JP2019009809A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置の動作をより単純にすることを可能にする。【解決手段】端末装置１００は、基地局との無線通信のための同期信号を検出する検出部と、装置間通信のための同期信号の送信を制御する制御部と、を備える。基地局との無線通信で用いられる無線フレームと、装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。同一のフレーム構造における、装置間通信のための同期信号のタイミングは、同一のフレーム構造における、基地局との無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である。【選択図】図５

Description

本開示は、端末装置に関する。

装置間通信（Ｄ２Ｄ通信）は、セルラー通信における基地局を経由する通信形態とは異なり、端末装置同士が信号を直接送受する通信形態である。そのため、Ｄ２Ｄ通信では、従来のセルラー通信とは異なる、端末装置の新しい利用形態が生まれてくることが期待される。例えば、近接する端末装置間若しくは近接する端末装置のグループ内におけるデータ通信による情報共有、設置された端末装置からの情報の頒布、Ｍ２Ｍ（Machine to Machine）と呼ばれる機器間の自律通信など、様々な応用が考えられる。

また、近年のスマートフォンの増加による、データトラフィックの著しい増加に対して、Ｄ２Ｄ通信をデータのオフローディングに活用することも考えられる。例えば、近年、動画像のストリーミングデータの送受信に対するニーズが急速に高まっている。しかし、一般に、動画像はデータ量が多いので、ＲＡＮ（Radio Access Network）において多くのリソースを消費するという問題がある。したがって、端末装置間の距離が小さい場合のように、端末装置同士がＤ２Ｄ通信に適している状態であれば、動画像データをＤ２Ｄ通信にオフローディングすることにより、ＲＡＮにおけるリソースの消費及び処理の負荷を抑えることができる。このように、Ｄ２Ｄ通信は、通信事業者及びユーザの双方にとって利用価値がある。そのため、現在、Ｄ２Ｄ通信は、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）標準化会議においても、ＬＴＥ（Long Term Evolution）に必要な重要な技術領域の１つとして認識され、注目されている。

従来、例えば以下の特許文献に開示されているように、Ｄ２Ｄ通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式を採用し、当該通信方式と、ＷＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）（登録商標）又はＬＴＥ等のセルラー通信の通信方式とを組み合わせる例があった。

特開２０１０−２７９０４２号公報

上記特許文献１のケースとは異なり、セルラー通信の通信方式（例えば、ＬＴＥ）と同様の通信方式がＤ２Ｄ通信に採用される場合、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置は、セルラー通信において基地局との同期を獲得したのと同様に、Ｄ２Ｄ通信の相手との同期を獲得する必要がある。しかし、セルラー通信のための同期手法とＤ２Ｄ通信のための同期手法とが別々に用意される場合には、Ｄ２Ｄ通信を行う端末装置は、セルラー通信のための同期手法とＤ２Ｄ通信のための同期手法との両方を使い分けることになり、端末装置の動作が複雑化し得る。

そこで、セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置の動作をより単純にすることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。

本開示によれば、基地局との無線通信のための同期信号を検出する検出部と、装置間通信のための同期信号の送信を制御する制御部と、を備える端末装置が提供される。基地局との上記無線通信で用いられる無線フレームと、上記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。上記同一のフレーム構造における、上記装置間通信のための上記同期信号のタイミングは、上記同一のフレーム構造における、基地局との上記無線通信のための上記同期信号のタイミングと、同一である。

また、本開示によれば、１つ以上のプロセッサと、上記１つ以上のプロセッサにより実行されるプログラムを記憶するメモリと、を備える情報処理装置が提供される。上記プログラムは、基地局との無線通信のための同期信号を検出することと、装置間通信のための同期信号の送信を制御することと、を実行させるためのプログラムである。基地局との上記無線通信で用いられる無線フレームと、上記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。上記同一のフレーム構造における、上記装置間通信のための上記同期信号のタイミングは、上記同一のフレーム構造における、基地局との上記無線通信のための上記同期信号のタイミングと、同一である。

また、本開示によれば、端末装置であって、他の端末装置により送信される装置間通信のための同期信号を検出する検出部と、上記同期信号の検出結果に基づいて、上記装置間通信のための同期を獲得する制御部と、を備える端末装置が提供される。基地局との無線通信で用いられる無線フレームと、上記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。上記同一のフレーム構造における、上記装置間通信のための上記同期信号のタイミングは、上記同一のフレーム構造における、基地局との上記無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である。

以上説明したように本開示によれば、セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置の動作を単純にすることが可能となる。

Ｄ２Ｄ通信のユースケースの具体例を説明するための第１の説明図である。 Ｄ２Ｄ通信のユースケースの具体例を説明するための第２の説明図である。 ＰＳＳ及びＳＳＳのタイミングの具体例を説明するための説明図である。 本開示の一実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。 一実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態においてＤ２Ｄ通信で用いられる無線フレームの構造の例を説明するための説明図である。 端末装置についての位置条件が満たされる場合と当該位置条件が満たされない場合の例を説明するための説明図である。 一実施形態において端末装置がＤ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングの第１の例を説明するための説明図である。 一実施形態において端末装置がＤ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングの第２の例を説明するための説明図である。 一実施形態に係る基地局の構成の一例を示すブロック図である。 一実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの一例を示すシーケンス図である。 一実施形態の第１の変形例に係るセルＩＤ及びＤ２Ｄ通信ＩＤの例を説明するための説明図である。 一実施形態の第１の変形例における優先度情報の選択のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。 一実施形態の第３の変形例に係る通知が行われるケースの例を説明するための説明図である。 一実施形態の第３の変形例に係る通知のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。 ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。

以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて端末装置１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、端末装置１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に端末装置１００と称する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
２．本実施形態に係る通信システムの概略的な構成
３．端末装置の構成
４．基地局の構成
５．処理の流れ
６．変形例
６．１．第１の変形例
６．２．第２の変形例
６．３．第３の変形例
７．応用例
８．まとめ

＜＜１．はじめに＞＞
まず、図１〜図３を参照して、Ｄ２Ｄ通信のユースケース、Ｄ２Ｄ通信までの流れ、Ｄ２Ｄ通信のための無線リソース、及び同期信号を説明する。

（Ｄ２Ｄ通信のユースケース）
通常のＬＴＥのシステムでは、ｅＮＢ（evolved Node B）とUEとが無線通信を行うが、ＵＥが互いに無線通信することはなかった。しかし、パブリックセーフティの用途（例えば、衝突防止等の用途）又はデータオフローディングのために、ＵＥが互いに直接的に無線通信する手法が求められている。

Ｄ２Ｄ通信についてのユースケースが、３ＧＰＰのＳＡ（Service and Systems Aspects）１等において議論され、ＴＲ ２２．８０３に記載されている。なお、ＴＲ ２２．８０３には、ユースケースが開示されているものの、具体的な実現手段は開示されていない。以下、図１及び図２を参照して、ユースケースの具体例を説明する。

図１は、Ｄ２Ｄ通信のユースケースの具体例を説明するための第１の説明図である。図１を参照すると、複数のＵＥ１０及びｅＮＢ２０が示されている。第１のユースケースとして、例えば、ｅＮＢ２０により形成されるセル２１（即ち、ｅＮＢ２０のカバレッジ）内に位置するＵＥ１０Ａ及びＵＥ１０Ｂが、Ｄ２Ｄ通信を行う。このようなＤ２Ｄ通信をカバレッジ内のＤ２Ｄ通信と呼ぶ。第２のユースケースとして、例えば、セル２１外に位置するＵＥ１０Ｃ及びＵＥ１０Ｄが、Ｄ２Ｄ通信を行う。このようなＤ２Ｄ通信をカバレッジ外のＤ２Ｄ通信と呼ぶ。第３のユースケースとして、例えば、セル２１内に位置するＵＥ１０Ｅと、セル２１外に位置するＵＥ１０Ｆとが、Ｄ２Ｄ通信を行う。このようなＤ２Ｄ通信をパーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信と呼ぶ。パブリックセーフティの観点から、カバレッジ外のＤ２Ｄ通信、及びパーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信も重要である。

図２は、Ｄ２Ｄ通信のユースケースの具体例を説明するための第２の説明図である。図２を参照すると、ＵＥ１０Ａ及びＵＥ１０Ｂ、並びにｅＮＢ２０Ａ及びｅＮＢ２０Ｂが、示されている。この例では、ｅＮＢ２０Ａは、第１のＭＮＯ（Mobile Network Operator）により運用され、ｅＮＢ２０Ｂは、第２のＭＮＯにより運用されている。そして、ｅＮＢ２０Ａにより形成されるセル２１Ａ内に位置するＵＥ１０Ａと、ｅＮＢ２０Ｂにより形成されるセル２１Ｂ内に位置するＵＥ１０Ｂとが、Ｄ２Ｄ通信を行う。パブリックセーフティの観点から、このようなＤ２Ｄ通信も重要である。

（Ｄ２Ｄ通信までの流れ）
例えば、同期（Synchronization）、他のＵＥの発見（Discovery）、及び接続の確立が順に行われ、その後、Ｄ２Ｄ通信が行われる。以下、同期、発見及び接続確立の各ステップについての考察を説明する。

−同期
２つのＵＥが、ｅＮＢのカバレッジ（即ち、ｅＮＢにより形成されるセル）内に位置する場合、上記２つのＵＥは、上記ｅＮＢからのダウンリンク信号を用いてｅＮＢとの同期を獲得することにより、互いにある程度同期することが可能である。

一方、Ｄ２Ｄ通信を行おうとする２つのＵＥのうち少なくとも一方が、ｅＮＢのカバレッジ（即ち、ｅＮＢにより形成されるセル）外に位置する場合、上記２つのＵＥのうちの少なくとも一方が、Ｄ２Ｄ通信での同期のために同期信号を送信する必要がある。

−他のＵＥの発見
他のＵＥの発見は、例えば、発見信号（Discovery Signal）の送受信により行われる。より具体的には、例えば、２つのＵＥのうちの一方のＵＥが、発見信号を送信し、当該２つのＵＥのうちの他方のＵＥが、当該発見信号を受信して、上記一方のＵＥとの通信を試みる。

