JP2013107207A - Liquid ejecting apparatus and liquid ejection method - Google Patents

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公高 上條
Toru Miyamoto
徹 宮本
Masahiro Murata
昌弘 村田
Naoki Maruyama
直樹 丸山
Go Tsuchiya
剛 土屋
Masahiko Yoshida
昌彦 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejecting apparatus or the like performing a flushing operation on an ejection receiving medium and capable of causing a flushing region of the ejection receiving medium to be inconspicuous so that the quality of another region is not deteriorated.SOLUTION: A liquid ejecting apparatus includes a head part ejecting liquid of multiple colors from nozzles to form dots on an ejection receiving medium and a control part controlling the head part. The control part controls the head part so that a flushing image formed on the ejection receiving medium by the dots has inconspicuous color when executing a flushing operation of the nozzles by ejecting the liquid to the ejection receiving medium.

Description

本発明は、フラッシング動作を被吐出媒体上に行う液体吐出装置等に関し、特に、被吐出媒体のフラッシング領域を目立たないものとし、他の領域の品質を損なわないようにすることのできる液体吐出装置等に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus that performs a flushing operation on a medium to be ejected, and in particular, a liquid ejection apparatus that makes a flushing area of a medium to be ejected inconspicuous and does not impair the quality of other areas. Etc.

従来、インクジェットプリンターなどの液体吐出装置が使用されている。当該液体吐出装置では、通常、ノズルから液体が被吐出媒体に噴射(吐出)されて所定の処理が実行される。インクジェットプリンターの場合には、色材である各色のインクがヘッドに備えられる複数のノズルから用紙などの被印刷媒体に吐出されて印刷が実行される。   Conventionally, a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer has been used. In the liquid ejection apparatus, normally, a liquid is ejected (ejected) from a nozzle onto a medium to be ejected, and a predetermined process is executed. In the case of an ink jet printer, printing is executed by discharging ink of each color, which is a color material, from a plurality of nozzles provided in the head onto a printing medium such as paper.

このような液体吐出装置においては、ノズルが使用されずに液体を吐出しない状態が続くと、乾燥のためにノズル近傍の液体が増粘し又は固着し、液体の吐出が不安定になったり不可能になる虞がある。   In such a liquid ejecting apparatus, if the nozzle is not used and the state in which the liquid is not ejected continues, the liquid in the vicinity of the nozzle thickens or adheres due to drying, and the ejection of the liquid becomes unstable or instable. May be possible.

そのため、通常、インクジェットプリンターなどでは、ノズルからの良好なインク吐出を確保するためのクリーニング動作の一つとして、定期的に各ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行している。   For this reason, normally, in an inkjet printer or the like, a flushing operation for periodically ejecting ink from each nozzle is performed as one of the cleaning operations for ensuring good ink ejection from the nozzles.

当該フラッシング動作は、ノズルを備えるヘッドが通常の処理位置から容易に退避可能である場合には、フラッシングによって吐出されたインクを吸収または回収するようにヘッドをフラッシング動作用の位置へ移動させた後に行われる。しかしながら、長尺であり移動機構を有しない、いわゆるラインヘッドタイプである場合には、通常の処理位置でフラッシング動作が実行される。すなわち、被吐出媒体に対して、プリンターの場合には被吐出媒体である用紙に対して、フラッシング動作によるインク吐出がなされる。また、連続印刷をする場合にもその過程でフラッシング動作をしなくてはならず、用紙へのフラッシング動作がなされる。   In the flushing operation, when the head including the nozzle can be easily retracted from the normal processing position, the head is moved to the flushing operation position so as to absorb or collect the ink ejected by the flushing. Done. However, in the case of a so-called line head type that is long and does not have a moving mechanism, a flushing operation is performed at a normal processing position. In other words, in the case of a printer, ink is ejected by a flushing operation on a medium to be ejected. Further, in the case of continuous printing, a flushing operation must be performed in the process, and a flushing operation to the paper is performed.

下記特許文献1では、このようなフラッシング動作を行うプリンターにおける印刷不良を抑えるための発明について記載され、フラッシング動作で形成されるフラッシング画像において、ノズルから吐出されるインクが互いに重ならないようにすることなどが示されている。   In the following Patent Document 1, an invention for suppressing printing defects in a printer that performs such a flushing operation is described, and in a flushing image formed by the flushing operation, ink ejected from nozzles does not overlap each other. Etc. are shown.

特開2003−159785号公報JP 2003-159785 A

しかしながら、上記特許文献1に記載されるように従来の被吐出媒体上へのフラッシング動作では、ノズルの良否を判断するなどの目的により、色毎に複数ドットを重ねないように形成するフラッシングパターン(画像)としており、フラッシング領域がはっきりと着色されていた。   However, as described in Patent Document 1, in the conventional flushing operation on the medium to be ejected, a flushing pattern formed so as not to overlap a plurality of dots for each color for the purpose of determining the quality of the nozzles ( The flashing area was clearly colored.

このように、印刷領域の間に、着色されて特徴的なパターンを有するフラッシング画像が形成されてしまうと、印刷物の品質が損なわれ、また、印刷領域との区別がしづらいという課題がある。従って、できるだけ目立たないフラッシング画像とすることが望まれる
As described above, if a flushing image that is colored and has a characteristic pattern is formed between the print areas, the quality of the printed matter is impaired, and it is difficult to distinguish the print area from the print area. Therefore, it is desired to make the flushing image as inconspicuous as possible.

そこで、本発明の目的は、フラッシング動作を被吐出媒体上に行う液体吐出装置であって、被吐出媒体のフラッシング領域を目立ちにくいものとし、他の領域の品質を損なわないようにすることのできる液体吐出装置、等を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is a liquid ejection apparatus that performs a flushing operation on a medium to be ejected, and can make the flushing area of the medium to be ejected inconspicuous so as not to impair the quality of other areas. It is to provide a liquid ejection device and the like.

