JP2019014218A - Image formation system and program - Google Patents

Image formation system and program Download PDF

Info

Publication number
JP2019014218A
JP2019014218A JP2017135352A JP2017135352A JP2019014218A JP 2019014218 A JP2019014218 A JP 2019014218A JP 2017135352 A JP2017135352 A JP 2017135352A JP 2017135352 A JP2017135352 A JP 2017135352A JP 2019014218 A JP2019014218 A JP 2019014218A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
print data
image
page
forming
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017135352A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7077541B2 (en
Inventor
高行 松居
Takayuki Matsui
高行 松居
昌史 村上
Masashi Murakami
昌史 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2017135352A priority Critical patent/JP7077541B2/en
Publication of JP2019014218A publication Critical patent/JP2019014218A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7077541B2 publication Critical patent/JP7077541B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Abstract

To reduce deviation in discharge chance of droplet between corresponding discharge positions of a plurality of formation means, compared to the case where printing data in one page corresponding to each position of discharge ports is not distributed to the plurality of formation means.SOLUTION: An image formation system includes: first formation means which discharges droplet from a first discharge port to a continuous belt-like recording material to form an image; second formation means which discharges droplet from a second discharge port to the recording material to form an image; and allocation means which allocates printing data in one page corresponding to each discharge position to the first formation means or the second formation means based on a first use history of the first discharge port and a second use history of the second discharge port.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像形成システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming system and a program.

帯状に連続するロール紙に画像を印刷する連帳印刷機には、画像の形成にインクが使用されるものがある。例えば特許文献1には、データ処理に要する時間がページ毎に異なることに着目し、ロール紙の搬送方向へ直列に配置された2台の連帳印刷機のうちの上流側での印刷にデータ処理が間に合わない場合、データ処理が間に合わないページの印刷を下流側に割り当てる仕組みが提案されている。   Some continuous-book printers that print images on roll paper that is continuous in a strip form use ink to form images. For example, Patent Document 1 focuses on the fact that the time required for data processing varies from page to page, and data for printing on the upstream side of two continuous printing presses arranged in series in the roll paper transport direction. When processing is not in time, a mechanism has been proposed in which printing of a page in which data processing is not in time is assigned to the downstream side.

特開2016−16583号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-16583

しかし、2台の連帳印刷機うちの上流機を専らに使用し、下流機を補助的に使用する手法では、下流機の不吐出期間が長期に及ぶことがある。この場合に、下流機の不吐出期間が長くなればノズル詰まりを避けることができず、メンテナンスに多くの消耗品が消費される。   However, in the method of using the upstream machine exclusively of the two continuous printing presses and using the downstream machine as an auxiliary, the non-ejection period of the downstream machine may extend for a long time. In this case, if the non-ejection period of the downstream machine becomes long, nozzle clogging cannot be avoided, and many consumables are consumed for maintenance.

なお、1ページ又は複数のページで構成される印刷ジョブを単位として印刷に使用する連帳印刷機を切り替える手法でも、実際にインクの吐出に使用されるノズルの位置はページの内容によって偏りやすく、詰まりの防止を目的に吐出されるインクの消費量を低減する効果は不十分である。   Even in the method of switching the continuous printing press used for printing in units of print jobs composed of one page or a plurality of pages, the position of the nozzle actually used for ink ejection is likely to be biased depending on the content of the page, The effect of reducing the consumption of ink ejected for the purpose of preventing clogging is insufficient.

本発明は、吐出口の位置毎に対応する1ページ内の印字データを複数の形成手段に割り振らない場合に比して、複数の形成手段の対応する吐出位置の間で液滴の吐出機会の偏りを低減することを目的とする。   According to the present invention, compared to the case where print data in one page corresponding to each position of the ejection port is not allocated to a plurality of forming units, the chance of ejecting droplets between the corresponding ejection positions of the plurality of forming units is increased. The object is to reduce the bias.

請求項1に記載の発明は、帯状に連続する記録材に対して第1の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第1の形成手段と、前記記録材に第2の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第2の形成手段と、各吐出位置に対応する1ページ内の印字データを、前記第1の吐出口の第1の使用履歴及び前記第2の吐出口の第2の使用履歴に基づいて、前記第1の形成手段又は前記第2の形成手段に割り当てる割当手段とを有する画像形成システムである。
請求項2に記載の発明は、前記割当手段は、1ページ内で連続した部分領域毎に前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システムである。
請求項3に記載の発明は、前記割当手段は、ベクタ画像を処理単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システムである。
請求項4に記載の発明は、前記割当手段は、線分を単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システムである。
請求項5に記載の発明は、前記割当手段は、前記記録材の搬送方向について1ページを分割する複数の領域を単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システムである。
請求項6に記載の発明は、前記割当手段は、1つの吐出位置に対応する前記部分領域の一部の前記印字データを前記第1の形成手段に割り当て、残りを前記第2の形成手段に割り当てる、請求項2に記載の画像形成システムである。
請求項7に記載の発明は、前記割当手段は、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴における各使用頻度に基づいて、前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システムである。
請求項8に記載の発明は、前記割当手段は、前記第1の使用履歴の使用頻度が前記第2の使用履歴の使用頻度よりも低い場合には前記印字データを前記第1の形成手段に割り当て、前記第2の使用履歴の使用頻度が前記第1の使用履歴の使用頻度よりも低い場合には前記印字データを前記第2の形成手段に割り当てる、請求項7に記載の画像形成システムである。
請求項9に記載の発明は、前記割当手段は、前記第1の形成手段と前記第2の形成手段のそれぞれについて、対応する前記使用頻度が予め定めた閾値よりも低いか否かを判定し、当該閾値よりも低いとの判定結果が得られた場合には、前記記録材の搬送方向に対して上流側に位置する形成手段を優先して、前記印字データの割り当て先に決定する、請求項7に記載の画像形成システムである。
請求項10に記載の発明は、前記割当手段は、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴における各不使用期間に基づいて、前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システムである。
請求項11に記載の発明は、前記割当手段は、前記第1の形成手段と前記第2の形成手段のそれぞれについて、対応する前記不使用期間が予め定めた閾値を超えるか否かを判定し、当該閾値を超えるとの判定結果が得られた場合には、前記記録材の搬送方向に対して上流側に位置する形成手段を優先して、前記印字データの割り当て先に決定する、請求項10に記載の画像形成システムである。
請求項12に記載の発明は、前記閾値は、前記不使用期間の許容範囲内でユーザによって指定される、請求項11に記載の画像形成システムである。
請求項13に記載の発明は、コンピュータに、帯状に連続する記録材に対して第1の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第1の形成手段について、当該第1の吐出口の第1の使用履歴を読み出す機能と、前記記録材に第2の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第2の形成手段について、当該第2の吐出口の第2の使用履歴を読み出す機能と、各吐出位置に対応する1ページ内の印字データを、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴に基づいて、前記第1の形成手段又は前記第2の形成手段に割り当てる機能とを実行させるためのプログラムである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a first forming means for forming an image by discharging droplets from a first discharge port to a recording material continuous in a strip shape, and a second discharge port in the recording material. A second forming unit that forms an image by ejecting liquid droplets from the first and second print means, and print data in one page corresponding to each discharge position, the first use history of the first discharge port and the second discharge An image forming system comprising: an assigning unit assigned to the first forming unit or the second forming unit based on a second use history of the exit.
A second aspect of the present invention is the image forming system according to the first aspect, wherein the allocating unit determines an allocation destination of the print data for each continuous partial area in one page.
A third aspect of the present invention is the image forming system according to the second aspect, wherein the allocating unit determines the allocation destination of the print data by using a vector image as a processing unit.
A fourth aspect of the present invention is the image forming system according to the second aspect, wherein the allocating unit determines an allocation destination of the print data in units of line segments.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the allocation unit determines the allocation destination of the print data in units of a plurality of areas that divide one page in the conveyance direction of the recording material. System.
According to a sixth aspect of the present invention, the allocating unit allocates a part of the print data of the partial area corresponding to one ejection position to the first forming unit and the rest to the second forming unit. The image forming system according to claim 2, wherein the image forming system is assigned.
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the assigning unit determines an assignment destination of the print data based on each use frequency in the first use history and the second use history. This is an image forming system.
According to an eighth aspect of the present invention, when the usage frequency of the first usage history is lower than the usage frequency of the second usage history, the assigning unit stores the print data in the first forming unit. The image forming system according to claim 7, wherein the print data is allocated to the second forming unit when the frequency of use and the use frequency of the second use history is lower than the use frequency of the first use history. is there.
In the invention according to claim 9, the allocating unit determines whether or not the corresponding use frequency is lower than a predetermined threshold for each of the first forming unit and the second forming unit. When the determination result that the value is lower than the threshold value is obtained, the formation unit positioned on the upstream side with respect to the conveyance direction of the recording material is preferentially determined as the print data allocation destination. Item 8. The image forming system according to Item 7.
According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect, the allocating unit determines an allocation destination of the print data based on each non-use period in the first usage history and the second usage history. It is an image forming system of description.
According to an eleventh aspect of the present invention, the allocating unit determines, for each of the first forming unit and the second forming unit, whether the corresponding non-use period exceeds a predetermined threshold value. When the determination result that the threshold value is exceeded is obtained, the print data allocation destination is determined with priority given to the forming unit positioned upstream in the conveyance direction of the recording material. 10. The image forming system according to 10.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming system according to the eleventh aspect, the threshold value is designated by a user within an allowable range of the non-use period.
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a first discharge port for a first forming unit that forms an image by discharging droplets from a first discharge port to a recording material that is continuous in a strip shape. The second use history of the second discharge port, and the second forming means for forming an image by discharging droplets from the second discharge port to the recording material. And the print data in one page corresponding to each ejection position are transferred to the first forming means or the second forming means based on the first use history and the second use history. This is a program for executing the function to be assigned.

請求項1記載の発明によれば、吐出口の位置毎に対応する1ページ内の印字データを複数の形成手段に割り振らない場合に比して、複数の形成手段の対応する吐出位置の間で液滴の吐出機会の偏りを低減できる。
請求項2記載の発明によれば、吐出機会が複数の形成手段に分散され易くなる。
請求項3記載の発明によれば、吐出機会が複数の形成手段に分散され易くなる。
請求項4記載の発明によれば、吐出機会が複数の形成手段に分散され易くなる。
請求項5記載の発明によれば、吐出機会が複数の形成手段に分散され易くなる。
請求項6記載の発明によれば、吐出機会が複数の形成手段に分散され易くなる。
請求項7記載の発明によれば、複数の形成手段の間で吐出機会の差が小さくなるように割り当て先を決定できる。
請求項8記載の発明によれば、複数の形成手段の間で吐出機会の差が小さくなるように割り当て先を決定できる。
請求項9記載の発明によれば、複数の形成手段の間で吐出機会の差が小さくなるように割り当て先を決定できる。
請求項10記載の発明によれば、不使用期間の長さも考慮しながら割り当て先を決定することができる。
請求項11記載の発明によれば、不使用期間の長さも考慮しながら割り当て先を決定することができる。
請求項12記載の発明によれば、不使用期間の長さも考慮しながら割り当て先を決定することができる。
請求項13記載の発明によれば、吐出口の位置毎に対応する1ページ内の印字データを複数の形成手段に割り振らない場合に比して、複数の形成手段の対応する吐出位置の間で液滴の吐出機会の偏りを低減できる。
According to the first aspect of the present invention, compared to the case where print data in one page corresponding to each position of the discharge port is not allocated to the plurality of forming units, the discharge positions corresponding to the plurality of forming units are not changed. Uneven distribution of droplets can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, the ejection opportunity is easily distributed to the plurality of forming units.
According to the third aspect of the present invention, the ejection opportunity is easily distributed to the plurality of forming units.
According to the fourth aspect of the present invention, the ejection opportunity is easily distributed to the plurality of forming units.
According to the fifth aspect of the present invention, the ejection opportunity is easily distributed to the plurality of forming units.
According to the sixth aspect of the present invention, the ejection opportunity is easily distributed to the plurality of forming units.
According to the seventh aspect of the present invention, the assignment destination can be determined so that the difference in ejection opportunity among the plurality of forming units is reduced.
According to the eighth aspect of the present invention, the assignment destination can be determined so that the difference in ejection opportunity among the plurality of forming units is reduced.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to determine the assignment destination so that the difference in ejection opportunity among the plurality of forming units is reduced.
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to determine the assignment destination while taking into account the length of the non-use period.
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to determine the assignment destination while taking into account the length of the non-use period.
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to determine the assignment destination while taking into account the length of the non-use period.
According to the thirteenth aspect of the present invention, compared to the case where print data in one page corresponding to each position of the discharge port is not allocated to the plurality of forming units, the discharge positions corresponding to the plurality of forming units are not changed. Uneven distribution of droplets can be reduced.

