JP2019020658A - Image formation apparatus - Google Patents

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JP2019020658A
JP2019020658A JP2017141253A JP2017141253A JP2019020658A JP 2019020658 A JP2019020658 A JP 2019020658A JP 2017141253 A JP2017141253 A JP 2017141253A JP 2017141253 A JP2017141253 A JP 2017141253A JP 2019020658 A JP2019020658 A JP 2019020658A
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拓也 政木
Takuya Masaki
拓也 政木
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Abstract

To detect the current in the state where the voltage is stable not in the fall of the voltage even when the electric resistance value of a transfer roller changes in the inter-sheet ATVC, and correct the reference voltage based on the detection.SOLUTION: An image formation apparatus starts changeover of the voltage applied to a secondary transfer outer roller from the secondary transfer voltage to the reference voltage before correction (S2) in a case where the potential difference between the secondary transfer voltage and the reference voltage before correction is smaller than a threshold in the inter-sheet ATVC (NO in S1), starts changeover of the voltage applied to the secondary transfer outer roller from the secondary transfer voltage to the changeover voltage (S3) in a case where the potential difference between the secondary transfer voltage and the reference voltage before correction is equal to or greater than the threshold (YES in S1), detects the current at a prescribed interval (S5) when the current detection start timing arrives (YES in S4), and can properly correct the reference voltage based on the detection because the current is detected in the stable state of reaching the reference voltage before correction or changeover voltage not in the fall of the voltage.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using electrophotographic technology, such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

画像形成装置として、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が知られている。また、感光ドラムに形成したトナー像を記録材に直接転写する、直接転写方式の画像形成装置が知られている。中間転写ベルトや感光ドラムに形成されたトナー像は、これら中間転写ベルトや感光ドラムに導電性の転写ローラを当接させて形成される転写ニップ部で記録材へと転写される。記録材へトナー像を転写させるために、転写ローラには高圧電源により転写電圧が印加される。   As an image forming apparatus, an intermediate transfer type image forming apparatus is known in which a toner image formed on a photosensitive drum is primarily transferred to an intermediate transfer belt, and the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt is secondarily transferred to a recording material. ing. There is also known a direct transfer type image forming apparatus that directly transfers a toner image formed on a photosensitive drum onto a recording material. The toner image formed on the intermediate transfer belt or the photosensitive drum is transferred onto a recording material at a transfer nip portion formed by bringing a conductive transfer roller into contact with the intermediate transfer belt or the photosensitive drum. In order to transfer the toner image to the recording material, a transfer voltage is applied to the transfer roller by a high voltage power source.

転写ローラは、環境(例えば温湿度)の変動や長期使用による劣化に起因して、電気抵抗値が変わる。そして、多数の記録材に連続して画像形成する画像形成ジョブ時に、転写ローラの電気抵抗値が変わったにも関わらず転写電圧を変えないと、転写に適した目標電流が転写ニップ部に流れずに転写不良を生じさせ得る。そこで、画像形成ジョブ時に所定枚数の記録材に画像形成を行う都度、転写ニップ部を通過する記録材と記録材との間で、紙間ATVC(Active Transfer Voltage Control)を実行する装置が提案されている(特許文献1)。紙間ATVCでは、記録材がない時の転写ニップ部に目標電流を流すことが可能な基準電圧の印加に応じて検出される電流と、前もって画像形成ジョブの前回転時などに得た転写ローラの電圧電流特性とに基づいて、基準電圧を補正する。そして、補正した基準電圧と、例えば記録材の種類等によって予め決められている所定の電圧(紙分担電圧などと呼ばれる)との和が、新たな転写電圧に設定される。   The transfer roller has an electrical resistance value that changes due to a change in environment (for example, temperature and humidity) or deterioration due to long-term use. When an image forming job for continuously forming images on a large number of recording materials does not change the transfer voltage even though the electric resistance value of the transfer roller changes, a target current suitable for transfer flows to the transfer nip portion. Transfer defects may occur. In view of this, an apparatus has been proposed that performs an inter-sheet ATVC (Active Transfer Voltage Control) between a recording material and a recording material that passes through a transfer nip portion each time an image is formed on a predetermined number of recording materials during an image forming job. (Patent Document 1). In the inter-sheet ATVC, a current detected in response to the application of a reference voltage that allows a target current to flow through the transfer nip when there is no recording material, and a transfer roller obtained in advance during an image forming job pre-rotation, etc. The reference voltage is corrected on the basis of the voltage-current characteristics. Then, the sum of the corrected reference voltage and a predetermined voltage (referred to as a paper sharing voltage or the like) determined in advance by the type of recording material, for example, is set as a new transfer voltage.

特許第3847875号公報Japanese Patent No. 3847875

ところで、基準電圧や紙分担電圧によっては、紙間ATVC時に転写ローラに印加する電圧の切り替えに要する時間が長くなる場合がある。そのため、紙間ATVCにおいては転写ローラに印加する電圧を転写電圧から基準電圧に切り替える際に、転写ローラに印加される実電圧が基準電圧に到達する前の電圧の立ち下がり中に電流が検出されやすくなる。従来、電圧の立ち下り中に検出した電流に基づき基準電圧を補正しても、補正が適切に行われず、補正した基準電圧を元とする転写電圧が印加されると画像不良を生じさせやすかった。特には画像形成装置の生産性をより高めるために、連続搬送する記録材と記録材との間(紙間)をより短くしたような場合に顕著であった。   By the way, depending on the reference voltage and the paper sharing voltage, it may take a long time to switch the voltage applied to the transfer roller during the inter-paper ATVC. Therefore, in the inter-sheet ATVC, when the voltage applied to the transfer roller is switched from the transfer voltage to the reference voltage, a current is detected during the fall of the voltage before the actual voltage applied to the transfer roller reaches the reference voltage. It becomes easy. Conventionally, even if the reference voltage is corrected based on the current detected during the voltage fall, the correction is not properly performed, and it is easy to cause an image defect when a transfer voltage based on the corrected reference voltage is applied. . In particular, in order to further increase the productivity of the image forming apparatus, this is remarkable when the distance between the recording material that is continuously conveyed and the recording material (between sheets) is further shortened.

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、紙間ATVC時において、転写ローラに印加される電圧の立ち下り中に検出された電流に基づいて転写電圧が設定されることによる弊害を抑制可能な画像形成装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and an image capable of suppressing adverse effects caused by setting the transfer voltage based on the current detected during the fall of the voltage applied to the transfer roller during the ATVC between sheets. An object is to provide a forming apparatus.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記転写ニップ部に記録材が通過していないときに前記転写部材に電圧を印加したときの前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記転写電圧を設定するための基準電圧を取得し、該基準電圧と、記録材に応じて設定される分担電圧と、に基づいて、前記転写電圧を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、画像形成ジョブ中に、先行する記録材が前記転写ニップ部を通過してから後続の記録材が前記転写ニップ部に到達するまでの期間において、前記転写部材に印加する電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低い所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出される電流に基づいて、前記転写電圧を設定する設定モードを実行可能であって、前記基準電圧が同じである場合に前記設定モードを実行する場合において、前記設定モードを実行する直前に転写される記録材の前記分担電圧が第一電圧の場合は、前記所定電圧を前記基準電圧に設定し、前記設定モードを実行する直前に転写される記録材の前記分担電圧が前記第一電圧よりも絶対値で低い第二電圧の場合は、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記所定電圧との電位差を、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記基準電圧との電位差よりも小さい値に設定する、ことを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries and rotates a toner image, a transfer nip formed in contact with the image carrier, and a transfer voltage applied to the image on the recording material. A transfer member for transferring a toner image on the carrier, a power source for applying a voltage to the transfer member, current detection means for detecting a current flowing through the transfer member, and a recording material passing through the transfer nip portion. A reference voltage for setting the transfer voltage is obtained based on a detection result of the current detection means when a voltage is applied to the transfer member when there is no voltage, and is set according to the reference voltage and the recording material And a control unit that controls the transfer voltage based on the shared voltage, and the control unit performs subsequent recording after the preceding recording material passes through the transfer nip during an image forming job. Material in the transfer nip The voltage applied to the transfer member during the period until the transfer member is changed based on the current detected by the current detection means when the transfer voltage is switched from the transfer voltage to a predetermined voltage lower in absolute value than the transfer voltage. When the setting mode for setting the voltage is executable and the setting mode is executed when the reference voltage is the same, the shared voltage of the recording material transferred immediately before the setting mode is executed is the first voltage. In the case of one voltage, the predetermined voltage is set to the reference voltage, and the shared voltage of the recording material transferred immediately before executing the setting mode is a second voltage whose absolute value is lower than the first voltage. Is a potential difference between the transfer voltage applied immediately before the setting mode is executed and the predetermined voltage, the transfer voltage applied immediately before the setting mode is executed, and the reference Set to a value smaller than the potential difference between the pressure, characterized in that.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記転写ニップ部に記録材が通過していないときに前記転写部材に電圧を印加したときの前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記転写電圧を設定するための基準電圧を取得し、該基準電圧と、記録材に応じて設定される分担電圧と、に基づいて、前記転写電圧を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、画像形成ジョブ中に、先行する記録材が前記転写ニップ部を通過してから後続の記録材が前記転写ニップ部に到達するまでの期間において、前記転写部材に印加する電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低い所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出される電流に基づいて、前記転写電圧を設定する設定モードを実行可能であって、前記分担電圧が同じである記録材に対して前記設定モードを実行する場合において、前記基準電圧が第一基準電圧の場合は、前記所定電圧を前記基準電圧に設定し、前記基準電圧が前記第一基準電圧よりも絶対値で低い第二基準電圧の場合は、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記所定電圧との電位差を、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記基準電圧との電位差よりも小さい値に設定する、ことを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries and rotates a toner image, a transfer nip formed in contact with the image carrier, and a transfer voltage applied to the image on the recording material. A transfer member for transferring a toner image on the carrier, a power source for applying a voltage to the transfer member, current detection means for detecting a current flowing through the transfer member, and a recording material passing through the transfer nip portion. A reference voltage for setting the transfer voltage is obtained based on a detection result of the current detection means when a voltage is applied to the transfer member when there is no voltage, and is set according to the reference voltage and the recording material And a control unit that controls the transfer voltage based on the shared voltage, and the control unit performs subsequent recording after the preceding recording material passes through the transfer nip during an image forming job. Material in the transfer nip The voltage applied to the transfer member during the period until the transfer member is changed based on the current detected by the current detection means when the transfer voltage is switched from the transfer voltage to a predetermined voltage lower in absolute value than the transfer voltage. A setting mode for setting a voltage can be executed, and when the setting mode is executed for recording materials having the same shared voltage, when the reference voltage is a first reference voltage, the predetermined voltage is When the reference voltage is set to the reference voltage and the reference voltage is a second reference voltage whose absolute value is lower than the first reference voltage, the transfer voltage and the predetermined voltage applied immediately before the setting mode is executed The potential difference is set to a value smaller than a potential difference between the transfer voltage applied immediately before the setting mode is executed and the reference voltage.

