JP2019007813A - Electromagnetic flowmeter and method for correcting electromagnetic flowmeter - Google Patents

Electromagnetic flowmeter and method for correcting electromagnetic flowmeter Download PDF

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Yoshihiko Okayama
喜彦 岡山
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Abstract

To obtain an electromagnetic flowmeter, etc., that easily corrects a gain with high accuracy in correspondence to a setting change.SOLUTION: The electromagnetic flowmeter comprises: an excitation circuit 210 for supplying an AC excitation current; a detector 100 for outputting a detection signal that corresponds to the flow rate of a liquid; a reference voltage generation circuit 280 for outputting a pseudo detection signal based on a reference voltage by the excitation current; an AC amplification circuit 220 for amplifying the detection signal; a sample-and-hold circuit 230 for sampling the detection signal amplified by the AC amplification circuit 220 and outputting a DC signal; a DC amplification circuit 240 for amplifying the DC signal; an AD converter 250 for converting the amplified DC signal into a digital signal that includes the corresponding AD count value; and a control computation unit 260 for processing the AD count value. When settings are changed, the control computation unit 260 corrects the gains of the AC amplification circuit 220 and DC amplification circuit 240 on the basis of the AD count values obtained by the pseudo detection signal before and after the change.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、各種プロセス系において、導電性を有する流体の流量を計測する電磁流量計および電磁流量計の補正方法に関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic flow meter for measuring a flow rate of a fluid having conductivity in various process systems, and a correction method for the electromagnetic flow meter.

電磁流量計は、たとえば、検出器および変換器を備え、流体の流速、流量などを計測することができる装置である。電磁流量計は、検出器および変換器を備えている。検出器は、流体が通過する計測管内に磁界を発生させ、流体の通過により発生する起電力に基づく信号を出力する。変換器は、検出器が出力した信号に基づいて、流量値などに変換する処理を行う。   An electromagnetic flow meter is a device that includes, for example, a detector and a transducer, and can measure a fluid flow velocity, a flow rate, and the like. The electromagnetic flow meter includes a detector and a converter. The detector generates a magnetic field in the measurement tube through which the fluid passes, and outputs a signal based on the electromotive force generated by the passage of the fluid. The converter performs a process of converting into a flow rate value or the like based on the signal output from the detector.

図4は、従来における電磁流量計の校正について説明する図である。上述したような電磁流量計において、変換器の入出力に関する校正を行うときには、キャリブレータ300が用いられる(たとえば、特許文献1参照)。キャリブレータ300は、検出器からの励磁電流に応じて、基準流量に対応する電圧波形の信号を擬似的に発生させることができる装置である。   FIG. 4 is a diagram for explaining calibration of a conventional electromagnetic flow meter. In the electromagnetic flow meter as described above, the calibrator 300 is used when performing calibration related to the input / output of the converter (see, for example, Patent Document 1). The calibrator 300 is a device that can artificially generate a voltage waveform signal corresponding to the reference flow rate in accordance with the excitation current from the detector.

特開2016−206080号公報JP, 2006-206080, A

ここで、電磁流量計においては、たとえば、検出器の種類、流体が流れる管口径などにより、最適な励磁周波数、信号が安定する時間が異なる。このため、検出器において磁界を発生させる際の励磁周波数、変換器において信号をサンプリング処理する際のサンプルホールド時間などを、計測の状況に対応して変更したいという要求がある。ここで、励磁周波数が変更されると、変換器が有する増幅回路のゲインおよびサンプルホールド時間が変化する。また、サンプルホールド時間が変更されると、変換器内にあるコンデンサの充放電時間が変わり、変換器内のAD変換器に入力される信号の電圧が変化する。このため、変換器において、再度、ゼロ点およびゲインを調整する必要がある。   Here, in an electromagnetic flow meter, for example, the optimum excitation frequency and the time during which the signal is stabilized differ depending on the type of detector, the diameter of the pipe through which the fluid flows, and the like. For this reason, there is a demand for changing the excitation frequency when the magnetic field is generated in the detector, the sample hold time when sampling the signal in the converter, and the like in accordance with the measurement situation. Here, when the excitation frequency is changed, the gain of the amplifier circuit and the sample hold time of the converter change. When the sample hold time is changed, the charge / discharge time of the capacitor in the converter changes, and the voltage of the signal input to the AD converter in the converter changes. For this reason, it is necessary to adjust the zero point and the gain again in the converter.

ゼロ点およびゲインは、調整された値が、工場出荷時に設定されており、現場で調整値を変更することは難しい。たとえば、前述した図4のキャリブレータ300を用いれば、ゼロ点およびゲインの再調整を行うことができる。しかし、再調整のために、電磁流量計を、工場に搬入することは、手間がかかる。また、現場にキャリブレータ300を持ち込んで再調整を行う場合でも、配線を変更して変換器と接続して調整するおよび調整後に検出器と変換器とを再度接続することを行わなければならないため、手間がかかる。以上のことから、電磁流量計の再調整を実現することが難しかった。   The adjusted values for the zero point and gain are set at the time of shipment from the factory, and it is difficult to change the adjusted values at the site. For example, if the calibrator 300 of FIG. 4 described above is used, the zero point and gain can be readjusted. However, it takes time to carry the electromagnetic flowmeter into the factory for readjustment. In addition, even when the calibrator 300 is brought to the site and readjustment is performed, it is necessary to change the wiring and connect to the converter for adjustment, and after adjustment, the detector and the converter must be connected again. It takes time and effort. From the above, it was difficult to realize readjustment of the electromagnetic flowmeter.

