以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態の情報処理システムのシステム構成等の一例を示す図である。情報処理システムは、ネットワークを介して相互に通信可能に接続された投影装置１００ａ〜ｄを含む。以下では、投影装置１００ａ〜ｄを総称して、投影装置１００とする。投影装置１００は、スクリーンや白い壁等に対して、画像を投影する投影装置である。
本実施形態では、投影装置１００は、液晶プロジェクタであるとする。液晶プロジェクタには、単板式、３板式等があるが、投影装置１００は、どの方式の液晶プロジェクタであってもよい。投影装置１００は、投影するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像をユーザに提示する。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration and the like of the information processing system according to the present embodiment. The information processing system includes projection apparatuses 100a to 100d connected to be communicable with each other via a network. Hereinafter, the projection apparatuses 100a to 100d are collectively referred to as the projection apparatus 100. The projection device 100 is a projection device that projects an image onto a screen, a white wall, or the like.
In the present embodiment, it is assumed that the projection apparatus 100 is a liquid crystal projector. The liquid crystal projector includes a single plate type, a three plate type, and the like, but the projection apparatus 100 may be any type of liquid crystal projector. The projection apparatus 100 presents an image to the user by controlling the light transmittance of the liquid crystal element according to the image to be projected and projecting the light from the light source that has passed through the liquid crystal element onto the screen.
図１には、４台の投影装置１００がそれぞれの投影画像１５０ａ〜ｄの一部を重畳させて、上下左右に並べて１つの投影画像を作成している様子が示されている。本実施形態では、投影装置１００ａ〜ｄは、ＬＡＮケーブルによって接続されている。本実施形態では、投影装置１００ｂ〜ｄをスレーブ機として、投影装置１００ａを、スレーブ機を制御するマスタ機とする。
スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄは、マスタ機である投影装置１００ａから送信される画像データと描画指示に応じて、画像の投影を行う。マスタ機である投影装置１００ａは、投影装置１００ａ〜ｄによるマルチ投影を制御し、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置を設定情報として必要とする。そこで、マスタ機である投影装置１００ａは、スレーブ機である複数の投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置を特定し、特定した配置位置を投影装置１００それぞれの配置位置として設定する。マスタ機である投影装置１００ａは、スレーブ機である複数の投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置を特定する情報処理装置の一例である。また、投影装置１００ｂ〜ｄの何れかをマスタ機としてもよい。その場合、投影装置１００ａ〜ｄのうち、マスタ機以外の投影装置が、マスタ機により制御されるスレーブ機となる。
FIG. 1 shows a state in which four projection apparatuses 100 superimpose a part of each of the projection images 150a to 150d and arrange them vertically and horizontally to create one projection image. In the present embodiment, the projection apparatuses 100a to 100d are connected by a LAN cable. In the present embodiment, the projection devices 100b to 100d are slave devices, and the projection device 100a is a master device that controls the slave devices.
Projection apparatuses 100b to 100d as slave machines project images according to image data and drawing instructions transmitted from projection apparatus 100a as a master machine. The projection device 100a that is the master device controls the multi-projection by the projection devices 100a to 100d, and requires the arrangement positions of the projection devices 100b to 100d that are the slave devices as setting information. Therefore, the projection apparatus 100a that is the master machine specifies the arrangement positions of the plurality of projection apparatuses 100b to 100d that are slave machines, and sets the specified arrangement positions as the arrangement positions of the projection apparatus 100. The projection apparatus 100a that is a master machine is an example of an information processing apparatus that specifies the arrangement positions of a plurality of projection apparatuses 100b to 100d that are slave machines. Further, any one of the projection devices 100b to 100d may be used as a master device. In that case, among the projection apparatuses 100a to 100d, the projection apparatuses other than the master machine are slave machines controlled by the master machine.
図２は、投影装置１００それぞれのハードウェア構成の一例を示す図である。投影装置１００は、投影光学系１０１、液晶パネル１０２、光源１０３、光源制御部１０４、液晶駆動部１０５、光学系制御部１０６を含む。また、投影装置１００は、接続部１０７、制御部１０８、画像処理部１０９、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１、操作部１１２、通信部１１３を含む。
投影光学系１０１は、出力する画像をスクリーン等に投影する。投影光学系１０１は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータを含み、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整等を行う。液晶パネル１０２は、光源１０３から出射され、ミラーで分離された各色の光（赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ））から各色専用の画像を生成する。光源１０３は、水銀ランプ等の光源である。
光源制御部１０４は、制御部１０８から送信された制御命令に基づいて、光源１０３の光量の調整、出射のＯＮ／ＯＦＦの制御等を行なう制御部である。液晶駆動部１０５は、入力される映像信号に基づきＲＧＢ各色を再現するための透過率を調整する。光学系制御部１０６は、制御部１０８から送られる制御命令に基づいて、ズーム率、シフト量、フォーカス等の様々な調整を行なう。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of each projection apparatus 100. The projection apparatus 100 includes a projection optical system 101, a liquid crystal panel 102, a light source 103, a light source control unit 104, a liquid crystal driving unit 105, and an optical system control unit 106. The projection apparatus 100 includes a connection unit 107, a control unit 108, an image processing unit 109, a ROM 110, a RAM 111, an operation unit 112, and a communication unit 113.
The projection optical system 101 projects an output image on a screen or the like. The projection optical system 101 includes a plurality of lenses and lens driving actuators, and the lenses are driven by the actuators to perform enlargement, reduction, focus adjustment, and the like of the projected image. The liquid crystal panel 102 generates an image dedicated to each color from each color light (red (R), green (G), blue (B)) emitted from the light source 103 and separated by a mirror. The light source 103 is a light source such as a mercury lamp.
The light source control unit 104 is a control unit that performs adjustment of the light amount of the light source 103, control of ON / OFF of emission, and the like based on a control command transmitted from the control unit 108. The liquid crystal driving unit 105 adjusts the transmittance for reproducing RGB colors based on the input video signal. The optical system control unit 106 performs various adjustments such as a zoom ratio, a shift amount, and a focus based on a control command sent from the control unit 108.
接続部１０７は、映像出力装置等と接続するためのインターフェースであり、映像信号、音声信号、各種コントロール信号の送受信に利用される。接続部１０７は、例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＤｉＳｐｌａｙＰｏｒｔ端子等である。
制御部１０８は、ＲＯＭ１１０に格納されているプログラムに基づいて、投影装置１００の各部への指示、投影装置１００内部の状態管理、投影モード管理等を行なうＣＰＵ等の中央演算装置である。画像処理部１０９は入力される画像に対して、画像処理を行うマイクロプロセッサ等の演算装置である。画像処理部１０９は、例えば、解像度変換、フレームレート変換、フレーム間引き、フレーム補間、画像の形状変形、色調変換、歪曲収差補正処理、キーストーン補正処理、エッジブレンド処理、メニュー等のＯＳＤオーバーラップ処理等の画像処理を行う。といった入力された画像に対する各種変更処理を行なう。
The connection unit 107 is an interface for connecting to a video output device or the like, and is used for transmission / reception of video signals, audio signals, and various control signals. The connection unit 107 is, for example, a composite terminal, an S video terminal, a D terminal, a component terminal, an analog RGB terminal, a DVI-I terminal, a DVI-D terminal, an HDMI (registered trademark) terminal, a DiSpray Port terminal, or the like.
The control unit 108 is a central processing unit such as a CPU that performs instructions to the respective units of the projection apparatus 100, state management inside the projection apparatus 100, projection mode management, and the like based on a program stored in the ROM 110. The image processing unit 109 is an arithmetic device such as a microprocessor that performs image processing on an input image. The image processing unit 109, for example, resolution conversion, frame rate conversion, frame thinning, frame interpolation, image shape deformation, color tone conversion, distortion aberration correction processing, keystone correction processing, edge blend processing, OSD overlap processing such as menus, etc. Etc. are processed. Various changes to the input image are performed.
ＲＯＭ１１０は、プロジェクタ内部を制御するためのプログラムやテーブルデータ、テストパターン画像の記憶等に利用される記憶装置である。ＲＡＭ１１１は、制御部１０８のワークエリア、接続部１０７より入力される画像データや画像処理部１０９にて画像処理を行なう際の画像データの一時的な記憶場所等として利用される記憶装置である。
操作部１１２は、投影装置１００の筺体に備え付けられている各種操作に利用されるボタンであり、投影装置１００の機能制御やメニュー操作を行なうための操作インターフェースの一例である。操作部１１２は、電源ボタン１１４、メニューボタン１１５、決定ボタン１１６、上ボタン１１７、下ボタン１１８、左ボタン１１９、右ボタン１２０を含む。通信部１１３は、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等のネットワークを介して、外部機器との通信に利用される通信インターフェースである。
The ROM 110 is a storage device used for storing a program for controlling the inside of the projector, table data, a test pattern image, and the like. The RAM 111 is a storage device used as a temporary storage location for image data input from the work area of the control unit 108, the image data input from the connection unit 107, or image processing performed by the image processing unit 109.
The operation unit 112 is a button used for various operations provided in the housing of the projection apparatus 100, and is an example of an operation interface for performing function control and menu operation of the projection apparatus 100. The operation unit 112 includes a power button 114, a menu button 115, an enter button 116, an upper button 117, a lower button 118, a left button 119, and a right button 120. The communication unit 113 is a communication interface used for communication with an external device via a network such as a wired LAN or a wireless LAN.