本発明によれば、転写部材の電気抵抗値が変わったとしても、転写部材に印加された電圧が安定した状態で電流を検出することから、検出した電流を用いて転写電圧を適切に設定することができる。   According to the present invention, even if the electrical resistance value of the transfer member changes, the current is detected in a state where the voltage applied to the transfer member is stable. Therefore, the transfer voltage is appropriately set using the detected current. be able to.

本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 制御部を示す概略図。Schematic which shows a control part. 本実施形態の紙間ATVCを示すフローチャート。The flowchart which shows the inter-paper ATVC of this embodiment. 切替電圧テーブルについて説明するグラフ。The graph explaining a switching voltage table. 本実施形態の紙間ATVCについて説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the inter-paper ATVC of this embodiment. 現在の二次転写外ローラの電圧電流特性を用いる場合について説明するタイミングチャート。6 is a timing chart for explaining a case where the current-current characteristic of the outer secondary transfer roller is used. 現在の二次転写外ローラの電圧電流特性を用いた基準電圧の補正について説明する図。The figure explaining correction | amendment of the reference voltage using the voltage-current characteristic of the present secondary transfer outer roller. 前回転ATVCについて説明する図。The figure explaining front rotation ATVC. 従来の紙間ATVCについて説明するタイミングチャート。The timing chart explaining the conventional inter-paper ATVC. 前回転ATVCにより得た二次転写外ローラの電圧電流特性を用いた基準電圧の補正について説明する図。The figure explaining correction | amendment of the reference voltage using the voltage current characteristic of the secondary transfer outer roller obtained by pre-rotation ATVC. 紙間が短い場合における従来の紙間ATVCについて説明するタイミングチャート。9 is a timing chart for explaining a conventional inter-paper ATVC when the inter-paper interval is short. 直接転写方式の画像形成装置を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a direct transfer type image forming apparatus.

<画像形成装置>
本実施形態の画像形成装置について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について、図1を用いて説明する。図1に示す画像形成装置1は、中間転写ベルト2に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部3Y、3M、3C、3Kを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。勿論、画像形成装置1はこれに限らず、ブラックの画像形成部3Kを1つのみ備えたモノカラープリンタであってもよい。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus of this embodiment will be described. First, the configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a tandem intermediate transfer type full color printer in which image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along an intermediate transfer belt 2. Of course, the image forming apparatus 1 is not limited to this, and may be a mono-color printer including only one black image forming unit 3K.

画像形成部3Yでは、感光ドラム4Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト2に一次転写される。画像形成部3Mでは、感光ドラム4Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部3C、3Kでは、感光ドラム4C、4Kにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト2に順次重ねて転写される。   In the image forming unit 3Y, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 4Y and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 2. In the image forming unit 3M, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 4M, and transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt. In the image forming units 3C and 3K, a cyan toner image and a black toner image are formed on the photosensitive drums 4C and 4K, respectively, and are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 2.

画像形成部3Y、3M、3C、3Kは、現像装置7Y、7M、7C、7Kで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下では、画像形成部3Yについて詳細に説明し、画像形成部3M、3C、3Kについては、記号末尾のYをM、C、Kに読み替えて説明されるものとする。   The image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K are configured in substantially the same manner except that the color of toner used in the developing devices 7Y, 7M, 7C, and 7K is different from yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, hereinafter, the image forming unit 3Y will be described in detail, and the image forming units 3M, 3C, and 3K will be described by replacing Y at the end of the symbol with M, C, and K.

画像形成部3Yには、感光ドラム4Yを囲んで、帯電ローラ5Y、露光装置6Y、現像装置7Y、一次転写ローラ8Y、及びドラムクリーニング装置9Yが配置されている。感光ドラム4Yは、例えばアルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されたドラム状の電子写真感光体であって、不図示のモータにより所定のプロセス速度で図中矢印R1方向に回転する。   In the image forming unit 3Y, a charging roller 5Y, an exposure device 6Y, a developing device 7Y, a primary transfer roller 8Y, and a drum cleaning device 9Y are disposed so as to surround the photosensitive drum 4Y. The photosensitive drum 4Y is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member in which a photosensitive layer is formed on the outer peripheral surface of an aluminum cylinder, for example, and is rotated in the direction of arrow R1 in the drawing at a predetermined process speed by a motor (not shown).

帯電ローラ5Yは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧が印加されることで、感光ドラム4Yの表面を一様な負極性の暗部電位に帯電させる。露光装置6Yは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをON−OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム4Yの表面に画像の静電潜像を書き込む。   The charging roller 5 </ b> Y charges the surface of the photosensitive drum 4 </ b> Y to a uniform negative dark potential by applying a charging voltage obtained by superimposing an AC voltage on a negative DC voltage. The exposure device 6Y writes an electrostatic latent image of the image on the surface of the charged photosensitive drum 4Y by scanning with a rotating mirror a laser beam obtained by ON-OFF modulating the scanning line image data obtained by developing the separation color image of each color.

現像装置7Yは、トナーを感光ドラム4Yに供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像装置7Yでは、感光ドラム4Yの表面にわずかな隙間を隔てて配置した現像スリーブ7Sが所定のプロセス速度で感光ドラム4Yに対しカウンタ方向に回転される。現像装置7Yには、例えば負帯電特性の非磁性トナーと正帯電特性の磁性キャリアを含む二成分現像剤が収容されており、この二成分現像剤を現像スリーブ7Sに担持させて感光ドラム4Yとの対向部へ搬送する。直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧が現像スリーブ7Sに印加されることで、負極性に帯電されているトナーが相対的に正極性になった感光ドラム4Yの露光部分へ移転して静電潜像が反転現像される。なお、図1では現像装置7Yのみに現像スリーブ7Sを記載したが、現像装置7M、7C、7Kも現像スリーブ7Sを有するのは勿論である。   The developing device 7Y supplies toner to the photosensitive drum 4Y to develop the electrostatic latent image into a toner image. In the developing device 7Y, the developing sleeve 7S disposed on the surface of the photosensitive drum 4Y with a slight gap is rotated in the counter direction with respect to the photosensitive drum 4Y at a predetermined process speed. The developing device 7Y contains, for example, a two-component developer containing a non-magnetic toner having a negative charging characteristic and a magnetic carrier having a positive charging characteristic. The two-component developer is carried on the developing sleeve 7S, and the photosensitive drum 4Y. To the opposite part. By applying a developing voltage, in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage, to the developing sleeve 7S, the negatively charged toner is transferred to the exposed portion of the photosensitive drum 4Y having a relatively positive polarity and electrostatically charged. The latent image is reversely developed. In FIG. 1, the developing sleeve 7S is described only in the developing device 7Y, but the developing devices 7M, 7C, and 7K also have the developing sleeve 7S.

一次転写ローラ8Yは、中間転写ベルト2を押圧して、感光ドラム4Yと中間転写ベルト2との間に一次転写部T1を形成する。一次転写ローラ8Yには不図示の一次転写電源が接続されており、一次転写電源が正極性の一次転写電圧を一次転写ローラ8Yに印加することで、感光ドラム4Y上(感光体上)の負極性に帯電されたトナー像が中間転写ベルト2に転写される。ドラムクリーニング装置9Yは、例えばポリウレタン材質のクリーニングブレードが感光ドラム4Yの表面に当接されており、このクリーニングブレードによって一次転写部T1を通過し感光ドラム4Y上に残留する転写残トナーが回収される。   The primary transfer roller 8Y presses the intermediate transfer belt 2 to form a primary transfer portion T1 between the photosensitive drum 4Y and the intermediate transfer belt 2. A primary transfer power supply (not shown) is connected to the primary transfer roller 8Y, and the primary transfer power supply applies a positive primary transfer voltage to the primary transfer roller 8Y, whereby a negative electrode on the photosensitive drum 4Y (on the photosensitive member). The toner image charged to be neutral is transferred to the intermediate transfer belt 2. In the drum cleaning device 9Y, for example, a cleaning blade made of a polyurethane material is in contact with the surface of the photosensitive drum 4Y, and the transfer residual toner that passes through the primary transfer portion T1 and remains on the photosensitive drum 4Y is collected by the cleaning blade. .

像担持体としての中間転写ベルト2は、感光ドラム4Y〜4Kに当接して回転可能な中間転写体である。中間転写ベルト2は、テンションローラ31、駆動ローラ32及び二次転写内ローラ33に掛け渡して支持され、駆動ローラ32に駆動されて回転する。中間転写ベルト2は、感光ドラム4Y〜4Kと当接する位置において感光ドラム4Y〜4Kの回転方向(図中矢印R1方向)と同じ向き(図中矢印R2方向)に移動する。   The intermediate transfer belt 2 as an image carrier is an intermediate transfer body that can rotate in contact with the photosensitive drums 4Y to 4K. The intermediate transfer belt 2 is supported around a tension roller 31, a driving roller 32, and a secondary transfer inner roller 33, and is driven by the driving roller 32 to rotate. The intermediate transfer belt 2 moves in the same direction (arrow R2 direction in the figure) as the rotation direction of the photosensitive drums 4Y to 4K (arrow R1 direction in the figure) at a position where it contacts the photosensitive drums 4Y to 4K.

画像形成部3Y〜3Kにより中間転写ベルト上(中間転写体上)に転写された四色のトナー像は、転写ニップ部である二次転写部T2へ搬送されて記録材P(用紙、OHPシートなどのシート材など)へ一括二次転写される。記録材Pは、ピックアップローラ102により記録材カセット101から取り出され、1枚ずつに分離されて搬送経路へ送り出される。搬送経路の記録材Pは、中間転写ベルト2のトナー像にタイミングをあわせて二次転写部T2へ送られる。そして、四色のトナー像を二次転写された記録材Pは定着装置40へ送り込まれ、記録材上のトナー像が加熱されて定着される。トナー像の定着された記録材Pは、機体外へ排出される。   The four color toner images transferred onto the intermediate transfer belt (on the intermediate transfer member) by the image forming units 3Y to 3K are conveyed to the secondary transfer unit T2 which is a transfer nip unit, and are recorded on the recording material P (paper, OHP sheet). Secondary transfer to a sheet material). The recording material P is taken out from the recording material cassette 101 by the pickup roller 102, separated one by one, and sent out to the conveyance path. The recording material P on the conveyance path is sent to the secondary transfer portion T2 in time with the toner image on the intermediate transfer belt 2. Then, the recording material P on which the four color toner images are secondarily transferred is sent to the fixing device 40, and the toner image on the recording material is heated and fixed. The recording material P on which the toner image is fixed is discharged out of the machine body.

