JP2019025453A

JP2019025453A - washing machine

Info

Publication number: JP2019025453A
Application number: JP2017150043A
Authority: JP
Inventors: 正人山崎; Masato Yamazaki; 崇笠島; Takashi Kasashima; 雅美河路; Masami Kawaji; 鈴木　健二; Kenji Suzuki; 健二鈴木; 有紀那須; Yuki Nasu; 吉晃佐藤; Yoshiaki Sato; 伸介伊藤; Shinsuke Ito
Original assignee: NGK Spark Plug Co Ltd
Current assignee: Niterra Co Ltd
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2019-02-21

Abstract

To provide a washing machine which does not leave ring stain.SOLUTION: A washing machine 1 includes a main body part 3, an ultrasonic vibrator 5 fitted to the main body part 3, and a horn 9 which is fitted to the ultrasonic vibrator 5 and has a first part 9A opposite to an object 7 to be washed. The washing machine 1 further includes a suction part 11 which is arranged so as to surround the first part 9A and sucks liquid, and a control part 13. A water ejection part 15 which ejects washing water toward the object 7 to be washed is provided on an inner side position than an outer edge part of the first part 9A. When the control part 13 judges that it reaches such completion timing that a predetermined time elapses since water ejection of washing water 27 is completed in a period during which suction is performed by the suction part 11, the suction by the suction part 11 is completed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、洗浄機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

超音波を用いた洗浄機が知られている。例えば、特許文献１では、超音波駆動される振動子と、洗浄液を吐出する吐出口が形成されたホーンと、ホーンに取り付けられ振動するブラシとを備えた超音波洗浄機が開示されている。この超音波洗浄機では、被洗浄面に付着した塊状の汚れや頑固な汚れを簡単に除去できるとされている。 A cleaning machine using ultrasonic waves is known. For example, Patent Document 1 discloses an ultrasonic cleaning machine including an ultrasonically driven vibrator, a horn formed with a discharge port for discharging a cleaning liquid, and a brush that is attached to the horn and vibrates. In this ultrasonic cleaning machine, it is said that massive dirt and stubborn dirt adhering to the surface to be cleaned can be easily removed.

特開平１１−１６９８０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-169804

しかし、上記の超音波洗浄機では、被洗浄面の汚れは、一旦取れるものの、再付着して汚れが輪状になった輪染みが残るという課題があった。この輪染みを防ぐためには、当て布をして汚れを含む洗浄液を取り除く必要があり、煩雑であった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、輪染みを残さない洗浄機を提供することを目的とするものであり、以下の形態として実現することが可能である。 However, in the above ultrasonic cleaning machine, although the surface to be cleaned is once removed, there is a problem that a ring stain remains in a ring shape due to redeposition. In order to prevent this ring stain, it was necessary to remove the cleaning liquid containing dirt by applying a cloth, which was complicated.
This invention is made | formed in view of the said situation, and aims at providing the washing machine which does not leave a ring stain, and can be implement | achieved as the following forms.

〔１〕洗浄機であって、
本体部と、
前記本体部に取り付けられた超音波振動子と、
前記超音波振動子に取り付けられ、被洗浄物に対向する第１部分を有するホーンと、
前記本体部に取り付けられ、前記第１部分を囲むように配されて、液体を吸引する吸引部と、
前記吸引部を制御する制御部と、を備え、
前記第１部分の外縁部よりも内側位置には、前記被洗浄物に向けて洗浄水を吐水する吐水部が備えられ、
前記制御部は、前記吸引部による吸引が行われている期間に、前記洗浄水の吐水が終了してから所定時間が経過した終了タイミングに達したと判断すると前記吸引部による吸引を終了することを特徴とする洗浄機。 [1] A washing machine,
The main body,
An ultrasonic transducer attached to the main body,
A horn attached to the ultrasonic transducer and having a first portion facing an object to be cleaned;
A suction part attached to the main body part and arranged so as to surround the first part, and sucking a liquid;
A control unit for controlling the suction unit,
A water discharge part for discharging cleaning water toward the object to be cleaned is provided at a position inside the outer edge part of the first part,
If the control unit determines that a predetermined time has elapsed after the discharge of the washing water has ended during a period when the suction unit performs suction, the control unit ends the suction by the suction unit. A washing machine characterized by.

〔２〕前記吸引部は、前記第１部分を包囲する内筒と、
前記内筒を包囲する外筒と、を備え、
前記洗浄水は、前記内筒と前記外筒との間から吸引されることを特徴とする〔１〕に記載の洗浄機。 [2] The suction part includes an inner cylinder surrounding the first part;
An outer cylinder surrounding the inner cylinder,
The washing machine according to [1], wherein the washing water is sucked from between the inner cylinder and the outer cylinder.

〔３〕前記内筒は、前記被洗浄物に対向する先端部を有し、前記先端部の後方には弾性体が設けられ、
前記先端部が前記被洗浄物に押しつけられると、前記弾性体が収縮し復元力により前記先端部が前記被洗浄物に圧接されることを特徴とする〔２〕に記載の洗浄機。 [3] The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned, and an elastic body is provided behind the tip portion,
The cleaning machine according to [2], wherein when the tip is pressed against the object to be cleaned, the elastic body contracts and the tip is pressed against the object to be cleaned by a restoring force.

〔４〕前記内筒の前記被洗浄物に対向する面は、突曲面とされていることを特徴とする〔２〕又は〔３〕に記載の洗浄機。 [4] The cleaning machine according to [2] or [3], wherein a surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned is a projecting curved surface.

〔５〕前記内筒の前記被洗浄物に対向する面は、前記洗浄水が前記内筒と前記外筒との間に流れるように形成された凹凸部を有することを特徴とする〔２〕又は〔３〕に記載の洗浄機。 [5] The surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned has an uneven portion formed so that the cleaning water flows between the inner cylinder and the outer cylinder. Or the washing machine as described in [3].

〔６〕前記内筒は、前記被洗浄物に対向する先端部を有し、
前記先端部は、多孔質体からなることを特徴とする〔２〕又は〔３〕に記載の洗浄機。 [6] The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned,
The said front-end | tip part consists of a porous body, The washing machine as described in [2] or [3] characterized by the above-mentioned.

〔７〕前記内筒は、前記被洗浄物に対向する先端部を有し、
前記先端部は、前記内筒の他部とは異なる材質とされていることを特徴とする〔２〕又は〔３〕に記載の洗浄機。 [7] The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned,
The washing machine as set forth in [2] or [3], wherein the tip portion is made of a material different from that of the other portion of the inner cylinder.

〔８〕前記吸引部は、他の種類の吸引部と交換可能、又は、
前記吸引部の部品は、他の種類の部品と交換可能とされている〔１〕乃至〔７〕のいずれか１項に記載の洗浄機。 [8] The suction part can be replaced with another type of suction part, or
The washing machine according to any one of [1] to [7], wherein the parts of the suction section are replaceable with other types of parts.

