JP2019003514A - Information processing device and information processing method - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing device and an information processing method capable of improving convenience.SOLUTION: According to an embodiment, an information processing device for processing information about a basket cart transported between a storage space for storing the basket cart and a transport vehicle for transporting the basket cart, includes an in/out determination unit and transportation information processing unit. The in/out determination unit determines whether a basket cart corresponding to a basket cart ID is to be unloaded into the transport vehicle corresponding to a transport vehicle ID from the storage space or loaded into the storage space from the transport vehicle corresponding to a transport vehicle ID on the basis of the basket cart ID of the basket cart acquired from the information processing device, the transport vehicle ID of the transport vehicle, and determination information showing a situation at the time when the basket cart ID was acquired. The transportation information processing unit stores an in/out determination result from the in/out determination unit, the basket cart ID, and the transport vehicle ID in association with one another.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an information processing apparatus and an information processing method.

物流分野では、顧客から受け取った荷物を物流倉庫に集め、複数の荷物をカゴ車などの物流容器に搭載して異なる物流倉庫にまとめて輸送することが一般的である。例えば、物流倉庫には、荷物が複数搭載されたカゴ車が保管される保管スペース、カゴ車を輸送する輸送車両の駐車スペース、駐車スペースに駐車している輸送車両にカゴ車を積み下ろしする為のバース、及びカゴ車を保管スペースとバースとの間で行き来させる為の開口部などが設けられている。   In the logistics field, it is common to collect packages received from customers in a distribution warehouse, and load a plurality of packages in a distribution container such as a car and transport them together in different distribution warehouses. For example, in a distribution warehouse, a storage space for storing a cart with multiple packages, a parking space for a transport vehicle that transports the cart, and a loading vehicle for loading and unloading a cart onto a transport vehicle parked in the parking space. An opening for moving the berth and the car between the storage space and the berth is provided.

特開2015−145580号公報JP2015-145580A

例えば、荷物に割当てられたID(荷物ID)と、カゴ車に割当てられたID(カゴ車ID)とを対応付ける技術がある。このような技術によると、荷物IDに基づいて、荷物がどのカゴ車に搭載されているかを検索することができる。   For example, there is a technique for associating an ID assigned to a package (package ID) with an ID assigned to a car (car ID). According to such a technique, it is possible to search in which car the luggage is mounted based on the luggage ID.

荷物が搭載されたカゴ車は、トラックなどの輸送車両に搭載されて輸送される。しかしながら、カゴ車IDと輸送車両とが対応付けられていない場合、荷物IDから荷物の所在を検索することができない場合があるという課題がある。   A cage car loaded with luggage is mounted on a transport vehicle such as a truck and transported. However, when the car ID and the transport vehicle are not associated with each other, there is a problem that the location of the luggage cannot be searched from the luggage ID.

本発明は、利便性を向上させることができる情報処理装置及び情報処理方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an information processing apparatus and an information processing method capable of improving convenience.

実施形態に係る情報処理装置は、カゴ車を保管する保管スペースと、前記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置であって、入出判定部と、輸送情報処理部とを具備する。入出判定部は、前記情報処理装置が取得したカゴ車のカゴ車ID、前記輸送車両の輸送車両ID、及び前記カゴ車IDの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車IDに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定する。輸送情報処理部は、前記入出判定部による入出判定結果と、前記カゴ車IDと、前記輸送車両IDとを対応付けて保存する。   An information processing apparatus according to an embodiment is an information processing apparatus that processes information about the car that is transported between a storage space that stores the car and a transport vehicle that transports the car, and is an entry / exit determination. And a transportation information processing unit. The entry / exit determination unit is configured to determine the cage car ID based on the cage car ID acquired by the information processing apparatus, the transport vehicle ID of the transport vehicle, and the determination information indicating the situation at the time of acquisition of the cage car ID. It is determined whether the car corresponding to the vehicle is delivered from the storage space to the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID or from the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID to the storage space. . The transportation information processing unit stores the entry / exit determination result by the entry / exit determination unit, the car ID, and the transport vehicle ID in association with each other.

図1は、一実施形態に係る物流倉庫の例について説明する為の説明図である。Drawing 1 is an explanatory view for explaining an example of a distribution warehouse concerning one embodiment. 図2は、一実施形態に係る情報処理装置の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for describing a configuration example of an information processing apparatus according to an embodiment. 図3は、一実施形態に係る情報処理装置の制御部の機構について説明する為の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the mechanism of the control unit of the information processing apparatus according to the embodiment. 図4は、一実施形態に係る情報処理装置の動作の例について説明する為の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the operation of the information processing apparatus according to the embodiment. 図5は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第1の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of an information acquisition apparatus that is provided in a distribution warehouse according to an embodiment and acquires a car ID and a transport vehicle ID by a first method. 図6は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第2の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining another configuration example of the information acquisition device that is provided in the distribution warehouse according to the embodiment and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the second method. 図7は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第3の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another configuration example of the information acquisition device that is provided in the distribution warehouse according to the embodiment and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the third method. 図8は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第4の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining another configuration example of the information acquisition apparatus that is provided in the distribution warehouse according to the embodiment and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the fourth method. 図9は、一実施形態に係る物流倉庫に設けられ、第5の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置の他の構成例について説明する為の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining another configuration example of the information acquisition apparatus that is provided in the distribution warehouse according to the embodiment and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the fifth method.

以下、図面を参照しながら情報処理装置及び情報処理方法について詳細に説明する。
図1は、物流倉庫1の例を示す。物流倉庫1は、カゴ車2に搭載され、輸送車両3により輸送される荷物を一時的に保管する物流における拠点である。物流倉庫1には、荷物が複数搭載されたカゴ車2が保管される保管スペース11と、輸送車両3の駐車スペース12と、駐車スペース12に駐車している輸送車両3にカゴ車2を積み下ろしする為のバース13と、カゴ車2を保管スペース11とバース13との間で行き来させる為の開口部14とが設けられている。また、物流倉庫1には、情報取得装置15及び情報処理装置16が設けられている。
Hereinafter, an information processing apparatus and an information processing method will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a distribution warehouse 1. The distribution warehouse 1 is a base for distribution that is mounted on the car 2 and temporarily stores luggage transported by the transport vehicle 3. In the distribution warehouse 1, the cart 2 is loaded onto the storage space 11 in which the cart 2 loaded with a plurality of luggage is stored, the parking space 12 of the transport vehicle 3, and the transport vehicle 3 parked in the parking space 12. The berth 13 for carrying out and the opening part 14 for making the cage car 2 go back and forth between the storage space 11 and the berth 13 are provided. The distribution warehouse 1 is provided with an information acquisition device 15 and an information processing device 16.

なお、荷物毎に荷物IDが付与され、カゴ車2毎にカゴ車IDが付与され、輸送車両3または輸送車両3のドライバー毎に輸送車両IDが付与されているものとして説明する。荷物IDは、例えば荷札に印刷されたバーコード等として構成される。   In the following description, it is assumed that a baggage ID is assigned to each baggage, a cart ID is assigned to each car 2, and a transport vehicle ID is assigned to each transport vehicle 3 or each driver of the transport vehicle 3. The package ID is configured, for example, as a barcode printed on the tag.

荷物が複数搭載されるカゴ車には、ID(カゴ車ID)が付与されている。カゴ車IDは、例えば、カゴ車に設けられたRFIDが記憶するIDである。   An ID (basket car ID) is assigned to a car with a plurality of loads. The basket car ID is, for example, an ID stored in an RFID provided in the basket car.

荷物の仕分を行う作業員が操作する端末は、カゴ車IDをカゴ車2から取得し、カゴ車2に荷物を搭載する毎に荷物IDを荷物から取得し、カゴ車IDと荷物IDとを対応付けて情報処理装置16に送信する。これにより、情報処理装置16において、どのカゴ車2にどの荷物が搭載されているかを把握することができる。   The terminal operated by the worker who sorts the baggage acquires the car ID from the car 2 and acquires the baggage ID from the baggage every time the car 2 is loaded with the car ID and the baggage ID. The information is transmitted to the information processing apparatus 16 in association with each other. Thereby, in the information processing apparatus 16, it can be grasped which cargo is mounted in which cart 2.

情報取得装置15は、物流倉庫1の開口部14の近傍、または物流倉庫1のバース13に設けられ、開口部14を通過したカゴ車2のカゴ車ID、及び駐車スペース12に駐車している輸送車両3に対応する輸送車両IDを取得する。情報取得装置15は、取得したカゴ車ID及び輸送車両IDを情報処理装置16に供給する。   The information acquisition device 15 is provided in the vicinity of the opening 14 of the distribution warehouse 1 or in the berth 13 of the distribution warehouse 1 and parked in the car ID of the car 2 passing through the opening 14 and the parking space 12. A transport vehicle ID corresponding to the transport vehicle 3 is acquired. The information acquisition device 15 supplies the acquired car ID and transport vehicle ID to the information processing device 16.

情報処理装置16は、カゴ車IDを取得したカゴ車2が入庫されたか出庫されたかを判定する入出判定を行い、カゴ車IDと輸送車両IDと入出判定の結果(入出判定結果)とを対応付けて保存する。なお、入庫は、カゴ車2がバース13から保管スペース11に搬送されることを示す。また、出庫は、カゴ車2が保管スペース11からバース13に搬送されることを示す。また、カゴ車IDと輸送車両IDと入出判定結果と日時などが対応付けられた情報を輸送情報と称する。即ち、情報処理装置16は、カゴ車IDと輸送車両IDとを対応付け、且つカゴ車IDに対応付けられた輸送車両IDの輸送車両3から入庫されたのか、カゴ車IDに対応付けられた輸送車両IDの輸送車両3に出庫されたのかを示す輸送情報を生成する。   The information processing device 16 performs an entry / exit determination to determine whether the cage car 2 that has acquired the cage car ID is entered or exited, and associates the car car ID, the transport vehicle ID, and the entry / exit judgment result (entry / exit judgment result) Add and save. The entry indicates that the car 2 is transported from the berth 13 to the storage space 11. The delivery indicates that the car 2 is transported from the storage space 11 to the berth 13. In addition, information in which the car ID, the transport vehicle ID, the entry / exit determination result, the date and the like are associated is referred to as transport information. That is, the information processing device 16 associates the car ID with the transport vehicle ID, and is associated with the car ID as to whether the car is received from the transport vehicle 3 of the transport vehicle ID associated with the car ID. Transportation information indicating whether the vehicle has been delivered to the transportation vehicle 3 with the transportation vehicle ID is generated.