転写ニップ部としての二次転写部T2は、中間転写ベルト2を挟んで二次転写内ローラ33側に二次転写外ローラ34を押圧させることで形成される。転写部材としての二次転写外ローラ34は、例えば金属軸上にイオン導電系発泡ゴム(例えばNBR、EPDM、ウレタン等のゴムに界面活性材などを注入したもの、あるいはイオン導電性の高分子をゴム層としたものなど)の弾性層を形成したローラである。二次転写外ローラ34には、供給電圧可変の二次転写電源50が接続されている。本実施形態の場合、二次転写内ローラ33を接地電位(0V)に接続する一方で、二次転写電源50により二次転写外ローラ34へトナーと逆極性の正極性の二次転写電圧を印加することで、二次転写部T2に転写電界が生じる。二次転写外ローラ34は転写電界に応答して、中間転写ベルト2に転写された四色のトナー像つまりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの負極性に帯電されたトナー像を、二次転写部T2に搬送される記録材Pへ一括して二次転写し得る。   The secondary transfer portion T2 as a transfer nip portion is formed by pressing the secondary transfer outer roller 34 toward the secondary transfer inner roller 33 with the intermediate transfer belt 2 interposed therebetween. The secondary transfer outer roller 34 as a transfer member is made of, for example, an ion conductive foamed rubber (for example, NBR, EPDM, urethane or the like in which a surfactant is injected on a metal shaft, or an ion conductive polymer. A roller formed with an elastic layer (such as a rubber layer). A secondary transfer power supply 50 with a variable supply voltage is connected to the secondary transfer outer roller 34. In the present embodiment, the secondary transfer inner roller 33 is connected to the ground potential (0 V), while the secondary transfer power supply 50 applies a positive secondary transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer outer roller 34. By applying this, a transfer electric field is generated in the secondary transfer portion T2. The secondary transfer outer roller 34 responds to the transfer electric field by transferring the four color toner images transferred to the intermediate transfer belt 2, that is, the toner images charged with negative polarity of yellow, magenta, cyan, and black, to the secondary transfer unit. Secondary transfer can be performed collectively to the recording material P conveyed to T2.

<制御部>
本実施形態の画像形成装置1は、制御手段としての制御部200を備えている。制御部200について、図2を用いて説明する。なお、制御部200には図示した以外にも画像形成装置1を動作させるモータや電源等の各種機器が接続されていてよいが、ここでは発明の本旨でないので図示及び説明を省略する。
<Control unit>
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a control unit 200 as a control unit. The control unit 200 will be described with reference to FIG. The controller 200 may be connected to various devices such as a motor and a power source for operating the image forming apparatus 1 other than those shown in the drawing, but the illustration and description thereof are omitted here because they are not the gist of the invention.

制御手段としての制御部200は、画像形成動作などの画像形成装置1の各種制御を行うものであり、CPU201(Central Processing Unit)や、ROMやRAMあるいはハードディスク装置などのメモリ202を有する。メモリ202には、例えば画像形成ジョブなどの各種プログラム、後述の基準電圧や紙分担電圧また二次転写電圧、さらに後述の前回転ATVC時に流す複数の電流値などの各種データが記憶される。制御部200はメモリ202に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置1を動作させ得る。なお、メモリ202は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。   The control unit 200 as a control unit performs various controls of the image forming apparatus 1 such as an image forming operation, and includes a CPU 201 (Central Processing Unit) and a memory 202 such as a ROM, a RAM, or a hard disk device. The memory 202 stores various data such as various programs such as an image forming job, a reference voltage, a paper sharing voltage, a secondary transfer voltage, which will be described later, and a plurality of current values to be passed during a pre-rotation ATVC which will be described later. The control unit 200 can execute various programs stored in the memory 202, and can execute the various programs to operate the image forming apparatus 1. Note that the memory 202 can also temporarily store arithmetic processing results and the like accompanying the execution of various programs.

画像形成ジョブとは、記録材Pに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の期間である。具体的には、プリント信号を受けた(ジョブの入力)後の前回転時(画像形成前の準備動作)から、後回転(画像形成後の動作)までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む期間である。本明細書において、紙間(非通紙時)とは、画像形成ジョブ中に先行する記録材Pが二次転写部T2(図1参照)を通過してから後続の記録材Pが二次転写部T2に到達するまでの期間である。言い換えれば、紙間とは、画像形成ジョブ中に記録材Pと記録材Pとの間に対応する領域が二次転写部T2を通過する所定期間である。   The image forming job is a series of periods from the start of image formation to the completion of the image forming operation based on a print signal for forming an image on the recording material P. Specifically, it refers to the period from pre-rotation (preparation operation before image formation) after receiving a print signal (job input) to post-rotation (operation after image formation). It is a period that includes the interval. In this specification, the interval between sheets (during non-passage) means that the recording material P preceding in the image forming job passes through the secondary transfer portion T2 (see FIG. 1) and the subsequent recording material P is secondary. This is a period until the transfer portion T2 is reached. In other words, the sheet interval is a predetermined period in which a corresponding region between the recording material P and the recording material P passes through the secondary transfer portion T2 during the image forming job.

制御部200は、CPU201やメモリ202の他に、定電圧制御回路301、定電流制御回路302、電圧検出回路303、電流検出回路304、電圧生成回路305を有する。これら定電圧制御回路301、定電流制御回路302、電圧検出回路303、電流検出回路304、電圧生成回路305は不図示の基板上に配置され、二次転写電源50(図1参照)を制御する。CPU201は、定電圧制御回路301に対し定電圧設定信号を、定電流制御回路302に対し定電流設定信号を、電圧生成回路305に対し転写クロック信号を送信可能である。その一方で、CPU201は、電圧検出回路303から電圧検出信号を、また電流検出回路304から電流検出信号を取得可能である。CPU201は、電圧検出回路303から取得した電圧検出信号と電流検出回路304から取得した電流検出信号をA/D変換してサンプリング可能である。   In addition to the CPU 201 and the memory 202, the control unit 200 includes a constant voltage control circuit 301, a constant current control circuit 302, a voltage detection circuit 303, a current detection circuit 304, and a voltage generation circuit 305. These constant voltage control circuit 301, constant current control circuit 302, voltage detection circuit 303, current detection circuit 304, and voltage generation circuit 305 are arranged on a substrate (not shown) and control the secondary transfer power supply 50 (see FIG. 1). . The CPU 201 can transmit a constant voltage setting signal to the constant voltage control circuit 301, a constant current setting signal to the constant current control circuit 302, and a transfer clock signal to the voltage generation circuit 305. On the other hand, the CPU 201 can acquire a voltage detection signal from the voltage detection circuit 303 and a current detection signal from the current detection circuit 304. The CPU 201 can perform sampling by performing A / D conversion on the voltage detection signal acquired from the voltage detection circuit 303 and the current detection signal acquired from the current detection circuit 304.

CPU201から送信される定電圧設定信号や定電流設定信号に基づき、定電圧制御回路301や定電流制御回路302が動作する。それに応じて、電圧生成回路305は、二次転写外ローラ34(図1参照)に印加する電圧(出力信号)を生成する。こうして、二次転写電源50により二次転写外ローラ34に電圧が印加される。電圧検出手段としての電圧検出回路303は電圧生成回路305から電圧を検出し、検出した電圧はアナログの電圧検出信号(Vsns)として定電圧制御回路301及びCPU201に出力される。電流検出手段としての電流検出回路304は電圧生成回路305から電流を検出し、検出した電流はアナログの電流検出信号として定電流制御回路302及びCPU201に出力される。   Based on the constant voltage setting signal and constant current setting signal transmitted from the CPU 201, the constant voltage control circuit 301 and the constant current control circuit 302 operate. In response to this, the voltage generation circuit 305 generates a voltage (output signal) to be applied to the secondary transfer outer roller 34 (see FIG. 1). In this way, a voltage is applied to the secondary transfer outer roller 34 by the secondary transfer power supply 50. A voltage detection circuit 303 as voltage detection means detects a voltage from the voltage generation circuit 305, and the detected voltage is output to the constant voltage control circuit 301 and the CPU 201 as an analog voltage detection signal (Vsns). A current detection circuit 304 as current detection means detects a current from the voltage generation circuit 305, and the detected current is output to the constant current control circuit 302 and the CPU 201 as an analog current detection signal.

制御部200の動作についてより詳しく説明する。定電圧制御回路301はオペアンプ(IC301)、ダイオード(D301)を有する。定電流制御回路302はオペアンプ(IC302)、ダイオード(D302)を有する。電圧検出回路303は、抵抗(R303、R304)を有する。電流検出回路304はオペアンプ(IC303)、抵抗(R305)を有する。電圧生成回路305は抵抗(R301、R302)、トランジスタ(Q301)、トランス(T301)、FET(Q302)を有する。   The operation of the control unit 200 will be described in more detail. The constant voltage control circuit 301 includes an operational amplifier (IC301) and a diode (D301). The constant current control circuit 302 includes an operational amplifier (IC302) and a diode (D302). The voltage detection circuit 303 includes resistors (R303 and R304). The current detection circuit 304 includes an operational amplifier (IC303) and a resistor (R305). The voltage generation circuit 305 includes a resistor (R301, R302), a transistor (Q301), a transformer (T301), and an FET (Q302).

電圧生成回路305は定電圧設定信号若しくは定電流設定信号に基づき、トランジスタ(Q301)によりトランス(T301)の1次側の電圧を調整し、転写クロック信号に従いトランス(T301)の1次側を駆動して電圧(出力信号)を生成する。電圧検出回路303は、電圧生成回路305により生成された電圧を抵抗(R303、R304)で分圧することによって二次転写外ローラ34に印加される電圧を検出し、定電圧制御回路301及びCPU201に出力する(電圧検出信号)。定電圧制御回路301は、定電圧設定信号と電圧検出信号の電圧が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電圧設定信号より電圧検出信号が大きければ、電圧生成回路305により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ(IC301)により出力制御する。他方、定電圧設定信号より電圧検出信号が小さければ、電圧生成回路305により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ(IC301)により出力制御する。   The voltage generation circuit 305 adjusts the voltage on the primary side of the transformer (T301) by the transistor (Q301) based on the constant voltage setting signal or the constant current setting signal, and drives the primary side of the transformer (T301) according to the transfer clock signal. Thus, a voltage (output signal) is generated. The voltage detection circuit 303 detects the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 by dividing the voltage generated by the voltage generation circuit 305 with resistors (R303, R304), and sends the voltage to the constant voltage control circuit 301 and the CPU 201. Output (voltage detection signal). The constant voltage control circuit 301 can perform feedback control so that the voltages of the constant voltage setting signal and the voltage detection signal match. That is, if the voltage detection signal is larger than the constant voltage setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC301) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is reduced. On the other hand, if the voltage detection signal is smaller than the constant voltage setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC301) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is increased.

電流検出回路304は、電圧生成回路305により生成された電圧に基づき、二次転写外ローラ34に流れる電流を検出する(電流検出信号)。二次転写外ローラ34に流れる電流(Ib)は、電流検出回路304によって検出された電流検出信号(Isns)を用い、以下に示す式1で表すことができる。なお、式1中の「Vref」は、電流検出回路304のオペアンプ(IC303)の非反転入力端子(+)側に印加される所定の電圧である。
Isns=Ib*抵抗(R305)の抵抗値+Vref ・・・ 式1
The current detection circuit 304 detects the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 based on the voltage generated by the voltage generation circuit 305 (current detection signal). The current (Ib) flowing through the secondary transfer outer roller 34 can be expressed by the following equation 1 using the current detection signal (Isns) detected by the current detection circuit 304. Note that “Vref” in Equation 1 is a predetermined voltage applied to the non-inverting input terminal (+) side of the operational amplifier (IC 303) of the current detection circuit 304.
Isns = Ib * resistance value of resistance (R305) + Vref Equation 1

定電流制御回路302は、定電流設定信号と電流検出信号との電流が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電流設定信号より電流検出信号が大きければ、電圧生成回路305により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ(IC302)により出力制御する。他方、定電流設定信号より電流検出信号が小さければ、電圧生成回路305により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ(IC302)により出力制御する。こうして、二次転写外ローラ34に印加される電圧は調整される。   The constant current control circuit 302 can perform feedback control so that the currents of the constant current setting signal and the current detection signal match. That is, if the current detection signal is larger than the constant current setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC 302) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is reduced. On the other hand, if the current detection signal is smaller than the constant current setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC 302) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is increased. Thus, the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is adjusted.

