JP2019030072A - Ac/dc converter circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はピエゾ素子で発生された交流電力を高い効率で直流電力に変換するAC/DCコンバータ回路に関する。 The present invention relates to an AC / DC converter circuit that converts AC power generated by a piezo element into DC power with high efficiency.
機械的振動を与えることにより交流電圧を発生するピエゾ素子は、発電量が少ないことから最大限に電力を取り出すこと及び取り出す回路の消費電力を下げることが求められている。このピエゾ素子から電力を取り出す手法として、定電圧出力制御やMPPT(Maximum Power Point Tracking:最大電力点追従)制御が採用されている。 Piezo elements that generate an alternating voltage by applying mechanical vibrations are required to extract power to the maximum and to reduce the power consumption of the circuit to be extracted because the amount of power generation is small. Constant voltage output control and MPPT (Maximum Power Point Tracking) control are adopted as a method for extracting power from the piezo element.
定電圧出力制御は、ピエゾ素子で発生した交流電圧を整流平滑回路で整流平滑した後に、定電圧出力回路に入力して一定の直流電圧に調整して出力する手法である。ピエゾ素子から最大の電力を取り出すには、負荷側の入力インピーダンスをピエゾ素子の出力インピーダンスとマッチングさせる必要があるが、この定電圧出力制御では、定電圧出力回路の入力インピーダンスがその定電圧出力回路の負荷インピーダンスによって決まるので、定電圧出力回路の入力インピーダンスをピエゾ素子側の出力インピーダンスとマッチングさせることができず、ピエゾ素子の発電電力を最大化することはで困難であった。 Constant voltage output control is a technique in which an AC voltage generated by a piezo element is rectified and smoothed by a rectifying and smoothing circuit, then input to a constant voltage output circuit, adjusted to a constant DC voltage, and output. In order to extract the maximum power from the piezo element, it is necessary to match the input impedance on the load side with the output impedance of the piezo element. In this constant voltage output control, the input impedance of the constant voltage output circuit is the constant voltage output circuit. Therefore, the input impedance of the constant voltage output circuit cannot be matched with the output impedance on the piezo element side, and it is difficult to maximize the generated power of the piezo element.
MPPT制御は、ピエゾ素子側の整流平滑回路と定電圧出力回路との間に昇圧回路を挿入して、その昇圧回路の入力側の電力が最大電力となるように制御するものである。 In MPPT control, a booster circuit is inserted between the rectifying and smoothing circuit on the piezoelectric element side and the constant voltage output circuit, and control is performed so that the power on the input side of the booster circuit becomes the maximum power.
図5にこのMPPT制御を適用したAC/DCコンバータ回路を示す。1はピエゾ素子であり、等価キャパシタCp、等価抵抗Rpを備え、外部から機械的振動が加わることにより、交流電圧Vpを発生し交流電圧Vrectとして出力する。2は整流平滑回路であり、ブリッジ接続のダイオードD3〜D6と平滑用のキャパシタCrectからなり、ピエゾ素子1から出力する交流電圧Vrectを整流平滑して、キャパシタCrectに整流された電圧V1inを蓄積する。3は最大電力を取り出すよう制御される昇圧回路としての昇圧チョッパ回路であり、インダクタL1、NMOSのスイッチングトランジスタM1、整流用ダイオードD1、及び平滑用キャパシタC1を備え、トランジスタM1が例えば山登り法によりPWM制御され、入力した電圧V1inを電圧V2inに昇圧して出力する。4は負荷RLに定電圧Voutを供給するための定電圧出力回路としての降圧チョッパ回路であり、NMOSスイッチングトランジスタM2、整流用ダイオードD2、インダクタL2、及び出力用キャパシタC2を備える。
FIG. 5 shows an AC / DC converter circuit to which this MPPT control is applied.
30は第1制御回路であり、昇圧チョッパ回路3の入力電流iLを電流センサCSで検出して取り込み、また入力電圧V1inも取り込んで、MPPT制御を行うことにより、ピエゾ素子1から最大電力を取り出すようトランジスタM1をPWM制御する電圧Vpwm1を生成する。20は第2制御回路であり、降圧チョッパ回路4の出力電圧Voutを取り込み、出力電圧Voutが目的電圧となるようトランジスタM2をPWM制御する電圧Vpwm2を生成する。MPPT制御については例えば特許文献1に記載がある。
ところが、上記した図5のAC/DCコンバータ回路では、昇圧チョッパ回路3によって昇圧されて降圧チョッパ回路4に供給される入力電圧V2inが異常に高くなるとき、図6に示すように出力電圧Voutの目標値V0に含まれるリップル成分が増大し、降圧チョッパ回路4や負荷の素子の高圧ストレスが増大するという問題がある。 However, in the AC / DC converter circuit of FIG. 5 described above, when the input voltage V2in boosted by the step-up chopper circuit 3 and supplied to the step-down chopper circuit 4 becomes abnormally high, as shown in FIG. There is a problem that the ripple component included in the target value V0 increases, and the high voltage stress of the step-down chopper circuit 4 and the load element increases.
