JP2019034808A - Sheet conveyance device, image reading device and image formation device - Google Patents

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Abstract

To provide a sheet conveyance device capable of suppressing mis-detection due to adhesion of foreign matters to position detection means.SOLUTION: Provided is an automatic document conveyance device 310 that is a sheet conveyance device comprising: a pick-up roller 301 that is a transport member adding conveyance force to a document as a sheet; a filler 2 that is a movable member that moves when the conveyed document contacts; a light transmission sensor 4 that is position detection means for detecting a position of the filler 2; and a cushion 11 that functions as cleaning means for cleaning the fille 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus.

従来、シートに搬送力を付与する搬送部材と、搬送されるシートが接触して回転移動する可動部材と、可動部材の位置を検知する位置検知手段と、を備えるシート搬送装置が知られている。この種のシート搬送装置では、位置検知手段の検知結果に基づいて、可動部材を配置した検知位置におけるシートの有無を検知する。
特許文献1には、位置検知手段として、発光部と受光部とを含む光透過型のフォトセンサを備え、可動部材であるアクチュエータによって発光部から照射された光が遮断されるか否かによって、検知位置におけるシートの有無を検知する構成が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet conveying apparatus is known that includes a conveying member that applies a conveying force to a sheet, a movable member that rotates when the conveyed sheet comes into contact, and a position detection unit that detects the position of the movable member. . In this type of sheet conveying apparatus, the presence or absence of a sheet at the detection position where the movable member is arranged is detected based on the detection result of the position detection means.
Patent Document 1 includes a light transmission type photosensor including a light emitting unit and a light receiving unit as position detection means, and whether or not the light emitted from the light emitting unit is blocked by an actuator that is a movable member, A configuration for detecting the presence or absence of a sheet at a detection position is described.

従来のシート搬送装置では、位置検知手段に異物が付着して、シートの有無についての誤検知が生じることがあった。   In the conventional sheet conveying apparatus, foreign matter may adhere to the position detection unit, and erroneous detection of the presence or absence of a sheet may occur.

上述した課題を解決するために、本発明は、シートに搬送力を付与する搬送部材と、搬送される前記シートが接触して動く可動部材と、前記可動部材の位置を検知する位置検知手段とを備えるシート搬送装置において、前記可動部材を清掃する清掃手段を備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a conveying member that imparts a conveying force to a sheet, a movable member that moves when the conveyed sheet contacts, and a position detection unit that detects the position of the movable member. The sheet conveying apparatus includes a cleaning unit that cleans the movable member.

本発明によれば、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる、という優れた効果がある。   According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to suppress false detection caused by foreign matter adhering to the position detection means.

自動原稿搬送装置における原稿検知機構近傍の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a document detection mechanism in an automatic document feeder. 本実施形態に係る複写機の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a copier according to an embodiment. 画像読取装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading apparatus. 自動原稿搬送装置の上部の断面図。Sectional drawing of the upper part of an automatic document feeder. 自動原稿搬送装置における原稿検知機構近傍の斜視断面図。FIG. 3 is a perspective sectional view of the vicinity of a document detection mechanism in the automatic document feeder. フィラーが回転した状態の自動原稿搬送装置の上部の断面図。Sectional drawing of the upper part of the automatic document feeder of the state which the filler rotated. 原稿がセットされる前の状態の画像読取装置の概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of an image reading apparatus in a state before a document is set. FIG. 原稿がセットされ、ピックアップされる前の状態の画像読取装置の概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of an image reading apparatus in a state before a document is set and picked up. FIG. フィラーを有する原稿検知機構の拡大説明図。Explanatory explanatory drawing of the original document detection mechanism which has a filler. 開閉カバーを開放方向に回転させた画像読取装置の概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of an image reading apparatus in which an opening / closing cover is rotated in an opening direction. 開閉カバーを開放方向に回転させたときのフィラーの挙動を示す説明図。Explanatory drawing which shows the behavior of a filler when an opening-and-closing cover is rotated in the open direction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図2は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一構成例である複写機100を示す概略構成図である。複写機100は、電子写真方式の画像形成装置であり、画像形成部であるプリンタ部200と、画像読取装置300とを備えている。本実施形態では、電子写真方式のプリンタ部200を備える構成について説明するが、複写機100等の画像形成装置における画像形成方式はインクジェット方式などの他の方式であってもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a copying machine 100 as an example of the configuration of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. The copying machine 100 is an electrophotographic image forming apparatus, and includes a printer unit 200 that is an image forming unit and an image reading device 300. In this embodiment, a configuration including the electrophotographic printer unit 200 will be described. However, the image forming method in the image forming apparatus such as the copying machine 100 may be another method such as an ink jet method.

プリンタ部200は、画像読取装置300で読み取られた画像の画像データや外部装置から送られてきた画像データに基づいて、シート供給部としての給紙装置210から供給された記録媒体としてのシートである用紙(記録シート)Pにトナー画像を形成する。   The printer unit 200 is a sheet as a recording medium supplied from a paper feeding device 210 as a sheet supply unit based on image data of an image read by the image reading device 300 or image data sent from an external device. A toner image is formed on a certain sheet (recording sheet) P.

画像読取装置300は、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)310と、スキャナ部320とを備える。自動原稿搬送装置310は、利用者がセットした画像読取対象としてのシートである原稿MSを送り出し、スキャナ部320は、自動原稿搬送装置310から送り出された原稿MSの画像を読み取る。   The image reading apparatus 300 includes an automatic document feeder (ADF) 310 as a sheet conveying device and a scanner unit 320. The automatic document feeder 310 sends out a document MS that is a sheet as an image reading target set by a user, and the scanner unit 320 reads an image of the document MS sent out from the automatic document feeder 310.

搬送対象の用紙Pや原稿MSなどのシートの厚さは、例えば50[μm]〜500[μm]である。一般に上質紙と呼ばれる厚さが100[μm]程度(例えば100[μm]±10[μm])の用紙Pや原稿MSなどのシートも搬送対象とされる。   The thickness of the sheet P or the document MS to be conveyed is, for example, 50 [μm] to 500 [μm]. Sheets such as paper P and original MS, which are generally called high-quality paper and have a thickness of about 100 [μm] (for example, 100 [μm] ± 10 [μm]), are also transported.

プリンタ部200は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒(以下、Y、M、C、Kと記す)のトナー像を作像するための四つの作像ユニット6(Y,M,C,K)を備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のY、M、C、Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。作像ユニット6(Y,M,C,K)はそれぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体1(Y,M,C,K)、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置、除電装置、帯電装置、現像装置等を備えている。これらの作像ユニット6は、プリンタ部200に対して脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。   The printer unit 200 includes four image forming units 6 (Y, M, C, K) for forming toner images of yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K). I have. These use Y, M, C, and K toners of different colors as the image forming material, but the other configurations are the same and are replaced when the lifetime is reached. Each of the image forming units 6 (Y, M, C, K) includes a drum-shaped photosensitive member 1 (Y, M, C, K) as a latent image carrier, a drum cleaning device as a photosensitive member cleaning unit, and a static eliminator. A charging device, a developing device, and the like. These image forming units 6 can be attached to and detached from the printer unit 200 so that consumable parts can be replaced at a time.

図2において作像ユニット6(Y,M,C,K)の下方には光書込ユニット7が配設されている。潜像形成手段としての光書込ユニット7は、画像情報に基づいて発したレーザー光Lを、作像ユニット6(Y,M,C,K)におけるそれぞれの感光体1(Y,M,C,K)に照射して露光する。この露光により、それぞれの感光体1(Y,M,C,K)の表面上にY、M、C、K用の静電潜像が形成される。なお光書込ユニット7は、光源から発したレーザー光を、モータによって回転駆動しているポリゴンミラーで主走査方向(感光体軸線方向)に偏向させながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。   In FIG. 2, an optical writing unit 7 is disposed below the image forming unit 6 (Y, M, C, K). The optical writing unit 7 serving as a latent image forming unit emits a laser beam L emitted based on image information to each of the photoreceptors 1 (Y, M, C) in the image forming unit 6 (Y, M, C, K). , K) for exposure. By this exposure, electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed on the surface of each photoreceptor 1 (Y, M, C, and K). The optical writing unit 7 sensitizes the laser light emitted from the light source through a plurality of optical lenses and mirrors while deflecting the laser light emitted from the light source in the main scanning direction (photosensitive member axial direction) by a polygon mirror that is rotationally driven by a motor. It irradiates the body.

光書込ユニット7の下方には、シート収容カセット26や、これに組み込まれた給紙分離機構27などを有するシート供給装置としての給紙装置210が配設されている。シート収容カセット26は、用紙Pを複数枚重ねたシート束の状態で収納している。また、給紙分離機構27は、回転駆動可能な給紙フィードローラ27aと、これに当接する給紙分離パッド27bとによって給紙分離ニップを形成している。   Below the optical writing unit 7, a sheet feeding device 210 as a sheet feeding device having a sheet storage cassette 26 and a sheet feeding separation mechanism 27 incorporated therein is disposed. The sheet storage cassette 26 stores a sheet bundle in which a plurality of sheets P are stacked. The paper feed separation mechanism 27 forms a paper feed separation nip with a paper feed feed roller 27a that can be driven to rotate and a paper feed separation pad 27b that abuts on the paper feed feed roller 27a.

シート収容カセット26内のシート束における一番上の用紙Pには、給紙分離機構27の給紙フィードローラ27aが接触している。給紙フィードローラ27aは、自らの回転駆動により、用紙Pを給紙分離ニップ内に送り込む。給紙分離ニップ内に対して複数枚の用紙Pが重なった状態で送り込まれると、それらの用紙のうち、最上位の用紙Pだけに給紙フィードローラ27aが接触する。最上位の用紙Pは、給紙フィードローラ27aの表面移動に追従して給紙分離ニップ内を給送方向に移動する。これに対し、最上位の用紙Pを除く下位側の用紙Pには、表面移動しない給紙分離パッド27bによる負荷抵抗が付与される。これにより、下位側の用紙Pは、最上位の用紙Pに追従して給送方向に移動することができず、給紙分離ニップ内に留まる。このようにして、給紙分離機構27は、シート収容カセット26内から送り出された複数枚の用紙Pのうち、最上位の用紙Pだけを一枚に分離して給紙分離ニップから第一シート搬送経路である給紙路251に向けて送り出す。   The uppermost sheet P in the sheet bundle in the sheet storage cassette 26 is in contact with the sheet feed roller 27 a of the sheet feed separation mechanism 27. The paper feed roller 27a feeds the paper P into the paper feed separation nip by its own rotational drive. When a plurality of sheets P are fed into the sheet feed separation nip, the sheet feed roller 27a contacts only the uppermost sheet P among the sheets. The uppermost sheet P follows the surface movement of the sheet feed roller 27a and moves in the sheet feeding separation nip in the feeding direction. On the other hand, the lower side paper P excluding the uppermost paper P is given load resistance by the paper feed separation pad 27b that does not move on the surface. As a result, the lower sheet P cannot move in the feeding direction following the uppermost sheet P, but remains in the sheet feed separation nip. In this way, the sheet feeding / separating mechanism 27 separates only the uppermost sheet P out of the plurality of sheets P sent out from the sheet storage cassette 26 into one sheet and feeds the first sheet from the sheet feeding / separating nip. The paper is sent out toward a paper feed path 251 which is a transport path.

