JP2019014563A - Mounting structure of sheave case to boom of crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シーブケースのクレーンのブームへの取付け構造に関する。 The present invention relates to a structure for attaching a sheave case to a boom of a crane.
特許文献１には、ブームの先端部にラフィングジブユニットが取付けられるクレーンが、開示されている。このクレーンでは、ラフィングジブユニットは、ジブ本体及びマストを備え、マストには、シーブブロックが取付けられる。また、ブームの基端部にも、シーブブロックが取付けられる。旋回体上のウインチから延出されるワイヤロープは、マストに取付けられるシーブブロック及びブームに取付けられるシーブブロックのそれぞれに掛け回され、マストのシーブブロックとブームのシーブブロックとの間を往復する状態で、延設される。ワイヤロープがウインチから繰出される又はウインチに巻取られることにより、ラフィングジブユニットはブームに対して起状又は伏状する。 Patent Document 1 discloses a crane in which a luffing jib unit is attached to a tip portion of a boom. In this crane, the luffing jib unit includes a jib body and a mast, and a sheave block is attached to the mast. A sheave block is also attached to the base end of the boom. The wire rope extending from the winch on the revolving structure is hung around the sheave block attached to the mast and the sheave block attached to the boom, and reciprocates between the mast sheave block and the boom sheave block. , Extended. The luffing jib unit is raised or down with respect to the boom as the wire rope is paid out from or wound onto the winch.
前記特許文献１のようなクレーンでは、シーブブロックにおいてシーブがシーブケースに取付けられ、ブームの基端部に、固定ピンを介してシーブブロックのシーブケースが、取外し可能に取付けられる。ブームにシーブケースが固定ピンを介して取外し可能に取付けられる構成では、作業の開始前においてシーブケースが容易にブームに取付けられ、作業の終了後においてシーブケースが容易にブームから取外されることが求められる。また、ブームを起状させた状態で行われる作業時等において、固定ピンの抜けが有効に防止されることが求められる。 In the crane as disclosed in Patent Document 1, the sheave is attached to the sheave case in the sheave block, and the sheave case of the sheave block is detachably attached to the base end portion of the boom via a fixing pin. In a configuration in which the sheave case is detachably attached to the boom via the fixing pin, the sheave case can be easily attached to the boom before the work starts, and the sheave case can be easily removed from the boom after the work is finished. Is required. In addition, it is required that the fixing pin is effectively prevented from coming off during work performed with the boom raised.
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造において、シーブケースがブームに容易に着脱され、かつ、シーブケースを固定する固定ピンの抜けが有効に防止される構造を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a structure for attaching a sheave case to a boom of a crane. An object of the present invention is to provide a structure in which the fixing pin to be fixed is effectively prevented from coming off.
前記目的を達成するため、本発明のある態様は、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造であって、中心軸として長手軸を有し、前記シーブケースの第１の孔及び前記ブームの第２の孔に抜脱可能に挿入されることにより、前記シーブケースを前記ブームに取外し可能に取付ける固定ピンと、前記固定ピンに取付けられ、第１の移動位置と第２の移動位置との間で前記長手軸に交差する方向について前記固定ピンに対して移動可能なグリップであって、グリップ係合部を備えるグリップと、前記シーブケースに設けられ、前記固定ピンが前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記グリップが前記第２の移動位置に向かって移動することにより、前記グリップ係合部と係合するケース係合部であって、前記グリップ係合部と係合することにより、前記固定ピンの前記長手軸に沿った移動を規制し、前記第１の孔及び前記第２の孔からの前記固定ピンの抜けを防止するケース係合部と、を備える。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is a structure for attaching a sheave case to a boom of a crane, which has a longitudinal axis as a central axis, the first hole of the sheave case, and the first of the boom. The removably inserted into the two holes allows the sheave case to be removably attached to the boom, and is attached to the fixed pin between the first moving position and the second moving position. A grip that is movable with respect to the fixed pin in a direction intersecting the longitudinal axis, the grip having a grip engaging portion, and the sheave case, wherein the fixed pin is connected to the first hole and the first pin. A case engaging portion that engages with the grip engaging portion when the grip moves toward the second moving position in a state of being inserted into the second hole, the grip engaging portion A case engaging portion that restricts movement of the fixing pin along the longitudinal axis by engaging and prevents the fixing pin from coming off from the first hole and the second hole. .
本発明によれば、クレーンのブームへのシーブケースの取付け構造において、シーブケースがブームに容易に着脱され、かつ、シーブケースを固定する固定ピンの抜けが有効に防止される構造を提供することができる。 According to the present invention, in a structure for attaching a sheave case to a boom of a crane, a structure is provided in which the sheave case is easily attached to and detached from the boom, and the fixing pin for fixing the sheave case is effectively prevented from being pulled out. Can do.
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本実施形態のクレーン１の一例を示す。図１に示すように、クレーン１は、走行体２と、走行体２上に配置される旋回体３と、を備え、旋回体３は、走行体２に対して旋回可能である。旋回体３は、運転室（キャブ）５を備える。また、旋回体３には、ブーム７の基端部が連結される。ブーム７は、その軸方向に伸縮可能であるとともに、旋回体３に対して起伏可能である。また、旋回体３が旋回すると、ブーム７は、旋回体３と一緒に旋回する。旋回体３とブーム７との間には、ブーム起伏シリンダ８が設けられる。本実施形態では、ブーム起伏シリンダ８を伸長又は収縮することにより、ブーム７が旋回体３に対して起状又は伏状する。また、ブーム７の先端部には、シーブ１１Ａ〜１１Ｃが設けられ、シーブ１１Ｃからは、ワイヤロープ１２を介してメインフック１３が吊下げられる。 FIG. 1 shows an example of a crane 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the crane 1 includes a traveling body 2 and a revolving body 3 disposed on the traveling body 2, and the revolving body 3 can turn with respect to the traveling body 2. The swivel body 3 includes a cab 5. Further, the base end portion of the boom 7 is connected to the revolving structure 3. The boom 7 can be expanded and contracted in the axial direction, and can be raised and lowered with respect to the revolving structure 3. Further, when the swing body 3 swings, the boom 7 swings together with the swing body 3. A boom hoisting cylinder 8 is provided between the revolving structure 3 and the boom 7. In the present embodiment, the boom 7 is raised or lowered with respect to the swing body 3 by extending or contracting the boom raising and lowering cylinder 8. Further, sheaves 11 </ b> A to 11 </ b> C are provided at the tip of the boom 7, and the main hook 13 is suspended from the sheave 11 </ b> C via the wire rope 12.
ブーム７の先端部には、ブラケット１５が取外し可能に連結される。そして、ブラケット１５には、ラフィングジブユニット２０が取付けられる。ラフィングジブユニット２０は、ジブ本体２１と、ジブ本体２１に取付けられるマスト２２と、を備える。ブラケット１５には、ジブ本体２１の基端が接続され、ジブ本体２１は、ブーム７に対して起伏可能である。マスト２２は、ジブ本体２１の上面の基端部に取付けられ、ジブ本体２１に対して起伏可能である。 A bracket 15 is detachably connected to the tip of the boom 7. A luffing jib unit 20 is attached to the bracket 15. The luffing jib unit 20 includes a jib main body 21 and a mast 22 attached to the jib main body 21. The base end of the jib body 21 is connected to the bracket 15, and the jib body 21 can be raised and lowered with respect to the boom 7. The mast 22 is attached to the proximal end portion of the upper surface of the jib main body 21 and can be raised and lowered with respect to the jib main body 21.
