JP2019020657A - Image formation apparatus - Google Patents

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JP2019020657A JP2017141252A JP2017141252A JP2019020657A JP 2019020657 A JP2019020657 A JP 2019020657A JP 2017141252 A JP2017141252 A JP 2017141252A JP 2017141252 A JP2017141252 A JP 2017141252A JP 2019020657 A JP2019020657 A JP 2019020657A
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陽介 香川
Yosuke Kagawa
陽介 香川
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Abstract

To allow proper setting of the transfer voltage by detecting the current in the state where the actual voltage applied to a transfer roller reaches the reference voltage.SOLUTION: An image formation apparatus detects the voltage and current (S2) by changing the voltage applied to a secondary transfer outer roller over from the secondary transfer voltage to the reference voltage before correction (S1), determines whether or not there is the voltage that reaches the set voltage (S4), out of the voltage detected to the voltage changeover timing starting changeover to the secondary transfer voltage (S3), expands the next sheet interval for the prescribed time (S10) when there is no voltage that reaches the set voltage (NO in S4), changes the voltage changeover timing (S11), repeats processing, corrects the reference voltage using the voltage within a prescribed range out of the detected voltage and the corresponding current (S5) when there is the voltage that reaches the set voltage (YES in S4), and can set the transfer voltage using the current detected in the state where the voltage applied to the secondary transfer outer roller reaches the reference voltage.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機など、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus using electrophotographic technology, such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

画像形成装置として、感光ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルトに一次転写したトナー像を記録材へと二次転写する、中間転写方式の画像形成装置が知られている。また、感光ドラムに形成したトナー像を記録材に直接転写する、直接転写方式の画像形成装置が知られている。中間転写ベルトや感光ドラムに形成されたトナー像は、これら中間転写ベルトや感光ドラムに導電性の転写ローラを当接させて形成される転写ニップ部で記録材へと転写される。記録材へトナー像を転写させるために、転写ローラには高圧電源により転写電圧が印加される。   As an image forming apparatus, an intermediate transfer type image forming apparatus is known in which a toner image formed on a photosensitive drum is primarily transferred to an intermediate transfer belt, and the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt is secondarily transferred to a recording material. ing. There is also known a direct transfer type image forming apparatus that directly transfers a toner image formed on a photosensitive drum onto a recording material. The toner image formed on the intermediate transfer belt or the photosensitive drum is transferred onto a recording material at a transfer nip portion formed by bringing a conductive transfer roller into contact with the intermediate transfer belt or the photosensitive drum. In order to transfer the toner image to the recording material, a transfer voltage is applied to the transfer roller by a high voltage power source.

転写ローラは、環境(例えば温湿度)の変動や長期使用による劣化に起因して、電気抵抗値が変わる。そして、多数の記録材に連続して画像形成する画像形成ジョブ時に、転写ローラの電気抵抗値が変わったにも関わらず転写電圧を変えないと、転写に適した目標電流が転写ニップ部に流れずに転写不良を生じさせ得る。そこで、画像形成ジョブ時に所定枚数の記録材に画像形成を行う都度、転写ニップ部を通過する記録材と記録材との間で、紙間ATVC(Active Transfer Voltage Control)を実行する装置が提案されている(特許文献1)。紙間ATVCでは、記録材がない時の転写ニップ部に目標電流を流すことが可能な基準電圧の印加に応じて検出される電流と、前もって画像形成ジョブの前回転時などに得た転写ローラの電圧電流特性とに基づいて、基準電圧を補正する。そして、補正した基準電圧と、例えば記録材の種類等によって予め決められている所定電圧(紙分担電圧などと呼ばれる)との和が、新たな転写電圧に設定される。   The transfer roller has an electrical resistance value that changes due to a change in environment (for example, temperature and humidity) or deterioration due to long-term use. When an image forming job for continuously forming images on a large number of recording materials does not change the transfer voltage even though the electric resistance value of the transfer roller changes, a target current suitable for transfer flows to the transfer nip portion. Transfer defects may occur. In view of this, an apparatus has been proposed that performs an inter-sheet ATVC (Active Transfer Voltage Control) between a recording material and a recording material that passes through a transfer nip portion each time an image is formed on a predetermined number of recording materials during an image forming job. (Patent Document 1). In the inter-sheet ATVC, a current detected in response to the application of a reference voltage that allows a target current to flow through the transfer nip when there is no recording material, and a transfer roller obtained in advance during an image forming job pre-rotation, etc. The reference voltage is corrected on the basis of the voltage-current characteristics. Then, the sum of the corrected reference voltage and a predetermined voltage (referred to as a paper sharing voltage or the like) determined in advance according to, for example, the type of the recording material is set as a new transfer voltage.

特許第3847875号公報Japanese Patent No. 3847875

ところで、最近では画像形成装置の生産性をより高めるために、画像形成時におけるプロセス速度の向上や、連続搬送する記録材と記録材との間(便宜的に紙間と呼ぶ)をより短くすることが望まれている。紙間を従来より短くした場合には、紙間ATVCにおいて転写ローラに印加する電圧を転写電圧から基準電圧に切り替える際に、転写ローラに印加される実際の電圧(実電圧と呼ぶ)が基準電圧に到達する前の電圧の遷移中に電流が検出されやすくなる。従来では、電圧の遷移中(詳しくは転写電圧から基準電圧への電圧の立ち下り中)に検出した電流に基づき基準電圧を補正し、補正した基準電圧を元に転写電圧を設定しても、転写電圧の設定が適切に行われず、画像不良が生じやすかった。   Recently, in order to further increase the productivity of the image forming apparatus, the process speed at the time of image formation is improved, and the distance between the recording material and the recording material that are continuously conveyed (referred to as “between paper” for convenience) is shortened. It is hoped that. When the paper interval is shorter than the conventional one, when the voltage applied to the transfer roller in the paper interval ATVC is switched from the transfer voltage to the reference voltage, the actual voltage (referred to as the actual voltage) applied to the transfer roller is the reference voltage. The current is likely to be detected during the voltage transition before reaching. Conventionally, the reference voltage is corrected based on the current detected during the voltage transition (specifically, the falling of the voltage from the transfer voltage to the reference voltage), and even if the transfer voltage is set based on the corrected reference voltage, The transfer voltage was not set properly and image defects were likely to occur.

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、転写ローラの電気抵抗値が変わっても、紙間ATVCにおいて、転写ローラに印加される実電圧が基準電圧に到達した状態で電流を検出させ、転写電圧を適切に設定できる画像形成装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem. Even when the electric resistance value of the transfer roller changes, the current is detected in a state where the actual voltage applied to the transfer roller reaches the reference voltage in the inter-sheet ATVC, and the transfer voltage An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of appropriately setting the image quality.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、画像形成ジョブ中に、記録材と記録材との間に対応する領域が前記転写ニップ部を通過する所定期間において、前記転写部材に印加する電圧を、記録材が前記転写ニップ部を通過する際に印加される第一転写電圧から前記第一転写電圧よりも絶対値で低い基準電圧に切り替えるとともに、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧から前記基準電圧に切り替え開始してから所定時間までに、前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検出手段により検出された電流とに基づいて、画像形成中に前記転写部材に印加する第二転写電圧を設定する設定モードを実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の記録材と記録材との間の間隔を変更する、ことを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries and rotates a toner image, a transfer nip formed in contact with the image carrier, and a transfer voltage applied to the image on the recording material. A transfer member that transfers a toner image on the carrier, a power source that applies a voltage to the transfer member, a voltage detection unit that detects a voltage applied to the transfer member from the power source, and a current that flows through the transfer member Current detection means for detecting the voltage, and the voltage applied to the transfer member during a predetermined period in which a corresponding region between the recording material and the recording material passes through the transfer nip during an image forming job. The first transfer voltage applied when passing through the transfer nip portion is switched to a reference voltage having an absolute value lower than the first transfer voltage, and the voltage applied to the transfer member is changed from the first transfer voltage to the reference. Electric A second transfer voltage applied to the transfer member during image formation based on the voltage detected by the voltage detection means and the current detected by the current detection means within a predetermined time from the start of switching to And a control unit capable of executing a setting mode to be set, and the control unit is configured to record the recording material and the subsequent recording material based on a voltage detected by the voltage detection unit by the predetermined time in the setting mode. The distance between the materials is changed.

本発明によれば、切り替え開始してから所定時間までに検出される電圧に基づいて記録材と記録材との間の間隔を変更することにより、所定時間までに基準電圧に到達しない電圧の遷移中に検出した電流を用いなくてすみ、第二転写電圧を適切に設定できる。   According to the present invention, the transition of the voltage that does not reach the reference voltage by the predetermined time by changing the interval between the recording material and the recording material based on the voltage detected by the predetermined time from the start of switching. The second transfer voltage can be set appropriately without using the current detected inside.

本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 制御部を示す概略図。Schematic which shows a control part. 本実施形態の紙間ATVCを示すフローチャート。The flowchart which shows the inter-paper ATVC of this embodiment. 本実施形態の紙間ATVCの電流検出について説明するタイミングチャート。5 is a timing chart for explaining current detection of the inter-sheet ATVC according to the embodiment. 他の実施形態について説明するタイミングチャート。The timing chart explaining other embodiment. 前回転ATVCについて説明する図。The figure explaining front rotation ATVC. 従来の紙間ATVCの電流検出について説明するタイミングチャート。9 is a timing chart for explaining current detection of a conventional inter-sheet ATVC. 基準電圧の補正について説明する図。The figure explaining correction | amendment of a reference voltage. 紙間が短い場合における従来の紙間ATVCの電流検出について説明するタイミングチャート。6 is a timing chart for explaining current detection of a conventional inter-sheet ATVC when the inter-sheet interval is short. 直接転写方式の画像形成装置を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a direct transfer type image forming apparatus.

<画像形成装置>
本実施形態の画像形成装置について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の構成について、図1を用いて説明する。図1に示す画像形成装置1は、中間転写ベルト2に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部3Y、3M、3C、3Kを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。勿論、画像形成装置1はこれに限らず、ブラックの画像形成部3Kを1つのみ備えたモノカラープリンタであってもよい。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus of this embodiment will be described. First, the configuration of the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a tandem intermediate transfer type full color printer in which image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along an intermediate transfer belt 2. Of course, the image forming apparatus 1 is not limited to this, and may be a mono-color printer including only one black image forming unit 3K.

