JP2019017717A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部材を検出するセンサを備えた遊技機に関する。 The present invention relates to a gaming machine including a sensor that detects a member.
パチンコ機やスロットマシン等の遊技機では、パチンコ玉や可動役物等の部材を検出するセンサが設けられている。このようなセンサが設けられた遊技機の一例として特許文献1に記載のものが知られている。 この遊技機では、入賞球の排出を検出するためのフォトセンサを箱状の収納ボックスの内部に配設することによって、外乱や外力といった外的作用からフォトセンサを保護することによって、当該フォトセンサの正常動作を保証している。 In gaming machines such as pachinko machines and slot machines, sensors that detect members such as pachinko balls and movable accessories are provided. The thing of patent document 1 is known as an example of the gaming machine provided with such a sensor. In this gaming machine, a photo sensor for detecting the discharge of the winning ball is disposed inside the box-shaped storage box, thereby protecting the photo sensor from external effects such as disturbances and external forces, thereby providing the photo sensor. Guarantees normal operation.
ところで、センサはハーネス等の接続ケーブルによって制御基板等に電気的に接続され、センサから制御基板に検出信号を送信したり、制御基板からセンサに電力を送信している。このため、センサを収納ボックスに完全に収納してしまうと、当該センサに接続ケーブルを接続するのに手間がかかる場合がある。つまり、センサの周囲は収納ボックスによって囲まれているため、収納ボックス内で接続ケーブルを引き回してセンサに接続するのは手間のかかる作業となる。特に遊技機では、可動役物の位置を検出するために複数のセンサを設ける場合があり、この場合、複数のセンサそれぞれに接続ケーブルを接続する必要があるためさらに接続作業に手間がかかる。
このためセンサを保護する収納ボックスに開口部を設け、この開口部からセンサの一部を露出させ、この露出した部分に接続ケーブルを接続することが考えられる。
一方、センサが収納された収納ボックスを遊技機に組み付ける際に当該収納ボックスを作業台に仮置きする場合がある。
このため、収納ボックスの開口部からセンサの一部が露出していると、この露出した部分を下にして収納ボックスを作業台に載せるとセンサの露出した部分が作業台に接触して損傷する虞がある。
By the way, the sensor is electrically connected to a control board or the like via a connection cable such as a harness, and transmits a detection signal from the sensor to the control board or transmits power from the control board to the sensor. For this reason, if the sensor is completely stored in the storage box, it may take time to connect the connection cable to the sensor. That is, since the periphery of the sensor is surrounded by the storage box, drawing the connection cable in the storage box and connecting it to the sensor is a laborious operation. In particular, in gaming machines, a plurality of sensors may be provided to detect the position of the movable accessory. In this case, it is necessary to connect a connection cable to each of the plurality of sensors.
For this reason, it is conceivable that an opening is provided in a storage box that protects the sensor, a part of the sensor is exposed from the opening, and a connection cable is connected to the exposed portion.
On the other hand, when the storage box storing the sensor is assembled to the gaming machine, the storage box may be temporarily placed on the work table.
For this reason, if a part of the sensor is exposed from the opening of the storage box, the exposed part of the sensor comes into contact with the work table and is damaged when the storage box is placed on the work table with the exposed part facing down. There is a fear.
本発明は前記事情に鑑みてなれたもので、遊技機への組付け時にセンサの破損を防止できる遊技機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a gaming machine that can prevent the sensor from being damaged when assembled to the gaming machine.
前記目的を達成するために、本発明の遊技機は、部材を検出するセンサを備えた遊技機において、
前記センサの少なくとも一部を露出させる開口部を備えたカバー部材を備え、
前記カバー部材に前記センサよりも突出する突出部が設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a gaming machine of the present invention is a gaming machine including a sensor for detecting a member.
A cover member having an opening exposing at least a part of the sensor;
The cover member is provided with a protrusion that protrudes from the sensor.
前記突出部をカバー部材に設ける場合、開口部またはその近傍に突出部を設けてもよいし、開口部から離間した位置に突出部を設けてもよい。要はカバー部材を下側に向けて作業台に仮置きして場合に突出部が作業台に当たり、センサが作業台に当たらないようにして突出部を設ければよい。
また、カバー部材は、センサの一部を覆うようにして設けられたものであってもよいし、センサを取り付ける取付部材を略覆い、かつセンサの少なくとも一部を露出させる開口部を備えたものであってもよい。
When providing the said protrusion part in a cover member, a protrusion part may be provided in an opening part or its vicinity, and a protrusion part may be provided in the position spaced apart from the opening part. In short, when the cover member is temporarily placed on the work table with the cover member facing down, the protrusion may hit the work table, and the protrusion may be provided so that the sensor does not hit the work table.
Further, the cover member may be provided so as to cover a part of the sensor, or a cover member that substantially covers the mounting member to which the sensor is attached and has an opening that exposes at least a part of the sensor. It may be.
本発明においては、カバー部材にセンサよりも突出する突出部が設けられているので、センサを遊技機に組み付ける際に、当該センサの少なくとも一部が露出しているカバー部材を下側に向けて作業台に仮置きしても、突出部が作業台に接触することによって、センサが作業台に接触するのを防止できる。したがって、遊技機への組付け時にセンサの破損を防止できる。 In the present invention, since the cover member is provided with a protruding portion that protrudes from the sensor, when the sensor is assembled to the gaming machine, the cover member from which at least a part of the sensor is exposed faces downward. Even if temporarily placed on the work table, the sensor can be prevented from coming into contact with the work table by the projecting portion coming into contact with the work table. Therefore, the sensor can be prevented from being damaged when assembled to the gaming machine.
また、本発明の前記構成において、複数の前記センサが取り付けられるセンサ取付ベースを備え、
前記カバー部材は前記センサ取付ベースの前記センサが取り付けられる側を覆っていてもよい。
Further, in the configuration of the present invention, comprising a sensor mounting base to which a plurality of the sensors are mounted,
The cover member may cover a side of the sensor mounting base on which the sensor is mounted.
カバー部材には複数のセンサに対応して開口部を複数設けるが、突出部は全ての開口部またはその近傍に突出部を設けてもよいし、開口部から離間した位置に突出部を設けてもよい。さらに、突出部は所定の開口部またはその近傍に設けてもよいし、カバー部材の所定の位置に設けてもよい。要はカバー部材を下側に向けて作業台に仮置きして場合に突出部が作業台に当たり、センサが作業台に当たらないようにして突出部を設ければよい。 The cover member is provided with a plurality of openings corresponding to a plurality of sensors, but the protrusions may be provided with protrusions at all openings or in the vicinity thereof, or provided with protrusions at positions spaced from the openings. Also good. Further, the protrusion may be provided at or near a predetermined opening, or may be provided at a predetermined position of the cover member. In short, when the cover member is temporarily placed on the work table with the cover member facing down, the protrusion may hit the work table, and the protrusion may be provided so that the sensor does not hit the work table.