〔９〕洗浄機であって、
本体部と、
前記本体部に取り付けられた超音波振動子と、
前記超音波振動子に取り付けられ、被洗浄物に対向する第１部分を有するホーンと、
前記本体部に取り付けられ、前記第１部分を囲むように配されて、液体を吸引する吸引部と、
前記吸引部を制御する制御部と、
前記被洗浄物の水分量を検知する水分量検知手段と、を備え、
前記第１部分の外縁部よりも内側位置には、前記被洗浄物に向けて洗浄水を吐水する吐水部が備えられ、
前記制御部は、前記吸引部による吸引が行われている期間に、前記洗浄水の吐水が終了してから、前記水分量検知手段により検知した前記被洗浄物の水分量が吐水終了時よりも少ない状態に達したと判断すると前記吸引部による吸引を終了することを特徴とする洗浄機。 [9] A washing machine,
The main body,
An ultrasonic transducer attached to the main body,
A horn attached to the ultrasonic transducer and having a first portion facing an object to be cleaned;
A suction part attached to the main body part and arranged so as to surround the first part, and sucking a liquid;
A control unit for controlling the suction unit;
Water content detecting means for detecting the water content of the object to be cleaned,
A water discharge part for discharging cleaning water toward the object to be cleaned is provided at a position inside the outer edge part of the first part,
In the period when the suction by the suction unit is being performed, the control unit is configured such that the amount of water of the object to be cleaned detected by the moisture amount detecting unit after the discharge of the cleaning water is less than when the water discharge ends. A washing machine characterized in that when it is judged that a low state has been reached, the suction by the suction part is terminated.

〔１〕の形態の効果
本形態の洗浄機では、汚れのついた被洗浄物にホーンを対向させて、ホーンを超音波振動させる。その際に、ホーンの吐水部から被洗浄物に向けて洗浄水を吐水する。すると、被洗浄物の汚れは、超音波振動により被洗浄物から分離されて洗浄水中に取り込まれる。本形態では、吸引部がホーンの被洗浄物に対向する第１部分を囲むように配されている。よって、汚れを含んだ洗浄水は、ホーンの外周から吸引されて取り除かれる。このように汚れを含んだ洗浄水が、吸引部によって取り除かれるから、本形態の洗浄機では、輪染み（円形の染み）が残ることを抑制できる。また、吸引部は、洗浄水の吐水が終了してから所定時間が経過した終了タイミングに達した場合に吸引を終了する。吐水の終了と同時に、洗浄水の吸引を終了すると、被洗浄物に洗浄水が残り、輪染みの原因となるおそれがある。本形態では、洗浄水の吐水が終了してから所定時間が経過した終了タイミングで吸引を終了するようにしたから、洗浄水の残りを少なくして輪染みの形成を抑制することができる。 Effect of Form [1] In the cleaning machine of this embodiment, the horn is ultrasonically vibrated with the horn facing the object to be cleaned. At that time, the cleaning water is discharged from the water discharge portion of the horn toward the object to be cleaned. Then, the dirt of the object to be cleaned is separated from the object to be cleaned by ultrasonic vibration and taken into the cleaning water. In this embodiment, the suction portion is arranged so as to surround the first portion facing the object to be cleaned of the horn. Therefore, the cleaning water containing dirt is sucked from the outer periphery of the horn and removed. Since the cleaning water containing dirt is removed by the suction part in this way, in the cleaning machine of this embodiment, it is possible to suppress the ring stain (circular stain) from remaining. In addition, the suction unit ends the suction when reaching an end timing at which a predetermined time has elapsed after the discharge of the washing water has ended. If the suction of the cleaning water is completed simultaneously with the end of the water discharge, the cleaning water remains on the object to be cleaned, which may cause a ring stain. In this embodiment, since the suction is finished at the end timing when a predetermined time has elapsed after the discharge of the cleaning water, the remaining of the cleaning water can be reduced and the formation of ring stains can be suppressed.

〔２〕の形態の効果
ホーンの被洗浄物に対向する部分を包囲する一重の筒をもうけ、この筒の内側から洗浄水を吸引することも考えられる。しかし、この場合には、ホーンから吐水された洗浄水は、被洗浄物に、ほとんど留まらずに直ぐに吸引されてしまう。よって、この場合には洗浄水による洗浄効果が発揮されにくい。本形態の洗浄機では、ホーンの被洗浄物に対向する第１部分を包囲する内筒と、内筒を包囲する外筒とを備えた複数の筒構造を採用している。そして、洗浄水は、内筒と外筒との間から吸引されるから、洗浄水は、吐水されて直ぐには吸引されない。すなわち、洗浄水を被洗浄物に、ある程度の時間留めておくことができるから、洗浄効果が高い。 Effect of embodiment [2] It is also conceivable to provide a single cylinder surrounding the portion of the horn facing the object to be cleaned, and to draw cleaning water from the inside of this cylinder. However, in this case, the cleaning water discharged from the horn is sucked into the object to be cleaned almost immediately without remaining. Therefore, in this case, the cleaning effect by the cleaning water is hardly exhibited. In the cleaning machine of the present embodiment, a plurality of cylinder structures including an inner cylinder that surrounds the first portion of the horn facing the object to be cleaned and an outer cylinder that surrounds the inner cylinder are employed. And since wash water is attracted | sucked from between an inner cylinder and an outer cylinder, wash water is not sucked immediately after being discharged. That is, since the cleaning water can be kept on the object to be cleaned for a certain period of time, the cleaning effect is high.

〔３〕の形態の効果
本形態の洗浄機では、洗浄の際に内筒の先端部を被洗浄物に押しつけると、弾性体が収縮し、その復元力により内筒の先端部が被洗浄物に圧接される。すなわち、内筒と被洗浄物の接触状態が上がる。よって、洗浄水が内筒の内側において留まりやすく、ここに留まった洗浄水を介して超音波が被洗浄物に伝わりやすくなり、洗浄効果を高めることができる。 Effect of Embodiment [3] In the cleaning machine of this embodiment, when the tip of the inner cylinder is pressed against the object to be cleaned during cleaning, the elastic body contracts, and the restoring force causes the tip of the inner cylinder to be cleaned. Pressure contacted. That is, the contact state between the inner cylinder and the object to be cleaned increases. Therefore, the cleaning water easily stays inside the inner cylinder, and the ultrasonic waves are easily transmitted to the object to be cleaned through the cleaning water staying here, so that the cleaning effect can be enhanced.

〔４〕の形態の効果
内筒の被洗浄物に対向する面が、突曲面とされていると、内筒の被洗浄物に対する摩擦が少なくなり、洗浄機を被洗浄物上で動かしやすくなる。 Effect of embodiment [4] When the surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned is a protruding curved surface, the friction of the inner cylinder with respect to the object to be cleaned is reduced, and the cleaning machine can be easily moved on the object to be cleaned. .

〔５〕の形態の効果
内筒の被洗浄物に対向する面が、洗浄水が内筒と外筒との間に流れるように形成された凹凸部とされていると、凹部を流路として洗浄水を吸引することができるから、吸引しやすくなる。 Effect of the form of [5] When the surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned is an uneven part formed so that the cleaning water flows between the inner cylinder and the outer cylinder, the recess is used as a flow path. Since washing water can be sucked, it becomes easy to suck.

〔６〕の形態の効果
前記内筒の先端部が多孔質体からなる場合には、孔を通して洗浄水を吸引することができるから、吸引しやすくなる。 Effect of Embodiment [6] When the tip of the inner cylinder is made of a porous body, the cleaning water can be sucked through the holes, so that the suction becomes easy.

〔７〕の形態の効果
内筒の先端部が、他部とは異なる材質とされている場合には、先端部のみに、耐摩耗性等の機能性を有する材質を採用することができ、コスト的に有利である。 Effect of the form of [7] When the tip portion of the inner cylinder is made of a material different from other portions, a material having functionality such as wear resistance can be adopted only for the tip portion, Cost is advantageous.

〔８〕の形態の効果
吸引部は、他の種類の吸引部と交換可能、又は吸引部の部品は、他の種類の部品と交換可能とされている場合には、被洗浄物に応じて適切な吸引部を選択でき、被洗浄物に対する洗浄効果を高めることができる。 Effect of embodiment [8] The suction part can be replaced with another type of suction part, or the parts of the suction part can be replaced with other types of parts, depending on the object to be cleaned. An appropriate suction part can be selected, and the cleaning effect on the object to be cleaned can be enhanced.

