JP2019018979A - Elevator system - Google Patents

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Abstract

To provide an elevator system for improving a maintenance efficiency by memorizing and learning failure information and a series of operations as maintenance work addressing the failure for accumulation of knowledge for failure countermeasures and when the failure happens by inferring a series of adequate operations from the leaning result when a failure occurs.SOLUTION: An elevator system has: an elevator controller for controlling an elevator apparatus; a maintenance terminal for providing a maintenance work environment for maintenance workers; operation history storage means for storing a series of operation histories for operating the maintenance terminal; failure information analysis means for analyzing failure information and outputting an analysis result; learning processing means for outputting a learning result with the operation histories and the analysis result as teacher data; and inference means for inferring an adequate work procedure corresponding to new failure information on the basis of the leaning result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、任意の不具合に対応した適切な保守作業または不具合対策の操作手順を推論するエレベータシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system for inferring appropriate maintenance work corresponding to an arbitrary failure or an operation procedure for countermeasures against the failure.

近年のエレベータは電子化が進んでおり、巻上機やかごドア等の機械系と、制御コントローラ等の電気系と、演算装置上で動作するソフトウェアと、の組合せで動作している。このようなエレベータで不具合が発生した場合、機械系のみが原因であれば、該当する部品の交換、修理のような単純作業で対策が完了する。   Elevators in recent years have been digitized, and operate in a combination of a mechanical system such as a hoisting machine or a car door, an electrical system such as a control controller, and software that operates on an arithmetic device. When a problem occurs in such an elevator, if only the mechanical system is the cause, the countermeasure is completed with simple operations such as replacement and repair of the corresponding parts.

機械系の不具合に対処する従来技術としては、エレベータに係るものではないが、特許文献1がある。この要約書には、「過去の保守作業履歴や障害発生履歴を基に、障害発生時の条件に応じた適切な保守作業を分析することにより、障害の早期復旧や再発防止を図れる適正保守作業分析装置を提供する」という課題の解決手段として、「過去の保守作業情報から、保守作業時における障害発生条件別の保守作業について学習し、その学習結果を用いて新規の障害発生時における保守作業を予測し、その予測結果を実際の障害情報および保守作業情報を用いて評価するとともに、上記予測結果を用いて、対象機器に発生した障害に対する適切な保守作業を支持する。」と記載されている。また、同文献の段落0046には、「図9は、予測結果評価部18による評価結果の一例である。学習時以降に行なった保守作業それぞれについて、学習結果に基づいて適正保守作業の予測を行ない、実際に保守員が行なった作業と比較している。ここでは予測と実績とが一致したかどうかのみを扱っているが、さらに評価に用いた保守作業が実際に適切であったかどうかを新規の障害情報から求め、各保守作業情報を(一致、適切)、(不一致、適切)、(一致、不適切)、(不一致、不適切)の4つのカテゴリに分けて評価することもできる。」と記載されている。   As a prior art for coping with mechanical problems, although not related to an elevator, there is Patent Document 1. This summary includes the following: “Appropriate maintenance work that enables early recovery of failures and prevention of recurrence by analyzing appropriate maintenance work according to the conditions at the time of failure based on past maintenance work history and failure occurrence history. As a means to solve the problem of “providing an analysis device”, “learning maintenance work according to failure occurrence conditions during maintenance work from past maintenance work information, and using that learning result, maintenance work when a new failure occurs. And predicting the prediction result using actual failure information and maintenance work information, and supporting the appropriate maintenance work for the failure occurring in the target device using the prediction result. Yes. Further, in paragraph 0046 of the same document, “FIG. 9 is an example of an evaluation result by the prediction result evaluation unit 18. For each maintenance work performed after learning, the appropriate maintenance work is predicted based on the learning result. Compared to the work actually performed by maintenance personnel, this section deals only with whether the predictions and results match, but it is also new whether the maintenance work used for the evaluation was actually appropriate. It is also possible to evaluate the maintenance work information by dividing it into four categories: (match, appropriate), (mismatch, appropriate), (match, inappropriate), and (mismatch, inappropriate). It is described.

すなわち、特許文献1には、機械系の障害を分類し、該障害に対して実施された作業も分類し、分類された機械系の障害と分類された作業を1対1に対応づけ、その組み合わせを複数のカテゴリに分けて評価する適正保守作業分析装置の記載がある。   That is, Patent Document 1 classifies mechanical faults, classifies work performed on the faults, associates the classified mechanical faults with the classified work on a one-to-one basis, There is a description of an appropriate maintenance work analysis device that evaluates a combination divided into a plurality of categories.

特開2000−251126号公報JP 2000-251126 A

電子化が進んだ近年のエレベータで、機械系、電気系、ソフトウェアの複合要因からなる不具合が発生した場合には、不具合の組合せ毎に異なる対策が必要となる。現実のエレベータでは、不具合の組合せが膨大に存在するため、保守員の誤解または熟練度により、不適切な不具合対策を実施する場合もあり、不具合を解消できないばかりか、新たな不具合を発生させてしまう危険性もある。   In recent elevators that have been digitized, when a malfunction is caused by a combination of mechanical, electrical, and software factors, different countermeasures are required for each combination of malfunctions. In an actual elevator, there are a large number of combinations of defects, so depending on the misunderstanding or skill level of the maintenance staff, inappropriate countermeasures may be implemented. There is also a risk of end.

また、エレベータに不具合が発生した場合に、適切な作業手順を推論するには、そのエレベータの機械系、電気系、ソフトウェアの全ての知識、経験が機種毎に必要であるが、そのような知見を全保守員が様々な機種について獲得するのは困難である。そこで、熟練保守員の知見や作業実績を再利用し、適切な作業手順を推論できるシステムが望まれている。   In addition, in order to infer an appropriate work procedure when a malfunction occurs in an elevator, all knowledge and experience of the elevator's mechanical system, electrical system, and software are required for each model. It is difficult for all maintenance personnel to acquire for various models. Therefore, there is a demand for a system that can infer an appropriate work procedure by reusing the knowledge and work results of skilled maintenance personnel.

特許文献1の保守作業は、同文献の図9および段落0046に示されるように、機械的不具合発生時の交換・調整作業を評価するものであり、機械的不具合に係る部品の特定と該部品に対する適正作業を提示している。すなわち、特許文献1で実現できるのは、機械系の交換・調整作業のマニュアルやルールブックの電子化に留まっている。そのため、同文献の技術では、電気系やソフトウェアの不具合の複合要素に起因する、エレベータシステムの故障・不具合に対応する作業手順を推論することができない。   As shown in FIG. 9 and paragraph 0046 of the same document, the maintenance work of Patent Document 1 evaluates the replacement / adjustment work when a mechanical failure occurs. The appropriate work for is presented. That is, what can be realized by Patent Document 1 is limited to computerization of manuals and rule books for mechanical system replacement / adjustment work. For this reason, the technique disclosed in this document cannot infer a work procedure corresponding to a failure / failure of an elevator system caused by a composite element of failure of an electric system or software.

これは、ソフトウェアが介在する不具合に対処するには、プログラムの特定のデータ領域の値を変更し、該変更に伴うエレベータの挙動を確認しつつ更にプログラムの実行・一時停止を繰り返すような一連の作業履歴が重要であるが、特許文献1の技術では、このような作業に対応できず、機械系、電気系及びソフトウェアの知識及び経験の浅い保守員が作業を実施すると効率が悪いためである。   In order to deal with problems involving software, the value of a specific data area of the program is changed, and the behavior of the elevator that accompanies the change is confirmed while the program is repeatedly executed and paused. The work history is important, but the technique of Patent Document 1 cannot cope with such work, and it is inefficient when a maintenance person who has little knowledge and experience of mechanical, electrical, and software performs the work. .

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベータに複合的な不具合が発生した場合に、保守員の知識や経験に左右されることなく、その不具合情報に基づいて、不具合からの回復に必要な一連の作業手順を推論し、保守員に提示したり、エレベータのコントローラに提供したりすることで、その不具合から適切に回復できるようにすることである。   The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that when a complex failure occurs in an elevator, it is not affected by the knowledge and experience of maintenance personnel. Inferring a series of work procedures necessary for recovery from a failure based on failure information, presenting it to maintenance personnel, and providing it to the controller of the elevator so that the failure can be recovered appropriately. It is.

