JP2019030065A - Power system reliability evaluation system - Google Patents

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航太 矢口
操 木村
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操 木村
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高廣 下尾
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Abstract

To appropriately evaluate the reliability of supply at occurrence of an expected accident in a power system including a renewable energy power source.SOLUTION: A reliability evaluation system 1 for occurrence of an expected accident in a power system including a renewable energy power source, includes: a system state estimation unit 112 that estimates a future system state on the basis of measurement information including at least any one of voltages, phases, loads, power generator outputs, and power flows at multiple points in a power system 21, renewable energy output prediction information including an output prediction value related to the renewable energy power source, a value greater than the prediction value by a predetermined amount, and a value less than the prediction value by a predetermined amount, demand prediction information of power in the power system, and operation plan information about power supply in the power system; and a reliability evaluation unit 113 that evaluates a supply reliability on the basis of the future system state estimated by the system state estimation unit, expected accident information including multiple expected accident forms, and the renewable energy output prediction information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、電力系統信頼度評価システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a power system reliability evaluation system.

電力系統において、需要家に電力を供給する能力の度合いを供給信頼度という。そして、定常運転時だけでなく、想定事故発生時(想定事故が発生したと仮定した場合)の供給信頼度を適切に評価できることが好ましい。そうすれば、想定事故発生に備えて、必要に応じて、発電機出力の調整や調相制御、再生可能エネルギー電源の出力抑制などの事前対策を実施できるからである。   In a power system, the degree of ability to supply power to consumers is called supply reliability. It is preferable that the supply reliability not only at the time of steady operation but also when an assumed accident occurs (assuming that an assumed accident has occurred) can be appropriately evaluated. By doing so, it is possible to implement advance measures such as adjustment of the generator output, phase adjustment control, and suppression of the output of the renewable energy power source as necessary in preparation for the occurrence of an assumed accident.

特開2013−208042号公報JP2013-208042A

太陽光や風力などの再生可能エネルギーを用いた再生可能エネルギー電源は、発電量が環境によって大きく変動する。しかし、従来技術では、このような再生可能エネルギー電源の特性を考慮して想定事故発生時の供給信頼度を評価するものはなかった。   Renewable energy power sources that use renewable energy such as sunlight and wind power vary greatly depending on the environment. However, there has been no prior art that evaluates the supply reliability at the time of an assumed accident in consideration of the characteristics of such a renewable energy power source.

そこで、本実施形態の課題は、再生可能エネルギー電源を含む電力系統における想定事故発生時の供給信頼度を適切に評価することである。   Therefore, the problem of the present embodiment is to appropriately evaluate the supply reliability when an assumed accident occurs in an electric power system including a renewable energy power source.

実施形態の電力系統信頼度評価システムは、再生可能エネルギー電源を含む電力系統における想定事故発生時の電力の供給信頼度を評価する。電力系統信頼度評価システムは、前記電力系統内の複数箇所の電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかを含む計測情報と、前記再生可能エネルギー電源に関する出力の予測値、前記予測値よりも所定量大きい値、および、前記予測値よりも所定量小さい値を含む再生可能エネルギー出力予測情報と、前記電力系統内の電力の需要予測情報と、前記電力系統内の電力供給に関する運用計画情報と、に基づいて将来系統状態を推定する系統状態推定部と、前記系統状態推定部によって推定された将来系統状態と、複数の想定事故様相を含む想定事故情報と、前記再生可能エネルギー出力予測情報と、に基づいて前記供給信頼度を評価する信頼度評価部と、を備える。   The power system reliability evaluation system of the embodiment evaluates the power supply reliability when an assumed accident occurs in a power system including a renewable energy power source. The power system reliability evaluation system includes: measurement information including at least one of a voltage, a phase, a load, a generator output, and a power flow at a plurality of locations in the power system; a predicted value of an output related to the renewable energy power source; Renewable energy output prediction information including a value larger by a predetermined amount than a value and a value smaller by a predetermined amount than the predicted value, demand prediction information of power in the power system, and operation related to power supply in the power system A system state estimation unit for estimating a future system state based on the plan information, a future system state estimated by the system state estimation unit, assumed accident information including a plurality of assumed accident aspects, and the renewable energy output A reliability evaluation unit that evaluates the supply reliability based on prediction information.

図1は、実施形態の信頼度評価システムの構成の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a reliability evaluation system according to an embodiment. 図2は、実施形態の想定事故情報の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of assumed accident information according to the embodiment. 図3は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測の確率分布の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the probability distribution of the renewable energy output prediction according to the embodiment. 図4は、実施形態の再エネ出力予測情報の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the renewable energy output prediction information according to the embodiment. 図5は、実施形態において推定された系統状態情報の例を示す図である。図5(a)は、系統状態情報におけるノードデータの例を示す図である。図5(b)は、系統状態情報におけるブランチデータの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of system state information estimated in the embodiment. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of node data in the system state information. FIG. 5B is a diagram illustrating an example of branch data in the system state information. 図6は、実施形態の信頼度評価モデルのイメージ図である。FIG. 6 is an image diagram of the reliability evaluation model of the embodiment. 図7は、実施形態における過負荷耐量と時間の関係を示すイメージ図である。FIG. 7 is an image diagram showing the relationship between the overload capacity and the time in the embodiment. 図8は、電圧の安定限界点を示すP−Vカーブのイメージ図である。FIG. 8 is an image diagram of a PV curve showing a voltage stability limit point. 図9は、実施形態の信頼度評価モデルの作成処理の例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process for creating a reliability evaluation model according to the embodiment. 図10は、実施形態における信頼度評価モデル作成のための潮流断面および事故様相のデータセット例である。FIG. 10 is a data set example of a tidal current section and an accident aspect for creating a reliability evaluation model in the embodiment. 図11は、入力変数をクラスタリングした様子を示すイメージ図である。FIG. 11 is an image diagram showing a state in which input variables are clustered. 図12は、実施形態の運用時の処理の例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing during operation of the embodiment. 図13は、図12のS22の処理の例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the process of S22 of FIG. 図14は、実施形態における信頼度評価モデルの選択例を説明するためのイメージ図である。FIG. 14 is an image diagram for explaining an example of selecting a reliability evaluation model in the embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。まず、前提状況について説明する。電力系統(以下、単に「系統」ともいう。)における供給信頼度(以下、単に「信頼度」ともいう。)は、系統運用者の立場から見た場合、アデカシーとセキュリティという二つの概念がある。アデカシーは、静的供給信頼度であり、系統設備の計画的な停止などの運用制約を考慮して、電力需要(以下、単に「需要」ともいう。)に見合う設備構成となっているかどうかに関する概念である。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, the precondition will be described. Supply reliability (hereinafter also simply referred to as “reliability”) in the power system (hereinafter also simply referred to as “system”) has two concepts, adequacy and security, from the standpoint of the system operator. . Adequacy is the reliability of static supply, and it is related to whether or not the equipment configuration meets the power demand (hereinafter also simply referred to as “demand”) in consideration of operational constraints such as planned outages of grid equipment. It is a concept.

一方、セキュリティは、動的供給信頼度であり、突発的に発生する故障などの外乱に対して、系統の安定度が維持され、周波数や電圧が正常状態を保つことができるかどうかに関する概念である。   Security, on the other hand, is dynamic supply reliability, and is a concept related to whether the stability of the system can be maintained and the frequency and voltage can be kept normal against disturbances such as sudden failures. is there.

系統運用者が電力系統をリアルタイムに運用する段階で、これらの供給信頼度を維持する際の基準として、系統を構成する設備のうち、1つの設備(例えば、並行して設けられている2本の送電線のうちの1本)が故障したとしても残りの設備だけで電力供給を継続できるようにする「N−1信頼度基準」が広く採用されている。また、重要な設備などについては2つの設備(例えば、並行して設けられている2本の送電線の両方)が故障しても電力供給を継続できるようにする「N−2信頼度基準」が採用されることもある。   As a reference for maintaining these supply reliability levels when the system operator operates the power system in real time, one facility (for example, two installed in parallel) is included in the facilities constituting the system. The “N-1 reliability standard” is widely adopted so that even if one of the power transmission lines of the power line breaks down, the power supply can be continued only with the remaining equipment. In addition, for important facilities, etc., “N-2 reliability standard” that allows the power supply to continue even if two facilities (for example, both of the two transmission lines provided in parallel) fail. May be adopted.