マスト２２は、フロントマスト２３Ａ、リアマスト２３Ｂ、ステー２３Ｃ及びテンションロッド２３Ｄを備える。フロントマスト２３Ａの一端及びリアマスト２３Ｂの一端のそれぞれは、ジブ本体２１に取付けられる。ステー２３Ｃは、フロントマスト２３Ａの他端とリアマスト２３Ｂの他端との間を接続する。テンションロッド２３Ｄの一端は、リアマスト２３Ｂの他端に接続される。テンションロッド２３Ｄの他端には、シーブブロック２５が取付けられ、シーブブロック２５には、複数のシーブ２６が設けられる。また、フロントマスト２３Ａの他端部は、テンションワイヤ２７を介してジブ本体２１の先端部に接続されるとともに、ペンダントロープ２８を介してジブ本体２１の中間部に接続される。また、ジブ本体２１の先端部からは、ワイヤロープ３５を介してサブフック３６が吊下げられる。ワイヤロープ３５は、旋回体３上に配置されるウインチ３７から延出される。 The mast 22 includes a front mast 23A, a rear mast 23B, a stay 23C, and a tension rod 23D. Each of one end of the front mast 23A and one end of the rear mast 23B is attached to the jib body 21. The stay 23C connects between the other end of the front mast 23A and the other end of the rear mast 23B. One end of the tension rod 23D is connected to the other end of the rear mast 23B. A sheave block 25 is attached to the other end of the tension rod 23D, and the sheave block 25 is provided with a plurality of sheaves 26. The other end of the front mast 23 </ b> A is connected to the tip of the jib main body 21 via a tension wire 27 and is connected to the intermediate part of the jib main body 21 via a pendant rope 28. A sub hook 36 is suspended from the tip of the jib main body 21 via a wire rope 35. The wire rope 35 extends from a winch 37 disposed on the revolving structure 3.
また、ブーム７の基端部には、シーブブロック３０が取付けられ、シーブブロック３０には、複数のシーブ３１が設けられる。本実施形態では、ブーム７の上面、すなわち、ブーム７において起状する側（矢印Ｙ１側）を向く面に、シーブブロック３０が取付けられる。旋回体３上には、ウインチ３７とは別のウインチ３２が設けられ、ウインチ３２からは、ワイヤロープ３３が延出される。ウインチ３２から延出されるワイヤロープ３３は、マスト２２に取付けられるシーブブロック２５のシーブ２６及びブーム７に取付けられるシーブブロック３０のシーブ３１のそれぞれに掛け回される。そして、ワイヤロープ３３は、マスト２２のシーブブロック２５とブーム７のシーブブロック３０との間を往復する状態で、延設される。ワイヤロープ３３がウインチ３２から繰出される又はウインチ３２に巻取られることにより、ラフィングジブユニット２０はブーム７に対して起状又は伏状する。 A sheave block 30 is attached to the base end of the boom 7, and the sheave block 30 is provided with a plurality of sheaves 31. In the present embodiment, the sheave block 30 is attached to the upper surface of the boom 7, that is, the surface facing the side that is raised in the boom 7 (arrow Y <b> 1 side). A winch 32 different from the winch 37 is provided on the swivel body 3, and a wire rope 33 extends from the winch 32. The wire rope 33 extending from the winch 32 is wound around each of the sheave 26 of the sheave block 25 attached to the mast 22 and the sheave 31 of the sheave block 30 attached to the boom 7. The wire rope 33 is extended in a state of reciprocating between the sheave block 25 of the mast 22 and the sheave block 30 of the boom 7. When the wire rope 33 is fed out from the winch 32 or wound around the winch 32, the luffing jib unit 20 is raised or bent with respect to the boom 7.
図２は、ブーム７においてシーブブロック３０及びその近傍の構成を示す図である。図２に示すように、シーブブロック３０は、本実施形態では、２つのシーブケース４１及び２つのシーブ３１を備える。シーブ３１のそれぞれは、対応するシーブケース（４１の対応する１つ）に取付けられる。また、ブーム７においてブーム７が起状する側を向く面には、シャフト４２が設けられ、シャフト４２には連結リンク４３が取付けられる。シーブケース４１のそれぞれは、対応する固定ピン（４５の対応する１つ）を介して、連結リンク４３に取付けられる。シーブケース４１のそれぞれが連結リンク４３に取付けられることにより、シーブブロック３０がブーム７に連結される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the sheave block 30 and the vicinity thereof in the boom 7. As shown in FIG. 2, the sheave block 30 includes two sheave cases 41 and two sheaves 31 in the present embodiment. Each sheave 31 is attached to a corresponding sheave case (a corresponding one of 41). Further, a shaft 42 is provided on a surface of the boom 7 facing the side where the boom 7 is raised, and a connection link 43 is attached to the shaft 42. Each sheave case 41 is attached to the connecting link 43 via a corresponding fixing pin (a corresponding one of 45). Each sheave case 41 is attached to the connection link 43, whereby the sheave block 30 is connected to the boom 7.
図３及び図４は、ある１つのシーブケース４１の連結リンク４３への取付け部分及びその近傍の構成を示す図である。なお、以下に示すある１つのシーブケース４１の連結リンク４３への取付け構成は、他のシーブケース４１の連結リンク４３への取付けにも適用される。図３及び図４に示すように、固定ピン４５は、中心軸として長手軸Ｌを有し、端面４６，４７の間に長手軸Ｌに沿って延設される。また、固定ピン４５では、端面４６，４７の間に外周面４８が長手軸Ｌに沿って延設される。固定ピン４５は、エンドプレート５１を備え、エンドプレート５１は、長手軸Ｌに沿う方向について固定ピン４５の一方側の端面４６を形成する。エンドプレート５１には、固定ピン４５の外周側へ突出する突出片５２が形成される。また、固定ピン４５の外周面４８では、長手軸Ｌに沿う方向について端面４６側の端部に、固定ピン４５の内周側へ凹む凹部５３が形成される。凹部５３は、端面４６から長手軸Ｌに沿って延設される。また、凹部５３は、長手軸Ｌの軸回りについて突出片５２から９０°又は略９０°離れて配置される。 FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing a configuration of a portion where a certain sheave case 41 is attached to the connecting link 43 and the vicinity thereof. In addition, the attachment structure to the connection link 43 of one sheave case 41 shown below is applied also to the attachment to the connection link 43 of the other sheave case 41. As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing pin 45 has a longitudinal axis L as a central axis, and extends along the longitudinal axis L between the end faces 46 and 47. In the fixing pin 45, an outer peripheral surface 48 extends along the longitudinal axis L between the end surfaces 46 and 47. The fixing pin 45 includes an end plate 51, and the end plate 51 forms an end face 46 on one side of the fixing pin 45 in the direction along the longitudinal axis L. The end plate 51 is formed with a protruding piece 52 that protrudes to the outer peripheral side of the fixing pin 45. Further, in the outer peripheral surface 48 of the fixing pin 45, a concave portion 53 that is recessed toward the inner peripheral side of the fixing pin 45 is formed at the end portion on the end surface 46 side in the direction along the longitudinal axis L. The recess 53 extends along the longitudinal axis L from the end surface 46. Further, the concave portion 53 is disposed 90 ° or substantially 90 ° away from the protruding piece 52 about the longitudinal axis L.
