JP2019018988A - Rotary Industrial Waste Sorting Workbench - Google Patents

Rotary Industrial Waste Sorting Workbench Download PDF

Info

Publication number
JP2019018988A
JP2019018988A JP2017141448A JP2017141448A JP2019018988A JP 2019018988 A JP2019018988 A JP 2019018988A JP 2017141448 A JP2017141448 A JP 2017141448A JP 2017141448 A JP2017141448 A JP 2017141448A JP 2019018988 A JP2019018988 A JP 2019018988A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
edge side
side ring
turntable
industrial waste
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017141448A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
長憲 辻上
Naganori Tsujigami
長憲 辻上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maruhikogumi Ltd
Original Assignee
Maruhikogumi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maruhikogumi Ltd filed Critical Maruhikogumi Ltd
Priority to JP2017141448A priority Critical patent/JP2019018988A/en
Publication of JP2019018988A publication Critical patent/JP2019018988A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

To provide a sorting workbench, by turning it into a rotary type, capable of returning mixed waste, which was not able to be caught up with manual sorting work such as for industrial waste, to workers again and preventing failure of sort work.SOLUTION: A sorting workbench 1 includes: an outer edge side ring 2; an inner edge side ring 3; a rotating table 4 installed so as to stretch between the outer edge side ring 2 and the inner edge side ring 3; a plurality of vertically rotating wheels 5 rotatably installed while abutting the lower portion of the horizontal portion of the outer edge side ring 2 or the lower portion of the horizontal portion of the inner edge side ring 3; and a plurality of support columns 6 installed in the downward direction of the plurality of vertically rotating wheels 5. The sorting workbench 1 can rotate the rotating table 4 by the action of an external driving force.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、産業廃棄物等の手作業による分別作業の際に使用する作業台に関するものである。   The present invention relates to a workbench that is used in a manual sorting operation for industrial waste or the like.

工場等から排出する産業廃棄物(廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等)をリサイクルするために、産業廃棄物処理業者(主に中間処理業者)による分別作業(いわゆる中間処理)が広く行われている。分別作業においては、産業廃棄物処理業者に工場等から持ち込まれた産業廃棄物を、最初に重機等を使用して粗分別した後に(磁力分別機により産業廃棄物に混入している金属物を取り除くことも行われる)、最終的に手分別(人の手による分別)によりリサイクル用途等に合わせて可能な限り産業廃棄物の分別作業を行なっている。   To recycle industrial waste (waste plastics, paper waste, wood waste, metal waste, rubble, waste gypsum board, glass ceramic waste, etc.) discharged from factories, etc. Sorting work (so-called intermediate processing) is widely performed. In separation work, industrial waste brought from industrial factories to industrial waste disposal companies is first subjected to rough separation using heavy machinery, etc. (metal materials mixed in industrial waste using a magnetic separator) In the end, sorting of industrial waste is performed as much as possible according to the purpose of recycling, etc. by manual sorting (sorting by hand).

そして、中間処理業者により分別された産業廃棄物については、リサイクル用途等に合わせて、それぞれ、リサイクル、及び埋め立て等の適正処理を行なっている。すなわち、中間処理業者により分別された産業廃棄物は、最終的に分別された品目(廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等)毎に各工程業者に持ち込まれ、再生利用されたり、埋め立て処分等されることになる。   And about the industrial waste sorted by the intermediate processing company, appropriate processing, such as recycling and a landfill, is performed respectively according to a recycling use. In other words, the industrial waste separated by the intermediate treatment contractor is processed by each process contractor for each finally sorted item (waste plastics, paper waste, wood waste, metal waste, rubble, waste gypsum board, glass ceramic waste, etc.). To be recycled, recycled or disposed of in landfills.

上記の如く作業者が産業廃棄物を手分別する際には、特許文献1の如き手分別用コンベア装置が利用される。当該特許文献1の手分別用コンベア装置(電動機等の外部駆動力により駆動されるプーリーまたは歯車に、ベルト、チェーン等の無限循環帯を設置した運搬装置:リニア型)は、複数の手分別用コンベア装置を積み重ねた状態から、必要に応じて、手間を掛けることなく廃棄物処理スペースに直列に並べることができるという特性により、手分別(人の手による分別)の作業現場においてスペースの有効利用ができるようにするものである。   When an operator separates industrial waste as described above, a manual separation conveyor device as disclosed in Patent Document 1 is used. The manual separation conveyor device of Patent Document 1 (a conveying device in which an infinite circulation zone such as a belt or a chain is installed on a pulley or gear driven by an external driving force such as an electric motor: linear type) is used for a plurality of manual separations. Efficient use of space at the work site for manual separation (sorting by human hands) due to the property that it can be arranged in series in a waste disposal space without any effort from the state in which conveyor devices are stacked. Is to be able to.

特開2010−47404号公報JP 2010-47404 A

しかしながら、特許文献1に係る手分別用コンベア装置は、従来型(リニア型)のコンベア上を、廃プラスチック類・紙屑・木屑・金属屑・瓦礫類・廃石膏ボード・ガラス陶磁器屑等が混合された産業廃棄物(以下、混合廃棄物と記載する)が、右から左へと流れる構造になっていることに変わりはない。   However, in the conveyor device for manual separation according to Patent Document 1, waste plastics, paper waste, wood waste, metal waste, rubble, waste gypsum board, glass ceramic waste, etc. are mixed on a conventional (linear) conveyor. Industrial waste (hereinafter referred to as mixed waste) is still flowing from right to left.