次に、情報処理装置16の詳細な構成について説明する。
図2は、情報処理装置16の構成例について説明する為の説明図である。情報処理装置16は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)などの、データの処理及びデータの保存を行うことができる装置により構成される。図2に示されるように、情報処理装置16は、CPU21、ROM22、RAM23、第1の通信インタフェース24、及び第2の通信インタフェース25を備える。
Next, a detailed configuration of the information processing apparatus 16 will be described.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information processing apparatus 16. The information processing apparatus 16 is configured by an apparatus capable of processing data and storing data, such as a personal computer (PC). As illustrated in FIG. 2, the information processing apparatus 16 includes a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a first communication interface 24, and a second communication interface 25.

CPU21は、演算処理を実行する演算素子(たとえば、プロセッサ)を備える。CPU21は、ROM22に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。CPU21は、ROM22に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部27として機能する。   The CPU 21 includes an arithmetic element (for example, a processor) that executes arithmetic processing. The CPU 21 performs various processes based on data such as programs stored in the ROM 22. The CPU 21 functions as a control unit 27 that can execute various operations by executing a program stored in the ROM 22.

ROM22は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ROM22は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。   The ROM 22 is a read-only nonvolatile memory. The ROM 22 stores a program and data used in the program.

RAM23は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。RAM23は、CPU21の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、RAM23は、CPU21が実行するプログラムを一時的に格納する。   The RAM 23 is a volatile memory that functions as a working memory. The RAM 23 temporarily stores data being processed by the CPU 21. The RAM 23 temporarily stores a program executed by the CPU 21.

第1の通信インタフェース24は、情報取得装置15以外の他の機器と通信する為のインタフェースである。第1の通信インタフェース24は、図示されないサーバと通信する為の通信規格、表示装置31と通信する為の通信規格、操作部材32と通信する為の通信規格、及びストレージと通信する為の通信規格などに対応した端子及び回路を備える。第1の通信インタフェース24は、制御部27の制御に基づいて、サーバ、表示装置31、操作部材32、及びストレージ33などと通信する。   The first communication interface 24 is an interface for communicating with devices other than the information acquisition device 15. The first communication interface 24 includes a communication standard for communicating with a server (not shown), a communication standard for communicating with the display device 31, a communication standard for communicating with the operation member 32, and a communication standard for communicating with the storage. Terminal and circuit corresponding to the above. The first communication interface 24 communicates with the server, the display device 31, the operation member 32, the storage 33, and the like based on the control of the control unit 27.

第2の通信インタフェース25は、情報取得装置15と通信する為のインタフェースである。第2の通信インタフェース25は、情報取得装置15と通信する為の通信規格に対応した端子及び回路を備える。第2の通信インタフェース25は、制御部27の制御に基づいて、情報取得装置15と通信する。   The second communication interface 25 is an interface for communicating with the information acquisition device 15. The second communication interface 25 includes a terminal and a circuit corresponding to a communication standard for communicating with the information acquisition device 15. The second communication interface 25 communicates with the information acquisition device 15 based on the control of the control unit 27.

表示装置31は、表示用の画面データに基づいて画面を表示するディスプレイを備える。表示装置31は、情報処理装置16から供給された画面を表示する。   The display device 31 includes a display that displays a screen based on display screen data. The display device 31 displays the screen supplied from the information processing device 16.

操作部材32は、情報処理装置16の各種の操作を行うための操作部材である。操作部材は、例えば、タッチセンサ、キーボード、及びテンキーなど如何なるものであってもよい。なお、タッチセンサは、上記の表示装置31のディスプレイと一体にタッチパネルとして構成されることにより、ディスプレイに表示された画面上のタッチされた位置を示す信号を情報処理装置16に入力する。   The operation member 32 is an operation member for performing various operations of the information processing apparatus 16. The operation member may be any member such as a touch sensor, a keyboard, and a numeric keypad. The touch sensor is configured as a touch panel integrally with the display of the display device 31 described above, and inputs a signal indicating the touched position on the screen displayed on the display to the information processing device 16.

ストレージ33は、種々の情報を記憶可能な記憶装置である。ストレージ33は、例えば輸送情報を保存する。ストレージ33は、例えば、半導体メモリ、または他の記憶装置である。ストレージ33は、メモリカードなどの記憶媒体を挿入可能なカードスロットなどのメモリインタフェースにより構成されていてもよい。   The storage 33 is a storage device capable of storing various information. The storage 33 stores transportation information, for example. The storage 33 is, for example, a semiconductor memory or other storage device. The storage 33 may be configured by a memory interface such as a card slot into which a storage medium such as a memory card can be inserted.

情報取得装置15は、開口部14を通過したカゴ車2のカゴ車ID、及び駐車スペースに駐車している輸送車両3に対応する輸送車両IDを取得する。例えば、情報取得装置15は、カゴ車2が開口部14を通過する毎に、開口部14を通過したカゴ車2からカゴ車IDを取得する。また、例えば、情報取得装置15は、輸送車両3がバース13近傍の駐車スペース12に駐車した場合に輸送車両IDを取得する。また、情報取得装置15は、輸送車両3のドライバーが所持する端末から輸送車両IDを取得する。   The information acquisition device 15 acquires the car ID of the car 2 that has passed through the opening 14 and the transport vehicle ID corresponding to the transport vehicle 3 parked in the parking space. For example, the information acquisition device 15 acquires the car ID from the car 2 that has passed through the opening 14 every time the car 2 passes through the opening 14. Further, for example, the information acquisition device 15 acquires the transport vehicle ID when the transport vehicle 3 is parked in the parking space 12 near the berth 13. Further, the information acquisition device 15 acquires the transport vehicle ID from a terminal possessed by the driver of the transport vehicle 3.

さらに、情報取得装置15は、カゴ車2が入庫されたのか出庫されたのかを制御部が判定する為の情報(判定用情報)を取得する。判定用情報は、例えば、カゴ車IDを取得した際の状況を示す情報、輸送車両のドライバーが所持する端末から受け取った情報、カゴ車IDを取得したリーダの種類を示す情報などである。情報取得装置15は、取得したカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報を情報処理装置16に供給する。なお、情報取得装置15の構成については後述する。   Furthermore, the information acquisition device 15 acquires information (determination information) for the control unit to determine whether the car 2 has been moved in or out. The determination information is, for example, information indicating a situation when the car ID is acquired, information received from a terminal owned by the driver of the transport vehicle, information indicating a type of the reader that acquired the car ID. The information acquisition device 15 supplies the acquired car ID, transport vehicle ID, and determination information to the information processing device 16. The configuration of the information acquisition device 15 will be described later.

次に、CPU21がプログラムを実行することにより実現される制御部27の種々の機能について説明する。
図3は、制御部27の機能について説明する為の説明図である。制御部27は、入出判定部41、完了判定部42、及び輸送情報処理部43を備える。
Next, various functions of the control unit 27 realized by the CPU 21 executing the program will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the function of the control unit 27. The control unit 27 includes an entry / exit determination unit 41, a completion determination unit 42, and a transport information processing unit 43.

入出判定部41は、情報取得装置15から供給された判定用情報に基づいて、カゴ車2が入庫されたか出庫されたかを判定し、入出判定結果を生成する。即ち、入出判定部41は、カゴ車2毎に、カゴ車2がバース13から保管スペース11に搬送されたのか、カゴ車2が保管スペース11からバース13に搬送されたのかを判定する。   The entry / exit determination unit 41 determines whether the car 2 has been received or exited based on the determination information supplied from the information acquisition device 15 and generates an entry / exit determination result. That is, the entry / exit determination unit 41 determines for each car 2 whether the car 2 has been transported from the berth 13 to the storage space 11 or whether the car 2 has been transported from the storage space 11 to the berth 13.

完了判定部42は、輸送車両3へのカゴ車2の搬送(即ち入庫)、または輸送車両3からのカゴ車2の搬送(即ち出庫)が完了したか否か判定する。例えば、完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。また、完了判定部42は、情報取得装置15が輸送車両のドライバーが所持する端末から所定の情報を受け取った場合、搬送が完了したと判断してもよい。   The completion determination unit 42 determines whether the transport of the basket car 2 to the transport vehicle 3 (that is, entry) or the transport of the basket car 2 from the transport vehicle 3 (that is, exit) is completed. For example, the completion determination unit 42 determines that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, the determination information, and the like are no longer supplied from the information acquisition device 15. The completion determination unit 42 may determine that the conveyance is completed when the information acquisition device 15 receives predetermined information from a terminal owned by the driver of the transport vehicle.

輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。なお、輸送情報処理部43は、輸送情報を生成した日時、または、完了判定部42により搬送が完了したと判定された日時を示す情報を輸送情報にさらに付加する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID supplied from the information acquisition device 15 and the entry / exit determination result. The transport information processing unit 43 further adds information indicating the date and time when the transport information is generated or the date and time when the completion determination unit 42 determines that the transport is completed to the transport information. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

図4は、制御部27の動作について説明する為の説明図である。
制御部27は、情報取得装置15から供給されるカゴ車IDを取得する(ステップS11)。また、制御部27は、情報取得装置15から供給される輸送車両IDを取得する(ステップS12)。また、制御部27は、情報取得装置15から供給される判定用情報を取得する(ステップS13)。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the control unit 27.
The control unit 27 acquires the car ID supplied from the information acquisition device 15 (step S11). Moreover, the control part 27 acquires transport vehicle ID supplied from the information acquisition apparatus 15 (step S12). Moreover, the control part 27 acquires the information for determination supplied from the information acquisition apparatus 15 (step S13).