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、液体吐出装置が、ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像になるように、前記ヘッド部を制御する、ことである。   In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a liquid ejecting apparatus ejects a plurality of colors of liquid from a nozzle to form dots on a medium to be ejected, and controls the head unit. A flushing image formed on the ejection target medium by the dots when performing the flushing operation of the nozzle by ejecting the liquid onto the ejection target medium. Is to control the head section so that the image is less noticeable in color.

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とするように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Further, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the control unit controls the head unit so that the flushing image is an image having a uniform number of dots of a plurality of colors per unit area. .

更に、上記発明において、一つの態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像で前記複数の色の色数と同数の連続するドットが前記複数の色のドットを含むように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Further, in the above invention, one aspect is that the control unit controls the head unit so that the same number of consecutive dots as the number of colors of the plurality of colors includes the dots of the plurality of colors in the flushing image. It is characterized by.

更に、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を、複数の色のドットがランダムに配置される像とするように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Further, in the above invention, another aspect is characterized in that the control unit controls the head unit so that the flushing image is an image in which dots of a plurality of colors are randomly arranged. .

更にまた、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像を所定の位置に複数の色のドットが重なる像になるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Still further, in the above invention, another aspect is characterized in that the control unit controls the head unit so that the flushing image becomes an image in which dots of a plurality of colors overlap each other at a predetermined position. .

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域に、他の領域よりも小さいドットが形成されるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Furthermore, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the control unit controls the head unit so that dots smaller than other regions are formed in an end region of the flushing image. .

更に、上記発明において、別の態様は、前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域で、他の領域よりも前記液体の濃度が低くなるように、前記ヘッド部を制御する、ことを特徴とする。   Furthermore, in the above invention, another aspect is characterized in that the control unit controls the head unit so that the concentration of the liquid is lower in the end region of the flushing image than in other regions. And

上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部を備える液体吐出装置における液体吐出方法において、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像を、単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とする、ことである。   In order to achieve the above object, another aspect of the present invention provides a liquid ejection method in a liquid ejection apparatus including a head unit that ejects liquids of a plurality of colors from nozzles to form dots on a medium to be ejected. When performing the flushing operation of the nozzle by ejecting the liquid onto the ejection target medium, the number of dots of a plurality of colors per unit area is uniform in the flushing image formed on the ejection target medium by the dots. It is to make the image of.

本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。   Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.

本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。1 is a configuration diagram according to an embodiment of a liquid ejection apparatus to which the present invention is applied. プリンター2のヘッド部23の概略配置を例示した図である。3 is a diagram illustrating a schematic arrangement of a head unit 23 of the printer 2. FIG. 第一の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the flushing image by a 1st method. 第一の手法によるフラッシング画像の別の例を示した図である。It is the figure which showed another example of the flushing image by a 1st method. 第二の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the flushing image by a 2nd method. 端部領域における特徴を含むフラッシング画像を例示した図である。It is the figure which illustrated the flushing image containing the characteristic in an edge area. 端部領域における特徴を含むフラッシング画像を例示した図である。It is the figure which illustrated the flushing image containing the characteristic in an edge area.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.

図1は、本発明を適用した液体吐出装置の実施の形態例に係る構成図である。図1に示すプリンター2が本実施の形態例に係る液体吐出装置であり、被吐出媒体である用紙26上へフラッシング動作を行う際に、形成されるフラッシング領域が無彩色になるように制御し、印刷領域の品質を損なわないようにしようとするものである。無彩色とは、白と黒の混色で表現される彩度0の色を意味し、ここでは、黒色のインクによるブラック、又は複数色のインクによるコンポジットブラックで表現され、透明は含まない。   FIG. 1 is a configuration diagram according to an embodiment of a liquid ejection apparatus to which the present invention is applied. The printer 2 shown in FIG. 1 is a liquid ejection apparatus according to the present embodiment. When the flushing operation is performed on the paper 26, which is a medium to be ejected, control is performed so that the formed flushing area is achromatic. In order to prevent the quality of the print area from being impaired. An achromatic color means a color with zero saturation expressed by a mixed color of white and black. Here, the achromatic color is expressed by black with black ink or composite black with a plurality of inks, and does not include transparency.

図1に示すホストコンピューター1は、プリンター2に対して印刷指示を行うプリンター2のホスト装置であり、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。従って、ホストコンピューター1は、図示していないが、CPU、RAM、ROM、HDD、ディスプレイ、操作装置等で構成されている。   A host computer 1 shown in FIG. 1 is a host device of the printer 2 that gives a print instruction to the printer 2, and is composed of, for example, a personal computer. Therefore, although not shown, the host computer 1 includes a CPU, RAM, ROM, HDD, display, operation device, and the like.

アプリケーション11は、印刷要求元であり、例えば、文章作成アプリケーション、図形作成アプリケーションなど、様々な機能を有するアプリケーションが存在し得る。当該アプリケーション11は、処理内容を指示するプログラム、当該プログラムに従って処理を実行する上記CPU、及び上記RAM等で構成され、印刷要求時には印刷内容を表す画像データを出力する。   The application 11 is a print request source, and there may be applications having various functions such as a text creation application and a graphic creation application. The application 11 includes a program that instructs processing contents, the CPU that executes processing according to the programs, the RAM, and the like, and outputs image data representing the printing contents when a print request is made.