かかる構造であれば、作業員がリニア型コンベア装置の上流から下流に流れてくる混合廃棄物が大量に流れてきて処理能力以上になってしまい、分別作業が追い付かなくなったときは、処理できなかった混合廃棄物は次工程に流れてしまう。したがって、作業中はまったくその場を離れることができない。そして、作業員全員がどうしても持ち場を離れなければならない場合(急用、トイレ等の場合)は、コンベアを一旦停止させて作業を止めなければならなかった。数人程度で受け持っていた場合であっても、一人か二人が持ち場を離れなければならない状況になった場合は、分別ライン速度を調整する必要があった。一旦止めてしまうのは、供給量を調整する必要があるため手間が掛かり好ましくないし、何より作業効率が悪くなってしまう。   With such a structure, when the mixed waste flowing from the upstream to the downstream of the linear conveyor device flows in large quantities and exceeds the processing capacity, it cannot be processed when the separation work cannot catch up. The mixed waste flows to the next process. Therefore, you cannot leave the place at all during work. When all the workers have to leave the place (in the case of emergency, toilet, etc.), the work must be stopped by temporarily stopping the conveyor. Even if only a few people were in charge, it was necessary to adjust the separation line speed when one or two people had to leave the place. It is not preferable to temporarily stop the supply because it is necessary to adjust the supply amount.

本発明の目的は、従来のリニア式のコンベア装置の形態を根本的に見直し、円形あるいはドーナツ円盤形状の回転台にすることで、産業廃棄物等の手作業による仕分け作業において、分別作業が追い付かなかった混合廃棄物が、何度でも作業員のところに戻ってくるので分別作業をし損ねるということがない回転式産業廃棄物分別作業台を提供することにある。   The purpose of the present invention is to fundamentally review the form of the conventional linear conveyor device and make it a circular or donut disk-shaped turntable, so that the sorting work can catch up with the manual sorting work of industrial waste etc. An object of the present invention is to provide a rotary industrial waste sorting work table in which the mixed waste that has not returned returns to the worker as many times as possible so that the sorting work is not missed.

上記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、産業廃棄物等の分別作業の際に使用する分別作業台であって、円盤状またはドーナツ円盤状の回転台と、その回転台を回転可能に保持する基台とを有しており、その基台に、前記回転台の裏面に接触した状態で、前記回転台の回転中心から放射線方向に伸びた水平軸を中心として回転する複数の垂直回転車輪と、前記回転台の周縁(外周縁あるいは内周縁)に接触した状態で、鉛直軸を中心に回転する複数の水平回転車輪とが設けられていることを特徴とするものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a separation work table used in the separation work of industrial waste, etc., and is a disk-shaped or donut disk-shaped turntable, and its rotation And a base that rotatably supports the base, and the base rotates around a horizontal axis extending in the radial direction from the center of rotation of the rotary base in a state of contact with the back surface of the rotary base. A plurality of vertical rotating wheels, and a plurality of horizontal rotating wheels that rotate around a vertical axis in contact with the peripheral edge (outer peripheral edge or inner peripheral edge) of the rotating table. It is.

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、前記回転台の裏面に、一定幅の内縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記内縁側リングの内側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とするものである。   The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein an inner edge side ring having a constant width is formed on the rear surface of the turntable in a circumferential shape concentric with the center axis of the turntable, and It is provided so as to be orthogonal to the back surface of the turntable, and at least a part of the plurality of vertical rotating wheels is provided circumferentially so as to be adjacent to the inner side of the inner edge side ring. It is what.

請求項3に記載された発明は、請求項1または請求項2に記載された発明において、前記回転台の裏面であって前記内縁側リングの外側に、一定幅の外縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記外縁側リングの外側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とするものである。   The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein an outer edge side ring having a constant width is provided on the rear surface of the turntable and outside the inner edge side ring. Is provided so as to be concentric with the central axis of the rotating table and perpendicular to the back surface of the turntable, and at least a part of the plurality of vertical rotating wheels is adjacent to the outer side of the outer edge side ring. Thus, it is provided in the shape of a circle.

請求項4に記載された発明は、請求項1〜3のいずれかに記載された発明において、前記複数の水平回転車輪が、前記内縁側リングあるいは前記外縁側リングの外周面あるいは内周面と接触した状態で、鉛直軸を中心に回転するものであることを特徴とするものである。   The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of horizontal rotating wheels are an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the inner edge side ring or the outer edge side ring. It is characterized by rotating around a vertical axis in contact.

請求項5に記載された発明は、請求項1〜4のいずれかに記載された発明において、前記垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、外部駆動力によって回転するものであることを特徴とするものである。   The invention described in claim 5 is the invention described in any one of claims 1 to 4, characterized in that at least a part of the vertical rotating wheel is rotated by an external driving force. To do.

請求項1に係る回転式産業廃棄物分別作業台の最大の特徴は、真上から見た形状が円盤状またはドーナツ円盤形状であることである。円盤状またはドーナツ円盤形状の回転台上を混合廃棄物が回転しながら移動する方式であるため、作業員が分別作業を行わない限り、混合廃棄物が何度でも同じ場所に繰り返し戻ってくることになる。言い換えると、最初に混合廃棄物が流れてきたとき、何らかの理由で分別作業ができなかったとしても、混合廃棄物が再度流れてきたときに分別作業をすれば良いので、混合廃棄物の分別作業をし損ねるという事態が生じない。   The greatest feature of the rotary industrial waste sorting worktable according to claim 1 is that the shape seen from directly above is a disk shape or a donut disk shape. Since the mixed waste moves while rotating on a disk-shaped or donut disk-shaped turntable, mixed waste can be returned to the same location as many times as long as the worker does not perform sorting work. become. In other words, when the mixed waste flows for the first time, even if the separation work cannot be performed for some reason, the separation work should be performed when the mixed waste flows again. The situation of failing to occur does not occur.

請求項2に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、回転台の裏面に円周状に立設された内縁側リングの内側に、垂直回転車輪が隣接するように円周状に設けられているため、回転台が外部からの水平面内方向の力を受けた場合でも、回転台の回転中心の位置がずれると内縁側リングが垂直回転車輪に当たることになるので、回転台の位置ずれの量が一定の範囲内に抑えられる。すなわち、請求項2に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、内縁側リングの内側の垂直回転車輪が回転台の回転中心の位置ずれを防止するためのガイドとして機能するため、回転台の位置ずれの量を一定の範囲内に抑えることができる。   The rotary industrial waste separation workbench according to claim 2 is provided in a circular shape so that a vertical rotary wheel is adjacent to an inner ring on the back surface of the rotary table. Therefore, even if the turntable receives external force in the horizontal plane direction, if the position of the rotation center of the turntable shifts, the inner edge side ring will hit the vertical rotating wheel. The amount is kept within a certain range. That is, the rotary industrial waste sorting platform according to claim 2 functions as a guide for preventing the vertical rotation wheel inside the inner ring on the inner edge side ring from shifting the position of the rotation center of the turntable. The amount of displacement can be suppressed within a certain range.