画像形成部3Yでは、感光ドラム4Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト2に一次転写される。画像形成部3Mでは、感光ドラム4Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト上のイエロートナー像に重ねて転写される。画像形成部3C、3Kでは、感光ドラム4C、4Kにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト2に順次重ねて転写される。   In the image forming unit 3Y, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 4Y and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 2. In the image forming unit 3M, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 4M, and transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt. In the image forming units 3C and 3K, a cyan toner image and a black toner image are formed on the photosensitive drums 4C and 4K, respectively, and are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 2.

画像形成部3Y、3M、3C、3Kは、現像装置7Y、7M、7C、7Kで使用するトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同様に構成される。そこで、以下では、画像形成部3Yについて詳細に説明し、画像形成部3M、3C、3Kについては、記号末尾のYをM、C、Kに読み替えて説明されるものとする。   The image forming units 3Y, 3M, 3C, and 3K are configured in substantially the same manner except that the color of toner used in the developing devices 7Y, 7M, 7C, and 7K is different from yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, hereinafter, the image forming unit 3Y will be described in detail, and the image forming units 3M, 3C, and 3K will be described by replacing Y at the end of the symbol with M, C, and K.

画像形成部3Yには、感光ドラム4Yを囲んで、帯電ローラ5Y、露光装置6Y、現像装置7Y、一次転写ローラ8Y、及びドラムクリーニング装置9Yが配置されている。感光ドラム4Yは、例えばアルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されたドラム状の電子写真感光体であって、不図示のモータにより所定のプロセス速度で図中矢印R1方向に回転する。   In the image forming unit 3Y, a charging roller 5Y, an exposure device 6Y, a developing device 7Y, a primary transfer roller 8Y, and a drum cleaning device 9Y are disposed so as to surround the photosensitive drum 4Y. The photosensitive drum 4Y is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member in which a photosensitive layer is formed on the outer peripheral surface of an aluminum cylinder, for example, and is rotated in the direction of arrow R1 in the drawing at a predetermined process speed by a motor (not shown).

帯電ローラ5Yは、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した帯電電圧が印加されることで、感光ドラム4Yの表面を一様な負極性の暗部電位に帯電させる。露光装置6Yは、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをON−OFF変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム4Yの表面に画像の静電潜像を書き込む。   The charging roller 5 </ b> Y charges the surface of the photosensitive drum 4 </ b> Y to a uniform negative dark potential by applying a charging voltage obtained by superimposing an AC voltage on a negative DC voltage. The exposure device 6Y writes an electrostatic latent image of the image on the surface of the charged photosensitive drum 4Y by scanning with a rotating mirror a laser beam obtained by ON-OFF modulating the scanning line image data obtained by developing the separation color image of each color.

現像装置7Yは、トナーを感光ドラム4Yに供給して静電潜像をトナー像に現像する。現像装置7Yでは、感光ドラム4Yの表面にわずかな隙間を隔てて配置した現像スリーブ7Sが所定のプロセス速度で感光ドラム4Yに対しカウンタ方向に回転される。現像装置7Yには、例えば負帯電特性の非磁性トナーと正帯電特性の磁性キャリアを含む二成分現像剤が収容されており、この二成分現像剤を現像スリーブ7Sに担持させて感光ドラム4Yとの対向部へ搬送する。直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧が現像スリーブ7Sに印加されることで、負極性に帯電されているトナーが相対的に正極性になった感光ドラム4Yの露光部分へ移転して静電潜像が反転現像される。なお、図1では現像装置7Yのみに現像スリーブ7Sを記載したが、現像装置7M、7C、7Kも現像スリーブ7Sを有するのは勿論である。   The developing device 7Y supplies toner to the photosensitive drum 4Y to develop the electrostatic latent image into a toner image. In the developing device 7Y, the developing sleeve 7S disposed on the surface of the photosensitive drum 4Y with a slight gap is rotated in the counter direction with respect to the photosensitive drum 4Y at a predetermined process speed. The developing device 7Y contains, for example, a two-component developer containing a non-magnetic toner having a negative charging characteristic and a magnetic carrier having a positive charging characteristic. The two-component developer is carried on the developing sleeve 7S, and the photosensitive drum 4Y. To the opposite part. By applying a developing voltage, in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage, to the developing sleeve 7S, the negatively charged toner is transferred to the exposed portion of the photosensitive drum 4Y having a relatively positive polarity and electrostatically charged. The latent image is reversely developed. In FIG. 1, the developing sleeve 7S is described only in the developing device 7Y, but the developing devices 7M, 7C, and 7K also have the developing sleeve 7S.

一次転写ローラ8Yは、中間転写ベルト2を押圧して、感光ドラム4Yと中間転写ベルト2との間に一次転写部T1を形成する。一次転写ローラ8Yには不図示の一次転写電源が接続されており、一次転写電源が正極性の一次転写電圧を一次転写ローラ8Yに印加することで、感光ドラム4Y上(感光体上)の負極性に帯電されたトナー像が中間転写ベルト2に転写される。ドラムクリーニング装置9Yは、例えばポリウレタン材質のクリーニングブレードが感光ドラム4Yの表面に当接されており、このクリーニングブレードによって一次転写部T1を通過し感光ドラム4Y上に残留する転写残トナーが回収される。   The primary transfer roller 8Y presses the intermediate transfer belt 2 to form a primary transfer portion T1 between the photosensitive drum 4Y and the intermediate transfer belt 2. A primary transfer power supply (not shown) is connected to the primary transfer roller 8Y, and the primary transfer power supply applies a positive primary transfer voltage to the primary transfer roller 8Y, whereby a negative electrode on the photosensitive drum 4Y (on the photosensitive member). The toner image charged to be neutral is transferred to the intermediate transfer belt 2. In the drum cleaning device 9Y, for example, a cleaning blade made of a polyurethane material is in contact with the surface of the photosensitive drum 4Y, and the transfer residual toner that passes through the primary transfer portion T1 and remains on the photosensitive drum 4Y is collected by the cleaning blade. .

像担持体としての中間転写ベルト2は、感光ドラム4Y〜4Kに当接して回転可能な中間転写体である。中間転写ベルト2は、テンションローラ31、駆動ローラ32及び二次転写内ローラ33に掛け渡して支持され、駆動ローラ32に駆動されて回転する。中間転写ベルト2は、感光ドラム4Y〜4Kと当接する位置において感光ドラム4Y〜4Kの回転方向(図中矢印R1方向)と同じ向き(図中矢印R2方向)に移動する。   The intermediate transfer belt 2 as an image carrier is an intermediate transfer body that can rotate in contact with the photosensitive drums 4Y to 4K. The intermediate transfer belt 2 is supported around a tension roller 31, a driving roller 32, and a secondary transfer inner roller 33, and is driven by the driving roller 32 to rotate. The intermediate transfer belt 2 moves in the same direction (arrow R2 direction in the figure) as the rotation direction of the photosensitive drums 4Y to 4K (arrow R1 direction in the figure) at a position where it contacts the photosensitive drums 4Y to 4K.

画像形成部3Y〜3Kにより中間転写ベルト上(中間転写体上)に転写された四色のトナー像は、転写ニップ部である二次転写部T2へ搬送されて記録材P(用紙、OHPシートなどのシート材など)へ一括二次転写される。記録材Pは、ピックアップローラ102により記録材カセット101から取り出され、1枚ずつに分離されて搬送経路へ送り出される。搬送経路の記録材Pは、中間転写ベルト2のトナー像にタイミングをあわせて二次転写部T2へ送られる。そして、四色のトナー像を二次転写された記録材Pは定着装置40へ送り込まれ、記録材上のトナー像が加熱されて定着される。トナー像の定着された記録材Pは、機体外へ排出される。   The four color toner images transferred onto the intermediate transfer belt (on the intermediate transfer member) by the image forming units 3Y to 3K are conveyed to the secondary transfer unit T2 which is a transfer nip unit, and are recorded on the recording material P (paper, OHP sheet). Secondary transfer to a sheet material). The recording material P is taken out from the recording material cassette 101 by the pickup roller 102, separated one by one, and sent out to the conveyance path. The recording material P on the conveyance path is sent to the secondary transfer portion T2 in time with the toner image on the intermediate transfer belt 2. Then, the recording material P on which the four color toner images are secondarily transferred is sent to the fixing device 40, and the toner image on the recording material is heated and fixed. The recording material P on which the toner image is fixed is discharged out of the machine body.

転写ニップ部としての二次転写部T2は、中間転写ベルト2を挟んで二次転写内ローラ33側に二次転写外ローラ34を押圧させることで形成される。転写部材としての二次転写外ローラ34は、例えば金属軸上にイオン導電系発泡ゴム(例えばNBR、EPDM、ウレタン等のゴムに界面活性材などを注入したもの、あるいはイオン導電性の高分子をゴム層としたものなど)の弾性層を形成したローラである。二次転写外ローラ34には、供給電圧可変の二次転写電源50が接続されている。本実施形態の場合、二次転写内ローラ33を接地電位(0V)に接続する一方で、二次転写電源50により二次転写外ローラ34へトナーと逆極性の正極性の二次転写電圧を印加することで、二次転写部T2に転写電界が生じる。二次転写外ローラ34は転写電界に応答して、中間転写ベルト2に転写された四色のトナー像つまりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの負極性に帯電されたトナー像を、二次転写部T2に搬送される記録材Pへ一括して二次転写し得る。   The secondary transfer portion T2 as a transfer nip portion is formed by pressing the secondary transfer outer roller 34 toward the secondary transfer inner roller 33 with the intermediate transfer belt 2 interposed therebetween. The secondary transfer outer roller 34 as a transfer member is made of, for example, an ion conductive foamed rubber (for example, NBR, EPDM, urethane or the like in which a surfactant is injected on a metal shaft, or an ion conductive polymer. A roller formed with an elastic layer (such as a rubber layer). A secondary transfer power supply 50 with a variable supply voltage is connected to the secondary transfer outer roller 34. In the present embodiment, the secondary transfer inner roller 33 is connected to the ground potential (0 V), while the secondary transfer power supply 50 applies a positive secondary transfer voltage having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer outer roller 34. By applying this, a transfer electric field is generated in the secondary transfer portion T2. The secondary transfer outer roller 34 responds to the transfer electric field by transferring the four color toner images transferred to the intermediate transfer belt 2, that is, the toner images charged with negative polarity of yellow, magenta, cyan, and black, to the secondary transfer unit. Secondary transfer can be performed collectively to the recording material P conveyed to T2.