定電圧制御回路301のダイオード(D301)と定電流制御回路302のダイオード(D302)とは、定電圧制御回路301の出力と定電流制御回路302の出力を比較する。そして、そのうちの電圧生成回路305により出力される電圧を大きくする方の信号が、電圧生成回路305のトランジスタ(Q301)のベースに入力される。定電圧制御時は、オペアンプ(IC301)の出力がオペアンプ(IC302)の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ(IC302)の出力は定電流設定信号と電流検出信号との比較によってグラウンド(GND)レベルに張り付くように動作する。他方、定電流制御時は、オペアンプ(IC302)の出力がオペアンプ(IC301)の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ(IC301)の出力は定電圧設定信号と電圧検出信号との比較によってグラウンドレベルに張り付くように動作する。   The diode (D301) of the constant voltage control circuit 301 and the diode (D302) of the constant current control circuit 302 compare the output of the constant voltage control circuit 301 and the output of the constant current control circuit 302. A signal for increasing the voltage output from the voltage generation circuit 305 is input to the base of the transistor (Q301) of the voltage generation circuit 305. During constant voltage control, the output of the operational amplifier (IC301) operates so as to be larger than the output of the operational amplifier (IC302), and the output of the operational amplifier (IC302) is ground (GND) by comparing the constant current setting signal and the current detection signal. Works like sticking to a level. On the other hand, during constant current control, the output of the operational amplifier (IC302) operates so as to be larger than the output of the operational amplifier (IC301). The output of the operational amplifier (IC301) is ground level by comparing the constant voltage setting signal and the voltage detection signal. It works to stick to.

次に、二次転写電圧の設定方法について説明する。画像形成ジョブ時に中間転写ベルト2上(像担持体上)のトナー像を記録材Pに転写するため、制御部200は画像形成に関わるトナー量によらず、一定の二次転写電圧を二次転写外ローラ34に印加する定電圧制御を行っている。ただし、二次転写部T2にはトナー像を転写させる目標電流が流れるように、二次転写電圧を印加する必要がある。仮に、二次転写部T2に流れる電流が目標電流より小さいと、中間転写ベルト2から記録材Pに対しトナー像が十分に転写されない転写不良が生じ得、反対に二次転写部T2に流れる電流が目標電流より大きいと二次転写部T2で異常放電が生じ得る。これを避けるため、二次転写部T2には転写不良や異常放電などを生じさせない電流を目標電流として二次転写部T2に流す必要がある。   Next, a method for setting the secondary transfer voltage will be described. Since the toner image on the intermediate transfer belt 2 (on the image carrier) is transferred to the recording material P during the image forming job, the control unit 200 applies a constant secondary transfer voltage to the secondary regardless of the amount of toner related to image formation. Constant voltage control applied to the outer transfer roller 34 is performed. However, it is necessary to apply a secondary transfer voltage so that a target current for transferring the toner image flows to the secondary transfer portion T2. If the current flowing through the secondary transfer portion T2 is smaller than the target current, a transfer failure may occur in which the toner image is not sufficiently transferred from the intermediate transfer belt 2 to the recording material P. Conversely, the current flowing through the secondary transfer portion T2 Is larger than the target current, an abnormal discharge may occur in the secondary transfer portion T2. In order to avoid this, it is necessary to flow a current that does not cause a transfer failure or abnormal discharge in the secondary transfer portion T2 to the secondary transfer portion T2 as a target current.

そこで、制御部200は画像形成ジョブの前回転時に前回転ATVCを実行している。前回転ATVCは、二次転写部T2を記録材Pが通過していないときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧を基準電圧として設定する制御であり、定電流制御で行われる。目標電流を流すことができる基準電圧は、環境(例えば温湿度)の変動や長期使用による二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化に応じて変わることから、制御部200は前回転時に前回転ATVCを実行する。なお、本実施形態においても、前回転ATVCは従来と同様に、例えば画像形成した記録材Pの累計枚数が所定枚数(例えば1000枚)を超えた後の最初に開始される画像形成ジョブ時に実行される。   Therefore, the control unit 200 performs the pre-rotation ATVC when the image forming job is pre-rotated. The pre-rotation ATVC is control for setting, as a reference voltage, a voltage that allows a target current to flow through the secondary transfer portion T2 when the recording material P does not pass through the secondary transfer portion T2. Done in Since the reference voltage that allows the target current to flow changes according to changes in the environment (for example, temperature and humidity) and changes in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 due to long-term use, the control unit 200 is Rotate ATVC is performed. Also in the present embodiment, the pre-rotation ATVC is executed at the time of the first image forming job that is started after the cumulative number of image-formed recording materials P exceeds a predetermined number (for example, 1000 sheets), for example. Is done.

<前回転ATVC>
前回転ATVCについて、図1及び図2を参照しながら図8を用いて簡単に説明する。制御部200は、二次転写外ローラ34に対しメモリ202に予め記憶されている複数の電流(図8のI1、I2)を順次に流すように、それぞれに対応するテスト電圧(図8のV1、V2)を順に印加する。ただし、一方の電流(I1)は目標電流より小さい電流値であり、他方の電流(I2)は目標電流より大きい電流値である。そして、制御部200はこれらに応じた図8中のP1点(I1、V1)とP2点(I2、V2)を用い線形近似を行い(Y=(I2−I1)/(V2−V1))、これを二次転写外ローラ34の電圧電流特性(V−I特性)と看做しメモリ202に記憶する。そして、制御部200は上記の電圧電流特性(Y)に従って、目標電流と目標電流より小さい電流(I1)との差分(ΔI)、電流(I1)を流した時に印加した電圧(V1)から、基準電圧(Vb=V1+ΔI/Y)を求め、これをメモリ202に記憶する。
<Pre-rotation ATVC>
The pre-rotation ATVC will be briefly described with reference to FIG. 8 with reference to FIG. 1 and FIG. The control unit 200 sequentially applies a plurality of currents (I1 and I2 in FIG. 8) stored in the memory 202 to the secondary transfer outer roller 34 in order, and corresponding test voltages (V1 in FIG. 8). , V2) are applied in order. However, one current (I1) has a current value smaller than the target current, and the other current (I2) has a current value larger than the target current. Then, the control unit 200 performs linear approximation using the P1 point (I1, V1) and P2 point (I2, V2) in FIG. 8 corresponding to these (Y = (I2-I1) / (V2-V1)). This is regarded as the voltage-current characteristic (VI characteristic) of the secondary transfer outer roller 34 and stored in the memory 202. Then, according to the voltage-current characteristic (Y), the control unit 200 calculates the difference (ΔI) between the target current and the current (I1) smaller than the target current, the voltage (V1) applied when the current (I1) is passed, A reference voltage (Vb = V1 + ΔI / Y) is obtained and stored in the memory 202.

上述したように、前回転ATVCにより求められる基準電圧(Vb)は、二次転写部T2を記録材Pが通過していないときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧である。これに対し、画像形成ジョブ中に二次転写外ローラ34に印加する二次転写電圧は、二次転写部T2を記録材Pが通過中であるときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧でないと、転写不良等を生じさせる虞がある。そのため、二次転写電圧を設定する場合には、二次転写外ローラ34の電気抵抗値に加えて、二次転写部T2を通過させる記録材Pの電気抵抗値を考慮する必要がある。そこで、制御部200は、画像形成ジョブ時に二次転写外ローラ34に印加する二次転写電圧を、上記の基準電圧(Vb)と、記録材Pの電気抵抗値を考慮した紙分担電圧(Vp)との和によって設定している。即ち、基準電圧は二次転写電圧を設定する際に基準となる。なお、紙分担電圧(Vp)は、装置本体に搭載された環境センサ(不図示)によって得られた温湿度や、記録材Pの種類、紙の表面か裏面かによって異なる電圧値が予め割り当てられており、メモリ202に記憶済みである。   As described above, the reference voltage (Vb) obtained by the pre-rotation ATVC is a voltage that allows a target current to flow through the secondary transfer portion T2 when the recording material P does not pass through the secondary transfer portion T2. It is. On the other hand, the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 during the image forming job is a target current applied to the secondary transfer portion T2 when the recording material P is passing through the secondary transfer portion T2. If the voltage is not able to flow, there is a risk of causing a transfer failure or the like. Therefore, when setting the secondary transfer voltage, in addition to the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34, it is necessary to consider the electrical resistance value of the recording material P that passes through the secondary transfer portion T2. Therefore, the control unit 200 determines the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 at the time of the image forming job as the paper sharing voltage (Vp) in consideration of the reference voltage (Vb) and the electrical resistance value of the recording material P. ) And the sum. That is, the reference voltage becomes a reference when setting the secondary transfer voltage. The paper sharing voltage (Vp) is pre-assigned a voltage value that varies depending on the temperature and humidity obtained by an environmental sensor (not shown) mounted in the apparatus main body, the type of recording material P, and the front or back side of the paper. And stored in the memory 202.

ただし、既に述べたように、多数の記録材Pに連続して画像形成した場合には、二次転写外ローラ34の電気抵抗値が変わり得る。それにも関わらず、上述した前回転ATVCにより設定された基準電圧(Vb)を元とする二次転写電圧を印加し続けると、二次転写部T2に目標電流が流れ難くなり画像不良が生じ得る。そこで、制御部200は、所定枚数(例えば100枚)の記録材Pに連続して画像形成を行う都度、紙間ATVCを実行して基準電圧を補正するようにしている。一般的な紙間ATVCでは、定電圧制御を行うことにより検出される電流値と、上記の前回転ATVCにより得た二次転写外ローラ34の電圧電流特性とに基づいて、紙間で二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧値に基準電圧を補正する。   However, as described above, when images are continuously formed on a large number of recording materials P, the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 may change. Nevertheless, if the secondary transfer voltage based on the reference voltage (Vb) set by the above-described pre-rotation ATVC is continuously applied, it is difficult for the target current to flow to the secondary transfer portion T2, and image defects may occur. . Therefore, the control unit 200 executes the inter-sheet ATVC and corrects the reference voltage every time image formation is continuously performed on a predetermined number (for example, 100) of recording materials P. In a general paper interval ATVC, a secondary voltage is detected between papers based on the current value detected by performing constant voltage control and the voltage / current characteristics of the secondary transfer outer roller 34 obtained by the above-described pre-rotation ATVC. The reference voltage is corrected to a voltage value that allows a target current to flow through the transfer portion T2.