〔９〕の形態の効果
本形態の洗浄機では、汚れのついた被洗浄物にホーンを対向させて、ホーンを超音波振動させる。その際に、ホーンの吐水部から被洗浄物に向けて洗浄水を吐水する。すると、被洗浄物の汚れは、超音波振動により被洗浄物から分離されて洗浄水中に取り込まれる。本形態では、吸引部がホーンの被洗浄物に対向する第１部分を囲むように配されている。よって、汚れを含んだ洗浄水は、ホーンの外周から吸引されて取り除かれる。このように汚れを含んだ洗浄水が、吸引部によって取り除かれるから、本形態の洗浄機では、輪染み（円形の染み）が残ることを抑制できる。また、吸引部は、洗浄水の吐水が終了してから水分量検知手段により検知した被洗浄物の水分量が吐水終了時よりも少ない状態に達した場合に吸引を終了する。吐水の終了と同時に、洗浄水の吸引を終了すると、被洗浄物に洗浄水が残り、輪染みの原因となるおそれがある。本形態では、水分量検知手段により検知した被洗浄物の水分量が吐水終了時よりも少ない状態に達したと判断したタイミングで吸引を終了するようにしたから、洗浄水の残りを少なくして輪染みの形成を抑制することができる。 [9] Effect of the Form In the cleaning machine of the present embodiment, the horn is ultrasonically vibrated with the horn facing the object to be cleaned. At that time, cleaning water is discharged from the water discharge portion of the horn toward the object to be cleaned. Then, the dirt of the object to be cleaned is separated from the object to be cleaned by ultrasonic vibration and taken into the cleaning water. In this embodiment, the suction portion is arranged so as to surround the first portion facing the object to be cleaned of the horn. Therefore, the cleaning water containing dirt is sucked from the outer periphery of the horn and removed. Since the cleaning water containing dirt is removed by the suction part in this way, in the cleaning machine of this embodiment, it is possible to suppress the ring stain (circular stain) from remaining. In addition, the suction unit ends the suction when the water content of the object to be cleaned detected by the water content detection unit after the discharge of the cleaning water has reached a state smaller than that at the end of the water discharge. If the suction of the cleaning water is completed simultaneously with the end of the water discharge, the cleaning water remains on the object to be cleaned, which may cause a ring stain. In the present embodiment, since the suction is finished at the timing when it is determined that the amount of moisture of the object to be cleaned detected by the moisture amount detecting means has reached a state lower than that at the end of water discharge, the remaining amount of washing water is reduced. Formation of ring stains can be suppressed.

洗浄機の全体の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the whole washing machine. 洗浄機の主要な構成（洗浄ユニット）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main structures (cleaning unit) of a washing machine. 洗浄機の主要な構成を示す断面図（上図）及び底面図（下図）である。It is sectional drawing (upper figure) and bottom view (lower figure) which show the main structures of a washing machine. 吸引部の吸水終了動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the water absorption completion | finish operation | movement of a suction part. 洗浄時の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state at the time of washing | cleaning. ホーンの変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of a horn. 内筒の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an inner cylinder. 図７のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 内筒の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an inner cylinder. 図９のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 内筒の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an inner cylinder. 図１１のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 内筒の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of an inner cylinder. 図１３のＩ−Ｉ線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 外筒の変形例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the modification of an outer cylinder. 外筒の変形例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the modification of an outer cylinder. 外筒の変形例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the modification of an outer cylinder. 外筒の変形例を示す底面図である。It is a bottom view which shows the modification of an outer cylinder. 外筒の交換の様子を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mode of exchange of an outer cylinder.

次に、本発明の洗浄機１を具体化した実施例１について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、上下の方向については、図２にあらわれる向きを、そのまま上方、下方と定義する。 Next, Example 1 which actualized the washing machine 1 of this invention is demonstrated, referring drawings. In the following description, for the up and down directions, the directions appearing in FIG.

＜実施例１＞
図１〜３に示すように、本実施例１の洗浄機１は、本体部３と、本体部３に取り付けられた超音波振動子５と、超音波振動子５に取り付けられ、被洗浄物７に対向する第１部分９Ａを有するホーン９を備えている。洗浄機１は、更に、第１部分９Ａを囲むように配されて、液体を吸引する吸引部１１と、吸引部１１の動作を制御するための制御部１３を備えている。制御部１３は、湿式クリーナー５７をコントロールすることによって吸引部１１の動作を制御する。第１部分９Ａの外縁部よりも内側位置には、被洗浄物７に向けて洗浄水２７を吐水する吐水部１５が備えられている。制御部１３は、吸引部１１による吸引が行われている期間に、洗浄水２７の吐水が終了してから所定時間が経過した終了タイミングに達したと判断すると吸引部１１による吸引を終了するように制御する。なお、吐水の終了は、吐水機構の動作状態や、給水管２９を通過する洗浄水のセンサ等によるモニタ等によって検知することができる。 <Example 1>
As shown in FIGS. 1 to 3, the cleaning machine 1 according to the first embodiment includes a main body 3, an ultrasonic vibrator 5 attached to the main body 3, an ultrasonic vibrator 5, and an object to be cleaned. A horn 9 having a first portion 9 A opposite to the head 7 is provided. The cleaning machine 1 further includes a suction unit 11 that sucks the liquid and a control unit 13 that controls the operation of the suction unit 11 and is disposed so as to surround the first portion 9A. The control unit 13 controls the operation of the suction unit 11 by controlling the wet cleaner 57. A water discharge portion 15 that discharges the cleaning water 27 toward the object to be cleaned 7 is provided at a position inside the outer edge portion of the first portion 9A. When the control unit 13 determines that the end timing after a predetermined time has elapsed after the discharge of the cleaning water 27 is completed during the period when the suction by the suction unit 11 is performed, the control unit 13 ends the suction by the suction unit 11. To control. Note that the end of water discharge can be detected by the operation state of the water discharge mechanism, a monitor with a sensor of washing water passing through the water supply pipe 29, or the like.