給紙路251の長さ方向における中間点付近には、搬送手段としての搬送ローラ対28が配設されている。この搬送ローラ対28は、二つのローラを当接させて搬送ニップを形成し、一方のローラが駆動手段によって回転駆動されるようになっている。   Near the intermediate point in the length direction of the paper feed path 251, a pair of transport rollers 28 is disposed as a transport unit. The conveying roller pair 28 is configured such that two rollers are brought into contact with each other to form a conveying nip, and one of the rollers is rotationally driven by a driving unit.

また、給紙路251の長さ方向における末端付近には、突き当て搬送手段としてのレジストローラ対29が配設されている。このレジストローラ対29は、二つのレジストローラを当接させて突き当て搬送ニップとしてのレジストニップを形成する。二つのレジストローラのうち、一方のレジストローラが駆動手段によって回転駆動されるようになっている。   In addition, a registration roller pair 29 as an abutting conveyance unit is disposed near the end in the length direction of the paper feed path 251. The registration roller pair 29 abuts two registration rollers to form a registration nip as an abutment conveyance nip. One of the two registration rollers is driven to rotate by a driving means.

搬送ローラ対28の回転駆動されるローラである搬送駆動ローラは、給紙分離機構27の給紙フィードローラ27aの回転駆動が開始されるのとほぼ同時、あるいは、僅かなタイムラグをおいて、回転駆動が開始される。給紙分離機構27の給紙分離ニップから給紙路251に送り出された用紙Pの先端部は、やがて搬送ローラ対28の搬送ニップに挟み込まれる。搬送駆動ローラは、給紙フィードローラ27aよりも速い線速で回転駆動されるので、このとき、用紙Pは給紙分離ニップと搬送ニップとの間において強いテンションで張られる。そして、給紙フィードローラ27aに対して強いトルクがかかることで、トルクリミッターが作動して給紙フィードローラ27aが用紙Pに連れ回る。   The conveyance drive roller, which is a roller that is driven to rotate the conveyance roller pair 28, is rotated almost simultaneously with the start of the rotation drive of the paper feed roller 27a of the paper feed separation mechanism 27 or with a slight time lag. Driving is started. The leading end portion of the paper P sent out from the paper feed separation nip of the paper feed separation mechanism 27 to the paper feed path 251 is eventually sandwiched between the transport nips of the transport roller pair 28. Since the transport driving roller is driven to rotate at a higher linear speed than the paper feed roller 27a, at this time, the paper P is stretched with a strong tension between the paper feed separation nip and the transport nip. When a strong torque is applied to the paper feed roller 27a, the torque limiter is activated and the paper feed roller 27a rotates around the paper P.

その後、用紙Pは、搬送駆動ローラの回転駆動によって搬送ニップ内からレジストローラ対29に向けて送り出された後、先端をレジストローラ対29のレジストニップに突き当てる。このとき、レジストローラ対29の回転駆動は停止されているため、用紙Pはレジストニップ内に進入することができず、徐々に撓んでいく。この撓みにより、用紙Pのスキューが補正される。   Thereafter, the sheet P is sent out from the conveyance nip toward the registration roller pair 29 by the rotation drive of the conveyance driving roller, and then the leading end abuts against the registration nip of the registration roller pair 29. At this time, since the rotational driving of the registration roller pair 29 is stopped, the paper P cannot enter the registration nip and gradually bends. The skew of the paper P is corrected by this bending.

搬送ローラ対28の搬送ニップから用紙Pが送り出され始めた後、所定のタイミングが到来した時点で、給紙分離機構27の給紙フィードローラ27aの回転駆動、及び搬送ローラ対28の回転駆動が停止される。これにより、用紙Pは、先端部を撓ませた状態で搬送が一時停止される。   After the sheet P starts to be fed out from the conveyance nip of the conveyance roller pair 28, when a predetermined timing comes, the rotation of the sheet feed roller 27a of the sheet separation mechanism 27 and the rotation of the conveyance roller pair 28 are performed. Stopped. Accordingly, the conveyance of the paper P is temporarily stopped in a state where the leading end is bent.

作像ユニット6(Y,M,C,K)の図2中の上方には、中間転写体としての中間転写ベルト8を張架しながら無端移動させる中間転写ユニット15が配設されている。この中間転写ユニット15は、中間転写ベルト8の他、四つの一次転写バイアスローラ9(Y,M,C,K)、ベルトクリーニング装置10などを備えている。また二次転写バックアップローラ12、クリーニングバックアップローラ13及びテンションローラ14なども備えている。   Above the image forming unit 6 (Y, M, C, K) in FIG. 2, an intermediate transfer unit 15 that moves endlessly while stretching an intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member is disposed. In addition to the intermediate transfer belt 8, the intermediate transfer unit 15 includes four primary transfer bias rollers 9 (Y, M, C, K), a belt cleaning device 10, and the like. A secondary transfer backup roller 12, a cleaning backup roller 13 and a tension roller 14 are also provided.

中間転写ベルト8は、ループ内側の三つのローラに張架されながら、少なくとも何れか一つのローラの回転駆動によって図2中の反時計回りに無端移動させられる。一次転写バイアスローラ9(Y,M,C,K)は、このように無端移動させた中間転写ベルト8を感光体(Y,M,C,K)との間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト8の裏面(ループ内周面)にトナーとは逆極性(例えばプラス)の転写バイアスを印加する方式のものである。一次転写バイアスローラ9(Y,M,C,K)を除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト8は、その無端移動に伴ってY、M、C、K用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体1(Y,M,C,K)上のY、M、C、Kトナー像が重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト8上に四色重ね合わせトナー像(以下、四色トナー像という)が形成される。   The intermediate transfer belt 8 is endlessly moved in the counterclockwise direction in FIG. 2 by being driven by rotation of at least one of the rollers while being stretched around three rollers inside the loop. The primary transfer bias roller 9 (Y, M, C, K) sandwiches the intermediate transfer belt 8 thus moved endlessly between the photoreceptors (Y, M, C, K) and sets the primary transfer nip. Forming. In these methods, a transfer bias having a polarity opposite to that of toner (for example, plus) is applied to the back surface (loop inner peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8. All the rollers except the primary transfer bias roller 9 (Y, M, C, K) are electrically grounded. The intermediate transfer belt 8 passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K sequentially along with the endless movement thereof, and Y, M on the photoreceptor 1 (Y, M, C, K). , C, K toner images are superimposed and primarily transferred. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the intermediate transfer belt 8.

ベルトループ内側に配設された二次転写バックアップローラ12は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで二次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8上に形成された四色トナー像は、この二次転写ニップで用紙Pに転写される。二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト8には、用紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置10によってクリーニングされる。   The secondary transfer backup roller 12 disposed on the inner side of the belt loop sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 disposed on the outer side of the belt loop to form a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the paper P at the secondary transfer nip. Untransferred toner that has not been transferred to the paper P adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned by the belt cleaning device 10.

給紙フィードローラ27aや搬送ローラ対28の回転駆動を一時停止された後、用紙Pを二次転写ニップ内で中間転写ベルト8上の四色トナー像と同期させ得るタイミングが到来すると、給紙フィードローラ27aや搬送ローラ対28の回転駆動が再開される。また、レジストローラ対29の回転駆動が開始する。これにより、用紙Pがレジストローラ対29のレジストニップに挟み込まれた後、レジストニップから二次転写ニップに向けて送り出される。そして、二次転写ニップにおいて、中間転写ベルト8上の四色トナー像に重ね合わされる。   After the rotational driving of the paper feed roller 27a and the transport roller pair 28 is temporarily stopped, when the timing at which the paper P can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 8 in the secondary transfer nip comes, The rotational driving of the feed roller 27a and the conveyance roller pair 28 is resumed. Further, the rotational driving of the registration roller pair 29 is started. As a result, the sheet P is sandwiched between the registration nips of the registration roller pair 29 and then sent out from the registration nip toward the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the toner image is superimposed on the four-color toner image on the intermediate transfer belt 8.

二次転写ニップの上方には定着装置20が配置されており、二次転写ニップから送り出された用紙Pは、定着装置20の定着ローラ対230の間を通過するときに熱と圧力とにより、表面に転写された四色トナー像が定着される。その後、用紙Pは、排紙ローラ対30のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ部200の上面には、スタック部31が形成されており、排紙ローラ対30によって機外に排出された用紙Pは、このスタック部31上に順次スタックされる。   The fixing device 20 is disposed above the secondary transfer nip, and the sheet P sent out from the secondary transfer nip is heated and pressed by the heat and pressure when passing between the fixing roller pair 230 of the fixing device 20. The four-color toner image transferred on the surface is fixed. Thereafter, the paper P is discharged out of the apparatus through the rollers of the paper discharge roller pair 30. A stack unit 31 is formed on the upper surface of the printer unit 200, and the sheets P discharged to the outside by the discharge roller pair 30 are sequentially stacked on the stack unit 31.

中間転写ユニット15と、これよりも上方にあるスタック部31との間には、ボトル収容器33が配設されている。このボトル収容器33は、Y、M、C、Kトナーを収容する補給用トナー収容部としてのトナーボトル32(Y,M,C,K)を収容している。トナーボトル32(Y,M,C,K)は、ボトル収容器33上にトナー各色毎に上から置くようにして設置する。トナーボトル32(Y,M,C,K)内のY、M、C、Kトナーは、それぞれトナー搬送手段としてのトナー補給装置により、作像ユニット6(Y,M,C,K)の現像装置に適宜補給される。これらのトナーボトル32(Y,M,C,K)は、作像ユニット6(Y,M,C,K)とは独立してプリンタ部200に脱着可能である。   A bottle container 33 is disposed between the intermediate transfer unit 15 and the stack portion 31 located above the intermediate transfer unit 15. The bottle container 33 contains toner bottles 32 (Y, M, C, K) as a replenishing toner container for storing Y, M, C, and K toners. The toner bottles 32 (Y, M, C, K) are installed on the bottle container 33 so as to be placed from the top for each toner color. The Y, M, C, and K toners in the toner bottle 32 (Y, M, C, and K) are respectively developed by the image forming unit 6 (Y, M, C, and K) by a toner replenishing device as a toner conveying unit. The device is replenished as appropriate. These toner bottles 32 (Y, M, C, K) can be attached to and detached from the printer unit 200 independently of the image forming unit 6 (Y, M, C, K).

