yes. Thereby, for example, rattling of the hook 23 due to vibration during excavation work is reduced, so that the hook 23 can be stably stored in the hook storage space S1.

次に、作業機４のアーム６に取付けられたバケット７を他の作業具（例えば、グラップル、ブレーカ等）に交換する場合の作業について説明する。 Next, an operation for exchanging the bucket 7 attached to the arm 6 of the work machine 4 with another work tool (for example, grapple, breaker, etc.) will be described.

まず、図１に示すように、バケット７の底面を地面に当接させた状態で、アーム６の先端側でアーム６とバケット７のブラケット７Ａとを連結している連結軸１１Ａを取外す（抜く）。また、第２のリンク１５とバケット７のブラケット７Ａとを連結している連結ピン１１Ｂを取外す（抜く）。これにより、バケット７を作業機４から取外すことができる。 First, as shown in FIG. 1, with the bottom surface of the bucket 7 in contact with the ground, the connecting shaft 11A that connects the arm 6 and the bracket 7A of the bucket 7 on the tip side of the arm 6 is removed (removed). ). Further, the connecting pin 11B that connects the second link 15 and the bracket 7A of the bucket 7 is removed (removed). Thereby, the bucket 7 can be removed from the work machine 4.

次に、支持突起３８とフック掛止め突起３９とについて説明する。 Next, the support protrusion 38 and the hook latching protrusion 39 will be described.

図２、図４、図６、図１１に示すように、フック２３がフック保持具３０により格納位置に保持されている状態では、鉤部２８の外側面２８Ｂ１がフック保持具３０の支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接している。この場合、鉤部外側面当接部３８Ａは、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１に沿った凹湾曲面として形成されている。これにより、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂから鉤部格納空間Ｓ２内に挿入したときに、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が鉤部外側面当接部３８Ａに沿うように当接するので、フック２３の鉤部２８から支持突起３８に対する面圧を低減できる。 As shown in FIGS. 2, 4, 6, and 11, in a state where the hook 23 is held in the storage position by the hook holder 30, the outer surface 28 B 1 of the collar portion 28 is the support protrusion 38 of the hook holder 30. Is in contact with the buttocks outer surface contact portion 38A. In this case, the flange outer surface contact portion 38A is formed as a concave curved surface along the outer surface 28B1 on the distal end side 28B of the flange 28. As a result, when the hook 23 is inserted from the distal end side 28B of the flange portion 28 into the flange storage space S2, the outer surface 28B1 of the distal end side 28B of the flange portion 28 is along the flange outer surface contact portion 38A. Since it abuts, the surface pressure from the flange portion 28 of the hook 23 to the support protrusion 38 can be reduced.

そして、図３に示すように、バケット７を第２のリンク１５から取外すために、連結ピン１１Ｂをブラケット７Ａ、左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４から抜くと、フック用ボス２４と左，右のバケット側ボス２１，２２との連結が解除される。従って、フック２３は、自重により下方（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に向けて移動（落下）する。 Then, as shown in FIG. 3, in order to remove the bucket 7 from the second link 15, when the connecting pin 11B is removed from the bracket 7A, the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, The connection between the hook boss 24 and the left and right bucket bosses 21 and 22 is released. Therefore, the hook 23 moves (drops) downward (left and right bucket-side bosses 21, 22) by its own weight.

この場合、図７に示すように、フック２３は、鉤部２８の先端側２８Ｂがフック保持具３０のフック掛止め突起３９に掛止めされることにより、下方への移動（落下）が規制される。即ち、連結ピン１１Ｂが取外されたときには、フック２３は格納位置（図２、図６の位置）から掛止位置（図３、図７の位置）へと自重により移動する。フック２３が掛止位置にあるときには、ロック部材３６による保持（係合）と、フック掛止め突起３９による掛止めとにより、フック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制している。 In this case, as shown in FIG. 7, the hook 23 is restricted from moving downward (falling) by the front end side 28 B of the collar portion 28 being hooked by the hook latching protrusion 39 of the hook holder 30. The That is, when the connecting pin 11B is removed, the hook 23 moves by its own weight from the retracted position (the position shown in FIGS. 2 and 6) to the latching position (the position shown in FIGS. 3 and 7). When the hook 23 is in the latching position, the hook 23 is prevented from being detached from the second link 15 by holding (engaging) by the lock member 36 and latching by the hook latching protrusion 39.