発見信号は、時間方向において所定のタイミングで送信されていることが望ましい。これにより、受信側のＵＥが上記発見信号の受信を試みるタイミングを限定することができる。なお、前提として、Ｄ２Ｄ通信を行おうとする２つのＵＥは、発見信号の受信前に予め同期を獲得しておく。

Ｄ２Ｄ通信を行おうとする２つのＵＥが、ｅＮＢのカバレッジ内に位置する場合には、発見信号は、ｅＮＢによる制御に応じて一方のＵＥにより送信され得る。一方、Ｄ２Ｄ通信を行おうとする２つのＵＥが、ｅＮＢのカバレッジ外に位置する場合には、発見信号は、競合ベース（Contention Based）の手法で送信されることが望ましい。統一設計（Unified Design）の観点から、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信及びカバレッジ外のＤ２Ｄ通信の両方に、競合ベースの手法が採用されることが望ましいが、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信及びカバレッジ外のＤ２Ｄ通信の各々に、別々の手法が採用されてもよい。

−接続確立
Ｄ２Ｄ通信を行おうとする２つのＵＥは、例えば以下のように接続を確立し得る。まず、第１のＵＥが発見信号を送信し、第２のＵＥが当該発見信号を受信する。その後、第２のＵＥは、接続の確立を要求する要求メッセージを第１のＵＥに送信する。そして、第１のＵＥは、上記要求メッセージに応じて、接続の確立が完了したことを示す完了メッセージを第２のＵＥに送信する。

（Ｄ２Ｄ通信のための無線リソース）
カバレッジ内のＤ２Ｄ通信は、ＵＥとｅＮＢとの間の通信に対して干渉を与えることは許されない。そのため、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信では、例えば、ＵＥとｅＮＢとの間の通信に使用されていない無線リソースが用いられる。当該無線リソースは、リソースブロック（１２サブキャリア×７ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル）であってもよく、又はサブフレーム（１ｍｓ）であってもよい。上記無線リソースがサブフレームである場合は、特定のサブフレームが、Ｄ２Ｄ通信用の無線リソースとして解放され、ｅＮＢによりＵＥに予め通知され得る。

一方、カバレッジ外のＤ２Ｄ通信については、Ｄ２Ｄ通信間での干渉が考慮されることが望ましい。例えば、基本的には競合ベースで信号を送信し、信号の衝突が生じた場合に必要に応じて信号を再送する手法が、採用され得る。

（同期信号）
ＬＴＥでは、同期信号として、ＰＳＳ（Primary Synchronization Signal）及びＳＳＳ（Secondary Synchronization Signal）が用いられる。ＰＳＳ及びＳＳＳは、無線フレーム（Radio Frame）のフレーム構造（Frame Structure）における所定のタイミングで送信される。以下、図３を参照して、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）におけるＰＳＳ及びＳＳＳのタイミングの具体例を説明する。

図３は、ＰＳＳ及びＳＳＳのタイミングの具体例を説明するための説明図である。図３を参照すると、無線フレームに含まれる１０個のサブフレーム３１が示されている。ＦＤＤでは、１０個のサブフレーム３１のうちの♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレーム（即ち、１番目のサブフレーム及び６番目のサブフレーム）の各々で、ＰＳＳ４１及びＳＳＳ４３が送信される。より具体的には、これらのサブフレームの各々に含まれる１４個のＯＦＤＭシンボルのうちの６番目のＯＦＤＭシンボルでＳＳＳ４３が送信され、上記１４個のＯＦＤＭシンボルのうちの７番目のＯＦＤＭシンボルでＰＳＳ４１が送信される。なお、ＰＳＳ４１及びＳＳＳ４３は、周波数帯域３３のうちの中央に位置する所定数の周波数リソース３５（７２個のサブキャリア）を使用して送信される。

なお、図３では、ＦＤＤの例を説明したが、ＴＤＤでも所定のタイミングでＰＳＳ及びＳＳＳが送信される。具体的には、ＰＳＳは、♯１のサブフレーム（２番目のサブフレーム）及び♯６のサブフレーム（７番目のサブフレーム）の各々の３番目のＯＦＤＭシンボルで送信される。また、ＳＳＳは、♯０のサブフレーム（１番目のサブフレーム）及び♯５のサブフレーム（６番目のサブフレーム）の各々の１４番目のＯＦＤＭシンボルで送信される。

ＵＥは、ＰＳＳの検出により、サブフレーム毎のタイミングを知得することができる。また、ＵＥは、ＳＳＳの検出により、どのサブフレームが♯０のサブフレームであるかを知得することができる。

さらに、ＵＥは、ＰＳＳのシーケンスに基づいて、３つのセルグループの中から、ＰＳＳを送信するｅＮＢにより形成されるセルが属するセルグループを識別することができる。また、ＵＥは、ＳＳＳのシーケンスに基づいて、１つのセルグループに属する１６８のセル候補の中から、ＳＳＳを送信するｅＮＢにより形成されるセルを識別することができる。即ち、ＵＥは、ＰＳＳのシーケンス及びＳＳＳのシーケンスに基づいて、５０４個のセル候補の中から、ＰＳＳ及びＳＳＳを送信するｅＮＢにより形成されるセルを識別することができる。

＜＜２．本実施形態に係る通信システムの概略的な構成＞＞
続いて、図４を参照して、本開示の実施形態に係る通信システム１の概略的な構成を説明する。図４は、本実施形態に係る通信システム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図４を参照すると、通信システム１は、複数の端末装置１００及び基地局２００を含む。通信システム１は、例えば、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、又はこれらに準ずる通信方式に従ったシステムである。

（端末装置１００）
端末装置１００は、基地局２００により形成されるセル２１内に位置する場合に、基地局２００との無線通信を行う。例えば、端末装置１００は、基地局２００との無線通信のための同期信号（例えば、ＰＳＳ及びＳＳＳ）を検出し、当該無線通信のための同期を獲得する。その後、端末装置１００は、基地局２００との間で、ランダムアクセス手続き、及びＲＲＣ（Radio Resource Control）接続確立手続き等を行う。そして、端末装置１００は、基地局２００との無線通信を行う。

とりわけ本実施形態では、端末装置１００は、他の端末装置１００とのＤ２Ｄ通信を行う。例えば、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂは、セル２１内に位置するので、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信を行う。また、例えば、端末装置１００Ｃ及び端末装置１００Ｄは、セル２１外に位置するので、カバレッジ外のＤ２Ｄ通信を行う。また、例えば、端末装置１００Ｅはセル２１内に位置し、端末装置１００Ｆはセル２１外に位置するので、端末装置１００Ｅ及び端末装置１００ＦはパーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信を行う。

なお、端末装置１００は、例えば、基地局２００から端末装置１００へのダウンリンク方向では、ＯＦＤＭでの無線通信を行い、端末装置１００から基地局２００へアップリンク方向では、ＳＣ−ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）での無線通信を行う。また、例えば、端末装置１００は、ＯＦＤＭでのＤ２Ｄ通信を行う。

（基地局２００）
基地局２００は、基地局２００により形成されるセル２１内に位置する端末装置１００との無線通信を行う。例えば、基地局２００は、基地局２００との無線通信のための同期信号（例えば、ＰＳＳ及びＳＳＳ）を送信する。また、基地局２００は、上記同期信号の検出により同期を獲得したＵＥ１００との間で、ランダムアクセス手続き及びＲＲＣ接続確立手続き等を行う。そして、基地局２００は、端末装置１００との無線通信を行う。

＜＜３．端末装置の構成＞＞
続いて、図５〜図９を参照して、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を説明する。図５は、本実施形態に係る端末装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、端末装置１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、記憶部１３０、入力部１４０、表示部１５０及び処理部１６０を備える。

（アンテナ部１１０）
アンテナ部１１０は、無線信号を受信し、受信された無線信号を無線通信部１２０へ出力する。また、アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力された送信信号を送信する。

（無線通信部１２０）
無線通信部１２０は、基地局２００により形成されるセル２１内に端末装置１００が位置する場合に、基地局２００との無線通信を行う。また、無線通信部１２０は、他の端末装置１００との無線通信（Ｄ２Ｄ通信）を行う。

（記憶部１３０）
記憶部１３０は、端末装置１００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。

（入力部１４０）
入力部１４０は、端末装置１００のユーザによる入力を受け付ける。そして、入力部１４０は、入力結果を処理部１６０に提供する。

（表示部１５０）
表示部１５０は、端末装置１００からの出力画面（即ち、出力画像）を表示する。例えば、表示部１５０は、処理部１６０（表示制御部１６９）による制御に応じて、出力画面を表示する。

（処理部１６０）
処理部１６０は、端末装置１００の様々な機能を提供する。処理部１６０は、情報取得部１６１、信号検出部１６３、同期制御部１６５、送信制御部１６７、接続制御部１６８、及び表示制御部１６９を含む。

（情報取得部１６１）
情報取得部１６１は、処理部１６０による処理に必要な情報を取得する。例えば、情報取得部１６１は、無線通信部１２０を介して、他の装置からの情報を取得する。また、例えば、情報取得部１６１は、記憶部１３０に記憶されている情報を取得する。

（信号検出部１６３）
−同期信号の検出
信号検出部１６３は、基地局２００との無線通信のための同期信号を検出する。例えば、基地局２００は、無線フレームのフレーム構造における所定のタイミングで、基地局２００との無線通信のための同期信号（例えば、ＰＳＳ及びＳＳＳ）を送信する。そして、無線通信部１２０は、当該同期信号を受信し、信号検出部１６３は、当該同期信号を検出する。一例として、信号検出部１６３は、受信信号のシーケンスが同期信号候補のシーケンスと合致するかをチェックすることにより、同期信号を検出する。

また、信号検出部１６３は、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号を検出する。例えば、他の端末装置１００が、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信すると、無線通信部１２０は、当該同期信号を受信し、信号検出部１６３は、当該同期信号を検出する。一例として、信号検出部１６３は、受信信号のシーケンスが同期信号候補のシーケンスと合致するかをチェックすることにより、同期信号を検出する。

−発見信号の検出
また、例えば、信号検出部１６３は、他の端末装置１００により送信される発見信号を検出する。当該発見信号は、Ｄ２Ｄ通信のために他の端末装置１００を発見することを可能にする信号である。具体的には、例えば、上記発見信号は、無線フレームにおける所定のタイミングで送信され、信号検出部１６３は、当該所定のタイミングで上記発見信号を検出する。