次に、投影装置１００の基本的な動作について説明する。制御部１０８は、操作部１１２、又は制御用のリモコンを介したユーザの操作により、電源ＯＮの指示を受付けると、電源部から投影装置１００の各部へ電源を供給するよう制御する。また、制御部１０８は、接続部１０７を介して、映像出力装置からアナログ映像信号を受信した場合には、受信したアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する。そして、制御部１０８は、受信した映像信号を、画像処理部１０９に送信する。ここで、映像出力装置は、映像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機等どのようなものであってもよい。
画像処理部１０９は、受信した映像信号にフレーム数、画素数、画像形状等の変更処理を施して、液晶駆動部１０５に送信する。投影装置１００は、画像処理部１０９を必ず含む必要はなく、画像処理部１０９を含まないこととしてもよい。その場合、制御部１０８は、例えば、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムにしたがって処理を実行することで、画像処理部１０９の処理と同様の処理を実行する。
Next, the basic operation of the projection apparatus 100 will be described. The control unit 108 controls to supply power from the power supply unit to each unit of the projection apparatus 100 when an instruction to turn on the power is received by a user operation via the operation unit 112 or a control remote controller. Further, when the analog video signal is received from the video output device via the connection unit 107, the control unit 108 converts the received analog video signal into a digital video signal. Then, the control unit 108 transmits the received video signal to the image processing unit 109. Here, the video output device may be any device such as a personal computer (PC), a camera, a mobile phone, a smartphone, a hard disk recorder, and a game machine as long as it can output a video signal.
The image processing unit 109 performs processing for changing the number of frames, the number of pixels, the image shape, and the like on the received video signal, and transmits the result to the liquid crystal driving unit 105. The projection apparatus 100 does not necessarily include the image processing unit 109, and may not include the image processing unit 109. In that case, the control unit 108 executes processing similar to the processing of the image processing unit 109 by executing processing according to a program stored in the ROM 110, for example.
液晶駆動部１０５は、入力される映像信号に基づき、ＲＧＢ各色を再現するための透過率を調整するものである。接続部１０７は、画像が外部から入力されているか否かを検出し、入力されていない場合は映像入力が検出するまで待機する。制御部１０８は、接続部１０７を介して、画像の入力を検知した場合、投影処理へ移行する。制御部１０８は、接続部１０７を介して入力された映像を画像処理部１０９へ送信する。画像処理部１０９は、各種画像処理を実行した後、映像を液晶駆動部１０５へ送信する。
液晶駆動部１０５は、入力された映像に基づいて、ＲＧＢ各色の成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶パネル１０２の透過率を制御する。そして、制御部１０８は、光源制御部１０４に対して、光源１０３からの光の出力を制御するよう指示する。光源制御部１０４は、光源１０３から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶パネル１０２に供給する。
The liquid crystal drive unit 105 adjusts the transmittance for reproducing each color of RGB based on the input video signal. The connection unit 107 detects whether or not an image is input from the outside, and waits until video input is detected when the image is not input. When the control unit 108 detects input of an image via the connection unit 107, the control unit 108 proceeds to projection processing. The control unit 108 transmits the video input via the connection unit 107 to the image processing unit 109. The image processing unit 109 transmits various images to the liquid crystal driving unit 105 after executing various image processes.
The liquid crystal driving unit 105 controls the transmittance of the liquid crystal panel 102 based on the input video so that the transmittance corresponds to the gradation level of each RGB component. Then, the control unit 108 instructs the light source control unit 104 to control the output of light from the light source 103. The light source control unit 104 separates the light output from the light source 103 into red (R), green (G), and blue (B), and supplies each light to the liquid crystal panel 102.
液晶パネル１０２に供給された、各色の光は、各液晶パネルの画素毎に透過する光量が制限される。そして、液晶パネル１０２を透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光は、プリズムを通して再び合成され、投影光学系１０１を介して、スクリーン等に投影される。制御部１０８は、通信部１１３を介して、制御コマンド（各種画像処理、入力切り替え指示、電源制御指示、各種設定値の取得、変更）の送受信ができる。
以上のように、投影装置１００は、外部の映像出力装置等から出力された映像、テストパターン画像等をスクリーン等に投影できる。また、投影装置１００は、外部機器との通信によってネットワーク経由での各種設定、プロジェクタの状態取得を行うことができる。
制御部１０８が、ＲＯＭ１１０等に記憶されたプログラムに基づいて処理を実行することで、投影装置１００の機能及び図４、５のフローチャートの処理等が実現される。
The amount of light of each color supplied to the liquid crystal panel 102 is limited for each pixel of each liquid crystal panel. Then, the red (R), green (G), and blue (B) lights transmitted through the liquid crystal panel 102 are combined again through the prism and projected onto a screen or the like via the projection optical system 101. The control unit 108 can transmit and receive control commands (various image processing, input switching instruction, power supply control instruction, acquisition and change of various setting values) via the communication unit 113.
As described above, the projection device 100 can project the video output from the external video output device or the like, the test pattern image, or the like on the screen or the like. In addition, the projection apparatus 100 can perform various settings via a network and obtain the projector status through communication with an external device.
The control unit 108 executes processing based on a program stored in the ROM 110 or the like, thereby realizing the functions of the projection device 100 and the processing in the flowcharts of FIGS.
本実施形態では、図１に示したように複数台の投影装置１００それぞれを、それぞれの投影画像の一部が重複するように設置されているとする。投影装置１００ａ〜ｄは、それぞれ設置位置が調整済みであり、投影画像の重複領域の調整も完了しているものとする。マスタ機である投影装置１００ａは、マルチ投影画像の画像構成を予め設定する。マルチ投影画像の画像構成とは、投影装置１００それぞれの投影画像をどのように配置して、１つのマルチ投影画像とするかを示す構成である。以下では、投影装置１００それぞれの投影画像のうち、他の投影装置の投影画像と重複する領域を、エッジブレンド領域とする。また、以下では、エッジブレンド領域を示す情報を、エッジブレンド情報とする。また、エッジブレンド情報には、エッジブレンド領域に対して行う補正の内容を示す情報が含まれることとしてもよい。
図３は、マルチ投影画像の画像構成の設定方法の一例を説明する図である。図３を用いて、マルチ投影画像の画像構成の設定方法の一例を説明する。マスタ機である投影装置１００ａの制御部１０８は、図３に示すような設定画面３００を、スクリーン等に投影する。ユーザは、投影された設定画面３００を視認することで、どのような画像構成が選択できるのかを把握できる。そして、制御部１０８は、操作部１１２（又はリモコン等）を介したユーザの操作に基づいて、設定画面３００に含まれる画像構成の候補（配置パターン３０１〜３０４）のうち、採用する画像構成の指定を受付ける。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, it is assumed that each of the plurality of projection apparatuses 100 is installed such that a part of each projection image overlaps. Assume that each of the projection apparatuses 100a to 100d has already been adjusted in installation position, and adjustment of the overlapping area of the projection images has been completed. Projection apparatus 100a, which is the master machine, presets the image configuration of the multi-projection image. The image configuration of a multi-projection image is a configuration that indicates how the projection images of the projection apparatus 100 are arranged to form one multi-projection image. In the following, among the projection images of each projection apparatus 100, an area overlapping with the projection image of another projection apparatus is referred to as an edge blend area. In the following, information indicating an edge blend area is referred to as edge blend information. Further, the edge blend information may include information indicating the content of correction performed on the edge blend area.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a method for setting the image configuration of a multi-projection image. An example of a method for setting the image configuration of a multi-projection image will be described with reference to FIG. The control unit 108 of the projection apparatus 100a, which is the master machine, projects a setting screen 300 as shown in FIG. 3 onto a screen or the like. The user can grasp what kind of image configuration can be selected by visually recognizing the projected setting screen 300. Then, the control unit 108 selects an image configuration to be adopted among the image configuration candidates (arrangement patterns 301 to 304) included in the setting screen 300 based on a user operation via the operation unit 112 (or a remote controller or the like). Accept specification.
設定画面３００、配置パターン３０１〜３０４の情報は、予め投影装置１００ａのＲＯＭ１１０に記憶されている。投影装置１００ａの制御部１０８は、それを読み出して、投影することとなる。設定画面３００は、配置パターンを４つ含むが、更に配置パターンを含むこととしてもよいし、３つ以下の配置パターンを含むこととしてもよい。
投影装置１００ａの制御部１０８は、配置パターン３０１〜３０４の何れかの指定を受付けると、指定された配置パターンを、投影装置１００ａのＲＡＭ１１１に記憶する。投影装置１００ａの制御部１０８は、以降、投影装置１００ａのＲＡＭ１１１に記憶した配置パターンに基づいて、投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置の特定処理を行う。本実施形態では、投影装置１００ａの制御部１０８は、配置パターン３０２（２ｘ２）の指定を受付けたとする。
また、投影装置１００ａ〜ｄは、それぞれ投影を開始しており、相互に通信可能な状態であるとする。また、本実施形態では、投影装置１００ａ〜ｄのＩＰアドレスは、それぞれ、１９２．１６８．２５４．１、１９２．１６８．２５４．２、１９２．１６８．２５４．３、１９２．１６８．２５４．４であるとする。ＩＰアドレスは、ネットワークにおける位置を示すネットワークアドレスの一例である。
Information on the setting screen 300 and the arrangement patterns 301 to 304 is stored in advance in the ROM 110 of the projection apparatus 100a. The control unit 108 of the projection device 100a reads out and projects it. The setting screen 300 includes four arrangement patterns, but may further include arrangement patterns or may include three or less arrangement patterns.