制御部27の入出判定部41は、ステップS13で取得した判定用情報に基づいて、ステップS11で取得したカゴ車IDのカゴ車2が、ステップS12で取得した輸送車両IDの輸送車両3に出庫されるのか否か判定する(ステップS14)。   Based on the determination information acquired in step S13, the entry / exit determination unit 41 of the control unit 27 issues the car 2 with the car ID acquired in step S11 to the transport vehicle 3 with the transport vehicle ID acquired in step S12. It is determined whether or not to be performed (step S14).

入出判定部41は、ステップS14で出庫であると判定した場合(ステップS14、YES)、出庫を示す入出判定結果を生成し(ステップS15)、ステップS17の処理に移行する。また、入出判定部41は、ステップS14で出庫ではないと判定した場合(ステップS14、NO)、入庫を示す入出判定結果を生成し(ステップS16)、ステップS17の処理に移行する。   If the entry / exit determination unit 41 determines in step S14 that the item has been issued (step S14, YES), the entry / exit determination unit 41 generates an entry / exit determination result indicating the issue (step S15), and the process proceeds to step S17. If the entry / exit determination unit 41 determines in step S14 that it is not an exit (step S14, NO), it generates an entry / exit determination result indicating entry (step S16), and proceeds to the process of step S17.

制御部27の完了判定部42は、輸送車両3へのカゴ車2の搬送(即ち入庫)、または輸送車両3からのカゴ車2の搬送(即ち出庫)が完了したか否か判定する(ステップS17)。例えば、完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。また、完了判定部42は、情報取得装置15が輸送車両のドライバーが所持する端末から所定の情報を受け取った場合、搬送が完了したと判断する。   The completion determination unit 42 of the control unit 27 determines whether or not the transport of the car 2 to the transport vehicle 3 (that is, entry) or the transport of the car 2 from the transport vehicle 3 (that is, exit) is completed (step). S17). For example, the completion determination unit 42 determines that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, the determination information, and the like are no longer supplied from the information acquisition device 15. The completion determination unit 42 determines that the conveyance is completed when the information acquisition device 15 receives predetermined information from a terminal possessed by the driver of the transport vehicle.

制御部27は、ステップS17で搬送が完了していないと判定した場合(ステップS17、NO)、ステップS11の処理に移行し、ステップS11乃至ステップS16を繰り返し実行する。なお、制御部27は、ステップS12乃至ステップS16を輸送車両ID毎に1度行う構成であればよい。言い換えると、制御部27は、ステップS12乃至ステップS16を1度実行することによって、1つの輸送車両IDを取得し、1つの入出判定結果を生成した場合、ステップS12乃至ステップS16を省略する構成であってもよい。この場合、制御部27は、ステップS11でカゴ車IDを取得する度に、既に取得した輸送車両IDに取得したカゴ車IDを対応付ける。   If it is determined in step S17 that the conveyance has not been completed (NO in step S17), the control unit 27 proceeds to the process in step S11 and repeatedly executes steps S11 to S16. In addition, the control part 27 should just be the structure which performs step S12 thru | or step S16 once for every transport vehicle ID. In other words, when the control unit 27 obtains one transport vehicle ID by executing Steps S12 to S16 once and generates one entry / exit determination result, Step S12 to Step S16 are omitted. There may be. In this case, the control unit 27 associates the acquired car ID with the acquired transport vehicle ID every time the car ID is acquired in step S11.

ステップS17で搬送が完了したと判定した場合(ステップS17、YES)、制御部27の輸送情報処理部43は、カゴ車ID、輸送車両ID、入出判定結果、及び日時に基づいて、輸送情報を生成する(ステップS18)。例えば、輸送情報処理部43は、1つの輸送車両ID及び入出判定結果に対して複数のカゴ車IDを対応付けることによって輸送情報を生成する。また、輸送情報処理部43は、カゴ車ID毎に、輸送車両ID及び入出判定結果を対応付けて輸送情報を生成する構成であってもよい。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存し(ステップS19)、処理を終了する。   If it is determined in step S17 that the conveyance has been completed (step S17, YES), the transportation information processing unit 43 of the control unit 27 provides transportation information based on the car ID, the transportation vehicle ID, the entry / exit determination result, and the date and time. Generate (step S18). For example, the transport information processing unit 43 generates transport information by associating a plurality of car IDs with one transport vehicle ID and an entry / exit determination result. The transport information processing unit 43 may be configured to generate transport information by associating the transport vehicle ID and the entry / exit determination result for each car ID. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33 (step S19), and ends the process.

情報処理装置16は、上記したように生成した輸送情報を蓄積することにより、荷物IDまたはカゴ車IDなどから、荷物が搭載されたカゴ車2を輸送している輸送車両3、または荷物が搭載されたカゴ車2が保管されている物流倉庫1などを検索することができる。   The information processing device 16 accumulates the transport information generated as described above, so that the transport vehicle 3 that transports the car 2 loaded with the package or the package is loaded from the package ID or the car ID. It is possible to search for a distribution warehouse 1 in which the cart 2 is stored.

次に、情報取得装置15の具体的な構成である、第1の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置15Aの構成例について説明する。
図5は、物流倉庫1に設けられた情報取得装置15Aの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車IDを記憶したカゴ車用のRadio Frequency IDentification(RFID)タグ(カゴ車用RFIDタグ)51がカゴ車2に設置され、輸送車両IDを記憶した輸送車両用のRFIDタグ(輸送車両用RFIDタグ)52が輸送車両3に設置されているものとして説明する。
Next, a configuration example of the information acquisition device 15A that acquires the car ID and the transport vehicle ID by the first method, which is a specific configuration of the information acquisition device 15, will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information acquisition device 15 </ b> A provided in the distribution warehouse 1. In the present example, a radio frequency IDentification (RFID) tag (cargo car RFID tag) 51 for a car car that stores the car car ID is installed in the car car 2, and an RFID for the transport car that stores the car ID. The description will be made assuming that the tag (RFID tag for transport vehicle) 52 is installed in the transport vehicle 3.

RFIDタグは、RFIDタグを読み取るRFIDリーダが出力する搬送波によって起動し、RFIDリーダに応答を返すパッシブ型の無線タグである。   The RFID tag is a passive wireless tag that is activated by a carrier wave output from an RFID reader that reads the RFID tag and returns a response to the RFID reader.

情報取得装置15Aは、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62、並びに第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の動作を制御する制御装置63を備える。   The information acquisition device 15 </ b> A includes a first RFID reader 61 and a second RFID reader 62, and a control device 63 that controls operations of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62.

第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、電磁波を出力することによって、RFIDタグと通信を行う。第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に対応する周波数(例えばUHF帯)となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。   The first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 communicate with the RFID tag by outputting electromagnetic waves. The first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 include an antenna and a signal processing circuit. The antennas of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are antennas that transmit and receive electromagnetic waves. The antenna is configured such that the resonance frequency is a frequency (for example, UHF band) corresponding to the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52. The signal processing circuit processes a signal that flows through the antenna.

第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、保管スペース11とバース13との間をカゴ車2が搬送される際に通過する方向(通過方向)に沿って配列される。第1のRFIDリーダ61は、バース13であって、且つ第2のRFIDリーダ62よりも開口部14に近い位置に設けられている。第2のRFIDリーダ62は、バース13であって、且つ第1のRFIDリーダ61よりも開口部14から遠い位置に設けられている。これにより、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、異なる通信範囲を有するように構成される。第1のRFIDリーダ61の通信範囲は、第2のRFIDリーダ62よりも開口部14に近いバース13上の領域である。また、第2のRFIDリーダ62の通信範囲は、第1のRFIDリーダ61よりも開口部14から遠いバース13上の領域である。   The first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are arranged along a direction (passing direction) that passes when the car 2 is transported between the storage space 11 and the berth 13. The first RFID reader 61 is provided on the berth 13 and at a position closer to the opening portion 14 than the second RFID reader 62. The second RFID reader 62 is provided on the berth 13 and at a position farther from the opening 14 than the first RFID reader 61. Accordingly, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are configured to have different communication ranges. The communication range of the first RFID reader 61 is an area on the berth 13 that is closer to the opening 14 than the second RFID reader 62. The communication range of the second RFID reader 62 is an area on the berth 13 that is farther from the opening 14 than the first RFID reader 61.

制御装置63は、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の動作を制御する。例えば、制御装置63は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置63は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の動作を制御する。   The control device 63 controls the operations of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62. For example, the control device 63 includes an arithmetic element and a memory that stores a program. The control device 63 controls the operations of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 when the arithmetic element executes a memory program.

上記のような構成において、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に搬送波を供給する。さらに、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、カゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に対してIDを要求するコマンドを送信する。   In the above-described configuration, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 output electromagnetic waves by causing a signal to flow through the antenna by the signal processing circuit, and the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag. A carrier wave is supplied to 52. Further, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 transmit a command for requesting an ID to the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52.

カゴ車用RFIDタグ51は、第1のRFIDリーダ61または第2のRFIDリーダ62からIDを要求するコマンドを受信した場合、カゴ車IDを第1のRFIDリーダ61または第2のRFIDリーダ62に送信する。   When the car tag RFID tag 51 receives a command requesting an ID from the first RFID reader 61 or the second RFID reader 62, the car car ID is sent to the first RFID reader 61 or the second RFID reader 62. Send.

輸送車両用RFIDタグ52は、第1のRFIDリーダ61または第2のRFIDリーダ62からIDを要求するコマンドを受信した場合、輸送車両IDを第1のRFIDリーダ61または第2のRFIDリーダ62に送信する。   When the transport vehicle RFID tag 52 receives a command requesting an ID from the first RFID reader 61 or the second RFID reader 62, the transport vehicle ID is sent to the first RFID reader 61 or the second RFID reader 62. Send.

第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、カゴ車用RFIDタグ51から送信されたカゴ車IDを取得する。また、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、輸送車両用RFIDタグ52から送信された輸送車両IDを取得する。   The first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 acquire the car ID transmitted from the car tag RFID tag 51. Further, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 obtain the transport vehicle ID transmitted from the transport vehicle RFID tag 52.

制御装置63は、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62が取得したカゴ車ID及び輸送車両IDを情報処理装置16に送信する。   The control device 63 transmits the car ID and the transport vehicle ID acquired by the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 to the information processing device 16.