フック２３の鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接するフック掛止め突起３９の鉤部内側面当接部３９Ｂは、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２に沿って凹湾曲面として形成されている。これにより、鉤部２８の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が鉤部内側面当接部３９Ｂに当接したときの面圧を低減できる。 The hook inner surface abutting portion 39B of the hook latching protrusion 39 with which the inner side surface 28B2 of the tip end side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 abuts is a concave curved surface along the inner side surface 28B2 of the tip side 28B of the hook portion 28. Is formed. Thereby, the surface pressure when the inner side surface 28B2 of the front end side 28B of the collar part 28 contacts the collar inner surface contact part 39B can be reduced.

また、フック２３が掛止位置にあるときには、フック２３の外れ止め２９がフック掛止め突起３９の外れ止め当接部３９Ａに当接した状態でフック掛止め突起３９を弾性的に押圧している。これにより、フック２３は、がたつきが低減されるので、掛止位置に安定的に保持される。さらに、フック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを取外したときのみフック２３の鉤部２８が接触（干渉）するので、フック掛止め突起３９の寿命を向上できる。 Further, when the hook 23 is in the latching position, the hook latching projection 39 is elastically pressed in a state where the latching latch 29 of the hook 23 is in contact with the latching latch contact portion 39A of the hook latching projection 39. . Thereby, since the rattling is reduced, the hook 23 is stably held at the latching position. Furthermore, since the hook engaging protrusion 39 contacts (interferences) with the flange portion 28 of the hook 23 only when the connecting pin 11B is removed, the life of the hook engaging protrusion 39 can be improved.

そして、グラップル等を左バケット側ボス２１、右バケット側ボス２２、およびフック用ボス２４に連結させるときには、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接するまで持上げる。この場合、支持突起３８は、鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１を鉤部外側面当接部３８Ａに当接させると、フック用ボス２４、左，右のバケット側ボス２１，２２、および図示しないグラップル等のブラケットの位置決めがなされる位置に設けられている。これにより、連結ピン１１Ｂをフック用ボス２４、左，右のバケット側ボス２１，２２、および図示しないグラップル等のブラケットに容易に挿入できる。 When the grapple or the like is connected to the left bucket side boss 21, the right bucket side boss 22, and the hook boss 24, the outer surface 28 B 1 on the tip side 28 B of the hook portion 28 is connected to the outer surface of the hook portion of the support protrusion 38. Lift up until it comes into contact with the contact portion 38A. In this case, when the outer surface 28B1 of the distal end side 28B of the flange portion 28 is brought into contact with the flange outer surface contact portion 38A, the support protrusion 38, the hook boss 24, the left and right bucket side bosses 21 and 22, And it is provided in the position where brackets, such as a grapple which is not illustrated, are made. Accordingly, the connecting pin 11B can be easily inserted into the hook boss 24, the left and right bucket side bosses 21 and 22, and a bracket such as a grapple (not shown).