When the control unit 108 of the projection device 100a receives any designation of the arrangement patterns 301 to 304, the control unit 108 stores the designated arrangement pattern in the RAM 111 of the projection device 100a. Thereafter, the control unit 108 of the projection apparatus 100a performs a process for specifying the arrangement positions of the projection apparatuses 100b to 100d based on the arrangement pattern stored in the RAM 111 of the projection apparatus 100a. In the present embodiment, it is assumed that the control unit 108 of the projection apparatus 100a accepts designation of the arrangement pattern 302 (2 × 2).
In addition, it is assumed that the projection apparatuses 100a to 100d have started projection and can communicate with each other. In the present embodiment, the IP addresses of the projection apparatuses 100a to 100d are 192.168.254.1, 192.168.254.2, 192.168.254.3, and 192.168.254.4, respectively. Suppose that The IP address is an example of a network address indicating a position in the network.
図４は、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
投影装置１００ａによりマルチ投影画像の画像構成の指定が受付けられた後に、図４の処理が開始される。
Ｓ４００において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、スレーブ機の投影装置１００の操作部１１２を介したユーザの操作に基づいて、マスタ機である投影装置１００ａから配置位置の設定の終了指示を受付けたか否かを判定する。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、配置位置の設定の終了指示を受付けたと判定した場合、図４の処理を終了する。また、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、配置位置の設定の終了指示を受付けていないと判定した場合、Ｓ４０１の処理に進む。
Ｓ４０１において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、スレーブ機の投影装置１００の通信部１１３を介して、パケットを受信したか否かを判定する。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、パケットを受信したと判定した場合、Ｓ４０２の処理に進み、パケットを受信していないと判定した場合、Ｓ４００の処理に進む。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the projection apparatuses 100b to 100d as slave machines.
After the designation of the image configuration of the multi-projection image is accepted by the projection device 100a, the processing in FIG. 4 is started.
In S400, the control unit 108 of the projection device 100 of the slave machine instructs the end of the setting of the arrangement position from the projection apparatus 100a which is the master machine, based on a user operation via the operation unit 112 of the projection apparatus 100 of the slave machine. It is determined whether or not it has been accepted. If the control unit 108 of the projection device 100 of the slave unit determines that the arrangement position setting end instruction has been received, the process of FIG. 4 ends. On the other hand, when the control unit 108 of the projection device 100 of the slave unit determines that it has not received an instruction to end the arrangement position setting, the process proceeds to S401.
In step S <b> 401, the control unit 108 of the slave projector 100 determines whether a packet has been received via the communication unit 113 of the slave projector 100. If the control unit 108 of the slave projector 100 determines that a packet has been received, the process proceeds to S402. If the control unit 108 determines that a packet has not been received, the process proceeds to S400.
Ｓ４０２において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットの中身を解析し、パケットがマスタ機である投影装置１００ａからのＩＰアドレスの問い合わせパケットであるか否かを判定する。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットがマスタ機である投影装置１００ａからのＩＰアドレスの問い合わせパケットであると判定した場合、Ｓ４０３の処理に進む。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットがマスタ機である投影装置１００ａからのＩＰアドレスの問い合わせパケットでないと判定した場合、Ｓ４０４の処理に進む。
投影装置１００ａは、ＩＰアドレス問い合わせパケットとして、例えば、ＵＤＰのマルチキャストのパケットを送信する。マスタ機とスレーブ機とは、例えば、予め定められたＵＤＰのポート番号やパケットフォーマット等を用いて、ＵＤＰ通信を行う。また、マスタ機とスレーブ機とは、ＴＣＰのコネクションを用いる方式や、その他のプロトコルを利用してパケットの通信を行うこととしてもよい。
Ｓ４０３において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、スレーブ機の投影装置１００のＲＯＭ１１０に予め記憶されている自身のＩＰアドレスを読み出し、読み出したＩＰアドレスの情報を含む返信用のパケットを生成する。そして、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、生成した返信用のパケットを、通信部１１３を介して、マスタ機である投影装置１００ａに送信する。
In S402, the control unit 108 of the projection device 100 as the slave unit analyzes the contents of the packet determined to be received in S401, and determines whether or not the packet is an IP address inquiry packet from the projection device 100a as the master unit. Determine whether. When the control unit 108 of the projection device 100 as the slave unit determines that the packet determined to be received in S401 is an IP address inquiry packet from the projection device 100a as the master unit, the process proceeds to S403. When the control unit 108 of the projection device 100 as the slave unit determines that the packet determined to be received in S401 is not an IP address inquiry packet from the projection device 100a as the master unit, the process proceeds to S404.
The projection apparatus 100a transmits, for example, a UDP multicast packet as the IP address inquiry packet. For example, the master device and the slave device perform UDP communication using a predetermined UDP port number, packet format, or the like. In addition, the master device and the slave device may perform packet communication using a TCP connection method or other protocols.
In step S <b> 403, the control unit 108 of the slave projector 100 reads the IP address stored in advance in the ROM 110 of the slave projector 100, and generates a reply packet including the read IP address information. To do. Then, the control unit 108 of the projection device 100 serving as the slave device transmits the generated reply packet to the projection device 100a serving as the master device via the communication unit 113.
Ｓ４０４において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信した判定されたパケットが、エッジブレンド情報取得要求を示すパケットであるか否かを判定する。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信した判定されたパケットが、エッジブレンド情報取得要求を示すパケットであると判定した場合、Ｓ４０５の処理に進む。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信した判定されたパケットが、エッジブレンド情報取得要求を示すパケットでないと判定した場合、Ｓ４０６の処理に進む。投影装置１００ａは、エッジブレンド情報の取得要求のパケットとして、例えば、ＴＣＰパケットを用いる。マスタ機である投影装置１００ａは、他のプロトコルを用いて、エッジブレンド情報の取得要求のパケットを送信してもよい。
Ｓ４０５において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、以下の処理を行う。即ち、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、スレーブ機の投影装置１００のＲＯＭ１１０に予め記憶されている自身が投影する画像における他の投影装置の投影画像との重複領域の情報であるエッジブレンド情報を読み出す。そして、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、読み出したエッジブレンド情報を、通信部１１３を介して、マスタ機である投影装置１００ａに送信する。
In S <b> 404, the control unit 108 of the projection device 100 of the slave apparatus determines whether or not the determined packet received in S <b> 401 is a packet indicating an edge blend information acquisition request. When the control unit 108 of the projection apparatus 100 of the slave apparatus determines that the determined packet received in S401 is a packet indicating an edge blend information acquisition request, the process proceeds to S405. When determining that the determined packet received in S401 is not a packet indicating an edge blend information acquisition request, the control unit 108 of the projection device 100 of the slave apparatus proceeds to the process of S406. The projection apparatus 100a uses, for example, a TCP packet as a packet for requesting acquisition of edge blend information. The projection apparatus 100a, which is the master machine, may transmit an edge blend information acquisition request packet using another protocol.
In step S <b> 405, the control unit 108 of the slave projector 100 performs the following process. In other words, the control unit 108 of the projection device 100 of the slave machine is an edge that is information of an overlapping area with the projection image of another projection device in the image itself projected in advance in the ROM 110 of the projection device 100 of the slave machine. Read blend information. Then, the control unit 108 of the projection device 100 serving as the slave device transmits the read edge blend information to the projection device 100a serving as the master device via the communication unit 113.
Ｓ４０６において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットが、マスタ機である投影装置１００ａからの画像表示指示であるか否かを判定する。マスタ機である投影装置１００ａは、画像表示指示を示すパケットとして、例えば、画像データと画像描画命令とを含むＴＣＰパケットを用いる。マスタ機である投影装置１００ａは、他のプロトコルを用いて、画像表示指示を示すパケットを送信してもよい。また、投影装置１００ａは、画像データを含まず、予め定められた画像の描画命令のみを含む画像表示指示を示すパケットをスレーブ機の投影装置１００に送信してもよい。
スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットが、マスタ機である投影装置１００ａからの画像表示指示であると判定した場合、Ｓ４０７の処理に進む。スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットが、マスタ機である投影装置１００ａからの画像表示指示でないと判定した場合、Ｓ４００の処理に進む。
Ｓ４０７において、スレーブ機の投影装置１００の制御部１０８は、Ｓ４０１で受信したと判定されたパケットから、画像データを抜き出し、画像処理部１０９、液晶駆動部１０５を介して、抜き出した画像データを、スクリーン等に投影することで表示する。
In S406, the control unit 108 of the projection device 100 as the slave unit determines whether or not the packet determined to be received in S401 is an image display instruction from the projection device 100a as the master unit. The projection apparatus 100a, which is the master machine, uses, for example, a TCP packet including image data and an image drawing command as a packet indicating an image display instruction. The projection apparatus 100a, which is the master machine, may transmit a packet indicating an image display instruction using another protocol. Further, the projection apparatus 100a may transmit a packet indicating an image display instruction including only a predetermined image drawing command without including image data to the projection apparatus 100 of the slave unit.