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、設定を変更したときに、変更後のゲインに対し、高精度な補正を容易に行うができる電磁流量計および電磁流量計の補正方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such a problem. When the setting is changed, an electromagnetic flowmeter and an electromagnetic flowmeter capable of easily performing high-accuracy correction for the changed gain are provided. An object is to provide a correction method.

このような目的を達成するために、この発明に係る電磁流量計は、交流の励磁電流を供給する励磁回路と、励磁電流に基づいて磁界を発生させ、流体の流量に対応した起電力に基づく検出信号を出力する検出器と、励磁電流によって、基準電圧に基づく疑似の検出信号を出力する基準電圧発生回路と、検出信号を増幅する交流増幅回路と、交流増幅回路が増幅した検出信号をサンプリング処理して、直流信号を出力するサンプルホールド回路と、直流信号を増幅する直流増幅回路と、直流増幅回路が増幅した直流信号を、増幅した直流信号に対応するADカウント値を含むデジタル信号に変換するAD変換器と、ADカウント値を処理する制御演算器とを備え、制御演算器は、設定の変更が行われると、変更前と変更後とにおける、疑似の検出信号により得られるADカウント値に基づいて、交流増幅回路および直流増幅回路におけるゲインの補正を行うものである。   In order to achieve such an object, an electromagnetic flow meter according to the present invention is based on an excitation circuit that supplies an alternating excitation current, a magnetic field based on the excitation current, and an electromotive force that corresponds to the flow rate of the fluid. A detector that outputs a detection signal, a reference voltage generation circuit that outputs a pseudo detection signal based on a reference voltage by an excitation current, an AC amplification circuit that amplifies the detection signal, and a detection signal that is amplified by the AC amplification circuit is sampled A sample-and-hold circuit that processes and outputs a DC signal, a DC amplifier circuit that amplifies the DC signal, and a DC signal amplified by the DC amplifier circuit is converted into a digital signal including an AD count value corresponding to the amplified DC signal And a control arithmetic unit that processes the AD count value. When the setting is changed, the control arithmetic unit performs pseudo detection before and after the change. Based on the AD count value obtained by the signal, and performs gain correction of the AC amplifier and the DC amplifier circuit.

この発明によれば、基準電圧発生回路から出力される疑似の検出信号によって得られるADカウント値に基づいて、増幅回路におけるゲインの補正を行うようにしたので、キャリブレータを用いずに、たとえば、現場において、容易に高精度なゲインの補正を行うことができる。   According to the present invention, the gain in the amplifier circuit is corrected based on the AD count value obtained from the pseudo detection signal output from the reference voltage generation circuit. Therefore, it is possible to easily perform highly accurate gain correction.

この発明の実施の形態1に係る電磁流量計の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electromagnetic flowmeter which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るゲインGの補正に係る手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure which concerns on the correction | amendment of the gain G which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態3に係るサンプルホールド時間に係るデューティXとゲインGとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the duty X and gain G which concern on the sample hold time concerning Embodiment 3 of this invention. 従来における電磁流量計の校正について説明する図である。It is a figure explaining the calibration of the conventional electromagnetic flowmeter.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る電磁流量計の構成を示すブロック図である。以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。実施の形態1の電磁流量計は、検出器100と変換器200とを有している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electromagnetic flow meter according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The electromagnetic flow meter according to the first embodiment includes a detector 100 and a converter 200.

検出器100は、励磁コイル110および計測管120を有する。励磁コイル110は、変換器200から供給される交流の励磁電流に基づいて、磁界を発生させる。また、計測管120は、計測対象の流体が通過する管である。励磁コイル110が発生した磁界に含まれるように配置される。また、計測管120は、起電力を検出する電極を有している。ファラデーの法則により、導電性を有する流体の流れる方向と磁界の方向とに直交する方向に起電力が誘起される。計測管120は、流体が磁界中を流れることにより発生する起電力を検出する。起電力は、流体の流速に対応する。そして、流体の流速および計測管120の断面積から流体の流量を導くことができる。計測管120は、検出した起電力などに基づいて、流量に対応した検出信号を出力する。検出器100が出力する検出信号は交流の信号となる。   The detector 100 has an excitation coil 110 and a measurement tube 120. The exciting coil 110 generates a magnetic field based on the alternating exciting current supplied from the converter 200. The measurement tube 120 is a tube through which the fluid to be measured passes. The exciting coil 110 is disposed so as to be included in the generated magnetic field. Moreover, the measuring tube 120 has an electrode for detecting an electromotive force. According to Faraday's law, an electromotive force is induced in a direction orthogonal to the flowing direction of the conductive fluid and the direction of the magnetic field. The measuring tube 120 detects an electromotive force generated when the fluid flows in the magnetic field. The electromotive force corresponds to the flow rate of the fluid. Then, the fluid flow rate can be derived from the fluid flow velocity and the cross-sectional area of the measurement tube 120. The measurement tube 120 outputs a detection signal corresponding to the flow rate based on the detected electromotive force. The detection signal output from the detector 100 is an AC signal.