本発明の目的は、定電圧出力回路の入力電圧が所定値を超えると昇圧回路の昇圧動作を停止させて、定電圧出力回路の出力電圧のリップル成分の増大を防ぎ、素子を高圧ストレスから保護できるようにしたAC/DCコンバータ回路を提供することである。 The purpose of the present invention is to stop the boosting operation of the booster circuit when the input voltage of the constant voltage output circuit exceeds a predetermined value, thereby preventing an increase in the ripple component of the output voltage of the constant voltage output circuit and protecting the element from high voltage stress. It is an object to provide an AC / DC converter circuit that can be used.
上記目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、機械的振動を与えることにより交流電圧を発生するピエゾ素子と、該ピエゾ素子で発生した交流電圧を整流平滑する整流平滑回路と、該整流平滑回路から出力する電圧を入力電圧として昇圧する昇圧回路と、該昇圧回路から出力する電圧を入力して負荷に印加する出力電圧が目的電圧になるように制御する定電圧出力回路と、前記昇圧回路を前記ピエゾ素子から最大電力を取り出すよう制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記定電圧出力回路の入力電圧が所定値を超えると前記昇圧回路の昇圧動作を停止させることを特徴とする。
請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のAC/DCコンバータ回路において、前記制御回路は、前記定電圧出力回路の入力電圧を検出するヒステリシス比較器を備え、該ヒステリシス比較器は、前記入力電圧が第2の電圧に上昇すると前記昇圧回路の昇圧動作を停止させ、前記入力電圧が前記第2の電圧より低い第1の電圧に低下すると前記昇圧回路の昇圧動作を再開させることを特徴とする。
請求項3にかかる発明は、請求項1又は2に記載のAC/DCコンバータ回路において、前記制御回路は、前記ピエゾ素子の出力インピーダンスに対応したインピーダンスで前記昇圧回路の前記入力電圧を除算することで基準電流を生成し、前記昇圧回路の前記入力電流が前記基準電流と一致するように前記昇圧回路の昇圧動作を制御することを特徴とする。
請求項4にかかる発明は、請求項3に記載のAC/DCコンバータ回路において、前記昇圧回路はPWM制御されるスイッチングトランジスタを備えた昇圧チョッパ回路で構成され、前記制御回路は前記基準電流と前記入力電流の差分に応じた電圧と鋸歯状波電圧とを比較することにより前記スイッチングトランジスタを制御するPWM信号を生成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to
According to a second aspect of the present invention, in the AC / DC converter circuit according to the first aspect, the control circuit includes a hysteresis comparator that detects an input voltage of the constant voltage output circuit, and the hysteresis comparator includes: The boosting operation of the booster circuit is stopped when the input voltage rises to the second voltage, and the boosting operation of the booster circuit is restarted when the input voltage falls to the first voltage lower than the second voltage. And
The invention according to claim 3 is the AC / DC converter circuit according to
According to a fourth aspect of the present invention, in the AC / DC converter circuit according to the third aspect, the step-up circuit includes a step-up chopper circuit including a PWM-controlled switching transistor, and the control circuit includes the reference current and the A PWM signal for controlling the switching transistor is generated by comparing a voltage corresponding to a difference in input current and a sawtooth voltage.
本発明によれば、定電圧出力回路の入力電圧が第2の電圧を超えると昇圧回路の昇圧動作を停止させるので、定電圧出力回路の出力電圧のリップル成分の増大を防ぎ、素子を高圧ストレスから保護することができる。 According to the present invention, when the input voltage of the constant voltage output circuit exceeds the second voltage, the boosting operation of the booster circuit is stopped. Therefore, an increase in the ripple component of the output voltage of the constant voltage output circuit is prevented, and the device is subjected to high voltage stress. Can be protected from.