請求項3に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、回転台の裏面に円周状に立設された外縁側リングの外側に、垂直回転車輪が隣接するように円周状に設けられているため、回転台が外部からの水平面内方向の力を受けた場合でも、回転台の回転中心の位置がずれると外縁側リングが垂直回転車輪に当たることになるので、回転台の位置ずれの量が一定の範囲内に抑えられる。すなわち、請求項3に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、外縁側リングの外側の垂直回転車輪が回転台の回転中心の位置ずれを防止するための第二のガイドとして機能するため、回転台の位置ずれの量を一定の範囲内に抑えることができる。   The rotary industrial waste separation workbench according to claim 3 is provided in a circular shape so that vertical rotating wheels are adjacent to the outer side of the outer ring on the back surface of the rotary table. Therefore, even when the turntable receives external force in the horizontal plane direction, if the position of the rotation center of the turntable shifts, the outer ring will come into contact with the vertical rotation wheel. The amount is kept within a certain range. That is, the rotary industrial waste sorting worktable according to claim 3 functions as a second guide for preventing the vertical rotation wheel on the outer side of the outer ring on the outer edge side ring from being displaced at the rotation center of the turntable. The amount of displacement of the turntable can be suppressed within a certain range.

請求項4に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、内縁側リングあるいは外縁側リングの外周縁あるいは内周縁と接触した状態で回転する水平回転車輪を備えているので、回転台の位置ずれをより精度良く防止することができるとともに、回転台が軽量である場合でもスムーズに(駆動輪を含めた垂直回転車輪を空回りさせることなく)回転させることができる。   The rotary industrial waste sorting platform according to claim 4 includes a horizontal rotating wheel that rotates in a state in contact with the outer peripheral edge or the inner peripheral edge of the inner edge side ring or the outer edge side ring. Can be prevented more accurately, and even if the turntable is lightweight, it can be smoothly rotated (without causing the vertical rotating wheels including the drive wheels to idle).

請求項5に記載の回転式産業廃棄物分別作業台は、複数の垂直回転車輪の一部を外部駆動力の作用により回転させることによって、回転台を任意のタイミングで自由に、かつ自動に回転させることができる。   The rotary industrial waste separation workbench according to claim 5 is configured to rotate the turntable freely and automatically at an arbitrary timing by rotating some of the plurality of vertical rotating wheels by the action of an external driving force. Can be made.

本実施例に係る回転式産業廃棄物分別作業台の斜視図である。It is a perspective view of the rotary industrial waste sorting worktable concerning this example. 回転式産業廃棄物分別作業台の構造を説明するための平面概略図および断面概略図である。It is the plane schematic diagram and the cross-sectional schematic diagram for demonstrating the structure of a rotary industrial waste separation worktable. 垂直回転車輪、および水平回転車輪の設置状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the installation state of a vertical rotation wheel and a horizontal rotation wheel.

<回転式産業廃棄物分別作業台の構造>
以下、本発明に係る回転式産業廃棄物分別作業台(以下、単に分別作業台という)の一実施形態について、図1〜図3に基づいて詳細に説明する。図1、図2は、本発明に係る分別作業台を示したものであり、分別作業台1は、真上から見た全体形状がドーナツ円盤形状である回転台4を有しており(図1、図2(a)参照)、分別作業されるべく搬入される混合廃棄物を連続的に受け入れながら、回転台4を回転させることにより混合廃棄物を移動(回転台4上を回転する)させる機構を備えた回転式の分別作業台である。この分別作業台1によれば、作業員は、従来のようなリニア型のコンベアに沿って一直線に配置されて分別作業をするのではなく、ドーナツ円盤形状の回転台4の周りをぐるりと囲うように配置されて分別作業をすることが可能になる。
<Structure of rotary industrial waste sorting platform>
Hereinafter, an embodiment of a rotary industrial waste sorting table (hereinafter simply referred to as a sorting table) according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 show a sorting work table according to the present invention, and the sorting work table 1 has a rotating table 4 whose overall shape viewed from right is a donut disk shape (see FIG. 1). 1, see FIG. 2 (a)), while continuously receiving the mixed waste to be carried to be separated, the mixed waste is moved by rotating the turntable 4 (rotates on the turntable 4). This is a rotary sorting work table provided with a mechanism for making it move. According to this sorting work table 1, the worker is arranged in a straight line along a conventional linear conveyor and does not perform sorting work, but surrounds the donut disk-shaped turntable 4. Thus, it becomes possible to perform sorting work.

分別作業台1は、外縁側リング2と、内縁側リング3と、回転台4と、複数(図2においては8個設置している)の垂直回転車輪5,5・・と、2つの水平回転車輪7,7(図2においては2個設置している)と、それらの垂直回転車輪5,5・・および水平回転車輪7,7を支える複数の支柱6,6・・と、それらの支柱6,6・・を立設した基台8等を備えている(図2参照)。これらの構成要素を備えた分別作業台1を、図1に記載したように、基台8となる部分を鉄骨等で組むことにより、産業廃棄物分別工場内に設置することができるようにしている。   The sorting work table 1 includes an outer edge side ring 2, an inner edge side ring 3, a rotating table 4, a plurality of (eight in FIG. 2) vertical rotating wheels 5, 5. Rotating wheels 7, 7 (two are installed in FIG. 2), their vertical rotating wheels 5, 5,... And a plurality of columns 6, 6. It is provided with a base 8 or the like with upright columns 6, 6,... (See FIG. 2). As shown in FIG. 1, the separation work table 1 having these components can be installed in an industrial waste sorting factory by assembling a portion that becomes the base 8 with a steel frame or the like. Yes.