実施の形態1に係る印刷システムの正面外観構成の一例を説明する図である。1 is a diagram illustrating an example of a front external configuration of a printing system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る印刷システムを構成する第1印刷装置と第2印刷装置のハードウェア構成例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a hardware configuration example of a first printing apparatus and a second printing apparatus that constitute the printing system according to the first embodiment. 実施の形態1に係る制御装置の機能構成例を説明する図である。3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a control device according to Embodiment 1. FIG. 印刷ジョブ受付部が受け付ける印刷ジョブを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a print job received by a print job receiving unit. 搬送ずれの検知に用いられる位置合わせマークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alignment mark used for detection of conveyance deviation. 印字データ解析部による解析動作を説明する図である。It is a figure explaining the analysis operation by a print data analysis part. 使用履歴に基づいて管理される管理情報の例を示す図である。(A)は上流機における使用履歴の管理用であり、(B)は下流機における使用履歴の管理用である。It is a figure which shows the example of the management information managed based on a usage history. (A) is for use history management in the upstream machine, and (B) is for use history management in the downstream machine. ページ単位で管理されるノズル位置別の総吐出量の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the total discharge amount according to the nozzle position managed per page. 実施の形態1における処理動作の概要を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an overview of processing operations in the first embodiment. 実施の形態1における割り当て先の決定処理を詳細に説明するフローチャートの一部である。7 is a part of a flowchart for explaining in detail an assignment destination determination process according to the first embodiment. 実施の形態1における割り当て先の決定処理を詳細に説明するフローチャートの残りの部分である。FIG. 10 is the remaining part of the flowchart for explaining in detail the assignment destination determination processing in the first embodiment. FIG. 無印字可能ニア閾値と無印字可能閾値との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a non-printable near threshold and a non-printable threshold. 実施の形態2における処理動作の概要を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an outline of processing operation in the second embodiment. 1ページと部分ページとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between 1 page and a partial page. 実施の形態3における処理動作の概要を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an outline of processing operations in the third embodiment. 1ページに含まれるイメージの例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。It is a figure explaining the example of the image contained in 1 page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position. 1ページに含まれるイメージのうち上流機への割り当て例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。It is a figure explaining the example of allocation to an upstream machine among the images contained in 1 page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position. 1ページに含まれるイメージのうち下流機への割り当て例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。It is a figure explaining the example of allocation to a downstream machine among the images contained in 1 page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position. 実施の形態4における処理動作の概要を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an overview of processing operations in a fourth embodiment. ノズル詰まり抑制処理の詳細内容を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detailed content of a nozzle clogging suppression process.

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<実施の形態1>
<システム全体の構成>
本実施の形態では、帯状に連続するロール紙や連続帳票(以下、総称して「連続用紙」ともいう。)にインク滴を吐出して画像を印刷する印刷システムについて説明する。なお、連続用紙の例は、ロール紙と連続帳票に限らない。例えば連続伝票、帳票用紙も含まれる。
図1は、実施の形態1に係る印刷システム1の正面外観構成の一例を説明する図である。
ここで、印刷システム1は画像形成システムの一例であり、連続用紙Pは帯状に連続する記録材の一例である。
<Embodiment 1>
<System configuration>
In this embodiment, a printing system that prints an image by ejecting ink droplets onto a roll paper or a continuous form (hereinafter collectively referred to as “continuous paper”) that is continuous in a band shape will be described. Note that examples of continuous paper are not limited to roll paper and continuous forms. For example, continuous slips and form sheets are also included.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a front external configuration of a printing system 1 according to the first embodiment.
Here, the printing system 1 is an example of an image forming system, and the continuous paper P is an example of a recording material that is continuous in a strip shape.

本実施の形態における印刷システム1は、連続用紙Pにインク滴を吐出して画像を形成する2台の印刷部(すなわち第1印刷装置11及び第2印刷装置12)と、連続用紙Pをロール状に巻きつけた供給ロール13Aが装填される前処理装置13と、連続用紙Pをロール状に巻き取る巻取ロール14Aが装填される後処理装置14と、前述した装置間で連続用紙Pの長さをページ長の整数倍に調整するバッファ装置15、16及び17とを有している。
ここでのインク滴は液滴の一例である。
また、第1印刷装置11は第1の形成手段の一例であり、第2印刷装置12は第2の形成手段の一例である。
The printing system 1 according to the present embodiment includes two printing units (that is, the first printing device 11 and the second printing device 12) that form ink jet images on the continuous paper P and roll the continuous paper P. Of the continuous paper P between the above-mentioned apparatuses, the pre-processing device 13 loaded with the supply roll 13A wound in a shape, the post-processing device 14 loaded with the winding roll 14A for winding the continuous paper P in a roll shape, and the like. And buffer devices 15, 16 and 17 for adjusting the length to an integral multiple of the page length.
The ink droplet here is an example of a droplet.
The first printing apparatus 11 is an example of a first forming unit, and the second printing apparatus 12 is an example of a second forming unit.

本実施の形態の場合、第1印刷装置11及び第2印刷装置12は、連続用紙Pの搬送方向に対して直列に接続されている。図1では、連続用紙Pの搬送方向を矢印で示している。
従って、本実施の形態における第1印刷装置11は搬送経路の上流側に位置し、第2印刷装置12は搬送経路の下流側に位置する。そこで、以下の説明では、第1印刷装置11を上流機といい、第2印刷装置12を下流機ということがある。
搬送方向に帯状に連続するシート状の連続用紙Pは、前処理装置13から後処理装置14まで一続きで搬送される。
In the case of the present embodiment, the first printing device 11 and the second printing device 12 are connected in series with respect to the transport direction of the continuous paper P. In FIG. 1, the conveyance direction of the continuous paper P is indicated by an arrow.
Accordingly, the first printing apparatus 11 in the present embodiment is located on the upstream side of the conveyance path, and the second printing apparatus 12 is located on the downstream side of the conveyance path. Therefore, in the following description, the first printing apparatus 11 may be referred to as an upstream machine, and the second printing apparatus 12 may be referred to as a downstream machine.
The sheet-like continuous paper P that is continuous in a belt shape in the transport direction is continuously transported from the pre-processing device 13 to the post-processing device 14.

第1印刷装置11は、印刷の実行に必要となる各種の処理や制御を実行する制御装置11Aと、搬送される連続用紙Pにインク滴を吐出して画像を形成する画像出力装置11Bとを有している。
制御装置11Aは、印刷ジョブに基づいて印字データを生成するデータ処理部11A1と、画像出力装置11Bを構成する機構部の動作を制御する機構制御部11A2とを有している。
The first printing apparatus 11 includes a control apparatus 11A that executes various processes and controls necessary for execution of printing, and an image output apparatus 11B that forms an image by ejecting ink droplets onto the conveyed continuous paper P. Have.
The control device 11A includes a data processing unit 11A1 that generates print data based on a print job, and a mechanism control unit 11A2 that controls the operation of a mechanism unit that constitutes the image output device 11B.

データ処理部11A1は、印字データを生成する処理として、例えば画像の歪の補正、画像の回転、色変換、階調変換、色補正、ラスタ変換等を実行する。これらの処理の内容は既知の処理であるので詳細な説明は省略する。印字データは、個々のノズルにおけるインク滴の吐出の有無や吐出量を与える。
ここで、第1印刷装置11に設けられるノズルは第1の吐出口の一例であり、第2印刷装置12に設けられるノズルは第2の吐出口の一例である。
この他、データ処理部11A1は、印字データを生成する処理として、インク滴を吐出するノズルの位置毎に印字データを上流機又は下流機に割り当てる処理も実行する。この処理の詳細については後述する。
機構制御部11A2は、連続用紙Pを搬送する機構部の動作やヘッドユニットによるインク滴の吐出動作を制御する。
The data processing unit 11A1 executes, for example, image distortion correction, image rotation, color conversion, gradation conversion, color correction, raster conversion, and the like as processing for generating print data. Since the contents of these processes are known processes, a detailed description thereof will be omitted. The print data gives the presence / absence and discharge amount of ink droplets at each nozzle.
Here, the nozzle provided in the first printing device 11 is an example of a first ejection port, and the nozzle provided in the second printing device 12 is an example of a second ejection port.
In addition, the data processing unit 11A1 also executes a process of assigning the print data to the upstream machine or the downstream machine for each position of the nozzle that ejects the ink droplets as a process of generating the print data. Details of this processing will be described later.
The mechanism control unit 11A2 controls the operation of the mechanism unit that conveys the continuous paper P and the ink droplet ejection operation by the head unit.

一方、第2印刷装置12は、印刷の実行に必要となる各種の処理や制御を実行する制御装置12Aと、搬送される連続用紙Pにインク滴を吐出して画像を形成する画像出力装置12Bとを有している。
制御装置12Aと画像出力装置12Bの構成は、制御装置11Aと画像出力装置11Bの構成と同じである。従って、制御装置12Aは、データ処理部12A1と機構制御部12A2とを有している。
図1の例では、制御装置11Aが第1印刷装置11に内蔵され、制御装置12Aが第2印刷装置12に内蔵される例を示しているが、これらは第1印刷装置11や第2印刷装置12とは別筐体に設けられる制御装置に収容されていてもよい。
On the other hand, the second printing apparatus 12 includes a control apparatus 12A that executes various processes and controls necessary for execution of printing, and an image output apparatus 12B that forms an image by ejecting ink droplets onto the continuous paper P being conveyed. And have.
The configurations of the control device 12A and the image output device 12B are the same as the configurations of the control device 11A and the image output device 11B. Therefore, the control device 12A includes a data processing unit 12A1 and a mechanism control unit 12A2.
In the example of FIG. 1, the control device 11A is built in the first printing device 11 and the control device 12A is built in the second printing device 12, but these are the first printing device 11 and the second printing device. It may be accommodated in a control device provided in a separate housing from the device 12.

本実施の形態におけるヘッドユニットは、画像が形成される領域の幅以上の印刷幅を有するラインヘッドが使用される。
ラインヘッドは、インク滴を吐出するノズル(小孔)群が形成された複数個のノズルチップを印刷幅の方向に配列した構成を有している。因みに、印刷幅の方向とは連続用紙Pの搬送方向と交差する方向であり、いわゆる主走査方向をいう。
As the head unit in the present embodiment, a line head having a printing width equal to or larger than the width of a region where an image is formed is used.
The line head has a configuration in which a plurality of nozzle chips in which nozzle (small hole) groups for ejecting ink droplets are formed are arranged in the printing width direction. Incidentally, the direction of the printing width is a direction intersecting with the conveyance direction of the continuous paper P, and is a so-called main scanning direction.

本実施の形態におけるヘッドユニットは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4種類に対応し、搬送方向に沿って順番に配置される。なお、上流側から下流側への配列順序は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)に限らない。
また、これら4色以外の色に対応するインク滴を吐出できるヘッドユニットや同色であっても濃度が異なるインク滴を吐出できるヘッドユニットを用いてもよい。
The head units in the present embodiment correspond to four types of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and are arranged in order along the transport direction. Note that the arrangement order from the upstream side to the downstream side is not limited to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).
Further, a head unit capable of ejecting ink droplets corresponding to colors other than these four colors or a head unit capable of ejecting ink droplets of the same color but having different densities may be used.

また、形成される画像の下地となる層や印刷された画像の表面を覆う層の形成に使用されるインク滴を吐出するヘッドユニットを用いてもよい。例えば金、銀、白などの他のインク色を吐出するヘッドユニットでもよい。また例えば、紫外線硬化型のインク滴を吐出するヘッドユニットでもよい。   In addition, a head unit that ejects ink droplets used for forming a layer serving as a base of an image to be formed or a layer covering the surface of a printed image may be used. For example, a head unit that discharges other ink colors such as gold, silver, and white may be used. Further, for example, a head unit that discharges ultraviolet curable ink droplets may be used.

連続用紙Pの両面に画像を形成する場合、連続用紙Pが搬入されてから搬出されるまでの間に表面と裏面を反転する反転機構を有するバッファ装置16を使用する。もっとも、本実施の形態では、片面に画像を形成する場合を想定するため、反転機構を有しないバッファ装置16か反転機構の動作を無効化したバッファ装置16が使用される。   When images are formed on both sides of the continuous paper P, a buffer device 16 having a reversing mechanism for reversing the front and back surfaces between the time when the continuous paper P is carried in and the time when the continuous paper P is carried out is used. However, in the present embodiment, since it is assumed that an image is formed on one side, the buffer device 16 that does not have a reversing mechanism or the buffer device 16 in which the operation of the reversing mechanism is invalidated is used.