このような構成によれば、センサ取付ベースに複数のセンサが取り付けられ、カバー部材によって、センサ取付ベースの前記センサが取り付けられる側を覆っているので、複数のセンサをまとめて遊技機に組み付ける際において、カバー部材を下側に向けて作業台に仮置きしても、突出部が作業台に接触することによって、センサ作業台に接触するのを防止できる。 According to such a configuration, the plurality of sensors are attached to the sensor mounting base, and the cover member covers the side of the sensor mounting base to which the sensor is mounted. In this case, even if the cover member is temporarily placed on the work table with the cover member facing downward, it is possible to prevent the projecting portion from contacting the sensor work table by contacting the work table.
また、本発明の前記構成において、複数の前記センサは前記センサ取付ベースの一方の表面側と他方の表面側とにそれぞれ設けられ、
前記カバー部材は前記センサ取付ベースの一方の表面側と他方の表面側とにそれぞれ設けられ、
前記センサ取付ベースの一方の表面側に設けられた前記センサと、前記センサ取付ベースの他方の表面側に設けられた前記センサとを、前記センサ取付ベースへねじ止めする際のねじ止め方向が互い逆となっていてもよい。
Further, in the configuration of the present invention, the plurality of sensors are respectively provided on one surface side and the other surface side of the sensor mounting base,
The cover members are respectively provided on one surface side and the other surface side of the sensor mounting base,
Screwing directions when the sensor provided on one surface side of the sensor mounting base and the sensor provided on the other surface side of the sensor mounting base are screwed to the sensor mounting base are mutually different. It may be reversed.
このような構成によれば、1つのセンサ取付ベースの双方の表面側にそれぞれセンサとカバー部材を設けることができるとともに、センサ取付ベースの一方の表面側に設けられたセンサのねじ止め方向と、センサ取付ベースの他方の表面側に設けられたセンサのねじ止め方向とが逆になっているので、同一のセンサを複数用意し、これらセンサを、センサ取付ベースを境として対称に配置して、センサ取付ベースの双方の表面側にそれぞれねじ止めによって取り付けることができる。 According to such a configuration, the sensor and the cover member can be provided on both surface sides of one sensor mounting base, and the screwing direction of the sensor provided on one surface side of the sensor mounting base, Since the screwing direction of the sensor provided on the other surface side of the sensor mounting base is reversed, prepare a plurality of the same sensors, arrange these sensors symmetrically with respect to the sensor mounting base, The sensor mounting base can be mounted by screwing on both surface sides.
本発明によれば、遊技機への組付け時に突出部が作業台に接触することで、センサが作業台に接触するのを防止できるので、センサの破損を防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the sensor from coming into contact with the work table because the projecting portion comes into contact with the work table at the time of assembly to the gaming machine.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、遊技機の概略構成について説明する。なお、以下では遊技機の一つであるスロットマシンについて説明するが、本発明に係る遊技機は、スロットマシンに限ることなく、パチンコ遊技機等のその他の遊技機であってもよい。
また、以下の説明においては、基本的に「前後」とは、スロットマシンの前側に遊技者が居る場合に、遊技者側が「前」で、スロットマシン側が「後」を意味し、「上下」とはスロットマシンの上面側が「上」で、下面側が「下」を意味し、「左右」とはスロットマシンを遊技する遊技者の左手側が「左」を意味し、右手側が「右」を意味する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of the gaming machine will be described. In the following, a slot machine which is one of the gaming machines will be described. However, the gaming machine according to the present invention is not limited to a slot machine and may be other gaming machines such as a pachinko gaming machine.
Also, in the following description, “front and back” basically means that when there is a player on the front side of the slot machine, the player side is “front”, the slot machine side is “rear”, and “up and down” Means the top side of the slot machine is “up”, the bottom side is “down”, “left and right” means the left hand side of the player who plays the slot machine means “left”, and the right hand side means “right” To do.
まず、発明が適用されるスロットマシンMの概略構成について説明する。
図1はスロットマシンMを示す斜視図である。このスロットマシンMは、筐体1を備えており、この筐体1は、底板、左右の側板、天板および背板を備え、当該筐体1の正面側に開口する正面開口部を有する箱形に形成されている。なお、底板の上面には、図示は省略するが、各部品に電力を供給するための電源装置を内蔵した電源ユニット、メダルを貯留するとともにメダルを払い出す払い出し装置としてのホッパーユニット等が設けられている。
First, a schematic configuration of a slot machine M to which the invention is applied will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing the slot machine M. FIG. The slot machine M includes a housing 1, and the housing 1 includes a bottom plate, left and right side plates, a top plate, and a back plate, and a box having a front opening that opens to the front side of the housing 1. It is formed into a shape. Although not shown in the figure, the upper surface of the bottom plate is provided with a power supply unit incorporating a power supply device for supplying power to each component, a hopper unit as a payout device for storing medals and paying out medals. ing.
また、筐体1の正面には、筐体1の正面開口部を開閉可能に閉塞する前扉3が設けられており、この前扉3は、前記正面開口部の開口上部を開閉可能に閉塞する上扉30と、開口下部を開閉可能に閉塞する下扉40とを備えている。
前記筐体1内には、図示は省略するが、交換ユニットが着脱可能に設けられている。交換ユニットは、種々の部品を設置あるいは固定するための支持体としての枠体と、この枠体に固定されたリールユニットおよび基板ユニットとから構成されている。ここで、リールユニットは、周囲に複数の図柄を表示した3個の回転リールと、回転リールを回転させるための駆動モータ(ステッピングモータ)を有している。また、基板ユニットは、CPU、ROM、RAM、I/O等の電子部品を備えた基板を、基板ケースに収納したものである。そして、基板ユニットは、スロットマシンMの遊技を制御するための遊技制御装置として機能する。
Further, a
Although not shown in the figure, an exchange unit is detachably provided in the housing 1. The replacement unit includes a frame as a support for installing or fixing various components, and a reel unit and a substrate unit fixed to the frame. Here, the reel unit has three rotating reels displaying a plurality of symbols in the periphery, and a drive motor (stepping motor) for rotating the rotating reel. The board unit is a board case in which a board provided with electronic components such as a CPU, ROM, RAM, and I / O is stored in a board case. The board unit functions as a game control device for controlling the game of the slot machine M.