（同期制御部１６５）
−基地局との無線通信のための同期
同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて、当該無線通信のための同期を獲得する。

例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて、シンボルレベルでのタイミング同期を獲得する。一例として、同期制御部１６５は、各ＯＦＤＭシンボルを検出するためのウィンドウ（例えば、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）ウィンドウ）を決定することにより、シンボルレベルでのタイミング同期を獲得する。

また、例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて、サブフレームレベルでのタイミング同期を獲得する。一例として、同期制御部１６５は、ＰＳＳの検出によってサブフレームごとのタイミングを知得することにより、サブフレームレベルでのタイミング同期を獲得する。

また、例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて、無線フレームレベルでのタイミング同期を獲得する。一例として、同期制御部１６５は、ＳＳＳの検出によって、どのサブフレームが♯０のサブフレームであるかを知得することにより、無線フレームレベルでのタイミング同期を獲得する。

−Ｄ２Ｄ通信のための同期
同期制御部１６５は、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号の検出結果に基づいて、上記Ｄ２Ｄ通信のための同期を獲得する。

例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期の獲得と同様に、シンボルレベルでのタイミング同期を獲得する。また、例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期の獲得と同様に、サブフレームレベルでのタイミング同期を獲得する。また、例えば、同期制御部１６５は、基地局２００との無線通信のための同期の獲得と同様に、無線フレームレベルでのタイミング同期を獲得する。

また、例えば、同期制御部１６５は、端末装置１００の位置に応じて、同期信号を使い分ける。即ち、同期制御部１６５は、基地局２００により形成されるセル２１内に端末装置１００が位置する場合に、基地局２００との上記無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて、Ｄ２Ｄ通信のための同期を獲得する。一方、同期制御部１６５は、上記セル２１内に端末装置１００が位置しない場合に、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号の検出結果に基づいて、Ｄ２Ｄ通信のための同期を獲得する。これにより、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信のケースでは、端末装置１００が同期信号を送信しなくてもよくなる。その結果、例えば、セル２１内での干渉が抑制され、同期信号に起因するオーバーヘッドも抑制され得る。また、端末装置１００は、セル２１外に位置する場合であっても、Ｄ２Ｄ通信のための同期を獲得することも可能になる。

（送信制御部１６７）
−同期信号の送信制御
送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。即ち、送信制御部１６７による制御に応じて、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が端末装置１００により送信される。一例として、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信の制御することは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信信号の系列の中に挿入することである。

−−フレーム構造
とりわけ本実施形態では、基地局２００との無線通信で用いられる無線フレームと、Ｄ２Ｄ通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。以下、この点について、図６を参照して具体例を説明する。

図６は、本実施形態においてＤ２Ｄ通信で用いられる無線フレームの構造の例を説明するための説明図である。図６を参照すると、本実施形態においてＤ２Ｄ通信で用いられる無線フレーム５１が示されている。無線フレーム５１は、１０個のサブフレーム５３（♯０〜♯９のサブフレーム５３）を含む。さらに、各サブフレーム５３は、２つのスロット５５（第１のスロット５５及び第２のスロット５５）を含む。そして、各スロットは、７つのシンボル５７（♯０〜♯６のシンボル５７）を含む。これらのシンボル５７は、例えばＯＦＤＭシンボルである。このように、本実施形態においてＤ２Ｄ通信で用いられる無線フレームの構造は、基地局との無線通信で用いられる無線フレームの構造と同一である。

−−Ｄ２Ｄ通信のための同期信号
例えば、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００との無線通信のための同期信号と同一の構成を有する。

より具体的には、例えば、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号は、ＰＳＳ及びＳＳＳである。そして、例えば、基地局との無線通信のための同期信号であるＰＳＳ、及びＤ２Ｄ通信のための同期信号であるＰＳＳは、同一の長さのシーケンスを含む。また、基地局との無線通信のための同期信号であるＳＳＳ、及びＤ２Ｄ通信のための同期信号であるＳＳＳも、同一の長さのシーケンスを含む。

−−同期信号のタイミング
さらに、とりわけ本実施形態では、上記同一のフレーム構造における、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号のタイミングは、上記同一のフレーム構造における、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である。即ち、送信制御部１６７は、上記同一のフレーム構造における、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号のタイミングが、上記同一のフレーム構造における、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと同一になるように、Ｄ２Ｄ通信のための上記同期信号の送信を制御する。

また、例えば、基地局２００と端末装置１００との無線通信、及び、端末装置１００間のＤ２Ｄ通信に、ＦＤＤが採用される。この場合に、Ｄ２Ｄ通信のためのＰＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第１のスロットの♯６のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの７番目のＯＦＤＭシンボル）で送信される。さらに、Ｄ２Ｄ通信のためのＳＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第１のスロットの♯５のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの６番目のＯＦＤＭシンボル）で送信される。

また、基地局２００と端末装置１００との無線通信、及び、端末装置１００間のＤ２Ｄ通信に、ＴＤＤが採用されてもよい。この場合に、Ｄ２Ｄ通信のためのＰＳＳは、♯１のサブフレーム及び♯６のサブフレームの各々の第１のスロットの♯２のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの３番目のＯＦＤＭシンボル）で送信されてもよい。さらに、Ｄ２Ｄ通信のためのＳＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第２のスロットの♯６のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの１４番目のＯＦＤＭシンボル）で送信されてもよい。

以上のように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信が制御される。これにより、端末装置１００により送信される、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００により送信される同期信号（基地局２００との無線通信のための同期信号）についての受信動作と同様の受信動作で、他の端末装置１００により受信されることが可能である。そのため、他の端末装置１００は、基地局２００との無線通信のための同期信号の受信する際と、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号を受信する際とで、別々の動作を行わなくてもよい。即ち、セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置１００の動作をより単純にすることが可能になる。

−−同期信号が端末装置により送信されるユースケース
第１に、例えば、カバレッジ外のＤ２Ｄ通信のために、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が端末装置１００により送信される。即ち、送信制御部１６７は、基地局２００により形成されるセル２１外に端末装置１００が位置する場合にＤ２Ｄ通信のための同期信号が送信されるように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。

第２に、例えば、パーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信のために、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が端末装置１００により送信される。即ち、送信制御部１６７は、端末装置１００についての位置条件が満たされる場合にＤ２Ｄ通信のための同期信号が送信されるように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。上記位置条件については後述する。

なお、例えば、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号は、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信のためには、端末装置１００により送信されない。即ち、送信制御部１６７は、基地局２００により形成されるセル２１内に端末装置１００が位置し、且つ上記位置条件が満たされない場合には、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が送信されないように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。なお、カバレッジ内のＤ２Ｄ通信のための同期は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出結果に基づいて獲得され得る。

−−パーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信のための同期信号
例えば、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御する。

−−−位置条件
送信制御部１６７は、例えば、端末装置１００についての位置条件が満たされる場合に、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御する。

例えば、上記位置条件は、基地局２００により形成されるセル２１のセルエッジに端末装置１００が位置することを含む。例えば、端末装置１００がセル２１のセルエッジに位置するか否かは、基地局２００により送信されるリファレンス信号についてのＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）に基づいて判定され得る。一例として、上記ＲＳＲＰが所定の範囲内の値である場合に、端末装置１００がセル２１のセルエッジに位置すると判定され得る。

さらに、例えば、上記位置条件は、端末装置１００がセル２１の隣接セルの近傍に位置しないことを含む。例えば、端末装置１００がセル２１の隣接セルの近傍に位置するか否かは、他の基地局２００により送信されるリファレンス信号についてのＲＳＲＰに基づいて判定され得る。一例として、いずれの他の基地局２００により送信されるリファレンス信号についてのＲＳＲＰも所定の閾値を下回る場合に、端末装置１００がセル２１の隣接セルの近傍に位置しないと判定され得る。以下、図７を参照して、上記位置条件が満たされる場合と上記位置条件が満たされない場合の具体例を説明する。

図７は、端末装置１００についての位置条件が満たされる場合と当該位置条件が満たされない場合の例を説明するための説明図である。図７を参照すると、端末装置１００Ａ、端末装置１００Ｂ、端末装置１００Ｃ及び端末装置１００Ｄ、並びに基地局２００が、示されている。また、基地局２００により形成されるセル２１Ａ、及び隣接セル２１Ｂも、示されている。まず、端末装置１００Ａは、セル２１Ａのセルエッジ以外の領域に位置するので、端末装置１００Ａについては、上記位置条件は満たされない。そのため、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信しない。また、端末装置１００Ｂは、セル２１Ａのセルエッジに位置するが、隣接セル２１Ｂの近傍に位置するので、端末装置１００Ｂについては、上記位置条件は満たされない。そのため、端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信しない。また、端末装置１００Ｃは、セル２１Ａのセルエッジに位置し、且つ隣接セル２１Ｂの近傍に位置しないので、端末装置１００Ｃについては、上記位置条件は満たされる。そのため、端末装置１００Ｃは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信する。なお、端末装置１００Ｄはセル２１Ａ外に位置するので、端末装置１００Ｄについては、上記位置条件は満たされない。しかし、端末装置１００Ｄは、カバレッジ外のＤ２Ｄ通信のために、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信する。

以上のような位置条件での制御により、例えば、パーシャルカバレッジのＤ２Ｄ通信のために、端末装置１００がＤ２Ｄ通信のための同期信号を送信することが可能になる。

−−−Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミング
第１の例として、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングから所定時間後のタイミングになるように、上記装置間通信のための上記同期信号を送信するタイミングを制御する。

より具体的には、例えば、上記無線フレームは、複数のサブフレームを含み、上記所定時間は、所定数のサブフレームに相当する時間である。以下、この点について、図８を参照して具体例を説明する。

図８は、本実施形態において端末装置がＤ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングの第１の例を説明するための説明図である。図８を参照すると、基地局との無線通信で用いられる無線フレーム５１Ａと、Ｄ２Ｄ通信で用いられる無線フレーム５１Ｂとが、示されている。例えば、無線フレーム５１Ｂは、無線フレーム５１Ａから１サブフレームに相当する時間だけ後方にシフトされる。即ち、無線フレーム５１Ｂは、無線フレーム５１Ａから１サブフレームに相当する時間だけ遅れるように、端末装置１００により送信される。その結果、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングは、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングから１サブフレーム後のタイミングになる。例えばこのように、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御する。