回転台4は、できるだけ軽量化を実現すべく、カーボンファイバー製でドーナツ円盤形状(ドーナツ円盤幅が3m程度)をしており、ドーナツ円盤形状の外径(外縁側リング2を設置する箇所)が5m〜8m程度であり、ドーナツ円盤形状の内径(内縁側リング3を設置する箇所)が2m〜5m程度の大きさになっている。回転台4は、外縁側リング2と内縁側リング3の上に固定された状態で載置されており、最外周部縁、および最内周部縁の高さが、水平面より10cm程度高くなっている(図2(b)参照)。なお、外縁側リング2、および内縁側リング3は、L字部分の垂直回転車輪5、および水平回転車輪7と接する側に回転時の空回り状態を防止するためにゴム等の滑り止めを設置する、あるいは表面に滑り止め加工を施しても良い。基台8は、鉄骨等の金属を真横から見た際、側面が網目模様になるように組み上げることによって形成されており、真上から見た形状が正八角形になっており、該正八角形の頂点の部分において支柱6が立設されている。   In order to reduce the weight as much as possible, the turntable 4 is made of carbon fiber and has a donut disk shape (a donut disk width of about 3 m), and the outer diameter of the donut disk shape (where the outer ring 2 is installed) The inner diameter of the donut disk shape (the place where the inner edge side ring 3 is installed) is about 2 m to 5 m. The turntable 4 is mounted in a state of being fixed on the outer edge side ring 2 and the inner edge side ring 3, and the height of the outermost peripheral edge and the innermost peripheral edge is about 10 cm higher than the horizontal plane. (See FIG. 2 (b)). The outer edge side ring 2 and the inner edge side ring 3 are provided with a non-slip material such as rubber on the side of the L-shaped portion in contact with the vertical rotating wheel 5 and the horizontal rotating wheel 7 in order to prevent an idle state during rotation. Alternatively, the surface may be anti-slip processed. The base 8 is formed by assembling a metal such as a steel frame from the side so that the side surface has a mesh pattern, and the shape viewed from directly above is a regular octagon. A column 6 is erected at the apex portion.

設置状態における外縁側リング2は、断面形状がL字型(L字型の底辺部分(設置時における垂直成分)の長さが20cm程度)をしており、直径が5m〜8m程度で、リング幅が20cm〜30cm程度の鉄鋼材料(一般構造用圧延鋼材等)のリング形状部材である。一方、設置状態における内縁側リング3は、断面形状がL字型(L字型の底辺部分(設置時における垂直成分)の長さが20cmm程度)をしており、直径が2m〜3m程度で、リング幅が15cm〜20cm程度の鉄鋼材料(一般構造用圧延鋼材等)のリング形状部材である。   The outer edge side ring 2 in the installed state has an L-shaped cross section (the length of the L-shaped bottom portion (vertical component at the time of installation) is about 20 cm), and has a diameter of about 5 to 8 m. It is a ring-shaped member of a steel material (such as a general structural rolled steel) having a width of about 20 cm to 30 cm. On the other hand, the inner edge side ring 3 in the installed state has an L-shaped cross section (the length of the L-shaped bottom part (vertical component at the time of installation) is about 20 cmm), and the diameter is about 2 m to 3 m. A ring-shaped member made of a steel material (such as a general structural rolled steel) having a ring width of about 15 cm to 20 cm.

そして、外縁側リング2の設置状態における水平部分下側、および内縁側リング3の設置状態における水平部分下側に、垂直回転車輪5が当接しつつ回転自在に設置されている(図2(b)参照)。垂直回転車輪5は、直径15cm〜20cm程度、幅3cm〜8cm程度で中心軸9(垂直回転車輪5の中心軸9a)(長さ5cm〜10cm程度)を中心に回転できるようになっており、中心軸9(垂直回転車輪5の中心軸9a)の両端が中心軸固定部材10を介して垂直回転車輪5の下方向に設置された支柱6に固定されている。   Then, the vertical rotating wheel 5 is rotatably installed in contact with the horizontal part lower side in the installed state of the outer edge side ring 2 and the horizontal part lower side in the installed state of the inner edge side ring 3 (FIG. 2B). )reference). The vertical rotating wheel 5 has a diameter of about 15 cm to 20 cm and a width of about 3 cm to 8 cm, and can rotate around the central axis 9 (the central axis 9a of the vertical rotating wheel 5) (about 5 cm to 10 cm in length). Both ends of the central shaft 9 (the central shaft 9 a of the vertical rotating wheel 5) are fixed to a support column 6 installed in the downward direction of the vertical rotating wheel 5 via a central shaft fixing member 10.

垂直回転車輪5は、回転台4の重量を下から支えるように設置されている。要するに、回転台4を回転可能に水平に保持する機能が必要とされる。したがって、垂直回転車輪5の最上部の位置が面一となるように、回転台4の回転中心から放射線方向の位置に(中心軸9と回転台4の回転中心から放射線方向へ引いた線とは互いに平行の関係になっている)、バランス良くするために左右対称になるように複数個設置されている。しかも、垂直回転車輪5の一部が駆動できるようになっている。すなわち、垂直回転車輪5,5・・の内の一つが駆動輪5aであり、他の垂直回転車輪5,5・・が従動輪5bとなっている。駆動輪5aと従動輪5bの直径は異なっていても良いが、駆動輪5aと従動輪5b(垂直回転車輪5,5・・)の最上部の位置が面一となるように設置する必要がある。なお、垂直回転車輪5の駆動輪5aは、駆動装置がモータであり、回転台4の近くに設けられた操作スイッチにより変速、ON・OFF可能になっている。   The vertical rotating wheel 5 is installed so as to support the weight of the rotating table 4 from below. In short, a function for holding the turntable 4 horizontally so as to be rotatable is required. Therefore, the position of the uppermost part of the vertical rotating wheel 5 is flush with the position in the radial direction from the rotation center of the rotary table 4 (the center axis 9 and a line drawn in the radial direction from the rotation center of the rotary table 4). Are arranged in parallel to each other), and a plurality of them are arranged symmetrically in order to improve the balance. In addition, a part of the vertical rotating wheel 5 can be driven. That is, one of the vertical rotating wheels 5, 5,... Is the drive wheel 5a, and the other vertical rotating wheels 5, 5,. The diameters of the drive wheel 5a and the driven wheel 5b may be different, but it is necessary to install them so that the uppermost positions of the drive wheel 5a and the driven wheel 5b (vertical rotating wheels 5, 5,...) Are flush with each other. is there. The driving wheel 5 a of the vertical rotating wheel 5 is a motor as a driving device, and can be shifted and turned on and off by an operation switch provided near the turntable 4.