<各装置の構成>
図2は、実施の形態1に係る印刷システム1を構成する第1印刷装置11と第2印刷装置12のハードウェア構成例を説明する図である。
前述したように、第1印刷装置11と第2印刷装置12は、同じハードウェア構成を有しているので、以下では専ら第1印刷装置11について説明する。
第1印刷装置11は、前述したように、制御装置11Aと画像出力装置11Bとを有している。
<Configuration of each device>
FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the first printing apparatus 11 and the second printing apparatus 12 that configure the printing system 1 according to the first embodiment.
As described above, since the first printing device 11 and the second printing device 12 have the same hardware configuration, only the first printing device 11 will be described below.
As described above, the first printing device 11 includes the control device 11A and the image output device 11B.

制御装置11Aは、いわゆるコンピュータとして構成され、装置全体を制御するMPU(Micro Processing Unit)21と、ファームウェアなどのプログラムを記憶するROM(Read Only Memory)22と、プログラムの実行領域として用いられるRAM(Random Access Memory)23と、画像出力装置11Bとの通信に使用される通信インターフェース(IF)24と、下流機側の制御装置12Aとの通信に使用される通信インターフェース(IF)25と、ユーザインターフェース画面の表示や操作入力の受け付けに使用される操作パネル26と、操作パネル26との間でデータを受け渡しするパネルインターフェース(IF)27と、印刷ジョブに対応する画像データ等を記憶するハードディスク装置(HDD)28とを有している。   11A of control apparatuses are comprised as what is called a computer, MPU (Micro Processing Unit) 21 which controls the whole apparatus, ROM (Read Only Memory) 22 which memorize | stores programs, such as firmware, and RAM (RAM used as an execution area of a program) Random Access Memory) 23, a communication interface (IF) 24 used for communication with the image output device 11B, a communication interface (IF) 25 used for communication with the control device 12A on the downstream side, and a user interface An operation panel 26 that is used to display a screen and receive an operation input, a panel interface (IF) 27 that exchanges data between the operation panel 26, and a hard disk device that stores image data and the like corresponding to a print job ( HDD) 28.

画像出力装置11Bは、制御装置11A内の通信インターフェース(IF)24と通信する通信インターフェース31と、前述したように各種のインク滴に対応するヘッドユニット32と、ヘッドユニット32との間でデータを受け渡しするヘッドインターフェース(IF)33と、連続用紙Pを搬送する搬送機構34と、搬送機構34との間でデータを受け渡しする搬送インターフェース(IF)35とを有している。   The image output device 11B receives data between the communication unit 31 that communicates with the communication interface (IF) 24 in the control device 11A, the head unit 32 that corresponds to various ink droplets as described above, and the head unit 32. It has a head interface (IF) 33 for transferring, a transfer mechanism 34 for transferring the continuous paper P, and a transfer interface (IF) 35 for transferring data between the transfer mechanism 34.

本実施の形態の場合、下流機として用いられる第2印刷装置12を構成する画像出力装置12Bに特有の構成として搬送ずれ検知センサ36が設けられる。
搬送ずれ検知センサ36は、搬送されている間に生じる連続用紙Pの印刷幅方向のずれ量を検知する目的で設けられている。このため、搬送ずれ検知センサ36は、印字が開始されるヘッドユニット32よりも上流側に配置される。搬送ずれ検知センサ36によって検知されたずれ量は、連続用紙Pの印刷幅方向のずれ量の調整に使用される。このため、第2印刷装置12には不図示の位置調整機構が設けられている。
この搬送ずれ検知センサ36を含め、前述した部材はいずれも既知である。従って、これら部材についての詳細な説明については省略する。
In the case of the present embodiment, a conveyance deviation detection sensor 36 is provided as a configuration unique to the image output device 12B that constitutes the second printing device 12 used as a downstream machine.
The conveyance deviation detection sensor 36 is provided for the purpose of detecting a deviation amount in the printing width direction of the continuous paper P that is generated while being conveyed. For this reason, the conveyance deviation detection sensor 36 is disposed upstream of the head unit 32 where printing is started. The deviation amount detected by the conveyance deviation detection sensor 36 is used for adjusting the deviation amount of the continuous paper P in the print width direction. For this reason, the second printing apparatus 12 is provided with a position adjusting mechanism (not shown).
All of the members described above including the conveyance deviation detection sensor 36 are known. Therefore, a detailed description of these members is omitted.

図3は、実施の形態1に係る制御装置11Aの機能構成例を説明する図である。図3に示す機能構成は、ファームウェアの実行を通じて実現される。
機能構成の観点から見た制御装置11Aは、印刷ジョブを外部装置から受け付ける印刷ジョブ受付部41と、ノズル位置別に印字データを解析する印字データ解析部42と、ノズル位置別に印字データを上流機又は下流機に割り当てる割当先決定部43と、上流機と下流機のそれぞれについて各ノズルの使用履歴を管理する使用履歴管理部44とを有している。
機能構成の観点から見た制御装置11Aは割当手段の一例である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control device 11A according to the first embodiment. The functional configuration shown in FIG. 3 is realized through execution of firmware.
From the viewpoint of the functional configuration, the control device 11A includes a print job reception unit 41 that receives a print job from an external device, a print data analysis unit 42 that analyzes print data for each nozzle position, and an upstream machine or print data for each nozzle position. An allocation destination determination unit 43 to be assigned to the downstream machine and a usage history management unit 44 for managing the usage history of each nozzle for each of the upstream machine and the downstream machine are provided.
The control device 11A viewed from the viewpoint of the functional configuration is an example of an assignment unit.

本実施の形態の場合、印刷ジョブは複数のページで構成される。
図4は、印刷ジョブ受付部41が受け付ける印刷ジョブを説明する図である。図4の例は、印刷ジョブが#1〜#100までの100ページで構成される場合を表している。
なお、図4に示す連続用紙Pには、各ページのうち搬送方向の先頭部分に位置合わせマーク51が印字されている。位置合わせマーク51は、上流機(すなわち第1印刷装置11)が印字する。
ここで、先頭部分とは、各ページのうち印字が開始される端部側をいう。
In the case of this embodiment, the print job is composed of a plurality of pages.
FIG. 4 is a diagram for explaining a print job accepted by the print job accepting unit 41. The example of FIG. 4 represents a case where the print job is composed of 100 pages # 1 to # 100.
Note that, on the continuous paper P shown in FIG. 4, an alignment mark 51 is printed at the top of each page in the transport direction. The alignment mark 51 is printed by the upstream machine (that is, the first printing apparatus 11).
Here, the head portion refers to the end portion side of each page where printing is started.

図5は、搬送ずれの検知に用いられる位置合わせマーク51の一例を示す図である。位置合わせマーク51は、正方形の1つの対角線方向に線状の空白を設けた形状、すなわち正方形を面積が等しい2つの三角形状のパターン51A及び51Bに分割した形状を有している。
前述した搬送ずれ検知センサ36(図2参照)は、スポット光を連続用紙Pに照射する光源と、照射されたスポット光の連続用紙Pからの反射光を受光する受光部とを有している。受光部は、スポット光が位置合わせマーク51を搬送方向に横切る際にパターン51Aの上を通過する距離L1とパターン51Bの上を通過する距離L2を検知する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the alignment mark 51 used for detection of conveyance deviation. The alignment mark 51 has a shape in which a linear blank is provided in one diagonal direction of a square, that is, a shape obtained by dividing the square into two triangular patterns 51A and 51B having the same area.
The conveyance deviation detection sensor 36 (see FIG. 2) described above has a light source that irradiates the continuous paper P with spot light and a light receiving unit that receives reflected light from the continuous paper P of the irradiated spot light. . The light receiving unit detects a distance L1 that passes over the pattern 51A and a distance L2 that passes over the pattern 51B when the spot light crosses the alignment mark 51 in the transport direction.

距離L1と距離L2が等しい場合(位置PREFをスポット光が横切る場合)が搬送ずれの無い搬送状態を表している。一方、距離L1と距離2が異なる場合(例えば位置Pをスポット光が横切る場合)が搬送ずれのある場合を表している。距離L1と距離L2のいずれが大きいかによって搬送ずれの方向が分かり、距離L1と距離L2の差分や比率によって搬送ずれの大きさが分かる。図中の位置Pは、連続用紙Pが印刷幅の方向について図中左方向にずれていることを表している。
下流機である第2印刷装置12のMPU21は、検出されたずれ量に基づいて搬送機構34や不図示の調整機構を制御し、自機が印字する領域が上流機の印字した領域に対してずれないように調整する。
A case where the distance L1 is equal to the distance L2 (a case where the spot light crosses the position PREF ) represents a conveyance state in which there is no conveyance deviation. On the other hand, if the distances L1 and 2 are different (for example, when the position P R crosses spotlight) represents a case where a conveyance deviation. The direction of the conveyance deviation can be determined depending on which of the distance L1 and the distance L2 is large, and the magnitude of the conveyance deviation can be determined by the difference or ratio between the distance L1 and the distance L2. Position P R in the figure indicates that the continuous paper P is deviated leftward in the drawing the direction of the printing width.
The MPU 21 of the second printing apparatus 12 that is a downstream machine controls the transport mechanism 34 and an adjustment mechanism (not shown) based on the detected amount of deviation, and the area printed by the own machine is compared with the area printed by the upstream machine. Adjust so that it does not shift.

図3の説明に戻る。
印字データ解析部42は、印刷ジョブを構成するページ毎にノズル位置別の印字データの出現数(吐出量)を解析する。解析対象は印刷ジョブであるので、解析結果は予測値となる。
図6は、印字データ解析部42による解析動作を説明する図である。図6に示す例は、先頭ページ#1を構成する印字パターンを塗りつぶしで表している。図中の個々の正方形は1滴のインク滴によって描画される単位領域を表している。本実施の形態では、この領域をドットと呼ぶ。また、図6は、説明のために図案化したものである。
Returning to the description of FIG.
The print data analysis unit 42 analyzes the number of appearances (discharge amount) of print data for each nozzle position for each page constituting the print job. Since the analysis target is a print job, the analysis result is a predicted value.
FIG. 6 is a diagram for explaining an analysis operation by the print data analysis unit 42. In the example shown in FIG. 6, the print pattern constituting the first page # 1 is represented by a solid color. Each square in the figure represents a unit area drawn by one ink drop. In this embodiment, this area is called a dot. FIG. 6 is designed for explanation.

図6の例では、ヘッドユニット32が主走査方向に13個のノズルで構成されるものとして表している。勿論、この個数は説明のための仮の値である。
印字データ解析部42(図3参照)は、個々のノズル位置について、対応するドット列に含まれる印字パターンを構成するドットの個数を計数する。ドットの個数が吐出量に対応する。図6に示すように、ドット列は、搬送方向(副走査方向)に出現するドット位置に対応し、ドット列を構成するドットの個数が1ページの長さ(搬送方向の長さ)に対応する。
In the example of FIG. 6, the head unit 32 is represented as including 13 nozzles in the main scanning direction. Of course, this number is a provisional value for explanation.
The print data analysis unit 42 (see FIG. 3) counts the number of dots constituting the print pattern included in the corresponding dot row for each nozzle position. The number of dots corresponds to the discharge amount. As shown in FIG. 6, a dot row corresponds to a dot position appearing in the carrying direction (sub-scanning direction), and the number of dots constituting the dot row corresponds to the length of one page (length in the carrying direction). To do.

図6では、各ノズル番号に対応するドット列に出現する印字パターンの構成ドットの個数を総吐出量として表している。図6の例の場合、ノズル番号1のノズルは、ページ#1の印字期間にインク滴を1個吐出する。以下、ノズル番号2及び3のノズルは3個、ノズル番号4〜6のノズルは2個、ノズル番号7のノズルは1個、ノズル番号8〜10のノズルは2個、ノズル番号11及び12のノズルは3個、ノズル番号13のノズルは1個吐出する。   In FIG. 6, the number of constituent dots of the print pattern appearing in the dot row corresponding to each nozzle number is represented as the total ejection amount. In the example of FIG. 6, the nozzle with nozzle number 1 ejects one ink droplet during the printing period of page # 1. Hereinafter, three nozzles with nozzle numbers 2 and 3, two nozzles with nozzle numbers 4 to 6, one nozzle with nozzle number 7, two nozzles with nozzle numbers 8 to 10, nozzle numbers 11 and 12 Three nozzles and one nozzle with nozzle number 13 are discharged.

図3の説明に戻る。
割当先決定部43は、印字データ解析部42による解析結果と使用履歴管理部44から取得される上流機及び下流機の各ヘッドユニット32を構成する各ノズルの使用履歴の情報とに基づいて、各ノズル位置に対応する印字データ(ドット列)の割り当て先を上流機又は下流機に決定する。
本実施の形態において、使用履歴は、印字データの割り当て先を決定する際に参照される情報であり、インク滴の吐出の状況を表す各種の指標値で構成される。使用履歴の具体例については後述する。
本実施の形態の場合、各ノズル位置に対応する印字データ(ドット列)の割り当て先は、1ページを処理単位として決定される。決定方法の具体例については後述する。
Returning to the description of FIG.
The assignment destination determination unit 43 is based on the analysis result by the print data analysis unit 42 and the use history information of each nozzle constituting each head unit 32 of the upstream machine and the downstream machine acquired from the use history management unit 44. An assignment destination of print data (dot row) corresponding to each nozzle position is determined to be an upstream machine or a downstream machine.
In the present embodiment, the usage history is information that is referred to when determining the assignment destination of the print data, and includes various index values that indicate the state of ink droplet ejection. A specific example of the usage history will be described later.
In the case of this embodiment, the assignment destination of the print data (dot row) corresponding to each nozzle position is determined with one page as a processing unit. A specific example of the determination method will be described later.