If the control unit 108 of the projection device 100 of the slave unit determines that the packet determined to be received in S401 is an image display instruction from the projection device 100a that is the master unit, the control unit 108 proceeds to the processing of S407. When the control unit 108 of the projection device 100 as the slave unit determines that the packet determined to be received in S401 is not an image display instruction from the projection device 100a as the master unit, the control unit 108 proceeds to the process of S400.
In S407, the control unit 108 of the projection device 100 of the slave machine extracts the image data from the packet determined to be received in S401, and extracts the extracted image data via the image processing unit 109 and the liquid crystal driving unit 105. Display by projecting on a screen.
図５は、マスタ機である投影装置１００ａの処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ５００において、投影装置１００ａの制御部１０８は、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれのＩＰアドレスの検索処理を行う。より具体的には、投影装置１００ａの制御部１０８は、予め定められた形式のＩＰアドレスの要求を示すＵＤＰのマルチキャストパケットを、投影装置１００ａの通信部１１３を介して、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれに送信する。そして、投影装置１００の制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれから、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれのＩＰアドレスを含む返信パケットを、応答として受信する。ここでいう、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれからの返信パケットとは、Ｓ４０３の処理で送信されるパケットである。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the projection apparatus 100a which is a master machine.
In S500, the control unit 108 of the projection device 100a performs a search process for the IP addresses of the projection devices 100b to 100d as slave devices. More specifically, the control unit 108 of the projection apparatus 100a sends a UDP multicast packet indicating a request for an IP address in a predetermined format to each of the projection apparatuses 100b to 100d via the communication unit 113 of the projection apparatus 100a. Send to. Then, the control unit 108 of the projection apparatus 100 receives, as a response, a reply packet including the IP addresses of the projection apparatuses 100b to 100d from each of the projection apparatuses 100b to 100d. The reply packet from each of the projection apparatuses 100b to 100d here is a packet transmitted in the process of S403.
投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれからの返信パケットを受信すると、受信したパケットから投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれのＩＰアドレスを取りだし、ＲＡＭ１１１に記憶する。これにより、投影装置１００ａは、ユーザから、投影装置１００ｂ〜ｄのＩＰアドレスの指定を受付けることなく、投影装置１００ｂ〜ｄのＩＰアドレスを取得できる。これにより、投影装置１００ａは、ユーザの手間を軽減できる。
本実施形態では、投影装置１００ａは、ＵＤＰパケットのブロードキャストを用いて、投影装置１００ｂ〜ｄのＩＰアドレスを問合せることとした。しかし、投影装置１００ａは、投影装置１００ｂ〜ｄのＩＰアドレスの設定画像を投影し、投影した画像を介して、ユーザから投影装置１００ｂ〜ｄのＩＰアドレスの指定を受付けることとしてもよい。
When receiving the return packet from each of the projection apparatuses 100b to 100d, the control unit 108 of the projection apparatus 100a extracts the IP address of each of the projection apparatuses 100b to 100d from the received packet and stores it in the RAM 111. Thereby, the projection apparatus 100a can acquire the IP addresses of the projection apparatuses 100b to 100d without receiving designation of the IP addresses of the projection apparatuses 100b to 100d from the user. Thereby, the projection apparatus 100a can reduce a user's effort.
In the present embodiment, the projection apparatus 100a inquires about the IP addresses of the projection apparatuses 100b to 100d using a UDP packet broadcast. However, the projection apparatus 100a may project the IP address setting images of the projection apparatuses 100b to 100d and accept the designation of the IP addresses of the projection apparatuses 100b to 100d from the user via the projected images.
Ｓ５０１において、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５００で取得したＩＰアドレスに基づいて、投影装置１００ａの通信部１１３を介して、エッジブレンド情報取得の要求を示すＴＣＰパケットを投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれに対して送信する。投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ａの通信部１１３を介して、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれからの返信パケットを受信し、受信したパケットからエッジブレンド情報を取得する。投影装置１００ａの制御部１０８は、ＴＣＰパケットを用いてエッジブレンド情報を問い合わせることとしたが、他のプロトコルを用いて、エッジブレンド情報を問い合わせてもよい。
Ｓ５０２において、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれから取得したエッジブレンド情報に基づいて、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれについて、配置された位置である配置位置の候補を特定する。そして、投影装置１００ａの制御部１０８は、特定した候補の数である配置候補位置数を取得する。配置候補位置数の取得処理について、図６を用いて説明する。
In step S501, the control unit 108 of the projection apparatus 100a sends a TCP packet indicating a request for acquiring edge blend information via the communication unit 113 of the projection apparatus 100a based on the IP address acquired in step S500. Send to. The control unit 108 of the projection device 100a receives the return packet from each of the projection devices 100b to 100d via the communication unit 113 of the projection device 100a, and acquires edge blend information from the received packet. The control unit 108 of the projection apparatus 100a inquires about the edge blend information using the TCP packet, but may inquire about the edge blend information using another protocol.
In S502, the control unit 108 of the projection device 100a identifies a placement position candidate that is a placement position for each of the projection devices 100b to 100d based on the edge blend information acquired from each of the projection devices 100b to 100d in S501. To do. Then, the control unit 108 of the projection apparatus 100a obtains the number of arrangement candidate positions that is the number of identified candidates. The process for obtaining the number of candidate positions for placement will be described with reference to FIG.
図６は、投影装置の配置位置の特定方法の一例を説明する図である。図６（ａ）には、投影装置１００ａ〜ｄの４台が、投影画像１５０ａ〜ｄが２×２に並んで構成される１つの画像を投影している様子が示されている。マスタ機である投影装置１００ａは、投影画像１５０ａを投影している。マスタ機である投影装置１００ａは、自身の配置位置を把握しているとする。図６（ａ）の例では、投影画像１５０ａ〜ｄそれぞれにおけるエッジブレンド幅（他の投影装置の投影した画像との重複する領域の幅）は、１００画素である。図６（ａ）の例では、投影画像１５０ｂを投影している投影装置１００は、投影画像１５０ｂの左辺と下辺とにのみにエッジブレンド補正を行っている。エッジブレンド補正とは、投影画像の重複領域を目立たないようにさせるための補正である。
また、投影画像１５０ｃを投影する投影装置１００は、投影画像１５０ｃの上辺と右辺とにのみエッジブレンド補正を行っている。また、投影画像１５０ｄを投影する投影装置１００は、投影画像１５０ｄの上辺と右辺とにのみエッジブレンド補正を行っている。
このように、図６（ａ）の例では、投影画像１５０ｂ〜ｄそれぞれについて、エッジブレンド補正を行う場所、即ち、他の投影装置が投影した投影画像と重複している領域が異なっている。本実施形態では、マスタ機である投影装置１００ａは、マルチ投影画像を構成する投影画像それぞれについての、他の投影装置が投影した投影画像と重複している領域の情報に基づいて、以下の処理を行う。即ち、マスタ機である投影装置１００ａは、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれについての配置位置を特定する処理を行う。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a method for specifying the arrangement position of the projection apparatus. FIG. 6A shows a state where the four projection apparatuses 100a to 100d project one image composed of the projection images 150a to 150d arranged in 2 × 2. The projection apparatus 100a, which is a master machine, projects a projection image 150a. Assume that the projection apparatus 100a, which is a master machine, grasps its own arrangement position. In the example of FIG. 6A, the edge blend width in each of the projection images 150a to 150d (the width of the region overlapping with the image projected by another projection device) is 100 pixels. In the example of FIG. 6A, the projection apparatus 100 that projects the projection image 150b performs edge blend correction only on the left side and the lower side of the projection image 150b. The edge blend correction is a correction for making the overlapping area of the projection image inconspicuous.
In addition, the projection apparatus 100 that projects the projection image 150c performs edge blend correction only on the upper side and the right side of the projection image 150c. In addition, the projection apparatus 100 that projects the projection image 150d performs edge blend correction only on the upper side and the right side of the projection image 150d.
As described above, in the example of FIG. 6A, each of the projected images 150b to 150d is different in a place where edge blend correction is performed, that is, a region overlapping with a projected image projected by another projection device. In the present embodiment, the projection device 100a, which is a master device, performs the following processing on the basis of information on areas overlapping with projection images projected by other projection devices for each of the projection images constituting the multi-projection image. I do. In other words, the projection device 100a that is the master device performs processing for specifying the arrangement position for each of the projection devices 100b to 100d that are slave devices.
図６（ａ）の例では、Ｓ５０２で、投影装置１００ａの制御部１０８は、以下の処理を行う。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺と下辺とをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における右上の画像を投影するための配置位置のみに特定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、右辺と下辺とをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における左上の画像を投影するための配置位置のみに特定する。
また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、右辺と上辺とをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における左下の画像を投影するための配置位置のみに特定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺と上辺とをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における右下の画像を投影するための配置位置のみに特定する。
よって、図６（ａ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれについての配置位置の候補の数である配置候補位置数を１として決定する。
In the example of FIG. 6A, in S502, the control unit 108 of the projection device 100a performs the following processing. In other words, the control unit 108 of the projection device 100a uses the edge blend information acquired in S501 as the placement position candidate of the projection device 100 indicating that the left and lower sides are subjected to edge blend correction, and the upper right image in the multi-projection image. Only the arrangement position for projection is specified. In addition, the control unit 108 of the projection device 100a uses the edge blend information acquired in step S501 as a candidate for the arrangement position of the projection device 100 indicating that edge blend correction is performed on the right side and the lower side, and the upper left image in the multi-projection image. Only the arrangement position for projection is specified.