定着装置20の近傍には、スイッチバック装置が配設されている。用紙Pの両面に画像を形成する両面プリントモードにおいて、一方の面だけにトナー像が形成された後に定着装置20を通過した用紙Pは、このスイッチバック装置により、上下反転される。上下反転された用紙Pは第四用紙搬送経路254及び反転路255を経由してレジストローラ対29のレジストニップに向けて再送される。そして、レジストニップから二次転写ニップに送られて、他方の面にもトナー像が形成された後、定着装置20で他方の面のトナー像の定着処理が施された後、排紙ローラ対30を経由してスタック部31上にスタックされる。   A switchback device is disposed in the vicinity of the fixing device 20. In the double-sided printing mode in which images are formed on both sides of the paper P, the paper P that has passed through the fixing device 20 after a toner image is formed on only one side thereof is turned upside down by the switchback device. The vertically inverted paper P is retransmitted toward the registration nip of the registration roller pair 29 via the fourth paper conveyance path 254 and the reverse path 255. Then, the toner image is sent from the registration nip to the secondary transfer nip to form a toner image on the other surface, and then the fixing device 20 performs fixing processing on the toner image on the other surface. 30 is stacked on the stack unit 31 via 30.

図2に示すように、プリンタ部200の上には、自動原稿搬送装置310とスキャナ部320とを具備する画像読取装置300が配設されている。この画像読取装置300は、プリンタ部200の背面に固定された二本の脚部で支えられる架台の上に固定されており、プリンタ部200のスタック部31と、架台との間には大きな空間が介在している。スタック部31の上にスタックされる用紙Pはその空間に位置することになる。   As shown in FIG. 2, an image reading device 300 including an automatic document feeder 310 and a scanner unit 320 is disposed on the printer unit 200. The image reading apparatus 300 is fixed on a frame supported by two legs fixed to the back surface of the printer unit 200, and a large space is provided between the stack unit 31 of the printer unit 200 and the frame. Is intervening. The sheets P stacked on the stack unit 31 are located in the space.

画像読取装置300のスキャナ部320は、固定読取部321及び移動読取部322を有している。移動読取部322は、原稿MSに接触するようにスキャナ部320のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図2中の左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図2中の左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス上に載置された原稿の表面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ323で受光する。   The scanner unit 320 of the image reading apparatus 300 includes a fixed reading unit 321 and a moving reading unit 322. The movable reading unit 322 is disposed directly below the second contact glass fixed to the upper wall of the casing of the scanner unit 320 so as to come into contact with the document MS, and an optical system including a light source, a reflection mirror, and the like is illustrated in FIG. It can be moved in the horizontal direction. Then, in the process of moving the optical system from the left side to the right side in FIG. 2, the light emitted from the light source is reflected by the surface of the document placed on the second contact glass, and then a plurality of reflection mirrors are provided. The light is received by the image reading sensor 323 fixed to the scanner body.

一方、固定読取部321は、光源、反射ミラー、CCD等の画像読取センサなどを有しており、原稿MSに接触するようにスキャナ部320のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、自動原稿搬送装置310によって搬送される原稿MSが第一コンタクトガラス上を通過するときに、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿MSの第一面を光走査する。自動原稿搬送装置310は、原稿MSの第二面を光走査する第二面固定読取部を具備している。   On the other hand, the fixed reading unit 321 includes an image reading sensor such as a light source, a reflection mirror, and a CCD, and is directly below the first contact glass fixed to the upper wall of the casing of the scanner unit 320 so as to contact the document MS. It is arranged. Then, when the document MS transported by the automatic document transport device 310 passes over the first contact glass, the image reading sensor passes through the plurality of reflecting mirrors while sequentially reflecting the light emitted from the light source on the document surface. Receive light at. Thus, the first surface of the document MS is optically scanned without moving an optical system including a light source, a reflection mirror, and the like. The automatic document feeder 310 includes a second surface fixed reading unit that optically scans the second surface of the document MS.

自動原稿搬送装置310に複数の原稿MSを積み重ねた原稿束がセットされている場合、その原稿MSを一枚ずつ自動搬送できる。そして、一枚ずつ自動搬送された原稿MSの画像を、スキャナ部320内の固定読取部321や、自動原稿搬送装置310内の第二面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台311上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、自動原稿搬送装置310が、原稿載置台311上に載置された原稿束の原稿MSを上から順に搬送する。この搬送の過程で、原稿MSを反転させた直後にスキャナ部320の固定読取部321の真上に通す。このとき、原稿MSの第一面の画像がスキャナ部320の固定読取部321によって読み取られる。   When a document bundle in which a plurality of documents MS are stacked is set on the automatic document feeder 310, the documents MS can be automatically conveyed one by one. Then, the image of the document MS automatically conveyed one by one can be sequentially read by the fixed reading unit 321 in the scanner unit 320 or the second surface fixed reading unit in the automatic document conveying device 310. In this case, after the original bundle is set on the original placement table 311, the copy start button is pressed. Then, the automatic document feeder 310 carries the document MS of the document bundle placed on the document placing table 311 in order from the top. In the course of this conveyance, immediately after the document MS is reversed, the original MS is passed directly above the fixed reading unit 321 of the scanner unit 320. At this time, the image on the first surface of the document MS is read by the fixed reading unit 321 of the scanner unit 320.

上述した構成の複写機100のプリンタ部200は、用紙Pを搬送するためのシート搬送経路としての第一〜第五の用紙搬送経路(符号「251」〜「255」)を有する。   The printer unit 200 of the copying machine 100 having the above-described configuration includes first to fifth sheet conveyance paths (reference numerals “251” to “255”) as sheet conveyance paths for conveying the sheet P.

給紙路251では、給紙装置210から一枚ずつ供給された用紙Pが搬送される。シート収容カセット26に収容された用紙Pは、給紙フィードローラ27aにより送出され、搬送ローラ対28及びレジストローラ対29を介して、二次転写バックアップローラ12と二次転写ローラ19とが対向している二次転写ニップに搬送される。二次転写ニップでは、中間転写ベルト8上に形成されたトナー画像が、用紙Pに転写される。給紙路251における搬送対象の用紙Pを収容するシート収容カセット26上の用紙Pの有無は、シート検知装置としてのカセット用紙センサ220で検知される。   In the paper feeding path 251, the paper P supplied one by one from the paper feeding device 210 is conveyed. The paper P stored in the sheet storage cassette 26 is sent out by a paper feed roller 27a, and the secondary transfer backup roller 12 and the secondary transfer roller 19 face each other through a pair of conveyance rollers 28 and a pair of registration rollers 29. To the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto the paper P. The presence or absence of the sheet P on the sheet storage cassette 26 that stores the sheet P to be conveyed in the sheet feed path 251 is detected by a cassette sheet sensor 220 serving as a sheet detection device.

第二用紙搬送経路252では、二次転写ニップでトナー画像が転写された用紙Pが、定着装置20の定着ローラ対230のニップ部を通過した後、排紙ローラ対30に向けて搬送される。   In the second paper conveyance path 252, the paper P on which the toner image has been transferred at the secondary transfer nip passes through the nip portion of the fixing roller pair 230 of the fixing device 20 and is then conveyed toward the paper discharge roller pair 30. .

第三用紙搬送経路253では、片面画像形成動作時において、定着後の用紙Pが排紙ローラ対30を介してスタック部31上に排紙されるように搬送される。また、第三用紙搬送経路253では、両面画像形成動作時において、画像形成位置でトナー画像がおもて面に形成された用紙Pが、排紙ローラ対30に向けて搬送される。そして、用紙Pの後端が排紙ローラ対30に近づいた所定のタイミングで排紙ローラ対30が逆回転することにより、用紙Pが第四用紙搬送経路254に向けて搬送される。第三用紙搬送経路253における用紙Pの後端は、シート検知装置としての出口用紙センサ280で検知される。   In the third sheet conveyance path 253, the fixed sheet P is conveyed so as to be discharged onto the stack unit 31 via the discharge roller pair 30 during the single-sided image forming operation. In the third sheet conveyance path 253, the sheet P on which the toner image is formed on the front surface at the image forming position is conveyed toward the paper discharge roller pair 30 during the double-sided image forming operation. Then, the paper discharge roller pair 30 rotates in reverse at a predetermined timing when the rear end of the paper P approaches the paper discharge roller pair 30, whereby the paper P is conveyed toward the fourth paper conveyance path 254. The rear end of the paper P in the third paper transport path 253 is detected by an exit paper sensor 280 as a sheet detection device.

第四用紙搬送経路254では、両面画像形成動作時において、用紙Pの裏面に画像を形成するために、第三用紙搬送経路253から搬送されてきた用紙Pが、更に第五用紙搬送経路である反転路255に向けて搬送される。   In the fourth paper transport path 254, the paper P transported from the third paper transport path 253 to form an image on the back surface of the paper P during the double-sided image forming operation is further the fifth paper transport path. It is conveyed toward the reverse path 255.

反転路255では、第四用紙搬送経路254から搬送されてきた用紙Pが、レジストローラ対29を介して、二次転写バックアップローラ12と二次転写ローラ19とが対向している二次転写ニップに搬送される。二次転写ニップでは、中間転写ベルト8上に形成されたトナー画像が、用紙Pの裏面に転写される。反転路255における用紙Pは、シート検知装置としての反転用紙センサ290で検知される。   In the reverse path 255, the sheet P conveyed from the fourth sheet conveyance path 254 passes through the registration roller pair 29, and the secondary transfer nip where the secondary transfer backup roller 12 and the secondary transfer roller 19 face each other. It is conveyed to. In the secondary transfer nip, the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the back surface of the paper P. The paper P in the reversing path 255 is detected by a reversing paper sensor 290 as a sheet detecting device.

画像読取装置300は、原稿MSを搬送するためのシート搬送経路としての原稿搬送経路330を有する。原稿搬送経路330は、搬送される原稿MSが接触する湾曲したガイド面を有する搬送ガイド部材340等で形成されている。原稿搬送経路330では、自動原稿搬送装置310によって搬送される原稿MSが、固定読取部321の画像読取位置に搬送される。自動原稿搬送装置310の原稿載置台311上の原稿MSの有無は、シート検知装置としての原稿検知機構350で検知される。   The image reading apparatus 300 includes a document conveyance path 330 as a sheet conveyance path for conveying the document MS. The document transport path 330 is formed by a transport guide member 340 having a curved guide surface with which the transported document MS contacts. In the document conveyance path 330, the document MS conveyed by the automatic document conveyance device 310 is conveyed to the image reading position of the fixed reading unit 321. Presence / absence of the document MS on the document table 311 of the automatic document feeder 310 is detected by a document detection mechanism 350 as a sheet detection device.