シーブケース４１には、孔（第１の孔）５５が形成され、ブーム７の連結リンク４３には、孔（第２の孔）５６が形成される。連結リンク４３の孔５６は、ブーム７が起状する側（矢印Ｙ１側）に向かって開口する。孔５５，５６に固定ピン４５が後述のようにして挿入されることにより、シーブケース４１がブーム７の連結リンク４３へ取付けられる。シーブケース４１は、孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、連結リンク４３に取付けられる。また、シーブケース４１は、ブーム７が起状する側から、連結リンク４３に取付けられる。固定ピン４５は、孔５５，５６から抜脱可能である。このため、シーブケース４１は、ブーム７に取外し可能に取付けられる。なお、図３は、２つの孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸であり、かつ、固定ピン４５が孔５５，５６から抜脱された状態を示し、図４は、シーブケース４１が固定ピン４５によってブーム７に取付けられた状態を示す。 A hole (first hole) 55 is formed in the sheave case 41, and a hole (second hole) 56 is formed in the connection link 43 of the boom 7. The hole 56 of the connection link 43 opens toward the side where the boom 7 is raised (the arrow Y1 side). The sheave case 41 is attached to the connecting link 43 of the boom 7 by inserting the fixing pin 45 into the holes 55 and 56 as described below. The sheave case 41 is attached to the connecting link 43 with the holes 55 and 56 being coaxial or substantially coaxial with each other. The sheave case 41 is attached to the connecting link 43 from the side where the boom 7 is raised. The fixing pin 45 can be removed from the holes 55 and 56. For this reason, the sheave case 41 is detachably attached to the boom 7. 3 shows a state in which the two holes 55 and 56 are coaxial or substantially coaxial with each other, and the fixing pin 45 is removed from the holes 55 and 56. FIG. The state attached to the boom 7 by the fixing pin 45 is shown.
シーブケース４１は、面（第１の面）５７と、面５７とは反対側を向く面（第２の面）５８と、を備え、孔５５は、面５７，５８の間を貫通する。シーブケース４１は、ブーム７が起状する側を面５７が向き、かつ、ブーム７が伏状する側（矢印Ｙ２側）を面５８が向く状態で、連結リンク４３に取付けられる。また、シーブケース４１には、面５７において面５７が向く側へ突出する突出板６１及び突起６２が、設けられる。突出板６１は、面５７が向く側から視て、略Ｌ字状に延設され、板延設部６３，６５を備える。また、突出板６１は、孔５５の外周側に配置され、孔５５の周方向について１８０°又は略１８０°の範囲に渡って延設される。板延設部（第１の板延設部）６３は、孔５５の軸方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設され、板延設部（第２の板延設部）６５は、孔５５の軸方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、板延設部６３の延設方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。また、板延設部６３の一端は、板延設部６５の一端と連続する。板延設部６３において板延設部６５から遠い側の端は、孔５５に比べて、板延設部６５から離れて位置する。そして、板延設部６５において板延設部６３から遠い側の端は、孔５５に比べて、板延設部６３から離れて位置する。 The sheave case 41 includes a surface (first surface) 57 and a surface (second surface) 58 facing away from the surface 57, and the hole 55 passes between the surfaces 57 and 58. The sheave case 41 is attached to the connecting link 43 with the surface 57 facing the side where the boom 7 is raised and the surface 58 facing the side where the boom 7 is bent (arrow Y2 side). Further, the sheave case 41 is provided with a protruding plate 61 and a protrusion 62 that protrude toward the side of the surface 57 facing the surface 57. The protruding plate 61 extends substantially in an L shape when viewed from the side where the surface 57 faces, and includes plate extending portions 63 and 65. The protruding plate 61 is disposed on the outer peripheral side of the hole 55 and extends over a range of 180 ° or approximately 180 ° in the circumferential direction of the hole 55. The plate extension part (first plate extension part) 63 is extended along a direction intersecting (substantially perpendicular) to the axial direction of the hole 55, and the plate extension part (second plate extension part). (Portion) 65 intersects the axial direction of hole 55 (substantially perpendicular) and extends along a direction intersecting (substantially perpendicular) to the extending direction of plate extending portion 63. . Further, one end of the plate extension portion 63 is continuous with one end of the plate extension portion 65. The end of the plate extending portion 63 on the side far from the plate extending portion 65 is located farther from the plate extending portion 65 than the hole 55. The end of the plate extending portion 65 far from the plate extending portion 63 is located farther from the plate extending portion 63 than the hole 55.
突起６２は、面５７において、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部に対して対向配置される。突起６２は、板延設部６５の延設方向について孔５５が位置する側から、板延設部６３の端部に対して対向する。また、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部と突起６２との間には、隙間６６が形成される。板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部には、板延設部６５の延設方向について板延設部６３を貫通するピン穴６７が、形成される。また、突起６２には、板延設部６５の延設方向について突起６２を貫通するピン穴６８が、形成される。ピン穴６７，６８は、互いに対して同軸又は略同軸に配置される。 The protrusion 62 is disposed on the surface 57 so as to face the end portion of the plate extension portion 63 far from the plate extension portion 65. The protrusion 62 is opposed to the end of the plate extending portion 63 from the side where the hole 55 is located in the extending direction of the plate extending portion 65. In addition, a gap 66 is formed between the protrusion 62 and the end of the plate extension 63 that is far from the plate extension 65. A pin hole 67 penetrating through the plate extending portion 63 in the extending direction of the plate extending portion 65 is formed at the end of the plate extending portion 63 far from the plate extending portion 65. Further, a pin hole 68 that penetrates the protrusion 62 in the extending direction of the plate extending portion 65 is formed in the protrusion 62. The pin holes 67 and 68 are disposed coaxially or substantially coaxially with respect to each other.
板延設部６３には、ピン穴６７に対して板延設部６５に近い側の部位に、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される。ガイド穴７１は、板延設部６５の延設方向について板延設部６３を貫通する。ガイド穴７１の周縁は、面５７及び板延設部６３によって形成され、ガイド穴７１の外周は、面５７及び板延設部６３によって囲まれる。また、板延設部６５には、突出板６１の突出端が板延設部６５の他の部位に対して凹む切欠き７２が、形成される。切欠き７２は、孔５５の周方向についてガイド穴７１から９０°又は略９０°離れて配置される。シーブケース４１は、板延設部（第１の板延設部）６３が孔５５に対してブーム７の基端側（矢印Ｃ２側）に位置し、かつ、板延設部（第２の板延設部）６５が孔５５に対してブーム７の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）に位置する状態で、連結リンク４３に取付けられる。この際、板延設部６３の板延設部６５から遠い側の端部及び突起６２は、孔５５に対してブーム７の幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）に位置し、板延設部６５の板延設部６３から遠い側の端部は、孔５５に対してブーム７の先端側（矢印Ｃ１側）に位置する。 A guide hole (case engaging portion) 71 is formed in the plate extending portion 63 at a portion closer to the plate extending portion 65 with respect to the pin hole 67. The guide hole 71 passes through the plate extension portion 63 in the extending direction of the plate extension portion 65. The peripheral edge of the guide hole 71 is formed by the surface 57 and the plate extending portion 63, and the outer periphery of the guide hole 71 is surrounded by the surface 57 and the plate extending portion 63. Further, a notch 72 in which the protruding end of the protruding plate 61 is recessed with respect to other portions of the plate extending portion 65 is formed in the plate extending portion 65. The notch 72 is disposed 90 ° or substantially 90 ° away from the guide hole 71 in the circumferential direction of the hole 55. The sheave case 41 has a plate extension portion (first plate extension portion) 63 positioned on the base end side (arrow C2 side) of the boom 7 with respect to the hole 55, and a plate extension portion (second extension portion). The plate extension portion 65 is attached to the connection link 43 in a state where the plate extension portion 65 is located on one side (arrow W1 side) in the width direction of the boom 7 with respect to the hole 55. At this time, the end portion of the plate extending portion 63 far from the plate extending portion 65 and the protrusion 62 are located on the other side (arrow W2 side) in the width direction of the boom 7 with respect to the hole 55, and the plate extending portion is provided. The end portion of the portion 65 far from the plate extending portion 63 is located on the tip end side (arrow C1 side) of the boom 7 with respect to the hole 55.