本体部３は、筐体部１９と、筐体部１９から斜め上方に延びて把持可能なグリップ部２１とを有している。筐体部１９の内部には、超音波振動子５が収容されている。超音波振動子５は、筐体部１９の固定ベース２３に固定されている。グリップ部２１の付け根付近には、複数のスイッチ２５が取り付けられており、これらのスイッチ２５により、洗浄機１の各種動作が操作可能とされている。筐体部１９の上部から、洗浄水２７をホーン９に供給するための給水管２９が、筐体部１９の内部に導かれている。給水管２９は、水を貯水する水タンク３５に接続されている。給水管２９の途中で、薬液タンク３７より延びる薬液管３９が合流している。水と薬液が混合されて洗浄水２７となる。洗浄水２７の量は、注水量制御弁４１によって調整可能とされている。薬液の配合量は、薬液量調整弁４３によって調整可能とされている。
洗浄水２７の温度は、特に限定されないが、洗浄効果を上げるためには好ましくは５〜８５℃である。また、洗浄効果を上げるために洗浄水２７の中に気泡を含有させてもよい。気泡としては、例えば５０μｍ以下の微小気泡が好ましい。洗浄水２７には、洗浄能力を高めるための固形成分が含まれていてもよい。
筐体部１９の上部から、超音波振動子５と超音波駆動用電気回路４５と接続するケーブル４７が、筐体部１９の内部に導かれている。超音波駆動用電気回路４５によって、超音波振動子５が駆動される。 The main body 3 includes a housing 19 and a grip 21 that extends obliquely upward from the housing 19 and can be gripped. The ultrasonic vibrator 5 is accommodated in the housing part 19. The ultrasonic transducer 5 is fixed to the fixed base 23 of the housing part 19. A plurality of switches 25 are attached near the base of the grip portion 21, and various operations of the washing machine 1 can be operated by these switches 25. A water supply pipe 29 for supplying the cleaning water 27 to the horn 9 is led from the upper part of the housing part 19 into the housing part 19. The water supply pipe 29 is connected to a water tank 35 that stores water. In the middle of the water supply pipe 29, a chemical liquid pipe 39 extending from the chemical liquid tank 37 is joined. Washing water 27 is obtained by mixing water and the chemical solution. The amount of the wash water 27 can be adjusted by the water injection amount control valve 41. The compounding amount of the chemical liquid can be adjusted by the chemical liquid amount adjusting valve 43.
The temperature of the cleaning water 27 is not particularly limited, but is preferably 5 to 85 ° C. in order to increase the cleaning effect. Further, bubbles may be included in the cleaning water 27 in order to increase the cleaning effect. As the bubbles, for example, microbubbles of 50 μm or less are preferable. The washing water 27 may contain a solid component for enhancing the washing ability.
A cable 47 connected to the ultrasonic transducer 5 and the ultrasonic driving electric circuit 45 is led from the upper part of the housing part 19 into the housing part 19. The ultrasonic transducer 5 is driven by the ultrasonic driving electric circuit 45.

超音波振動子５には、例えば、ボルト締めランジュバン型超音波振動子が好適に用いられる。超音波振動子５は、被洗浄物７に対して垂直方向に振動する。超音波振動子５の振動周波数は、特に限定されないが、好適には１０ｋＨｚ〜８０ｋＨｚである。超音波振動子５の振動放射端面には、ホーン９が取り付けられている。ホーン９の長さは、超音波の波長をλとしたときにλ／２の整数倍に設定され、その第１部分９Ａの振動速度は超音波振動子５の振動放射端面の振動速度より大きくなる。本実施例では、ホーン９の長さは、λ／２に設定されている。ホーン９は、後端（上端）から中程まで略同一径とされ、先端側で一旦くびれた後に拡径しており、その先端は円板状の第１部分９Ａとされている。第１部分９Ａの先端面が被洗浄物７に対向する対向面９Ｂとされている。超音波振動子５及びホーン９には、両者を貫通した貫通孔４９が形成され、この貫通孔４９は洗浄水２７の流路とされている。貫通孔４９の上流側の入口４９Ａは、給水管２９に接続されている。貫通孔４９の出口４９Ｂは、図２〜３に示すように、第１部分９Ａの略中央位置となるように形成され、被洗浄物７に向けて洗浄水２７を吐水する吐水部１５として機能する。 For example, a bolted Langevin type ultrasonic transducer is preferably used as the ultrasonic transducer 5. The ultrasonic vibrator 5 vibrates in a direction perpendicular to the object 7 to be cleaned. The vibration frequency of the ultrasonic transducer 5 is not particularly limited, but is preferably 10 kHz to 80 kHz. A horn 9 is attached to the vibration radiation end face of the ultrasonic transducer 5. The length of the horn 9 is set to an integral multiple of λ / 2 when the wavelength of the ultrasonic wave is λ, and the vibration speed of the first portion 9A is larger than the vibration speed of the vibration radiation end face of the ultrasonic vibrator 5. Become. In this embodiment, the length of the horn 9 is set to λ / 2. The horn 9 has substantially the same diameter from the rear end (upper end) to the middle, and once it is constricted on the front end side, the diameter is increased, and the front end is a disc-shaped first portion 9A. The tip surface of the first portion 9 A is a facing surface 9 B that faces the object 7 to be cleaned. The ultrasonic vibrator 5 and the horn 9 are formed with a through hole 49 penetrating both of them, and the through hole 49 serves as a flow path for the cleaning water 27. An inlet 49 A on the upstream side of the through hole 49 is connected to the water supply pipe 29. As shown in FIGS. 2 to 3, the outlet 49 B of the through hole 49 is formed so as to be substantially at the center position of the first portion 9 A, and functions as the water discharger 15 that discharges the cleaning water 27 toward the object 7 to be cleaned. To do.

本体部３の固定ベース２３は、超音波振動子５が取り付けられた板状部２３Ａと、板状部２３Ａの側部から上下方向に向けて突出した円筒状の突出部２３Ｂとからなる。突出部２３Ｂの下端に吸引部１１が取り付けられている。突出部２３Ｂの内部には、上下方向に延びる貫通孔２４が形成されており、突出部２３Ｂは、吸引した液体が流れる吸引管５３としても機能する。突出部２３Ｂの上端はホース５５の一端に接続され、ホース５５の他端は湿式クリーナー５７に接続されている。湿式クリーナー５７には、湿式クリーナー５７のオンオフ動作、吸引の強弱等を制御する制御部１３が電気的に接続されている。制御部１３は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよい。例えば、制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心として、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。なお、吸引の圧力、すなわち、汚れを含む洗浄水２７を排出するための圧力は、特に限定されないが、好適には−１〜−３０ｋＰａである。
上述のように、突出部２３Ｂの下端には、吸引部１１が取り付けられている。吸引部１１は、円環状のベース６１と、内筒６３と、内筒６３を包囲する外筒６５を備えている。内筒６３、及び外筒６５は同心円状に配されている。内筒６３は、ベース６１の内径よりやや大きい内径を有する円筒であり、ベース６１の被洗浄物７側の内縁部に取り付けられている。内筒６３は、ホーン９の第１部分９Ａを包囲している。外筒６５は、ベース６１の外径と略同一の外径を有する円筒であり、ベース６１の被洗浄物７側の外縁部に取り付けられている。
ベース６１のうち、内筒６３が設置された部分と、外筒６５が設置された部分に挟まれた位置に、円形の貫通孔６２が形成されている。貫通孔６２の形成されたところに、突出部２３Ｂの下端が配されている。内筒６３と外筒６５の間の空間Ｓは、突出部２３Ｂ内の液体の流路たる貫通孔２４と連通している。内筒６３と外筒６５の間に存在する洗浄水２７は、貫通孔６２及び突出部２３Ｂを通して、湿式クリーナー５７により吸引される。なお、内筒６３と外筒６５のサイズを変えることで、内筒６３と外筒６５の間の空間Ｓの容積を変更できる。 The fixed base 23 of the main body 3 includes a plate-like portion 23A to which the ultrasonic transducer 5 is attached and a cylindrical protrusion 23B that protrudes in the vertical direction from the side of the plate-like portion 23A. The suction part 11 is attached to the lower end of the protruding part 23B. A through hole 24 extending in the vertical direction is formed inside the protrusion 23B, and the protrusion 23B also functions as a suction tube 53 through which the sucked liquid flows. The upper end of the protrusion 23 B is connected to one end of the hose 55, and the other end of the hose 55 is connected to the wet cleaner 57. The wet cleaner 57 is electrically connected to a control unit 13 that controls the on / off operation of the wet cleaner 57, the strength of suction, and the like. The control unit 13 may be realized by either hardware or software. For example, the control unit 13 can be configured by including peripheral circuits such as an input / output interface around a microcontroller (microcomputer) including a CPU, a memory (ROM, RAM, etc.), an input / output circuit, and the like. The suction pressure, that is, the pressure for discharging the cleaning water 27 including dirt is not particularly limited, but is preferably −1 to −30 kPa.
As described above, the suction portion 11 is attached to the lower end of the protruding portion 23B. The suction part 11 includes an annular base 61, an inner cylinder 63, and an outer cylinder 65 that surrounds the inner cylinder 63. The inner cylinder 63 and the outer cylinder 65 are arranged concentrically. The inner cylinder 63 is a cylinder having an inner diameter that is slightly larger than the inner diameter of the base 61, and is attached to the inner edge of the base 61 on the object to be cleaned 7 side. The inner cylinder 63 surrounds the first portion 9 A of the horn 9. The outer cylinder 65 is a cylinder having an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the base 61, and is attached to the outer edge portion of the base 61 on the object to be cleaned 7 side.
A circular through hole 62 is formed at a position between the portion where the inner cylinder 63 is installed and the portion where the outer cylinder 65 is installed in the base 61. The lower end of the projecting portion 23B is disposed where the through hole 62 is formed. The space S between the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65 communicates with the through hole 24 that is a liquid flow path in the protrusion 23B. The cleaning water 27 existing between the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65 is sucked by the wet cleaner 57 through the through hole 62 and the protruding portion 23B. Note that the volume of the space S between the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65 can be changed by changing the sizes of the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65.