上記問題を解決するために、本発明におけるエレベータシステムでは、エレベータ機器を制御するエレベータコントローラと、保守員に保守作業環境を提供する保守端末と、該保守端末を操作した一連の操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段と、不具合情報を解析し解析結果を出力する不具合情報解析手段と、前記操作履歴と前記解析結果を教師データにした学習結果を出力する学習処理手段と、該学習結果を基にして新規の不具合情報に対応する適切な作業手順を推論する推論手段と、を有するものとした。   In order to solve the above problems, in the elevator system according to the present invention, an elevator controller that controls elevator equipment, a maintenance terminal that provides a maintenance work environment to maintenance personnel, and a series of operation histories that operated the maintenance terminal are stored. Operation history storage means, failure information analysis means for analyzing failure information and outputting an analysis result, learning processing means for outputting a learning result using the operation history and the analysis result as teacher data, and based on the learning result And an inference means for inferring an appropriate work procedure corresponding to the new defect information.

本発明によれば、新たに発生した不具合を、学習済ネットワークを用いて分析することで、熟練保守員の知見が反映された適切な対策手順を類推でき、保守員またはコントローラがこれに従って不具合対策を実施することで、早期に不具合から回復することができる。   According to the present invention, by analyzing a newly generated defect using a learned network, it is possible to infer an appropriate countermeasure procedure reflecting the knowledge of skilled maintenance personnel, and the maintenance staff or the controller can follow the countermeasures accordingly. By implementing, you can recover from the failure early.

実施例1のエレベータシステムの全体構成を説明する図The figure explaining the whole structure of the elevator system of Example 1. FIG. 本発明における、保守操作の学習フローLearning flow of maintenance operation in the present invention 本発明における、保守操作の推論フローInference flow of maintenance operation in the present invention 実施例2のエレベータシステムの構成例Configuration example of elevator system of embodiment 2 実施例3のエレベータシステムの構成例Configuration example of elevator system of embodiment 3 実施例4のエレベータシステムの構成例Configuration example of elevator system of embodiment 4 実施例5のエレベータシステムの構成例Configuration example of elevator system of embodiment 5 実施例6のエレベータシステムの構成例Configuration example of elevator system of embodiment 6 実施例7の、不具合連絡票の学習・推論の構成の例Example of defect notification form learning / inference configuration in Example 7 実施例7の、不具合連絡票の学習・推論のネットワークの例Example of network for learning / inference of defect report form in Example 7 実施例8の、エラーログの学習・推論の構成の例Example of error log learning / inference configuration of Example 8 実施例8の、エラーログの学習・推論のネットワークの例Example of error log learning / inference network in Example 8 実施例9の、安全状態を維持するための合理性チェックの構成例Example 9 of rationality check configuration for maintaining a safe state in Example 9 実施例9の合理性チェックの処理フローProcess flow of rationality check of embodiment 9

以下、図面を用いて、本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、図1を用いて、実施例1のエレベータシステムの概要を説明する。なお、後述する操作履歴記憶部50、不具合情報解析部60、学習処理部70、操作推論部80の一部または全部は、必ずしも専用のハードウェアを設ける必要はなく、半導体メモリ等の主記憶装置に記憶されたプログラムやハードディスク等の補助記憶装置に記憶されたデータを、CPU等の演算装置で処理することで実現されるものであっても良い。   First, the outline | summary of the elevator system of Example 1 is demonstrated using FIG. Note that some or all of the operation history storage unit 50, the defect information analysis unit 60, the learning processing unit 70, and the operation reasoning unit 80, which will be described later, are not necessarily provided with dedicated hardware, but a main storage device such as a semiconductor memory. It may be realized by processing a program stored in the memory or data stored in an auxiliary storage device such as a hard disk with an arithmetic device such as a CPU.

図1において、100aは、エレベータ100の乗りかごを昇降させる巻上機やかごドアを開閉する開閉装置などのエレベータ機器である。10は、エレベータ機器100aにを制御するエレベータコントローラである。   In FIG. 1, reference numeral 100 a denotes an elevator device such as a hoisting machine that lifts and lowers a car of the elevator 100 and an opening / closing device that opens and closes a car door. Reference numeral 10 denotes an elevator controller that controls the elevator apparatus 100a.

30は、保守員20にエレベータ100の保守作業環境を提供する保守端末であり、エレベータコントローラ10と有線または無線で接続される。なお、保守端末30は保守作業に特化した専用端末でも良く、パーソナルコンピュータやスマートフォンのような汎用品に保守作業用のソフトを組み込んだものでも良い。   A maintenance terminal 30 provides a maintenance work environment for the elevator 100 to the maintenance staff 20 and is connected to the elevator controller 10 by wire or wirelessly. The maintenance terminal 30 may be a dedicated terminal specialized for maintenance work, or may be a general-purpose product such as a personal computer or a smartphone that incorporates maintenance work software.

エレベータコントローラ10と保守端末30の間では、既定の通信プロトコルに従い、エレベータ機器100aの制御に必要な制御データ12を送受信する。エレベータコントローラ10は、入力された制御データ12に従い、エレベータ機器100aの各々の状態を保守端末30に通知したり、エレベータ機器100aの各々に所望の動作を実行させたりする。   Between the elevator controller 10 and the maintenance terminal 30, the control data 12 required for control of the elevator apparatus 100a is transmitted / received according to a predetermined communication protocol. In accordance with the input control data 12, the elevator controller 10 notifies the maintenance terminal 30 of the state of each elevator device 100a or causes each of the elevator devices 100a to perform a desired operation.

40は、エレベータ100で発生した不具合を記憶した不具合情報記憶部であり、過去の不具合情報が記憶されているとともに、エレベータ100に新たな不具合が発生すると、その新たな不具合に関する不具合情報が、保守員20、エレベータコントローラ10、保守端末30の何れかによって追加される。なお、不具合情報記憶部40は、様々な形態での実現が可能であり、一例としてハードディスク等の記憶媒体に記録されたデータベースが挙げられる。   Reference numeral 40 denotes a defect information storage unit that stores a defect that has occurred in the elevator 100, and stores past defect information. When a new defect occurs in the elevator 100, the defect information related to the new defect is maintained. It is added by any one of the staff member 20, the elevator controller 10, and the maintenance terminal 30. The defect information storage unit 40 can be realized in various forms, and examples thereof include a database recorded in a storage medium such as a hard disk.

不具合情報記憶部40に記憶する不具合情報は、様々なデータ形式を採ることができる。例えば、不具合連絡票の様な自然言語で表現された書類相当の文字データや、エラーログのようなプログラムレベルの文字データや、プログラムに不具合が生じた場合に生成されるコアダンプのようなバイナリデータ等のデータ形式があるが、これらに限定されるものではない。   The defect information stored in the defect information storage unit 40 can take various data formats. For example, text data equivalent to a document expressed in a natural language such as a bug report, program level text data such as an error log, or binary data such as a core dump generated when a program malfunctions However, the data format is not limited to these.

50は、不具合に対処するために保守員20が保守端末30を操作した手順を操作履歴32として記憶する操作履歴記憶部である。なお、教師データとしての質を高めるため、操作履歴記憶部50には、なるべく多くの操作履歴32を記憶しておくのが望ましい。   Reference numeral 50 denotes an operation history storage unit that stores, as an operation history 32, a procedure in which the maintenance staff 20 operates the maintenance terminal 30 in order to cope with a problem. In order to improve the quality as teacher data, it is desirable to store as many operation histories 32 as possible in the operation history storage unit 50.

60は、不具合情報解析部であり、不具合情報記憶部40から入力された不具合データ42を解析し、解析結果62として出力すると同時に、新たな不具合情報が含まれていた場合は新たな不具合データ44として出力するものである。例えば、不具合データ42のデータ形式が自然言語であった場合には、そこから抽出した名詞、動詞、形容詞等の字句を解析結果62として出力する。同様に、不具合データ42がエラーログの場合はエラー番号やエラータグを解析結果62として出力し、不具合データ42がコアダンプの場合はプログラム名、関数名、変数名、アドレスを、解析結果62として出力する。   A defect information analysis unit 60 analyzes the defect data 42 input from the defect information storage unit 40 and outputs it as an analysis result 62. At the same time, if new defect information is included, new defect data 44 is generated. Is output as For example, when the data format of the defect data 42 is a natural language, lexical phrases such as nouns, verbs, and adjectives extracted therefrom are output as the analysis result 62. Similarly, if the defect data 42 is an error log, an error number or an error tag is output as an analysis result 62, and if the defect data 42 is a core dump, a program name, function name, variable name, and address are output as an analysis result 62. To do.