上扉30の下部中央には、表示窓31が設けられ、この表示窓31の奥には、前記3個の回転リールが横一列に設けられている。各回転リールの外周面には複数種類の図柄が配列されており、回転リールが停止すると表示窓を通して1リール当たり3個の図柄が表示される。スロットマシンMでは、横3本と斜め2本とからなる計5本の入賞有効ラインが設定されている。
そして、3個の回転リールが停止したときに入賞有効ライン上に停止した図柄の組み合わせによって当選役が入賞したか否かが表示される。
また、上扉30の上部中央には、表示窓31の上方に表示窓32が設けられている。この表示窓32は上扉30に設けられた液晶表示パネルを有する画像表示装置(ディスプレイ)の表示面を見るために設けられたものであり、この画像表示装置では、その表示面に遊技機における演出用の画像が表示されるようになっている。なお、画像表示装置は、演出用の画像を表示できるものであれば、液晶ディスプレイ以外のディスプレイであってもよい。
また、上扉30の表示窓32の上部および左右両側部には、報知や演出などを行うためのランプ33a,33bが設けられている。
A
Then, it is displayed whether or not the winning combination is won by a combination of symbols stopped on the winning winning line when the three rotating reels are stopped.
A
In addition,
また、上扉30は、筐体1内に設けられた前記交換ユニットにヒンジを介して回動可能に連結されることで、筐体1の開口上部を開閉するようになっている。また、下扉40は筐体1にヒンジを介して回動可能に連結されることで、筐体1の開口下部を開閉するようになっている。
Further, the
なお、このスロットマシンMは、分離型筐体タイプの構造を有するものであり、遊技店における機種の交換時に、上扉30が回動自在に取り付けられた交換ユニットを交換するようになっており、機種の交換時に筐体1、下扉40および筐体1内の電源ユニットやホッパーユニット等は、遊技店の島設備に取り付けられたままで、交換されないようになっている。また、スロットマシンMは、分離型筐体タイプに限られるものではなく、機種交換時にスロットマシン全体を交換するものであってもよい。この場合に、前扉3を上扉30と下扉40とに分けない一体の構造としてもよい。また、上扉30と下扉40とに分ける場合に、上扉30を、筐体1の側板にヒンジを介して回動自在に取り付けてもよい。
また、上扉30の下端部には、下扉40の前面より後方側で下扉40の上端より下側に突出する係合部が設けられ、下扉40が閉じた状態で、上扉30を開放することができない構造になっている。
The slot machine M has a separate housing type structure, and when the model is exchanged at an amusement store, the exchange unit to which the
Further, the lower end portion of the
また、下扉40の上部には、スロットマシンMを操作するための操作部50が設けられている。操作部50には、クレジットされたメダルを払い出すための精算スイッチ52、ゲームを開始させるためのスタートレバー53、回転リールの回転を停止させるためのストップスイッチ54、メダルを投入するためのメダル投入口42、メダル投入口42の下方のメダル通路内で発生したメダル詰まりを解消するリジェクトボタン55、最大数の3枚のメダルをゲームに投資するときに操作されるMAXベットスイッチボタン56等が設けられる他、遊技の演出等を選択するための操作盤57や、表示ユニット58が設けられている。操作盤57は操作部50の幅方向(左右方向)の略中央部に配置され、メダル投入口42およびリジェクトボタン55を挟んで、右側に表示ユニット58が配置されている。なお、操作盤57には、演出等の選択用の十字キー、決定ボタン、キャンセルボタン等を有している。
An
また、下扉40の下部には、スロットマシン内部よりメダルを排出するためのメダル払い出し口と、メダル払い出し口から排出されたメダルを溜めておくためのメダル受け皿43とが形成されている。また、操作部50とメダル受け皿43との間には液晶表示パネル45が取り付けられている。また、この液晶表示パネル45の左右両側にはそれぞれ報知や演出などを行うためのランプ33dが設けられている。
Further, a medal payout port for discharging medals from the inside of the slot machine and a
(R170502)
また、本実施の形態では、モータ等の駆動源により駆動する可動部材101を移動可能に設け、表示ユニットによる演出画像の表示に加えて、可動役物の動作により演出の向上を図るようにしている。
前記上扉30の内部には、図2に示すように、概略矩形状の枠体100が取り付けられており、この枠体100の略上半分に可動部材101,101と、この可動部材101,101を駆動させる駆動機構108等を備えた役物ユニット105が取り付けられている。なお、枠体100の略下半分中央部には、回転リールを見るための表示窓31が設けられている。
役物ユニット105は、図3に示すように、ベース部材106と、左右一対の可動部材101,101と、可動部材101,101を左右に移動させる駆動機構108とを備えている。
(R170502)
Further, in the present embodiment, the
As shown in FIG. 2, a substantially
As shown in FIG. 3, the
図4に示すように、駆動機構108は、左右に長尺の板状のベース部材111を備えている。ベース部材111の上面の左端部には取付部材112が設けられており、この取付部材112に従動プーリ114bが回転可能に取り付けられている。また、ベース部材111の上面の右端部には取付部材113が設けられており、この取付部材112に駆動プーリ114aが回転可能に取り付けられている。駆動プーリ114aと従動プーリ114bとに無端状のベルト114cが巻き掛けられている。
また、ベース部材111の下面の左端部には取付部材115が設けられており、この取付部材115の下側に駆動プーリ117aが回転可能に設けられている。また、ベース部材111の下面の右端部には取付部材116が設けられており、この取付部材116の下側に従動プーリ117bが回転可能に設けられている。駆動プーリ117aと従動プーリ117bとにベルト117cが巻き掛けられている。
As shown in FIG. 4, the
An
取付部材116の下面側には駆動モータ(ステッピングモータ)120が設けられており、この駆動モータ120はブラケット120bを介して取付部材116に取り付けられており、この取付部材116がベース部材111の下面に取り付けられている。駆動モータ120の駆動軸は図示しないギヤ機構を介して駆動軸120aに連結されており、この駆動軸120aに駆動プーリ114aが取り付けられている。したがって、駆動モータ120によって駆動軸120aが回転することによって、駆動プーリ114aおよび従動プーリ114bを介してベルト114cが一方向に周回するようになっている。
A drive motor (stepping motor) 120 is provided on the lower surface side of the
また、取付部材115の下面側には駆動モータ(ステッピングモータ)121が設けられており、この駆動モータ121はブラケット121bを介して取付部材115に取り付けられており、この取付部材115がベース部材111の下面に取り付けられている。駆動モータ121の駆動軸は図示しないギヤ機構を介して駆動軸121aに連結されており、この駆動軸121aに駆動プーリ117aが取り付けられている。したがって、駆動モータ121によって駆動軸121aが回転することによって、駆動プーリ117aおよび従動プーリ117bを介してベルト117cが前記ベルト114cと逆方向に周回するようになっている。
Further, a drive motor (stepping motor) 121 is provided on the lower surface side of the
図3に示すように、前記ベルト114cに右側の可動部材101の上端部が取り付けられ、ベルト117cに左側の可動部材101の上端部が取り付けられている。ベルト114c,117cは互いに逆方向に周回するので、可動部材101,101は逆方向に水平移動するようになっている。そして、可動部材101,101が駆動機構108の左右方向両端部側に位置しているときに開状態となり、駆動機構108の左右方向中央部に位置しているときに閉状態となって、可動部材101,101は互いに当接または近接している。