ここで、内筒６３のベース６１への取り付け構造について、詳細に説明する。円環状のベース６１の被洗浄物７側の内縁部には、円環状の溝部６１Ａが形成されている。溝部６１Ａ内には、バネ６７が配されている。バネ６７の中心径は、溝部６１Ａの幅方向中央を通る円の径と略同一にされている。バネ６７は、その一端（上端）が溝部６１Ａの底壁に接するとともに、他端（下端）が内筒６３の上面に接している。この構成により、内筒６３は被洗浄物７に対して略垂直方向（上下方向）に可動する。そして、内筒６３の先端部６３Ａが被洗浄物７に押しつけられると、バネ６７が収縮し復元力により先端部６３Ａが被洗浄物７に圧接されようになる。なお、内筒部６３がバネ６７の復元力によってベース６１から外れてしまわないようにストッパー機構（図示しない）を設ける。 Here, a structure for attaching the inner cylinder 63 to the base 61 will be described in detail. An annular groove 61 A is formed on the inner edge of the annular base 61 on the object to be cleaned 7 side. A spring 67 is disposed in the groove 61A. The center diameter of the spring 67 is substantially the same as the diameter of a circle passing through the center in the width direction of the groove 61A. The spring 67 has one end (upper end) in contact with the bottom wall of the groove 61 A and the other end (lower end) in contact with the upper surface of the inner cylinder 63. With this configuration, the inner cylinder 63 is movable in a substantially vertical direction (vertical direction) with respect to the object 7 to be cleaned. When the distal end portion 63A of the inner cylinder 63 is pressed against the object 7 to be cleaned, the spring 67 contracts and the distal end portion 63A comes into pressure contact with the object 7 to be cleaned by the restoring force. A stopper mechanism (not shown) is provided so that the inner cylinder portion 63 does not come off the base 61 due to the restoring force of the spring 67.

次に、外筒６５のベース６１への取り付け構造について、詳細に説明する。ベース６１の下部の外周には、ねじ部６１Ｂが形成されている。一方、外筒６５の上部の内周には、ねじ部６１Ｂと螺合可能なねじ部６５Ａが形成されている。ねじ部６１Ｂと、ねじ部６５Ａを嵌め合わせることで、ベース６１に外筒６５が着脱可能に取り付けられている。 Next, a structure for attaching the outer cylinder 65 to the base 61 will be described in detail. A screw portion 61B is formed on the outer periphery of the lower portion of the base 61. On the other hand, on the inner periphery of the upper portion of the outer cylinder 65, a screw portion 65A that can be screwed with the screw portion 61B is formed. The outer cylinder 65 is detachably attached to the base 61 by fitting the screw part 61B and the screw part 65A.

ホーン９の第１部分９Ａの被洗浄物７に対向する対向面９Ｂは、図２、図５に示すように、外筒６５の先端面６５Ｂよりも被洗浄物７からみて奥まった位置に配されている。
内筒６３の先端面６３Ｂは、図３に示すように、内筒６３の先端部６３Ａが被洗浄物７に押しつけられる前においては、外筒６５の先端面６５Ｂよりも下方に突出している。内筒６３の先端部６３Ａが被洗浄物７に押しつけられると、図５に示すように、内筒６３がへこんで、内筒６３の先端面６３Ｂと、外筒６５の先端面６５Ｂとが略面一になるようにされている。 The facing surface 9B of the first portion 9A of the horn 9 that faces the object 7 to be cleaned is arranged at a position deeper than the tip surface 65B of the outer cylinder 65 as viewed from the object 7 as shown in FIGS. Has been.
As shown in FIG. 3, the front end surface 63B of the inner cylinder 63 protrudes below the front end surface 65B of the outer cylinder 65 before the front end portion 63A of the inner cylinder 63 is pressed against the object 7 to be cleaned. When the distal end portion 63A of the inner cylinder 63 is pressed against the article 7 to be cleaned, the inner cylinder 63 is dented, and the distal end surface 63B of the inner cylinder 63 and the distal end surface 65B of the outer cylinder 65 are approximately as shown in FIG. It is designed to be the same.

さて、ここで洗浄機１の動作を説明する。被洗浄物７に、ホーン９及び吸引部１１からなるヘッド２の先端を押し当てると、内筒６３がへこんで、図５に示す状態になる。そして、スイッチ２５を操作すると、洗浄水２７がホーン９の貫通孔４９の出口４９Ｂから被洗浄物７に吐水される。この吐水とともに、吸引部１１から洗浄水２７を吸引して排出する。 Now, the operation of the washing machine 1 will be described. When the tip of the head 2 composed of the horn 9 and the suction part 11 is pressed against the object 7 to be cleaned, the inner cylinder 63 is dented and the state shown in FIG. 5 is obtained. When the switch 25 is operated, the cleaning water 27 is discharged from the outlet 49B of the through hole 49 of the horn 9 to the object 7 to be cleaned. Along with this water discharge, the washing water 27 is sucked and discharged from the suction part 11.

続いて、吸引終了の流れを説明する。図４は、吸引終了の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ１では、洗浄水２７の吐水が終了したか否かが判断される。洗浄水２７の吐水が終了していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、洗浄水２７の吸引が引き続き継続される。洗浄水２７の吐水が終了した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２の処理に進む。ステップＳ２では、洗浄水２７の吐水が終了してから所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、洗浄水２７の吸引が引き続き継続される。所定時間が経過した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、吸引部１１による洗浄水２７の吸引は終了する。 Subsequently, the flow of the suction end will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of the end of suction. In step S1, it is determined whether or not the discharge of the cleaning water 27 has been completed. If the discharge of the cleaning water 27 has not ended (step S1: NO), the suction of the cleaning water 27 is continued. When the discharge of the cleaning water 27 is completed (step S1: YES), the process proceeds to step S2. In step S 2, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the discharge of the cleaning water 27 was completed. If the predetermined time has not elapsed (step S2: NO), the suction of the cleaning water 27 is continued. When the predetermined time has elapsed (step S2: YES), the suction of the cleaning water 27 by the suction unit 11 is finished.