70は、学習処理部であり、操作履歴記憶部50から入力される操作履歴データ52と、不具合情報解析部60から入力される解析結果62を教師データとして学習処理を実施し、学習結果72を出力する。ここで実施される学習処理の一例としては、深層学習がある。深層学習を用いた場合、学習結果72は学習済ネットワークとして出力されるのが一般的である。なお、学習処理部70の詳細は、実施例8、実施例9にて詳細に説明する。   A learning processing unit 70 performs learning processing using the operation history data 52 input from the operation history storage unit 50 and the analysis result 62 input from the defect information analysis unit 60 as teacher data. Output. An example of the learning process performed here is deep learning. When deep learning is used, the learning result 72 is generally output as a learned network. Details of the learning processing unit 70 will be described in detail in the eighth and ninth embodiments.

80は、操作推論部であり、学習処理部70から入力された学習結果72を用い、不具合データ44として表現された新規の不具合事象を解消する適切な操作手順を推論し、操作手順データ82として出力する。なお、図1では、操作手順データ82を保守端末30とエレベータコントローラ10の両方に入力する構成を例示しているが、何れか一方に入力する構成としても良い。   Reference numeral 80 denotes an operation inference unit that uses the learning result 72 input from the learning processing unit 70 to infer an appropriate operation procedure for eliminating a new defect event expressed as the defect data 44, as operation procedure data 82. Output. Although FIG. 1 illustrates a configuration in which the operation procedure data 82 is input to both the maintenance terminal 30 and the elevator controller 10, a configuration in which the operation procedure data 82 is input to either one may be employed.

保守端末30に入力された操作手順データ82は、保守端末30が備える表示装置に表示される。この結果、保守員20は保守端末30に表示された操作手順に従うだけで、新規の不具合からの回復に必要な操作を知ることができるので、非熟練の保守員が担当する場合であっても、熟練保守員の知見が反映されたと同等の不具合対策を実施できる。   The operation procedure data 82 input to the maintenance terminal 30 is displayed on a display device provided in the maintenance terminal 30. As a result, the maintenance staff 20 can know an operation necessary for recovery from a new defect only by following the operation procedure displayed on the maintenance terminal 30, so even if an unskilled maintenance staff is in charge. Therefore, it is possible to implement the same countermeasures that reflect the knowledge of skilled maintenance personnel.

なお、操作手順データ82に従っても不具合が解消しない場合には、保守員20が自らの知識・経験に基づく回復作業を行う。この場合、その操作手順が操作履歴記憶部50に登録され、新たな学習処理に反映されるため、以後の推論精度がさらに高まることとなる。
<変形例1>
次に、実施例1の変形例を説明する。なお、実施例1との共通点は重複説明を省略する。
Note that if the problem is not resolved even according to the operation procedure data 82, the maintenance staff 20 performs a recovery work based on his / her own knowledge and experience. In this case, since the operation procedure is registered in the operation history storage unit 50 and reflected in a new learning process, the subsequent inference accuracy is further increased.
<Modification 1>
Next, a modification of the first embodiment will be described. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with Example 1. FIG.

上述した実施例1では、保守端末30は入力された操作手順データ82を表示装置に表示し、その表示に従って保守員20が作業するものであったが、本変形例では、操作手順データ82を入力された保守端末30が、保守員20の関与なしに制御データ12を生成し、エレベータコントローラ10を介してエレベータ100を制御する構成とした。すなわち、本変形例は、保守員20が不在の環境下でも、不具合に対処できるものである。   In the first embodiment described above, the maintenance terminal 30 displays the input operation procedure data 82 on the display device, and the maintenance staff 20 works according to the display. However, in this modification, the operation procedure data 82 is displayed. The input maintenance terminal 30 generates the control data 12 without the involvement of the maintenance staff 20 and controls the elevator 100 via the elevator controller 10. That is, this modification can cope with a problem even in an environment where the maintenance staff 20 is absent.

具体的には、エレベータコントローラ10によって新たな不具合情報が不具合情報記憶部40に登録された場合に、操作推論部80は学習結果72を用いて、新たな不具合データ44に対応した不具合事象を解消する適切な操作手順を推論し、操作手順データ82を生成し、生成された操作手順データ82を、保守端末30に渡す。保守端末30は、受け取った操作手順データ82に基づいた制御データ12を生成し、エレベータコントローラ10を介して、エレベータ100を制御する。   Specifically, when new defect information is registered in the defect information storage unit 40 by the elevator controller 10, the operation reasoning unit 80 uses the learning result 72 to eliminate the defect event corresponding to the new defect data 44. An appropriate operation procedure is inferred, operation procedure data 82 is generated, and the generated operation procedure data 82 is passed to the maintenance terminal 30. The maintenance terminal 30 generates control data 12 based on the received operation procedure data 82 and controls the elevator 100 via the elevator controller 10.

このような構成にすることで、不具合が発生した場合に、保守員20が不在であっても、不具合に自動的に対応することができるようになり、不具合解消までに要する時間を短縮化できることに加え、保守員20の出動が不要になるため作業負荷を軽減することが可能となる。
<変形例2>
次に、実施例1の他の変形例を説明する。なお、変形例1との共通点は重複説明を省略する。
By adopting such a configuration, when a problem occurs, even if the maintenance staff 20 is not present, the problem can be automatically dealt with, and the time required to resolve the problem can be shortened. In addition, since it is not necessary for the maintenance staff 20 to be dispatched, the workload can be reduced.
<Modification 2>
Next, another modification of the first embodiment will be described. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the modification 1.

上述した変形例1では、操作手順データ82を入力された保守端末30が、保守員20の関与なしに制御データ12を生成し、エレベータコントローラ10を介してエレベータ100を制御するものであったが、本変形例では、操作手順データ82を入力されたエレベータコントローラ10が、保守員20の関与なしに、エレベータ100を制御する構成とした。すなわち、本変形例は、保守端末30が接続されていない環境下でも、不具合に対処できるものである。   In the first modification described above, the maintenance terminal 30 to which the operation procedure data 82 is input generates the control data 12 without the involvement of the maintenance staff 20 and controls the elevator 100 via the elevator controller 10. In this modification, the elevator controller 10 to which the operation procedure data 82 is input controls the elevator 100 without the involvement of the maintenance staff 20. In other words, this modification can cope with a problem even in an environment where the maintenance terminal 30 is not connected.

具体的には、エレベータコントローラ10等によって新たな不具合情報が不具合情報記憶部40に登録された場合に、操作推論部80は学習結果72を用いて、新たな不具合データ44に対応した不具合事象を解消する適切な操作手順を推論し、操作手順データ82を生成し、生成された操作手順データ82を、エレベータコントローラ10に渡す。エレベータコントローラ10は、受け取った操作手順データ82に基づいてエレベータ100を制御する。   Specifically, when new defect information is registered in the defect information storage unit 40 by the elevator controller 10 or the like, the operation reasoning unit 80 uses the learning result 72 to indicate a defect event corresponding to the new defect data 44. An appropriate operation procedure to be eliminated is inferred, operation procedure data 82 is generated, and the generated operation procedure data 82 is passed to the elevator controller 10. The elevator controller 10 controls the elevator 100 based on the received operation procedure data 82.