In addition, the control unit 108 of the projection device 100a uses the edge blend information acquired in S501 as a candidate for the arrangement position of the projection device 100 indicating that the right side and the upper side are edge blend corrected, and the lower left image in the multi-projection image. Only the arrangement position for projection is specified. In addition, the control unit 108 of the projection device 100a determines a candidate for the arrangement position of the projection device 100 in which the edge blend information acquired in S501 indicates that the left side and the upper side are subjected to edge blend correction. Is specified only in the arrangement position for projecting.
Therefore, in the example of FIG. 6A, the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines the number of arrangement candidate positions, which is the number of arrangement position candidates for each of the projection apparatuses 100b to 100d, as 1.
また、図６（ｂ）には、投影装置１００ａ〜ｄの４台が、投影画像１５０ａ〜ｄが横一列に並んで構成される１つの画像を投影している様子が示されている。マスタ機である投影装置１００ａは、投影画像１５０ａを投影している。図６（ｂ）の例では、投影画像１５０ａと投影画像１５０ｂとの間のエッジブレンド幅は、１００画素である。また、投影画像１５０ｂと投影画像１５０ｃとの間のエッジブレンド幅は、１００画素である。また、投影画像１５０ｃと投影画像１５０ｄとの間のエッジブレンド幅は、２００画素である。
図６（ｂ）の例では、投影画像１５０ａを投影している投影装置１００は、投影画像１５０ａの右辺のみにエッジブレンド補正を行っている。投影画像１５０ｂを投影している投影装置１００は、投影画像１５０ｂの右辺と左辺とのみにエッジブレンド補正を行っている。投影画像１５０ｃを投影している投影装置１００は、投影画像１５０ｃの右辺と左辺とのみにエッジブレンド補正を行っている。投影画像１５０ｄを投影している投影装置１００は、投影画像１５０ｄの左辺のみにエッジブレンド補正を行っている。
FIG. 6B shows a state where the four projection devices 100a to 100d project one image in which the projection images 150a to 150d are arranged in a horizontal row. The projection apparatus 100a, which is a master machine, projects a projection image 150a. In the example of FIG. 6B, the edge blend width between the projected image 150a and the projected image 150b is 100 pixels. The edge blend width between the projected image 150b and the projected image 150c is 100 pixels. The edge blend width between the projected image 150c and the projected image 150d is 200 pixels.
In the example of FIG. 6B, the projection apparatus 100 that projects the projection image 150a performs edge blend correction only on the right side of the projection image 150a. The projection apparatus 100 that projects the projection image 150b performs edge blend correction only on the right side and the left side of the projection image 150b. The projection apparatus 100 that projects the projection image 150c performs edge blend correction only on the right side and the left side of the projection image 150c. The projection apparatus 100 that projects the projection image 150d performs edge blend correction only on the left side of the projection image 150d.
このように、図６（ｂ）の例では、エッジブレンド領域が右辺のみにある投影画像は、投影画像１５０ａのみである。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド情報に基づいて、投影画像１５０ａを投影する投影装置を特定できる。また、エッジブレンド領域が左辺のみにある投影画像は、投影画像１５０ｄのみである。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド情報に基づいて、投影画像１５０ｄを投影する投影装置を特定できる。
しかし、投影画像１５０ｂと投影画像１５０ｃとについては、エッジブレンド領域が共に、右辺と左辺とにのみある。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド領域がどの辺にあるかを示す情報だけでは、投影画像１５０ｂ、ｃを投影する投影装置を特定できない。図６（ｂ）の例では、投影画像１５０ｂと投影画像１５０ｃとの間のエッジブレンド領域の幅（１００画素）と、投影画像１５０ｃと投影画像１５０ｄとの間のエッジブレンド領域の幅（２００画素）と、が異なっている。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド領域がどの辺にあるかを示す情報と、右辺のエッジブレンド領域の幅の情報と、に基づいて、投影画像１５０ｂ、ｃを投影する投影装置を特定できる。
As described above, in the example of FIG. 6B, the projection image having the edge blend region only on the right side is only the projection image 150a. Therefore, the control unit 108 of the projection device 100a can specify the projection device that projects the projection image 150a based on the edge blend information. Further, the projection image having the edge blend region only on the left side is only the projection image 150d. Therefore, the control unit 108 of the projection device 100a can specify the projection device that projects the projection image 150d based on the edge blend information.
However, for the projected image 150b and the projected image 150c, both edge blend regions are only on the right side and the left side. For this reason, the control unit 108 of the projection device 100a cannot specify the projection device that projects the projection images 150b and 150c only by information indicating which side the edge blend region is on. In the example of FIG. 6B, the width (100 pixels) of the edge blend region between the projection image 150b and the projection image 150c and the width (200 pixels) of the edge blend region between the projection image 150c and the projection image 150d. ) Is different. Therefore, the control unit 108 of the projection device 100a projects the projection images 150b and 150c based on information indicating which side the edge blend region is on and information on the width of the edge blend region on the right side. Can be identified.
図６（ｂ）の例では、Ｓ５０２で、投影装置１００ａの制御部１０８は、以下の処理を行う。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺のみをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における右端の画像を投影するための配置位置のみに特定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、右辺のみをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における左端の画像を投影するための配置位置のみに特定する。
また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺と右辺とをエッジブレンド補正することを示し、右辺のエッジブレンド幅が１００画素であることを示す投影装置１００の配置位置の候補を、以下のように特定する。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、マルチ投影画像における左から２番目の画像を投影するための配置位置のみに特定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺と右辺とをエッジブレンド補正することを示し、右辺のエッジブレンド幅が２００画素であることを示す投影装置１００の配置位置の候補を、以下のように特定する。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、マルチ投影画像における左から３番目の画像を投影するための配置位置のみに特定する。
よって、図６（ａ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれについての配置位置の候補の数である配置候補位置数を１として決定する。
In the example of FIG. 6B, the control unit 108 of the projection device 100a performs the following process in S502. In other words, the control unit 108 of the projection device 100a projects the right end image in the multi-projection image with the arrangement position candidate of the projection device 100 indicating that the edge blend information acquired in S501 performs edge blend correction only on the left side. For this reason, only the arrangement position is specified. In addition, the control unit 108 of the projection device 100a projects the leftmost image in the multi-projection image with the arrangement position candidate of the projection device 100 indicating that the edge blend information acquired in S501 indicates that edge blend correction is performed only on the right side. For this reason, only the arrangement position is specified.
Further, the control unit 108 of the projection apparatus 100a indicates that the edge blend information acquired in S501 indicates that the left side and the right side are subjected to edge blend correction, and the edge blend width of the right side is 100 pixels. The placement position candidates are specified as follows. That is, the control unit 108 of the projection device 100a specifies only the arrangement position for projecting the second image from the left in the multi-projection image. Further, the control unit 108 of the projection apparatus 100a indicates that the edge blend information acquired in S501 indicates that the left side and the right side are subjected to edge blend correction, and the right side has an edge blend width of 200 pixels. The placement position candidates are specified as follows. That is, the control unit 108 of the projection device 100a specifies only the arrangement position for projecting the third image from the left in the multi-projection image.
Therefore, in the example of FIG. 6A, the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines the number of arrangement candidate positions, which is the number of arrangement position candidates for each of the projection apparatuses 100b to 100d, as 1.
図６（ｃ）には、図６（ｂ）と同様に、投影装置１００の４台が、投影画像１５０ａ〜ｄが横一列に並んで構成される１つの画像を投影している様子が示されている。マスタ機である投影装置１００ａは、投影画像１５０ａを投影している。しかし、図６（ｃ）の例では、図６（ｂ）と異なり、エッジブレンド領域の幅は、全て１００画素となっている。
図６（ｂ）の例と同様に、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影画像１５０ａ、投影画像１５０ｄを投影する投影装置を特定することができる。しかし、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド領域の幅が全て等しいため、投影画像１５０ｂ、投影画像１５０ｃを投影する投影装置を特定することができない。
投影画像１５０ａ、１５０ｂを投影する投影装置１００は、どちらも投影画像の左辺と右辺との１００画素をエッジブレンドする補正を行う。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄから取得したエッジブレンド情報に基づいて、投影画像１５０ｂ、投影画像１５０ｃを投影する投影装置を特定することができない。
FIG. 6C shows a state in which, as in FIG. 6B, the four projection apparatuses 100 project one image in which the projection images 150a to 150d are arranged in a horizontal row. Has been. The projection apparatus 100a, which is a master machine, projects a projection image 150a. However, in the example of FIG. 6C, unlike the case of FIG. 6B, the widths of the edge blend regions are all 100 pixels.