ドライバー12は、プリンター2用のドライバーであり、上記アプリケーション11から出力された画像データに画像処理を施してプリンター2用の画像データ(印刷データ)とし、当該印刷データをプリンター2に送信して、アプリケーション11から要求を受けた印刷について印刷指示を行う部分である。プリンター2に送信する印刷データは、プリンター2用のコマンドで表現され、ここでは、一例として、各ドット(例えば、大・中・小ドット)のオン/オフを表現した、いわゆるスクリーン処理後のデータとなっている。   The driver 12 is a driver for the printer 2, performs image processing on the image data output from the application 11 to obtain image data (print data) for the printer 2, sends the print data to the printer 2, and This is a part that issues a print instruction for printing requested by the application 11. The print data to be transmitted to the printer 2 is expressed by a command for the printer 2, and here, as an example, data after so-called screen processing expressing ON / OFF of each dot (for example, large, medium, and small dots) It has become.

また、ドライバー12は、プリンター2におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作をプリンター2に実行させるべく、印刷処理の間などの所定タイミングでフラッシング動作用のフラッシングデータをプリンター2に送信することができる。なお、この際使用するフラッシングデータは予め生成されていてもよいし、必要なタイミングで生成してもよい。また、当該フラッシング動作の機能がプリンター2側に備わっている場合には、ドライバー12は当該機能を備えていなくてよい。   Further, the driver 12 transmits flushing data for the flushing operation to the printer 2 at a predetermined timing such as during a printing process in order to cause the printer 2 to perform a flushing operation for maintaining good ink ejection from the nozzles in the printer 2. can do. Note that the flushing data used at this time may be generated in advance or may be generated at a necessary timing. Further, when the function of the flushing operation is provided on the printer 2 side, the driver 12 does not need to have the function.

当該フラッシングデータは、基本的には、上記通常印刷時の画像データと同形式のデータになっており、フラッシング動作の指示時には、フラッシングデータが含まれる上記印刷データがプリンター2へ送信される。   The flushing data is basically in the same format as the image data at the time of normal printing. When the flushing operation is instructed, the print data including the flushing data is transmitted to the printer 2.

当該ドライバー12は、上記HDD等に記憶されるドライバープログラム及び上記フラッシング動作用のフラッシングデータ、当該ドライバープログラムに従って処理を実行する上記CPU、上記RAM等で構成され、その具体的な処理内容は後述する。また、この
ドライバープログラムやフラッシング動作用のフラッシングデータは、CD等の記憶媒体からホストコンピューター1に複写される、または、インターネット等のネットワークを介してホストコンピューター1にダウンロードされる、ことにより、ホストコンピューター1の上記HDDに格納される、ことができる。
The driver 12 includes a driver program stored in the HDD and the like, flushing data for the flushing operation, the CPU that executes processing according to the driver program, the RAM, and the like. . The driver program and the flushing data for the flushing operation are copied from a storage medium such as a CD to the host computer 1 or downloaded to the host computer 1 via a network such as the Internet. Can be stored in one HDD.

プリンター2(液体吐出装置)は、上記ホストコンピューター1の印刷指示に従って印刷処理を実行する、例えば、ラインヘッドタイプのインクジェットプリンターである。また、プリンター2はロール紙25への印刷を行うタイプのプリンターである。   The printer 2 (liquid ejection device) is, for example, a line head type ink jet printer that executes a printing process in accordance with a printing instruction from the host computer 1. The printer 2 is a type of printer that performs printing on the roll paper 25.

プリンター2には、図1に示されるように、コントローラー部21と印刷実行部22が備えられる。コントローラー部21(液体吐出装置の制御部)は、上記印刷指示による印刷データを受信して、当該印刷データに従った印刷処理を印刷実行部22に実行させる部分である。具体的には、印刷実行部22のヘッド部23の制御、すなわち、インクの吐出に係る制御と、印刷実行部22の搬送系の制御、すなわち、用紙26の搬送に係る制御を行う。   As shown in FIG. 1, the printer 2 includes a controller unit 21 and a print execution unit 22. The controller unit 21 (the control unit of the liquid ejection apparatus) is a part that receives print data according to the print instruction and causes the print execution unit 22 to execute print processing according to the print data. Specifically, control of the head unit 23 of the print execution unit 22, that is, control related to ink ejection, and control of the conveyance system of the print execution unit 22, that is, control related to conveyance of the paper 26 are performed.

また、コントローラー部21は、ヘッド部23におけるノズルからのインク吐出を良好に保つためのフラッシング動作を実行させるべく、ヘッド部23を制御する。上述の通り、ホストコンピューター1のドライバー12からフラッシング動作指示の印刷データが送信される場合には、その印刷データに従ってフラッシング動作を実行させる。一方、コントローラー部21が判断してフラッシング動作を実行する場合には、コントローラー部21に記憶されるフラッシングデータを用いて、所定のタイミングでヘッド部23にフラッシング動作を実行させる。なお、この場合、フラッシングデータは、予め生成しておいてもよいし、必要なタイミングでコントローラー部21が生成してもよい。   In addition, the controller unit 21 controls the head unit 23 so as to execute a flushing operation for maintaining good ink ejection from the nozzles in the head unit 23. As described above, when print data for a flushing operation instruction is transmitted from the driver 12 of the host computer 1, the flushing operation is executed according to the print data. On the other hand, when the controller unit 21 determines and executes the flushing operation, the flushing operation stored in the controller unit 21 is used to cause the head unit 23 to execute the flushing operation at a predetermined timing. In this case, the flushing data may be generated in advance, or may be generated by the controller unit 21 at a necessary timing.

なお、フラッシングデータは、上述の通り、上記通常印刷時の印刷データと同形式のデータになっているが、当該データ及びそれによって形成されるフラッシング画像に本装置の特徴があり、その具体的な内容については後述する。   As described above, the flushing data is in the same format as the print data at the time of the normal printing. However, the data and the flushing image formed by the data have the characteristics of the apparatus, and the specific details thereof are as follows. Details will be described later.