かくして、本実施の形態は、基端を自走可能な車体に俯仰の動作が可能に取付けたブーム５と、前記ブーム５の先端側に回動が可能に取付けたアーム６と、前記アーム６の先端側に回動が可能に設けられた作業具（バケット７）と、前記作業具（バケット７）を回動させる作業具シリンダ１０と、前記作業具シリンダ１０側の第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）と前記アーム６の先端側から前記ブーム５の先端側に向けて離間した位置との間を連結する第１のリンク１３と、前記第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）と前記作業具側（バケット７側）の第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）との間を連結してフック出入口１５Ａとフック格納空間Ｓ１とを内壁部１６Ａ，１７Ａ，１８Ａに連続して形成している第２のリンク１５と、基端を連結ピン１１Ｂにより前記第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）に格納位置と作業位置との間で揺動が可能に支持していると共に先端に鉤部２８を有しているフック２３と、前記第２のリンク１５の前記フック格納空間Ｓ１内に設けられ前記フック２３を前記格納位置に保持するフック保持具３０とを備えた油圧ショベル１に関する。 Thus, in the present embodiment, the boom 5 attached to the vehicle body capable of self-propelling the base end so as to be able to move up and down, the arm 6 attached to the front end side of the boom 5 so as to be rotatable, and the arm 6 A work tool (bucket 7) provided on the distal end side of the work tool, a work tool cylinder 10 for rotating the work tool (bucket 7), and a first connecting portion on the work tool cylinder 10 side ( A first link 13 for connecting the left and right cylinder-side bosses 19 and 20) and a position spaced from the distal end side of the arm 6 toward the distal end side of the boom 5, and the first coupling portion. A hook inlet / outlet 15A is connected by connecting between the left and right cylinder side bosses 19 and 20 and the second connecting portion (left and right bucket side bosses 21 and 22) on the work tool side (bucket 7 side). And the hook storage space S1 are connected to the inner wall portions 16A, 17A, and 18A. The second link 15 formed in this manner and the base end of the second link 15 (the left and right bucket bosses 21 and 22) are swung between the retracted position and the working position by the connecting pin 11B. A hook 23 that is supported and has a flange portion 28 at the tip, and a hook holder that is provided in the hook storage space S1 of the second link 15 and holds the hook 23 in the storage position. The hydraulic excavator 1 is provided with 30.

ここで、前記フック保持具３０には、前記フック２３を前記鉤部２８の先端側２８Ｂから前記フック格納空間Ｓ１に挿入したときに前記フック２３の前記鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が当接することにより前記フック２３を前記格納位置に支持する支持突起３８と、前記支持突起３８よりも前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に位置し、前記連結ピン１１Ｂを取外して前記フック２３が自重により前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に移動したときに前記フック２３の先端側２８Ｂの内側面２８Ｂ２が当接することで前記フック２３を掛止めするフック掛止め突起３９とが備えられている。 Here, when the hook 23 is inserted into the hook storage space S1 from the distal end side 28B of the hook portion 28, the outer surface 28B1 of the distal end side 28B of the hook portion 28 of the hook 23 is attached to the hook holder 30. Is located on the second connecting portion side (left and right bucket-side bosses 21 and 22 side) of the support projection 38, the support projection 38 supporting the hook 23 in the retracted position. When the connecting pin 11B is removed and the hook 23 is moved to the second connecting portion side (left and right bucket bosses 21, 22 side) by its own weight, the inner side surface 28B2 of the tip side 28B of the hook 23 is A hook latching protrusion 39 for latching the hook 23 by abutting is provided.

また、前記支持突起３８と前記フック掛止め突起３９との間には、前記フック２３が前記格納位置にあるときに前記フック２３の前記鉤部２８の先端側２８Ｂが挿入する凹溝部４０が形成されている。 Further, a concave groove 40 is formed between the support protrusion 38 and the hook latching protrusion 39 so that the front end side 28B of the flange portion 28 of the hook 23 is inserted when the hook 23 is in the retracted position. Has been.

また、前記凹溝部４０は、前記支持突起３８と前記フック掛止め突起３９との間で前記フック２３の前記鉤部２８が移動可能な長さになっている。 Further, the groove 40 has a length that allows the flange portion 28 of the hook 23 to move between the support projection 38 and the hook latching projection 39.

また、前記第２のリンク１５は、互いに間隔をもって配設され前記第１の連結部（左，右のシリンダ側ボス１９，２０）から前記第２の連結部（左，右のバケット側ボス２１，２２）に向けて延びる一対の連結板（左，右の連結板１６，１７）と、前記フック出入口１５Ａに対面して前記各連結板（左，右の連結板１６，１７）の幅方向の一側を閉塞する閉塞板１８とを有している。 The second link 15 is disposed at a distance from the first connecting portion (left and right cylinder-side bosses 19 and 20) to the second connecting portion (left and right bucket-side boss 21). , 22) and a pair of connecting plates (left and right connecting plates 16, 17), and a width direction of each connecting plate (left, right connecting plates 16, 17) facing the hook entrance 15A. And a closing plate 18 that closes one side.

