JP2019005828A - 工作機械のローダ装置及びそのカバー構造 - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械に備えるローダ装置の仕様変更が容易で、それに合せてカバーの取り付け変更も容易なローダ装置及びそのカバー構造の提供を目的とする。【解決手段】工作機械に備えられたローダ装置であって、前記ローダ装置は工作機械に取り付けた走行レール部を有し、前記走行レール部は工作機械の本体部に取り付けてあるとともに複数の位置に取付部を有することでワークの受け渡し位置が工作機械の左右方向に移動切り換え可能になっていることを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、ＮＣ旋盤，複合加工機等の工作機械において、ワークの受け渡しのために備えるローダ装置及びそのカバー構造に関する。

工作機械に加工対象となるワークを搬入したり、加工後のワークを排出し、次工程に引き渡す目的でローダ装置を組み込むことが行われている。
しかし、生産ラインの編成は、加工対象となるワークや上記工作機械の前後の工程等により、大きく異なる。
また、近年は工作機械の前工程や後工程の周辺機械や測定機等の間で、直接的にワークの受け渡しができるように、ローダ装置を工作機械の本体部の左側あるいは右側に大きく張り出すように備える場合もある。

従来は、ユーザーの要求する仕様に合せて、ワークの受け渡し位置を工作機械の左側，右側，さらに左側に大きく張り出す（左延長），右側に大きく張り出す（右延長）等、それぞれ製作し、それに合せてそれぞれカバーを製作し、取り付けていた。
これでは、ユーザーの生産ラインの構成が決定するまで、ローダ装置の取り付けやカバーの製作ができなかったり、あるいはユーザーの仕様変更に速やかに対応することができなかった。
特にユーザーの要求に合せて現地にて仕様変更する場合にあっては、組付完了した工作機械のカバーを一旦取り外し、新たに製作したカバーを取り付けなければならない等、大変な作業になる場合もあった。

特許文献１には、ローダ装置にレールを延長する場合に補助ガイト，移動可能なスライダ等を取り外し可能に設ける技術を開示するが、仕様に合せてカバー構造の変更ができるものではない。

特開２０１６−１７５１５４号公報

本発明は、工作機械に備えるローダ装置の仕様変更が容易で、それに合せてカバーの取り付け変更も容易なローダ装置及びそのカバー構造の提供を目的とする。

本発明に係る工作機械のローダ装置は、工作機械に備えられたローダ装置であって、前記ローダ装置は工作機械に取り付けた走行レール部を有し、前記走行レール部は工作機械の本体部に取り付けてあるとともに複数の位置に取付部を有することでワークの受け渡し位置が工作機械の左右方向に移動切り換え可能になっていることを特徴とする。
ここで工作機械の左右とは、工作機械の操作盤，操作部等を有する前面に向かって便宜上、左右と表現したものであり、加工対象となるワークを工作機械に搬入又は／及び排出する位置をローダ装置が走行する走行レール部の前後どちら側にでも切り換え可能であるこという。

本発明にて工作機械は，ワークに機械加工，溶接，肉盛り，レーザー加工等を行う各種工作機械が対象になる。
例えば、ＮＣ制御旋盤，マシニングセンター，複合加工機等も例として挙げられる。
ローダ装置は、ワークをハンドリングするハンド部とサーボモーター等にて走行レール部を走行制御されている。

本発明にて走行レール部の複数の位置に取付部を有するとは、例えばローダ装置の走行レール部を工作機械の本体部にブラケットを介してボルト等で固定する場合に、この走行レール部に所定のピッチにて複数の位置にボルトの挿通孔等の取付部を有することをいう。
この場合、上記とは逆に本体部側に所定のピッチで複数のブラケットを設けてもよい。
このようにすると、本体部のブラケットと走行レール部の取り付け位置をワークの受け渡しを工作機械の左右の両側のどちらかに切り換えることの他に、左又は右側に長く延長させた張り出し仕様にも対応できる。

従来は、ローダ装置のワーク受け渡し位置の仕様に合せて個別にカバーを製作していたが、本発明は請求項１に記載のローダ装置のカバー構造であって、工作機械の本体部の前面に備える本体フロントカバーと、工作機械の本体部より左又は右側に張り出した走行レール部の前面側を覆うフロントカバーと、前記走行レール部の左右の側面を覆うＬサイドカバーとＲサイドカバーとを有し、前記フロントカバーは前記ＬサイドカバーとＲサイドカバーのいずれとも取り付け可能になっている点に特徴がある。
この場合に、フロントカバー又は本体部の左右にＬ取付部とＲ取付部とを備え、前記Ｌ取付部は前記フロントカバーと前記Ｌサイドカバーとのいずれとも取り付け可能であり、前記Ｒ取付部は前記フロントカバーと前記Ｌサイドカバーとのいずれとも取り付け可能であるのが好ましい。