これにより、セル２１内で基地局２００により送信される同期信号と、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号とは、異なるタイミングで送信される。結果として、例えば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００により送信される同期信号に干渉しない。そのため、セル２１内での同期が失敗する可能性が高くなることを回避することができる。

なお、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングは、基地局２００による当該同期信号の送信タイミングであってもよく、端末装置１００による当該同期信号の受信タイミングであってもよい。例えば、基地局２００による当該同期信号の送信タイミングは、タイミングアドバンス値に基づいて算出され得る。

第２の例として、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングと同一のタイミングになるように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御してもよい。以下、この点について、図９を参照して具体例を説明する。

図９は、本実施形態において端末装置がＤ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングの第２の例を説明するための説明図である。図９を参照すると、基地局との無線通信で用いられる無線フレーム５１Ａと、Ｄ２Ｄ通信で用いられる無線フレーム５１Ｂとが、示されている。図９に示されるように、無線フレーム５１Ｂは、無線フレーム５１Ａと同一のタイミングで端末装置１００により送信される。その結果、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングは、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと同一になる。例えばこのように、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御する。

これにより、セル２１内で基地局２００により送信される同期信号と、端末装置１００によりＤ２Ｄ通信のための同期信号とは、同一のタイミングで送信される。結果として、例えば、セル２１及びその近傍では、Ｄ２Ｄ通信であっても、セルラー通信と同様のタイミングが用いられる。そのため、例えば、基地局２００によるＤ２Ｄ通信の制御がより単純になり得る。

なお、第１の例に関連して説明したように、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングは、基地局２００による当該同期信号の送信タイミングであってもよく、端末装置１００による当該同期信号の受信タイミングであってもよい。

また、第２の例では、ある無線フレームでの同期信号の検出結果から得られる同期信号のタイミングに基づいて、上記ある無線フレームの後の無線フレームにおける、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信タイミングが、制御されてもよい。一例として、ＳＦＮ（System Frame Number）＝Ｎである無線フレームでの同期信号の検出結果から得られる同期信号のタイミングに基づいて、ＳＦＮ＝Ｎ＋１である無線フレームにおける、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号のタイミングが、制御されてもよい。

また、端末装置１００は、基地局２００との無線通信のための同期信号を検出する無線フレームでは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信せず、基地局２００との無線通信のための同期信号を検出しない無線フレームで、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信してもよい。このように、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出、及び、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信は、それぞれ、間欠的に行われてもよい。

−発見信号の送信制御
送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のために端末装置１００を発見することを可能にする発見信号の送信を制御する。

例えば、送信制御部１６７は、無線フレームにおける所定のタイミングで上記発見信号が送信されるように、上記発見信号の送信を制御する。

−発見信号に対する応答信号の送信制御
例えば、送信制御部１６７は、他の端末装置１００により送信される発見信号に対する応答信号の送信を制御する。

具体的には、例えば、送信制御部１６７は、他の端末装置１００により送信される発見信号が検出される場合に、無線フレームにおける所定のタイミングで上記応答信号が送信されるように、上記応答信号の送信を制御する。

（接続制御部１６８）
接続制御部１６８は、接続確立手続きを行う。

例えば、接続制御部１６８は、基地局２００との間でＲＲＣ接続確立手続きを行う。例えば、接続制御部１６８は、無線通信部１２０を介して、ＲＲＣ接続要求メッセージ、ＲＲＣ接続セットアップ完了メッセージ等を基地局２００へ送信し、基地局２００からのＲＲＣ接続セットアップメッセージ等を受信する。

また、例えば、接続制御部１６８は、他の端末装置１００との間でＤ２Ｄ通信のための接続確立手続きを行う。例えば、接続制御部１６８は、無線通信部１２０を介して、他の端末装置１００との間で、接続確立のための各種メッセージを送受信する。

（表示制御部１６９）
表示制御部１６９は、表示部１５０による出力画面の表示を制御する。例えば、表示制御部１６９は、表示部１５０により表示される出力画面を生成し、当該出力画面を表示部１５０に表示させる。

＜＜４．基地局の構成＞＞
続いて、図１０を参照して、本実施形態に係る基地局２００の構成の一例を説明する。図１０は、本実施形態に係る基地局２００の構成の一例を示すブロック図である。図１０を参照すると、基地局２００は、アンテナ部２１０、無線通信部２２０、ネットワーク通信部２３０、記憶部２４０及び処理部２５０を備える。

（アンテナ部２１０）
アンテナ部２１０は、無線信号を受信し、受信された無線信号を無線通信部２２０へ出力する。また、アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力された送信信号を送信する。

（無線通信部２２０）
無線通信部２２０は、基地局２００により形成されるセル２１内に位置する端末装置１００との無線通信を行う。

（ネットワーク通信部２３０）
ネットワーク通信部２３０は、他の通信ノードと通信する。例えば、ネットワーク通信部２３０は、他の基地局２００と通信する。また、例えば、ネットワーク通信部２３０は、コアネットワークノードと通信する。

（記憶部２４０）
記憶部２４０は、基地局２００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。

（処理部２５０）
処理部２５０は、基地局２００の様々な機能を提供する。処理部２５０は、情報提供部２５１及び送信制御部２５３を含む。

（情報提供部２５１）
情報提供部２５１は、端末装置１００に各種情報を提供する。例えば、情報提供部２５１は、システム情報の中で情報を端末装置１００に提供する。また、例えば、情報提供部２５１は、ＲＲＣシグナリングにより情報を端末装置１００に提供する。なお、情報提供部２５１は、無線通信部２２０を介して、情報を端末装置１００に提供する。

（送信制御部２５３）
送信制御部２５３は、基地局２００との無線通信のための同期信号の送信を制御する。

例えば、基地局２００との無線通信のための同期信号は、ＰＳＳ及びＳＳＳを含む。

また、例えば、基地局２００と端末装置１００との無線通信に、ＦＤＤが採用される。この場合に、ＰＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第１のスロットの♯６のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの７番目のＯＦＤＭシンボル）で送信される。さらに、ＳＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第１のスロットの♯５のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの６番目のＯＦＤＭシンボル）で送信される。

また、基地局２００と端末装置１００との無線通信に、ＴＤＤが採用されてもよい。この場合に、ＰＳＳは、♯１のサブフレーム及び♯６のサブフレームの各々の第１のスロットの♯２のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの３番目のＯＦＤＭシンボル）で送信されてもよい。さらに、ＳＳＳは、♯０のサブフレーム及び♯５のサブフレームの各々の第２のスロットの♯６のＯＦＤＭシンボル（即ち、サブフレームの１４番目のＯＦＤＭシンボル）で送信されてもよい。

＜＜５．処理の流れ＞＞
続いて、図１１を参照して、本実施形態に係る通信制御処理の一例を説明する。図１１は、本実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの一例を示すシーケンス図である。当該通信制御処理は、端末装置１００間でのＤ２Ｄ通信を行うまでの処理である。

まず、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信する（Ｓ４０１）。本実施形態では、無線フレームのフレーム構造における上記同期信号のタイミングは、上記フレーム構造における、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である。

そして、端末装置１００Ｂは、上記同期信号を検出し（Ｓ４０３）、上記同期信号の検出結果に基づいてＤ２Ｄ通信のための同期を獲得する（Ｓ４０５）。

さらに、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信のために端末装置１００Ａを発見することを可能にする発見信号を送信する（Ｓ４０７）。すると、端末装置１００Ｂは、当該発見信号を検出し（Ｓ４０９）、当該発見信号に対する応答信号を送信する（Ｓ４１１）。

その後、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信のための接続確立のための接続確立手続きを行う（Ｓ４１３）。

そして、端末装置１００Ａ及び端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信を行う（Ｓ４１５）。

＜＜６．変形例＞＞
続いて、図１２〜図１５を参照して、本実施形態に係る第１〜第３の変形例を説明する。

＜６．１．第１の変形例＞
まず、図１２及び図１３を参照して、本実施形態に係る第１の変形例を説明する。

（概略）
上述したように、無線フレームの構造において、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号のタイミングは、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと同一である。さらに、例えば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００との無線通信のための同期信号と同一の構成を有する。これにより、例えば、セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置１００の動作をより単純にすることが可能になる。

しかし、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号が、基地局２００との無線通信のための同期信号と同一の構成を有する場合には、別の端末装置１００は、同期信号を検出した際に、当該同期信号が、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号であるか、あるいは基地局２００との無線通信のための同期信号であるかを、判別できなくなり得る。そのため、上記別の端末装置１００は、同期の獲得後に、Ｄ２Ｄ通信の発見信号を受信するか、又は基地局２００により提供されるシステム情報を取得するかを、決められなくなり得る。

そこで、本実施形態の第１の変形例では、基地局２００との無線通信のための同期信号は、基地局により形成されるセルを識別するための１つ以上の識別情報（以下、「セルＩＤ」と呼ぶ）のうちのいずれかの識別情報に対応する信号である。一方、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる１つ以上の別の識別情報（以下、Ｄ２Ｄ通信ＩＤ）のうちのいずれかの識別情報に対応する信号である。

これにより、同期信号を検出する別の端末装置１００は、いずれの同期信号を検出したかを判別することが可能になる。そのため、当該別の端末装置１００は、同期の獲得後の動作を決定することが可能になる。

（端末装置１００：情報取得部１６１）
−優先度情報の取得
例えば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる複数の別の識別情報（即ち、Ｄ２Ｄ通信ＩＤ）のうちのいずれかの識別情報に対応する信号である。そして、本実施形態の第１の変形例では、例えば、情報取得部１６１は、上記複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号間での検出の優先度を示す優先度情報を取得する。

具体的には、例えば、基地局２００は、システム情報の中で、又はＲＲＣシグナリングにより、上記優先度情報を提供すると、情報取得部１６１は、無線通信部１２０を介して、当該優先度情報を取得する。そして、取得された上記優先度情報が保持される。即ち、取得された上記優先度情報が、記憶部１３０に記憶される。