供給信頼度を維持する制御のうち、想定事故発生時の電力供給の支障を回避するため、想定事故発生前に予め対策を行う予防制御という考え方がある。予防制御では、現在の系統情報を取得して系統状態を推定し、推定された系統状態に対して想定事故が発生した場合の信頼度について検討する。もし、供給支障が発生する場合は、発電機出力の調整や調相制御などの事前対策を検討する。ただし、通常の予防制御では供給支障による信頼性のデメリットと事前対策による経済性のデメリットの両方を考慮しながら制御する。   Among the controls for maintaining the supply reliability, there is a concept of preventive control in which measures are taken in advance before the occurrence of the assumed accident in order to avoid a problem in power supply when the assumed accident occurs. In preventive control, current system information is acquired to estimate the system state, and the reliability when an assumed accident occurs in the estimated system state is examined. If supply disruption occurs, consider advance measures such as generator output adjustment and phase control. However, in normal preventive control, control is performed while taking into account both the disadvantages of reliability due to supply failures and the economic disadvantages of proactive measures.

近年では、電力システム改革や、太陽光や風力などの再生可能エネルギーを用いた再生可能エネルギー電源の増加により、今後の系統における電力供給に関する不確実性の増大が懸念されている。不確実性がある中で供給信頼度を動的に維持するには、ある程度余裕を持った系統の運転点(電圧、位相、発電機出力等の制御値)を探す必要があり、そのためには事前の供給信頼度評価と予防制御を行うことが必要となる。従来のシステムでは、このような再生可能エネルギー出力等の不確実性を考慮した信頼度評価や予防制御を実現していない。   In recent years, there is a concern about the uncertainty of power supply in the future grid due to the reform of the power system and the increase of renewable energy power sources using renewable energy such as sunlight and wind power. In order to maintain the supply reliability dynamically in the presence of uncertainty, it is necessary to search for operating points (control values such as voltage, phase, and generator output) with a certain margin. It is necessary to evaluate supply reliability in advance and preventive control. Conventional systems do not realize reliability evaluation and preventive control in consideration of such uncertainties such as renewable energy output.

再生可能エネルギー電源の増加が進むと、系統運用者が管理・制御できない要素が増加することになる。すなわち、電力系統における電力供給に関する不確実性(以下、単に「不確実性」ともいう。)が増加し、将来とりうる潮流断面(潮流の分布)を推定することが困難となる。なお、潮流とは、電気の流れを意味し、例えば、有効電力、無効電力などの大きさ・方向によって表すことができる。系統内の各地域における再生可能エネルギー電源の不確実性を考慮すると、予測される潮流パターンは組合せ爆発を起こす可能性がある。つまり、従来の信頼度評価や予防制御の手法を用いると、将来とりうる膨大な数の潮流断面それぞれに潮流計算や過渡安定度計算を行って系統の安定運用が可能かどうかを評価することになるため、膨大な計算時間が必要となってしまい、系統のN−1信頼度あるいはN−2信頼度をリアルタイムに評価・制御することが困難となる。   As renewable energy sources increase, the number of factors that grid operators cannot manage and control will increase. In other words, uncertainty related to power supply in the power system (hereinafter also simply referred to as “uncertainty”) increases, and it becomes difficult to estimate a possible current cross section (tidal current distribution). The tidal current means the flow of electricity, and can be expressed by the magnitude and direction of active power, reactive power, and the like. Given the uncertainties of renewable energy sources in each region of the grid, the predicted tidal current pattern can cause a combined explosion. In other words, using conventional reliability evaluation and preventive control methods, it is possible to evaluate whether stable operation of the system is possible by performing tidal current calculations and transient stability calculations for each of the enormous number of tidal sections that can be taken in the future. Therefore, enormous calculation time is required, and it becomes difficult to evaluate and control the N-1 reliability or N-2 reliability of the system in real time.

そこで、本実施形態では、再生可能エネルギー電源を含む電力系統における想定事故発生時の供給信頼度を適切に評価することができる信頼度評価システム(電力系統信頼度評価システム)について説明する。   Therefore, in the present embodiment, a reliability evaluation system (power system reliability evaluation system) that can appropriately evaluate the supply reliability at the time of occurrence of an assumed accident in a power system including a renewable energy power source will be described.

図1は、実施形態の信頼度評価システム1の構成の例を示す図である。信頼度評価システム1は、再生可能エネルギー電源23を含む電力系統21における想定事故発生時の電力の供給信頼度を評価する。電力系統21には、発電機22(22a、22b)、再生可能エネルギー電源23(23a、23b、23c、23d)、需要家24(24a)が存在する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a reliability evaluation system 1 according to the embodiment. The reliability evaluation system 1 evaluates the power supply reliability when an assumed accident occurs in the power system 21 including the renewable energy power source 23. The power system 21 includes a generator 22 (22a, 22b), a renewable energy power source 23 (23a, 23b, 23c, 23d), and a customer 24 (24a).

発電機22は、火力発電、水力発電、原子力発電等を行う大規模発電機である。再生可能エネルギー電源23は、再生可能エネルギーである太陽光、風力等を用いて発電する電源であり、規模は様々である。個々の再生可能エネルギー電源23や需要家24は地域毎にまとめることもでき、地域集合31(31a、31b、31c)として取り扱ってもよい。   The generator 22 is a large-scale generator that performs thermal power generation, hydroelectric power generation, nuclear power generation, and the like. The renewable energy power source 23 is a power source that generates power using sunlight, wind power, or the like, which is a renewable energy, and has various scales. Individual renewable energy power sources 23 and customers 24 can be grouped for each region, and may be handled as a group of regions 31 (31a, 31b, 31c).

電力系統21には、信頼度評価システム1と連携するための装置として、計測装置25(25a、25b、・・・、25n)と、制御端末装置26(26a、26b、・・・、26n)がそれぞれ複数備えられる。計測装置25は、電力系統21の各所の電圧、位相、潮流や、変圧器、発電機22、再生可能エネルギー電源23などの各種電力系統設備の状態などの系統情報を計測し、計測情報を信頼度評価システム1に送信する。   The power system 21 includes a measuring device 25 (25a, 25b,..., 25n) and a control terminal device 26 (26a, 26b,..., 26n) as devices for cooperating with the reliability evaluation system 1. Are provided. The measuring device 25 measures system information such as voltage, phase, power flow at various locations of the power system 21 and states of various power system facilities such as a transformer, a generator 22, a renewable energy power source 23, and the measurement information is trusted. To the degree evaluation system 1.

制御端末装置26は、信頼度評価システム1からの制御指令を受信して、系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御や再生可能エネルギー電源23の出力抑制などを行う。ここで、系統制御機器とは、例えば、進相コンデンサ、分路リアクトル、SVC(Static Var Compensator)等を含む。   The control terminal device 26 receives a control command from the reliability evaluation system 1 and controls the system control device and the generator 22 (output amount, etc.) and suppresses the output of the renewable energy power source 23. Here, the system control device includes, for example, a phase advance capacitor, a shunt reactor, an SVC (Static Var Compensator), and the like.

信頼度評価システム1は、現在の系統運用状態から、将来(例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の系統運用状態を推定し、将来の系統運用状態で想定事故が起きた場合の供給信頼度を評価して、もし、電力供給に支障などが発生する場合には予防制御内容を計算・出力するコンピュータ装置である。供給信頼度の具体的な評価項目としては、例えば、過負荷、過渡安定度、電圧安定度、周波数安定度などがある。これらの評価項目が、定められた管理値(閾値)を超過すると、設備の故障・脱落が発生し、停電を引き起こすことがある。   The reliability evaluation system 1 estimates the future system operation state (for example, 30 minutes or 60 minutes later from the current time) from the current system operation state, and supplies when an assumed accident occurs in the future system operation state. This is a computer device that evaluates the reliability and calculates and outputs the content of preventive control if a problem occurs in power supply. Specific evaluation items for supply reliability include, for example, overload, transient stability, voltage stability, frequency stability, and the like. If these evaluation items exceed the specified management value (threshold value), equipment failure or dropout may occur, causing a power failure.

信頼度評価システム1は、処理部11、記憶部12、入力部13、表示部14を備える。なお、信頼度評価システム1は、通信部も備えるが、説明を簡潔にするために、図示や説明を省略する。   The reliability evaluation system 1 includes a processing unit 11, a storage unit 12, an input unit 13, and a display unit 14. In addition, although the reliability evaluation system 1 is also provided with a communication part, in order to simplify description, illustration and description are abbreviate | omitted.