またさらに、制御装置63は、第1のRFIDリーダ61がカゴ車IDを読み取ったタイミングを示す情報と、第2のRFIDリーダ62がカゴ車IDを読み取ったタイミングを示す情報とを上記の判定用情報として情報処理装置16に送信する。   Furthermore, the control device 63 uses the information indicating the timing when the first RFID reader 61 reads the car ID and the information indicating the timing when the second RFID reader 62 reads the car ID for the above determination. Information is transmitted to the information processing device 16.

情報処理装置16の入出判定部41は、第1のRFIDリーダ61と第2のRFIDリーダ62とのどちらが先に同じカゴ車IDを読み取ったかに基づいて、カゴ車2が入庫されたのか出庫されたのかを判定する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 outputs whether the car 2 has been received based on which of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 previously read the same car ID. Determine if it was.

例えば、カゴ車2が出庫される場合、カゴ車2は、保管スペース11から開口部14を通りバース13に搬送される。この場合、第1のRFIDリーダ61は、第2のRFIDリーダ62よりも先にカゴ車2に設置されたカゴ車用RFIDタグ51を読み取る。また、例えば、カゴ車2が入庫される場合、カゴ車2は、バース13から開口部14を通り保管スペース11に搬送される。この場合、第2のRFIDリーダ62は、第1のRFIDリーダ61よりも先にカゴ車2に設置されたカゴ車用RFIDタグ51を読み取る。   For example, when the car 2 is delivered, the car 2 is transported from the storage space 11 to the berth 13 through the opening 14. In this case, the first RFID reader 61 reads the car tag RFID tag 51 installed in the car cart 2 before the second RFID reader 62. Further, for example, when the car 2 is received, the car 2 is transferred from the berth 13 through the opening 14 to the storage space 11. In this case, the second RFID reader 62 reads the car tag RFID tag 51 installed in the car cart 2 prior to the first RFID reader 61.

情報処理装置16の入出判定部41は、判定用情報に基づいて、同じカゴ車IDを第1のRFIDリーダ61と第2のRFIDリーダ62とのどちらが先に読み取ったかを認識する。情報処理装置16の入出判定部41は、同じカゴ車IDを第2のRFIDリーダ62よりも早く第1のRFIDリーダ61が読み取った場合、カゴ車2が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、情報処理装置16の入出判定部41は、同じカゴ車IDを第1のRFIDリーダ61よりも早く第2のRFIDリーダ62が読み取った場合、カゴ車2が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 recognizes which of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 has read the same car ID first based on the determination information. When the first RFID reader 61 reads the same car ID earlier than the second RFID reader 62, the entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 determines that the basket car 2 has been delivered, and displays the entry / exit determination result. Generate. Further, the entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 determines that the basket car 2 has been received when the second RFID reader 62 reads the same car ID earlier than the first RFID reader 61, and determines the entry / exit. Generate results.

情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。   The completion determination unit 42 of the information processing device 16 determines that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, and the determination information are not supplied from the information acquisition device 15 for a certain period of time.

情報処理装置16の輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 of the information processing device 16 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID, the date and time, and the entry / exit determination result supplied from the information acquisition device 15. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

上記のように、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の通信範囲がカゴ車2の通過方向に沿って構成されていることにより、情報処理装置16は、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62とのどちらが先にカゴ車用RFIDタグ51を読み取ったかに基づいて出庫か入庫かを判定することができる。   As described above, since the communication range of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 is configured along the passing direction of the car 2, the information processing apparatus 16 is configured so that the first RFID reader 61 The second RFID reader 62 can determine whether the goods are delivered or received based on which of the RFID tags 51 for the car is read first.

次に、情報取得装置15の他の構成例である、第2の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置15Bについて説明する。
図6は、物流倉庫1に設けられた情報取得装置15Bの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用RFIDタグ51がカゴ車2に設置され、輸送車両用RFIDタグ52が輸送車両3のドライバーが所持する携帯物4に設置されているものとして説明する。
Next, an information acquisition device 15B, which is another configuration example of the information acquisition device 15, and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the second method will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information acquisition device 15B provided in the distribution warehouse 1. In this example, it is assumed that the cart RFID tag 51 is installed in the cart 2 and the transport vehicle RFID tag 52 is installed in the portable object 4 possessed by the driver of the transport vehicle 3.

情報取得装置15Bは、第1のRFIDリーダ61、第2のRFIDリーダ62、制御装置63、及びスピーカ64を備える。第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の構成は、図5の例と同様である為、詳細な説明を省略する。   The information acquisition device 15B includes a first RFID reader 61, a second RFID reader 62, a control device 63, and a speaker 64. The configurations of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are the same as those in the example of FIG.

スピーカ64は、音声を出力する音声出力部である。スピーカ64は、制御装置63の制御に基づいて音声を出力する。   The speaker 64 is an audio output unit that outputs audio. The speaker 64 outputs sound based on the control of the control device 63.

上記のような構成において、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に搬送波を供給する。これにより、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、カゴ車2が第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の通信範囲を通過した場合、カゴ車用RFIDタグ51からカゴ車IDを取得する。また、第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62は、輸送車両用RFIDタグ52が設置された携帯物4を所持する人物が第1のRFIDリーダ61及び第2のRFIDリーダ62の通信範囲を通過した場合、輸送車両用RFIDタグ52から輸送車両IDを取得する。   In the above-described configuration, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 output electromagnetic waves by causing a signal to flow through the antenna by the signal processing circuit, and the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag. A carrier wave is supplied to 52. As a result, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are connected to the cart ID tag 51 when the car 2 passes through the communication range of the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62. Get the car ID. In addition, the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62 are configured so that a person carrying the portable object 4 on which the transport vehicle RFID tag 52 is installed communicates with the first RFID reader 61 and the second RFID reader 62. When passing the range, the transport vehicle ID is acquired from the transport vehicle RFID tag 52.

制御装置63は、第1のRFIDリーダ61または第2のRFIDリーダ62によって輸送車両IDを取得した場合、スピーカ64から所定の音声を出力させる。これにより、輸送車両IDの取得が完了したことを輸送車両用RFIDタグ52が設置された携帯物4を所持する人物に報知する。   When the transport vehicle ID is acquired by the first RFID reader 61 or the second RFID reader 62, the control device 63 outputs a predetermined sound from the speaker 64. This notifies the person who possesses the portable object 4 in which the transport vehicle RFID tag 52 is installed that the acquisition of the transport vehicle ID has been completed.

情報処理装置16の入出判定部41は、図5の例と同様の処理により、入出判定結果を生成する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 generates an entry / exit determination result by the same processing as in the example of FIG.

情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する。   The completion determination unit 42 of the information processing device 16 determines that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, and the determination information are not supplied from the information acquisition device 15 for a certain period of time.

情報処理装置16の輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 of the information processing device 16 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID, the date and time, and the entry / exit determination result supplied from the information acquisition device 15. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

上記のように、情報取得装置15Bは、輸送車両IDを輸送車両3のドライバーが所持する携帯物4に設置された輸送車両用RFIDタグ52から取得する構成であってもよい。このような構成によると、輸送車両3に輸送車両用RFIDタグ52を設置する必要がなくなる。また、例えば物流倉庫1への入場時に輸送車両3のドライバーに携帯物4を貸与するなど、フレキシブルな運用が可能になる。   As described above, the information acquisition device 15B may be configured to acquire the transport vehicle ID from the transport vehicle RFID tag 52 installed in the portable object 4 possessed by the driver of the transport vehicle 3. According to such a configuration, it is not necessary to install the transport vehicle RFID tag 52 in the transport vehicle 3. Also, for example, flexible operation such as lending the portable item 4 to the driver of the transport vehicle 3 when entering the distribution warehouse 1 becomes possible.

次に、情報取得装置15の他の構成例である、第3の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置15Cについて説明する。
図7は、物流倉庫1に設けられた情報取得装置15Cの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用RFIDタグ51がカゴ車2に設置され、輸送車両用RFIDタグ52が輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cに設置されているものとして説明する。
Next, an information acquisition device 15C, which is another configuration example of the information acquisition device 15, and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the third method will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information acquisition device 15 </ b> C provided in the distribution warehouse 1. In this example, it is assumed that the cart RFID tag 51 is installed in the cart 2 and the transport vehicle RFID tag 52 is installed in the portable terminal 5C possessed by the driver of the transport vehicle 3.

携帯端末5Cは、通信部、操作部、及び表示部を備える端末である。携帯端末5Cは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末5Cの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末5Cの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。   The portable terminal 5C is a terminal that includes a communication unit, an operation unit, and a display unit. The mobile terminal 5C is, for example, a smartphone. The communication unit of the mobile terminal 5C is configured to be able to communicate with other devices by a predetermined communication method. The display unit and the operation unit of the mobile terminal 5C are configured as a touch panel capable of touch operation on the screen.

情報取得装置15Cは、第3のRFIDリーダ65、無線通信装置66、及び制御装置63を備える。   The information acquisition device 15 </ b> C includes a third RFID reader 65, a wireless communication device 66, and a control device 63.

第3のRFIDリーダ65は、電磁波を出力することによって、RFIDタグと通信を行う。第3のRFIDリーダ65は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第3のRFIDリーダ65のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に対応する周波数(例えばUHF帯)となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。   The third RFID reader 65 communicates with the RFID tag by outputting electromagnetic waves. The third RFID reader 65 includes an antenna and a signal processing circuit. The antenna of the third RFID reader 65 is an antenna that transmits and receives electromagnetic waves. The antenna is configured such that the resonance frequency is a frequency (for example, UHF band) corresponding to the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52. The signal processing circuit processes a signal that flows through the antenna.

