JP2019011642A

JP2019011642A - Work machine

Info

Publication number: JP2019011642A
Application number: JP2017129772A
Authority: JP
Inventors: 木村　祐太; Yuta Kimura; 祐太木村; 吉正照屋; Yoshimasa Teruya; 純深野; Jun Fukano; 勉御菩薩池; Tsutomu Gobosatsuchi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2019-01-24
Anticipated expiration: 2037-06-30
Also published as: JP6571722B2

Abstract

To make it easy to confirm the moving direction or footing of an operator at the time of moving backward.SOLUTION: A work machine 10 is provided with a control panel 15 at the rearmost end of a vehicle body 11, and has a luminaire 200 on the control panel 15 for emitting an illumination light L2 downward from the control panel 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、機体に操作パネルを備える作業機に関する。 The present invention relates to a work machine having an operation panel on a machine body.

作業機には、前方を照らす前照灯と、作業者に情報を提供するインジケータランプとを備える歩行型除雪機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、インジケータランプとして、作業者が操作する操作パネルにリセット表示灯を設け、リセット表示灯によって、オーガハウジングを水平位置に自動調整しているか否かを視認可能にする。 2. Description of the Related Art As a working machine, there is known a walking snowplow that includes a headlamp that illuminates the front and an indicator lamp that provides information to an operator (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, as an indicator lamp, a reset indicator lamp is provided on an operation panel operated by an operator, and the reset indicator lamp makes it possible to visually recognize whether or not the auger housing is automatically adjusted to a horizontal position.

特開２０１５−０８１４７８号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-081478

前照灯は、作業機の前方を照らすため、作業機の後進時に進行方向を照らしたり、作業者の足下を照らすことはできない。このため、夜間や暗所で作業する場合に、路面状況を視認し難い場合が生じる。
また、従来の除雪機は、操作レバーが後進位置に操作されたことを示すインジケータランプを備えておらず、この種のインジケータランプを設けることが望まれる。
そこで、本発明は、後進時の進行方向又は作業者の足元を確認し易くすることを目的とする。また、簡易な構成で後進位置に操作されていることを通知可能にすることを目的とする。 Since the headlight illuminates the front of the work machine, it cannot illuminate the direction of travel when the work machine moves backward, nor can it illuminate the operator's feet. For this reason, when working at night or in a dark place, it may be difficult to visually recognize the road surface condition.
Further, the conventional snowplow does not include an indicator lamp indicating that the operation lever has been operated to the reverse position, and it is desirable to provide this type of indicator lamp.
Therefore, an object of the present invention is to make it easy to check the direction of travel or the operator's foot during reverse travel. It is another object of the present invention to be able to notify that the vehicle is operated to the reverse position with a simple configuration.

上記目的を達成するために、本発明の作業機は、機体に操作パネルを備える作業機において、前記機体の最後端に前記操作パネルを備え、前記操作パネルに、当該操作パネルから下方に向けて照明光を照射する照明装置を有している。
この構成によれば、機体の最後端に設けられる操作パネルを利用して効率良く、後進時の進行方向、及び作業者の足元を照らすことができる。 In order to achieve the above object, a work machine according to the present invention is a work machine including an operation panel in a machine body, the operation panel including the operation panel at a rear end of the machine body, and facing downward from the operation panel. An illumination device that emits illumination light is included.
According to this configuration, it is possible to efficiently illuminate the advancing direction and the operator's feet when moving backward using the operation panel provided at the rear end of the machine body.

上記構成において、前記操作パネルの操作に連動させて前記照明装置を制御する制御部を備えることを特徴とする。この構成によれば、作業者が照明装置を手動で操作する必要がない。 In the above configuration, a control unit that controls the lighting device in conjunction with an operation of the operation panel is provided. According to this configuration, the operator does not need to manually operate the lighting device.

また、上記構成において、前記制御部は、当該作業機を後進させる操作が行われた場合に、前記照明装置を点灯することを特徴とする。この構成によれば、後進時に自動的に照明装置を点灯させることができる。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said control part lights the said illuminating device, when operation which reversely moves the said working machine is performed. According to this configuration, it is possible to automatically turn on the lighting device during reverse travel.

また、上記構成において、当該作業機の後進、及び後進速度を指示する手動操作子を備え、前記制御部は、前記手動操作子によって後進が指示され、かつ、指示された後進速度が高いほど、前記照明装置を明るく点灯させることを特徴とする。この構成によれば、作業者は、後進時の進行方向、及び足元をより確認し易くなり、且つ、明るさの強弱により後進速度を認識し易くなる。 Further, in the above-described configuration, it is provided with a manual operator that instructs the reverse and reverse speed of the work machine, and the control unit is instructed to reverse by the manual operator, and the higher the reverse speed instructed, The illumination device is lit brightly. According to this configuration, the operator can more easily confirm the traveling direction and the foot during the backward movement, and can easily recognize the backward speed due to the brightness level.

また、上記構成において、前記操作パネルは、インジケータランプを有し、前記インジケータランプは、前記照明装置と一体に構成されることを特徴とする。この構成によれば、インジケータランプと照明装置の構成の一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができ、コスト低減や省スペース化に有利である。 Further, in the above configuration, the operation panel includes an indicator lamp, and the indicator lamp is configured integrally with the lighting device. According to this configuration, part of the configuration of the indicator lamp and the illumination device can be shared, the number of parts can be reduced and the size can be reduced, which is advantageous for cost reduction and space saving.

また、上記構成において、前記インジケータランプは、前記操作パネルの背面に配置され、前記照明光を照射する発光部は、前記操作パネルの下面に配置され、前記操作パネルの後下端から下方に向けて前記照明光を照射することを特徴とする。この構成によれば、作業者がインジケータランプからの光、及び照明光を容易に視認できる。 Further, in the above configuration, the indicator lamp is disposed on a back surface of the operation panel, and a light emitting unit that emits the illumination light is disposed on a lower surface of the operation panel, and is directed downward from a rear lower end of the operation panel. The illumination light is irradiated. According to this configuration, the operator can easily visually recognize the light from the indicator lamp and the illumination light.

また、上記構成において、前記インジケータランプと前記発光部とは、共通の基板を用いて点灯され、前記操作パネルの後下部に、前記基板を収容するケースが配置され、前記ケースの背面に、前記インジケータランプが配置され、前記ケースの下面に、前記発光部が配置されることを特徴とする。この構成によれば、基板及びケースを共用でき、コスト低減や省スペース化に有利である。 Further, in the above configuration, the indicator lamp and the light emitting unit are lit using a common substrate, a case for housing the substrate is disposed in a lower rear portion of the operation panel, and the back surface of the case includes the An indicator lamp is disposed, and the light emitting unit is disposed on a lower surface of the case. According to this configuration, the substrate and the case can be shared, which is advantageous for cost reduction and space saving.

