JP2019005847A - Power work machine - Google Patents

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Takeya Fujimoto
剛也 藤本
貴大 平井
Takahiro Hirai
貴大 平井
鈴木　康之
Yasuyuki Suzuki
康之 鈴木
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Abstract

To provide a power work machine which increases degree of freedom in arrangement of an acceleration sensor, and can adequately detect acceleration in a rotation direction of a tip tool generated in a housing.SOLUTION: A power work machine includes: a housing 2; a motor 3 which is housed in the housing 2 and has a rotation shaft 31; an output part 7 which is driven by the motor 3 and to which a tip tool P can be attached and detached; a power transmission part which can drive the tip tool P in a first direction by transmitting rotation movement of the rotation shaft 31; an acceleration sensor 8 which is supported by the housing 2 and can detect a motion state of the housing 2. The acceleration sensor 8 is supported by the housing 2 so that an allowable movement amount of the acceleration sensor 8 with respect to the housing 2 in the first direction becomes larger than an allowable movement amount of the acceleration sensor 8 with respect to the housing 2 in a second direction intersecting the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は動力作業機に関する。   The present invention relates to a power working machine.

従来から、モータの駆動によって先端工具を回転させることで被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、先端工具に打撃力を加えることによって破砕したりする動力作業機が広く知られている。このような動力作業機の一例としては、動作モードとして、先端工具に打撃力を加えつつ先端工具を回転させる回転・打撃モード、先端工具を回転させるのみの回転モード及び先端工具に打撃力を加えるのみの打撃モードに切替可能なハンマドリルが知られている（特許文献１参照）。   Conventionally, power work that rotates a tip tool by driving a motor to form a hole in a workpiece (for example, concrete, steel, wood, etc.) or crushes the tip tool by applying an impact force. The machine is widely known. As an example of such a power working machine, as an operation mode, a rotation / blow mode in which the tip tool is rotated while applying a striking force to the tip tool, a rotation mode in which only the tip tool is rotated, and a striking force is applied to the tip tool. A hammer drill that can be switched to only the striking mode is known (see Patent Document 1).

このような動力作業機において、作業時に先端工具が被加工材の固い箇所に引っ掛かり先端工具がロックしてしまう場合があり、ハウジングが先端工具の駆動によって大きく振り回されるキックバックが生じ、作業性が悪くなってしまう可能性があった。   In such a power working machine, the tip tool may be caught in a hard part of the workpiece during operation and the tip tool may be locked, causing a kickback in which the housing is greatly swung by the driving of the tip tool. There was a possibility of getting worse.

上記キックバックに対処するために、ハウジングに加速度センサが設けられる動力作業機が考えられる。当該動力作業機においては、ハウジングが大きく振り回されハウジングに先端工具の駆動方向の加速度が生じた場合に、加速度センサが当該加速度を検知しモータの回転を停止する制御が行われている。また一般に、作業者が把持するハンドルは、打撃機構が収容されているギヤハウジングに比べて、先端工具の軸方向における振動が少ない。このため、先端工具の回転方向におけるハウジングの加速度を適切に検知するために、ハンドル内に加速度センサが設けられている。   In order to cope with the kickback, a power working machine in which an acceleration sensor is provided in a housing can be considered. In the power working machine, when the housing is largely swung and acceleration in the driving direction of the tip tool is generated in the housing, the acceleration sensor detects the acceleration and controls to stop the rotation of the motor. In general, the handle gripped by the operator has less vibration in the axial direction of the tip tool than the gear housing in which the striking mechanism is accommodated. For this reason, an acceleration sensor is provided in the handle in order to appropriately detect the acceleration of the housing in the rotation direction of the tip tool.

特開２０１７−１３１７３号公報JP 2017-13173 A

上記構成において、先端工具の回転方向におけるハウジングの加速度を適切に検知するためには、加速度センサと先端工具の軸心との間の距離は長い方が有利である。一方で、上述のように、ハンドル内に加速度センサを設ける必要があったため、ハンドルの形状によっては加速度センサを先端工具の軸心に近い位置に配置せざるを得なかった。   In the above configuration, in order to appropriately detect the acceleration of the housing in the rotation direction of the tip tool, it is advantageous that the distance between the acceleration sensor and the axis of the tip tool is long. On the other hand, since it was necessary to provide an acceleration sensor in the handle as described above, depending on the shape of the handle, the acceleration sensor had to be arranged at a position close to the axis of the tip tool.

そこで本発明は、加速度センサの配置の自由度を増し、ハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を適切に検知可能な動力作業機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a power working machine that can increase the degree of freedom of arrangement of the acceleration sensor and can appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the tip tool generated in the housing.

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を駆動させることが可能な動力伝達部と、前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、を備え、前記センサ部は、前記センサ部の前記第１方向のハウジングに対する移動許容量が前記センサ部の前記第１方向に交差する第２方向のハウジングに対する移動許容量よりも大きくなるように前記ハウジングに支持されていることを特徴とする動力作業機を提供している。   In order to solve the above problems, the present invention provides a housing, a motor housed in the housing and having a rotating shaft, an output unit driven by the motor and detachable with a tip tool, and a rotating motion of the rotating shaft. A power transmission unit capable of transmitting and driving the tip tool, and a sensor unit supported by the housing and capable of detecting a motion state of the housing, wherein the sensor unit includes the first part of the sensor unit. A power working machine supported by the housing such that an allowable movement amount relative to the housing in one direction is larger than an allowable movement amount relative to the housing in the second direction intersecting the first direction of the sensor unit. Is provided.

上記構成の動力作業機によれば、先端工具の駆動方向に交差する方向におけるハウジングに対するセンサ部の移動許容量が先端工具の駆動方向（前後方向）におけるセンサ部の移動許容量よりも小さくなるように構成されているため、先端工具の駆動方向の振動を検知してしまうことを抑制しつつ適切に先端工具の駆動方向に交差する方向におけるハウジングの加速度を検知することが可能となる。   According to the power working machine having the above configuration, the allowable movement amount of the sensor unit relative to the housing in the direction intersecting the driving direction of the tip tool is smaller than the allowable movement amount of the sensor unit in the driving direction (front-rear direction) of the tip tool. Accordingly, it is possible to detect the acceleration of the housing in a direction that intersects the driving direction of the tip tool appropriately while suppressing the vibration in the driving direction of the tip tool.

上記構成において、前記動力伝達部は、前記回転軸の回転方向を伝達し前記先端工具を前記第１方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を第１方向に往復動させることが可能であり、前記第２方向は前記回転方向であることが好ましい。   In the above configuration, the power transmission unit can transmit the rotation direction of the rotation shaft to rotate the tip tool in the rotation direction about an axis extending in the first direction, and the rotation motion of the rotation shaft. Is converted into reciprocating motion, and the tip tool can be reciprocated in the first direction, and the second direction is preferably the rotational direction.

このような構成によれば、先端工具の往復動方向の振動を検知してしまうことを抑制しつつ適切に先端工具の回転方向におけるハウジングの加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to appropriately detect the acceleration of the housing in the rotation direction of the tip tool while suppressing the vibration in the reciprocating direction of the tip tool from being detected.

上記構成において、前記センサ部は、緩衝部材を介して前記ハウジングに支持されていることが好ましい。   The said structure WHEREIN: It is preferable that the said sensor part is supported by the said housing via the buffer member.

このような構成によれば、第１方向に緩衝部材を設けることによって、先端工具の軸方向の振動が加速度センサに伝達されてしまうことを容易に抑制することが可能となる。また、センサ部をハンドルに設ける必要がなく、センサ部の配置の自由度が増し、センサ部を先端工具の軸心から遠い位置に配置することが可能となる。   According to such a configuration, by providing the buffer member in the first direction, it is possible to easily suppress the vibration in the axial direction of the tip tool from being transmitted to the acceleration sensor. In addition, it is not necessary to provide the sensor unit on the handle, the degree of freedom of arrangement of the sensor unit is increased, and the sensor unit can be arranged at a position far from the axis of the tip tool.

前記センサ部は、前記回転方向において、前記ハウジングに直接支持されていることが好ましい。   It is preferable that the sensor unit is directly supported by the housing in the rotation direction.

このような構成によれば、センサ部がハウジングに直接支持されているため、適切にハウジングの回転方向の加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, since the sensor unit is directly supported by the housing, it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the housing.