なお、コントローラー部21は、具体的には、処理内容を記述したプログラム、当該プログラムに従って処理を実行するCPU、RAM、プログラムを格納するROM、ロジック回路であるASIC等で構成される。   Specifically, the controller unit 21 includes a program describing processing contents, a CPU that executes processing according to the program, a RAM, a ROM that stores the program, an ASIC that is a logic circuit, and the like.

次に、印刷実行部22は、上述の通り、インク吐出系と用紙搬送系(搬送部)を備える。用紙搬送系には、ロール紙25として保持される用紙26を搬送路に供給する給紙ローラー27、供給された用紙26を印刷位置に搬送する搬送ローラー28、印刷後の用紙26を装置外へ排出する排紙ローラー29等が備えられ、印刷処理中には一定速度で用紙26を搬送する。また、図示していないが、用紙搬送系には、これら以外に、各ローラー用の駆動装置、位置検出装置等が備えられる。   Next, as described above, the print execution unit 22 includes an ink ejection system and a paper conveyance system (conveyance unit). In the paper transport system, a paper feed roller 27 that supplies the paper 26 held as the roll paper 25 to the transport path, a transport roller 28 that transports the supplied paper 26 to the printing position, and the paper 26 after printing to the outside of the apparatus. A paper discharge roller 29 and the like are provided, and the paper 26 is conveyed at a constant speed during the printing process. Although not shown, the paper transport system is provided with a driving device for each roller, a position detection device, and the like in addition to these.

インク吐出系には、プラテン24とその上に位置するヘッド部23が備えられる。ヘッド部23は、用紙26(被吐出媒体)に対して色材であるインク(液体)を吐出する複数のノズルを備える、いわゆるラインヘッドである。ここでは、一例として、CMYK(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)4色のインクを用いるものとする。また、ラインヘッドは、複数のヘッドユニット(231a−c)に分割されており、それらが千鳥状に配置される構成である。かかるヘッド部は、固定位置で上記用紙搬送系により一定速度で搬送される用紙26に対し、インクを吐出して印刷処理を実行する。   The ink ejection system includes a platen 24 and a head portion 23 positioned thereon. The head unit 23 is a so-called line head that includes a plurality of nozzles that discharge ink (liquid) that is a color material to the paper 26 (a medium to be discharged). Here, as an example, CMYK (cyan, magenta, yellow, black) four-color ink is used. The line head is divided into a plurality of head units (231a-c), and these are arranged in a staggered manner. The head unit performs printing processing by ejecting ink onto the paper 26 conveyed at a fixed speed by the paper conveyance system at a fixed position.

図2は、本プリンター2のヘッド部23の概略配置を例示した図である。ここでは、ヘッド部23は、3つのヘッドユニット231a、231b、231cに分割されており、
被印刷媒体である用紙26の搬送方向(図中の矢印a)に対して、図2に示すように、千鳥状に配置されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic arrangement of the head unit 23 of the printer 2. Here, the head part 23 is divided into three head units 231a, 231b, 231c,
As shown in FIG. 2, they are arranged in a staggered manner with respect to the transport direction (arrow a in the figure) of the paper 26 that is the printing medium.

各ヘッドユニットには、それぞれ、4つのノズル列232が備えられ、各ノズル列232は複数の(ここでは、一例として360の)ノズルで構成される。また、これらノズル列232は、各ノズルユニットにおいて、左から順番に、KCMYのインクをそれぞれ吐出するように構成される。すなわち、左端のノズル列232ではノズルからK色のインクが吐出され、その右隣のノズル列232ではノズルからC色のインクが吐出され、さらに右隣のノズル列232ではノズルからM色のインクが吐出され、右端のノズル列232ではノズルからY色のインクが吐出される。   Each head unit includes four nozzle rows 232, and each nozzle row 232 includes a plurality of (here, 360) nozzles. The nozzle rows 232 are configured to eject KCMY inks in order from the left in each nozzle unit. That is, the leftmost nozzle row 232 ejects K-color ink from the nozzles, the right-hand nozzle row 232 ejects C-color ink from the nozzles, and the right-next nozzle row 232 ejects M-color inks from the nozzles. In the rightmost nozzle row 232, Y-color ink is ejected from the nozzles.

従って、色毎に、この例では1080のノズルが備えられる。そして、図2に示されるように、隣り合うヘッドユニットは、用紙26の幅方向に一部が重なり合うように配置され、図2のbで示すオーバーラップ部では、各色で、用紙26の幅方向の同じ位置に対して、2つのノズルが配置される(2つのノズルでインクを吐出できる)ようになっている。   Therefore, for each color, 1080 nozzles are provided in this example. Then, as shown in FIG. 2, the adjacent head units are arranged so as to partially overlap in the width direction of the paper 26, and in the overlap portion indicated by b in FIG. Two nozzles are arranged at the same position (can eject ink with two nozzles).

印刷時には、搬送方向に移動する用紙26に対して、固定のヘッドユニットに備えられる、このような配置の各ノズルから各色のインクが吐出される。   At the time of printing, ink of each color is ejected from each nozzle of such an arrangement provided in the fixed head unit with respect to the paper 26 moving in the transport direction.