次に、実施例１の作用効果を説明する。
作業者が、グリップ部２１を握り、汚れのついた被洗浄物７にホーン９を対向させて、スイッチ２５を入れると、ホーン９が超音波振動するとともに、ホーン９の貫通孔４９の出口４９Ｂから被洗浄物７に向けて洗浄水２７が吐水される。すると、洗浄水２７中に超音波音場が形成され、超音波エネルギーによるキャビテーションが、被洗浄物７に付着した汚れに作用し、汚染物質の破砕や剥離が生じる。そして、被洗浄物７の汚れは、被洗浄物７から分離されて洗浄水２７の中に取り込まれる。実施例１では、吸引部１１がホーン９の被洗浄物７に対向する第１部分９Ａを囲むように配されている。よって、汚れを含んだ洗浄水２７は、ホーン９の外周から吸引されて取り除かれる。このように汚れを含んだ洗浄水２７が、吸引部１１によって取り除かれるから、この洗浄機１では、輪染み（円形の染み）が残ることを抑制できる。また、吸引部１１は、吐水が終了してから所定時間が経過した場合に吸引を終了する。吐水の終了と同時に、洗浄水２７の吸引を終了すると、被洗浄物７に洗浄水２７が残り、輪染みの原因となるおそれがある。実施例１では、吐水の終了後に所定時間が経過した終了タイミングで吸引を終了するようにしたから、洗浄水２７の残りを少なくして輪染みの形成を抑制できる。 Next, the effect of Example 1 is demonstrated.
When the operator grips the grip portion 21 and makes the horn 9 face the object 7 to be cleaned and turns on the switch 25, the horn 9 vibrates ultrasonically and the outlet 49B of the through hole 49 of the horn 9 is turned on. Then, the cleaning water 27 is discharged toward the object 7 to be cleaned. Then, an ultrasonic sound field is formed in the cleaning water 27, and cavitation due to the ultrasonic energy acts on the dirt adhering to the object 7 to be cleaned, and the contaminants are crushed and peeled off. The dirt on the object 7 to be cleaned is separated from the object 7 to be cleaned and taken into the cleaning water 27. In the first embodiment, the suction unit 11 is disposed so as to surround the first portion 9 A facing the object 7 to be cleaned of the horn 9. Therefore, the cleaning water 27 containing dirt is sucked from the outer periphery of the horn 9 and removed. Since the cleaning water 27 containing dirt is removed by the suction unit 11 in this way, the cleaning machine 1 can suppress the ring stain (circular stain) from remaining. In addition, the suction unit 11 ends the suction when a predetermined time has elapsed since the end of water discharge. If the suction of the cleaning water 27 is completed simultaneously with the end of the water discharge, the cleaning water 27 remains on the object 7 to be cleaned, which may cause a ring stain. In the first embodiment, since the suction is finished at the end timing when a predetermined time has elapsed after the end of water discharge, the remaining wash water 27 can be reduced and the formation of ring stains can be suppressed.

実施例１の洗浄機１では、ホーン９の被洗浄物７に対向する第１部分９Ａを包囲する内筒６３と、内筒６３を包囲する外筒６５とを備えた複数の筒構造を採用している。そして、洗浄水２７は、内筒６３と外筒６５の間から吸引されるから、洗浄水２７は、吐水されて直ぐには吸引されない。すなわち、洗浄水２７を被洗浄物７に、ある程度の時間留めておくことができるから、洗浄効果が高い。 In the cleaning machine 1 of the first embodiment, a plurality of cylindrical structures including an inner cylinder 63 that surrounds the first portion 9 A facing the object 7 of the horn 9 and an outer cylinder 65 that surrounds the inner cylinder 63 are employed. doing. Since the cleaning water 27 is sucked from between the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65, the cleaning water 27 is not sucked immediately after being discharged. That is, since the cleaning water 27 can be kept on the object 7 to be cleaned for a certain period of time, the cleaning effect is high.

実施例１の洗浄機１では、洗浄の際に内筒６３の先端部６３Ａを被洗浄物７に押しつけると、バネ６７が収縮し、その復元力により内筒６３の先端部６３Ａが被洗浄物７に圧接される。すなわち、内筒６３と被洗浄物７の接触状態が上がる。よって、図５に示すように洗浄水２７が内筒６３の内側において留まりやすく、ここに留まった洗浄水２７を介して超音波が被洗浄物７に伝わりやすくなり、洗浄効果を高めることができる。
また、洗浄の際に、ホーン９の第１部分９Ａの被洗浄物７に対向する対向面９Ｂは、被洗浄物７から浮いた状態にあるから、ホーン９の第１部分９Ａの真下にも洗浄水２７が溜まり、この洗浄水２７を介して超音波が被洗浄物７に伝わる。よって、ホーン９の第１部分９Ａの真下を効果的に洗浄できる。 In the cleaning machine 1 of the first embodiment, when the tip 63A of the inner cylinder 63 is pressed against the article 7 to be cleaned at the time of cleaning, the spring 67 contracts, and the restoring force of the tip 63A of the inner cylinder 63 causes the article 63A to be cleaned. 7 is pressed. That is, the contact state between the inner cylinder 63 and the object 7 to be cleaned increases. Accordingly, as shown in FIG. 5, the cleaning water 27 is likely to stay inside the inner cylinder 63, and the ultrasonic waves are easily transmitted to the object 7 to be cleaned through the cleaning water 27 staying here, so that the cleaning effect can be enhanced. .
Further, since the facing surface 9B of the first portion 9A of the horn 9 that faces the object 7 to be cleaned is in a state of floating from the object 7 to be cleaned, the horn 9 is also directly below the first portion 9A of the horn 9. Wash water 27 accumulates, and ultrasonic waves are transmitted to the object 7 through the wash water 27. Therefore, the portion directly below the first portion 9A of the horn 9 can be effectively cleaned.

実施例１の洗浄機１によれば、強力な汚れ剥離剤を使用せずとも超音波振動により汚れを剥離できる。
また、剥離した汚れを洗浄水２７とともに直ちに吸引するため、輪染みを防止することが可能である。
また、汚れを含む洗浄水２７を上方向に吸引するため、床面等の清掃が容易となる。 According to the cleaning machine 1 of Example 1, dirt can be peeled off by ultrasonic vibration without using a strong dirt remover.
Further, since the peeled dirt is immediately sucked together with the washing water 27, it is possible to prevent ring stains.
Further, since the cleaning water 27 containing dirt is sucked upward, cleaning of the floor surface and the like becomes easy.

＜ホーン９の先端形状を変更した変形例＞
次に、ホーン９の先端形状のバリエーションを図６を参照しつつ説明する。
実施例１では、ホーン９の第１部分９Ａの被洗浄物７に対向する対向面９Ｂは、平面である。これに対して、図６（Ａ）のホーン１１９では、対向面１１９Ｂは、下側に突出した曲面状に形成されている。図６（Ｂ）のホーン１２９では、対向面１２９Ｂは、上側に凹んだ曲面状に形成されている。図６（Ｃ）の右図のホーン１３９では、対向面１３９Ｂに凹凸部が形成されている。先端形状が異なるホーン９，１１９，１２９，１３９は、被洗浄物７の素材等に応じて適宜選択できる。 <Modified example in which the tip shape of the horn 9 is changed>
Next, variations of the tip shape of the horn 9 will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the facing surface 9B of the first portion 9A of the horn 9 that faces the object 7 to be cleaned is a flat surface. On the other hand, in the horn 119 of FIG. 6A, the facing surface 119B is formed in a curved shape protruding downward. In the horn 129 of FIG. 6B, the facing surface 129B is formed in a curved shape that is recessed upward. In the horn 139 on the right side of FIG. 6C, a concavo-convex portion is formed on the facing surface 139B. The horns 9, 119, 129, and 139 having different tip shapes can be appropriately selected according to the material of the article 7 to be cleaned.