<制御部>
本実施形態の画像形成装置1は、制御手段としての制御部200を備えている。制御部200について、図2を用いて説明する。なお、制御部200には図示した以外にも画像形成装置1を動作させるモータや電源等の各種機器が接続されていてよいが、ここでは発明の本旨でないので図示及び説明を省略する。
<Control unit>
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a control unit 200 as a control unit. The control unit 200 will be described with reference to FIG. The controller 200 may be connected to various devices such as a motor and a power source for operating the image forming apparatus 1 other than those shown in the drawing, but the illustration and description thereof are omitted here because they are not the gist of the invention.

制御手段としての制御部200は、画像形成動作などの画像形成装置1の各種制御を行うものであり、CPU201(Central Processing Unit)や、ROMやRAMあるいはハードディスク装置などのメモリ202を有する。メモリ202には、例えば画像形成ジョブなどの各種プログラム、後述の基準電圧や紙分担電圧また二次転写電圧、さらに後述の前回転ATVC時に流す複数の電流値などの各種データが記憶される。制御部200はメモリ202に記憶されている各種プログラムを実行可能であり、各種プログラムを実行して画像形成装置1を動作させ得る。なお、メモリ202は、各種プログラムの実行に伴う演算処理結果などを一時的に記憶することもできる。   The control unit 200 as a control unit performs various controls of the image forming apparatus 1 such as an image forming operation, and includes a CPU 201 (Central Processing Unit) and a memory 202 such as a ROM, a RAM, or a hard disk device. The memory 202 stores various data such as various programs such as an image forming job, a reference voltage, a paper sharing voltage, a secondary transfer voltage, which will be described later, and a plurality of current values to be passed during a pre-rotation ATVC which will be described later. The control unit 200 can execute various programs stored in the memory 202, and can execute the various programs to operate the image forming apparatus 1. Note that the memory 202 can also temporarily store arithmetic processing results and the like accompanying the execution of various programs.

画像形成ジョブとは、記録材Pに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の期間である。具体的には、プリント信号を受けた(ジョブの入力)後の前回転時(画像形成前の準備動作)から、後回転(画像形成後の動作)までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む期間である。本明細書において、紙間(非通紙時)とは、画像形成ジョブ中に記録材Pと記録材Pとの間に対応する領域が二次転写部T2(図1参照)を通過する所定期間である。   The image forming job is a series of periods from the start of image formation to the completion of the image forming operation based on a print signal for forming an image on the recording material P. Specifically, it refers to the period from pre-rotation (preparation operation before image formation) after receiving a print signal (job input) to post-rotation (operation after image formation). It is a period that includes the interval. In the present specification, “between sheets” (when paper is not passed) is a predetermined area in which a corresponding region between the recording material P and the recording material P passes through the secondary transfer portion T2 (see FIG. 1) during an image forming job. It is a period.

制御部200は、CPU201やメモリ202の他に、定電圧制御回路301、定電流制御回路302、電圧検出回路303、電流検出回路304、電圧生成回路305を有する。これら定電圧制御回路301、定電流制御回路302、電圧検出回路303、電流検出回路304、電圧生成回路305は不図示の基板上に配置され、二次転写電源50(図1参照)を制御する。CPU201は、定電圧制御回路301に対し定電圧設定信号を、定電流制御回路302に対し定電流設定信号を、電圧生成回路305に対し転写クロック信号を送信可能である。その一方で、CPU201は、電圧検出回路303から電圧検出信号を、また電流検出回路304から電流検出信号を取得可能である。CPU201は、電圧検出回路303から取得した電圧検出信号と電流検出回路304から取得した電流検出信号をA/D変換してサンプリング可能である。   In addition to the CPU 201 and the memory 202, the control unit 200 includes a constant voltage control circuit 301, a constant current control circuit 302, a voltage detection circuit 303, a current detection circuit 304, and a voltage generation circuit 305. These constant voltage control circuit 301, constant current control circuit 302, voltage detection circuit 303, current detection circuit 304, and voltage generation circuit 305 are arranged on a substrate (not shown) and control the secondary transfer power supply 50 (see FIG. 1). . The CPU 201 can transmit a constant voltage setting signal to the constant voltage control circuit 301, a constant current setting signal to the constant current control circuit 302, and a transfer clock signal to the voltage generation circuit 305. On the other hand, the CPU 201 can acquire a voltage detection signal from the voltage detection circuit 303 and a current detection signal from the current detection circuit 304. The CPU 201 can perform sampling by performing A / D conversion on the voltage detection signal acquired from the voltage detection circuit 303 and the current detection signal acquired from the current detection circuit 304.

CPU201から送信される定電圧設定信号や定電流設定信号に基づき、定電圧制御回路301や定電流制御回路302が動作する。それに応じて、電圧生成回路305は、二次転写外ローラ34(図1参照)に印加する電圧(出力信号)を生成する。こうして、二次転写電源50により二次転写外ローラ34に電圧が印加される。電圧検出手段としての電圧検出回路303は電圧生成回路305から電圧を検出し、検出した電圧はアナログの電圧検出信号(Vsns)として定電圧制御回路301及びCPU201に出力される。電流検出手段としての電流検出回路304は電圧生成回路305から電流を検出し、検出した電流はアナログの電流検出信号として定電流制御回路302及びCPU201に出力される。   Based on the constant voltage setting signal and constant current setting signal transmitted from the CPU 201, the constant voltage control circuit 301 and the constant current control circuit 302 operate. In response to this, the voltage generation circuit 305 generates a voltage (output signal) to be applied to the secondary transfer outer roller 34 (see FIG. 1). In this way, a voltage is applied to the secondary transfer outer roller 34 by the secondary transfer power supply 50. A voltage detection circuit 303 as voltage detection means detects a voltage from the voltage generation circuit 305, and the detected voltage is output to the constant voltage control circuit 301 and the CPU 201 as an analog voltage detection signal (Vsns). A current detection circuit 304 as current detection means detects a current from the voltage generation circuit 305, and the detected current is output to the constant current control circuit 302 and the CPU 201 as an analog current detection signal.

制御部200の動作についてより詳しく説明する。定電圧制御回路301はオペアンプ(IC301)、ダイオード(D301)を有する。定電流制御回路302はオペアンプ(IC302)、ダイオード(D302)を有する。電圧検出回路303は、抵抗(R303、R304)を有する。電流検出回路304はオペアンプ(IC303)、抵抗(R305)を有する。電圧生成回路305は抵抗(R301、R302)、トランジスタ(Q301)、トランス(T301)、FET(Q302)を有する。   The operation of the control unit 200 will be described in more detail. The constant voltage control circuit 301 includes an operational amplifier (IC301) and a diode (D301). The constant current control circuit 302 includes an operational amplifier (IC302) and a diode (D302). The voltage detection circuit 303 includes resistors (R303 and R304). The current detection circuit 304 includes an operational amplifier (IC303) and a resistor (R305). The voltage generation circuit 305 includes a resistor (R301, R302), a transistor (Q301), a transformer (T301), and an FET (Q302).

電圧生成回路305は定電圧設定信号若しくは定電流設定信号に基づき、トランジスタ(Q301)によりトランス(T301)の1次側の電圧を調整し、転写クロック信号に従いトランス(T301)の1次側を駆動して電圧(出力信号)を生成する。電圧検出回路303は、電圧生成回路305により生成された電圧を抵抗(R303、R304)で分圧することによって二次転写外ローラ34に印加される電圧を検出し、定電圧制御回路301及びCPU201に出力する(電圧検出信号)。定電圧制御回路301は、定電圧設定信号と電圧検出信号の電圧が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電圧設定信号より電圧検出信号が大きければ、電圧生成回路305により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ(IC301)により出力制御する。他方、定電圧設定信号より電圧検出信号が小さければ、電圧生成回路305により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ(IC301)により出力制御する。   The voltage generation circuit 305 adjusts the voltage on the primary side of the transformer (T301) by the transistor (Q301) based on the constant voltage setting signal or the constant current setting signal, and drives the primary side of the transformer (T301) according to the transfer clock signal. Thus, a voltage (output signal) is generated. The voltage detection circuit 303 detects the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 by dividing the voltage generated by the voltage generation circuit 305 with resistors (R303, R304), and sends the voltage to the constant voltage control circuit 301 and the CPU 201. Output (voltage detection signal). The constant voltage control circuit 301 can perform feedback control so that the voltages of the constant voltage setting signal and the voltage detection signal match. That is, if the voltage detection signal is larger than the constant voltage setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC301) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is reduced. On the other hand, if the voltage detection signal is smaller than the constant voltage setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC301) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is increased.