As shown in FIG. 3, the upper end of the right
また、ベース部材111の上面には、取付部材112,113間において、複数(3個)の取付部材122・・・が左右に所定間隔で取り付けられている。そして、取付部材112,113,122にそれぞれ一方(図3において右方)の可動部材101の位置を検出するセンサ125が取付けられている。また、ベース部材111の上面側には、左右一対のカバー部材126,127が取り付けられるとともに、ベース部材111の両端側において端部カバー部材128,129が取り付けられている。
また、ベース部材111の下面には、取付部材115,116間において、複数(3個)の取付部材132・・・が左右に所定間隔で取り付けられている。そして、取付部材115,116,132にそれぞれ他方(図3において左方)の可動部材101の位置を検出するセンサ125が取付けられている。また、ベース部材111の下面側には、左右一対のカバー部材133,134が取り付けられている。
A plurality (three) of
Also, a plurality (three) of
また、取付部材112,113の後部112a,112bにはシャフト135の左右端部がそれぞれ取り付けられている。シャフト135はベルト114cより後方において左右に延在して設けられている。
シャフト135は、図5に示すように、可動部材101,101の上端部に相対的に摺動可能に取り付けられ、可動部材101,101は、それぞれシャフト135によって、左右に移動可能な状態で支持されている。
右側の可動部材101は、可動部材本体101aと、この可動部材本体101aの上部に設けられて、可動部材101をシャフト135に取り付けるとともにベルト114cの所定の部位を取り付けるためのベルト取付部140と、可動部材本体101aの下部に設けられたガイドローラー101dとを備えている。また、左側の可動部材101は、可動部材本体101aと、この可動部材本体101aの上部に設けられて、可動部材101をシャフト135に取り付けるとともにベルト117cの所定の部位を取り付けるためのベルト取付部141と、可動部材本体101aの下部に設けられたガイドローラー101dとを備えている。
また、可動部材101,101の下端部がガイドローラー101d,101dを介して下部レール136によって左右に移動可能に支持されている。
The left and right ends of the
As shown in FIG. 5, the
The
Moreover, the lower end part of the
このような駆動機構108では、図6に示すように、駆動プーリ114aと従動プーリ114bとの軸間距離Lを以下のように設定している。
すなわち、ベルト114cにかかる張力は、軸間距離Lを短くすれば小さくなり、長くすれば大きくなる。本実施の形態では、ベルト114cにかかる張力が、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて撓むことができる程度の大きさ、例えば1N(ニュートン)未満の小さな張力となるように、軸間距離Lが設定されている。ベルト駆動停止時とは、駆動しているベルト114c,117cを停止させる動作を行っている時(駆動終了時)のことを意味する。
ベルト駆動によって移動する可動部材101,101を備えた遊技機では、ベルト114cに当該ベルト114cがベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて撓まない程度の張力をかけるのが通常であるが、本実施の形態では、軸間距離を通常より短くすることによって、通常かかる張力より小さい張力をベルト114cにかけている。
同様に、ベルト117cにかかる張力が、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて撓むことができる程度の大きさ、例えば1N(ニュートン)未満の小さな張力となるように、軸間距離Lが設定されている。
In such a
That is, the tension applied to the
In the gaming machine including the
Similarly, the tension applied to the
上述したようにして軸間距離Lを設定することによって、駆動モータ120,121にかかる負荷を低減できるが、その反面、ベルト114c,117cが可動部材101,101のベルト取付部140,141から外れ易くなるため、本実施の形態では、ベルト取付部140,141に、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて当該ベルト取付部140,141からベルト114c,117cが外れるのを防止するベルト逸脱防止部材143A,143Bが設けられている。
すなわち、図7〜図9に示すように、ベルト取付部140は、シャフト135を軸方向に移動可能に挿通するための円筒状の軸受部135a,135aを保持する保持部144aを備えた保持部材144と、この保持部材144に取り付けられてベルト114cの所定の部位が取り付けられる本体部145とを備えている。保持部144aは断面略U字形に形成されており、その内部に軸受部135a,135aが挿入固定されている。
By setting the inter-axis distance L as described above, the load applied to the
That is, as shown in FIGS. 7 to 9, the
本体部145は上部が開口した断面凹状の溝部146を備えている。溝部146はその左右端部が開口しており、この開口からベルト114cが延出するようにして、溝部146にベルト114cが挿通されている。溝部146の溝幅はベルト114cの厚さとほぼ等しいか若干広くなっており、溝深さはベルト114cの上下の幅より深くなっている。また、溝部146の対向する内壁面のうち一方の壁面にはベルト114cに係合する係合部147が形成されている。この係合部147は凹凸形状を溝部146の長さ方向に繰り返して形成されることで構成されており、凹凸形状の凹部は略半円筒状に形成され、凸部は略矩形柱状に形成されている。凹凸形状の凹部および凸部はベルト114cの上下の幅方向に延在しており、このような凹凸形状にベルト114cの内周面側に形成された凹凸形状が係合されている。したがって、ベルト114cはその長手方向においては係合部147に滑ることなく係合しているが、上下方向(ベルト114cの上下の幅方向)には撓むことが可能となっている。
また、溝部146の対向する内壁面のうち他方の壁面には凸部146a,146aが設けられている。この凸部146a,146aの先端面は断面略円弧面状に形成されており、当該先端面が溝部146に挿通されているベルト114cの外周面に当接している。これによってベルト114cは係合部147側に押されて、当該ベルト114cの凹凸形状が係合部147の凹凸形状に係合している。
The
Further,
また、本体部145の前面の左右方向中央部に略矩形板状の板状部材148が設けられており、この板状部材148の下辺部にベルト逸脱防止部材143Aが設けられている。板状部材148の左右方向略中央部には筒状部148aが設けられており、この筒状部148aに保持部材144の上部の略矩形板状の板状部材144dに設けられた孔144bからねじ149をねじ込むことによって板状部材148が固定されている。また、本体部145には板状部材148を挟んで筒状部145a,145aが設けられており、当該筒状部145a,145aに保持部材144の上部の板状部材144dに設けられた孔144c,144cからねじ149,149をねじ込むことによって本体部145が固定されている。
Also, a substantially rectangular plate-
ベルト逸脱防止部材143Aは略矩形板状に形成されており、その上面は上凸の曲面となっており、下面は平坦面となっている。ベルト逸脱防止部材143Aは、板状部材148とほぼ直角にかつ板状部材148の表面から突出するようにして形成されている。ベルト逸脱防止部材143Aの突出方向における長さは溝部146の溝幅より長くなっており、ベルト逸脱防止部材143Aの溝部146の長手方向における長さは溝部146の長さより短くなっている。また、ベルト逸脱防止部材143Aは、溝部146の長手方向略中央部に配置されており、当該ベルト逸脱防止部材143Aの先端部の下面は溝部146の上面に当接または近接されている。したがって、ベルト逸脱防止部材143Aによって溝部146の上部の開口の一部が閉塞されている。すなわち、溝部146の長手方向略中央部において溝部146の開口がベルト逸脱防止部材143Aによって閉塞されている。したがって、ベルト114cがベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて上方に撓んで溝部146から上方に外れようとしても、当該ベルト114cがベルト逸脱防止部材143Aに当たることによって、ベルト114cの溝部146からの逸脱を防止している。