−優先度情報の選択
例えば、情報取得部１６１は、上記優先度を示す第１の優先度情報、及び上記優先度を示す第２の優先度情報を取得する。具体的には、例えば、上記第１の優先度情報は、端末装置１００により保持されている優先度情報（即ち、記憶部１３０に記憶されている優先度情報）であり、上記第２の優先度情報は、Ｄ２Ｄ通信を介して他の端末装置１００により提供された優先度情報である。なお、情報取得部１６１は、Ｄ２Ｄ通信を介して他の端末装置１００に上記第１の優先度情報を提供し得る。

また、上記第１の優先度情報及び上記第２の優先度情報の各々は、基地局２００により提供された際の取得時間又は取得場所を示す情報を含む。そして、情報取得部１６１は、上記第１の優先度情報及び上記第２の優先度情報に含まれる上記取得時間又は上記取得場所の情報に基づいて、上記第１の優先度情報及び上記第２の優先度情報の一方を選択する。一例として、情報取得部１６１は、上記取得時間に基づいて、第１の優先度情報及び第２の優先度情報のうちの、より直近に基地局２００から取得された方を選択する。別の例として、情報取得部１６１は、上記取得場所に基づいて、第１の優先度情報及び第２の優先度情報のうちの、より近傍で取得された方を選択してもよい。

その後、例えば、選択された上記優先度情報が保持される。即ち、選択された上記優先度情報が、記憶部１３０に記憶される。また、例えば、選択されなかった優先度情報は破棄される。即ち、選択されなかった優先度情報は、記憶部１３０から消去される。

（端末装置１００：信号検出部１６３）
−同期信号の検出
上述したように、信号検出部１６３は、基地局２００との無線通信のための同期信号を検出する。また、信号検出部１６３は、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号を検出する。

−−基地局との無線通信のための同期信号及びＤ２Ｄ通信のための同期信号の検出
とりわけ第１の変形例では、例えば、信号検出部１６３は、１つ以上のセルＩＤのうちののいずれかのセルＩＤに対応する受信信号を、基地局２００との無線通信のための同期信号として検出する。また、例えば、信号検出部１６３は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちののいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する受信信号を、別の端末装置１００により送信されたＤ２Ｄ通信のための同期信号として検出する。以下、この点について、図１２を参照して具体例を説明する。

図１２は、本実施形態の第１の変形例に係るセルＩＤ及びＤ２Ｄ通信ＩＤの例を説明するための説明図である。図１２を参照すると、従来のセルＩＤと、本実施形態の第１の変形例に係るＩＤとが示されている。従来の通信システムでは、５０４（１６８×３）個のＩＤがセルＩＤとして用意され、同期信号（ＰＳＳ及びＳＳＳ）は、いずれかのセルＩＤに対応する。また、これらの５０４個のＩＤの各々には、いずれかのシーケンスが対応する。一方、本実施形態の第１の変形例では、５０４個のＩＤのうちの一部（例えば、３０個のＩＤ）がＤ２Ｄ通信ＩＤとして用意され、５０４個のＩＤのうちの残り（例えば、４７４個のＩＤ）が従来と同様にセルＩＤとして用意される。また、本実施形態の第１の変形例でも、５０４個のＩＤ（４７４個のセルＩＤ及び３０個のＤ２Ｄ通信ＩＤ）の各々には、いずれかのシーケンスが対応する。

具体的な処理として、例えば、信号検出部１６３は、セルＩＤに対応するシーケンスと受信信号のシーケンスとが合致する場合には、当該受信信号を、基地局２００との無線通信のための同期信号として検出する。また、信号検出部１６３は、Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応するシーケンスと受信信号のシーケンスとが合致する場合には、当該受信信号を、別の端末装置１００により送信されたＤ２Ｄ通信のための同期信号として検出する。

なお、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤ及び１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応するシーケンスは、例えば、記憶部１３０に予め記憶される。１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤ及び１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応するシーケンスは、オペレータによって端末装置１００の出荷又は販売の前に記憶部１３０に記憶されてもよく、又は、システム情報の中で、又はＲＲＣシグナリングにより提供され、記憶部１３０に記憶されてもよい。

−−優先度情報に基づくＤ２Ｄ用同期信号の検出
例えば、信号検出部１６３は、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号間での検出の優先度に従って、別の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号を検出する。

具体的には、例えば、信号検出部１６３は、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号（シーケンス）のうち、より高い優先度を伴う信号から順に、Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号（シーケンス）と受信信号（シーケンス）とが合致するかをチェックする。そして、信号検出部１６３は、Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号（シーケンス）と合致した受信信号（シーケンス）を、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号として検出する。

以上のような優先度に従った検出により、例えば、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号をより効率的に検出することが可能になる。

なお、例えば、情報取得部１６１が、第１の優先度情報及び第２の優先度情報を取得した場合には、信号検出部１６３は、上記第１の優先度情報及び上記第２の優先度情報のうちの選択される一方により示される優先度に従って、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を検出する。

これにより、例えば、より新しい優先度に従ってＤ２Ｄ通信のための同期信号が検出され得る。その結果、例えば、Ｄ２Ｄ通信を行おうとする端末装置１００がセル２１外に位置する場合であっても、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号をより効率的に検出することが可能になる。

（端末装置１００：送信制御部１６７）
−同期信号の送信制御
上述したように、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。

とりわけ本実施形態の第１の変形例では、基地局２００との無線通信のための同期信号は、１つ以上のセルＩＤのうちのいずれかのセルＩＤに対応する信号である。一方、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。この点については、図１２を参照して上述したとおりである。

具体的な処理として、例えば、送信制御部１６７は、いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応するシーケンスがＤ２Ｄ通信のための同期信号として送信されるように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。一例として、図１２を再び参照すると、３０個のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応するシーケンスが、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号として送信される。

なお、例えば、１つのＤ２Ｄ通信ＩＤのみではなく、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤが用意される。即ち、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。このように、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤが用意されることにより、例えば、複数のＤ２Ｄ通信のグループに別々のＩＤを用いることも可能になり得る。

（基地局２００：情報提供部２５１）
とりわけ第１の変形例では、例えば、情報提供部２５１は、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号間での検出の優先度を示す優先度情報を端末装置１００に提供する。情報提供部２５１は、システム情報の中で上記優先度情報を提供してもよく、又はＲＲＣシグナリングにより上記優先度情報を提供してもよい。

（処理の流れ）
−通信制御処理
まず、本実施形態の第１の変形例に係る通信制御処理は、図１１を参照して説明した本実施形態に係る通信制御処理と同様である。

ただし、とりわけ第１の変形例では、端末装置１００Ａは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信（Ｓ４０１）において、Ｄ２Ｄ通信ＩＤのうちののいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号（シーケンス）を、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号として送信する。

また、とりわけ第１の変形例では、端末装置１００Ｂは、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の検出（Ｓ４０３）において、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちののいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する受信信号を、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号として検出する。また、例えば、端末装置１００Ｂは、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号間での検出の優先度に従って、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を検出する。

−優先度情報の選択
次に、図１３を参照して、本実施形態の第１の変形例における優先度情報の選択のための処理の一例を説明する。図１３は、本実施形態の第１の変形例における優先度情報の選択のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。当該処理は、端末装置１００により実行される。

まず、情報取得部１６１は、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号間での検出の優先度を示す優先度情報を取得する（Ｓ４２１）。

そして、上記優先度を示す優先度情報が既に保持されていれば（Ｓ４２３：Ｙｅｓ）、情報取得部１６１は、各優先度情報に含まれる取得時間の情報に基づいて、新たに取得された優先度情報が、既に保持されている優先度情報よりもより直近に基地局２００から取得されたか、を判定する（Ｓ４２５）。

新たに取得された優先度情報が、既に保持されている優先度情報よりもより直近に基地局２００から取得されていれば（Ｓ４２５：Ｙｅｓ）、情報取得部１６１は、既に保持している優先度情報を破棄し（Ｓ４２７）、新たに取得した優先度情報を保持する（Ｓ４２９）。そして、処理は終了する。

一方、新たに取得された優先度情報が、既に保持されている優先度情報よりも前に基地局２００から取得されていれば（Ｓ４２５：Ｎｏ）、情報取得部１６１は、新たに取得した優先度情報を破棄する（Ｓ４３１）。そして、処理は終了する。

なお、上記優先度を示す優先度情報がまだ保持されていない場合には（Ｓ４２３：Ｎｏ）、情報取得部１６１は、新たに取得した優先度情報を保持する（Ｓ４２９）。そして、処理は終了する。

＜６．２．第２の変形例＞
続いて、本実施形態に係る第２の変形例を説明する。

（概略）
複数の基地局が互いに同期しているとは限らない。とりわけ、別々のＭＮＯによりそれぞれ運用される複数の基地局は互いに同期していないと考えられる。このように、別々の基地局のカバレッジ内に位置する端末装置１００は、基地局からの同期信号を利用して同期を獲得したとしても、互いに同期していないこともあり得る。また、基地局のカバレッジ外に位置する複数の端末装置１００は、別々のタイミングで同期信号を送信し得る。そのため、基地局のカバレッジ外に位置する複数の端末装置１００は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を利用して同期を獲得したとしても、互いに同期していないこともあり得る。

以上のように、互いに同期している端末装置１００もあれば、互いに同期していない端末装置１００もある。ここで、互いに同期している端末装置１００のグループを同期グループと呼ぶ。そして、同一の同期グループに属する端末装置１００（即ち、互いに同期している端末装置１００）は、Ｄ２Ｄ通信を行うことができるが、別々の同期グループに属する端末装置１００（即ち、互いに同期していない端末装置１００）は、Ｄ２Ｄ通信を行うことはできない。

一方、端末装置１００は、例えば、Ｄ２Ｄ通信のために端末装置１００を発見することを可能にする発見信号を、無線フレームにおける所定のタイミングで送信する。また、端末装置１００は、他の端末装置１００により送信される発見信号を、無線フレームにおける上記所定のタイミングで検出する。

しかし、同期のタイミングがわずかに異なる別々の同期グループが存在する場合には、一方の同期グループの端末装置１００により送信された発見信号が、別の同期グループの端末装置１００により検出され、当該発見信号に対する応答信号が送信され得る。このような応答信号の送信によって無線リソースが無駄になってしまうことが懸念される。