Similar to the example of FIG. 6B, the control unit 108 of the projection device 100a can specify a projection device that projects the projection image 150a and the projection image 150d. However, the control unit 108 of the projection device 100a cannot specify the projection devices that project the projection image 150b and the projection image 150c because the widths of the edge blend regions are all equal.
Both of the projection apparatuses 100 that project the projection images 150a and 150b perform correction by performing edge blending on 100 pixels of the left side and the right side of the projection image. Therefore, the control unit 108 of the projection device 100a cannot identify the projection device that projects the projection image 150b and the projection image 150c based on the edge blend information acquired from the projection devices 100b to 100d.
図６（ｃ）の例では、Ｓ５０２で、投影装置１００ａの制御部１０８は、以下の処理を行う。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺のみをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における右端の画像を投影するための配置位置のみに特定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、右辺のみをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、マルチ投影画像における左端の画像を投影するための配置位置のみに特定する。
また、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０１で取得したエッジブレンド情報が、左辺と右辺とをエッジブレンド補正することを示す投影装置１００の配置位置の候補を、以下のように特定する。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、マルチ投影画像における左から２番目の画像を投影するための配置位置と、マルチ投影画像における左から３番目の画像を投影するための配置位置と、の２つに特定する。
よって、図６（ｃ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｄについての配置位置の候補の数である配置候補位置数を１として決定する。また、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ、ｃそれぞれについての配置位置の候補の数である配置候補位置数を２として決定する。
In the example of FIG. 6C, in step S502, the control unit 108 of the projection device 100a performs the following process. In other words, the control unit 108 of the projection device 100a projects the right end image in the multi-projection image with the arrangement position candidate of the projection device 100 indicating that the edge blend information acquired in S501 performs edge blend correction only on the left side. For this reason, only the arrangement position is specified. In addition, the control unit 108 of the projection device 100a projects the leftmost image in the multi-projection image with the arrangement position candidate of the projection device 100 indicating that the edge blend information acquired in S501 indicates that edge blend correction is performed only on the right side. For this reason, only the arrangement position is specified.
In addition, the control unit 108 of the projection device 100a specifies a candidate for an arrangement position of the projection device 100 in which the edge blend information acquired in S501 indicates that the left side and the right side are subjected to edge blend correction as follows. In other words, the control unit 108 of the projection device 100a calculates the arrangement position for projecting the second image from the left in the multi-projection image and the arrangement position for projecting the third image from the left in the multi-projection image. Specify two.
Therefore, in the example of FIG. 6C, the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines the number of arrangement candidate positions, which is the number of arrangement position candidates for the projection apparatus 100d, as 1. In addition, the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines the number of arrangement candidate positions, which is the number of arrangement position candidates for each of the projection apparatuses 100b and 100c, as two.
このように、図６（ｃ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ｂ〜ｄそれぞれについての配置候補位置数を、２つの投影装置１００について、１として決定し、他の２つの投影装置１００について、２として決定する。
以上のように、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２において、投影画像のうちエッジブレンド領域がある辺の情報、エッジブレンド幅の情報等のエッジブレンド情報に基づいて、から投影装置１００の配置位置を推定する。
As described above, in the example of FIG. 6C, the control unit 108 of the projection device 100a determines the number of placement candidate positions for each of the projection devices 100b to 100d as 1 for the two projection devices 100, and the other Two projectors 100 are determined as 2.
As described above, in step S502, the control unit 108 of the projection device 100a determines whether the projection device 100 is arranged based on edge blend information such as information on a side having an edge blend region in the projection image and information on edge blend width. Estimate the position.
Ｓ５０３において、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２で決定された投影装置１００それぞれについての配置候補位置数が全て１であるか否かを判定する。投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２で決定された投影装置１００それぞれについての配置候補位置数が全て１であると判定した場合、Ｓ５０４の処理に進む。投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２で決定された投影装置１００それぞれについての配置候補位置数が１でないものがあると判定した場合、Ｓ５０５の処理に進む。
Ｓ５０４において、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２で投影装置１００それぞれについて決定した配置位置の候補を、投影装置１００それぞれの配置位置として決定し、決定した配置位置の情報をＲＡＭ１１１に記憶する。図６（ａ）、図６（ｂ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０４の処理を行うこととなる。
In S503, the control unit 108 of the projection device 100a determines whether or not the number of arrangement candidate positions for each of the projection devices 100 determined in S502 is all one. When the control unit 108 of the projection device 100a determines that all the number of candidate arrangement positions for each of the projection devices 100 determined in S502 is 1, the process proceeds to S504. If the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines that there is a position candidate position number for each of the projection apparatuses 100 determined in S502, the process proceeds to S505.
In step S <b> 504, the control unit 108 of the projection apparatus 100 a determines the arrangement position candidates determined for each of the projection apparatuses 100 in step S <b> 502 as the respective arrangement positions of the projection apparatus 100, and stores information on the determined arrangement positions in the RAM 111. In the example of FIGS. 6A and 6B, the control unit 108 of the projection apparatus 100a performs the process of S504.
Ｓ５０５において、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０２で決定された配置候補位置数のうち、最も小さいものに対応する投影装置１００を特定する。図６（ｃ）の例では、投影画像１５０ｂ、１５０ｃを投影する投影装置について、候補位置が一意に決められないため配置候補位置数は２と決定される。また、投影画像１５０ｄを投影する投影装置について、エッジブレンド情報から一意に配置位置が決定できるため配置候補位置数が１と決定される。よって、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０５で、最初に、投影画像１５０ｄを投影する投影装置を特定する。
投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０５で、配置候補位置数が少ない投影装置から順に特定することで、後のＳ５０７、Ｓ５０８の処理において、ユーザによる選択操作の回数を低減させることができる。
In step S505, the control unit 108 of the projection device 100a identifies the projection device 100 corresponding to the smallest number of arrangement candidate positions determined in step S502. In the example of FIG. 6C, since the candidate positions cannot be uniquely determined for the projection apparatuses that project the projection images 150b and 150c, the number of arrangement candidate positions is determined to be two. In addition, since the arrangement position can be uniquely determined from the edge blend information for the projection apparatus that projects the projection image 150d, the number of arrangement candidate positions is determined to be 1. Accordingly, in step S505, the control unit 108 of the projection device 100a first specifies a projection device that projects the projection image 150d.
The control unit 108 of the projection device 100a can reduce the number of selection operations by the user in the subsequent processing of S507 and S508 by specifying in order from the projection device with the smallest number of arrangement candidate positions in S505.
Ｓ５０６において、投影装置１００ａの制御部１０８は、配置位置の決定を補助する画像を生成し、ＲＡＭ１１１に記憶する。投影装置１００ａの制御部１０８は、例えば、ＲＯＭ１１０に予め記憶されている画像に基づいて、Ｓ５０５で特定した投影装置の配置位置の特定を補助するためユーザに提示する提示画像を生成する。
投影装置１００ａの制御部１０８は、提示画像として、例えば、図７（ａ）に示される画像６００〜６０３のような数字の入った画像や、図７（ｂ）に示される画像６０４〜６０７のような全体として１つの画像をなす部分画像等を生成する。投影装置１００ａの制御部１０８は、提示画像として、他の画像を生成してもよい。投影装置１００ａの制御部１０８は、生成した提示画像を、配置位置を設定しようとしている投影装置に投影させる。そして、投影装置１００ａの制御部１０８は、配置位置の候補の位置にその投影装置が存在する場合、マルチ投影された画像中に提示画像がどこに投影されるかを示す画像を、投影する等して出力する。これにより、ユーザは、実際に提示画像が投影されている場所と、配置位置の候補の位置に提示画像を投影する投影装置が存在する場合に投影される提示画像の場所と、を視認する。ユーザは、両者が同一である場合、配置位置の候補の位置が、その投影装置の配置位置であることを特定し、特定した位置を、その投影装置の配置位置として設定することになる。
図６（ｃ）の例では、Ｓ５０５で１５０ｄを投影するプロジェクタが特定されている場合、投影装置１００ａの制御部１０８は、例えば、Ｓ５０６では、図７（ａ）の画像６０４を、提示画像として生成する。
In step S <b> 506, the control unit 108 of the projection device 100 a generates an image that assists the determination of the arrangement position and stores the image in the RAM 111. For example, the control unit 108 of the projection device 100a generates a presentation image to be presented to the user in order to assist the specification of the arrangement position of the projection device specified in S505 based on an image stored in advance in the ROM 110.
The control unit 108 of the projection device 100a, for example, displays images containing numbers such as images 600 to 603 shown in FIG. 7A or images 604 to 607 shown in FIG. A partial image or the like forming one image as a whole is generated. The control unit 108 of the projection device 100a may generate another image as the presentation image. The control unit 108 of the projection device 100a projects the generated presentation image onto the projection device whose arrangement position is to be set. The control unit 108 of the projection device 100a projects an image indicating where the presentation image is projected in the multi-projected image when the projection device exists at the position of the arrangement position candidate. Output. Thus, the user visually recognizes the location where the presentation image is actually projected and the location of the presentation image projected when there is a projection device that projects the presentation image at the position of the arrangement position candidate. When the two are the same, the user specifies that the position of the arrangement position candidate is the arrangement position of the projection apparatus, and sets the identified position as the arrangement position of the projection apparatus.