そして、外縁側リング2の垂直部分に外周方向から当接するように2つの水平回転車輪7,7が設置されている。各水平回転車輪7,7は、直径15cm〜20cm程度、幅3cm〜8cm程度で中心軸9(水平回転車輪5の中心軸9b)(長さ5cm〜10cm程度)を中心に回転できるようになっており、中心軸9(水平回転車輪5の中心軸9b)の両端が(図示しない固定手段により)下方向に固定されている。なお、2つの水平回転車輪7,7は、互いに向かい合う位置(回転台4の中心における点対称の位置)に設置されている(図2参照)。尚、水平回転車輪7は、回転台が水平面内で動かないように支持できるように鉛直方向に中心軸9(水平回転車輪5の中心軸9b)(中心軸9と回転台4の回転中心から放射線方向へ引いた線とは互いに垂直の関係になっている)を備えている。   And two horizontal rotating wheels 7 and 7 are installed so as to come into contact with the vertical portion of the outer edge side ring 2 from the outer peripheral direction. Each of the horizontal rotating wheels 7 and 7 has a diameter of about 15 cm to 20 cm and a width of about 3 cm to 8 cm, and can rotate around the central axis 9 (the central axis 9b of the horizontal rotating wheel 5) (length of about 5 cm to 10 cm). Both ends of the central shaft 9 (the central shaft 9b of the horizontal rotating wheel 5) are fixed downward (by a fixing means not shown). Note that the two horizontal rotating wheels 7 and 7 are installed at positions facing each other (a point-symmetric position at the center of the turntable 4) (see FIG. 2). The horizontal rotating wheel 7 has a central axis 9 (center axis 9b of the horizontal rotating wheel 5) (from the center axis 9 and the center of rotation of the rotating table 4) in the vertical direction so that the rotating table can be supported so as not to move in a horizontal plane. The lines drawn in the radiation direction are perpendicular to each other.

<分別作業台の作動機構>
図3は垂直回転車輪5、および水平回転車輪7の設置状態を示す説明図である。詳細には、図3(a)は、垂直回転車輪5の回転台4の外縁側(外縁側リング2の直下)に対する位置関係を示したもの(あるいは、回転台4の内縁側(内縁側リング3の直下)に対する位置関係を示したもの)であり、図3(b)は、水平回転車輪7の回転台4の外縁側(外縁側リング2の外周)に対する位置関係(あるいは、水平回転車輪7の回転台4の内縁側(内縁側リング3の外周)に対する位置関係)を示したものである。
<Working mechanism of sorting worktable>
FIG. 3 is an explanatory view showing an installation state of the vertical rotating wheel 5 and the horizontal rotating wheel 7. Specifically, FIG. 3A shows the positional relationship of the vertical rotating wheel 5 with respect to the outer edge side of the rotating table 4 (directly below the outer edge side ring 2) (or the inner edge side (inner edge side ring of the rotating table 4). 3 (b) shows the positional relationship with respect to the outer edge side of the rotating table 4 of the horizontal rotating wheel 7 (the outer periphery of the outer ring 2) (or the horizontal rotating wheel). 7 shows a positional relationship with respect to the inner edge side of the rotary table 4 (the outer periphery of the inner edge side ring 3).

回転台4の外側(外縁側リング2の直下)に設置された垂直回転車輪5は、支柱6の上端に設置されており、しかも、外縁側リング2の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されている(図3(a)参照)。より詳細には、垂直回転車輪5の中心軸9(水平回転車輪5の中心軸9b)が中心軸固定部材10に設置されており、さらに中心軸固定部材10が支柱6に固定されている。一方、回転台4の内側(内縁側リング3の直下)に設置された垂直回転車輪5は、内縁側リング3の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されている。   A vertical rotating wheel 5 installed on the outside of the turntable 4 (directly below the outer ring 2) is installed at the upper end of the column 6, and is rotatable while contacting the lower side of the horizontal part of the outer ring 2. (See FIG. 3A). More specifically, the central axis 9 of the vertical rotating wheel 5 (the central axis 9 b of the horizontal rotating wheel 5) is installed on the central axis fixing member 10, and the central axis fixing member 10 is further fixed to the column 6. On the other hand, the vertical rotating wheel 5 installed inside the turntable 4 (directly below the inner edge side ring 3) is rotatably installed in contact with the lower side of the horizontal part of the inner edge side ring 3.

