JP2019009925A - Motor with polar different rotor and method for using the same - Google Patents

Motor with polar different rotor and method for using the same Download PDF

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啓太 坂
Keita Saka
啓太 坂
和司 細沢
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Abstract

To provide a motor capable acquiring a plurality of motor characteristics by one motor.SOLUTION: In a motor 10 with a polar different rotor, the number of slots of a stator 1 is a single pattern and the pole number of rotors 2 and 3 are provide with a plurality of patterns. The motor has a configuration so that the rotors are arrange in an axial direction by two or more as the rotors 2 and 3 shown in the figure. In addition, although a configuration in which only two rotors are arranged is shown in the figure, the number of the rotors may be three or more.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は極違いロータ付きモータおよびその使用方法に係り、特に、一台のモータで複数のモータ特性を得ることのできる技術に関するものである。   The present invention relates to a motor with an extraordinary rotor and a method of using the same, and more particularly to a technique capable of obtaining a plurality of motor characteristics with a single motor.

従来、モータのロータとステータの数は、一つのモータであれば同数一定であるのが通常である。後掲特許文献1に開示されているモータでは、一つのステータに対して軸方向に二つのロータが配置されている構成であるが、これは、一つのロータを二に分割し、かかる構成に基づく火花の発生防止を第一の目的にするとともに、両ロータの取付け角度をずらすことによってモータ特性を変更しようというものである。   Conventionally, the number of rotors and stators of a motor is generally the same for a single motor. The motor disclosed in Patent Document 1 described later has a configuration in which two rotors are arranged in the axial direction with respect to a single stator. This is because the single rotor is divided into two parts. The primary purpose is to prevent the occurrence of sparks based on this, and the motor characteristics are to be changed by shifting the mounting angle of both rotors.

特開2016−10247号公報「モータ」JP, 2006-10247, A "Motor"

さて従来、極スロット数の異なるモータが必要な場合、二台のモータが必要であった。たとえば、高速対応の場合は8極9スロットのモータを、高トルクかつ滑らかな回転の場合は10極9スロットのモータを用いる必要があった。このような場合であっても、一台のモータによって賄うことができれば便利であり、また、部品点数を減らすことにもなる。しかし、上記文献開示技術のようにロータ取付け角度調整技術を用いるのではなく、より簡便な方式で、より実用性の高い方式が求められる。   Conventionally, when motors having different numbers of pole slots are required, two motors are required. For example, an 8-pole 9-slot motor must be used for high-speed operation, and a 10-pole 9-slot motor must be used for high torque and smooth rotation. Even in such a case, it is convenient if it can be covered by a single motor, and the number of parts can be reduced. However, a rotor mounting angle adjustment technique is not used as in the above-described document disclosure technique, and a more practical method is required with a simpler method.

そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を踏まえ、一台のモータで複数のモータ特性を得ることのできるモータを提供することである。   Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a motor capable of obtaining a plurality of motor characteristics with a single motor in light of the problems of the prior art.

本願発明者は上記課題について検討した結果、同一軸上に、8極、10極など極数の異なる複数のロータを設ける構成とすることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。   As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has found that the problem can be solved by providing a plurality of rotors having different pole numbers such as 8 poles and 10 poles on the same axis, and the present invention is completed based on this. It came to. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.

〔1〕 ステータのスロット数は単一パターンであり、ロータの極数は複数パターンが備えられている極違いロータ付きモータであって、該ロータは軸方向に二以上設けられていることを特徴とする、極違いロータ付きモータ。
〔2〕 前記ロータの極数パターンには高速対応のものと高トルク対応のものが備えられていることを特徴とする、〔1〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔3〕 前記ステータは一のみが設けられており、所望の前記ロータ位置に配設できるよう軸方向に移動可能に形成されていることを特徴とする、〔1〕または〔2〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔4〕 前記ロータ位置に前記ステータが配設されていない場合に、装填するためのスペーサが備えられていることを特徴とする、〔3〕に記載の極違いロータ付きモータ。
[1] The stator has a single pattern, the rotor has a plurality of patterns, and the rotor has a rotor with a plurality of patterns, and the rotor is provided with two or more rotors in the axial direction. A motor with an extreme rotor.
[2] The motor with a rotor according to [1], wherein the pole number pattern of the rotor includes a high-speed compatible one and a high-torque compatible one.
[3] The stator according to [1] or [2], wherein only one stator is provided, and the stator is configured to be movable in an axial direction so as to be disposed at a desired rotor position. A motor with an extremely different rotor.
[4] The motor with a rotor according to [3], wherein a spacer for loading when the stator is not disposed at the rotor position is provided.

〔5〕 前記ステータは軸方向に前記ロータと同一数設けられていることを特徴とする、〔1〕または〔2〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔6〕 〔3〕または〔4〕に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、前記ステータを所望の前記ロータ位置に移動し固定して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
〔7〕 〔5〕に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、所望の前記ロータ―前記ステータの組のみに電源供給して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
[5] The motor with a rotor according to [1] or [2], wherein the same number of stators as the rotor is provided in the axial direction.
[6] A method for using the motor with a rotor with a difference rotor according to [3] or [4], wherein the stator is moved to a desired position of the rotor and fixed. How to use the motor.
[7] A method of using a motor with a rotor with a difference rotor according to [5], wherein the motor is supplied with power supplied only to the desired rotor-stator combination. .