電流検出回路304は、電圧生成回路305により生成された電圧に基づき、二次転写外ローラ34に流れる電流を検出する(電流検出信号)。二次転写外ローラ34に流れる電流(Ib)は、電流検出回路304によって検出された電流検出信号(Isns)を用い、以下に示す式1で表すことができる。なお、式1中の「Vref」は、電流検出回路304のオペアンプ(IC303)の非反転入力端子(+)側に印加される所定の電圧である。
Isns=Ib*抵抗(R305)の抵抗値+Vref ・・・ 式1
The current detection circuit 304 detects the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 based on the voltage generated by the voltage generation circuit 305 (current detection signal). The current (Ib) flowing through the secondary transfer outer roller 34 can be expressed by the following equation 1 using the current detection signal (Isns) detected by the current detection circuit 304. Note that “Vref” in Equation 1 is a predetermined voltage applied to the non-inverting input terminal (+) side of the operational amplifier (IC 303) of the current detection circuit 304.
Isns = Ib * resistance value of resistance (R305) + Vref Equation 1

定電流制御回路302は、定電流設定信号と電流検出信号との電流が一致するようにフィードバック制御可能である。即ち、定電流設定信号より電流検出信号が大きければ、電圧生成回路305により出力される電圧が小さくなるようにオペアンプ(IC302)により出力制御する。他方、定電流設定信号より電流検出信号が小さければ、電圧生成回路305により出力される電圧が大きくなるようにオペアンプ(IC302)により出力制御する。こうして、二次転写外ローラ34に印加される電圧は調整される。   The constant current control circuit 302 can perform feedback control so that the currents of the constant current setting signal and the current detection signal match. That is, if the current detection signal is larger than the constant current setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC 302) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is reduced. On the other hand, if the current detection signal is smaller than the constant current setting signal, the output is controlled by the operational amplifier (IC 302) so that the voltage output from the voltage generation circuit 305 is increased. Thus, the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is adjusted.

定電圧制御回路301のダイオード(D301)と定電流制御回路302のダイオード(D302)とは、定電圧制御回路301の出力と定電流制御回路302の出力を比較する。そして、そのうちの電圧生成回路305により出力される電圧を大きくする方の信号が、電圧生成回路305のトランジスタ(Q301)のベースに入力される。定電圧制御時は、オペアンプ(IC301)の出力がオペアンプ(IC302)の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ(IC302)の出力は定電流設定信号と電流検出信号との比較によってグラウンド(GND)レベルに張り付くように動作する。他方、定電流制御時は、オペアンプ(IC302)の出力がオペアンプ(IC301)の出力より大きくなるように動作し、オペアンプ(IC301)の出力は定電圧設定信号と電圧検出信号との比較によってグラウンドレベルに張り付くように動作する。   The diode (D301) of the constant voltage control circuit 301 and the diode (D302) of the constant current control circuit 302 compare the output of the constant voltage control circuit 301 and the output of the constant current control circuit 302. A signal for increasing the voltage output from the voltage generation circuit 305 is input to the base of the transistor (Q301) of the voltage generation circuit 305. During constant voltage control, the output of the operational amplifier (IC301) operates so as to be larger than the output of the operational amplifier (IC302), and the output of the operational amplifier (IC302) is ground (GND) by comparing the constant current setting signal and the current detection signal. Works like sticking to a level. On the other hand, during constant current control, the output of the operational amplifier (IC302) operates so as to be larger than the output of the operational amplifier (IC301). The output of the operational amplifier (IC301) is ground level by comparing the constant voltage setting signal and the voltage detection signal. It works to stick to.

次に、二次転写電圧の設定方法について説明する。画像形成ジョブ時に中間転写ベルト2上(像担持体上)のトナー像を記録材Pに転写するため、制御部200は画像形成に関わるトナー量によらず、一定の二次転写電圧を二次転写外ローラ34に印加する定電圧制御を行っている。ただし、二次転写部T2にはトナー像を転写させる目標電流が流れるように、二次転写電圧を印加する必要がある。仮に、二次転写部T2に流れる電流が目標電流より小さいと、中間転写ベルト2から記録材Pに対しトナー像が十分に転写されない転写不良が生じ得、反対に二次転写部T2に流れる電流が目標電流より大きいと二次転写部T2で異常放電が生じ得る。これを避けるため、二次転写部T2には転写不良や異常放電などを生じさせない電流を目標電流として二次転写部T2に流す必要がある。   Next, a method for setting the secondary transfer voltage will be described. Since the toner image on the intermediate transfer belt 2 (on the image carrier) is transferred to the recording material P during the image forming job, the control unit 200 applies a constant secondary transfer voltage to the secondary regardless of the amount of toner related to image formation. Constant voltage control applied to the outer transfer roller 34 is performed. However, it is necessary to apply a secondary transfer voltage so that a target current for transferring the toner image flows to the secondary transfer portion T2. If the current flowing through the secondary transfer portion T2 is smaller than the target current, a transfer failure may occur in which the toner image is not sufficiently transferred from the intermediate transfer belt 2 to the recording material P. Conversely, the current flowing through the secondary transfer portion T2 Is larger than the target current, an abnormal discharge may occur in the secondary transfer portion T2. In order to avoid this, it is necessary to flow a current that does not cause a transfer failure or abnormal discharge in the secondary transfer portion T2 to the secondary transfer portion T2 as a target current.

そこで、制御部200は画像形成ジョブの前回転時に前回転ATVCを実行している。前回転ATVCは、二次転写部T2を記録材Pが通過していないときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧を基準電圧として設定する制御であり、定電流制御で行われる。目標電流を流すことができる基準電圧は、環境(例えば温湿度)の変動や長期使用による二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化に応じて変わることから、制御部200は前回転時に前回転ATVCを実行する。なお、本実施形態においても、前回転ATVCは従来と同様に、例えば画像形成した記録材Pの累計枚数が所定枚数(例えば1000枚)を超えた後の最初に開始される画像形成ジョブ時に実行される。   Therefore, the control unit 200 performs the pre-rotation ATVC when the image forming job is pre-rotated. The pre-rotation ATVC is control for setting, as a reference voltage, a voltage that allows a target current to flow through the secondary transfer portion T2 when the recording material P does not pass through the secondary transfer portion T2. Done in Since the reference voltage that allows the target current to flow changes according to changes in the environment (for example, temperature and humidity) and changes in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 due to long-term use, the control unit 200 is Rotate ATVC is performed. Also in the present embodiment, the pre-rotation ATVC is executed at the time of the first image forming job that is started after the cumulative number of image-formed recording materials P exceeds a predetermined number (for example, 1000 sheets), for example. Is done.

<前回転ATVC>
前回転ATVCについて、図1及び図2を参照しながら図6を用いて簡単に説明する。制御部200は、二次転写外ローラ34に対しメモリ202に予め記憶されている複数の電流(図6のI1、I2)を順次に流すように、それぞれに対応するテスト電圧(図6のV1、V2)を順に印加する。ただし、一方の電流(I1)は目標電流より小さい電流値であり、他方の電流(I2)は目標電流より大きい電流値である。そして、制御部200はこれらに応じた図6中のP1点(I1、V1)とP2点(I2、V2)を用い線形近似を行い(Y=(I2−I1)/(V2−V1))、これを二次転写外ローラ34の電圧電流特性(V−I特性)と看做しメモリ202に記憶する。そして、制御部200は上記の電圧電流特性(Y)に従って、目標電流と目標電流より小さい電流(I1)との差分(ΔI)、電流(I1)を流した時に印加した電圧(V1)から、基準電圧(Vb=V1+ΔI/Y)を求め、これをメモリ202に記憶する。
<Pre-rotation ATVC>
The pre-rotation ATVC will be briefly described with reference to FIG. 6 with reference to FIG. 1 and FIG. The control unit 200 sequentially applies a plurality of currents (I1 and I2 in FIG. 6) stored in the memory 202 to the secondary transfer outer roller 34 in order, so that the corresponding test voltages (V1 in FIG. 6) are supplied. , V2) are applied in order. However, one current (I1) has a current value smaller than the target current, and the other current (I2) has a current value larger than the target current. Then, the control unit 200 performs linear approximation using the P1 point (I1, V1) and the P2 point (I2, V2) in FIG. 6 corresponding to these (Y = (I2-I1) / (V2-V1)). This is regarded as the voltage-current characteristic (VI characteristic) of the secondary transfer outer roller 34 and stored in the memory 202. Then, according to the voltage-current characteristic (Y), the control unit 200 calculates the difference (ΔI) between the target current and the current (I1) smaller than the target current, the voltage (V1) applied when the current (I1) is passed, A reference voltage (Vb = V1 + ΔI / Y) is obtained and stored in the memory 202.

上述したように、前回転ATVCにより求められる基準電圧(Vb)は、二次転写部T2を記録材Pが通過していないときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧である。これに対し、画像形成ジョブ中に二次転写外ローラ34に印加する二次転写電圧は、二次転写部T2を記録材Pが通過中であるときに、二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧でないと、転写不良等を生じさせる虞がある。そのため、二次転写電圧を設定する場合には、二次転写外ローラ34の電気抵抗値に加えて、二次転写部T2を通過させる記録材Pの電気抵抗値を考慮する必要がある。そこで、制御部200は、画像形成ジョブ時に二次転写外ローラ34に印加する二次転写電圧を、上記の基準電圧(Vb)と、記録材Pの電気抵抗値を考慮した紙分担電圧(Vp)との和によって設定している。即ち、基準電圧は二次転写電圧を設定する際に基準となる。なお、紙分担電圧(Vp)は、装置本体に搭載された環境センサ(不図示)によって得られた温湿度や、記録材Pの種類、紙の表面か裏面かによって異なる電圧値(所定電圧)が予め割り当てられており、メモリ202に記憶済みである。   As described above, the reference voltage (Vb) obtained by the pre-rotation ATVC is a voltage that allows a target current to flow through the secondary transfer portion T2 when the recording material P does not pass through the secondary transfer portion T2. It is. On the other hand, the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 during the image forming job is a target current applied to the secondary transfer portion T2 when the recording material P is passing through the secondary transfer portion T2. If the voltage is not able to flow, there is a risk of causing a transfer failure or the like. Therefore, when setting the secondary transfer voltage, in addition to the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34, it is necessary to consider the electrical resistance value of the recording material P that passes through the secondary transfer portion T2. Therefore, the control unit 200 determines the secondary transfer voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 at the time of the image forming job as the paper sharing voltage (Vp) in consideration of the reference voltage (Vb) and the electrical resistance value of the recording material P. ) And the sum. That is, the reference voltage becomes a reference when setting the secondary transfer voltage. Note that the paper sharing voltage (Vp) is a voltage value (predetermined voltage) that varies depending on the temperature and humidity obtained by an environmental sensor (not shown) mounted on the apparatus main body, the type of the recording material P, and the front or back side of the paper. Are pre-assigned and stored in the memory 202.