また、前記ハウジングは、前記センサ部を支持するセンサ部支持部を有し、前記センサ部支持部は、前記緩衝部材よりも大きいバネ定数を有する支持部材を有し、前記センサ部は、前記回転方向において、前記支持部材によって支持されていることが好ましい。   The housing includes a sensor unit support unit that supports the sensor unit, the sensor unit support unit includes a support member having a spring constant larger than that of the buffer member, and the sensor unit includes the rotation unit. In the direction, it is preferably supported by the support member.

このような構成によれば、ハウジングが緩衝部材よりも大きいバネ定数を有する支持部材を有しているため、適切にハウジングの回転方向の加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, since the housing includes the support member having a spring constant larger than that of the buffer member, it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the housing.

また、前記出力部は、前記先端工具を着脱可能な先端工具装着部を有し、前記ハウジングは、前記動力伝達部を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに関して前記先端工具装着部とは反対側に位置し、作業者によって把持されるハンドル部と、をさらに備え、前記センサ部と前記軸線との距離は、前記ハンドル部の前記軸線から最も遠い端部と前記軸線との距離よりも長いことが好ましい。   The output unit includes a tip tool mounting portion to which the tip tool can be attached and detached. The housing includes a gear housing that houses the power transmission unit, and a side opposite to the tip tool mounting portion with respect to the gear housing. And a handle portion that is gripped by an operator, and the distance between the sensor portion and the axis is longer than the distance between the end of the handle portion that is farthest from the axis and the axis Is preferred.

このような構成によれば、センサ部がハンドル部の下端部よりも下方に位置するため、適切にハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, since the sensor portion is located below the lower end portion of the handle portion, it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the tip tool that occurs in the housing.

また、前記モータへ電力を供給するバッテリパックを、さらに備え、前記バッテリパックと前記軸線との距離は、前記ハンドル部の前記軸線から最も遠い端部と前記軸線との距離よりも長く、前記センサ部は、前記第１方向に垂直な第３方向における位置が前記バッテリパックと重なる位置に設けられていることが好ましい。   Further, the battery pack for supplying power to the motor is further provided, and the distance between the battery pack and the axis is longer than the distance between the end of the handle part farthest from the axis and the axis. The portion is preferably provided at a position where a position in a third direction perpendicular to the first direction overlaps the battery pack.

このような構成によれば、動力作業機の上下または左右方向において、センサ部がハンドル部の下端部よりも下方に位置するバッテリパックと重なる位置に位置するため、適切にハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, the sensor unit is positioned at the position overlapping the battery pack positioned below the lower end of the handle unit in the vertical or horizontal direction of the power working machine. It is possible to detect the acceleration in the rotation direction.

前記回転軸は、前記第１方向に垂直な第３方向に延び、前記センサ部は、前記第３方向における位置が前記モータと重なる位置に設けられていることが好ましい。   The rotation shaft extends in a third direction perpendicular to the first direction, and the sensor unit is preferably provided at a position where the position in the third direction overlaps the motor.

このような構成によれば、センサ部がモータのステータから発生する磁場の影響の少ないモータの側面に位置するため、適切にハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, since the sensor unit is located on the side surface of the motor that is less affected by the magnetic field generated from the stator of the motor, it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the tip tool that occurs in the housing. .

本発明の動力作業機によれば、加速度センサの配置の自由度を増し、ハウジングに生じる先端工具の回転方向における加速度を適切に検知することが可能となる。   According to the power working machine of the present invention, it is possible to increase the degree of freedom of the arrangement of the acceleration sensor and appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the tip tool generated in the housing.

本発明の第１の実施の形態にかかるハンマドリルの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the hammer drill concerning the 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ部分拡大断面図であり、本発明の第１の実施の形態にかかるハンマドリルの加速度センサ支持部が加速度センサを支持する態様が示されている。It is the II partial expanded sectional view of FIG. 1, and the aspect which the acceleration sensor support part of the hammer drill concerning the 1st Embodiment of this invention supports an acceleration sensor is shown. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、本発明の第１の実施の形態にかかるハンマドリルの加速度センサ支持部が加速度センサを支持する態様が示されている。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 2, and the aspect which the acceleration sensor support part of the hammer drill concerning the 1st Embodiment of this invention supports an acceleration sensor is shown. 図１のＩＶ−ＩＶ矢視図であり、本発明の第１の実施の形態にかかるハンマドリルの加速度センサ支持部が加速度センサを支持する態様が示されている。It is the IV-IV arrow line view of FIG. 1, and the aspect which the acceleration sensor support part of the hammer drill concerning the 1st Embodiment of this invention supports an acceleration sensor is shown. 本発明の第２の実施の形態にかかるハンマドリルの内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the hammer drill concerning the 2nd Embodiment of this invention. 図５のＶＩ部分拡大断面図であり、本発明の第２の実施の形態にかかるハンマドリルの加速度センサ支持部が加速度センサを支持する態様が示されている。FIG. 6 is a partially enlarged sectional view of VI in FIG. 5, showing a mode in which an acceleration sensor support portion of a hammer drill according to a second embodiment of the present invention supports the acceleration sensor.

本発明の第１の実施の形態による動力作業機の一例であるハンマドリル１について、図１乃至図４を参照しながら説明する。ハンマドリル１は、被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、打撃力を加えることによって破砕したりするための電動式の動力作業機である。ハンマドリル１は、動作モードとして、先端工具Ｐが回転し被加工材に穿孔し、且つ、往復動し被加工材を打撃する「回転・打撃モード」と、先端工具Ｐが回転し被加工材に穿孔する「回転モード」と、先端工具Ｐが往復動し被加工材を打撃する「打撃モード」とを備えている。先端工具Ｐは、本発明における「先端工具」の一例である。   A hammer drill 1 which is an example of a power working machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The hammer drill 1 is an electric power working machine for forming a perforated hole in a workpiece (for example, concrete, steel, wood, etc.) or crushing it by applying a striking force. The operation mode of the hammer drill 1 is a “rotation / striking mode” in which the tip tool P rotates and pierces the workpiece and reciprocates and strikes the workpiece, and the tip tool P rotates to the workpiece. A “rotation mode” in which drilling is performed and a “blow mode” in which the tip tool P reciprocates and strikes the workpiece are provided. The tip tool P is an example of the “tip tool” in the present invention.

以下の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ハンマドリル１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。   In the following description, “up” shown in FIG. 1 is defined as an upward direction, “down” is defined as a downward direction, “front” is defined as a forward direction, and “rear” is defined as a backward direction. Further, when the hammer drill 1 is viewed from the rear, “right” is defined as the right direction, and “left” is defined as the left direction. References to dimensions, numerical values, and the like in this specification include not only dimensions and numerical values that completely match the relevant dimensions and numerical values, but also substantially identical dimensions and numerical values (for example, within the range of manufacturing errors). ). Similarly, “same”, “perpendicular”, “parallel”, “match”, “same”, “substantially same”, “substantially orthogonal”, “substantially parallel”, “substantially match”, “substantially flush” Etc.

図１に示されているように、ハンマドリル１は、ハウジング２と、モータ３と、インバータ回路基板部４と、制御部５と、動力伝達部６と、出力部７と、加速度センサ８とを主に有している。   As shown in FIG. 1, the hammer drill 1 includes a housing 2, a motor 3, an inverter circuit board part 4, a control part 5, a power transmission part 6, an output part 7, and an acceleration sensor 8. Has mainly.

図１に示されているように、ハウジング２は、モータハウジング２１と、ギヤハウジング２２と、バックカバー２３と、ハンドルハウジング２４と、加速度センサ支持部２５とを有している。   As shown in FIG. 1, the housing 2 includes a motor housing 21, a gear housing 22, a back cover 23, a handle housing 24, and an acceleration sensor support portion 25.

図１に示されているように、モータハウジング２１は、上下方向に延びる円筒形状をなしており、モータ３と、インバータ回路基板部４とを収容している。モータハウジング２１は、後壁部２１Ａを有している。   As shown in FIG. 1, the motor housing 21 has a cylindrical shape extending in the vertical direction, and houses the motor 3 and the inverter circuit board portion 4. The motor housing 21 has a rear wall portion 21A.