このような構成にすることで、不具合が発生した場合に、エレベータ100のみで不具合に自動的に対応することができるようになり、保守員20の作業を省略することが可能となる。
<学習、推論>
次に、図2Aと図2Bを用いて、学習処理部70が学習結果72を出力するまでの学習フローと、操作推論部80が操作手順データ82を出力するまでの推論フローについて説明する。
By adopting such a configuration, when a problem occurs, it becomes possible to automatically cope with the problem with only the elevator 100, and the work of the maintenance staff 20 can be omitted.
<Learning and reasoning>
Next, a learning flow until the learning processing unit 70 outputs the learning result 72 and an inference flow until the operation inference unit 80 outputs the operation procedure data 82 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

先ず、図2Aを用いて、学習フローを説明する。熟練の保守員20が、不具合事象を解消するための操作を、保守端末30上で実施すると(S1)、操作履歴記憶部50は、保守端末30から、保守員20の操作に対応した操作履歴32を受信し記憶する(S2)。また、不具合情報解析部60は、不具合情報記憶部40から入力された不具合データ42を解析し、解析結果62を得る(S3)。   First, the learning flow will be described with reference to FIG. 2A. When the skilled maintenance worker 20 performs an operation on the maintenance terminal 30 to eliminate the failure event (S1), the operation history storage unit 50 receives an operation history corresponding to the operation of the maintenance worker 20 from the maintenance terminal 30. 32 is received and stored (S2). The defect information analysis unit 60 analyzes the defect data 42 input from the defect information storage unit 40 and obtains an analysis result 62 (S3).

学習処理部70は、操作履歴記憶部50から操作履歴データ52を取得するとともに(S4)、不具合情報解析部60から字句解析等の解析結果62を取得する(S5)。そして、操作履歴データ52と解析結果62を教師データとして深層学習などの学習を実施する(S6)。この学習処理により、学習済ネットワーク等の学習結果72を得ることができる。   The learning processing unit 70 acquires the operation history data 52 from the operation history storage unit 50 (S4), and acquires the analysis result 62 such as lexical analysis from the defect information analysis unit 60 (S5). Then, learning such as deep learning is performed using the operation history data 52 and the analysis result 62 as teacher data (S6). By this learning process, a learning result 72 such as a learned network can be obtained.

次に、図2Bを用いて、推論フローを説明する。操作推論部80は、不具合情報解析部60から新規の不具合データ44を取得するとともに(S10)、学習処理部70から学習結果72を取得する(S11)。そして、新規の不具合データ44を学習結果72(学習済ネットワーク)に入力することで、新規の不具合データ44の不具合の解消に適した一連の操作手順を推論する(S12)。このような推論処理により、新たな不具合が発生した場合に、それを解消する操作手順データ82を推論することができる。   Next, the inference flow will be described with reference to FIG. 2B. The operation reasoning unit 80 acquires new defect data 44 from the defect information analysis unit 60 (S10), and acquires a learning result 72 from the learning processing unit 70 (S11). Then, by inputting the new defect data 44 to the learning result 72 (learned network), a series of operation procedures suitable for resolving the defect of the new defect data 44 is inferred (S12). By such an inference process, when a new defect occurs, it is possible to infer operation procedure data 82 for eliminating it.

以上で説明した本実施例によれば、不具合事象に係る情報と、該不具合事象を解消するために保守員が過去に実施した一連の作業履歴の関係を学習させることにより、新たに不具合事象が発生した場合に、その新たな不具合事象に対応した作業手順を推論することが可能となる。これにより、熟練保守員のノウハウを蓄積するとともに、非熟練作業員であっても、熟練作業員のノウハウを有効に活用ながら、不具合事象を解消できる。   According to the present embodiment described above, a new trouble event is newly created by learning the relationship between the information related to the trouble event and a series of work histories performed in the past by the maintenance staff to eliminate the trouble event. When it occurs, it is possible to infer a work procedure corresponding to the new failure event. As a result, the know-how of skilled maintenance personnel is accumulated, and even a non-skilled worker can solve the trouble phenomenon while effectively utilizing the know-how of the skilled worker.

実施例2のエレベータシステムの概要を、図3を用いて説明する。なお、実施例1との共通点は重複説明を省略する。   The outline | summary of the elevator system of Example 2 is demonstrated using FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with Example 1. FIG.

図3において、200は、通常、エレベータ100を設置した建物とは別の建物に設置されるセンターである。ここに示すように、本実施例のエレベータシステムでは、エレベータ100と保守端末30を通信路110で接続し、保守端末30とセンター200を通信路120で接続することで、一つのエレベータシステムを構成している。また、エレベータ100は、エレベータ機器100aと、エレベータコントローラ10を有し、保守端末30は、操作履歴記憶部50を有し、センター200は、不具合情報記憶部40と、不具合情報解析部60と、学習処理部70と、操作推論部80を有する。   In FIG. 3, reference numeral 200 denotes a center that is usually installed in a building different from the building where the elevator 100 is installed. As shown here, in the elevator system of the present embodiment, one elevator system is configured by connecting the elevator 100 and the maintenance terminal 30 via the communication path 110, and connecting the maintenance terminal 30 and the center 200 via the communication path 120. doing. The elevator 100 includes an elevator device 100a and an elevator controller 10, the maintenance terminal 30 includes an operation history storage unit 50, the center 200 includes a defect information storage unit 40, a defect information analysis unit 60, A learning processing unit 70 and an operation reasoning unit 80 are included.

このように、エレベータ100と保守端末30を通信路110で繋ぐことで、保守員20は、保守端末30を介したエレベータ100の操作が可能となる。また、保守端末30に操作履歴記憶部50を設けることにより、保守端末30とセンター200が未接続の状態であっても、保守端末30単体で操作履歴32を記憶することが可能となる。   Thus, by connecting the elevator 100 and the maintenance terminal 30 via the communication path 110, the maintenance staff 20 can operate the elevator 100 via the maintenance terminal 30. In addition, by providing the operation history storage unit 50 in the maintenance terminal 30, the operation history 32 can be stored by the maintenance terminal 30 alone even when the maintenance terminal 30 and the center 200 are not connected.

一方、保守端末30とセンター200を通信路120で繋ぐことで、保守員20は、保守端末30の操作履歴記憶部50に記憶した操作履歴データ52を、センター200の学習処理部70に送信することが可能となる。これにより、通信路120を常時接続できない場合には、複数の建物での保守作業を完了した後に、通信路120を接続し、まとめて学習処理を実施することができる。   On the other hand, by connecting the maintenance terminal 30 and the center 200 through the communication path 120, the maintenance staff 20 transmits the operation history data 52 stored in the operation history storage unit 50 of the maintenance terminal 30 to the learning processing unit 70 of the center 200. It becomes possible. Thereby, when the communication path 120 cannot always be connected, after completing maintenance work in a plurality of buildings, the communication path 120 can be connected and the learning process can be performed collectively.

定期点検・保守の巡回訪問での運用では、保守員20が保守端末30を現場に携帯して、保守作業を実施し、センター200に帰着した後に、蓄積された作業履歴をアップロードすることが多いため、本実施例のエレベータシステムの構造は、一般的な業務形態に適したものである。   In operations during periodic inspection / maintenance visits, maintenance personnel 20 carry maintenance terminals 30 to the site, perform maintenance work, and after returning to center 200, the accumulated work history is often uploaded. Therefore, the structure of the elevator system of the present embodiment is suitable for a general business form.

以上で説明した本実施例の構成によれば、不具合が発生した場合、保守員がセンター200に帰着した後に、センター200側で不具合データ42を取得し、操作推論部80にて熟練保守員の知見が反映された一連の操作手順を推論し、その不具合に対応した操作手順を確認することが可能となる。   According to the configuration of the present embodiment described above, when a malfunction occurs, after the maintenance staff returns to the center 200, the malfunction data 42 is acquired on the center 200 side, and the operation reasoning unit 80 acquires the experienced maintenance staff. It is possible to infer a series of operation procedures reflecting the knowledge and confirm the operation procedure corresponding to the defect.

実施例3のエレベータシステムの概要を、図4を用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。ここに示すように、本実施例のエレベータシステムでは、エレベータ100は、エレベータ機器100aと、エレベータコントローラ10を有し、センター200は、不具合情報記憶部40と、操作履歴記憶部50と、不具合情報解析部60と、学習処理部70と、操作推論部80を有する。   The outline | summary of the elevator system of Example 3 is demonstrated using FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above. As shown here, in the elevator system of the present embodiment, the elevator 100 includes the elevator apparatus 100a and the elevator controller 10, and the center 200 includes the defect information storage unit 40, the operation history storage unit 50, and the defect information. An analysis unit 60, a learning processing unit 70, and an operation reasoning unit 80 are included.