ただし、既に述べたように、多数の記録材Pに連続して画像形成した場合には、二次転写外ローラ34の電気抵抗値が変わり得る。それにも関わらず、上述した前回転ATVCにより設定された基準電圧(Vb)を元とする二次転写電圧を印加し続けると、二次転写部T2に目標電流が流れ難くなり画像不良が生じ得る。そこで、制御部200は、所定枚数(例えば100枚)の記録材Pに連続して画像形成を行う都度、紙間ATVCを実行して基準電圧を補正するようにしている。一般的な紙間ATVCでは、定電圧制御を行うことにより検出される電流値と、上記の前回転ATVCにより得た二次転写外ローラ34の電圧電流特性とに基づいて、非通紙時に二次転写部T2に目標電流を流すことが可能な電圧値に基準電圧を補正する。   However, as described above, when images are continuously formed on a large number of recording materials P, the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 may change. Nevertheless, if the secondary transfer voltage based on the reference voltage (Vb) set by the above-described pre-rotation ATVC is continuously applied, it is difficult for the target current to flow to the secondary transfer portion T2, and image defects may occur. . Therefore, the control unit 200 executes the inter-sheet ATVC and corrects the reference voltage every time image formation is continuously performed on a predetermined number (for example, 100) of recording materials P. In a general paper interval ATVC, a two-way paper non-passage is performed based on a current value detected by performing constant voltage control and a voltage / current characteristic of the secondary transfer outer roller 34 obtained by the above-described pre-rotation ATVC. The reference voltage is corrected to a voltage value that allows the target current to flow to the next transfer portion T2.

<従来の紙間ATVC>
ここで、従来の紙間ATVCについて図7及び図8を用いて説明する。ここでは、前回転ATVCで設定した基準電圧(Vb1)を2500V、紙間ATVCで補正した基準電圧(Vb2)を2400V、記録材Pの紙分担電圧(Vp)を500Vとする。また、紙間を100ms、二次転写外ローラ34に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間を40ms、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を20msとする。この場合、基準電圧が印加されている時の電流検出に充てられる時間は40(100−40−20)msである。なお、図7中の黒丸は、CPU201(図2参照)による電流検出タイミングを示す。
<Conventional paper-to-paper ATVC>
Here, a conventional inter-sheet ATVC will be described with reference to FIGS. Here, the reference voltage (Vb1) set by the pre-rotation ATVC is 2500 V, the reference voltage (Vb2) corrected by the inter-sheet ATVC is 2400 V, and the paper sharing voltage (Vp) of the recording material P is 500 V. Further, it is assumed that the interval between sheets is 100 ms, the time required for the voltage fall associated with the voltage switching applied to the secondary transfer outer roller 34 is 40 ms, and the time required for the voltage rise associated with the voltage switching is 20 ms. In this case, the time for current detection when the reference voltage is applied is 40 (100-40-20) ms. In addition, the black circle in FIG. 7 shows the electric current detection timing by CPU201 (refer FIG. 2).

二次転写外ローラ34の電圧電流特性が実際には非線形であることに鑑みれば、基準電圧(Vb1)を精度良く求めるには、紙間で転写時と同等の電流を流せる電圧、即ち基準電圧(Vb1)にできるだけ近い電圧を印加した状態で電流を検出するのが望ましい。制御部200(図2参照)は二次転写電圧で記録材P1への転写を終えた後、紙間ATVCを実行する。図7に示した例では、紙間ATVCを実行する直前の記録材P1の二次転写電圧は、基準電圧(Vb1:2500V)と紙分担電圧(Vp:500V)との和である第一の目標電圧(3000V)に設定されている。   In view of the fact that the voltage-current characteristic of the secondary transfer outer roller 34 is actually non-linear, in order to obtain the reference voltage (Vb1) with high accuracy, a voltage at which a current equivalent to that at the time of transfer can be passed between sheets, that is, the reference voltage. It is desirable to detect the current while applying a voltage as close as possible to (Vb1). The control unit 200 (see FIG. 2) executes the inter-sheet ATVC after completing the transfer to the recording material P1 with the secondary transfer voltage. In the example shown in FIG. 7, the secondary transfer voltage of the recording material P1 immediately before executing the inter-sheet ATVC is the first of the sum of the reference voltage (Vb1: 2500V) and the paper sharing voltage (Vp: 500V). The target voltage (3000 V) is set.

制御部200は、二次転写外ローラ34に印加する電圧を、第一の目標電圧(3000V)から前回転ATVCで設定済みの基準電圧(Vb1:第二の目標電圧(2500V))に切り替える。制御部200は、第二の目標電圧に到達した状態つまりは少なくとも電圧の立ち下がりにかかる時間が経過してから、例えば8ms間隔で5回に分けて電流値を検出し(図中実線A参照)、検出した電流値の平均化処理を行う。平均化処理としては、例えば検出した5個の電流値のうち最大電流値と最小電流値とを除いた残り3個の電流値を平均する。   The control unit 200 switches the voltage to be applied to the secondary transfer outer roller 34 from the first target voltage (3000 V) to the reference voltage (Vb1: second target voltage (2500 V)) set in the pre-rotation ATVC. The control unit 200 detects the current value in five times at intervals of 8 ms, for example, after the second target voltage has been reached, that is, at least the time required for the voltage to fall (see solid line A in the figure). ), The detected current value is averaged. As the averaging process, for example, the remaining three current values excluding the maximum current value and the minimum current value among the detected five current values are averaged.

図8に示すように、制御部200は平均化した電流値(Ib1)と目標電流(Itrg)との差分(ΔIb1)を求める。求めた電流の差分(ΔIb1)と、前回転ATVCにより得た電圧電流特性(Y)とに従い、基準電圧の補正量(ΔVb=ΔIb1/Y)を得る。この基準電圧の補正量(ΔVb:例えば−100V)を第二の目標電圧(Vb1)に加算して(Vb2=Vb1+ΔVb)、補正後の基準電圧(Vb2)を得る。そして、二次転写部T2を通過する次の記録材P2に画像形成するため、画像形成中に印加する二次転写電圧として、補正した基準電圧(2400V)と紙分担電圧(500V)との和である第三の目標電圧(2900V)が設定される(図7参照)。これによると、二次転写外ローラ34に流れる電流は、図8中に「Ib2」で示す電流となり、目標電流との誤差は「ΔIb2」である。即ち、基準電圧の補正によって、二次転写外ローラ34に流れる電流と目標電流との誤差を、補正前の「ΔIb1」から補正後の「ΔIb2」に小さくできる。   As shown in FIG. 8, the control unit 200 obtains a difference (ΔIb1) between the averaged current value (Ib1) and the target current (Itrg). A reference voltage correction amount (ΔVb = ΔIb1 / Y) is obtained according to the obtained current difference (ΔIb1) and the voltage-current characteristic (Y) obtained by the pre-rotation ATVC. This reference voltage correction amount (ΔVb: -100V, for example) is added to the second target voltage (Vb1) (Vb2 = Vb1 + ΔVb) to obtain a corrected reference voltage (Vb2). Then, in order to form an image on the next recording material P2 that passes through the secondary transfer portion T2, the sum of the corrected reference voltage (2400V) and the paper sharing voltage (500V) is applied as the secondary transfer voltage applied during image formation. A third target voltage (2900V) is set (see FIG. 7). According to this, the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 becomes a current indicated by “Ib2” in FIG. 8, and an error from the target current is “ΔIb2”. That is, by correcting the reference voltage, the error between the current flowing through the outer secondary transfer roller 34 and the target current can be reduced from “ΔIb1” before correction to “ΔIb2” after correction.

ところで、最近では画像形成装置の生産性をより高めるため、画像形成時におけるプロセス速度を速めたり、また紙間をできる限り短くするようにしている。紙間を短くした場合(例えば80ms)、電圧の立ち下がりにかかる時間(40ms)や電圧の立ち上がりにかかる時間(20ms)は変わらないので、基準電圧が印加されている状態で電流検出に充てられる時間は短くなる(20ms)。図9に、紙間を短くした場合における従来の紙間ATVCの電流検出タイミングを示す(図9中の黒丸)。なお、ここでは10ms間隔で電流検出を行っているので、1回の紙間で検出できる電流値の数は1個である。   Recently, in order to further increase the productivity of the image forming apparatus, the process speed at the time of image formation is increased and the gap between sheets is made as short as possible. When the interval between the sheets is shortened (for example, 80 ms), the time required for the voltage fall (40 ms) and the time required for the voltage rise (20 ms) do not change, so that the current can be applied to the current detection with the reference voltage applied. Time is shortened (20 ms). FIG. 9 shows the current detection timing of the conventional inter-sheet ATVC when the inter-sheet interval is shortened (black circle in FIG. 9). Here, since current detection is performed at intervals of 10 ms, the number of current values that can be detected in one paper interval is one.

図9に示すように、紙間を短くした場合、1回の紙間では第二の目標電圧(Vb1)が印加されている状態でせいぜい1〜2回しか電流を検出し得ない。これでは、電流値を平均化処理して基準電圧の補正に適した電流値(Ib1:図6参照)を得ることが難しい。そこで、図9に実線Aで示すように、複数(例えば5回)の紙間で連続して紙間ATVCを行うことにより得られる複数の電流値を平均化処理することで、基準電圧の補正に用いる電流値を得るようにしている。なお、図9に示した例では、基準電圧の補正後の最初の記録材である6枚目から、二次転写電圧が第三の目標電圧(2900V)に設定される。   As shown in FIG. 9, when the interval between sheets is shortened, the current can be detected only once or twice at a time when the second target voltage (Vb1) is applied in one interval between sheets. This makes it difficult to average the current values and obtain a current value (Ib1: see FIG. 6) suitable for correcting the reference voltage. Accordingly, as indicated by a solid line A in FIG. 9, the reference voltage is corrected by averaging a plurality of current values obtained by performing the inter-sheet ATVC between a plurality of (for example, five times) sheets. The current value used for is obtained. In the example shown in FIG. 9, the secondary transfer voltage is set to the third target voltage (2900 V) from the sixth sheet, which is the first recording material after the correction of the reference voltage.