図3は、画像読取装置300の断面図である。自動原稿搬送装置310の装置内部での原稿MSの搬送経路を図3中の一点鎖線の矢印「A」で示す。
自動原稿搬送装置310は、ピックアップローラ301と、原稿分離機構40とを備える。ピックアップローラ301は、原稿載置台311にセットされた原稿MSを装置内部に取り込むため搬送ローラである。原稿分離機構40は、ピックアップローラ301で取り込まれた原稿MSの最上の一枚を原稿フィードローラ302で原稿搬送路306の下流側に向けて搬送する。さらに、複数枚の原稿MSが取り込まれた場合に最上の一枚の原稿MSと他の原稿MSとを分離する。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading apparatus 300. A conveyance path of the document MS inside the automatic document conveyance device 310 is indicated by an alternate long and short dash line arrow “A” in FIG.
The automatic document feeder 310 includes a pickup roller 301 and a document separation mechanism 40. The pickup roller 301 is a conveyance roller for taking in the document MS set on the document table 311 into the apparatus. The document separation mechanism 40 transports the uppermost one of the documents MS taken in by the pickup roller 301 toward the downstream side of the document transport path 306 by the document feed roller 302. Further, when a plurality of originals MS are captured, the uppermost original MS is separated from the other originals MS.

原稿MSをピックアップするときはピックアップローラ301が図3中の破線で示す位置から図3中の矢印「B」で示すように下方に移動し、実線で示す位置まで下降すると、ピックアップローラ301が原稿MSの束の最上面に当接する。原稿MSに当接したピックアップローラ301を図3中の時計回り方向に回転させることで、ピックアップローラ301が接触した原稿MSを装置内部に引き込む。原稿MSの束の読取動作が終了すると、ピックアップローラ301を上方に移動させて原稿載置台311から所定の距離だけ離間させる待機状態となる。これにより、使用者が次の原稿MSの束を原稿載置台311にセットできるようになる。   When picking up the document MS, the pickup roller 301 moves downward from the position indicated by the broken line in FIG. 3 as indicated by the arrow “B” in FIG. 3 and descends to the position indicated by the solid line. Abuts on top surface of MS bundle. By rotating the pickup roller 301 in contact with the document MS in the clockwise direction in FIG. 3, the document MS in contact with the pickup roller 301 is drawn into the apparatus. When the reading operation of the bundle of documents MS is completed, the pickup roller 301 is moved upward to enter a standby state in which the document MS is separated from the document table 311 by a predetermined distance. As a result, the user can set the next bundle of documents MS on the document table 311.

ピックアップローラ301は、ピックアップホルダ301aに回転可能に保持され、ピックアップホルダ301aは原稿フィードローラ302の回転軸上に設けられた両方向トルクリミッターを介して上下に揺動するようになっている。
ピックアップローラ301及び原稿フィードローラ302を駆動する駆動源である原稿搬送モータが正転しているときは、ピックアップホルダ301aが、ピックアップローラ301を保持する側の端部が下降する方向(図3中の矢印「B」方向)に回転する。そして、ピックアップローラ301が原稿MSの上面に突き当たると、両方向トルクリミッターの作用によってピックアップホルダ301aの回転が停止する。
一方、原稿搬送モータを逆転するとピックアップローラ301を保持する側の端部が上昇する方向(図3中の矢印「B」方向の逆方向)にピックアップホルダ301aが回転する。そして、開閉カバー360にピックアップホルダ301aが突き当たり、両方向トルクリミッターの作用によってピックアップホルダ301aの回転が停止する。
The pickup roller 301 is rotatably held by a pickup holder 301a, and the pickup holder 301a swings up and down via a bidirectional torque limiter provided on the rotation shaft of the document feed roller 302.
When the document transport motor, which is a driving source for driving the pickup roller 301 and the document feed roller 302, is rotating in the forward direction, the pickup holder 301a moves in the direction in which the end on the side holding the pickup roller 301 descends (in FIG. 3). In the direction of arrow “B”). When the pickup roller 301 comes into contact with the upper surface of the document MS, the rotation of the pickup holder 301a is stopped by the action of the bidirectional torque limiter.
On the other hand, when the document transport motor is rotated in the reverse direction, the pickup holder 301a rotates in the direction in which the end on the side holding the pickup roller 301 rises (the direction opposite to the arrow “B” direction in FIG. 3). Then, the pickup holder 301a comes into contact with the opening / closing cover 360, and the rotation of the pickup holder 301a is stopped by the action of the bidirectional torque limiter.

原稿分離機構40で一枚に分離された原稿MSは、第一原稿搬送ローラ対303及び第二原稿搬送ローラ対304によって読取部331に向けて搬送される。そして、原稿レジストセンサ332の検知結果に基づいて、固定読取部321による読取のタイミングを原稿MSの先端と合わせて原稿の読取を行う。読取部331で画像が読み取られた原稿MSは、原稿排紙ローラ305によって原稿排紙トレイ313に排紙される。   The document MS separated into one sheet by the document separation mechanism 40 is transported toward the reading unit 331 by the first document transport roller pair 303 and the second document transport roller pair 304. Then, based on the detection result of the original registration sensor 332, the original is read by matching the timing of reading by the fixed reading unit 321 with the leading edge of the original MS. The document MS whose image has been read by the reading unit 331 is discharged to the document discharge tray 313 by the document discharge roller 305.

図4は、自動原稿搬送装置310の上部の断面図であり、図1は、図4に示す自動原稿搬送装置310における原稿検知機構350近傍の拡大断面図である。図5は、自動原稿搬送装置310における原稿検知機構350近傍の斜視断面図である。   4 is a cross-sectional view of the upper portion of the automatic document feeder 310, and FIG. 1 is an enlarged sectional view of the vicinity of the document detection mechanism 350 in the automatic document feeder 310 shown in FIG. FIG. 5 is a perspective sectional view of the vicinity of the document detection mechanism 350 in the automatic document feeder 310.

本実施形態の自動原稿搬送装置310は、シートである原稿MSに搬送力を付与する搬送部材として、ピックアップローラ301を備える。また、原稿検知機構350は、搬送される原稿MSが接触してフィラー回動軸2aを中心に回動する回動部材であるフィラー2と、フィラー2の回動位置を検知する位置検知手段である光透過センサ4を備える。光透過センサ4は、フィラー2における遮光部2bを挟んで図1中の手前側と奥側とに、発光部と受光部とを備え、発光部が発光したときの受光部の受光信号に基づいて、発光部と受光部との間の検知領域に遮光部2bが在るかどうかを検知する。この検知結果に基づいて、ピックアップローラ301によって搬送力を付与される位置における原稿の有無を検知する。   The automatic document feeder 310 of the present embodiment includes a pickup roller 301 as a conveyance member that applies a conveyance force to the document MS that is a sheet. The document detection mechanism 350 is a filler 2 that is a rotation member that rotates around the filler rotation shaft 2a when the conveyed document MS comes into contact with it, and a position detection unit that detects the rotation position of the filler 2. A light transmission sensor 4 is provided. The light transmission sensor 4 includes a light emitting part and a light receiving part on the front side and the back side in FIG. 1 with the light shielding part 2b in the filler 2 interposed therebetween, and is based on a light reception signal of the light receiving part when the light emitting part emits light. Thus, it is detected whether or not the light shielding part 2b is present in the detection area between the light emitting part and the light receiving part. Based on the detection result, the presence / absence of a document at a position to which the conveying force is applied by the pickup roller 301 is detected.

フィラー2は、その一端に保持軸であるフィラー回動軸2aを有し、フィラー回動軸2aを中心に回動のみできる状態で開閉カバー360に保持される。フィラー2の他端には遮光部2bを備え、遮光部2bよりもフィラー回動軸2aの側には原稿接触面2dを有し、所定の検知位置に原稿MSがない場合、搬送フレーム5の側に取り付けられた光透過センサ4の検知領域を遮蔽する。   The filler 2 has a filler rotation shaft 2a which is a holding shaft at one end thereof, and is held by the open / close cover 360 in a state where the filler 2 can only rotate about the filler rotation shaft 2a. The other end of the filler 2 is provided with a light shielding portion 2b, and has a document contact surface 2d on the filler rotating shaft 2a side with respect to the light shielding portion 2b, and when there is no document MS at a predetermined detection position, The detection area of the light transmission sensor 4 attached to the side is shielded.

原稿搬送路306に原稿MSが挿入されることで原稿MSの先端がフィラー2の原稿接触面2dに当接し、フィラー2の姿勢を変位させることで、フィラー2は光透過センサ4の検知領域を遮蔽しない状態となる。原稿MSが更に下流側に搬送され、フィラー2と接触する範囲を通過すると、フィラー2は自重により再び光透過センサ4の検知領域を遮蔽する位置に移動する。また、フィラー2と接触する範囲に原稿MSが無い場合は、フィラー2は原稿接触面2dの一部が搬送フレーム5に配置されたクッション11に当接して静止する。そして、開閉カバー360を開閉することにより、フィラー2の遮光部下面2cと原稿接触面2dとがクッション11と摺動する。   When the document MS is inserted into the document transport path 306, the leading edge of the document MS comes into contact with the document contact surface 2d of the filler 2 and the posture of the filler 2 is displaced. It will be in the state which is not shielded. When the document MS is further transported downstream and passes through a range where it contacts the filler 2, the filler 2 moves again to a position where the detection area of the light transmission sensor 4 is shielded by its own weight. When there is no document MS in the area in contact with the filler 2, the filler 2 comes to rest with a part of the document contact surface 2 d in contact with the cushion 11 disposed on the transport frame 5. Then, by opening and closing the opening / closing cover 360, the light shielding portion lower surface 2 c and the document contact surface 2 d of the filler 2 slide with the cushion 11.

フィラー2は、フィラー回動軸2aから直線状に延在する部分の先端に屈曲部を有し、遮光部2bは屈曲部よりも先端側に位置する。フィラー2における屈曲部よりも根元側の部分の下面は、原稿MSがセットされたときに原稿MSの先端が接触し得る原稿接触面2dである。   The filler 2 has a bent portion at the tip of a portion extending linearly from the filler rotating shaft 2a, and the light shielding portion 2b is located on the tip side of the bent portion. The lower surface of the portion of the filler 2 that is closer to the base than the bent portion is a document contact surface 2d that can contact the leading edge of the document MS when the document MS is set.

図6は、図1、図4及び図5に示す状態からフィラー2がフィラー回動軸2aを中心に図1及び図4中の時計回り方向に回転した状態の自動原稿搬送装置310の上部の断面図である。図1、図4及び図5に示す状態のフィラー2に対して、ピックアップローラ301によって搬送力を付与される位置にセットされた原稿MSが、フィラー2の原稿接触面2dに接触してフィラー2を押し上げることによって、図6に示す状態となる。   FIG. 6 shows an upper portion of the automatic document feeder 310 in a state where the filler 2 is rotated in the clockwise direction in FIGS. 1 and 4 around the filler rotation shaft 2a from the state shown in FIGS. It is sectional drawing. The document MS set at a position to which the conveying force is applied by the pickup roller 301 to the filler 2 in the state shown in FIGS. 1, 4, and 5 comes into contact with the document contact surface 2 d of the filler 2 to fill the filler 2. The state shown in FIG. 6 is obtained by pushing up.