ブーム７の連結リンク４３へのシーブケース４１の取付けにおいては、ブーム７が起状する側を端面４６が向き、かつ、ブーム７が伏状する側を端面４７が向く状態で、ブーム７が起状する側から固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される。連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の長手軸Ｌは、孔５５，５６のそれぞれの中心軸と同軸又は略同軸になる。また、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の突出片５２は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１の切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置し、突出片５２は、切欠き７２にブーム７が起状する側から挿入される。このため、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の突出片５２は、突出板６１の切欠き７２と係合（嵌合）する。また、連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、固定ピン４５の凹部５３は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１のガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する。 When attaching the sheave case 41 to the connecting link 43 of the boom 7, the boom 7 is raised with the end surface 46 facing the side where the boom 7 is raised and the end surface 47 facing the side where the boom 7 is bent. The fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 from the side to be formed. In a state where the sheave case 41 is attached to the connection link 43, the longitudinal axis L of the fixing pin 45 is coaxial or substantially coaxial with the central axis of each of the holes 55 and 56. When the sheave case 41 is attached to the connecting link 43, the protruding piece 52 of the fixing pin 45 is positioned at the same or substantially the same angular position as the notch 72 of the protruding plate 61 about the longitudinal axis L. The protruding piece 52 is inserted into the notch 72 from the side where the boom 7 is raised. For this reason, in a state where the sheave case 41 is attached to the connection link 43, the protruding piece 52 of the fixing pin 45 engages (fits) with the notch 72 of the protruding plate 61. Further, in a state where the sheave case 41 is attached to the connecting link 43, the concave portion 53 of the fixing pin 45 is positioned at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71 of the protruding plate 61 about the longitudinal axis L.
固定ピン４５には、長手軸Ｌに沿う方向について端面４６側の端部に、グリップ７３が取付けられる。固定ピン４５の孔５５，５６への挿入、及び、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜脱においては、グリップ７３は、固定ピン４５と一緒に長手軸Ｌに沿って移動する。グリップ７３は、棒状部７５〜７８を備える。棒状部７５は、中心軸Ｒを有し、中心軸Ｒは、長手軸Ｌに対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、中心軸Ｒは、ブーム７の長手方向（矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２で示す方向）に対して平行又は略平行になる。棒状部７６，７７のそれぞれの一端は、棒状部７５に接続される。棒状部７８は、棒状部７６の他端と棒状部７７の他端との間に連続的に延設される。グリップ７３において棒状部７６〜７８によって形成される部位は、略Ｕ字状に延設される。また、グリップ７３の棒状部７５は、棒状部７６に対して固定ピン４５の外周側に突出するグリップ突出部（グリップ係合部）８１を備える。グリップ突出部８１は、長手軸Ｌの軸回りについて凹部５３と同一又は略同一の角度位置に位置する。 A grip 73 is attached to the fixed pin 45 at the end on the end face 46 side in the direction along the longitudinal axis L. When the fixing pin 45 is inserted into and removed from the holes 55 and 56, the grip 73 moves along the longitudinal axis L together with the fixing pin 45. The grip 73 includes rod-like portions 75 to 78. The rod-shaped portion 75 has a central axis R, and the central axis R extends along a direction (substantially perpendicular) intersecting the longitudinal axis L. In a state where the sheave case 41 is attached to the connecting link 43, the central axis R is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the boom 7 (directions indicated by arrows C1 and C2). One end of each of the rod-shaped portions 76 and 77 is connected to the rod-shaped portion 75. The rod-shaped portion 78 extends continuously between the other end of the rod-shaped portion 76 and the other end of the rod-shaped portion 77. A portion formed by the rod-like portions 76 to 78 in the grip 73 extends substantially in a U shape. The rod-like portion 75 of the grip 73 includes a grip protrusion (grip engaging portion) 81 that protrudes toward the outer peripheral side of the fixing pin 45 with respect to the rod-like portion 76. The grip protrusion 81 is located at the same or substantially the same angular position as the recess 53 about the longitudinal axis L.
グリップ７３は、固定ピン４５に対して棒状部７５の中心軸Ｒに沿って移動可能である。すなわち、グリップ７３は、固定ピン４５に対して長手軸Ｌに交差する方向について移動可能である。グリップ７３は、第１の移動位置と第２の移動位置との間で中心軸Ｒに沿って移動可能である。第１の移動位置では、棒状部７６は、固定ピン４５の凹部５３に挿入される。一方、第２の移動位置では、棒状部７６は、凹部５３に対して固定ピン４５の外周側に位置し、凹部５３の外部に位置する。グリップ７３が第２の移動位置に位置する状態では、グリップ７３は、棒状部７５の中心軸Ｒの軸回りに回動可能である。ただし、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ７３の回動は、凹部５３の周縁によって規制され、グリップ７３は、中心軸Ｒの軸回りに回動不可能である。 The grip 73 is movable along the central axis R of the rod-like portion 75 with respect to the fixed pin 45. In other words, the grip 73 is movable in the direction intersecting the longitudinal axis L with respect to the fixed pin 45. The grip 73 is movable along the central axis R between the first movement position and the second movement position. In the first movement position, the rod-like portion 76 is inserted into the concave portion 53 of the fixing pin 45. On the other hand, in the second movement position, the rod-like portion 76 is located on the outer peripheral side of the fixing pin 45 with respect to the concave portion 53 and is located outside the concave portion 53. In the state where the grip 73 is located at the second movement position, the grip 73 can rotate around the central axis R of the rod-like portion 75. However, in the state where the grip 73 is located at the first movement position, the rotation of the grip 73 is restricted by the peripheral edge of the concave portion 53, and the grip 73 cannot be rotated around the central axis R.
連結リンク４３にシーブケース４１が取付けられた状態では、グリップ７３のグリップ突出部８１は、長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１のガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する。凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入され、かつ、グリップ７３が第２の移動位置へ向かって移動することにより、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１に挿入され、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合する。このため、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合する状態では、グリップ７３は、固定ピン４５に対して第２の移動位置に位置する。 In a state where the sheave case 41 is attached to the connection link 43, the grip protrusion 81 of the grip 73 is positioned at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71 of the protrusion plate 61 about the longitudinal axis L. The fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 with the recess 53 and the grip protrusion 81 positioned at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71 about the longitudinal axis L, and the grip 73 is the second By moving toward the moving position, the grip protrusion (grip engaging portion) 81 is inserted into the guide hole (case engaging portion) 71, and the grip protruding portion 81 engages with the guide hole 71. For this reason, in a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71, the grip 73 is located at the second movement position with respect to the fixing pin 45.
グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、長手軸Ｌに沿った固定ピン４５及びグリップ７３の移動が、ガイド穴７１の周縁によって規制される。すなわち、ガイド穴７１においてグリップ突出部８１が板延設部６３又は面５７に当接することにより、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。なお、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されても、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ突出部８１はガイド穴７１に挿入されず、グリップ突出部８１はガイド穴７１と係合していない。この際、グリップ突出部８１は、固定ピン４５の外周面と突出板６１の板延設部６３との間に位置する。 In a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71, the movement of the fixing pin 45 and the grip 73 along the longitudinal axis L is restricted by the peripheral edge of the guide hole 71. That is, when the grip protrusion 81 abuts the plate extending portion 63 or the surface 57 in the guide hole 71, the movement of the fixing pin 45 and the grip 73 along the longitudinal axis L is restricted, and the holes 55, The disconnection (extraction) from 56 is prevented. Even if the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 with the recess 53 and the grip protrusion 81 positioned at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71 about the longitudinal axis L, the grip 73 is not inserted. In the state located at the first movement position, the grip protrusion 81 is not inserted into the guide hole 71, and the grip protrusion 81 is not engaged with the guide hole 71. At this time, the grip protruding portion 81 is located between the outer peripheral surface of the fixing pin 45 and the plate extending portion 63 of the protruding plate 61.
グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、グリップ７３が第２の移動位置に位置するため、グリップ７３は、棒状部７５の中心軸Ｒの軸回りに回動可能である。グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態でグリップ７３が中心軸Ｒの軸回りに回動することにより、グリップ７３は、シーブケース４１の面５７に対して起上動作又は倒置動作する。すなわち、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合した状態では、グリップ７３は、シーブケース４１に対して起倒可能である。グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して起上した状態では、棒状部７６，７７のそれぞれは、面５７に対して垂直又は略垂直に延設されるとともに、ブーム７が起状する側へ向かって棒状部７５から延設される。この際、棒状部７８は、ブーム７が起状する側へ面５７から離れて位置し、面５７に対して平行又は略平行に延設される。 In the state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71, the grip 73 is positioned at the second movement position, so that the grip 73 can be rotated around the central axis R of the rod-like portion 75. With the grip protrusion 81 engaged with the guide hole 71, the grip 73 rotates about the central axis R, so that the grip 73 moves up or down with respect to the surface 57 of the sheave case 41. . That is, the grip 73 can be raised and lowered with respect to the sheave case 41 in a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71. In a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71 and the grip 73 is raised with respect to the sheave case 41, each of the rod-like portions 76 and 77 extends perpendicularly or substantially perpendicularly to the surface 57. And extending from the rod-shaped portion 75 toward the side where the boom 7 is raised. At this time, the rod-shaped portion 78 is positioned away from the surface 57 toward the side where the boom 7 is raised, and extends in parallel or substantially parallel to the surface 57.
また、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態では、棒状部７６，７７のそれぞれは、面５７に対して平行又は略平行に延設されるとともに、ブーム７の幅方向について突起６２が位置する側（矢印Ｗ２側）へ向かって棒状部７５から延設される。そして、棒状部７６，７７は、ブーム７が起状する側から面５７に接触する。この際、ブーム７の幅方向についての棒状部７５，７８の間の距離は、ブーム７の幅方向についての棒状部７５と突起６２との間の距離に比べて、大きく、棒状部７８は、面５７に対して平行又は略平行に延設される。また、グリップ突出部８１がガイド穴７１と係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態では、棒状部７６は、突出板６１の板延設部６３と突起６２との間の隙間６６を通過する。 Further, in a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71 and the grip 73 is inverted with respect to the sheave case 41, each of the rod-like portions 76 and 77 is parallel or substantially parallel to the surface 57. It extends from the rod-shaped part 75 toward the side (arrow W2 side) where the protrusion 62 is located in the width direction of the boom 7. And the rod-shaped parts 76 and 77 contact the surface 57 from the side where the boom 7 rises. At this time, the distance between the rod-shaped portions 75 and 78 in the width direction of the boom 7 is larger than the distance between the rod-shaped portion 75 and the protrusion 62 in the width direction of the boom 7. The surface 57 extends in parallel or substantially in parallel. Further, in a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71 and the grip 73 is inverted with respect to the sheave case 41, the rod-shaped portion 76 is formed between the plate extension portion 63 and the protrusion 62 of the protrusion plate 61. It passes through the gap 66 between them.
板延設部６３のピン穴６７及び突起６２のピン穴６８には、抜止めピン８２を挿入可能である。抜止めピン８２には、リング８３が取付けられる。抜止めピン８２がピン穴６７，６８に挿入され、かつ、リング８３が板延設部６３及び突起６２に引掛けられることにより、抜止めピン８２は、板延設部６３及び突起６２に対して固定される。倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６で面５７に接触する状態において抜止めピン８２を板延設部６３及び突起６２に対して固定することにより、隙間６６では、面５７と抜止めピン８２との間を棒状部７６が通過する状態になる。このため、倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６において面５７に接触し、かつ、抜止めピン８２が板延設部６３及び突起６２に固定された状態では、抜止めピン８２によって、グリップ７３の中心軸Ｒの軸回りの回動が規制される。すなわち、隙間６６において棒状部７６が抜止めピン８２に当接することにより、グリップ７３の起上動作が規制される。 A retaining pin 82 can be inserted into the pin hole 67 of the plate extending portion 63 and the pin hole 68 of the protrusion 62. A ring 83 is attached to the retaining pin 82. The retaining pin 82 is inserted into the pin holes 67 and 68, and the ring 83 is hooked on the plate extending portion 63 and the protrusion 62, so that the retaining pin 82 is against the plate extending portion 63 and the protrusion 62. Fixed. By fixing the retaining pin 82 to the plate extending portion 63 and the protrusion 62 in a state where the rod-like portion 76 of the grip 73 that is inverted is in contact with the surface 57 through the gap 66, the surface 57 and the retaining pin are secured in the gap 66. The rod-shaped portion 76 passes through the space 82. For this reason, in a state where the rod-like portion 76 of the inverted grip 73 is in contact with the surface 57 in the gap 66 and the retaining pin 82 is fixed to the plate extending portion 63 and the protrusion 62, the retaining pin 82 causes the grip. The rotation around the central axis R of 73 is restricted. That is, when the rod-shaped portion 76 contacts the retaining pin 82 in the gap 66, the raising operation of the grip 73 is restricted.
前述のように、本実施形態では、突起６２、板延設部６３及び抜止めピン８２によって、グリップ固定部８５が形成される。そして、グリップ固定部８５によって、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３をシーブケース４１に対して固定可能になる。 As described above, in the present embodiment, the grip fixing portion 85 is formed by the protrusion 62, the plate extending portion 63, and the retaining pin 82. The grip fixing portion 85 causes the grip protrusion (grip engagement portion) 81 to engage with the guide hole (case engagement portion) 71 and the grip 73 is inverted with respect to the sheave case 41. 73 can be fixed to the sheave case 41.
次に、本実施形態のブーム７へのシーブケース４１の取付け構造の作用及び効果について説明する。クレーン１を用いて作業を行う際には、作業開始前にシーブケース４１及びシーブ３１を含むシーブブロック３０をブーム７に取付ける必要がある。この際、固定ピン４５を介して、シーブケース４１がブーム７に取付けられる。図５は、シーブケース４１のブーム７への取付けにおける作業手順を示す。図５に示すように、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいては、ブーム７が起状する側を面５７が向き、かつ、孔５５，５６が互いに対して同軸又は略同軸になる状態で、ブーム７が起状する側からシーブケース４１を連結リンク４３に当接させる。そして、ブーム７が起状する側を端面４６が向く状態で、固定ピン４５をブーム７が起状する側から孔５５，５６に挿入する（矢印Ｚ１）。この際、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについて突出板６１の切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置し、かつ、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される。また、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態、すなわち、棒状部７６が凹部５３に挿入された状態で、固定ピン４５は孔５５，５６に挿入される。 Next, the operation and effect of the structure for attaching the sheave case 41 to the boom 7 of this embodiment will be described. When working with the crane 1, it is necessary to attach the sheave block 30 including the sheave case 41 and the sheave 31 to the boom 7 before starting the work. At this time, the sheave case 41 is attached to the boom 7 via the fixing pin 45. FIG. 5 shows a work procedure in attaching the sheave case 41 to the boom 7. As shown in FIG. 5, when the sheave case 41 is attached to the boom 7, the surface 57 faces the side where the boom 7 is raised, and the holes 55 and 56 are coaxial or substantially coaxial with each other. The sheave case 41 is brought into contact with the connecting link 43 from the side where the boom 7 is raised. Then, the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 from the side where the boom 7 is raised with the end face 46 facing the side where the boom 7 is raised (arrow Z1). At this time, the protruding piece 52 is positioned at the same or substantially the same angular position as the notch 72 of the protruding plate 61 about the longitudinal axis L, and the recessed portion 53 and the grip protruding portion 81 are about the longitudinal axis L. The fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 while being positioned at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71. Further, the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 in a state where the grip 73 is located at the first movement position, that is, in a state where the rod-like portion 76 is inserted into the recess 53.