後壁部２１Ａは、モータハウジング２１の後部をなし、上下方向に延びている。後壁部２１Ａの下部には、加速度センサ８を支持する加速度センサ支持部２５が設けられている。加速度センサ支持部２５の詳細については後述する。   The rear wall portion 21A forms the rear portion of the motor housing 21 and extends in the vertical direction. An acceleration sensor support portion 25 that supports the acceleration sensor 8 is provided below the rear wall portion 21A. Details of the acceleration sensor support portion 25 will be described later.

モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、回転軸３１、ロータ３２、ステータ３３及びファン３４を有している。   The motor 3 is a DC brushless motor, and includes a rotating shaft 31, a rotor 32, a stator 33, and a fan 34.

回転軸３１は、上下方向に延び、ハウジング２に回転可能に支承されている。回転軸３１の上端部には、回転軸３１と一体に回転するピニオン３１Ａが固定されている。上下方向は、本発明における「第３方向」の一例である。   The rotary shaft 31 extends in the vertical direction and is rotatably supported by the housing 2. A pinion 31 </ b> A that rotates integrally with the rotation shaft 31 is fixed to the upper end portion of the rotation shaft 31. The vertical direction is an example of the “third direction” in the present invention.

ロータ３２は、図示せぬ永久磁石を有する回転子であり、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に設けられている。   The rotor 32 is a rotor having a permanent magnet (not shown), and is provided on the rotary shaft 31 so as to be rotatable integrally with the rotary shaft 31.

ステータ３３は、図示せぬステータ巻線を有する固定子である。ステータ３３は、モータハウジング２１の内周面に固定されている。   The stator 33 is a stator having a stator winding (not shown). The stator 33 is fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 21.

ファン３４は、ピニオン３１Ａの下方において、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に固定されている。   The fan 34 is fixed to the rotary shaft 31 so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 31 below the pinion 31A.

インバータ回路基板部４は、モータ３のステータ３３の上方に設けられている。インバータ回路基板部４は、基板４０を有している。基板４０には、電池パックＱの電力をモータ３に供給するとともにモータ３の回転を制御するためのインバータ回路（図示せず）、ロータ３２の回転位置を検知するための磁気センサ（図示せず）等が実装されている。   The inverter circuit board portion 4 is provided above the stator 33 of the motor 3. The inverter circuit board unit 4 has a board 40. An inverter circuit (not shown) for supplying the electric power of the battery pack Q to the motor 3 and controlling the rotation of the motor 3 and a magnetic sensor (not shown) for detecting the rotational position of the rotor 32 are provided on the substrate 40. ) Etc. are implemented.

ギヤハウジング２２は、金属製であり、モータハウジング２１の上部に接続されており、前後方向に延びている。ギヤハウジング２２は、その内部に、動力伝達部６と、出力部７とを収容している。また、ギヤハウジング２２には、作業者が把持するサイドハンドル２Ａが取付けられている。ギヤハウジング２２は、本発明における「ギヤハウジング」の一例である。   The gear housing 22 is made of metal, is connected to the upper portion of the motor housing 21, and extends in the front-rear direction. The gear housing 22 accommodates the power transmission unit 6 and the output unit 7 therein. Further, a side handle 2 </ b> A that is held by an operator is attached to the gear housing 22. The gear housing 22 is an example of the “gear housing” in the present invention.

動力伝達部６は、動力変換機構６１と、回転力伝達機構６２とを有しており、モータ３の回転軸３１の回転を往復動に変換し出力部７に伝達可能、且つ、モータ３の回転軸３１の回転を出力部７に伝達可能に構成されている。動力伝達部６は、本発明における「動力伝達部」の一例である。   The power transmission unit 6 includes a power conversion mechanism 61 and a rotational force transmission mechanism 62. The rotation of the rotation shaft 31 of the motor 3 can be converted into a reciprocating motion and transmitted to the output unit 7. The rotation of the rotation shaft 31 can be transmitted to the output unit 7. The power transmission unit 6 is an example of the “power transmission unit” in the present invention.

出力部７は、ギヤハウジング２２内において、回転力伝達機構６２の上方に配置されている。出力部７は、打撃子７１と、シリンダ７２と、先端工具Ｐを着脱可能な工具保持部７３とを有している。出力部７は、本発明における「出力部」の一例である。工具保持部７３は、本発明における「先端工具装着部」の一例である。   The output unit 7 is disposed above the rotational force transmission mechanism 62 in the gear housing 22. The output unit 7 includes a striker 71, a cylinder 72, and a tool holding unit 73 to which the tip tool P can be attached and detached. The output unit 7 is an example of the “output unit” in the present invention. The tool holding portion 73 is an example of the “tip tool mounting portion” in the present invention.

打撃子７１は、動力変換機構６１により往復動可能に構成されている。打撃子７１の前端は、工具保持部７３に装着される先端工具Ｐの後端に当接可能に構成され、打撃子７１が前後方向に往復動することに伴い、先端工具Ｐは前後方向に往復動可能である。前後方向は、本発明における「第１方向」の一例である。   The striker 71 is configured to be able to reciprocate by the power conversion mechanism 61. The front end of the striker 71 is configured to be able to come into contact with the rear end of the tip tool P attached to the tool holding portion 73. As the striker 71 reciprocates in the front-rear direction, the tip tool P moves in the front-rear direction. It can reciprocate. The front-rear direction is an example of the “first direction” in the present invention.

シリンダ７２は、回転力伝達機構６２を介してモータ３の回転力を受けることによって前後方向に延びる軸線Ａを中心に回転可能に構成されている。また、シリンダ７２が回転することによって工具保持部７３が回転し、工具保持部７３に装着された先端工具Ｐが軸線Ａを中心に回転可能に構成されている。以下の説明においては、先端工具Ｐが軸線Ａを中心に回転する方向を回転方向という。軸線Ａは、本発明における「軸線」の一例である。回転方向は、本発明における「第２方向」の一例である。   The cylinder 72 is configured to be rotatable about an axis A extending in the front-rear direction by receiving the rotational force of the motor 3 via the rotational force transmission mechanism 62. Further, the tool holder 73 is rotated by the rotation of the cylinder 72, and the tip tool P mounted on the tool holder 73 is configured to be rotatable about the axis A. In the following description, the direction in which the tip tool P rotates about the axis A is referred to as the rotation direction. The axis A is an example of the “axis” in the present invention. The rotation direction is an example of the “second direction” in the present invention.

バックカバー２３は、上下方向に延び、モータハウジング２１及びギヤハウジング２２の後部を覆うように配置されている。バックカバー２３には、被挿通部２３Ａ及び接続部２３Ｂが設けられている。   The back cover 23 extends in the vertical direction and is disposed so as to cover the rear portions of the motor housing 21 and the gear housing 22. The back cover 23 is provided with an insertion portion 23A and a connection portion 23B.

被挿通部２３Ａは、バックカバー２３の下方において後方に突出している。被挿通部２３Ａには、左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。   The inserted portion 23 </ b> A protrudes rearward under the back cover 23. A through-hole penetrating in the left-right direction is formed in the insertion portion 23A.

接続部２３Ｂは、バックカバー２３の上端部において、前後方向に延びている。   The connection portion 23B extends in the front-rear direction at the upper end portion of the back cover 23.

また、バックカバー２３内には、制御部５が固定されている。制御部５は、ハンマドリル１の各種制御を行うように構成されている。制御部５は、平板状の基板（図示せず）を有しており、当該基板にハンマドリル１を制御する各種回路等が実装されている。制御部５は、加速度センサ８と導線８Ａを介して電気的に接続されている。   A control unit 5 is fixed in the back cover 23. The control unit 5 is configured to perform various controls of the hammer drill 1. The control unit 5 has a flat board (not shown), and various circuits for controlling the hammer drill 1 are mounted on the board. The control unit 5 is electrically connected to the acceleration sensor 8 via the conductor 8A.

ハンドルハウジング２４は、側面視略コ字状をなしており、バックカバー２３の後方に位置している。図１に示されているように、ハンドルハウジング２４は、把持部２４Ｃ、第１接続部２４Ｄ、第２接続部２４Ｅ及び延出部２４Ｇを有している。   The handle housing 24 has a substantially U-shape when viewed from the side, and is located behind the back cover 23. As shown in FIG. 1, the handle housing 24 includes a gripping portion 24C, a first connecting portion 24D, a second connecting portion 24E, and an extending portion 24G.