本発明に係るローダ装置及びそのカバー構造を用いると、ユーザー側の生産ラインのワークの受け渡し仕様が決定する前に、工作機械の製作に取りかかることができる。
また、ユーザー側の仕様が変更した場合にあっても、現地でのワークの受け渡し位置の変更が容易である。

本発明に係るローダ装置及びそのカバー構造例を示す。 ローダ装置の走行レール部を工作機械の本体部の右側に延長し、張り出した状態に組立てた状態を示す。 （ａ），（ｂ）は走行レール部を本体部の左側に延長し、張り出した状態に組み立てた状態を示す。 （ａ），（ｂ）は走行レール部を本体部の中央よりに固定した標準タイプの構造例を示す。 走行レール部の取付部の構造例を示し、（ａ）は全体を表示し、（ｂ）は部分拡大図を示す。 （ａ），（ｂ），（ｃ）はワーク受け渡し位置の切り換え例を示す。 左側への延長張り出し仕様のカバーの配置例を（ａ），（ｂ）に示す。 標準タイプのカバーの配置例を（ａ），（ｂ）に示す。 右側への延長張り出し仕様のカバーの配置例を（ａ），（ｂ）に示す。 フロントカバーが１枚の場合の左右切り換え構造例を（ａ）〜（ｄ）に示す。

図１は、図６等に示したローダ装置３０を取り外した状態の走行レール部１２、及びローダ装置のカバーの分解図を示す。
本発明に係る工作機械１０は、図示を省略した本体部１１の内部にワークをチャックする主軸，工具軸，刃物台，タレット等が備えられ、ワークの機械加工等が行われる。
走行レール部１２には、サーボ−モーター等の駆動部１２ａに連結されたベルト類等を用いてローダ装置３０が走行制御されており、このローダ装置３０はワークをハンドリングするハンド３１が取り付けられている（図７等）。
走行レール部１２と平行に配置したケーブルガイド１３に沿ってフレキシブルケーブル１３ａが設けられている。

図５（ａ）に走行レール部１２を本体部に取付ブラケット１１ｃ，１１ｄでボルト固定した状態の背面図を示し、（ｂ）は部分拡大図である。
取付ブラケット１１ｃ，１１ｄは、工作機械の本体部１１を構成するフレーム等に設けてある。
この取付ブラケット１１ｃ，１１ｄは、走行レール１２をボルト等で固定するためのものである。
本実施例では、走行レール部１２に所定のピッチを有するように、複数のボルト挿入孔等からなる取付部を設けてある。
例えば、図５で１２ｂの取付部を用いて、本体部１１に固定した状態が右側に延長し、張り出した状態であり、１２ｃの取付部を用いると、左側に延長し、張り出した状態になる。
これにより、どの取付部を用いて、本体部の２ヶ所の取付ブラケット１１ｃ，１１ｄにボルトで固定するかにより、走行レール部１２の本体部１１に対する左右方向の取り付け位置が切り換わる。

図１，２は、走行レール部１２を本体部１１の右側に延長し、張り出した状態を示し、図３はこの走行レール部１２を本体部１１の左側に延長し、張り出した状態を示す。
図４は、走行レール部１２を本体部１１の中央部に合せて配置した標準タイプの固定例を示す。
これらは、図５に示した取付ブラケット１１ｃ，１１ｄとの取り付け位置による。

本発明は、上記のそれぞれの走行レール部１２の取付位置に合せてカバーを交換し、取り付けることができる。
本実施例では、本体部１１の前面に本体フロントカバーＬ１６ａと、本体フロントカバーＲ１６ｂとを設け、その間に開閉スライド式のドア１４を設けた例になっているが、本体部のカバー構造に制限はない。
本実施例では、本体フロントカバーＲ１６ｂに操作部１５を取り付けてある。
本体フロントカバーＬｌ６ａの左側端部には、カバーを連結固定するためのＬ取付部１１ａを有し、本体フロントカバーＲ１６ｂの右側端部には、カバーを連結固定するためのＲ取付部１１ｂを有する。
なお、このＬ，Ｒ取付部１１ａ，１１ｂは、本体フロントカバーとは別に本体部１１に設けてもよい。
図１に示した実施例では、張り出した走行レール部１２の前面側を２枚のフロントカバー２１，２２で覆い、走行レール部１２の右側サイド面を覆うＲサイドカバー２５と、走行レール部１２の左側サイド面を覆うＬサイドカバー２３を有する。
このＬサイドカバー２３は、さらにＬサイド補助カバー２４を有する例になっているが、このＬサイド補助カバー２４をＬサイドカバー２３に一体的に設けてもよい。
また、走行レール部１２の張り出し部の裏面部を覆うリアカバー２６，２７を有している。