変換器200は、たとえば、計測を行う際、検出器100の励磁コイル110に励磁電流を供給する。そして、検出器100から送られる検出信号を流量値に変換するなどの処理を行う。変換器200は、励磁回路210、交流増幅回路220、サンプルホールド回路230、直流増幅回路240、AD(Analog-to-Digital)変換器250、制御演算器260、表示器270、基準電圧発生回路280および選択回路290を有している。   For example, the converter 200 supplies an excitation current to the excitation coil 110 of the detector 100 when performing measurement. And the process of converting the detection signal sent from the detector 100 into a flow value is performed. The converter 200 includes an excitation circuit 210, an AC amplifier circuit 220, a sample hold circuit 230, a DC amplifier circuit 240, an AD (Analog-to-Digital) converter 250, a control arithmetic unit 260, a display unit 270, and a reference voltage generation circuit 280. And a selection circuit 290.

励磁回路210は、励磁電流を発生させて検出器100に供給する。励磁電流は、励磁周波数に基づく交流の電流である。また、交流増幅回路220は、検出器100から送られた検出信号を増幅する。   The excitation circuit 210 generates an excitation current and supplies it to the detector 100. The excitation current is an alternating current based on the excitation frequency. The AC amplifier circuit 220 amplifies the detection signal sent from the detector 100.

サンプルホールド回路230は、交流増幅回路220の出力側に設置されている。励磁電流の正極側のタイミングでスイッチS1をオンにすることで、正極側における信号のサンプリング処理を行い、励磁電流が正極性のときの検出信号における電圧を保持する。また、励磁電流の負極側のタイミングでスイッチS2をオンにすることで、負極側における信号のサンプリング処理を行い、励磁電流が負極性のときの検出信号における電圧を保持する。これらの差の電圧を計測することで、流量(流速)に対応した検出信号を出力する。   The sample hold circuit 230 is installed on the output side of the AC amplifier circuit 220. By turning on the switch S1 at the timing of the positive side of the exciting current, the signal sampling process is performed on the positive side, and the voltage in the detection signal when the exciting current is positive is held. Further, by turning on the switch S2 at the timing of the negative side of the exciting current, the signal sampling process is performed on the negative side, and the voltage in the detection signal when the exciting current is negative is held. By measuring the voltage of these differences, a detection signal corresponding to the flow rate (flow velocity) is output.

直流増幅回路240は、サンプルホールド回路230が出力した検出信号の差動電圧を増幅する。特に限定するものではないが、ここでは、直流増幅回路240は、プログラマブルゲインアンプを有し、AD変換器250に入力される直流信号の電圧を変化させることができる。   The DC amplifier circuit 240 amplifies the differential voltage of the detection signal output from the sample hold circuit 230. Although not particularly limited here, the DC amplifier circuit 240 has a programmable gain amplifier, and can change the voltage of the DC signal input to the AD converter 250.

AD変換器250は、直流増幅回路240が差動電圧を増幅した信号を、検出信号が示す数値として表したADカウント値を含む信号(デジタル信号)に変換する。制御演算器260は、たとえば、ADカウント値に基づいて、流量値などを演算する処理を行う。そして、流量値などを表示させる表示信号を表示器270に送る。また、実施の形態1の制御演算器260は、たとえば、電磁流量計における設定の変更があった場合に、ゼロ点の調整および増幅回路全体(交流増幅回路220および直流増幅回路240)におけるゲインの補正を行う処理をすることができる。ゲインの補正については、後述する。表示器270は、制御演算器260から送られる表示信号に基づく表示を行う。   The AD converter 250 converts the signal obtained by amplifying the differential voltage by the DC amplifier circuit 240 into a signal (digital signal) including an AD count value expressed as a numerical value indicated by the detection signal. For example, the control calculator 260 performs a process of calculating a flow rate value based on the AD count value. Then, a display signal for displaying a flow rate value or the like is sent to the display 270. In addition, the control arithmetic unit 260 of the first embodiment adjusts the zero point and adjusts the gain of the entire amplifier circuit (the AC amplifier circuit 220 and the DC amplifier circuit 240) when, for example, the setting of the electromagnetic flow meter is changed. Processing for performing correction can be performed. The gain correction will be described later. The display 270 performs display based on the display signal sent from the control arithmetic unit 260.