＜内筒６３の形状等を変更した変形例＞
次に、内筒６３の先端形状のバリエーションを図７〜１４を参照しつつ説明する。
図７〜８に示すものでは、内筒１６３の被洗浄物７に対向する面（先端面１６３Ｂ）は、突曲面とされている。内筒１６３の被洗浄物７に対向する面が、突曲面とされていると、内筒１６３の被洗浄物７に対する摩擦が少なくなり、洗浄機１を被洗浄物７上で動かしやすくなる。 <Modified example in which the shape or the like of the inner cylinder 63 is changed>
Next, variations of the tip shape of the inner cylinder 63 will be described with reference to FIGS.
7-8, the surface (tip surface 163B) facing the object 7 of the inner cylinder 163 is a projecting curved surface. If the surface of the inner cylinder 163 that faces the object 7 to be cleaned is a projecting curved surface, the friction of the inner cylinder 163 against the object 7 to be cleaned is reduced, and the cleaning machine 1 can be easily moved on the object 7 to be cleaned.

図９〜１０に示すものでは、内筒２６３の被洗浄物７に対向する面（先端面２６３Ｂ）は、内筒２６３の周方向に、凸部６８と凹部６９が交互に並ぶように配された凹凸部７０とされている。この形態の内筒２６３を用いると、凹部６９を流路として洗浄水２７を吸引することができるから、吸引しやすくなる。なお、凹部６９は、内筒２６３に複数設けられていることが好ましい。特に、凹部６９は、内筒２６３の周方向に略等間隔で複数設けられていることが好ましい。この構成とすると、洗浄水２７の吸引が全周から均等に行われ、洗浄水２７の残りを少なくして輪染みの形成を抑制する効果が高くなる。 9 to 10, the surface (tip surface 263 B) of the inner cylinder 263 facing the object 7 to be cleaned is arranged so that the convex portions 68 and the concave portions 69 are alternately arranged in the circumferential direction of the inner cylinder 263. The uneven portion 70 is formed. When the inner cylinder 263 of this form is used, the cleaning water 27 can be sucked by using the recess 69 as a flow path, so that it becomes easy to suck. In addition, it is preferable that the recessed part 69 is provided with two or more by the inner cylinder 263. FIG. In particular, it is preferable that a plurality of the recesses 69 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the inner cylinder 263. With this configuration, the washing water 27 is sucked evenly from the entire circumference, and the effect of suppressing the formation of ring stains by reducing the remaining washing water 27 is enhanced.

図１１〜１２に示すものでは、内筒３６３の被洗浄物７に対向する先端部３６３Ａは、多孔質体７１から構成されている。内筒３６３の先端部３６３Ａが多孔質体７１からなる場合には、孔を通して洗浄水２７を吸引することができるから、吸引しやすくなる。なお、多孔質体７１は、特に限定されず、被洗浄物７の素材等に応じて適宜選択できる。例えば、多孔質体７１として、多孔質セラミックス、多孔質金属、多孔質樹脂、炭、軽石等を採用することができる。 11 to 12, the tip portion 363 A of the inner cylinder 363 that faces the object 7 to be cleaned is composed of a porous body 71. When the tip 363A of the inner cylinder 363 is made of the porous body 71, the cleaning water 27 can be sucked through the holes, so that the suction becomes easy. The porous body 71 is not particularly limited and can be appropriately selected depending on the material of the article 7 to be cleaned. For example, as the porous body 71, porous ceramics, porous metal, porous resin, charcoal, pumice, or the like can be used.

図１３〜１４に示すものでは、内筒４６３の被洗浄物７に対向する先端部４６３Ａは、内筒４６３の他部とは異なる材質とされている。この構成では、先端部４６３Ａのみに、耐摩耗性等の機能性を有する材質を採用することができ、コスト的に有利である。なお、先端部４６３Ａの材質は、特に限定されず、被洗浄物７の素材等に応じて適宜選択できる。例えば、先端部４６３Ａの材質として、耐摩耗性に優れるという観点から、セラミックス、プラスチック、ゴム、金属等を採用することができる。 13 to 14, the tip portion 463 A of the inner cylinder 463 facing the object 7 to be cleaned is made of a material different from the other part of the inner cylinder 463. In this configuration, a material having functionality such as wear resistance can be used only for the tip portion 463A, which is advantageous in terms of cost. The material of the tip 463A is not particularly limited, and can be appropriately selected according to the material of the article 7 to be cleaned. For example, ceramic, plastic, rubber, metal, or the like can be used as the material of the tip portion 463A from the viewpoint of excellent wear resistance.

＜外筒６５の形状を変更した変形例＞
次に、外筒６５の形状のバリエーションを図１５〜１９を参照しつつ説明する。なお、上記実施例１と略同じ構成部位には同符号を付ける。
図１５に示すものでは、外筒１６５の形状が三角の筒状である。
図１６に示すものでは、外筒２６５の形状が四角の筒状である。
図１７に示すものでは、外筒３６５の形状が楕円の筒状である。
これらの外筒１６５，２６５，３６５を図１９に示すように、ベース６１に着脱して交換することで、異なる性質を有する吸引部１１とすることができる。形状が異なる外筒６５，１６５，２６５，３６５は、被洗浄物７の素材等に応じて適宜選択できる。
なお、本明細書に記載の洗浄機１では、内筒６３と外筒６５の中心軸が重なっている例を示したが、図１８に示すように、内筒６３と外筒４６５の中心軸がずれていてもよい。 <Modified example in which the shape of the outer cylinder 65 is changed>
Next, variations in the shape of the outer cylinder 65 will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component as the said Example 1.
In the case shown in FIG. 15, the outer cylinder 165 has a triangular cylindrical shape.
In the case shown in FIG. 16, the outer cylinder 265 is a square cylinder.
In the case shown in FIG. 17, the outer cylinder 365 has an elliptical cylindrical shape.
As shown in FIG. 19, these outer cylinders 165, 265, 365 can be attached to and removed from the base 61 to replace the suction cylinders 11 having different properties. The outer cylinders 65, 165, 265, and 365 having different shapes can be appropriately selected depending on the material of the article 7 to be cleaned.
In the cleaning machine 1 described in the present specification, an example in which the central axes of the inner cylinder 63 and the outer cylinder 65 overlap is shown. However, as shown in FIG. 18, the central axes of the inner cylinder 63 and the outer cylinder 465 are shown. May be off.

上記実施例１では、吸引の終了タイミングを吐水が終了してから所定時間が経過した時点としていたが、被洗浄物７の水分量を基準として判断しても良い。被洗浄物７の表面付近の水分量のモニタは、既知の光学式水分センサ等の検知手段をヘッド２のうち、洗浄水の吸引が行われる領域に面する場所に取付けることで実現可能である。 In the first embodiment, the end timing of the suction is set to the time when a predetermined time has elapsed since the end of water discharge. However, the determination may be made based on the moisture content of the cleaning object 7. The monitoring of the amount of water near the surface of the object 7 to be cleaned can be realized by attaching a detection means such as a known optical moisture sensor to a location in the head 2 that faces the region where the cleaning water is sucked. .

＜他の実施形態（変形例）＞
本発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。 <Other Embodiment (Modification)>
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.