把持部２４Ｃは、作業時に作業者によって把持される部分であり、上下方向に延びている。把持部２４Ｃは、ギヤハウジング２２に関して工具保持部７３とは反対側に位置している。把持部２４Ｃの前部上部には、モータ３の始動及び停止を制御するための手動操作可能なトリガ２４Ａが設けられている。把持部２４Ｃは、本発明における「ハンドル部」の一例である。   The grip portion 24C is a portion that is gripped by an operator during work and extends in the vertical direction. The grip portion 24 </ b> C is located on the side opposite to the tool holding portion 73 with respect to the gear housing 22. A manually operable trigger 24A for controlling the start and stop of the motor 3 is provided on the upper front portion of the grip portion 24C. The grip portion 24C is an example of the “handle portion” in the present invention.

第１接続部２４Ｄは、把持部２４Ｃの下端部から前方に延出している。第１接続部２４Ｄの前部の内部には、左右方向に延びるシャフト２４Ｆが設けられている。シャフト２４Ｆは、被挿通部２３Ａの貫通孔に挿通されている。ハンドルハウジング２４は、シャフト２４Ｆを支点として回動可能に構成されている。また、第１接続部２４Ｄの下部には、電池パックＱを装着可能な電池装着部２４Ｂが設けられている。電池装着部２４Ｂに装着された電池パックＱからの電力供給によって駆動可能に構成されている。電池パックＱは、本発明における「バッテリパック」の一例である。また、第１接続部２４Ｄの前端部から下方に延出部２４Ｇが延出している。   The first connection portion 24D extends forward from the lower end portion of the grip portion 24C. A shaft 24F extending in the left-right direction is provided inside the front portion of the first connection portion 24D. The shaft 24F is inserted through the through hole of the inserted portion 23A. The handle housing 24 is configured to be rotatable about a shaft 24F. In addition, a battery mounting portion 24B to which the battery pack Q can be mounted is provided below the first connection portion 24D. It is configured to be drivable by supplying power from the battery pack Q attached to the battery attachment portion 24B. The battery pack Q is an example of the “battery pack” in the present invention. Further, an extending portion 24G extends downward from the front end portion of the first connecting portion 24D.

第２接続部２４Ｅは、把持部２４Ｃの上端部から前方に延出している。第２接続部２４Ｅには、振動低減機構２Ｂが設けられ、第２接続部２４Ｅは、振動低減機構２Ｂを介してバックカバー２３の接続部２３Ｂと接続されている。振動低減機構２Ｂは、図示せぬ弾性体を含んで構成されている。出力部７に軸線Ａ方向の振動が発生した場合においても、ハンドルハウジング２４がシャフト２４Ｆを中心に回動し、振動低減機構２Ｂの図示せぬ弾性体が伸縮されることにより軸線Ａ方向の振動が吸収され、把持部２４Ｃを把持する作業者に軸線Ａ方向の振動が伝わることが低減される。   The second connection portion 24E extends forward from the upper end portion of the grip portion 24C. The second connection portion 24E is provided with a vibration reduction mechanism 2B, and the second connection portion 24E is connected to the connection portion 23B of the back cover 23 via the vibration reduction mechanism 2B. The vibration reduction mechanism 2B includes an elastic body (not shown). Even when vibration in the axis A direction occurs in the output unit 7, the handle housing 24 rotates around the shaft 24F, and the elastic body (not shown) of the vibration reduction mechanism 2B expands and contracts to vibrate in the axis A direction. Is absorbed, and transmission of vibration in the direction of the axis A to the operator holding the holding portion 24C is reduced.

次に、図１乃至図４を参照しながら、加速度センサ８、弾性体９及び加速度センサ８を支持する加速度センサ支持部２５の構成について詳細に説明する。なお、図２は図１のＩＩ部分拡大断面図であり、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。   Next, the configuration of the acceleration sensor support unit 25 that supports the acceleration sensor 8, the elastic body 9, and the acceleration sensor 8 will be described in detail with reference to FIGS. 2 is an enlarged sectional view taken along the line II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along arrows IV-IV in FIG.

図１に示されているように、加速度センサ支持部２５は、モータハウジング２１の後壁部２１Ａの下部に位置している。図２に示されているように、加速度センサ支持部２５は、収容壁部２５１と、押圧部２５２とを有している。また、図３及び図４に示されているように、加速度センサ支持部２５は、左右対称に構成されている。加速度センサ支持部２５は、本発明における「センサ部支持部」の一例である。   As shown in FIG. 1, the acceleration sensor support portion 25 is located below the rear wall portion 21 </ b> A of the motor housing 21. As shown in FIG. 2, the acceleration sensor support portion 25 includes an accommodation wall portion 251 and a pressing portion 252. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the acceleration sensor support portion 25 is configured symmetrically. The acceleration sensor support portion 25 is an example of the “sensor portion support portion” in the present invention.

収容壁部２５１は、図２に示される前壁２５１Ａと、図３に示される下壁２５１Ｂ、左上壁２５１Ｃ、右上壁２５１Ｄ、左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆとを有している。   The housing wall 251 has a front wall 251A shown in FIG. 2, and a lower wall 251B, an upper left wall 251C, an upper right wall 251D, a left wall 251E, and a right wall 251F shown in FIG.

図２に示されているように、前壁２５１Ａは、後壁部２１Ａの後面から突出し、上下方向及び左右方向に延びる平板状に形成されている。   As shown in FIG. 2, the front wall 251A protrudes from the rear surface of the rear wall portion 21A and is formed in a flat plate shape extending in the up-down direction and the left-right direction.

図２及び図３に示されているように、下壁２５１Ｂは、前壁２５１Ａの下端部から後方へ延びている。下壁２５１Ｂは、前後方向及び左右方向に延びる平板状をなしている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lower wall 251B extends rearward from the lower end of the front wall 251A. The lower wall 251B has a flat plate shape extending in the front-rear direction and the left-right direction.

図３に示されているように、左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆは、それぞれ、下壁２５１Ｂの左端部及び右端部から上方に延出している。図には表れていないが、左側壁２５１Ｅの前端部は前壁２５１Ａの左端部と接続され、右側壁２５１Ｆの前端部は前壁２５１Ａの右端部と接続されている。左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆは、上下方向及び前後方向に延びる平板状をなしている。   As shown in FIG. 3, the left side wall 251E and the right side wall 251F extend upward from the left end and the right end of the lower wall 251B, respectively. Although not shown in the drawing, the front end portion of the left side wall 251E is connected to the left end portion of the front wall 251A, and the front end portion of the right side wall 251F is connected to the right end portion of the front wall 251A. The left side wall 251E and the right side wall 251F have a flat plate shape extending in the vertical direction and the front-rear direction.

図３に示されているように、左上壁２５１Ｃと右上壁２５１Ｄとは上下方向において略同位置に位置している。左上壁２５１Ｃは左側壁２５１Ｅの上端部から右方に延出し、右上壁２５１Ｄは、右側壁２５１Ｆの上端部から左方に延出している。図２に示されているように左上壁２５１Ｃの前端部は前壁２５１Ａの上端部と接続され、図には表れていないが右側壁２５１Ｆの前端部は前壁２５１Ａの上端部と接続されている。左上壁２５１Ｃ及び右上壁２５１Ｄは、前後方向及び左右方向に延びる平板状をなしている。また、左上壁２５１Ｃの右端面及び右上壁２５１Ｄの左端面によって開口が形成されている。   As shown in FIG. 3, the upper left wall 251C and the upper right wall 251D are located at substantially the same position in the vertical direction. The upper left wall 251C extends rightward from the upper end of the left side wall 251E, and the upper right wall 251D extends leftward from the upper end of the right side wall 251F. As shown in FIG. 2, the front end of the upper left wall 251C is connected to the upper end of the front wall 251A, and the front end of the right side wall 251F is connected to the upper end of the front wall 251A. Yes. The upper left wall 251C and the upper right wall 251D have a flat plate shape extending in the front-rear direction and the left-right direction. An opening is formed by the right end surface of the upper left wall 251C and the left end surface of the upper right wall 251D.