また、基準電圧発生回路280は、変換器200内部において、基準電圧を発生させ、励磁回路210からの励磁電流に基づく、疑似検出信号を出力する回路である。経時的、温度による変化を抑え、基準電圧を安定して発生できるように、実施の形態1の基準電圧発生回路280は、たとえば、互いに逆の方向に同じ大きさの電圧を印加する2つの直流電源を有している。直流電源が印加する電圧の大きさについては、交流増幅回路220、直流増幅回路240およびAD変換器250が飽和しない範囲でなるべく高い電圧を選ぶと精度がよくなる。そこで、ここでは、たとえば、±1.0mVのような、検出器100が検出する起電力の中で、比較的大きな電圧と同等の電圧を印加するようにする。   The reference voltage generation circuit 280 is a circuit that generates a reference voltage inside the converter 200 and outputs a pseudo detection signal based on the excitation current from the excitation circuit 210. The reference voltage generation circuit 280 of the first embodiment, for example, applies two voltages of the same magnitude in opposite directions so that the reference voltage can be stably generated over time and the change due to temperature is suppressed. Has a power supply. As for the magnitude of the voltage applied by the DC power supply, the accuracy is improved if a voltage as high as possible is selected within a range in which the AC amplifier circuit 220, the DC amplifier circuit 240, and the AD converter 250 are not saturated. Therefore, here, for example, a voltage equivalent to a relatively large voltage is applied among the electromotive forces detected by the detector 100, such as ± 1.0 mV.

選択回路290は、たとえば、制御演算器260からの指示に基づいて、検出器100と交流増幅回路220との間の信号接続または基準電圧発生回路280と交流増幅回路220との間の信号接続を選択する回路である。このため、検出器100からの検出信号または基準電圧発生回路280からの疑似検出信号のいずれか一方が交流増幅回路220に送られる。   For example, the selection circuit 290 performs signal connection between the detector 100 and the AC amplifier circuit 220 or signal connection between the reference voltage generation circuit 280 and the AC amplifier circuit 220 based on an instruction from the control arithmetic unit 260. The circuit to be selected. Therefore, either the detection signal from the detector 100 or the pseudo detection signal from the reference voltage generation circuit 280 is sent to the AC amplification circuit 220.

次に、流体の流量などの計測を行うときの、各回路などの動作について説明する。励磁回路210は、検出器100に励磁電流を流す。検出器100は、励磁電流に基づいて磁界を発生させる。管内の流体が磁界内を通過する。このとき、流体の流速(流量)に基づく起電力が発生する。検出器100は起電力を検出し、検出信号を出力する。検出信号は、変換器200に入力される。ここで、検出器100から変換器200に入力される検出信号は、μVオーダーの微小信号である。そこで、変換器200において、交流増幅回路220は、入力された検出信号を、サンプルホールド回路230の変換に十分なレベルの電圧の信号に増幅する。サンプルホールド回路230は、交流の検出信号を直流の検出信号に変換して出力する。直流増幅回路240は、AD変換器250が、流量値への変換を行うために、十分なレベルの電圧に増幅する。AD変換器250は、直流増幅回路240が増幅した検出信号を、ADカウント値を含むデジタル信号に変換する。制御演算器260は、AD変換器250からのデジタル信号に含まれるADカウント値に基づき、流量値、流速値などのデータに変換し、流量値、流速値などの数値を表示器270に表示させる。   Next, the operation of each circuit and the like when measuring the fluid flow rate and the like will be described. The excitation circuit 210 supplies an excitation current to the detector 100. The detector 100 generates a magnetic field based on the excitation current. Fluid in the tube passes through the magnetic field. At this time, an electromotive force based on the flow velocity (flow rate) of the fluid is generated. The detector 100 detects an electromotive force and outputs a detection signal. The detection signal is input to the converter 200. Here, the detection signal input from the detector 100 to the converter 200 is a minute signal on the order of μV. Therefore, in the converter 200, the AC amplification circuit 220 amplifies the input detection signal into a signal having a voltage level sufficient for the conversion of the sample and hold circuit 230. The sample hold circuit 230 converts an AC detection signal into a DC detection signal and outputs it. The DC amplifier circuit 240 amplifies the voltage to a sufficient level for the AD converter 250 to convert the flow rate value. The AD converter 250 converts the detection signal amplified by the DC amplification circuit 240 into a digital signal including an AD count value. Based on the AD count value included in the digital signal from the AD converter 250, the control calculator 260 converts the flow rate value, the flow velocity value, and other data into the display device 270. .

次に、実施の形態1において、励磁周波数、サンプルホールド時間などの設定を変更した場合の、電磁流量計における、ゼロ点および増幅回路全体のゲインGの補正方法について説明する。励磁周波数、サンプルホールド時間などを変更すると、変換器200の内部におけるゼロ点およびゲインGの調整を行う必要がある。ゼロ点とは、流体の流量が0の状態においても流れるオフセット電流などのバイアスを差し引いて調整された点である。ここで、設置後において、流体の実流量が0の状態をつくることができる。このため、ゼロ点については、設置後において、再調整を行うことができる。したがって、設定変更に対応したゲインGが決められればよい。ここで、ゲインGは、次式(1)で表すことができる。ここで、ADカウント値とは、AD変換器250が、直流信号を数値として表したものであり、デジタル信号に含まれる値である。   Next, a method for correcting the zero point and the gain G of the entire amplifying circuit in the electromagnetic flow meter when the settings such as the excitation frequency and the sample hold time are changed in the first embodiment will be described. When the excitation frequency, the sample hold time, etc. are changed, it is necessary to adjust the zero point and gain G inside the converter 200. The zero point is a point adjusted by subtracting a bias such as an offset current that flows even when the fluid flow rate is zero. Here, after the installation, it is possible to create a state where the actual flow rate of the fluid is zero. For this reason, the zero point can be readjusted after installation. Therefore, the gain G corresponding to the setting change may be determined. Here, the gain G can be expressed by the following equation (1). Here, the AD count value is a value that the AD converter 250 represents a direct-current signal as a numerical value and is included in the digital signal.