また、図2のcの領域は、用紙26上の印刷領域であり、図2のdの領域は、用紙26上のフラッシング領域である。印刷領域は通常の印刷処理が実行された部分であり、フラッシング領域はフラッシング動作によりフラッシング画像が形成された部分である。用紙26が区切りのない連続紙である場合には、印刷処理の内容により印刷領域を可変とすることができ、フラッシング領域は任意の位置に形成され得、また、その大きさは任意に選択できる。一方、用紙26がダイカットラベル用のものである場合には、フラッシング動作はラベルのない台紙上に行うのが好ましく、従って、印刷領域及びフラッシング領域の大きさと位置は予め定められたものになる。このような印刷領域(c)及びフラッシング領域(d)が用紙26上に連続して存在することになる。   2 is a printing area on the paper 26, and an area d in FIG. 2 is a flushing area on the paper 26. The print area is a portion where a normal printing process is executed, and the flushing area is a portion where a flushing image is formed by a flushing operation. When the paper 26 is a continuous paper with no separation, the printing area can be made variable according to the contents of the printing process, the flushing area can be formed at an arbitrary position, and the size thereof can be arbitrarily selected. . On the other hand, when the paper 26 is for a die-cut label, the flushing operation is preferably performed on a non-labeled mount, and therefore the size and position of the print area and the flushing area are predetermined. Such print area (c) and flushing area (d) exist continuously on the paper 26.

以上説明したような構成を有するホストコンピューター1及びプリンター2では、以下のようにして印刷処理が実行される。まず、ホストコンピューター1において、アプリケーション11が印刷要求を出すと、その画像データがドライバー12で受信される。その後、ドライバー12は、受信した画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、まず、オブジェクト単位で表現される画像データにラスタライズ処理を施し、受信した画像データを、画素毎に各色の濃度階調値を有するビットマップデータに変換する。次に、当該ビットマップデータの色表現をプリンター2で使用される色材の色表現に変換する色変換処理を実行する。具体的には、例えば、RGB(レッド、グリーン、ブルー)で表現されたデータを上記CMYKで表現されたデータに変換する。次に、ビットマップデータに対してプリンター2の装置に依存した補正処理を施した後、スクリーン処理によりドット(例えば、大・中・小ドット)のオン/オフを示す画像データとする。   In the host computer 1 and printer 2 having the configuration described above, the printing process is executed as follows. First, when the application 11 issues a print request in the host computer 1, the image data is received by the driver 12. Thereafter, the driver 12 performs various types of image processing on the received image data. Specifically, first, rasterization processing is performed on image data expressed in units of objects, and the received image data is converted into bitmap data having a density gradation value of each color for each pixel. Next, color conversion processing for converting the color representation of the bitmap data into the color representation of the color material used in the printer 2 is executed. Specifically, for example, data expressed in RGB (red, green, blue) is converted into data expressed in CMYK. Next, after correction processing depending on the apparatus of the printer 2 is performed on the bitmap data, image data indicating ON / OFF of dots (for example, large, medium, and small dots) is obtained by screen processing.

このようにして画像処理が施された後、ドライバー12は、処理後の画像データを含む印刷指示のための印刷データを生成する。当該印刷データは、プリンター2用のコマンドで表現され、使用する用紙の種類など印刷に係る各種の情報も含む。   After the image processing is performed in this way, the driver 12 generates print data for a print instruction including the processed image data. The print data is expressed by a command for the printer 2 and includes various information related to printing such as the type of paper to be used.

当該印刷データは、ドライバー12からプリンター2へ送信され、コントローラー部21で受信される。コントローラー部21は、受信した印刷データを解釈し、その結果に従って、順次、印刷実行部22に指示を出し印刷処理を実行させる。   The print data is transmitted from the driver 12 to the printer 2 and received by the controller unit 21. The controller unit 21 interprets the received print data, and sequentially instructs the print execution unit 22 to execute print processing according to the result.

当該指示に従って、印刷実行部22の用紙搬送系は、用紙26を所定の位置に移動させた後、印刷処理が終了するまで、用紙26を上述した一定速度で搬送する。また、印刷実行部22のヘッド部23は、上記指示に従って、各ノズルユニット231のノズル列232における各ノズルからインクを吐出する。具体的には、上記ドットのオン/オフを示すデータに基づいて、そのドットを形成する位置にあるノズルからのインク吐出の有無が決定されて、上記インク吐出が実行される。   In accordance with the instruction, the paper conveyance system of the print execution unit 22 moves the paper 26 to a predetermined position and then conveys the paper 26 at the constant speed described above until the printing process is completed. The head unit 23 of the print execution unit 22 discharges ink from each nozzle in the nozzle row 232 of each nozzle unit 231 in accordance with the above instruction. Specifically, based on the data indicating ON / OFF of the dot, whether or not ink is discharged from the nozzle at the position where the dot is formed is determined, and the ink discharge is executed.

その後、指示された印刷処理が終了すると、コントローラー部21からの指示により、印刷実行部22で、印刷された部分の用紙26が切断されプリンター2から排出される。   Thereafter, when the instructed print processing is completed, the printed portion 22 is cut and discharged from the printer 2 by the print execution unit 22 according to an instruction from the controller unit 21.

次に、フラッシング動作を実行する際の処理について説明する。ここでは、ドライバー12側に上述したフラッシング用のフラッシングデータが保持され、ドライバー12がフラッシング動作を指示する場合について説明する。   Next, processing when executing the flushing operation will be described. Here, a case where the above-described flushing data for flushing is held on the driver 12 side and the driver 12 instructs the flushing operation will be described.

まず、ドライバー12は、予め定められたタイミングに従ってフラッシング動作の実行を決定する。そして、通常の印刷処理の合間においてフラッシング動作を実行すべく、通常の印刷データの送信の合間に、前述したフラッシング動作用の印刷データを生成してプリンター2へ送信する。   First, the driver 12 determines execution of the flushing operation according to a predetermined timing. Then, in order to execute the flushing operation between normal print processes, the above-described print data for the flushing operation is generated and transmitted to the printer 2 between normal print data transmissions.

