JP2019028650A5 - - Google Patents

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Claims (20)

画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする入力画像を取得する取得手段と、
別器を用いて、前記力画像を識別する識別手段と、を有し、
前記識別器画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする学習画像基づいて学習されことを特徴とする画像識別装置。
An acquisition means for acquiring an input image whose element is a sensor value which is an output from the image element ,
Using identification unit has an identification means for identifying the input image,
The classifier, image identification apparatus characterized by learned based on the learning image to the sensor value output from the image element as an element.
前記識別器は、入力される画像に所定の変換を施す変換部を有し、The discriminator includes a conversion unit that performs a predetermined conversion on an input image,
前記識別器のうち少なくとも前記変換部は、前記学習画像に基づいて学習されたことを特徴とする請求項1に記載の画像識別装置。The image identifying apparatus according to claim 1, wherein at least the conversion unit of the identifier is learned based on the learning image.
前記変換部は、The conversion unit is
前記入力画像の各画素における輝度絶対量と、前記入力画像の全体から抽出したシーン特徴との、重み係数による重み付き線形和からなる入力信号を、非線形関数によって変換した出力信号を出力する第1層と、A first output of an output signal obtained by converting an input signal, which is a linear sum weighted by a weighting coefficient, of an absolute amount of brightness in each pixel of the input image and a scene feature extracted from the entire input image by a non-linear function Layers and
前記シーン特徴と、前記第1層の出力信号との、重み係数による重み付き線形和からなる入力信号を、線形関数で変換した出力信号を出力する第2層と、A second layer for outputting an output signal obtained by converting an input signal composed of a weighted linear sum of weighted coefficients of the scene feature and the output signal of the first layer by a linear function;
を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像識別装置。The image identifying apparatus according to claim 2, further comprising:
前記シーン特徴は、前記入力画像の全体から取得される画像特徴であることを特徴とする請求項3に記載の画像識別装置。The image identifying apparatus according to claim 3, wherein the scene feature is an image feature acquired from the entire input image. 前記シーン特徴は、前記入力画像の全体から取得される画像特徴と、前記入力画像を撮像したときの撮像情報とであること特徴とする請求項3に記載の画像識別装置。The image identification apparatus according to claim 3, wherein the scene features are image features acquired from the entire input image and imaging information when the input image is captured. 前記識別器は、前記学習画像と、当該学習画像の識別結果を示す正解データとに基づいて学習されたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像識別装置。The image classifier according to claim 1, wherein the classifier is trained based on the learning image and correct data indicating a classification result of the learning image. 前記入力画像および前記学習画像は、CCDまたはCMOSからの出力であるセンサ値を要素とすることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像識別装置。7. The image identification apparatus according to claim 1, wherein the input image and the learning image each have a sensor value output from a CCD or a CMOS as an element. 前記識別器は、現像された学習画像と当該学習画像に対して付与された正解データとを含む第1の学習データに基づいて学習された識別器に前記変換部を追加した識別器を、前記撮像装置のセンサ値による学習画像と当該学習画像に付与された正解データとを含む第2の学習データに基づいて学習することにより生成されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像識別装置。 The discriminator is a discriminator obtained by adding the conversion unit to a discriminator learned based on first learning data including a developed learning image and correct answer data given to the learning image, any one of claims 1, characterized in that it is produced by learning based on the second learning data including the correct answer data by the sensor value of the image pickup apparatus is applied to the learning image and the learned image 7 1 The image identification device according to the item . 前記識別器は、ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像識別装置。 The classifier, image identification apparatus according to any one of claims 1 7, characterized in that the neural network. 前記識別器は、多層の畳み込み演算によって画像特徴を抽出する特徴抽出部と、前記抽出された画像特徴からパターン分類を行う分類部と、を含む畳み込みニューラルネットワークであることを特徴とする請求項に記載の画像識別装置。 The classifier according to claim wherein the feature extracting section for extracting image features by convolution of the multi-layer, and a classification unit that performs pattern classification from the extracted image feature, it is a neural network convolution including 9 The image identification device described in 1. 前記識別器は、前記特徴抽出部の各層に対して、前記力画像の各画素における輝度値または距離情報の少なくとも一方を重み付き信号として入力することを特徴とする請求項10に記載の画像識別装置。 The classifier, image according to claim 10, characterized in that the input to each layer of the feature extraction unit, at least one of the luminance value or distance information of each pixel of the input image as a weighted signal Identification device. 前記識別手段による識別結果に基づいて、前記変換部を調整する調整手段を更に有し、
前記識別手段は、前記調整された変換部を有する識別器を用いて、前記入力画像を再識別することを特徴とする請求項に記載の画像識別装置。
Further comprising adjusting means for adjusting the conversion unit based on the identification result by the identifying means,
The image identifying apparatus according to claim 2 , wherein the identifying unit re-identifies the input image by using a classifier having the adjusted conversion unit.