G=規定流量のADカウント値−ゼロ点のADカウント値 …(1)   G = AD count value at specified flow rate-AD count value at zero point (1)

たとえば、前述した図4のようなキャリブレータ300は、規定の流速、規定の流量などに対応した電圧の信号を、正確に発生することができる。ここで、設定変更前のゲインGと設定変更後のゲインGとの比は、変更前と変更後における、同じ電圧において得られるADカウント値とゼロ点において得られる2つのADカウント値との比と同じになる。そして、このときの電圧は、規定の流量または流速に対応した信号電圧である必要がない。   For example, the calibrator 300 shown in FIG. 4 described above can accurately generate a voltage signal corresponding to a prescribed flow rate, prescribed flow rate, and the like. Here, the ratio between the gain G before the setting change and the gain G after the setting change is the ratio between the AD count value obtained at the same voltage and the two AD count values obtained at the zero point before and after the change. Will be the same. And the voltage at this time does not need to be a signal voltage corresponding to a prescribed flow rate or flow velocity.

そこで、実施の形態1においては、設定変更前後の基準電圧発生回路280の発生に係る基準電圧による疑似検出信号に基づいて、ゲインGを補正するようにする。したがって、キャリブレータ300を用いた規定の流量(流速)に対応した正確な信号電圧に対するADカウント値は、工場出荷(初期設定)のときに取得している値だけでよい。工場出荷時に調整されているゲインGは、図4のようなキャリブレータ300を用いたADカウント値を反映している。このため、現場において、図4のようなキャリブレータ300を用いる必要がなくなる。   Therefore, in the first embodiment, the gain G is corrected based on the pseudo detection signal based on the reference voltage related to the generation of the reference voltage generation circuit 280 before and after the setting change. Accordingly, the AD count value for the accurate signal voltage corresponding to the prescribed flow rate (flow velocity) using the calibrator 300 may be only the value acquired at the time of factory shipment (initial setting). The gain G adjusted at the time of factory shipment reflects the AD count value using the calibrator 300 as shown in FIG. This eliminates the need to use a calibrator 300 as shown in FIG.

そして、次式(2)で表されるように、設定変更後の補正に係るゲインGを導くことができる。ここで、(2)式におけるパラメータは、次のように定義される。ここで、G0は、工場出荷時に設定されているゲインGである。
(A)設定変更前(工場出荷時)の励磁周波数またはサンプルホールド時間で動作させたときの調整値
変換器200内部で発生するゼロ点に対応するADカウント値…Zref
変換器200内部で発生する基準電圧に対応するADカウント値…Gref
(B)設定変更後の励磁周波数またはサンプルホールド時間で動作させたときの調整値
変換器200内部で発生するゼロ点に対応するADカウント値…Zset
変換器200内部で発生する基準電圧に対応するADカウント値…Gset
(C)工場出荷時にキャリブレータによって設定した調整値
キャリブレータで発生するゼロ点に対応するADカウント値…Zship
キャリブレータで発生する基準電圧に対応するADカウント値…Gship
Then, as expressed by the following equation (2), the gain G related to the correction after the setting change can be derived. Here, the parameters in the equation (2) are defined as follows. Here, G0 is a gain G set at the time of factory shipment.
(A) Adjustment value when operated at excitation frequency or sample hold time before setting change (factory shipment) AD count value corresponding to zero point generated inside converter 200 ... Zref
AD count value corresponding to a reference voltage generated inside converter 200... Gref
(B) Adjustment value when operated at excitation frequency or sample hold time after setting change AD count value corresponding to zero point generated inside converter 200 ... Zset
AD count value corresponding to a reference voltage generated inside converter 200... Gset
(C) Adjustment value set by the calibrator at the time of factory shipment AD count value corresponding to the zero point generated by the calibrator ... Zship
AD count value corresponding to the reference voltage generated by the calibrator ... Gship

G=(Gship−Zship)×(Gset−Zset)
/(Gref−Zref)
=G0×(Gset−Zset)/(Gref−Zref) …(2)
G = (Gship−Zship) × (Gset−Zset)
/ (Gref-Zref)
= G0 * (Gset-Zset) / (Gref-Zref) (2)

図2は、この発明の実施の形態1に係るゲインGの補正に係る手順を説明する図である。ここでは、制御演算器260が処理を行うものとして説明する。制御演算器260は、設定変更前の励磁周波数またはサンプルホールド時間で動作させたときの、ADカウント値ZrefおよびADカウント値Grefを取得する(ステップST1)。次に、設定変更後の励磁周波数またはサンプルホールド時間で動作させたときの、ADカウント値ZsetおよびADカウント値Gsetを取得する(ステップST2)。そして、前述した(2)式に基づいて、補正に係る新たなゲインGを算出して設定する(ステップST3)。   FIG. 2 is a diagram for explaining a procedure related to the correction of the gain G according to the first embodiment of the present invention. Here, the description will be made assuming that the control arithmetic unit 260 performs processing. The control arithmetic unit 260 acquires the AD count value Zref and the AD count value Gref when operated at the excitation frequency or sample hold time before the setting change (step ST1). Next, an AD count value Zset and an AD count value Gset when operating at the excitation frequency or sample hold time after the setting change are acquired (step ST2). Then, based on the above-described equation (2), a new gain G for correction is calculated and set (step ST3).