回転台4の外側(外縁側リング2の直下)に設置された垂直回転車輪5と同様に、垂直回転車輪5の中心軸9(垂直回転車輪5の中心軸9a)が中心軸固定部材9に設置されており、さらに、中心軸固定部材9が支柱6に固定されている。そして、すべての垂直回転車輪5が外部駆動力(図示せず)の作用により回転するのではなく、一部の垂直回転車輪5が、外部駆動力(図示せず)の作用により回転するようになっている。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪5は、駆動装置(モータ)とチェーンやタイミングベルト等によって連結されており、駆動装置(モータ)の作動によって、所定の回転速度で回転するようになっている。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪5が複数である場合は、それぞれの垂直回転車輪5が所定の回転速度で同期して回転するようになっている。   The central axis 9 of the vertical rotating wheel 5 (the central axis 9 a of the vertical rotating wheel 5) serves as the central axis fixing member 9 in the same manner as the vertical rotating wheel 5 installed on the outside of the turntable 4 (directly below the outer edge side ring 2). Further, the center shaft fixing member 9 is fixed to the support column 6. And not all the vertical rotating wheels 5 are rotated by the action of an external driving force (not shown), but some vertical rotating wheels 5 are rotated by the action of an external driving force (not shown). It has become. Some of the vertical rotating wheels 5 that can be rotated by the action of an external driving force are connected to a driving device (motor) by a chain, a timing belt, or the like, and are activated by the operation of the driving device (motor). The motor rotates at a predetermined rotation speed. When there are a plurality of vertical rotating wheels 5 that can be rotated by the action of an external driving force, the vertical rotating wheels 5 rotate in synchronization at a predetermined rotational speed. ing.

水平回転車輪7は、外縁側リング2の断面形状における垂直部分に外周方向から当接するように設置されている。水平回転車輪7は、お互いに向かい合う位置(回転台4の中心における点対称の位置)に設置されている。具体的には、水平回転車輪7の中心軸9(水平回転車輪5の中心軸9b)が中心軸固定部材10に設置されており、さらに、中心軸固定部材10が固定されている(固定方法は図示せず)。そして、外部駆動力(図示せず)の作用により回転させることができるようになっている。すべての水平回転車輪7は、垂直回転車輪5とは異なり、外部駆動力(図示せず)の作用により回転させる。外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪5、および水平回転車輪7は、駆動装置(モータ)とチェーンやタイミングベルト等によって連結されており、駆動装置(モータ)の作動によって、所定の回転速度で同期して回転するようになっている。   The horizontal rotating wheel 7 is installed so as to come into contact with the vertical portion in the cross-sectional shape of the outer edge side ring 2 from the outer peripheral direction. The horizontal rotating wheels 7 are installed at positions facing each other (a point-symmetric position at the center of the turntable 4). Specifically, the central shaft 9 of the horizontal rotating wheel 7 (the central shaft 9b of the horizontal rotating wheel 5) is installed on the central shaft fixing member 10, and the central shaft fixing member 10 is fixed (fixing method). Is not shown). And it can be rotated by the action of an external driving force (not shown). All the horizontal rotating wheels 7 are rotated by the action of an external driving force (not shown), unlike the vertical rotating wheels 5. Some vertical rotating wheels 5 and horizontal rotating wheels 7 that can be rotated by the action of an external driving force are connected to a driving device (motor) by a chain, a timing belt, or the like. By the operation of the (motor), it rotates synchronously at a predetermined rotational speed.

以上に示したような作動機構は、本発明の一実施例(一つの作動機構)を示すものであり、本発明に係る分別作業台1における作動機構は、以下のパターンが考えられる。すなわち、(1)一部の垂直回転車輪5は外部駆動力の作用により回転するし、水平回転車輪7も外部駆動力の作用により回転する(パターン1)、および(2)垂直回転車輪5は、外部駆動力の作用により回転しないが、水平回転車輪7は外部駆動力の作用により回転する(パターン2)作動機構である。   The operation mechanism as described above shows one embodiment (one operation mechanism) of the present invention, and the following patterns can be considered as the operation mechanism in the sorting work table 1 according to the present invention. That is, (1) some vertical rotating wheels 5 are rotated by the action of an external driving force, horizontal rotating wheels 7 are also rotated by the action of an external driving force (pattern 1), and (2) the vertical rotating wheels 5 are The horizontal rotating wheel 7 is an operating mechanism that rotates by the action of the external driving force (pattern 2), but does not rotate by the action of the external driving force.

<分別作業台の効果>
分別作業台1は、真上から見た形状がドーナツ円盤形状であり、かかる形状の回転台4の上を混合廃棄物が移動する方式であるため(すなわち、真上から見た形状がドーナツ円盤形状であり、混合廃棄物を円形の回転台の上を混合廃棄物が回転しながら移動する方式であるため)、分別作業により、混合廃棄物が回転台4から排除されない限り、混合廃棄物が何度でも同じ場所に戻ってくることになる。したがって、何らかの理由により、最初に作業員の前に流れてきた混合廃棄物の分別作業を完了することができなかったとしても、最終的に混合廃棄物の分別作業をし損ねるということがない。
<Effect of sorting work table>
The sorting work table 1 has a donut disk shape when viewed from directly above, and the mixed waste moves on the rotating table 4 having such a shape (that is, the shape when viewed from directly above is a donut disk shape). This is a method of moving the mixed waste on the circular turntable while the mixed waste is rotating), so that the mixed waste is not removed unless the mixed waste is removed from the turntable 4 by the sorting operation. It will come back to the same place over and over again. Therefore, even if the separation work of the mixed waste that has flown first before the worker cannot be completed for some reason, the separation work of the mixed waste will not be missed in the end.

このような特徴を有するため、作業員全員が一時的にどうしても持ち場を離れなければならない場合(数分間程度の急用、トイレ等)であっても、装置を一旦停止させて作業を止める必要もないし、数人程度で受け持っていた場合であっても、一人か二人が持ち場を離れなければならない状況になった場合は、装置の(分別ライン)運転速度を調整する必要もない。さらに付け加えれば、分別作業台1のどの場所からもレイアウト等の都合に合わせて分別作業すべき混合廃棄物を受け入れることができる。   Because of this feature, even if all workers have to leave the place temporarily (emergency for several minutes, toilets, etc.), there is no need to stop the device and stop the work. Even if it is handled by several people, if one or two people have to leave the place, there is no need to adjust the (separation line) operation speed of the device. In addition, mixed waste to be sorted can be received from any location on the sorting work table 1 according to the convenience of layout and the like.