また、溝部146の上面は溝部146の開口縁部に一体的に形成された矩形板状のセンサ検知部150の上面によって構成されている。センサ検知部150は前記センサ125の検出範囲に侵入可能となっている。
The belt
The upper surface of the
図11および図12に示すように、ベルト取付け部141は、シャフト135(図9参照)を軸方向に移動可能に挿通するための図示しない円筒状の軸受部を保持する保持部154aを備えた保持部材154と、この保持部材154に取り付けられてベルト117cの所定の部位が取り付けられる本体部155とを備えている。保持部154aは断面略U字形に形成されており、その内部に軸受部が挿入固定されている。なお、ベルト取付け部141において、前記ベルト取付け部140と同じ働きをするものについては、その説明を省略する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
本体部155は下部が開口した断面凹状の溝部156を備えている。溝部156は本体部155の下部に形成され、その左右端部が開口しており、この開口からベルト117cが延出するようにして、溝部156にベルト117cが挿通されている。溝部156の溝幅はベルト117cの厚さとほぼ等しいか若干広くなっており、溝深さはベルト117cの上下の幅より深くなっている。また、溝部156の対向する内壁面のうち一方の壁面にはベルト117cに係合する係合部157が形成されている。この係合部157は凹凸形状を溝部156の長さ方向に繰り返して形成されることで構成されており、凹凸形状の凹部は略半円筒状に形成され、凸部は略矩形柱状に形成されている。凹凸形状の凹部および凸部はベルト117cの上下の幅方向に延在しており、このような凹凸形状にベルト117cの内周面側に形成された凹凸形状が係合されている。したがって、ベルト117cはその長手方向においては係合部157に滑ることなく係合しているが、上下方向(ベルト117cの上下の幅方向)には撓むことが可能となっている。
また、溝部156の対向する内壁面のうち他方の壁面には図示しない凸部が設けられており、この凸部の先端面が溝部156に挿通されているベルト117cの外周面に当接している。これによってベルト117cは係合部157側に押されて、当該ベルト117cの凹凸形状が係合部157の凹凸形状に係合している。
The
A convex portion (not shown) is provided on the other wall surface of the inner wall surfaces facing the
また、本体部155の下部にはベルト逸脱防止部材143Bが設けられている。このベルト逸脱防止部材143Bは、略矩形板状の固定部158の左右方向略中央部(図12において左右方向略中央部)に固定部158と一体的に形成されている。固定部158は本体部155の背面下部に設けられている凹部155aに嵌め込まれており、ねじ161によって凹部155aに固定されている。凹部155aの前側の壁部には開口部155bが形成され、この開口部155bからベルト逸脱防止部材143Bが溝部156に向けて突出しており、その先端部が溝部156の前記係合部147が形成された内壁面に設けられている凹部156aに挿入されている。したがって、ベルト逸脱防止部材143Bによって溝部156の下部の開口の一部が閉塞されている。すなわち、溝部156の長手方向略中央部において溝部156の開口がベルト逸脱防止部材143Bによって閉塞されている。したがって、ベルト117cがベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて下方に撓んで溝部156から下方に外れようとしても、当該ベルト117cがベルト逸脱防止部材143Bに当たることによって、ベルト117cの溝部156からの逸脱を防止している。
また、溝部156の下面は溝部156の開口縁部に一体的に形成された矩形板状のセンサ検知部151の下面によって構成されている。センサ検知部151は前記センサ125の検出範囲に侵入可能となっている。
Further, a belt
Further, the lower surface of the
本実施の形態によれば、ベルト取付部140,141に、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて当該ベルト取付部140,141からベルト114c,117cが外れるのを防止するベルト逸脱防止部材143A,143Bが設けられているので、ベルト114c,117cにかける張力が、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて撓むことができる程度であっても、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいてベルト114c,117cが可動部材101のベルト取付部140,141からから外れるのを防止できる。
したがって、駆動モータ120,121にかかる負荷を例えば1N(ニュートン)未満に軽減させつつ可動部材101,101をスムーズに移動させることができる。
According to the present embodiment, the
Therefore, the
また、ベルト取付部140,141はベルト114c,117cが挿通される溝部146,156を備え、この溝部146,156にベルト114c,117cに係合する係合部147,157が設けられ、ベルト逸脱防止部材143A,143Bは、溝部146,156の開口の少なくとも一部を閉塞するようにして設けられているので、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいてベルト114c,117cが溝部146,156の開口側に向けて撓んだ場合、この撓んだ部分がベルト逸脱防止部材143A,143Bに当たることで、ベルト114c,117cの溝部146,156からの逸脱を確実に防止できる。
さらに、ベルト114c,117cにかかる張力が従来に比して小さくなっているので、その分駆動モータ120,121にかかる負担を軽減することができる。このため、駆動モータ120,121によりベルト114c,117cを介して移動する可動部材101,101について、駆動モータ120,121のトルク不足にならない程度まで、大型化や重量増を図ることができる。
The
Furthermore, since the tension applied to the
(R170505)
また、上述したように本実施の形態では軸間距離Lを設定することによって、駆動モータ120,121にかかる負荷を低減できるが、その反面、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて、ベルト取付部140,141がある部位およびその近傍以外において、当該ベルト114c,117cが撓み易く、ベルト114c,117cがセンサ125に接触して、当該センサ125が破損したり、ベルト114c,117cが摩耗するのを防止するための接触防止部部材170が設けられている。
(R170505)
Further, as described above, in the present embodiment, the load on the
すなわち、図13〜図15に示すように、ベース部材(センサ取付ベース)111の上面には取付部材122がねじ159,159によって取り付けられている。取付部材122は略矩形板状に形成されており、その長辺方向に沿う一方の縁部には断面略L字形の係合部122aが設けられ、他方の縁部には帯板状の係合部122bが設けられている。係合部122aは取付部材122の一方の縁部から上方に突出するとともに、突出端部において外側に水平に折曲しており、センサ取付ベース111の一方の縁部に設けられた凸条部111aに係合している。係合部122bは取付部材122の他方の縁部から下方に突出しており、センサ取付ベース111の他方の縁部に係合している。
That is, as shown in FIGS. 13 to 15, the
取付部材122の上面略中央部には、図15に示すように、センサ設置部160が設けられている。このセンサ設置部160は、取付部材122の上面に左右に離間して設けられた一対の円筒状部材161,161と、この円筒状部材161,161の間でかつ円筒状部材161,161より後方に設けられた矩形の板状部材162とを備えており、円筒状部材161,161の上端面と板状部材162の上端面とはほぼ面一となっている。また、円筒状部材161,161の内周面には雌ねじが形成されている。