しかしながら、実際には二次転写外ローラ34の電気抵抗値の変化などによって、二次転写電圧から第二の目標電圧への電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる時間が変わり得る。その場合、図9に点線Bで示すように、第二の目標電圧(Vb1)に到達する前に電流の検出が行われることがあった。あるいは、従来において紙間を短くした場合に、図7に点線Bで示すように、1回の紙間で例え複数の電流を検出できたとしても、それは第二の目標電圧に到達する前であることがあった。即ち、紙間では第二の目標電圧から二次転写電圧への切り替えに伴う電圧の立ち上がりにかかる時間を確保しておく必要があり、紙間を短くすると、実電圧が第二の目標電圧に到達するのを待ってから電流検出を開始する時間的な余裕がなくなる。この場合に、第二の目標電圧に到達する前に電流の検出が行われることがあった。そして、従来では第二の目標電圧に到達する前に検出した電流に基づいて基準電圧を補正した場合に、基準電圧が適切に補正され難い。これは、従来においてはあくまでも基準電圧に到達した状態であることを前提として特に電圧を実測することなしに電流のみを実測して、基準電圧を補正するからである。それ故、補正された基準電圧を元とする二次転写電圧を印加しても転写不良や異常放電などが引き起こされ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ得る。   However, in practice, the time required for the voltage to fall with the voltage switching from the secondary transfer voltage to the second target voltage may change due to a change in the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 or the like. In that case, as indicated by a dotted line B in FIG. 9, the current may be detected before reaching the second target voltage (Vb1). Alternatively, when the paper interval is shortened in the past, even if a plurality of currents can be detected in one paper interval as indicated by the dotted line B in FIG. There was something. In other words, it is necessary to ensure the time required for the voltage rise due to switching from the second target voltage to the secondary transfer voltage between the sheets.If the sheet interval is shortened, the actual voltage becomes the second target voltage. There is no time for starting the current detection after waiting for the arrival. In this case, the current may be detected before reaching the second target voltage. Conventionally, when the reference voltage is corrected based on the current detected before reaching the second target voltage, it is difficult to correct the reference voltage appropriately. This is because, in the prior art, on the assumption that the reference voltage has been reached, the reference voltage is corrected by actually measuring only the current without actually measuring the voltage. Therefore, even when a secondary transfer voltage based on the corrected reference voltage is applied, transfer failure, abnormal discharge, etc. are caused, and image defects such as “strong missing” and “weak missing” may occur.

<本実施形態の紙間ATVC>
本実施形態は上記点に鑑み、紙間ATVCにおいて、二次転写電圧から第二の目標電圧(基準電圧)への電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中にしか電流を検出できないような場合に、次の紙間を拡げ、次の紙間で再度、紙間ATVCを実行させるようにした。即ち、紙間ATVCにより第二の目標電圧に到達した状態で電流を検出できるまで紙間を拡げていき、第二の目標電圧に到達した状態で検出された電流に従って基準電圧を補正できるようにしている。図3に、本実施形態の紙間ATVCのフローチャートを示す。本実施形態の紙間ATVCは、制御部200(図2参照)により、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報として連続して画像形成した記録材Pの枚数が所定値(例えば100枚)を超える度に、紙間で実行される制御(設定モード)である。なお、ここでは説明を理解しやすくするために、次の紙間を拡げる場合を例に説明するがこれに限らない。場合によるが、次の紙間でなく、次の紙間を飛ばしたその次の紙間(つまりは1つ飛ばし)など適宜の紙間であってもよい。
<Inter-paper ATVC of this embodiment>
In the present embodiment, in view of the above points, in the inter-sheet ATVC, when the current can be detected only during the voltage falling due to the voltage switching from the secondary transfer voltage to the second target voltage (reference voltage), The inter-paper ATVC is performed again after the next inter-paper interval is expanded. That is, the paper interval is expanded until the current can be detected in the state where the second target voltage is reached by the paper interval ATVC, and the reference voltage can be corrected according to the current detected in the state where the second target voltage is reached. ing. FIG. 3 shows a flowchart of the inter-sheet ATVC of this embodiment. In the inter-sheet ATVC of this embodiment, the control unit 200 (see FIG. 2) sets a predetermined value (for example, 100) as the number of recording materials P on which images are continuously formed as information relating to image formation time during an image formation job. This is the control (setting mode) that is executed between the sheets whenever it exceeds. In addition, here, in order to make the explanation easy to understand, a case where the next sheet interval is widened will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. Depending on the case, an appropriate paper interval such as a next paper interval (that is, skipping one) may be used instead of the next paper interval.

制御部200は、図3に示すように、紙間ATVCを開始すると(設定モード時)、二次転写外ローラ34に印加する電圧を、前の記録材Pの通過時に印加した二次転写電圧から補正前の基準電圧(第二の目標電圧)に切り替え開始する(S1)。ここでは、メモリ202(図2参照)に記憶されている基準電圧に切り替える。基準電圧は、二次転写電圧よりも絶対値で低い電圧である。そして、制御部200は電圧切替にあわせて所定間隔で電圧及び電流の検出を行う(S2)。この電圧検出と電流検出は基準電圧に切り替え開始してから所定時間まで、具体的には基準電圧へ切り替えてから次の記録材P2に印加する二次転写電圧に切り替え開始する電圧切替タイミングよりも前で行われる(S3のNO)。電圧切替タイミングは、紙間の長さと、基準電圧から二次転写電圧へ切り替えたときの電圧の立ち上がりにかかる時間とに応じて決められ、メモリ202に記憶されている。例えば紙間が65ms、電圧の立ち上がりにかかる時間が15msである場合、電圧切替タイミングは50(65−15)msである。例えば紙間が100ms、電圧の立ち上がりにかかる時間が20msである場合、電圧切替タイミングは80(100−20)msである。   As shown in FIG. 3, when starting the inter-sheet ATVC (in the setting mode), the controller 200 applies the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 to the secondary transfer voltage applied when the previous recording material P passes. Is switched to the reference voltage before correction (second target voltage) (S1). Here, the reference voltage stored in the memory 202 (see FIG. 2) is switched. The reference voltage is a voltage that is lower in absolute value than the secondary transfer voltage. Then, the control unit 200 detects the voltage and current at predetermined intervals according to the voltage switching (S2). The voltage detection and current detection are performed until a predetermined time from the start of switching to the reference voltage, more specifically, from the voltage switching timing at which switching to the secondary transfer voltage applied to the next recording material P2 is started after switching to the reference voltage. Performed before (NO in S3). The voltage switching timing is determined according to the length between sheets and the time taken for the voltage to rise when switching from the reference voltage to the secondary transfer voltage, and is stored in the memory 202. For example, when the interval between sheets is 65 ms and the time taken for the voltage to rise is 15 ms, the voltage switching timing is 50 (65-15) ms. For example, when the interval between sheets is 100 ms and the time taken for the voltage to rise is 20 ms, the voltage switching timing is 80 (100-20) ms.

制御部200は、所定の電圧切替タイミングが経過すると(S3のYES)、次のS4の処理を実行する。制御部200は、所定の電圧切替タイミングまで(所定時間内)に検出した電圧のうち、第二の目標電圧(基準電圧)から所定範囲の設定電圧(例えば、2500±20V)に到達した電圧があるか否かを判定する(S4)。所定範囲内の電圧(設定電圧に到達した電圧)がある場合(S4のYES)、制御部200は基準電圧に到達したと看做し、後述するように、検出した電圧のうち所定範囲内の電圧とそれに対応して検出された電流とを用いて基準電圧を補正する(S5)。補正後の基準電圧は、メモリ202に記憶される(更新される)。そして、制御部200は補正後の基準電圧に紙分担電圧を加算して二次転写電圧を求め(S6)、二次転写外ローラ34に印加する電圧を基準電圧(第二の目標電圧)から二次転写電圧(第三の目標電圧)に切り替え開始する(S7)。制御部200は、紙間が紙間ATVC実行前の紙間と異なる場合(後述のS10参照)、紙間を画像形成ジョブの開始時の長さ(元の紙間)に戻してから(S8)、紙間ATVCを終了する。紙間を元の紙間に戻した場合、電圧切替タイミングも画像形成ジョブの開始時の長さに戻される。   When the predetermined voltage switching timing has elapsed (YES in S3), the control unit 200 executes the next process of S4. Among the voltages detected until the predetermined voltage switching timing (within a predetermined time), the control unit 200 detects a voltage that has reached a set voltage (for example, 2500 ± 20 V) within a predetermined range from the second target voltage (reference voltage). It is determined whether or not there is (S4). When there is a voltage within the predetermined range (a voltage that has reached the set voltage) (YES in S4), the control unit 200 considers that the reference voltage has been reached, and, as will be described later, the detected voltage within the predetermined range. The reference voltage is corrected using the voltage and the current detected correspondingly (S5). The corrected reference voltage is stored (updated) in the memory 202. Then, the control unit 200 obtains the secondary transfer voltage by adding the paper sharing voltage to the corrected reference voltage (S6), and determines the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 from the reference voltage (second target voltage). Switching to the secondary transfer voltage (third target voltage) is started (S7). If the paper gap is different from the paper gap before execution of the paper gap ATVC (see S10 described later), the control unit 200 returns the paper gap to the length at the start of the image forming job (original paper gap) (S8). ), The inter-paper ATVC ends. When the sheet interval is returned to the original sheet interval, the voltage switching timing is also returned to the length at the start of the image forming job.