第3のRFIDリーダ65は、バース13に設けられている。第3のRFIDリーダ65の通信範囲は、バース13上の領域である。第3のRFIDリーダ65は、バース13に接岸される輸送車両3が配列される方向に沿って複数配置されている。第3のRFIDリーダ65は、開口部14の所定の領域をカゴ車2及び輸送車両3のドライバーが通過した場合に、カゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52を読み取るように、狭域のリーダとして構成されている。これにより、バース13に複数の輸送車両3が存在する場合に、異なる輸送車両3のカゴ車2及び異なる輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cに設置された輸送車両用RFIDタグ52を第3のRFIDリーダ65が読み取ることを防ぐことができる。   The third RFID reader 65 is provided on the berth 13. The communication range of the third RFID reader 65 is an area on the berth 13. A plurality of third RFID readers 65 are arranged along the direction in which the transport vehicles 3 berthing on the berth 13 are arranged. The third RFID reader 65 is narrow so as to read the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52 when the driver of the car 2 and the transport vehicle 3 passes through a predetermined area of the opening 14. It is configured as a regional leader. Thereby, when there are a plurality of transport vehicles 3 on the berth 13, the transport vehicle RFID tag 52 installed in the portable terminal 5C possessed by the car 2 of the different transport vehicle 3 and the driver of the different transport vehicle 3 is provided. 3 RFID reader 65 can be prevented from reading.

無線通信装置66は、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cと通信する。無線通信装置66は、例えばIEEE(アイトリプルイー)802.15.4g規格で定められた無線LANにより携帯端末5Cと通信する。   The wireless communication device 66 communicates with the portable terminal 5C possessed by the driver of the transport vehicle 3. The wireless communication device 66 communicates with the portable terminal 5C by a wireless LAN defined by, for example, IEEE (Eye Triple E) 802.15.4g standard.

制御装置63は、第3のRFIDリーダ65及び無線通信装置66の動作を制御する。例えば、制御装置63は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置63は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第3のRFIDリーダ65及び無線通信装置66の動作を制御する。   The control device 63 controls the operations of the third RFID reader 65 and the wireless communication device 66. For example, the control device 63 includes an arithmetic element and a memory that stores a program. The control device 63 controls the operations of the third RFID reader 65 and the wireless communication device 66 by the arithmetic element executing a program in the memory.

上記のような構成において、第3のRFIDリーダ65は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に搬送波を供給する。これにより、第3のRFIDリーダ65は、カゴ車2が第3のRFIDリーダ65の通信範囲を通過した場合、カゴ車用RFIDタグ51からカゴ車IDを取得する。また、第3のRFIDリーダ65は、輸送車両用RFIDタグ52が設置された携帯端末5Cを所持する人物が第3のRFIDリーダ65の通信範囲を通過した場合、輸送車両用RFIDタグ52から輸送車両IDを取得する。   In the configuration as described above, the third RFID reader 65 outputs an electromagnetic wave by causing a signal to flow through the antenna by a signal processing circuit, and supplies a carrier wave to the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52. Thereby, the third RFID reader 65 acquires the car ID from the car tag RFID tag 51 when the car 2 passes the communication range of the third RFID reader 65. Further, the third RFID reader 65 is transported from the transport vehicle RFID tag 52 when a person carrying the portable terminal 5C on which the transport vehicle RFID tag 52 is installed passes through the communication range of the third RFID reader 65. Get the vehicle ID.

また、制御装置63は、輸送車両用RFIDタグ52から輸送車両IDを取得した場合、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cに無線通信装置66によりデータを送信する。これにより、制御装置63は、入庫と出庫とを輸送車両3のドライバーに選択させる為の画面を携帯端末5Cに表示させる。携帯端末5Cは、輸送車両3のドライバーの操作により入庫と出庫とのいずれかを示す情報を無線通信装置66に送信する。制御装置63は、携帯端末5Cから送信された入庫と出庫とのいずれかを示す情報を判定用情報として情報処理装置16に送信する。   Further, when acquiring the transport vehicle ID from the transport vehicle RFID tag 52, the control device 63 transmits data to the portable terminal 5C possessed by the driver of the transport vehicle 3 by the wireless communication device 66. Thereby, the control device 63 displays a screen for allowing the driver of the transport vehicle 3 to select entry and exit on the mobile terminal 5C. The portable terminal 5 </ b> C transmits information indicating either entry or exit to the wireless communication device 66 by the operation of the driver of the transport vehicle 3. The control device 63 transmits information indicating either warehousing or unloading transmitted from the mobile terminal 5C to the information processing device 16 as determination information.

情報処理装置16の入出判定部41は、第3のRFIDリーダ65によりカゴ車IDが読み取られたカゴ車2が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部41は、判定用情報が入庫を示す場合、第3のRFIDリーダ65によりカゴ車IDが読み取られたカゴ車2が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、入出判定部41は、判定用情報が出庫を示す場合、第3のRFIDリーダ65によりカゴ車IDが読み取られたカゴ車2が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 determines whether the car 2 whose car ID has been read by the third RFID reader 65 is entered or exited based on the determination information. The entry / exit determination unit 41 determines that the car 2 whose car ID has been read by the third RFID reader 65 has been received, and generates an entry / exit determination result when the determination information indicates entry. Moreover, the entry / exit determination unit 41 determines that the car 2 whose car ID has been read by the third RFID reader 65 has been delivered, and generates an entry / exit determination result when the determination information indicates delivery.

情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15が輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断する。   The completion determination unit 42 of the information processing device 16 determines that the conveyance has been completed when the information acquisition device 15 acquires information indicating delivery or receipt from the portable terminal 5C possessed by the driver of the transport vehicle 3.

情報処理装置16の輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 of the information processing device 16 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID, the date and time, and the entry / exit determination result supplied from the information acquisition device 15. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

上記のように、情報取得装置15Cは、入庫か出庫かの選択操作の結果を判定用情報として情報処理装置16に供給する。即ち、情報処理装置16は、カゴ車2の搬送を行った輸送車両3のドライバーの操作結果に基づいて入庫と出庫とを判別する。これにより、情報処理装置16は、入庫と出庫との判別の確度を向上させることができる。   As described above, the information acquisition device 15C supplies the information processing device 16 with the result of the selection operation for entering or leaving as information for determination. That is, the information processing device 16 determines entry and exit based on the operation result of the driver of the transport vehicle 3 that has transported the car 2. Thereby, the information processing apparatus 16 can improve the accuracy of discrimination between warehousing and warehousing.

なお、上記の実施形態では、情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15が輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断すると説明したがこの構成に限定されない。完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。この構成によると、輸送車両3のドライバーは、出庫と入庫との選択操作を自由なタイミングで行うことができる。即ち、出庫と入庫との選択操作が行われてからカゴ車2を移動させることも、カゴ車2を移動させてから出庫と入庫との選択操作を行うことも可能になる。   In the above-described embodiment, the completion determination unit 42 of the information processing device 16 completes the conveyance when the information acquisition device 15 acquires information indicating delivery or receipt from the portable terminal 5C possessed by the driver of the transport vehicle 3. Although it has been described that it has been determined, it is not limited to this configuration. The completion determination unit 42 may be configured to determine that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, the determination information, and the like are not supplied from the information acquisition device 15 for a certain period of time. According to this configuration, the driver of the transport vehicle 3 can perform the selection operation between leaving and entering at free timing. In other words, it is possible to move the cart 2 after the selection operation between the delivery and the entry, or to perform the selection operation between the exit and the entry after the movement of the basket vehicle 2.

また、情報取得装置15は、カゴ車IDを取得する毎に、取得したカゴ車IDと読取日時とを携帯端末5Cに通知する構成であってもよい。この構成によると、読み取られたカゴ車IDと読取日時との一覧をドライバーに認識させることができる。   The information acquisition device 15 may be configured to notify the mobile terminal 5C of the acquired car ID and the reading date and time each time the car ID is acquired. According to this configuration, it is possible to make the driver recognize a list of the read car ID and the read date / time.

また、上記の実施形態では、情報取得装置15の制御装置63は、輸送車両IDを取得した場合、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Cに入庫と出庫とをドライバーに選択させる為の画面を表示させる構成であると説明したが、この構成に限定されない。携帯端末5Cは、輸送車両3のドライバーの操作に応じて入庫と出庫との選択画面を表示する構成であってもよい。   Moreover, in said embodiment, when the control apparatus 63 of the information acquisition apparatus 15 acquires transport vehicle ID, the screen for making a driver select entry / exit to the portable terminal 5C which the driver of the transport vehicle 3 possesses. However, the present invention is not limited to this configuration. The mobile terminal 5 </ b> C may be configured to display a selection screen for entering and leaving in accordance with the operation of the driver of the transport vehicle 3.

また、上記の実施形態では、輸送車両3のドライバーに入庫と出庫とのいずれかを選択させる構成であると説明したが、この構成に限定されない。情報取得装置15の制御装置63は、携帯端末5Cに出庫であることを輸送車両3のドライバーに選択させる為の画面を表示させる構成であってもよい。この構成では、情報処理装置16は、出庫の選択結果に対応付けられたカゴ車IDのカゴ車2が出庫されたカゴ車であり、出庫の選択結果に対応付けられていない他のカゴ車IDのカゴ車2が入庫されたカゴ車であると判定する。   Moreover, although said embodiment demonstrated that it was the structure which makes the driver of the transport vehicle 3 select either a receipt or a leaving, it is not limited to this structure. The control device 63 of the information acquisition device 15 may be configured to display a screen for causing the driver of the transport vehicle 3 to select that the mobile terminal 5C is leaving. In this configuration, the information processing device 16 is a cage car in which the cage car 2 having the cage car ID associated with the selection result of the delivery is delivered, and the other car vehicle ID that is not associated with the selection result of the delivery. It is determined that the basket car 2 is a basket car that has been received.

次に、情報取得装置15の他の構成例である、第4の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置15Dについて説明する。
図8は、物流倉庫1に設けられた情報取得装置15Dの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車用RFIDタグ51と、カゴ車IDを含む二次元コードが印刷されたラベル53とがカゴ車2に設置され、輸送車両IDが輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Dに保存されているものとして説明する。
Next, an information acquisition device 15D that acquires a car ID and a transport vehicle ID by a fourth method, which is another configuration example of the information acquisition device 15, will be described.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information acquisition device 15D provided in the distribution warehouse 1. In this example, the car tag RFID tag 51 and the label 53 printed with a two-dimensional code including the car ID are installed in the car 2 and the transport vehicle ID is carried by the driver of the transport vehicle 3. The description will be made assuming that the data is stored in the terminal 5D.