以上のことから、実施の形態1の電磁流量計では、基準電圧発生回路280を有することで、励磁周波数、サンプルホールド時間などを変更したときに得られる、ゼロ点に対応するADカウント値および基準電圧発生回路280を介して印加される電圧によって得られる基準電圧に対応するADカウント値に基づき、現場において、励磁周波数、サンプルホールド時間などの変更を行った場合でも、図4のようなキャリブレータ300を用いずに、容易に、ゲインGを補正することができる。   From the above, the electromagnetic flow meter of the first embodiment has the reference voltage generation circuit 280, so that the AD count value corresponding to the zero point and the reference obtained when the excitation frequency, the sample hold time, and the like are changed. The calibrator 300 as shown in FIG. 4 even when the excitation frequency, the sample hold time, etc. are changed in the field based on the AD count value corresponding to the reference voltage obtained by the voltage applied through the voltage generation circuit 280. The gain G can be easily corrected without using.

実施の形態2.
前述した実施の形態1では、特に示さなかったが、図1の電磁流量計においては、直流増幅回路240がプログラマブルゲインアンプを有している。たとえば、従来、プログラマブルゲインアンプにおけるゲインを切り替えて、AD変換器250に直流信号を送るような場合は、工場などで、あらかじめ、図4のキャリブレータ300などで、切り替えに係る複数の各ゲインに対するゼロ点などで調整を行っておいて、調整値をデータとして記憶しておく。現場において、ゲインを切り替えた場合には、あらかじめ記憶された調整値のデータを用いて、調整値を変更していた。
Embodiment 2. FIG.
Although not particularly shown in Embodiment 1 described above, in the electromagnetic flow meter of FIG. 1, the DC amplifier circuit 240 has a programmable gain amplifier. For example, conventionally, when a gain in a programmable gain amplifier is switched and a DC signal is sent to the AD converter 250, a zero or the like for each of a plurality of gains related to the switching is previously obtained at the factory or the like using the calibrator 300 of FIG. Adjustments are made using points or the like, and adjustment values are stored as data. In the field, when the gain is switched, the adjustment value is changed using the adjustment value data stored in advance.

ここでは、基準電圧発生回路280による基準電圧に基づき、疑似検出信号によるゲインの補正を行うことができる。そこで、たとえば、工場では、図4のようなキャリブレータ300で、切り替えに係る1つのゲインに対する調整値をデータとして記憶しておく。そして、他の切り替えに係るゲインについては、制御演算器260が、実施の形態1において説明した処理を行って、補正による算出を行う。これにより、複数のゲインの補正値を自動的に設定することができる。したがって、たとえば、複数のゲインを記憶させておく必要はなく、記憶するデータ量を減らすことができる。   Here, based on the reference voltage from the reference voltage generation circuit 280, the gain can be corrected by the pseudo detection signal. Therefore, for example, in a factory, an adjustment value for one gain related to switching is stored as data by a calibrator 300 as shown in FIG. And about the gain concerning other switching, the control arithmetic unit 260 performs the process demonstrated in Embodiment 1, and calculates by correction | amendment. Thereby, a plurality of gain correction values can be automatically set. Therefore, for example, it is not necessary to store a plurality of gains, and the amount of data to be stored can be reduced.

実施の形態3.
図3は、この発明の実施の形態3に係るサンプルホールド時間に係るデューティXとゲインGとの関係を示す図である。実施の形態3において用いる電磁流量計の構成については、基本的には、実施の形態1で説明した電磁流量計と同じであるものとする。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between the duty X and the gain G related to the sample hold time according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the electromagnetic flow meter used in the third embodiment is basically the same as that of the electromagnetic flow meter described in the first embodiment.

前述したように、ゲインGは、(1)式で表すことができる。また、サンプルホールド回路230が有するコンデンサC1およびコンデンサC2の充放電によるピーク電圧がホールドされ、直流信号の電圧となる。励磁周波数とサンプルホールド時間とが変わると、前述したように、変換器200のサンプルホールド回路230内のコンデンサC1およびコンデンサC2の充放電時間が変わり、AD変換器250に入力される直流信号の電圧が変化する。そして、直流信号の電圧は、サンプルホールド時間を励磁周期(励磁周波数の逆数)で割ったデューティXに比例する。   As described above, the gain G can be expressed by equation (1). Further, the peak voltage due to charging / discharging of the capacitor C1 and the capacitor C2 included in the sample hold circuit 230 is held and becomes a voltage of a DC signal. When the excitation frequency and the sample hold time are changed, as described above, the charge / discharge time of the capacitor C1 and the capacitor C2 in the sample hold circuit 230 of the converter 200 is changed, and the voltage of the DC signal input to the AD converter 250 is changed. Changes. The voltage of the DC signal is proportional to the duty X obtained by dividing the sample hold time by the excitation cycle (the reciprocal of the excitation frequency).