図7は、図1、図4及び図5に示す状態の画像読取装置300を模式的に示した概略説明図であり、原稿載置台311に原稿MSがセットされる前の状態を示している。図8は、図6に示す状態の画像読取装置300を模式的に示した概略説明図であり、原稿載置台311に原稿MSがセットされ、ピックアップされる前の状態を示している。   FIG. 7 is a schematic explanatory view schematically showing the image reading apparatus 300 in the state shown in FIGS. 1, 4, and 5, and shows a state before the document MS is set on the document placement table 311. . FIG. 8 is a schematic explanatory view schematically showing the image reading apparatus 300 in the state shown in FIG. 6, and shows a state before the document MS is set on the document table 311 and picked up.

画像読取装置300における自動原稿搬送装置310は、装置本体を構成する搬送フレーム5に対してカバー回動軸360aを中心に回動可能に取り付けられた開閉カバー360を備える。開閉カバー360と搬送フレーム5との間に搬送される原稿MSが通過する原稿搬送路306が形成されている。
図7に示す自動原稿搬送装置310は、開閉カバー360を閉鎖した状態であり、この状態からカバー回動軸360aを中心に開閉カバー360を図7中の矢印「D」方向に回転させることで、原稿搬送路306の一部が露出する。
原稿MSがセットされる前の状態で、搬送フレーム5におけるフィラー2が突き当たる部分には弾性部材であるクッション11を備える。
The automatic document feeder 310 in the image reading apparatus 300 includes an open / close cover 360 that is pivotally attached to the carrier frame 5 that constitutes the apparatus main body about a cover rotation shaft 360a. A document conveyance path 306 through which the document MS conveyed between the opening / closing cover 360 and the conveyance frame 5 passes is formed.
The automatic document feeder 310 shown in FIG. 7 is in a state in which the open / close cover 360 is closed, and from this state, the open / close cover 360 is rotated in the direction of the arrow “D” in FIG. 7 around the cover rotation shaft 360a. A part of the document conveyance path 306 is exposed.
A cushion 11 that is an elastic member is provided at a portion of the transport frame 5 where the filler 2 abuts before the document MS is set.

図7に示す原稿MSがセットされる前の状態では、フィラー2は、クッション11に当接し、遮光部2bが光透過センサ4の光を遮光する位置にある。図8に示す原稿MSがセットされ、ピックアップされる前の状態では、フィラー2は、原稿MSの先端により押し上げられ、光透過センサ4の光がフィラー2によって遮光されなくなり、光透過センサ4が原稿MS有り、と検知する。   In the state before the document MS shown in FIG. 7 is set, the filler 2 is in contact with the cushion 11 and the light shielding portion 2b is in a position where the light from the light transmission sensor 4 is shielded. In a state before the document MS shown in FIG. 8 is set and picked up, the filler 2 is pushed up by the leading edge of the document MS, and the light of the light transmission sensor 4 is not blocked by the filler 2, and the light transmission sensor 4 is Detects that MS is present.

図9は、フィラー2を有する原稿検知機構350の拡大説明図である。
フィラー2は開閉カバー360に対して、図9中の矢印「E」で示すように、フィラー回動軸2aを中心に回動可能に組み付けられている。フィラー2は、原稿MSがセットされる前の状態で通紙経路である原稿搬送路306を跨ぐように配置されている。さらに、原稿搬送路306を挟んで開閉カバー360の反対側に位置する搬送フレーム5に配置されたクッション11に原稿接触面2dの一部が当接するように配置されている。このように配置されることで、フィラー2の遮光部2bが光透過センサ4の発光部と受光部との間に位置する状態となる。
FIG. 9 is an enlarged explanatory view of the document detection mechanism 350 having the filler 2.
The filler 2 is assembled to the opening / closing cover 360 so as to be rotatable about the filler rotation shaft 2a as indicated by an arrow “E” in FIG. The filler 2 is disposed so as to straddle the document conveyance path 306 that is a sheet passing path in a state before the document MS is set. Further, the document contact surface 2 d is disposed so that a part of the document contact surface 2 d comes into contact with the cushion 11 disposed on the conveyance frame 5 located on the opposite side of the opening / closing cover 360 across the document conveyance path 306. By being arranged in this way, the light shielding part 2 b of the filler 2 is positioned between the light emitting part and the light receiving part of the light transmission sensor 4.

原稿MSがセットされることで、フィラー2の原稿接触面2dに原稿MSの先端が接触し、フィラー2を押し上げて変位させる。セットされた原稿MSがピックアップローラ301に搬送され、フィラー2と原稿MSとの接触がなくなると、フィラー2は再び自重によりクッション11に当接する位置に戻る。   When the document MS is set, the leading edge of the document MS comes into contact with the document contact surface 2d of the filler 2, and the filler 2 is pushed up and displaced. When the set original MS is conveyed to the pickup roller 301 and the contact between the filler 2 and the original MS is lost, the filler 2 returns to the position where it abuts against the cushion 11 by its own weight.

図10は、図7に示す状態からカバー回動軸360aを中心に開閉カバー360を図7中の反時計回り方向(図10中の矢印「D」方向)に回転させた状態の画像読取装置300を模式的に示した概略説明図である。図11は、開閉カバー360が図7に示す状態から図10に示す状態に回転したときの、フィラー2の挙動を示す説明図である。   10 shows an image reading apparatus in a state in which the opening / closing cover 360 is rotated counterclockwise in FIG. 7 (in the direction of arrow “D” in FIG. 10) around the cover rotation shaft 360a from the state shown in FIG. 3 is a schematic explanatory diagram schematically showing 300. FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the behavior of the filler 2 when the opening / closing cover 360 is rotated from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG.

図10に示すように、開閉カバー360がカバー回動軸360aを中心に回転すると、図11に示すように、フィラー2は自重によって、開閉カバー360に対してフィラー回動軸2aを中心に回転する。   As shown in FIG. 10, when the opening / closing cover 360 rotates around the cover rotation shaft 360a, the filler 2 rotates about the filler rotation shaft 2a with respect to the opening / closing cover 360 by its own weight as shown in FIG. To do.

このとき、フィラー2の重心がフィラー回動軸2aの鉛直下方に到達するか、フィラー回動軸2aからクッション11までの距離がフィラー回動軸2aからフィラー2までの長さよりも長くなるまでは、フィラー2とクッション11との接触し続ける。このように接触し続けながらも、開閉カバー360の回転に伴ってフィラー回動軸2aからクッション11までの距離が変化するため、フィラー2におけるクッション11と接触する位置が変位し、フィラー2がクッション11に摺動する。この摺動によってフィラー2の付着物がクッション11に移動し、クッション11がフィラー2の清掃手段として機能する。これにより、部品点数の削減を図ることができる。   At this time, until the center of gravity of the filler 2 reaches below the filler rotating shaft 2a vertically or the distance from the filler rotating shaft 2a to the cushion 11 becomes longer than the length from the filler rotating shaft 2a to the filler 2. The filler 2 and the cushion 11 are kept in contact with each other. Although the distance from the filler rotating shaft 2a to the cushion 11 changes with the rotation of the opening / closing cover 360 while continuing to contact in this way, the position of the filler 2 in contact with the cushion 11 is displaced, and the filler 2 is cushioned. 11 to slide. By this sliding, the deposits of the filler 2 move to the cushion 11, and the cushion 11 functions as a cleaning means for the filler 2. Thereby, the number of parts can be reduced.

開閉カバー360を閉鎖した状態でのフィラー2は、図11中の破線で示す位置にあり、原稿接触面2dの先端側がクッション11に接触する。この状態から開閉カバー360が解放する方向(図11中の矢印「D」方向)に回転し、フィラー2が図11中の実線で示す位置に到達するまでの間に、フィラー2における原稿接触面2dの先端側がクッション11と摺擦する。図11ではフィラー2の屈曲部の角がクッション11に接触しており、この状態から開閉カバー360が解放する方向に更に回転すると、遮光部2bの下面である遮光部下面2cがクッション11と摺擦する。すなわち、開閉カバー360の開閉動作に連動してフィラー2における原稿接触面2dと遮光部下面2cとがクッション11と摺擦する。   The filler 2 in a state in which the open / close cover 360 is closed is located at a position indicated by a broken line in FIG. 11, and the leading end side of the document contact surface 2 d contacts the cushion 11. From this state, the document contact surface in the filler 2 is rotated until the filler 2 reaches the position indicated by the solid line in FIG. 11 by rotating in the direction in which the opening / closing cover 360 is released (direction of arrow “D” in FIG. 11). The front end side of 2d rubs against the cushion 11. In FIG. 11, the corner of the bent portion of the filler 2 is in contact with the cushion 11, and when the opening / closing cover 360 is further rotated in this direction, the light shielding portion lower surface 2 c, which is the lower surface of the light shielding portion 2 b, slides on the cushion 11. Rub. In other words, the document contact surface 2 d and the light-shielding portion lower surface 2 c of the filler 2 rub against the cushion 11 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 360.

フィラー2における原稿接触面2dは、原稿MSが摺擦するため、紙粉が付着し易いが、開閉カバー360の開閉動作に連動して原稿接触面2dがクッション11と摺擦して、清掃されるため、原稿接触面2dに付着した紙粉等の異物を除去することができる。   The document contact surface 2d of the filler 2 is easy to adhere paper dust because the document MS rubs, but the document contact surface 2d rubs against the cushion 11 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 360 and is cleaned. Therefore, foreign matter such as paper dust attached to the original contact surface 2d can be removed.

フィラー2における遮光部下面2cは、原稿MSのセット時の押し上げと、原稿MSが無くなったときのフィラー2の自重による移動とによるフィラー2の回動動作によって、光透過センサ4の検知領域である発光部と受光部との間を移動する。このような遮光部下面2cに異物が付着していると、フィラー2の回動動作で遮光部下面2cが発光部と受光部との間を移動したときに、発光部の表面や受光部の表面といった光透過センサ4の検知面に異物が移動するおそれがある。検知面に異物が移動して付着すると異物に光が遮蔽され、フィラー2が原稿MSによって押し上げられて検知領域から外れているにもかかわらず、フィラー2が検知領域内に位置しているものと誤検知されるおそれがある。   The light-shielding portion lower surface 2c of the filler 2 is a detection region of the light transmission sensor 4 due to a push-up operation when the original MS is set and a rotation operation of the filler 2 due to the movement of the filler 2 due to its own weight when the original MS is lost. It moves between the light emitting part and the light receiving part. If foreign matter adheres to the light shielding unit lower surface 2c, when the light shielding unit lower surface 2c moves between the light emitting unit and the light receiving unit by the rotation of the filler 2, the surface of the light emitting unit or the light receiving unit There is a possibility that foreign matter may move to the detection surface of the light transmission sensor 4 such as the surface. When the foreign matter moves and adheres to the detection surface, light is blocked by the foreign matter, and the filler 2 is positioned in the detection region even though the filler 2 is pushed up by the original MS and is out of the detection region. There is a risk of false detection.