図1に本発明の1つの実施例のAC/DCコンバータ回路を示す。本実施例のAC/DCコンバータ回路は、昇圧チョッパ回路3のスイッチングトランジスタM1を制御する第1制御回路10を除く回路は、図5で説明したAC/DCコンバータ回路と同じであるので、ここでは、第1制御回路10について説明する。図2にその第1制御回路10を示す。この第1制御回路10は、昇圧チョッパ回路3の入力電流iLを電流センサCSで検出して取り込み、また昇圧チョッパ回路3の入力電圧V1inと降圧チョッパ回路4の入力電圧V2inも取り込んで、スイッチングトランジスタM1をPWM制御する電圧Vpwm1を生成する。なお、本実施例では、請求項の昇圧回路を昇圧チョッパ回路3で実現し、請求項の定電圧出力回路を降圧チョッパ回路4で実現し、請求項の制御回路を第1制御回路10で実現している。
FIG. 1 shows an AC / DC converter circuit according to one embodiment of the present invention. The AC / DC converter circuit of the present embodiment is the same as the AC / DC converter circuit described in FIG. 5 except for the
図2において、11は基準電流irefを生成するための除算回路であり、入力電圧V1inを取り込んで、V1in/Rmaxの除算を行う。Rmaxはインピーダンスであり、ピエゾ素子1の出力インピーダンスをZpとすると、Rmax=Zpに設定される。ここで、ピエゾ素子1の出力インピーダンスZpはキャパシタCpと抵抗Rpの並列回路のインピーダンスであり、予め計算することができる。12、13は脈流成分を除去するローパスフィルタである。14は減算器であり、ローパスフィルタ12から出力する基準電流irefからローパスフィルタ13から出力する入力電流iLを減算する。15は比例制御器であり、減算器14の出力値を入力して比例制御の演算結果である出力電圧Vaを生成する。16は鋸歯状波電圧Vbを発生する鋸歯状波発生回路である。17はオペアンプであり、比例制御器17の出力電圧Vaから鋸歯状波発生回路16で発生された鋸歯状波電圧Vbを減算して、PWM電圧Vcを出力する。18はヒステリシス比較器であり、降圧チョッパ回路4の入力電圧V2inが電圧V2に上昇すると出力電圧Vdを“H”にし、電圧V1(V1<V2)に低下すると出力電圧Vdを“L”にする。19はアンドゲートであり、ヒステリシス比較器18の出力電圧Vdが“H”のときはゲートを閉じ、“L”のときはゲートを開く。
In FIG. 2,
減算器14において、ローパスフィルタ12から出力する基準電流irefから入力電流iLを減算し、その減算結果を比例制御した電圧Vaをオペアンプ17に入力することで、オペアンプ17の出力電圧Vcのデューティ比が決定され、アンドゲート19をそのまま通過すれば、電圧Vpwm1となってトランジスタM1がPWM駆動される。このとき、入力電流iLが大きく、iL>irefの場合は、電圧Vpwm1のデューティ比が小さくなって、入力電流iLが減少するような制御が行われ、逆に入力電流iLが小さく、iL<irefの場合は、電圧Vpwm1のデューティ比が大きくなって、入力電流iLが増大するような制御が行われる。そして、iL=irefになったとき、その昇圧チョッパ回路3の入力インピーダンスがRmaxに制御されることになり、ピエゾ素子1から昇圧チョッパ3に向けて取り出される電力が最大値を示すことになる。
In the
このときの入力電流iLは、iL=V1in/Rmax となる。つまり、入力電流iLがこの値になるようにPWM制御が行われることで、ピエゾ素子1から最大電力が取り出される。図3にこの場合の入力電圧V1in、入力電流iL、インピーダンスRmaxの関係を示した。最大電力取り出し時は、入力電流iLは入力電圧V1inと同相で、且つその大きさの比率が、iL:V1in =1:Rmax となる。
The input current iL at this time is iL = V1in / Rmax. That is, the maximum power is extracted from the
このように、インピーダンスRmaxをピエゾ素子1の特性から求めて基準電流irefを演算し、iL=irefになるようスイッチングトランジスタM1をPWM制御するので、昇圧チョッパ回路3の入力インピーダンス(V1in/iL)がRmaxになるように制御される。このため、昇圧チョッパ回路3の入力インピーダンスをピエゾ素子1の出力インピーダンスにマッチングさせることができ、ピエゾ素子1から最大電力を取り出すことができる。また、そのための制御回路10の構成が簡素化され制御回路10での消費電力も小さくなる。
Thus, the impedance Rmax is obtained from the characteristics of the
一方、昇圧チョッパ回路3の昇圧動作によって降圧チョッパ回路4の入力電圧V2inが上昇して電圧V2になると、ヒステリシス比較器18の出力電圧Vdが“H”になり、アンドゲート19がゲートを閉じるので、電圧Vpwm1は“L”レベルに固定され、トランジスタM1のスイッチングが停止される。このため、降圧チョッパ回路4の入力電圧V2inが低下する。この後、その電圧V2inが電圧V1にまで低下すると、今度はヒステリシス比較器18の出力電圧Vdが“L”に変化し、アンドゲート19がゲートを開いて、PWM電圧Vcがそのまま電圧Vpwm1として出力し、昇圧チョッパ回路3のスイッチングトランジスタM1のスイッチングによる昇圧動作が再開される。
On the other hand, when the input voltage V2in of the step-down chopper circuit 4 rises to the voltage V2 by the step-up operation of the step-up chopper circuit 3, the output voltage Vd of the
以上から、定電圧出力回路としての降圧チョッパ回路4の入力電圧V2inは、図4に示すように電圧V1とV2の間で変化し、出力電圧Voutは安定した電圧となる。これにより、出力電圧Voutに含まれるリップル成分が低減され、素子に加わる高圧ストレスが低減される。なお、例えば、ヒステリシス比較器18のV2は70[V] に、V1は50[V] に設定される。Voutの電圧V0は5[V] 程度である。
From the above, the input voltage V2in of the step-down chopper circuit 4 as a constant voltage output circuit changes between the voltages V1 and V2 as shown in FIG. 4, and the output voltage Vout becomes a stable voltage. Thereby, the ripple component contained in the output voltage Vout is reduced, and the high voltage stress applied to the element is reduced. For example, V2 of the