処理部11は、系統情報収集部111、系統状態推定部112、信頼度評価部113、制御内容計算部114、制御指令送信部115を備える。なお、以下、処理部11において各部111〜115以外が処理を行う場合や、各部111〜115以外と各部111〜115のいずれか1つ以上が処理を行う場合については、動作主体を「処理部11」と表す。   The processing unit 11 includes a system information collection unit 111, a system state estimation unit 112, a reliability evaluation unit 113, a control content calculation unit 114, and a control command transmission unit 115. In addition, hereinafter, when the processing unit 11 other than the units 111 to 115 performs processing, or when any one of the units 111 to 115 and any one or more of the units 111 to 115 performs processing, the operation subject is referred to as “processing unit”. 11 ".

系統情報収集部111は、電力系統21に設置されている計測装置25から現在の電力系統に関する各種情報を取得する。また、記憶部12は、処理部11の動作プログラムや各種データのほか、信頼度評価モデル(詳細は後述)や、系統運用者によって入力された需要予測情報、運用計画情報、想定事故情報、再エネ出力予測情報(再生可能エネルギー出力予測情報。以下同様)等を記憶する。   The system information collection unit 111 acquires various types of information related to the current power system from the measurement device 25 installed in the power system 21. In addition to the operation program of the processing unit 11 and various data, the storage unit 12 includes a reliability evaluation model (details will be described later), demand prediction information input by the grid operator, operation plan information, assumed accident information, Energy output prediction information (renewable energy output prediction information; the same applies hereinafter) and the like are stored.

需要予測情報は、1日の各時間帯(例えば30分毎)における需要の大きさを予測した情報であり、系統運用者の経験則等から高精度に予測可能な情報である。運用計画情報は、調相設備の投入・解列、発電機22の起動・停止、発電機22の出力の増減など、予め決まっている系統の運用計画の情報である。   The demand prediction information is information that predicts the magnitude of demand in each time slot (for example, every 30 minutes) of the day, and is information that can be predicted with high accuracy from the system operator's rule of thumb. The operation plan information is information on an operation plan of a predetermined system such as turning on / off the phase adjusting equipment, starting / stopping the generator 22, and increasing / decreasing the output of the generator 22.

想定事故情報は、電力系統21において想定される事故の情報である。このような想定事故としては、例えば、送電線故障、母線故障、発電機故障(発電機22の故障)、変圧器故障などが代表的である。図2は、実施形態の想定事故情報の例を示す図である。図2に示すように、想定事故情報では、識別情報(No.)毎に、事故点(事故対象箇所)と事故様相が対応付けられている。   The assumed accident information is information on an accident assumed in the power system 21. Typical examples of such an accident include power transmission line failure, bus line failure, generator failure (generator 22 failure), transformer failure, and the like. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of assumed accident information according to the embodiment. As shown in FIG. 2, in the assumed accident information, an accident point (accident target location) and an accident aspect are associated with each identification information (No.).

図1に戻って、再エネ出力予測情報は、将来(例えば、現時点から30分後あるいは60分後)の再生可能エネルギー電源23の出力について不確実性を考慮した予測に関する情報である。この再エネ出力予測情報は、例えば確率分布で表すことができる。   Returning to FIG. 1, the renewable energy output prediction information is information related to prediction in consideration of uncertainty regarding the output of the renewable energy power supply 23 in the future (for example, 30 minutes or 60 minutes after the present time). This renewable energy output prediction information can be represented by, for example, a probability distribution.

図3は、実施形態の再生可能エネルギー出力予測の確率分布の例を示す図である。図3のグラフにおいて、縦軸は発生確率、横軸は再生可能エネルギー出力である。図3に示すように、再生可能エネルギー出力は何らかの確率分布を持つものとし、不確実性を表すために、例えば、再生可能エネルギー出力の範囲は予測値の±σの内側(68.27%)と定義する。なお、この範囲については任意に決定することができ、例えば、予測値の±2σや±3σの内側と定義してもよいし、標準偏差以外の指標、例えば、再生可能エネルギー電源23の容量比を用いて予測値の±10%の内側などと定義してもよい。このような不確実性を含んだ再エネ出力予測情報を、再生可能エネルギー電源23あるいは地域集合31毎に記憶部12に記憶させる。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the probability distribution of the renewable energy output prediction according to the embodiment. In the graph of FIG. 3, the vertical axis represents the occurrence probability, and the horizontal axis represents the renewable energy output. As shown in FIG. 3, it is assumed that the renewable energy output has some probability distribution, and in order to express uncertainty, for example, the range of the renewable energy output is within ± σ of the predicted value (68.27%). It is defined as This range can be arbitrarily determined, for example, may be defined as ± 2σ or ± 3σ of the predicted value, or an index other than the standard deviation, for example, the capacity ratio of the renewable energy power source 23 May be defined as the inside of ± 10% of the predicted value. Renewable energy output prediction information including such uncertainties is stored in the storage unit 12 for each renewable energy power supply 23 or region set 31.

ここで、図4は、実施形態の再エネ出力予測情報の例を示す図である。図4に示すように、この再エネ出力予測情報では、エリア(地域集合31)毎に、再エネ出力予測値と確率分布における±σに相当する値が与えられている。このような再エネ出力予測情報を用いることで、信頼度評価システム1は、このような不確実性によって生じる再生可能エネルギー出力のすべての組合せパターンに対して、将来、電力系統21において信頼度を維持可能であるか否かを評価することができる。   Here, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the renewable energy output prediction information of the embodiment. As shown in FIG. 4, in this renewable energy output prediction information, a renewable energy output predicted value and a value corresponding to ± σ in the probability distribution are given for each area (regional set 31). By using such renewable energy output prediction information, the reliability evaluation system 1 will improve reliability in the power system 21 in the future for all combination patterns of renewable energy output caused by such uncertainty. It can be evaluated whether it can be maintained.

図1に戻って、系統状態推定部112は、電力系統21内の複数箇所の電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかを含む計測情報と、再生可能エネルギー電源23に関する出力の予測値、予測値よりも所定量大きい値(例えば予測値+σ)、および、予測値よりも所定量小さい値(例えば予測値−σ)を含む再エネ出力予測情報と、電力系統21内の電力の需要予測情報と、電力系統21内の電力供給に関する運用計画情報と、に基づいて将来系統状態を推定する。   Returning to FIG. 1, the system state estimation unit 112 outputs measurement information including at least one of voltage, phase, load, generator output, and power flow at a plurality of locations in the power system 21 and output related to the renewable energy power source 23. Renewed energy output prediction information including a predicted value, a value larger than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value + σ), and a value smaller than the predicted value by a predetermined amount (for example, predicted value−σ), and power in the power system 21 The future grid state is estimated based on the demand forecast information and the operation plan information regarding the power supply in the power grid 21.

図5は、実施形態において推定された系統状態情報の例を示す図である。図5(a)は、系統状態情報におけるノードデータの例を示す図である。図5(b)は、系統状態情報におけるブランチデータの例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of system state information estimated in the embodiment. FIG. 5A is a diagram illustrating an example of node data in the system state information. FIG. 5B is a diagram illustrating an example of branch data in the system state information.

図5(a)のノードデータでは、ノード名毎に、電圧、位相、発電機出力(有効電力出力、無効電力出力)、負荷(有効電力負荷、無効電力負荷)、および、調相設備の情報が対応付けられている。   In the node data of FIG. 5A, for each node name, voltage, phase, generator output (active power output, reactive power output), load (active power load, reactive power load), and information on the phase adjusting equipment Are associated.

また、図5(b)のブランチデータでは、ブランチ名毎に、有効電力潮流、無効電力潮流、有効電力損失、および、無効電力損失の情報が対応付けられている。   In the branch data of FIG. 5B, information on active power flow, reactive power flow, active power loss, and reactive power loss is associated with each branch name.

図1に戻って、信頼度評価部113は、系統状態推定部112によって推定された将来系統状態と、複数の想定事故様相を含む想定事故情報と、再エネ出力予測情報と、に基づいて供給信頼度を評価する。具体的には、例えば、以下の通りである。   Returning to FIG. 1, the reliability evaluation unit 113 supplies based on the future system state estimated by the system state estimation unit 112, the assumed accident information including a plurality of assumed accident aspects, and the renewable energy output prediction information. Evaluate confidence. Specifically, for example, it is as follows.

信頼度評価部113は、オフラインの事前解析によって作成された信頼度評価モデルを用いて、系統状態推定部112によって推定された将来系統状態と、想定事故情報と、再エネ出力予測情報と、を入力することで、過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕のうちの少なくともいずれか1つを供給信頼度の評価指標として取得する。   The reliability evaluation unit 113 uses the reliability evaluation model created by the offline preliminary analysis, and calculates the future system state estimated by the system state estimation unit 112, the assumed accident information, and the renewable energy output prediction information. By inputting, at least one of overload margin, transient stability margin, voltage stability margin, and frequency stability margin is acquired as an evaluation index of supply reliability.