他方、所定範囲内の電圧がない場合(S4のNO)、制御部200は二次転写外ローラ34に印加する電圧を基準電圧(第二の目標電圧)から二次転写電圧(第三の目標電圧)に切り替え開始する(S9)。この場合、制御部200は基準電圧に到達していないと看做し基準電圧の補正を行わず、次の紙間で再度の紙間ATVCを実行する準備として、次の紙間を今回の紙間よりも予め決められた時間(例えば20ms)拡げる(S10)。また、制御部200は紙間の変更にあわせて、この後の設定モード中に二次転写外ローラ34に印加する電圧を基準電圧から二次転写電圧に切り替える電圧切替タイミングを遅らせる(S11)。例えば電圧の立ち上がりにかかる時間が15msであり、紙間が65msから85msに変更された場合には、電圧切替タイミングは紙間の開始から50ms後から70ms後に変更される。そして、制御部200は次の紙間が到来するまで処理を待機する(S12)。処理待機中は、二次転写部T2を記録材Pが通過中である。制御部200は次の紙間が到来したら、ステップS1の処理に戻って上記した処理を繰り返す、つまり紙間ATVCを再び実行する。   On the other hand, when there is no voltage within the predetermined range (NO in S4), the controller 200 changes the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 from the reference voltage (second target voltage) to the secondary transfer voltage (third target voltage). Switching to voltage is started (S9). In this case, the control unit 200 considers that the reference voltage has not been reached, does not correct the reference voltage, and prepares to perform the inter-sheet ATVC again between the next sheets, so that the next sheet is separated from the current sheet. A predetermined time (for example, 20 ms) is extended from the interval (S10). Further, the control unit 200 delays the voltage switching timing for switching the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 from the reference voltage to the secondary transfer voltage during the subsequent setting mode in accordance with the change between the sheets (S11). For example, when the time required for the voltage to rise is 15 ms and the interval between sheets is changed from 65 ms to 85 ms, the voltage switching timing is changed after 50 ms and 70 ms after the start of the interval between sheets. Then, the control unit 200 waits for processing until the next sheet interval comes (S12). During processing standby, the recording material P is passing through the secondary transfer portion T2. When the next sheet interval comes, the control unit 200 returns to the process of step S1 and repeats the above-described process, that is, executes the sheet interval ATVC again.

具体的に、図4及び図8を用いて説明する。ここでは、前回転ATVCで設定した基準電圧(Vb1)を2500V、紙間ATVCで補正した基準電圧(Vb2)を2400V、記録材Pの紙分担電圧(Vp)を500Vとした場合を示す。つまり、紙間ATVCの実行直前の記録材P1の二次転写電圧は(第一転写電圧)3000Vである。また、元の紙間(変更前)を65ms、二次転写外ローラ34に印加する電圧切替に伴う電圧の立ち下がりにかかる遷移時間を30ms又は55ms、電圧切替に伴う電圧の立ち上がりにかかる遷移時間を15msとした。この場合における二次転写電圧への電圧切替タイミングは、紙間の開始から50(65−15)ms後である。なお、本実施形態の場合、図4中の黒丸は電圧及び電流検出タイミングを表している。   Concretely, it demonstrates using FIG.4 and FIG.8. Here, a case where the reference voltage (Vb1) set by the pre-rotation ATVC is 2500 V, the reference voltage (Vb2) corrected by the inter-sheet ATVC is 2400 V, and the paper sharing voltage (Vp) of the recording material P is 500 V is shown. That is, the secondary transfer voltage of the recording material P1 immediately before execution of the inter-sheet ATVC is (first transfer voltage) 3000V. Also, the original sheet interval (before change) is 65 ms, the transition time required for the voltage fall associated with the voltage switching applied to the secondary transfer outer roller 34 is 30 ms or 55 ms, and the transition time required for the voltage rise associated with the voltage switching. Was set to 15 ms. In this case, the voltage switching timing to the secondary transfer voltage is 50 (65-15) ms after the start of the interval between sheets. In the present embodiment, black circles in FIG. 4 represent voltage and current detection timing.

図4に示すように、制御部200(図2参照)は、記録材P1に対する二次転写を終えると、二次転写外ローラ34に印加する電圧を、二次転写電圧(3000V)から前回転ATVCで設定済みの基準電圧(第二の目標電圧:2500V)に変更する。そして、実電圧が基準電圧に到達したか否かに関わらず電圧と電流とを検出する。本実施形態では、電圧及び電流を例えば8ms間隔でサンプリングしている。   As shown in FIG. 4, the controller 200 (see FIG. 2), after finishing the secondary transfer on the recording material P1, rotates the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 from the secondary transfer voltage (3000V) to the front. The reference voltage set in ATVC (second target voltage: 2500 V) is changed. The voltage and current are detected regardless of whether or not the actual voltage has reached the reference voltage. In this embodiment, the voltage and current are sampled at intervals of 8 ms, for example.

図4に実線Aで示すように、所定範囲内の電圧がある場合には、電圧が基準電圧に到達していると看做され、制御部200は、所定範囲内にある電圧と当該電圧に対応して検出された電流とに基づいて基準電圧を補正する。このとき、所定範囲内にある電圧が複数である場合には、それらの電圧と対応する電流とをそれぞれ平均化処理し、平均化した電圧値と電流値とを用いて基準電圧を補正する。所定範囲内の電圧が複数でない場合には、平均化処理を行わず、検出した電圧値と電流値とを用いて基準電圧を補正すればよい。即ち、実測により求められる電圧(Vb1)と電流値(Ib1)とに基づいて、上述のようにして(図8参照)、基準電圧の補正量(ΔVb:−100V)を求め、これにより基準電圧が補正され補正後の基準電圧(Vb2)として再設定される。そして、次の記録材P2に印加する二次転写電圧(第二転写電圧)は、補正後の基準電圧(2400V)と紙分担電圧(500V)との和である第三の目標電圧(2900V)に設定される。こうして紙間ATVCにより基準電圧が補正されることによって、二次転写外ローラ34に流れる電流と目標電流との誤差を、図8に示すように、補正前の「ΔIb1」から補正後の「ΔIb2」に小さくすることができる。   As shown by a solid line A in FIG. 4, when there is a voltage within a predetermined range, it is considered that the voltage has reached the reference voltage, and the control unit 200 determines that the voltage within the predetermined range and the voltage are within the predetermined range. The reference voltage is corrected based on the corresponding detected current. At this time, when there are a plurality of voltages within the predetermined range, the voltages and the corresponding currents are averaged, and the reference voltage is corrected using the averaged voltage value and current value. If there are not a plurality of voltages within the predetermined range, the averaging process is not performed, and the reference voltage may be corrected using the detected voltage value and current value. That is, based on the voltage (Vb1) and current value (Ib1) obtained by actual measurement, the reference voltage correction amount (ΔVb: −100 V) is obtained as described above (see FIG. 8), and thus the reference voltage is obtained. Is corrected and reset as the corrected reference voltage (Vb2). The secondary transfer voltage (second transfer voltage) to be applied to the next recording material P2 is a third target voltage (2900V) which is the sum of the corrected reference voltage (2400V) and the paper sharing voltage (500V). Set to Thus, by correcting the reference voltage by the inter-sheet ATVC, the error between the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 and the target current is changed from “ΔIb1” before correction to “ΔIb2” after correction, as shown in FIG. Can be made smaller.

図4に点線Bで示すように、所定範囲内の電圧がない場合には、電圧が基準電圧に到達していないと看做され、制御部200は、次の紙間を所定間隔(20ms)拡げるよう変更すると共に、二次転写電圧への電圧切替タイミングを変更する。そして、制御部200は次の紙間のときに、再度、紙間ATVCを実行する。それにも関わらず、所定範囲内の電圧がない場合、制御部200は次の紙間と電圧切替タイミングをさらに変更する。即ち、図4に点線Cで示すように、所定範囲内の電圧が検出されるまで紙間と電圧切替タイミングとが変更され、時間を異ならせた紙間で紙間ATVCが繰り返される。制御部200は、こうして得られた所定範囲内にある電圧と当該電圧に対応して検出された電流とに基づいて基準電圧を補正する。例えば、所定範囲内にある電圧を平均化した平均電圧が2550Vであるとした場合に、基準電圧の補正量が−100Vであれば、補正後の基準電圧は2450Vとなる。この場合、二次転写部T2を通過する次の記録材P2に印加する二次転写電圧は、補正した基準電圧(2450V)と紙分担電圧(500V)との和である第三の目標電圧(2950V)に設定される。なお、本実施形態の場合、実測により求められる電圧(Vb1)を用いずに、前回転ATVCで設定済みの基準電圧(第二の目標電圧)を用いて基準電圧の補正量を求めてもよい。   As indicated by a dotted line B in FIG. 4, when there is no voltage within the predetermined range, it is considered that the voltage has not reached the reference voltage, and the control unit 200 performs a predetermined interval (20 ms) between the next sheets. In addition to changing the voltage, the timing for switching to the secondary transfer voltage is changed. Then, the control unit 200 executes the inter-sheet ATVC again at the next inter-sheet interval. Nevertheless, when there is no voltage within the predetermined range, the control unit 200 further changes the next paper interval and voltage switching timing. That is, as indicated by a dotted line C in FIG. 4, the sheet interval and the voltage switching timing are changed until a voltage within a predetermined range is detected, and the sheet interval ATVC is repeated between the sheets with different times. The control unit 200 corrects the reference voltage based on the voltage within the predetermined range thus obtained and the current detected corresponding to the voltage. For example, if the average voltage obtained by averaging the voltages within a predetermined range is 2550V, and the reference voltage correction amount is −100V, the corrected reference voltage is 2450V. In this case, the secondary transfer voltage applied to the next recording material P2 passing through the secondary transfer portion T2 is a third target voltage (the sum of the corrected reference voltage (2450V) and the paper sharing voltage (500V)). 2950V). In the case of the present embodiment, the reference voltage correction amount may be obtained using the reference voltage (second target voltage) set in the previous rotation ATVC without using the voltage (Vb1) obtained by actual measurement. .