プリンター2では、上記送信されたフラッシング動作用の印刷データを受信し、上述した通常印刷の場合と同様に、当該印刷データに従った印刷処理を実行する。すなわち、コントローラー部21の指示に従って印刷実行部22の用紙搬送系及びヘッド部23が動作し、上記フラッシング用のフラッシングデータに従ったインク吐出が各ノズルからなされ、用紙26のフラッシング領域にフラッシング画像が形成される。すなわち、インク吐出を良好にするための全ノズルからのインク吐出が実行される。   The printer 2 receives the transmitted print data for the flushing operation, and executes print processing according to the print data as in the case of the normal printing described above. That is, the paper conveyance system and the head unit 23 of the print execution unit 22 operate according to instructions from the controller unit 21, ink is ejected from each nozzle according to the flushing data for the flushing, and a flushing image is displayed in the flushing area of the paper 26. It is formed. That is, ink is ejected from all the nozzles to improve ink ejection.

なお、プリンター2側でフラッシングデータを保持又は生成する場合には、ドライバー12からの指示又はコントローラー21の判断により、所定のタイミングで、コントローラー部21が、フラッシングデータの読出又は生成を行って、当該フラッシングデータによるフラッシング動作を上述の場合と同様にヘッド部23に実行させて、フラッシング動作を行う。   When the flushing data is held or generated on the printer 2 side, the controller unit 21 reads or generates the flushing data at a predetermined timing based on an instruction from the driver 12 or a determination by the controller 21, and The flushing operation using the flushing data is performed by causing the head unit 23 to execute the flushing operation in the same manner as described above.

次に、上述したフラッシング用のフラッシングデータ及びそれで形成されるフラッシング画像について説明する。   Next, the above-described flushing data for flushing and the flushing image formed by the flushing data will be described.

本プリンター2で形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像であり、特に、無彩色で形成されることを特徴としている。従って、上述した用紙26のフラッシング領域は着色されない。   The flushing image formed by the printer 2 is an image in which colors are not conspicuous, and is particularly characterized by being formed in an achromatic color. Therefore, the flushing area of the paper 26 described above is not colored.

具体的には、幾つかの手法を用いることができるが、第一の手法は、形成されるフラッシング画像において、目視でその中のドットの色を区別することができない単位面積当たりの、各色のドット数を均一にするようなフラッシングデータを用いることである。   Specifically, several methods can be used. In the first method, the color of the dots per unit area in which the color of the dots in the flashing image to be formed cannot be visually distinguished can be used. Flushing data that makes the number of dots uniform is used.

その一つの具体例は、フラッシング画像において、用紙26の搬送方向又はそれに直交する方向に並ぶインク数と同数のドットに、全インク色のドットが含まれるようにすることである。   One specific example is that in the flushing image, dots of all ink colors are included in the same number of dots arranged in the transport direction of the paper 26 or in the direction orthogonal thereto.

図3は、第一の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。図3の(a)には、上記具体例の場合のフラッシング領域d1が示され、黒く塗られた部分がフラッシング画像を示している。図中のe1a、e1b、及びe1cは、それぞれ、ヘッドユニット
231a、231b、及び231cのノズルによって形成されるものであり、ここでは、ノズル列232毎に100ドットを形成(100回のインク吐出を実施)し、各ドットを重ねないようにしているため、フラッシング領域d1の幅(図中横方向の長さ)は800ドット分になる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a flushing image according to the first technique. FIG. 3A shows the flushing region d1 in the case of the above-described specific example, and the portion painted black indicates the flushing image. In the drawing, e1a, e1b, and e1c are formed by the nozzles of the head units 231a, 231b, and 231c, respectively. Here, 100 dots are formed for each nozzle row 232 (100 times of ink ejection). Since the dots are not overlapped, the width of the flushing region d1 (the length in the horizontal direction in the figure) is 800 dots.

図3の(b)は、上記フラッシング画像の一部を拡大表示しており、各丸(f1等)がドットを示している。ドットの各表示パターンは色を示しており、それぞれ、CMYKを表現している。   FIG. 3B is an enlarged view of a part of the flushing image, and each circle (such as f1) indicates a dot. Each dot display pattern indicates a color, and expresses CMYK.

ここに示す例は、各色のドットが一定の順番で用紙26の搬送方向に並ぶフラッシング画像であり、図中のg1で示す領域のように、搬送方向に並ぶインク数と同数の4ドットに、全インク色(4色)のドットが含まれるように配置されている。このような配置により、上記単位面積当たりの各色のドット数を均一にすることが実現される。なお、図3に示す画像は一例であり、他の配置によっても4ドット内に4色のドットを含ませるようにすることができる。   The example shown here is a flushing image in which dots of each color are arranged in a certain order in the conveyance direction of the paper 26, and as in the area indicated by g1 in the figure, the number of dots is the same as the number of inks arranged in the conveyance direction. They are arranged so as to include dots of all ink colors (four colors). With such an arrangement, the number of dots of each color per unit area can be made uniform. Note that the image shown in FIG. 3 is merely an example, and four colors of dots can be included in four dots by other arrangements.

また、第一の手法における他の具体例として、フラッシング画像において、各色のドットをランダムに配置するようにすることである。図4は、第一の手法によるフラッシング画像の別の例を示した図である。図4におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であり、各ヘッドユニット231で形成されるフラッシング画像e2a、e2b、及びe2cとフラッシング領域d2のサイズも図3の場合と同じである。   Another specific example of the first method is to randomly arrange dots of each color in the flushing image. FIG. 4 is a diagram showing another example of the flushing image by the first method. The expression format of the flushing image in FIG. 4 is the same as that in FIG. 3, and the sizes of the flushing images e2a, e2b, e2c and the flushing region d2 formed by each head unit 231 are the same as in FIG.