このように、本実施の形態では、1ページを処理単位としてノズル位置毎に対応する印字データの割り当て先を決定する。このため、1ページ毎に内容が異なる印刷ジョブ(バリアブル印刷とも呼ばれる)の場合でも、個々のノズル位置(例えばノズル番号7)に対応する印字データの出現状況に応じて、各ページの印字データを上流機側で印字するか下流機側で印字するかを決定できる。
すなわち、ページ毎に印字データの出現位置に規則性が少なくても、各ノズル位置についてのインク滴の吐出機会を上流機と下流機に振り分けることができる。結果的に、上流機と下流機との間で対応するノズル位置における吐出機会の偏りを少なくできる。換言すると、ノズルの詰まりを生じさせるほどにインク滴の吐出機会が少なくなる事態を回避できる。
割り当て先に関する情報は、使用履歴管理部44にフィードバックされる。
Thus, in the present embodiment, the print data allocation destination corresponding to each nozzle position is determined with one page as a processing unit. For this reason, even in the case of a print job (also referred to as variable printing) with different contents for each page, the print data of each page is changed according to the appearance status of print data corresponding to each nozzle position (for example, nozzle number 7). Whether to print on the upstream machine side or on the downstream machine side can be determined.
That is, even if the appearance position of the print data for each page is less regular, the ink droplet ejection opportunity at each nozzle position can be distributed to the upstream machine and the downstream machine. As a result, it is possible to reduce the uneven discharge opportunity at the corresponding nozzle positions between the upstream machine and the downstream machine. In other words, it is possible to avoid a situation in which the chances of ejecting ink droplets are reduced to such an extent that nozzle clogging occurs.
Information regarding the assignment destination is fed back to the use history management unit 44.

使用履歴管理部44は、上流機と下流機のそれぞれに設けられる各ヘッドユニット32のノズル別に使用履歴を管理する。ここで、上流機である第1印刷装置11に設けられるヘッドユニット32の各ノズルの使用履歴は第1の使用履歴の一例であり、下流機である第2印刷装置12に設けられるヘッドユニット32の各ノズルの使用履歴は第2の使用履歴の一例である。
本実施の形態の場合、使用履歴は、例えばインク滴が吐出された又は吐出されるノズルの位置と時刻(処理上のタイミング)の記録として与えられる。
The use history management unit 44 manages the use history for each nozzle of each head unit 32 provided in each of the upstream machine and the downstream machine. Here, the usage history of each nozzle of the head unit 32 provided in the first printing apparatus 11 that is the upstream machine is an example of the first usage history, and the head unit 32 provided in the second printing apparatus 12 that is the downstream machine. The usage history of each nozzle is an example of the second usage history.
In the case of the present embodiment, the use history is given as a record of, for example, the position and time (processing timing) of the nozzle at which an ink droplet was ejected or ejected.

なお、割当先決定部43からフィードバックを受けた割り当て先に関する情報に基づくインク滴の吐出までに遅延がある場合(例えばページバッファによって印字データがヘッドユニット32に供給されるまでに時間差がある場合)、使用履歴管理部44は、予測値としての使用履歴を管理することになる。
因みに、遅延を無視できる場合には、割当先決定部43からフィードバックを受けた割り当て先に関する情報を実測値と同等に扱うことができる。
画像出力装置11B及び12Bから各ヘッドユニット32についてのインク滴の吐出履歴がフィードバックされる場合、使用履歴管理部44は、実際に各ノズルから吐出されたインク滴の使用履歴を管理する。
In addition, when there is a delay until ink droplet ejection based on the information regarding the assignment destination received feedback from the assignment destination determination unit 43 (for example, when there is a time difference until the print data is supplied to the head unit 32 by the page buffer). The usage history management unit 44 manages the usage history as a predicted value.
Incidentally, when the delay can be ignored, the information on the assignment destination that receives the feedback from the assignment destination determination unit 43 can be handled in the same way as the actual measurement value.
When the ink droplet ejection history for each head unit 32 is fed back from the image output devices 11B and 12B, the usage history management unit 44 manages the usage history of the ink droplets actually ejected from each nozzle.

図7は、使用履歴に基づいて管理される管理情報の例を示す図である。(A)は上流機における使用履歴の管理用であり、(B)は下流機における使用履歴の管理用である。
管理情報は、各ノズルの使用の頻度や使用の状況を表す情報であり、例えば最終吐出時刻61、総吐出量62、単位時間当たりの平均吐出間隔63、現在の印刷ジョブ当たりの平均吐出間隔64である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of management information managed based on the usage history. (A) is for use history management in the upstream machine, and (B) is for use history management in the downstream machine.
The management information is information representing the usage frequency and usage status of each nozzle. For example, the final ejection time 61, the total ejection amount 62, the average ejection interval 63 per unit time, and the average ejection interval 64 per current print job. It is.

ここで、単位時間当たりの平均吐出間隔63は、現在の印刷ジョブ当たりの平均吐出間隔64とは異なり、複数の印刷ジョブを考慮したより長期の平均間隔を与える。
これらの値は、いずれもノズル番号(ノズル位置)別に計算される。なお、単位時間当たりの平均吐出間隔63と現在の印刷ジョブ当たりの平均吐出間隔64は、いずれも使用頻度の一例である。
Here, the average discharge interval 63 per unit time is different from the current average discharge interval 64 per print job and gives a longer average interval considering a plurality of print jobs.
These values are calculated for each nozzle number (nozzle position). The average discharge interval 63 per unit time and the average discharge interval 64 per current print job are both examples of usage frequencies.

図8は、ページ単位で管理されるノズル位置別の総吐出量62の例を説明する図である。図8は、現在の印刷ジョブが100ページで与えられる例を表しており、ノズル位置毎の総吐出量がノズル位置に対応付けられている。例えば5ページ目に対応するノズル番号1〜3に対応するノズルの総吐出量はいずれも0であり、ノズル番号4に対応するノズルの総吐出量は8であり、ノズル番号5〜10に対応するノズルの総吐出量は3であり、ノズル番号11〜13に対応するノズルの総吐出量は0である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the total discharge amount 62 for each nozzle position managed in units of pages. FIG. 8 shows an example in which the current print job is given in 100 pages, and the total discharge amount for each nozzle position is associated with the nozzle position. For example, the total discharge amount of the nozzles corresponding to the nozzle numbers 1 to 3 corresponding to the fifth page is all 0, the total discharge amount of the nozzles corresponding to the nozzle number 4 is 8, and corresponds to the nozzle numbers 5 to 10 The total discharge amount of the nozzles to be performed is 3, and the total discharge amount of the nozzles corresponding to the nozzle numbers 11 to 13 is 0.

<実施の形態1における処理動作>
図9は、実施の形態1における処理動作の概要を説明するフローチャートである。
本実施の形態の場合、上流機としての第1印刷装置11の制御装置11Aがプログラムの実行を通じて一連の処理動作を制御する。
なお、図9に示す処理動作は、上流機と下流機に設けられているヘッドユニット32の数だけ実行される。例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)に対応するヘッドユニット32のそれぞれについて実行される。
前述したように、本実施の形態では、各ノズル位置の印字データを、1ページ単位で、上流機又は下流機に割り当てる。
<Processing Operation in Embodiment 1>
FIG. 9 is a flowchart for explaining the outline of the processing operation in the first embodiment.
In the case of the present embodiment, the control device 11A of the first printing apparatus 11 as an upstream machine controls a series of processing operations through execution of the program.
Note that the processing operation shown in FIG. 9 is executed by the number of head units 32 provided in the upstream machine and the downstream machine. For example, it is executed for each of the head units 32 corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).
As described above, in this embodiment, the print data at each nozzle position is assigned to the upstream machine or the downstream machine in units of one page.

まず、制御装置11Aは、印刷ジョブを受信する(ステップS101)。本実施の形態の場合、連続用紙Pの搬送方向への1ページの長さは60インチであり、印刷ジョブは100ページで構成される。
印刷ジョブを受信した制御装置11Aは、使用履歴に基づいて管理情報を更新する(ステップS102)。具体的には、上流機と下流機のそれぞれについての割り当て結果を用いて算出された管理情報を取得する。
First, the control device 11A receives a print job (step S101). In the present embodiment, the length of one page in the conveyance direction of the continuous paper P is 60 inches, and the print job is composed of 100 pages.
The control device 11A that has received the print job updates the management information based on the use history (step S102). Specifically, the management information calculated using the allocation result for each of the upstream machine and the downstream machine is acquired.

次に、制御装置11Aは、ノズル位置別に印字データを上流機又は下流機に割り当てる処理を実行する(ステップS103)。具体的には、制御装置11Aは、管理情報を用いて処理中のページを構成する印字データの割り当て先をノズル位置別に決定する。割り当て先の決定方法の詳細例については後述する。
この後、制御装置11Aは、出力予定装置毎にノズル位置別の総吐出量62、単位時間当たりの平均吐出間隔63、現在の印刷ジョブの平均吐出間隔64を算出する(ステップS104〜106)。各値の算出順序は図9の例に限らない。また、各値の計算を並列に実行してもよい。
ここでの算出結果は、例えばステップS102における管理情報の更新に使用される。
Next, the control device 11A executes a process of assigning print data to the upstream machine or the downstream machine for each nozzle position (step S103). Specifically, the control device 11A determines, for each nozzle position, an assignment destination of print data constituting the page being processed using the management information. A detailed example of the allocation destination determination method will be described later.
Thereafter, the control device 11A calculates a total discharge amount 62 for each nozzle position, an average discharge interval 63 per unit time, and an average discharge interval 64 of the current print job for each output scheduled device (steps S104 to S106). The calculation order of each value is not limited to the example in FIG. Moreover, you may perform calculation of each value in parallel.
The calculation result here is used for updating the management information in step S102, for example.

続いて、制御装置11Aは、処理中のページが印刷ジョブを構成する最後のページか否か判定する(ステップS107)。
否定結果が得られた場合(処理中のページが印刷ジョブの最後のページでない場合)、制御装置11Aは、処理対象を次のページに進める(ステップS108)。
一方、肯定結果が得られた場合(処理中のページが印刷ジョブの最後のページの場合)、制御装置11Aは、割り当て先の決定処理を終了する。
Subsequently, the control device 11A determines whether the page being processed is the last page constituting the print job (step S107).
When a negative result is obtained (when the page being processed is not the last page of the print job), the control device 11A advances the processing target to the next page (step S108).
On the other hand, when a positive result is obtained (when the page being processed is the last page of the print job), the control device 11A ends the assignment destination determination process.

続いて、ステップS103において実行される割り当て先の詳細例について説明する。
図10−1は、実施の形態1における割り当て先の決定処理を詳細に説明するフローチャートの一部であり、図10−2は、実施の形態1における割り当て先の決定処理を詳細に説明するフローチャートの残りの部分である。
まず、制御装置11Aは処理対象とするノズル位置の管理情報を取得する(ステップS111)。処理対象とするノズル位置は、ノズル番号1から始まる。なお、以下の説明では、処理対象とするノズルを該当ノズルという。
Next, a detailed example of the assignment destination executed in step S103 will be described.
FIG. 10-1 is a part of a flowchart for explaining in detail the assignment destination determination processing in the first embodiment, and FIG. 10-2 is a flowchart for explaining in detail the assignment destination determination processing in the first embodiment. Of the rest.
First, the control device 11A acquires management information of nozzle positions to be processed (step S111). The nozzle position to be processed starts from nozzle number 1. In the following description, a nozzle to be processed is referred to as a corresponding nozzle.

次に、制御装置11Aは、処理対象とするノズル位置に印字データがあるか否かを判定する(ステップS112)。
否定結果が得られた場合(対応するノズル位置に印字データが存在しない場合)、制御装置11Aは、次のノズル位置があるか否かを判定する(ステップS128)。
Next, the control device 11A determines whether there is print data at the nozzle position to be processed (step S112).
When a negative result is obtained (when there is no print data at the corresponding nozzle position), the control device 11A determines whether there is a next nozzle position (step S128).