携帯端末5Dは、通信部、操作部、表示部、記憶部、及び撮像部を備える端末である。携帯端末5Dは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末5Dの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末5Dの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。携帯端末5Dの記憶部は、輸送車両IDを記憶するメモリとして構成されている。携帯端末5Dの撮像部は、画像を取得するカメラである。   The portable terminal 5D is a terminal that includes a communication unit, an operation unit, a display unit, a storage unit, and an imaging unit. The mobile terminal 5D is, for example, a smartphone. The communication unit of the mobile terminal 5D is configured to be able to communicate with other devices by a predetermined communication method. The display unit and the operation unit of the mobile terminal 5D are configured as a touch panel capable of a touch operation on the screen. The storage unit of the portable terminal 5D is configured as a memory that stores the transport vehicle ID. The imaging unit of the mobile terminal 5D is a camera that acquires an image.

情報取得装置15Dは、第4のRFIDリーダ67、無線通信装置66、及び制御装置63を備える。   The information acquisition device 15D includes a fourth RFID reader 67, a wireless communication device 66, and a control device 63.

第4のRFIDリーダ67は、電磁波を出力することによって、RFIDタグと通信を行う。第4のRFIDリーダ67は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第4のRFIDリーダ67のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数がカゴ車用RFIDタグ51及び輸送車両用RFIDタグ52に対応する周波数(例えばUHF帯)となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。   The fourth RFID reader 67 communicates with the RFID tag by outputting electromagnetic waves. The fourth RFID reader 67 includes an antenna and a signal processing circuit. The antenna of the fourth RFID reader 67 is an antenna that transmits and receives electromagnetic waves. The antenna is configured such that the resonance frequency is a frequency (for example, UHF band) corresponding to the car tag RFID tag 51 and the transport vehicle RFID tag 52. The signal processing circuit processes a signal that flows through the antenna.

第4のRFIDリーダ67は、バース13に設けられている。第4のRFIDリーダ67の通信範囲は、バース13上の領域である。第4のRFIDリーダ67は、開口部14のどの位置をカゴ車2が通過しても、カゴ車用RFIDタグ51を読み取るように、広域のリーダとして構成されている。   The fourth RFID reader 67 is provided on the berth 13. The communication range of the fourth RFID reader 67 is an area on the berth 13. The fourth RFID reader 67 is configured as a wide-area reader so as to read the car tag RFID tag 51 no matter which position of the opening 14 the car car 2 passes.

無線通信装置66は、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Dと通信する。無線通信装置66は、例えばIEEE(アイトリプルイー)802.15.4g規格で定められた無線LANにより携帯端末5Dと通信する。   The wireless communication device 66 communicates with the mobile terminal 5D possessed by the driver of the transport vehicle 3. The wireless communication device 66 communicates with the mobile terminal 5D via a wireless LAN defined by, for example, the IEEE (eye triple E) 802.15.4g standard.

制御装置63は、第4のRFIDリーダ67及び無線通信装置66の動作を制御する。例えば、制御装置63は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置63は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第4のRFIDリーダ67及び無線通信装置66の動作を制御する。   The control device 63 controls the operation of the fourth RFID reader 67 and the wireless communication device 66. For example, the control device 63 includes an arithmetic element and a memory that stores a program. The control device 63 controls the operation of the fourth RFID reader 67 and the wireless communication device 66 by the arithmetic element executing a memory program.

上記のような構成において、第4のRFIDリーダ67は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、カゴ車用RFIDタグ51に搬送波を供給する。これにより、第4のRFIDリーダ67は、カゴ車2が第4のRFIDリーダ67の通信範囲を通過した場合、カゴ車用RFIDタグ51からカゴ車IDを取得する。   In the configuration as described above, the fourth RFID reader 67 outputs an electromagnetic wave by supplying a signal to the antenna by a signal processing circuit, and supplies a carrier wave to the car tag RFID tag 51. As a result, the fourth RFID reader 67 acquires the car ID from the car tag RFID tag 51 when the car 2 passes the communication range of the fourth RFID reader 67.

また、携帯端末5Dは、輸送車両3のドライバーの操作に応じて、カゴ車2に設けられたラベル53の二次元コードを読み取る為の画面を表示する。携帯端末5Dは、二次元コードを読み取る為の画面の表示中の操作に応じて、画像を取得する。携帯端末5Dは、取得した画像から二次元コードを検出する。携帯端末5Dは、検出した二次元コードを復号することにより、カゴ車IDを取得する。   Further, the mobile terminal 5D displays a screen for reading the two-dimensional code of the label 53 provided on the car 2 according to the operation of the driver of the transport vehicle 3. The portable terminal 5D acquires an image according to an operation during display of a screen for reading a two-dimensional code. The portable terminal 5D detects a two-dimensional code from the acquired image. The portable terminal 5D acquires the car ID by decoding the detected two-dimensional code.

また、携帯端末5Dは、入庫と出庫とを輸送車両3のドライバーに選択させる為の画面を表示する。携帯端末5Dは、輸送車両3のドライバーの操作に応じて、入庫と出庫とのいずれかを選択する。携帯端末5Dは、入庫と出庫との選択結果と、カゴ車IDと、輸送車両IDとを無線通信装置66に送信する。   In addition, the mobile terminal 5D displays a screen for allowing the driver of the transport vehicle 3 to select entry and exit. The portable terminal 5D selects either entry or exit in accordance with the operation of the driver of the transport vehicle 3. The portable terminal 5D transmits the selection result of entry and exit, the car ID, and the transport vehicle ID to the wireless communication device 66.

制御装置63は、入庫と出庫との選択結果を判定用情報として、カゴ車ID及び輸送車両IDとともに情報処理装置16に送信する。なお、携帯端末5Dは、カゴ車2のラベル53の二次元コードを読み取る毎に入庫または出庫を選択させ、無線通信装置66に送信する構成であってもよいし、複数のカゴ車2のラベル53の二次元コードを読み取った後、所定の操作に応じて入庫または出庫を選択させ、無線通信装置66に送信する構成であってもよい。この場合、携帯端末5Dは、操作に応じてカゴ車2の搬送が完了したか否かを判断し、カゴ車2の搬送が完了したことを示す情報を無線通信装置66及び情報取得装置15Dを介して、情報処理装置16に送信する。   The control device 63 transmits the selection result of warehousing and leaving as determination information together with the car ID and the transport vehicle ID to the information processing device 16. The mobile terminal 5D may be configured to select entry or exit and transmit to the wireless communication device 66 every time the two-dimensional code of the label 53 of the car 2 is read, or may be a label of a plurality of cars 2 The configuration may be such that after reading the two-dimensional code 53, the entry or exit is selected according to a predetermined operation and transmitted to the wireless communication device 66. In this case, the mobile terminal 5D determines whether or not the carriage of the car 2 is completed according to the operation, and sends information indicating that the carriage of the car 2 is completed to the wireless communication device 66 and the information acquisition device 15D. To the information processing device 16.

情報処理装置16の入出判定部41は、カゴ車IDが読み取られたカゴ車2が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部41は、判定用情報が入庫を示す場合、カゴ車IDが読み取られたカゴ車2が入庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。また、入出判定部41は、判定用情報が出庫を示す場合、カゴ車IDが読み取られたカゴ車2が出庫されたと判定し、入出判定結果を生成する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 determines whether the car 2 from which the car ID has been read has been received or released based on the determination information. The entry / exit determination unit 41 determines that the cage car 2 from which the car ID is read has been entered when the determination information indicates entry, and generates an entry / exit determination result. Moreover, when the information for determination shows leaving, the entering / exiting determination part 41 determines with the car 2 from which the car ID was read having been taken out, and produces | generates an in / out determination result.

情報処理装置16の完了判定部42は、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Dからカゴ車2の搬送が完了したことを示す情報が供給された場合、搬送が完了したと判断する。なお、情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15が輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Dから出庫または入庫を示す情報を取得した場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。また、情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。   The completion determination unit 42 of the information processing device 16 determines that the transportation is completed when information indicating that the transportation of the car 2 is completed from the mobile terminal 5D possessed by the driver of the transport vehicle 3. Note that the completion determination unit 42 of the information processing device 16 is configured to determine that the conveyance is completed when the information acquisition device 15 acquires information indicating delivery or receipt from the portable terminal 5D possessed by the driver of the transport vehicle 3. There may be. In addition, the completion determination unit 42 of the information processing device 16 is configured to determine that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, and the determination information are not supplied from the information acquisition device 15 for a certain period of time. May be.

情報処理装置16の輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 of the information processing device 16 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID, the date and time, and the entry / exit determination result supplied from the information acquisition device 15. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

上記のように、情報取得装置15Dは、カゴ車2に張り付けられたラベル53の二次元コードを輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Dに読み取らせ、且つ入庫か出庫かを選択させる。これにより、情報処理装置16は、入庫と出庫との判別の確度を向上させることができる。   As described above, the information acquisition device 15D causes the portable terminal 5D possessed by the driver of the transport vehicle 3 to read the two-dimensional code of the label 53 attached to the car 2 and select whether to enter or exit. Thereby, the information processing apparatus 16 can improve the accuracy of discrimination between warehousing and warehousing.

なお、携帯端末5Dは、出庫と入庫とのいずれかで上記のような二次元コードの読み取りを行う構成であってもよい。開口部14を通過するカゴ車2のカゴ車IDは、第4のRFIDリーダ67により取得されている。この為、情報取得装置15Dは、携帯端末5Dにより二次元コードが読み取られたカゴ車2のカゴ車IDに出庫であることを示す情報を付加して情報処理装置16に送信する構成であってもよい。この場合、情報処理装置16は、第4のRFIDリーダ67により取得されたカゴ車IDのうち、カゴ車IDに出庫であることを示す情報が付加されていないものを入庫と判定する構成であってもよい。   Note that the mobile terminal 5D may be configured to read the two-dimensional code as described above in either the delivery or the entry. The car ID of the car 2 passing through the opening 14 is acquired by the fourth RFID reader 67. For this reason, the information acquisition device 15D is configured to add information indicating that the car is issued to the car ID of the car 2 from which the two-dimensional code is read by the mobile terminal 5D and transmit the information to the information processing device 16. Also good. In this case, the information processing apparatus 16 is configured to determine that the car car ID acquired by the fourth RFID reader 67, to which the car car ID is not added with information indicating that the car is being shipped, is warehousing. May be.