1:ピエゾ素子、2:整流平滑回路、3:昇圧チョッパ回路(昇圧回路)、4:降圧チョッパ回路(定電圧出力回路)
10:第1制御回路、11:除算回路、12,13:ローパスフィルタ、14:減算器、15:比例制御器、16:鋸歯状波発生回路、17:オペアンプ、18:ヒステリシス比較器、19:アンドゲート、CS:電流センサ
20:第2制御回路
1: Piezo element, 2: Rectification smoothing circuit, 3: Step-up chopper circuit (boost circuit), 4: Step-down chopper circuit (constant voltage output circuit)
10: first control circuit, 11: division circuit, 12, 13: low-pass filter, 14: subtractor, 15: proportional controller, 16: sawtooth wave generation circuit, 17: operational amplifier, 18: hysteresis comparator, 19: AND gate, CS: current sensor 20: second control circuit
Claims (4)
前記制御回路は、前記定電圧出力回路の入力電圧が所定値を超えると前記昇圧回路の昇圧動作を停止させることを特徴とするAC/DCコンバータ回路。 A piezo element that generates an alternating voltage by applying mechanical vibration; a rectifying and smoothing circuit that rectifies and smoothes the alternating voltage generated by the piezo element; and a booster circuit that boosts the voltage output from the rectifying and smoothing circuit as an input voltage A constant voltage output circuit that inputs a voltage output from the booster circuit and controls the output voltage applied to the load to be a target voltage; and a control circuit that controls the booster circuit to extract maximum power from the piezo element And
The AC / DC converter circuit, wherein the control circuit stops the boosting operation of the booster circuit when an input voltage of the constant voltage output circuit exceeds a predetermined value.
前記制御回路は、前記定電圧出力回路の入力電圧を検出するヒステリシス比較器を備え、該ヒステリシス比較器は、前記入力電圧が第2の電圧に上昇すると前記昇圧回路の昇圧動作を停止させ、前記入力電圧が前記第2の電圧より低い第1の電圧に低下すると前記昇圧回路の昇圧動作を再開させることを特徴とするAC/DCコンバータ回路。 The AC / DC converter circuit according to claim 1.
The control circuit includes a hysteresis comparator that detects an input voltage of the constant voltage output circuit, and the hysteresis comparator stops the boost operation of the boost circuit when the input voltage rises to a second voltage, An AC / DC converter circuit, wherein when the input voltage drops to a first voltage lower than the second voltage, the boosting operation of the boosting circuit is resumed.
前記制御回路は、前記ピエゾ素子の出力インピーダンスに対応したインピーダンスで前記昇圧回路の前記入力電圧を除算することで基準電流を生成し、前記昇圧回路の前記入力電流が前記基準電流と一致するように前記昇圧回路の昇圧動作を制御することを特徴とするAC/DCコンバータ回路。 The AC / DC converter circuit according to claim 1 or 2,
The control circuit generates a reference current by dividing the input voltage of the booster circuit by an impedance corresponding to the output impedance of the piezo element so that the input current of the booster circuit matches the reference current. An AC / DC converter circuit for controlling a boosting operation of the boosting circuit.
前記昇圧回路はPWM制御されるスイッチングトランジスタを備えた昇圧チョッパ回路で構成され、前記制御回路は前記基準電流と前記入力電流の差分に応じた電圧と鋸歯状波電圧とを比較することにより前記スイッチングトランジスタを制御するPWM信号を生成することを特徴とするAC/DCコンバータ回路。 The AC / DC converter circuit according to claim 3.
The step-up circuit is composed of a step-up chopper circuit having a PWM-controlled switching transistor, and the control circuit compares the voltage corresponding to the difference between the reference current and the input current with a sawtooth voltage to perform the switching. An AC / DC converter circuit characterized by generating a PWM signal for controlling a transistor.
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