<従来の紙間ATVC>
ここで、従来の紙間ATVCについて図9及び図10を用いて説明する。ここでは、前回転ATVCで設定した基準電圧(Vb1)を800V、紙間ATVCで補正した基準電圧(Vb2)を700V、記録材Pの紙分担電圧(Vp)を1200Vとする。また、紙間を100ms、二次転写外ローラ34に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間を40ms、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を20msとする。この場合、基準電圧に到達した安定状態で電流検出に充てられる時間は40(100−40−20)msである。なお、図9において黒丸は、CPU201(図2参照)による電流検出タイミングを示す。
<Conventional paper-to-paper ATVC>
Here, the conventional inter-sheet ATVC will be described with reference to FIGS. Here, the reference voltage (Vb1) set by the pre-rotation ATVC is 800V, the reference voltage (Vb2) corrected by the inter-paper ATVC is 700V, and the paper sharing voltage (Vp) of the recording material P is 1200V. Further, it is assumed that the interval between sheets is 100 ms, the time required for the voltage fall associated with the voltage switching applied to the secondary transfer outer roller 34 is 40 ms, and the time required for the voltage rise associated with the voltage switching is 20 ms. In this case, the time devoted to current detection in the stable state where the reference voltage is reached is 40 (100-40-20) ms. In FIG. 9, black circles indicate the current detection timing by the CPU 201 (see FIG. 2).

二次転写外ローラ34の電圧電流特性が実際には非線形であることに鑑みれば、基準電圧(Vb1)を精度良く求めるには、紙間で転写時と同等の電流を流せる電圧、即ち基準電圧(Vb1)にできるだけ近い電圧を印加した状態で電流を検出するのが望ましい。制御部200(図2参照)は二次転写電圧で記録材P1への転写を終えた後、紙間ATVCを実行する。図8に示した例では、紙間ATVCを実行する直前の記録材P1の二次転写電圧は、基準電圧(Vb1:800V)と紙分担電圧(Vp:1200V)との和である第一の目標電圧(2000V)に設定されている。   In view of the fact that the voltage-current characteristic of the secondary transfer outer roller 34 is actually non-linear, in order to obtain the reference voltage (Vb1) with high accuracy, a voltage at which a current equivalent to that at the time of transfer can be passed between sheets, that is, the reference voltage. It is desirable to detect the current while applying a voltage as close as possible to (Vb1). The control unit 200 (see FIG. 2) executes the inter-sheet ATVC after completing the transfer to the recording material P1 with the secondary transfer voltage. In the example shown in FIG. 8, the secondary transfer voltage of the recording material P1 immediately before executing the inter-paper ATVC is the first of the sum of the reference voltage (Vb1: 800V) and the paper sharing voltage (Vp: 1200V). The target voltage (2000V) is set.

制御部200は、二次転写外ローラ34に印加する電圧を、第一の目標電圧(2000V)から前回転ATVCで設定済みの基準電圧(Vb1:第二の目標電圧(800V))に切り替える。制御部200は、二次転写電圧(第一の目標電圧)から基準電圧(補正前:第二の目標電圧)への電圧の切り替え開始から所定時間後の電流検出開始タイミング以降に、電流の検出を開始する。電流検出開始タイミングは、新品のつまりは劣化前の二次転写外ローラ34に関し電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間よりも「+α(例えば0〜10ms)」長い時間が予めメモリ202に記憶されている。従って、ここでは、第二の目標電圧に到達した状態つまりは少なくとも電圧の立ち下がりにかかる時間が経過してから、電流検出に充てられる時間内において例えば8ms間隔で5回に分けて検出結果として電流値が検出される(図中実線A参照)。検出された電流が複数の場合には、検出した電流値の平均化処理が行われる。平均化処理としては、例えば検出した5個の電流値のうち最大電流値と最小電流値とを除いた残り3個の電流値を平均する。   The control unit 200 switches the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 from the first target voltage (2000V) to the reference voltage (Vb1: second target voltage (800V)) set in the pre-rotation ATVC. The control unit 200 detects a current after a current detection start timing after a predetermined time from the start of voltage switching from the secondary transfer voltage (first target voltage) to the reference voltage (before correction: second target voltage). To start. The current detection start timing is stored in advance in the memory 202 for “+ α (for example, 0 to 10 ms)” longer than the time required for the voltage fall associated with the voltage switching for the new outer transfer roller 34 before being deteriorated. Has been. Accordingly, here, the detection result is divided into five times at intervals of 8 ms, for example, within the time devoted to current detection after the second target voltage has been reached, that is, at least the time taken for the voltage to fall. A current value is detected (see solid line A in the figure). When there are a plurality of detected currents, the detected current values are averaged. As the averaging process, for example, the remaining three current values excluding the maximum current value and the minimum current value among the detected five current values are averaged.

図10に示すように、制御部200は平均化した電流値(Ib1)と目標電流(Itrg)との差分(ΔIb1)を求める。求めた電流の差分(ΔIb1)と、前回転ATVCにより得た電圧電流特性(Y)とに従い、基準電圧の補正量(ΔVb=ΔIb1/Y)を得る。この基準電圧の補正量(ΔVb:例えば−100V)を第二の目標電圧(Vb1)に加算して(Vb2=Vb1+ΔVb)、補正後の基準電圧(Vb2)を得る。そして、二次転写部T2を通過する次の記録材P2に対する二次転写電圧は、補正した基準電圧(700V)と紙分担電圧(1200V)との和である第三の目標電圧(1900V)に設定される(図9参照)。これによると、二次転写外ローラ34に流れる電流は、図10中に「Ib2」で示す電流となり、目標電流との誤差は「ΔIb2」である。即ち、基準電圧の補正によって、二次転写外ローラ34に流れる電流と目標電流との誤差を、補正前の「ΔIb1」から補正後の「ΔIb2」に小さくできる。   As shown in FIG. 10, the control unit 200 obtains a difference (ΔIb1) between the averaged current value (Ib1) and the target current (Itrg). A reference voltage correction amount (ΔVb = ΔIb1 / Y) is obtained according to the obtained current difference (ΔIb1) and the voltage-current characteristic (Y) obtained by the pre-rotation ATVC. This reference voltage correction amount (ΔVb: -100V, for example) is added to the second target voltage (Vb1) (Vb2 = Vb1 + ΔVb) to obtain a corrected reference voltage (Vb2). The secondary transfer voltage for the next recording material P2 passing through the secondary transfer portion T2 is a third target voltage (1900V) that is the sum of the corrected reference voltage (700V) and the paper sharing voltage (1200V). It is set (see FIG. 9). According to this, the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 becomes a current indicated by “Ib2” in FIG. 10, and an error from the target current is “ΔIb2”. That is, by correcting the reference voltage, the error between the current flowing through the outer secondary transfer roller 34 and the target current can be reduced from “ΔIb1” before correction to “ΔIb2” after correction.

ところで、最近では画像形成装置の生産性をより高めるため、画像形成時におけるプロセス速度を速めたり、また紙間をできる限り短くするようにしている。紙間を短くした場合(例えば80ms)、電圧の立ち下がりにかかる時間(40ms)や電圧の立ち上がりにかかる時間(20ms)は変わらないので、基準電圧に到達した安定状態で電流検出に充てられる時間は短くなる(20ms)。図11に、紙間を短くした場合における従来の紙間ATVCの電流検出タイミングを示す(図11中の黒丸)。ここでは、1回の紙間で検出できる電流値の数を1個としている。   Recently, in order to further increase the productivity of the image forming apparatus, the process speed at the time of image formation is increased and the gap between sheets is made as short as possible. When the paper interval is shortened (for example, 80 ms), the time taken for the voltage fall (40 ms) and the time taken for the voltage rise (20 ms) do not change, so the time devoted to current detection in a stable state where the reference voltage has been reached. Becomes shorter (20 ms). FIG. 11 shows the current detection timing of the conventional inter-sheet ATVC when the inter-sheet interval is shortened (black circle in FIG. 11). Here, the number of current values that can be detected between one sheet of paper is one.

図11に示すように、紙間を短くした場合、1回の紙間では第二の目標電圧(Vb1)が印加されている状態でせいぜい1〜2回しか電流を検出し得ない。これでは、電流値を平均化処理して基準電圧の補正に適した電流値(Ib1:図10参照)を得ることが難しい。そこで、図11に実線Aで示すように、複数(例えば5回)の紙間で連続して紙間ATVCを行うことにより得られる複数の電流値を平均化処理することで、基準電圧の補正に用いる電流値を得るようにしている。なお、図11に示した例では、基準電圧の補正後の最初の記録材である6枚目から、二次転写電圧が第三の目標電圧(1900V)に設定される。   As shown in FIG. 11, when the interval between sheets is shortened, the current can be detected only once or twice at most in a state where the second target voltage (Vb1) is applied in one interval between sheets. This makes it difficult to average the current values and obtain a current value (Ib1: see FIG. 10) suitable for correcting the reference voltage. Therefore, as indicated by a solid line A in FIG. 11, the correction of the reference voltage is performed by averaging a plurality of current values obtained by performing the inter-sheet ATVC between a plurality of (for example, five times) sheets. The current value used for is obtained. In the example shown in FIG. 11, the secondary transfer voltage is set to the third target voltage (1900 V) from the sixth sheet that is the first recording material after the correction of the reference voltage.

ところで、基準電圧や紙分担電圧によっては、紙間ATVC時に二次転写外ローラ34に印加する電圧の切り替えに要する時間が長くなる場合がある。また、二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化などによって、二次転写電圧から第二の目標電圧への電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間が変わり得る。こうして電圧の切り替えに要する時間が長くなったような場合、従来では図9に点線Bで示すように、1回の紙間で例え複数の電流を検出できたとしても、それは第二の目標電圧に到達する前であることがあった。特に紙間を短くした場合には、図11に点線Bで示すように、第二の目標電圧(Vb1)に到達する前に電流の検出が行われることが顕著であった。従来では電流検出開始タイミングが予め決まっているので、特には二次転写外ローラ34の電気抵抗値が変化すると、実電圧が第二の目標電圧に到達するのを待ってから電流検出を開始することが難しくなることがあり得た。この場合に、第二の目標電圧に到達する前に電流の検出が行われることがあった。そして、従来では第二の目標電圧に到達する前に検出した電流に基づいて基準電圧を補正した場合に、基準電圧が適切に補正され難い。これは、従来においてはあくまでも基準電圧に到達した安定状態であることを前提として実測された電流を用い、基準電圧を補正するからである。それ故、補正された基準電圧を元とする二次転写電圧を印加しても転写不良や異常放電などが引き起こされ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ得る。   By the way, depending on the reference voltage and the paper sharing voltage, it may take a long time to switch the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 during the ATVC between papers. In addition, the time required for the voltage to fall with the voltage switching from the secondary transfer voltage to the second target voltage may change due to a change in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 or the like. In the case where the time required for switching the voltage becomes longer in this way, conventionally, even if a plurality of currents can be detected between one sheet of paper as shown by a dotted line B in FIG. There was a time before reaching. In particular, when the interval between the sheets is shortened, as indicated by a dotted line B in FIG. 11, it is remarkable that the current is detected before the second target voltage (Vb1) is reached. Conventionally, since the current detection start timing is determined in advance, particularly when the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 changes, the current detection is started after waiting for the actual voltage to reach the second target voltage. It could be difficult. In this case, the current may be detected before reaching the second target voltage. Conventionally, when the reference voltage is corrected based on the current detected before reaching the second target voltage, it is difficult to correct the reference voltage appropriately. This is because, in the prior art, the reference voltage is corrected using a current measured on the premise that the stable state has reached the reference voltage. Therefore, even when a secondary transfer voltage based on the corrected reference voltage is applied, transfer failure, abnormal discharge, etc. are caused, and image defects such as “strong missing” and “weak missing” may occur.