一方、肯定結果が得られた場合(対応するノズル位置に印字データが存在する場合)、制御装置11Aは、上流機の該当ノズルについて連続不吐出時間が無印字可能閾値内か否かを判定する(ステップS113)。
ここでの連続不吐出時間とは、不吐出の状態が継続している時間をいい、現在時刻と最終吐出時刻との差として算出される。なお、連続不吐出期間は不使用期間の一例である。
また、無印字可能閾値とは、インクの乾燥によるノズル詰まりが発生しない連続不吐出時間の上限値をいう。なお、無印字可能閾値は、不使用期間の許容範囲に対応する閾値の一例である。
On the other hand, when a positive result is obtained (when print data is present at the corresponding nozzle position), the control device 11A determines whether or not the continuous non-ejection time is within the no-printable threshold for the corresponding nozzle of the upstream machine. (Step S113).
The continuous non-ejection time here refers to the time during which the non-ejection state continues, and is calculated as the difference between the current time and the final ejection time. The continuous non-ejection period is an example of a non-use period.
The non-printable threshold value is an upper limit value of the continuous non-ejection time in which nozzle clogging due to ink drying does not occur. The non-printable threshold is an example of a threshold corresponding to the allowable range of the non-use period.

なお、無印字可能閾値は固定値ではなく、印刷環境やページバッファのページ数によっても変化する。
ここでの印刷環境は、例えばインクの種類、ヘッドユニット32の種類(例えばノズル径)、温度、湿度、印字の濃度を含む。
本実施の形態における無印字可能閾値は、次式によって計算される。
無印字可能閾値=印刷環境閾値+補正値
ここで、印刷環境閾値とは、前述した印刷環境によって定まるページ数である。
また、補正値は、例えば印刷待ちページ数×印字長÷印字速度によって定まるページ数である。印刷待ちページ数は、前述したページバッファのページ数に相当する。印字長は搬送方向への1ページの長さに相当し、印字速度は搬送速度に相当する。
Note that the non-printable threshold is not a fixed value, but varies depending on the printing environment and the number of pages in the page buffer.
The printing environment here includes, for example, the type of ink, the type of head unit 32 (for example, nozzle diameter), temperature, humidity, and printing density.
The non-printable threshold value in the present embodiment is calculated by the following equation.
Non-printable threshold = printing environment threshold + correction value Here, the printing environment threshold is the number of pages determined by the printing environment described above.
The correction value is, for example, the number of pages determined by the number of pages waiting to be printed × print length ÷ print speed. The number of pages waiting for printing corresponds to the number of pages in the page buffer described above. The print length corresponds to the length of one page in the transport direction, and the print speed corresponds to the transport speed.

ステップS113で否定結果が得られた場合(上流機の連続不吐出時間が無印字可能閾値を超える場合)、制御装置11Aは、上流機について印字かすれの可能性があることをユーザインターフェースUIに表示する(ステップS114)。
この表示に続き、制御装置11Aは、上流機による印字を停止させた後、上流機の全ノズルからインク滴を吐出させ、その後、上流機の印刷を再開させる(ステップS115)。この動作は、ノズル詰まりを未然に防ぐ目的で実行される。
ステップS115の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
When a negative result is obtained in step S113 (when the continuous non-ejection time of the upstream machine exceeds the non-printable threshold), the control device 11A displays on the user interface UI that there is a possibility of printing fading for the upstream machine. (Step S114).
Following this display, the control device 11A stops printing by the upstream machine, then ejects ink droplets from all nozzles of the upstream machine, and then restarts printing of the upstream machine (step S115). This operation is executed for the purpose of preventing nozzle clogging.
After step S115 ends, the control device 11A proceeds to step S104.

一方、ステップS113で肯定結果が得られた場合(上流機の連続不吐出時間は無印字可能閾値を超えない場合)、制御装置11Aは、下流機についての連続不吐出時間が無印字可能閾値内か否かを判定する(ステップS116)。
ステップS116で否定結果がられた場合、制御装置11Aは、下流機について印字かすれの可能性があることをユーザインターフェースUIに表示する(ステップS117)。
この表示に続き、制御装置11Aは、下流機による印字を停止させた後、下流機の全ノズルからインク滴を吐出させ、その後、下流機の印刷を再開させる(ステップS118)。
ステップS118の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
On the other hand, when a positive result is obtained in step S113 (when the continuous non-ejection time of the upstream machine does not exceed the non-printable threshold), the control device 11A determines that the continuous non-ejection time for the downstream machine is within the non-printable threshold. Is determined (step S116).
If a negative result is obtained in step S116, the control device 11A displays on the user interface UI that there is a possibility of faint printing for the downstream machine (step S117).
Following this display, the control device 11A stops printing by the downstream machine, discharges ink droplets from all nozzles of the downstream machine, and then restarts printing of the downstream machine (step S118).
After step S118 ends, the controller 11A proceeds to step S104.

ステップS116で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、上流機の連続不吐出時間が無印字可能ニア閾値内か否かを判定する(ステップS119)。
図11は、無印字可能ニア閾値と無印字可能閾値との関係を説明する図である。無印字可能ニア閾値は、ユーザによって指定される無印字可能閾値よりも小さい(許容範囲内の)閾値であり、上流機や下流機の印字を停止させないために用いられる予備的な閾値である。
ステップS119で否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、該当ノズルに対応する印字データの出力予定装置として上流機を設定する(ステップS120)。
ステップS120の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
If an affirmative result is obtained in step S116, the control device 11A determines whether or not the continuous non-ejection time of the upstream machine is within the non-printable near threshold (step S119).
FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the non-printable near threshold and the non-printable threshold. The non-printable near threshold value is a threshold value (within an allowable range) smaller than the non-printable threshold value specified by the user, and is a preliminary threshold value used in order not to stop printing of the upstream machine and the downstream machine.
If a negative result is obtained in step S119, the control device 11A sets the upstream machine as a print data output scheduled device corresponding to the corresponding nozzle (step S120).
After step S120 ends, the control device 11A proceeds to step S104.

一方、ステップS119で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、下流機の連続不吐出時間が無印字可能ニア閾値内か否かを判定する(ステップS121)。この判定処理は、ステップS115やステップS118に示すような印字の全面的な停止を回避するために設けられている。
ステップS121で否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、該当ノズルに対応する印字データの出力予定装置として下流機を設定する(ステップS122)。
ステップS122の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
On the other hand, when a positive result is obtained in step S119, the control device 11A determines whether or not the continuous non-ejection time of the downstream machine is within the non-printable near threshold (step S121). This determination process is provided in order to avoid the entire stop of printing as shown in step S115 or step S118.
If a negative result is obtained in step S121, the control device 11A sets the downstream machine as a print data output scheduled device corresponding to the corresponding nozzle (step S122).
After step S122 ends, the control device 11A proceeds to step S104.

ステップS121で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、上流機の該当ノズルの出現間隔が閾値内か否かを判定する(ステップS123)。
本実施の形態では、出現間隔として、時間当たりの平均吐出間隔又は現在の印刷ジョブの平均吐出間隔を用いる。該当ノズルの吐出機会が少ない場合には優先的に印字データを割り当てる必要があるためである。
ステップS123で否定結果が得られた場合(上流機の該当ノズルの吐出機会が少ないと判定された場合)、制御装置11Aは、出力予定装置として上流機を設定する(ステップS124)。
ステップS124の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
When a positive result is obtained in step S121, the control device 11A determines whether or not the appearance interval of the corresponding nozzle of the upstream machine is within the threshold (step S123).
In this embodiment, the average discharge interval per time or the average discharge interval of the current print job is used as the appearance interval. This is because it is necessary to preferentially assign print data when there are few ejection opportunities for the corresponding nozzle.
When a negative result is obtained in step S123 (when it is determined that there are few ejection opportunities for the corresponding nozzle of the upstream machine), the control device 11A sets the upstream machine as the output scheduled device (step S124).
After step S124 ends, the control device 11A proceeds to step S104.

一方、ステップS123で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、下流機の該当ノズルの出現間隔が閾値内か否かを判定する(ステップS125)。
ステップS125で否定結果が得られた場合(下流機の該当ノズルの吐出機会が少ないと判定された場合)、制御装置11Aは、出力予定装置として下流機を設定する(ステップS126)。
ステップS126の終了後、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
On the other hand, when a positive result is obtained in step S123, the control device 11A determines whether the appearance interval of the corresponding nozzle of the downstream machine is within the threshold value (step S125).
When a negative result is obtained in step S125 (when it is determined that there are few ejection opportunities for the corresponding nozzle of the downstream machine), the control device 11A sets the downstream machine as the output scheduled device (step S126).
After step S126 ends, the controller 11A proceeds to step S104.

ステップS125でも肯定結果が得られた場合、制御装置11AはステップS127に進む。このステップS127の処理は、上流機側の該当ノズルも下流機側の該当ノズル(いずれも同じノズル位置)も吐出機会は多い場合に実行される。
このとき、制御装置11Aは、出力予定装置として出現間隔が大きい方を設定する(ステップS127)。例えば、上流機における該当ノズルの出現間隔の方が下流機における該当ノズルの出現間隔よりも大きい場合には、吐出機会がより少ない上流機を出力予定装置に設定する。これに対し、下流機における該当ノズルの出現間隔の方が上流機における該当ノズルの出現間隔よりも大きい場合には、吐出機会がより少ない下流機を出力予定装置に設定する。
If a positive result is obtained in step S125, the control device 11A proceeds to step S127. The processing in step S127 is executed when there are many ejection opportunities for both the corresponding nozzle on the upstream machine side and the corresponding nozzle on the downstream machine side (both the same nozzle positions).
At this time, 11 A of control apparatuses set the one where an appearance interval is larger as an output plan apparatus (step S127). For example, when the appearance interval of the corresponding nozzle in the upstream machine is larger than the appearance interval of the corresponding nozzle in the downstream machine, the upstream machine having a smaller discharge opportunity is set as the output scheduled apparatus. On the other hand, when the appearance interval of the corresponding nozzle in the downstream machine is larger than the appearance interval of the corresponding nozzle in the upstream machine, the downstream machine having a smaller discharge opportunity is set as the output scheduled apparatus.

ステップS127が終了すると、制御装置11Aは、前述したステップS128へと進む。ステップS128に進んだ制御装置11Aは、次のノズル位置があるか否かを判定する。
ここで、ステップS128で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象とするノズル位置を次のノズルに移動し(ステップS129)、前述したステップS111〜ステップS127までの処理を実行する。
やがて、最後のノズル位置に到達してステップS128で否定結果が得られると、制御装置11Aは、ステップS104に進む。
When step S127 ends, the control device 11A proceeds to step S128 described above. In step S128, the control device 11A determines whether there is a next nozzle position.
Here, when a positive result is obtained in step S128, the control device 11A moves the nozzle position to be processed to the next nozzle (step S129), and executes the processes from step S111 to step S127 described above. .
When the final nozzle position is reached and a negative result is obtained in step S128, the control device 11A proceeds to step S104.

<実施の形態1の効果>
実施の形態1における印刷システム1を用いれば、1ページ内の印字データを各ノズル位置の使用履歴に基づいて、ノズル位置毎に上流機又は下流機に割り当てることができる。すなわち、1ページ内の画像を上流機と下流機を用いて印字することができる。
例えばノズル番号が奇数であるノズル位置の印字データは上流機、ノズル番号が偶数であるノズル位置の印字データは下流機で印字することができる。
<Effect of Embodiment 1>
If the printing system 1 in Embodiment 1 is used, the printing data in one page can be allocated to the upstream machine or the downstream machine for each nozzle position based on the usage history of each nozzle position. That is, an image in one page can be printed using an upstream machine and a downstream machine.
For example, print data for nozzle positions with an odd nozzle number can be printed with an upstream machine, and print data for nozzle positions with an even nozzle number can be printed with a downstream machine.

このため、例えば印刷ジョブを構成する画像の内容がページ毎に異なる場合でも、印字間隔がより大きい方のノズルや印字可能閾値により近いノズルから優先的にインク滴を吐出でき、上流機と下流機の対応するノズル位置の間でインク滴の吐出の機会の偏りを小さくすることができる。
結果的に、画像の形成に寄与しないインクの消費を減らしながら、ノズルの詰まりが発生する可能性を少なくできる。
For this reason, for example, even when the contents of an image constituting a print job differ from page to page, ink droplets can be preferentially ejected from a nozzle with a larger printing interval or a nozzle closer to the printable threshold, and the upstream machine and the downstream machine Thus, it is possible to reduce the deviation of the ink droplet ejection opportunities between the corresponding nozzle positions.
As a result, the possibility of nozzle clogging can be reduced while reducing the consumption of ink that does not contribute to image formation.