次に、情報取得装置15の他の構成例である、第5の方式によりカゴ車ID及び輸送車両IDを取得する情報取得装置15Eについて説明する。
図9は、物流倉庫1に設けられた情報取得装置15Eの構成例について説明する為の説明図である。なお、本例では、カゴ車IDを記憶し且つUHF帯域での通信が可能な第1のRFIDタグ54と、カゴ車IDを記憶し且つHF帯域での通信(即ち近接無線通信)が可能な第2のRFIDタグ55とがカゴ車2に設置され、輸送車両IDが輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Eに保存されているものとして説明する。
Next, an information acquisition device 15E, which is another configuration example of the information acquisition device 15, and acquires the car ID and the transport vehicle ID by the fifth method will be described.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of the information acquisition device 15E provided in the distribution warehouse 1. In this example, the first RFID tag 54 that stores the car ID and can communicate in the UHF band, and can communicate in the HF band (that is, close proximity wireless communication) that stores the car ID. A description will be given assuming that the second RFID tag 55 is installed in the car 2 and the transport vehicle ID is stored in the portable terminal 5E possessed by the driver of the transport vehicle 3.

携帯端末5Eは、通信部、操作部、表示部、記憶部、及びRFIDリーダを備える端末である。携帯端末5Eは、例えばスマートフォンなどである。携帯端末5Eの通信部は、所定の通信方式により他の機器と通信することができるように構成されている。携帯端末5Eの表示部及び操作部は、画面上でのタッチ操作が可能なタッチパネルとして構成されている。携帯端末5Eの記憶部は、輸送車両IDを記憶するメモリとして構成されている。携帯端末5EのRFIDリーダは、HF帯域でRFIDタグと通信を行うリーダーである。携帯端末5EのRFIDリーダは、電磁波を出力することによって、HF帯で第2のRFIDタグ55と通信し、カゴ車IDを取得する。   The portable terminal 5E is a terminal including a communication unit, an operation unit, a display unit, a storage unit, and an RFID reader. The portable terminal 5E is, for example, a smartphone. The communication unit of the portable terminal 5E is configured to be able to communicate with other devices by a predetermined communication method. The display unit and the operation unit of the mobile terminal 5E are configured as a touch panel capable of touch operation on the screen. The storage unit of the portable terminal 5E is configured as a memory that stores the transport vehicle ID. The RFID reader of the portable terminal 5E is a reader that communicates with the RFID tag in the HF band. The RFID reader of the portable terminal 5E communicates with the second RFID tag 55 in the HF band by outputting an electromagnetic wave, and acquires the car ID.

情報取得装置15Eは、第5のRFIDリーダ68、無線通信装置66、及び制御装置63を備える。   The information acquisition device 15E includes a fifth RFID reader 68, a wireless communication device 66, and a control device 63.

第5のRFIDリーダ68は、電磁波を出力することによって、第1のRFIDタグ54と通信を行う。第5のRFIDリーダ68は、アンテナ及び信号処理回路を備える。第5のRFIDリーダ68のアンテナは、電磁波を送受信するアンテナである。アンテナは、共振周波数が第1の第1のRFIDタグ54に対応する周波数であるUHF帯となるように構成されている。信号処理回路は、アンテナに流す信号の処理を行う。   The fifth RFID reader 68 communicates with the first RFID tag 54 by outputting electromagnetic waves. The fifth RFID reader 68 includes an antenna and a signal processing circuit. The antenna of the fifth RFID reader 68 is an antenna that transmits and receives electromagnetic waves. The antenna is configured such that the resonance frequency is in the UHF band, which is a frequency corresponding to the first first RFID tag 54. The signal processing circuit processes a signal that flows through the antenna.

第5のRFIDリーダ68は、バース13に設けられている。第5のRFIDリーダ68の通信範囲は、バース13上の領域である。第5のRFIDリーダ68は、開口部14のどの位置をカゴ車2が通過しても、第1のRFIDタグ54を読み取るように、広域のリーダとして構成されている。   The fifth RFID reader 68 is provided on the berth 13. The communication range of the fifth RFID reader 68 is an area on the berth 13. The fifth RFID reader 68 is configured as a wide area reader so as to read the first RFID tag 54 regardless of the position of the opening 14 through which the car 2 passes.

無線通信装置66は、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Eと通信する。無線通信装置66は、例えばIEEE(アイトリプルイー)802.15.4g規格で定められた無線LANにより携帯端末5Eと通信する。   The wireless communication device 66 communicates with the mobile terminal 5E possessed by the driver of the transport vehicle 3. The wireless communication device 66 communicates with the portable terminal 5E by a wireless LAN defined by, for example, the IEEE (eye triple E) 802.15.4g standard.

制御装置63は、第5のRFIDリーダ68及び無線通信装置66の動作を制御する。例えば、制御装置63は、演算素子とプログラムを記憶したメモリとを備える。制御装置63は、演算素子がメモリのプログラムを実行することにより、第5のRFIDリーダ68及び無線通信装置66の動作を制御する。   The control device 63 controls the operations of the fifth RFID reader 68 and the wireless communication device 66. For example, the control device 63 includes an arithmetic element and a memory that stores a program. The control device 63 controls the operation of the fifth RFID reader 68 and the wireless communication device 66 by the arithmetic element executing a program in the memory.

上記のような構成において、第5のRFIDリーダ68は、信号処理回路によりアンテナに信号を流すことによって電磁波を出力し、第1のRFIDタグ54に搬送波を供給する。これにより、第5のRFIDリーダ68は、カゴ車2が第5のRFIDリーダ68の通信範囲を通過した場合、第1のRFIDタグ54からカゴ車IDを取得する。   In the above configuration, the fifth RFID reader 68 outputs an electromagnetic wave by causing a signal to flow through the antenna by a signal processing circuit and supplies a carrier wave to the first RFID tag 54. As a result, the fifth RFID reader 68 acquires the car ID from the first RFID tag 54 when the car 2 passes through the communication range of the fifth RFID reader 68.

また、携帯端末5Eは、RFIDリーダによりカゴ車2に設けられた第2のRFIDタグ55からカゴ車IDを取得する。携帯端末5Eは、第2のRFIDタグ55から取得したカゴ車IDと、記憶部に記憶されている輸送車両IDと、読取日時とを無線通信装置66に送信する。また、携帯端末5Eは、操作に応じてカゴ車2の搬送が完了したか否かを判断し、カゴ車2の搬送が完了したことを示す情報と、輸送車両IDとを無線通信装置66及び情報取得装置15Dを介して、情報処理装置16に送信してもよい。   Further, the portable terminal 5E acquires the car ID from the second RFID tag 55 provided on the car 2 by the RFID reader. The portable terminal 5E transmits the car ID acquired from the second RFID tag 55, the transport vehicle ID stored in the storage unit, and the reading date and time to the wireless communication device 66. Further, the portable terminal 5E determines whether or not the carriage of the car 2 is completed according to the operation, and transmits information indicating that the carriage of the car 2 is completed and the transport vehicle ID to the wireless communication device 66 and You may transmit to the information processing apparatus 16 via information acquisition apparatus 15D.

制御装置63は、カゴ車IDと、輸送車両IDとを情報処理装置16に送信する。また、制御装置63は、カゴ車IDを第5のRFIDリーダ68と携帯端末5とのどちらにより取得したのか、即ち、第1のRFIDタグ54と第2のRFIDタグ55とのどちらが読み取られたのかを示す情報を判定用情報として情報処理装置16に送信する。   The control device 63 transmits the car ID and the transport vehicle ID to the information processing device 16. In addition, the control device 63 has acquired the car ID by using the fifth RFID reader 68 or the portable terminal 5, that is, which of the first RFID tag 54 and the second RFID tag 55 has been read. Is transmitted to the information processing apparatus 16 as determination information.

情報処理装置16の入出判定部41は、カゴ車IDが読み取られたカゴ車2が入庫されたのか出庫されたのかを判定用情報に基づいて判定する。入出判定部41は、カゴ車IDを読み取ったのが第5のRFIDリーダ68であるか携帯端末5であるかに基づいて、入庫であるか出庫であるかを判定する。例えば、入出判定部41は、カゴ車IDを読み取ったのが携帯端末5のRFIDリーダである場合、出庫であると判定し、入出判定結果を生成する。また、例えば、入出判定部41は、カゴ車IDを読み取ったのが第5のRFIDリーダ68である場合、入庫であると判定し、入出判定結果を生成する。   The entry / exit determination unit 41 of the information processing device 16 determines whether the car 2 from which the car ID has been read has been received or released based on the determination information. The entry / exit determination unit 41 determines whether it is an entry or an exit based on whether the car ID is read by the fifth RFID reader 68 or the portable terminal 5. For example, if the basket car ID is read by the RFID reader of the mobile terminal 5, the entry / exit determination unit 41 determines that the car is out and generates an entry / exit determination result. In addition, for example, when the car ID is read by the fifth RFID reader 68, the entry / exit determination unit 41 determines that the entry is a warehousing and generates an entry / exit determination result.

情報処理装置16の完了判定部42は、輸送車両3のドライバーが所持する携帯端末5Eからカゴ車2の搬送が完了したことを示す情報が供給された場合、搬送が完了したと判断する。また、情報処理装置16の完了判定部42は、情報取得装置15からカゴ車ID、輸送車両ID、及び判定用情報などが一定時間供給されなくなった場合、搬送が完了したと判断する構成であってもよい。   The completion determination unit 42 of the information processing device 16 determines that the transportation is completed when information indicating that the transportation of the car 2 is completed from the portable terminal 5E possessed by the driver of the transport vehicle 3. In addition, the completion determination unit 42 of the information processing device 16 is configured to determine that the conveyance is completed when the car ID, the transport vehicle ID, and the determination information are not supplied from the information acquisition device 15 for a certain period of time. May be.

