JP2019023653A - 写真測量システム - Google Patents
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Abstract
Description
測定点迄の距離を正確に測定する為には、ターゲットが測定点の真上に位置している必要があり、ポールが傾斜している場合には、ポールの傾き角を検出し、ターゲットの位置を補正する必要がある。
又、図3(B)は、前記第1受光センサ6と前記第2受光センサ7の前記ラインレーザ5を受光した状態を示す図である。尚、傾き角θは、測量装置の基準線に対する相対傾き角を示すが、以下の説明では、前記ラインレーザ5は鉛直として説明する。
2 受光装置
4 ターゲット
5 ラインレーザ
6 第1受光センサ
7 第2受光センサ
29 ラインレーザ照射部
33 シリンドリカルレンズ
42 第3受光センサ
43 第1受光センサ
44 第2受光センサ
45 全周プリズム
Claims (4)
- UAVを用いた写真測量を行う為のシステムであって、測距機能と水平回転可能に設けられ、鉛直なラインレーザを照射するラインレーザ照射部とを有する測量装置と、既知の間隔で設けられた少なくとも2つの受光部と再帰反射性を有するターゲットと演算部とを有する受光装置を備えたカメラとを具備し、前記ラインレーザ照射部を回転させ、各受光部に前記ラインレーザを走査させ、前記演算部は各受光部の受光時間のズレ及び前記測量装置の前記ターゲットの測距結果に基づき前記受光装置の傾き角を検出することで前記UAVの位置を補正し、前記カメラの傾き角により写真測量の測量結果を補正することを特徴とする写真測量システム。
- 前記ラインレーザ照射部に設けられた回折格子を更に具備し、前記ラインレーザを所定の角度間隔に分割する請求項1の写真測量システム。
- 前記受光部が周方向に所定角度ピッチで設けられた受光センサを有する多面センサであり、前記ターゲットが全周プリズムである請求項1又は請求項2の写真測量システム。
- 前記測量装置が追尾機能を更に有し、該測量装置は追尾光を射出し、前記ターゲットで反射された追尾光を基に前記受光装置を追尾する請求項1〜請求項3のうちいずれかの写真測量システム。
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