当該具体例では、図4の(b)に示すように、各色のドット(f2等)がランダムに配置され、上記単位面積当たりの各色のドット数が概ね均一になっている。なお、当該フラッシング画像用のフラッシングデータの生成時には乱数を用いることができる。   In this specific example, as shown in FIG. 4B, dots of each color (such as f2) are randomly arranged, and the number of dots of each color per unit area is substantially uniform. A random number can be used when generating the flushing data for the flushing image.

次に、第二の手法は、同じ位置に複数ドット(複数のインク吐出)を重ねフラッシング画像におけるドット自体が無彩色になるようなフラッシングデータを用いることである。当該手法による一つの具体例は、同じ位置に4色のインクを1回づつ吐出するものである。   Next, the second method is to use a flushing data in which a plurality of dots (a plurality of ink ejections) are overlapped at the same position so that the dots themselves in the flushing image become achromatic. One specific example of this technique is to eject four colors of ink at the same position once.

図5は、第二の手法によるフラッシング画像の一例を示した図である。図5におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であるが、ここでは、複数ドットを重ねるのでフラッシング画像e3及びフラッシング領域d3は、図3及び図4の場合よりも小さくなる。図5に示す例では、図3及び図4の場合と同様に、各色100列のドットを形成するが、それらを用紙26の搬送方向に重ね、フラッシング画像e3の幅は100ドット分の幅となる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a flushing image according to the second technique. The expression format of the flushing image in FIG. 5 is the same as that in FIG. 3, but here, since a plurality of dots are overlapped, the flushing image e3 and the flushing region d3 are smaller than those in FIGS. In the example shown in FIG. 5, as in the case of FIGS. 3 and 4, dots of 100 columns of each color are formed. Become.

図5の(b)に示されるように、当該例では、上述のとおり同じ位置に4色のインクを1回づつ吐出するので、各ドット(f3等)は、CMYKが混ざって無彩色となる。これにより、フラッシング画像のドット自体を無彩色にすることが実現される。また、ドットを重ねるのでフラッシング領域を小さくでき、大きさの面でもフラッシング画像を目立たなくすることができる。   As shown in FIG. 5B, in this example, since the four colors of ink are ejected once at the same position as described above, each dot (such as f3) becomes achromatic by mixing CMYK. . Thereby, it is realized that the dots of the flushing image themselves are achromatic. Further, since the dots are overlapped, the flushing area can be reduced, and the flushing image can be made inconspicuous even in terms of size.

なお、第二の手法においても、上述のフラッシング画像は一例であり、ドット自体を無彩色にする他の画像を用いてもよい。   Also in the second method, the above-described flushing image is an example, and other images in which the dots themselves are achromatic may be used.

次に、フラッシング画像の端部(用紙26の搬送方向における端部)において行うことのできる手法について説明する。当該手法は上述した第一の手法及び第二の手法において用いることができる。その具体例の一つは、フラッシング画像の端部領域に無彩色のイン
ク(例えば、黒(K)インク)のドットを配置するようにすることである。また、別の具体例は、当該端部領域におけるドットをフラッシング画像の他の領域よりも小さなサイズとすることである。
Next, a technique that can be performed at the end of the flushing image (end in the transport direction of the paper 26) will be described. This method can be used in the first method and the second method described above. One specific example is to arrange dots of achromatic ink (for example, black (K) ink) in the end region of the flushing image. Another specific example is that the size of the dots in the end region is smaller than the other regions of the flushing image.

図6は、これら端部領域における特徴を含むフラッシング画像を例示した図である。図6におけるフラッシング画像の表現形式は図3の場合と同様であるが、図6の(b)は、フラッシング画像e4の上記端部領域を含む部分を拡大表示している。図6に示す例は、上述した端部における無彩色インクの配置及び小ドット化を用いたものであり、図6の(b)に示されるように、端部領域(g4)において、配置されるドットがKインクであり、かつ、他のエリアのドット(f4等)よりも小サイズにされている。なお、図中h4は、フラッシング画像e4の端部位置を示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating a flushing image including features in these end regions. The expression format of the flushing image in FIG. 6 is the same as that in FIG. 3, but FIG. 6B shows an enlarged display of the portion including the end region of the flushing image e4. The example shown in FIG. 6 uses the arrangement of the achromatic color ink and the small dots at the end described above, and is arranged in the end region (g4) as shown in FIG. 6B. The dots are K ink and are smaller than the dots (f4 etc.) in other areas. In the figure, h4 indicates the end position of the flushing image e4.

フラッシング画像の端部領域では、インクの滲みや着弾(吐出方向)のズレによって着色してしまう虞があるが、このような端部の工夫により、端部領域における着色を防止することができる。   In the end area of the flushing image, there is a risk that the end area may be colored due to ink bleeding or landing (discharge direction) misalignment. However, the end area can be prevented from being colored.

また、別の具体例としては、フラッシング画像の端部領域におけるインク濃度を低くすることである。図7は、その一例を示した図である。図7におけるフラッシング画像の表現形式は図6の場合と同様である。ここに示す例では、図7の(b)に示されるように、h5を端部とするフラッシング画像e5の端部領域g5に、他のエリアよりも濃度が低い印刷がなされている。換言すれば、他のエリアのドット(f5等)が複数ドットから形成されているのに対し、端部領域g5におけるドットは1ドットで形成されている。   Another specific example is to lower the ink density in the end region of the flushing image. FIG. 7 is a diagram showing an example thereof. The expression format of the flushing image in FIG. 7 is the same as that in FIG. In the example shown here, as shown in FIG. 7B, printing is performed with a lower density than the other areas in the end region g5 of the flushing image e5 with h5 as the end. In other words, the dots in other areas (such as f5) are formed from a plurality of dots, whereas the dots in the end region g5 are formed from one dot.