In the example of FIG. 6C, when a projector that projects 150d is specified in S505, the control unit 108 of the projection device 100a, for example, uses the image 604 of FIG. 7A as a presentation image in S506. Generate.
Ｓ５０７において、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影装置１００ａの通信部１１３を介して、Ｓ５０６で生成した提示画像を、Ｓ５０５で特定した投影装置１００に送信する。提示画像を受信した投影装置１００は、Ｓ４０７の処理により、受信した提示画像を投影する。
Ｓ５０８において、投影装置１００ａの制御部１０８は、配置位置の設定用のＧＵＩを生成し、画像処理部１０９を介して投影面に表示し、ユーザからの指示を待ち受ける。
In S507, the control unit 108 of the projection device 100a transmits the presentation image generated in S506 to the projection device 100 specified in S505 via the communication unit 113 of the projection device 100a. The projection apparatus 100 that has received the presentation image projects the received presentation image by the process of S407.
In step S <b> 508, the control unit 108 of the projection apparatus 100 a generates a GUI for setting the arrangement position, displays it on the projection surface via the image processing unit 109, and waits for an instruction from the user.
投影装置１００ａの制御部１０８は、図３で説明した配置パターンの選択処理で、選択した配置パターンに対応する配置位置の確認用のＧＵＩを生成する。投影装置１００ａの制御部１０８は、例えば、配置パターン３０３を選択した場合、図８（ｂ）に示すような１ｘ４構成の配置パターンを示す図を含む配置位置の確認用のＧＵＩを生成する。投影装置１００ａの制御部１０８は、例えば、ＧＵＩに含まれる１ｘ４構成の配置パターンを示す図として、配置位置の候補の位置に、Ｓ５０６で生成した提示画像を投影する投影装置が存在する場合の投影画像を示す図を生成し、ＧＵＩに含ませる。
図８（ａ）には、Ｓ５０８の処理を実行後の様子が示されている。図８（ａ）の例では、図６（ｃ）と同様の配置パターンでマルチ投影が行われている。図８（ａ）の例では、マスタ機である投影装置１００ａの制御部１０８は、投影画像１５０ａとして、配置位置のＧＵＩ１６０を含む画像を投影する。図８（ｂ）は、配置位置の確認用のＧＵＩ１６０の一例を示す図である。投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０において、ユーザによる操作部１１２を介した「はい」ボタンの選択を検知すると、Ｓ５０９の処理に進む。投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０において、ユーザによる「はい」ボタンの選択を検知しないと、Ｓ５０７の処理に進む。ＧＵＩ１６０は、配置位置の指定に利用される指定画面の一例である。ユーザは、ＧＵＩ１６０の「はい」ボタンを選択することで、ＧＵＩ１６０に含まれる図における提示画像が投影されている位置に対応する配置位置を、Ｓ５０５の投影装置の配置位置として指定できる。
The control unit 108 of the projection device 100a generates a GUI for confirming the arrangement position corresponding to the selected arrangement pattern in the arrangement pattern selection processing described with reference to FIG. For example, when the arrangement pattern 303 is selected, the control unit 108 of the projection apparatus 100a generates an arrangement position confirmation GUI including a diagram showing an arrangement pattern having a 1 × 4 configuration as shown in FIG. For example, the control unit 108 of the projection device 100a performs projection when there is a projection device that projects the presentation image generated in step S506 at a candidate location position as a diagram showing a 1 × 4 configuration layout pattern included in the GUI. A diagram showing the image is generated and included in the GUI.
FIG. 8A shows a state after the process of S508 is executed. In the example of FIG. 8A, multi-projection is performed with the same arrangement pattern as in FIG. In the example of FIG. 8A, the control unit 108 of the projection apparatus 100a that is a master machine projects an image including the GUI 160 at the arrangement position as the projection image 150a. FIG. 8B is a diagram illustrating an example of a GUI 160 for confirming the arrangement position. When the control unit 108 of the projection device 100a detects that the user selects the “Yes” button via the operation unit 112 in the GUI 160, the control unit 108 proceeds to the process of S509. If the control unit 108 of the projection apparatus 100a does not detect selection of the “Yes” button by the user in the GUI 160, the process proceeds to S507. The GUI 160 is an example of a designation screen used for designation of the arrangement position. By selecting the “Yes” button on the GUI 160, the user can designate an arrangement position corresponding to the position where the presentation image in the figure included in the GUI 160 is projected as the arrangement position of the projection apparatus in S505.
Ｓ５０９において、投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０に含まれる図における提示画像が投影されている位置に対応する配置位置を、Ｓ５０５で特定した投影装置の配置位置として特定する。そして、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０７で提示画像を送信した投影装置１００のＩＰアドレスと、特定した配置位置と、を対応付けてＲＡＭ１１１に記憶することで、投影装置１００の配置位置を設定する。
Ｓ５１０において、投影装置１００ａの制御部１０８は、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄ全てについて、配置位置の設定が完了したか否かを判定する。投影装置１００ａの制御部１０８は、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄ全てについて、配置位置の設定が完了したと判定した場合、図５の処理を終了する。投影装置１００ａの制御部１０８は、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄのうち、配置位置の設定が完了していないものがあると判定した場合、Ｓ５０５の処理に進む。
In step S509, the control unit 108 of the projection device 100a specifies the arrangement position corresponding to the position where the presentation image in the figure included in the GUI 160 is projected as the arrangement position of the projection apparatus specified in step S505. Then, the control unit 108 of the projection device 100a associates the IP address of the projection device 100 that has transmitted the presentation image in S507 with the identified placement position and stores them in the RAM 111, thereby determining the placement position of the projection device 100. Set.
In S510, the control unit 108 of the projection apparatus 100a determines whether or not the arrangement position setting has been completed for all of the projection apparatuses 100b to 100d that are slave apparatuses. When the control unit 108 of the projection device 100a determines that the setting of the arrangement position has been completed for all of the projection devices 100b to 100d that are slave devices, the process of FIG. 5 ends. If the control unit 108 of the projection device 100a determines that there is any of the projection devices 100b to 100d that are slave devices, the setting of the arrangement position has not been completed, the process proceeds to S505.
図６（ｃ）の例では、投影画像１５０ｄを投影する投影装置１００は、配置位置の候補数が１である。このような場合、投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０を出力して、ユーザからの指定を受付けずに、配置位置の候補となっている位置を、この投影装置１００の配置位置として特定してもよい。
図６（ｃ）の例では、投影装置１００ａの制御部１０８は、投影画像１５０ｂ、投影画像１５０ｃを投影する投影装置１００の配置位置を特定する必要がある。しかし、投影画像１５０ｂと投影画像１５０ｃとを投影する投影装置から取得されたエッジブレンド情報は、左右両辺のエッジブレンド幅がいずれも１００画素であることを示す。そのため、投影装置１００ａの制御部１０８は、エッジブレンド情報から、これらの投影装置の配置位置を一意に特定できない。このような場合、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０７〜Ｓ５０８の処理を繰り返しながら、投影装置１００の配置位置を特定することとなる。
In the example of FIG. 6C, the projection apparatus 100 that projects the projection image 150d has one arrangement position candidate. In such a case, the control unit 108 of the projection apparatus 100a outputs the GUI 160, and specifies a position that is a candidate for the arrangement position as the arrangement position of the projection apparatus 100 without accepting the designation from the user. May be.
In the example of FIG. 6C, the control unit 108 of the projection device 100a needs to specify the arrangement position of the projection device 100 that projects the projection image 150b and the projection image 150c. However, the edge blend information acquired from the projection apparatus that projects the projection image 150b and the projection image 150c indicates that the edge blend widths on both the left and right sides are both 100 pixels. For this reason, the control unit 108 of the projection apparatus 100a cannot uniquely identify the arrangement positions of these projection apparatuses from the edge blend information. In such a case, the control unit 108 of the projection apparatus 100a specifies the arrangement position of the projection apparatus 100 while repeating the processes of S507 to S508.
エッジブレンド情報から配置位置が一意に特定できない場合、投影面に提示画像が投影された状況と、配置設定用のＧＵＩ１６０に含まれる図と、の間に不整合が発生する可能性がある。例えば、以下のような、図８（ｃ）及び図９（ａ）に示されるようなケースが発生する可能性がある。図８（ｃ）の例は、マスタ機である投影装置１００ａから投影画像１５０ｂを投影する投影装置に対して、提示画像を送信し画像を投影させた様子を表している。ところが、図９（ａ）の例では、ＧＵＩ１６０に含まれる図には、実際の投影面と異なる位置に対して提示画像である「３」の表示がなされている。
この場合、ユーザは、ＧＵＩ１６０に含まれる図において提示画像が表示されている位置に対応する配置位置の候補が、Ｓ５０５で特定された投影装置の配置位置ではないことが確認できる。投影装置１００ａの制御部１０８は、ユーザによる操作部１１２を介した図９（ａ）のＧＵＩ１６０の「いいえ」ボタンの選択を検知すると、以下の処理を行う。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０７で「３」という提示画像を、ＧＵＩ１６０に含まれる図において提示画像が表示されている位置を配置位置の候補とする別の投影装置に送信し、その投影装置に提示画像を投影させる。別の配置候補に画像を送信した後の投影面の様子の一例が、図９（ｂ）に示される。図９（ｂ）の例における提示画像（「３」）の投影されている位置と、図９（ａ）におけるＧＵＩ１６０に含まれる図が示す提示画像（「３」）が投影されている位置と、は、一致している。そのため、ユーザは、ＧＵＩ１６０において、「はい」ボタンを選択する。投影装置１００ａの制御部１０８は、「はい」ボタンの選択を検知すると、改めて提示画像を送信した投影装置の配置位置を、投影されている提示画像「３」の位置に対応する配置位置として、特定する。
When the arrangement position cannot be uniquely identified from the edge blend information, there is a possibility that a mismatch occurs between the situation in which the presentation image is projected on the projection plane and the diagram included in the arrangement setting GUI 160. For example, the following cases as shown in FIG. 8C and FIG. 9A may occur. The example of FIG. 8C represents a state in which the presentation image is transmitted and the image is projected from the projection apparatus 100a that is the master machine to the projection apparatus that projects the projection image 150b. However, in the example of FIG. 9A, the figure included in the GUI 160 displays “3” as the presentation image at a position different from the actual projection plane.