前壁２５１Ａはモータハウジング２１の後壁部２１Ａと一体に構成されている。また、下壁２５１Ｂ、左上壁２５１Ｃ、右上壁２５１Ｄ、左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆは、前壁２５１Ａと一体に形成されている。つまり、収容壁部２５１は、モータハウジング２１と一体に形成され、モータハウジング２１に対して相対的に移動不能に構成されている。   The front wall 251A is formed integrally with the rear wall portion 21A of the motor housing 21. Further, the lower wall 251B, the upper left wall 251C, the upper right wall 251D, the left side wall 251E, and the right side wall 251F are formed integrally with the front wall 251A. That is, the housing wall 251 is formed integrally with the motor housing 21 and is configured to be immovable relative to the motor housing 21.

なお、下壁２５１Ｂ、左上壁２５１Ｃ、右上壁２５１Ｄ、左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆの後面は面一に構成されている。   The rear surfaces of the lower wall 251B, the upper left wall 251C, the upper right wall 251D, the left side wall 251E, and the right side wall 251F are flush with each other.

図２及び図４に示されているように、押圧部２５２は、ネジ２５２Ａと、ワッシャ２５２Ｂと、押さえ板２５２Ｃとを有している。   As shown in FIGS. 2 and 4, the pressing portion 252 includes a screw 252A, a washer 252B, and a pressing plate 252C.

図４に示されているように、押さえ板２５２Ｃは、左右方向に延びる平板状をなしている。図には表れていないが、押さえ板２５２Ｃには左右対称に貫通孔が形成されており、当該貫通孔にワッシャ２５２Ｂを介してネジ２５２Ａが挿通されている。   As shown in FIG. 4, the pressing plate 252C has a flat plate shape extending in the left-right direction. Although not shown in the drawing, through holes are formed in the holding plate 252C symmetrically, and screws 252A are inserted through the through holes through washers 252B.

図２に示されているように、弾性体９は、収容壁部２５１内に配置されている。弾性体９のバネ定数は、収容壁部２５１の左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆよりも大きく構成されている。弾性体９は、第１弾性体９Ａと、第２弾性体９Ｂと、第３弾性体９Ｃとを有している。弾性体９は、本発明における「緩衝部材」の一例である。   As shown in FIG. 2, the elastic body 9 is disposed in the accommodation wall portion 251. The spring constant of the elastic body 9 is configured to be larger than that of the left side wall 251E and the right side wall 251F of the accommodation wall portion 251. The elastic body 9 includes a first elastic body 9A, a second elastic body 9B, and a third elastic body 9C. The elastic body 9 is an example of the “buffer member” in the present invention.

第１弾性体９Ａ及び第２弾性体９Ｂは、樹脂製の弾性体であり、前後方向及び上下方向に延び前後方向に厚さを有する平板状をなしている。   The first elastic body 9A and the second elastic body 9B are resin-made elastic bodies and have a flat plate shape extending in the front-rear direction and the vertical direction and having a thickness in the front-rear direction.

第３弾性体９Ｃは、樹脂製の弾性体であり、前後方向及び左右方向に延び上下方向に厚さを有する平板状をなしている。   The third elastic body 9C is a resin-made elastic body and has a flat plate shape extending in the front-rear direction and the left-right direction and having a thickness in the up-down direction.

加速度センサ８は、加速度センサ支持部２５の収容壁部２５１内に配置されている。本実施の形態においては、ハウジング２の回転方向における加速度に応じた加速度信号を検知可能に構成されている。図１に示されているように、加速度センサ８は、制御部５と導線８Ａを介して電気的に接続されており、ハウジング２の回転方向における加速度に応じた加速度信号を制御部５に出力可能に構成されている。図２乃至４に示されているように、加速度センサ８は、基板８１と、ケース８２とを有している。加速度センサ８は、本発明における「センサ部」の一例である。   The acceleration sensor 8 is disposed in the accommodation wall portion 251 of the acceleration sensor support portion 25. In the present embodiment, an acceleration signal corresponding to the acceleration in the rotation direction of the housing 2 can be detected. As shown in FIG. 1, the acceleration sensor 8 is electrically connected to the control unit 5 via the conductor 8 </ b> A, and outputs an acceleration signal corresponding to the acceleration in the rotation direction of the housing 2 to the control unit 5. It is configured to be possible. As shown in FIGS. 2 to 4, the acceleration sensor 8 includes a substrate 81 and a case 82. The acceleration sensor 8 is an example of the “sensor unit” in the present invention.

ケース８２は、樹脂製であり、図２に示されているように前後対称、図３に示されているように左右対称に構成されている。ケース８２は、前板８２Ａ、後板８２Ｂ、下板８２Ｃ、左板８２Ｄ及び右板８２Ｅを有している。   The case 82 is made of resin, and is configured symmetrically as shown in FIG. 2 and symmetrically as shown in FIG. The case 82 includes a front plate 82A, a rear plate 82B, a lower plate 82C, a left plate 82D, and a right plate 82E.

前板８２Ａ及び後板８２Ｂは、上下方向及び左右方向に延びる平板状に形成されている。   The front plate 82A and the rear plate 82B are formed in a flat plate shape extending in the vertical direction and the horizontal direction.

下板８２Ｃは、前後方向及び左右方向に延びる平板状に形成されている。下板８２Ｃは、前板８２Ａの下端部と後板８２Ｂの下端部とを接続している。   The lower plate 82C is formed in a flat plate shape that extends in the front-rear direction and the left-right direction. The lower plate 82C connects the lower end of the front plate 82A and the lower end of the rear plate 82B.

左板８２Ｄ及び右板８２Ｅは、上下方向及び前後方向に延びる平板状に形成されている。左板８２Ｄは、前板８２Ａの左端部と後板８２Ｂの左端部とを接続している。右板８２Ｅは、前板８２Ａの右端部と後板８２Ｂの右端部とを接続している。   The left plate 82D and the right plate 82E are formed in a flat plate shape extending in the vertical direction and the front-rear direction. The left plate 82D connects the left end of the front plate 82A and the left end of the rear plate 82B. The right plate 82E connects the right end portion of the front plate 82A and the right end portion of the rear plate 82B.

前板８２Ａ、後板８２Ｂ、左板８２Ｄ及び右板８２Ｅの上端面は面一に構成されている。また、図２及び図３に示されているように、ケース８２の上部には開口が形成されている。   The upper end surfaces of the front plate 82A, the rear plate 82B, the left plate 82D, and the right plate 82E are flush with each other. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, an opening is formed in the upper portion of the case 82.

図２及び図３に示されているように、基板８１は、ケース８２内に配置されている。基板８１は、上下方向及び左右方向に延びる平板状をなしている。基板８１の後面には、ハウジング２の回転方向の加速度を検知するための各種素子が実装されている。基板８１の前面は、ケース８２の前板８２Ａの後面に固定されている。基板８１の上部からは導線８Ａが延びている。導線８Ａは、ケース８２の上部に形成された開口と収容壁部２５１の左上壁２５１Ｃの右端面及び右上壁２５１Ｄの左端面とによって形成された開口とを介して収容壁部２５１外へ延びている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate 81 is disposed in the case 82. The substrate 81 has a flat plate shape extending in the vertical direction and the horizontal direction. Various elements for detecting acceleration in the rotation direction of the housing 2 are mounted on the rear surface of the substrate 81. The front surface of the substrate 81 is fixed to the rear surface of the front plate 82 </ b> A of the case 82. A conductor 8 </ b> A extends from the top of the substrate 81. The conducting wire 8A extends outside the housing wall 251 through an opening formed in the upper portion of the case 82 and an opening formed by the right end surface of the upper left wall 251C and the left end surface of the upper right wall 251D of the housing wall 251. Yes.

次に、図２乃至図４を参照しながら、加速度センサ支持部２５が加速度センサ８を支持する態様について各構成要素間の寸法及び距離に言及しつつ詳細に説明する。   Next, the manner in which the acceleration sensor support 25 supports the acceleration sensor 8 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 while referring to the dimensions and distances between the components.