このように、エレベータ100と保守端末30を通信路110で繋ぐことで、保守員20は、保守端末30を介したエレベータ100の操作が可能となる。   Thus, by connecting the elevator 100 and the maintenance terminal 30 via the communication path 110, the maintenance staff 20 can operate the elevator 100 via the maintenance terminal 30.

また、保守端末30とセンター200を通信路120で繋ぐことで、保守員20は、保守端末30の操作履歴32を、センター200の操作履歴記憶部50に記憶させることができる。   Further, by connecting the maintenance terminal 30 and the center 200 via the communication path 120, the maintenance staff 20 can store the operation history 32 of the maintenance terminal 30 in the operation history storage unit 50 of the center 200.

本実施例では、保守員20の作業時に、保守端末30とセンター200を結ぶ通信路120を常時接続しているため、操作履歴32をリアルタイムで操作履歴記憶部50に送ることが可能となり、時間のかかる学習処理部70での処理を早期に開始できる利点がある。保守端末30をスマートフォン等の常時接続が可能な機器を使用する場合に適した形態である。エレベータ100と、保守端末30と、を通信路110で繋ぐことで、保守員20は、エレベータ100の操作が可能となる。   In the present embodiment, since the communication path 120 that connects the maintenance terminal 30 and the center 200 is always connected when the maintenance worker 20 is working, the operation history 32 can be sent to the operation history storage unit 50 in real time. There is an advantage that the processing in the learning processing unit 70 can be started early. The maintenance terminal 30 is a form suitable for using a device such as a smartphone that can be always connected. By connecting the elevator 100 and the maintenance terminal 30 via the communication path 110, the maintenance staff 20 can operate the elevator 100.

実施例4のエレベータシステムの概要を、図5を用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。ここに示すように、本実施例では、エレベータ100と保守端末30を通信路110で接続することで、一つのエレベータシステムを構成している。また、エレベータ100が、エレベータ機器100aと、エレベータコントローラ10を有し、保守端末30が、不具合情報記憶部40と、操作履歴記憶部50と、不具合情報解析部60と、学習処理部70と、操作推論部80を有する。すなわち、本実施例の保守端末30は、新たな不具合事象を解消する適切な操作手順を推論するのに必要な、全ての情報と機能を有する構成である。   The outline | summary of the elevator system of Example 4 is demonstrated using FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above. As shown here, in this embodiment, one elevator system is configured by connecting the elevator 100 and the maintenance terminal 30 via the communication path 110. Moreover, the elevator 100 has the elevator apparatus 100a and the elevator controller 10, and the maintenance terminal 30 includes a defect information storage unit 40, an operation history storage unit 50, a defect information analysis unit 60, a learning processing unit 70, An operation reasoning unit 80 is included. That is, the maintenance terminal 30 of the present embodiment is configured to have all the information and functions necessary for inferring an appropriate operation procedure for eliminating a new malfunction event.

エレベータ100には、最大速度や機械室の有無等の点で、様々なタイプが存在し、タイプによって不具合の現象や傾向が大きく異なる場合があり、それらの不具合に対応する操作手順はタイプ毎に異なることが多い。このため、本実施例では、保守端末30をタイプ毎に用意し、それぞれで保守運用することで、タイプ毎の知見が蓄積され、タイプ別に効率の良い操作手順を推論できるようになる。   There are various types of elevators 100 in terms of the maximum speed, the presence or absence of a machine room, etc., and the phenomenon and tendency of failure may vary greatly depending on the type. The operation procedure corresponding to these failures is different for each type. Often different. For this reason, in this embodiment, the maintenance terminal 30 is prepared for each type, and maintenance operation is performed for each type, whereby knowledge for each type is accumulated, and an efficient operation procedure can be inferred for each type.

実施例5のエレベータシステムの概要を、図6を用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。ここに示すように、本実施例では、エレベータ100とセンター200を、常時接続の専用回線である通信路130で接続することで、一つのエレベータシステムを構成している。また、エレベータ100が、エレベータ機器100aと、エレベータコントローラ10と、操作履歴記憶部50を内蔵した保守端末30を有し、センター200が、不具合情報記憶部40と、不具合情報解析部60と、学習処理部70と、操作推論部80と、を有する。すなわち、本実施例の保守端末30は、保守員が携帯するものではなく、エレベータ100に保守端末30が組込まれたものであり、専用の通信路130を介して常にセンター200と接続されたものである。   The outline | summary of the elevator system of Example 5 is demonstrated using FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above. As shown here, in this embodiment, one elevator system is configured by connecting the elevator 100 and the center 200 through a communication path 130 that is a dedicated connection line. Moreover, the elevator 100 has the maintenance terminal 30 which incorporated the elevator apparatus 100a, the elevator controller 10, and the operation history memory | storage part 50, and the center 200 learned the defect information storage part 40, the defect information analysis part 60, and learning. A processing unit 70 and an operation reasoning unit 80 are included. That is, the maintenance terminal 30 according to the present embodiment is not carried by maintenance personnel, but is built in the elevator 100 and is always connected to the center 200 via the dedicated communication path 130. It is.

本実施例では、エレベータ100に、保守端末30が組み込まれているため、保守員20はエレベータ100だけで保守作業が完結することができ、保守作業時の操作履歴32は操作履歴記憶部50に記憶されることができる。   In the present embodiment, since the maintenance terminal 30 is incorporated in the elevator 100, the maintenance staff 20 can complete the maintenance work only by the elevator 100, and the operation history 32 at the time of the maintenance work is stored in the operation history storage unit 50. Can be remembered.

このように、エレベータ100とセンター200を通信路130で繋ぐことで、操作履歴記憶部50に記憶されている操作履歴32を、学習処理部70に学習させることが可能となる。   In this way, the operation history 32 stored in the operation history storage unit 50 can be learned by the learning processing unit 70 by connecting the elevator 100 and the center 200 through the communication path 130.

なお、エレベータ100のオンライン保守サービスの多くは、本実施例の通信路130のように、エレベータ100とセンター200を結ぶ専用回線を介して提供される場合が多い。このような専用回線は、一般的に回線帯域が狭いため、操作履歴記憶部50に記憶された操作履歴32は、運行データや異常メッセージ等の通信が少ない深夜などの時間帯に、センター200に送信することが望ましい。   Note that many of the online maintenance services for the elevator 100 are often provided via a dedicated line connecting the elevator 100 and the center 200 as in the communication path 130 of this embodiment. Since such a dedicated line generally has a narrow line bandwidth, the operation history 32 stored in the operation history storage unit 50 is stored in the center 200 at a time zone such as midnight when there is little communication such as operation data and abnormal messages. It is desirable to send.

以上で説明した本実施例の構成によれば、エレベータ100に保守端末30が組込まれているため、保守員20が現場に保守端末30を携帯する必要がなくなり、保守員20の負担の軽減を図ることができる。   According to the configuration of the present embodiment described above, since the maintenance terminal 30 is incorporated in the elevator 100, the maintenance staff 20 does not need to carry the maintenance terminal 30 at the site, and the burden on the maintenance staff 20 is reduced. Can be planned.

実施例6のエレベータシステムの概要を、図7を用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。ここに示すように、本実施例のエレベータシステムでは、エレベータ100が、エレベータ機器100aと、エレベータコントローラ10と、保守端末30と、不具合情報記憶部40と、操作履歴記憶部50と、不具合情報解析部60と、学習処理部70と、操作推論部80と、を有する。すなわち、新たな不具合事象を解消する適切な操作手順を推論するのに必要な、全ての情報と機能をエレベータ100に集約した形態である。   The outline | summary of the elevator system of Example 6 is demonstrated using FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above. As shown here, in the elevator system of the present embodiment, the elevator 100 includes an elevator device 100a, an elevator controller 10, a maintenance terminal 30, a defect information storage unit 40, an operation history storage unit 50, and a defect information analysis. Unit 60, learning processing unit 70, and operation reasoning unit 80. That is, this is a form in which all information and functions necessary for inferring an appropriate operation procedure for eliminating a new malfunction event are integrated in the elevator 100.

本実施例の構成によれば、実施例5と同様に、エレベータ100に組み込まれた保守端末30を利用して作業を行うことができるので、保守員20が保守端末30を携帯する必要がなく、保守員20の負担の軽減が図れる。   According to the configuration of the present embodiment, work can be performed using the maintenance terminal 30 incorporated in the elevator 100 as in the fifth embodiment, so that the maintenance staff 20 does not need to carry the maintenance terminal 30. The burden on the maintenance staff 20 can be reduced.