そこで、本実施形態の第２の変形例では、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号が、上記発見信号として送信される。

これにより、例えば、発見信号を受信した端末装置は、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の装置であるかを、判別することが可能になる。そのため、例えば、発見信号を受信した端末装置は、当該発見信号が、同期信号を送信した端末装置により送信されていれば、応答信号を送信し、上記発見信号が、同期信号を送信した端末装置とは別の端末装置により送信されていれば、応答信号を送信しないことも可能になり得る。その結果、無線リソースの無駄が抑制され得る。

また、Ｄ２Ｄ通信ＩＤが、同期グループを識別するための同期グループＩＤとして利用され、同一の同期グループに属する端末装置１００が、同期グループＩＤに対応する発見信号を送信し得る。この場合には、例えば、第２の変形例によれば、発見信号を受信した端末装置は、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の同期グループに属するかを、判別することが可能になる。そのため、例えば、発見信号を受信した端末装置は、当該発見信号が、同一の同期グループに属する端末装置により送信されていれば、応答信号を送信し、上記発見信号が、別の同期グループに属する端末装置により送信されていれば、応答信号を送信しないことも可能になり得る。その結果、無線リソースの無駄が抑制され得る。

（端末装置１００：送信制御部１６７）
−同期信号の送信制御
上述したように、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。また、第１の変形例において説明したように、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。

上記Ｄ２Ｄ通信ＩＤは、例えば、同期グループを識別するための同期グループＩＤとして利用され得る。

−発見信号の送信制御
送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のために端末装置１００を発見することを可能にする発見信号の送信を制御する。

第１の変形例において説明したように、例えば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。そして、とりわけ第２の変形例では、上記発見信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの上記いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤ（Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤ）に対応する信号である。なお、上記発見信号は、同期グループＩＤに対応する信号であるとも言える。

上述したように、これにより、無線リソースの無駄が抑制され得る。

−−発見信号の内容
第１の例として、上記発見信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの上記いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤを含む。即ち、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応し、上記発見信号は、当該いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤを含む。

具体的には、例えば、送信制御部１６７は、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号に対応するＤ２Ｄ通信ＩＤを取得し、取得された当該Ｄ２Ｄ通信ＩＤを含む発見信号を挿入する。

このような発見信号により、例えば、発見信号を受信した端末装置は、いずれかの他の情報を予め保有することなく、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の装置であるかを判別することが可能になる。あるいは、発見信号を受信した端末装置は、いずれかの他の情報を予め保有することなく、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の同期グループに属するかを、判別することが可能になる。

第２の例として、上記発見信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの上記いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する１つ以上の信号のうちのいずれかであってもよい。即ち、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応し、上記発見信号は、当該いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する１つ以上の信号のうちのいずれかであってもよい。

具体的には、例えば、各Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対して、１つ以上の信号（シーケンス）が用意され、各端末装置１００は、各Ｄ２Ｄ通信ＩＤと、各Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対して用意される上記１つ以上の信号（シーケンス）の情報とを、予め保持してもよい。送信制御部１６７は、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号に対応するＤ２Ｄ通信ＩＤを取得し、当該Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する１つ以上の信号（シーケンス）の中から１つの信号（シーケンス）を選択してもよい。そして、送信制御部１６７は、選択された上記１つの信号を発見信号として挿入してもよい。

このような発見信号により、例えば、発見信号にＤ２Ｄ通信ＩＤが含まれなくてもよくなるので、発見信号のデータ量をより小さくすることが可能になる。なお、Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する複数の信号が用意されることにより、例えば、同一の同期グループ内で別々の端末装置１００により同一の発見信号が送信される可能性をより低くすることができる。その結果、同期グループ内における発見信号の衝突の可能性が低減され得る。

（端末装置１００：信号検出部１６３）
−発見信号の検出
信号検出部１６３は、他の端末装置１００により送信される発見信号を検出する。

とりわけ第２の変形例では、上記発見信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの上記いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤ（Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤ）に対応する信号である。

上述したように、第１の例として、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応し、上記発見信号は、当該いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤを含む。この場合に、例えば、信号検出部１６３は、同期信号の検出結果として、同期信号に対応するＤ２Ｄ通信ＩＤを取得し、当該Ｄ２Ｄ通信ＩＤを含む発見信号を検出する。

また、上述したように、第２の例として、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応し、上記発見信号は、当該いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する１つ以上の信号のうちのいずれかであってもよい。この場合に、端末装置１００は、各Ｄ２Ｄ通信ＩＤと、各Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対して用意される１つ以上の信号（シーケンス）の情報とを、予め保持してもよい。そして、信号検出部１６３は、同期信号の検出結果として、同期信号に対応するＤ２Ｄ通信ＩＤを取得し、当該Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する１つ以上の信号（シーケンス）の情報を取得し、そして、上記１つ以上の信号のいずれかの信号である発見信号を検出してもよい。

（端末装置１００：送信制御部１６７ 続き）
−発見信号に対する応答信号の送信制御
例えば、送信制御部１６７は、他の端末装置１００により送信される発見信号に対する応答信号の送信を制御する。

具体的には、例えば、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤを取得する。そして、送信制御部１６７は、当該Ｄ２Ｄ通信ＩＤに対応する発見信号が検出される場合に、無線フレームにおける所定のタイミングで上記応答信号が送信されるように、上記応答信号の送信を制御する。

（処理の流れ）
−通信制御処理
まず、本実施形態の第２の変形例に係る通信制御処理は、本実施形態の第１の変形例に係る通信制御処理と同様である。

ただし、とりわけ第２の変形例では、発見信号の送信（Ｓ４０７）及び発見信号の検出（Ｓ４０９）において、発見信号は、端末装置１００Ａにより送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。

また、発見信号の検出（Ｓ４０９）において、端末装置１００Ｂは、上記発見信号を検出しない場合には、応答信号の送信（Ｓ４１１）を行わない。そして、以降の各処理（Ｓ４１３及びＳ４１５）も行われない。

＜６．３．第３の変形例＞
続いて、図１４及び図１５を参照して、本実施形態に係る第３の変形例を説明する。

（概略）
第１の変形例で説明したように、例えば、１つのＤ２Ｄ通信ＩＤのみではなく、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤが用意される。しかし、異なる端末装置１００（又は異なる同期グループに属する端末装置１００）は、同一のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する同期信号を送信する可能性もある。そのため、例えば、同一の同期信号が２つ以上の端末装置１００により送信され、別の端末装置１００が、上記２つ以上の端末装置１００から同期信号を受信し得る。その結果、上記別の端末装置１００は、同期を獲得することができなくなることが懸念される。

そこで、本実施形態の第３の変形例では、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号が、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号から、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかの別のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号へ変更される。

これにより、例えば、同一の同期信号が２つ以上の端末装置１００により送信されることによって継続的に同期を獲得できなくなることが回避され得る。

（端末装置１００：同期制御部１６５）
とりわけ第３の変形例では、例えば、同期制御部１６５は、２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されているかを判定する。より具体的には、例えば、同期制御部１６５は、１無線フレームあたり３つ以上のＰＳＳ又は３つ以上のＳＳＳが検出される場合に、２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されていると判定する。

例えば、同期制御部１６５が、２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されていると判定したとする。この場合に、同期制御部１６５は、上記２つ以上の他の端末装置１００のうちの、端末装置１００と接続されている他の端末装置１００に、同一の同期信号が別の装置により送信されていることを通知する。以下、図１４を参照して、このような通知が行われるケースの具体例を説明する。

図１４は、本実施形態の第３の変形例に係る通知が行われるケースの例を説明するための説明図である。図１４を参照すると、端末装置１００Ａ、端末装置１００Ｂ及び端末装置１００Ｃが示されている。端末装置１００Ａは、端末装置１００Ｂの通信範囲１１Ｂ内に位置し、端末装置１００Ｂと接続されている。即ち、端末装置１００Ａは、端末装置１００ＢとのＤ２Ｄ通信を行うことが可能である。一方、端末装置１００Ａは、端末装置１００Ｃの通信範囲１１Ｃ内に位置するが、端末装置１００Ｃと接続されていない。そして、この例では、端末装置１００Ｂ及び端末装置１００Ｃは、同一の同期信号を送信している。その結果、端末装置１００Ａは、１無線フレームあたり３つ以上のＰＳＳ及び３つ以上のＳＳＳを検出するので、端末装置１００ＢとのＤ２Ｄ通信のための同期を獲得できなくなる。すると、端末装置１００Ａは、同一の同期信号が別の装置により送信されていることを端末装置１００Ｂに通知する。

（端末装置１００：送信制御部１６７）
−同期信号の送信制御
上述したように、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。

とりわけ第３の変形例では、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。

また、とりわけ第３の変形例では、例えば、送信制御部１６７は、他の端末装置１００からの通知に応じて、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号から、上記複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかの別のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号へ、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を変更する。例えば、上記他の端末装置１００からの通知は、同一の同期信号が別の装置により送信されていることの通知である。

これにより、例えば、同一の同期信号が２つ以上の端末装置１００により送信され、実際に別の端末装置１００が同期を獲得できなくなった場合に、同期信号を変更することが可能になる。そのため、上記別の端末装置１００が継続的に同期を獲得できなくなることが回避され得る。また、例えば、必要な場合に限り同期信号が変更されるので、同期の再獲得が頻繁に必要になるという事態も回避され得る。

なお、別の例として、送信制御部１６７は、周期的に、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号から、上記複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの別のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号へ、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を変更されてもよい。

これにより、例えば、同一の同期信号が２つ以上の端末装置１００により継続的に送信されることを回避することが可能になる。そのため、上記２つ以上の端末装置１００の近傍に位置する端末装置１００が継続的に同期を獲得できなくなることが回避され得る。

（処理の流れ）
図１５を参照して、本実施形態の第３の変形例に係る通知のための処理の一例を説明する。図１５は、本実施形態の第３の変形例に係る通知のための処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。当該処理は、端末装置１００により実行される。

信号検出部１６３は、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号（ＰＳＳ及びＳＳＳ）を検出する（Ｓ４６１）。

そして、同期制御部１６５は、２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されているかを判定する（Ｓ４６３）。