また、信頼度評価部113は、リアルタイムでのオンラインの運用時に、電力系統21についての複数の再生可能エネルギー電源23による出力が異なる複数の潮流断面と、想定事故情報における複数の想定事故様相と、を用いて信頼度評価モデルに基づいて評価指標を計算する。なお、この信頼度評価部113とは別に、オフライン解析を行う評価モデル作成部(不図示)が、電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかの情報と、評価指標と、の相関性分析結果を用いて、評価指標との相関性が所定以上高い情報を信頼度評価モデルの入力変数として選定し、選定した入力変数と評価指標とを教師データとして学習することで信頼度評価モデルを事前に作成し、記憶部に格納する。   In addition, the reliability evaluation unit 113, during online operation in real time, a plurality of tidal current sections with different outputs from the plurality of renewable energy power sources 23 for the power system 21, a plurality of assumed accident aspects in the assumed accident information, Is used to calculate the evaluation index based on the reliability evaluation model. In addition to the reliability evaluation unit 113, an evaluation model creation unit (not shown) that performs offline analysis includes information on at least one of voltage, phase, load, generator output, and power flow, and an evaluation index. Using the correlation analysis results, select information with a high correlation with the evaluation index as high as a predetermined value as an input variable of the reliability evaluation model, and learn the selected input variable and evaluation index as teacher data to evaluate the reliability A model is created in advance and stored in the storage unit.

制御内容計算部114は、信頼度評価部113によって評価された供給信頼度に問題があると判定した場合に、電力系統21内の機器のうち、評価指標との相関性が所定以上高い入力変数を制御できる機器を制御対象機器として選択する。   When the control content calculation unit 114 determines that there is a problem with the supply reliability evaluated by the reliability evaluation unit 113, among the devices in the power system 21, the input variable whose correlation with the evaluation index is higher than a predetermined value. Select a device that can control the device to be controlled.

また、制御内容計算部114は、信頼度評価部113によって評価された供給信頼度に問題があると判定した場合に、制御対象機器の制御内容を計算し、制御内容での制御後の電力系統状態を推定する。その後、信頼度評価部113は、制御内容計算部114によって推定された電力系統状態を用いて、当該電力系統状態での供給信頼度を評価する。   In addition, when it is determined that there is a problem with the supply reliability evaluated by the reliability evaluation unit 113, the control content calculation unit 114 calculates the control content of the control target device, and the power system after control with the control content Estimate the state. Thereafter, the reliability evaluation unit 113 uses the power system state estimated by the control content calculation unit 114 to evaluate the supply reliability in the power system state.

制御指令送信部115は、制御内容計算部114によって最終的に算出された制御内容に基づく制御指令を制御端末装置26に送信する。制御端末装置26は、受信した制御指令に基づいて系統制御機器や発電機22(出力量等)の制御、再生可能エネルギー電源23の出力抑制を行う。   The control command transmission unit 115 transmits a control command based on the control content finally calculated by the control content calculation unit 114 to the control terminal device 26. The control terminal device 26 controls the system control device and the generator 22 (output amount, etc.) and suppresses the output of the renewable energy power source 23 based on the received control command.

入力部13は、信頼度評価システム1のユーザ(系統運用者)が情報を入力する手段であり、例えば、キーボードやマウスである。例えば、ユーザが入力部13を用いて想定事故情報、運用計画情報等を入力すると、処理部11を介してそれらの情報が記憶部12に記憶される。   The input unit 13 is a means by which a user (system operator) of the reliability evaluation system 1 inputs information, and is, for example, a keyboard or a mouse. For example, when the user inputs assumed accident information, operation plan information, and the like using the input unit 13, the information is stored in the storage unit 12 via the processing unit 11.

表示部14は、情報の表示手段であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)である。表示部14は、例えば、信頼度評価部113による信頼度の評価結果を表示する。また、表示部14は、例えば、制御内容計算部114により算出された制御内容等を表示することで、系統運用者による制御に関する意思決定支援を実現できる。   The display unit 14 is information display means, and is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). For example, the display unit 14 displays the evaluation result of the reliability by the reliability evaluation unit 113. Moreover, the display part 14 can implement | achieve the decision support regarding the control by a system | operator by displaying the control content etc. which were calculated by the control content calculation part 114, for example.

<信頼度評価モデルについて>
次に、信頼度評価モデルについて説明する。信頼度評価部113は、信頼度評価モデルによって将来系統の信頼度を評価する。図6は、実施形態の信頼度評価モデルのイメージ図である。
<About reliability evaluation model>
Next, the reliability evaluation model will be described. The reliability evaluation unit 113 evaluates the reliability of the future system using a reliability evaluation model. FIG. 6 is an image diagram of the reliability evaluation model of the embodiment.

図6に示すように、信頼度評価モデルに対して入力される情報は、例えば、推定された将来系統状態の情報(Pは有効電力。Qは無効電力。Vは電圧。θは位相)と、想定事故様相と、再エネ出力予測(確率分布)である。また、信頼度評価モデルから出力される情報は、例えば、評価項目としての過負荷、過渡安定度、電圧安定度、周波数安定度に対応する、評価指標としての過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕である。それらの評価項目毎に信頼度評価モデルを用意する。また、各評価指標としては、安定限界点までの余裕を用いる。   As shown in FIG. 6, information input to the reliability evaluation model includes, for example, estimated future system state information (P is active power, Q is reactive power, V is voltage, and θ is phase). These are assumed accident aspects and renewable energy output prediction (probability distribution). In addition, the information output from the reliability evaluation model includes, for example, an overload margin, a transient stability margin as an evaluation index corresponding to an overload, transient stability, voltage stability, and frequency stability as evaluation items, Voltage stability margin and frequency stability margin. A reliability evaluation model is prepared for each evaluation item. As each evaluation index, a margin up to the stability limit point is used.

上記の各評価項目における評価指標(安定限界点までの余裕)の例について説明する。過負荷の安定限界点は、送電線や変圧器の過負荷耐量と経過時間に応じて決定される。図7は、実施形態における過負荷耐量と時間の関係を示すイメージ図である。図7に示すように、例として、過負荷耐量が連続耐量のときは連続容量となるが、過負荷耐量が30分耐量のときは30分容量となり、過負荷耐量が10分耐量のときは10分容量となる。つまり、送電線を流れる潮流が時間帯毎の過負荷耐量を超過しないように電力系統21を運用しなければならない。過負荷余裕は、例えば、「過負荷耐量−送電線潮流」の積分値で表すことができる。   An example of an evaluation index (a margin up to the stability limit point) in each evaluation item will be described. The overload stability limit point is determined according to the overload capability and elapsed time of the transmission line and the transformer. FIG. 7 is an image diagram showing the relationship between the overload capacity and the time in the embodiment. As shown in FIG. 7, as an example, when the overload withstand capacity is continuous withstand capacity, it becomes a continuous capacity, but when the overload withstand capacity is 30 minutes withstand capacity, it becomes 30 minutes capacity, and when the overload withstand capacity is 10 minutes withstand capacity, 10 minutes capacity. That is, the power system 21 must be operated so that the tidal current flowing through the transmission line does not exceed the overload capacity for each time zone. The overload margin can be represented by, for example, an integrated value of “overload tolerance−transmission line power flow”.

また、図8は、電圧の安定限界点を示すP−Vカーブのイメージ図である。図8のグラフにおいて、縦軸は系統電圧、横軸は需要である。図8に示すように、点P1は、事故に起因した系統動揺の収束後の電圧と需要に対応した点である。また、点P2は、安定限界電圧と安定限界需要(安定限界点)に対応した点である。つまり、需要が安定限界点より大きくなると不安定になる。したがって、電圧安定度余裕(負荷余裕)は、例えば、負荷に関して、「安定限界点−現在の運転点」として表すことができる。   FIG. 8 is an image diagram of a PV curve showing the voltage stability limit point. In the graph of FIG. 8, the vertical axis represents system voltage and the horizontal axis represents demand. As shown in FIG. 8, the point P1 is a point corresponding to the voltage and demand after the convergence of the system fluctuation caused by the accident. Point P2 corresponds to the stable limit voltage and the stable limit demand (stable limit point). In other words, it becomes unstable when demand exceeds the stability limit. Therefore, the voltage stability margin (load margin) can be expressed, for example, as “stability limit point−current operating point” regarding the load.