本発明によれば、後進時の進行方向又は作業者の足元を確認し易くなる。 According to the present invention, it is easy to confirm the traveling direction during backward traveling or the operator's feet.

本発明の実施形態に係る作業機の側面図である。It is a side view of the working machine which concerns on embodiment of this invention. 作業機の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a working machine typically. 作業機の操作パネルを周辺構成と共に側方から示す図である。It is a figure which shows the operation panel of a working machine from a side with a periphery structure. 作業機の照明装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the illuminating device of a working machine. スロットルレバーを示す図。The figure which shows a throttle lever. 制御部による後進ランプ及び下方照明ライトの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the reverse lamp and downward illumination light by a control part.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る作業機１０の側面図である。また、図２は作業機１０の構成を模式的に示す図である。なお、前後左右、及び上下といった各方向の記載は、作業機１０を基準とした各方向である。図１中、前方向を符号ＦＲで示し、上方向を符号ＵＰで示している。
図１に示すように、作業機１０は、機体１１（車体フレームに相当）に、動力源１２と走行装置１３（走行部）と除雪作業部１４（作業部）と操作パネル１５（操作装置とも称する）とを備えた自走式除雪機（歩行型除雪機とも称する）である。機体１１の後部から後方上部へ操作ハンドル１６が延びている。除雪作業を行う作業者（操縦者、運転者とも称する）は、作業機１０後方にて操作ハンドル１６を把持し、作業機１０に連れて歩行しながら作業機１０を操縦する。つまり、作業機１０は有人作業機である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a working machine 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the work machine 10. In addition, description of each direction, such as front and rear, right and left, and up and down, is each direction based on the work implement 10. In FIG. 1, the forward direction is indicated by the symbol FR, and the upward direction is indicated by the symbol UP.
As shown in FIG. 1, a work machine 10 includes a machine body 11 (corresponding to a vehicle body frame), a power source 12, a traveling device 13 (traveling portion), a snow removal working portion 14 (working portion), and an operation panel 15 (both operating devices). A self-propelled snowplow (also referred to as a walking snowplow). An operation handle 16 extends from the rear part of the body 11 to the upper rear part. An operator (also referred to as a driver or a driver) who performs snow removal work holds the operation handle 16 behind the work machine 10 and steers the work machine 10 while walking with the work machine 10. That is, the work machine 10 is a manned work machine.

動力源１２は、作業機１０の前後中央に設けられ、この動力源１２の前上部から左右に間隔を空けて一対のアーム１７が立設する。これらアーム１７の上端に、照明光を照射する前照灯２０（照明部）が支持される。この前照灯２０は、機体１１の前部に配置された除雪作業部１４（後述するオーガハウジング４１、及びシュータ４５等）よりも後方、且つ、オーガハウジング４１よりも上方に配置されるとともに、シュータ４５に対して左右方向にずれた車幅中央位置に配置される。これにより、シュータ４５を避けつつ作業機１０前方（オーガハウジング４１前方）に、照明光を照射できる。 The power source 12 is provided at the front and rear center of the work machine 10, and a pair of arms 17 are erected from the front upper portion of the power source 12 with a space left and right. A headlamp 20 (illuminating unit) that irradiates illumination light is supported on the upper ends of these arms 17. The headlamp 20 is disposed behind and above the snow removal working unit 14 (auger housing 41, shooter 45, etc., which will be described later) disposed at the front of the machine body 11, and above the auger housing 41. It is arranged at the vehicle width center position shifted in the left-right direction with respect to the shooter 45. Thereby, the illumination light can be irradiated to the front of the work machine 10 (front of the auger housing 41) while avoiding the shooter 45.

動力源１２は、走行装置１３と除雪作業部１４を駆動するものであり、図２に示す電動モータ３１と、図２に示すエンジン３２とを有する。電動モータ３１は、図２に示す制御部４０の制御の下、走行装置１３を駆動する。本構成では、左右に間隔を空けてクローラ式の走行装置１３を備え、各走行装置１３を減速機構を介してそれぞれ異なる電動モータ３１で駆動する。 The power source 12 drives the traveling device 13 and the snow removal working unit 14, and includes an electric motor 31 shown in FIG. 2 and an engine 32 shown in FIG. The electric motor 31 drives the traveling device 13 under the control of the control unit 40 shown in FIG. In this configuration, a crawler type traveling device 13 is provided with a space left and right, and each traveling device 13 is driven by a different electric motor 31 via a speed reduction mechanism.

エンジン３２は、内燃機関であり、制御部４０の制御の下、変速機３４を介して除雪作業部１４を駆動する。エンジン３２の駆動軸には発電機３５が設けられる。発電機３５によって発電された電力は、バッテリ３６、電動モータ３１、前照灯２０等の作業機１０が有する電装部品に供給される。なお、走行装置１３は、エンジン３２によって駆動される構成でもよい。 The engine 32 is an internal combustion engine, and drives the snow removal working unit 14 via the transmission 34 under the control of the control unit 40. A generator 35 is provided on the drive shaft of the engine 32. The electric power generated by the generator 35 is supplied to electrical components included in the work machine 10 such as the battery 36, the electric motor 31, and the headlamp 20. The traveling device 13 may be driven by the engine 32.

図１及び図２に示すように、除雪作業部１４は、オーガハウジング４１と、オーガハウジング４１の後部に連結されるブロアハウジング４２と、オーガハウジング４１内に設けられたオーガ４３と、ブロアハウジング４２内に設けられたブロア４４と、ブロアハウジング４２から上方へ延びたシュータ４５とを備える。
オーガハウジング４１は、オーガ４３の上方、後方及び左右両側を覆うカバーであり、オーガ４３の前方及び下方を露出した状態でオーガ４３を覆う。 As shown in FIGS. 1 and 2, the snow removal working unit 14 includes an auger housing 41, a blower housing 42 connected to the rear part of the auger housing 41, an auger 43 provided in the auger housing 41, and a blower housing 42. A blower 44 provided therein and a shooter 45 extending upward from the blower housing 42 are provided.
The auger housing 41 is a cover that covers the upper, rear, and left and right sides of the auger 43, and covers the auger 43 with the front and lower sides of the auger 43 exposed.