ここで、前記フック保持具３０は、前記第２のリンク１５の前記閉塞板１８に取付けられた取付板部３１と、前記フック格納空間Ｓ１内に位置して前記取付板部３１に互いに間隔をもって設けられ前記フック出入口１５Ａに向けて延びている一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）と、前記各フックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）のうち一方のフックガイドに設けられ前記フック２３を前記格納位置に保持する保持位置と前記フック２３を前記格納位置から解除する解除位置との間で移動可能なロック部材３６と、前記一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）の間で前記第１の連結部側（左，右のシリンダ側ボス１９，２０側）に位置して前記取付板部３１に設けられた前記支持突起３８と、前記一対のフックガイド（左，右のフックガイド３３，３４）の間で前記第２の連結部側（左，右のバケット側ボス２１，２２側）に位置して前記取付板部３１に設けられた前記フック掛止め突起３９とからなっている。 Here, the hook holder 30 is located in the hook storage space S1 and the attachment plate portion 31 attached to the closing plate 18 of the second link 15, and is spaced from the attachment plate portion 31. A pair of hook guides (left and right hook guides 33 and 34) provided and extending toward the hook doorway 15A, and one of the hook guides (left and right hook guides 33 and 34) And a lock member 36 that is movable between a holding position for holding the hook 23 in the storage position and a release position for releasing the hook 23 from the storage position, and the pair of hook guides (left and right) The support projections 38 provided on the mounting plate 31 and located on the first connecting part side (left and right cylinder side bosses 19, 20 side) between the hook guides 33, 34); Between the pair of hook guides (left and right hook guides 33 and 34), the mounting plate 31 is provided on the second connecting part side (left and right bucket bosses 21 and 22 side). The hook hooking protrusion 39 is formed.

これにより、フック保持具３０に設けられた支持突起３８は、フック２３を格納位置に安定的に支持させることができる。また、フック保持具３０に設けられたフック掛止め突起３９は、連結ピン１１Ｂを取外したときにフック２３の鉤部２８を掛止めする。この場合、フック掛止め突起３９は、仮にロック部材３６が摩耗してロック部材３６のフック２３に対する係合が緩くなっていた場合でも、フック２３が第２のリンク１５から離脱するのを抑制することができる。 Thereby, the support protrusion 38 provided on the hook holder 30 can stably support the hook 23 in the storage position. Moreover, the hook latching protrusion 39 provided in the hook holder 30 latches the collar portion 28 of the hook 23 when the connecting pin 11B is removed. In this case, the hook latching protrusion 39 prevents the hook 23 from being detached from the second link 15 even if the lock member 36 is worn and the engagement of the lock member 36 with the hook 23 is loosened. be able to.

また、フック２３の上，下方向の移動は、上限がフック用ボス２４の左，右のバケット側ボス２１，２２に対する連結ピン１１Ｂの芯を位置決めすることができる位置となり、下限がフック２３の鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされる位置となっている。従って、バケット７に代えて他の作業具を取付けるときに、フック２３を鉤部２８の先端側２８Ｂの外側面２８Ｂ１が支持突起３８の鉤部外側面当接部３８Ａに当接するまで持上げると、フック用ボス２４の位置決めを行うことができる。その結果、簡単に連結ピン１１Ｂを左，右のバケット側ボス２１，２２、フック用ボス２４、および他の作業具のブラケット（図示せず）に取付ける（差し込む）ことができるので、作業具の交換作業の作業性を向上できる。 The upper and lower movements of the hook 23 are such that the upper limit is a position where the core of the connecting pin 11B can be positioned with respect to the left and right bucket-side bosses 21 and 22 of the hook boss 24, and the lower limit is that of the hook 23. The collar portion 28 is in a position to be hooked on the hook latching protrusion 39. Accordingly, when another work tool is mounted instead of the bucket 7, the hook 23 is lifted until the outer side surface 28 B 1 on the distal end side 28 B of the flange portion 28 contacts the flange outer surface contact portion 38 A of the support protrusion 38. The hook boss 24 can be positioned. As a result, the connecting pin 11B can be easily attached (inserted) to the left and right bucket-side bosses 21 and 22, the hook boss 24, and other work tool brackets (not shown). The workability of the exchange work can be improved.