図３に示されているように、ケース８２の上端面から下板８２Ｃの下面までの距離は、収容壁部２５１の左上壁２５１Ｃ及び右上壁２５１Ｄの下面から下壁２５１Ｂの上面までの距離よりも短く構成されている。ケース８２の上端面と左上壁２５１Ｃ及び右上壁２５１Ｄの下面とは当接している。また、下板８２Ｃと下壁２５１Ｂとの間には、第３弾性体９Ｃが配置されている。下板８２Ｃの下面と第３弾性体２５３Ｃの上面とは当接し、下壁２５１Ｂの上面と第３弾性体９Ｃの下面とは当接している。   As shown in FIG. 3, the distance from the upper end surface of the case 82 to the lower surface of the lower plate 82C is from the distance from the lower surface of the upper left wall 251C and the upper right wall 251D of the housing wall 251 to the upper surface of the lower wall 251B. Is also made shorter. The upper end surface of the case 82 is in contact with the lower surfaces of the upper left wall 251C and the upper right wall 251D. A third elastic body 9C is disposed between the lower plate 82C and the lower wall 251B. The lower surface of the lower plate 82C is in contact with the upper surface of the third elastic body 253C, and the upper surface of the lower wall 251B is in contact with the lower surface of the third elastic body 9C.

図３に示されているように、ケース８２の左板８２Ｄの左面と右板８２Ｅの右面との間の距離と、収容壁部２５１の左側壁２５１Ｅの右面と右側壁２５１Ｆの左面との間の距離とは、略同一に構成されている。左板８２Ｄは、弾性体を介さずに直接に左側壁２５１Ｅと当接している。また、右板８２Ｅは、弾性体を介さずに直接に右側壁２５１Ｆと当接している。   As shown in FIG. 3, the distance between the left surface of the left plate 82D and the right surface of the right plate 82E of the case 82, and the right surface of the left wall 251E of the housing wall 251 and the left surface of the right wall 251F. Are substantially the same. The left plate 82D is in direct contact with the left side wall 251E without using an elastic body. Further, the right plate 82E is in direct contact with the right side wall 251F without using an elastic body.

このように、加速度センサ８は、左右方向においてハウジング２を構成する加速度センサ支持部２５の収容壁部２５１に当接し直接支持されているため、ハウジング２に回転方向の加速度が発生した場合において、適切にハウジング２の回転方向の加速度を検知することが可能である。左側壁２５１Ｅ及び右側壁２５１Ｆは、本発明における「支持部材」の一例である。   As described above, since the acceleration sensor 8 is directly supported in contact with the accommodation wall portion 251 of the acceleration sensor support portion 25 constituting the housing 2 in the left-right direction, when acceleration in the rotational direction is generated in the housing 2, It is possible to appropriately detect the acceleration in the rotational direction of the housing 2. The left side wall 251E and the right side wall 251F are examples of the “supporting member” in the present invention.

図２に示されているように、ケース８２の前板８２Ａの前面と後板８２Ｂの後面との間の距離は、収容壁部２５１の前壁２５１Ａの後面と収容壁部２５１の後端面（左上壁２５１Ｃ、右上壁２５１Ｄ及び下壁２５１Ｂの後面）との間の距離よりも短く構成されている。前壁２５１Ａと前板８２Ａとの間には、第２弾性体９Ｂが配置されている。前壁２５１Ａの後面と第２弾性体９Ｂの前面とは当接し、前板８２Ａの前面と第２弾性体９Ｂの後面とは当接している。また、押さえ板２５２Ｃと後板８２Ｂとの間には、第１弾性体９Ａが配置されている。押さえ板２５２Ｃの前面と第１弾性体９Ａの後面とは当接し、後板８２Ｂの後面と第１弾性体９Ａの前面とは当接している。このように第１弾性体９Ａ及び第２弾性体９Ｂにより加速度センサ８を挟み込んだ状態において、押さえ板２５２Ｃがネジ２５２Ａによってハウジングに固定（図示せず）されることによって、加速度センサ８及び弾性体９が収容壁部２５１外へ抜け落ちてしまうことが防止されている。   As shown in FIG. 2, the distance between the front surface of the front plate 82A of the case 82 and the rear surface of the rear plate 82B is such that the rear surface of the front wall 251A of the storage wall portion 251 and the rear end surface of the storage wall portion 251 ( It is configured to be shorter than the distances between the upper left wall 251C, the upper right wall 251D, and the lower wall 251B. A second elastic body 9B is disposed between the front wall 251A and the front plate 82A. The rear surface of the front wall 251A is in contact with the front surface of the second elastic body 9B, and the front surface of the front plate 82A is in contact with the rear surface of the second elastic body 9B. Further, the first elastic body 9A is disposed between the pressing plate 252C and the rear plate 82B. The front surface of the pressing plate 252C and the rear surface of the first elastic body 9A are in contact with each other, and the rear surface of the rear plate 82B and the front surface of the first elastic body 9A are in contact with each other. In this state where the acceleration sensor 8 is sandwiched between the first elastic body 9A and the second elastic body 9B, the pressing plate 252C is fixed (not shown) to the housing by the screw 252A, whereby the acceleration sensor 8 and the elastic body 9 is prevented from falling out of the housing wall 251.

このように、加速度センサ８が前後方向において、第１弾性体９Ａ及び第２弾性体９Ｂによって挟み込まれているため、先端工具Ｐに前後方向（軸線Ａ方向）の振動が発生した場合において、当該前後方向の振動が加速度センサ８に伝達されてしまうことを抑制することが可能となる。   In this way, since the acceleration sensor 8 is sandwiched between the first elastic body 9A and the second elastic body 9B in the front-rear direction, when vibration in the front-rear direction (axis A direction) occurs in the tip tool P, It is possible to suppress the vibration in the front-rear direction from being transmitted to the acceleration sensor 8.

また、弾性体９を用いて前後方向の振動を吸収する構成としたため、加速度センサ８を作業者が把持する把持部２４Ｃに設ける必要がなく加速度センサ８の配置の自由度が増し、加速度センサ８を先端工具Ｐの軸線Ａから遠い位置に配置することが可能である。より詳細には、ハウジング２の回転方向の加速度を検知するためには加速度センサ８を軸線Ａからできる限り離すことが好適であるところ、本実施の形態においては、加速度センサ８と軸線Ａとの距離は、把持部２４Ｃの軸線Ａから最も遠い端部と軸線Ａとの距離よりも長い。また、加速度センサ８は、上下方向における位置が電池パックＱと重なるように設けられている。このため、加速度センサ８を把持部２４Ｃ内に配置する場合と比較して、ハウジング２に生じる回転方向の加速度を適切に検知することが可能となる。   Further, since the elastic body 9 is used to absorb the vibration in the front-rear direction, the acceleration sensor 8 does not need to be provided in the grip portion 24C that the operator grips, and the degree of freedom of the arrangement of the acceleration sensor 8 is increased. Can be arranged at a position far from the axis A of the tip tool P. More specifically, in order to detect the acceleration in the rotational direction of the housing 2, it is preferable to separate the acceleration sensor 8 from the axis A as much as possible. In the present embodiment, the acceleration sensor 8 and the axis A are separated from each other. The distance is longer than the distance between the axis A and the end farthest from the axis A of the grip portion 24C. The acceleration sensor 8 is provided so that the position in the vertical direction overlaps the battery pack Q. For this reason, compared with the case where the acceleration sensor 8 is arrange | positioned in the holding part 24C, it becomes possible to detect the acceleration of the rotation direction which arises in the housing 2 appropriately.

また、本実施の形態においては、加速度センサ８は、上下方向における位置がモータ３と重なるように配置されている。このような構成によれば、加速度センサ８がモータ３のステータ３３から発生する磁場の影響の少ないモータ３の側面に位置しているため、ハウジング２に生じる先端工具Ｐの回転方向における加速度を適切に検知することが可能となる。   In the present embodiment, the acceleration sensor 8 is arranged so that the position in the vertical direction overlaps the motor 3. According to such a configuration, since the acceleration sensor 8 is located on the side surface of the motor 3 that is less affected by the magnetic field generated from the stator 33 of the motor 3, the acceleration in the rotation direction of the tip tool P generated in the housing 2 is appropriately set. Can be detected.

さらに、本実施の形態においては、図１に示されているように、加速度センサ８及び制御部５は、バックカバー２３とモータハウジング２１との間に配置されている。そのため、加速度センサ８及び制御部５間の配線（導線８Ａ）を容易に行うことが可能となる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the acceleration sensor 8 and the control unit 5 are disposed between the back cover 23 and the motor housing 21. Therefore, it becomes possible to easily perform wiring (conductive wire 8A) between the acceleration sensor 8 and the control unit 5.