オーガ４３は、変速機３４の出力軸３４Ｓの回転によって回転駆動され、作業機１０前方の雪を掻き取る。ブロア４４は、制御部４０の制御の下、オーガ４３によって掻き取られた雪をシュータ４５に供給し、シュータ４５によって雪を離れた位置に飛ばす。つまり、シュータ４５は、オーガ４３によって掻き集めた雪を作業機１０から離れた位置に投雪する投雪部として機能する。 The auger 43 is rotationally driven by the rotation of the output shaft 34 S of the transmission 34 and scrapes off the snow in front of the work machine 10. Under the control of the control unit 40, the blower 44 supplies the snow scraped off by the auger 43 to the shooter 45 and causes the shooter 45 to fly the snow away. That is, the shooter 45 functions as a snow throwing unit that throws snow collected by the auger 43 to a position away from the work machine 10.

シュータ４５は、走行装置１３が接地している設置面Ｇｒ（作業機１０が走行する走行面に相当）に対して、垂直方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられ、シュータ駆動モータ４７によって回転駆動される。シュータ４５が回転することによって、投雪方向を前後左右の任意の方向に調整可能である。 The shooter 45 is provided so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction with respect to the installation surface Gr (corresponding to the traveling surface on which the work machine 10 travels) on which the traveling device 13 is grounded, and is rotated by the shooter driving motor 47. Driven. By rotating the shooter 45, the snow throwing direction can be adjusted to an arbitrary direction of front, rear, left and right.

シュータ４５の上端部には、シュータガイド４８が設けられる。シュータガイド４８は、上下にスイング自在に取り付けられ、上下方向の角度（つまり、投雪角度）を調整可能である。シュータガイド４８は、ガイド駆動モータ４９によって投雪角度が制御される。
図１に示されるように、作業機１０は、左右の走行装置１３によって前進走行しつつ、前部のオーガ４３によって雪を掻き集め、掻き集めた雪をブロア４４によってシュータ４５を介して遠方へ排出することができる。 A shooter guide 48 is provided at the upper end of the shooter 45. The shooter guide 48 is mounted so as to be swingable up and down, and the angle in the vertical direction (that is, the snow throwing angle) can be adjusted. The snow throwing angle of the shooter guide 48 is controlled by a guide drive motor 49.
As shown in FIG. 1, the work machine 10 travels forward by the left and right traveling devices 13, collects snow by the front auger 43, and discharges the collected snow to a far place through the shooter 45 by the blower 44. be able to.

また、作業機１０は、オーガハウジング４１の姿勢を変更するオーガハウジング駆動機構５０を備える。オーガハウジング駆動機構５０は、機体１１に対してオーガハウジング４１を昇降駆動する昇降駆動機構と、機体１１に対してオーガハウジング４１をローリング（横揺れ）駆動するローリング駆動機構とで構成される。これにより、オーガハウジング４１の高さを変更し、且つ、左右方向への向きを変更可能である。この場合、オーガ４３はオーガハウジング４１と共に移動する。 The work machine 10 also includes an auger housing drive mechanism 50 that changes the attitude of the auger housing 41. The auger housing drive mechanism 50 includes a lifting drive mechanism that drives the auger housing 41 to move up and down relative to the machine body 11 and a rolling drive mechanism that drives the auger housing 41 to roll (roll) the machine body 11. Thereby, the height of the auger housing 41 can be changed, and the direction in the left-right direction can be changed. In this case, the auger 43 moves together with the auger housing 41.

制御部４０は、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４０Ａ（図２）を有し、メモリ４０Ａに記憶されたプログラムを実行することによって、作業機１０の各部を制御する。制御部４０は操作パネル１５の近傍に配置される。
同図１に示すように、操作ハンドル１６は、作業者が把持するグリップ６１と、左右の旋回操作レバー６２とをそれぞれ有している。さらに、左の操作ハンドル１６は、走行準備レバー６３を有している。 The control unit 40 includes a memory 40A (FIG. 2) that stores a program and various data, and controls each unit of the work machine 10 by executing the program stored in the memory 40A. The control unit 40 is disposed in the vicinity of the operation panel 15.
As shown in FIG. 1, the operation handle 16 includes a grip 61 held by an operator and left and right turning operation levers 62. Further, the left operation handle 16 has a travel preparation lever 63.

制御部４０は、作業者が所定操作（走行準備レバー６３を握ってグリップ６１側に下げる操作）を行っている場合に、走行装置１３と除雪作業部１４の駆動を許可する。また、制御部４０は、作業者が左又は右の旋回操作レバー６２を握っているときに、握っている方へ作業機１０を旋回するように、走行装置１３を制御する。 The control unit 40 permits the driving of the traveling device 13 and the snow removal working unit 14 when the operator is performing a predetermined operation (an operation for grasping the traveling preparation lever 63 and lowering it toward the grip 61). Further, the control unit 40 controls the traveling device 13 so as to turn the work implement 10 toward the gripping direction when the worker is gripping the left or right turning operation lever 62.

図２に示すように、操作パネル１５は、メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２等を備えている。
メインスイッチ６６は、電気系統をオンにするとともに、エンジン３２を始動させる手動操作子である。スロットルレバー６７は、エンジン３２の回転速度を制御するための手動操作子である。方向速度レバー６８は、左右の走行装置１３の回転を制御するための手動操作子である。 As shown in FIG. 2, the operation panel 15 includes a main switch 66, a throttle lever 67, a direction speed lever 68, an auger housing lever 69, a shooter operation lever 70, an auger switch 71, a target work speed setting unit 72, and the like. Yes.
The main switch 66 is a manual operator that turns on the electric system and starts the engine 32. The throttle lever 67 is a manual operator for controlling the rotational speed of the engine 32. The direction speed lever 68 is a manual operator for controlling the rotation of the left and right traveling devices 13.

オーガハウジングレバー６９は、オーガ４３で除雪作業時に、オーガハウジング駆動機構５０によって、オーガハウジング４１を雪面に合わせて昇降並びにローリングさせる手動操作子である。シュータ操作レバー７０は、シュータ駆動モータ４７、及びガイド駆動モータ４９によって、シュータ４５及びシュータガイド４８の向きを変えるための操作部材である。 The auger housing lever 69 is a manual operator that causes the auger housing drive mechanism 50 to move the auger housing 41 up and down along with the snow surface during snow removal work with the auger 43. The shooter operation lever 70 is an operation member for changing the direction of the shooter 45 and the shooter guide 48 by the shooter drive motor 47 and the guide drive motor 49.