これに対して、開閉カバー360の開閉動作に連動して遮光部下面2cがクッション11と摺擦して清掃されるため、遮光部下面2cに付着した異物を除去することができ、遮光部下面2cから光透過センサ4の検知面に異物が移動することを防止できる。これにより、異物が光透過センサ4の検知面等の検知領域内に留まることに起因する誤検知を防止できる。
開閉カバー360の開閉動作に連動してフィラー2がクッション11と摺擦する構成とすることで、フィラー2を清掃するためだけの操作を行うことなく、開閉カバー360の開閉動作を行う度にフィラー2の清掃を行うことができる。
On the other hand, since the light shielding portion lower surface 2c is cleaned by sliding against the cushion 11 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 360, foreign matter adhering to the light shielding portion lower surface 2c can be removed. It is possible to prevent foreign matters from moving from 2c to the detection surface of the light transmission sensor 4. As a result, it is possible to prevent erroneous detection caused by the foreign matter remaining in the detection area such as the detection surface of the light transmission sensor 4.
The filler 2 slides against the cushion 11 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 360, so that the filler can be opened and closed every time the opening / closing cover 360 is opened without performing an operation only for cleaning the filler 2. 2 cleaning can be performed.

本実施形態のシート搬送装置である自動原稿搬送装置310は、原稿MSの有無を判別する方法として回動部材であるフィラー2と回動位置検知手段である光透過センサ4とを用いている。
この種のシート搬送装置では、回動部材の誤作動によって、回動位置検知手段で誤検知が発生したり、回動部材が回動するときの動作音が発生したり、シートを搬送することにより、回動部材に紙粉やごみなどが集積してしまうという問題があった。
The automatic document conveyance device 310 as the sheet conveyance device of the present embodiment uses the filler 2 that is a rotation member and the light transmission sensor 4 that is a rotation position detection unit as a method of determining the presence or absence of the document MS.
In this type of sheet conveying apparatus, erroneous detection occurs in the rotational position detecting means due to malfunction of the rotating member, operation sound is generated when the rotating member rotates, or the sheet is conveyed. Therefore, there has been a problem that paper dust, dust, and the like are accumulated on the rotating member.

回動部材の誤作動としては、シートが接触して回転した回動部材が、シートの通過後、元の位置に戻るために逆方向に回転したときに、回転範囲を規制する部材でバウンドするチャタリングがある。
本実施形態の自動原稿搬送装置310では、図1に示す状態のフィラー2に原稿MSが接触してフィラー2が回転し、原稿MSの通過後、図1に示す状態に戻るために逆方向に回転すると、回転範囲を規制するクッション11に突き当たる。クッション11は、スポンジ等からなり、フィラー2との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有する。このため、原稿MSの通過後にフィラー2がバウンドすることを抑制し、チャタリングの発生を防止することで、フィラー2の誤作動に起因する光透過センサ4での誤検知を防止できる。これにより、高精度に原稿MSの有無を検知することができる。
As a malfunction of the rotation member, when the rotation member rotated by contact with the sheet rotates in the reverse direction to return to the original position after passing through the sheet, it bounces at a member that restricts the rotation range. There is chattering.
In the automatic document feeder 310 of the present embodiment, the document MS comes into contact with the filler 2 in the state shown in FIG. 1 and the filler 2 rotates, and after passing through the document MS, returns to the state shown in FIG. When it rotates, it strikes against the cushion 11 that regulates the rotation range. The cushion 11 is made of a sponge or the like, and has a function as a buffering means for reducing an impact at the time of contact with the filler 2. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection in the light transmission sensor 4 due to malfunction of the filler 2 by suppressing the filler 2 from bouncing after passing through the document MS and preventing chattering. Thereby, the presence or absence of the document MS can be detected with high accuracy.

また、クッション11は、フィラー2との接触時の衝撃を緩和するため、原稿MSの通過後、フィラー2が元の位置に戻る際のフィラー2と回動範囲を規制する部材との衝突音を抑制し、原稿MSの搬送時の騒音を低減することができる。
フィラー2は、搬送される原稿MSと摺擦するため、原稿MSから発生した紙粉や原稿MSに付着していた異物が付着し易い。これに対して、フィラー2を清掃する清掃手段としての機能を有するクッション11を備え、フィラー2に付着した紙粉等の異物を除去できる。これにより、フィラー2に紙粉やごみなどが集積してしまうことを防止できる。
In addition, the cushion 11 reduces the impact sound between the filler 2 and the member that regulates the rotation range when the filler 2 returns to the original position after passing through the document MS in order to reduce the impact at the time of contact with the filler 2. It is possible to suppress the noise during conveyance of the document MS.
Since the filler 2 is rubbed against the conveyed document MS, paper dust generated from the document MS and foreign matter attached to the document MS are likely to adhere. On the other hand, a cushion 11 having a function as a cleaning means for cleaning the filler 2 is provided, and foreign matters such as paper dust attached to the filler 2 can be removed. Thereby, it is possible to prevent paper powder, dust, and the like from accumulating in the filler 2.

自動原稿搬送装置310は、原稿MSをセットすることでフィラー2の原稿接触面2dが原稿MSにより押し上げられることでフィラー2は、光透過センサ4の検知領域である発光部と受光部との間から外れた位置に移動する。フィラー2の位置から原稿MSがなくなると、フィラー2は、自重により搬送フレーム5における衝突位置に移動する。この衝突位置には、スポンジ状のクッション11を配置している。このクッション11は、開閉カバー360の開閉動作によってフィラー2における原稿接触面2dと遮光部下面2cを摺動できる位置に配置している。自動原稿搬送装置310では、フィラー2の装置本体への衝突が緩衝され、バウンドが無くなることで、光透過センサ4の誤検知を防止できるとともに、衝突音がなくなることで動作音の低減となる。更に開閉カバー360の開閉動作に連動してフィラー2の遮光部下面2cがクッション11と当接するため、通紙によってフィラー2に集積した紙粉やごみが清掃することができる。   The automatic document feeder 310 sets the document MS so that the document contact surface 2d of the filler 2 is pushed up by the document MS, so that the filler 2 is positioned between the light emitting unit and the light receiving unit, which are detection areas of the light transmission sensor 4. Move to a position outside of When the document MS disappears from the position of the filler 2, the filler 2 moves to the collision position in the transport frame 5 due to its own weight. A sponge-like cushion 11 is disposed at the collision position. The cushion 11 is disposed at a position where the document contact surface 2d and the light shielding portion lower surface 2c of the filler 2 can slide by the opening / closing operation of the opening / closing cover 360. In the automatic document feeder 310, the collision of the filler 2 with the apparatus main body is buffered and the bounce is eliminated, so that erroneous detection of the light transmission sensor 4 can be prevented and the operation sound is reduced by eliminating the collision sound. Further, since the light shielding portion lower surface 2c of the filler 2 comes into contact with the cushion 11 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 360, paper dust and dirt accumulated on the filler 2 can be cleaned by passing paper.

フィラー2は、光透過センサ4の検知領域に進入する部分である遮光部2bと、原稿MSが接触する部分である原稿接触面2dを有する部分とは異なる位置である。図1に示すように、フィラー2は先端近傍に屈曲部を有しており、原稿MSが接触し得る原稿接触面2dを有する部分は、この屈曲部よりも根元側の部分である。一方、遮光部2bは屈曲部よりも先端側の原稿MSの先端が接触しない部分に位置する。
原稿MSからの紙粉や異物の移動が生じ易い原稿接触面2dと、光透過センサ4の検知領域に進入する遮光部2bとの位置が異なることにより、原稿MSからの紙粉や異物の移動が生じ易い部分が光透過センサ4の検知領域に進入することを防止できる。これにより、検知領域が紙粉や異物によって汚れることを抑制でき、検知精度の低下を防止できる。
The filler 2 is located at a different position from the light shielding portion 2b that is a portion that enters the detection region of the light transmission sensor 4 and a portion that has the document contact surface 2d that is a portion that contacts the document MS. As shown in FIG. 1, the filler 2 has a bent portion in the vicinity of the tip, and the portion having the document contact surface 2d that can be contacted by the document MS is a portion closer to the root than the bent portion. On the other hand, the light shielding portion 2b is located at a portion where the leading edge of the document MS on the leading end side with respect to the bent portion does not contact.
The movement of the paper dust and foreign matter from the original MS is different because the position of the original contact surface 2d where the movement of the paper dust and foreign matters from the original MS is likely to occur and the light shielding portion 2b entering the detection area of the light transmission sensor 4 are different. It is possible to prevent a portion that is likely to occur from entering the detection region of the light transmission sensor 4. Thereby, it can suppress that a detection area | region becomes dirty with paper dust and a foreign material, and can prevent the fall of detection accuracy.

原稿MSの後端がフィラー2と接触する範囲を通過するときに遮光部2bの遮光部下面2cにも原稿MSが接触することがある。この接触により、遮光部下面2cに蓄積した紙粉やごみが光透過センサ4の検知領域に進入することがある。原稿接触面2dに蓄積した紙粉やごみを発泡性の弾性部材からなるクッション11に積極的に集積させることで、光透過センサ4の検知領域への異物の進入を防ぐことができる。クッション11は発泡性の素材であり、紙粉等の異物がクッション11の目に詰まり、外部に拡散することを防止できる。   When the rear end of the document MS passes through a range where it contacts the filler 2, the document MS may also contact the light shielding portion lower surface 2c of the light shielding portion 2b. Due to this contact, paper dust and dirt accumulated on the lower surface 2 c of the light shielding part may enter the detection region of the light transmission sensor 4. By positively accumulating the paper dust and dust accumulated on the document contact surface 2d on the cushion 11 made of a foaming elastic member, foreign matter can be prevented from entering the detection region of the light transmission sensor 4. The cushion 11 is a foaming material and can prevent foreign matters such as paper dust from clogging the cushion 11 and diffusing to the outside.

異物が外部に拡散しないため、異物が原稿接触面2dや遮光部下面2cに留まることを抑制でき、クッション11によるフィラー2のバウンド衝撃吸収性能や清掃性能を維持できる。   Since the foreign matter does not diffuse outside, the foreign matter can be prevented from staying on the document contact surface 2d and the light shielding portion lower surface 2c, and the bound shock absorbing performance and cleaning performance of the filler 2 by the cushion 11 can be maintained.