一方、励磁周波数が変化すると、増幅回路のゲインが変化する。この影響が小さい励磁周波数の範囲で変更すると、ゲインGとデューティXとの関係は、図3に示すように、G=aX+bのように、一次関数で近似することができる。図3において、点線の細線は、主となる実測値をつないだ線である。直線の太線は、近似によるゲインの補正が適用できるデューティXとゲインGの範囲における一次関数による直線を表す。点線の太線は、適用外の部分であることを示す。   On the other hand, when the excitation frequency changes, the gain of the amplifier circuit changes. If the influence is changed within the range of the excitation frequency where the influence is small, the relationship between the gain G and the duty X can be approximated by a linear function as G = aX + b as shown in FIG. In FIG. 3, dotted thin lines are lines connecting main actual measurement values. A thick straight line represents a straight line by a linear function in the range of duty X and gain G to which gain correction by approximation can be applied. A thick dotted line indicates a portion that is not applicable.

そこで、工場出荷時の調整では、傾き(変化の割合)aと切片(定数)bの値を、調整値として、制御演算器260が有する記憶装置(図示せず)に記憶させておく。そして、励磁周波数、サンプルホールド時間の少なくとも一方を変更したときに、制御演算器260は、デューティXを演算し、算出したデューティXを一次関数に入力して得られたゲインGで補正する。   Therefore, in the adjustment at the time of factory shipment, the values of the slope (change ratio) a and the intercept (constant) b are stored as adjustment values in a storage device (not shown) included in the control calculator 260. When at least one of the excitation frequency and the sample hold time is changed, the control calculator 260 calculates the duty X, and corrects it with the gain G obtained by inputting the calculated duty X into a linear function.

以上のように、実施の形態3の電磁流量計によれば、ゲインGとデューティXとの関係を一次関数で近似することで、変更した設定に基づいて、ゲインGを容易に補正することができる。   As described above, according to the electromagnetic flow meter of the third embodiment, the gain G can be easily corrected based on the changed setting by approximating the relationship between the gain G and the duty X with a linear function. it can.

実施の形態4.
前述した実施の形態1〜実施の形態3においては、制御演算器260がゲインGの補正の処理を行うものとして説明したが、これに限定するものではない。たとえば、得られたADカウント値に基づいて、人が、ゲインGの補正を行うようにしてもよい。
Embodiment 4 FIG.
In the first to third embodiments described above, the control arithmetic unit 260 has been described as performing the process of correcting the gain G. However, the present invention is not limited to this. For example, a person may correct the gain G based on the obtained AD count value.

この発明は、電磁流量計だけでなく、たとえば、電磁流量計の計測に係る流量に基づいて、熱量を計測する熱量計などにも適用することができる。   The present invention can be applied not only to an electromagnetic flow meter but also to a calorimeter that measures the amount of heat based on a flow rate related to the measurement of the electromagnetic flow meter, for example.

100…検出器、110…励磁コイル、120…計測管、200…変換器、210…励磁回路、220…交流増幅回路、230…サンプルホールド回路、240…直流増幅回路、250…AD変換器、260…制御演算器、270…表示器、280…基準電圧発生回路、290…選択回路、300…キャリブレータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Detector, 110 ... Excitation coil, 120 ... Measuring tube, 200 ... Converter, 210 ... Excitation circuit, 220 ... AC amplification circuit, 230 ... Sample hold circuit, 240 ... DC amplification circuit, 250 ... AD converter, 260 ... control arithmetic unit, 270 ... display, 280 ... reference voltage generation circuit, 290 ... selection circuit, 300 ... calibrator.

Claims (5)