更に、保守員20による操作履歴32を教師データとして、学習処理部70での保守操作の学習が進んだ状態で、新たな不具合が発生した場合には、エレベータコントローラ10が生成した不具合情報150に対し、一連の学習及び推論を実行することで、不具合情報150に適した一連の操作手順データ82をエレベータ100内でシームレスに推論でき、推論された操作手順データ82をエレベータコントローラ10に送信することで、不具合発生と同時に、該不具合に対する適切な処理が実施される、自己治癒的なエレベータシステムの実現が可能となる。   Furthermore, when a new malfunction occurs in the state where learning of the maintenance operation in the learning processing unit 70 has progressed using the operation history 32 by the maintenance staff 20 as teacher data, the malfunction information 150 generated by the elevator controller 10 is displayed. On the other hand, by executing a series of learning and inference, a series of operation procedure data 82 suitable for the defect information 150 can be inferred seamlessly in the elevator 100, and the inferred operation procedure data 82 is transmitted to the elevator controller 10. Thus, it is possible to realize a self-healing elevator system in which appropriate processing for the failure is performed simultaneously with the occurrence of the failure.

実施例7のエレベータシステムを、図8A、図8Bを用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。   The elevator system of Example 7 is demonstrated using FIG. 8A and FIG. 8B. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above.

図8Aに示す本実施例のエレベータシステムは、実施例1の不具合情報解析部60をより詳細に説明するものであり、不具合情報記憶部40から提供される不具合データ42aが日本語等の自然言語で表記された不具合連絡票40aである場合に、不具合情報解析部60の一種である自然言語解析部60aでの自然言語解析処理と、学習処理部70での学習処理を説明する実施例である。なお、図8Aでは、図1と同等の構成については一部を除き省略している。   The elevator system of the present embodiment shown in FIG. 8A describes the defect information analysis unit 60 of the first embodiment in more detail, and the defect data 42a provided from the defect information storage unit 40 is a natural language such as Japanese. In this embodiment, the natural language analysis process in the natural language analysis unit 60a, which is a kind of the defect information analysis unit 60, and the learning process in the learning processing unit 70 are described. . In FIG. 8A, the same configuration as in FIG. 1 is omitted except for a part.

図8Aにおいて、不具合連絡票40aは、ワードプロセッサソフトで作成された電子書類データや、表計算ソフトの電子帳票データなどのデジタルデータであり、図示しない不具合情報記憶部40から読み出したものである。   In FIG. 8A, defect report form 40a is digital data such as electronic document data created by word processor software or electronic form data of spreadsheet software, and is read from defect information storage unit 40 (not shown).

自然言語解析部60aでは、不具合データ42aとして入力された不具合連絡票40aに対し、自然言語解析の一種である字句解析処理を実施する。ここでの字句解析処理により、不具合連絡票40aは、名詞、動詞、形容詞の字句情報62aに分解される。   The natural language analysis unit 60a performs lexical analysis processing, which is a kind of natural language analysis, on the defect communication form 40a input as the defect data 42a. By the lexical analysis processing here, the defect communication form 40a is decomposed into lexical information 62a of nouns, verbs, and adjectives.

一方、操作履歴記憶部50から読み出した操作履歴データ52は、上下移動等の動作を伴う操作データや、各種パラメータを変更するための変数データの組合せである。また、操作履歴データ52には、順番や実行間隔に相当する情報も付加されている。   On the other hand, the operation history data 52 read from the operation history storage unit 50 is a combination of operation data accompanied by operations such as vertical movement and variable data for changing various parameters. In addition, information corresponding to the order and execution interval is also added to the operation history data 52.

学習処理部70では、図8Bに示すように、字句情報62aを入力とし、操作履歴データ52を出力とする、深層ネットワーク72aを学習する。学習処理部70での深層学習が完了すると、深層ネットワーク72aは学習済深層ネットワークに更新される。   As shown in FIG. 8B, the learning processing unit 70 learns the deep network 72a that receives the lexical information 62a and outputs the operation history data 52. When the deep learning in the learning processing unit 70 is completed, the deep network 72a is updated to the learned deep network.

その後、新たに発生した不具合に対する不具合連絡票40aが入力されると、操作推論部80は、更新された深層ネットワーク72aを用いて、不具合連絡票40aに対する一連の操作手順を推論し、操作手順データ82として出力する。   Thereafter, when the defect communication form 40a for the newly generated defect is input, the operation reasoning unit 80 infers a series of operation procedures for the defect communication form 40a using the updated deep network 72a, and the operation procedure data It outputs as 82.

操作推論部80から出力された操作手順データ82は、実施例1のように保守端末30に表示しても良く、変形例1のように保守端末30にて自動的に実行させても良く、変形例2のようにエレベータコントローラ10にて自動的に実行させても良い。   The operation procedure data 82 output from the operation reasoning unit 80 may be displayed on the maintenance terminal 30 as in the first embodiment, or may be automatically executed on the maintenance terminal 30 as in the first modification. It may be automatically executed by the elevator controller 10 as in the second modification.

以上で説明した本実施例のエレベータシステムによれば、熟練保守員の知見が反映された深層ネットワーク72aを用いることにより、読めば理解できるが、実際にどう対処すれば良いか判断するのが困難な、自然言語で表記された不具合連絡票40aを元にして、適切な操作手順データ82を容易に導き出すことができる。これにより、非熟練の保守員等であっても、熟練保守員の知見が反映された適切な操作手順データ82に従って不具合からの回復作業を実行することができる。   According to the elevator system of the present embodiment described above, it can be understood if read by using the deep network 72a reflecting the knowledge of skilled maintenance personnel, but it is difficult to determine how to actually deal with it. Moreover, it is possible to easily derive the appropriate operation procedure data 82 based on the trouble report slip 40a written in a natural language. Thereby, even if it is a non-skilled maintenance worker etc., the recovery operation | work from a malfunction can be performed according to the appropriate operation procedure data 82 in which the knowledge of the skilled maintenance worker was reflected.

実施例8のエレベータシステムを、図9A、図9Bを用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。   The elevator system of Example 8 is demonstrated using FIG. 9A and FIG. 9B. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above.

図9Aに示す本実施例のエレベータシステムは、実施例1の不具合情報解析部60をより詳細に説明するものであり、不具合情報記憶部40から提供される不具合データ42aが、エレベータコントローラ10で実行される制御プログラムが不具合発生時に出力するエラーログ40bである場合に、不具合情報解析部60の一種であるエラーログ解析部60bでのエラーログ解析処理と、学習処理部70での学習処理を説明する実施例である。なお、図9Aでは、図1と同等の構成については一部を除き省略している。   The elevator system of the present embodiment shown in FIG. 9A describes the defect information analysis unit 60 of the first embodiment in more detail, and the defect data 42a provided from the defect information storage unit 40 is executed by the elevator controller 10. When the control program to be output is the error log 40b output when a failure occurs, an error log analysis process in the error log analysis unit 60b, which is a kind of the defect information analysis unit 60, and a learning process in the learning processing unit 70 will be described. This is an example. In FIG. 9A, the same configuration as in FIG. 1 is omitted except for a part thereof.

図9Aにおいて、エラーログ40bは、図9Aに例示するように、所定のフォーマットのテキストデータであり、図示しない不具合情報記憶部40から読み出したものである。   In FIG. 9A, the error log 40b is text data in a predetermined format, as illustrated in FIG. 9A, and is read from the defect information storage unit 40 (not shown).

エラーログ解析部60bでは、不具合データ42bとして入力されたエラーログ40bから必要なデータを抽出するため、エラーログ40bのフォーマットに応じたテキストフィルタ処理を実施する。ここでのテキストフィルタ処理により、エラーログ40bは、エラー番号やワーニングメッセージ等のテキスト情報62bに分解される。   The error log analysis unit 60b performs a text filter process according to the format of the error log 40b in order to extract necessary data from the error log 40b input as the defect data 42b. By the text filter processing here, the error log 40b is decomposed into text information 62b such as an error number and a warning message.