本発明の極違いロータ付きモータおよびその使用方法は上述のように構成されるため、これらによれば簡便に、かつ実用性高く、一台のモータで複数のモータ特性を得ることができる。すなわち本発明によれば、ステータ構造は一定のままでロータ極数を変更することにより、高速対応、高トルク対応などのモータ特性変更を一台のモータにおいて実現することができる。また、省部品ともなる。 Since the motor with an extraordinary rotor and the method of using the same of the present invention are configured as described above, according to these, a plurality of motor characteristics can be obtained with a single motor simply and with high practicality. That is, according to the present invention, by changing the number of rotor poles while keeping the stator structure constant, motor characteristics such as high speed and high torque can be changed in one motor. Moreover, it becomes a part-saving part.

本発明極違いロータ付きモータの基本構成を示す側断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the side sectional view which shows the basic composition of the motor with an extraordinary rotor of this invention. 極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the side sectional view which shows the structural example of the motor with a very different rotor. 図2の例におけるロータ・ステータ構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotor-stator structure in the example of FIG. スペーサを備えた極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the side sectional view which shows the example of a structure of the motor with an extreme rotor provided with the spacer. 図4の構成例においてスペーサ位置を変更した状態を示す側断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the side sectional view which shows the state which changed the spacer position in the structural example of FIG.

以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図1は、本発明極違いロータ付きモータの基本構成を示す側断面視の説明図である。図示するように本極違いロータ付きモータ10は、ステータ1のスロット数は単一パターンであり、ロータ2、3の極数は複数パターンが備えられており、図のロータ2、3のようにロータは軸方向に二以上設けられていることを、主たる構成とする。なお、図ではロータは二のみが設けられている構成を示すが、これは三以上であってもよい。以下の図においても同様である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side sectional view showing the basic configuration of the motor with a rotor of the present invention. As shown in the figure, in the motor 10 with a rotor with different poles, the number of slots of the stator 1 is a single pattern, and the number of poles of the rotors 2 and 3 is provided with a plurality of patterns. The main configuration is that two or more rotors are provided in the axial direction. Although the figure shows a configuration in which only two rotors are provided, this may be three or more. The same applies to the following drawings.

かかる構成により本極違いロータ付きモータ10によれば、使用したい極数のロータ2等に電源供給し、それ以外のロータには電源供給しないで運転することにより、所望のモータ特性での駆動を行うことができる。ロータ2等の極数パターンとしては、少なくとも高速対応のものと高トルク対応のものを備えた構成とすることができる。 With this configuration, according to the motor 10 with a rotor with different poles, power is supplied to the rotor 2 or the like of the number of poles to be used, and operation is performed without supplying power to the other rotors. It can be carried out. The pole number pattern of the rotor 2 or the like can be configured to include at least a high-speed compatible one and a high torque compatible one.

図2は、極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。また、図3は、図2の例におけるロータ・ステータ構成を示す説明図である。これらに示すように本例の極違いロータ付きモータ210は、同一軸上に極数の異なるロータ22、23を設け(前者は8極、後者は10極)、一方ステータ21としては単一のスロット数(9スロット)とした構成である。高速対応の場合には、8極であるロータ22の方に電源供給して、8極9スロットのモータとして用いる。一方、高トルク対応の場合には、10極であるロータ23の方に電源供給して、10極9スロットのモータとして用いる。 FIG. 2 is an explanatory diagram in a side sectional view showing a configuration example of a motor with a rotor with a very different rotor. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a rotor / stator configuration in the example of FIG. As shown in these figures, the motor 210 with a rotor with a different rotor of this example is provided with rotors 22 and 23 having different pole numbers on the same axis (the former is 8 poles, the latter is 10 poles), while the stator 21 is a single The number of slots (9 slots) is used. In the case of high-speed support, power is supplied to the rotor 22 having 8 poles, and the motor is used as an 8 pole 9 slot motor. On the other hand, in the case of high torque, power is supplied to the rotor 23 having 10 poles, and the motor is used as a 10 pole 9 slot motor.

以上の各図に示したように、ステータとロータは同数設けた構成としてもよいが、一方、ステータを一のみ設け、このステータを所望のロータ位置に配設できるよう軸方向に移動させて固定できる構造の極違いロータ付きモータとしてもよい。 As shown in the above figures, the same number of stators and rotors may be provided. On the other hand, only one stator is provided, and the stator is moved and fixed in the axial direction so that the stator can be disposed at a desired rotor position. It is good also as a motor with a very different rotor with a possible structure.