オーガスイッチ７１は、オーガ４３とエンジン３２との間の動力伝達経路に設けられた不図示の電磁クラッチを切り替える手動操作子であり、オーガスイッチ７１がオンのときに動力伝達を可能にし、オフのときに動力伝達を遮断する。つまり、制御部４０は、走行準備レバー６３をグリップ６１側に下げる操作と、オーガスイッチ７１をオンにする操作とが行われた場合に、エンジン３２の動力によってオーガ４３及びブロア４４を駆動させる。 The auger switch 71 is a manual operator that switches an electromagnetic clutch (not shown) provided in the power transmission path between the auger 43 and the engine 32. The auger switch 71 enables power transmission when the auger switch 71 is on and is off. Sometimes cut off power transmission. That is, the control unit 40 drives the auger 43 and the blower 44 by the power of the engine 32 when an operation of lowering the travel preparation lever 63 toward the grip 61 and an operation of turning on the auger switch 71 are performed.

目標作業速度設定部７２は、除雪作業部１４の目標作業回転速度を設定する手動操作子である。シュータ４５からの投雪距離はブロア４４の回転速度によって決まるので、除雪作業部１４の目標作業回転速度が設定されると、シュータ４５からの投雪距離が設定される。つまり、目標作業速度設定部７２は、投雪距離を設定する手動操作子（投雪距離レバー）でもある。 The target work speed setting unit 72 is a manual operator that sets the target work rotation speed of the snow removal work unit 14. Since the snow throwing distance from the shooter 45 is determined by the rotation speed of the blower 44, the snow throwing distance from the shooter 45 is set when the target work rotation speed of the snow removal working unit 14 is set. That is, the target work speed setting unit 72 is also a manual operator (snow throwing distance lever) that sets the snow throwing distance.

また、作業機１０は、制御部４０が作業機１０の各部を制御するために必要な情報を検出する検出部８０（図２）を備えている。つまり、検出部８０は、作業機１０が有する各部の情報（本構成では、除雪作業部１４の回転速度（オーガ４３の回転速度）、エンジン３２の回転速度、オーガハウジング４１の高さ、重力方向に対するオーガハウジング４１の傾き角、オーガハウジング４１のローリング位置等）を検出するためのセンサを備える。これらのセンサについては、従来の除雪機が有するセンサを適用可能である。 In addition, the work machine 10 includes a detection unit 80 (FIG. 2) that detects information necessary for the control unit 40 to control each unit of the work machine 10. That is, the detection unit 80 includes information on each part of the work machine 10 (in this configuration, the rotation speed of the snow removal work unit 14 (rotation speed of the auger 43), the rotation speed of the engine 32, the height of the auger housing 41, and the direction of gravity. Sensor for detecting an inclination angle of the auger housing 41 relative to the auger housing 41, a rolling position of the auger housing 41, and the like. About these sensors, the sensor which the conventional snow removal machine has is applicable.

図３は操作パネル１５を周辺構成と共に側方から示す図である。なお、図３では、操作パネル１５等の外形線を波線で示し、以下に記載する照明装置２００を実線で示している。
上述した各操作子（メインスイッチ６６、スロットルレバー６７、方向速度レバー６８、オーガハウジングレバー６９、シュータ操作レバー７０、オーガスイッチ７１、及び目標作業速度設定部７２等）は、操作パネル１５の上面及び背面等に配置される。また、操作パネル１５の上面の下方、且つ、操作パネル１５の最後端には、照明装置２００（図１〜図３）が配置される。 FIG. 3 is a diagram showing the operation panel 15 from the side along with the peripheral configuration. In FIG. 3, the outline of the operation panel 15 or the like is indicated by a wavy line, and the lighting device 200 described below is indicated by a solid line.
The above-described controls (main switch 66, throttle lever 67, direction speed lever 68, auger housing lever 69, shooter operation lever 70, auger switch 71, target work speed setting unit 72, etc.) are arranged on the upper surface of the operation panel 15. Arranged on the back. Further, the lighting device 200 (FIGS. 1 to 3) is disposed below the upper surface of the operation panel 15 and at the rearmost end of the operation panel 15.

照明装置２００は、作業者に機体１１の状態を報知する情報提供部として機能するインジケータランプ２０１と、照明光を照射する照明ランプ２０２とを備える。これらランプ２０１、２０２は、制御部４０の制御の下、バッテリ３６（図２）の電力を利用して点灯・消灯が行われる。
図１及び図３中、符号Ｌ１で示す矢印は、インジケータランプ２０１から照射される光（つまり、インジケータ光）を示し、符号Ｌ２は、照明ランプ２０２から照射される照明光を示している。インジケータ光Ｌ１は、操作パネル１５の背面から後上方に向けて照射されるので、操作パネル１５を操縦する作業者が容易に視認可能である。 The lighting device 200 includes an indicator lamp 201 that functions as an information providing unit that notifies the operator of the state of the machine body 11 and an illumination lamp 202 that emits illumination light. The lamps 201 and 202 are turned on / off using the power of the battery 36 (FIG. 2) under the control of the control unit 40.
In FIG. 1 and FIG. 3, an arrow indicated by a symbol L 1 indicates light emitted from the indicator lamp 201 (that is, indicator light), and a symbol L 2 indicates illumination light emitted from the illumination lamp 202. Since the indicator light L1 is emitted from the back surface of the operation panel 15 toward the rear upper side, the operator who operates the operation panel 15 can easily recognize the light.

また、照明光Ｌ２は、操作パネル１５の後下端から下方に向けて照射される。これによって、照明ランプ２０２は、操作パネル１５下方を照明する下方照明ライトとして機能する。以下、説明の便宜上、照明ランプ２０２を「下方照明ライト２０２」と表記する。
図１に示すように、操作パネル１５は、機体１１の最後端に配置されるので、照明光Ｌ２は、機体１１の後方に露出する地面ＧｒＸを照明する。この地面ＧｒＸは、作業機１０が後進するときに走行装置１３が走行する面であり、作業者の足近傍の地面でもある。 The illumination light L2 is emitted downward from the rear lower end of the operation panel 15. Accordingly, the illumination lamp 202 functions as a downward illumination light that illuminates the lower portion of the operation panel 15. Hereinafter, for convenience of explanation, the illumination lamp 202 is referred to as “downward illumination light 202”.
As shown in FIG. 1, since the operation panel 15 is disposed at the rearmost end of the body 11, the illumination light L 2 illuminates the ground GrX exposed behind the body 11. The ground GrX is a surface on which the traveling device 13 travels when the work machine 10 moves backward, and is also a ground near the worker's feet.