そして、垂直回転車輪5は、外縁側リング2の水平部分下側、および内縁側リング3の水平部分下側と当接しつつ回転自在に設置されていると同時に、外縁側リング2の垂直部分の外側、および内縁側リング3の垂直部分内側に設置されており、両側から回転台4をガードしているので、回転時の振動や遠心力等によって支柱6に対する位置ずれを最小限に抑えることができる。要するに、回転台4の位置が支柱6の位置から外れて落ちないように回転台4ガイドとして作用している。さらに、水平回転車輪7は、向かい合う位置(回転台4の中心における点対称の位置:図2参照)に設置されており、両側から回転台4を水平方向にずれないように抑えながら回転しているので、回転台4の支柱6に対する位置が固定されるようになっている。   The vertical rotating wheel 5 is rotatably installed in contact with the lower horizontal portion of the outer edge side ring 2 and the lower horizontal portion of the inner edge side ring 3, and at the same time, It is installed on the outside and inside the vertical part of the inner ring 3 and guards the turntable 4 from both sides, so that it is possible to minimize the displacement with respect to the column 6 due to vibration or centrifugal force during rotation. it can. In short, it acts as a turntable 4 guide so that the position of the turntable 4 does not fall off the position of the column 6. Further, the horizontal rotating wheel 7 is installed at a facing position (a point-symmetric position at the center of the rotating table 4; see FIG. 2), and rotates while holding the rotating table 4 from both sides so as not to be displaced in the horizontal direction. Therefore, the position of the turntable 4 with respect to the column 6 is fixed.

さらに、水平回転車輪7は、外縁側リング2に外周方向から、および内縁側リング3に内周方向から当接するように複数個所に設置されており、ストッパとして機能するため、支柱6に対する相対的な位置がずれないので、外部駆動力の作用により回転することができるようになっている一部の垂直回転車輪5の回転エネルギーを、効率的に分別作業台1に伝達することができる。さらに、回転台4の最外周部縁、および最内周部縁の高さが高くなっており、回転時の遠心力等によって分別すべき混合廃棄物が、回転台4から外に飛び出さないように工夫がなされている。   Further, the horizontal rotating wheel 7 is installed at a plurality of locations so as to abut on the outer edge side ring 2 from the outer peripheral direction and to the inner edge side ring 3 from the inner peripheral direction, and functions as a stopper. Therefore, the rotational energy of some vertical rotating wheels 5 that can be rotated by the action of an external driving force can be efficiently transmitted to the sorting work table 1. Furthermore, the height of the outermost peripheral edge and the innermost peripheral edge of the turntable 4 is high, and the mixed waste to be separated by centrifugal force during rotation does not jump out of the turntable 4. Ingenuity has been made.

<分別作業台の変更例>
本発明に係る分別作業台は、上記した各実施形態の態ように何ら限定されるものではなく、外縁側リング、内縁側リング、回転台、垂直回転車輪、支柱、水平回転車輪、基台、中心軸、中心軸固定部材等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
<Example of changing sorting worktable>
The sorting worktable according to the present invention is not limited as in the above-described embodiments, but includes an outer edge side ring, an inner edge side ring, a rotating table, a vertical rotating wheel, a column, a horizontal rotating wheel, a base, The configuration of the central shaft, the central shaft fixing member, and the like can be appropriately changed as necessary without departing from the spirit of the present invention.

たとえば、外縁側リング、及び内縁側リングの垂直部分に外周方向、および内周方向から当接するように設置する(外部駆動力の作用により回転することができる)水平回転車輪を付加することもできる。かかる場合には、本発明において、外縁側リングの垂直部分に外周方向から当接するように設置する(外部駆動力の作用により回転することができる)水平回転車輪と合わせて、回転台の回転時において、回転台の両側から回転台を押さえつける同程度の力が働くので、回転時の遠心力や振動等があっても、回転台の支柱に対する位置がずれることなく固定される。   For example, it is possible to add a horizontal rotating wheel (which can be rotated by the action of an external driving force) to be in contact with the outer edge side and the vertical part of the inner edge side ring from the outer circumferential direction and from the inner circumferential direction. . In such a case, in the present invention, when rotating the turntable together with the horizontal rotating wheel (which can be rotated by the action of an external driving force) installed so as to contact the vertical portion of the outer edge side ring from the outer peripheral direction. Since the same level of force that presses the turntable acts from both sides of the turntable, the position of the turntable with respect to the column is fixed without shifting even if there is centrifugal force or vibration during rotation.

また、分別作業台は、外縁側リングの断面形状における垂直部分、内縁側リングの断面形状における垂直部分に歯車形状部を設け、垂直回転車輪、水平回転車輪の代わりに複数の歯車を組み合わせることにより、回転台を回転させるような機構にしても良い。さらに、本発明とは別の考え方として、分別作業台の(回転台の)中心に中心駆動軸を設置し、中心軸を外部駆動力にて回転させるような機構にしても良い。さらに、作業者側に向かって回転台を傾斜させて設置しても良いし、回転台と外縁側リングと内縁側リングを一体型にしても良い。   In addition, the separation worktable is provided with a gear-shaped portion in the vertical portion in the cross-sectional shape of the outer edge side ring and the vertical portion in the cross-sectional shape of the inner edge side ring, and by combining a plurality of gears instead of the vertical rotating wheel and horizontal rotating wheel A mechanism that rotates the turntable may be used. Further, as a concept different from the present invention, a mechanism may be adopted in which a center drive shaft is installed at the center (of the turntable) of the sorting work table and the center shaft is rotated by an external drive force. Furthermore, the turntable may be installed inclined toward the worker side, or the turntable, the outer edge side ring, and the inner edge side ring may be integrated.

本発明に係る分別作業台は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、人分別による産業廃棄物の処理に関する分野において、産業廃棄物の分別作業に使用する装置として好適に用いることができる。   Since the separation worktable according to the present invention has excellent effects as described above, it can be suitably used as an apparatus used for industrial waste separation work in the field of industrial waste treatment by human separation. it can.