センサ125は、下端部にフランジ部125bを備えた角柱状の本体部125aと、この本体部125aの上端部の背面に設けられた略コ字形のセンサ部125cと、本体部125aの前面に設けられたコネクタ125dとから構成されている。
As shown in FIG. 15, a sensor installation portion 160 is provided at a substantially central portion on the upper surface of the
The
このようなセンサ125は、そのフランジ部125bの左右両端部を円筒状部材161,161の上端面に設置するとともに、センサ部125cの下面を板状部材162の上端面に設置したうえで、フランジ部125bの左右両端部に設けられた貫通孔にねじ163,163を挿通し、円筒状部材161,161の雌ねじにねじ込むことによって、センサ設置部160に設置固定されている。この状態において、センサ部125cの先端面125sは板状部材162の表面162aより内側(本体部125a側)に配置され、板状部材162の前面からは突出していない。
なお、略コ字形のセンサ部125cの上下方向中央部の凹所(検出範囲)125eに前記センサ検知部150(図7および図8等参照)が存在することによってセンサ部125cによってセンサ検知部150を検出して、一方の可動部材101の位置を検出できるようになっている。同様に、センサ検知部150と上下反対側に設けられているセンサ検知部151においても、センサ部125cの上下方向中央部の凹所(検出範囲)125eに前記センサ検知部151が存在することによってセンサ部125cによってセンサ検知部151を検出して、他方の可動部材101の位置を検出できるようになっている。
In such a
The
また、センサ設置部160の各々の円筒状部材161の周囲には2本の円柱状の位置決め部材165,165と矩形板状の位置決め部材166とが設けられている。図14に示すように、位置決め部材165,165は円筒状部材161の周方向に45°離間して配置されており、一方の位置決め部材165はセンサ125のフランジ部125bの長手方向(図14において左右方向)の端部に当接し、他方の位置決め部材165は前記長手方向と直交する方向のフランジ部125bの端部に当接している。
また、位置決め部材166はフランジ部125bの他方の位置決め部材165と反対側の端部に当接している。この位置決め部材166の当接している部分は円筒面状に形成されている。
In addition, two
The positioning
このような位置決め部材165,165,166はセンサ125の本体部125aを挟んで左右対称に配置されている。したがって、これら位置決め部材165,165,166にフランジ部125bを当接することで、センサ125はセンサ設置部160に左右方向(図14において左右方向)および前後方向(図14において上下方向)の位置決がなされ、そのうえで上述したようにねじ163,163によって固定されている。
また、取付部材122の上面には、センサ125より前方(図14において下方)に断面略コ字形の壁部167が設けられており、この壁部167の左右の幅はセンサ125の本体部125aの左右の幅より広く、壁部167の高さはベルト114cの高さより高くなっている。したがって、ベルト114cが駆動開始時または駆動中に撓んでも、壁部167によってベルト114cがセンサ125に接触しないように防護している。なお、壁部67の幅方向略中央部には壁部167を補強する直角壁167aが接続されている。
A
また、取付部材122の上面でかつ後方(図14において上方)には接触防止部材170,170が左右に離間し、かつセンサ125を挟んで当該センサ125の近傍に設けられている。接触防止部材170は円柱状に形成されており、位置決め部材166の側端部に接続されるとともに前記板状部材162の側端部に接続されている。これによって、接触防止部材170は補強されている。
また、接触防止部材170の外周面のうち最も後方(図14において上方)に位置する面はセンサ125のセンサ部125cの先端面125sより後側(図14において上側)に位置するとともに、板状部材162の表面162aとほぼ面一となっている。接触防止部材170は円柱状であるので、当該接触防磁部材170のベルト114c側を向く面は円筒面の一部(曲面)となっている。また、接触防止部材170の上端面は、センサ部125cの凹所125eの下面とほぼ面一かまたは下方に位置している。
Further,
In addition, the outermost surface of the
一方、ベルト114cは、当該ベルト114cのベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて、センサ125の検出範囲(凹所125e)に侵入不能となるような位置に設けられている。例えば、駆動開始時または駆動中にベルト114cが撓む場合に、当該撓み方向と直交または交差する方向においてベルト114cを凹所125eから離間させている。
本実施の形態では、ベルト114cのベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて、図16においてベルト114cは左右方向に撓むため、断面視において、センサ125の断面コ字形のセンサ部125cの凹所125eより下側(ベルト114cの撓み方向とほぼ直交する方向下側)にベルト114cを離間させている。さらに、ベルト114cはセンサ部125cの下側の先端面125sに対向する位置でかつ先端面125sから横方向に離間した位置に配置されている。したがって、ベルト114cは図16において左右方向に撓んでも凹所125e、すなわちセンサ125の検出範囲に侵入不能となっている。このようにベルト114cはセンサ125の凹所125eになるべく近付けて配置されるも、凹所125eには侵入不能となっている。ベルト114cをセンサ125になるべく近付けることによって、当該ベルト114cに取り付けられている可動部材101のベルト取付部140のセンサ検知部150を高精度で検出でき、その結果可動部材の101の位置を高精度で検出できる。
また、ベルト114cをセンサ125に近付けているため、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいて、ベルト114cが撓んで、センサ部125cの先端面125sの下部に接触しようとしても、当該ベルト114cが接触防止部材170に接触することによって、センサ部125cの下側の先端面125sに接触するのを防止できる。
On the other hand, the
In the present embodiment, the
Further, since the
また、図4に示すように、センサ取付ベース111の上面の両端部に取り付けられる取付部材112,113にも、取付部材122と同様にして、センサ125、位置決め部材165,166、接触防止部材170等が設けられているが、これらの説明は省略する。
Further, as shown in FIG. 4, the
なお、本実施の形態では、図4に示すように、ベルト114cの下側にもセンサ取付ベース111を挟んでベルト117cが設けられているが、下側の取付部材132、センサ125、位置決め部材165,166、接触防止部材170等は、上側の取付部材122、センサ125、位置決め部材165,166、接触防止部材170等と上下反転してセンサ取付ベース111に下面に設けられているので、下側の取付部材132、センサ125、位置決め部材165,166、接触防止部材170等の説明は省略する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
本実施の形態によれば、センサ125の近傍にセンサ125に、ベルト114c,117cがセンサ125に接触するのを防止する接触防止部材170が設けられているので、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいてベルト114c,117cが撓んでもこのベルト114c,117cが接触防止部材170に接触することによって、センサ125に接触するのを防止できる。したがって、ベルト114c,117cがセンサ125に接触することに起因するセンサ125の破損やベルト114c,117cの摩耗を防止できる。
また、接触防止部材170は円柱状に形成されており、ベルト114c,117c側を向く面が曲面となっているので、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいてベルト114c,117cが接触防止部材170に接触する場合、曲面に接触する。このため、ベルト114c,117cの摩耗を抑制できる。