<本実施形態の紙間ATVC>
本実施形態は上記点に鑑み、紙間ATVCにおいて、従来では電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中にしか電流を検出できないような場合でも、電圧の立ち下がり中でなく電圧が所定の電圧に到達した安定状態で電流を検出できるようにした。そうするために、本実施形態では、紙間ATVCにおいて、場合によっては補正前の基準電圧よりも二次転写電圧との電位差が小さい切替電圧に二次転写電圧から電圧を切り替えるようにした。図3に、本実施形態の紙間ATVCのフローチャートを示す。本実施形態の紙間ATVCは、制御部200(図2参照)により、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報として連続して画像形成した記録材Pの枚数が所定値(例えば100枚)を超える度に、紙間で実行される制御(設定モード)である。
<Inter-paper ATVC of this embodiment>
In the present embodiment, in view of the above points, in the paper-to-paper ATVC, even when the current can be detected only during the fall of the voltage due to voltage switching, the voltage reaches the predetermined voltage, not during the fall of the voltage. The current can be detected in a stable state. In order to do so, in the present embodiment, in the inter-sheet ATVC, the voltage is switched from the secondary transfer voltage to a switching voltage having a smaller potential difference from the secondary transfer voltage than the reference voltage before correction. FIG. 3 shows a flowchart of the inter-sheet ATVC of this embodiment. In the inter-sheet ATVC of this embodiment, the control unit 200 (see FIG. 2) sets a predetermined value (for example, 100) as the number of recording materials P on which images are continuously formed as information relating to image formation time during an image formation job. This is the control (setting mode) that is executed between the sheets whenever it exceeds.

制御部200は、図3に示すように、紙間ATVCを開始すると(設定モード時)、二次転写電圧と、電圧を切り替える先の補正前の基準電圧(第二の目標電圧)との電位差が閾値であるか否かを判定する(S1)。二次転写電圧と補正前の基準電圧との電位差が閾値よりも小さい第一電位差である場合(S1のNO)、二次転写外ローラ34に印加する電圧を、前の記録材Pの通過時に印加した二次転写電圧から補正前の基準電圧に切り替え開始する(S2)。この場合、メモリ202(図2参照)に記憶されている基準電圧に切り替える。他方、二次転写電圧と補正前の基準電圧との電位差が閾値以上である場合、つまりは第一電位差よりも大きい第二電位差である場合(S1のYES)、二次転写外ローラ34に印加する電圧を二次転写電圧から切替電圧に切り替え開始する(S3)。この場合、上記の閾値及び切替電圧は表1に示す切替電圧テーブルに規定されている。切替電圧テーブルは、メモリ202に記憶されている。

Figure 2019020658
As shown in FIG. 3, when starting the inter-sheet ATVC (in the setting mode), the control unit 200 determines the potential difference between the secondary transfer voltage and the reference voltage (second target voltage) before correction before switching the voltage. Is a threshold value (S1). When the potential difference between the secondary transfer voltage and the reference voltage before correction is the first potential difference smaller than the threshold value (NO in S1), the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is set at the time of passing the previous recording material P. Switching from the applied secondary transfer voltage to the reference voltage before correction is started (S2). In this case, the reference voltage stored in the memory 202 (see FIG. 2) is switched. On the other hand, when the potential difference between the secondary transfer voltage and the reference voltage before correction is equal to or greater than the threshold value, that is, when the second potential difference is larger than the first potential difference (YES in S1), the voltage is applied to the secondary transfer outer roller 34. The voltage to be switched starts from the secondary transfer voltage to the switching voltage (S3). In this case, the threshold value and the switching voltage are defined in the switching voltage table shown in Table 1. The switching voltage table is stored in the memory 202.
Figure 2019020658

表1の切替電圧テーブルについて、図4を用いて説明する。本実施形態では、上述したように紙間ATVCにおいて二次転写電圧から補正前の基準電圧に切り替え開始してから電流の検出を開始する電流検出開始タイミングまでの時間を、電圧の立ち下りにかかる時間以上としている。図4に、紙分担電圧(Vp)と二次転写外ローラ34にかかる実電圧が補正前の基準電圧(Vb)に到達するまでの時間(図中の応答時間)の関係を示す。図4から理解できるように、補正前の基準電圧(Vb)が例えば2000Vより小さい場合(図4では500V、1000V、1500V)、紙分担電圧(Vp)によっては応答時間が電流検出開始タイミングを超えることがある。   The switching voltage table of Table 1 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as described above, the time from the start of switching from the secondary transfer voltage to the reference voltage before correction in the inter-sheet ATVC until the current detection start timing for starting the current detection depends on the fall of the voltage. Over time. FIG. 4 shows the relationship between the paper sharing voltage (Vp) and the time until the actual voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 reaches the reference voltage (Vb) before correction (response time in the figure). As can be understood from FIG. 4, when the reference voltage (Vb) before correction is smaller than 2000V (500V, 1000V, 1500V in FIG. 4), the response time exceeds the current detection start timing depending on the paper sharing voltage (Vp). Sometimes.

そこで、本実施形態では、補正前の基準電圧(Vb)が例えば2000Vより小さく、且つ応答時間が電流検出開始タイミングを超えない紙分担電圧である場合に、二次転写電圧から所定電圧(切替電圧)に切り替え開始されるようにした。この際に、補正前の基準電圧が同じである場合には、設定モードを実行する直前に転写される記録材Pの紙分担電圧が第一電圧であれば、所定電圧を基準電圧に設定する。他方、設定モードを実行する直前に転写される記録材Pの紙分担電圧が第一電圧よりも絶対値で低い第二電圧であれば、補正前の基準電圧よりも切り替え前の二次転写電圧との差が小さい所定電圧(切替電圧)に設定する。また、紙分担電圧が同じである場合には、補正前の基準電圧が第一基準電圧であれば、所定電圧を基準電圧に設定する。他方、補正前の基準電圧が第一基準電圧よりも絶対値で低い第二基準電圧であれば、補正前の基準電圧よりも切り替え前の二次転写電圧との差が小さい所定電圧(切替電圧)に設定する。なお、切替電圧は二次転写電圧からの切替後、電流検出開始タイミングまでに到達可能であるならば、補正前の基準電圧により近い電圧であるのが好ましい。   Therefore, in the present embodiment, when the reference voltage (Vb) before correction is less than 2000 V, for example, and is a paper sharing voltage whose response time does not exceed the current detection start timing, the secondary transfer voltage is changed to a predetermined voltage (switching voltage). ) To start switching. At this time, when the reference voltage before correction is the same, if the paper sharing voltage of the recording material P transferred immediately before executing the setting mode is the first voltage, the predetermined voltage is set as the reference voltage. . On the other hand, if the paper sharing voltage of the recording material P transferred immediately before executing the setting mode is the second voltage that is lower in absolute value than the first voltage, the secondary transfer voltage before switching than the reference voltage before correction. Is set to a predetermined voltage (switching voltage) with a small difference. When the paper sharing voltage is the same, if the reference voltage before correction is the first reference voltage, the predetermined voltage is set as the reference voltage. On the other hand, if the reference voltage before correction is a second reference voltage that is lower in absolute value than the first reference voltage, a predetermined voltage (switching voltage) having a smaller difference from the secondary transfer voltage before switching than the reference voltage before correction. ). If the switching voltage can be reached after the switching from the secondary transfer voltage until the current detection start timing, the switching voltage is preferably a voltage closer to the reference voltage before correction.

表1に示すように、補正前の基準電圧が「1500以上1999以下」である場合、紙分担電圧が「1800以上」であれば、切替電圧は「2000」Vに決まる。補正前の基準電圧が「1000以上1499以下」である場合、紙分担電圧が「1000以上2299以下」であれば切替電圧は「1500」Vに、紙分担電圧が「2300以上」であれば「2000」Vに決まる。補正前の基準電圧が「500以上999以下」である場合、紙分担電圧が「800以上1499以下」であれば切替電圧は「1000」Vに、紙分担電圧が「1500以上2799以下」であれば「1500」Vに、紙分担電圧が「2800以上」であれば「2000」Vに決まる。   As shown in Table 1, when the reference voltage before correction is “1500 or more and 1999 or less”, and the paper sharing voltage is “1800 or more”, the switching voltage is determined to be “2000” V. When the reference voltage before correction is “1000 or more and 1499 or less”, if the paper sharing voltage is “1000 or more and 2299 or less”, the switching voltage is “1500” V, and if the paper sharing voltage is “2300 or more”, “ 2000 "V. When the reference voltage before correction is “500 to 999”, if the paper sharing voltage is “800 to 1499”, the switching voltage is “1000” V, and the paper sharing voltage is “1500 to 2799”. If the paper sharing voltage is “2800 or more”, “2000” V is determined.

図3に戻って、制御部200は電圧切替後、上述した電流検出開始タイミングまで処理を待機する(S4のNO)。電流検出開始タイミングが到来した場合(S4のYES)、制御部200はS5以降の処理を進め、まず所定間隔で電流の検出を行う(S5)。本実施形態の場合、電流は補正前の基準電圧又は切替電圧に到達した安定状態で検出される。なお、この際には電流の検出にあわせ電圧を検出してもよい。制御部200は、補正前の基準電圧又は切替電圧に到達した安定状態で検出された電流に基づいて基準電圧を補正する(S6)。補正後の基準電圧は、メモリ202に記憶される(更新される)。制御部200は、補正後の基準電圧に紙分担電圧を加算して二次転写電圧を求める(S7)。そして、制御部200は、二次転写外ローラ34に印加する電圧を補正前の基準電圧又は切替電圧(第二の目標電圧)から求めた二次転写電圧(第三の目標電圧)に切り替え開始する(S8)。   Returning to FIG. 3, the control unit 200 waits until the above-described current detection start timing after voltage switching (NO in S <b> 4). When the current detection start timing has arrived (YES in S4), the control unit 200 proceeds with the processes after S5, and first detects current at a predetermined interval (S5). In the case of the present embodiment, the current is detected in a stable state that reaches the reference voltage or the switching voltage before correction. In this case, the voltage may be detected in accordance with the current detection. The control unit 200 corrects the reference voltage based on the current detected in the stable state that has reached the reference voltage or the switching voltage before correction (S6). The corrected reference voltage is stored (updated) in the memory 202. The controller 200 adds the paper sharing voltage to the corrected reference voltage to obtain the secondary transfer voltage (S7). Then, the controller 200 starts switching the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 to the secondary transfer voltage (third target voltage) obtained from the reference voltage before correction or the switching voltage (second target voltage). (S8).