過渡安定度は、系統事故などの擾乱に対して、複数の発電機22が同期を保って運転できるかどうかの尺度であり、同期を外れて異常加速(脱調)する発電機22があれば不安定となる。過渡安定度を定量的に示す指標として、一般に、エネルギー関数法に基づく指標等があるが、ここでは、一例として、CCT(Critical Clearing Time:臨界事故除去時間)を用いる。CCTを用いて、下記のように過渡安定度が安定か不安定かを判定できる。
CCT ≧ 事故除去時間 :安定
CCT < 事故除去時間 :不安定
したがって、例えば、「CCT−事故除去時間」を過渡安定度余裕とすることができる。
Transient stability is a measure of whether or not a plurality of generators 22 can be operated in synchronization with a disturbance such as a system fault. If there is a generator 22 that is out of synchronization and abnormally accelerates (steps out), It becomes unstable. As an index for quantitatively indicating the transient stability, there is generally an index based on the energy function method. Here, CCT (Critical Clearing Time) is used as an example. Using CCT, it can be determined whether the transient stability is stable or unstable as follows.
CCT ≧ accident elimination time: stable CCT <accident elimination time: unstable Therefore, for example, “CCT−accident elimination time” can be set as a transient stability margin.

なお、評価指標については、上記に挙げたものは例に過ぎず、上記以外の評価指標を定義することも可能である。例えば、過渡安定度余裕は、エネルギー関数法に基づき「減速エネルギー − 加速エネルギー」、あるいは「180°−発電機の位相」などと定義してもよい。   In addition, about the evaluation index, what was mentioned above is only an example and it is also possible to define evaluation indexes other than the above. For example, the transient stability margin may be defined as “deceleration energy−acceleration energy” or “180 ° −generator phase” based on the energy function method.

次に、信頼度評価モデルの作成方法について説明する。再エネ出力予測(再エネ出力予測値(以下、単に「予測値」ともいう。)と確率分布)が図4のようになる場合において、再生可能エネルギー電源23が存在するエリアがN箇所、各エリアがとり得る再生可能エネルギー出力を「予測値−σ」、「予測値」、「予測値+σ」の3パターンと考えると、系統がとり得る潮流状態は3の組合せとなる。しかし、「3×想定事故様相数」の過渡安定度計算を行うと、再生可能エネルギー電源23が存在するエリア数によっては膨大な計算時間が掛ってしまい、リアルタイムで信頼度を評価することができなくなる。そこで、本実施形態での信頼度評価モデルはオフライン解析によって事前に作成する。 Next, a method for creating a reliability evaluation model will be described. When the renewable energy output prediction (renewable energy output predicted value (hereinafter also simply referred to as “predicted value”) and probability distribution) is as shown in FIG. 4, there are N areas where the renewable energy power supply 23 exists, renewable energy output area can take "predicted value -σ", "predictive value", considering the three patterns of the "predicted value + sigma", power flow state can take line is the combination of 3 N. However, if the transient stability calculation of “3 N × number of assumed accidents” is performed, depending on the number of areas in which the renewable energy power source 23 exists, it takes a huge amount of calculation time, and the reliability can be evaluated in real time. become unable. Therefore, the reliability evaluation model in this embodiment is created in advance by offline analysis.

図9を参照して、信頼度評価モデルの作成処理について説明する。図9は、実施形態の信頼度評価モデルの作成処理の例を示すフローチャートである。図9のフローチャートは、大きく分けて2つのフェーズがあり、S1〜S4がS9での学習で使う教師データ作成フェーズで、S6〜S9が信頼度評価システム1に用いる信頼度評価モデル作成フェーズである。   With reference to FIG. 9, the process of creating a reliability evaluation model will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a process for creating a reliability evaluation model according to the embodiment. The flowchart of FIG. 9 is roughly divided into two phases. S1 to S4 are teacher data creation phases used for learning in S9, and S6 to S9 are reliability evaluation model creation phases used in the reliability evaluation system 1. .

S1では、処理部11は、系統運用者による入力部13を用いたデータ入力に基づいて、計算に用いる潮流断面と事故様相を設定する。図10を参照して、潮流断面と事故様相のデータセット例について説明する。図10は、実施形態における信頼度評価モデル作成のための潮流断面および事故様相のデータセット例である。   In S <b> 1, the processing unit 11 sets a tidal current section and an accident aspect used for calculation based on data input using the input unit 13 by the system operator. With reference to FIG. 10, the example of a data set of a tidal current section and an accident aspect will be described. FIG. 10 is a data set example of a tidal current section and an accident aspect for creating a reliability evaluation model in the embodiment.

ベース潮流断面(例えば、全再エネ電源の出力が定格容量の70%)に対して、図10に示すように、各エリアの再エネ出力を一定刻みで割り振っている。再エネ出力の刻み幅を仮に10%刻みで10%〜100%の10通りとし、エリア数N、想定事故様相数Mとすると、(10×M)個のデータセットが用意される。なお、ベース潮流断面から再エネ出力が変化すると需給アンバランスが発生するため、例えば需給調整発電機の容量比にしたがって再エネ出力変化分を案分するなど、予め決められた任意のルールにしたがって各データセットで需給調整発電機の出力調整を行う。 As shown in FIG. 10, the renewable energy output of each area is allocated at regular intervals with respect to the base power flow section (for example, the output of the total renewable energy power source is 70% of the rated capacity). If the step size of the renewable energy output is 10% in 10% increments of 10% to 100%, and the number of areas is N and the number of assumed accident aspects is M, (10 N × M) data sets are prepared. In addition, since the supply and demand imbalance occurs when the renewable energy output changes from the base power flow cross section, for example, the change in the renewable energy output is distributed according to the capacity ratio of the supply and demand adjustment generator. Adjust the output of the supply and demand adjustment generator in each data set.

図9に戻って、S2では、処理部11は、潮流計算を実施する。この潮流計算結果はS3の過渡安定度計算の初期値として用いられる。また、この潮流計算で求められた各ノードの電圧、位相、発電機出力、負荷、各ブランチの潮流、損失などのパラメータが、S6およびS7で入力変数候補として用いられる。   Returning to FIG. 9, in S <b> 2, the processing unit 11 performs tidal current calculation. This tidal current calculation result is used as an initial value for the transient stability calculation in S3. In addition, parameters such as voltage, phase, generator output, load, power flow of each branch, and loss obtained by this power flow calculation are used as input variable candidates in S6 and S7.

次に、処理部11は、S3では、過渡安定度計算を実施し、その計算結果を用いてS4で供給信頼度の各評価指標を算出する。処理部11は、例えば、過負荷余裕を評価する場合は、過渡安定度が安定となって系統動揺が収束した結果を用いることで、事故後の各ブランチの「過負荷耐量−送電線潮流」を計算する。また、処理部11は、電圧安定度余裕を評価する場合も、系統動揺が収束した結果を用いて、徐々に負荷を増加させて繰り返し潮流計算を実施してP−Vカーブを作成する。また、処理部11は、過渡安定度余裕を評価する場合は、事故除去時間を徐々に変化させながら繰り返し過渡安定度計算を行ってCCTを求める。   Next, the processing unit 11 performs transient stability calculation in S3, and calculates each evaluation index of supply reliability in S4 using the calculation result. For example, when evaluating the overload margin, the processing unit 11 uses the result that the transient stability is stabilized and the system fluctuation is converged, so that “overload tolerance−transmission line power flow” of each branch after the accident. Calculate Also, when evaluating the voltage stability margin, the processing unit 11 creates a PV curve by repeatedly increasing the load and repeatedly calculating the power flow using the result of convergence of the system fluctuation. Further, when evaluating the transient stability margin, the processing unit 11 repeatedly calculates the transient stability while gradually changing the accident removal time to obtain the CCT.

S5では、処理部11は、S1〜S4の処理を全ケース(図10の全データセット)で完了したか否かを判定し、Yesの場合はS6に進み、Noの場合はS1に戻る。   In S5, the processing unit 11 determines whether or not the processes in S1 to S4 have been completed in all cases (all data sets in FIG. 10). If Yes, the process proceeds to S6. If No, the process returns to S1.