前述のようにして固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されることにより、固定ピン４５及びグリップ７３が突出板６１等と干渉することなく、固定ピン４５が適切に孔５５，５６に挿入される（状態Ｘ１）。また、状態Ｘ１では、固定ピン４５の突出片５２が突出板６１の切欠き７２と係合する。なお、状態Ｘ１では、グリップ７３が第１の移動位置に位置し、グリップ突出部８１はガイド穴７１と係合していない。そして、状態Ｘ１から、グリップ７３を中心軸Ｒに沿って第２の移動位置に向かって移動させる（矢印Ｚ２）。これにより、グリップ７３が中心軸Ｒの軸回りに回動可能になるとともに、グリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１と係合する（状態Ｘ２）。 By inserting the fixing pin 45 into the holes 55 and 56 as described above, the fixing pin 45 and the grip 73 are properly inserted into the holes 55 and 56 without interfering with the protruding plate 61 and the like. (State X1). Further, in the state X <b> 1, the protruding piece 52 of the fixing pin 45 is engaged with the notch 72 of the protruding plate 61. In the state X1, the grip 73 is located at the first movement position, and the grip protrusion 81 is not engaged with the guide hole 71. Then, from the state X1, the grip 73 is moved along the central axis R toward the second movement position (arrow Z2). As a result, the grip 73 can rotate about the central axis R, and the grip protrusion (grip engagement portion) 81 engages with the guide hole (case engagement portion) 71 (state X2).
そして、状態Ｘ２から、グリップ７３を中心軸Ｒの軸回りに回動させ、グリップ７３をシーブケース４１の面５７に対して倒置させる（矢印Ｚ３）。グリップ７３が倒置することにより、グリップ７３の棒状部７６は、板延設部６３と突起６２との間の隙間６６を通って延設される状態になる。そして、抜止めピン８２をピン穴６７，６８に挿入し、抜け止めピン８２を板延設部６３及び突起６２に固定する（状態Ｘ３）。これにより、グリップ７３の中心軸Ｒの軸回りの回動が規制され、グリップ７３の起上動作が規制される。すなわち、グリップ固定部８５によって、グリップ突出部８１がガイド穴７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３がシーブケース４１に対して固定される。 Then, from the state X2, the grip 73 is rotated about the central axis R, and the grip 73 is inverted with respect to the surface 57 of the sheave case 41 (arrow Z3). When the grip 73 is inverted, the rod-like portion 76 of the grip 73 is extended through the gap 66 between the plate extension portion 63 and the protrusion 62. Then, the retaining pin 82 is inserted into the pin holes 67 and 68, and the retaining pin 82 is fixed to the plate extending portion 63 and the protrusion 62 (state X3). Thereby, the rotation of the grip 73 around the central axis R is restricted, and the raising operation of the grip 73 is restricted. That is, the grip fixing portion 85 fixes the grip 73 to the sheave case 41 in a state where the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71 and the grip 73 is inverted with respect to the sheave case 41.
前述のようにシーブケース４１がブーム７の連結リンク４３に取付けられることにより、シーブケース４１がブーム７に取付けられた状態では、グリップ突出部８１は、ガイド穴７１に挿入され、ガイド穴７１と係合する。このため、シーブケース４１がブーム７に取付けられた状態では、長手軸Ｌに沿った固定ピン４５及びグリップ７３の移動が、ガイド穴７１の周縁によって規制される。すなわち、ガイド穴７１においてグリップ突出部８１が板延設部６３又は面５７に当接することにより、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。 As described above, when the sheave case 41 is attached to the connecting link 43 of the boom 7, the grip protrusion 81 is inserted into the guide hole 71 in a state where the sheave case 41 is attached to the boom 7. Engage. For this reason, in a state where the sheave case 41 is attached to the boom 7, the movement of the fixing pin 45 and the grip 73 along the longitudinal axis L is restricted by the peripheral edge of the guide hole 71. That is, when the grip protrusion 81 abuts the plate extending portion 63 or the surface 57 in the guide hole 71, the movement of the fixing pin 45 and the grip 73 along the longitudinal axis L is restricted, and the holes 55, The disconnection (extraction) from 56 is prevented.
また、前述のようにシーブケース４１がブーム７の連結リンク４３に取付けられることにより、グリップ突出部８１がガイド穴７１に係合し、かつ、グリップ７３がシーブケース４１に対して倒置した状態で、グリップ７３がシーブケース４１に対して固定される。これにより、グリップ７３が起上することが防止され、固定ピン４５の抜けがさらに有効に防止される。 Further, as described above, when the sheave case 41 is attached to the connecting link 43 of the boom 7, the grip protrusion 81 is engaged with the guide hole 71 and the grip 73 is inverted with respect to the sheave case 41. The grip 73 is fixed to the sheave case 41. As a result, the grip 73 is prevented from rising, and the fixing pin 45 is more effectively prevented from coming off.
また、本実施形態では、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいて、作業者は、固定ピン４５を孔５５，５６に挿入した後、グリップ７３を第２の移動位置へ移動させ、グリップ７３を倒置させるだけで、前述のように固定ピン４５の抜けを防止することが可能になる。このため、作業者は、シーブケース４１のブーム７への取付けにおいて、ボルト及び工具等を用いる必要はない。したがって、本実施形態では、シーブケース４１にブーム７が容易に取付けられる。同様に、シーブケース４１のブーム７からの取外しにおいても、ボルト及び工具等を用いる必要はない。したがって、本実施形態では、シーブケース４１がブーム７から容易に取外される。前述のように、本実施形態では、シーブケース４１がブーム７に容易に着脱される。また、シーブケース４１のブーム７への着脱にボルト及び工具等が用いられないため、シーブケース４１の取付け部分及びその周辺の構成が複雑化することなく、固定ピン４５の抜けが有効に防止される。 In this embodiment, when the sheave case 41 is attached to the boom 7, the operator moves the grip 73 to the second movement position after inserting the fixing pin 45 into the holes 55 and 56, and moves the grip 73. It is possible to prevent the fixing pin 45 from coming off as described above only by turning it down. For this reason, an operator does not need to use a bolt, a tool, or the like in attaching the sheave case 41 to the boom 7. Therefore, in the present embodiment, the boom 7 is easily attached to the sheave case 41. Similarly, when removing the sheave case 41 from the boom 7, it is not necessary to use bolts and tools. Therefore, in this embodiment, the sheave case 41 is easily detached from the boom 7. As described above, in this embodiment, the sheave case 41 is easily attached to and detached from the boom 7. Further, since bolts and tools are not used for attaching / detaching the sheave case 41 to / from the boom 7, the fixing pin 45 is effectively prevented from coming off without complicating the configuration of the mounting portion of the sheave case 41 and its surroundings. The
前述したブーム７へのシーブケース４１の取付けにおいては、図６乃至図８に示すように、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。例えば、図６のように、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについてガイド穴７１と同一又は略同一の角度位置になる状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、突出片５２及び棒状部７５の少なくとも一方が突出板６１に干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。また、図７に示すように、凹部５３及びグリップ突出部８１が長手軸Ｌの軸回りについて切欠き７２と同一又は略同一の角度位置になる状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、グリップ突出部８１が突出板６１と干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。さらに、図８に示すように、突出片５２が長手軸Ｌの軸回りについて切欠き７２から１８０°又は略１８０°離れた状態で、固定ピン４５が孔５５，５６に挿入される可能性がある。この場合、棒状部７５が突出板６１と干渉し、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。 In attaching the sheave case 41 to the boom 7 as described above, as shown in FIGS. 6 to 8, the fixing pin 45 is moved in a state where the protruding piece 52 is positioned away from the notch 72 around the longitudinal axis L. There is a possibility of being inserted into the holes 55 and 56. For example, as shown in FIG. 6, there is a possibility that the fixing pin 45 may be inserted into the holes 55 and 56 in a state where the protruding piece 52 is at the same or substantially the same angular position as the guide hole 71 around the longitudinal axis L. is there. In this case, at least one of the protruding piece 52 and the rod-shaped portion 75 interferes with the protruding plate 61, and the fixing pin 45 is not properly inserted into the holes 55 and 56. Further, as shown in FIG. 7, the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 in a state where the concave portion 53 and the grip protrusion 81 are at the same or substantially the same angular position as the notch 72 about the longitudinal axis L. There is a possibility that. In this case, the grip protrusion 81 interferes with the protrusion plate 61, and the fixing pin 45 is not properly inserted into the holes 55 and 56. Further, as shown in FIG. 8, there is a possibility that the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 in a state where the protruding piece 52 is 180 degrees or substantially 180 degrees away from the notch 72 around the longitudinal axis L. is there. In this case, the rod-like portion 75 interferes with the protruding plate 61, and the fixing pin 45 is not properly inserted into the holes 55 and 56.