1・・・分別作業台
2・・・外縁側リング
3・・・内縁側リング
4・・・回転台
5・・・垂直回転車輪
6・・・支柱
7・・・水平回転車輪
8・・・基台
9・・・中心軸(9a:垂直回転車輪、9b:水平回転車輪)
10・・中心軸固定部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting work table 2 ... Outer edge side ring 3 ... Inner edge side ring 4 ... Turning table 5 ... Vertical rotating wheel 6 ... Post 7 ... Horizontal rotating wheel 8 ... Base 9 ... Center axis (9a: Vertical rotating wheel, 9b: Horizontal rotating wheel)
10. ・ Center shaft fixing member

Claims (5)

産業廃棄物等の分別作業の際に使用する分別作業台であって、
円盤状またはドーナツ円盤状の回転台と、その回転台を回転可能に保持する基台とを有しており、
その基台に、
前記回転台の裏面に接触した状態で、前記回転台の回転中心から放射線方向に伸びた水平軸を中心として回転する複数の垂直回転車輪と、
前記回転台の周縁に接触した状態で、鉛直軸を中心に回転する複数の水平回転車輪とが設けられていることを特徴とする産業廃棄物分別作業台。
A sorting work table used for sorting industrial waste, etc.
It has a disk-shaped or donut disk-shaped turntable, and a base that holds the turntable rotatably.
On that base,
A plurality of vertical rotating wheels that rotate around a horizontal axis extending in a radial direction from a rotation center of the rotating table in a state of being in contact with a rear surface of the rotating table;
An industrial waste sorting worktable, comprising: a plurality of horizontal rotating wheels that rotate around a vertical axis in contact with the periphery of the rotating table.
前記回転台の裏面に、一定幅の内縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、
前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記内縁側リングの内側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
On the back surface of the turntable, an inner edge side ring having a constant width is provided so as to be concentric with the central axis of the turntable and to be orthogonal to the back surface of the turntable,
2. The rotary industrial waste sorting according to claim 1, wherein at least a part of the plurality of vertical rotating wheels is provided in a circumferential shape so as to be adjacent to an inner side of the inner edge side ring. Workbench.
前記回転台の裏面であって前記内縁側リングの外側に、一定幅の外縁側リングが、回転台の中心軸と同心の円周状に、かつ、回転台の裏面と直交するように設けられており、
前記複数の垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、前記外縁側リングの外側に隣接するように円周状に設けられていることを特徴とする請求項1、または請求項2に記載の回転式産業廃棄物分別作業台。
On the back surface of the turntable, outside the inner edge side ring, an outer edge side ring having a constant width is provided so as to be concentric with the central axis of the turntable and orthogonal to the back surface of the turntable. And
3. The rotation according to claim 1, wherein at least a part of the plurality of vertical rotating wheels is provided in a circumferential shape so as to be adjacent to an outer side of the outer edge side ring. Industrial waste sorting workbench.
前記複数の水平回転車輪が、前記内縁側リングあるいは前記外縁側リングの外周面あるいは内周面と接触した状態で、鉛直軸を中心に回転するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の回転式産業廃棄物分別作業台。   The plurality of horizontal rotating wheels rotate around a vertical axis in contact with the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the inner edge side ring or the outer edge side ring. A rotary industrial waste separation workbench according to any of the above. 前記垂直回転車輪の内の少なくとも一部が、外部駆動力によって回転するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の回転式産業廃棄物分別作業台。   The rotary industrial waste sorting worktable according to any one of claims 1 to 4, wherein at least a part of the vertical rotating wheel is rotated by an external driving force.
JP2017141448A 2017-07-21 2017-07-21 Rotary Industrial Waste Sorting Workbench Pending JP2019018988A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017141448A JP2019018988A (en) 2017-07-21 2017-07-21 Rotary Industrial Waste Sorting Workbench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017141448A JP2019018988A (en) 2017-07-21 2017-07-21 Rotary Industrial Waste Sorting Workbench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019018988A true JP2019018988A (en) 2019-02-07

Family

ID=65353464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017141448A Pending JP2019018988A (en) 2017-07-21 2017-07-21 Rotary Industrial Waste Sorting Workbench

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019018988A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072308A (en) * 2022-07-05 2022-09-20 湖北丰源物流供应链管理有限公司 Transmission conveying mechanism for logistics sorting

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072308A (en) * 2022-07-05 2022-09-20 湖北丰源物流供应链管理有限公司 Transmission conveying mechanism for logistics sorting
CN115072308B (en) * 2022-07-05 2023-09-01 湖北丰源物流供应链管理有限公司 Transmission conveying mechanism for logistics sorting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105883294A (en) Assembly line with automatic conveyance
CN206643020U (en) A kind of sorting unit of electromagnetic flowmeter permanent magnet
JP2019018988A (en) Rotary Industrial Waste Sorting Workbench
CN106115569A (en) Three-dimensional transfer loading equipment
CN202826001U (en) Flat plate overturning device
JP2000177832A (en) Centering method and device of annular member
KR20230121594A (en) Turn table apparatus for working
JP6814650B2 (en) Conveyor machine
CN206613737U (en) System for sorting courier packages
US3347369A (en) Revolving table capable of being dismantled
JP2005138918A (en) Conveyor device
RU2007122512A (en) AUTOMATIC BALANCING DEVICE
CN102357840A (en) Main shaft synchronous detecting device and lathe
JP2008068954A (en) Rotary working bench and production work method by use of it
JP5991909B2 (en) Rotary parts alignment machine
JP2018043816A (en) Transportation device and wheel conveyor device
KR20130110463A (en) Conveyor apparatus
KR20200048503A (en) Automatic steel ball sorting apparatus
CN219132442U (en) Plate cutting feeding and discharging device
JP3194520U (en) Drum structure used for scrap discharge and filtration transport machine
CN111250262A (en) Garbage disposal device capable of separating magnetic garbage
CN103225730A (en) Yarn cage rotating device and yarn cage rotary yarn catching method
JPH06126574A (en) Work pallet
CN117226461B (en) Frequency converter ordering bidirectional transfer device
JP2016112509A (en) Sorting device and sorting method of long workpiece