さらに、フック保持具３０の取付板部３１には、左，右のフックガイド３３，３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９が設けられているので、取付板部３１を第２のリンク１５の閉塞板１８に取付けるだけで、簡単に左，右のフックガイド３３，３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９をフック格納空間Ｓ１内に配設できる。従って、フック保持具３０の取付作業の作業性を向上できる。 Furthermore, since the left and right hook guides 33 and 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 are provided on the attachment plate portion 31 of the hook holder 30, the attachment plate portion 31 is connected to the second link. The left and right hook guides 33 and 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 can be easily disposed in the hook storage space S1 simply by being attached to the 15 closing plates 18. Therefore, the workability of attaching the hook holder 30 can be improved.

なお、上述した実施の形態では、ロック部材３６は、支持ピン３５を介して右フックガイド３４に設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばロック部材３６は、支持ピン３５を介して左フックガイド３３に設けられていてもよい。 In the embodiment described above, the case where the lock member 36 is provided on the right hook guide 34 via the support pin 35 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the lock member 36 may be provided on the left hook guide 33 via the support pin 35.

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、第２のリンク１５の閉塞板１８にボルト３２を用いて取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフック保持具３０を閉塞板１８に溶接等により固着させてもよい。 Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the hook holder 30 was attached to the closure board 18 of the 2nd link 15 using the volt | bolt 32 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the hook holder 30 may be fixed to the closing plate 18 by welding or the like.

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を鋳造および鍛造により一体的に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば金属板材を加工して取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を別個に形成してもよい。 In the above-described embodiment, the hook holder 30 has the mounting plate portion 31, the left hook guide 33, the right hook guide 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 integrally formed by casting and forging. The case has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the mounting plate 31, the left hook guide 33, the right hook guide 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 may be formed separately by processing a metal plate material. .

また、フック保持具３０の取付板部３１、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を別個に閉塞板１８にそれぞれ取付けてもよい。この場合、取付板部３１を用いずに、左フックガイド３３、右フックガイド３４、支持突起３８、およびフック掛止め突起３９を閉塞板１８に直接取付けてもよい。 Further, the mounting plate portion 31, the left hook guide 33, the right hook guide 34, the support projection 38, and the hook latching projection 39 of the hook holder 30 may be separately mounted on the closing plate 18. In this case, the left hook guide 33, the right hook guide 34, the support protrusion 38, and the hook latching protrusion 39 may be directly attached to the closing plate 18 without using the attachment plate portion 31.

また、上述した実施の形態では、連結ピン１１Ｂを取外してフック２３が自重により掛止め位置に移動したときに、ロック部材３６による鉤部２８への係合と、鉤部２８がフック掛止め突起３９に掛止めされることによりフック２３が第２のリンク１５から外れるのを抑制した場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば連結ピン１１Ｂを取外してフック２３が自重により掛止め位置に移動したときに、ロック部材３６による係合が解除されて、フック掛止め突起３９の掛止めだけでフック２３を第２のリンク１５から外れるのを抑制させてもよい。 In the above-described embodiment, when the connecting pin 11B is removed and the hook 23 is moved to the latching position by its own weight, the lock member 36 is engaged with the collar part 28, and the collar part 28 is the hook latching projection. A case has been described in which the hook 23 is prevented from being detached from the second link 15 by being hooked to the terminal 39. However, the present invention is not limited to this. For example, when the connecting pin 11B is removed and the hook 23 is moved to the latching position by its own weight, the engagement by the lock member 36 is released and the hook latching protrusion 39 is latched. The hook 23 may be prevented from being detached from the second link 15 only.