一方、操作履歴記憶部50に記憶から読み出した操作履歴データ52は、上下移動等の動作を伴う操作データや、各種パラメータを変更するための変数データの組合せである。   On the other hand, the operation history data 52 read from the storage in the operation history storage unit 50 is a combination of operation data accompanied by operations such as up and down movement and variable data for changing various parameters.

学習処理部70では、図9Bに示すように、エラー番号やワーニングメッセージ等のテキスト情報62bを入力とし、操作履歴データ52を出力とする、深層ネットワーク72bを学習する。学習処理部70での深層学習が完了すると、深層ネットワーク72bは学習済深層ネットワークに更新される。   As shown in FIG. 9B, the learning processing unit 70 learns a deep network 72b that receives text information 62b such as an error number and a warning message as input and outputs operation history data 52 as output. When the deep learning in the learning processing unit 70 is completed, the deep network 72b is updated to the learned deep network.

その後、新たに発生したエラーログ40bが入力されると、操作推論部80は、更新された深層ネットワーク72bを用いて、エラーログ40bに対する一連の操作手順を推論し、操作手順データ82として出力する。   Thereafter, when the newly generated error log 40b is input, the operation reasoning unit 80 uses the updated deep network 72b to infer a series of operation procedures for the error log 40b, and outputs them as operation procedure data 82. .

図9Aに示したように、不具合データ42bが人間に理解困難なエラーログ40bで表現されている場合、通常の保守員は、エラーログ40bを見ただけでは具体的な不具合事象を理解できず、不具合解消のため操作手順も予測できないが、本実施例のエレベータシステムを用いれば、エラーログ40bに熟練した保守員の知見が反映された有用な操作手順データ82を容易に得ることができる。   As shown in FIG. 9A, when the failure data 42b is expressed by an error log 40b that is difficult for humans to understand, a normal maintenance person cannot understand a specific failure event just by looking at the error log 40b. Although the operation procedure cannot be predicted to solve the problem, the use of the elevator system according to the present embodiment makes it possible to easily obtain useful operation procedure data 82 in which the knowledge of skilled maintenance personnel is reflected in the error log 40b.

実施例9のエレベータシステムを、図10、図11を用いて説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。   The elevator system of Example 9 is demonstrated using FIG. 10, FIG. In addition, duplication description is abbreviate | omitted in common with the Example mentioned above.

実施例1の図1のように、操作推論部80から出力された操作手順データ82を、そのままエレベータコントローラ10や保守端末30に入力する場合、その操作手順データ82がエレベータ100の現状に適さない場合がある。これは、不具合発生時と現在でエレベータの状態が異なる場合があるためである。   As shown in FIG. 1 of the first embodiment, when the operation procedure data 82 output from the operation inference unit 80 is directly input to the elevator controller 10 or the maintenance terminal 30, the operation procedure data 82 is not suitable for the current state of the elevator 100. There is a case. This is because the state of the elevator may be different at the time of occurrence of the malfunction and at present.

例えば、操作手順データ82に乗りかご昇降の操作が含まれる場合、現在のエレベータ100がかごドア開放の状態であれば、昇降は安全とは言えず、新たな不具合が発生する可能性があると予測される。これに対し、現在のエレベータ100がかごドア閉鎖の状態であれば、昇降は安全な操作であり、問題は生じない。   For example, if the operation procedure data 82 includes an operation for raising and lowering the car, if the current elevator 100 is in a state in which the car door is opened, raising and lowering is not safe, and a new problem may occur. is expected. On the other hand, if the current elevator 100 is in a state in which the car door is closed, raising and lowering is a safe operation and no problem occurs.

そこで、本実施例のエレベータシステムでは、操作推論部80が生成した操作手順データ82が、現在のエレベータの状態に対して合理的であるかを確認し、合理的である場合はエレベータコントローラ10等に入力し、合理的でない場合はそれを解消する方法を探索することとした。先の例の状況であれば、昇降操作の前に、かごドアを閉じる操作をする、等である。   Therefore, in the elevator system of the present embodiment, it is confirmed whether the operation procedure data 82 generated by the operation reasoning unit 80 is reasonable with respect to the current elevator state, and if it is reasonable, the elevator controller 10 or the like. If it is not reasonable, we decided to search for a way to eliminate it. In the case of the previous example, the car door is closed before the lifting operation.

図10において、90は、合理性チェック部であり、入力された操作手順データ82が、現在のエレベータ100に対して合理的であるか、すなわち、操作手順データ82に従ってエレベータ100を操作したときに、新たな不具合が生じないかを確認するものである。   In FIG. 10, 90 is a rationality check unit, and whether the input operation procedure data 82 is reasonable for the current elevator 100, that is, when the elevator 100 is operated according to the operation procedure data 82. This is to confirm whether or not a new defect occurs.

合理性チェック部90で、安全性を確認できた場合には、操作手順データ82は、そのままエレベータコントローラ10に渡されて実行される。これに対し、安全でないと判断された場合には、操作手順データ82、および、予測される不具合を表した不具合予測データ92を、不具合回避手順探索部94に渡す。不具合回避手順探索部94は、不具合回避の手順(ルール)を記憶した不具合回避手順記憶装置96に接続されており、予測される不具合を解消する手順を不具合回避手順記憶装置96から探索し、探索した不具合回避手順を操作手順データ82に追加することで、新たな操作手順データ82aを生成し、操作履歴記憶部50に登録し、これを用いて学習処理部70に再学習させることができる。   If the rationality check unit 90 can confirm the safety, the operation procedure data 82 is passed to the elevator controller 10 and executed as it is. On the other hand, when it is determined that it is not safe, the operation procedure data 82 and the failure prediction data 92 representing the predicted failure are passed to the failure avoidance procedure search unit 94. The defect avoidance procedure search unit 94 is connected to a defect avoidance procedure storage device 96 that stores a defect avoidance procedure (rule), searches the defect avoidance procedure storage device 96 for a procedure for solving the predicted defect, and performs a search. By adding the trouble avoidance procedure that has been performed to the operation procedure data 82, new operation procedure data 82a can be generated, registered in the operation history storage unit 50, and used to relearn the learning processing unit 70.

このような構成にすることで、現在のエレベータ100の状況が保守員20が作業した状況と異なる場合でも、安全確保の手順を追加した操作手順を再学習させることにより、より安全な操作手順データ82を推論できるようになる。   By adopting such a configuration, even when the current situation of the elevator 100 is different from the situation in which the maintenance staff 20 has worked, by re-learning the operation procedure to which a safety ensuring procedure has been added, safer operation procedure data can be obtained. 82 can be inferred.

なお、図10では、操作手順データ82aを操作履歴記憶部50に入力する構成としているが、操作手順データ82aをエレベータコントローラ10に入力する構成としても良い。   In FIG. 10, the operation procedure data 82 a is input to the operation history storage unit 50, but the operation procedure data 82 a may be input to the elevator controller 10.

図11は、本実施例の処理フローを説明する図である。先ず、操作推論部80は、不具合に対応した操作手順データ82を推論して生成する(S20)。   FIG. 11 is a diagram for explaining the processing flow of this embodiment. First, the operation reasoning unit 80 infers and generates operation procedure data 82 corresponding to a defect (S20).

次に、合理性チェック部90では、操作手順データ82に含まれる一連の操作が安全か否かを確認する(S21)。安全な場合には、エレベータコントローラ10に、操作手順データ82をそのまま送信し、エレベータコントローラ10はそれに従った処理を実行する(S22)。不具合が予測される場合には、合理性チェック部90、予測される不具合を示す不具合予測データ92を生成する(S23)。   Next, the rationality check unit 90 checks whether a series of operations included in the operation procedure data 82 is safe (S21). If it is safe, the operation procedure data 82 is transmitted to the elevator controller 10 as it is, and the elevator controller 10 executes a process according to the operation procedure data 82 (S22). When a failure is predicted, the rationality check unit 90 generates failure prediction data 92 indicating the predicted failure (S23).