また、各ノズルの吐出機会が増えるため、吐出不良に起因する印刷濃度ムラの発生も低減される。このことは画質の向上につながる。
また、各ノズルの吐出機会が増えることで、可動部である部品が固着する可能性が低減され、機械的な故障も生じ難くなる。
また、印刷面を連続用紙Pの一方の面に限る状態を長期間にわたって継続する場合には、印刷システム1を構成する2台の印刷機のうち一方を使用し、他方を休止させることが多いが、このような使用形態ではヘッドユニット32のノズル面をキャップで塞いだとしてもインクが乾燥してノズル詰まりが発生し易くなる。
しかし、本実施の形態1のように、1つのページを上流機と下流機を用いて印刷する手法を採用することで、保存液の入れ替えや運用再開のためのインク滴の強制吐出を減らすことが可能になり、消耗品の無駄使いを減らすことができる。
In addition, since the ejection opportunities of each nozzle increase, the occurrence of uneven print density due to ejection failure is also reduced. This leads to an improvement in image quality.
In addition, since the ejection opportunities of each nozzle increase, the possibility that components that are movable parts are fixed is reduced, and mechanical failure is less likely to occur.
Further, when the state where the printing surface is limited to one side of the continuous paper P is continued for a long period of time, one of the two printing machines constituting the printing system 1 is often used and the other is paused. However, in such a usage pattern, even if the nozzle surface of the head unit 32 is closed with a cap, the ink is dried and nozzle clogging is likely to occur.
However, as in the first embodiment, by adopting a method of printing one page using an upstream machine and a downstream machine, it is possible to reduce the forced ejection of ink droplets for replacement of storage liquid and resumption of operation. And wasteful use of consumables can be reduced.

<実施の形態2>
前述の実施の形態1においては、上流機の制御装置11Aが各ページを構成する印字データをノズル位置毎に上流機又は下流機に割り当てているが、本実施の形態では、1ページ内を連続用紙Pの搬送方向について複数の部分ページに分割し、部分ページ毎に印字データの割り当て先を決定する手法を採用する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment described above, the control device 11A of the upstream machine assigns print data constituting each page to the upstream machine or the downstream machine for each nozzle position. However, in this embodiment, one page is continuously displayed. A method of dividing the paper P into a plurality of partial pages in the conveyance direction and determining a print data allocation destination for each partial page is adopted.

図12は、実施の形態2における処理動作の概要を説明するフローチャートである。
図12には、図9との対応部分に対応する符号を付して示している。
本実施の形態の場合も、上流機としての第1印刷装置11の制御装置11Aがプログラムの実行を通じて一連の処理動作を制御する。
本実施の形態の場合、制御装置11Aは印刷ジョブの受け付け後に、1ページを部分ページに分割する処理を実行する(ステップS201)。換言すると、本実施の形態の場合、1ページは連続用紙Pの搬送方向について複数の部分ページに分割される。ここでの部分ページは、1ページを分割する複数の領域の一例である。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the outline of the processing operation in the second embodiment.
In FIG. 12, reference numerals corresponding to those corresponding to FIG. 9 are given.
Also in the present embodiment, the control device 11A of the first printing device 11 as an upstream device controls a series of processing operations through execution of the program.
In the case of the present embodiment, the control device 11A executes a process of dividing one page into partial pages after receiving a print job (step S201). In other words, in the present embodiment, one page is divided into a plurality of partial pages in the conveyance direction of the continuous paper P. The partial page here is an example of a plurality of areas into which one page is divided.

1ページを部分ページに分割し、各部分ページに対応する印字データを上流機又は下流機に割り当てることにより、1つのノズル位置に対応する印字データを1ページ内で上流機と下流機の両方に割り当てることが可能になる。
例えば1ページの長さが60インチの場合に、部分ページの長さを3インチとする。この場合、1ページは、20個の部分ページに分割される。
1ページを構成する部分ページが多いほど、1つのノズル位置に対応する印字データが上流機と下流機の両方に割り当てられ易くなるが、1ページを構成する部分ページの増加は処理負荷の増加を伴う。また、連続用紙Pの搬送速度との関係で、部分ページの長さには下限が存在する。本実施の形態では、この下限値を印字単位長ともいう。
By dividing one page into partial pages and assigning the print data corresponding to each partial page to the upstream or downstream machine, the print data corresponding to one nozzle position is sent to both the upstream and downstream machines within one page. It becomes possible to assign.
For example, when the length of one page is 60 inches, the length of the partial page is 3 inches. In this case, one page is divided into 20 partial pages.
The more partial pages that make up one page, the easier it is for print data corresponding to one nozzle position to be assigned to both the upstream and downstream machines, but the increase in the number of partial pages that make up one page increases the processing load. Accompany. In addition, there is a lower limit on the length of the partial page in relation to the conveyance speed of the continuous paper P. In the present embodiment, this lower limit value is also referred to as a print unit length.

図13は、1ページと部分ページとの関係を説明する図である。
図13では1ページが5個の部分ページで構成される例を表している。すなわち、部分ページの長さが、印字単位長の4つ分である。
本実施の形態の場合、1つのノズル位置に対応する印字データが部分ページを単位として上流機又は下流機に割り当てられることになるが、位置合わせのための位置合わせマーク51がページの先頭位置に限られると、位置合わせマーク51から離れるほど(1ぺージの下端側ほど)、1つのノズル位置に対応する印字の位置のズレが大きくなり易い。
そこで、本実施の形態では、部分ページの先頭位置に位置合わせマーク51を印字し、1つのノズル位置に対応する印字データが上流機と下流機とに割り当てられる場合にでも下流機による印字位置のズレが小さくなるようにしている。
FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between one page and a partial page.
FIG. 13 shows an example in which one page is composed of five partial pages. That is, the length of the partial page is four print unit lengths.
In the case of the present embodiment, print data corresponding to one nozzle position is assigned to an upstream machine or a downstream machine in units of partial pages, but the alignment mark 51 for alignment is at the top position of the page. If it is limited, the displacement of the print position corresponding to one nozzle position tends to increase as the distance from the alignment mark 51 increases (the lower end of one page).
Therefore, in the present embodiment, the alignment mark 51 is printed at the head position of the partial page, and even when the print data corresponding to one nozzle position is assigned to the upstream machine and the downstream machine, The deviation is made small.

もっとも、位置合わせマーク51の印字位置は、割り当て先の決定単位である部分ページに限らない。例えば印字単位長毎に位置合わせマーク51を配置してもよい。位置合わせマーク51の数が多ければ、1ページの搬送方向に沿った各位置での位置ズレの調整箇所も増えるため、位置ずれを一段と低減できる。
なお、位置ずれの問題は、1ページ単位で各ノズル位置の印字データを上流機と下流機に割り当てる実施の形態1や後述する実施の形態3及び4にも共通である。従って、これらの実施の形態でも、複数の位置に位置合わせマーク51を形成してもよい。
However, the printing position of the alignment mark 51 is not limited to the partial page that is the determination unit of the assignment destination. For example, the alignment mark 51 may be arranged for each print unit length. If the number of the alignment marks 51 is large, the number of adjustment positions of the positional deviation at each position along the conveyance direction of one page increases, so that the positional deviation can be further reduced.
The problem of misalignment is also common in the first embodiment in which print data at each nozzle position is assigned to the upstream and downstream machines in units of one page, and in later-described third and fourth embodiments. Therefore, in these embodiments, the alignment marks 51 may be formed at a plurality of positions.

図12の説明に戻る。
部分ページへの分割処理が終了すると、制御装置11Aは、実施の形態1と同様にステップS102〜106の処理を順番に実行し、部分ページ毎に個々のノズル位置に対応する印字データの割り当て先を決定する。
この後、制御装置11Aは、処理中の部分ページが最後の部分ページか否かを判定する(ステップS202)。
ここで否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象とする部分ページを次の部分ページに進める(ステップS203)。次の部分ページに進むと、制御装置11Aは、ステップS102に戻り、前述した一連の処理を実行する。
Returning to the description of FIG.
When the division into the partial pages is completed, the control device 11A sequentially executes the processes in steps S102 to S106 as in the first embodiment, and assigns print data corresponding to each nozzle position for each partial page. To decide.
Thereafter, the control device 11A determines whether or not the partial page being processed is the last partial page (step S202).
If a negative result is obtained here, the control device 11A advances the partial page to be processed to the next partial page (step S203). When proceeding to the next partial page, the control device 11A returns to step S102 and executes the series of processes described above.

これに対して、ステップS202で肯定結果が得られると、制御装置11Aは、最後のページか否かを判定する(ステップS204)。
ここで否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象とするページを次のページに進める(ステップS205)。次のページに進むと、制御装置11Aは、ステップS201に戻り、前述した一連の処理を実行する。
一方、ステップS204で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、前述した一連の処理を終了する。
On the other hand, if a positive result is obtained in step S202, the control device 11A determines whether or not it is the last page (step S204).
If a negative result is obtained here, the control device 11A advances the page to be processed to the next page (step S205). When proceeding to the next page, the control device 11A returns to step S201 and executes the series of processes described above.
On the other hand, when a positive result is obtained in step S204, the control device 11A ends the series of processes described above.

<実施の形態2の効果>
実施の形態2における印刷システム1を用いれば、1つのノズル位置に対応する1ページ内の印字データを上流機と下流機の両方に割り当て易くなる。例えば1つのノズル位置に対応する1ページ内の印字データが異なる部分ページに出現する場合には、1つのノズル位置に対応する上流機のノズルと下流機のノズルのそれぞれにインク滴の吐出機会を割り当てることができる。
結果的に、1ページ内の印字データの出現位置に偏りがあっても上流機と下流機の両方に吐出機会を割り当てることができる。
<Effect of Embodiment 2>
If the printing system 1 according to the second embodiment is used, it becomes easy to assign print data in one page corresponding to one nozzle position to both the upstream machine and the downstream machine. For example, when print data in one page corresponding to one nozzle position appears in different partial pages, ink droplet ejection opportunities are given to the upstream nozzle and the downstream nozzle corresponding to one nozzle position, respectively. Can be assigned.
As a result, even if there is a deviation in the appearance position of the print data in one page, it is possible to assign a discharge opportunity to both the upstream machine and the downstream machine.

<実施の形態3>
実施の形態2においては、1ページ内を連続用紙Pの搬送方向について複数の部分ページに分割し、部分ページ毎に印字データの割り当て先を決定しているが、本実施の形態では、1ページ内に含まれるイメージ単位で印字データの割り当て先を決定する手法を採用する。
<Embodiment 3>
In the second embodiment, one page is divided into a plurality of partial pages in the transport direction of the continuous paper P, and the print data allocation destination is determined for each partial page. A method is adopted in which the print data allocation destination is determined in units of images included therein.

図14は、実施の形態3における処理動作の概要を説明するフローチャートである。
図14には、図9との対応部分に対応する符号を付して示している。
本実施の形態の場合も、上流機としての第1印刷装置11の制御装置11Aがプログラムの実行を通じて一連の処理動作を制御する。
本実施の形態の場合、制御装置11Aは印刷ジョブの受け付け後に、1ページをイメージ単位に分割する処理を実行する(ステップS301)。本実施の形態の場合、イメージとは、印字データを含む部分領域のうち独立した領域として連続している領域をいう。個々のイメージは、1ページ内で連続した部分領域の一例であると共に、1ページを分割する複数の領域の一例でもある。
FIG. 14 is a flowchart for explaining the outline of the processing operation in the third embodiment.
In FIG. 14, reference numerals corresponding to those corresponding to FIG. 9 are given.
Also in the present embodiment, the control device 11A of the first printing device 11 as an upstream device controls a series of processing operations through execution of the program.
In the case of the present embodiment, the control device 11A executes a process of dividing one page into image units after receiving a print job (step S301). In the case of the present embodiment, an image refers to a continuous area as an independent area among partial areas including print data. Each image is an example of a partial region continuous within one page and an example of a plurality of regions that divide one page.

図15は、1ページに含まれるイメージの例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。
図15の例では、1ページ単位で各ノズル位置に対応する印字データを上流機と下流機とに割り当てるため、位置合わせマーク51が1つだけ先頭部分に配置されている。
図15の例の場合、4つのイメージが含まれている。搬送方向に延びる線分イメージ71、搬送方向と交差する方向に延びる線分イメージ72、楕円イメージ73、矩形イメージ74の4つである。線分イメージ71及び72、楕円イメージ73、矩形イメージ74はいずれも図形イメージに属する。図形イメージには、前述した位置合わせマーク51も含まれる。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an image included in one page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position.
In the example of FIG. 15, only one alignment mark 51 is arranged at the head portion in order to assign print data corresponding to each nozzle position to the upstream machine and the downstream machine in units of one page.
In the example of FIG. 15, four images are included. The line segment image 71 extends in the transport direction, the line segment image 72 extends in the direction intersecting the transport direction, the ellipse image 73, and the rectangular image 74. The line segment images 71 and 72, the ellipse image 73, and the rectangular image 74 all belong to the graphic image. The graphic image includes the alignment mark 51 described above.