S6では、処理部11は、S2の潮流計算結果とS4で算出した評価指標を用いて、入力変数候補である各ノードの電圧、位相、発電機出力、負荷、各ブランチの潮流、損失などの系統情報と、各評価指標との相関性を分析する。相関性分析の一例として、次式(1)で表される相関係数を使うことが考えられる。

Figure 2019030065
In S6, the processing unit 11 uses the power flow calculation result in S2 and the evaluation index calculated in S4 to calculate the voltage, phase, generator output, load, power flow in each branch, loss, etc. Analyzes the correlation between system information and each evaluation index. As an example of correlation analysis, it is conceivable to use a correlation coefficient represented by the following equation (1).
Figure 2019030065

ここで、xはi番目データセットの入力変数、x~は入力変数の期待値、yはi番目データセットの評価指標、y~は評価指標の期待値となる。各入力変数候補と評価指標の相関係数を計算することで、評価指標と相関性の高い入力変数を判定できるようになる。 Here, x i is an input variable of the i-th data set, x˜ is an expected value of the input variable, y i is an evaluation index of the i-th data set, and y˜ is an expected value of the evaluation index. By calculating the correlation coefficient between each input variable candidate and the evaluation index, an input variable having a high correlation with the evaluation index can be determined.

S7では、処理部11は、S6で求めた相関性分析結果を用いて、多数の入力変数候補の中から相関性の低い不要な入力変数を除外することで入力変数を選定する。また、多重共線性等を考慮して入力変数を選定してもよい。なお、相関性分析結果を制御内容計算部114でも活用するために、各評価指標と各入力変数の感度行列を作成してもよい。ここでの感度行列とは、入力変数毎に、値が変わったときの評価指標の変わり方(変わりやすさ)を求め、それを行列として表したものである。   In S7, the processing unit 11 selects an input variable by excluding unnecessary input variables having low correlation from a large number of input variable candidates using the correlation analysis result obtained in S6. Further, an input variable may be selected in consideration of multicollinearity and the like. In order to utilize the correlation analysis result also in the control content calculation unit 114, a sensitivity matrix of each evaluation index and each input variable may be created. Here, the sensitivity matrix is obtained by calculating how the evaluation index changes when each value changes (variability) and expressing it as a matrix.

S8では、処理部11は、信頼度評価モデルの精度を向上させるため、入力変数をクラスタリングし、クラスタ毎に信頼度評価モデルを作成する。クラスタリングをする場合に、まず、事故様相毎にクラスタを分割する。事故前の潮流状態が同じであっても、事故様相によって電力系統の振る舞いは大きく異なるからである。その他、k-meansや階層型などのクラスタリング手法を用いてもよい。   In S8, in order to improve the accuracy of the reliability evaluation model, the processing unit 11 clusters input variables and creates a reliability evaluation model for each cluster. When clustering, first, the cluster is divided for each accident aspect. This is because even if the tidal conditions before the accident are the same, the behavior of the power system varies greatly depending on the aspect of the accident. In addition, a clustering method such as k-means or hierarchical type may be used.

S9では、処理部11は、S8で分割したクラスタ毎に学習を行い、各クラスタに応じた信頼度評価モデルを作成する。学習方法の例として、ニューラルネットワークやランダムフォレストなどの手法を用いることが考えられる。また、そのほかに、回帰分析(例えば、線形回帰分析、重回帰分析)等の手法を用いてもよい。   In S9, the processing unit 11 performs learning for each cluster divided in S8, and creates a reliability evaluation model corresponding to each cluster. As an example of the learning method, it is conceivable to use a technique such as a neural network or a random forest. In addition, a technique such as regression analysis (for example, linear regression analysis or multiple regression analysis) may be used.

以上の手順により、オフライン解析で事前に信頼度評価モデルを作成し、信頼度評価部113が使用できるように記憶部12に記憶させることで、信頼度評価システム1上では計算負荷が大きい過渡安定度計算を実行せずにN−1信頼度あるいはN−2信頼度を評価できるようになる(詳細は後述)。   Through the above procedure, a reliability evaluation model is created in advance by offline analysis and stored in the storage unit 12 so that the reliability evaluation unit 113 can use it. The N-1 reliability or the N-2 reliability can be evaluated without executing the degree calculation (details will be described later).

次に、図11を参照して、入力変数をクラスタリングした様子について説明する。図11は、入力変数をクラスタリングした様子を示すイメージ図である。なお、実際の入力変数は多変数となるが、イメージを捉えやすいように図11では入力変数を1変数で表している。図11では、例として、回帰式1を持つクラスタ1と、回帰式2を持つクラスタ2と、に分けられている。また、クラスタ1,2それぞれに対して信頼度評価モデルが作成される。したがって、例えば、運用時に、クラスタ1に対応する入力変数αがあったときに、クラスタ1に対応する信頼度評価モデルにその入力変数αを適用することで、安定度(過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕)βを得ることができる。   Next, a state in which input variables are clustered will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an image diagram showing a state in which input variables are clustered. Note that the actual input variable is multivariable, but in FIG. 11, the input variable is represented by one variable so that the image can be easily captured. In FIG. 11, as an example, a cluster 1 having a regression equation 1 and a cluster 2 having a regression equation 2 are divided. In addition, a reliability evaluation model is created for each of the clusters 1 and 2. Therefore, for example, when there is an input variable α corresponding to the cluster 1 during operation, the input variable α is applied to the reliability evaluation model corresponding to the cluster 1 so that the stability (overload margin, transient stability) Degree margin, voltage stability margin, frequency stability margin) β.

次に、図12を参照して、信頼度評価システム1による運用時の処理について説明する。図12は、実施形態の運用時の処理の例を示すフローチャートである。まず、S21では、系統状態推定部112は、現時点から30分後あるいは60分後の将来系統状態を推定する。   Next, with reference to FIG. 12, processing during operation by the reliability evaluation system 1 will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing during operation of the embodiment. First, in S21, the system state estimation unit 112 estimates a future system state 30 minutes or 60 minutes after the present time.

次に、S22では、信頼度評価部113は、S21で推定した系統状態と再エネ出力予測情報(確率分布)と想定事故情報と信頼度評価モデルを用いて、N−1信頼度、あるいは、N−2信頼度を評価する。   Next, in S22, the reliability evaluation unit 113 uses the system state, the renewable energy output prediction information (probability distribution), the assumed accident information, and the reliability evaluation model estimated in S21, or N-1 reliability, or Evaluate N-2 reliability.

このS22の処理について、図13を参照して説明する。図13は、図12のS22の処理の例を示すフローチャートである。まず、S221では、信頼度評価部113は、図4のような再エネ出力予測情報(予測値と確率分布)と想定事故様相に基づく入力データセットを取得する。この入力データセットは、例えば、再エネ出力予測と想定事故様相の全ての組み合せパターンを網羅するものであるが、系統運用者によって作成されてもよい。   The process of S22 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the process of S22 of FIG. First, in S221, the reliability evaluation unit 113 acquires an input data set based on the renewable energy output prediction information (predicted value and probability distribution) and the assumed accident aspect as shown in FIG. This input data set covers, for example, all combined patterns of the renewable energy output prediction and the assumed accident aspect, but may be created by the system operator.

S222では、信頼度評価部113は、各入力データセットに対応する信頼度評価モデルを選択する。例として、図14を参照して、電力系統21内に再生可能エネルギー電源23が4箇所(4エリア)あることを想定した信頼度評価モデルの選択について説明する。図14は、実施形態における信頼度評価モデルの選択例を説明するためのイメージ図である。   In S222, the reliability evaluation unit 113 selects a reliability evaluation model corresponding to each input data set. As an example, with reference to FIG. 14, selection of a reliability evaluation model assuming that there are four (four areas) renewable energy power sources 23 in the power system 21 will be described. FIG. 14 is an image diagram for explaining an example of selecting a reliability evaluation model in the embodiment.

図14(a)に示す入力データセットには、入力データセット番号毎に、各エリア(エリア1〜4)の再エネ出力予測と事故様相が設定されている。なお、再エネ出力予測は、予測値を「0」、予測値よりもσだけ大きい値を「+σ」、予測値よりもσだけ小さい値を「−σ」と表している。   In the input data set shown in FIG. 14A, the renewable energy output prediction and the accident aspect of each area (areas 1 to 4) are set for each input data set number. In the renewable energy output prediction, a predicted value is represented as “0”, a value larger by σ than the predicted value is represented as “+ σ”, and a value smaller than the predicted value by σ is represented as “−σ”.