これにより、照明光Ｌ２は、後進時に走行する領域、且つ、作業者の足元を照明する。同図１に示すように、照明光Ｌ２は、地面ＧｒＸに近づくほど拡がるので、走行装置１３の直後の領域まで広く地面ＧｒＸを照明できる。
また、照明光Ｌ２は、操作パネル１５下方に照射されるので、操作パネル１５後方の作業者の目に直接入射せず、間接光のみが作業者に知覚される。したがって、作業者が照明光Ｌ２を眩しいと感じる事態が回避されている。 Thereby, the illumination light L2 illuminates the area where the vehicle travels backward and the operator's feet. As shown in FIG. 1, the illumination light L 2 expands as it approaches the ground GrX, so that the ground GrX can be illuminated widely up to the region immediately after the traveling device 13.
Further, since the illumination light L2 is irradiated below the operation panel 15, it does not directly enter the eyes of the operator behind the operation panel 15, and only indirect light is perceived by the operator. Therefore, the situation where the operator feels the illumination light L2 is dazzling is avoided.

図４は照明装置２００の分解斜視図である。図４中、左方向を符号ＬＨで示している。
照明装置２００は、インジケータランプ２０１が配置される基板２１１と、基板２１１に電気的に接続される下方照明ライト２０２と、各ランプ２０１及びライト２０２を各々覆うカバー２１２、２１３と、これらを収容すると共に操作パネル１５の後下部に配置されるケース２１４とを備えている。
基板２１１には、制御部４０及びバッテリ３６と配線接続するためのコネクタ２１１Ａ、インジケータランプ２０１へ電力を供給する電源回路部品、及びインジケータランプ２０１等が実装される。これによって、基板２１１には、制御部４０の制御の下、インジケータランプ２０１を点灯制御する電気回路が形成される。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the lighting device 200. In FIG. 4, the left direction is indicated by a symbol LH.
The lighting device 200 accommodates a substrate 211 on which an indicator lamp 201 is disposed, a lower illumination light 202 electrically connected to the substrate 211, covers 212 and 213 that respectively cover the lamp 201 and the light 202, and the like. In addition, a case 214 disposed at the lower rear portion of the operation panel 15 is provided.
On the substrate 211, a connector 211A for wiring connection with the control unit 40 and the battery 36, a power supply circuit component for supplying power to the indicator lamp 201, an indicator lamp 201, and the like are mounted. As a result, an electric circuit that controls the lighting of the indicator lamp 201 under the control of the control unit 40 is formed on the substrate 211.

また、基板２１１には、下方照明ライト２０２と配線接続するための不図示のコネクタ、及び下方照明ライト２０２へ電力を供給する電源回路部品等も実装される。これによって、制御部４０の制御の下、下方照明ライト２０２を点灯制御する電気回路が形成される。
本構成では、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とが共通の基板２１１を用いて点灯されるので、電源や配線の少なくとも一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができる。 The board 211 is also mounted with a connector (not shown) for wiring connection with the lower illumination light 202, power supply circuit components for supplying power to the lower illumination light 202, and the like. As a result, an electric circuit that controls lighting of the lower illumination light 202 under the control of the control unit 40 is formed.
In this configuration, since the indicator lamp 201 and the lower illumination light 202 are lit using the common substrate 211, at least a part of the power supply and wiring can be shared, and the number of parts can be reduced or the size can be reduced. it can.

図４に示すように、インジケータランプ２０１は複数（３つ）設けられており、そのうちの少なくとも１つが、スロットルレバー６７による後進操作に連動して点灯する後進ランプ２０１Ａに割り当てられている。
残りのインジケータランプ２０１は、例えば、メインスイッチ６６のオン操作に連動して点灯するスイッチランプ、又は所定の警告を報知する警告ランプ等に割り当てられる。以下の説明において、後進ランプ２０１Ａを他のインジケータランプ２０１と特に区別して説明する場合、後進ランプ２０１Ａと表記し、区別しない場合、インジケータランプ２０１と表記する。 As shown in FIG. 4, a plurality (three) of indicator lamps 201 are provided, and at least one of them is assigned to a reverse lamp 201 A that lights up in conjunction with a reverse operation by the throttle lever 67.
The remaining indicator lamps 201 are assigned to, for example, a switch lamp that is turned on in conjunction with the ON operation of the main switch 66, or a warning lamp that notifies a predetermined warning. In the following description, the reverse lamp 201A will be described as the reverse lamp 201A when specifically distinguished from the other indicator lamps 201, and will be expressed as the indicator lamp 201 when not distinguished from each other.

インジケータランプ２０１には、インジケータに好適な光量等の条件を満足する発光部を実現する光源が適用され、本構成では、消費電力の低減及び長寿命化に有利なＬＥＤが適用される。なお、ＬＥＤに限定されず、ハロゲンランプ等の他の光源を適用してもよい。
下方照明ライト２０２には、インジケータランプ２０１よりも大光量の発光部を実現する光源が適用され、本構成では、左右方向に一列に配置された複数（６個）のＬＥＤを備えたＬＥＤモジュールで構成される。これによって、下方照明ライト２０２は、足元の照明に十分な光量を確保するとともに、低消費電力で、且つ、長寿命である。下方照明ライト２０２についても、ＬＥＤに限定されず、他の光源を適用してもよい。 The indicator lamp 201 is applied with a light source that realizes a light emitting unit that satisfies conditions such as a light amount suitable for the indicator. In this configuration, an LED that is advantageous in reducing power consumption and extending the life is applied. In addition, it is not limited to LED, You may apply other light sources, such as a halogen lamp.
The lower illumination light 202 is applied with a light source that realizes a light emitting unit having a larger amount of light than the indicator lamp 201. In this configuration, the LED module includes a plurality (six) of LEDs arranged in a line in the left-right direction. Composed. As a result, the lower illumination light 202 ensures a sufficient amount of light for the illumination at the foot, has low power consumption, and has a long life. Also about the downward illumination light 202, it is not limited to LED, You may apply another light source.

カバー２１２は、インジケータランプ２０１を作業機１０の背面側から覆うインジケータカバーとして機能する。このカバー２１２は、ケース２１４の背面に設けられた開口部２１４Ｈに内側から装着され、インジケータランプ２０１に対応する領域が透明部材で形成される。
また、カバー２１３は、下方照明ライト２０２を下方から覆うランプカバーとして機能する。このカバー２１３は、ケース２１４の下面に設けられた開口部２１４Ｔに内側から装着され、下方照明ライト２０２に対応する領域が透明部材で形成される。なお、カバー２１３が、下方照明ライト２０２の配光を制御するレンズの機能を備えてもよい。 The cover 212 functions as an indicator cover that covers the indicator lamp 201 from the back side of the work machine 10. The cover 212 is attached from the inside to an opening 214H provided on the back surface of the case 214, and a region corresponding to the indicator lamp 201 is formed of a transparent member.
The cover 213 functions as a lamp cover that covers the lower illumination light 202 from below. The cover 213 is attached from the inside to an opening 214T provided on the lower surface of the case 214, and a region corresponding to the lower illumination light 202 is formed of a transparent member. Note that the cover 213 may have a lens function for controlling the light distribution of the lower illumination light 202.