図4は、スペーサを備えた極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。また、
図4−2は、図4の構成例においてスペーサ位置を変更した状態を示す側断面視の説明図である。これらに示すように本発明極違いロータ付きモータ310は、ロータ33等位置に前記ステータ31が配設されていない場合に、そこに装填するためのスペーサ38が備えられている構成を特徴とする。スペーサ38は、樹脂製、アルミニウム製など適宜の材料による適宜仕様のものを用いることができる。
FIG. 4 is an explanatory view in a side sectional view illustrating a configuration example of a motor with a rotor with a different rotor provided with a spacer. Also,
FIG. 4B is an explanatory diagram of a side sectional view illustrating a state in which the spacer position is changed in the configuration example of FIG. As shown in these figures, the motor 310 with a rotor of the present invention is characterized in that when the stator 31 is not disposed at the position of the rotor 33 or the like, a spacer 38 is provided for loading the stator 31. . As the spacer 38, a material having an appropriate specification made of an appropriate material such as resin or aluminum can be used.

つまり、8極9スロットモータとしたい場合には、ステータ31をロータ32の位置に移動、固定し、ロータ33の位置にはスペーサ38を装填する(図4)。一方、10極9スロットモータとしたい場合には、ステータ31をロータ33の位置に移動、固定し、ロータ32の位置にはスペーサ38を装填する(図4−2)。 In other words, when an 8-pole 9-slot motor is desired, the stator 31 is moved and fixed to the position of the rotor 32, and the spacer 38 is loaded at the position of the rotor 33 (FIG. 4). On the other hand, when a 10 pole 9 slot motor is desired, the stator 31 is moved and fixed to the position of the rotor 33, and the spacer 38 is loaded at the position of the rotor 32 (FIG. 4-2).

なお、ロータ32、33における極数は例示であり、これに限定されない。また、以上説明した極違いロータ付きモータの使用方法もまた、本発明の範囲内である。 In addition, the number of poles in the rotors 32 and 33 is an example, and is not limited to this. Moreover, the usage method of the motor with an extremely different rotor described above is also within the scope of the present invention.

本発明の極違いロータ付きモータおよびその使用方法によれば簡便に、かつ実用性高く、一台のモータで複数のモータ特性を得ることができる。したがって、モータ製造・使用分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。 According to the motor with an extraordinary rotor and the method of using the same of the present invention, a plurality of motor characteristics can be obtained with a single motor simply and with high practicality. Therefore, the present invention is highly industrially applicable in the fields of motor manufacture and use and all related fields.

1、21、31…ステータ
2、3、22、23、32、33…ロータ
4、24、34…出力軸
5、25、35…センサ
10、210、310…極違いロータ付きモータ
38…スペーサ
1, 2, 31 ... Stator 2, 3, 22, 23, 32, 33 ... Rotors 4, 24, 34 ... Output shafts 5, 25, 35 ... Sensors 10, 210, 310 ... Motors with different rotors 38 ... Spacers

Claims (7)

ステータのスロット数は単一パターンであり、ロータの極数は複数パターンが備えられている極違いロータ付きモータであって、該ロータは軸方向に二以上設けられていることを特徴とする、極違いロータ付きモータ。 The number of slots of the stator is a single pattern, and the number of poles of the rotor is a motor with a different rotor provided with a plurality of patterns, wherein the rotor is provided with two or more in the axial direction. A motor with an extremely different rotor. 前記ロータの極数パターンには高速対応のものと高トルク対応のものが備えられていることを特徴とする、請求項1に記載の極違いロータ付きモータ。 2. The motor with a rotor with different poles according to claim 1, wherein the pole number pattern of the rotor includes a high-speed compatible one and a high-torque compatible one. 3. 前記ステータは一のみが設けられており、所望の前記ロータ位置に配設できるよう軸方向に移動可能に形成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の極違いロータ付きモータ。 3. The motor with a differential rotor according to claim 1, wherein only one stator is provided, and the stator is configured to be movable in an axial direction so that the stator can be disposed at a desired rotor position. . 前記ロータ位置に前記ステータが配設されていない場合に、装填するためのスペーサが備えられていることを特徴とする、請求項3に記載の極違いロータ付きモータ。 4. The motor with a rotor according to claim 3, further comprising a spacer for loading when the stator is not disposed at the rotor position. 5. 前記ステータは軸方向に前記ロータと同一数設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の極違いロータ付きモータ。 3. The motor with a rotor according to claim 1, wherein the stator is provided in the same number as the rotor in the axial direction. 請求項3または4に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、前記ステータを所望の前記ロータ位置に移動し固定して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。 5. A method for using a motor with a rotor with a difference rotor according to claim 3 or 4, wherein the stator is moved to a desired position of the rotor and fixed. 請求項5に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、所望の前記ロータ―前記ステータの組のみに電源供給して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。













6. A method of using a motor with a rotor with a difference rotor according to claim 5, wherein the motor is supplied with power supplied only to the desired rotor-stator combination.













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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110198111A (en) * 2019-07-09 2019-09-03 彭希南 Electric truck driving three-phase permanent DC Brushless Motor

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