そして、不具合予測データ92を基に、不具合回避手順探索部94は不具合回避手順記憶装置96から予測される不具合の回避方法を探索する(S24)。そして、探索した回避方法と操作手順データ82を連結して新たな操作手順データ82aを生成する(S25)。新たな操作手順データ82aを操作履歴記憶部50に記憶する。学習処理部70では操作履歴記憶部50に記憶された新たな操作手順データ82aを考慮して、学習結果72を修正する(S27)。以上の操作により、より安全な状態での一連の作業を推論できる環境を構築できる。   Then, based on the defect prediction data 92, the defect avoidance procedure search unit 94 searches for a defect avoidance method predicted from the defect avoidance procedure storage device 96 (S24). Then, the searched avoidance method and the operation procedure data 82 are connected to generate new operation procedure data 82a (S25). New operation procedure data 82a is stored in the operation history storage unit 50. The learning processing unit 70 corrects the learning result 72 in consideration of the new operation procedure data 82a stored in the operation history storage unit 50 (S27). By the above operation, an environment in which a series of work in a safer state can be inferred can be constructed.

本実施例の構成によれば、操作推論部80で生成した操作手順データ82に問題あるかを確認し、問題がある場合は、それを解消するように学習結果72を修正する学習処理が行われるため、不具合事象に対処するための操作手順としてより安全性の高いものを推論することができる。   According to the configuration of the present embodiment, it is confirmed whether or not there is a problem in the operation procedure data 82 generated by the operation reasoning unit 80. If there is a problem, a learning process is performed to correct the learning result 72 so as to eliminate the problem. Therefore, it is possible to infer a safer operation procedure for dealing with a failure event.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, and replace other configurations with respect to the configuration of each embodiment.

10 エレベータコントローラ
12 制御データ
20 保守員
30 保守端末
32 操作履歴
40 不具合情報記憶部
40a 不具合連絡票
40b エラーログ
42、42a、42b、44、44a、44b 不具合データ
50 操作履歴記憶部
52 操作履歴データ
60 不具合情報解析部
60a 自然言語解析部
60b エラーログ解析部
62 解析結果
62a 字句情報
62b テキスト情報
70 学習処理部
72 学習結果
72a、72b 深層ネットワーク
80 操作推論部
82、82a 操作手順データ
90 合理性チェック部
92 不具合予測データ
94 不具合回避手順探索部
96 不具合回避手順記憶装置
100 エレベータ
100a エレベータ機器
110、120、130 通信路
150 不具合情報
200 センター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator controller 12 Control data 20 Maintenance staff 30 Maintenance terminal 32 Operation history 40 Defect information storage unit 40a Defect communication slip 40b Error logs 42, 42a, 42b, 44, 44a, 44b Defect data 50 Operation history storage unit 52 Operation history data 60 Defect information analysis unit 60a Natural language analysis unit 60b Error log analysis unit 62 Analysis result 62a Lexical information 62b Text information 70 Learning processing unit 72 Learning result 72a, 72b Deep network 80 Operation reasoning unit 82, 82a Operation procedure data 90 Rationality check unit 92 failure prediction data 94 failure avoidance procedure search unit 96 failure avoidance procedure storage device 100 elevator 100a elevator equipment 110, 120, 130 communication path 150 failure information 200 center

Claims (12)

エレベータ機器を制御するエレベータコントローラと、
保守員に保守作業環境を提供する保守端末と、
該保守端末を操作した一連の操作履歴を記憶する操作履歴記憶手段と、
不具合情報を解析し解析結果を出力する不具合情報解析手段と、
前記操作履歴と前記解析結果を教師データにした学習結果を出力する学習処理手段と、
該学習結果を基にして新規の不具合情報に対応する適切な作業手順を推論する推論手段と、
を有することを特徴とするエレベータシステム。
An elevator controller for controlling elevator equipment;
A maintenance terminal that provides maintenance work environment to maintenance personnel;
Operation history storage means for storing a series of operation histories for operating the maintenance terminal;
Defect information analysis means for analyzing defect information and outputting analysis results;
Learning processing means for outputting a learning result using the operation history and the analysis result as teacher data;
An inference means for inferring an appropriate work procedure corresponding to new defect information based on the learning result;
An elevator system comprising:
請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記推論手段で推論した操作手順を、前記保守端末に表示することを特徴とするエレベータシステム。
The elevator system according to claim 1,
The operation system inferred by the inference means is displayed on the maintenance terminal.
請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記推論手段で推論した操作手順を、該保守端末で実行することを特徴とするエレベータシステム。
The elevator system according to claim 1,
An elevator system characterized in that the operation procedure inferred by the inference means is executed by the maintenance terminal.
請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記推論手段で推論した操作手順を、エレベータコントローラで実行することを特徴とするエレベータシステム。
The elevator system according to claim 1,
An elevator system in which the operation procedure inferred by the inference means is executed by an elevator controller.
請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記不具合情報は自然言語表記されたものであり、
前記不具合情報解析手段は字句解析処理を実施することを特徴とするエレベータシステム。
The elevator system according to claim 1,
The defect information is written in natural language,
The defect information analyzing means performs lexical analysis processing.
請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記不具合情報はプログラムのエラーログであり、
前記不具合情報解析手段はログ分析処理を実施することを特徴とするエレベータシステム。
The elevator system according to claim 1,
The defect information is a program error log,
An elevator system characterized in that the defect information analysis means performs log analysis processing.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記推論手段で推論した操作手順の合理性を判定する合理性チェック手段と、
前記推論手段で推論した操作手順に問題があった場合は、当該問題の回避手順を探索する不具合回避手順探索手段と、を更に有しており、
前記学習処理手段は、前記回避手順を教師データとして前記学習結果を修正することを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
Rationality check means for judging the rationality of the operation procedure inferred by the inference means;
If there is a problem in the operation procedure inferred by the inference means, it further has a failure avoidance procedure search means for searching for an avoidance procedure of the problem,
The said learning process means corrects the said learning result by using the said avoidance procedure as teacher data, The elevator system characterized by the above-mentioned.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータコントローラは、エレベータに設けられ、
前記操作履歴記憶手段は、前記保守端末に設けられ、
前記不具合情報解析手段、前記学習処理手段、前記推論手段は、センターに設けられ、
前記エレベータと前記保守端末を第一の通信路で接続するとともに、
前記保守端末と前記センターを第二の通信路で接続したことを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
The elevator controller is provided in the elevator,
The operation history storage means is provided in the maintenance terminal,
The defect information analysis means, the learning processing means, and the inference means are provided in a center,
While connecting the elevator and the maintenance terminal through a first communication path,
An elevator system, wherein the maintenance terminal and the center are connected by a second communication path.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータコントローラは、エレベータに設けられ、
前記操作履歴記憶手段、前記不具合情報解析手段、前記学習処理手段、および、前記推論手段は、センターに設けられ、
前記エレベータと前記保守端末を第一の通信路で接続するとともに、
前記保守端末と前記センターを第二の通信路で接続したことを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
The elevator controller is provided in the elevator,
The operation history storage means, the defect information analysis means, the learning processing means, and the inference means are provided in a center,
While connecting the elevator and the maintenance terminal through a first communication path,
An elevator system, wherein the maintenance terminal and the center are connected by a second communication path.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータコントローラは、エレベータに設けられ、
前記操作履歴記憶手段、前記不具合情報解析手段、前記学習処理手段、および、前記推論手段は、前記保守端末に設けられ、
前記エレベータと前記保守端末を通信路で接続したことを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
The elevator controller is provided in the elevator,
The operation history storage means, the defect information analysis means, the learning processing means, and the inference means are provided in the maintenance terminal,
An elevator system in which the elevator and the maintenance terminal are connected by a communication path.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータコントローラ、前記保守端末、および、前記操作履歴記憶手段は、エレベータに設けられ、
前記不具合情報解析手段、前記学習処理手段、および、前記推論手段は、センターに設けられ、
前記エレベータと前記センターを通信路で接続したことを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
The elevator controller, the maintenance terminal, and the operation history storage means are provided in an elevator,
The defect information analysis means, the learning processing means, and the inference means are provided in a center,
An elevator system in which the elevator and the center are connected by a communication path.
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータコントローラ、前記保守端末、前記操作履歴記憶手段、前記不具合情報解析手段、前記学習処理手段、および、前記推論手段を、エレベータに設けたことを特徴とするエレベータシステム。
In the elevator system as described in any one of Claims 1-6,
An elevator system, wherein the elevator controller, the maintenance terminal, the operation history storage means, the failure information analysis means, the learning processing means, and the inference means are provided in an elevator.
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