２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されていなければ（Ｓ４６３：Ｎｏ）、同期制御部１６５は、他の端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号の検出結果に基づいて、上記Ｄ２Ｄ通信のための同期を獲得する（Ｓ４６５）。そして、処理は終了する。

一方、２つ以上の他の端末装置１００により同一の同期信号が送信されていれば（Ｓ４６３：Ｙｅｓ）、同期制御部１６５は、上記２つ以上の他の端末装置１００のうちの、端末装置１００と接続されている他の端末装置１００に、同一の同期信号が別の装置により送信されていることを通知する（Ｓ４６７）。そして、処理は終了する。

＜＜７．応用例＞＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、基地局２００は、マクロｅＮＢ（ＭｅＮＢ）、ピコｅＮＢ（ＰｅＮＢ）、又はホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）などのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved Node B）として実現されてもよい。その代わりに、基地局２００は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base Transceiver Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局２００は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote Radio Head）とを含んでもよい。

また、例えば、端末装置１００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、端末装置１００は、Ｍ２Ｍ（Machine To Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、端末装置１００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。

＜７．１．基地局に関する応用例＞
（第１の応用例）
図１６は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。

アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図１６に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１６にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。

基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。

コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。

ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。

無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、レイヤ１、レイヤ２（例えば、ＭＡＣ（Medium Access Control）、ＲＬＣ（Radio Link Control）、ＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol））及びレイヤ３（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。

無線通信インタフェース８２５は、図１６に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図１６に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１６には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。

（第２の応用例）
図１７は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。

アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図１７に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１７にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。

基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図１６を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。

無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図１６を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図１７に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１７には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。

接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。

また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。

接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。

無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図１７に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１７には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。

図１６及び図１７に示したｅＮＢ８００及びｅＮＢ８３０において、図１０を用いて説明した情報提供部２５１及び送信制御部２５３は、無線通信インタフェース８２５並びに無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、コントローラ８２１及びコントローラ８５１において実装されてもよい。

＜７．２．端末装置に関する応用例＞
（第１の応用例）
図１８は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２、１つ以上のアンテナスイッチ９１５、１つ以上のアンテナ９１６、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。

プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣ（System on Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。

カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。

無線通信インタフェース９１２は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１２は、典型的には、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４などを含み得る。ＢＢプロセッサ９１３は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９１４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９１６を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９１２は、ＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１２は、図１８に示したように複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含んでもよい。なお、図１８には無線通信インタフェース９１２が複数のＢＢプロセッサ９１３及び複数のＲＦ回路９１４を含む例を示したが、無線通信インタフェース９１２は単一のＢＢプロセッサ９１３又は単一のＲＦ回路９１４を含んでもよい。

さらに、無線通信インタフェース９１２は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９１３及びＲＦ回路９１４を含んでもよい。

アンテナスイッチ９１５の各々は、無線通信インタフェース９１２に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１６の接続先を切り替える。

アンテナ９１６の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１２による無線信号の送受信のために使用される。スマートフォン９００は、図１８に示したように複数のアンテナ９１６を有してもよい。なお、図１８にはスマートフォン９００が複数のアンテナ９１６を有する例を示したが、スマートフォン９００は単一のアンテナ９１６を有してもよい。

さらに、スマートフォン９００は、無線通信方式ごとにアンテナ９１６を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１５は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。

バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１２及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１８に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。

図１８に示したスマートフォン９００において、図５を用いて説明した情報取得部１６１、信号検出部１６３、同期制御部１６５及び送信制御部１６７は、無線通信インタフェース９１２において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。

（第２の応用例）
図１９は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、１つ以上のアンテナスイッチ９３６、１つ以上のアンテナ９３７及びバッテリー９３８を備える。

プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。

ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。

コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。

無線通信インタフェース９３３は、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５などを含み得る。ＢＢプロセッサ９３４は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、無線通信のための様々な信号処理を実行する。一方、ＲＦ回路９３５は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ９３７を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース９３３は、ＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、図１９に示したように複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含んでもよい。なお、図１９には無線通信インタフェース９３３が複数のＢＢプロセッサ９３４及び複数のＲＦ回路９３５を含む例を示したが、無線通信インタフェース９３３は単一のＢＢプロセッサ９３４又は単一のＲＦ回路９３５を含んでもよい。

さらに、無線通信インタフェース９３３は、セルラー通信方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又は無線ＬＡＮ方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよく、その場合に、無線通信方式ごとのＢＢプロセッサ９３４及びＲＦ回路９３５を含んでもよい。

アンテナスイッチ９３６の各々は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９３７の接続先を切り替える。

アンテナ９３７の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送受信のために使用される。カーナビゲーション装置９２０は、図１９に示したように複数のアンテナ９３７を有してもよい。なお、図１９にはカーナビゲーション装置９２０が複数のアンテナ９３７を有する例を示したが、カーナビゲーション装置９２０は単一のアンテナ９３７を有してもよい。

さらに、カーナビゲーション装置９２０は、無線通信方式ごとにアンテナ９３７を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３６は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。

バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１９に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。

図１９に示したカーナビゲーション装置９２０において、図５を用いて説明した情報取得部１６１、信号検出部１６３、同期制御部１６５及び送信制御部１６７は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。

また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。

＜＜８．まとめ＞＞
ここまで、図１〜図２０を用いて、本開示の実施形態に係る各装置及び各処理を説明した。本開示に係る実施形態によれば、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号の送信を制御する。また、基地局２００との無線通信で用いられる無線フレームと、Ｄ２Ｄ通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有する。また、上記同一のフレーム構造における、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号のタイミングは、上記同一のフレーム構造における、基地局２００との無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である。

これにより、端末装置１００により送信される、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００により送信される同期信号（基地局２００との無線通信のための同期信号）についての受信動作と同様の受信動作で、他の端末装置１００により受信されることが可能である。そのため、他の端末装置１００は、基地局２００との無線通信のための同期信号の受信する際と、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号を受信する際とで、別々の動作を行わなくてもよい。即ち、セルラー通信の通信方式と同様の通信方式が採用されるＤ２Ｄ通信を行う端末装置１００の動作をより単純にすることが可能になる。

例えば、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングに基づいて、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御する。

第１の例として、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングから所定時間後のタイミングになるように、上記装置間通信のための上記同期信号を送信するタイミングを制御する。

これにより、セル２１内で基地局２００により送信される同期信号と、端末装置１００によりＤ２Ｄ通信のための同期信号とは、異なるタイミングで送信される。結果として、例えば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、基地局２００により送信される同期信号に干渉しない。そのため、セル２１内での同期が失敗する可能性が高くなることを回避することができる。

第２の例として、送信制御部１６７は、基地局２００との無線通信のための同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングと同一のタイミングになるように、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を送信するタイミングを制御してもよい。

これにより、セル２１内で基地局２００により送信される同期信号と、端末装置１００によりＤ２Ｄ通信のための同期信号とは、同一のタイミングで送信される。結果として、例えば、セル２１及びその近傍では、Ｄ２Ｄ通信であっても、セルラー通信と同様のタイミングが用いられる。そのため、基地局２００によるＤ２Ｄ通信の制御がより単純になり得る。

第１の変形例によれば、基地局２００との無線通信のための同期信号は、１つ以上のセルＩＤのうちのいずれかのセルＩＤに対応する信号である。一方、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。

これにより、同期信号を検出する別の端末装置１００は、いずれの同期信号を検出したかを判別することが可能になる。そのため、当該別の端末装置１００は、同期の獲得後の動作を決定することが可能になる。

第２の変形例によれば、送信制御部１６７は、Ｄ２Ｄ通信のために端末装置１００を発見することを可能にする発見信号の送信を制御する。また、上記発見信号は、１つ以上のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちの上記いずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤ（Ｄ２Ｄ通信のための同期信号が対応するＤ２Ｄ通信ＩＤ）に対応する信号である。

これにより、例えば、発見信号を受信した端末装置は、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の装置であるかを、判別することが可能になる。そのため、例えば、発見信号を受信した端末装置は、当該発見信号が、同期信号を送信した端末装置により送信されていれば、応答信号を送信し、上記発見信号が、同期信号を送信した端末装置とは別の端末装置により送信されていれば、応答信号を送信しないことも可能になり得る。その結果、無線リソースの無駄が抑制され得る。

また、Ｄ２Ｄ通信ＩＤが、同期グループを識別するための同期グループＩＤとして利用され、同一の同期グループに属する端末装置１００が、同期グループＩＤに対応する発見信号を送信し得る。この場合には、例えば、第２の変形例によれば、発見信号を受信した端末装置は、発見信号を送信した端末装置が、同期信号を送信した端末装置と同一の同期グループに属するかを、判別することが可能になる。そのため、例えば、発見信号を受信した端末装置は、当該発見信号が、同一の同期グループに属する端末装置により送信されていれば、応答信号を送信し、上記発見信号が、別の同期グループに属する端末装置により送信されていれば、応答信号を送信しないことも可能になり得る。その結果、無線リソースの無駄が抑制され得る。

第３の変形例によれば、端末装置１００により送信されるＤ２Ｄ通信のための同期信号は、上記１つ以上のセルＩＤと異なる複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかのＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号である。そして、送信制御部１６７は、他の端末装置１００からの通知に応じて、複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号から、上記複数のＤ２Ｄ通信ＩＤのうちのいずれかの別のＤ２Ｄ通信ＩＤに対応する信号へ、Ｄ２Ｄ通信のための同期信号を変更する。

これにより、例えば、同一の同期信号が２つ以上の端末装置１００により送信され、実際に別の端末装置１００が同期を獲得できなくなった場合に、同期信号を変更することが可能になる。そのため、上記別の端末装置１００が継続的に同期を獲得できなくなることが回避され得る。また、例えば、必要な場合に限り同期信号が変更されるので、同期の再獲得が頻繁に必要になるという事態も回避され得る。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、通信システムがＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、又はこれらに準ずる通信方式に従う例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、通信システムは、別の通信規格に準拠したシステムであってもよい。

また、上記実施形態では、ＯＦＤＭでのＤ２Ｄ通信が行われる例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、ＯＦＤＭでのＤ２Ｄ通信の代わりに、ＳＣ−ＦＤＭＡでのＤ２Ｄ通信が行われてもよい。また、基地局と端末装置との間の無線通信に別の多重化方式が採用される場合には、当該別の多重化方式でのＤ２Ｄ通信が行われてもよい。