以上のように、本実施形態では、紙間ATVCにおいて、二次転写外ローラ34に印加される電圧を実測し、二次転写外ローラ34に印加された電圧が基準電圧に到達したと看做される状態のときに、二次転写外ローラ34に流れる電流を検出できるようにした。そうするために、二次転写外ローラ34に印加された電圧の立ち下がりが二次転写電圧に切り替え開始する電圧切替タイミングに間に合わない場合、上述したように紙間と共に電圧切替タイミングを変更させている。これによると、二次転写外ローラ34の電気抵抗値が変わったとしても、電圧切替に伴う電圧の立ち下がり中に検出した電流を用いることなく、電圧が基準電圧に到達した状態で検出される電流を用いて基準電圧を補正できる。従って、転写不良や異常放電などを引き起こさない二次転写電圧を印加することができ、もって「強抜け」や「弱抜け」といった画像不良が生じ難くなる。また、紙間ATVCの実行時に一時的に紙間を拡げるだけであることから、画像形成に係る生産性を著しく低下させることなしに良好な画像を得ることができる。   As described above, in this embodiment, in the inter-sheet ATVC, the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is measured, and it is considered that the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 has reached the reference voltage. In this state, the current flowing through the secondary transfer outer roller 34 can be detected. In order to do so, if the falling of the voltage applied to the secondary transfer outer roller 34 is not in time for the voltage switching timing to start switching to the secondary transfer voltage, the voltage switching timing is changed together with the sheet interval as described above. Yes. According to this, even if the electrical resistance value of the secondary transfer outer roller 34 is changed, it is detected in a state where the voltage has reached the reference voltage without using the current detected during the voltage fall caused by voltage switching. The reference voltage can be corrected using the current. Therefore, a secondary transfer voltage that does not cause transfer failure or abnormal discharge can be applied, and image defects such as “strong missing” and “weak missing” are less likely to occur. In addition, since only the paper interval is temporarily expanded during the execution of the paper interval ATVC, a good image can be obtained without significantly reducing the productivity related to image formation.

<他の実施形態>
なお、上述した実施形態では、1回の紙間ATVCにおいて設定電圧に到達した電圧が複数でない場合には平均化処理を行わずに基準電圧を補正しているが、これに限らない。1回の紙間ATVCにおいて設定電圧に到達した電圧が複数でない場合、紙間ATVCを複数回行うことにより得られた複数の電圧(設定電圧に到達した電圧)及びそれに対応して検出された電流それぞれに対して平均化処理を行って、基準電圧を補正してよい。
<Other embodiments>
In the embodiment described above, the reference voltage is corrected without performing the averaging process when there are not a plurality of voltages that have reached the set voltage in one paper interval ATVC, but this is not restrictive. If there are not a plurality of voltages that have reached the set voltage in one paper-to-paper ATVC, a plurality of voltages (voltages that have reached the set voltage) obtained by performing the paper-to-paper ATVC a plurality of times and currents detected correspondingly An averaging process may be performed on each to correct the reference voltage.

なお、上述した実施形態では、1回の紙間で設定電圧に到達した電圧があるか否かを判定し(図3のS4参照)、設定電圧に到達した電圧がない場合に次の紙間を拡げまた電圧切替タイミングを変更するようにしたが、これに限らない。例えば、図5に示すように、同じ長さの複数回(例えば5回)の紙間で紙間ATVCを行い、そのうちの所定回(例えば3回)以上で設定電圧に到達した電圧がない場合に、次の紙間(ここでは6回目)を拡げまた電圧切替タイミングを変更してもよい。あるいは、同じ長さの複数回の紙間で紙間ATVCを行う途中で、設定電圧に到達した電圧がない紙間が連続したような場合に(例えば3回)、次の紙間を拡げまた電圧切替タイミングを変更するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, it is determined whether or not there is a voltage that has reached the set voltage in one paper interval (see S4 in FIG. 3), and when there is no voltage that has reached the set voltage, the next paper interval is determined. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, when the inter-sheet ATVC is performed between a plurality of times (for example, five times) of the same length, and there is no voltage that reaches the set voltage at a predetermined number of times (for example, three times) or more. In addition, the interval between the next sheets (here, the sixth time) may be increased and the voltage switching timing may be changed. Alternatively, when the inter-paper ATVC is performed between a plurality of papers of the same length and there is a continuous paper space without a voltage reaching the set voltage (for example, three times), the next paper space is expanded or The voltage switching timing may be changed.

なお、上述した実施形態では、中間転写方式の画像形成装置を例に説明したがこれに限らない。上述した実施形態は、画像形成装置1がモノカラープリンタである場合、図10に示すような、搬送ベルト250に搬送される記録材Pに、像担持体としての1つの感光ドラム4Kからトナー像が直接転写される直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。   In the above-described embodiment, the intermediate transfer type image forming apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. In the above-described embodiment, when the image forming apparatus 1 is a mono-color printer, a toner image is transferred from one photosensitive drum 4K serving as an image carrier onto a recording material P conveyed to a conveying belt 250 as shown in FIG. The present invention can also be applied to a direct transfer type image forming apparatus in which is transferred directly.

1・・・画像形成装置、2・・・像担持体(中間転写体、中間転写ベルト)、4Y〜4K・・・像担持体(感光体、感光ドラム)、34・・・転写部材(二次転写外ローラ)、50・・・電源(二次転写電源)、200・・・制御手段(制御部)、303・・・電圧検出手段(電圧検出回路)、304・・・電流検出手段(電流検出回路)、P・・・記録材、T2・・・転写ニップ部(二次転写部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image carrier (intermediate transfer body, intermediate transfer belt), 4Y-4K ... Image carrier (photosensitive body, photosensitive drum), 34 ... Transfer member (2) Secondary transfer outer roller), 50 ... power supply (secondary transfer power supply), 200 ... control means (control unit), 303 ... voltage detection means (voltage detection circuit), 304 ... current detection means ( Current detection circuit), P ... recording material, T2 ... transfer nip (secondary transfer)

Claims (11)

トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体に当接して転写ニップ部を形成し、転写電圧が印加されることにより記録材に前記像担持体上のトナー像を転写する転写部材と、
前記転写部材に対し電圧を印加する電源と、
前記電源から前記転写部材に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
前記転写部材に流れる電流を検出する電流検出手段と、
画像形成ジョブ中に、記録材と記録材との間に対応する領域が前記転写ニップ部を通過する所定期間において、前記転写部材に印加する電圧を、記録材が前記転写ニップ部を通過する際に印加される第一転写電圧から前記第一転写電圧よりも絶対値で低い基準電圧に切り替えるとともに、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧から前記基準電圧に切り替え開始してから所定時間までに、前記電圧検出手段により検出された電圧と前記電流検出手段により検出された電流とに基づいて、画像形成中に前記転写部材に印加する第二転写電圧を設定する設定モードを実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の記録材と記録材との間の間隔を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries and rotates a toner image;
A transfer member that abuts against the image carrier to form a transfer nip, and a transfer voltage is applied to transfer a toner image on the image carrier to a recording material;
A power source for applying a voltage to the transfer member;
Voltage detecting means for detecting a voltage applied to the transfer member from the power source;
Current detection means for detecting a current flowing through the transfer member;
During an image forming job, when a recording material passes through the transfer nip portion, a voltage applied to the transfer member in a predetermined period in which a corresponding region between the recording material passes through the transfer nip portion. Is switched from the first transfer voltage applied to the reference voltage to an absolute value lower than the first transfer voltage, and the voltage applied to the transfer member is switched from the first transfer voltage to the reference voltage. By time, a setting mode for setting a second transfer voltage to be applied to the transfer member during image formation can be executed based on the voltage detected by the voltage detection unit and the current detected by the current detection unit Control means,
The control means changes the interval between the subsequent recording material and the recording material based on the voltage detected by the voltage detecting means by the predetermined time during the setting mode.
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記設定モード時、前記所定時間までに前記電圧検出手段により検出される電圧に基づいて、この後の設定モード中に前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧に切り替える電圧切替タイミングを変更する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In the setting mode, the control means switches the voltage applied to the transfer member to the first transfer voltage during the subsequent setting mode based on the voltage detected by the voltage detection means by the predetermined time. Change the voltage switching timing,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記設定モード時、前記転写部材に印加される電圧が所定範囲の設定電圧に到達しない場合、前記第二転写電圧の設定を行わない、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The control means does not set the second transfer voltage when the voltage applied to the transfer member does not reach a set voltage within a predetermined range in the setting mode.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記所定時間は、前記転写部材に印加する電圧を前記第一転写電圧に切り替え開始するまでの時間である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The predetermined time is a time until the voltage applied to the transfer member starts to be switched to the first transfer voltage.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記制御手段は、前記電圧検出手段により検出される電圧が前記所定時間までに前記設定電圧に到達した場合、前記検出された電圧のうち前記設定電圧に到達した電圧と、当該電圧に対応して前記電流検出手段により検出された電流と、前記転写部材の電圧電流特性とに基づいて前記転写電圧を設定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。
When the voltage detected by the voltage detection unit reaches the set voltage by the predetermined time, the control unit corresponds to the voltage that has reached the set voltage among the detected voltages and the voltage. Setting the transfer voltage based on the current detected by the current detection means and the voltage-current characteristics of the transfer member;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記制御手段は、画像形成ジョブの前回転時に、前記転写部材に大きさが異なる複数の電流を順次に流すことに応じて前記電圧検出手段により検出された複数の電圧と、前記複数の電流とに基づいて、前記電圧電流特性を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
The control means includes a plurality of voltages detected by the voltage detection means in response to sequentially passing a plurality of currents having different sizes through the transfer member during a pre-rotation of the image forming job, and the plurality of currents. The voltage-current characteristic is obtained based on
The image forming apparatus according to claim 5.
前記制御手段は、前記第二転写電圧を設定した場合、前記変更した記録材と記録材との間隔及び前記変更した電圧切替タイミングを前記画像形成ジョブの開始時に戻す、
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
When the second transfer voltage is set, the control unit returns the changed recording material-to-recording material interval and the changed voltage switching timing at the start of the image forming job.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記制御手段は、画像形成ジョブ中に画像形成時間に関する情報が所定値を超える度に前記設定モードを開始する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The control unit starts the setting mode every time information relating to an image forming time exceeds a predetermined value during an image forming job.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記画像形成時間に関する情報は、画像形成した記録材の枚数である、
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
The information relating to the image formation time is the number of recording materials on which image formation has been performed.
The image forming apparatus according to claim 8.
前記像担持体は、現像剤により静電潜像がトナー像に現像される感光体である、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a photoconductor in which an electrostatic latent image is developed into a toner image by a developer.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記像担持体は、現像剤により現像された感光体上のトナー像が転写される中間転写体である、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image carrier is an intermediate transfer member to which a toner image on a photosensitive member developed with a developer is transferred.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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