さらに、ベルト114c,117cは、ベルト駆動開始時、ベルト駆動中およびベルト駆動停止時のうちの少なくともいずれかにおいてベルト114c,117cがセンサ125の検出範囲(凹所125e)に侵入不能となるような位置に設けられおり、当該ベルトベルト114c,117cはセンサ125の検出範囲に侵入しないので、センサ125の検出範囲にベルト114c,117cが侵入することに起因するセンサ125の誤検知を防止できる。
According to the present embodiment, the
Further, the
Furthermore, the
(R170504)
また、本実施の形態では、図3、図4および図17〜図19に示すように、駆動機構108のベース部材(センサ取付ベース)111の上面側には、左右一対のカバー部材126,127が取り付けられている。カバー部材126,127は左右に長尺な略帯板状に形成されており、このカバー部材126,127によってセンサ取付ベース111の上面つまり上側のセンサ125が取り付けられている上面がほぼ覆われている。
また、センサ取付ベースの下面側には、左右一対のカバー部材133,134が取り付けられている。カバー部材133,134は左右に長尺な略帯板状に形成されており、このカバー部材133,134によってセンサ取付ベース111の下面つまり下側のセンサ125が取り付けられている下面がほぼ覆われている。
(R170504)
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, and 17 to 19, a pair of left and
A pair of left and
また、上側のカバー部材126と下側のカバー部材134とは、同形・同大に形成されており、これらは上下を反転させてセンサ取付ベース111の上面側および下面側に取り付けられている。同様に上側のカバー部材127と下側のカバー部材133とは、同形・同大に形成されており、これらは上下を反転させてセンサ取付ベース111の上面側および下面側に取り付けられている。また、上側のカバー部材126はセンサ取付ベース111の右上面側に配置され、下側のカバー部材134はセンサ取付ベース111の左下面側に配置されている。さらに、上側のカバー部材127はセンサ取付ベース111の左上面側に配置され、下側のカバー部材133はセンサ取付ベース111の右下面側に配置されている。
Further, the
上側のカバー部材126,127はセンサ取付ベース111の上面に以下のようにして取り付けられている。すなわち、図20に示すように、センサ取付ベース111の上面には、上述したように取付部材112,113および取付部材122・・・が取り付けられている。これら取付部材112,113,122にはそれぞれ円筒状のボス181が立設されており、これらボス181がカバー部材126,127の下面に当接されている。そして、カバー部材126,127の上面からねじ182をボス181にねじ込むことによって、当該カバー部材126,127が取付部材112,113,122を介してセンサ取付ベース111の上面に取り付けられている。
また、センサ取付ベース111の下面には、上述したように取付部材115,116および取付部材132・・・が取り付けられている。これら取付部材115,116,132にはそれぞれ図示しない円筒状のボスが立設されており、これらボスがカバー部材133,134の上面(裏面)に当接されている。そして、カバー部材133,134の下面(表面)からねじ182をボスにねじ込むことによって、当該カバー部材133,134が取付部材115,116,132を介してセンサ取付ベース111の下面に取り付けられている。
The
Further, as described above, the
また、上側の取付部材112,113,122の下面にはそれぞれ下方に突出する円柱状の凸部183(図15および図16参照)が2本ずつ設けられており、当該凸部183をセンサ取付ベース111に設けられた複数の孔111h(図4参照)に挿通することによって、上側の取付部材112,113,122の位置決めがなされている。
また、下側の取付部材115,116,132の上面にはそれぞれ上方に突出する円柱状の凸部183(図4参照)が2本ずつ設けられており、当該凸部183をセンサ取付ベース111に設けられた複数の孔111h(図4参照)に挿通することによって、下側の115,116,132の位置決めがなされている。
さらに、上側の取付部材122と下側の取付部材132とはセンサ取付ベース111の長手方向において交互に配置されている。
In addition, two columnar convex portions 183 (see FIGS. 15 and 16) that protrude downward are provided on the lower surfaces of the upper mounting
In addition, two columnar protrusions 183 (see FIG. 4) projecting upward are provided on the upper surfaces of the lower mounting
Furthermore, the upper mounting
上側のカバー部材126,127には、図18〜図19に示すように、平面視において略矩形状の開口部180が左右に所定間隔で形成されている。これら開口部180はカバー部材126,127の後方(図19において上方)の縁部を矩形に切り欠くことによって形成されている。また、カバー部材126,127の後方の縁部にはカバー部材126,127の上面126a,127aより一段高い上段部126b,127bが設けられており、前記開口部180の略後半分はこの上段部126b,127bを切り欠くことによって形成されている。
また、複数の開口部180のうちカバー部材126,127の境界部に位置する開口部180はカバー部材126,127の境界部をそれぞれ矩形に切欠き、これら切欠部を突き合わせることによって形成されている。また、カバー部材126の前記境界部と反対側の端部(図14において右端部)に位置する開口部180は当該端部を矩形状に切り欠くことによって形成されている(図20参照)。
As shown in FIGS. 18 to 19, the
Further, among the plurality of
各開口部180は各センサ125と上下方向において重なる位置に配置されており、センサ125の一部、すなわち本体部125aの上端部、センサ部125cの上部およびコネクタ125dを露出させている。センサ125の露出した部分はカバー部材126,127の上面126a,127aから上方に突出している。
また、カバー部材126,127の上面126a,127aには、図示しないハーネス等の接続ケーブルを係止するための係止片185がカバー部材126,127の長手方向に所定間隔で、かつ開口部180の近傍に設けられている。前記ハーネスはカバー部材126,127の上面126a,127aをカバー部材126,127の長手方向に沿って引き回されるとともに所定の位置で係止片185に係止され、さらにハーネスの先端部がセンサ125のコネクタ125dに接続されるようになっている。
Each
Further, on the
また、上側のカバー部材126,127の上面126a,127aには複数の突出部186が設けられている。当該突出部186はセンサ125よりも上方に突出している。具体的には突出部186はセンサ125の本体部125aの上端面より上方に突出している。つまり、センサ125のうち本体部125aが最も高さが高いのので、この本体部125の上端面125aより突出部186が上方に突出している。
突出部186は開口部180をカバー部材126,127の長手方向において挟む位置の少なくとも一方側に配置されており、当該長手方向と直交する方向に延在する矩形板状に形成されている。突出部186は開口部180の縁部で、かつ開口部180の略後半分に沿って設けられている。カバー部材126においては、突出部186の開口部180と反対側の側面に前記上段部126bが接続され、カバー部材127においては、突出部186の開口部180と反対側の側面に前記上段部127bが接続されている。これら上段部126b,127bの上面は突出部186の上端部より低くなっている。突出部186の上端部は上側に凸の略円筒面に形成されている。
A plurality of
The