ケース２１４は、上部が開口する箱型のケース本体２１４Ａと、ケース本体２１４Ａの上部開口を覆う蓋２１４Ｂとで形成される。蓋２１４Ｂには、基板２１１にコネクタ接続される配線を通す配線通し孔２１４Ｖが設けられている。 The case 214 is formed by a box-shaped case main body 214A having an upper opening and a lid 214B that covers the upper opening of the case main body 214A. The lid 214B is provided with a wiring through hole 214V through which the wiring connected to the substrate 211 is connected.

図５はスロットルレバー６７（前後進速度調節レバーとも称する）を示す図である。
図５に示すように、スロットルレバー６７の周囲には、「ニュートラル」、「前進ノッチ位置１」〜「前進ノッチ位置４」、「後進ノッチ位置１」、及び「後進ノッチ位置２」を記述したラベル１５Ｒが設けられ、このラベル１５Ｒによって、スロットルレバー６７がいずれの位置かを視認可能である。このラベル１５Ｒは操作パネル１５の上面に張り付けられている。 FIG. 5 is a view showing a throttle lever 67 (also referred to as a forward / reverse speed adjusting lever).
As shown in FIG. 5, “neutral”, “forward notch position 1” to “forward notch position 4”, “reverse notch position 1”, and “reverse notch position 2” are described around the throttle lever 67. A label 15R is provided, and the position of the throttle lever 67 can be visually recognized by the label 15R. This label 15R is attached to the upper surface of the operation panel 15.

スロットルレバー６７は、「ニュートラル」の位置を基準にして前方（図５中、上方）及び後方（図５中、下方）へ操作可能に構成され、前方に行くほど、「前進ノッチ位置１」〜「前進ノッチ位置４」へと４段階で前進速度を高めることができる。また、スロットルレバー６７は、「ニュートラル」の位置を基準にして後方に行くほど、「後進ノッチ位置１」〜「後進ノッチ位置２」へと２段階で後進速度を高めることができる。 The throttle lever 67 is configured to be operable forward (upward in FIG. 5) and backward (downward in FIG. 5) with reference to the position of “neutral”. The advance speed can be increased in four steps to “advance notch position 4”. Further, the throttle lever 67 can increase the reverse speed in two stages from “reverse notch position 1” to “reverse notch position 2” as it goes backward with respect to the position of “neutral”.

図６は制御部４０による後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の制御を示すフローチャートである。この制御は、操作パネル１５のメインスイッチ６６がオンにされた場合に開始され、メインスイッチ６６がオフになるまで実行される。
まず、制御部４０は、初期状態として、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２をオフ（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１１）。次に、制御部４０は、スロットルレバー６７の位置を検出し（ステップＳ１２）、後進位置か否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、スロットルレバー６７が「後進ノッチ位置１」及び「後進ノッチ位置２」のいずれかの位置であれば、後進位置と判定される。 FIG. 6 is a flowchart showing control of the reverse lamp 201 A and the downward illumination light 202 by the control unit 40. This control is started when the main switch 66 of the operation panel 15 is turned on, and is executed until the main switch 66 is turned off.
First, the control unit 40 turns off the reverse lamp 201A and the lower illumination light 202 as an initial state (step S11). Next, the control unit 40 detects the position of the throttle lever 67 (step S12), and determines whether or not it is the reverse position (step S13). In step S13, if the throttle lever 67 is in any one of the "reverse notch position 1" and the "reverse notch position 2", it is determined as the reverse position.

後進位置でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ１１の処理に移行し、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２をオフ（ＯＦＦ）に保持する。
一方、後進位置の場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部４０は、後進ランプ２０１Ａをオン（ＯＮ）に切り替えて点灯させる（ステップＳ１４）。さらに、制御部４０は、後進位置が、高速側の「後進ノッチ位置２」か低速側の「後進ノッチ位置１」かを検出し（ステップＳ１５）、「後進ノッチ位置２」の場合、（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、下方照明ライト２０２を強で点灯させる（ステップＳ１７）。これに対し、「後進ノッチ位置１」の場合、（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部４０は、下方照明ライト２０２を弱で点灯させる（ステップＳ１９）。下方照明ライト２０２を点灯させた後、制御部４０は、ステップＳ１５の処理に移行する。 If it is not the reverse position (step S13; NO), the control unit 40 proceeds to the process of step S11 and holds the reverse lamp 201A and the downward illumination light 202 off (OFF).
On the other hand, in the case of the reverse position (step S13; YES), the control unit 40 switches on the reverse lamp 201A and lights it (step S14). Further, the control unit 40 detects whether the reverse position is the “reverse notch position 2” on the high speed side or the “reverse notch position 1” on the low speed side (step S15). S16; YES), the lower illumination light 202 is turned on strongly (step S17). On the other hand, in the case of “reverse notch position 1” (step S18; YES), the control unit 40 turns on the lower illumination light 202 with low light (step S19). After turning on the lower illumination light 202, the control unit 40 proceeds to the process of step S15.

ここで、下方照明ライト２０２を強で点灯させた場合、下方照明ライト２０２を弱で点灯させた場合よりも地面ＧｒＸがより明るく照らされる。なお、下方照明ライト２０２を弱で点灯させた場合でも、地面ＧｒＸの状態を十分に視認できる程度に地面ＧｒＸは照らされる。以上が後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の制御である。 Here, when the lower illumination light 202 is turned on with high intensity, the ground GrX is illuminated more brightly than when the lower illumination light 202 is turned on with low intensity. Even when the lower illumination light 202 is turned on weakly, the ground GrX is illuminated to such an extent that the state of the ground GrX can be sufficiently visually recognized. The above is the control of the reverse lamp 201A and the downward illumination light 202.