In this case, the user can confirm that the candidate for the arrangement position corresponding to the position where the presentation image is displayed in the diagram included in the GUI 160 is not the arrangement position of the projection device specified in S505. When the control unit 108 of the projection apparatus 100a detects that the user selects the “No” button on the GUI 160 in FIG. 9A via the operation unit 112, the control unit 108 performs the following processing. That is, the control unit 108 of the projection device 100a transmits the presentation image “3” in S507 to another projection device that uses the position where the presentation image is displayed in the diagram included in the GUI 160 as a placement position candidate. The presentation image is projected on the projection device. An example of the state of the projection surface after transmitting an image to another arrangement candidate is shown in FIG. The position where the presentation image (“3”) in the example of FIG. 9B is projected and the position where the presentation image (“3”) shown in the diagram included in the GUI 160 in FIG. 9A is projected , Is a match. Therefore, the user selects the “Yes” button on the GUI 160. When the control unit 108 of the projection device 100a detects selection of the “Yes” button, the placement position of the projection device that has transmitted the presentation image again is set as the placement position corresponding to the position of the projected presentation image “3”. Identify.
本実施形態では、投影装置１００ａの制御部１０８は、配置位置が正しくないとされた場合（Ｓ５０８で「いいえ」ボタンが選択された場合）、Ｓ５０７、Ｓ５０８の処理を繰り返すこととした。しかし、投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０の表示を変更するようにしてもよい。即ち、投影装置１００ａの制御部１０８は、Ｓ５０７で提示画像の送信を行った後、Ｓ５０８で配置位置が正しくないとされた場合、ＧＵＩ１６０の提示画像（「３」）が表示されている位置を図９（ｃ）に示すように入れ替える。この際、投影面は、図８（ｃ）の状態になっており、ＧＵＩ１６０は図９（ｃ）の状態になっているため、提示画像の投影位置が一致する。そこで、ユーザは、ＧＵＩ１６０の「はい」ボタンを選択する。投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０の「はい」ボタンの選択を検知すると、Ｓ５０９で図９（ｃ）が示す提示画像が表示されている位置を、Ｓ５０５で特定した投影装置の配置位置として特定する。そして、投影装置１００ａの制御部１０８は、特定した位置を、その投影装置の配置位置として設定する。
このような処理により、投影装置１００ａの制御部１０８は、ＧＵＩ１６０に示される提示画像の表示位置を入れ替えるようにすることで、Ｓ５０７で提示画像を送信せずに済み、投影装置１００ａの制御部１０８の処理の負担を軽減できる。
In the present embodiment, the control unit 108 of the projection apparatus 100a repeats the processes of S507 and S508 when the arrangement position is not correct (when the “No” button is selected in S508). However, the control unit 108 of the projection apparatus 100a may change the display of the GUI 160. That is, after transmitting the presentation image in S507, the control unit 108 of the projection device 100a determines the position where the presentation image ("3") of the GUI 160 is displayed when the placement position is determined to be incorrect in S508. It replaces as shown in FIG.9 (c). At this time, the projection plane is in the state shown in FIG. 8C, and the GUI 160 is in the state shown in FIG. Therefore, the user selects the “Yes” button on the GUI 160. When the control unit 108 of the projection apparatus 100a detects selection of the “Yes” button on the GUI 160, the position where the presentation image shown in FIG. 9C is displayed in S509 is set as the arrangement position of the projection apparatus specified in S505. Identify. Then, the control unit 108 of the projection apparatus 100a sets the specified position as the arrangement position of the projection apparatus.
By such processing, the control unit 108 of the projection apparatus 100a can replace the display position of the presentation image displayed on the GUI 160, so that it is not necessary to transmit the presentation image in S507, and the control unit 108 of the projection apparatus 100a. Can reduce the burden of processing.
以上、本実施形態では、マスタ機である投影装置１００ａは、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄのエッジブレンド情報を取得し、取得したエッジブレンド情報に基づいて、投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置の候補を特定した。そして、マスタ機である投影装置１００ａは、特定した候補から、ＧＵＩ１６０を介して受付けたユーザからの指示に応じて、配置位置を特定した。また、マスタ機である投影装置１００ａは、特定した候補が１つである場合、その候補の位置を配置位置として特定した。
これにより、マスタ機である投影装置１００ａは、タッチパネル等の入力装置、撮像装置等の特別な装置を導入するコスト、及び、これらの特別な装置を操作する手間を軽減できる。即ち、マスタ機である投影装置１００ａは、より低コストに、より簡易に、複数の投影装置それぞれの配置位置を特定することができる。
また、マスタ機である投影装置１００ａは、配置位置の候補数が少ない投影装置１００から順に、配置位置を特定することで、より少ない操作回数で、投影装置１００の配置決定を特定できる。
As described above, in the present embodiment, the projection device 100a that is the master device acquires the edge blend information of the projection devices 100b to 100d that are slave devices, and the arrangement positions of the projection devices 100b to 100d based on the acquired edge blend information. Identified candidates. Then, the projection apparatus 100a, which is the master machine, specifies the arrangement position in accordance with an instruction from the user received via the GUI 160 from the specified candidates. In addition, when there is one identified candidate, the projection device 100a that is the master device identifies the position of the candidate as the arrangement position.
Thereby, the projection apparatus 100a which is a master machine can reduce the cost of introducing an input device such as a touch panel, a special device such as an imaging device, and the trouble of operating these special devices. That is, the projection apparatus 100a that is the master machine can specify the arrangement positions of the plurality of projection apparatuses more easily at a lower cost.
In addition, the projection apparatus 100a, which is the master machine, can determine the arrangement determination of the projection apparatus 100 with a smaller number of operations by specifying the arrangement position in order from the projection apparatus 100 having a smaller number of arrangement position candidates.
＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
<Other embodiments>
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
例えば、上述した投影装置１００ａの機能構成の一部又は全てをハードウェアとして投影装置１００ａに実装してもよい。
本実施形態では、マスタ機である投影装置１００ａが、スレーブ機である投影装置１００ｂ〜ｄの配置位置を特定することとした。しかし、投影装置１００ａ〜ｄを全てスレーブ機として、投影装置１００ａ〜ｄと通信可能に接続されているＰＣ、サーバ装置、タブレット装置等の情報処理装置が、投影装置１００ａ〜ｄの配置位置を特定することとしてもよい。この場合、この情報処理装置が、スレーブ機を制御するマスタ機となる。その場合、情報処理装置のＣＰＵが、情報処理装置の補助記憶装置に記憶されたプログラムに基づいて処理を実行することで、マスタ機としての投影装置１００ａの機能や図５の処理等が実現される。また、このような情報処理装置は、複数のＰＣ、サーバ装置、タブレット装置等を含むシステムであるとしてもよい。その場合、情報処理装置に含まれる各情報処理装置のＣＰＵが、各情報処理装置の補助記憶装置に記憶されるプログラムに基づき、連携して処理を実行することで、マスタ機としての投影装置１００ａの機能や図５の処理等が実現される。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。上述した各実施形態を任意に組み合わせてもよい。
For example, a part or all of the functional configuration of the projection apparatus 100a described above may be mounted on the projection apparatus 100a as hardware.
In the present embodiment, the projection apparatus 100a that is the master machine determines the arrangement positions of the projection apparatuses 100b to 100d that are slave machines. However, information processing devices such as PCs, server devices, and tablet devices that are connected to be able to communicate with the projection devices 100a to 100d by using the projection devices 100a to 100d as slave units specify the positions of the projection devices 100a to 100d. It is good to do. In this case, this information processing apparatus becomes a master machine that controls the slave machine. In that case, the CPU of the information processing apparatus executes processing based on a program stored in the auxiliary storage device of the information processing apparatus, thereby realizing the function of the projection device 100a as the master machine, the processing of FIG. The Such an information processing apparatus may be a system including a plurality of PCs, server apparatuses, tablet apparatuses, and the like. In that case, the CPU of each information processing device included in the information processing device executes processing in cooperation with each other based on a program stored in the auxiliary storage device of each information processing device, so that the projection device 100a as a master device. And the process of FIG. 5 are realized.
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the specific embodiment which concerns. You may combine each embodiment mentioned above arbitrarily.