情報処理装置16の輸送情報処理部43は、情報取得装置15から供給されたカゴ車ID及び輸送車両ID、日時、並びに入出判定結果に基づいて輸送情報を生成する。輸送情報処理部43は、生成した輸送情報をストレージ33に保存する。   The transport information processing unit 43 of the information processing device 16 generates transport information based on the car ID and transport vehicle ID, the date and time, and the entry / exit determination result supplied from the information acquisition device 15. The transport information processing unit 43 stores the generated transport information in the storage 33.

上記のように、情報取得装置15Eは、開口部14及びバース13を通過したカゴ車2のカゴ車IDが、第1のRFIDタグ54と第2のRFIDタグ55とのどちらによって読み取られたのかに基づいて、入庫であるか出庫であるかを判断する。このような構成によると、入庫と出庫とのいずれかにおいて、近接無線通信によりRFIDタグからカゴ車IDを取得する為、カゴ車2の検出の確度を向上させることができる。   As described above, the information acquisition device 15E determines whether the car ID of the car 2 passing through the opening 14 and the berth 13 is read by the first RFID tag 54 or the second RFID tag 55. Based on this, it is determined whether it is a warehousing or a leaving. According to such a configuration, the accuracy of detection of the car 2 can be improved because the car ID is acquired from the RFID tag by close proximity wireless communication in either the entry or the exit.

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。   It should be noted that the functions described in the above embodiments are not limited to being configured using hardware, but can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…物流倉庫、2…カゴ車、3…輸送車両、4…携帯物、5…携帯端末、11…保管スペース、12…駐車スペース、13…バース、14…開口部、15…情報取得装置、16…情報処理装置、21…CPU、22…ROM、23…RAM、24…第1の通信インタフェース、25…第2の通信インタフェース、27…制御部、31…表示装置、32…操作部材、33…ストレージ、41…入出判定部、42…完了判定部、43…輸送情報処理部、51…カゴ車用RFIDタグ、52…輸送車両用RFIDタグ、53…ラベル、54…第1のRFIDタグ、55…第2のRFIDタグ、61…第1のRFIDリーダ、62…第2のRFIDリーダ、63…制御装置、64…スピーカ、65…第3のRFIDリーダ、66…無線通信装置、67…第4のRFIDリーダ、68…第5のRFIDリーダ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Logistics warehouse, 2 ... Basket car, 3 ... Transportation vehicle, 4 ... Carrying thing, 5 ... Portable terminal, 11 ... Storage space, 12 ... Parking space, 13 ... Bath, 14 ... Opening, 15 ... Information acquisition apparatus, DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Information processing apparatus, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... 1st communication interface, 25 ... 2nd communication interface, 27 ... Control part, 31 ... Display apparatus, 32 ... Operation member, 33 DESCRIPTION OF REFERENCE SYMBOLS: 41, entry / exit determination unit, 42: completion determination unit, 43: transport information processing unit, 51: cart tag for RFID, 52: RFID tag for transport vehicle, 53: label, 54: first RFID tag, 55 ... Second RFID tag, 61 ... First RFID reader, 62 ... Second RFID reader, 63 ... Control device, 64 ... Speaker, 65 ... Third RFID reader, 66 ... Wireless communication device, 67 Fourth RFID reader, 68 ... fifth RFID reader.

Claims (8)

カゴ車を保管する保管スペースと、前記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置であって、
前記情報処理装置が取得したカゴ車のカゴ車ID、前記輸送車両の輸送車両ID、及び前記カゴ車IDの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車IDに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定する入出判定部と、
前記入出判定部による入出判定結果と、前記カゴ車IDと、前記輸送車両IDとを対応付けて保存する輸送情報処理部と、
を具備する情報処理装置。
An information processing apparatus for processing information relating to the car that is transported between a storage space for storing the car and a transport vehicle that transports the car,
The car corresponding to the car ID based on the car ID of the car acquired by the information processing apparatus, the transport vehicle ID of the transport car, and the determination information indicating the situation at the time of acquisition of the car ID. An entry / exit determination unit that determines whether a vehicle is issued from the storage space to the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID or from the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID;
A transport information processing unit that stores an entrance / exit determination result by the entrance / exit determination unit, the car ID, and the transport vehicle ID in association with each other;
An information processing apparatus comprising:
前記カゴ車に前記カゴ車IDを記憶した第1の無線タグが設置されており、
前記判定用情報は、前記保管スペースと前記輸送車両との間を前記カゴ車が搬送される際の通過方向に沿って設置された第1の無線タグリーダ及び第2の無線タグリーダが前記第1の無線タグを読み取ったタイミングを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記第1の無線タグリーダと、前記第2の無線タグリーダとのどちらが先に前記カゴ車に設置された前記第1の無線タグを読み取ったかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項1に記載の情報処理装置。
A first wireless tag storing the car ID is installed in the car;
The determination information includes the first wireless tag reader and the second wireless tag reader installed along the passing direction when the car is transported between the storage space and the transport vehicle. Information indicating the timing of reading the wireless tag,
The entry / exit determination unit may determine whether the first wireless tag reader or the second wireless tag reader has read the first wireless tag installed in the car first, or whether the goods are stored or not. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information is determined.
前記輸送車両に前記輸送車両IDを記憶した第2の無線タグが設置されており、
前記輸送情報処理部は、前記第1の無線タグから前記カゴ車IDが読み取られた際に、前記第2の無線タグから読み取られた前記輸送車両IDを前記カゴ車IDに対応付ける請求項2に記載の情報処理装置。
A second wireless tag storing the transport vehicle ID is installed in the transport vehicle;
The transport information processing unit associates the transport vehicle ID read from the second radio tag with the car ID when the car ID is read from the first radio tag. The information processing apparatus described.
前記輸送車両のドライバーが所持する携帯物に前記輸送車両IDを記憶した第2の無線タグが設置されており、
前記輸送情報処理部は、前記第1の無線タグから前記カゴ車IDが読み取られた際に、前記第2の無線タグから読み取られた前記輸送車両IDを前記カゴ車IDに対応付ける請求項2に記載の情報処理装置。
A second wireless tag storing the transport vehicle ID is installed in a portable item possessed by the driver of the transport vehicle;
The transport information processing unit associates the transport vehicle ID read from the second radio tag with the car ID when the car ID is read from the first radio tag. The information processing apparatus described.
前記入出判定部は、前記輸送車両のドライバーが所持する携帯端末における操作に基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the entry / exit determination unit determines whether the entry or exit is based on an operation on a portable terminal possessed by a driver of the transport vehicle. 前記カゴ車に前記カゴ車IDを記憶した無線タグと、前記カゴ車IDを含む二次元コードが印刷されたラベルとが設置されており、
前記判定用情報は、前記保管スペースと前記輸送車両との間を前記カゴ車が搬送される際に前記無線タグから前記カゴ車IDを取得する無線タグリーダと、前記二次元コードを読み取ることにより前記カゴ車IDを取得する前記輸送車両のドライバーが所持する携帯端末とのどちらにより前記カゴ車IDを取得したかを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記無線タグリーダと、前携帯端末とのどちらが前記カゴ車IDを取得したかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項1に記載の情報処理装置。
A wireless tag storing the car ID is stored in the car, and a label printed with a two-dimensional code including the car ID is installed.
The determination information is obtained by reading the two-dimensional code by using a wireless tag reader that acquires the car ID from the wireless tag when the car is transported between the storage space and the transport vehicle. It is information indicating which of the mobile terminal possessed by the driver of the transport vehicle that obtains the car car ID is obtained by the car car ID,
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the entry / exit determination unit determines whether the entry or exit is based on which of the wireless tag reader and the previous portable terminal has acquired the car ID.
前記カゴ車に前記カゴ車IDを記憶し且つ第1の周波数帯域により無線通信する第1の無線タグと、前記カゴ車IDを記憶し且つ第2の周波数帯域により無線通信する第2の無線タグとが設置されており、
前記判定用情報は、前記カゴ車IDを前記第1の無線タグと、前記第2の無線タグとのどちらから取得したかを示す情報であり、
前記入出判定部は、前記カゴ車IDを前記第1の無線タグと、前記第2の無線タグとのどちらから取得したかに基づいて、出庫か入庫かを判定する請求項1に記載の情報処理装置。
A first wireless tag that stores the car ID in the car and wirelessly communicates in a first frequency band, and a second wireless tag that stores the car ID and wirelessly communicates in a second frequency band And are installed,
The determination information is information indicating whether the car ID is acquired from the first wireless tag or the second wireless tag,
2. The entry / exit determination unit according to claim 1, wherein the entry / exit determination unit determines whether the car ID is an entry or an entry based on whether the car ID is acquired from the first wireless tag or the second wireless tag. Information processing device.
カゴ車を保管する保管スペースと、記カゴ車を輸送する輸送車両との間を搬送される前記カゴ車に関する情報を処理する情報処理装置における情報処理方法であって、
情報処理装置は、取得したカゴ車のカゴ車ID、前記輸送車両の輸送車両ID、及び前記カゴ車IDの取得時の状況を示す判定用情報に基づいて、前記カゴ車IDに対応する前記カゴ車が、前記保管スペースから前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両に出庫されるのか、前記輸送車両IDに対応する前記輸送車両から前記保管スペースに入庫されるのかを判定し、
情報処理装置は、出庫か入庫かの入出判定結果と、前記カゴ車IDと、前記輸送車両IDとを対応付けて保存する情報処理方法。
An information processing method in an information processing apparatus for processing information relating to the basket car transported between a storage space for storing the car and a transport vehicle for transporting the car,
The information processing device, based on the obtained car car ID of the car, the transport vehicle ID of the transport car, and the determination information indicating the situation at the time of obtaining the car car ID, the car corresponding to the car car ID. Determining whether a car is issued from the storage space to the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID or from the transport vehicle corresponding to the transport vehicle ID to the storage space;
The information processing apparatus is an information processing method in which an entry / exit determination result indicating whether an entry is made or received, the car ID, and the transport vehicle ID are stored in association with each other.
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