交流の励磁電流を供給する励磁回路と、
前記励磁電流に基づいて磁界を発生させ、流体の流量に対応した起電力に基づく検出信号を出力する検出器と、
前記励磁電流によって、基準電圧に基づく疑似の前記検出信号を出力する基準電圧発生回路と、
前記検出信号を増幅する交流増幅回路と、
該交流増幅回路が増幅した前記検出信号をサンプリング処理して、直流信号を出力するサンプルホールド回路と、
前記直流信号を増幅する直流増幅回路と、
該直流増幅回路が増幅した前記直流信号を、増幅した前記直流信号に対応するADカウント値を含むデジタル信号に変換するAD変換器と、
前記ADカウント値を処理する制御演算器とを備え、
前記制御演算器は、
設定の変更が行われると、変更前と変更後とにおける、前記疑似の前記検出信号により得られる前記ADカウント値に基づいて、前記交流増幅回路および前記直流増幅回路におけるゲインの補正を行う電磁流量計。
An excitation circuit for supplying an alternating excitation current;
A detector that generates a magnetic field based on the excitation current and outputs a detection signal based on an electromotive force corresponding to the flow rate of the fluid;
A reference voltage generation circuit that outputs the pseudo detection signal based on a reference voltage by the excitation current;
An AC amplifier circuit for amplifying the detection signal;
A sample-and-hold circuit that samples the detection signal amplified by the AC amplifier circuit and outputs a DC signal;
A DC amplifier circuit for amplifying the DC signal;
An AD converter that converts the DC signal amplified by the DC amplifier circuit into a digital signal including an AD count value corresponding to the amplified DC signal;
A control arithmetic unit for processing the AD count value,
The control arithmetic unit is:
When the setting is changed, an electromagnetic flow rate for correcting the gain in the AC amplifier circuit and the DC amplifier circuit based on the AD count value obtained from the pseudo detection signal before and after the change. Total.
あらかじめ設定された前記ゲインをG0、前記変更前における前記疑似の前記検出信号により得られる前記ADカウント値をGref、前記変更前のゼロ点に係る前記ADカウント値をZref、前記変更後における前記疑似の前記検出信号により得られる前記ADカウント値をGset、前記変更後の前記ゼロ点に係る前記ADカウント値をZsetとすると、
前記制御演算器は、
G=G0×(Gset−Zset)/(Gref−Zref)
となるゲインGを演算し、前記ゲインの補正を行う請求項1に記載の電磁流量計。
The preset gain is G0, the AD count value obtained by the pseudo detection signal before the change is Gref, the AD count value related to the zero point before the change is Zref, and the pseudo value after the change is When the AD count value obtained by the detection signal is set as Gset and the AD count value related to the changed zero point is set as Zset,
The control arithmetic unit is:
G = G0 × (Gset−Zset) / (Gref−Zref)
The electromagnetic flow meter according to claim 1, wherein the gain G is calculated to correct the gain.
前記励磁電流における励磁周波数および前記サンプルホールド回路においてサンプリングした信号を保持するサンプルホールド時間のうち、少なくとも一方の設定が変更されたとき、またはプログラマブルゲインアンプにおける前記ゲインを切り替える必要があるときに、前記ゲインの補正が行われる請求項1または請求項2に記載の電磁流量計。   When the setting of at least one of the excitation frequency in the excitation current and the sample hold time for holding the signal sampled in the sample hold circuit is changed, or when the gain in the programmable gain amplifier needs to be switched, The electromagnetic flow meter according to claim 1 or 2, wherein gain correction is performed. 前記検出器と前記交流増幅回路との間の信号接続または前記基準電圧発生回路と前記交流増幅回路との間の信号接続を選択する選択回路をさらに備える請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電磁流量計。   4. The circuit according to claim 1, further comprising: a selection circuit that selects a signal connection between the detector and the AC amplifier circuit or a signal connection between the reference voltage generation circuit and the AC amplifier circuit. 5. The electromagnetic flow meter as described in the paragraph. 交流の励磁電流を供給する励磁回路と、
前記励磁電流に基づいて磁界を発生させ、流体の流量に対応した起電力に基づく検出信号を出力する検出器と、
前記励磁電流によって、基準電圧に基づく疑似の前記検出信号を出力する基準電圧発生回路と、
前記検出信号を増幅する交流増幅回路と、
該交流増幅回路が増幅した前記検出信号をサンプリング処理して、直流信号を出力するサンプルホールド回路と、
前記直流信号を増幅する直流増幅回路と、
該直流増幅回路が増幅した前記直流信号を、増幅した前記直流信号に対応するADカウント値を含むデジタル信号に変換するAD変換器とを備える電磁流量計の補正方法であって、
回路における設定を変更する際、
変更前の前記疑似の前記検出信号に基づく前記ADカウント値および前記変更前のゼロ点に係る前記ADカウント値を取得する工程と、
変更後の前記疑似の前記検出信号に基づく前記ADカウント値および前記変更後のゼロ点に係る前記ADカウント値を取得する工程と、
取得した前記ADカウント値に基づいて、前記交流増幅回路および前記直流増幅回路におけるゲインの補正を行う工程と
を有する電磁流量計の補正方法。
An excitation circuit for supplying an alternating excitation current;
A detector that generates a magnetic field based on the excitation current and outputs a detection signal based on an electromotive force corresponding to the flow rate of the fluid;
A reference voltage generation circuit that outputs the pseudo detection signal based on a reference voltage by the excitation current;
An AC amplifier circuit for amplifying the detection signal;
A sample-and-hold circuit that samples the detection signal amplified by the AC amplifier circuit and outputs a DC signal;
A DC amplifier circuit for amplifying the DC signal;
A method for correcting an electromagnetic flowmeter comprising: an AD converter that converts the DC signal amplified by the DC amplifier circuit into a digital signal including an AD count value corresponding to the amplified DC signal,
When changing settings in the circuit,
Obtaining the AD count value based on the pseudo detection signal before the change and the AD count value related to the zero point before the change;
Obtaining the AD count value based on the pseudo detection signal after the change and the AD count value related to the zero point after the change;
And correcting the gain in the AC amplifier circuit and the DC amplifier circuit based on the acquired AD count value.
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