また、図14(b)に示すように、信頼度評価モデルは、事故様相毎((b1)の事故はN−1事故の1つ。(b2)の事故はN−2事故の1つ。)に再エネ出力レベル(各クラスタ)に応じて用意されている。つまり、(b1)には、(信頼度)評価モデル番号a1、a2、・・・の信頼度評価モデルが用意され、(b2)には、(信頼度)評価モデル番号b1、b2、・・・の信頼度評価モデルが用意されている。   Further, as shown in FIG. 14 (b), the reliability evaluation model shows that each accident aspect ((b1) accident is one of N-1 accidents. (B2) accident is one of N-2 accidents. ) According to the renewable energy output level (each cluster). That is, (b1) includes (reliability) evaluation model numbers a1, a2,..., And (b2) includes (reliability) evaluation model numbers b1, b2,.・ A reliability evaluation model is prepared.

そして、図14(c)に示すように、入力データセット番号毎に、事故様相および再エネ出力予測に対応した信頼度評価モデルが選択される。   And as shown in FIG.14 (c), the reliability evaluation model corresponding to an accident aspect and a renewable energy output prediction is selected for every input data set number.

図13に戻って、S223では、信頼度評価部113は、S21で推定された将来系統状態と信頼度評価モデルを用いて、複数の評価指標(過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕)を算出する。ただし、入力データセット毎に適用する信頼度評価モデルが異なるため、入力データセット毎に各評価項目(過負荷、過渡安定度、電圧安定度、周波数安定度、周波数安定度等)に応じた各評価指標が算出される。   Returning to FIG. 13, in S223, the reliability evaluation unit 113 uses the future system state and the reliability evaluation model estimated in S21, and uses a plurality of evaluation indexes (overload margin, transient stability margin, voltage stability). Margin, frequency stability margin). However, because the reliability evaluation model applied to each input data set is different, each input data set has its own evaluation items (overload, transient stability, voltage stability, frequency stability, frequency stability, etc.) An evaluation index is calculated.

S224では、信頼度評価部113は、S223で算出された複数の評価指標を用いて統計的な処理を行って、最終的な信頼度評価結果を算出する。統計的な処理とは、例えば、安定限界点までの余裕が最小である評価指標を最終的な評価結果として採用することなどが考えられる。   In S224, the reliability evaluation unit 113 performs a statistical process using the plurality of evaluation indexes calculated in S223, and calculates a final reliability evaluation result. The statistical process may be, for example, adopting an evaluation index having a minimum margin to the stability limit point as a final evaluation result.

図12に戻って、S22の後、S23では、信頼度評価部113は、供給信頼度に問題があるか否かを判定し、Yesの場合はS24に進み、Noの場合は処理を終了する。   Returning to FIG. 12, after S22, in S23, the reliability evaluation unit 113 determines whether or not there is a problem in the supply reliability. If Yes, the process proceeds to S24, and if No, the process ends. .

S24では、制御内容計算部114は、制御対象機器(例えば、発電機22、再生可能エネルギー電源23、変圧器、進相コンデンサ、分路リアクトル、SVC等)を選択する。制御対象機器の選択方法としては、例えば、使用した信頼度評価モデルの入力変数と評価指標の相関性分析結果から、相関性が高い入力変数を制御できる制御対象機器を選択すればよい。なお、各入力変数を制御可能な機器を参照するためのテーブル(情報)は事前に作成しておく。   In S24, the control content calculation unit 114 selects a control target device (for example, a generator 22, a renewable energy power source 23, a transformer, a phase advance capacitor, a shunt reactor, an SVC, etc.). As a method for selecting a control target device, for example, a control target device capable of controlling an input variable with high correlation may be selected from a correlation analysis result between the input variable of the used reliability evaluation model and the evaluation index. A table (information) for referring to devices that can control each input variable is created in advance.

S25では、制御内容計算部114は、S24で選択された制御対象機器の制御量を計算する。例えば、制御内容計算部114は、各制御対象機器と各入力変数の感度行列、および各入力変数と評価指標の感度行列を用意しておき、各評価指標が安定限界点を超えないように制御量を決定する。   In S25, the control content calculation unit 114 calculates the control amount of the control target device selected in S24. For example, the control content calculation unit 114 prepares a sensitivity matrix of each control target device and each input variable, and a sensitivity matrix of each input variable and the evaluation index, and performs control so that each evaluation index does not exceed the stability limit point. Determine the amount.

S26では、制御内容計算部114は、制御後の信頼度を評価するため、制御後の状態推定を行う。S26の後、S22に進む。ここで、S26の後に再びS22の処理を行うのは、例えば、1つの評価指標を改善するために制御対象機器の制御内容を変更すると、他の評価指標が悪化する可能性があるからである。したがって、S23でNoとなるまでS22〜S26の処理を繰り返すことで、電力系統21についてすべての評価指標が総合的に良い状態にすることができる。   In S26, the control content calculation unit 114 performs post-control state estimation in order to evaluate the reliability after control. After S26, the process proceeds to S22. Here, the reason why the process of S22 is performed again after S26 is that, for example, if the control content of the control target device is changed in order to improve one evaluation index, another evaluation index may be deteriorated. . Therefore, by repeating the processing of S22 to S26 until No in S23, all the evaluation indexes for the power system 21 can be made to be in a comprehensively good state.

そして、制御内容計算部114が最終的な制御内容を算出した場合、制御指令送信部115は、その制御内容に基づく制御指令を制御対象機器(制御端末装置26等)に送信する。   When the control content calculation unit 114 calculates the final control content, the control command transmission unit 115 transmits a control command based on the control content to the control target device (such as the control terminal device 26).

以上のように、信頼度評価システム1によれば、再生可能エネルギー電源23を含むことで不確実性を有する電力系統21における想定事故発生時の供給信頼度を適切に評価することができる。つまり、電力系統21について、仮に事故が発生しても供給信頼度に問題がない状態を維持することができる。   As described above, according to the reliability evaluation system 1, it is possible to appropriately evaluate the supply reliability at the time of occurrence of an assumed accident in the power system 21 having uncertainty by including the renewable energy power source 23. That is, the power system 21 can be maintained in a state where there is no problem in supply reliability even if an accident occurs.

次に、変形例として、過渡安定度計算を含まない信頼度評価モデルによる高速な信頼度評価を利用し、上述した実施形態における運用時の処理に最適化計算を適用することを考える。   Next, as a modified example, it is considered that optimization calculation is applied to processing during operation in the above-described embodiment using high-speed reliability evaluation based on a reliability evaluation model not including transient stability calculation.

例えば、信頼度評価システム1は、制御内容計算部114による制御対象機器の制御内容の計算と、信頼度評価部113による制御内容での制御後の電力系統状態での供給信頼度の評価、を繰り返すことで、供給信頼度に関する所定の目的関数を最適化する制御内容を計算する。   For example, the reliability evaluation system 1 calculates the control content of the control target device by the control content calculation unit 114 and evaluates the supply reliability in the power system state after the control by the control content by the reliability evaluation unit 113. By repeating, the control content which optimizes the predetermined objective function regarding supply reliability is calculated.

具体的には、例えば、図12のフローチャートにおいて、S24の制御対象機器の選択、および、S25の制御量の計算の処理に、乱数を用いて摂動を与える手法を適用して、S22〜S26のループを繰り返し行うことで、任意の制約条件を満たし、かつ任意の目的関数を最小化するように制御量を最適化することが可能である。具体的な最適化手法としては、例えば、信頼度評価モデルが回帰式で表されるならば線形計画法や準ニュートン法などの数理計画法を適用する。また、例えば、信頼度評価モデルがニューラルネットワークモデルなどの学習モデルで表されるならば遺伝的アルゴリズムやPSO(Particle Swarm Optimization)といったメタヒューリスティクスを適用する。   Specifically, for example, in the flowchart of FIG. 12, a method of perturbing using random numbers is applied to the selection of the control target device in S24 and the control amount calculation in S25. By repeatedly performing the loop, it is possible to optimize the control amount so as to satisfy an arbitrary constraint condition and minimize an arbitrary objective function. As a specific optimization method, for example, if the reliability evaluation model is represented by a regression equation, a mathematical programming method such as a linear programming method or a quasi-Newton method is applied. For example, if the reliability evaluation model is represented by a learning model such as a neural network model, a genetic algorithm or metaheuristics such as PSO (Particle Swarm Optimization) is applied.

本発明の実施形態と変形例を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態と変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiments and modifications of the present invention have been described, these are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、再生可能エネルギー出力の予測値やその確率分布は系統運用者が入力するものとしたが、予測機能そのものを信頼度評価システム1に組み込んでもよい。また、確率分布も図3のような正規分布でなくてもよい。   For example, the predicted value of the renewable energy output and its probability distribution are input by the system operator, but the prediction function itself may be incorporated in the reliability evaluation system 1. The probability distribution may not be a normal distribution as shown in FIG.