前述のように、本実施形態では、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態で固定ピン４５が孔５５，５６に挿入されても、固定ピン４５及びグリップ７３の少なくとも一方が突出板６１に干渉する。このため、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２から離れて位置する状態では、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されない。固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入されていない状態では、グリップ７３が倒置しても、倒置したグリップ７３の棒状部７６は突起６２と板延設部６３との間の隙間６６を通過しない。一方、長手軸Ｌの軸回りに突出片５２が切欠き７２と同一又は略同一の角度位置に位置する状態では、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入され、突出片５２が切欠き７２に係合する。突出片５２が切欠き７２に係合した状態では、グリップ７３を倒置することにより、グリップ７３の棒状部７６が隙間６６（グリップ固定部８５）を通過する。 As described above, in the present embodiment, even if the fixing pin 45 is inserted into the holes 55 and 56 with the protruding piece 52 positioned around the longitudinal axis L away from the notch 72, the fixing pin 45 and the grip At least one of 73 interferes with the protruding plate 61. For this reason, in the state where the protruding piece 52 is positioned away from the notch 72 around the longitudinal axis L, the fixing pin 45 is not properly inserted into the holes 55 and 56. In a state where the fixing pin 45 is not properly inserted into the holes 55 and 56, even if the grip 73 is inverted, the rod-like portion 76 of the grip 73 that has been inverted has a gap 66 between the protrusion 62 and the plate extending portion 63. Do not pass. On the other hand, in a state where the protruding piece 52 is positioned at the same or substantially the same angular position as the notch 72 around the longitudinal axis L, the fixing pin 45 is appropriately inserted into the holes 55 and 56, and the protruding piece 52 is notched. 72 is engaged. In a state where the protruding piece 52 is engaged with the notch 72, the rod 73 of the grip 73 passes through the gap 66 (grip fixing portion 85) by turning the grip 73 upside down.
したがって、本実施形態では、突出片５２が切欠き７２に係合する状態に孔５５，５６へ固定ピン４５を挿入することにより、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して適切に位置決めされる。すなわち、突出片５２、凹部５３及びグリップ突出部８１のそれぞれの長手軸Ｌの軸回りの角度位置が、適切に調整される。前述のように、本実施形態では、突出片５２及び切欠き７２によって、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して容易かつ適切に位置決めされる。なお、ある実施例では、突出片５２及び切欠き７２の代わりに、固定ピン４５及びシーブケース４１のそれぞれに指標（目印）が設けられてもよい。この場合、固定ピン４５及びシーブケース４１のそれぞれの指標に基づいて、長手軸Ｌの軸回りについて固定ピン４５がシーブケース４１に対して位置決めされ、例えば、固定ピン４５の指標が長手軸Ｌの軸回りについてシーブケース４１の指標と同一又は略同一の角度位置に位置する状態で固定ピン４５を孔５５，５６に挿入することにより、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入される。 Therefore, in the present embodiment, by inserting the fixing pin 45 into the holes 55 and 56 in a state where the protruding piece 52 engages with the notch 72, the fixing pin 45 is about the axis of the longitudinal axis L with respect to the sheave case 41. Is properly positioned. That is, the angular positions around the longitudinal axis L of each of the protruding piece 52, the recessed portion 53, and the grip protruding portion 81 are appropriately adjusted. As described above, in the present embodiment, the fixing pin 45 is easily and appropriately positioned with respect to the sheave case 41 around the longitudinal axis L by the protruding piece 52 and the notch 72. In some embodiments, instead of the projecting piece 52 and the notch 72, an index (mark) may be provided on each of the fixing pin 45 and the sheave case 41. In this case, the fixing pin 45 is positioned with respect to the sheave case 41 about the axis of the longitudinal axis L based on the respective indices of the fixing pin 45 and the sheave case 41. For example, the index of the fixing pin 45 is the index of the longitudinal axis L. By inserting the fixing pin 45 into the holes 55 and 56 while being positioned at the same or substantially the same angular position as the index of the sheave case 41 about the axis, the fixing pin 45 is appropriately inserted into the holes 55 and 56.
また、クレーン１での作業等では、図９に示すように、固定ピン４５を適切に孔５５，５６に挿入し、かつ、グリップ７３を倒置した後に、抜止めピン８２を突起６２及び板延設部６３に取付けることなく、作業が開始される可能性がある。この場合、倒置したグリップ７３の棒状部７６が隙間６６を通過するが、抜止めピン８２が取付けられていないため、隙間６６においてグリップ７３の起上動作が規制されない。ただし、図９に示す状態では、グリップ７３のグリップ突出部（グリップ係合部）８１は、ガイド穴（ケース係合部）７１と係合する。このため、抜止めピン８２が突起６２及び板延設部６３に取付けられていない図９に示す状態でも、前述のように、固定ピン４５及びグリップ７３の長手軸Ｌに沿った移動が規制され、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜け（抜脱）が防止される。したがって、抜止めピン８２によってグリップ７３の起上動作が規制されない状態でも、グリップ突出部８１のガイド穴７１との係合によって、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜けが有効に防止される。 Further, in the operation of the crane 1 and the like, as shown in FIG. 9, after the fixing pin 45 is appropriately inserted into the holes 55 and 56 and the grip 73 is inverted, the retaining pin 82 is inserted into the protrusion 62 and the plate extension. There is a possibility that the work is started without being attached to the installation portion 63. In this case, the rod-like portion 76 of the grip 73 that has been inverted passes through the gap 66, but the retaining pin 82 is not attached, so that the raising operation of the grip 73 is not restricted in the gap 66. However, in the state shown in FIG. 9, the grip protrusion (grip engagement portion) 81 of the grip 73 engages with the guide hole (case engagement portion) 71. Therefore, even in the state shown in FIG. 9 in which the retaining pin 82 is not attached to the protrusion 62 and the plate extending portion 63, the movement of the fixing pin 45 and the grip 73 along the longitudinal axis L is restricted as described above. Further, the fixing pin 45 is prevented from coming off (removing) from the holes 55 and 56. Therefore, even when the lifting operation of the grip 73 is not restricted by the retaining pin 82, the engagement of the grip protrusion 81 with the guide hole 71 effectively prevents the fixing pin 45 from coming out of the holes 55 and 56. .