上述した実施形態では、シートである原稿MSが接触することによって、可動部材であるフィラー2が回動し、位置検知手段である光透過センサ4がフィラー2の回動位置を検知する構成である。可動部材としては、シートの接触によって回動するものに限らず、シートの接触によって動く部材であればよい。例えば、シートの接触によって平行移動する部材であってもよい。また、位置検知手段としては、光透過型のセンサに限らず、シートが接触することによる可動部材の位置の変化を検知できるものであればよい。   In the above-described embodiment, when the document MS that is a sheet comes into contact, the filler 2 that is a movable member rotates, and the light transmission sensor 4 that is a position detection unit detects the rotation position of the filler 2. . The movable member is not limited to a member that rotates by contact of the sheet, but may be any member that moves by contact of the sheet. For example, it may be a member that moves in parallel with the contact of the sheet. Further, the position detecting means is not limited to a light transmission type sensor, and any means capable of detecting a change in the position of the movable member due to contact with the sheet may be used.

上述した実施形態では、重送されたシートを一枚にして搬送する分離手段を備えるシート搬送装置が、原稿を搬送する原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置(ADF)である場合について説明した。分離手段を備えるシート搬送装置としては、自動原稿給送装置に限るものではなく、分離手段を備えたものであれば適用可能である。例えば、シート収容カセット26内に収容された用紙Pをプリンタ部200に向けて搬送する給紙装置210にも適用可能である。
また、シートの有無を検知する回動部材と回動位置検知手段とを備えた原稿検知機構350と同様の構成は、シートの搬送路における搬送方向上流側端部に配置する構成に限らない。図2中の符号「280」や「290」等の搬送されるシートの通過検知する検知機構に用いることができる。
In the above-described embodiment, the case where the sheet conveying apparatus including the separating unit that conveys the multi-fed sheets as one sheet is the automatic document conveying apparatus (ADF) as the document conveying unit that conveys the document has been described. The sheet conveying device including the separating unit is not limited to the automatic document feeder, and any sheet conveying device including the separating unit is applicable. For example, the present invention can also be applied to a paper feeding device 210 that transports the paper P stored in the sheet storage cassette 26 toward the printer unit 200.
Further, the configuration similar to the document detection mechanism 350 including the rotation member that detects the presence or absence of the sheet and the rotation position detection means is not limited to the configuration that is arranged at the upstream end portion in the conveyance direction in the sheet conveyance path. It can be used for a detection mechanism for detecting the passage of a conveyed sheet, such as “280” and “290” in FIG.

本発明に係るシート搬送装置が搬送するシートとしては、普通紙、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙(コート紙やアート紙等)、ラベル紙、OHPシート、布帛、記録シート及びフィルム等を含み、現像剤やインクを付着させることができる媒体の意味である。そして、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものも含む。   Sheets conveyed by the sheet conveying apparatus according to the present invention include plain paper, cardboard, postcard, envelope, thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), label paper, OHP sheet, fabric, recording sheet, film, and the like. Means a medium to which a developer or ink can be attached. Also included are recording media, recording media, recording paper, recording paper, and the like.

本実施形態では、本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置が、電子写真方式の画像形成部を備えた複写機である場合について説明した。本発明に係る画像形成装置としてはこれに限るものではなく、ファクシミリ、プリンタ、印刷機及びインクジェット方式の記録装置等、シートを搬送する機構を備えた画像形成装置であれば適用可能である。   In the present exemplary embodiment, the case where the image forming apparatus including the sheet conveying device according to the present invention is a copying machine including an electrophotographic image forming unit has been described. The image forming apparatus according to the present invention is not limited to this, and any image forming apparatus having a mechanism for conveying a sheet, such as a facsimile, a printer, a printing machine, and an ink jet recording apparatus, can be applied.

本発明を適用可能な「画像形成装置」とは、紙、OHPシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。
また「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。
An “image forming apparatus” to which the present invention can be applied means image formation by attaching a developer or ink to a medium such as paper, an OHP sheet, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. Means a device that performs
“Image formation” not only means that an image having a meaning such as a character or a figure is given to the medium but also an image having no meaning such as a pattern is given to the medium.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。   What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.

(態様A)
原稿MS等のシートに搬送力を付与するピックアップローラ301等の搬送部材と、搬送されるシートが接触して動くフィラー2等の可動部材と、可動部材の位置を検知する光透過センサ4等の位置検知手段とを備える自動原稿搬送装置310等のシート搬送装置において、可動部材を清掃するクッション11等の清掃手段を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが接触することでシートから可動部材に付着した紙粉等の異物を清掃手段で除去でき、異物が可動部材から位置検知手段に付着することを防止できる。このため、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる。
(Aspect A)
A conveying member such as a pick-up roller 301 that applies a conveying force to a sheet such as the document MS, a movable member such as a filler 2 that moves when the conveyed sheet contacts, a light transmission sensor 4 that detects the position of the movable member, and the like. In a sheet conveying apparatus such as an automatic document conveying apparatus 310 provided with a position detecting means, a cleaning means such as a cushion 11 for cleaning the movable member is provided.
According to this, as described in the above embodiment, foreign matters such as paper dust attached to the movable member from the sheet by contact with the sheet can be removed by the cleaning unit, and the foreign matter adheres to the position detecting unit from the movable member. Can be prevented. For this reason, it is possible to suppress erroneous detection due to foreign matter adhering to the position detection means.

(態様B)
態様Aにおいて、クッション11等の清掃手段は、フィラー2等の可動部材における原稿MS等のシートが接触する部分(原稿接触面2d)を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが摺擦するために紙粉等の異物が付着し易い可動部材におけるシートが接触する部分を清掃することができる。このため、可動部材におけるシートが接触する部分に異物が蓄積されることを防止し、蓄積された異物が光透過センサ4等の位置検知手段に付着することを防止でき、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる。
(Aspect B)
In the aspect A, the cleaning means such as the cushion 11 cleans a portion (original contact surface 2d) where a sheet such as the original MS contacts in a movable member such as the filler 2.
According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to clean a portion where the sheet contacts in the movable member to which foreign matters such as paper dust easily adhere because the sheet rubs. For this reason, it is possible to prevent foreign matter from accumulating at the portion of the movable member that contacts the sheet, to prevent the accumulated foreign matter from adhering to the position detection means such as the light transmission sensor 4, and to prevent the foreign matter from entering the position detection means. It is possible to suppress erroneous detection due to adhesion.

(態様C)
態様AまたはBの態様において、光透過センサ4等の位置検知手段は、フィラー2等の可動部材における遮光部2b等の被検知部が、発光部と受光部との間等の検知領域に在るか否かを検知する構成であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、位置検知手段によって可動部材の位置を検知する構成を実現できる。
(Aspect C)
In the aspect A or B, the position detection means such as the light transmission sensor 4 is such that the detected part such as the light shielding part 2b in the movable member such as the filler 2 is present in a detection region such as between the light emitting part and the light receiving part. It is the structure which detects whether or not.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to realize a configuration in which the position detection unit detects the position of the movable member.

(態様D)
態様Cにおいて、クッション11等の清掃手段は、フィラー2等の可動部材における発光部と受光部との間等の検知領域に進入する部分(遮光部下面2c等)を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、異物が光透過センサ4の検知面等の検知領域内に留まることに起因する誤検知を防止できる。
(Aspect D)
In aspect C, the cleaning means such as the cushion 11 cleans a portion (such as the light shielding portion lower surface 2c) that enters the detection region such as between the light emitting portion and the light receiving portion in the movable member such as the filler 2. .
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to prevent erroneous detection due to foreign matter remaining in the detection region such as the detection surface of the light transmission sensor 4.

(態様E)
態様CまたはDにおいて、フィラー2等の可動部材における発光部と受光部との間等の検知領域に進入する部分(遮光部2b等)と、原稿MS等のシートが接触する部分とは異なる位置であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートからの異物の移動が生じ易い部分が光透過センサ4等の位置検知手段の検知領域に進入することを防止できる。これにより、検知領域が紙粉等の異物によって汚れることを抑制でき、検知精度の低下を防止できる。
また、可動部材におけるシートが接触する部分に蓄積された異物が、クッション11等の清掃手段に清掃されるときに、可動部材における検知領域に進入する部分に移動することを抑制できる。
(Aspect E)
In Aspect C or D, the position where the portion (such as the light shielding portion 2b) that enters the detection region such as between the light emitting portion and the light receiving portion of the movable member such as the filler 2 is different from the portion where the sheet such as the document MS contacts It is characterized by being.
According to this, as described in the above-described embodiment, it is possible to prevent a portion where the movement of the foreign matter from the sheet is likely to enter the detection area of the position detection unit such as the light transmission sensor 4. Thereby, it can suppress that a detection area | region is contaminated with foreign materials, such as paper dust, and can prevent the fall of detection accuracy.
Further, when the foreign matter accumulated in the portion of the movable member that comes into contact with the sheet is cleaned by the cleaning means such as the cushion 11, it can be prevented from moving to the portion of the movable member that enters the detection region.

(態様F)
態様A乃至Eの何れかの態様において、閉鎖状態から解放状態に移動する開閉カバー360等の開閉部材を備え、クッション11等の清掃手段は、開閉部材の開閉動作に連動して、フィラー2等の可動部材を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材の開閉を行う度に可動部材の清掃を行うことができる。
(Aspect F)
In any one of the aspects A to E, an opening / closing member such as an opening / closing cover 360 that moves from the closed state to the released state is provided, and the cleaning means such as the cushion 11 is linked to the opening / closing operation of the opening / closing member, and the filler 2 etc. The movable member is cleaned.
According to this, as described in the above embodiment, the movable member can be cleaned each time the opening and closing member is opened and closed.

(態様G)
態様A乃至Fの何れかの態様において、フィラー2等の可動部材は、搬送される原稿MS等のシートが接触して回動する回動部材であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが接触することで回動部材に対してシートから移動して付着した紙粉等の異物を清掃手段で除去でき、回動部材から位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制できる。
(Aspect G)
In any one of the aspects A to F, the movable member such as the filler 2 is a rotating member that rotates by contacting a sheet such as the document MS being conveyed.
According to this, as described in the above embodiment, foreign substances such as paper dust that has moved from the sheet and adhered to the rotating member by contact with the sheet can be removed by the cleaning means, and the position from the rotating member can be reduced. It is possible to suppress erroneous detection caused by foreign matter adhering to the detection means.

(態様H)
態様Fにおいて、フィラー2等の可動部材は、搬送される原稿MS等のシートが接触して回動する回動部材であり、回動部材のフィラー回動軸2a等の回動軸が開閉カバー360等の開閉部材に設けられていることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材の開閉動作によって回動軸が移動し、開閉部材の開閉動作に連動して、可動部材を清掃する構成を実現できる。
(Aspect H)
In aspect F, the movable member such as the filler 2 is a rotating member that rotates when the sheet such as the document MS being conveyed contacts, and the rotation shaft such as the filler rotation shaft 2a of the rotating member is an opening / closing cover. It is provided in an opening / closing member such as 360.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to realize a configuration in which the rotating shaft is moved by the opening / closing operation of the opening / closing member and the movable member is cleaned in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member.