図６に示す制御によれば、後進操作が行われた場合、後進ランプ２０１Ａの点灯によって、作業機１０が後進位置に操作された状態（つまり、後進操作状態）であることが作業者等に報知されるととともに、下方照明ライト２０２によって、後進時に走行する領域、且つ、作業者の足元が照明される。
したがって、作業者は、操作パネル１５に張り付けられたラベル１５Ｒを視認できない夜間であっても、後進ランプ２０１Ａ及び下方照明ライト２０２の双方によって、後進操作状態であるか否かを容易に認識できる。しかも、作業者は、下方照明ライト２０２によって、後進時の進行方向及び足元に対応する地面ＧｒＸの状態を確認し易くなり、作業性が向上する。 According to the control shown in FIG. 6, when a reverse operation is performed, it is indicated to the operator or the like that the work implement 10 is operated to the reverse position (that is, the reverse operation state) by turning on the reverse lamp 201A. When notified, the lower illumination light 202 illuminates the area where the vehicle travels backward and the operator's feet.
Therefore, even at night when the label 15R attached to the operation panel 15 cannot be visually recognized, the operator can easily recognize whether or not the vehicle is in the backward operation state by using both the backward lamp 201A and the downward illumination light 202. In addition, the operator can easily check the traveling direction and the state of the ground GrX corresponding to his / her feet with the downward illumination light 202, and the workability is improved.

また、「後進ノッチ位置２」の場合、つまり、相対的に高速で後進する場合、下方照明ライト２０２が強で点灯するので、地面ＧｒＸの状態をより確認し易くなる。しかも、作業者は、下方照明ライト２０２の明かりの強弱によって、「後進ノッチ位置２」か「後進ノッチ位置１」かを容易に認識することが可能である。 Further, in the case of “reverse notch position 2”, that is, when reversing at a relatively high speed, the lower illumination light 202 is turned on with high intensity, so that the state of the ground GrX can be more easily confirmed. In addition, the operator can easily recognize “reverse notch position 2” or “reverse notch position 1” by the intensity of the light of the lower illumination light 202.

以上説明したように、本実施形態の作業機１０は、機体１１の最後端に操作パネル１５を備え、操作パネル１５に、当該操作パネル１５から下方に向けて照明光Ｌ２を照射する下方照明ライト２０２を含む照明装置２００を有している。この構成によれば、機体１１の最後端に設けられる操作パネル１５を利用して効率良く、後進時の進行方向、及び作業者の足元を照らすことができる。
これにより、作業者が、後進時の進行方向、及び足元を確認し易くなる。また、作業機１０が前進時に通過した轍に沿って後進させたり、除雪して出来た雪の壁に擦れないように後進させたり、除雪作業後の地面の凹凸の仕上がりを確認したり、といった作業を容易に行うことができ、作業性が向上する。 As described above, the work machine 10 according to the present embodiment includes the operation panel 15 at the rearmost end of the machine body 11 and irradiates the operation panel 15 with the illumination light L2 downward from the operation panel 15. The lighting device 200 includes 202. According to this configuration, it is possible to efficiently illuminate the advancing direction and the operator's feet when moving backward using the operation panel 15 provided at the rearmost end of the machine body 11.
Thereby, it becomes easy for an operator to confirm the advancing direction and step at the time of reverse. In addition, the work machine 10 can be moved backward along the fence that has passed during the forward movement, the work machine 10 can be moved backward so as not to be rubbed against the snow wall, and the surface finish after the snow removal work can be confirmed. Work can be performed easily and workability is improved.

また、上記構成によれば、照明光Ｌ２を照射しても、照明光Ｌ２が作業者の目に直接入射せず、照明光Ｌ２を眩しいと作業者が感じる事態を回避できる。このため、作業中に前進と後進を頻繁に繰り返し、下方照明ライト２０２が点灯と消灯を頻繁に繰り返しても、作業者に与えるストレスを十分に抑制できる。 Moreover, according to the said structure, even if it irradiates illumination light L2, the situation which an operator feels that illumination light L2 does not enter into an operator's eyes directly and illumination light L2 is dazzling can be avoided. For this reason, it is possible to sufficiently suppress the stress applied to the worker even if the forward and backward movements are frequently repeated during work and the lower illumination light 202 is frequently turned on and off.

また、制御部４０は、操作パネル１５の操作に連動させて下方照明ライト２０２を制御するので、作業者が下方照明ライト２０２を手動で操作する必要がない。この場合、制御部４０は、作業機１０を後進させる操作が行われた場合に下方照明ライト２０２を点灯させるので、後進時に自動的に下方照明ライト２０２を点灯させることができる。したがって、作業者は、後進ランプ２０１Ａを見なくても、下方照明ライト２０２の照明光Ｌ２によって、作業機１０が後進操作状態であることを認識可能である。
つまり、本構成では、後進ランプ２０１Ａと下方照明ライト２０２とのいずれによっても、後進位置に操作されていることを通知可能である。 In addition, since the control unit 40 controls the lower illumination light 202 in conjunction with the operation of the operation panel 15, it is not necessary for the operator to manually operate the lower illumination light 202. In this case, since the control unit 40 turns on the lower illumination light 202 when an operation for moving the work implement 10 backward is performed, the lower illumination light 202 can be automatically turned on during backward movement. Therefore, the operator can recognize that the work implement 10 is in the reverse operation state by the illumination light L2 of the downward illumination light 202 without looking at the reverse lamp 201A.
That is, in this configuration, it is possible to notify that the reverse position is being operated by either the reverse lamp 201A or the downward illumination light 202.

また、制御部４０は、作業機１０の後進、及び後進速度を指示する手動操作子であるスロットルレバー６７によって後進が指示され、かつ、指示された後進速度が高いほど、下方照明ライト２０２を明るく点灯させている。この後進速度と明るさとの連動によって、作業者は、後進時の進行方向、及び足元をより確認し易くなり、且つ、明るさの強弱により後進速度を認識し易くなる。
なお、スロットルレバー６７が後進速度を二段階で可変可能な場合を説明したが、スロットルレバー６７が後進速度を三段階以上で可変可能な場合、後進速度が高いほど明るく点灯するように下方照明ライト２０２を三段階以上の明るさで点灯制御することが好ましい。 Further, the control unit 40 instructs the backward movement by the throttle lever 67 which is a manual operator for instructing the reverse and reverse speeds of the work machine 10, and the lower the instructed reverse speed, the brighter the lower illumination light 202 is. Lights up. The interlocking of the reverse speed and the brightness makes it easier for the operator to confirm the direction of travel and the foot during reverse, and to recognize the reverse speed due to the intensity of the brightness.
Although the case where the throttle lever 67 can change the reverse speed in two stages has been described, when the throttle lever 67 can change the reverse speed in three stages or more, the lower illumination light is lit so that the higher the reverse speed, the brighter the light is lit. It is preferable to control lighting of 202 at three or more levels of brightness.