前記力画像はRAW画像であることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の画像識別装置。 The input image is an image identification apparatus according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is a RAW image. 前記識別手段は、前記入力画像を複数のクラスに分類する識別タスク、または前記入力画像を複数のクラスごとの領域に分割する識別タスクを実行することを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の画像識別装置。 14. The identification means executes an identification task of classifying the input image into a plurality of classes, or an identification task of dividing the input image into a plurality of areas for each class. The image identification device according to item 1. 画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする入力画像を現像した結果である第1学習画像基づいて第1の識別器を学習する第1の学習手段と、
前記学習された第1の識別器に、入力される画像に対して所定の変換を施す変換部を追加して第2の識別器を生成する生成手段と、
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする画像である第2学習画像に基づいて前記第2の識別器を学習する2の学習手段と、
を有することを特徴とする学習装置。
A first learning means for learning the first discriminator based on the first learning image is the result of development of the input image to the sensor value output from the image element as an element,
Generating means for generating a second discriminator by adding a conversion unit that performs a predetermined conversion to an input image to the learned first discriminator;
Second learning means for learning the second discriminator on the basis of a second learning image which is an image having the sensor value output from the image element as an element ;
A learning device comprising:
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする入力画像を取得し、Acquire an input image with the sensor value that is the output from the image element as an element,
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする学習画像に基づいて学習された識別器を用いて、前記入力画像を識別することを特徴とする画像識別方法。An image identification method characterized in that the input image is identified using an identifier learned based on a learning image having sensor values, which are outputs from image elements, as elements.
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする学習画像を用いて学習された学習済モデルであって、A learned model that has been learned using a learning image having sensor values, which are outputs from image elements, as elements,
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする入力画像の入力に応じて、当該入力画像のクラスを識別するための出力を行う学習済モデル。A learned model that outputs in order to identify the class of the input image according to the input of the input image that has the sensor value that is the output from the image element as an element.
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする入力画像を現像した結果である第1学習画像に基づいて第1の識別器を学習し、Learning a first discriminator based on a first learning image which is a result of developing an input image having a sensor value which is an output from the image element as an element,
前記学習された第1の識別器に、入力される画像に対して所定の変換を施す変換部を追加して第2の識別器を生成し、A second discriminator is generated by adding a conversion unit that performs a predetermined conversion to an input image to the learned first discriminator.
画像素子からの出力であるセンサ値を要素とする画像である第2学習画像に基づいて前記第2の識別器を学習することを特徴とする学習方法。A learning method characterized by learning the second discriminator based on a second learning image, which is an image whose elements are sensor values output from the image element.
コンピュータを請求項1から1のいずれか1項に記載の画像識別装置として機能させるためのプログラム。 Program for functioning as an image identification apparatus according to any one of the computer claims 1 1 4. コンピュータを請求項1に記載の学習装置として機能させるためのプログラム。 Program for functioning as a learning device according to the computer to claim 1 5.
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