（１）上記実施例では、弾性体としてバネ６７を用いた例を示したが、これに限られず、ゴム等を用いてもよい。
（２）上記実施例では、吐水部１５として機能する貫通孔４９の出口４９Ｂが、第１部分９Ａの略中央位置となるように配されている例を示した。貫通孔４９の出口４９Ｂ（吐水部１５）は、第１部分９Ａの外縁部よりも内側位置に設けられていれば、略中央からずれていてもよい。
（３）上記実施例では、貫通孔６２は、１つとしたが、複数形成してもよい。
（４）上記実施例では、外筒６５，１６５，２６５，３６５，４６５がベース６１に着脱して交換可能な構成としたが、吸引部１１を複数種用意して、吸引部１１自体を取り替え可能としてもよい。
（５）上記実施例では、洗浄水２７に薬液が含まれているとしたが、洗浄水２７は水のみであってもよい。
（６）被洗浄物７の水分量のモニタは、被洗浄物の表面に赤外線を照射した際の反射光から吸収度合いを検知することで水分量を特定する光学式水分センサに限らず、被測定物に交流電流を流し、電気容量の変化から水分値を検出する電気容量式水分センサや、被測定物に直流電流を流し、抵抗値から水分値を検出する電気抵抗式水分センサを用いても良い。 (1) Although the example using the spring 67 as the elastic body is shown in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and rubber or the like may be used.
(2) In the said Example, the exit 49B of the through-hole 49 which functions as the water discharging part 15 showed the example distribute | arranged so that it may become the approximate center position of 9 A of 1st parts. The outlet 49 B (the water discharge portion 15) of the through hole 49 may be displaced from the substantially center as long as it is provided at an inner position than the outer edge portion of the first portion 9 A.
(3) Although the number of through holes 62 is one in the above embodiment, a plurality of through holes 62 may be formed.
(4) In the above embodiment, the outer cylinders 65, 165, 265, 365, and 465 can be attached to and detached from the base 61 and replaced. However, a plurality of types of suction parts 11 are prepared and the suction parts 11 themselves are replaced. It may be possible.
(5) In the above embodiment, the cleaning water 27 contains the chemical solution, but the cleaning water 27 may be water alone.
(6) The water content monitor of the object to be cleaned 7 is not limited to an optical moisture sensor that identifies the water content by detecting the degree of absorption from the reflected light when the surface of the object to be cleaned is irradiated with infrared rays. Using an electric capacity moisture sensor that detects the moisture value from a change in electric capacity by supplying an alternating current to the measurement object, or an electric resistance moisture sensor that detects a moisture value from the resistance value by supplying a direct current to the object to be measured Also good.

本発明の洗浄機は、被洗浄物の汚れ部分を局所的に洗浄する場合に好適に用いられる。 The cleaning machine of the present invention is preferably used when locally cleaning a soiled portion of an object to be cleaned.

１…洗浄機
２…ヘッド
３…本体部
５…超音波振動子
７…被洗浄物
９，１１９，１２９，１３９…ホーン
９Ａ…第１部分
９Ｂ，１１９Ｂ，１２９Ｂ，１３９Ｂ…対向面
１１…吸引部
１３…制御部
１５…吐水部
１９…筐体部
２１…グリップ部
２３…固定ベース
２４…貫通孔
２３Ａ…板状部
２３Ｂ…突出部
２５…スイッチ
２７…洗浄水
２９…給水管
３５…水タンク
３７…薬液タンク
３９…薬液管
４１…注水量制御弁
４３…薬液量調整弁
４５…超音波駆動用電気回路
４７…ケーブル
４９…貫通孔
４９Ａ…入口
４９Ｂ…出口
５３…吸引管
５５…ホース
５７…湿式クリーナー
６１…ベース
６１Ａ…溝部
６１Ｂ…ねじ部
６２…貫通孔
６３，１６３，２６３，３６３，４６３…内筒
６３Ａ，３６３Ａ，４６３Ａ…先端部
６３Ｂ，１６３Ｂ，２６３Ｂ…先端面
６５，１６５，２６５，３６５，４６５…外筒
６５Ａ…ねじ部
６５Ｂ…先端面
６７…バネ
６８…凸部
６９…凹部
７０…凹凸部
７１…多孔質体
Ｓ…空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Washing machine 2 ... Head 3 ... Main-body part 5 ... Ultrasonic vibrator 7 ... To-be-washed object 9,119,129,139 ... Horn 9A ... 1st part 9B, 119B, 129B, 139B ... Opposite surface 11 ... Suction part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Control part 15 ... Water discharging part 19 ... Housing | casing part 21 ... Grip part 23 ... Fixed base 24 ... Through-hole 23A ... Plate-shaped part 23B ... Projection part 25 ... Switch 27 ... Washing water 29 ... Water supply pipe 35 ... Water tank 37 ... Chemical liquid tank 39 ... Chemical liquid pipe 41 ... Water injection amount control valve 43 ... Chemical liquid amount adjustment valve 45 ... Electric circuit 47 for ultrasonic drive ... Cable 49 ... Through hole 49A ... Inlet 49B ... Outlet 53 ... Suction pipe 55 ... Hose 57 ... Wet Cleaner 61 ... Base 61A ... Groove 61B ... Threaded portion 62 ... Through-hole 63, 163, 263, 363, 463 ... Inner cylinder 63A, 363A, 463A ... Tip portion 63B, 163B, 263B ... Tip surface 6 , 165,265,365,465 ... outer cylinder 65A ... thread portion 65B ... front end surface 67 ... spring 68 ... protrusion 69 ... recess 70 ... concave-convex portion 71 ... porous body S ... space

Claims

A washing machine,
The main body,
An ultrasonic transducer attached to the main body,
A horn attached to the ultrasonic transducer and having a first portion facing an object to be cleaned;
A suction part attached to the main body part and arranged so as to surround the first part, and sucking a liquid;
A control unit for controlling the suction unit,
A water discharge part for discharging cleaning water toward the object to be cleaned is provided at a position inside the outer edge part of the first part,
If the control unit determines that a predetermined time has elapsed after the discharge of the washing water has ended during a period when the suction unit performs suction, the control unit ends the suction by the suction unit. A washing machine characterized by.

The suction portion includes an inner cylinder that surrounds the first portion;
An outer cylinder surrounding the inner cylinder,
The washing machine according to claim 1, wherein the washing water is sucked from between the inner cylinder and the outer cylinder.

The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned, and an elastic body is provided behind the tip portion,
The washing machine according to claim 2, wherein when the tip is pressed against the object to be cleaned, the elastic body contracts and the tip is pressed against the object to be cleaned by a restoring force.

The cleaning machine according to claim 2 or 3, wherein a surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned is a projecting curved surface.

The surface of the inner cylinder facing the object to be cleaned has an uneven portion formed so that the cleaning water flows between the inner cylinder and the outer cylinder. The cleaning machine described.

The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned,
The washing machine according to claim 2 or 3, wherein the tip is made of a porous body.

The inner cylinder has a tip portion facing the object to be cleaned,
The washing machine according to claim 2 or 3, wherein the tip part is made of a material different from that of the other part of the inner cylinder.

The suction part can be replaced with another type of suction part, or
The washing machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a part of the suction part is replaceable with another type of part.

A washing machine,
The main body,
An ultrasonic transducer attached to the main body,
A horn attached to the ultrasonic transducer and having a first portion facing an object to be cleaned;
A suction part attached to the main body part and arranged so as to surround the first part, and sucking a liquid;
A control unit for controlling the suction unit;
Water content detecting means for detecting the water content of the object to be cleaned,
A water discharge part for discharging cleaning water toward the object to be cleaned is provided at a position inside the outer edge part of the first part,
In the period when the suction by the suction unit is being performed, the control unit is configured such that the amount of water of the object to be cleaned detected by the moisture amount detecting unit after the discharge of the cleaning water is less than when the water discharge ends. A washing machine characterized in that when it is judged that a low state has been reached, the suction by the suction part is terminated.