また、信頼度評価システム1は、従来の信頼度評価システムと同様に、予防制御による経済性のデメリットと供給支障によって生じるデメリットの両方を比較し、予防制御の実行を行うかどうかを判定する機能を含んでもよい。   In addition, the reliability evaluation system 1 is a function that compares both the economic disadvantages of preventive control and the disadvantages caused by supply failure, and determines whether to perform preventive control, as in the conventional reliability evaluation system. May be included.

また、上述の実施形態では、確率分布の標準偏差によって不確実性を表現したが、その他の指標(例えば、再生可能エネルギー電源23の容量比を用いて予測値±25%などのような固定値)を用いてもよい。また、信頼度評価モデルの評価指標として、実施形態に挙げたもの以外を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the uncertainty is expressed by the standard deviation of the probability distribution. However, other indices (for example, a fixed value such as a predicted value ± 25% using the capacity ratio of the renewable energy power source 23) are used. ) May be used. Moreover, you may use other than the thing quoted as embodiment as an evaluation parameter | index of a reliability evaluation model.

また、上述の実施形態では、信頼度評価システム1は系統内の制御機器に制御指令を送る制御指令送信部115を備えているが、これは必ずしも必要なく、信頼度評価結果あるいは制御内容の表示のみを行い、運用者の意思決定支援に用いてもよい。   In the above-described embodiment, the reliability evaluation system 1 includes the control command transmission unit 115 that transmits a control command to the control device in the system. However, this is not always necessary, and the reliability evaluation result or the control content is displayed. May be used to support decision-making by the operator.

また、本実施形態の信頼度評価システム1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD(Compact Disc)−ROM(Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(Recordable)、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができる。また、本実施形態の信頼度評価システム1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。   The program executed in the reliability evaluation system 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD (Compact Disc) -ROM (Read Only Memory), a flexible disc (FD), a CD. It can be provided by being recorded on a recording medium readable by a computer device such as -R (Recordable) or DVD (Digital Versatile Disk). Further, the program executed in the reliability evaluation system 1 of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

1 信頼度評価システム
11 処理部
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
21 電力系統
22 発電機
23 再生可能エネルギー電源
24 需要家
25 計測装置
26 制御端末装置
31 地域集合
111 系統情報収集部
112 系統状態推定部
113 信頼度評価部
114 制御内容計算部
115 制御指令送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reliability evaluation system 11 Processing part 12 Storage part 13 Input part 14 Display part 21 Electric power system 22 Generator 23 Renewable energy power supply 24 Consumer 25 Measuring apparatus 26 Control terminal apparatus 31 Area set 111 System information collection part 112 System state estimation 112 Unit 113 reliability evaluation unit 114 control content calculation unit 115 control command transmission unit

Claims (6)

再生可能エネルギー電源を含む電力系統における想定事故発生時の電力の供給信頼度を評価する電力系統信頼度評価システムであって、
前記電力系統内の複数箇所の電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかを含む計測情報と、前記再生可能エネルギー電源に関する出力の予測値、前記予測値よりも所定量大きい値、および、前記予測値よりも所定量小さい値を含む再生可能エネルギー出力予測情報と、前記電力系統内の電力の需要予測情報と、前記電力系統内の電力供給に関する運用計画情報と、に基づいて将来系統状態を推定する系統状態推定部と、
前記系統状態推定部によって推定された将来系統状態と、複数の想定事故様相を含む想定事故情報と、前記再生可能エネルギー出力予測情報と、に基づいて前記供給信頼度を評価する信頼度評価部と、を備える電力系統信頼度評価システム。
A power system reliability evaluation system that evaluates the power supply reliability in the event of an assumed accident in a power system including a renewable energy power source,
Measurement information including at least one of voltage, phase, load, generator output, power flow at a plurality of locations in the power system, a predicted value of output related to the renewable energy power supply, a value larger than the predicted value by a predetermined amount, And based on renewable energy output prediction information including a value smaller than the predicted value by a predetermined amount, demand prediction information of power in the power system, and operation plan information related to power supply in the power system. A system state estimation unit for estimating the system state;
A reliability evaluation unit that evaluates the supply reliability based on the future system state estimated by the system state estimation unit, the assumed accident information including a plurality of assumed accident aspects, and the renewable energy output prediction information; Power system reliability evaluation system.
前記信頼度評価部は、オフライン解析によって作成された信頼度評価モデルを用いて、
前記信頼度評価モデルに対して、前記系統状態推定部によって推定された将来系統状態と、前記想定事故情報と、前記再生可能エネルギー出力予測情報と、を入力することで、過負荷余裕、過渡安定度余裕、電圧安定度余裕、周波数安定度余裕のうちの少なくともいずれか1つ以上を供給信頼度の評価指標として取得する、請求項1に記載の電力系統信頼度評価システム。
The reliability evaluation unit uses a reliability evaluation model created by offline analysis,
By inputting the future system state estimated by the system state estimation unit, the assumed accident information, and the renewable energy output prediction information with respect to the reliability evaluation model, overload margin, transient stability The power system reliability evaluation system according to claim 1, wherein at least one of a power margin, a voltage stability margin, and a frequency stability margin is acquired as a supply reliability evaluation index.
電圧、位相、負荷、発電機出力、潮流の少なくともいずれかの情報と、前記評価指標と、の相関性分析結果を用いて、前記評価指標との相関性が所定以上高い情報として選定された入力変数と、前記評価指標と、を教師データとして学習することで前記信頼度評価モデルが事前に作成されており、
前記信頼度評価部は、
前記電力系統についての複数の前記再生可能エネルギー電源による出力が異なる複数の潮流断面と、前記想定事故情報における複数の想定事故様相と、を用いて前記信頼度評価モデルに基づいて前記評価指標を計算する、請求項2に記載の電力系統信頼度評価システム。
Input selected as information whose correlation with the evaluation index is higher than a predetermined value by using a correlation analysis result between the evaluation index and information on at least one of voltage, phase, load, generator output, and power flow The reliability evaluation model is created in advance by learning a variable and the evaluation index as teacher data,
The reliability evaluation unit
The evaluation index is calculated based on the reliability evaluation model using a plurality of tidal current sections with different outputs from the plurality of renewable energy power sources for the power system and a plurality of assumed accident aspects in the assumed accident information. The power system reliability evaluation system according to claim 2.
前記電力系統信頼度評価システムは、さらに、
前記信頼度評価部によって評価された供給信頼度に問題があると判定した場合に、前記電力系統内の機器のうち、前記評価指標との相関性が所定以上高い入力変数を制御できる機器を制御対象機器として選択する制御内容計算部を備える、請求項3に記載の電力系統信頼度評価システム。
The power system reliability evaluation system further includes:
When it is determined that there is a problem with the supply reliability evaluated by the reliability evaluation unit, among the devices in the power system, a device that can control an input variable having a predetermined correlation or higher with the evaluation index is controlled. The electric power system reliability evaluation system of Claim 3 provided with the control content calculation part selected as object apparatus.
前記制御内容計算部は、前記信頼度評価部によって評価された供給信頼度に問題があると判定した場合に、前記制御対象機器の制御内容を計算し、前記制御内容での制御後の電力系統状態を推定し、
前記信頼度評価部は、前記制御内容計算部によって推定された電力系統状態を用いて、
当該電力系統状態での供給信頼度を評価する、請求項4に記載の電力系統信頼度評価システム。
When the control content calculation unit determines that there is a problem in the supply reliability evaluated by the reliability evaluation unit, the control content calculation unit calculates the control content of the control target device, and the power system after control with the control content Estimate the state,
The reliability evaluation unit uses the power system state estimated by the control content calculation unit,
The power system reliability evaluation system according to claim 4, wherein supply reliability in the power system state is evaluated.
前記電力系統信頼度評価システムは、
前記制御内容計算部による前記制御対象機器の制御内容の計算と、前記信頼度評価部による前記制御内容での制御後の電力系統状態での供給信頼度の評価、を繰り返すことで、前記供給信頼度に関する所定の目的関数を最適化する前記制御内容を計算する、請求項5に記載の電力系統信頼度評価システム。
The power system reliability evaluation system is:
By repeating the calculation of the control content of the control target device by the control content calculation unit and the evaluation of the supply reliability in the power system state after the control with the control content by the reliability evaluation unit, the supply reliability The power system reliability evaluation system according to claim 5, wherein the control content for optimizing a predetermined objective function related to degree is calculated.
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