勿論、イメージの個数や種類は一例である。例えばイメージには、文字、模様なども含まれ、レイヤ別に区別されてもよい。
また、各イメージは、ドットの集合であるラスタ画像(いわゆるビットマップ画像)であってもよいし、複数の座標点とそれらをつなぐ線等によって表現されるベクタ画像であってもよい。
制御装置11Aは、画像処理や解析処理を通じて処理対象とするページに含まれるイメージを抽出する。
Of course, the number and type of images are only examples. For example, the image includes characters, patterns, etc., and may be distinguished by layer.
In addition, each image may be a raster image (a so-called bitmap image) that is a set of dots, or may be a vector image expressed by a plurality of coordinate points and lines connecting them.
The control device 11A extracts an image included in a page to be processed through image processing and analysis processing.

図15の例の場合、一部のノズル位置を除いて多くのノズル位置でインク滴の吐出の機会がある。
1ページをイメージ単位で分割し、各イメージに対応する印字データを上流機又は下流機に割り当てることにより、1つのノズル位置に対応する印字データを1ページ内で複数に分割し、上流機又は下流機に割り当てることが可能になる。
In the case of the example in FIG. 15, there are opportunities to eject ink droplets at many nozzle positions except for some nozzle positions.
By dividing one page into image units and assigning the print data corresponding to each image to the upstream machine or downstream machine, the print data corresponding to one nozzle position is divided into a plurality of parts within one page, and the upstream machine or downstream machine. It becomes possible to assign to the machine.

図16は、1ページに含まれるイメージのうち上流機への割り当て例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。
図16の例では、位置合わせマーク51と、搬送方向と交差する方向に延びる線分イメージ72とが上流機に割り当てられており、上流機側の多くのノズル位置にインク滴の吐出機会が割り当てられている。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of assignment to an upstream device among images included in one page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position.
In the example of FIG. 16, the alignment mark 51 and the line segment image 72 extending in the direction crossing the transport direction are assigned to the upstream machine, and ink droplet ejection opportunities are assigned to many nozzle positions on the upstream machine side. It has been.

図17は、1ページに含まれるイメージのうち下流機への割り当て例を説明する図である。(A)は1ページの印刷例を示し、(B)はノズル位置毎の吐出量の分布を示している。
図17の例では、搬送方向に延びる線分イメージ71と、楕円イメージ73と、矩形イメージ74とが下流機に割り当てられており、下流機側の多くのノズル位置にインク滴の吐出機会が割り当てられている。
なお、図16と図17に示すイメージの割り当ては、単純にページ内でインク滴を吐出するノズルの数の偏りが少なくなるように決定されるのではなく、後述するように、各ノズルの使用履歴の情報に基づいて決定される。
FIG. 17 is a diagram for explaining an example of assignment to downstream devices among images included in one page. (A) shows an example of printing one page, and (B) shows the distribution of ejection amount for each nozzle position.
In the example of FIG. 17, a line segment image 71 extending in the transport direction, an elliptic image 73, and a rectangular image 74 are assigned to the downstream machine, and ink droplet ejection opportunities are assigned to many nozzle positions on the downstream machine side. It has been.
Note that the image allocation shown in FIGS. 16 and 17 is not simply determined so as to reduce the deviation in the number of nozzles that eject ink droplets within a page, but as described later, the use of each nozzle is determined. Determined based on history information.

図14の説明に戻る。
処理対象とするページに含まれる複数のイメージへの分割処理が終了すると、制御装置11Aは、処理対象として選択した1つのイメージについてステップS102〜106の処理を順番に実行し、個々のノズル位置に対応する印字データの割り当て先を決定する。
この後、制御装置11Aは、処理対象であるイメージがページ内の最後のイメージか否かを判定する(ステップS302)。
ここで否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象として次のイメージに進める(ステップS303)。次のイメージが選択されると、制御装置11Aは、ステップS102に戻り、前述した一連の処理を実行する。
Returning to the description of FIG.
When the dividing process into a plurality of images included in the page to be processed is completed, the control device 11A sequentially executes the processes in steps S102 to S106 for one image selected as the process target, and sets the individual nozzle positions. Determine the assignment destination of the corresponding print data.
Thereafter, the control device 11A determines whether or not the image to be processed is the last image in the page (step S302).
If a negative result is obtained here, the control device 11A advances to the next image as a processing target (step S303). When the next image is selected, the control device 11A returns to step S102 and executes the series of processes described above.

これに対して、ステップS302で肯定結果が得られると、制御装置11Aは、最後のページか否かを判定する(ステップS304)。
ここで否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象とするページを次のページに進める(ステップS305)。次のページに進むと、制御装置11Aは、ステップS301に戻り、前述した一連の処理を実行する。
一方、ステップS304で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、前述した一連の処理を終了する。
On the other hand, if a positive result is obtained in step S302, the control device 11A determines whether or not the page is the last page (step S304).
If a negative result is obtained here, the control device 11A advances the page to be processed to the next page (step S305). When proceeding to the next page, the control device 11A returns to step S301 and executes the series of processes described above.
On the other hand, when a positive result is obtained in step S304, the control device 11A ends the series of processes described above.

<実施の形態3の効果>
実施の形態3における印刷システム1を用いれば、1つのノズル位置に対応する1ページ内の印字データをイメージ単位で上流機又は下流機に割り当てることができる。このため、1つのノズル位置に対応する1ページ内の印字データが異なるイメージに出現する場合には、1つのノズル位置に対応する上流機のノズルと下流機のノズルのそれぞれにインク滴の吐出機会を割り当てることができる。
結果的に、1ページ内の印字データの出現位置に偏りがあったしても上流機と下流機の両方に吐出機会を割り当てることができる。
<Effect of Embodiment 3>
If the printing system 1 according to the third embodiment is used, print data in one page corresponding to one nozzle position can be assigned to an upstream machine or a downstream machine in image units. For this reason, when the print data in one page corresponding to one nozzle position appears in different images, ink droplets are ejected to each of the upstream nozzle and the downstream nozzle corresponding to one nozzle position. Can be assigned.
As a result, even if there is a bias in the appearance position of the print data in one page, it is possible to assign a discharge opportunity to both the upstream machine and the downstream machine.

<実施の形態4>
本実施の形態では、実施の形態3に示す処理動作に加えて、インク滴の吐出機会が少ない特定のノズルの詰まりを抑制するための処理機能を追加する。
図18は、実施の形態4における処理動作の概要を説明するフローチャートである。
図18には、図14との対応部分に対応する符号を付して示している。
本実施の形態の場合も、上流機としての第1印刷装置11の制御装置11Aがプログラムの実行を通じて一連の処理動作を制御する。
<Embodiment 4>
In the present embodiment, in addition to the processing operation shown in the third embodiment, a processing function for suppressing clogging of a specific nozzle with few ink droplet ejection opportunities is added.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the outline of the processing operation in the fourth embodiment.
In FIG. 18, reference numerals corresponding to those corresponding to FIG. 14 are given.
Also in the present embodiment, the control device 11A of the first printing device 11 as an upstream device controls a series of processing operations through execution of the program.

図18に示す処理手順に特有の処理は、ページ内の最後のイメージに対する印字データの割り当て処理が終了した後(ステップS302で肯定結果が得られた後)に実行されるステップS401である。
ステップS401では、処理対象とするページ内でインク滴の吐出機会が少ない特定のノズルについてノズル詰まり抑制処理が実行される。
The processing unique to the processing procedure shown in FIG. 18 is step S401 that is executed after the print data allocation processing for the last image in the page is completed (after a positive result is obtained in step S302).
In step S401, nozzle clogging suppression processing is executed for specific nozzles that have few ink droplet ejection opportunities in a page to be processed.

図19は、ノズル詰まり抑制処理の詳細内容を説明するフローチャートである。
図19に示す処理は、ヘッドユニット32を構成する個々のノズル位置について順番に実行される。
まず、制御装置11Aは、処理対象とするノズル位置に対応する上流機の連続不吐出時間が無印字可能ニア閾値内か否かを判定する(ステップS411)。
ここでの無印字可能ニア閾値は、実施の形態1で説明した閾値(図11参照)に対応する。
FIG. 19 is a flowchart illustrating the detailed contents of the nozzle clogging suppression process.
The process shown in FIG. 19 is executed in order for each nozzle position constituting the head unit 32.
First, the control device 11A determines whether or not the continuous non-ejection time of the upstream machine corresponding to the nozzle position to be processed is within the non-printable near threshold (step S411).
The non-printable near threshold here corresponds to the threshold described in the first embodiment (see FIG. 11).

ステップS411で否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、印字データが存在しない空白領域を選んで上流機の該当ノズルに印字データを追加する(ステップS412)。ステップS412は、連続不吐出時間がユーザの設定した閾値よりも長くなっている該当ノズルについてインク滴を強制的に吐出させる目的で実行される。空白領域を選択するのは、強制的に吐出されたインク滴の吐出位置が目立たないようにするためである。なお、吐出されるインク滴は少量であるので、視覚上も画像の品質に影響を与えることはない。
また、空白領域を選ぶのは下流機によって吐出されるインク滴との混色を防ぐためである。
If a negative result is obtained in step S411, the control device 11A selects a blank area where no print data exists and adds the print data to the corresponding nozzle of the upstream machine (step S412). Step S412 is executed for the purpose of forcibly ejecting ink droplets for the corresponding nozzles whose continuous non-ejection time is longer than the threshold set by the user. The reason why the blank area is selected is to make the ejection position of the forcibly ejected ink droplets inconspicuous. Since the ejected ink droplets are small, the image quality is not affected visually.
The blank area is selected in order to prevent color mixing with ink droplets ejected by the downstream machine.

一方、ステップS411で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、処理対象とするノズル位置に対応する下流機の連続不吐出時間が無印字可能ニア閾値内か否かを判定する(ステップS413)。
ステップS413で否定結果が得られた場合、制御装置11Aは、印字データが存在しない空白領域を選んで下流機の該当ノズルに印字データを追加する(ステップS414)。
On the other hand, if a positive result is obtained in step S411, the control device 11A determines whether or not the continuous non-ejection time of the downstream machine corresponding to the nozzle position to be processed is within the non-printable near threshold (step S413). ).
If a negative result is obtained in step S413, the control device 11A selects a blank area where no print data exists and adds the print data to the corresponding nozzle of the downstream machine (step S414).

ステップS412の実行後、又は、ステップS413で肯定結果が得られた場合、又は、ステップS414の実行後、制御装置11Aは、出力予定装置毎にノズル位置別の総吐出量を算出する(ステップS415)。
続いて、制御装置11Aは、単位時間当たりの平均吐出間隔63と現在の印刷ジョブ当たりの平均吐出間隔64も算出する(ステップS416、417)。
これらの処理は、強制的なインク滴の吐出のために追加された印字データを各情報に反映させるために実行される。
After execution of step S412, when a positive result is obtained in step S413, or after execution of step S414, the control device 11A calculates a total discharge amount for each nozzle position for each output scheduled device (step S415). ).
Subsequently, the control device 11A also calculates an average discharge interval 63 per unit time and an average discharge interval 64 per current print job (steps S416 and 417).
These processes are executed in order to reflect the print data added for forced ink droplet ejection in each information.

この後、制御装置11Aは、最後のノズル位置か否かを判定し(ステップS418)、否定結果が得られている間は、ステップS419に進んで処理対象を次のノズルに変更する。
なお、ステップS418で肯定結果が得られた場合、制御装置11Aは、ノズル詰まり抑制処理を終了してステップS304に移行する。
Thereafter, the control device 11A determines whether or not it is the last nozzle position (step S418), and while a negative result is obtained, proceeds to step S419 and changes the processing target to the next nozzle.
If a positive result is obtained in step S418, the control device 11A ends the nozzle clogging suppression process and proceeds to step S304.

<実施の形態4の効果>
実施の形態4における印刷システム1を用いれば、印字データが長期的に出現しないノズル位置については強制的にインク滴が吐出されることになり、上流機全体又は下流機全体としての印字動作が強制的に停止される事態を回避することができる。
なお、本実施の形態における吐出機会の少ない特定のノズルの詰まりを抑制するための処理機能は、前述した実施の形態1及び2に対して組み合わせることもできる。
<Effect of Embodiment 4>
If the printing system 1 according to the fourth embodiment is used, ink droplets are forcibly ejected at nozzle positions where print data does not appear for a long time, and the printing operation of the entire upstream machine or the entire downstream machine is forced. Can be avoided.
It should be noted that the processing function for suppressing clogging of a specific nozzle with few ejection opportunities in the present embodiment can be combined with the above-described first and second embodiments.

<他の実施の形態>
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is clear from the description of the scope of the claims that various modifications or improvements added to the above embodiment are also included in the technical scope of the present invention.