(態様I)
態様A乃至Hの何れかの態様において、フィラー2等の可動部材に接触して可動範囲を規制するクッション11等の可動範囲規制部材を備え、可動範囲規制部材が清掃手段の機能を有することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、部品点数の削減を図ることができる。
(Aspect I)
In any of the aspects A to H, the movable range regulating member such as the cushion 11 that regulates the movable range by contacting the movable member such as the filler 2 is provided, and the movable range regulating member has a function of a cleaning unit. Features.
According to this, as described in the above embodiment, the number of parts can be reduced.

(態様J)
態様Iにおいて、クッション11等の可動範囲規制部材は、フィラー2等の可動部材との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿MS等のシートの通過後に可動部材がバウンドすることを抑制し、チャタリングの発生を防止することで、可動部材の誤作動に起因する光透過センサ4である位置検知手段での誤検知を防止できる。これにより、高精度にシートの有無を検知できる。
(Aspect J)
In the aspect I, the movable range restricting member such as the cushion 11 has a function as a buffering means for reducing the impact at the time of contact with the movable member such as the filler 2.
According to this, as described in the above embodiment, it is possible to suppress the bounce of the movable member after the passage of the sheet such as the document MS and to prevent the occurrence of chattering, thereby preventing the light caused by the malfunction of the movable member. It is possible to prevent erroneous detection by the position detection means that is the transmission sensor 4. Thereby, the presence or absence of the sheet can be detected with high accuracy.

(態様K)
態様A乃至Jの何れかの態様において、クッション11等の清掃手段は、発泡性のスポンジ等の多孔質体であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、紙粉等の異物が多孔質体の目に詰まり外部に拡散することを防止できる。
(Aspect K)
In any one of the aspects A to J, the cleaning means such as the cushion 11 is a porous body such as a foaming sponge.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to prevent foreign matters such as paper dust from clogging the porous body and diffusing outside.

(態様L)
原稿MS等のシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されるシートの表面上の画像を読み取るスキャナ部320等の画像読取手段とを備えた画像読取装置300等の画像読取装置において、シート搬送手段として、態様A乃至Kの何れかに係る自動原稿搬送装置310等のシート搬送装置を備える。
これによれば、シートの有無を精度よく検知でき、適切な画像読取を行うことができる画像読取装置を実現できる。
(Aspect L)
In an image reading apparatus such as an image reading apparatus 300 including a sheet conveying unit that conveys a sheet such as a document MS and an image reading unit such as a scanner unit 320 that reads an image on the surface of the sheet conveyed by the sheet conveying unit. The sheet conveying unit includes a sheet conveying apparatus such as the automatic document conveying apparatus 310 according to any one of aspects A to K.
According to this, it is possible to realize an image reading apparatus capable of accurately detecting the presence or absence of a sheet and performing appropriate image reading.

(態様M)
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った読取画像に基づいて画像を形成するプリンタ部200等の画像形成手段とを備える複写機100等の画像形成装置において、画像読取手段として、態様Lに係る自動原稿搬送装置310等の画像読取装置を備える。
これによれば、画像読取装置で適切な画像読取を行うことで、適切な画像形成を行うことができる画像形成装置を実現できる。
(Aspect M)
In an image forming apparatus such as a copying machine 100 including an image reading unit and an image forming unit such as the printer unit 200 that forms an image based on a read image read by the image reading unit. An image reading device such as an automatic document feeder 310 is provided.
According to this, it is possible to realize an image forming apparatus capable of performing appropriate image formation by performing appropriate image reading with the image reading apparatus.

(態様N)
原稿MS等のシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成するプリンタ部200等の画像形成手段とを備える複写機100等の画像形成装置において、シート搬送手段として、態様A乃至Kの何れかに係るのシート搬送装置である画像読取装置300を備える。
これによれば、シートの有無を精度よく検知でき、適切な画像形成を行うことができる画像形成装置を実現できる。
(Aspect N)
In an image forming apparatus such as a copying machine 100, which includes a sheet conveying unit that conveys a sheet such as an original MS, and an image forming unit such as a printer unit 200 that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying unit. As an example, an image reading apparatus 300 that is a sheet conveying apparatus according to any one of aspects A to K is provided.
According to this, it is possible to realize an image forming apparatus capable of accurately detecting the presence or absence of a sheet and performing appropriate image formation.

1 感光体
2 原稿接触面
2 フィラー
2a フィラー回動軸
2b 遮光部
2c 遮光部下面
2d 原稿接触面
4 光透過センサ
5 搬送フレーム
6 作像ユニット
7 光書込ユニット
8 中間転写ベルト
9 一次転写バイアスローラ
10 ベルトクリーニング装置
11 クッション
12 二次転写バックアップローラ
13 クリーニングバックアップローラ
14 テンションローラ
15 中間転写ユニット
19 二次転写ローラ
20 定着装置
26 シート収容カセット
27 給紙分離機構
27a 給紙フィードローラ
27b 給紙分離パッド
28 搬送ローラ対
29 レジストローラ対
30 排紙ローラ対
31 スタック部
32 トナーボトル
33 ボトル収容器
40 原稿分離機構
100 複写機
200 プリンタ部
210 給紙装置
220 カセット用紙センサ
230 定着ローラ対
251 給紙路
252 第二用紙搬送経路
253 第三用紙搬送経路
254 第四用紙搬送経路
255 反転路
280 出口用紙センサ
290 反転用紙センサ
300 画像読取装置
301 ピックアップローラ
301a ピックアップホルダ
302 原稿フィードローラ
303 第一原稿搬送ローラ対
304 第二原稿搬送ローラ対
305 原稿排紙ローラ
306 原稿搬送路
310 自動原稿搬送装置
311 原稿載置台
313 原稿排紙トレイ
320 スキャナ部
321 固定読取部
322 移動読取部
323 画像読取センサ
330 原稿搬送経路
331 読取部
332 原稿レジストセンサ
340 搬送ガイド部材
350 原稿検知機構
360 開閉カバー
360a カバー回動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Original contact surface 2 Filler 2a Filler rotation shaft 2b Light shielding part 2c Light shielding part lower surface 2d Original contact surface 4 Light transmission sensor 5 Carrying frame 6 Image forming unit 7 Optical writing unit 8 Intermediate transfer belt 9 Primary transfer bias roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Belt cleaning apparatus 11 Cushion 12 Secondary transfer backup roller 13 Cleaning backup roller 14 Tension roller 15 Intermediate transfer unit 19 Secondary transfer roller 20 Fixing device 26 Sheet storage cassette 27 Paper feed separation mechanism 27a Paper feed roller 27b Paper feed separation pad 28 Transport roller pair 29 Registration roller pair 30 Paper discharge roller pair 31 Stack unit 32 Toner bottle 33 Bottle container 40 Document separation mechanism 100 Copier 200 Printer unit 210 Paper feed device 220 Cassette paper sensor 230 Fixing roller pair 25 1 Paper feed path 252 Second paper transport path 253 Third paper transport path 254 Fourth paper transport path 255 Reverse path 280 Exit paper sensor 290 Reverse paper sensor 300 Image reading device 301 Pickup roller 301a Pickup holder 302 Document feed roller 303 First Document transport roller pair 304 Document transport roller pair 305 Document discharge roller 306 Document transport path 310 Automatic document transport device 311 Document stacking table 313 Document discharge tray 320 Scanner unit 321 Fixed reading unit 322 Moving reading unit 323 Image reading sensor 330 Document transport path 331 Reading unit 332 Document registration sensor 340 Transport guide member 350 Document detection mechanism 360 Open / close cover 360a Cover rotation shaft

特開2015−16922号公報JP 2015-16922 A

Claims (14)

シートに搬送力を付与する搬送部材と、
搬送される前記シートが接触して動く可動部材と、
前記可動部材の位置を検知する位置検知手段とを備えるシート搬送装置において、
前記可動部材を清掃する清掃手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
A conveying member that imparts conveying force to the sheet;
A movable member that moves in contact with the conveyed sheet;
In a sheet conveying apparatus provided with a position detecting means for detecting the position of the movable member,
A sheet conveying apparatus comprising: a cleaning unit that cleans the movable member.
請求項1のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、前記可動部材における前記シートが接触する部分を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus, wherein the cleaning unit cleans a portion of the movable member that contacts the sheet.
請求項1または2のシート搬送装置において、
前記位置検知手段は、前記可動部材における被検知部が検知領域に在るか否かを検知する構成であることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the position detecting unit is configured to detect whether or not the detected portion of the movable member is in a detection area.
請求項3のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、前記可動部材における前記検知領域に進入する部分を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 3,
The cleaning means cleans a portion of the movable member that enters the detection area.
請求項3または4のシート搬送装置において、
前記可動部材における前記検知領域に進入する部分と、前記シートが接触する部分とは異なる位置であることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4,
The sheet conveying apparatus, wherein a portion of the movable member that enters the detection region is different from a portion that contacts the sheet.
請求項1乃至5の何れか一に記載のシート搬送装置において、
閉鎖状態から解放状態に移動する開閉部材を備え、
前記清掃手段は、前記開閉部材の開閉動作に連動して、前記可動部材を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An opening / closing member that moves from a closed state to a released state,
The sheet conveying apparatus, wherein the cleaning unit cleans the movable member in conjunction with an opening / closing operation of the opening / closing member.
請求項1乃至6の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記可動部材は、搬送される前記シートが接触して回動する回動部材であることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the movable member is a rotating member that rotates in contact with the conveyed sheet.
請求項6のシート搬送装置において、
前記可動部材は、搬送される前記シートが接触して回動する回動部材であり、
前記回動部材の回動軸が前記開閉部材に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to claim 6,
The movable member is a rotating member that rotates when the conveyed sheet comes into contact therewith,
A sheet conveying apparatus, wherein a rotation shaft of the rotation member is provided on the opening / closing member.
請求項1乃至8の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記可動部材に接触して可動範囲を規制する可動範囲規制部材を備え、前記可動範囲規制部材が前記清掃手段の機能を有することを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 8,
A sheet conveying apparatus comprising: a movable range regulating member that contacts the movable member to regulate a movable range, wherein the movable range regulating member has a function of the cleaning unit.
請求項9のシート搬送装置において、
前記可動範囲規制部材は、前記可動部材との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有することを特徴とするシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 9,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the movable range restricting member has a function as a buffer means for reducing an impact at the time of contact with the movable member.
請求項1乃至10の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、多孔質体であることを特徴とするシート搬送装置。
In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The sheet conveying apparatus, wherein the cleaning means is a porous body.
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートの表面上の画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記シート搬送手段として、請求項1乃至11の何れか一に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet;
In an image reading apparatus comprising image reading means for reading an image on the surface of the sheet conveyed by the sheet conveying means,
An image reading apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to claim 1 as the sheet conveying unit.
画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項12に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image reading means;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image based on a read image read by the image reading unit;
An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 12 as the image reading unit.
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項1乃至11の何れか一に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying unit;
An image forming apparatus comprising the sheet conveying device according to claim 1 as the sheet conveying unit.
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