具体的に、図5及び図10を用いて説明する。ここでは、前回転ATVCで設定した基準電圧(補正前、Vb1)を800V、記録材P1、P2の紙分担電圧(Vp)を1200Vとした場合について説明する。また、紙間を100ms、二次転写外ローラ34に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間を40ms、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を20msとする。なお、図5において黒丸は、CPU201(図2参照)による電流検出タイミングを示す。また、図5では、二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化に起因して、二次転写電圧から第二の目標電圧への電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間が変わった場合(図9に示した従来例の点線Bと同じ場合)を示している。   Concretely, it demonstrates using FIG.5 and FIG.10. Here, a case will be described in which the reference voltage (before correction, Vb1) set in the pre-rotation ATVC is 800V, and the paper sharing voltage (Vp) of the recording materials P1 and P2 is 1200V. Further, it is assumed that the interval between sheets is 100 ms, the time required for the voltage fall associated with the voltage switching applied to the secondary transfer outer roller 34 is 40 ms, and the time required for the voltage rise associated with the voltage switching is 20 ms. In FIG. 5, black circles indicate the current detection timing by the CPU 201 (see FIG. 2). In FIG. 5, the time required for the voltage fall due to the voltage switching from the secondary transfer voltage to the second target voltage is changed due to the change in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34. (Same as the dotted line B of the conventional example shown in FIG. 9).

この場合には、記録材P1に対する二次転写を終えると、二次転写外ローラ34に印加する電圧が、二次転写電圧(2000V)から切替電圧(第二の目標電圧)に切り替え開始される。即ち、図5では、補正前の基準電圧を800V、紙分担電圧を1200Vとしていることから、上述した表1の切替電圧テーブルに基づいて二次転写電圧からの切替先として1000Vの切替電圧に切り替え開始される。二次転写電圧から切替電圧に切り替え開始すれば、二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化に起因して電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間が点線Bで示す場合でも、実電圧は電流検出開始タイミングよりも前に切替電圧に到達した安定状態となる。従って、この場合には、図5に実線Cで示すように、実電圧が切替電圧に到達した安定状態で電流が検出される。このとき、検出した電流が複数である場合には、それらを平均化処理し、平均化した電流値とを用いて基準電圧を補正する。検出した電流が複数でない場合には、平均化処理を行わず、検出した電流値を用いて基準電圧を補正すればよい。   In this case, when the secondary transfer with respect to the recording material P1 is completed, the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is switched from the secondary transfer voltage (2000V) to the switching voltage (second target voltage). . That is, in FIG. 5, since the reference voltage before correction is 800 V and the paper sharing voltage is 1200 V, the switching voltage is switched to 1000 V as the switching destination from the secondary transfer voltage based on the switching voltage table of Table 1 described above. Be started. If switching from the secondary transfer voltage to the switching voltage is started, even if the time taken for the voltage fall due to voltage switching due to the change in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 is indicated by the dotted line B, the actual voltage Becomes a stable state in which the switching voltage is reached before the current detection start timing. Therefore, in this case, as indicated by a solid line C in FIG. 5, the current is detected in a stable state where the actual voltage reaches the switching voltage. At this time, if there are a plurality of detected currents, they are averaged, and the reference voltage is corrected using the averaged current value. If the detected current is not plural, the averaging process is not performed and the reference voltage may be corrected using the detected current value.

このように、実電圧が安定状態のときに検出した電流値(Ib1)に基づいて、上述のようにして(図9参照)、基準電圧の補正量(ΔVb)を求め、これにより基準電圧が補正され補正後の基準電圧を得る。ただし、この場合には、補正後の基準電圧(Vb2=Vb1+ΔVb)を得るために、基準電圧の補正量(ΔVb)に第二の目標電圧(Vb1)である切替電圧が加算される。次の記録材P2の二次転写電圧は、補正後の基準電圧と紙分担電圧との和である第三の目標電圧(例えば1900V)に設定される。   In this way, based on the current value (Ib1) detected when the actual voltage is in a stable state, the reference voltage correction amount (ΔVb) is obtained as described above (see FIG. 9). A corrected reference voltage is obtained. However, in this case, in order to obtain the corrected reference voltage (Vb2 = Vb1 + ΔVb), the switching voltage as the second target voltage (Vb1) is added to the reference voltage correction amount (ΔVb). The secondary transfer voltage of the next recording material P2 is set to a third target voltage (for example, 1900 V) that is the sum of the corrected reference voltage and the paper sharing voltage.

以上のように、本実施形態では、紙間ATVCにおいて電流を検出するために電圧を二次転写電圧から切り替える際に、場合によって補正前の基準電圧又は切替電圧のいずれかに切り替えるようにした。切替電圧は、紙間ATVC実行直前の二次転写電圧との電位差が補正前の基準電圧よりも小さい電圧である。二次転写電圧から切替電圧に切り替え開始された場合は、二次転写電圧から補正前の基準電圧に切り替えられた場合に比べて、二次転写外ローラ34にかかる実電圧が切替電圧に早く到達するので、電流を切替電圧に到達した安定状態で検出できるようになる。これによると、二次転写外ローラ34の電気抵抗値が変わったとしても、電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中に検出した電流を用いることなく、電圧が補正前の基準電圧又は切替電圧に到達した安定状態で検出される電流を用いて基準電圧を補正できる。従って、転写不良や異常放電などを引き起こさない二次転写電圧を印加することができ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ難くなる。   As described above, in this embodiment, when the voltage is switched from the secondary transfer voltage to detect the current in the inter-sheet ATVC, the voltage is switched to either the reference voltage before correction or the switching voltage depending on the case. The switching voltage is a voltage whose potential difference from the secondary transfer voltage immediately before execution of the inter-sheet ATVC is smaller than the reference voltage before correction. When switching from the secondary transfer voltage to the switching voltage is started, the actual voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 reaches the switching voltage earlier than when the secondary transfer voltage is switched to the reference voltage before correction. Therefore, the current can be detected in a stable state where the switching voltage is reached. According to this, even if the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 changes, the voltage reaches the reference voltage or the switching voltage before correction without using the current detected during the voltage falling caused by the voltage switching. The reference voltage can be corrected using the current detected in the stable state. Therefore, a secondary transfer voltage that does not cause transfer failure or abnormal discharge can be applied, and image defects such as “strong missing” and “weak missing” are less likely to occur.

<他の実施形態>
なお、上述した実施形態では、前回転ATVCにより得た二次転写外ローラ34の電圧電流特性を用いて基準電圧の補正量を求めたが(図10参照)、これに限らない。一例を図6及び図7を用いて説明する。図6では、前回転ATVCで設定した基準電圧(Vb1)を800V、紙間ATVCで補正した基準電圧(Vb2)を700V、記録材P1、P2、P3の紙分担電圧(Vp)を1200Vとした。この場合、紙間ATVC実行直前の記録材P1の二次転写電圧(第一の目標電圧)は2000Vである。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the reference voltage correction amount is obtained using the voltage-current characteristics of the secondary transfer outer roller 34 obtained by the pre-rotation ATVC (see FIG. 10), but the present invention is not limited to this. An example will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, the reference voltage (Vb1) set by the pre-rotation ATVC is 800V, the reference voltage (Vb2) corrected by the inter-paper ATVC is 700V, and the paper sharing voltage (Vp) of the recording materials P1, P2, and P3 is 1200V. . In this case, the secondary transfer voltage (first target voltage) of the recording material P1 immediately before execution of the inter-sheet ATVC is 2000V.

図6に示すように、前回転ATVCで設定した基準電圧が800Vであり、また紙間分担電圧が1200Vであることから、上述した表1の切替テーブルに従えば、電圧は切替電圧(第二の目標電圧:1000V)に切り替え開始される。そして、実電圧が切替電圧(第一所定電圧:VbA)に到達した安定状態で電流が検出される(第一電流:IbAとする)。ただし、この場合には電流の検出後、基準電圧の補正を行わずに、次の記録材P2が二次転写部T2に搬送されるまでに、電圧は切替電圧(1000V)から第一の目標電圧(2000V)に戻すように切り替えられる。そして、この後の記録材P2と記録材P3との間の紙間(第二の非転写期間)で、第一の目標電圧(2000V)から前紙間(第一の非転写期間)で切り替えた切替電圧(VbA:1000V)より高い第三の目標電圧(VbB)に切り替え開始される。第三の目標電圧(VbB)は、前紙間で切り替えた切替電圧よりも絶対値で高く二次転写電圧よりも絶対値で低い電圧であればよい。本実施形態の場合、2000Vと1000Vの中間値である1500Vとした。そして、実電圧が第三の目標電圧(第二所定電圧:VbB)に到達した安定状態で電流が検出される(第二電流:IbBとする)。   As shown in FIG. 6, since the reference voltage set in the pre-rotation ATVC is 800V and the paper-to-paper sharing voltage is 1200V, according to the switching table of Table 1 described above, the voltage is the switching voltage (second voltage). The target voltage is 1000 V). Then, the current is detected in a stable state where the actual voltage reaches the switching voltage (first predetermined voltage: VbA) (first current: IbA). However, in this case, after the current is detected, the voltage is changed from the switching voltage (1000 V) to the first target before the next recording material P2 is conveyed to the secondary transfer portion T2 without correcting the reference voltage. It is switched to return to the voltage (2000V). Then, switching between the first target voltage (2000 V) and the previous sheet (first non-transfer period) is performed between the sheets (second non-transfer period) between the recording material P2 and the recording material P3. Switching to the third target voltage (VbB) higher than the switching voltage (VbA: 1000 V) is started. The third target voltage (VbB) may be any voltage that is higher in absolute value than the switching voltage switched between the front sheets and lower in absolute value than the secondary transfer voltage. In the case of this embodiment, it was set to 1500V which is an intermediate value between 2000V and 1000V. Then, a current is detected in a stable state where the actual voltage reaches the third target voltage (second predetermined voltage: VbB) (referred to as second current: IbB).