例えば前述の実施の形態3及び4においては、イメージ単位で印字データを上流機又は下流機に割り当てているが、実施の形態2と組み合わせてもよい。すなわち1ページを部分ページに分割し、部分ページ内のイメージ単位で各ノズル位置に対応する印字データを上流機又は下流機に割り当てるようにしてもよい。この場合には、1つのイメージが複数の部分ページに跨って出現し易くなるため、1つのノズル位置に対応する1ページ内の印字データを上流機と下流機の両方に割り当て易くなる。結果的に、イメージが現れる範囲のノズル位置については上流機側のノズルも下流機側のノズルも吐出機会を確保でき、連続不吐出時間又は平均吐出間隔を短くすることができる。   For example, in the above-described third and fourth embodiments, print data is assigned to an upstream machine or a downstream machine in image units, but may be combined with the second embodiment. That is, one page may be divided into partial pages, and print data corresponding to each nozzle position may be assigned to an upstream machine or a downstream machine for each image in the partial page. In this case, since one image is likely to appear across a plurality of partial pages, it is easy to assign print data in one page corresponding to one nozzle position to both the upstream machine and the downstream machine. As a result, with respect to the nozzle positions in the range where the image appears, the nozzles on the upstream machine side and the nozzles on the downstream machine side can secure a discharge opportunity, and the continuous non-discharge time or the average discharge interval can be shortened.

また、上述の実施の形態では、1ページを構成する印字データの割り当て先をノズル位置毎に実行する処理を印刷ジョブの違いによらず適用しているが、プリンタ種別が1ページ単位で停止可能であり、かつ、印刷ジョブのページ数が下流機まで到達しない長さの場合には、当該印刷ジョブについては前述した印字データの割り当て先の決定処理を実行しなくてもよい。
また、上述の実施の形態では説明していないが、上流機で印刷されたページが下流機に搬送されるまでに要する時間が乾燥時間に満たない場合には、下流機に対して印字データを割り当てないようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the process of executing the assignment destination of the print data constituting one page for each nozzle position is applied regardless of the print job, but the printer type can be stopped in units of one page. If the print job has a length that does not reach the downstream machine, the print data allocation destination determination process described above need not be executed for the print job.
Although not described in the above embodiment, if the time required for a page printed by the upstream machine to be conveyed to the downstream machine is less than the drying time, print data is sent to the downstream machine. It may not be assigned.

また、上述の実施の形態においては、印字データの割り当て先の決定を上流機側の制御装置11Aで実行しているが、当該決定を下流機側の制御装置12Aで実行してもよい。
また、当該決定は、上流機としての第1印刷装置11や下流機としての第2印刷装置12とは別筐体の情報処理装置や印刷システム1に接続された印刷ジョブを管理する上位装置側で実行してもよい。
In the above-described embodiment, the determination of the print data assignment destination is executed by the control device 11A on the upstream side, but the determination may be executed by the control device 12A on the downstream side.
In addition, the determination is made by the higher-level apparatus managing the print job connected to the information processing apparatus or the printing system 1 in a separate housing from the first printing apparatus 11 as the upstream apparatus and the second printing apparatus 12 as the downstream apparatus. It may be executed with.

1…印刷システム、11…第1印刷装置(上流機)、11A、12A…制御装置、11A1、12A1…データ処理部、11A2、12A2…機構制御部、11B、12B…画像出力装置、12…第2印刷装置(下流機)、41…印刷ジョブ受付部、42…印字データ解析部、43…割当先決定部、44…使用履歴管理部、51…位置合わせマーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing system, 11 ... 1st printing apparatus (upstream machine), 11A, 12A ... Control apparatus, 11A1, 12A1 ... Data processing part, 11A2, 12A2 ... Mechanism control part, 11B, 12B ... Image output apparatus, 12 ... First 2 printing apparatus (downstream machine), 41 ... print job reception unit, 42 ... print data analysis unit, 43 ... assignment destination determination unit, 44 ... use history management unit, 51 ... alignment mark

Claims (13)

帯状に連続する記録材に対して第1の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第1の形成手段と、
前記記録材に第2の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第2の形成手段と、
各吐出位置に対応する1ページ内の印字データを、前記第1の吐出口の第1の使用履歴及び前記第2の吐出口の第2の使用履歴に基づいて、前記第1の形成手段又は前記第2の形成手段に割り当てる割当手段と
を有する画像形成システム。
First forming means for forming an image by discharging droplets from a first discharge port to a recording material that is continuous in a strip shape;
Second forming means for forming an image by discharging droplets from the second discharge port to the recording material;
The print data in one page corresponding to each discharge position is converted into the first forming means or the first forming means based on the first use history of the first discharge port and the second use history of the second discharge port. An image forming system comprising: an assigning unit that assigns to the second forming unit.
前記割当手段は、1ページ内で連続した部分領域毎に前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the allocating unit determines an allocation destination of the print data for each continuous partial area in one page. 前記割当手段は、ベクタ画像を処理単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 2, wherein the assigning unit determines an assignment destination of the print data using a vector image as a processing unit. 前記割当手段は、線分を単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 2, wherein the assigning unit determines an assignment destination of the print data in units of line segments. 前記割当手段は、前記記録材の搬送方向について1ページを分割する複数の領域を単位として前記印字データの割り当て先を決定する、請求項2に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 2, wherein the allocating unit determines an allocation destination of the print data in units of a plurality of regions that divide one page in the recording material conveyance direction. 前記割当手段は、1つの吐出位置に対応する前記部分領域の一部の前記印字データを前記第1の形成手段に割り当て、残りを前記第2の形成手段に割り当てる、請求項2に記載の画像形成システム。   The image according to claim 2, wherein the allocating unit allocates the print data of a part of the partial area corresponding to one ejection position to the first forming unit, and allocates the rest to the second forming unit. Forming system. 前記割当手段は、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴における各使用頻度に基づいて、前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the assigning unit determines an assignment destination of the print data based on each use frequency in the first use history and the second use history. 前記割当手段は、
前記第1の使用履歴の使用頻度が前記第2の使用履歴の使用頻度よりも低い場合には前記印字データを前記第1の形成手段に割り当て、
前記第2の使用履歴の使用頻度が前記第1の使用履歴の使用頻度よりも低い場合には前記印字データを前記第2の形成手段に割り当てる、
請求項7に記載の画像形成システム。
The assigning means includes
If the usage frequency of the first usage history is lower than the usage frequency of the second usage history, the print data is assigned to the first forming means;
When the usage frequency of the second usage history is lower than the usage frequency of the first usage history, the print data is assigned to the second forming unit;
The image forming system according to claim 7.
前記割当手段は、
前記第1の形成手段と前記第2の形成手段のそれぞれについて、対応する前記使用頻度が予め定めた閾値よりも低いか否かを判定し、当該閾値よりも低いとの判定結果が得られた場合には、前記記録材の搬送方向に対して上流側に位置する形成手段を優先して、前記印字データの割り当て先に決定する、請求項7に記載の画像形成システム。
The assigning means includes
For each of the first forming means and the second forming means, it was determined whether or not the corresponding usage frequency was lower than a predetermined threshold value, and a determination result that the frequency was lower than the threshold value was obtained. 8. The image forming system according to claim 7, wherein the print data allocation destination is determined by giving priority to a forming unit positioned upstream with respect to a conveyance direction of the recording material.
前記割当手段は、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴における各不使用期間に基づいて、前記印字データの割り当て先を決定する、請求項1に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the allocating unit determines an allocation destination of the print data based on each non-use period in the first usage history and the second usage history. 前記割当手段は、
前記第1の形成手段と前記第2の形成手段のそれぞれについて、対応する前記不使用期間が予め定めた閾値を超えるか否かを判定し、当該閾値を超えるとの判定結果が得られた場合には、前記記録材の搬送方向に対して上流側に位置する形成手段を優先して、前記印字データの割り当て先に決定する、請求項10に記載の画像形成システム。
The assigning means includes
For each of the first forming means and the second forming means, it is determined whether or not the corresponding non-use period exceeds a predetermined threshold value, and a determination result that the threshold value is exceeded is obtained. The image forming system according to claim 10, wherein the print data allocation destination is determined with priority given to a forming unit positioned upstream with respect to a conveyance direction of the recording material.
前記閾値は、前記不使用期間の許容範囲内でユーザによって指定される、請求項11に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 11, wherein the threshold value is designated by a user within an allowable range of the non-use period. コンピュータに、
帯状に連続する記録材に対して第1の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第1の形成手段について、当該第1の吐出口の第1の使用履歴を読み出す機能と、
前記記録材に第2の吐出口から液滴を吐出して画像を形成する第2の形成手段について、当該第2の吐出口の第2の使用履歴を読み出す機能と、
各吐出位置に対応する1ページ内の印字データを、前記第1の使用履歴及び前記第2の使用履歴に基づいて、前記第1の形成手段又は前記第2の形成手段に割り当てる機能と
を実行させるためのプログラム。
On the computer,
A function of reading a first usage history of the first ejection port for the first forming means for forming an image by ejecting liquid droplets from the first ejection port to a continuous recording material in a strip shape;
A function of reading a second usage history of the second ejection port with respect to a second forming unit that forms an image by ejecting droplets from the second ejection port to the recording material;
A function of assigning print data in one page corresponding to each discharge position to the first forming unit or the second forming unit based on the first use history and the second use history Program to let you.
JP2017135352A 2017-07-11 2017-07-11 Image formation system and program Active JP7077541B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017135352A JP7077541B2 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Image formation system and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017135352A JP7077541B2 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Image formation system and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019014218A true JP2019014218A (en) 2019-01-31
JP7077541B2 JP7077541B2 (en) 2022-05-31

Family

ID=65356792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017135352A Active JP7077541B2 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Image formation system and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7077541B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006088413A (en) * 2004-09-22 2006-04-06 Canon Finetech Inc Inkjet recording device and recovery method therefor
JP2009107289A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Canon Finetech Inc Image forming system, information processing device, and method employed in the system
JP2009226651A (en) * 2008-03-20 2009-10-08 Brother Ind Ltd Print data generating apparatus, program to generate print data, and computer-readable recording medium
JP2011051225A (en) * 2009-09-01 2011-03-17 Olympus Corp Inspection method for defective recording in image recorder
JP2013173314A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Fujifilm Corp Inkjet recording apparatus and method, and method for manufacturing sanitary products
JP2014184598A (en) * 2013-03-22 2014-10-02 Seiko Epson Corp Inkjet printer, inkjet printing, and printing method
JP2014213501A (en) * 2013-04-24 2014-11-17 株式会社リコー Image forming device, image forming method and program
JP2016016583A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 キヤノン株式会社 Printing system, control device, control method, and program

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006088413A (en) * 2004-09-22 2006-04-06 Canon Finetech Inc Inkjet recording device and recovery method therefor
JP2009107289A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Canon Finetech Inc Image forming system, information processing device, and method employed in the system
JP2009226651A (en) * 2008-03-20 2009-10-08 Brother Ind Ltd Print data generating apparatus, program to generate print data, and computer-readable recording medium
JP2011051225A (en) * 2009-09-01 2011-03-17 Olympus Corp Inspection method for defective recording in image recorder
JP2013173314A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Fujifilm Corp Inkjet recording apparatus and method, and method for manufacturing sanitary products
JP2014184598A (en) * 2013-03-22 2014-10-02 Seiko Epson Corp Inkjet printer, inkjet printing, and printing method
JP2014213501A (en) * 2013-04-24 2014-11-17 株式会社リコー Image forming device, image forming method and program
JP2016016583A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 キヤノン株式会社 Printing system, control device, control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7077541B2 (en) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4992788B2 (en) Correction value calculation method and liquid ejection method
JP5256872B2 (en) Printing method, printing apparatus, and printed matter manufacturing method
KR101370187B1 (en) Method of controlling a print control device, printer control method, and printer
US9254646B2 (en) Inkjet recording apparatus, control method for inkjet recording apparatus, and non-transitory computer-readable medium
JP2016147420A (en) Printing control device and printing control method
JP6314524B2 (en) Printing apparatus and printing system
JP6119267B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2008183719A (en) Liquid droplet delivering apparatus and program
JP5067272B2 (en) Printing method, printing apparatus, and printed matter manufacturing method
JP6326922B2 (en) Printing apparatus, printing system, and printing method
JP2016147421A (en) Printing control device and printing control method
JP5338547B2 (en) Fluid ejecting apparatus and fluid ejecting method
JP7077541B2 (en) Image formation system and program
JP2016013645A (en) Ink jet printing device
JP6119339B2 (en) Printing device
JP6111622B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2017159493A (en) Ink jet printer
JP2013173314A (en) Inkjet recording apparatus and method, and method for manufacturing sanitary products
JP2013107207A (en) Liquid ejecting apparatus and liquid ejection method
JP5816041B2 (en) Color inkjet printer
JP7309455B2 (en) Image processing device
JP2011156867A (en) Image recording apparatus
JP6631164B2 (en) Recording device and recording method
JP2015199251A (en) Printer, printing system and printing method
JP2016155322A (en) Print control unit and print controlling method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200619

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210706

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210903

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220419

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220502

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7077541

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150