また、本明細書の各処理における処理ステップは、必ずしもシーケンス図又はフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、各処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。

また、端末装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記端末装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されてもよい。また、当該コンピュータプログラムを記憶するメモリ（例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、当該コンピュータプログラムを実行するプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）を含む情報処理装置（例えば、処理回路、チップ）も提供されてもよい。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記効果とともに、又は上記効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
基地局との無線通信のための同期信号を検出する検出部と、
装置間通信のための同期信号の送信を制御する制御部と、
を備え、
基地局との前記無線通信で用いられる無線フレームと、前記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有し、
前記同一のフレーム構造における、前記装置間通信のための前記同期信号のタイミングは、前記同一のフレーム構造における、基地局との前記無線通信のための前記同期信号のタイミングと、同一である、
端末装置。
（２）
前記制御部は、基地局との前記無線通信のための前記同期信号の検出により得られる当該同期信号のタイミングに基づいて、前記装置間通信のための前記同期信号を送信するタイミングを制御する、前記（１）に記載の端末装置。
（３）
前記制御部は、前記検出により得られる前記同期信号の前記タイミングから所定時間後のタイミングになるように、前記装置間通信のための前記同期信号を送信するタイミングを制御する、前記（２）に記載の端末装置。
（４）
前記無線フレームは、複数のサブフレームを含み、
前記所定時間は、所定数のサブフレームに相当する時間である、
前記（３）に記載の端末装置。
（５）
前記制御部は、前記検出により得られる前記同期信号の前記タイミングと同一のタイミングになるように、前記装置間通信のための前記同期信号を送信するタイミングを制御する、前記（２）に記載の端末装置。
（６）
前記制御部は、前記端末装置についての位置条件が満たされる場合に、前記検出により得られる前記同期信号の前記タイミングに基づいて、前記装置間通信のための前記同期信号を送信するタイミングを制御する、前記（２）〜（５）のいずれか１項に記載の端末装置。
（７）
前記位置条件は、基地局により形成されるセルのセルエッジに前記端末装置が位置することを含む、前記（６）に記載の端末装置。
（８）
前記位置条件は、前記端末装置が前記セルの隣接セルの近傍に位置しないことを含む、前記（７）に記載の端末装置。
（９）
基地局との前記無線通信のための前記同期信号は、基地局により形成されるセルを識別するための１つ以上の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号であり、
前記装置間通信のための前記同期信号は、前記１つ以上の識別情報と異なる１つ以上の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号である、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の端末装置。
（１０）
前記制御部は、前記装置間通信のために前記端末装置を発見することを可能にする発見信号の送信を制御し、
前記発見信号は、前記１つ以上の別の識別情報のうちの前記いずれかの識別情報に対応する信号である、
前記（９）に記載の端末装置。
（１１）
前記発見信号は、前記１つ以上の別の識別情報のうちの前記いずれかの識別情報を含む、前記（１０）に記載の端末装置。
（１２）
前記発見信号は、前記１つ以上の別の識別情報のうちの前記いずれかの識別情報に対応する１つ以上の信号のうちのいずれかである、前記（１０）に記載の端末装置。
（１３）
前記装置間通信のための前記同期信号は、前記１つ以上の識別情報と異なる複数の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号であり、
前記制御部は、他の端末装置からの通知に応じて、前記複数の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号から、前記複数の別の識別情報のうちのいずれかの別の識別情報に対応する信号へ、前記装置間通信のための前記同期信号を変更する、
前記（９）〜（１２）のいずれか１項に記載の端末装置。
（１４）
前記装置間通信のための前記同期信号は、前記１つ以上の識別情報と異なる複数の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号であり、
前記制御部は、周期的に、前記複数の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号から、前記複数の別の識別情報のうちのいずれかの別の識別情報に対応する信号へ、前記装置間通信のための前記同期信号を変更する、
前記（９）〜（１２）のいずれか１項に記載の端末装置。
（１５）
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されるプログラムを記憶するメモリと、
を備え
前記プログラムは、
基地局との無線通信のための同期信号を検出することと、
装置間通信のための同期信号の送信を制御することと、
を実行させるためのプログラムであり、
基地局との前記無線通信で用いられる無線フレームと、前記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有し、
前記同一のフレーム構造における、前記装置間通信のための前記同期信号のタイミングは、前記同一のフレーム構造における、基地局との前記無線通信のための前記同期信号のタイミングと、同一である、
情報処理装置。
（１６）
端末装置であって、
他の端末装置により送信される装置間通信のための同期信号を検出する検出部と、
前記同期信号の検出結果に基づいて、前記装置間通信のための同期を獲得する制御部と、
を備え、
基地局との無線通信で用いられる無線フレームと、前記装置間通信で用いられる無線フレームとは、同一のフレーム構造を有し、
前記同一のフレーム構造における、前記装置間通信のための前記同期信号のタイミングは、前記同一のフレーム構造における、基地局との前記無線通信のための同期信号のタイミングと、同一である、
端末装置。
（１７）
前記検出部は、基地局との前記無線通信のための前記同期信号を検出し、
前記制御部は、基地局により形成されるセル内に前記端末装置が位置する場合に、基地局との前記無線通信のための前記同期信号の検出結果に基づいて、前記装置間通信のための前記同期を獲得し、前記セル内に前記端末装置が位置しない場合に、前記装置間通信のための前記同期信号の検出結果に基づいて、前記装置間通信のための前記同期を獲得する、
前記（１６）に記載の端末装置。
（１８）
基地局との前記無線通信のための前記同期信号は、基地局により形成されるセルを識別するための１つ以上の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号であり、
前記装置間通信のための前記同期信号は、前記１つ以上の識別情報と異なる１つ以上の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号である、
前記（１６）又は（１７）に記載の端末装置。
（１９）
前記装置間通信のための前記同期信号は、前記１つ以上の識別情報と異なる複数の別の識別情報のうちのいずれかの識別情報に対応する信号であり、
前記端末装置は、前記複数の別の識別情報に対応する信号間での検出の優先度を示す優先度情報を取得する取得部をさらに備え、
前記検出部は、前記優先度に従って、前記装置間通信のための前記同期信号を検出する、
前記（１８）に記載の端末装置。
（２０）
前記取得部は、前記優先度を示す第１の優先度情報、及び前記優先度を示す第２の優先度情報を取得し、
前記第１の優先度情報及び前記第２の優先度情報の各々は、基地局により提供された際の取得時間又は取得場所を示す情報を含み、
前記取得部は、前記第１の優先度情報及び前記第２の優先度情報に含まれる前記取得時間又は前記取得場所の情報に基づいて、前記第１の優先度情報及び前記第２の優先度情報の一方を選択し、
前記検出部は、前記第１の優先度情報及び前記第２の優先度情報のうちの前記一方により示される前記優先度に従って、前記装置間通信のための前記同期信号を検出する、
前記（１９）に記載の端末装置。

１ 通信システム
２１ セル
５１ 無線フレーム
５３ サブフレーム
５５ スロット
５７ シンボル
１００ 端末装置
１６１ 情報取得部
１６３ 信号検出部
１６５ 同期制御部
１６７ 送信制御部
２００ 基地局
２５１ 情報提供部
２５３ 送信制御部

Claims (11)

1. 端末装置であって、
   基地局から受信する第１の同期情報又は他の端末から受信する第２の同期情報を取得し、
   前記第１の同期情報又は前記第２の同期情報をＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信のために用いるよう制御する、よう構成される回路を備え、
   前記回路は、前記端末装置が前記基地局のカバレッジ内に位置する場合には前記第１の同期情報を用い、前記端末装置が前記基地局のカバレッジ外に位置する場合には複数の前記第２の同期情報のうち所定の優先度に従って選択された他の端末から受信した前記第２の同期情報を用いるよう制御する、よう構成される、端末装置。
2. 前記Ｄ２Ｄ通信で用いられる無線フレームと、前記基地局との無線通信で用いられる無
   線フレームとは、同様なフレーム構造を有し、
   前記回路は、前記同様なフレーム構造において、前記Ｄ２Ｄ通信のための同期情報を送
   受信する、請求項１に記載の端末装置。
3. 前記回路は、前記第１の同期情報に基づいて、前記Ｄ２Ｄ通信のための同期情報の送信に関する制御を行うよう構成される、請求項１に記載の端末装置。
4. 前記回路は、前記第１の同期情報に基づいて、前記Ｄ２Ｄ通信のための同期情報を送信するタイミングを制御するよう構成される、請求項３に記載の端末装置。
5. 前記回路は、前記第１の同期情報のタイミングから所定時間後のタイミングになるように、前記Ｄ２Ｄ通信のための同期情報を送信するタイミングを制御するよう構成される、請求項４に記載の端末装置。
6. 前記基地局との通信に用いられる無線フレームは、複数のサブフレームを含み、前記所定時間は、所定数のサブフレームに相当する時間である、請求項５に記載の端末装置。
7. 前記回路は、前記第１の同期情報のタイミングと同一のタイミングになるように、前記Ｄ２Ｄ通信のための同期情報を送信するタイミングを制御するよう構成される、請求項４に記載の端末装置。
8. 前記所定の優先度は、前記基地局と共有されている、請求項１に記載の端末装置。
9. 前記第１の同期情報は第１の識別情報を有し、前記第２の同期情報は第２の識別情報を有する、請求項１に記載の端末装置。
10. 前記第１の識別情報は、複数の識別情報を含む第１のサブセットから選択され、
    前記第２の識別情報は、前記第１のサブセットとは異なる複数の識別情報を含む第２のサブセットから選択される、請求項９に記載の端末装置。
11. 端末装置であって、
    基地局から受信する第１の同期情報又は他の端末から受信する第２の同期情報を取得し、
    前記取得した同期情報をＤ２Ｄ（Device-to-Device）通信のために用いるよう制御する、よう構成される回路を備え、
    前記回路は、前記端末装置が前記基地局のカバレッジ内に位置する場合には前記第１の同期情報を用い、前記端末装置が前記基地局のカバレッジ外に位置する場合には複数の前記第２の同期情報のうち所定の優先度に従って選択された他の端末から受信した前記第２の同期情報を用いるよう制御する、よう構成される、端末装置。

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