JP2019034736A5

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Publication number: JP2019034736A5
Application number: JP2018220124A
Authority: JP
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-04-25

Description

上記の目的を達成するために、この発明は、動力源としてエンジンおよびモータを備え、少なくとも前記エンジンの出力により走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、車内の搭乗者の有無を判断し、前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する場合は、前記ＨＶモードを選択することを特徴とするものである。
To achieve the above object, the present invention further includes an engine and a motor as a power source, travels by output of the motor in a stopped state and the HV mode in which the line run by an output of at least the engine, the pre-SL engine A control device for a hybrid vehicle capable of selectively setting an EV mode and capable of traveling by automatic driving for automatically controlling a driving operation, comprising a controller for controlling the hybrid vehicle, the controller determines whether the vehicle occupant, if you travel the hybrid vehicle by the automatic operation in a state where front Symbol occupant is not present, characterized in that selects the HV mode is there.

また、この発明は、動力源としてエンジンおよびモータを備え、前記エンジンを稼動させた状態で走行するＨＶモードと、前記エンジンを停止した状態で前記モータの出力により走行するＥＶモードとを選択的に設定することが可能であり、かつ、運転操作を自動制御する自動運転で走行することが可能なハイブリッド車両の制御装置において、前記ハイブリッド車両を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、車内の搭乗者の有無を判断し、前記搭乗者が存在しない状態で前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する無人自動運転で、かつ、前記ＨＶモードで走行した後に、前記ハイブリッド車両の車外から人が乗車して、前記ハイブリッド車両が前記自動運転によって走行する有人自動運転となった場合は、前記ＨＶモードから前記ＥＶモードに移行することを特徴とするものである。
Further, the inventions comprises an engine and a motor as a power source, selectively and HV mode traveling in a state of being operated with the engine, and EV mode in which the vehicle travels by output of the motor while stopping the engine In a control device for a hybrid vehicle that can be set to be capable of traveling by automatic driving that automatically controls a driving operation, the control device includes a controller that controls the hybrid vehicle, and the controller is configured to: After the hybrid vehicle travels in the HV mode in unmanned automatic driving where the hybrid vehicle travels by the automatic driving in the absence of the passenger, and a person gets in from outside the hybrid vehicle If the hybrid vehicle travels according to the automated driving, the H. Is characterized in that the transition from mode to the EV mode.

この発明によれば、ハイブリッド車両が自動運転で走行する場合、有人自動運転であるか、無人自動運転であるかが判断される。そして、有人自動運転の場合には、ハイブリッド車両の走行モードがＥＶモードに設定される。すなわち、エンジンが停止され、モータの出力によって走行する。そのため、エンジンの運転に起因する振動や運転音を抑制し、有人自動運転の際に、車内の搭乗者が感じる乗り心地や快適性を向上させることができる。特に、無人自動運転で走行する場合には、優先的にＨＶモードが選択される。車両が無人自動運転でＨＶ走行することにより、その間にバッテリを充電することが可能になり、バッテリのＳＯＣを適切な値に維持することができる。
According to the present invention, when the hybrid vehicle travels by automatic driving, it is determined whether it is manned automatic driving or unmanned automatic driving. Then, in the case of human-operated automatic driving, the traveling mode of the hybrid vehicle is set to the EV mode. That is, the engine is stopped and travels by the output of the motor. Therefore, it is possible to suppress the vibration and the driving noise caused by the driving of the engine, and to improve the ride comfort and the comfort felt by the passenger in the vehicle at the time of the manned automatic driving . In particular, when traveling by unmanned automatic driving, the HV mode is preferentially selected. When the vehicle is HV-traveled by unmanned automatic driving, it is possible to charge the battery during that time, and the battery SOC can be maintained at an appropriate value.

また、この発明によれば、有人自動運転で走行する場合には、優先的にＥＶモードが選択される。車両が有人自動運転でＥＶ走行することにより、エンジンの運転に起因する振動や運転音を抑制し、搭乗者が感じる乗り心地や快適性を向上させることができる。
Further, according to the present invention, the EV mode is preferentially selected in the case of traveling by manned automatic driving. Vehicle by EV traveling manned automatic operation, to suppress vibration and operating noise caused by the operation of the engine, it is possible to improve the ride Ri comfort and comfort rider feels.

図１４に示す車両Ｖｅは、いわゆるシリーズハイブリッド方式のハイブリッド車両であり、動力源として、エンジン（ENG）５１ならびに第１モータ（MG1）５２および第２モータ（MG2）５３を備えている。また、出力部材５、駆動輪６、および、コントローラ７を備えている。エンジン５１は、前述のエンジン１と同様に、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関である。第１モータ５２および第２モータ３は、前述の第１モータ２および第２モータ３と同様に、発電機能を有するモータ・ジェネレータである。なお、第１モータ５２は、発電機能のみを有する発電機であってもよい。この図１４に示す車両Ｖｅでは、エンジン５１と第１モータ５２とが連結されている。したがって、エンジン５１の出力によって第１モータ５２を駆動し、第１モータ５２で発電させることができる。また、出力部材５を介して第２モータ５３と駆動輪６とが連結されている。第１モータ５２と第２モータ５３とは、例えばバッテリやインバータあるいはコンバータ（いずれも図示せず）を介して、互いに電気的に接続されている。したがって、第１モータ５２で発生させた電力を第２モータ５３に供給し、第２モータ５３を駆動することができる。 A vehicle Ve shown in FIG. 14 is a so-called series hybrid type hybrid vehicle, and includes an engine (ENG) 51 and a first motor (MG1) 52 and a second motor (MG2) 53 as power sources. In addition, an output member 5, a drive wheel 6, and a controller 7 are provided. The engine 51 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, as in the above-described engine 1. The first motor 52 and the second motor 3 are motor generators having a power generation function, like the first motor 2 and the second motor 3 described above. The first motor 52 may be a generator having only a power generation function. In a vehicle Ve shown in FIG. 14, an engine 51 and a first motor 52 are connected. Therefore, the first motor 52 can be driven by the output of the engine 51 and can be generated by the first motor 52. Further, the second motor 53 via the output member 5 and the drive wheel 6 is coupled. The first motor 52 and the second motor 53 are electrically connected to each other via, for example, a battery, an inverter, or a converter (neither of which is shown). Therefore, the electric power generated by the first motor 52 can be supplied to the second motor 53 to drive the second motor 53.

Claims

An engine and a motor as a power source, can be selectively set and EV mode in which the vehicle travels by output of the motor in a stopped state and the HV mode in which the line run by an output of at least the engine, the pre-SL engine And a control device for a hybrid vehicle capable of traveling by automatic driving that automatically controls driving operation,
A controller for controlling the hybrid vehicle;
The controller
Determine the presence or absence of a passenger in the car ,
If you travel the hybrid vehicle in the absence of the previous SL occupant by the automatic operation, the control device for a hybrid vehicle and selects the HV mode.

It is possible to selectively set an HV mode in which an engine and a motor are provided as motive power sources and the vehicle travels with the engine in operation and an EV mode in which the motor travels with the engine stopped. And a control device for a hybrid vehicle capable of traveling by automatic driving that automatically controls driving operation,
A controller for controlling the hybrid vehicle;
The controller
Determine the presence or absence of a passenger in the car,
In the unmanned automatic driving where the hybrid vehicle travels by the automatic driving in the absence of the passenger and after traveling in the HV mode, a person gets on the hybrid vehicle from the outside and the hybrid vehicle In the case of manned automatic driving that travels by automatic driving, shift from the HV mode to the EV mode
Control apparatus for a hybrid vehicle, wherein the this.