また、操作パネル１５は、インジケータランプ２０１を有し、インジケータランプ２０１は、下方照明ライト２０２を有する照明装置２００と一体に構成されている。この構成によれば、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とで照明系の構成の一部を共用でき、部品点数を低減したり、小型化したりすることができる。したがって、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とを別々の装置に設ける場合と比べて、構成を簡易にできる。 The operation panel 15 includes an indicator lamp 201, and the indicator lamp 201 is configured integrally with the illumination device 200 including the lower illumination light 202. According to this configuration, the indicator lamp 201 and the lower illumination light 202 can share a part of the configuration of the illumination system, and the number of parts can be reduced or the size can be reduced. Therefore, the configuration can be simplified as compared with the case where the indicator lamp 201 and the lower illumination light 202 are provided in separate devices.

本実施形態では、図４に示したように、インジケータランプ２０１と下方照明ライト２０２とが共通の基板２１１を用いて点灯される構成とし、この基板２１１を収容するケース２１４を操作パネル１５の後下部に配置し、このケース２１４の背面に、インジケータランプ２０１を配置し、ケース２１４の下面に、下方照明ライト２０２を配置している。これによって、インジケータランプ２０１は操作パネル１５の背面に配置され、下方照明ライト２０２は操作パネル１５の下面に配置される。基板２１１及びケース２１４を共用できるので、部品点数の低減、及び小型化が可能であり、コスト低減や省スペース化に有利である。
また、一体に構成されるので、インジケータランプ２０１に対応する情報との連係が容易であり、上述したように、後進時の点灯ＯＮ、及び後進速度に合わせた光量の調整が容易である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the indicator lamp 201 and the lower illumination light 202 are lit using a common substrate 211, and a case 214 that accommodates the substrate 211 is provided behind the operation panel 15. The indicator lamp 201 is disposed on the back surface of the case 214, and the lower illumination light 202 is disposed on the bottom surface of the case 214. Thus, the indicator lamp 201 is disposed on the back surface of the operation panel 15, and the lower illumination light 202 is disposed on the lower surface of the operation panel 15. Since the substrate 211 and the case 214 can be shared, the number of components can be reduced and the size can be reduced, which is advantageous for cost reduction and space saving.
In addition, since it is configured integrally, it is easy to link with information corresponding to the indicator lamp 201, and as described above, it is easy to turn on the light at the time of reverse travel and adjust the amount of light according to the reverse speed.

また、図１及び図４に示したように、インジケータランプ２０１は、操作パネル１５の背面に配置され、照明光Ｌ２を照射する発光部である下方照明ライト２０２は、操作パネル１５の下面に配置され、操作パネル１５の後下端から下方に向けて照明光Ｌ２を照射する。この構成によれば、操作パネル１５を操縦する作業者がインジケータ光Ｌ１及び照明光Ｌ２を容易に視認できる。 As shown in FIGS. 1 and 4, the indicator lamp 201 is disposed on the back surface of the operation panel 15, and the lower illumination light 202, which is a light emitting unit that emits the illumination light L 2, is disposed on the lower surface of the operation panel 15. Then, the illumination light L2 is irradiated from the rear lower end of the operation panel 15 downward. According to this configuration, the operator who operates the operation panel 15 can easily visually recognize the indicator light L1 and the illumination light L2.

上述の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、後進ランプ２０１Ａを削除し、後進時の進行方向、及び足元を照らす下方照明ライト２０２だけで後進位置に操作されていることを作業者に通知するようにしてもよい。
また、上述の実施形態において、操作パネル１５及び照明装置２００等の構成、形状、及び配置等は適宜に変更してもよい。また、作業機１０がオーガタイプの場合を説明したが、ドーザータイプでもよいし、作業機１０の各部の構成に、公知の除雪機の構成を適用してもよい。また、作業機１０は除雪機に限定されず、除雪機以外の作業機であってもよい。 The above-described embodiment is merely an embodiment of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the spirit of the present invention.
For example, the reverse drive lamp 201A may be deleted, and the operator may be notified that the reverse drive light 202 is operated only with the downward illumination light 202 that illuminates the feet and the forward travel direction.
In the above-described embodiment, the configuration, shape, arrangement, and the like of the operation panel 15 and the lighting device 200 may be changed as appropriate. Moreover, although the case where the work machine 10 is an auger type has been described, a dozer type may be used, and the configuration of a known snow remover may be applied to the configuration of each part of the work machine 10. In addition, the work machine 10 is not limited to a snow remover, and may be a work machine other than a snow remover.

１０作業機
１１機体
１２動力源
１３走行装置（走行部）
１４除雪作業部（作業部）
１５操作パネル（操作装置）
４０制御部
６７スロットルレバー（前後進速度調節レバー、手動操作子）
２００照明装置
２０１インジケータランプ
２０１Ａ後進ランプ
２０２照明ランプ（下方照明ライト、発光部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Working machine 11 Airframe 12 Power source 13 Traveling device (traveling part)
14 Snow removal work section (work section)
15 Operation panel (operation device)
40 Control section 67 Throttle lever (reverse / reverse speed adjusting lever, manual operator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Illuminating device 201 Indicator lamp 201A Reverse drive lamp 202 Illumination lamp (downward illumination light, light emission part)

Claims

In a work machine with an operation panel on the machine body,
The operation panel is provided at the rear end of the aircraft,
The work machine having an illumination device that irradiates illumination light downward from the operation panel.

The work machine according to claim 1, further comprising a control unit that controls the lighting device in conjunction with an operation of the operation panel.

The work machine according to claim 2, wherein the controller turns on the lighting device when an operation of moving the work machine backward is performed.

With a manual operator that indicates the reverse and reverse speed of the work machine,
The work machine according to claim 3, wherein the control unit causes the illumination device to light up more brightly as the reverse speed is instructed by the manual operator and the instructed reverse speed is higher.

The operation panel has an indicator lamp,
The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the indicator lamp is configured integrally with the lighting device.

The indicator lamp is disposed on the back of the operation panel,
The work machine according to claim 5, wherein the light emitting unit that irradiates the illumination light is disposed on a lower surface of the operation panel and irradiates the illumination light downward from a rear lower end of the operation panel.

The indicator lamp and the light emitting unit are lit using a common substrate,
A case for accommodating the substrate is disposed at the lower rear of the operation panel,
The indicator lamp is arranged on the back of the case,
The work machine according to claim 6, wherein the light emitting unit is disposed on a lower surface of the case.