次に、ハンマドリル１の動作について、図１乃至図３を参照しながら説明する。   Next, the operation of the hammer drill 1 will be described with reference to FIGS.

作業者が把持部２４Ｃのトリガ２４Ａに対して引操作すると、制御部５がモータ３の駆動制御を開始する。これにより、モータ３が駆動し、モータ３の駆動力は動力伝達部６を介して出力部７に伝達され、工具保持部７３に装着された先端工具Ｐが回転・往復動を開始する。   When the operator pulls the trigger 24A of the grip portion 24C, the control unit 5 starts driving control of the motor 3. Thereby, the motor 3 is driven, the driving force of the motor 3 is transmitted to the output unit 7 via the power transmission unit 6, and the tip tool P mounted on the tool holding unit 73 starts to rotate and reciprocate.

このときに、先端工具Ｐが被加工材の固い箇所に引っ掛かり先端工具Ｐがロックしてしまう場合があり、ハウジング２が先端工具の回転によって大きく振り回されるキックバックが生じる可能性がある。このようなキックバックが発生する場合に備え、加速度センサを用いてハウジングに発生する回転方向の加速度を検知することが有効である。本実施の形態においても、モータ３の駆動中に加速度センサ８により検出されたハウジング２の加速度が所定の加速度閾値を超えていた場合、制御部５はモータ３の駆動を停止する。   At this time, the tip tool P may be caught in a hard part of the workpiece and the tip tool P may be locked, and there is a possibility that a kickback in which the housing 2 is greatly swung by the rotation of the tip tool may occur. In preparation for such a kickback, it is effective to detect the acceleration in the rotational direction generated in the housing using an acceleration sensor. Also in the present embodiment, when the acceleration of the housing 2 detected by the acceleration sensor 8 during driving of the motor 3 exceeds a predetermined acceleration threshold, the control unit 5 stops driving of the motor 3.

従来においては、加速度センサが先端工具の軸方向の振動を誤って検知してしまうことを防止するため、軸方向の振動の少ない作業者の把持するハンドルハウジングの把持部内に加速度センサが設けられていた。その一方で、把持部内に加速度センサを設けた場合には、加速度センサを先端工具の軸線から離して設けることができず、適切にハウジングの回転方向の加速度を検知することができなくなってしまう可能性があった。   Conventionally, in order to prevent the acceleration sensor from erroneously detecting the vibration in the axial direction of the tip tool, the acceleration sensor is provided in the grip portion of the handle housing that is gripped by an operator with little axial vibration. It was. On the other hand, when the acceleration sensor is provided in the grip portion, the acceleration sensor cannot be provided away from the axis of the tip tool, and the acceleration in the rotation direction of the housing cannot be detected properly. There was sex.

しかし、本実施の形態においては、加速度センサ８は、左右方向においてハウジング２を構成する加速度センサ支持部２５の収容壁部２５１に当接し直接支持され、前後方向において第１弾性体９Ａ及び第２弾性体９Ｂによって挟み込まれているため、加速度センサ８の前後方向のハウジング２に対する移動許容量が加速度センサ８の回転方向のハウジング２に対する移動許容量よりも大きくなっている。これにより、ハウジング２に回転方向の加速度が発生した場合において、前後方向の振動の影響を受けることなく適切にハウジング２の回転方向の加速度を検知することが可能である。   However, in the present embodiment, the acceleration sensor 8 is in direct contact with and supported by the accommodation wall portion 251 of the acceleration sensor support portion 25 constituting the housing 2 in the left-right direction, and the first elastic body 9A and the second elastic body 9A in the front-rear direction. Since the elastic body 9B is sandwiched, the allowable movement amount of the acceleration sensor 8 relative to the housing 2 in the front-rear direction is larger than the allowable movement amount of the acceleration sensor 8 relative to the housing 2 in the rotational direction. Thereby, when the acceleration of the rotation direction generate | occur | produces in the housing 2, it is possible to detect the acceleration of the rotation direction of the housing 2 appropriately, without receiving the influence of the vibration of the front-back direction.

また、弾性体９を用いて前後方向の振動を吸収する構成としたため、加速度センサ８を作業者が把持する把持部２４Ｃに設ける必要がなく加速度センサ８の配置の自由度が増し、加速度センサ８を先端工具Ｐの軸線Ａから遠い位置に配置することが可能である。本実施の形態においては、加速度センサ８は、把持部２４Ｃの軸線Ａから最も遠い端部よりも軸線Ａから離して配置されているため、加速度センサ８を把持部２４Ｃ内に配置する場合と比較して、ハウジング２に生じる回転方向の加速度を適切に検知することが可能となる。   Further, since the elastic body 9 is used to absorb the vibration in the front-rear direction, the acceleration sensor 8 does not need to be provided in the grip portion 24C that the operator grips, and the degree of freedom of the arrangement of the acceleration sensor 8 is increased. Can be arranged at a position far from the axis A of the tip tool P. In the present embodiment, since the acceleration sensor 8 is arranged farther from the axis A than the end furthest from the axis A of the gripping part 24C, it is compared with the case where the acceleration sensor 8 is placed in the gripping part 24C. Thus, it is possible to appropriately detect the rotational acceleration generated in the housing 2.

上述のように、本発明の第１の実施の形態による動力作業機の一例であるハンマドリル１は、ハウジング２と、ハウジング２に収容され、回転軸３１を有するモータ３と、モータ３によって駆動され、先端工具Ｐが着脱可能な出力部７と、回転軸３１の回転運動を伝達し先端工具Ｐを前後方向に延びる軸線Ａを中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、回転軸３１の回転運動を往復動に変換し先端工具Ｐを前後方向に往復動させることが可能な動力伝達部６と、ハウジング２に支持され、ハウジング２の運動状態を検知可能な加速度センサ８と、を備え、加速度センサ８は、加速度センサ８の前後方向のハウジング２に対する移動許容量が加速度センサ８の回転方向のハウジング２に対する移動許容量よりも大きくなるようにハウジング２に支持されている。これにより、先端工具Ｐの回転方向におけるハウジング２に対する加速度センサ８の移動許容量が先端工具Ｐの軸線Ａ方向（前後方向）における加速度センサ８の移動許容量よりも小さくなるように構成されているため、先端工具Ｐの軸線Ａ方向の振動を検知してしまうことを抑制しつつ適切に先端工具Ｐの回転方向におけるハウジング２の加速度を検知することが可能となる。   As described above, the hammer drill 1 which is an example of the power working machine according to the first embodiment of the present invention is driven by the housing 2, the motor 3 housed in the housing 2, having the rotating shaft 31, and the motor 3. The output tool 7 to which the tip tool P can be attached and detached, and the tip tool P can be rotated in the rotational direction about the axis A extending in the front-rear direction by transmitting the rotational motion of the rotary shaft 31. A power transmission unit 6 capable of converting the rotary motion into a reciprocating motion and reciprocating the tip tool P in the front-rear direction; and an acceleration sensor 8 supported by the housing 2 and capable of detecting the motion state of the housing 2. The acceleration sensor 8 has a housing so that the allowable movement amount of the acceleration sensor 8 relative to the housing 2 in the front-rear direction is larger than the allowable displacement amount relative to the housing 2 in the rotational direction of the acceleration sensor 8. And it is supported by the 2. Accordingly, the allowable movement amount of the acceleration sensor 8 relative to the housing 2 in the rotation direction of the tip tool P is configured to be smaller than the allowable movement amount of the acceleration sensor 8 in the axis A direction (front-rear direction) of the tip tool P. Therefore, it is possible to appropriately detect the acceleration of the housing 2 in the rotation direction of the tip tool P while suppressing the vibration in the direction of the axis A of the tip tool P from being detected.

次に、図５及び図６を参照しながら、本発明の第２の実施の形態による動力作業機の一例であるハンマドリル１００について説明する。ハンマドリル１００は、基本的に、第１の実施の形態によるハンマドリル１と同一の構成を有しており、ハンマドリル１の構成と同一の構成については説明を省略し、相違する構成について主に説明する。   Next, a hammer drill 100 that is an example of a power working machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The hammer drill 100 basically has the same configuration as the hammer drill 1 according to the first embodiment, the description of the same configuration as the configuration of the hammer drill 1 is omitted, and different configurations are mainly described. .