そして、各紙間での電圧の切り替えに応じて検出した電流と、切り替えた電圧とを用いて補正後の基準電圧(Vb2)を求める。図7に示すように、切り替えた電圧(VbA、VbB)と、それらに対応する電流値(IbA、IbB)との二点を用いて線形近似を行う(Y=ΔIbAB/ΔVbAB)。この線形近似を、現在の二次転写外ローラ34の電圧電流特性と看做す。そして、電流値(IbA)と目標電流(Itrg)との差分(ΔIb)を求め、求めた電流の差分(ΔIb)と線形近似した現在の電圧電流特性(Y)との関係に従って、基準電圧の補正量(ΔVb=ΔIb/Y)を得る。この基準電圧の補正量(ΔVb)を切り替えた電圧のうち補正前の基準電圧に近い相対的に電圧の低い方(VbB)に加算する(Vb2=VbB+ΔVb)ことで、補正後の基準電圧(Vb2)を得る。   Then, a corrected reference voltage (Vb2) is obtained using the current detected according to the switching of the voltage between the sheets and the switched voltage. As shown in FIG. 7, linear approximation is performed using two points of the switched voltages (VbA, VbB) and the current values (IbA, IbB) corresponding to them (Y = ΔIbAB / ΔVbAB). This linear approximation is regarded as the voltage-current characteristic of the current secondary transfer outer roller 34. Then, a difference (ΔIb) between the current value (IbA) and the target current (Itrg) is obtained, and according to the relationship between the obtained current difference (ΔIb) and the current voltage-current characteristic (Y) linearly approximated, A correction amount (ΔVb = ΔIb / Y) is obtained. By adding the correction amount (ΔVb) of the reference voltage to the lower voltage (VbB) that is relatively close to the reference voltage before correction among the switched voltages (Vb2 = VbB + ΔVb), the corrected reference voltage (Vb2) )

このように、二次転写外ローラ34の電圧電流特性は前回転ATVCによらず、紙間ATVCで切り替えた電圧とそのときに検出した電流とを用いて得るようにしてもよい。こうした場合には、二次転写外ローラ34の現状の電気抵抗値に応じたより正確な基準電圧に補正することができる。これに対し、前回転ATVCにより得た電圧電流特性を用いた場合には、紙間ATVCの実行にかかる時間を短縮でき、もって紙間をより短くし得る、という利点がある。   As described above, the voltage / current characteristics of the secondary transfer outer roller 34 may be obtained by using the voltage switched by the inter-sheet ATVC and the current detected at that time, without depending on the pre-rotation ATVC. In such a case, it is possible to correct the reference voltage more accurately according to the current electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34. On the other hand, when the voltage-current characteristic obtained by the pre-rotation ATVC is used, there is an advantage that the time required for performing the inter-paper ATVC can be shortened, and the inter-paper interval can be further shortened.

なお、上述した実施形態では、1回の紙間ATVCにおいて検出する電流が複数でない場合には平均化処理を行わず、その電流値だけを用いて基準電圧を補正するようにしたが、これに限らない。1回の紙間ATVCで検出する電流が複数でない場合には、上述したように、紙間ATVCを複数回(例えば5回)行い、これにより得られた複数の電流に対して平均化処理を行うようにしてよい。   In the above-described embodiment, the averaging process is not performed when there are not a plurality of currents detected in one paper interval ATVC, and the reference voltage is corrected using only the current value. Not exclusively. If there is not a plurality of currents detected in one paper-to-paper ATVC, as described above, the paper-to-paper ATVC is performed a plurality of times (for example, five times), and an averaging process is performed on the plurality of currents obtained thereby. You may do that.

なお、上述した実施形態では、中間転写方式の画像形成装置を例に説明したがこれに限らない。上述した実施形態は、例えば、図12に示すような、搬送ベルト250に搬送される記録材Pに、像担持体としての複数の感光ドラム4Y〜4Kからトナー像が直接転写される直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。   In the above-described embodiment, the intermediate transfer type image forming apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the embodiment described above, for example, as shown in FIG. 12, a direct transfer method in which toner images are directly transferred from a plurality of photosensitive drums 4 </ b> Y to 4 </ b> K as image carriers onto a recording material P conveyed on a conveyance belt 250. The present invention can also be applied to other image forming apparatuses.

1・・・画像形成装置、2・・・像担持体(中間転写体、中間転写ベルト)、4Y〜4K・・・像担持体(感光体、感光ドラム)、34・・・転写部材(二次転写外ローラ)、50・・・電源(二次転写電源)、200・・・制御手段(制御部)、303・・・電圧検出手段(電圧検出回路)、304・・・電流検出手段(電流検出回路)、P・・・記録材、T2・・・転写ニップ部(二次転写部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image carrier (intermediate transfer body, intermediate transfer belt), 4Y-4K ... Image carrier (photosensitive body, photosensitive drum), 34 ... Transfer member (2) Secondary transfer outer roller), 50 ... power supply (secondary transfer power supply), 200 ... control means (control unit), 303 ... voltage detection means (voltage detection circuit), 304 ... current detection means ( Current detection circuit), P ... recording material, T2 ... transfer nip (secondary transfer)

Claims (9)

トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、
前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、
前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記転写ニップ部に記録材が通過していないときに前記転写部材に電圧を印加したときの前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記転写電圧を設定するための基準電圧を取得し、該基準電圧と、記録材に応じて設定される分担電圧と、に基づいて、前記転写電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、画像形成ジョブ中に、先行する記録材が前記転写ニップ部を通過してから後続の記録材が前記転写ニップ部に到達するまでの期間において、前記転写部材に印加する電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低い所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出される電流に基づいて、前記転写電圧を設定する設定モードを実行可能であって、
前記基準電圧が同じである場合に前記設定モードを実行する場合において、前記設定モードを実行する直前に転写される記録材の前記分担電圧が第一電圧の場合は、前記所定電圧を前記基準電圧に設定し、前記設定モードを実行する直前に転写される記録材の前記分担電圧が前記第一電圧よりも絶対値で低い第二電圧の場合は、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記所定電圧との電位差を、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記基準電圧との電位差よりも小さい値に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries and rotates a toner image;
A transfer member that abuts against the image carrier to form a transfer nip, and a transfer voltage is applied to transfer a toner image on the image carrier to a recording material;
A power source for applying a voltage to the transfer member;
Current detection means for detecting a current flowing through the transfer member;
A reference voltage for setting the transfer voltage is acquired based on a detection result of the current detection unit when a voltage is applied to the transfer member when no recording material passes through the transfer nip, Control means for controlling the transfer voltage based on a reference voltage and a shared voltage set according to the recording material,
The control means applies a voltage to be applied to the transfer member during a period from when the preceding recording material passes through the transfer nip portion until the subsequent recording material reaches the transfer nip portion during an image forming job. A setting mode for setting the transfer voltage based on a current detected by the current detection means when the transfer voltage is switched from the transfer voltage to a predetermined voltage having an absolute value lower than the transfer voltage;
When the setting mode is executed when the reference voltage is the same, and the shared voltage of the recording material transferred immediately before the setting mode is executed is the first voltage, the predetermined voltage is set to the reference voltage. When the shared voltage of the recording material transferred immediately before executing the setting mode is a second voltage that is lower in absolute value than the first voltage, it is applied immediately before executing the setting mode. Setting the potential difference between the transfer voltage and the predetermined voltage to a value smaller than the potential difference between the transfer voltage and the reference voltage applied immediately before executing the setting mode;
An image forming apparatus.
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、
前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、
前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記転写ニップ部に記録材が通過していないときに前記転写部材に電圧を印加したときの前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記転写電圧を設定するための基準電圧を取得し、該基準電圧と、記録材に応じて設定される分担電圧と、に基づいて、前記転写電圧を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、画像形成ジョブ中に、先行する記録材が前記転写ニップ部を通過してから後続の記録材が前記転写ニップ部に到達するまでの期間において、前記転写部材に印加する電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低い所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出される電流に基づいて、前記転写電圧を設定する設定モードを実行可能であって、
前記分担電圧が同じである記録材に対して前記設定モードを実行する場合において、前記基準電圧が第一基準電圧の場合は、前記所定電圧を前記基準電圧に設定し、前記基準電圧が前記第一基準電圧よりも絶対値で低い第二基準電圧の場合は、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記所定電圧との電位差を、前記設定モードを実行する直前に印加される前記転写電圧と前記基準電圧との電位差よりも小さい値に設定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries and rotates a toner image;
A transfer member that abuts against the image carrier to form a transfer nip, and a transfer voltage is applied to transfer a toner image on the image carrier to a recording material;
A power source for applying a voltage to the transfer member;
Current detection means for detecting a current flowing through the transfer member;
A reference voltage for setting the transfer voltage is acquired based on a detection result of the current detection unit when a voltage is applied to the transfer member when no recording material passes through the transfer nip, Control means for controlling the transfer voltage based on a reference voltage and a shared voltage set according to the recording material,
The control means applies a voltage to be applied to the transfer member during a period from when the preceding recording material passes through the transfer nip portion until the subsequent recording material reaches the transfer nip portion during an image forming job. A setting mode for setting the transfer voltage based on a current detected by the current detection means when the transfer voltage is switched from the transfer voltage to a predetermined voltage having an absolute value lower than the transfer voltage;
When executing the setting mode for recording materials having the same shared voltage, if the reference voltage is a first reference voltage, the predetermined voltage is set to the reference voltage, and the reference voltage is the first reference voltage. In the case of the second reference voltage having an absolute value lower than one reference voltage, the potential difference between the transfer voltage and the predetermined voltage applied immediately before executing the setting mode is applied immediately before executing the setting mode. Set to a value smaller than the potential difference between the transfer voltage and the reference voltage.
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記設定モード時、前記転写電圧から前記所定電圧に切り替え開始から所定時間後に前記電流検出手段により検出される電流と、前記所定電圧と、前記転写部材の電圧電流特性と、に基づいて前記基準電圧を補正する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
In the setting mode, the control means includes a current detected by the current detection means after a predetermined time from the start of switching from the transfer voltage to the predetermined voltage, the predetermined voltage, and a voltage-current characteristic of the transfer member. Correcting the reference voltage based on
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記電源から前記転写部材に印加される電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記制御手段は、画像形成ジョブの前回転時に、前記転写部材に大きさが異なる複数の電流を順次に流すことに応じて前記電圧検出手段により検出された複数の電圧と、前記複数の電流とに基づいて、前記電圧電流特性を求める、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Voltage detecting means for detecting a voltage applied to the transfer member from the power source;
The control means includes a plurality of voltages detected by the voltage detection means in response to sequentially passing a plurality of currents having different sizes through the transfer member during a pre-rotation of the image forming job, and the plurality of currents. The voltage-current characteristic is obtained based on
The image forming apparatus according to claim 3.
前記制御手段は、画像形成ジョブ中の第一の非転写期間において、前記転写部材に印加される電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低い第一所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出された第一電流と、前記第一の非転写期間とは異なる第二の非転写期間において、前記転写部材に印加される電圧を、前記転写電圧から前記転写電圧よりも絶対値で低く、且つ、前記第一所定電圧とは異なる第二所定電圧に切り替えたときに前記電流検出手段により検出された第二電流と、に基づいて、前記電圧電流特性を求める、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
The control unit switches the voltage applied to the transfer member from the transfer voltage to a first predetermined voltage that is lower in absolute value than the transfer voltage in a first non-transfer period during the image forming job. In the second non-transfer period different from the first non-transfer period and the first current detected by the current detection means, the voltage applied to the transfer member is changed from the transfer voltage to the transfer voltage. The voltage-current characteristic is obtained based on the second current detected by the current detection means when switching to a second predetermined voltage that is low in absolute value and different from the first predetermined voltage.
The image forming apparatus according to claim 3.
前記制御手段は、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報が所定値を超える度に前記設定モードを開始する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control unit starts the setting mode every time information relating to an image forming time exceeds a predetermined value during an image forming job.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記画像形成時間に関する情報は、画像形成した記録材の枚数である、
ことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The information relating to the image formation time is the number of recording materials on which image formation has been performed.
The image forming apparatus according to claim 6.
前記像担持体は、現像剤により静電潜像がトナー像に現像される感光体である、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a photoconductor in which an electrostatic latent image is developed into a toner image by a developer.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記像担持体は、現像剤により現像された感光体上のトナー像が転写される中間転写体である、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is an intermediate transfer member to which a toner image on a photosensitive member developed with a developer is transferred.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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