また、クレーン１の作業等では、図１０の破線で示すように、固定ピン４５を適切に孔５５，５６に挿入した後に、グリップ突出部８１をガイド穴７１と係合させることなく、ブーム７が起状される可能性がある。ここで、固定ピン４５が孔５５，５６に適切に挿入された状態では、シーブケース４１の板延設部６３及びガイド穴７１は、孔５５及び固定ピン４５に対してブーム７の基端側に位置する。また、ブーム７が起状した状態では、ブーム７において基端側に向かうほど鉛直下側に向かう状態に、ブーム７が延設される。このため、図１０の破線に示すグリップ突出部８１がガイド穴７１と係合していない状態でブーム７を起状させても、重力によってグリップ７３が中心軸Ｒに沿って第２の移動位置へ向かって移動する（矢印Ｚ４）。すなわち、重力によって、グリップ７３がブーム７の基端側へ移動し、グリップ突出部８１がガイド穴７１に向かって移動する。重力によってグリップ突出部８１がガイド穴７１に向かって移動することにより、図１０の実線で示すように、グリップ７３のグリップ突出部（グリップ係合部）８１がガイド穴（ケース係合部）７１と係合する。したがって、グリップ突出部８１をガイド穴７１と係合させることなくブーム７が起状されても、固定ピン４５の孔５５，５６からの抜けが有効に防止される。 Further, in the operation of the crane 1 and the like, as shown by the broken line in FIG. 10, the boom 7 is not engaged with the guide protrusion 71 after the fixing pin 45 is properly inserted into the holes 55 and 56. May be raised. Here, in a state where the fixing pin 45 is properly inserted into the holes 55 and 56, the plate extending portion 63 and the guide hole 71 of the sheave case 41 are on the proximal end side of the boom 7 with respect to the hole 55 and the fixing pin 45. Located in. Further, in a state where the boom 7 is raised, the boom 7 is extended so as to be directed vertically downward toward the proximal end side in the boom 7. For this reason, even if the boom 7 is raised in a state where the grip protrusion 81 shown by the broken line in FIG. 10 is not engaged with the guide hole 71, the grip 73 is moved along the center axis R by the gravity. (Arrow Z4). That is, due to gravity, the grip 73 moves toward the base end side of the boom 7, and the grip protrusion 81 moves toward the guide hole 71. As the grip protrusion 81 moves toward the guide hole 71 due to gravity, the grip protrusion (grip engagement part) 81 of the grip 73 becomes the guide hole (case engagement part) 71 as shown by the solid line in FIG. Engage with. Therefore, even if the boom 7 is raised without engaging the grip protrusion 81 with the guide hole 71, the fixing pin 45 can be effectively prevented from coming out of the holes 55 and 56.
また、本実施形態では、固定ピン４５に凹部５３が設けられ、グリップ７３が第１の移動位置に位置する状態では、グリップ７３の棒状部７６が凹部５３に挿入される。凹部５３を設けることにより、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される板延設部６３と固定ピン４５が挿入される孔５５の周縁との間の距離を小さくすることが可能になる。なお、ガイド穴（ケース係合部）７１が形成される板延設部６３と孔５５の周縁との間の距離がある程度大きく確保される実施例では、固定ピン４５に凹部５３が設けられなくてもよい。 Further, in the present embodiment, the fixing pin 45 is provided with the concave portion 53, and the rod-like portion 76 of the grip 73 is inserted into the concave portion 53 in a state where the grip 73 is located at the first movement position. By providing the recess 53, it is possible to reduce the distance between the plate extending portion 63 where the guide hole (case engaging portion) 71 is formed and the peripheral edge of the hole 55 where the fixing pin 45 is inserted. . In the embodiment in which the distance between the plate extending portion 63 where the guide hole (case engaging portion) 71 is formed and the peripheral edge of the hole 55 is secured to a certain extent, the fixing pin 45 is not provided with the recess 53. May be.
また、前述の実施形態等では、ブーム７の基端部に取付けられるシーブケース４１について説明したが、ブーム７に取付けられるシーブケースであれば、前述の取付け構造を適用可能である。例えば、ブーム７の先端部に設けられるシーブケースに、前述の取付け構造が適用されてもよい。この場合、シーブケースには、例えば、シーブ１１Ａ〜１１Ｃのいずれかが取付けられる。 In the above-described embodiment and the like, the sheave case 41 attached to the base end portion of the boom 7 has been described. However, the above-described attachment structure can be applied to any sheave case attached to the boom 7. For example, the above-described mounting structure may be applied to a sheave case provided at the tip of the boom 7. In this case, for example, any of the sheaves 11A to 11C is attached to the sheave case.
前述の実施形態等では、シーブケース（４１）は、固定ピン（４５）がシーブケース（４１）の第１の孔（５５）及びブーム（７）の第２の孔（５６）に挿入されることにより、ブーム（７）に取外し可能に取付けられる。固定ピン（４５）には、グリップ（７３）が取付けられ、グリップ（７３）は、第１の移動位置と第２の移動位置との間で固定ピン（４５）の長手軸（Ｌ）に交差する方向について移動可能である。固定ピン（４５）が第１の孔（５５）及び第２の孔（５６）に挿入された状態でグリップ（７３）が第２の移動位置に向かって移動することにより、グリップ（７３）のグリップ係合部（８１）はシーブケース（４１）のケース係合部（７１）と係合し、固定ピン（４５）の長手軸（Ｌ）に沿った移動が規制される。 In the above-described embodiment, the sheave case (41) has the fixing pin (45) inserted into the first hole (55) of the sheave case (41) and the second hole (56) of the boom (7). Thus, the boom (7) is detachably attached. A grip (73) is attached to the fixing pin (45), and the grip (73) intersects the longitudinal axis (L) of the fixing pin (45) between the first movement position and the second movement position. It is possible to move in the direction to do. When the grip (73) moves toward the second movement position in a state where the fixing pin (45) is inserted into the first hole (55) and the second hole (56), the grip (73) The grip engaging portion (81) engages with the case engaging portion (71) of the sheave case (41), and movement of the fixing pin (45) along the longitudinal axis (L) is restricted.
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
１…クレーン、７…ブーム、３０…シーブブロック、３１…シーブ、４１…シーブケース、４３…連結リンク、４５…固定ピン、７１…ガイド穴、７３…グリップ、８１…グリップ突出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crane, 7 ... Boom, 30 ... Sheave block, 31 ... Sheave, 41 ... Sheave case, 43 ... Connection link, 45 ... Fixed pin, 71 ... Guide hole, 73 ... Grip, 81 ... Grip protrusion part.
Claims (2)
中心軸として長手軸を有し、前記シーブケースの第１の孔及び前記ブームの第２の孔に抜脱可能に挿入されることにより、前記シーブケースを前記ブームに取外し可能に取付ける固定ピンと、
前記固定ピンに取付けられ、第１の移動位置と第２の移動位置との間で前記長手軸に交差する方向について前記固定ピンに対して移動可能なグリップであって、グリップ係合部を備えるグリップと、
前記シーブケースに設けられ、前記固定ピンが前記第１の孔及び前記第２の孔に挿入された状態で前記グリップが前記第２の移動位置に向かって移動することにより、前記グリップ係合部と係合するケース係合部であって、前記グリップ係合部と係合することにより、前記固定ピンの前記長手軸に沿った移動を規制し、前記第１の孔及び前記第２の孔からの前記固定ピンの抜けを防止するケース係合部と、
を具備する取付け構造。 A structure for attaching a sheave case to a boom of a crane,
A fixing pin that has a longitudinal axis as a central axis, and is removably inserted into the first hole of the sheave case and the second hole of the boom, thereby removably attaching the sheave case to the boom;
A grip attached to the fixed pin and movable with respect to the fixed pin in a direction intersecting the longitudinal axis between a first moving position and a second moving position, and includes a grip engaging portion. Grip,
The grip engaging portion is provided in the sheave case, and the grip is moved toward the second moving position in a state where the fixing pin is inserted into the first hole and the second hole. A case engaging portion that engages with the grip engaging portion to restrict the movement of the fixing pin along the longitudinal axis, and the first hole and the second hole A case engaging portion for preventing the fixing pin from coming off from,
A mounting structure comprising:
前記シーブケースは、前記グリップ係合部が前記ケース係合部に係合し、かつ、前記グリップが前記シーブケースに対して倒置した状態において、前記グリップを前記シーブケースに対して固定可能にするグリップ固定部を備える、
請求項１の取付け構造。 The grip can be tilted with respect to the sheave case in a state where the grip engaging portion is engaged with the case engaging portion,
The sheave case enables the grip to be fixed to the sheave case in a state where the grip engaging portion is engaged with the case engaging portion and the grip is inverted with respect to the sheave case. With grip fixing part,
The mounting structure according to claim 1.
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