第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、加速度センサ８が前後方向において、第１弾性体９Ａ及び第２弾性体９Ｂによって挟み込まれている。先端工具Ｐに軸線Ａ方向の振動が発生した場合において、軸線Ａ方向の振動が加速度センサ８に伝達されてしまうことを抑制することが可能となる。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the acceleration sensor 8 is sandwiched between the first elastic body 9A and the second elastic body 9B in the front-rear direction. When vibration in the direction of the axis A occurs in the tip tool P, it is possible to suppress transmission of vibration in the direction of the axis A to the acceleration sensor 8.

また、弾性体９を用いて前後方向の振動を吸収する構成としたため、加速度センサ８を作業者が把持する把持部２４Ｃに設ける必要がない。   In addition, since the elastic body 9 is used to absorb the vibration in the front-rear direction, the acceleration sensor 8 does not need to be provided in the grip portion 24C that the operator grips.

第２の実施の形態によるハンマドリル１００においては、加速度センサ支持部２５に替えて加速度センサ支持部１２５がハンドルハウジング２４の延出部２４Ｇ内に設けられている。より詳細には、図５に示されているように、加速度センサ支持部１２５は、延出部２４Ｇ内において、延出部２４Ｇの内表面から前方に突出するように設けられている。   In the hammer drill 100 according to the second embodiment, instead of the acceleration sensor support portion 25, an acceleration sensor support portion 125 is provided in the extension portion 24G of the handle housing 24. More specifically, as shown in FIG. 5, the acceleration sensor support portion 125 is provided in the extension portion 24G so as to protrude forward from the inner surface of the extension portion 24G.

このような構成によれば、ハンドルハウジング２４は、前後方向の振動を低減する振動低減機構２Ｂによりバックカバー２３と接続されているため、軸線Ａ方向の振動を検知することなく、より適切に回転方向の加速度を検知することが可能となる。   According to such a configuration, the handle housing 24 is connected to the back cover 23 by the vibration reduction mechanism 2B that reduces the vibration in the front-rear direction, and thus rotates more appropriately without detecting the vibration in the axis A direction. It becomes possible to detect the acceleration in the direction.

また、第２の実施の形態においても、加速度センサ８は、左右方向においてハウジング２を構成する加速度センサ支持部１２５の収容壁部１２５１に当接し直接支持されているため、ハウジング２に回転方向の加速度が発生した場合において、適切にハウジング２の回転方向の加速度を検知することが可能である。   Also in the second embodiment, the acceleration sensor 8 is in direct contact with and supported by the housing wall 1251 of the acceleration sensor support 125 that forms the housing 2 in the left-right direction. When acceleration occurs, it is possible to appropriately detect the acceleration in the rotation direction of the housing 2.

本実施の形態においては、ハンマドリル１、１００を例に説明したが、本発明はハンマドリル以外のモータで駆動される動力作業機、例えば、ドライバドリルや刈払機等の先端工具を回転させる動力作業機、及び、セーバソーやジグソー等の先端工具を往復運動させる動力作業機、チェンソー等の先端工具を直線運動させる動力作業機の何れにも適用可能である。   In the present embodiment, the hammer drills 1 and 100 have been described as an example. However, the present invention is a power working machine driven by a motor other than the hammer drill, for example, a power working machine that rotates a tip tool such as a driver drill or a brush cutter. It can be applied to any power working machine that reciprocates a tip tool such as a saver saw or jigsaw, or a power working machine that linearly moves a tip tool such as a chain saw.

１、１００…ハンマドリル ２…ハウジング ３…モータ ４…インバータ回路基板部 ５…制御部 ６…動力伝達部 ７…出力部 ８…加速度センサ ９…弾性体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Hammer drill 2 ... Housing 3 ... Motor 4 ... Inverter circuit board part 5 ... Control part 6 ... Power transmission part 7 ... Output part 8 ... Acceleration sensor 9 ... Elastic body

Claims (8)

ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、回転軸を有するモータと、
前記モータによって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、
前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を第１方向に駆動させることが可能な動力伝達部と、
前記ハウジングに支持され、前記ハウジングの運動状態を検知可能なセンサ部と、を備え、
前記センサ部は、前記センサ部の前記第１方向のハウジングに対する移動許容量が前記センサ部の前記第１方向に交差する第２方向のハウジングに対する移動許容量よりも大きくなるように前記ハウジングに支持されていることを特徴とする動力作業機。 A housing;
A motor housed in the housing and having a rotating shaft;
An output unit that is driven by the motor and from which a tip tool can be attached and detached;
A power transmission unit capable of transmitting rotational movement of the rotary shaft and driving the tip tool in a first direction;
A sensor unit supported by the housing and capable of detecting a motion state of the housing;
The sensor unit is supported by the housing such that an allowable movement amount of the sensor unit with respect to the housing in the first direction is larger than an allowable movement amount of the sensor unit with respect to the housing in the second direction intersecting the first direction. Power working machine characterized by being. 前記動力伝達部は、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を前記第１方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を第１方向に往復動させることが可能であり、
前記第２方向は、前記回転方向であることを特徴とする請求項１に記載の動力作業機。 The power transmission unit transmits the rotational motion of the rotational shaft and can rotate the tip tool in the rotational direction around an axis extending in the first direction, and the rotational motion of the rotational shaft can be reciprocated. It is possible to convert and reciprocate the tip tool in the first direction;
The power working machine according to claim 1, wherein the second direction is the rotation direction. 前記センサ部は、前記第１方向において、緩衝部材を介して前記ハウジングに支持されていることを特徴とする請求項２に記載の動力作業機。   The power working machine according to claim 2, wherein the sensor unit is supported by the housing via a buffer member in the first direction. 前記センサ部は、前記回転方向において、前記ハウジングに直接支持されていることを特徴とする請求項３に記載の動力作業機。   The power working machine according to claim 3, wherein the sensor unit is directly supported by the housing in the rotation direction. 前記ハウジングは、前記センサ部を支持するセンサ部支持部を有し、
前記センサ部支持部は、前記緩衝部材よりも大きいバネ定数を有する支持部材を有し、
前記センサ部は、前記回転方向において、前記支持部材によって支持されていることを特徴とする請求項４に記載の動力作業機。 The housing has a sensor part support part for supporting the sensor part,
The sensor part support part has a support member having a larger spring constant than the buffer member,
The power working machine according to claim 4, wherein the sensor unit is supported by the support member in the rotation direction. 前記出力部は、前記先端工具を着脱可能な先端工具装着部を有し、
前記ハウジングは、前記動力伝達部を収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに関して前記先端工具装着部とは反対側に位置し、作業者によって把持されるハンドル部と、をさらに備え、
前記センサ部と前記軸線との距離は、前記ハンドル部の前記軸線から最も遠い端部と前記軸線との距離よりも長いことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の動力作業機。 The output unit has a tip tool mounting portion to which the tip tool can be attached and detached,
The housing further includes a gear housing that houses the power transmission portion, and a handle portion that is positioned on the opposite side of the tip tool mounting portion with respect to the gear housing and is gripped by an operator.
6. The power according to claim 2, wherein a distance between the sensor part and the axis is longer than a distance between an end of the handle part farthest from the axis and the axis. Work machine. 前記モータへ電力を供給するバッテリパックを、さらに備え、
前記バッテリパックと前記軸線との距離は、前記ハンドル部の前記軸線から最も遠い端部と前記軸線との距離よりも長く、
前記センサ部は、前記第１方向に垂直な第３方向における位置が前記バッテリパックと重なるように設けられていることを特徴とする請求項６に記載の動力作業機。 A battery pack for supplying electric power to the motor;
The distance between the battery pack and the axis is longer than the distance between the end of the handle portion farthest from the axis and the axis.
The power working machine according to claim 6, wherein the sensor unit is provided such that a position in a third direction perpendicular to the first direction overlaps the battery pack. 前記回転軸は、前記第１方向に垂直な第３方向に延び、
前記センサ部は、前記第３方向における位置が前記モータと重なるように設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の動力作業機。
The rotating shaft extends in a third direction perpendicular to the first direction;
The power working machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the sensor unit is provided so that a position in the third direction overlaps the motor.
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