２枚のフロントカバー２１，２２のうち、フロントカバー２１は左右にフロントカバーＬ取付部２１ａと、フロントカバーＲ取付部２１ｂを有する。
フロントカバー２２もフロントカバーＬ取付部２２ａと、フロントカバーＲ取付部２２ｂとを有する。
フロントカバー２１のフロントカバーＲ取付部２１ｂと、フロントカバー２２のフロントカバーＬ取付部２２ａとが、ボルト等にて連結固定が可能である。
この２枚のフロントカバー２１，２２のフロントカバーＬ取付部２１ａ，２２ａはいずれも本体部１１側のＲ取付部１１ｂとも連結固定可能になっている。
また、２枚のフロントカバー２１，２２のフロントカバーＲ取付部２１ｂ，２２ｂは、いずれも本体部１１側のＬ取付部１１ａと連結固定可能になっている。
また、２枚のフロントカバー２１，２２は、いずれもＲサイドカバー２５のＲサイドカバー取付部２５ａと連結固定可能で、本体部１１側のＲ取付部１１ｂにも連結固定可能である。
また、Ｌサイドカバー２３のＬサイドカバー取付部２３ａは、２枚のフロントカバー２１，２２と連結可能であり、本体部側のＬ取付部１１ａとも連結可能になっている。
なお、Ｒサイドカバー２５は、走行レール部１２，ケーブルガイド１３との端部との連結部を適宜有し、Ｌサイドカバー２３もケーブルガイド１３の端部との連結部を適宜有している。
リアカバー２６，２７は、ケーブルガイド１３の張り出し部に連結固定可能になっている。

上記のようなカバーの取付構造を採用したことにより、図２，図６（ｃ），図９に示すように、走行レール部１２を本体部１１の右側に延長した右張り出し仕様、図３，図６（ａ），図７に示すように、走行レール部１２を本体部１１の左側に延長した左張り出し仕様のいずれにも切り換え，組み立てが可能である。
また、図４，図６（ｂ），図８に示すように、走行レール部１２を本体部１１の中央部に取り付けた標準仕様にもなっている。

図１０には、１枚のフロントカバー２１を用いて、ワークの受け渡し部を本体部１１の左右に切り換える仕様の例を示す。
このように、本発明はフロントカバーの枚数や形状に制限はない。

１０ 工作機械
１１ 本体部
１１ａ Ｌ取付部
１１ｂ Ｒ取付部
１１ｃ 取付ブラケット
１１ｄ 取付ブラケット
１２ 走行レール部
１２ａ 駆動部
１３ ケーブルガイド
１３ａ フレキシブルケーブル
１５ 操作部
１６ａ 本体フロントカバーＬ
１６ｂ 本体フロントカバーＲ
２１ フロントカバー
２１ａ フロントカバーＬ取付部
２１ｂ フロントカバーＲ取付部
２２ フロントカバー
２２ａ フロントカバーＬ取付部
２２ｂ フロントカバーＲ取付部
２３ Ｌサイドカバー
２３ａ Ｌサイドカバー取付部
２４ ドア
２５ Ｒサイドカバー
２５ａ Ｒサイドカバー取付部
２６ リアカバー
２７ リアカバー
３０ ローダ装置
３１ ハンド

Claims (4)

1. 工作機械に備えられたローダ装置であって、
   前記ローダ装置は工作機械に取り付けた走行レール部を有し、
   前記走行レール部は工作機械の本体部に取り付けてあるとともに複数の位置に取付部を有することでワークの受け渡し位置が工作機械の左右方向に移動切り換え可能になっていることを特徴とする工作機械のローダ装置。
2. 請求項１に記載のローダ装置のカバー構造であって、
   工作機械の本体部の前面に備える本体フロントカバーと、
   工作機械の本体部より左又は右側に張り出した走行レール部の前面側を覆うフロントカバーと、
   前記走行レール部の左右の側面を覆うＬサイドカバーとＲサイドカバーとを有し、
   前記フロントカバーは前記ＬサイドカバーとＲサイドカバーのいずれとも取り付け可能になっていることを特徴とするローダ装置のカバー構造。
3. 前記フロントカバー又は本体部の左右にＬ取付部とＲ取付部とを備え、
   前記Ｌ取付部は前記フロントカバーと前記Ｌサイドカバーとのいずれとも取り付け可能であり、前記Ｒ取付部は前記フロントカバーと前記Ｌサイドカバーとのいずれとも取り付け可能であることを特徴とする請求項２記載のローダ装置のカバー構造。
4. 請求項２又は３記載のローダ装置のカバー構造を備えたことを特徴とする複合加工機。

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