かかる例においても、端部領域におけるインク量が少なくなることでインクの滲みを低減でき、端部領域における着色を防止することができる。   Also in such an example, the amount of ink in the end region can be reduced, so that ink bleeding can be reduced and coloring in the end region can be prevented.

以上説明した通り、本実施の形態例に係る液体吐出装置では、被吐出媒体(用紙26)上に行われるフラッシング動作において、形成されるフラッシング画像が無彩色となり、フラッシング領域が目立たなくなり、印刷領域の品質を極力損なわないようにすることができる。   As described above, in the liquid ejecting apparatus according to the present embodiment, in the flushing operation performed on the ejection target medium (paper 26), the flushing image formed becomes achromatic, the flushing area becomes inconspicuous, and the printing area The quality of the product can be prevented from being lost as much as possible.

また、フラッシング画像において上記単位面積当たりの各色のドット数を均一にすることで、上記無彩色化を実現することができる。また、その具体的な手法として、各色のドットがランダムに配置されるようにすることで、若干の着弾のズレがあっても着色を防ぐことができる。   Further, the achromatic color can be realized by making the number of dots of each color per unit area uniform in the flushing image. Further, as a specific method, by arranging dots of each color at random, coloring can be prevented even if there is a slight landing deviation.

また、フラッシング画像のドット自体を無彩色化することでより確実に上記無彩色化を実現することができる。   Further, the achromatic color can be more reliably realized by achromatic the dots of the flushing image.

また、フラッシング画像において各色のドットを重ねることで、同じインク吐出回数に対してフラッシング領域を小さくでき、当該領域をより目立たなくすることができる。   Further, by superimposing dots of each color in the flushing image, the flushing area can be made smaller for the same number of ink ejections, and the area can be made less noticeable.

さらに、上述したフラッシング画像の端部領域における特徴を加えることで、端部領域における着色を防止することができ、フラッシング画像の着色防止をより確実に実行することができる。   Furthermore, by adding the features in the end region of the flushing image described above, coloring in the end region can be prevented, and prevention of coloring of the flushing image can be more reliably performed.

なお、プリンターに限らず同様の液体吐出装置に本発明を適用することができる。   The present invention can be applied not only to a printer but also to a similar liquid ejection apparatus.

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。   The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.

1 ホストコンピューター、 2 プリンター、 11 アプリケーション、 12 ドライバー、 21 コントローラー部、 22 印刷実行部、 23 ヘッド部、 24 プラテン、 25 ロール紙、 26 用紙、 27 給紙ローラー、 28 搬送ローラー、 29 排紙ローラー、 231a−c ヘッドユニット、 232 ノズル列   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer, 2 Printer, 11 Application, 12 Driver, 21 Controller part, 22 Print execution part, 23 Head part, 24 Platen, 25 Roll paper, 26 Paper, 27 Paper feed roller, 28 Transport roller, 29 Paper discharge roller, 231a-c head unit, 232 nozzle array

Claims (8)

ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部と、前記ヘッド部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像は色彩が目立ちにくい像になるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
A head unit that ejects liquids of a plurality of colors from the nozzles to form dots on the ejection target medium, and a control unit that controls the head unit,
When the controller performs the flushing operation of the nozzle by ejecting the liquid onto the ejection target medium, the flushing image formed on the ejection target medium by the dots becomes an image in which the color is not conspicuous. As described above, the liquid ejecting apparatus is characterized in that the head unit is controlled.
請求項1において、
前記制御部は、前記フラッシング画像を単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とするように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit controls the head unit so that the flushing image is an image having a uniform number of dots of a plurality of colors per unit area.
請求項2において、
前記制御部は、前記フラッシング画像で前記複数の色の色数と同数の連続するドットが前記複数の色のドットを含むように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In claim 2,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit controls the head unit so that the same number of consecutive dots as the number of colors of the plurality of colors includes the dots of the plurality of colors in the flushing image.
請求項2において、
前記制御部は、前記フラッシング画像を、複数の色のドットがランダムに配置される像とするように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In claim 2,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit controls the head unit so that the flushing image is an image in which dots of a plurality of colors are randomly arranged.
請求項1において、
前記制御部は、前記フラッシング画像を所定の位置に複数の色のドットが重なる像になるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit controls the head unit so that the flushing image becomes an image in which dots of a plurality of colors overlap at a predetermined position.
請求項1乃至5のいずれか1項において、
前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域に、他の領域よりも小さいドットが形成されるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
The liquid ejection apparatus, wherein the control unit controls the head unit so that dots smaller than other regions are formed in an end region of the flushing image.
請求項1乃至6のいずれか1項において、
前記制御部は、前記フラッシング画像の端部領域で、他の領域よりも前記液体の濃度が低くなるように、前記ヘッド部を制御する
ことを特徴とする液体吐出装置。
In any one of Claims 1 thru | or 6,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the head unit so that the concentration of the liquid is lower in an end region of the flushing image than in other regions.
ノズルから複数の色の液体を吐出して被吐出媒体にドットを形成するヘッド部を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記ノズルのフラッシング動作を前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出して実行する際に、前記ドットによって前記被吐出媒体に形成されるフラッシング画像を、単位面積当たりの複数の色のドット数が均一の像とする
ことを特徴とする液体吐出方法。
A liquid discharge method in a liquid discharge apparatus including a head unit that discharges a plurality of colors of liquid from a nozzle to form dots on a discharge target medium,
When performing the flushing operation of the nozzle by ejecting the liquid onto the ejection target medium, the flushing image formed on the ejection target medium by the dots has a number of dots of a plurality of colors per unit area. A liquid discharge method characterized by forming a uniform image.
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