JP2019027988A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
図1には、TS(トータルステーション)100が示されている。TS100は、レーザー測距によりターゲットまでの距離を計測し、またその方向を計測することで、自身の位置を原点としたターゲットの三次元位置を計測する。図1には、TS100の垂直軸Z’が鉛直軸に対して角度α傾いている状態が示されている。TS100に関しては、例えば特開2009−229192号公報や特開2012−202821号公報に記載されている。
図6に演算制御部120で行われる処理の手順の一例を示す。図6のフローチャートを実行するプログラムは、記憶部109に記憶されている。当該プログラムを適当な記憶媒体や記憶サーバに記憶させ、そこから提供される形態も可能である。
図7に数1による傾斜角(チルト角)の算出データと、傾斜センサ103の出力に基づく傾斜角の生データとを示す。図7の縦軸は、水平面における特定の方向における傾斜角であり、横軸は水平角検出器101で検出された水平角である。
以上述べたように、TS100は、光学測量による測距部110を備え、水平回転を行う回転部である本体部10と、本体部10の水平回転の回転角を検出する水平角検出器101と、本体部10の鉛直方向に対する傾きを検出する傾斜センサ103と、本体部10の回転の前後における水平回転角検出センサ101の検出値に基づき、本体部10の傾きを算出するチルト傾斜量算出部124とを備える。
図6の処理では、水平角の変動が連続して行われる状況において初期値(x0,y0)の更新が行われない。すなわち、図6の処理では、初期値の更新には水平角の変化が一旦停止する必要がある。よって、本体部10の回転中(あるいは停止と見なせない期間)に傾斜量の変動(初期値(x0,y0)の変動)があると、数1から算出される傾斜量(x,y)に誤差が生じる。
本発明における光学測量を行う光学機器としては、レーザー測距装置以外に水平を計測する光学機器や高さの差を計測する光学機器等が挙げられる。すなわち、本発明は、セオドライト(theodolite)、オートレベル、レーザーレベル等に適用することもできる。
Claims (5)
- 光学測量を行う光学機器を備え、水平回転が可能な回転部と、
前記回転部の水平回転角を検出する水平回転角検出センサと、
前記回転部の鉛直方向に対する傾きを検出する傾き検出センサと、
前記回転部の回転の前における前記水平回転角検出センサおよび前記傾き検出センサの出力と、前記回転部の前記回転の後における前記水平回転角センサの出力とに基づき、前記回転の後における前記回転部の傾きを算出する傾き算出部と
を備える測量装置。 - 前記回転部が静止している状態において、前記(x0、y0)の取得が行われる請求項2に記載の測量装置。
- 前記回転部を前記水平回転が可能な状態で支持する支持部を備え、
前記支持部には、前記支持部の傾きを検出する他の傾き検出センサが配置され、
前記他の傾き検出センサは、前記回転部が前記水平回転を行っている状態で前記支持部の傾きを検出し、
前記他の傾き検出センサの検出値に基づいて前記(x、y)の補正が行われる請求項2に記載の測量装置。 - 前記他の傾き検出センサの検出値を(Cx,Cy)、前記他の傾き検出センサの初期値を(Cx0,Cy0)として、前記数1により計算される(x、y)は、x+Cx−Cx0、y+Cy−Cy0と補正される請求項4に記載の測量装置。
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