また、下側のカバー部材133,134の下面にも、上側のカバー部材126,127の上面126a,127aと同様にして複数の突出部186(図17参照)が設けられている。上述したように、上側のカバー部材126と下側のカバー部材134とは、同形・同大に形成され、上下を反転させてセンサ取付ベース111の上面側に取り付けられ、同様に上側のカバー部材127と下側のカバー部材133とは、同形・同大に形成され、上下を反転させてセンサ取付ベース111の下面側に取り付けられており、突出部186は上側と下側とで上下反転されているだけであるので、下側のカバー部材133,134の下面に設けられた突出部186についてはその説明を省略する。
A plurality of protrusions 186 (see FIG. 17) are also provided on the lower surfaces of the
センサ取付ベース111の上面に上側のセンサ125を取り付ける場合、図13〜図15に示すように、センサ取付ベース111の上面に取付部材122を取り付け、この取付部材122にセンサ125をねじ163によってねじ止めすることによって取り付ける。このねじ163のねじ止め方向は上側から下側に向かう方向である。なお、センサ取付ベース111の上面の左右端部にはそれぞれ取付部材112,113を取り付け、この取付部材112,113にセンサ125をねじ163によってねじ止めすることによって取り付ける。このねじ163のねじ止め方向は上側から下側に向かう方向である。
When the
一方、センサ取付ベース111の下面に下側のセンサ125を取り付ける場合、図4に示すように、センサ取付ベース111の下面に取付部132を取り付け、この取付部132にセンサ125をねじによってねじ止めすることによって取り付ける。このねじのねじ止め方向は下側から上側に向かう方向である。なお、センサ取付ベース111の下面の左右端部にはそれぞれ取付部材115,116を取り付け、この取付部材115,116にセンサ125をねじによってねじ止めすることによって取り付ける。このねじのねじ止め方向は下側から上側に向かう方向である。
このように、本実施の形態では、センサ取付ベース111の一方の表面側(上面側)に設けられたセンサ125と、センサ取付ベースの他方の表面側(下面側)に設けられたセンサ125とをセンサ取付ベース111へねじ止めする際のねじ止め方向が互い逆となっている。
On the other hand, when the
Thus, in the present embodiment, the
本実施の形態によれば、カバー部材126,127,133,134にセンサ125よりも突出する突出部186が設けられているので、センサ125を遊技機に組み付ける際に、当該センサ125の少なくとも一部が露出しているカバー部材126,127,133,134を下側に向けて作業台に仮置きしても、突出部186が作業台に接触することによって、センサ125が作業台に接触するのを防止できる。したがって、遊技機への組付け時にセンサ125の破損を防止できる。
According to the present embodiment, since the
また、複数のセンサ125が取り付けられるセンサ取付ベース111を備え、カバー部材126,127,133,134はセンサ取付ベース111のセンサ125が取り付けられる側(上側および下側)を覆っているので、複数のセンサ125をまとめて遊技機に組み付ける際において、カバー部材126,127またはカバー部材133,134を下側に向けて作業台に仮置きしても、突出部186が作業台に接触することによって、センサ125が作業台に接触するのを防止できる。
さらに、複数のセンサ125はセンサ取付ベース111の上面側と下面側とにそれぞれ設けられ、カバー部材126,127,133,134はセンサ取付ベース111の上面側と下面側とにそれぞれ設けられ、センサ取付ベース111の上面側に設けられたセンサ125と、センサ取付ベース111の下面側に設けられたセンサ125とを、センサ取付ベース111へねじ止めする際のねじ止め方向が互い逆となっているので、1つのセンサ取付ベース111の上面および下面にそれぞれセンサ125とカバー部材126,127,133,134を設けることができるとともに、上下のセンサ125,125のねじ止め方向とが逆になっているので、同一のセンサ125を複数用意し、これらセンサ125を、センサ取付ベース111を境として対称に配置して、センサ取付ベース111の上面側および下面側にそれぞれねじ止めによって取り付けることができる。
Further, the
Furthermore, the plurality of
なお、本実施の形態では、突出部186を、カバー部材126,127の長手方向において開口部180を挟む位置の少なくとも一方側に配置したが、突出部186はこのような位置に設けなくてもよい。例えば、突出部186をカバー部材126,127の長手方向において所定間隔で2個またはそれ以上設けてもよいし、カバー部材126,127の長手方向の両端部にそれぞれ設けてもよい。要はカバー部材126,127またはカバー部材133,134を下側に向けて作業台に仮置きして場合に突出部186が作業台に当たり、センサ125が作業台に当たらないようにして突出部186を設ければよい。
In the present embodiment, the
M スロットマシン(遊技機)
101 可動部材(部材)
111 センサ取付ベース
125 センサ
126,127,133,134 カバー部材
180 開口部
186 突出部
M slot machine (game machine)
101 Movable member (member)
111
Claims (3)
前記センサの少なくとも一部を露出させる開口部を備えたカバー部材を備え、
前記カバー部材に前記センサよりも突出する突出部が設けられていることを特徴とする遊技機。 In a gaming machine equipped with a sensor for detecting a member,
A cover member having an opening exposing at least a part of the sensor;
A gaming machine, wherein the cover member is provided with a protruding portion that protrudes from the sensor.
前記カバー部材は前記センサ取付ベースの前記センサが取り付けられる側を覆っていることを特徴とする請求項1に記載の遊技機。 A sensor mounting base to which a plurality of the sensors are mounted;
The gaming machine according to claim 1, wherein the cover member covers a side of the sensor mounting base on which the sensor is mounted.
前記カバー部材は前記センサ取付ベースの一方の表面側と他方の表面側とにそれぞれ設けられ、
前記センサ取付ベースの一方の表面側に設けられた前記センサと、前記センサ取付ベースの他方の表面側に設けられた前記センサとを、前記センサ取付ベースへねじ止めする際のねじ止め方向が互い逆となっていることを特徴とする請求項2に記載の遊技機。 The plurality of sensors are respectively provided on one surface side and the other surface side of the sensor mounting base,
The cover members are respectively provided on one surface side and the other surface side of the sensor mounting base,
Screwing directions when the sensor provided on one surface side of the sensor mounting base and the sensor provided on the other surface side of the sensor mounting base are screwed to the sensor mounting base are mutually different. The gaming machine according to claim 2, wherein the gaming machine is reversed.
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- 2017-07-18 JP JP2017138742A patent/JP2019017717A/en active Pending
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