また、上述した実施の形態では、フック保持具３０は、下部走行体２に履帯を備えた油圧ショベル１の作業機４（第２のリンク１５）に用いた場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフック保持具３０は、下部走行体に車輪を備えたホイール式の油圧ショベルの作業機（第２のリンク１５）に適用してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the hook holder 30 is used in the working machine 4 (second link 15) of the excavator 1 in which the lower traveling body 2 includes a crawler belt has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the hook holder 30 may be applied to a working machine (second link 15) of a wheel-type hydraulic excavator provided with wheels on the lower traveling body.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
４作業機
５ブーム
６アーム
７バケット（作業具）
１０作業具シリンダ
１１Ｂ連結ピン
１２吊り装置
１３第１のリンク
１５第２のリンク
１５Ａフック出入口
１６左連結板
１６Ａ内壁部
１７右連結板
１７Ａ内壁部
１８閉塞板
１８Ａ内壁部
１９左シリンダ側ボス（第１の連結部）
２０右シリンダ側ボス（第１の連結部）
２１左バケット側ボス（第２の連結部）
２２右バケット側ボス（第２の連結部）
２３フック
２８鉤部
２８Ｂ先端側
２８Ｂ１外側面
２８Ｂ２内側面
３０フック保持具
３１取付板部
３３左フックガイド
３４右フックガイド
３６ロック部材
３８支持突起
３９フック掛止め突起
４０凹溝部
Ｓ１フック格納空間 1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
3 Upper swing body (car body)
4 Working machine 5 Boom 6 Arm 7 Bucket (Working tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Work tool cylinder 11B Connection pin 12 Lifting device 13 1st link 15 2nd link 15A Hook doorway 16 Left connection plate 16A Inner wall part 17 Right connection plate 17A Inner wall part 18 Closure board 18A Inner wall part 19 Left cylinder side boss (first 1 connecting part)
20 Right cylinder side boss (first connecting part)
21 Left bucket side boss (second connecting part)
22 Right bucket side boss (second connecting part)
23 hook 28 collar portion 28B tip side 28B1 outer side surface 28B2 inner side surface 30 hook holder 31 mounting plate portion 33 left hook guide 34 right hook guide 36 lock member 38 support projection 39 hook latching projection 40 concave groove portion S1 hook storage space

Claims

A boom attached to a vehicle body whose base end can be self-propelled so that it can be lifted and lowered, an arm attached to the distal end side of the boom so as to be rotatable, and an operation provided to be rotatable on the distal end side of the arm A tool, a work tool cylinder for rotating the work tool, a first connection portion on the work tool cylinder side, and a position spaced from the distal end side of the arm toward the distal end side of the boom. A second link is formed by connecting the first link, the first connecting portion, and the second connecting portion on the working tool side to form a hook doorway and a hook storage space continuously on the inner wall portion. And a hook having a proximal end supported by the second connecting portion by a connecting pin so as to be swingable between a storage position and a working position, and having a hook portion at the tip, A hook that holds the hook in the storage position in the hook storage space of two links In the hydraulic excavator provided with a lifting device,
In the hook holder,
A support protrusion that supports the hook in the retracted position by abutting the outer surface of the hook on the distal end side when the hook is inserted into the hook storage space from the distal end side of the flange;
The inner surface of the tip end side of the hook abuts when the hook is moved to the second connecting portion side by its own weight when the connecting pin is removed and the hook is moved by its own weight. A hydraulic excavator comprising a hook latching projection for latching the hook.

The recessed groove part into which the front end side of the hook part of the hook is inserted when the hook is in the retracted position is formed between the support protrusion and the hook latching protrusion. The hydraulic excavator according to 1.

The hydraulic excavator according to claim 2, wherein the concave groove has a length that allows the hook portion of the hook to move between the support protrusion and the hook latching protrusion.

The second link includes a pair of connecting plates that are disposed at a distance from each other and extend from the first connecting portion toward the second connecting portion, and a width direction of each connecting plate facing the hook doorway. A closing plate for closing one side of
The hook holder is
A mounting plate attached to the closing plate of the second link;
A pair of hook guides located in the hook storage space and spaced from each other on the mounting plate portion and extending toward the hook doorway;
A lock member that is provided on one of the hook guides and is movable between a holding position for holding the hook in the storage position and a release position for releasing the hook from the storage position;
The supporting projections provided on the mounting plate portion and positioned on the first connecting portion side between the pair of hook guides;
2. The hydraulic excavator according to claim 1, comprising the hook latching protrusion provided on the attachment plate portion and positioned on the second connecting portion side between the pair of hook guides.